EP3830360A1 - Actionneur électromécanique, système d'entraînement d'un écran, installation de fermeture ou de protection solaire comprenant un tel système et procédé de remplacement d'une batterie dans un tel actionneur ou système - Google Patents

Actionneur électromécanique, système d'entraînement d'un écran, installation de fermeture ou de protection solaire comprenant un tel système et procédé de remplacement d'une batterie dans un tel actionneur ou système

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Publication number
EP3830360A1
EP3830360A1 EP19745151.1A EP19745151A EP3830360A1 EP 3830360 A1 EP3830360 A1 EP 3830360A1 EP 19745151 A EP19745151 A EP 19745151A EP 3830360 A1 EP3830360 A1 EP 3830360A1
Authority
EP
European Patent Office
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flap
battery
actuator
housing
axis
Prior art date
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Application number
EP19745151.1A
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German (de)
English (en)
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EP3830360B1 (fr
Inventor
Héléna ROBERT
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Somfy Activites SA
Original Assignee
Somfy Activites SA
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Filing date
Publication date
Application filed by Somfy Activites SA filed Critical Somfy Activites SA
Publication of EP3830360A1 publication Critical patent/EP3830360A1/fr
Application granted granted Critical
Publication of EP3830360B1 publication Critical patent/EP3830360B1/fr
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

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Classifications

    • E—FIXED CONSTRUCTIONS
    • E06—DOORS, WINDOWS, SHUTTERS, OR ROLLER BLINDS IN GENERAL; LADDERS
    • E06B—FIXED OR MOVABLE CLOSURES FOR OPENINGS IN BUILDINGS, VEHICLES, FENCES OR LIKE ENCLOSURES IN GENERAL, e.g. DOORS, WINDOWS, BLINDS, GATES
    • E06B9/00—Screening or protective devices for wall or similar openings, with or without operating or securing mechanisms; Closures of similar construction
    • E06B9/56—Operating, guiding or securing devices or arrangements for roll-type closures; Spring drums; Tape drums; Counterweighting arrangements therefor
    • E06B9/68—Operating devices or mechanisms, e.g. with electric drive
    • E06B9/72—Operating devices or mechanisms, e.g. with electric drive comprising an electric motor positioned inside the roller
    • E—FIXED CONSTRUCTIONS
    • E04—BUILDING
    • E04F—FINISHING WORK ON BUILDINGS, e.g. STAIRS, FLOORS
    • E04F10/00—Sunshades, e.g. Florentine blinds or jalousies; Outside screens; Awnings or baldachins
    • E04F10/02—Sunshades, e.g. Florentine blinds or jalousies; Outside screens; Awnings or baldachins of flexible canopy materials, e.g. canvas ; Baldachins
    • E04F10/06—Sunshades, e.g. Florentine blinds or jalousies; Outside screens; Awnings or baldachins of flexible canopy materials, e.g. canvas ; Baldachins comprising a roller-blind with means for holding the end away from a building
    • E04F10/0666—Accessories

Definitions

  • Electromechanical actuator, screen drive system, closing or sun protection installation comprising such a system and method for replacing a battery in such an actuator or system
  • the present invention relates to an electromechanical actuator, as well as a system for driving a mobile screen in a closing or sun protection installation, this system comprising such an actuator.
  • the present invention also relates to a closing or sun protection installation including, among other things, such a drive system, as well as a method of replacing at least one battery within such an electromechanical actuator or a such drive system.
  • a closing or sun protection installation comprises a screen that can be moved between two so-called end-of-travel positions, in particular a roll-up screen, such as a flexible apron, for example an apron formed by blades hinged together or by a blind canvas.
  • a roll-up screen such as a flexible apron, for example an apron formed by blades hinged together or by a blind canvas.
  • Such an installation conventionally comprises a winding tube on which is fixed and wound the rollable screen or on which is wound a cord or a lace integral with this screen.
  • Such an installation further comprises an electromechanical actuator which includes, among other things, an electric motor and which is designed to drive the winding tube in rotation, in order to deploy or fold the screen according to the wishes of a user.
  • the actuator In some installations, it is possible to power the electric motor of the actuator from the mains, which is achieved by means of a conductive cable which runs to the actuator. In other installations, in particular in the event of renovation, the actuator must be able to function independently, without being connected to the mains. In this case, it is known from FR-A-3 059 657, from EP-A-3 219 888 or from KR-A- 2010 0026289 to use one or more batteries allowing to power the electric motor of the actuator electromechanical without the need to connect to the mains.
  • the use of the drive system has the effect of gradually discharging the batteries which must be replaced during system maintenance operations.
  • the actuator it is not uncommon for the actuator to remain suspended, to the point that a shutter cover for a battery receiving housing is found in the lower part of the actuator and that, when this cover is removed, the batteries tend to slide out of their housing and fall to the ground. This requires the operator to search for them and then recover them, taking into account the risk of pollution inherent in this kind of material.
  • the handling of the cover of the battery receiving housing is all the more delicate since the operator generally has his hands occupied by one or more replacement batteries.
  • the invention more particularly intends to remedy by proposing a new drive system for a mobile screen within a locking or sun protection installation, in which the replacement of one or more batteries supplying an electric motor is facilitated.
  • the invention relates to an electromechanical tubular actuator for driving a winding tube of a mobile screen for a closing or sun protection installation, this tube being mobile in rotation about an axis of rotation.
  • a casing of the tubular electromechanical actuator defines a housing for receiving at least one battery, for the current supply of an electric motor of the tubular electromechanical actuator, as well as an access opening to the reception housing , this opening being formed on the side of a first end of the winding tube.
  • the tubular electromechanical actuator comprises a shutter for selective closure of the access opening to the reception housing, while the shutter is articulated relative to the casing around an axis of articulation orthoradial to a longitudinal axis of the receiving housing.
  • the flap is movable, in pivoting around its axis of articulation, between a first position where it closes the access opening and a second position where it gives access to this opening. In its second position, the flap bears against a stop and forms an obstacle to the exit of the battery from the housing for receiving the battery.
  • the selective shutter of the access opening to the housing for receiving the battery or batteries can be easily manipulated by an operator and moved between its first and second positions, while remaining attached to the casing. of the tubular electromechanical actuator.
  • the flap forms an obstacle to the exit of the battery from the housing, there is no longer any risk that the battery emerges inadvertently from this housing since the flap performs a temporary blocking function of the battery being extracted from this housing.
  • such a drive system can incorporate one or more of the following characteristics, taken in any technically admissible combination:
  • the flap On its internal face, which faces the reception housing when it is in its first position, the flap is provided with a relief intended to come into abutment against the battery when the battery tends to come out of the reception housing and when the flap is in its second position.
  • the articulation axis is defined by the central axis of a shaft immobilized on the casing and around which are pivotally mounted two tabs of the flap.
  • the shutter is equipped with a locking mechanism in its first position, this locking mechanism preferably comprising a slide movable in a direction perpendicular to the axis of articulation of the shutter and radial to a longitudinal axis of the housing of reception when the flap is in its first position.
  • the system comprises an elastic member for returning the shutter from its first position to its second position, this elastic member preferably being mounted on a first element, among the shutter and the casing, and arranged, when the shutter is in its first position, between the flap and the casing being elastically deformed by the second element, among the flap and the casing.
  • the flap is equipped, on its internal face which is turned towards the receiving housing when it is in its first position, with a member of electrical contact with the nearest battery disposed in the receiving housing, preferably under the shape of a metal tab.
  • the invention relates to a system for driving a mobile screen in a closing or sun protection installation, this system comprising a winding tube for the mobile screen, this tube being mobile in rotation around an axis of rotation and equipped, at its first end, with a terminal flange.
  • This system further comprises an electromechanical tubular actuator as mentioned above, the actuator being housed in the winding tube.
  • the stop, against which the actuator flap is supported in its second position, is formed by the end flange of the winding tube or by an actuator head, while, on its external face, which is turned opposite the receiving housing when it is in its first position, the flap carries a support area against the flange or against the head of the actuator, this support area being provided near the axis of articulation of the shutter on the casing.
  • the flap can be pushed beyond its second position, so as to temporarily increase its opening angle relative to the casing, by means of an elastic deformation of the flap and / or the implementation of axial clearances between the actuator and the winding tube.
  • the invention relates to a closing or sun protection installation which comprises a movable screen by winding on a winding tube, as well as a drive system as mentioned above.
  • the invention relates to a method for replacing at least one battery belonging to an electromechanical actuator or to a drive system as mentioned above, this method comprising at least steps consisting in:
  • this method comprises a step e), subsequent to step d) and consisting in introducing a new battery into the housing through its opening, while the flap is in its second position.
  • FIG. 1 is a schematic axial section of a sun protection installation according to the invention
  • FIG. 2 is a perspective view of one end of a winding tube and an actuator of the installation of Figure 1, when a flap is in a first position;
  • FIG. 3 is a front view of the part of the installation shown in Figure 2, in the direction of arrow III in this figure;
  • - Figure 4 is a perspective view of the same part of the installation, when the flap is in a second position and when a battery is being extracted;
  • - Figure 5 is a perspective view of the same part of the installation, in the same configuration, from another angle;
  • FIG. 6 is a side view of the part of the installation shown in Figures 4 and 5;
  • FIG. 7 is a longitudinal section in plane VII in Figure 4.
  • FIG. 8 is a perspective view of the same part of the installation, when introducing a battery into a housing provided for this purpose.
  • FIG. 1 represents a system 1 for driving a screen 6 forming a roller blind mounted in the upper part of an opening O of a door or window of a building.
  • This drive system 1 is part of a sun protection installation 200 which comprises, in addition to the drive system 1 and the screen 6, a box or trunk 4 inside which the drive system 1 is installed. .
  • the screen can be formed by a canvas or a set of blades hinged together. In the case of the application of the invention to a locking installation, the screen can be a grid.
  • the drive system 1 comprises an actuator 3 and a winding tube 5, movable in rotation about an axis XX ′ which is horizontal in the mounted configuration of the installation 200 and which constitutes a longitudinal axis for the tube winding 5.
  • the axis XX ' is a central axis or a reference axis of the drive system 1.
  • the terms "axial” and “radial” are used for reference to this central axis X-X '.
  • the drive system 1 also comprises a compensation spring 7 making it possible to partially compensate for the torque exerted by the weight of the screen 6. This is not however compulsory.
  • the actuator 3 is mounted at least partially inside the winding tube 5 and drives the latter in rotation about the axis XX 'by means of a connecting piece 34 known as a "drive wheel"".
  • the winding tube 5 is mounted with the possibility of rotation in the trunk 4 by means of two rings 42 and 44 forming bearings each arranged in the vicinity of one end of this winding tube.
  • the actuator 3 extends along the central axis XX 'and comprises a casing or tubular casing 30. Inside this tubular casing are housed a supply assembly 26, comprising eight accumulator batteries 262 arranged one behind the other along the axis XX ', an electronic control unit 31, an electric motor 33, as well as a reduction gear and a brake not shown and which are optional.
  • the batteries 262 are, for example, of the LR14 type.
  • the casing 30 can be bipartite and the supply assembly 26 can be housed in a first part of the tubular casing connected by a bundle of conductive wires to a second part of the tubular casing 30 in which the electronic circuit board is located. steering 31 and the electric motor 33.
  • the electric motor 33 is preferably a direct current motor and has a stator 37 fixed relative to the casing 30 and a rotor 38 which drives, via the reduction gear, an output shaft 32.
  • This output shaft drives itself the winding tube 5 by means of the drive wheel 34 which is fixed in rotation both on the output shaft 32 and on the winding tube 5.
  • the electronic control unit 31 ensures the operation of the electric motor 33 by relating, according to the movement orders received, for example from a remote control 70, the power supply unit 26 and the electric motor 33.
  • the actuator 3 has a head 36 which projects outside the winding tube 5, as shown in Figures 2 and following.
  • the head 36 which can also be qualified as a “fixed point”, consists of two ears 362 intended to cooperate with reliefs of corresponding shapes formed on a support 46 fixed inside the box 4.
  • the head 36 allows to support the actuator 3 and the winding tube 5 on the side of the support 46.
  • the head 36 also allows a recovery of torque at the output of the actuator 3. This is why it can be qualified as "point fixed ”for this actuator.
  • the head 36 is provided on the side of the end 52.
  • a shaft 40 connects an internal part of the ring 44 with the box 4, in order to support the winding tube 5 in the box 4.
  • the ring 42 forming a bearing on the end side 52 comprises a cylindrical part at least partially surrounding the casing 30 and / or the head 36 and a flange 56, which closes the radial space which exists between this tube 5 and the casing 30 of actuator 3.
  • 30a the part of the casing 30 which defines a housing L26 in which the different batteries 262 are disposed within the supply assembly 26.
  • the part 30a is in one piece, or at least rigidly linked, with the part of the casing 30 which surrounds the components 31 and 33.
  • A26 denotes a longitudinal axis of the housing L26.
  • the axes X-X 'and A26 are merged.
  • the power supply unit 26 comprises eight batteries 262. This number is not, however, limiting. The number of batteries must only be greater than or equal to one, the maximum number of batteries being limited by the maximum length desired for the actuator 3. The number of batteries is determined according to the supply voltage desired for the electric motor 33.
  • a flap 100 is articulated relative to the casing 30 near the end 52 of the winding tube 5 and the flange 56, around an axis Y100 which is orthoradial to the axis longitudinal A26, i.e. perpendicular to an axis radial to this axis A26 and not intersecting with this axis A26
  • the articulation axis Y100 is materialized by a shaft 102 which is immobilized in the casing 30 and on which are pivotally mounted two branches 104a and 104b of the flap 100.
  • the articulation axis Y100 is the longitudinal axis from tree 102.
  • the shutter 100 is thus movable between a first position, shown in FIGS. 2 and 3 in which it closes an opening 026 for access to the housing L26 on the side of the end 52, and a second position, shown in FIGS. 4 to 8 and in which he gives access to this opening 026.
  • the shutter 100 is equipped with a drawer 106 movable in a direction D106 perpendicular to the axis Y100 and perpendicular to the axis A26 when the shutter 100 is in its first position.
  • This drawer 106 is provided, under the action of a spring not shown, to enter a notch 306 formed on the internal radial surface of the casing 30, in the vicinity of the opening 026, in order to lock the flap 30 in its first configuration for closing the opening 026.
  • the drawer 106 can be maneuvered against the action of the spring, from the external face 108 of the flap 100 by means of a cleat 1 10, guided in translation in a notch 1 12 of this external surface 108 and which is integral with the drawer 106.
  • the drawer 106 and the cleat 1 10 can be two parts of a single piece, as shown in FIG. 7.
  • the drawer 106 is accessible from the outside when the flap 100 is in its first position. Indeed, as visible in FIG. 3, the drawer 106 slightly protrudes, radially to the axis A26, from the external face 108 of the shutter 100, so that it can be actuated directly, by inserting the tip of a screwdriver , or even the nail of a user, in a recess E106 formed between the flap 100 and an internal radial edge of the casing 30.
  • This internal face 120 is equipped with a metal tongue 122 which is elastically deformable and which is intended to bear against the negative terminal 264 of the battery 262 disposed, inside the housing L26, as close as possible to the flap 100.
  • the elastically deformable nature of the tongue 122 makes it possible to at least partially make up for a possible axial play between the batteries 262 disposed inside the housing L26, this axial play being able to result from the manufacturing tolerances of these batteries.
  • the tongue 122 or the dome used in place of this tongue, is connected to an electric wire (not shown) which flows through a grommet (also not shown).
  • An additional advantage of the elastic tongue 122 is to allow, when the flap 100 is in the closed configuration, to cushion the stack of batteries in the event of a fall in the tubular electromechanical actuator 3.
  • the flap 100 comprises, in addition to its one-piece main part which defines the external face 108, the legs 104a and 104b and the notch 1 12, a plate 126 which supports the tongue 122, or the metal stud or dome used in its place , and which is immobilized on this main part by two screws 128.
  • the plate 126 also makes it possible to guide the part forming the drawer 106 in translation in the direction D106.
  • A100 is noted an axis perpendicular to the axis Y100 and parallel to the external face 108 of the flap 100.
  • the axis A100 is parallel to the direction D106.
  • the angle a is the opening angle of the flap 100 in its second position. This opening angle a is limited by the support of the external face 108 against the flange 56. More specifically, the external face 108 of the flap 100 comes into contact, by a portion 108a shown in gray in FIG. 3, against a internal edge 56a of the collar 56 of the ring 42. The internal edge 56a is optionally chamfered, as shown in the figures.
  • the portion 108a is formed near the base of the legs 104a and 104b, near the axis Y100.
  • the value of the angle a depends on the geometry of the flap 100 and the flange 56 as well as on the relative positioning, along the axis A26, of the axis Y100 and the flange.
  • the flange 56 is flush with the end of the part 30a of the casing 30 which defines the opening 026.
  • the internal edge 56a of the flange 56 and the external face 108 of the flap 100 s 'extend in the same plane perpendicular to the axis A26.
  • the shutter 100 is dimensioned, the axis Y100 is positioned relative to the casing 30, and the flange 56 is configured so that, in the second configuration of this shutter 100, a relief 124 formed on the internal face 120 of the shutter 100 is on the exit trajectory of part of the edge 268 when the latter is moved in the direction of the arrow F2.
  • the opening angle a is limited by the support of the external face 108 against an internal edge of the head 36.
  • the flap 100 bears against a peripheral ring 364 of the head 36, preferably an internal edge of this head.
  • the flap 100 bears against a stop formed by the end flange 56 or by the head 36 and forms an obstacle to a rapid, or accidental, exit of a battery 262 towards the outside of the housing. L26.
  • the flap 100 is capable of retaining a battery 262 inside the housing L26 for the time necessary for the operator to position his hand in order to receive this battery 262 leaving the housing L26, with a minimum risk of doing drop this battery to the ground.
  • the relief 124 is a projecting edge formed by the plate 126.
  • the plate 126 in fact forms an additional thickness on the internal face 120 of the flap 100, which remains aligned with the opening 026 when the flap 100 is open. In all cases, the relief 124 is robust enough to withstand the weight of the stack of batteries 262 present in the housing L26.
  • the part of the flap 100 which forms an obstacle to the extraction of the batteries 262 is a portion of the plate 126 other than its edge 124, in particular the part of this plate visible on the left of the edge 124 in FIGS. 6 and 7
  • the part of the flap 100 which forms an obstacle to the extraction of the batteries is the main part which defines the external face 108, the tabs 104a and 104b and the notch 1 12.
  • this approach makes use of the elastic properties of the material constituting the main part of the flap 100, apart from the drawer 106 and the tongue 122, which material is advantageously a synthetic material of polycarbonate type (ABS / PC).
  • ABS / PC polycarbonate type
  • this third position of the flap 100 is achieved by making use of axial or radial clearances between the winding tube 5 and the actuator 3.
  • the battery 262 being removed from the housing L26 can be pivoted inside the housing L26, in order to release its edge 268 from the obstacle 124.
  • A262 denotes the longitudinal axis of a battery 262, this axis being perpendicular to the surface 266 and central to the surface 267 and to the edge 268.
  • the internal diameter d26 of the housing L26 can be provided slightly greater than the external diameter D262 of a battery 262, to the point that the battery 262 can be pivoted in the vicinity of the opening 026 while still being engaged in the housing L26, in the direction of arrow F6 in FIG. 7, so as to offset or offset the axes A262 and A26 and to separate its edge 268 from the obstacle 124.
  • the operator implements both the additional pivoting of the flap 100, in the direction of arrow F4, and the offset of the battery 262, in the direction of arrow F6, to disengage the battery 262 from the flap 100 and allow it to easily exit from the housing L26.
  • the output of the battery 262 from the housing L26 can be obtained by pulling on the latter or by letting gravity act, when the casing 30 is disposed approximately vertically, with its opening 026 directed downwards.
  • the operator can remove the batteries 262 one by one from the housing 26 since, as soon as he stops pushing on the flap 100 to move it to the third position, it returns elastically to its second position in which it blocks the next battery as soon as the previous battery is removed.
  • the batteries remaining in the casing 30 move in the casing 30 in the direction of the axis A262 and are therefore systematically blocked against the flap 100, before being pivoted manually to be extracted from the casing 30 .
  • an elastic return member 130 is provided on the flap 1 10.
  • this elastic member 130 is disposed between the flap 100 and the casing 30, while being elastically deformed.
  • the member 130 tends to return to its unstressed position, therefore to push the flap 100 towards its second position.
  • the elastic member 130 may be in one piece with the main part of this flap which forms the face 108 and the legs 104a and 104b or with the plate 126.
  • this elastic member is preferably made of synthetic material.
  • this elastic member can be attached to the main part of the flap 100. In this case, it can be a metal tab.
  • the recess E106 formed between the flap 100 and the internal radial edge of the casing 30 can also be used to allow the opening of the flap in the event that the elastic member no longer fulfills its function. It is thus possible to exert a lever force on the flap 100 at the recess, by inserting the tip of a screwdriver, or even the nail of a user at the recess, to open the flap 100.
  • the internal face 120 of the flap 100 is provided with two pictograms 132 and 134 respectively indicating the direction and the direction of introduction of a battery 262 ’into the housing L26.
  • the pictograms 132 and 134 affixed to the internal face 120 of the flap 100 may include an indication of the number of batteries to be introduced into the housing L26.
  • the flap 100 constitutes a reversible closing flap of the opening 026 of the housing L26.
  • This flap 100 makes it possible to secure the process for changing the batteries 262 of the actuator 3 by facilitating the work of the operator for whom the risk of escaping a battery is greatly reduced.
  • the flap 100 also makes it possible to make electrical contact with the stack of batteries 262 present in the housing L26 and to indicate to the operator the direction of introduction of batteries into this housing, or even their number.
  • an articulation spring can be provided at the articulation between the flap 100 and the casing 30, to return the flap 100 to its first position, which improves the action of blocking obtained with the relief 124, including when the weight of the battery stack is relatively large.
  • This is particularly advantageous in the embodiment in which the stop of the flap 100 is produced directly against an internal edge of the head 36. This embodiment is thus independent of the elastic properties of the materials or of the axial or radial clearances to maintain and / or remove the batteries.
  • the shutter 100 is described above in the case of its implementation within a solar protection installation. It can also be implemented within a locking installation.

Landscapes

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  • Structural Engineering (AREA)
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  • Operating, Guiding And Securing Of Roll- Type Closing Members (AREA)
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Abstract

Actionneur électromécanique, système d'entraînement d'un écran, installation de fermeture ou de protection solaire comprenant un tel système et procédé de remplacement d'une batterie dans un tel actionneur ou système Cet actionneur électromécanique tubulaire sert à l'entraînement d'un écran mobile dans une installation de fermeture ou de protection solaire, le tube (5) d'enroulement étant mobile en rotation autour d'un axe de rotation (X-X'). L'actionneur comprend un carter (30a) qui définit un logement (L26) de réception d'au moins une batterie (262) pour l'alimentation en courant d'un moteur électrique de l'actionneur électromécanique tubulaire. L'actionneur électromécanique tubulaire comprend un volet (100) d'obturation sélective d'une ouverture (O26) d'accès au logement de réception (L26) ménagée du côté de la première extrémité (52) du tube d'enroulement (5). Le volet (100) est articulé par rapport au carter autour d'un axe d'articulation (Y100) orthoradial à un axe longitudinal (A26) du logement de réception (L26). Le volet est mobile, en pivotement autour de son axe d'articulation (Y100), entre une première position où il ferme l'ouverture d'accès (O26) et une deuxième position où il laisse accès à cette ouverture. Dans sa deuxième position, le volet (100) est en appui contre une butée (56) et forme un obstacle (124) à la sortie de la batterie (262) hors du logement de réception (L26).

Description

Actionneur électromécanique, système d’entraînement d’un écran, installation de fermeture ou de protection solaire comprenant un tel système et procédé de remplacement d’une batterie dans un tel actionneur ou système
La présente invention concerne un actionneur électromécanique, ainsi qu’un système d’entraînement d’un écran mobile dans une installation de fermeture ou de protection solaire, ce système comprenant un tel actionneur. La présente invention concerne également une installation de fermeture ou de protection solaire incluant, entre autres, un tel système d’entraînement, ainsi qu’un procédé de remplacement d’au moins une batterie au sein d’un tel actionneur électromécanique ou d’un tel système d’entraînement.
De façon connue, une installation de fermeture ou de protection solaire comprend un écran déplaçable entre deux positions dites de fin de course, en particulier un écran enroulable, tel qu’un tablier souple, par exemple un tablier formé par des lames articulées entre elles ou par une toile de store. Une telle installation comprend classiquement un tube d’enroulement sur lequel est fixé et s’enroule l’écran enroulable ou sur lequel s’enroule un cordon ou une lacette solidaire de cet écran. Une telle installation comprend en outre un actionneur électromécanique qui inclut, entre autres, un moteur électrique et qui est prévu pour entraîner le tube d’enroulement en rotation, afin de déployer ou de replier l’écran selon les souhaits d’un utilisateur.
Dans certaines installations, il est possible d’alimenter le moteur électrique de l’actionneur à partir du secteur, ce qui est réalisé au moyen d’un câble conducteur qui circule jusqu’à l’actionneur. Dans d’autres installations, en particulier en cas de rénovation, l’actionneur doit pouvoir fonctionner de façon autonome, sans être relié au secteur. Dans ce cas, il est connu de FR-A-3 059 657, de EP-A-3 219 888 ou de KR-A- 2010 0026289 d’utiliser une ou plusieurs batteries permettant d’alimenter le moteur électrique de l’actionneur électromécanique sans avoir besoin de se brancher sur le secteur.
L’utilisation du système d’entraînement a pour effet de décharger progressivement les batteries qui doivent être remplacées au cours d’opérations de maintenance du système. Dans ce cas, il n’est pas rare que l’actionneur demeure suspendu, au point qu’un couvercle d’obturation d’un logement de réception de batterie se retrouve en partie basse de l’actionneur et que, lorsque ce couvercle est retiré, les batteries ont tendance à glisser hors de leur logement et à chuter au sol. Ceci impose à l’opérateur de les rechercher pour les récupérer ensuite, compte tenu du risque de pollution inhérent à ce genre de matériel. La manipulation du couvercle du logement de réception des batteries est d’autant plus délicate que l’opérateur a généralement les mains occupées par une ou plusieurs batteries de remplacement.
C’est à ces problèmes qu’entend plus particulièrement remédier l’invention en proposant un nouveau système d’entraînement d’un écran mobile au sein d’une installation de fermeture ou de protection solaire, dans lequel le remplacement d’une ou plusieurs batteries d’alimentation d’un moteur électrique est facilité.
A cet effet, l’invention concerne un actionneur électromécanique tubulaire d’entraînement d’un tube d’enroulement d’un écran mobile pour une installation de fermeture ou de protection solaire, ce tube étant mobile en rotation autour d’un axe de rotation. Un carter de l’actionneur électromécanique tubulaire définit un logement de réception d’au moins une batterie, pour l’alimentation en courant d’un moteur électrique de l’actionneur électromécanique tubulaire, ainsi qu’une ouverture d’accès au logement de réception, cette ouverture étant ménagée du côté d’une première extrémité du tube d’enroulement. Conformément à l’invention, l’actionneur électromécanique tubulaire comprend un volet d’obturation sélective de l’ouverture d’accès au logement de réception, alors que le volet est articulé par rapport au carter autour d’un axe d’articulation orthoradial à un axe longitudinal du logement de réception. En outre, le volet est mobile, en pivotement autour de son axe d’articulation, entre une première position où il ferme l’ouverture d’accès et une deuxième position où il laisse accès à cette ouverture. Dans sa deuxième position, le volet est en appui contre une butée et forme un obstacle à la sortie de la batterie hors du logement de réception de la batterie.
Grâce à l’invention, le volet d’obturation sélective de l’ouverture d’accès au logement de réception de la ou des batteries peut être aisément manipulé par un opérateur et déplacé entre ses première et deuxième positions, tout en demeurant accroché au carter de l’actionneur électromécanique tubulaire. Comme, dans sa deuxième position, le volet forme un obstacle à la sortie de la batterie hors du logement, il n’y a plus de risque que la batterie sorte de façon intempestive de ce logement puisque le volet assure une fonction de blocage temporaire de la batterie en cours d’extraction de ce logement. Lorsque l’opérateur veut effectivement extraire la batterie du logement, il lui est possible de jouer sur la souplesse du volet, qui est de préférence réalisé en matériau synthétique, et/ou de désaxer la batterie par rapport au logement, afin d’écarter la batterie d’un relief du volet qui forme un obstacle à son passage, ce qui permet à la batterie de sortir du logement de façon contrôlée. Selon des aspects avantageux mais non obligatoires de l’invention, un tel système d’entraînement peut incorporer une ou plusieurs des caractéristiques suivantes, prises selon toute combinaison techniquement admissible :
- Sur sa face interne, qui est tournée vers le logement de réception lorsqu’il est dans sa première position, le volet est pourvu d’un relief destiné à venir en appui contre la batterie lorsque la batterie tend à sortir du logement de réception et lorsque le volet est dans sa deuxième position.
- L’axe d’articulation est défini par l’axe central d’un arbre immobilisé sur le carter et autour duquel sont montées pivotantes deux pattes du volet.
- Le volet est équipé d’un mécanisme de verrouillage dans sa première position, ce mécanisme de verrouillage comprenant, de préférence, un tiroir mobile selon une direction perpendiculaire à l’axe d’articulation du volet et radial à un axe longitudinal du logement de réception lorsque le volet est dans sa première position.
- Le système comprend un organe élastique de renvoi du volet de sa première position vers sa deuxième position, cet organe élastique étant, de préférence, monté sur un premier élément, parmi le volet et le carter, et disposé, lorsque le volet est dans sa première position, entre le volet et le carter en étant déformé élastiquement par le deuxième élément, parmi le volet et le carter.
- Le volet est équipé, sur sa face interne qui est tournée vers le logement de réception lorsqu’il est dans sa première position, d’un organe de contact électrique avec la batterie la plus proche disposée dans le logement de réception, de préférence sous la forme d’une languette métallique.
Selon un deuxième aspect, l’invention concerne un système d’entraînement d’un écran mobile dans une installation de fermeture ou de protection solaire, ce système comprenant un tube d’enroulement de l’écran mobile, ce tube étant mobile en rotation autour d’un axe de rotation et équipé, à sa première extrémité, d’une collerette terminale. Ce système comprend, en outre, un actionneur électromécanique tubulaire tel que mentionné ci-dessus, l’actionneur étant logé dans le tube d’enroulement. La butée, contre laquelle le volet de l’actionneur est en appui dans sa deuxième position, est formée par la collerette terminale du tube d’enroulement ou par une tête de l’actionneur, alors que, sur sa face externe, qui est tournée à l’opposé du logement de réception lorsqu’il est dans sa première position, le volet porte une zone d’appui contre la collerette ou contre la tête de l’actionneur, cette zone d’appui étant ménagée à proximité de l’axe d’articulation du volet sur le carter. Avantageusement, le volet peut être poussé au-delà de sa deuxième position, de façon à augmenter temporairement son angle d’ouverture par rapport au carter, moyennant une déformation élastique du volet et/ou la mise en oeuvre de jeux axiaux entre l’actionneur et le tube d’enroulement.
Selon un troisième aspect, l’invention concerne une installation de fermeture ou de protection solaire qui comprend un écran mobile par enroulement sur un tube d’enroulement, ainsi qu’un système d’entraînement tel que mentionné ci-dessus.
Selon un quatrième aspect, l’invention concerne un procédé de remplacement d’au moins une batterie appartenant à un actionneur électromécanique ou à un système d’entraînement tels que mentionnés ci-dessus, ce procédé comprenant au moins des étapes consistant à :
a) faire pivoter le volet de sa première position vers sa deuxième position ;
b) amener ou laisser coulisser la batterie vers l’extérieur du logement de réception, selon une direction parallèle à un axe longitudinal de ce logement, jusqu’à ce que la batterie vienne en appui contre le volet ;
c) pousser le volet au-delà de sa deuxième position et/ou désaxer la batterie par rapport à l’axe longitudinal, de façon à dégager la batterie du volet et d) tirer ou laisser coulisser la batterie hors du logement.
Avantageusement, ce procédé comprend une étape e), postérieure à l’étape d) et consistant à introduire une nouvelle batterie dans le logement à travers son ouverture, alors que le volet est dans sa deuxième position.
L’invention sera mieux comprise et d’autres avantages de celle-ci apparaîtront plus clairement à la lumière de la description qui va suivre, d’un mode de réalisation d’un système d’entraînement et d’une installation de protection solaire conformes à son principe, donnée uniquement à titre d’exemple et faite en référence aux dessins annexés dans lesquels :
- la figure 1 est une coupe schématique axiale d’une installation de protection solaire conforme à l’invention ;
- la figure 2 est une vue en perspective d’une extrémité d’un tube d’enroulement et d’un actionneur de l’installation de la figure 1 , lorsqu’un volet est dans une première position ;
- la figure 3 est une vue de face de la partie de l’installation représentée à la figure 2, dans le sens de la flèche III sur cette figure ;
- la figure 4 est une vue en perspective de la même partie de l’installation, lorsque le volet est dans une deuxième position et lorsqu’une batterie est en cours d’extraction ; - la figure 5 est une vue en perspective de la même partie de l’installation, dans la même configuration, selon un autre angle ;
- la figure 6 est une vue de côté de la partie de l'installation représentée aux figures 4 et 5 ;
- la figure 7 est une coupe longitudinale dans le plan VII à la figure 4 ;
- la figure 8 est une vue en perspective de la même partie de l'installation, lors de l’introduction d’une batterie dans un logement prévu à cet effet.
La figure 1 représente un système 1 d’entraînement d’un écran 6 formant un store enroulable monté en partie supérieure d’une ouverture O de porte ou de fenêtre d’un bâtiment. Ce système d’entraînement 1 fait partie d’une installation de protection solaire 200 qui comprend, outre le système d’entraînement 1 et l’écran 6, un caisson ou coffre 4 à l’intérieur duquel est installé le système d’entraînement 1.
L’écran peut être formé par une toile ou un ensemble de lames articulées entre elles. Dans le cas de l’application de l’invention à une installation de fermeture, l’écran peut être une grille.
Le système d’entraînement 1 comprend un actionneur 3 et un tube d’enroulement 5, mobile en rotation autour d’un axe X-X’ qui est horizontal en configuration montée de l’installation 200 et qui constitue un axe longitudinal pour le tube d’enroulement 5. L’axe X-X’ est un axe central ou un axe de référence du système d’entraînement 1. Dans ce qui suit, sauf mention contraire, les termes « axial » et « radial » sont employés en référence à cet axe central X-X’.
Dans cet exemple de réalisation, le système d’entraînement 1 comprend également un ressort de compensation 7 permettant de compenser partiellement le couple exercé par le poids de l’écran 6. Ceci n’est toutefois pas obligatoire.
L’actionneur 3 est monté au moins partiellement à l’intérieur du tube d’enroulement 5 et entraîne celui-ci en rotation autour de l’axe X-X’ par l’intermédiaire d’une pièce de liaison 34 dite « roue d’entraînement ». Le tube d’enroulement 5 est monté avec possibilité de rotation dans le coffre 4 par l’intermédiaire de deux bagues 42 et 44 formant des paliers disposés chacun au voisinage d’une extrémité de ce tube d’enroulement. L’actionneur 3 s’étend le long de l’axe central X-X’ et comprend une enveloppe ou carter tubulaire 30. A l’intérieur de ce carter tubulaire sont logés un ensemble d’alimentation 26, comprenant huit batteries d’accumulateurs 262 disposées les unes derrière les autres le long de l’axe X-X’, une unité électronique de pilotage 31 , un moteur électrique 33, ainsi qu’un réducteur et un frein non représentés et qui sont optionnels. Les batteries 262 sont, par exemple, de type LR14. En variante, le carter 30 peut être bipartite et l’ensemble d’alimentation 26 peut être logé dans une première partie du carter tubulaire connectée par un faisceau de fils conducteurs à une deuxième partie du carter tubulaire 30 dans laquelle se trouvent la carte électronique de pilotage 31 et le moteur électrique 33.
Le moteur électrique 33 est, de préférence, un moteur à courant continu et présente un stator 37 fixe par rapport au carter 30 et un rotor 38 qui entraîne, par l’intermédiaire du réducteur, un arbre de sortie 32. Cet arbre de sortie entraîne lui-même le tube d’enroulement 5 par l’intermédiaire de la roue d’entraînement 34 qui est fixée en rotation à la fois sur l’arbre de sortie 32 et sur le tube d’enroulement 5. L’unité électronique de pilotage 31 assure le fonctionnement du moteur électrique 33 en mettant en relation, selon les ordres de déplacement reçus, par exemple de la part d’une télécommande 70, l’ensemble d’alimentation 26 et le moteur électrique 33.
L’actionneur 3 comporte une tête 36 qui fait saillie à l’extérieur du tube d’enroulement 5, comme visible aux figures 2 et suivantes. La tête 36, qui peut également être qualifiée de « point fixe », est constituée de deux oreilles 362 destinées à coopérer avec des reliefs de formes correspondantes ménagés sur un support 46 fixé à l’intérieur du caisson 4. Ainsi, la tête 36 permet de supporter l’actionneur 3 et le tube d’enroulement 5 du côté du support 46. La tête 36 permet, en outre, une reprise de couple en sortie de l’actionneur 3. C’est pourquoi elle peut être qualifiée de « point fixe » pour cet actionneur.
On note 52 l’extrémité du tube d’enroulement tournée vers le support 46. On note 54 l’extrémité opposée du tube d’enroulement 5.
La tête 36 est prévue du côté de l’extrémité 52.
Du côté de l’extrémité 54, un arbre 40 relie une partie interne de la bague 44 avec le caisson 4, afin de supporter le tube d’enroulement 5 dans le caisson 4.
La bague 42 formant palier du côté de l’extrémité 52 comprend une partie cylindrique entourant au moins en partie le carter 30 et/ou la tête 36 et une collerette 56, qui obture l’espace radial qui existe entre ce tube 5 et le carter 30 de l’actionneur 3.
On note 30a la partie du carter 30 qui définit un logement L26 dans lequel sont disposées les différentes batteries 262 au sein de l’ensemble d’alimentation 26. Ici, la partie 30a est monobloc, ou à tout le moins rigidement liée, avec la partie du carter 30 qui entoure les composants 31 et 33.
On note A26 un axe longitudinal du logement L26. Dans le mode de réalisation des figures, en configuration montée de l’installation 200, les axes X-X’ et A26 sont confondus. Dans l’exemple, l’ensemble d’alimentation 26 comprend huit batteries 262. Ce nombre n’est toutefois pas limitatif. Le nombre de batteries doit seulement être supérieur ou égal à un, le nombre maximum de batteries étant limité par la longueur maximale souhaitée pour l’actionneur 3. Le nombre de batteries est déterminé en fonction de la tension d’alimentation souhaitée pour le moteur électrique 33.
Afin de pouvoir accéder au logement L26, un volet 100 est articulé par rapport au carter 30 à proximité de l’extrémité 52 du tube d’enroulement 5 et de la collerette 56, autour d’un axe Y100 qui est orthoradial à l’axe longitudinal A26, c’est-à-dire perpendiculaire à un axe radial à cet axe A26 et non sécant avec cet axe A26
En pratique, l’axe d’articulation Y100 est matérialisé par un arbre 102 qui est immobilisé dans le carter 30 et sur lequel sont montées pivotantes deux branches 104a et 104b du volet 100. L’axe d’articulation Y100 est l’axe longitudinal de l’arbre 102.
Le volet 100 est ainsi mobile entre une première position, représentée aux figures 2 et 3 dans laquelle il obture une ouverture 026 d’accès au logement L26 du côté de l’extrémité 52, et une deuxième position, représentée aux figures 4 à 8 et dans laquelle il laisse accès à cette ouverture 026.
Le volet 100 est équipé d’un tiroir 106 mobile selon une direction D106 perpendiculaire à l’axe Y100 et perpendiculaire à l’axe A26 lorsque le volet 100 est dans sa première position. Ce tiroir 106 est prévu, sous l’action d’un ressort non représenté, pour pénétrer dans une encoche 306 ménagée sur la surface radiale interne du carter 30, au voisinage de l’ouverture 026, afin de verrouiller le volet 30 dans sa première configuration d’obturation de l’ouverture 026. Le tiroir 106 peut être manoeuvré contre l’action du ressort, depuis la face externe 108 du volet 100 au moyen d’un taquet 1 10, guidé en translation dans une encoche 1 12 de cette surface externe 108 et qui est solidaire du tiroir 106. En pratique, le tiroir 106 et le taquet 1 10 peuvent être deux parties d’une pièce monobloc, comme cela ressort de la figure 7.
A titre de sécurité, et pour le cas où la liaison mécanique entre les parties 106 et 1 10 viendrait à être rompue, le tiroir 106 est accessible depuis l’extérieur lorsque le volet 100 est dans sa première position. En effet, comme visible à la figure 3, le tiroir 106 dépasse légèrement, radialement à l’axe A26, de la face externe 108 du volet 100, de sorte qu’il peut être actionné directement, en insérant la pointe d’un tournevis, voire l’ongle d’un utilisateur, dans un évidement E106 ménagé entre le volet 100 et un bord radial interne du carter 30. Il est ainsi possible d’exercer sur le tiroir 106 un effort représenté par la flèche F8 qui est parallèle à la direction D106 et dirigé vers l’axe Y100, ceci afin de dégager le tiroir 106 de l’encoche 306. Dans le fond de l’encoche 1 12 et à proximité du taquet 1 10, deux pictogrammes 1 14 et 1 16 permettent de repérer la manoeuvre à effectuer pour déverrouiller le volet 100, c’est-à-dire retirer le tiroir 106 de l’encoche 306.
On note 120 la face interne du volet 100 qui est tournée vers le logement L26 lorsque ce volet est dans sa première configuration. La face interne 120 est opposée à la face externe 108 qui, elle, est opposée au logement L26 lorsque le volet 100 est dans sa première position.
Cette face interne 120 est équipée d’une languette métallique 122 qui est élastiquement déformable et qui est prévue pour venir en appui contre la borne négative 264 de la batterie 262 disposée, à l’intérieur du logement L26, au plus près du volet 100. Le caractère élastiquement déformable de la languette 122 permet de rattraper au moins en partie un possible jeu axial entre les batteries 262 disposées à l’intérieur du logement L26, ce jeu axial pouvant résulter des tolérances de fabrication de ces batteries.
Toutefois, l’utilisation d’une telle languette n’est pas obligatoire et celle-ci peut être remplacée par un plot ou un dôme métallique destiné à former un contact électrique avec la borne négative 264 de la batterie 262 la plus proche.
La languette 122, ou le dôme utilisé à la place de cette languette, est connecté(e) à un fil électrique non représenté qui circule dans un passe-fil également non représenté.
Un intérêt supplémentaire de la languette élastique 122 est de permettre, lorsque le volet 100 est en configuration fermée, d’amortir l’empilement de batteriess en cas de chute de l’actionneur électromécanique tubulaire 3.
Le volet 100 comprend, en plus de sa partie principale monobloc qui définit la face externe 108, les pattes 104a et 104b et l’encoche 1 12, une platine 126 qui supporte la languette 122, ou le plot ou dôme métallique utilisé à sa place, et qui est immobilisée sur cette partie principale par deux vis 128.
La platine 126 permet également de guider la pièce formant le tiroir 106 en translation selon la direction D106.
Dans sa deuxième position représentée aux figures 4 à 8, le volet 100 vient en appui par sa face externe 108 contre la collerette 56.
On note A100 un axe perpendiculaire à l’axe Y100 et parallèle à la face externe 108 du volet 100. Dans l’exemple, l’axe A100 est parallèle à la direction D106.
On note a l’angle formé entre les axes X-X’ et A100 ou les axes A26 et A100, dans le plan de la figure 7. L’angle a est l’angle d’ouverture du volet 100 dans sa deuxième position. Cet angle d’ouverture a est limité par l’appui de la face externe 108 contre la collerette 56. Plus précisément, la face externe 108 du volet 100 vient en contact, par une portion 108a représentée en grisé à la figure 3, contre un bord interne 56a de la collerette 56 de la bague 42. Le bord interne 56a est éventuellement chanfreiné, comme représenté sur les figures. La portion 108a est ménagée près de la base des pattes 104a et 104b, à proximité de l’axe Y100.
La valeur de l’angle a dépend de la géométrie du volet 100 et de la collerette 56 ainsi que du positionnement relatif, le long de l’axe A26, de l’axe Y100 et de la collerette. Dans l’exemple des figures, la collerette 56 est affleurante avec l’extrémité de la partie 30a du carter 30 qui définit l’ouverture 026. Autrement dit, le bord interne 56a de la collerette 56 et la face externe 108 du volet 100 s’étendent dans un même plan perpendiculaire à l’axe A26.
On note 266 la face d’une batterie 262 dans laquelle est ménagée sa borne 264. On note 267 la surface périphérique externe de la même batterie 262, laquelle surface 267 est ici cylindrique à base circulaire. On note 268 le bord annulaire de jonction entre les surfaces 266 et 267.
Lorsque la batterie 262 la plus proche du volet 100 est en cours d’extraction du logement L26, par une translation axiale parallèle à l’axe A26 et représentée par la flèche F2, son bord 268 progresse vers l’extérieur du carter 30.
Le volet 100 est dimensionné, l’axe Y100 est positionné par rapport au carter 30, et la collerette 56 est configurée de telle sorte que, dans la deuxième configuration de ce volet 100, un relief 124 ménagé sur la face interne 120 du volet 100 se trouve sur la trajectoire de sortie d’une partie du bord 268 lorsque celui-ci est déplacé dans le sens de la flèche F2.
Alternativement, et selon une variante non représentée de l’invention, l’angle d’ouverture a est limité par l’appui de la face externe 108 contre un bord interne de la tête 36. En d’autres termes, dans sa deuxième position, le volet 100 est en appui contre une bague périphérique 364 de la tête 36, de préférence un bord interne de cette tête.
Ainsi, dans sa deuxième position, le volet 100 est en appui contre une butée formée par la collerette terminale 56 ou par la tête 36 et forme un obstacle à une sortie rapide, ou accidentelle, d’une batterie 262 vers l’extérieur du logement L26.
Dans ces conditions, le volet 100 est capable de retenir une batterie 262 à l’intérieur du logement L26 pendant le temps nécessaire à l’opérateur pour positionner sa main afin de recevoir cette batterie 262 sortant du logement L26, avec un risque minimum de faire tomber cette batterie au sol. Le relief 124 est un bord saillant formé par la platine 126. La platine 126 forme en effet une surépaisseur sur la face interne 120 du volet 100, qui demeure alignée avec l’ouverture 026 lorsque le volet 100 est ouvert. Dans tous les cas, le relief 124 est suffisamment robuste pour résister au poids de l’empilement de batteries 262 présent dans le logement L26.
En variante, la partie du volet 100 qui forme un obstacle à l’extraction des batteries 262 est une portion de la platine 126 autre que son bord 124, notamment la partie de cette platine visible sur la gauche du bord 124 aux figures 6 et 7. Selon une autre variante, la partie du volet 100 qui forme obstacle à l’extraction des batteries est la partie principale qui définit la face externe 108, les pattes 104a et 104b et l’encoche 1 12.
Lors d’un remplacement des batteries 262, lorsque l’opérateur est prêt à réceptionner la première batterie 262 sortant du logement 26, il peut agir sur le volet 26 en le faisant pivoter dans le sens de la flèche F4, c’est-à-dire au-delà de sa deuxième position en partant de la première position, dans un sens d’augmentation de la valeur de l’angle a, c’est-à-dire dans une troisième position, de façon à dégager l’obstacle 124 de la trajectoire du bord 268. Ce pivotement supplémentaire peut être obtenu au moyen d’une déformation élastique temporaire de la partie du volet 100 disposé à l’extérieur du carter 30, c’est-à-dire au-delà de la zone d’appui du volet 100 sur la collerette 56 par rapport à l’axe Y100. Cette approche fait usage des propriétés élastiques du matériau constitutif de la partie principale du volet 100, en dehors du tiroir 106 et de la languette 122, lequel matériau est avantageusement un matériau synthétique de type polycarbonate (ABS/PC). En variante ou en complément, cette troisième position du volet 100 est atteinte en faisant usage de jeux axiaux ou radiaux entre le tube d’enroulement 5 et l’actionneur 3.
En variante ou en complément, la batterie 262 en cours de sortie du logement L26 peut être pivotée à l’intérieur du logement L26, afin de dégager son bord 268 de l’obstacle 124. On note A262 l’axe longitudinal d’une batterie 262, cet axe étant perpendiculaire à la surface 266 et central par rapport à la surface 267 et au bord 268. Par défaut, lorsqu’une batterie 262 est disposée à l’intérieur du logement L26, les axes A262 et A26 sont confondus ou parallèles et décalés d’une faible distance radiale. Le diamètre intérieur d26 du logement L26 peut être prévu légèrement supérieur au diamètre extérieur D262 d’une batterie 262, au point que la batterie 262 peut être pivotée au voisinage de l’ouverture 026 tout en étant encore engagée dans le logement L26, dans le sens de la flèche F6 à la figure 7, de façon à décaler ou désaxer les axes A262 et A26 et à écarter son bord 268 de l’obstacle 124. De façon avantageuse, l’opérateur met à la fois en oeuvre le pivotement supplémentaire du volet 100, dans le sens de la flèche F4, et le désaxage de la batterie 262, dans le sens de la flèche F6, pour dégager la batterie 262 du volet 100 et lui permettre de sortir aisément du logement L26.
La sortie de la batterie 262 du logement L26 peut être obtenue en tirant sur celle-ci ou en laissant la gravité agir, lorsque le carter 30 est disposé de façon approximativement verticale, avec son ouverture 026 dirigée vers le bas.
Grâce à l’invention, l’opérateur peut retirer les batteries 262 une par une du logement 26 puisque, dès qu’il cesse de pousser sur le volet 100 pour le déplacer vers la troisième position, celui-ci revient élastiquement vers sa deuxième position dans laquelle il bloque la batterie suivante dès que la batterie précédente est retirée. En variante ou en complément, les batteries restant dans le carter 30 se déplacent dans le carter 30 dans le sens de l’axe A262 et se retrouvent donc systématiquement bloquées contre le volet 100, avant d’être pivotées manuellement pour être extraites du carter 30.
Pour faciliter l’ouverture du volet 100, c’est-à-dire son passage de sa première position à sa deuxième position, un organe élastique de renvoi 130 est prévu sur le volet 1 10. Lorsque le volet 100 est dans sa première position, cet organe élastique 130 est disposé entre le volet 100 et le carter 30, en étant déformé élastiquement. Ainsi, dès que le volet 100 est libéré par retrait du tiroir 106 par rapport à l’encoche 306, l’organe 130 tend à reprendre sa position non contrainte, donc à repousser le volet 100 vers sa deuxième position.
En pratique, l’organe élastique 130 peut être monobloc avec la partie principale de ce volet qui forme la face 108 et les pattes 104a et 104b ou avec la platine 126. Dans ces deux cas, cet organe élastique est, de préférence, réalisé en matériau synthétique. En variante, cet organe élastique peut être rapporté sur la partie principale du volet 100. Dans ce cas, il peut s’agir d’une patte métallique.
L’évidement E106 ménagé entre le volet 100 et le bord radial interne du carter 30 peut également être utilisé pour permettre l’ouverture du volet dans le cas où l’organe élastique ne remplit plus sa fonction. Il est ainsi possible d’exercer au niveau de l’évidement un effort de levier sur le volet 100, en insérant la pointe d’un tournevis, voire l’ongle d’un utilisateur au niveau de l’évidement, pour ouvrir le volet 100.
Lorsqu’il convient d’introduire une nouvelle batterie 262’ dans le logement L26 à travers l’ouverture 026, après avoir préalablement retiré toutes les batteries présentes dans ce logement, cette nouvelle batterie est poussée le long de l’axe A26, dans le sens de la flèche F10 à la figure 8. Dans ce cas, le relief 124 ne s’oppose pas au passage de la batterie 262’ et celle-ci peut facilement pénétrer dans le logement L26, à travers l’ouverture 026, moyennant une déformation élastique temporaire du volet 100 et/ou un désaxage temporaire de la batterie 262, cette déformation et/ou ce désaxage résultant du déplacement de la nouvelle batterie 262’ dans le sens de la flèche F10.
La face interne 120 du volet 100 est pourvue de deux pictogrammes 132 et 134 indiquant respectivement la direction et le sens d’introduction d’une batterie 262’ dans le logement L26. En variante ou en complément, les pictogrammes 132 et 134 apposés sur la face interne 120 du volet 100 peuvent comprendre une indication du nombre de batteries à introduire dans le logement L26.
Au vu de ce qui précède, le volet 100 constitue une trappe de fermeture réversible de l’ouverture 026 du logement L26. Ce volet 100 permet de sécuriser le procédé de changement des batteries 262 de l’actionneur 3 en facilitant le travail de l’opérateur pour qui le risque d’échapper une batterie est fortement diminué. Le volet 100 permet également de réaliser un contact électrique avec l’empilement de batteries 262 présent dans le logement L26 et d’indiquer à l’opérateur le sens d’introduction de batteries dans ce logement, voire leur nombre.
On comprend que, lorsque les batteries de l’actionneur 3 doivent être changées, toutes les batteries présentes dans cet actionneur sont successivement retirées, une à la fois, avant qu’un nombre correspondant de batteries ne soit réintroduit dans ce logement.
Selon une variante non représentée de l’invention, un ressort d’articulation peut être prévu au niveau de l’articulation entre le volet 100 et le carter 30, pour rappeler le volet 100 vers sa première position, ce qui fiabilise l’action de blocage obtenue avec le relief 124, y compris lorsque le poids de l’empilement de batteries est relativement important. Ceci est particulièrement avantageux dans le mode réalisation dans lequel la butée du volet 100 est réalisée directement contre un bord interne de la tête 36. Ce mode de réalisation est ainsi indépendant des propriétés élastiques des matériaux ou des jeux axiaux ou radiaux pour maintenir et/ou retirer les batteries.
Le volet 100 est décrit ci-dessus dans le cas de sa mise en œuvre au sein d’une installation de protection solaire. Il peut également être mis en œuvre au sein d’une installation de fermeture.
Le mode de réalisation et les variantes envisagés ci-dessus peuvent être combinés entre eux pour générer de nouveaux modes de réalisation de l’invention.

Claims

REVENDICATIONS
1.- Actionneur électromécanique tubulaire (3) d’entraînement d’un tube d’enroulement d’un écran mobile (6) pour une installation (200) de fermeture ou de protection solaire, le tube étant mobile en rotation autour d’un axe de rotation (X-X’), l’actionneur comprenant un carter (30) qui définit un logement (L26) de réception d’au moins une batterie (262) pour l’alimentation en courant d’un moteur électrique (33) de l’actionneur électromécanique tubulaire, ainsi qu’une ouverture (026) d’accès au logement de réception, cette ouverture étant ménagée du côté d’une première extrémité (52) du tube d’enroulement (5),
caractérisé en ce que :
- l’actionneur électromécanique tubulaire (3) comprend un volet (100) d’obturation sélective de l’ouverture (026) d’accès au logement de réception (L26), ce volet étant articulé par rapport au carter autour d’un axe d’articulation (Y100) orthoradial à un axe longitudinal du logement de réception ;
- le volet est mobile, en pivotement autour de son axe d’articulation (Y100), entre une première position où il ferme l’ouverture d’accès (026) et une deuxième position où il laisse accès à cette ouverture ;
- dans sa deuxième position, le volet est en appui contre une butée (36 ; 56) et forme un obstacle (124) à la sortie de la batterie (262) hors du logement de réception (L26).
2.- Actionneur selon la revendication 1 , caractérisé en ce que sur sa face interne (120), qui est tournée vers le logement de réception (4) lorsqu’il est dans sa première position, le volet (100) est pourvu d’un relief (124) destiné à venir en appui contre la batterie (262) lorsque la batterie tend à sortir (F2) du logement de réception (L26) et lorsque le volet est dans sa deuxième position.
3.- Actionneur selon l’une des revendications précédentes, caractérisé en ce que l’axe d’articulation (Y100) est défini par l’axe central d’un arbre (102) immobilisé sur le carter (30) et autour duquel sont montées pivotantes deux pattes (104a, 104b) du volet (100).
4.- Actionneur selon l’une des revendications précédentes, caractérisé en ce que le volet (100) est équipé d’un mécanisme (106, 1 10) de verrouillage dans sa première position, ce mécanisme de verrouillage comprenant, de préférence, un tiroir (106) mobile selon une direction (D106) perpendiculaire à l’axe d’articulation (Y100) du volet et radial à un axe longitudinal (A26) du logement de réception (L26) lorsque le volet est dans sa première position.
5.- Actionneur selon l’une des revendications précédentes, caractérisé en ce qu’il comprend un organe élastique (130) de renvoi du volet (100) de sa première position vers sa deuxième position, cet organe élastique étant, de préférence, monté sur un premier élément, parmi le volet (100) et le carter (30), et disposé, lorsque le volet est dans sa première position, entre le volet et le carter en étant déformé élastiquement par le deuxième élément, parmi le volet et le carter.
6.- Actionneur selon l’une des revendications précédentes, caractérisé en ce que le volet (100) est équipé, sur sa face interne (120) qui est tournée vers le logement de réception (26) lorsqu’il est dans sa première position, d’un organe (122) de contact électrique avec la batterie (262) la plus proche disposée dans le logement de réception (L26), de préférence sous la forme d’une languette métallique.
7.- Système (1 ) d’entraînement d’un écran mobile (6) dans une installation (200) de fermeture ou de protection solaire, ce système comprenant
- un tube (5) d’enroulement de l’écran mobile, ce tube étant mobile en rotation autour d’un axe de rotation (X-X’) et équipé, à sa première extrémité (52), d’une collerette terminale (56) ;
- un actionneur électromécanique tubulaire (3) selon l’une des revendications précédentes, l’actionneur étant logé dans le tube (5) d’enroulement,
caractérisé en ce que la butée, contre laquelle le volet (100) de l’actionneur (3) est en appui dans sa deuxième position, est formée par la collerette terminale (56) du tube d’enroulement (5) ou par une tête (36) de l’actionneur et en ce que, sur sa face externe (108), qui est tournée à l’opposé du logement de réception (L26) lorsqu’il est dans sa première position, le volet (100) porte une zone (108a) d’appui contre la collerette (56) ou contre la tête (36) de l’actionneur, cette zone d’appui étant ménagée à proximité de l’axe d’articulation (Y100) du volet sur le carter (30).
8.- Système selon la revendication précédente, caractérisé en ce que le volet (100) peut être poussé (F4) au-delà de sa deuxième position, de façon à augmenter temporairement son angle d’ouverture (a) par rapport au carter (30), moyennant une déformation élastique du volet et/ou la mise en oeuvre de jeux axiaux entre l’actionneur (3) et le tube d’enroulement (5).
9.- Installation de fermeture ou de protection solaire comprenant un écran (6) mobile par enroulement sur un tube d’enroulement (5) et un système d’entraînement (1 ) selon l’une des revendications 7 et 8.
10.- Procédé de remplacement d’au moins une batterie appartenant à un actionneur électromécanique selon l’une des revendications 1 à 6 ou à un système d’entraînement (1 ) selon l’une des revendications 7 et 8, caractérisé en ce qu’il comprend au moins des étapes consistant à :
a) faire pivoter le volet (100) de sa première position vers sa deuxième position ; b) amener ou laisser coulisser (F2) la batterie (262) vers l’extérieur du logement de réception (L26) selon une direction parallèle à un axe longitudinal (A26) de ce logement, jusqu’à ce que la batterie vienne en appui contre le volet ; c) pousser (F4) le volet au-delà de sa deuxième position et/ou désaxer (F6) la batterie par rapport à l’axe longitudinal, de façon à dégager la batterie du volet et
d) tirer ou laisser coulisser la batterie hors du logement.
1 1 .- Procédé selon la revendication 10, caractérisé en ce qu’il comprend une étape postérieure à l’étape d) et consistant à :
e) introduire (F10) une nouvelle batterie (262’) dans le logement (L26) à travers son ouverture (026), alors que le volet (100) est dans sa deuxième position.
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