EP3831762A1 - Fahrtreppe mit sicherheitssystem - Google Patents

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EP3831762A1
EP3831762A1 EP20207779.8A EP20207779A EP3831762A1 EP 3831762 A1 EP3831762 A1 EP 3831762A1 EP 20207779 A EP20207779 A EP 20207779A EP 3831762 A1 EP3831762 A1 EP 3831762A1
Authority
EP
European Patent Office
Prior art keywords
escalator
guide rail
strain gauge
electrical resistance
changes
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Withdrawn
Application number
EP20207779.8A
Other languages
English (en)
French (fr)
Inventor
Reinhardt Krämer
Stefan Gebhardt
Benno Tresp
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
TK Elevator Innovation and Operations GmbH
Original Assignee
ThyssenKrupp Elevator Innovation and Operations GmbH
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by ThyssenKrupp Elevator Innovation and Operations GmbH filed Critical ThyssenKrupp Elevator Innovation and Operations GmbH
Publication of EP3831762A1 publication Critical patent/EP3831762A1/de
Withdrawn legal-status Critical Current

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    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
    • B66B—ELEVATORS; ESCALATORS OR MOVING WALKWAYS
    • B66B25/00—Control of escalators or moving walkways
    • B66B25/006—Monitoring for maintenance or repair
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
    • B66B—ELEVATORS; ESCALATORS OR MOVING WALKWAYS
    • B66B29/00—Safety devices of escalators or moving walkways
    • B66B29/005—Applications of security monitors
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
    • B66B—ELEVATORS; ESCALATORS OR MOVING WALKWAYS
    • B66B25/00—Control of escalators or moving walkways
    • B66B25/003—Methods or algorithms therefor

Definitions

  • the invention relates to an escalator comprising at least one guide rail and a plurality of steps which can be moved along the guide rail.
  • the escalator also has a transition area in a lower escalator area and in an upper escalator area.
  • the escalator further comprises a safety system which is set up to trigger a stop of the escalator when at least one of the steps is lifted from the guide rail, in particular is lifted from the guide rail in the transition area.
  • the invention also relates to a method for initiating an emergency stop of an escalator.
  • An escalator comprises a transport area, as well as a transition area and a circulation area each at the lower end and upper end of the escalator.
  • the transition area denotes the part of the escalator in which the steps of the escalator are transferred from the transport area in which people are transported to the circulation area in which the steps are rotated or vice versa.
  • the transition area refers to the area of the escalator in which the steps of the escalators are transferred from a staircase shape to a horizontal plane or vice versa.
  • an object can become wedged between two escalator steps.
  • the escalator step that runs onto the wedged object is raised.
  • a known safety system for escalators is integrated into the escalator guide rail at the transition areas of the escalator.
  • the known safety system comprises a lever which is held in a certain position by a spring.
  • An object wedges itself between two escalator steps, so that one escalator step is in the The transition area is lifted from the guide rail, the escalator step tilts and exerts a force on the lever. If the force that the escalator step exerts on the lever is greater than the restoring force of the spring, which acts in the opposite direction on the lever, the lever is actuated. Pressing the lever triggers a switch, which stops the escalator.
  • the security system known from the prior art has several disadvantages.
  • the guide rail must be opened at the transition areas of the escalator in order to integrate the safety system into the guide rail. Resetting the safety system to the standby position after it has been triggered is also very complex.
  • the maintenance effort of the safety system is very high, since, for example, the spring wears out when the safety system is triggered and the restoring force of the spring is thus changed.
  • the security system should have a simple construction.
  • the security system should be easy to assemble and easy to maintain.
  • the proposed solution provides an escalator which comprises at least one guide rail and a plurality of steps which can be moved along the guide rail.
  • the escalator further comprises a transition area in a lower escalator area and a transition area in an upper escalator area.
  • the escalator further comprises a safety system which is set up to trigger a stop of the escalator when at least one of the steps is lifted from the guide rail, in particular is lifted from the guide rail in the transition area.
  • the safety system comprises a strain gauge.
  • the strain gauge is on the guide rail arranged.
  • the strain gauge is arranged in the transition area on the guide rail.
  • the guide rail has an upper edge and a lower edge.
  • the guide rail has the upper edge and the lower edge in the transition area.
  • an upper side of the lower edge serves as a running surface of a step roller of the at least one step.
  • the guide rail having an upper edge and a lower edge is designed in two parts.
  • the guide rail is constructed in three parts, the guide rail having an upper edge, a lower edge and a lateral edge.
  • the guide rail has a C shape.
  • the guide rail is C-shaped in the transition area.
  • the C-shaped guide rail comprises an upper edge, a lateral edge and a lower edge.
  • the side edge connects the upper edge to the lower edge.
  • the guide rail is shaped in such a way that a step roller of the step is guided within the C-shaped guide rail along the lower edge.
  • the step roller By guiding the step roller within the guide rail, which has an upper edge and a lower edge, the step can be guided in a particularly stable manner. In particular, this prevents a step from being lifted completely out of its position when it is lifted from the guide rail. The readjustment of the step is thus considerably simplified.
  • the strain gauge is arranged on an inside of the guide rail.
  • the strain gauge is arranged on an inside of the guide rail.
  • the strain gauge is arranged on an underside of the upper edge of the guide rail.
  • the strain gauge is arranged on an upper side of the lower edge of the guide rail.
  • the strain gauge is arranged on an outside of the guide rail.
  • the strain gauge is arranged on an upper side of the upper edge of the guide rail.
  • the strain gauge is arranged on an underside of the lower edge of the guide rail.
  • a step whose step roller is guided on the lower edge of the guide rail, is raised, the step roller is pressed against the underside of the upper edge of the guide roller. At the same time, this step roller no longer exerts any force on the lower edge of the guide rail.
  • the strain gauge is arranged on the upper edge of the guide rail, the step roller of the raised step exerts pressure on the strain gauge. If the strain gauge is arranged on the lower edge of the guide rail, the amount of force acting on the strain gauge decreases as soon as the step is raised.
  • the strain gauge is arranged on the guide rail by means of fastening means.
  • the strain gauge is glued to the guide rail.
  • the strain gauge is screwed to the guide rail.
  • the fastening means comprises rivets.
  • the strain gauge is welded to the guide rail.
  • the strain gauge has an electrical resistance.
  • the electrical resistance of the strain gauge changes when the strain gauge is deformed.
  • the electrical resistance of the strain gauge changes when the amount of a force acting on the strain gauge changes.
  • the electrical resistance of the strain gauge changes when pressure is exerted on the strain gauge.
  • the electrical resistance of the strain gauge changes when the magnitude of the force acting on the strain gauge decreases.
  • the change in electrical resistance is proportional to the force acting on the strain gauge.
  • the strain gauge serves as an electrical switch.
  • the strain gauge is electrically connected to a switching device of the escalator via an electrical connection.
  • the switching device is set up to detect a change in the electrical resistance of the strain gauge.
  • the switching device is set up to control a brake of the escalator when the electrical resistance of the strain gauge changes by at least one specific value.
  • the switching device is set up to control a brake of the escalator when a specific limit value for the electrical resistance of the strain gauge is exceeded.
  • the escalator is stopped when, by lifting a step, the step, in particular a step roller of the step, exerts a force on the strain gauge arranged on the guide rail or the amount of the force acting on the strain gauge changes.
  • the strain gauge is deformed by the force exerted on the strain gauge by the step, in particular by the step roller.
  • the electrical resistance of the strain gauge changes when the strain gauge is deformed.
  • a brake of the escalator is activated when the electrical resistance of the strain gauge changes by at least a certain value, in particular when the electrical resistance exceeds a certain limit value.
  • the escalator is stopped when the switching device activates the brake of the escalator.
  • the step roller of the step is pressed against the underside of the upper edge of the guide rail.
  • the strain gauge arranged on the bottom and / or top of the upper edge of the guide rail is deformed. Raising the step reduces the amount of force acting on the lower edge of the guide rail, so that the strain gauges arranged on the top and / or underside of the lower edge of the guide rail are less stressed.
  • the deformation of the strain gauge leads to a change in the electrical resistance of the strain gauge.
  • the escalator is stopped.
  • the escalator is stopped when the electrical resistance of the strain gauge changes by at least a certain value.
  • the escalator is stopped when the electrical resistance of the strain gauge exceeds a certain limit value.
  • the escalator according to the invention has the advantage that the safety system is easy to assemble.
  • the strain gauge can simply be fixed on the guide rail in the transition areas of the escalator, in particular glued and / or screwed. It is therefore not necessary to open the guide rail in order to integrate the safety system into the guide rail.
  • the escalator according to the invention is immediately ready for use again after an emergency stop has been carried out as soon as the wedged object has been removed and the escalator steps have been brought back into their position on the guide rail. Complicated resetting of the safety system to a standby position is therefore not necessary.
  • the use of a strain gauge also means that there is no costly maintenance of the safety system.
  • Figures 1a and 1b show the current state of the art.
  • a safety system 20 is installed in the guide rail 12 in the transition areas 11 at the upper end and at the lower end of the escalator 10.
  • Figure 1b shows a detailed view of the in Fig. 1a illustrated safety system 20 in an escalator 10.
  • the safety system 20 comprises a lever 21. If an object becomes wedged between two escalator steps and if the escalator step running onto the object is raised as a result, the lever 21 of the safety system 20 is pivoted by the rising escalator step.
  • the lever 21 is held in position via a mechanical connection by means of a spring 22 due to the restoring force F R of the spring 22. If an object is wedged between two escalator steps and a force F O acts on the lever 21 which is greater than the restoring force F R of the spring 22, the lever 21 is deflected.
  • the spring is also difficult to access, so that it is very expensive to return the safety system to a standby position after an emergency stop has been carried out.
  • Fig. 2 shows an arrangement of the strain gauge 23 of the safety system according to the invention on a guide rail 12 at a lower end of an escalator 10.
  • the illustrated embodiment is the strain gauge 23 in a transition area 11, in which the steps of the escalator 10 are transferred from the transport area 14 to the circulation area 15, on the C-shaped guide rail 12 at least in the transition area 11.
  • the strain gauge 23 is arranged on the underside of the upper edge 12a of the guide rail 12.
  • strain gauge 23 is arranged on the top of the upper edge 12a.
  • the strain gauge 23 is attached to the guide rail 12 by means of a fastening means not shown here.
  • the fastening means is an adhesive.
  • the fastening means is a screw connection.
  • the fastening means comprises rivets.
  • the strain gauge is welded to the guide rail.
  • the step rollers 13a of the steps 13 are guided on the lower edge 12b of the guide rail 12.
  • a strain gauge 23 is arranged on the underside of the upper edge 12a of the guide rail 12 and is electrically connected to a switching device 24 via an electrical connection 25.
  • a further strain gauge can also be arranged on the opposite guide rail, which guides the step roller 13a 'on the other side of the step 13.
  • the further strain gauge can also be electrically connected to the switching device 24 via an electrical connection, or it can be connected to a further switching device.
  • the step 13 running up onto the object is raised, the step roller 13a of this step 13 being lifted from the lower edge 12b of the guide rail 12 and being pressed against the upper edge 12a of the guide rail 12.
  • the stepped roller 13a presses with a force F O against the strain gauge 23 arranged on the upper edge 12a, whereby the strain gauge 23 is deformed and as a result the electrical resistance of the strain gauge 23 is changed.
  • the force F O acting on the strain gauge 23 exceeds a limit value, so that the electrical resistance of the strain gauge 23 changes by at least a certain amount, in particular the electrical resistance of the strain gauge 23 exceeds a certain limit value, a corresponding signal is sent via the electrical connection 25 transmitted to the switching device 24.
  • the switching device 24 controls a brake of the escalator 10, so that the escalator 10 is stopped.
  • the strain gauge is arranged on the lower edge of the guide rail.
  • the step rollers permanently exert a force on the strain gauges located on the lower edge.
  • the escalator is stopped in the same way as in the embodiment described above.

Landscapes

  • Escalators And Moving Walkways (AREA)

Abstract

Die Erfindung betrifft eine Fahrtreppe (10) umfassend wenigstens eine Führungsschiene (12), eine Vielzahl von Stufen (13), welche entlang der Führungsschiene (12) verfahrbar sind, je einen Übergangsbereich (11) in einem unteren Fahrtreppenbereich und in einem oberen Fahrtreppenbereich, und ein Sicherheitssystem (20), welches dazu eingerichtet ist einen Halt der Fahrtreppe (10) auszulösen, wenn wenigstens eine der Stufen (13) von der Führungsschiene (12) angehoben wird, insbesondere in dem Übergangsbereich (11) angehoben wird. Insbesondere umfasst das Sicherheitssystem (20) einen Dehnungsmessstreifen (23), welcher an der Führungsschiene (12) angeordnet ist. Insbesondere ist der Dehnungsmessstreifen (23) in dem Übergangsbereich (11) an der Führungsschiene (12) angeordnet.Weiter betrifft die Erfindung ein Verfahren zur Einleitung eines Not-Stopps einer solchen Fahrtreppe (10). Insbesondere wird die Fahrtreppe (10) angehalten, wenn durch ein Anheben der wenigstens einen Stufe (13) sich der Betrag einer auf den Dehnungsmessstreifen (23) wirkenden Kraft (F<sub>0</sub>) ändert.

Description

  • Die Erfindung betrifft eine Fahrtreppe umfassend wenigstens eine Führungsschiene und eine Vielzahl von Stufen, welche entlang der Führungsschiene verfahrbar sind. Weiter weist die Fahrtreppe in einem unteren Fahrtreppenbereich und in einem oberen Fahrtreppenbereich je einen Übergangsbereich auf. Weiter umfasst die Fahrtreppe ein Sicherheitssystem, welches dazu eingerichtet ist einen Halt der Fahrtreppe auszulösen, wenn wenigstens eine der Stufen von der Führungsschiene angehoben wird, insbesondere in dem Übergangsbereich von der Führungsschiene angehoben wird.
  • Weiter betrifft die Erfindung ein Verfahren zur Einleitung eines Not-Stopps einer Fahrtreppe.
  • Eine Fahrtreppe umfasst einen Transportbereich, sowie an dem unteren Ende und oberen Ende der Fahrtreppe je einen Übergangsbereich und einen Umlaufbereich auf. Dabei bezeichnet der Übergangsbereich den Teil der Fahrtreppe, in dem die Stufen der Fahrtreppe von dem Transportbereich, in dem Personen befördert werden, in den Umlaufbereich, in dem die Stufen gedreht werden, beziehungsweise anders herum überführt werden. Insbesondere bezeichnet der Übergangsbereich den Bereich der Fahrtreppe, in dem die Stufen der Fahrtreppen von einer Treppenform in eine horizontale Ebene beziehungsweise andersherum überführt werden.
  • In diesem Übergangsbereich kann es dazu kommen, dass sich ein Gegenstand zwischen zwei Fahrtreppenstufen verkeilt. In einem solchen Fall wird diejenige Fahrtreppenstufe, die auf den eingekeilten Gegenstand aufläuft angehoben.
  • Durch das Anheben einer Fahrtreppenstufe, werden bei einem fortlaufenden Betrieb der Fahrtreppe auch die nachfolgenden Fahrtreppenstufen aus ihrer Position gehoben. In diesem Zustand können die Fahrtreppenstufen nicht in ihrer Umlaufbahn unter die Einstiegs- bzw. Ausstiegsplattform der Fahrtreppe geführt werden und laufen auf diese Plattform auf. Dies führt zu einer erheblichen Beschädigung der Fahrtreppe.
  • Ein bekanntes Sicherheitssystem für Fahrtreppen ist an den Übergangsbereichen der Fahrtreppe in der Führungsschiene der Fahrtreppe integriert. Das bekannte Sicherheitssystem umfasst einen Hebel, welcher durch eine Feder in einer bestimmten Position gehalten wird. Verkeilt sich ein Gegenstand zwischen zwei Fahrtreppenstufen, sodass eine Fahrtreppenstufe in dem Übergangsbereich von der Führungsschiene angehoben wird, so verkippt die Fahrtreppenstufe und übt auf den Hebel eine Kraft aus. Ist die Kraft, welche die Fahrtreppenstufe auf den Hebel ausübt größer, als die Rückstellkraft der Feder, welche in entgegengesetzter Richtung auf den Hebel wirkt, wird der Hebel betätigt. Durch die Betätigung des Hebels wird ein Schalter ausgelöst, wodurch die Fahrtreppe angehalten wird.
  • Das aus dem Stand der Technik bekannte Sicherheitssystem weist mehrere Nachteile auf. So muss die Führungsschiene an den Übergangsbereichen der Fahrtreppe geöffnet werden, um das Sicherheitssystem in die Führungsschiene zu integrieren. Weiter ist das Rückstellen des Sicherheitssystems in die Bereitschaftsstellung nach einem Auslösen sehr aufwendig. Zusätzlich ist der Wartungsaufwand des Sicherheitssystems sehr hoch, da beispielsweise die Feder durch das Auslösen des Sicherheitssystems ausleiert und somit die Rückstellkraft der Feder verändert wird.
  • Vor diesem Hintergrund ist es eine Aufgabe der vorliegenden Erfindung, ein anfangs genanntes Sicherheitssystem zu verbessern, sowie ein Verfahren zur Einleitung eines Notstopps einer Fahrtreppe verbessert werden. Insbesondere soll das Sicherheitssystem dabei eine einfache Konstruktion aufweisen. Insbesondere soll das Sicherheitssystem einfach zu montieren, sowie einfach zu warten sein.
  • Zur Lösung dieser Aufgabe werden eine Fahrtreppe, sowie ein Verfahren zur Einleitung eines Notstopps gemäß den unabhängigen Ansprüchen vorgeschlagen. Weitere vorteilhafte Ausgestaltungen der Erfindung sind in den abhängigen Ansprüchen und der Beschreibung beschrieben sowie in den in den Figuren gezeigten Ausführungsbeispielen dargestellt.
  • Die vorgeschlagene Lösung sieht eine Fahrtreppe vor, welche wenigstens eine Führungsschiene und eine Vielzahl von Stufen umfasst, welche entlang der Führungsschiene verfahrbar sind. Weiter umfasst die Fahrtreppe einen Übergangsbereich in einem unteren Fahrtreppenbereich, und einen Übergangsbereich in einem oberen Fahrtreppenbereich. Weiter umfasst die Fahrtreppe ein Sicherheitssystem, das dazu eingerichtet ist einen Halt der Fahrtreppe auszulösen, wenn wenigstens eine der Stufen von der Führungsschiene angehoben wird, insbesondere in dem Übergangsbereich von der Führungsschiene angehoben wird. Insbesondere umfasst das Sicherheitssystem einen Dehnungsmessstreifen. Insbesondere ist der Dehnungsmessstreifen an der Führungsschiene angeordnet. Insbesondere ist der Dehnungsmessstreifen in dem Übergangsbereich an der Führungsschiene angeordnet.
  • In einer Ausgestaltung weist die Führungsschiene eine obere Kante und eine untere Kante auf. Insbesondere weist die Führungsschiene in dem Übergangsbereich die obere Kante und die untere Kante auf. Insbesondere dient eine Oberseite der unteren Kante als Lauffläche einer Stufenrolle der wenigstens einen Stufe.
    Insbesondere ist die eine obere Kante und eine untere Kante aufweisende Führungsschiene zweiteilig ausgeführt.
    Insbesondere ist die Führungsschiene dreiteilig aufgebaut, wobei die Führungsschiene eine obere Kante, eine untere Kante und eine seitliche Kante aufweist.
    Insbesondere weist die Führungsschiene eine C-Form auf. Insbesondere ist die Führungsschiene in dem Übergangsbereich C-förmig. Insbesondere umfasst die C-förmige Führungsschiene eine obere Kante, eine seitliche Kante und eine untere Kante. Insbesondere verbindet die seitliche Kante die obere Kante mit der unteren Kante. Insbesondere ist die Führungsschiene derart geformt, dass eine Stufenrolle der Stufe innerhalb der C-förmigen Führungsschiene entlang der unteren Kante geführt wird.
  • Durch das Führen der Stufenrolle innerhalb der eine obere Kante und eine untere Kante aufweisenden Führungsschiene kann die Stufe besonders stabil geführt werden. Insbesondere wird auf diese Weise verhindert, dass eine Stufe, wenn sie von der Führungsschiene angehoben wird, vollständig aus ihrer Position gehoben wird. Somit vereinfacht sich die Rejustage der Stufe erheblich.
  • In einer Ausgestaltung ist der Dehnungsmessstreifen an einer Innenseite der Führungsschiene angeordnet. Insbesondere ist der Dehnungsmessstreifen an einer Innenseite der Führungsschiene angeordnet. Insbesondere ist der Dehnungsmessstreifen an einer Unterseite der oberen Kante der Führungsschiene angeordnet. Insbesondere ist der Dehnungsmesstreifen an einer Oberseite der unteren Kante der Führungsschiene angeordnet.
  • Zusätzlich oder alternativ zu einer Anordnung an einer Innenseite der Führungsschiene ist der Dehnungsmessstreifen an einer Außenseite der Führungsschiene angeordnet. Insbesondere ist der Dehnungsmessstreifen an einer Oberseite der oberen Kante der Führungsschiene angeordnet. Insbesondere ist der Dehnungsmessstreifen an einer Unterseite der unteren Kante der Führungsschiene angeordnet.
  • Wird nun eine Stufe, deren Stufenrolle auf der unteren Kante der Führungsschiene geführt wird, angehoben, so wird die Stufenrolle gegen die Unterseite der oberen Kante der Führungsrolle gedrückt. Gleichzeitig übt diese Stufenrolle keine Kraft mehr auf die untere Kante der Führungsschiene mehr aus. Bei einer Anordnung des Dehnungsmessstreifens an der oberen Kante der Führungsschiene übt die Stufenrolle der angehobenen Stufe Druck auf den Dehnungsmessstreifen aus. Bei einer Anordnung des Dehnungsmessstreifens an der unteren Kante der Führungsschiene verringert sich der Betrag der auf den Dehnungsmessstreifen wirkenden Kraft, sobald die Stufe angehoben wird.
  • Der Dehnungsmessstreifen ist mittels Befestigungsmitteln an der Führungsschiene angeordnet. Insbesondere ist der Dehnungsmessstreifen mit der Führungsschiene verklebt. Insbesondere ist der Dehnungsmessstreifen mit der Führungsschiene verschraubt. Insbesondere umfasst das Befestigungsmittel Nieten. Insbesondere ist der Dehnungsmessstreifen mit der Führungsschiene verschweißt.
  • In einer Ausgestaltung weist der Dehnungsmessstreifen einen elektrischen Widerstand auf. Insbesondere ändert sich der elektrische Widerstand des Dehnungsmessstreifens, wenn der Dehnungsmessstreifen verformt wird. Insbesondere ändert sich der elektrische Widerstand des Dehnungsmessstreifens, wenn sich der Betrag einer auf den Dehnungsmessstreifen wirkenden Kraft ändert. Insbesondere ändert sich der elektrische Widerstand des Dehnungsmessstreifens, wenn Druck auf den Dehnungsmessstreifen ausgeübt wird. Insbesondere ändert sich der elektrische Widerstand des Dehnungsmessstreifens, wenn sich der Betrag der auf den Dehnungsmessstreifen wirkenden Kraft verringert. Insbesondere ist die Änderung des elektrischen Widerstands proportional zu der auf den Dehnungsmessstreifen wirkende Kraft. Insbesondere dient der Dehnungsmessstreifen als ein elektrischer Schalter.
  • In einer Ausgestaltung ist der Dehnungsmessstreifen über eine elektrische Verbindung mit einer Schaltvorrichtung der Fahrtreppe elektrisch verbunden. Insbesondere ist die Schaltvorrichtung dazu eingerichtet eine Änderung des elektrischen Widerstands des Dehnungsmessstreifens zu erfassen. Insbesondere ist die Schaltvorrichtung dazu eingerichtet bei einer Änderung des elektrischen Widerstands des Dehnungsmessstreifens um wenigstens einen bestimmten Wert eine Bremse der Fahrtreppe anzusteuern. Insbesondere ist die Schaltvorrichtung dazu eingerichtet bei einem Überschreiten eines bestimmten Grenzwerts für den elektrischen Widerstand des Dehnungsmessstreifens eine Bremse der Fahrtreppe anzusteuern.
  • Insbesondere wird die Fahrtreppe angehalten, wenn durch ein Anheben einer Stufe, die Stufe, insbesondere eine Stufenrolle der Stufe eine Kraft auf den an der Führungsschiene angeordnete Dehnungsmessstreifen ausübt beziehungsweise sich der Betrag der auf den Dehnungsmessstreifen wirkende Kraft ändert.
  • Insbesondere wird der Dehnungsmessstreifen durch die von der Stufe, insbesondere von der Stufenrolle, auf den Dehnungsmessstreifen ausgeübte Kraft verformt. Insbesondere ändert sich der elektrische Widerstand des Dehnungsmessstreifens, wenn der Dehnungsmessstreifen verformt wird.
  • Insbesondere wird eine Bremse der Fahrtreppe angesteuert, wenn sich der elektrische Wiederstand des Dehnungsmessstreifens um wenigstens einen bestimmten Wert ändert, insbesondere wenn der elektrische Widerstand einen bestimmten Grenzwert überschreitet. Insbesondere wird die Fahrtreppe angehalten, wenn die Schaltvorrichtung die Bremse der Fahrtreppe ansteuert.
  • Wird die Stufe angehoben, so wird die Stufenrolle der Stufe gegen die Unterseite der oberen Kante der Führungsschiene gedrückt.
    Durch den Druck, den die Stufenrolle dabei auf die obere Kante der Führungsschiene ausübt, wird der an der Unterseite und/oder Oberseite der oberen Kante der Führungsschiene angeordnete Dehnungsmessstreifen verformt.
    Durch das Anheben der Stufe verringert sich der Betrag der auf die untere Kante der Führungsschiene wirkenden Kraft, sodass der an der Oberseite und/oder Unterseite der unteren Kante der Führungsschiene angeordnete Dehnungsmessstreifen weniger belastet wird.
  • Die Verformung des Dehnungsmessstreifens führt zu einer Änderung des elektrischen Widerstands des Dehnungsmessstreifens. In Folge dessen, wird die Fahrtreppe angehalten. Insbesondere wird die Fahrtreppe angehalten, wenn sich der elektrische Widerstand des Dehnungsmessstreifens um wenigstens einen bestimmten Wert ändert. Insbesondere wird die Fahrtreppe angehalten, wenn der elektrische Widerstand des Dehnungsmessstreifens einen bestimmten Grenzwert überschreitet.
  • Auf diese Weise wird bewerkstelligt, dass ein Notstopp nur dann durchgeführt wird, wenn tatsächlich eine Gefahrensituation vorliegt. Durch eine Festsetzung eines entsprechenden Grenzwertes wird insbesondere vermieden, dass ein unnötiger Notstopp durchgeführt wird. Beispielsweise würde es sich um einen unnötigen Notstopp handeln, wenn die Fahrtreppe aufgrund dessen angehalten wird, dass ein kleiner Stein zwischen zwei Fahrtreppenstufen gerutscht ist.
  • Gegenüber dem bekannten Stand der Technik weist die erfindungsgemäße Fahrtreppe den Vorteil auf, dass das Sicherheitssystem einfach zu montieren ist. So kann der Dehnungsmessstreifen in den Übergangsbereichen der Fahrtreppe einfach auf der Führungsschiene fixiert werden, insbesondere verklebt und/oder verschraubt werden. Es ist somit nicht nötig die Führungsschiene zu öffnen, um das Sicherheitssystem in die Führungsschiene zu integrieren. Zudem ist die erfindungsgemäße Fahrtreppe nach einer Durchführung eines Notstopps sofort wieder einsatzbereit, sobald der verkeilte Gegenstand entfernt ist und die Fahrtreppenstufen wieder in ihre Position auf der Führungsschiene gebracht worden sind. Ein aufwändiges Rückstellen des Sicherheitssystems in eine Bereitschaftsstellung entfällt somit. Auch fällt durch die Verwendung eines Dehnungsmessstreifens keine aufwendige Wartung des Sicherheitssystems an.
  • Weitere vorteilhafte Einzelheiten, Merkmale und Ausgestaltungsdetails der Erfindung werden im Zusammenhang mit den in den Figuren dargestellten Ausführungsbeispielen näher erläutert. Dabei zeigt:
    • Fig. 1a
    in einer vereinfachten schematischen Darstellung ein Ausführungsbeispiel für ein Sicherheitssystem gemäß dem Stand der Technik;
    Fig. 1b
    in einer detaillierten Darstellung das in Fig. 1a dargestellte Sicherheitssystem gemäß dem Stand der Technik;
    Fig. 2
    in einer vereinfachten schematischen Darstellung Anordnung eines Dehnungsmessstreifens an der Führungsschiene in einem Übergangsbereich der Fahrtreppe; und
    Fig. 3
    in einer vereinfachten schematischen Darstellung ein Ausführungsbeispiel für das erfindungsgemäße Sicherheitssystem;
  • Fig. 1a und Fig. 1b zeigen den aktuellen Stand der Technik. Hierbei ist in den Übergangsbereichen 11 am oberen Ende und am unteren Ende der Fahrtreppe 10 je ein Sicherungssystem 20 in der Führungsschiene 12 eingebaut. Fig. 1b zeigt eine Detailansicht des in Fig. 1a dargestellten Sicherheitssystems 20 in einer Fahrtreppe 10.
  • Wie in Fig. 1b dargestellt, umfasst das Sicherungssystem 20 einen Hebel 21. Verkeilt sich ein Gegenstand zwischen zwei Fahrtreppenstufen und wird dadurch die auf den Gegenstand auflaufende Fahrtreppenstufe angehoben, wird durch die sich anhebende Fahrtreppenstufe der Hebel 21 des Sicherungssystems 20 verschwenkt.
  • Durch das Verschwenken des Hebels 21 wird ein Schalter betätigt, der die Fahrtreppe 10 zum Stillstand bringt.
  • Der Hebel 21 wird über eine mechanische Verbindung mittels einer Feder 22, aufgrund der Rückstellkraft FR der Feder 22, in Position gehalten. Wirkt durch ein Verkeilen eines Gegenstands zwischen zwei Fahrtreppenstufen eine Kraft FO auf den Hebel 21, welche größer ist, als die Rückstellkraft FR der Feder 22, so wird der Hebel 21 ausgelenkt.
  • Wie in Fig. 1b zu erkennen, ist dies Konstruktion gemäß dem Stand der Technik sehr aufwendig. Um das Sicherheitssystem in die Führungsschiene zu integrieren, muss die Führungsschiene eine Ausnehmung aufweisen.
  • Auch ist die Feder schwer zugänglich, sodass es sehr aufwendig ist das Sicherheitssystem nach einer Durchführung eines Notstopps in eine Bereitschaftsstellung rückzuführen.
  • Weiter weist das in den Figuren 1a und 1b gezeigte Sicherheitssystem aufgrund des Auslösemechanismus mittels dem Hebel den Nachteil auf, dass das Sicherheitssystem nur einen sehr kleinen Auslösebereich aufweist. Es wird nur dann ein Notstopp eingeleitet, wenn die Stufe genau an der Position der Fahrtreppe angehoben wird, an der das Sicherheitssystem angeordnet ist. Damit mittels des Sicherheitssystems in einem größeren Bereich des Übergangsbereichs der Fahrtreppe ein Notstopp eingeleitet werden kann, ist es bei dem aus dem Stand der Technik bekannten System notwendig mehrere Sicherheitssysteme in die Führungsschiene zu integrieren. Dies ist jedoch sehr aufwendig.
  • Fig. 2 zeigt eine Anordnung des Dehnungsmessstreifens 23 des erfindungsgemäßen Sicherheitssystems an einer Führungsschiene 12 an einem unteren Ende einer Fahrtreppe 10.
  • In dem in Fig. 2 dargestellten Ausführungsbeispiel ist der Dehnungsmessstreifen 23 in einem Übergangsbereich 11, in dem die Stufen der Fahrtreppe 10 von dem Transportbereich 14 in den Umlaufbereich 15 überführt werden, an der zumindest im Übergangsbereich 11 C-förmig ausgebildeten Führungsschiene 12 angeordnet. Dabei ist der Dehnungsmessstreifen 23 an der Unterseite der oberen Kante 12a der Führungsschiene 12 angeordnet.
  • Ebenso ist es aber auch möglich, dass der Dehnungsmessstreifen 23 an der Oberseite der oberen Kante 12a angeordnet ist.
  • Der Dehnungsmessstreifen 23 ist an der Führungsschiene 12 mittels eines hier nicht dargestellten Befestigungsmittels befestigt. Insbesondere ist das Befestigungsmittel ein Klebstoff. Insbesondere ist das Befestigungsmittel eine Verschraubung. Insbesondere umfasst das Befestigungsmittel Nieten. Insbesondere ist der Dehnungsmessstreifen mit der Führungsschiene verschweißt.
  • Wie in Fig. 3 gezeigt, werden die Stufenrollen 13a der Stufen 13 auf der unteren Kante 12b der Führungsschiene 12 geführt. Auf der Unterseite der oberen Kante 12a der Führungsschiene 12 ist ein Dehnungsmessstreifen 23 angeordnet, der über eine elektrische Verbindung 25 mit einer Schaltvorrichtung 24 elektrisch verbunden ist.
  • In der in Fig. 3 dargestellten Ausführungsform ist lediglich eine Seite der Führung der Stufen 13 gezeigt. Äquivalent zu der gezeigten Anordnung des Dehnungsmessstreifens 23 an der Führungsschiene 12 kann zusätzlich auch an der gegenüberliegenden Führungsschiene, welche die Stufenrolle 13a' der anderen Seite der Stufe 13 führt, ein weiterer Dehnungsmessstreifen angeordnet sein. Dabei kann der weitere Dehnungsmesstreifen über eine elektrische Verbindung ebenfalls mit der Schaltvorrichtung 24 elektrisch verbunden sein, oder mit einer weiteren Schaltvorrichtung verbunden sein.
  • Verkeilt sich ein Gegenstand zwischen zwei Stufen 13, wenn die Stufen 13 von dem Transportbereich in dem Übergangsbereich 11 in den Umlaufbereich überführt wird, so wird die auf den Gegenstand auflaufende Stufe13 angehoben, wobei die Stufenrolle 13a dieser Stufe 13 von der unteren Kante 12b der Führungsschiene 12 angehoben wird und gegen die obere Kante 12a der Führungsschiene 12 gedrückt wird. Dabei drückt die Stufenrolle 13a mit einer Kraft FO gegen den an der oberen Kante 12a angeordneten Dehnungsmessstreifen 23, wodurch der Dehnungsmesstreifen 23 verformt wird und in Folge dessen der elektrische Widerstand des Dehnungsmessstreifens 23 verändert wird.
  • Überschreitet die auf den Dehnungsmessstreifen 23 wirkende Kraft FO einen Grenzwert, sodass sich der elektrische Widerstand des Dehnungsmessstreifens 23 um mindestens einen bestimmten Betrag ändert, insbesondere der elektrische Widerstand des Dehnungsmessstreifens 23 einen bestimmten Grenzwert überschreitet, so wird ein entsprechendes Signal über die elektrische Verbindung 25 an die Schaltvorrichtung 24 übermittelt. Die Schaltvorrichtung 24 steuert daraufhin eine Bremse der Fahrtreppe 10 an, sodass die Fahrtreppe 10 angehalten wird.
  • Anschließend kann der zwischen zwei Stufen verkeilte Gegenstand entfernt werden und die Stufen wieder in Position gebracht werden. Für das Sicherheitssystem ist keine Rejustage notwendig. Nach der Positionierung der Stufen ist das Sicherheitssystem sofort wieder betriebsbereit.
  • In einer weiteren nicht dargestellten Ausführungsform ist der Dehnungsmessstreifen an der unteren Kante der Führungsschiene angeordnet.
    Hierbei üben die Stufenrollen permanent eine Kraft auf den an der unteren Kante angeordneten Dehnungsmessstreifen aus.
  • Wird wenigstens eine Stufe aus ihrer Position angehoben, so verringert sich die auf den Dehnungsmesstreifen wirkende Kraft, wodurch sich der Dehnungsmesstreifen verformt und in Folge dessen sich der elektrische Widerstand des Dehnungsmessstreifens ändert.
  • Unterschreitet die auf den Dehnungsmessstreifen wirkende Kraft einen Grenzwert, sodass sich der elektrische Widerstand des Dehnungsmessstreifens um mindestens einen bestimmten Betrag ändert, insbesondere der elektrische Widerstand des Dehnungsmessstreifens einen bestimmten Grenzwert überschreitet, so wird äquivalent wie in der oben beschriebenen Ausführungsform die Fahrtreppe angehalten.
    • Bezugszeichenliste
    • 10
    Fahrtreppe
    11
    Übergangsbereich
    12
    Führungsschiene
    12a
    Obere Kante
    12b
    Untere Kante
    13
    Stufe
    13a
    Stufenrolle
    14
    Transportbereich
    15
    Umlaufbereich
    20
    Sicherheitssystem
    21
    Hebel
    22
    Feder
    23
    Dehnungsmessstreifen
    24
    Schaltvorrichtung
    25
    Elektrische Verbindung
    FR
    Rückstellkraft der Feder
    FO
    durch Fahrtreppenstufe ausgeübte Kraft

Claims (9)

  1. Fahrtreppe (10) umfassend
    wenigstens eine Führungsschiene (12),
    eine Vielzahl von Stufen (13), welche entlang der Führungsschiene (12) verfahrbar sind,
    je einen Übergangsbereich (11) in einem unteren Fahrtreppenbereich und in einem oberen Fahrtreppenbereich, und
    ein Sicherheitssystem (20), welches dazu eingerichtet ist einen Halt der Fahrtreppe (10) auszulösen, wenn wenigstens eine der Stufen (13) von der Führungsschiene (12) angehoben wird, insbesondere in dem Übergangsbereich (11) angehoben wird,
    dadurch gekennzeichnet,
    dass das Sicherheitssystem (20) einen Dehnungsmessstreifen (23) umfasst, welcher an der Führungsschiene (12) angeordnet ist, insbesondere in dem Übergangsbereich (11) an der Führungsschiene (12) angeordnet ist.
  2. Fahrtreppe (10) nach Anspruch 1,
    dadurch gekennzeichnet,
    dass die Führungsschiene (12) eine obere Kante (12a) und eine untere Kante (12b) aufweist, wobei eine Stufenrolle (13a) der Stufe (13) zwischen der oberen Kante (12a) und der unteren Kante (12b) geführt wird, und eine Oberseite der unteren Kante (12b) als Lauffläche der Stufenrolle (13a) dient,
    insbesondere weist die Führungsschiene (12) in dem Übergangsbereich (11) eine obere Kante (12a) und eine untere Kante (12b) auf,
    insbesondere weist die Führungsschiene (12) eine C-Form auf, wobei die Führungsschiene (12) die obere Kante (12a), die untere Kante (12b) und eine seitliche Kante aufweist, und wobei
    die Führungsschiene (12) derart geformt ist, dass die Stufenrolle (13a) innerhalb der C-förmigen Führungsschiene (12) entlang der unteren Kante (12b) geführt wird, insbesondere ist die Führungsschiene (12) in dem Übergangsbereich (11) C-förmig.
  3. Fahrtreppe (10) nach Anspruch 2,
    dadurch gekennzeichnet,
    dass der Dehnungsmessstreifen (23) an einer Innenseite der Führungsschiene (12) angeordnet ist, insbesondere an einer Unterseite der oberen Kante (12a) angeordnet ist.
  4. Fahrtreppe (10) nach einem der Ansprüche 2 bis 3,
    dadurch gekennzeichnet,
    dass der Dehnungsmessstreifen (23) an einer Außenseite der Führungsschiene (12) angeordnet ist, insbesondere auf einer Oberseite der oberen Kante (12a) angeordnet ist.
  5. Fahrtreppe (10) nach einem der vorherigen Ansprüche,
    dadurch gekennzeichnet,
    dass der Dehnungsmessstreifen (23) einen elektrischen Widerstand aufweist, welcher sich in Abhängigkeit einer auf den Dehnungsmessstreifen (23) wirkenden Kraft (F0) ändert.
  6. Fahrtreppe (10) nach einem der vorherigen Ansprüche,
    dadurch gekennzeichnet,
    dass der Dehnungsmessstreifen (23) über eine elektrische Verbindung (25) mit einer Schaltvorrichtung (24) elektrisch verbunden ist, wobei
    die Schaltvorrichtung (24) dazu eingerichtet ist eine Änderung des elektrischen Widerstands des Dehnungsmessstreifens (23) zu erfassen und
    bei einer Änderung des elektrischen Widerstands um wenigstens einen bestimmten Wert, insbesondere bei einem Überschreiten eines bestimmten Grenzwerts, eine Bremse der Fahrtreppe (10) anzusteuern.
  7. Verfahren zur Einleitung eines Not-Stopps einer Fahrtreppe (10) nach einem der Ansprüche 1 bis 6,
    dadurch gekennzeichnet,
    dass die Fahrtreppe (10) angehalten wird, wenn durch ein Anheben der wenigstens einen Stufe (13) sich der Betrag der auf den Dehnungsmessstreifen (23) wirkenden Kraft (F0) ändert.
  8. Verfahren nach Anspruch 7,
    dadurch gekennzeichnet,
    dass der Dehnungsmessstreifen (23) entsprechend der auf den Dehnungsmessstreifen (23) wirkenden Kraft (F0) verformt wird und sich der elektrische Widerstand des Dehnungsmessstreifens (23) ändert, wenn sich der Betrag der auf den Dehnungsmessstreifen (23) wirkenden Kraft (F0) ändert.
  9. Verfahren nach Anspruch 8,
    dadurch gekennzeichnet,
    dass wenn sich der elektrische Widerstand des Dehnungsmessstreifens (23) um wenigstens einen bestimmten Wert ändert, insbesondere wenn der elektrische Widerstand einen bestimmten Grenzwert überschreitet, die Schaltvorrichtung (24) eine Bremse ansteuert, sodass die Fahrtreppe (10) angehalten wird.
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