EP3826926A1 - Device and method attaching handles to packaging or packaging groups - Google Patents

Device and method attaching handles to packaging or packaging groups

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Publication number
EP3826926A1
EP3826926A1 EP19732943.6A EP19732943A EP3826926A1 EP 3826926 A1 EP3826926 A1 EP 3826926A1 EP 19732943 A EP19732943 A EP 19732943A EP 3826926 A1 EP3826926 A1 EP 3826926A1
Authority
EP
European Patent Office
Prior art keywords
packaging
holding
applicator
carrying handle
pressure
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
EP19732943.6A
Other languages
German (de)
French (fr)
Inventor
Christopher Stuhlmann
Volker Zahn
Thomas Nitsch
Mathias Fischer
Michael Wertz
Norman PAU
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
KHS GmbH
Original Assignee
KHS GmbH
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Filing date
Publication date
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Publication of EP3826926A1 publication Critical patent/EP3826926A1/en
Pending legal-status Critical Current

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    • B65B61/14Auxiliary devices, not otherwise provided for, for operating on sheets, blanks, webs, binding material, containers or packages for incorporating, or forming and incorporating, handles or suspension means in packages
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    • B65B43/42Feeding or positioning bags, boxes, or cartons in the distended, opened, or set-up state; Feeding preformed rigid containers, e.g. tins, capsules, glass tubes, glasses, to the packaging position; Locating containers or receptacles at the filling position; Supporting containers or receptacles during the filling operation
    • B65B43/52Feeding or positioning bags, boxes, or cartons in the distended, opened, or set-up state; Feeding preformed rigid containers, e.g. tins, capsules, glass tubes, glasses, to the packaging position; Locating containers or receptacles at the filling position; Supporting containers or receptacles during the filling operation using roller-ways or endless conveyors
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    • B65H2801/00Application field
    • B65H2801/81Packaging machines

Definitions

  • the invention relates to a device for attaching handles to packaging or groups of packaging. Furthermore, the present invention relates to a method for attaching handles to packaging or groups of packaging.
  • Bottled drinks Individually packaged goods, such as Bottled drinks, grouped into larger packaging groups or containers. These are then e.g. put together into so-called tray packs.
  • tray packs e.g. six bottles joined together by means of a cardboard base and a shrink film to form a mechanically stable sales unit.
  • bottles or other containers together it is also known to join bottles or other containers together to form a packaging unit in that the containers are glued to one another using at least one adhesive.
  • bottles e.g. Bottles, cans, containers etc. are called containers for the sake of simplicity.
  • the carrying handle is a carrying tape which is self-adhesive on one side and is generally a plastic tape. While the beginning and end of this carrier tape are pressed onto one side of the container by suitable devices and thus also glued to it, the adhesive side of the middle piece of this carrier tape is usually covered with a paper strip in order to ensure that a customer's fingers stick to the carrier tape to avoid and to ensure the formation of the handle in the form of a strap. Essentially two methods are used in industry for the production of such carrier tapes.
  • these tapes are equipped with the paper strip described above during their actual manufacturing process, so that these strips only have to be cut to length and attached from an endless strip-shaped carrier tape material within the machine which attaches the carrying handles.
  • a disadvantage of this method is that any change in the shape of the handle, be it the total length, the length of the adhesive points or the length of the strap, results in a change in the plastic strip.
  • Another method uses a strip-shaped carrier tape material that is completely self-adhesive on one side. Inside the machine that attaches the handles, the section of this tape that lies between the two desired adhesive points is now provided with a paper strip, the required adhesive spots remaining free at the beginning and at the end of the tape. With this procedure, since the length of the carrier tape, the position and the length of the paper strip can be easily adapted to changing requirements, frequent changing of the carrier tape material can be dispensed with, which is a great advantage in practice.
  • carrier tape material or carrier tape apply analogously to the use of carrier tape materials that are made of other materials, such as e.g. Paper or metal, or any combination of these materials.
  • a device in which the handle is attached by a comparatively complicated arrangement of different levers and pressure rollers. It is disadvantageous that this device is essentially only suitable for packet-shaped containers, and that the carrying handle can only be adapted to a limited extent to changing container dimensions.
  • a device which has a drivable rotating plate arranged centrally around a transverse to the transport direction of the container. The radially outer ends of the turntable are each rounded and provided with two L-shaped levers as holding means for fixing the endless carrier tape material provided on one side with an adhesive layer covered in sections, and with a radially extendable cutting edge as a cutting device for separating the handle from the carrier tape material.
  • the rotating plate stands vertically and protrudes with a first end into the transport path of the containers, with a section of the carrier tape material corresponding to the length of the later carrying handle being held on the side facing the containers with an adhesive layer pointing outwards between the two ends of the rotating plate becomes.
  • An incoming container hits the rotating plate with its front, which is defined in relation to the transport direction, whereby the beginning of the handle is attached to the container.
  • the rotary plate then rotates through 180 degrees, the container simultaneously moving a certain amount, so that the rotary movement is terminated in that the second end of the rotary plate touches the back of the container. With this touch, the other end of the handle is attached to the back of the container.
  • the cutting device arranged in the rotating plate separates the handle from the endless carrier tape material.
  • a disadvantage of such a device is that the implementation of the non-uniform rotational movement of the rotary plate causes a high level of control expenditure, and large drive powers must also be provided due to the high angular accelerations required.
  • the length of the handle is determined by the geometric shape of the device, so that adaptation to changed container dimensions can only be achieved by replacing the rotating plate and extensive adjustment work.
  • the carrying handle applicator essentially consists of a three-armed rotor, the horizontal axis of rotation of which is arranged transversely to the conveying direction of the containers.
  • Each of these rotor arms is equipped with a belt guide for the carrier tape material, a holding and / or pressing device and a cutting tool.
  • a vacuum probe which is supposed to attract the carrier tape material without contact, so that the carrier tape material does not connect the ends of the rotor arms directly in a straight line, but essentially follows the inner contour of the rotor.
  • the holding and / or pressing device arranged on the rotor arm often also generates a holding force between the holding and / or pressing device and the continuous belt material even after or during the application and gluing of the carrier tape material to the packaging material or the group of packaging materials becomes.
  • the respective rotor arm is turned away after pressing and applying the carrier tape material to the packaging material or the group of packaging materials and / or the packaging material or the packaging material group moving away from the rotor arm, this in turn can lead to an unwanted detachment of the belt material from the packaging material or the packaging material group.
  • the invention relates to a device for attaching carrying handles to packaging or groups of packaging, by means of which the packaging or groups of packaging transported on a transport device in a transport direction can each be provided with at least one self-adhesive carrying handle.
  • the device comprises a motor-driven carrying handle applicator unit, which is above the transport device around a horizontal one that is transverse to the transport direction Rotational axis is rotatably driven.
  • the carrying handle applicator unit has at least two applicator arms oriented radially to the axis of rotation, on each of which at least one holding and / or pressing device and a cutting tool are formed, so that an endless belt provided at least in sections with an adhesive layer can be conveyed via a respective packaging material or group of packaging materials , of which a carrying handle, each with an adhesive section on the free-end side, can be separated and the carrying handle formed in this way can be applied, in particular pressed, to the packaging material or the packaging material group.
  • the respective holding and / or pressing device has at least one suction area for at least temporarily holding and / or guiding the endless belt and the carrying handle separated therefrom by means of a vacuum which can be generated at least temporarily.
  • a pressure distribution arrangement is provided which is designed to apply at least temporarily a first negative pressure level to the respective suction area of an associated holding and / or pressing device of the corresponding applicator arm, depending on the rotational position.
  • the carrying handle can be detached from the applicator arms particularly advantageously without the carrying handle still being held on the holding and / or pressing device after application.
  • Pressure distribution arrangement is designed to act on the respective suction area of an associated holding and / or pressing device of the corresponding applicator arm, at least temporarily, with at least a first vacuum level, depending on the relative rotational position of the carrying handle applicator unit.
  • the pressure distribution arrangement is designed to cover the respective suction area
  • the pressure distribution arrangement is designed to act on the respective suction area of an associated holding and / or pressing device of the corresponding applicator arm, at least temporarily, with at least a first vacuum level and a second pressure level, depending on the rotational position.
  • the second pressure level is designed as a vacuum level that is different from the first vacuum level.
  • the second pressure level is designed as an overpressure level, so that an air blast can be generated in the respective suction area of an associated holding and / or pressing device of the corresponding applicator arm by the second pressure level designed as overpressure.
  • the pressure distribution arrangement is designed to use the respective suction area of an associated holding and / or pressing device of the corresponding applicator arm at least during and / or after the respective free-end adhesive sections have been pressed onto the packaging material or the packaging material group to apply at least a second pressure level.
  • the applicator arms in their respective longitudinal extension along the one
  • corresponding longitudinal axis are formed variable in length.
  • Applicator arm each has two suction areas, a first suction area being provided on a corresponding front side and a second suction area on the corresponding rear side of the holding and / or pressing device formed on an associated applicator arm.
  • the respective first suction area is designed as an opening in a plate-shaped format part provided on the corresponding front side in the area of an associated holding and / or pressing device.
  • the corresponding first format part is formed from an elastic material, in particular from foam, and has a width which is larger than the width of the respective handle.
  • the first suction area provided in the first format part is designed to be elastically deformable in the direction of the associated longitudinal axis.
  • the respective second suction area is designed as an opening in a plate-shaped format part provided on the corresponding rear side in the area of an associated holding and / or pressing device.
  • the corresponding second format part is formed from an elastic material, in particular from foam, and has a width which is larger than the width of the respective handle.
  • the second suction area provided in the second format part is designed to be elastically deformable in the direction of the associated longitudinal axis.
  • the first and / or second suction area have at least one suction head and a bellows arranged thereon, which is designed to be elastically deformable, in particular compressible, in the direction of the associated longitudinal axis.
  • at least one first and / or second format part has a concave or substantially concave curved upper side that bulges in the direction of the associated longitudinal axis and along the longitudinal extent of the associated longitudinal axis.
  • At least one holding and / or pressing device of a corresponding applicator arm has on its associated rear side at least one spring plate which is arched away from the associated longitudinal axis.
  • a sensor device designed as a force sensor is provided on the corresponding front side thereof, by means of whose sensor signal a further rotation of the carrying handle applicator unit can be controlled and / or regulated.
  • the carrying handle applicator unit has a sensor device with which the relative rotational position of the individual applicator arms can be detected.
  • the invention relates to a method for
  • Packaging groups are each provided with at least one self-adhesive carrying handle, one of which is provided with an adhesive layer at least in sections
  • Endless belt is transported over a packaging material or a packaging material group, a handle with a free-end adhesive section is separated from it and the handle thus formed is pressed onto the packaging material or the packaging material group, and is characterized in that the carrying handle is attached to the packaging material or by means of a device according to the invention the packaging group.
  • Packaging means in the sense of the invention are also packaging or containers that are usually used in the food sector, and in particular also in the beverage sector, in particular containers such as bottles, cans, and also soft packs, for example those made of cardboard and / or plastic film and / or metal foil, transport container, e.g. B. bottle crates, etc.
  • "packaging groups" in the sense of the invention are grouped packaging, for example containers made of such packaging.
  • the expression “essentially” or “approximately” means deviations from the respective exact value by +/- 10%, preferably by +/- 5% and / or deviations in the form of changes which are insignificant for the function.
  • aspects have been described in connection with a device, it goes without saying that these aspects also represent a description of the corresponding method, so that a block or a component of a device can also be understood as a corresponding method step or as a feature of a method step , Analogously, aspects that have been described in connection with or as a method step also represent a description of a corresponding block or detail or feature of a corresponding device.
  • Some or all of the method steps can be carried out by a flardware apparatus (or using a flardware device). Apparatus) such as B. a microprocessor, a programmable computer or an electronic circuit. In some embodiments, some or more of the most important process steps can be performed by such an apparatus.
  • FIG. 6 shows a schematic side view of a device according to the invention in an exemplary operating state of the pressure distributor arrangement
  • FIGS. 7a and 7b in a schematic view an isolated applicator arm with a
  • Figure 8 is a schematic view of valve circuits on the
  • the device generally designated 1 in FIGS. 1 to 6 is used for attaching carrying handles 4 in the form of carrying loops to groups of packaging material 2 in the form of containers, each consisting of a plurality of packaging materials 3 in the form of containers or bottles, for example from a total of four packaging materials 3, which form two rows with two packaging materials 3 in the packaging material group 2.
  • the packaging means 3 are connected to one another in a suitable manner to form the packaging group 2, for example by all-round packaging in the form of a shrink film or else by the packaging means 3 being held together by an adhesive application.
  • Each packaging group 2 is provided with a carrying handle 4, which is formed by a carrying tape, which is fastened at its ends on opposite sides of the packing group 2 in a suitable manner, for example by gluing, welding, etc.
  • the carrying tape forming the carrying handle 4 is for example one made of plastic.
  • the device 1 is arranged above a transport device 6, on which the packaging 3 or packaging groups 2, standing up in a transport direction A (from left to right in the figures), are moved on a transport plane TE and are each provided with at least one self-adhesive carrying handle 4 along this ,
  • the device 1 has a carrying handle applicator unit 7, with which the carrying handles 4 are attached to the packaging means 3 or packaging means groups 2, namely by subtracting a carrying strap length forming the respective carrying handle 4 or the carrying strap from a supply (not shown in detail) Endless, band-shaped carrier tape material which forms the carrying handle 4 by separating the length required for the respective carrying handle 4 from the carrying tape material and by connecting the two ends of the carrying tape thus formed to the respective group of packaging means 2.
  • the carrying handle applicator unit 7 is driven by a motor for this purpose and is in particular arranged above the transport device 6 such that it is rotatably mounted about a horizontal axis of rotation DA lying transversely to the direction of transport A.
  • the axis of rotation DA is oriented transversely, preferably at right angles, to the transport direction A and parallel to the transport plane TE.
  • the carrying handle applicator unit 7 is driven by a motor in a counterclockwise direction of rotation DR.
  • the carrying handle applicator unit 7 is designed to be height-adjustable by means of an adjusting device (not shown in detail) relative to the transport plane TE formed on the transport device 6, that is to say in particular it can be raised and / or lowered.
  • an adjusting device (not shown in detail) relative to the transport plane TE formed on the transport device 6, that is to say in particular it can be raised and / or lowered.
  • the relative distance between the axis of rotation DA of the handle-applicator unit 7 and the transport plane TE can be made variable by means of the adjusting device, and thus a height adjustment of the handle-applicator unit 7 is possible.
  • the carrying handle applicator unit 7 also has at least two applicator arms A1, A2, A3 which are oriented radially to the axis of rotation DA, on each of which at least one holding and / or pressing device 10.1, 10.2, 10.3 and a cutting tool 1 1 .1, 1 1 .2 , 1 1 .3 are formed so that an endless belt of the carrier tape material provided at least in sections with an adhesive layer can be conveyed via a respective packaging 3 or a packaging group 2, of which a carrying handle 4 each with a free end Detachable adhesive section and the handle 4 thus formed can be applied, in particular pressed, to the packaging 3 or the packaging group 2.
  • the carrying handle applicator unit 7 comprises three applicator arms A1, A2, A3, namely a first, a second and a third applicator arm A1, A2, A3, which are each constructed identically to one another and radially from the axis of rotation DA stretch away.
  • Each of the applicator arms A1, A2, A3 has a longitudinal axis LA1, LA2, LA3 along which the respective applicator arm A1, A2, A3, which is essentially rectangular in shape, extends.
  • the respective longitudinal axes LA1, LA2, LA3 intersect in the axis of rotation DA.
  • the applicator arms A1, A2, A3 extend at uniform or approximately uniform angular intervals around the axis of rotation DA, in the present case the corresponding longitudinal axes LA1, LA2, L3 at angular intervals of approximately 120 °.
  • each rectangular applicator arm A1, A2, A3 forms a front side VS1, VS2, VS3 as well as a rear side RS1, RS2, RS3 on its longitudinal side surfaces that point into the drawing plane of the figures.
  • the first applicator arm A1 has a first front side VS1 and a first rear side RS1
  • the second applicator arm A2 a second front side VS2 and a second rear side RS2
  • the third applicator arm A3 has a third front side VS3 and a third rear side RS3.
  • the respective front side VS1, VS2, VS3 of a corresponding applicator arm A1, A2, A3 is via a flexion section 13.1, 13.2, 13.3 with a rear side RS1, RS2, RS3 of an applicator arm A1, A2, which is provided adjacent to the direction of rotation DR of the carrying handle applicator unit 7 , A3 connected.
  • the applicator arms A1, A2, A3 can be designed such that they can be adapted to different handle lengths in their respective longitudinal extension along the corresponding longitudinal axis LA1, LA2, LA3.
  • the applicator arms A1, A2, A3 each have at least the holding and / or pressing device 10.1, 10.2, 10.3 and the cutting tool 1 1 .1, 1 1 .2, 1 1 .3.
  • the first applicator arm A1 has at least one first holding and / or Pressing device 10.1 and a first cutting tool 1 1 .1
  • the second applicator arm A2 at least one second holding and / or pressing device 10.2 and a second cutting tool 1 1 .2
  • the third applicator arm A3 at least one third holding and / or pressing device 10.3 and a third cutting tool 1 1 .3 on.
  • the respective cutting tool 1 1 .1, 1 1 .2, 1 1 .3 can be designed on the corresponding applicator arm A1, A2, A3 as a controlled retractable and extendable knife provided on its free end face.
  • the respective holding and / or pressing device 10.1, 10.2, 10.3 of a corresponding applicator arm A1, A2, A3 has at least one suction area 12.1 1, 12.12,
  • the respective holding and / or pressing device 10.1, 10.2, 10.3 of a corresponding applicator arm A1, A2, A3 each have two suction areas 12.1 1, 12.12, 12.21,
  • the respective first suction area 12.1 1, 12.21, 12.31 can advantageously be an opening in a plate-shaped format part 16.1 1 provided on the corresponding front side VS1, VS2, VS3 in the area of an associated holding and / or pressing device 10.1, 10.2, 10.3 , 16.21, 16.31.
  • the corresponding first format part 16.1 1, 16.21, 16.31 can be formed from an elastic material, in particular from foam, and is used both for holding and / or guiding the endless belt and the handle 4 separated therefrom and for pressing the separated handle 4 on the packaging 3 and the packaging group 2.
  • the first format part 16.1 1, 16.21, 16.31 is designed to be elastically deformable in the direction of the associated longitudinal axis LA1, LA2, LA3, and in particular has a width B1 which is larger than the width B2 of the respective carrying handle 4 (FIGS. 7a and 7b).
  • the first suction region 12.1 1, 12.21, 12.31 provided in the first format part 16.1 1, 16.21, 16.31 is designed to be elastically deformable in the direction of the associated longitudinal axis LA1, LA2, LA3.
  • the first suction region 12.1 1, 12.21, 12.31 can in particular have a suction head 12.4 and a bellows 12.5 arranged thereon, which is designed to be elastically deformable, in particular compressible, in the direction of the associated longitudinal axis LA1, LA2, LA3 (FIGS. 7a and 7b).
  • the first format part 16.1 1, 16.21, 16.31 on its upper side OB1, OB2, OB3 pointing away from the corresponding longitudinal axis LA1, LA2, LA3 can be adapted to the outside of the packaging, i.e. preferably have surface geometry lying completely or approximately completely against the outside of the packaging.
  • the first format part 16.1 1, 16.21, 16.31 preferably has a concave or substantially concave curved upper side OB1, OB2, OB3, which extends in the direction of the associated longitudinal axis LA1, LA2, LA3 and along the longitudinal extent of the associated longitudinal axis LA1, LA2, LA3 bulges.
  • the respective second suction area 12.12, 12.22, 12.32 can also advantageously be used as an opening in a plate-shaped format part 16.12 provided on the corresponding rear side RS1, RS2, RS3 in the area of an associated holding and / or pressing device 10.1, 10.2, 10.3, 16.22, 16.32 be formed.
  • the corresponding second format part 16.12, 16.22, 16.32 can also be formed from an elastic material, in particular from foam, and is used both for holding and / or guiding the endless belt and the carrying handle 4 separated therefrom and for pressing the separated carrying handle 4 on the packaging 3 and the packaging group 2.
  • the second format part 16.12, 16.22, 16.32 is designed to be elastically deformable in the direction of the associated longitudinal axis LA1, LA2, LA3, and in particular has a width B1 that is larger than the width B2 the respective handle 4.
  • the second suction area 12.12, 12.22, 12.32 provided in the second format part 16.12, 16.22, 16.32 is designed to be elastically deformable in the direction of the associated longitudinal axis LA1, LA2, LA3.
  • the second suction area 12.12, 12.22, 12.32 can in particular have a suction head 12.4 and a bellows 12.5 arranged thereon, which is designed to be elastically deformable, in particular compressible, in the direction of the associated longitudinal axis LA1, LA2, LA3 (FIGS. 7a and 7b).
  • a section of the applicator arm A1 is shown by way of example in FIGS. 7a and 7b, the other applicator arms A2 and A3 being constructed largely identically.
  • the second format part 16.12, 16.22, 16.32 on its upper side OB1, OB2, OB3 pointing away from the corresponding longitudinal axis LA1, LA2, LA3 can be adapted to the outside of the packaging, i.e. preferably have surface geometry lying completely or approximately completely against the outside of the packaging.
  • the second format part 16.12, 16.22, 16.32 preferably has a concave or substantially concave curved upper side OB1, OB2, OB3 which bulges in the direction of the associated longitudinal axis LA1, LA2, LA3 and along the longitudinal extent of the associated longitudinal axis LA1, LA2, LA3 ,
  • the respective holding and / or pressing device 10.1, 10.2, 10.3 of a corresponding applicator arm A1, A2, A3 on its associated rear side RS1, RS2, RS3 each has at least one spring plate 17.1, 17.2, 17.3, which extends from the associated longitudinal axis LA1, LA2, LA3 is arched away.
  • the respective rear side RS1, RS2, RS3 there are in each case a plurality, preferably three, of spring plates 17.1, 17.2, 17.3 oriented parallel or essentially in their corresponding longitudinal extent parallel to one another and along the longitudinal axis LA1, LA2, LA3 on the associated applicator arm A1, A2, A3 arranged in the area of its respective holding and / or pressing device 10.1, 10.2, 10.3.
  • the spring plates 17.1, 17.2, 17.3 serve to dampen the corresponding applicator arms A1, A2, A3 against the packaging 3 or the packaging group 2 in order to protect them from damage.
  • a respective sensor device 18.1, 18.2., 18.3 for detecting a mechanical emergence of a corresponding packaging material 3 or packaging material group 2 against a respective applicator arm A1 , A2, A3 be provided.
  • the respective sensor device 18.1, 18.2, 18.3 can be designed as a force sensor or stop sensor, by means of the sensor signal of which the carrying handle applicator unit 7 is controlled and / or regulated.
  • the carrying handle applicator unit 7 can have a further sensor device 19 with which the relative rotational position or rotational position of the individual applicator arms A1, A2, A3 can be detected.
  • the sensor device 19 is preferably provided between the transport plane TE and the axis of rotation DA and is advantageously designed as a position sensor.
  • Pressure distribution arrangement 15 is provided, which is designed to the respective suction area 12.1 1, 12.12, 12.21, 12.22, 12.31, 12.32 of an associated holding and / or
  • the negative pressure level is understood to mean a pressure which is below the atmospheric pressure, that is to say in particular the ambient pressure.
  • the pressure distribution arrangement 15 is designed to depend on the relative position, in particular the rotational position, of the carrying handle applicator unit 7, the respective suction area 12.1 1, 12.12, 12.21, 12.22, 12.31, 12.32 of an associated holding and / or pressing device 10.1, 10.2, 10.3 of the corresponding applicator arm A1, A2, A3, at least temporarily, with at least one first vacuum level.
  • the pressure distribution arrangement 15 is designed to protect the respective suction area 12.1 1, 12.12, 12.21, 12.22, 12.31, 12.32 of an associated holding and / or pressing device 10.1, 10.2, 10.3 of the corresponding applicator arm A1, A2, A3 at least during the holding and / or guiding the endless belt and the carrying handle 4 separated therefrom before and / or during the pressing of the respectively free-end adhesive sections onto the packaging 3 or the packaging group 2 by means of at least a first vacuum level.
  • the pressure distributor arrangement 15 is designed to cover the respective suction area 12.1 1, 12.12, 12.21, 12.22, 12.31, 12.32 of an associated holding and / or pressing device 10.1, 10.2, 10.3 of the corresponding applicator arm A1, A2, A3 Depending on the rotational position, at least temporarily to apply at least a first vacuum level and a second pressure level.
  • the second pressure level can be designed as a vacuum level different from the first vacuum level.
  • the second pressure level can be closer to the atmospheric pressure than the first vacuum level.
  • the first vacuum level can therefore be made larger than the second pressure level.
  • the second pressure level is particularly advantageously designed as an overpressure level which is above atmospheric pressure.
  • an air blast is generated in the respective suction area 12.1 1, 12.12, 12.21, 12.22, 12.31, 12.32 of an associated holding and / or pressing device 10.1, 10.2, 10.3 of the corresponding applicator arm A1, A2, A3 by the second pressure level designed as excess pressure.
  • the pressure distribution arrangement 15 is designed to move the respective suction area 12.1 1, 12.12, 12.21, 12.22, 12.31, 12.32 of an associated holding and / or pressing device 10.1, 10.2, 10.3 of the corresponding applicator arm A1, A2, A3 at least during and / or after to press the respective free-end adhesive sections onto the packaging 3 or the packaging group 2 by means of at least a second pressure level.
  • each suction area 12.1 1, 12.12, 12.21, 12.22, 12.31, 12.32 of an associated holding and / or pressing device 10.1, 10.2, 10.3 of the corresponding applicator arm A1, A2, A3 is via a flexible hose 30 in a rotatable cover 15.1 of the pressure distributor arrangement 15 led.
  • each suction area 12.1 1, 12.12, 12.21, 12.22, 12.31, 12.32 in the cover 15.1 has a connection 15.1 1, 15.12, 15.21, 15.22 that is dependent on the rotational position with the carrying handle applicator unit 7, that is to say synchronously, and rotates synchronously , 15.31 .15.32, the connection 15.1 1 with the suction area 12.1 1, the connection 15.12 with the suction area 12.12, the connection 15.21 with the suction area 12.21, the connection 15.22 with the suction area 12.22, the connection 15.31 with the suction area 12.31 and finally the connection 15.32 is in fluidic operative connection with the suction area 12.32 via the respective hose 30.
  • the pressure distributor arrangement 15 also has a stationary housing section 15.2, in which kidney-shaped gas channels GK1, GK2, GK3, GK4 are formed.
  • the Gas channels GK1 ... GK4 can then in turn be connected either to a vacuum generating device (not shown in detail) or to an overpressure generating device (also not shown in detail), so that the gas channels GK1 ... GK4 can be subjected to negative pressure or positive pressure.
  • GK4 takes place depending on the rotational position of the respective rotational position of the cover 15.1 of the pressure distributor arrangement 15 which rotates synchronously with the carrying handle applicator unit 7
  • the length of the circular sector of the kidney-shaped extension of the respective gas channel GK1 ... GK4 can be set, during which the respective connection 15.1 1, 15.12, 15.21, 15.22, 15.31 .15.32 can be fluidically connected to the associated gas channel GK1 ... GK4 depending on the rotational position , can be acted upon with negative or positive pressure.
  • the pressure distribution arrangement 15 has four gas channels GK1 ... GK4, namely a first gas channel GK1, a second gas channel GK2, a third gas channel GK3 and a third gas channel GK4, the first and second gas channels GK1, GK2 being designed as vacuum channels can be acted upon with at least one negative pressure level, and the third and fourth gas channels GK3, GK4 are designed as positive pressure channels which are acted upon with an excess pressure level.
  • first and third gas channels GK1, GK3 extend around a common radius and can be connected to the respective first suction areas 12.1 1, 12.21, 12.31 provided on the front side VS of the respective applicator arms A1, A2, A3, while the second and fourth gas channels GK2, GK4 by a comparatively smaller common radius than the first and third gas channels GK1, GK3 are provided and can be connected to the respective second suction areas 12.12, 12.22, 12.32 provided on the rear side RS of the respective applicator arms A1, A2, A3.
  • the individual suction areas 12.1 1, 12.12, 12.21, 12.22, 12.31, 12.32 of an associated holding and / or pressing device 10.1, 10.2, 10.3 of the corresponding applicator arm A1, A2, A3 are, depending on the rotational position, at least temporarily with at least a first vacuum level and a second pressure level too acted upon.
  • the respective suction areas 12.1 1, 12.12, 12.21, 12.22, 12.31, 12.32 are each connected via a controllable valve device to the pressure distributor arrangement 15, which connects the corresponding suction areas 12.1 1, 12.12, 12.21, 12.22 , 12.31, 12.32 released relative to the atmospheric pressure, that is, connects to it.
  • the device 1 runs through the work cycle for attaching carrying handles 4 to packaging 3 or packaging groups 2 described in more detail below:
  • the second applicator arm A2 of the carrying handle applicator unit 7 is in a vertical position in which its longitudinal axis LA2 preferably points perpendicular to the transport plane TE.
  • a carrying handle 4 which has been separated from an endless belt by means of the first cutting tool 1 1 .1, is already held on the vertically standing second applicator arm A2. This is on the first and second applicator arms A1 and A2 via their respective holding and / or pressing device 10.1, 10.2, in more detail by the second
  • Suction area 12.21 of the second front side VS2 of the second applicator arm A2 and the first suction area 12.12 of the first rear side RS1 of the first applicator arm A1 are held by means of a first vacuum level.
  • a pivotable finger not shown in more detail
  • the free-end adhesive sections of the later handle 4 stand as a loose end beyond the first and second applicator arms A1, A2.
  • the self-adhesive side of the later handle 4 points in the direction of the packaged packaging group 2. This is transported in the transport direction A by the transport device 6 and abuts against the vertical second applicator arm A2 and thus against the self-adhesive free end of the on the first and second applicator arms A1, A2 carrying handle 4. This fixes the free-end adhesive section to the packaging group 3 on one side (FIG. 2).
  • the second suction area 12.21 of the associated second holding and / or pressing device 10.2 of the second applicator arm A2 is preferably at least during and / or after the respective free-end adhesive sections have been pressed onto the packaging 3 or the packaging group 2 by means of at least a second pressure level, preferably an overpressure level , acted upon. This results in a targeted detachment of the handle 4 from the second holding and / or pressing device 10.2.
  • FIG. 3 the cutting tool 11.3 is also shown for the applicator arm A3 as an example for all the application arms and also the other FIGS. 1 to 6, which can be moved linearly in the axial direction LA3 and is used to cut through the endlessly extending carrying handles 4 when they pass over the end faces of the of the respective application arm.
  • the speed of rotation of the handle-applicator unit 7 is such on the
  • Transport speed of the packaging material group 2 transported on the transport device 6 in the transport direction A is coordinated such that the first applicator arm A1 roughly reaches its orientation of its first longitudinal axis LA1, which points perpendicularly in the direction of the transport plane TE, to the upstream rear end of the
  • FIG. 4 also shows an example of an embodiment of the device 1 in the direction of the double arrow RS
  • pivotable contact body 8 which leads the newly introduced and horizontally tensioned handle 4, initially introduced via the ends of the two above applicator arms A2 and A3, into the desired deep position in the flexion section 13.2, so that it is in the suction area 12.11 ... 12.32 or from the respective Suction head 12.4 can be detected and held.
  • the carrying handle 4 is then held in this deep position by the fixing and guide fingers 9, which rotate with the application arms (holding position).
  • these fixing and guide fingers 9 can be pivoted from a rest position (not shown) in the holding position. In the open rest position, a handle 4 can be inserted into the flexion section or released again.
  • At each flexion section 13.1, 13.2, 13.3. at least one guide finger 9 is provided, wherein only one contact body 8 is provided and its swivel drive is arranged fixed on the device 1 and interacts with the carrying handle applicator unit 7.
  • the first suction area 12.12 of the associated first holding and / or pressing device 10.1 of the first applicator arm A1 is preferably at least during and / or after the respective free-end adhesive sections have been pressed onto the packaging 3 or the packaging group 2 by means of at least a second pressure level, preferably an overpressure level , acted upon. This results in a targeted detachment of the handle 4 from the first holding and / or pressing device 10.1.
  • the packaging group 3 provided in this way with a carrying handle 4 can then be conveyed further in the transport direction A by means of the transport device 6.
  • FIG. 8 An alternative embodiment is shown in FIG. 8, in which an electrically controlled valve group or multi-way valve is provided on each applicator arm.
  • Each of these valve groups or these multi-way valves 35 is permanently connected to a corresponding source via a suction line 31 and a high-pressure line 32.
  • the valve group or the multi-way valve 35 is switched analogously to the aforementioned exemplary embodiments in order to hold the carrying handle 4 securely or to repel it by a pressure pulse.
  • These switching positions are shown schematically for the respective application arm in the respective rotational position shown, shown opposite.
  • the intermediate or transition circuits result in an analogous manner. LIST OF REFERENCE NUMBERS

Abstract

The invention relates to a device for attaching handles to packaging or packaging groups. According to a first aspect, the invention relates to a device for attaching handles to packaging or packaging groups by means of which the packaging or packaging groups conveyed on a conveying device in a conveying direction can each be provided with at least one self-adhesive handle. The device comprises, for this purpose, a motor driven handle applicator unit which is mounted above the conveying device so as to be rotatably drivable about a horizontal axis of rotation perpendicular to the conveying direction. The handle applicator unit has at least two applicator arms which are oriented radially relative to the axis of rotation and on each of which at least one holding and/or pressing device and a cutting tool are formed so that a continuous strip at least partially provided with an adhesive layer can be conveyed above each packaging or packaging group, a handle with an adhesive portion at each free end can be cut from the continuous strip and the handle formed in this manner can be applied to, in particular pressed onto, the packaging or the packaging group. According to the invention, each holding and/or pressing device has at least one suction region for at least temporarily holding and/or guiding the continuous strip and the handle cut therefrom by means of an at least temporarily generatable negative pressure. Furthermore, in order to provide the at least temporarily generatable negative pressure, a pressure distribution arrangement is provided which is designed to at least temporarily supply the respective suction regions of an associated holding and/or pressing device of the corresponding applicator arm with at least a first negative pressure level depending on the position of rotation.

Description

Vorrichtung und Verfahren zum Anbringen von Traggriffen an Packmittel oder Packmittelgruppen  Device and method for attaching handles to packaging or groups of packaging
Die Erfindung bezieht sich auf eine Vorrichtung zum Anbringen von Traggriffen an Packmittel oder Packmittelgruppen. Weiterhin betrifft die vorliegende Erfindung ein Verfahren zum Anbringen von Traggriffen an Packmittel oder Packmittelgruppen. The invention relates to a device for attaching handles to packaging or groups of packaging. Furthermore, the present invention relates to a method for attaching handles to packaging or groups of packaging.
Waren aller Art werden heute zur Vereinfachung des Transports, zur Sicherung der Ware selbst gegen Beschädigung oder Verlust und zur verbesserten und somit absatzfördernden Präsentation in der Regel in Packmitteln verpackt bzw. in Verpackungen angeboten. Today, all types of goods are usually packed in packaging or offered in packaging to simplify transport, to secure the goods themselves against damage or loss and to improve and thus promote sales.
Ebenfalls werden einzeln verpackte Waren, wie z.B. in Flaschen abgefüllte Getränke, zu größeren Packmittelgruppen oder Gebinden zusammengefasst. Diese werden dann z.B. zu so genannten Tray-Packs zusammengestellt. Dabei werden z.B. sechs Flaschen mittels eines Pappbodens und einer Schrumpffolie zu einer mechanisch stabilen Verkaufseinheit zusammengefügt. Weiterhin ist es auch bekannt, Flaschen oder sonstige Behälter dadurch zu einer Verpackungseinheit zusammen zu fügen, dass die Behälter unter Verwendung mindestens eines Klebstoffes mit einander verklebt werden. Individually packaged goods, such as Bottled drinks, grouped into larger packaging groups or containers. These are then e.g. put together into so-called tray packs. Here, e.g. six bottles joined together by means of a cardboard base and a shrink film to form a mechanically stable sales unit. Furthermore, it is also known to join bottles or other containers together to form a packaging unit in that the containers are glued to one another using at least one adhesive.
Zur Erhöhung des Kundennutzens wird es von vielen Marktteilnehmern als vorteilhaft angesehen, wenn alle oben beschriebenen Packmittelgruppen mit einem Tragegriff versehen sind bzw. versehen werden können. To increase customer benefit, it is considered by many market participants to be advantageous if all of the packaging material groups described above are or can be provided with a handle.
Nachfolgend werden alle in der Technik bekannten Packmittel oder Verpackungen, wie z.B. Flaschen, Dosen, Gebinde usw. der Einfachheit halber als Behälter bezeichnet. In the following, all packaging or packaging known in the art, e.g. Bottles, cans, containers etc. are called containers for the sake of simplicity.
In der Mehrzahl der Fälle, bei denen Behälter mit einem Tragegriff ausgestattet werden, handelt es sich bei dem Tragegriff um ein Tragband, welches einseitig selbstklebend ausgeführt und in der Regel ein Kunststoffband ist. Während Anfang und Ende dieses Tragbandes durch geeignete Vorrichtungen an je eine Seite des Behälters gedrückt und somit auch an diesem angeklebt werden, ist die klebende Seite des Mittelstückes dieses Tragbandes in der Regel mit einem Papierstreifen beklebt, um ein Festkleben der Finger eines Kunden an dem Tragband zu vermeiden und um die Ausbildung des Tragegriffs in Form einer Trageschlaufe zu gewährleisten. Zur Herstellung derartiger Tragbänder gelangen in der Technik im Wesentlichen zwei Verfahren zur Anwendung. Bei einem ersten Verfahren werden diese Bänder während ihres eigentlichen Herstellungsprozesses mit dem oben beschriebenen Papierstreifen ausgestattet, so dass diese Streifen innerhalb der Maschine, welche die Tragegriffe anbringt, nur noch von einem endlosen streifenförmigen Tragbandmaterial abgelängt und angebracht werden müssen. Nachteilig an diesem Verfahren ist, dass jede Änderung der Gestalt des Tragegriffs, sei es nun Gesamtlänge, Länge der Klebestellen oder aber Lände der Trageschlaufe einen Wechsel des Kunststoffstreifens nach sich zieht. In the majority of cases in which containers are equipped with a carrying handle, the carrying handle is a carrying tape which is self-adhesive on one side and is generally a plastic tape. While the beginning and end of this carrier tape are pressed onto one side of the container by suitable devices and thus also glued to it, the adhesive side of the middle piece of this carrier tape is usually covered with a paper strip in order to ensure that a customer's fingers stick to the carrier tape to avoid and to ensure the formation of the handle in the form of a strap. Essentially two methods are used in industry for the production of such carrier tapes. In a first method, these tapes are equipped with the paper strip described above during their actual manufacturing process, so that these strips only have to be cut to length and attached from an endless strip-shaped carrier tape material within the machine which attaches the carrying handles. A disadvantage of this method is that any change in the shape of the handle, be it the total length, the length of the adhesive points or the length of the strap, results in a change in the plastic strip.
Bei einem anderen Verfahren wird ein streifenförmiges Tragbandmaterial verwendet, welcher auf einer Seite komplett selbstklebend ist. Innerhalb der Maschine, welche die Tragegriffe anbringt, wird nun der zwischen den beiden gewünschten Klebestellen liegende Abschnitt dieses Tragbandes mit einem Papierstreifen versehen, wobei die erforderlichen Klebestellen am Anfang und am Ende des Tragbandes frei bleiben. Durch diese Vorgehensweise kann, da die Länge des Tragbandes, die Lage und die Länge des Papierstreifen auf einfach Art und Weise an sich ändernde Anforderungen angepasst werden können, auf ein häufiges Wechseln des Tragbandmaterials verzichtet werden, was in der Praxis einen großen Vorteil darstellt. Another method uses a strip-shaped carrier tape material that is completely self-adhesive on one side. Inside the machine that attaches the handles, the section of this tape that lies between the two desired adhesive points is now provided with a paper strip, the required adhesive spots remaining free at the beginning and at the end of the tape. With this procedure, since the length of the carrier tape, the position and the length of the paper strip can be easily adapted to changing requirements, frequent changing of the carrier tape material can be dispensed with, which is a great advantage in practice.
Alle in der vorliegenden Schrift im Zusammenhang mit dem Tragbandmaterial oder Tragband gemachten Ausführungen gelten analog auch für die Verwendung von Tragbandmaterialien, die aus anderen Werkstoffen, wie z.B. Papier oder Metall, oder aus beliebigen Kombinationen dieser Werkstoffe bestehen. All of the statements made in connection with the carrier tape material or carrier tape apply analogously to the use of carrier tape materials that are made of other materials, such as e.g. Paper or metal, or any combination of these materials.
Bezüglich der Maschinen oder Vorrichtungen, welche die Tragegriffe anbringen, sind in der Vergangenheit mehrere unterschiedliche Lösungsvorschläge bekannt geworden. With regard to the machines or devices that attach the handles, several different solutions have become known in the past.
Bekannt ist aus der Druckschrift DE3715445 eine Vorrichtung, bei der der Tragegriff durch eine vergleichsweise komplizierte Anordnung von verschiedenen Hebeln und Andrückrollen angebracht wird. Nachteilig ist, dass sich diese Vorrichtung im Wesentlichen nur für paketförmige Behälter eignet, und dass eine Anpassung des Tragegriffs an sich ändernde Behälterabmessungen nur in begrenztem Maße möglich ist. Weiterhin ist aus der Druckschrift EP 0 560 699 A1 eine Vorrichtung bekannt, die eine mittig um eine quer zur Transportrichtung der Behälter angeordnete antreibbare Drehplatte aufweist. Die radial äußeren Enden der Drehplatte sind jeweils abgerundet und mit zwei L- förmigen Hebeln als Haltemittel zur Fixierung des einseitig mit einer abschnittsweise abgedeckten Klebeschicht versehenen endlosen Tragbandmaterials sowie mit einer radial ausfahrbaren Schneide als Schneidvorrichtung zum Abtrennen des Tragegriffes von dem Tragbandmaterial versehen. Zu Beginn des Prozesses steht die Drehplatte senkrecht und ragt mit einem ersten Ende in den Transportweg der Behälter, wobei auf der, den Behältern zugewandten Seite ein der Länge des späteren Tragegriffes entsprechender Abschnitt des Tragbandmaterials mit nach außen gerichteter Klebeschicht zwischen den beiden Enden der Drehplatte gehalten wird. Ein ankommender Behälter trifft dann mit seiner, in Bezug auf die Transportrichtung definierten Vorderseite auf die Drehplatte, wodurch der Anfang des Tragegriffs am Behälter befestigt wird. Anschließend führt die Drehplatte eine Drehung über 180 Grad aus, wobei sich der Behälter gleichzeitig um ein bestimmtes Maß weiterbewegt, so dass die Drehbewegung darin ihren Abschluss findet, dass das zweite Ende der Drehplatte die Rückseite des Behälters berührt. Bei dieser Berührung wird das andere Ende des Tragegriffes auf die Rückseite des Behälters aufgebracht. Gleichzeitig trennt die in der Drehplatte angeordnete Schneidvorrichtung den Tragegriff vom endlosen Tragbandmaterial. Nachteilig an einer derartigen Vorrichtung ist, dass die Realisierung der ungleichförmigen Rotationsbewegung der Drehplatte einen hohen steuerungstechnischen Aufwand verursacht, wobei aufgrund der hohen erforderlichen Winkelbeschleunigungen auch große Antriebsleistungen vorgesehen werden müssen. Auch bei dieser Vorrichtung wird die Länge des Tragegriffes durch die geometrische Gestalt der Vorrichtung bestimmt, so dass eine Anpassung an veränderte Behälterabmessungen nur durch den Austausch der Drehplatte und umfangreiche Einstellarbeiten erfolgen kann. From the document DE3715445 a device is known in which the handle is attached by a comparatively complicated arrangement of different levers and pressure rollers. It is disadvantageous that this device is essentially only suitable for packet-shaped containers, and that the carrying handle can only be adapted to a limited extent to changing container dimensions. Furthermore, from the document EP 0 560 699 A1 a device is known which has a drivable rotating plate arranged centrally around a transverse to the transport direction of the container. The radially outer ends of the turntable are each rounded and provided with two L-shaped levers as holding means for fixing the endless carrier tape material provided on one side with an adhesive layer covered in sections, and with a radially extendable cutting edge as a cutting device for separating the handle from the carrier tape material. At the beginning of the process, the rotating plate stands vertically and protrudes with a first end into the transport path of the containers, with a section of the carrier tape material corresponding to the length of the later carrying handle being held on the side facing the containers with an adhesive layer pointing outwards between the two ends of the rotating plate becomes. An incoming container then hits the rotating plate with its front, which is defined in relation to the transport direction, whereby the beginning of the handle is attached to the container. The rotary plate then rotates through 180 degrees, the container simultaneously moving a certain amount, so that the rotary movement is terminated in that the second end of the rotary plate touches the back of the container. With this touch, the other end of the handle is attached to the back of the container. At the same time, the cutting device arranged in the rotating plate separates the handle from the endless carrier tape material. A disadvantage of such a device is that the implementation of the non-uniform rotational movement of the rotary plate causes a high level of control expenditure, and large drive powers must also be provided due to the high angular accelerations required. In this device, too, the length of the handle is determined by the geometric shape of the device, so that adaptation to changed container dimensions can only be achieved by replacing the rotating plate and extensive adjustment work.
Bei einer weiteren bekannten Vorrichtung gemäß der Druckschrift DE 202 07 217 U1 besteht der Traggriff-Applikator im Wesentlichen aus einem dreiarmigen Rotor, dessen horizontale Drehachse quer zur Förderrichtung der Behälter angeordnet ist. Jeder dieser Rotorarme ist mit einer Bandführung für das Tragbandmaterial, einer Halte- und/oder Anpresseinrichtung und einem Schneidwerkzeug ausgerüstet. Zwischen den Rotorarmen, in der Nähe der Nabe des Rotors, befindet sich je eine Vakuumsonde, welche das Tragbandmaterial berührungslos anziehen soll, damit das Tragbandmaterial die Enden der Rotorarme nicht direkt in gerader Linie verbindet, sondern im Wesentlichen der Innenkontur des Rotors folgt. Das eigentliche Anbringen des Tragegriffs erfolgt dadurch, dass die Behälter gegen einen ersten Rotorarm anlaufen und dabei den Anfang des Tragegriffs übernehmen. Anschließend fahren die Behälter unter dem sich drehenden Rotor hindurch und werden vom jeweils nachfolgenden Rotorarm mit dem anderen Ende des Tragegriffs versehen, wobei das am Ende des jeweiligen Rotorarms befindliche Schneidewerkzeug das Tragbandmaterial teilungsgerecht durchtrennt. In a further known device according to DE 202 07 217 U1, the carrying handle applicator essentially consists of a three-armed rotor, the horizontal axis of rotation of which is arranged transversely to the conveying direction of the containers. Each of these rotor arms is equipped with a belt guide for the carrier tape material, a holding and / or pressing device and a cutting tool. Between the rotor arms, in the vicinity of the hub of the rotor, there is a vacuum probe, which is supposed to attract the carrier tape material without contact, so that the carrier tape material does not connect the ends of the rotor arms directly in a straight line, but essentially follows the inner contour of the rotor. The actual attachment of the handle takes place in that the Run the container against a first rotor arm and take over the start of the handle. Subsequently, the containers pass under the rotating rotor and are provided with the other end of the carrying handle by the subsequent rotor arm, the cutting tool located at the end of the respective rotor arm severing the carrier tape material in accordance with the division.
Von Nachteil ist, dass dabei über die am Rotorarm angeordnete Halte- und/oder Anpresseinrichtung oftmals auch noch nach oder während des Applizierens und des Anklebens des Tragbandmaterials an dem Packmittel oder der Packmittelgruppe eine Haltekraft zwischen der Halte- und/oder Anpresseinrichtung und dem Trangbandmaterial erzeugt wird. Dies kann beim Wegdrehen des jeweiligen Rotorarms nach dem Andrücken und des Applizierens des Tragbandmaterials an dem Packmittel oder der Packmittelgruppe und/oder des Wegfahrens des Packmittels oder der Packmittelgruppe vom Rotorarm wiederum zu einem ungewollten Ablösen des Trangbandmaterials von dem Packmittel oder der Packmittelgruppe führen. It is disadvantageous that the holding and / or pressing device arranged on the rotor arm often also generates a holding force between the holding and / or pressing device and the continuous belt material even after or during the application and gluing of the carrier tape material to the packaging material or the group of packaging materials becomes. When the respective rotor arm is turned away after pressing and applying the carrier tape material to the packaging material or the group of packaging materials and / or the packaging material or the packaging material group moving away from the rotor arm, this in turn can lead to an unwanted detachment of the belt material from the packaging material or the packaging material group.
Aufgabe der vorliegenden Erfindung ist es daher, eine gegenüber dem aufgezeigten Stand der Technik weitergehend verbesserte Vorrichtung und Verfahren zum Anbringen von Traggriffen an Packmittel oder Packmittelgruppen aufzuzeigen, die die Nachteile des Standes der Technik nicht aufweist und bei der mittels der Halte- und/oder Anpresseinrichtung eine verbesserte Übergabe des Tragbandmaterials an das Packmittel oder die Packmittelgruppe erfolgt. It is therefore an object of the present invention to provide a device and method for attaching carrying handles to packaging means or groups of packaging means which is further improved compared to the prior art and which does not have the disadvantages of the prior art and in which the holding and / or pressing device is used there is an improved transfer of the carrier tape material to the packaging material or the packaging material group.
Diese Aufgabe wird durch eine Vorrichtung zum Anbringen von Traggriffen an Packmittel oder Packmittelgruppen gemäß den Merkmalen des unabhängigen Patentanspruchs 1 gelöst. Ein entsprechendes Verfahren ist Gegenstand des nebengeordneten Patentanspruchs XX. Die jeweiligen Unteransprüche betreffen dabei besonders bevorzugte Ausführungsvarianten der Erfindung. This object is achieved by a device for attaching handles to packaging or groups of packaging according to the features of independent claim 1. A corresponding method is the subject of the independent claim XX. The respective subclaims relate to particularly preferred embodiment variants of the invention.
Gemäß einem ersten Aspekt bezieht sich die Erfindung auf eine Vorrichtung zum Anbringen von Traggriffen an Packmittel oder Packmittelgruppen, mittels der die auf einer Transportvorrichtung in einer Transportrichtung beförderten Packmittel oder Packmittelgruppen jeweils mit zumindest einem selbstklebenden Traggriff versehbar sind. Die Vorrichtung umfasst hierfür eine motorisch antreibbare Traggriff-Applikatoreinheit, die über der Transportvorrichtung um eine quer zur Transportrichtung liegende horizontale Drehachse drehbar gelagert antreibbar ist. Dabei weist die Traggriff-Applikatoreinheit zumindest zwei radial zur Drehachse orientierte Applikatorarme auf, an denen jeweils zumindest eine Halte- und/oder Anpresseinrichtung sowie ein Schneidwerkzeug ausgebildet sind, so dass ein zumindest abschnittsweise mit einer Klebeschicht versehenes Endlosband über jeweils ein Packmittel oder eine Packmittelgruppe förderbar, davon ein Traggriff mit jeweils freiendseitigem Klebeabschnitt abtrennbar und der solcherart gebildete Traggriff auf das Packmittel oder die Packmittelgruppe applizierbar, insbesondere andrückbar ist. Gemäß der Erfindung weist die jeweilige Halte- und/oder Anpresseinrichtung zumindest einen Saugbereich zum zumindest zeitweisen Halten und/oder Führen des Endlosbandes sowie des davon abgetrennten Traggriffes mittels eines wenigstens temporär erzeugbaren Unterdrucks auf. Ferner ist zur Bereitstellung des zumindest temporär erzeugbaren Unterdrucks eine Druckverteilanordnung vorgesehen, die dazu ausgebildet ist, den jeweiligen Saugbereich einer zugehörigen Halte- und/oder Anpresseinrichtung des entsprechenden Applikatorarms drehpositionsabhängig zumindest temporär mit wenigstens einem ersten Unterdruckniveau zu beaufschlagen. Besonders vorteilhaft kann damit ein exaktes Ablösen des Traggriffs von den Applikatorarmen erfolgen, ohne dass der Traggriff nach dem Applizieren noch weiterhin an der Halte- und/oder Anpresseinrichtung festgehalten wird. According to a first aspect, the invention relates to a device for attaching carrying handles to packaging or groups of packaging, by means of which the packaging or groups of packaging transported on a transport device in a transport direction can each be provided with at least one self-adhesive carrying handle. For this purpose, the device comprises a motor-driven carrying handle applicator unit, which is above the transport device around a horizontal one that is transverse to the transport direction Rotational axis is rotatably driven. In this case, the carrying handle applicator unit has at least two applicator arms oriented radially to the axis of rotation, on each of which at least one holding and / or pressing device and a cutting tool are formed, so that an endless belt provided at least in sections with an adhesive layer can be conveyed via a respective packaging material or group of packaging materials , of which a carrying handle, each with an adhesive section on the free-end side, can be separated and the carrying handle formed in this way can be applied, in particular pressed, to the packaging material or the packaging material group. According to the invention, the respective holding and / or pressing device has at least one suction area for at least temporarily holding and / or guiding the endless belt and the carrying handle separated therefrom by means of a vacuum which can be generated at least temporarily. Furthermore, to provide the at least temporarily generated negative pressure, a pressure distribution arrangement is provided which is designed to apply at least temporarily a first negative pressure level to the respective suction area of an associated holding and / or pressing device of the corresponding applicator arm, depending on the rotational position. In this way, the carrying handle can be detached from the applicator arms particularly advantageously without the carrying handle still being held on the holding and / or pressing device after application.
Gemäß einer bevorzugten Ausführungsvariante ist dabei vorgesehen, dass According to a preferred embodiment variant, it is provided that
Druckverteilanordnung dazu ausgebildet ist, drehpositionsabhängig von der relativen Drehlage der Traggriff-Applikatoreinheit den jeweiligen Saugbereich einer zugehörigen Halte- und/oder Anpresseinrichtung des entsprechenden Applikatorarms zumindest temporär mit wenigstens einem ersten Unterdruckniveau zu beaufschlagen. Pressure distribution arrangement is designed to act on the respective suction area of an associated holding and / or pressing device of the corresponding applicator arm, at least temporarily, with at least a first vacuum level, depending on the relative rotational position of the carrying handle applicator unit.
Gemäß einer weiteren bevorzugten Ausführungsvariante ist dabei vorgesehen, dass die Druckverteilanordnung dazu ausgebildet ist, den jeweiligen Saugbereich einer According to a further preferred embodiment variant, it is provided that the pressure distribution arrangement is designed to cover the respective suction area
zugehörigen Halte- und/oder Anpresseinrichtung des entsprechenden Applikatorarms zumindest während des Haltens und/oder Führens des Endlosbandes sowie den davon abgetrennten Traggriff vor und/oder während des Andrückens der jeweils freiendseitigen Klebeabschnitte auf das Packmittel oder die Packmittelgruppe mittels wenigstens einem ersten Unterdruckniveau zu beaufschlagen. Gemäß einer nochmals weiteren bevorzugten Ausführungsvariante ist dabei vorgesehen, dass die Druckverteilanordnung dazu ausgebildet ist, den jeweiligen Saugbereich einer zugehörigen Halte- und/oder Anpresseinrichtung des entsprechenden Applikatorarms drehpositionsabhängig zumindest temporär mit wenigstens einem ersten Unterdruckniveau und einem zweiten Druckniveau zu beaufschlagen. to apply the associated holding and / or pressing device of the corresponding applicator arm at least while holding and / or guiding the endless belt and the handle separated therefrom before and / or during pressing of the respective free-end adhesive sections onto the packaging material or the packaging material group by means of at least a first vacuum level. According to yet another preferred embodiment variant, it is provided that the pressure distribution arrangement is designed to act on the respective suction area of an associated holding and / or pressing device of the corresponding applicator arm, at least temporarily, with at least a first vacuum level and a second pressure level, depending on the rotational position.
Gemäß einer nochmals weiteren bevorzugten Ausführungsvariante ist dabei vorgesehen, dass das zweite Druckniveau als ein zum ersten Unterdruckniveau unterschiedliches Unterdruckniveau ausgebildet ist. According to yet another preferred embodiment variant, it is provided that the second pressure level is designed as a vacuum level that is different from the first vacuum level.
Gemäß einer nochmals weiteren bevorzugten Ausführungsvariante ist dabei vorgesehen, dass das zweite Druckniveau als Überdruckniveau ausgebildet ist, so dass durch das als Überdruck ausgebildete zweite Druckniveau ein Luftstoß in dem jeweiligen Saugbereich einer zugehörigen Halte- und/oder Anpresseinrichtung des entsprechenden Applikatorarms erzeugbar ist. According to yet another preferred embodiment variant, it is provided that the second pressure level is designed as an overpressure level, so that an air blast can be generated in the respective suction area of an associated holding and / or pressing device of the corresponding applicator arm by the second pressure level designed as overpressure.
Gemäß einer nochmals weiteren bevorzugten Ausführungsvariante ist dabei vorgesehen, dass die Druckverteilanordnung dazu ausgebildet ist, den jeweiligen Saugbereich einer zugehörigen Halte- und/oder Anpresseinrichtung des entsprechenden Applikatorarms zumindest während und/oder nach dem Andrücken der jeweils freiendseitigen Klebeabschnitte auf dem Packmittel oder der Packmittelgruppe mittels wenigstens einem zweiten Druckniveau zu beaufschlagen. According to yet another preferred embodiment variant, it is provided that the pressure distribution arrangement is designed to use the respective suction area of an associated holding and / or pressing device of the corresponding applicator arm at least during and / or after the respective free-end adhesive sections have been pressed onto the packaging material or the packaging material group to apply at least a second pressure level.
Gemäß einer nochmals weiteren bevorzugten Ausführungsvariante ist dabei vorgesehen, dass die Applikatorarme in ihrer jeweiligen Längserstreckung entlang der einer According to yet another preferred embodiment variant, it is provided that the applicator arms in their respective longitudinal extension along the one
entsprechenden Längsachse längenveränderbar ausgebildet sind. corresponding longitudinal axis are formed variable in length.
Gemäß einer nochmals weiteren bevorzugten Ausführungsvariante ist dabei vorgesehen, dass die jeweilige Halte- und/oder Anpresseinrichtung eines entsprechenden According to yet another preferred embodiment variant, it is provided that the respective holding and / or pressing device of a corresponding
Applikatorarms jeweils zwei Saugbereich aufweist, wobei ein jeweils erster Saugbereich an einer entsprechenden Vorderseite und ein jeweils zweiter Saugbereich an der entsprechenden Rückseite der an einem zugehörigen Applikatorarm ausgebildeten Halte- und/oder Anpresseinrichtung vorgesehen ist. Gemäß einer nochmals weiteren bevorzugten Ausführungsvariante ist dabei vorgesehen, dass der jeweilige erste Saugbereich als Öffnung in einem an der entsprechenden Vorderseite im Bereich einer zugehörigen Halte- und/oder Anpresseinrichtung vorgesehenen, plattenförmigen Formatteil ausgebildet ist. Applicator arm each has two suction areas, a first suction area being provided on a corresponding front side and a second suction area on the corresponding rear side of the holding and / or pressing device formed on an associated applicator arm. According to yet another preferred embodiment variant, it is provided that the respective first suction area is designed as an opening in a plate-shaped format part provided on the corresponding front side in the area of an associated holding and / or pressing device.
Gemäß einer nochmals weiteren bevorzugten Ausführungsvariante ist dabei vorgesehen, dass das entsprechende erste Formatteil aus einem elastischen Material, insbesondere aus Schaumstoff, gebildet ist und eine Breite aufweist, die größer ausgebildet ist, als die Breite des jeweiligen Traggriffes. According to yet another preferred embodiment variant, it is provided that the corresponding first format part is formed from an elastic material, in particular from foam, and has a width which is larger than the width of the respective handle.
Gemäß einer nochmals weiteren bevorzugten Ausführungsvariante ist dabei vorgesehen, dass der in dem ersten Formatteil vorgesehene erste Saugbereich in Richtung der zugehörigen Längsachse elastisch verformbar ausgebildet ist. According to yet another preferred embodiment variant, it is provided that the first suction area provided in the first format part is designed to be elastically deformable in the direction of the associated longitudinal axis.
Gemäß einer nochmals weiteren bevorzugten Ausführungsvariante ist dabei vorgesehen, dass der jeweilige zweite Saugbereich als Öffnung in einem an der entsprechenden Rückseite im Bereich einer zugehörigen Halte- und/oder Anpresseinrichtung vorgesehenen, plattenförmigen Formatteil ausgebildet ist. According to yet another preferred embodiment variant, it is provided that the respective second suction area is designed as an opening in a plate-shaped format part provided on the corresponding rear side in the area of an associated holding and / or pressing device.
Gemäß einer nochmals weiteren bevorzugten Ausführungsvariante ist dabei vorgesehen, dass das entsprechende zweite Formatteil aus einem elastischen Material, insbesondere aus Schaumstoff, gebildet ist und eine Breite aufweist, die größer ausgebildet ist, als die Breite des jeweiligen Traggriffes. According to yet another preferred embodiment variant, it is provided that the corresponding second format part is formed from an elastic material, in particular from foam, and has a width which is larger than the width of the respective handle.
Gemäß einer nochmals weiteren bevorzugten Ausführungsvariante ist dabei vorgesehen, dass der in dem zweiten Formatteil vorgesehene zweite Saugbereich in Richtung der zugehörigen Längsachse elastisch verformbar ausgebildet ist. According to yet another preferred embodiment variant, it is provided that the second suction area provided in the second format part is designed to be elastically deformable in the direction of the associated longitudinal axis.
Gemäß einer nochmals weiteren bevorzugten Ausführungsvariante ist dabei vorgesehen, dass der erste und/oder zweite Saugbereich zumindest einen Saugkopf sowie einen daran angeordneten Faltenbalg aufweisen, der in Richtung der zugehörigen Längsachse elastisch verformbar, insbesondere zusammendrückbar, ausgebildet ist. Gemäß einer nochmals weiteren bevorzugten Ausführungsvariante ist dabei vorgesehen, dass zumindest ein erstes und/oder zweites Formatteil eine konkav oder im Wesentlichen konkav gewölbte Oberseite aufweist, die sich in Richtung der zugehörigen Längsachse sowie entlang der Längserstreckung der zugehörigen Längsachse wölbt. According to yet another preferred embodiment variant, it is provided that the first and / or second suction area have at least one suction head and a bellows arranged thereon, which is designed to be elastically deformable, in particular compressible, in the direction of the associated longitudinal axis. According to yet another preferred embodiment variant, it is provided that at least one first and / or second format part has a concave or substantially concave curved upper side that bulges in the direction of the associated longitudinal axis and along the longitudinal extent of the associated longitudinal axis.
Gemäß einer nochmals weiteren bevorzugten Ausführungsvariante ist dabei vorgesehen, dass zumindest eine Halte- und/oder Anpresseinrichtung eines entsprechenden Applikatorarms an ihrer zugehörigen Rückseite zumindest ein Federblech aufweist, das von der zugehörigen Längsachse weggewölbt ausgebildet ist. According to yet another preferred embodiment variant, it is provided that at least one holding and / or pressing device of a corresponding applicator arm has on its associated rear side at least one spring plate which is arched away from the associated longitudinal axis.
Gemäß einer nochmals weiteren bevorzugten Ausführungsvariante ist dabei vorgesehen, dass im Bereich des freien Endes eines entsprechenden Applikatorarms an dessen entsprechender Vorderseite jeweils eine als Kraftsensor ausgebildete Sensoreinrichtung vorgesehen ist, durch deren Sensorsignal ein Weiterdrehen der Traggriff-Applikatoreinheit steuert- und/oder regelbar ist. According to yet another preferred embodiment variant, it is provided that in the area of the free end of a corresponding applicator arm, a sensor device designed as a force sensor is provided on the corresponding front side thereof, by means of whose sensor signal a further rotation of the carrying handle applicator unit can be controlled and / or regulated.
Gemäß einer nochmals weiteren bevorzugten Ausführungsvariante ist dabei vorgesehen, dass die Traggriff-Applikatoreinheit eine Sensoreinrichtung aufweist, mit der die relative Drehlage der einzelnen Applikatorarme erfassbar ist. According to yet another preferred embodiment variant, it is provided that the carrying handle applicator unit has a sensor device with which the relative rotational position of the individual applicator arms can be detected.
Gemäß einem weiteren Aspekt bezieht sich die Erfindung auf ein Verfahren zum According to a further aspect, the invention relates to a method for
Anbringen von Traggriffen an Packmittel oder Packmittelgruppen, bei dem die auf einer Transportvorrichtung in einer Transportrichtung beförderten Packmittel oder Attaching carrying handles to packaging materials or groups of packaging materials, in which the packaging materials or transported on a transport device in a transport direction
Packmittelgruppen jeweils mit zumindest einem selbstklebenden Traggriff versehen werden, bei dem ein zumindest abschnittsweise mit einer Klebeschicht versehenes Packaging groups are each provided with at least one self-adhesive carrying handle, one of which is provided with an adhesive layer at least in sections
Endlosband über jeweils ein Packmittel oder eine Packmittelgruppe befördert wird, davon ein Traggriff mit jeweils freiendseitigem Klebeabschnitt abgetrennt wird und der solcherart gebildete Traggriff auf das Packmitteloder die Packmittelgruppe angedrückt wird, und das sich dadurch auszeichnet, dass der Traggriff mittels einer erfindungsgemäßen Vorrichtung an dem Packmittel oder der Packmittelgruppe abgebracht wird. Endless belt is transported over a packaging material or a packaging material group, a handle with a free-end adhesive section is separated from it and the handle thus formed is pressed onto the packaging material or the packaging material group, and is characterized in that the carrying handle is attached to the packaging material or by means of a device according to the invention the packaging group.
„Packmittel“ im Sinne der Erfindung sind auch Verpackungen oder Behältnisse, die im Lebensmittelbereich und dabei speziell auch im Getränkebereich üblicherweise verwendet werden, und zwar insbesondere Behälter, wie z.B. Flaschen, Dosen, auch Weichpackungen, beispielsweise solche hergestellt aus Karton und/oder Kunststofffolie und/oder Metallfolie, Transportbehälter, z. B. Flaschenkästen usw.„Packmittelgruppen“ im Sinne der Erfindung sind zu Gruppen zusammengestellte Packmittel, beispielsweise Gebinde aus derartigen Packmitteln. “Packaging means” in the sense of the invention are also packaging or containers that are usually used in the food sector, and in particular also in the beverage sector, in particular containers such as bottles, cans, and also soft packs, for example those made of cardboard and / or plastic film and / or metal foil, transport container, e.g. B. bottle crates, etc. "packaging groups" in the sense of the invention are grouped packaging, for example containers made of such packaging.
Der Ausdruck„im Wesentlichen“ bzw.„etwa“ bedeutet im Sinne der Erfindung Abweichungen vom jeweils exakten Wert um +/- 10%, bevorzugt um +/- 5% und/oder Abweichungen in Form von für die Funktion unbedeutenden Änderungen. For the purposes of the invention, the expression “essentially” or “approximately” means deviations from the respective exact value by +/- 10%, preferably by +/- 5% and / or deviations in the form of changes which are insignificant for the function.
Weiterbildungen, Vorteile und Anwendungsmöglichkeiten der Erfindung ergeben sich auch aus der nachfolgenden Beschreibung von Ausführungsbeispielen und aus den Figuren. Dabei sind alle beschriebenen und/oder bildlich dargestellten Merkmale für sich oder in beliebiger Kombination grundsätzlich Gegenstand der Erfindung, unabhängig von ihrer Zusammenfassung in den Ansprüchen oder deren Rückbeziehung. Auch wird der Inhalt der Ansprüche zu einem Bestandteil der Beschreibung gemacht. Further developments, advantages and possible uses of the invention also result from the following description of exemplary embodiments and from the figures. All of the features described and / or depicted, in themselves or in any combination, are fundamentally the subject of the invention, regardless of how they are summarized in the claims or their relationship. The content of the claims is also made part of the description.
Obwohl manche Aspekte im Zusammenhang mit einer Vorrichtung beschrieben wurden, versteht es sich, dass diese Aspekte auch eine Beschreibung des entsprechenden Verfahrens darstellen, so dass ein Block- oder ein Bauelement einer Vorrichtung auch als ein entsprechender Verfahrensschritt oder als ein Merkmal eines Verfahrensschrittes zu verstehen ist. Analog dazu stellen Aspekte, die im Zusammenhang mit einem oder als ein Verfahrensschritt beschrieben wurden, auch eine Beschreibung eines entsprechenden Blocks oder Details oder Merkmals einer entsprechenden Vorrichtung dar. Einige oder alle der Verfahrensschritte können durch einen Flardware-Apparat (oder unter Verwendung eines Flardware-Apparates) wie z. B. einen Mikroprozessor, einen programmierbaren Computer oder eine elektronische Schaltung ausgeführt werden. Bei einigen Ausführungsbeispielen können einige oder mehrere der wichtigsten Verfahrensschritte durch einen solchen Apparat ausgeführt werden. Although some aspects have been described in connection with a device, it goes without saying that these aspects also represent a description of the corresponding method, so that a block or a component of a device can also be understood as a corresponding method step or as a feature of a method step , Analogously, aspects that have been described in connection with or as a method step also represent a description of a corresponding block or detail or feature of a corresponding device. Some or all of the method steps can be carried out by a flardware apparatus (or using a flardware device). Apparatus) such as B. a microprocessor, a programmable computer or an electronic circuit. In some embodiments, some or more of the most important process steps can be performed by such an apparatus.
Die Erfindung wird im Folgenden anhand der Figuren an Ausführungsbeispielen näher erläutert. Es zeigen: The invention is explained in more detail below with reference to the figures using exemplary embodiments. Show it:
Fig. 1 bis Fig. 5 in schematischer Seitenansicht eine beispielhafte 1 to 5 in schematic side view an exemplary
Ausführungsvariante einer erfindungsgemäßen Vorrichtung zum Anbringen von Traggriffen an Packmittel oder Packmittelgruppen in verschiedenen Betriebszuständen; Figur 6 in schematischer Seitenansicht eine erfindungsgemäße Vorrichtung in einem bespielhaften Betriebszustand der Druckverteileranordnung, Design variant of a device according to the invention for attaching carrying handles to packaging materials or groups of packaging materials in different operating states; FIG. 6 shows a schematic side view of a device according to the invention in an exemplary operating state of the pressure distributor arrangement,
Figuren 7a und 7b in schematischer Ansicht einen freigestellten Applikatorarm mit einer Figures 7a and 7b in a schematic view an isolated applicator arm with a
Ausführungsvariante eines Formatteils und  Design variant of a format part and
Figur 8 in einer schematischen Ansicht Ventilschaltungen an den Figure 8 is a schematic view of valve circuits on the
Applikatorarmen.  Applikatorarmen.
Für gleiche oder gleich wirkende Elemente der Erfindung werden in den Figuren identische Bezugszeichen verwendet. Ferner werden der Übersichtlichkeit halber nur Bezugszeichen in den einzelnen Figuren dargestellt, die für die Beschreibung der jeweiligen Figur erforderlich sind. Auch ist die Erfindung in den Figuren nur als Schemataansicht zur Erläuterung der Arbeitsweise dargestellt. Insbesondere dienen die Darstellungen in den Figuren nur der Erläuterung des grundlegenden Prinzips der Erfindung. Es wurde bewusst aus Übersichtlichkeitsgründen darauf verzichtet, alle Bestandteile der Vorrichtung zu zeigen, da diese aus dem Stand der Technik bekannt sind. Identical reference numerals are used in the figures for identical or identically acting elements of the invention. Furthermore, for the sake of clarity, only reference symbols which are necessary for the description of the respective figure are shown in the individual figures. The invention is also shown in the figures only as a schematic view to explain the method of operation. In particular, the illustrations in the figures only serve to explain the basic principle of the invention. For reasons of clarity, it was deliberately avoided to show all components of the device, since these are known from the prior art.
Die in den Fig. 1 bis Fig. 6 allgemein mit 1 bezeichnete Vorrichtung dient zum Anbringen von Traggriffen 4 in Form von Tragschlaufen an Packmittelgruppen 2 in Form von Gebinden, die jeweils aus mehreren Packmitteln 3 in Form von Behältern oder Flaschen bestehen, und zwar beispielsweise aus insgesamt vier Packmitteln 3, die in der Packmittelgruppe 2 zwei Reihen mit jeweils zwei Packmitteln 3 bilden. Die Packmittel 3 sind in geeigneter Weise zu der Packmittelgruppe 2 miteinander verbunden, beispielsweise durch eine Rundum- Verpackung in Form einer Schrumpffolie oder aber dadurch, dass die Packmittel 3 jeweils über einen Kleberauftrag aneinandergehalten sind. Jede Packmittelgruppe 2 ist mit einem Traggriff 4 versehen, der von einem Tragband gebildet ist, welches mit seinen Enden aneinander gegenüberliegenden Seiten der Packmittelgruppe 2 an dieser in geeigneter Weise befestigt ist, beispielsweise durch Kleben, durch Verschweißen usw. Das den Traggriff 4 bildende Tragband ist beispielsweise ein solches aus Kunststoff. Die Vorrichtung 1 ist oberhalb einer Transportvorrichtung 6 angeordnet, auf der die Packmittel 3 bzw. Packmittelgruppen 2 aufstehend in einer Transportrichtung A (in den Figuren von links nach rechts) auf einer Transportebene TE bewegt und entlang dieser jeweils mit zumindest einem selbstklebenden Traggriff 4 versehen werden. The device generally designated 1 in FIGS. 1 to 6 is used for attaching carrying handles 4 in the form of carrying loops to groups of packaging material 2 in the form of containers, each consisting of a plurality of packaging materials 3 in the form of containers or bottles, for example from a total of four packaging materials 3, which form two rows with two packaging materials 3 in the packaging material group 2. The packaging means 3 are connected to one another in a suitable manner to form the packaging group 2, for example by all-round packaging in the form of a shrink film or else by the packaging means 3 being held together by an adhesive application. Each packaging group 2 is provided with a carrying handle 4, which is formed by a carrying tape, which is fastened at its ends on opposite sides of the packing group 2 in a suitable manner, for example by gluing, welding, etc. The carrying tape forming the carrying handle 4 is for example one made of plastic. The device 1 is arranged above a transport device 6, on which the packaging 3 or packaging groups 2, standing up in a transport direction A (from left to right in the figures), are moved on a transport plane TE and are each provided with at least one self-adhesive carrying handle 4 along this ,
Hierfür weist die Vorrichtung 1 eine Traggriff-Applikatoreinheit 7 auf, mit der die Traggriffe 4 an die Packmittel 3 bzw. Packmittelgruppen 2 angebracht werden, und zwar durch Abziehen einer den jeweiligen Traggriff 4 bzw. das Tragband bildenden Tragbandlänge von einem nicht nähergehend dargestellten Vorrat eines endlosen, bandförmigen Tragbandmaterials, das durch Abtrennen der für den jeweiligen Traggriff 4 erforderlichen Länge von dem Tragbandmaterial und durch Verbinden der beiden Enden des so gebildeten Tragbandes mit der jeweiligen Packmittelgruppe 2 den Traggriff 4 ausbildet. For this purpose, the device 1 has a carrying handle applicator unit 7, with which the carrying handles 4 are attached to the packaging means 3 or packaging means groups 2, namely by subtracting a carrying strap length forming the respective carrying handle 4 or the carrying strap from a supply (not shown in detail) Endless, band-shaped carrier tape material which forms the carrying handle 4 by separating the length required for the respective carrying handle 4 from the carrying tape material and by connecting the two ends of the carrying tape thus formed to the respective group of packaging means 2.
Mehr im Detail wird die Traggriff-Applikatoreinheit 7 hierfür motorisch angetrieben und ist insbesondere oberhalb der T ransportvorrichtung 6 derart angeordnet, dass sie um eine quer zur Transportrichtung A liegende horizontale Drehachse DA drehbar gelagert ist. Insbesondere ist die Drehachse DA quer, vorzugsweise rechtwinklig, zur Transportrichtung A sowie parallel zur Transportebene TE orientiert. Insbesondere wird die Traggriff- Applikatoreinheit 7 in einer dem Uhrzeigersinn entgegengesetzten Drehrichtung DR motorisch angetrieben. More in detail, the carrying handle applicator unit 7 is driven by a motor for this purpose and is in particular arranged above the transport device 6 such that it is rotatably mounted about a horizontal axis of rotation DA lying transversely to the direction of transport A. In particular, the axis of rotation DA is oriented transversely, preferably at right angles, to the transport direction A and parallel to the transport plane TE. In particular, the carrying handle applicator unit 7 is driven by a motor in a counterclockwise direction of rotation DR.
Die Traggriff-Applikatoreinheit 7 ist dabei mittels einer nicht nähergehend dargestellten Verstelleinrichtung relativ zu der auf der Transportvorrichtung 6 ausgebildeten Transportebene TE höhenveränderbar, also insbesondere anhebbar und/oder absenkbar, ausgebildet. In anderen Worten ist also der relative Abstand zwischen der Drehachse DA der Traggriff-Applikatoreinheit 7 und der Transportebene TE mittels der Verstelleinrichtung veränderbar ausgebildet und somit eine Höhenverstellung der Traggriff-Applikatoreinheit 7 möglich. The carrying handle applicator unit 7 is designed to be height-adjustable by means of an adjusting device (not shown in detail) relative to the transport plane TE formed on the transport device 6, that is to say in particular it can be raised and / or lowered. In other words, the relative distance between the axis of rotation DA of the handle-applicator unit 7 and the transport plane TE can be made variable by means of the adjusting device, and thus a height adjustment of the handle-applicator unit 7 is possible.
Die Traggriff-Applikatoreinheit 7 weist zudem zumindest zwei radial zur Drehachse DA orientierte Applikatorarme A1 , A2, A3 auf, an denen jeweils zumindest eine Halte- und/oder Anpresseinrichtung 10.1 , 10.2, 10.3 sowie ein Schneidwerkzeug 1 1 .1 , 1 1 .2, 1 1 .3 ausgebildet sind, so dass ein zumindest abschnittsweise mit einer Klebeschicht versehenes Endlosband des Tragbandmaterials über jeweils ein Packmittel 3 oder eine Packmittelgruppe 2 förderbar, davon ein Traggriff 4 mit jeweils freiendseitigem Klebeabschnitt abtrennbar und der solcherart gebildete Traggriff 4 auf das Packmittel 3 oder die Packmittelgruppe 2 applizierbar, insbesondere andrückbar ist. The carrying handle applicator unit 7 also has at least two applicator arms A1, A2, A3 which are oriented radially to the axis of rotation DA, on each of which at least one holding and / or pressing device 10.1, 10.2, 10.3 and a cutting tool 1 1 .1, 1 1 .2 , 1 1 .3 are formed so that an endless belt of the carrier tape material provided at least in sections with an adhesive layer can be conveyed via a respective packaging 3 or a packaging group 2, of which a carrying handle 4 each with a free end Detachable adhesive section and the handle 4 thus formed can be applied, in particular pressed, to the packaging 3 or the packaging group 2.
In der in den Figuren dargestellten Ausführungsvariante umfasst die Traggriff- Applikatoreinheit 7 drei Applikatorarme A1 , A2, A3, nämlich einen ersten, einen zweiten sowie einen dritten Applikatorarm A1 , A2, A3, die jeweils identisch zueinander aufgebaut sind und sich radial von der Drehachse DA weggerichtet erstrecken. In the embodiment variant shown in the figures, the carrying handle applicator unit 7 comprises three applicator arms A1, A2, A3, namely a first, a second and a third applicator arm A1, A2, A3, which are each constructed identically to one another and radially from the axis of rotation DA stretch away.
Jeder der Applikatorarme A1 , A2, A3 weist dabei eine Längsachse LA1 , LA2, LA3 auf, entlang der sich der jeweilige in seiner Grundform im Wesentlichen reckeckförmig ausgebildete Applikatorarm A1 , A2, A3 erstreckt. Dabei schneiden sich die jeweiligen Längsachse LA1 , LA2, LA3 in der Drehachse DA. Insbesondere erstrecken sich die Applikatorarme A1 , A2, A3 in gleichmäßigen oder näherungsweise gleichmäßigen Winkelabständen um die Drehachse DA, also vorliegend die entsprechenden Längsachsen LA1 , LA2, L3 in Winkelabständen von näherungsweise 120°. Each of the applicator arms A1, A2, A3 has a longitudinal axis LA1, LA2, LA3 along which the respective applicator arm A1, A2, A3, which is essentially rectangular in shape, extends. The respective longitudinal axes LA1, LA2, LA3 intersect in the axis of rotation DA. In particular, the applicator arms A1, A2, A3 extend at uniform or approximately uniform angular intervals around the axis of rotation DA, in the present case the corresponding longitudinal axes LA1, LA2, L3 at angular intervals of approximately 120 °.
Zudem bildet jeder rechteckförmige Applikatorarm A1 , A2, A3 an seinen in die Zeichenebene der Figuren hinein zeigen Längsseitenflächen jeweils eine Vorderseite VS1 , VS2, VS3 sowie eine Rückseite RS1 , RS2, RS3 aus. Insbesondere weist dabei der erste Applikatorarm A1 eine erste Vorderseite VS1 und eine erste Rückseite RS1 , der zweite Applikatorarm A2 eine zweite Vorderseite VS2 und eine zweite Rückseite RS2 sowie der dritte Applikatorarm A3 eine dritte Vorderseite VS3 und eine dritte Rückseite RS3 auf. In addition, each rectangular applicator arm A1, A2, A3 forms a front side VS1, VS2, VS3 as well as a rear side RS1, RS2, RS3 on its longitudinal side surfaces that point into the drawing plane of the figures. In particular, the first applicator arm A1 has a first front side VS1 and a first rear side RS1, the second applicator arm A2 a second front side VS2 and a second rear side RS2, and the third applicator arm A3 has a third front side VS3 and a third rear side RS3.
Dabei ist die jeweilige Vorderseite VS1 , VS2, VS3 eines entsprechenden Applikatorarms A1 , A2, A3 über einen Beugeabschnitt 13.1 , 13.2, 13.3 mit einer Rückseite RS1 , RS2, RS3 eines entgegen der Drehrichtung DR der Traggriff-Applikatoreinheit 7 benachbart vorgesehenen Applikatorarms A1 , A2, A3 verbunden. The respective front side VS1, VS2, VS3 of a corresponding applicator arm A1, A2, A3 is via a flexion section 13.1, 13.2, 13.3 with a rear side RS1, RS2, RS3 of an applicator arm A1, A2, which is provided adjacent to the direction of rotation DR of the carrying handle applicator unit 7 , A3 connected.
Dabei können die Applikatorarme A1 , A2, A3 zur Formatanpassung an unterschiedliche Traggrifflängen in ihrer jeweiligen Längserstreckung entlang der entsprechenden Längsachse LA1 , LA2, LA3 längenveränderbar ausgebildet sein. In this case, the applicator arms A1, A2, A3 can be designed such that they can be adapted to different handle lengths in their respective longitudinal extension along the corresponding longitudinal axis LA1, LA2, LA3.
Insbesondere weisen dabei die Applikatorarme A1 , A2, A3 jeweils zumindest die Halte- und/oder Anpresseinrichtung 10.1 , 10.2, 10.3 sowie das Schneidwerkzeug 1 1 .1 , 1 1 .2, 1 1 .3 auf. Mehr im Detail weist der erste Applikatorarm A1 zumindest eine erste Halte- und/oder Anpresseinrichtung 10.1 sowie ein erstes Schneidwerkzeug 1 1 .1 , der zweite Applikatorarm A2 zumindest eine zweite Halte- und/oder Anpresseinrichtung 10.2 sowie ein zweites Schneidwerkzeug 1 1 .2, und der dritte Applikatorarm A3 zumindest eine dritte Halte- und/oder Anpresseinrichtung 10.3 sowie ein drittes Schneidwerkzeug 1 1 .3 auf. In particular, the applicator arms A1, A2, A3 each have at least the holding and / or pressing device 10.1, 10.2, 10.3 and the cutting tool 1 1 .1, 1 1 .2, 1 1 .3. More in detail, the first applicator arm A1 has at least one first holding and / or Pressing device 10.1 and a first cutting tool 1 1 .1, the second applicator arm A2 at least one second holding and / or pressing device 10.2 and a second cutting tool 1 1 .2, and the third applicator arm A3 at least one third holding and / or pressing device 10.3 and a third cutting tool 1 1 .3 on.
Das jeweilige Schneidwerkzeug 1 1 .1 , 1 1 .2, 1 1 .3 kann dabei an dem entsprechenden Applikatorarm A1 , A2, A3 als an dessen freien Stirnseite vorgesehenes, gesteuert ein- und ausfahrbares Messer ausgebildet sein. The respective cutting tool 1 1 .1, 1 1 .2, 1 1 .3 can be designed on the corresponding applicator arm A1, A2, A3 as a controlled retractable and extendable knife provided on its free end face.
Ferner weist die jeweilige Halte- und/oder Anpresseinrichtung 10.1 , 10.2, 10.3 eines entsprechenden Applikatorarms A1 , A2, A3 zumindest einen Saugbereich 12.1 1 , 12.12,Furthermore, the respective holding and / or pressing device 10.1, 10.2, 10.3 of a corresponding applicator arm A1, A2, A3 has at least one suction area 12.1 1, 12.12,
12.21 , 12.22, 12.31 , 12.32 zum zumindest zeitweisen Halten und/oder Führen des Endlosbandes sowie des davon abgetrennten Traggriffes 4 mittels eines wenigstens temporär erzeugbaren Unterdrucks auf. 12.21, 12.22, 12.31, 12.32 for at least temporarily holding and / or guiding the endless belt and the carrying handle 4 separated therefrom by means of an at least temporarily generated negative pressure.
Mehr im Detail weist die jeweilige Halte- und/oder Anpresseinrichtung 10.1 , 10.2, 10.3 eines entsprechenden Applikatorarms A1 , A2, A3 jeweils zwei Saugbereich 12.1 1 , 12.12, 12.21 ,More in detail, the respective holding and / or pressing device 10.1, 10.2, 10.3 of a corresponding applicator arm A1, A2, A3 each have two suction areas 12.1 1, 12.12, 12.21,
12.22, 12.31 , 12.32 auf, wobei ein jeweils erster Saugbereich 12.1 1 , 12.21 , 12.31 an der entsprechenden Vorderseite VS1 , VS2, VS3 und ein jeweils zweiter Saugbereich 12.12, 12.22, 12.32 an der entsprechenden Rückseite RS1 , RS2, RS3 der an einem zugehörigen Applikatorarm A1 , A2, A3 ausgebildeten Halte- und/oder Anpresseinrichtung 10.1 , 10.2, 10.3 vorgesehen ist. 12.22, 12.31, 12.32, with a respective first suction area 12.1 1, 12.21, 12.31 on the corresponding front side VS1, VS2, VS3 and a second suction area 12.12, 12.22, 12.32 on the corresponding rear side RS1, RS2, RS3 or on an associated one Applicator arm A1, A2, A3 trained holding and / or pressing device 10.1, 10.2, 10.3 is provided.
In den Figuren 7a und 7b ist beispielhaft ein Ausschnitt des Applicatorarmes A1 gezeigt, wobei die anderen Applikatorarme A2 und A3 weitgehend identisch aufgebaut sind. Der jeweilige erste Saugbereich 12.1 1 , 12.21 , 12.31 kann dabei vorteilhaft als Öffnung in einem an der entsprechenden Vorderseite VS1 , VS2, VS3 im Bereich einer zugehörigen Halte- und/oder Anpresseinrichtung 10.1 , 10.2, 10.3 vorgesehenen, insbesondere angeordneten, plattenförmigen Formatteils 16.1 1 , 16.21 , 16.31 ausgebildet sein. Das entsprechende erste Formatteil 16.1 1 , 16.21 , 16.31 kann dabei aus einem elastischen Material, insbesondere aus Schaumstoff, gebildet sein und dient dabei sowohl zum Halten und/oder Führen des Endlosbandes sowie des davon abgetrennten Traggriffes 4 als auch zum Andrücken des abgetrennten Traggriffes 4 an das Packmittel 3 sowie die Packmittelgruppe 2. Insbesondere ist das erste Formatteil 16.1 1 , 16.21 , 16.31 in Richtung der zugehörigen Längsachse LA1 , LA2, LA3 elastisch verformbar ausgebildet, und weist dabei insbesondere eine Breite B1 auf, die größer ausgebildet ist, als die Breite B2 des jeweiligen Traggriffes 4 (Figuren 7a und 7b). A section of the applicator arm A1 is shown by way of example in FIGS. 7a and 7b, the other applicator arms A2 and A3 being constructed largely identically. The respective first suction area 12.1 1, 12.21, 12.31 can advantageously be an opening in a plate-shaped format part 16.1 1 provided on the corresponding front side VS1, VS2, VS3 in the area of an associated holding and / or pressing device 10.1, 10.2, 10.3 , 16.21, 16.31. The corresponding first format part 16.1 1, 16.21, 16.31 can be formed from an elastic material, in particular from foam, and is used both for holding and / or guiding the endless belt and the handle 4 separated therefrom and for pressing the separated handle 4 on the packaging 3 and the packaging group 2. In particular, the first format part 16.1 1, 16.21, 16.31 is designed to be elastically deformable in the direction of the associated longitudinal axis LA1, LA2, LA3, and in particular has a width B1 which is larger than the width B2 of the respective carrying handle 4 (FIGS. 7a and 7b).
Zudem kann auch vorgesehen sein, dass der in dem ersten Formatteil 16.1 1 , 16.21 , 16.31 vorgesehene erste Saugbereich 12.1 1 , 12.21 , 12.31 in Richtung der zugehörigen Längsachse LA1 , LA2, LA3 elastisch verformbar ausgebildet ist. Hierfür kann der erste Saugbereich 12.1 1 , 12.21 , 12.31 insbesondere einen Saugkopf 12.4 sowie einen daran angeordneten Faltenbalg 12.5 aufweisen, der in Richtung der zugehörigen Längsachse LA1 , LA2, LA3 elastisch verformbar, insbesondere zusammendrückbar, ausgebildet ist (Figuren 7a und 7b). In addition, it can also be provided that the first suction region 12.1 1, 12.21, 12.31 provided in the first format part 16.1 1, 16.21, 16.31 is designed to be elastically deformable in the direction of the associated longitudinal axis LA1, LA2, LA3. For this purpose, the first suction region 12.1 1, 12.21, 12.31 can in particular have a suction head 12.4 and a bellows 12.5 arranged thereon, which is designed to be elastically deformable, in particular compressible, in the direction of the associated longitudinal axis LA1, LA2, LA3 (FIGS. 7a and 7b).
Insbesondere kann das erste Formatteil 16.1 1 , 16.21 , 16.31 an seiner von der entsprechenden Längsachse LA1 , LA2, LA3 wegweisenden Oberseite OB1 , OB2, OB3 eine an die Packmittelaußenseite angepasste, d.h. vorzugsweise vollständig oder näherungsweise vollständig an der Packmittelaußenseite anliegende, Oberflächengeometrie aufweisen. Vorzugsweise weist das erste Formatteil 16.1 1 , 16.21 , 16.31 eine konkav oder im Wesentlichen konkav gewölbte Oberseite OB1 , OB2, OB3 auf, die sich in Richtung der zugehörigen Längsachse LA1 , LA2, LA3 sowie entlang der Längserstreckung der zugehörigen Längsachse LA1 , LA2, LA3 wölbt. In particular, the first format part 16.1 1, 16.21, 16.31 on its upper side OB1, OB2, OB3 pointing away from the corresponding longitudinal axis LA1, LA2, LA3 can be adapted to the outside of the packaging, i.e. preferably have surface geometry lying completely or approximately completely against the outside of the packaging. The first format part 16.1 1, 16.21, 16.31 preferably has a concave or substantially concave curved upper side OB1, OB2, OB3, which extends in the direction of the associated longitudinal axis LA1, LA2, LA3 and along the longitudinal extent of the associated longitudinal axis LA1, LA2, LA3 bulges.
Auch der jeweilige zweite Saugbereich 12.12, 12.22, 12.32 kann dabei vorteilhaft als Öffnung in einem an der entsprechenden Rückseite RS1 , RS2, RS3 im Bereich einer zugehörigen Halte- und/oder Anpresseinrichtung 10.1 , 10.2, 10.3 vorgesehenen, insbesondere angeordneten, plattenförmigen Formatteils 16.12, 16.22, 16.32 ausgebildet sein. Auch das entsprechende zweite Formatteil 16.12, 16.22, 16.32 kann dabei aus einem elastischen Material, insbesondere aus Schaumstoff, gebildet sein und dient dabei sowohl zum Halten und/oder Führen des Endlosbandes sowie des davon abgetrennten Traggriffes 4 als auch zum Andrücken des abgetrennten Traggriffes 4 an das Packmittel 3 sowie die Packmittelgruppe 2. Insbesondere ist das zweite Formatteil 16.12, 16.22, 16.32 in Richtung der zugehörigen Längsachse LA1 , LA2, LA3 elastisch verformbar ausgebildet, und weist dabei insbesondere eine Breite B1 auf, die größer ausgebildet ist, als die Breite B2 des jeweiligen Traggriffes 4. Zudem kann auch vorgesehen sein, dass der in dem zweiten Formatteil 16.12, 16.22, 16.32 vorgesehene zweite Saugbereich 12.12, 12.22, 12.32 in Richtung der zugehörigen Längsachse LA1 , LA2, LA3 elastisch verformbar ausgebildet ist. Hierfür kann der zweite Saugbereich 12.12, 12.22, 12.32 insbesondere einen Saugkopf 12.4 sowie einen daran angeordneten Faltenbalg 12.5 aufweisen, der in Richtung der zugehörigen Längsachse LA1 , LA2, LA3 elastisch verformbar, insbesondere zusammendrückbar, ausgebildet ist (Figuren 7a und 7b). In den Figuren 7a und 7b ist beispielhaft ein Ausschnitt des Applicatorarmes A1 gezeigt, wobei die anderen Applikatorarme A2 und A3 weitgehend identisch aufgebaut sind. The respective second suction area 12.12, 12.22, 12.32 can also advantageously be used as an opening in a plate-shaped format part 16.12 provided on the corresponding rear side RS1, RS2, RS3 in the area of an associated holding and / or pressing device 10.1, 10.2, 10.3, 16.22, 16.32 be formed. The corresponding second format part 16.12, 16.22, 16.32 can also be formed from an elastic material, in particular from foam, and is used both for holding and / or guiding the endless belt and the carrying handle 4 separated therefrom and for pressing the separated carrying handle 4 on the packaging 3 and the packaging group 2. In particular, the second format part 16.12, 16.22, 16.32 is designed to be elastically deformable in the direction of the associated longitudinal axis LA1, LA2, LA3, and in particular has a width B1 that is larger than the width B2 the respective handle 4. In addition, it can also be provided that the second suction area 12.12, 12.22, 12.32 provided in the second format part 16.12, 16.22, 16.32 is designed to be elastically deformable in the direction of the associated longitudinal axis LA1, LA2, LA3. For this purpose, the second suction area 12.12, 12.22, 12.32 can in particular have a suction head 12.4 and a bellows 12.5 arranged thereon, which is designed to be elastically deformable, in particular compressible, in the direction of the associated longitudinal axis LA1, LA2, LA3 (FIGS. 7a and 7b). A section of the applicator arm A1 is shown by way of example in FIGS. 7a and 7b, the other applicator arms A2 and A3 being constructed largely identically.
Insbesondere kann das zweite Formatteil 16.12, 16.22, 16.32 an seiner von der entsprechenden Längsachse LA1 , LA2, LA3 wegweisenden Oberseite OB1 , OB2, OB3 eine an die Packmittelaußenseite angepasste, d.h. vorzugsweise vollständig oder näherungsweise vollständig an der Packmittelaußenseite anliegende, Oberflächengeometrie aufweisen. Vorzugsweise weist das zweite Formatteil 16.12, 16.22, 16.32 eine konkav oder im Wesentlichen konkav gewölbte Oberseite OB1 , OB2, OB3 auf, die sich in Richtung der zugehörigen Längsachse LA1 , LA2, LA3 sowie entlang der Längserstreckung der zugehörigen Längsachse LA1 , LA2, LA3 wölbt. In particular, the second format part 16.12, 16.22, 16.32 on its upper side OB1, OB2, OB3 pointing away from the corresponding longitudinal axis LA1, LA2, LA3 can be adapted to the outside of the packaging, i.e. preferably have surface geometry lying completely or approximately completely against the outside of the packaging. The second format part 16.12, 16.22, 16.32 preferably has a concave or substantially concave curved upper side OB1, OB2, OB3 which bulges in the direction of the associated longitudinal axis LA1, LA2, LA3 and along the longitudinal extent of the associated longitudinal axis LA1, LA2, LA3 ,
Ferner weist die jeweilige Halte- und/oder Anpresseinrichtung 10.1 , 10.2, 10.3 eines entsprechenden Applikatorarms A1 , A2, A3 an ihrer zugehörigen Rückseite RS1 , RS2, RS3 jeweils zumindest ein Federblech 17.1 , 17.2, 17.3 auf, das von der zugehörigen Längsachse LA1 , LA2, LA3 weggewölbt ausgebildet ist. Vorzugsweise sind dabei an der jeweiligen Rückseite RS1 , RS2, RS3 jeweils mehrere, vorzugsweise drei, parallel oder im Wesentlichen in ihrer entsprechenden Längserstreckung parallel zueinander sowie entlang der Längsachse LA1 , LA2, LA3 orientierte Federbleche 17.1 , 17.2, 17.3 an dem zugehörigen Applikatorarm A1 , A2, A3 im Bereich seiner jeweiligen Halte- und/oder Anpresseinrichtung 10.1 , 10.2, 10.3 angeordnet. Die Federbleche 17.1 , 17.2, 17.3 dienen zur Abdämpfung beim Anschlägen entsprechenden Applikatorarms A1 , A2, A3 gegen das Packmittel 3 oder die Packmittelgruppe 2, um diese somit vor Beschädigungen zu schützen. Furthermore, the respective holding and / or pressing device 10.1, 10.2, 10.3 of a corresponding applicator arm A1, A2, A3 on its associated rear side RS1, RS2, RS3 each has at least one spring plate 17.1, 17.2, 17.3, which extends from the associated longitudinal axis LA1, LA2, LA3 is arched away. Preferably, on the respective rear side RS1, RS2, RS3 there are in each case a plurality, preferably three, of spring plates 17.1, 17.2, 17.3 oriented parallel or essentially in their corresponding longitudinal extent parallel to one another and along the longitudinal axis LA1, LA2, LA3 on the associated applicator arm A1, A2, A3 arranged in the area of its respective holding and / or pressing device 10.1, 10.2, 10.3. The spring plates 17.1, 17.2, 17.3 serve to dampen the corresponding applicator arms A1, A2, A3 against the packaging 3 or the packaging group 2 in order to protect them from damage.
Zudem kann im Bereich des freien Endes eines entsprechenden Applikatorarms A1 , A2, A3 an dessen entsprechender Vorderseite VS1 , VS2, VS3 jeweils eine Sensoreinrichtung 18.1 , 18.2., 18.3 zur Erfassung eines mechanischen Auflaufens eines entsprechenden Packmittels 3 oder Packmittelgruppe 2 gegen einen jeweiligen Applikatorarm A1 , A2, A3 vorgesehen sein. Insbesondere kann die jeweilige Sensoreinrichtung 18.1 , 18.2, 18.3 als Kraftsensor bzw. Anschlagssensor ausgebildet sein, durch deren Sensorsignal ein Weiterdrehen der Traggriff-Applikatoreinheit 7 gesteuert und/oder geregelt wird. In addition, in the area of the free end of a corresponding applicator arm A1, A2, A3 on its corresponding front side VS1, VS2, VS3, a respective sensor device 18.1, 18.2., 18.3 for detecting a mechanical emergence of a corresponding packaging material 3 or packaging material group 2 against a respective applicator arm A1 , A2, A3 be provided. In particular, the respective sensor device 18.1, 18.2, 18.3 can be designed as a force sensor or stop sensor, by means of the sensor signal of which the carrying handle applicator unit 7 is controlled and / or regulated.
Zudem kann die Traggriff-Applikatoreinheit 7 eine weitere Sensoreinrichtung 19 aufweisen, mit der die relative Drehlage bzw. Drehposition der einzelnen Applikatorarme A1 , A2, A3 erfassbar ist. Vorzugsweise ist die Sensoreinrichtung 19 zwischen der Transportebene TE und der Drehachse DA vorgesehen und vorteilhaft als Lagesensor ausgebildet. In addition, the carrying handle applicator unit 7 can have a further sensor device 19 with which the relative rotational position or rotational position of the individual applicator arms A1, A2, A3 can be detected. The sensor device 19 is preferably provided between the transport plane TE and the axis of rotation DA and is advantageously designed as a position sensor.
Überdies ist zur Bereitstellung des zumindest temporär erzeugbaren Unterdrucks an den entsprechenden Saugbereichen 12.1 1 , 12.12, 12.21 , 12.22, 12.31 , 12.32 eineIn addition, there is one for providing the at least temporarily generated negative pressure at the corresponding suction areas 12.1 1, 12.12, 12.21, 12.22, 12.31, 12.32
Druckverteilanordnung 15 vorgesehen, die dazu ausgebildet ist, den jeweiligen Saugbereich 12.1 1 , 12.12, 12.21 , 12.22, 12.31 , 12.32 einer zugehörigen Halte- und/oderPressure distribution arrangement 15 is provided, which is designed to the respective suction area 12.1 1, 12.12, 12.21, 12.22, 12.31, 12.32 of an associated holding and / or
Anpresseinrichtung 10.1 , 10.2, 10.3 des entsprechenden Applikatorarms A1 , A2, A3 drehpositionsabhängig zumindest temporär mit wenigstens einem ersten Unterdruckniveau zu beaufschlagen. Unter Unterdruckniveau wird vorliegend ein Druck verstanden, der unterhalb des Atmosphärendrucks, also insbesondere des Umgebungsdrucks, liegt. Pressing device 10.1, 10.2, 10.3 of the corresponding applicator arm A1, A2, A3, at least temporarily, with at least a first vacuum level depending on the rotational position. In the present case, the negative pressure level is understood to mean a pressure which is below the atmospheric pressure, that is to say in particular the ambient pressure.
Insbesondere ist die Druckverteilanordnung 15 dazu ausgebildet, drehpositionsabhängig von der relativen Lage, insbesondere der Drehlage der Traggriff-Applikatoreinheit 7 den jeweiligen Saugbereich 12.1 1 , 12.12, 12.21 , 12.22, 12.31 , 12.32 einer zugehörigen Halte- und/oder Anpresseinrichtung 10.1 , 10.2, 10.3 des entsprechenden Applikatorarms A1 , A2, A3 zumindest temporär mit wenigstens einem ersten Unterdruckniveau zu beaufschlagen. In particular, the pressure distribution arrangement 15 is designed to depend on the relative position, in particular the rotational position, of the carrying handle applicator unit 7, the respective suction area 12.1 1, 12.12, 12.21, 12.22, 12.31, 12.32 of an associated holding and / or pressing device 10.1, 10.2, 10.3 of the corresponding applicator arm A1, A2, A3, at least temporarily, with at least one first vacuum level.
Insbesondere ist die Druckverteilanordnung 15 dazu ausgebildet, den jeweiligen Saugbereich 12.1 1 , 12.12, 12.21 , 12.22, 12.31 , 12.32 einer zugehörigen Halte- und/oder Anpresseinrichtung 10.1 , 10.2, 10.3 des entsprechenden Applikatorarms A1 , A2, A3 zumindest während des Haltens und/oder Führens des Endlosbandes sowie den davon abgetrennten Traggriff 4 vor und/oder während des Andrückens der jeweils freiendseitigen Klebeabschnitte auf das Packmittel 3 oder die Packmittelgruppe 2 mittels wenigstens einem ersten Unterdruckniveau zu beaufschlagen. In particular, the pressure distribution arrangement 15 is designed to protect the respective suction area 12.1 1, 12.12, 12.21, 12.22, 12.31, 12.32 of an associated holding and / or pressing device 10.1, 10.2, 10.3 of the corresponding applicator arm A1, A2, A3 at least during the holding and / or guiding the endless belt and the carrying handle 4 separated therefrom before and / or during the pressing of the respectively free-end adhesive sections onto the packaging 3 or the packaging group 2 by means of at least a first vacuum level.
Mehr im Detail ist die Druckverteileranordnung 15 dazu ausgebildet, den jeweiligen Saugbereich 12.1 1 , 12.12, 12.21 , 12.22, 12.31 , 12.32 einer zugehörigen Halte- und/oder Anpresseinrichtung 10.1 , 10.2, 10.3 des entsprechenden Applikatorarms A1 , A2, A3 drehpositionsabhängig zumindest temporär mit wenigstens einem ersten Unterdruckniveau und einem zweiten Druckniveau zu beaufschlagen. More in detail, the pressure distributor arrangement 15 is designed to cover the respective suction area 12.1 1, 12.12, 12.21, 12.22, 12.31, 12.32 of an associated holding and / or pressing device 10.1, 10.2, 10.3 of the corresponding applicator arm A1, A2, A3 Depending on the rotational position, at least temporarily to apply at least a first vacuum level and a second pressure level.
Das zweite Druckniveau kann dabei als ein zum ersten Unterdruckniveau unterschiedliches Unterdruckniveau ausgebildet sein. Insbesondere kann das zweite Druckniveau näher an dem Atmosphärendruck liegen als das erste Unterdruckniveau. In anderen Worten kann also das erste Unterdruckniveau größer ausgebildet sein als das zweite Druckniveau. The second pressure level can be designed as a vacuum level different from the first vacuum level. In particular, the second pressure level can be closer to the atmospheric pressure than the first vacuum level. In other words, the first vacuum level can therefore be made larger than the second pressure level.
Besonders vorteilhaft ist das zweite Druckniveau als Überdruckniveau ausgebildet, das über dem Atmosphärendruck liegt. Insbesondere wird durch das als Überdruck ausgebildete zweite Druckniveau ein Luftstoß in dem jeweiligen Saugbereich 12.1 1 , 12.12, 12.21 , 12.22, 12.31 , 12.32 einer zugehörigen Halte- und/oder Anpresseinrichtung 10.1 , 10.2, 10.3 des entsprechenden Applikatorarms A1 , A2, A3 erzeugt. The second pressure level is particularly advantageously designed as an overpressure level which is above atmospheric pressure. In particular, an air blast is generated in the respective suction area 12.1 1, 12.12, 12.21, 12.22, 12.31, 12.32 of an associated holding and / or pressing device 10.1, 10.2, 10.3 of the corresponding applicator arm A1, A2, A3 by the second pressure level designed as excess pressure.
Insbesondere ist die Druckverteilanordnung 15 dazu ausgebildet, den jeweiligen Saugbereich 12.1 1 , 12.12, 12.21 , 12.22, 12.31 , 12.32 einer zugehörigen Halte- und/oder Anpresseinrichtung 10.1 , 10.2, 10.3 des entsprechenden Applikatorarms A1 , A2, A3 zumindest während und/oder nach dem Andrücken der jeweils freiendseitigen Klebeabschnitte auf dem Packmittel 3 oder der Packmittelgruppe 2 mittels wenigstens einem zweiten Druckniveau zu beaufschlagen. In particular, the pressure distribution arrangement 15 is designed to move the respective suction area 12.1 1, 12.12, 12.21, 12.22, 12.31, 12.32 of an associated holding and / or pressing device 10.1, 10.2, 10.3 of the corresponding applicator arm A1, A2, A3 at least during and / or after to press the respective free-end adhesive sections onto the packaging 3 or the packaging group 2 by means of at least a second pressure level.
Hierfür ist jeder Saugbereich 12.1 1 , 12.12, 12.21 , 12.22, 12.31 , 12.32 einer zugehörigen Halte- und/oder Anpresseinrichtung 10.1 , 10.2, 10.3 des entsprechenden Applikatorarms A1 , A2, A3 über einen flexiblen Schlauch 30 in eine drehbar ausgebildete Abdeckung 15.1 der Druckverteileranordnung 15 geführt. Mehr im Detail weist dabei ein jeder Saugbereich 12.1 1 , 12.12, 12.21 , 12.22, 12.31 , 12.32 in der Abdeckung 15.1 einen um die Drehachse DA mit der Traggriff-Applikatoreinheit 7 drehpositionsabhängig, also synchron, mitdrehenden Anschluss 15.1 1 , 15.12, 15.21 , 15.22, 15.31 .15.32 auf, wobei der Anschluss 15.1 1 mit dem Saubereich 12.1 1 , der Anschluss 15.12 mit dem Saugbereich 12.12, der Anschluss 15.21 mit dem Saugbereich 12.21 , der Anschluss 15.22 mit dem Saugbereich 12.22, der Anschluss 15.31 mit dem Saugbereich 12.31 und schließlich der Anschluss 15.32 mit dem Saugbereich 12.32 über jeweils den entsprechenden Schlauch 30 in fluidischer Wirkverbindung steht. Neben der mitdrehenden Abdeckung 15.1 weist die Druckverteileranordnung 15 zudem einen ortfesten Gehäuseabschnitt 15.2 auf, in dem nierenförmig ausgebildete Gaskanäle GK1 , GK2, GK3, GK4 ausgebildet sind. Die Gaskanäle GK1 ...GK4 sind dann ihrerseits wiederum entweder mit einer nicht nähergehend dargestellten Vakuumerzeugungseinrichtung oder einer ebenfalls nicht nähergehend dargestellten Überdruckerzeugungseinrichtung verbindbar, so dass die Gaskanäle GK1 ...GK4 mit Unterdrück oder Überdruck beaufschlagbar sind. Die fludische Verbindung der jeweiligen Anschlüsse 15.1 1 , 15.12, 15.21 , 15.22, 15.31 , 15.32 mit dem entsprechenden Gaskanal GK1 ...GK4 erfolgt dabei drehpositionsabhängig zur jeweiligen Drehposition der mit der Traggriff-Applikatoreinheit 7 synchron mitdrehenden Abdeckung 15.1 der Druckverteileranordnung 15. Über die Länge des Kreissektors der nierenförmigen Erstreckung des jeweiligen Gaskanals GK1 ...GK4 kann dabei der Winkelbetrag eingestellt werden, während dessen der jeweilige Anschluss 15.1 1 , 15.12, 15.21 , 15.22, 15.31 .15.32 drehpositionsabhängig mit dem zugehörigen Gaskanal GK1 ...GK4 fluidisch verbindbar, also mit Unter- oder Überdruck beaufschlagbar ist. For this purpose, each suction area 12.1 1, 12.12, 12.21, 12.22, 12.31, 12.32 of an associated holding and / or pressing device 10.1, 10.2, 10.3 of the corresponding applicator arm A1, A2, A3 is via a flexible hose 30 in a rotatable cover 15.1 of the pressure distributor arrangement 15 led. In more detail, each suction area 12.1 1, 12.12, 12.21, 12.22, 12.31, 12.32 in the cover 15.1 has a connection 15.1 1, 15.12, 15.21, 15.22 that is dependent on the rotational position with the carrying handle applicator unit 7, that is to say synchronously, and rotates synchronously , 15.31 .15.32, the connection 15.1 1 with the suction area 12.1 1, the connection 15.12 with the suction area 12.12, the connection 15.21 with the suction area 12.21, the connection 15.22 with the suction area 12.22, the connection 15.31 with the suction area 12.31 and finally the connection 15.32 is in fluidic operative connection with the suction area 12.32 via the respective hose 30. In addition to the rotating cover 15.1, the pressure distributor arrangement 15 also has a stationary housing section 15.2, in which kidney-shaped gas channels GK1, GK2, GK3, GK4 are formed. The Gas channels GK1 ... GK4 can then in turn be connected either to a vacuum generating device (not shown in detail) or to an overpressure generating device (also not shown in detail), so that the gas channels GK1 ... GK4 can be subjected to negative pressure or positive pressure. The fluid connection of the respective connections 15.1 1, 15.12, 15.21, 15.22, 15.31, 15.32 with the corresponding gas channel GK1 ... GK4 takes place depending on the rotational position of the respective rotational position of the cover 15.1 of the pressure distributor arrangement 15 which rotates synchronously with the carrying handle applicator unit 7 The length of the circular sector of the kidney-shaped extension of the respective gas channel GK1 ... GK4 can be set, during which the respective connection 15.1 1, 15.12, 15.21, 15.22, 15.31 .15.32 can be fluidically connected to the associated gas channel GK1 ... GK4 depending on the rotational position , can be acted upon with negative or positive pressure.
Insbesondere weist die Druckverteilanordnung 15 vier Gaskanäle GK1 ...GK4, nämlich einen ersten Gaskanal GK1 , einen zweiten Gaskanal GK2, einen dritten Gaskanal GK3 sowie einen dritten Gaskanal GK4 auf, wobei der erste und zweite Gaskanal GK1 , GK2 als Unterdruckkanäle ausgebildet sind, die mit wenigstens einem Unterdruckniveau beaufschlagbar sind, sowie der dritte und vierte Gaskanal GK3, GK4 als Überdruckkanäle ausgebildet sind, die mit einem Überdruckniveau beaufschlag sind. In particular, the pressure distribution arrangement 15 has four gas channels GK1 ... GK4, namely a first gas channel GK1, a second gas channel GK2, a third gas channel GK3 and a third gas channel GK4, the first and second gas channels GK1, GK2 being designed as vacuum channels can be acted upon with at least one negative pressure level, and the third and fourth gas channels GK3, GK4 are designed as positive pressure channels which are acted upon with an excess pressure level.
Ferner erstrecken sich der erste und dritte Gaskanal GK1 , GK3 um einen gemeinsamen Radius und sind dabei mit den an der Vorderseite VS der jeweiligen Applikatorarme A1 , A2, A3 vorgesehenen jeweiligen erste Saugbereichen 12.1 1 , 12.21 , 12.31 verbindbar, während der zweite und vierte Gaskanal GK2, GK4 um einen dazu vergleichsweise kleineren gemeinsamen Radius als der erste und dritte Gaskanal GK1 , GK3 vorgesehen sind und dabei mit den an der Rückseite RS der jeweiligen Applikatorarme A1 , A2, A3 vorgesehenen jeweiligen zweiten Saugbereichen 12.12, 12.22, 12.32 verbindbar sind. Furthermore, the first and third gas channels GK1, GK3 extend around a common radius and can be connected to the respective first suction areas 12.1 1, 12.21, 12.31 provided on the front side VS of the respective applicator arms A1, A2, A3, while the second and fourth gas channels GK2, GK4 by a comparatively smaller common radius than the first and third gas channels GK1, GK3 are provided and can be connected to the respective second suction areas 12.12, 12.22, 12.32 provided on the rear side RS of the respective applicator arms A1, A2, A3.
Insbesondere sind die einzelnen Saugbereich 12.1 1 , 12.12, 12.21 , 12.22, 12.31 , 12.32 einer zugehörigen Halte- und/oder Anpresseinrichtung 10.1 , 10.2, 10.3 des entsprechenden Applikatorarms A1 , A2, A3 drehpositionsabhängig zumindest temporär mit wenigstens einem ersten Unterdruckniveau und einem zweiten Druckniveau zu beaufschlagbar. Gemäß einer nicht dargestellten Ausführungsvariante kann auch vorgesehen sein, dass die jeweiligen Saugbereiche 12.1 1 , 12.12, 12.21 , 12.22, 12.31 , 12.32 jeweils über eine steuerbare Ventileinrichtung mit der Druckverteileranordnung 15 verbunden sind, die die entsprechenden Saugbereiche 12.1 1 , 12.12, 12.21 , 12.22, 12.31 , 12.32 gegenüber dem Atmosphärendruck entlässt, also mit diesem verbindet. In particular, the individual suction areas 12.1 1, 12.12, 12.21, 12.22, 12.31, 12.32 of an associated holding and / or pressing device 10.1, 10.2, 10.3 of the corresponding applicator arm A1, A2, A3 are, depending on the rotational position, at least temporarily with at least a first vacuum level and a second pressure level too acted upon. According to an embodiment variant not shown, it can also be provided that the respective suction areas 12.1 1, 12.12, 12.21, 12.22, 12.31, 12.32 are each connected via a controllable valve device to the pressure distributor arrangement 15, which connects the corresponding suction areas 12.1 1, 12.12, 12.21, 12.22 , 12.31, 12.32 released relative to the atmospheric pressure, that is, connects to it.
Beispielhaft durchläuft die erfindungsgemäße Vorrichtung 1 nachstehend nähergehend beschriebenen Arbeitszyklus zum Anbringen von Traggriffen 4 an Packmittel 3 oder Packmittelgruppen 2: By way of example, the device 1 according to the invention runs through the work cycle for attaching carrying handles 4 to packaging 3 or packaging groups 2 described in more detail below:
In dem in Figur 1 dargestellten Abbildung soll die auf der Transportvorrichtung 6 in In the illustration shown in FIG. 1, that on the transport device 6 in
Transportrichtung A angeförderte Packmittelgruppe 2 mit einem Tragegriff 4 zu versehen werden. Hierfür befindet sich der zweite Applikatorarm A2 der Traggriff-Applikatoreinheit 7 in einer vertikalen Position, in der seine Längsachse LA2 vorzugsweise lotrecht auf die Transportebene TE zeigt. Transport direction A conveyed packaging group 2 to be provided with a handle 4. For this purpose, the second applicator arm A2 of the carrying handle applicator unit 7 is in a vertical position in which its longitudinal axis LA2 preferably points perpendicular to the transport plane TE.
Am vertikal stehenden zweiten Applikatorarm A2 befindet sich bereits ein von einem Endlosband mittels des ersten Schneidwerkzeugs 1 1 .1 abgetrennter Traggriff 4 gehalten. Dieser wird an dem ersten und zweiten Applikatorarm A1 und A2 über deren jeweilige Halte- und/oder Anpresseinrichtung 10.1 , 10.2, mehr im Detail durch den zweiten A carrying handle 4, which has been separated from an endless belt by means of the first cutting tool 1 1 .1, is already held on the vertically standing second applicator arm A2. This is on the first and second applicator arms A1 and A2 via their respective holding and / or pressing device 10.1, 10.2, in more detail by the second
Saugbereich 12.21 der zweiten Vorderseite VS2 des zweiten Applikatorarms A2 sowie den ersten Saugbereich 12.12 der ersten Rückseite RS1 des ersten Applikatorarms A1 mittels eines ersten Unterdruckniveaus gehalten. Um eine definierte Länge des Traggriffes 4 zu erhalten ist dieser zudem in dem Beugeabschnitt 13.3 mit einem nicht nähergehend dargestellten schwenkbaren Finger, oder einem Unterdrück gehalten. Die freiendseitigen Klebeabschnitte des späteren Traggriffes 4 stehen dabei als loses Ende über den ersten und zweite Appliaktorarm A1 , A2 hinaus. Suction area 12.21 of the second front side VS2 of the second applicator arm A2 and the first suction area 12.12 of the first rear side RS1 of the first applicator arm A1 are held by means of a first vacuum level. In order to obtain a defined length of the handle 4, it is also held in the flexion section 13.3 with a pivotable finger (not shown in more detail) or a suppressor. The free-end adhesive sections of the later handle 4 stand as a loose end beyond the first and second applicator arms A1, A2.
Die selbstklebende Seite des späteren Traggriffes 4 zeigt in Richtung der angeförderte Packmittelgruppe 2. Diese wird über die Transportvorrichtung 6 in Transportrichtung A transportiert und stößt gegen den vertikalen zweiten Applikatorarm A2 und somit gegen das selbstklebend ausgebildete freie Ende des an dem ersten und zweiten Applikatorarm A1 , A2 gehaltenen Traggriffes 4. Dadurch wird der freiendseitige Klebeabschnitt an der Packmittelgruppe 3 einseitig fixiert (Figur 2). Vorzugsweise wird dabei der zweite Saugbereich 12.21 der zugehörigen zweiten Halte- und/oder Anpresseinrichtung 10.2 des zweiten Applikatorarms A2 zumindest während und/oder nach dem Andrücken der jeweils freiendseitigen Klebeabschnitte auf dem Packmittel 3 oder der Packmittelgruppe 2 mittels wenigstens einem zweiten Druckniveau, vorzugsweise einem Überdruckniveau, beaufschlagt. Hierdurch findet ein zielgerichtetes Ablösen des Traggriffes 4 von der zweiten Halte- und/oder Anpresseinrichtung 10.2 statt. The self-adhesive side of the later handle 4 points in the direction of the packaged packaging group 2. This is transported in the transport direction A by the transport device 6 and abuts against the vertical second applicator arm A2 and thus against the self-adhesive free end of the on the first and second applicator arms A1, A2 carrying handle 4. This fixes the free-end adhesive section to the packaging group 3 on one side (FIG. 2). The second suction area 12.21 of the associated second holding and / or pressing device 10.2 of the second applicator arm A2 is preferably at least during and / or after the respective free-end adhesive sections have been pressed onto the packaging 3 or the packaging group 2 by means of at least a second pressure level, preferably an overpressure level , acted upon. This results in a targeted detachment of the handle 4 from the second holding and / or pressing device 10.2.
Gleichzeitig wird über das Anstoßen der Packmittelgruppe 2 an dem zweiten Applikatorarm A2 Sensorsignal in der Sensoreinrichtung 18.2 erzeugt und ein Weiterdrehen der Traggriff- Applikatoreinheit 7 in der dem Uhrzeigersinn entgegen gesetzten Drehrichtung DR veranlasst (Figur 3). In der Figur 3 ist weiterhin für den Applikatorarm A3 exemplarisch für alle Applikationsarme und auch die anderen Figuren 1 bis 6 das Schneidwerkzeug 11.3 dargestellt, welches in Achsrichtung LA3 linear verfahrbar ist und zum Durchtrennen der endlos zulaufenden Tragegriffe 4 dient, wenn diese über die Endflächen des jeweiligen Applikationsarmes gespannt anliegen. At the same time, by pushing the packaging group 2 on the second applicator arm A2, a sensor signal is generated in the sensor device 18.2 and the carrying handle applicator unit 7 is rotated further in the counterclockwise direction of rotation DR (FIG. 3). In FIG. 3, the cutting tool 11.3 is also shown for the applicator arm A3 as an example for all the application arms and also the other FIGS. 1 to 6, which can be moved linearly in the axial direction LA3 and is used to cut through the endlessly extending carrying handles 4 when they pass over the end faces of the of the respective application arm.
Die Drehgeschwindigkeit der Traggriff-Applikatoreinheit 7 ist dabei derart auf die The speed of rotation of the handle-applicator unit 7 is such on the
Transportgeschwindigkeit der auf der Transportvorrichtung 6 in Transportrichtung A beförderten Packmittelgruppe 2 abgestimmt, dass der erste Applikatorarm A1 in etwa mit Erreichen seiner senkrecht in Richtung der Transportebene TE zeigenden Orientierung seiner ersten Längsachse LA1 an die stromaufseitige hintere Stirnseite der Transport speed of the packaging material group 2 transported on the transport device 6 in the transport direction A is coordinated such that the first applicator arm A1 roughly reaches its orientation of its first longitudinal axis LA1, which points perpendicularly in the direction of the transport plane TE, to the upstream rear end of the
Packmittelgruppe 2 anläuft und der Traggriff 4 mit seinem freiendseitige Klebeabschnitt an der Packmittelgruppe 3 angedrückt wird (Figur 4). In Figur 4 ist weiterhin exemplarisch für eine Ausführungsform der Vorrichtung 1 der in Richtung des Doppelpfeiles RS Packaging group 2 starts up and the handle 4 is pressed with its free-end adhesive section onto the packaging group 3 (FIG. 4). FIG. 4 also shows an example of an embodiment of the device 1 in the direction of the double arrow RS
schwenkbare Anlagekörper 8 dargestellt, welcher den anfänglich über die Enden der beiden oben stehenden Applikatorarme A2 und A3 neu eingeführten und horizontal gespannten Tragegriff 4 in die gewünschte tiefe Lage im Beugeabschnitt 13.2 führt, so dass diese im Saugbereich 12.11 ...12.32 bzw. vom jeweiligen Saugkopf 12.4 erfasst und gehalten werden kann. Dort wird der Tragegriff 4 dann von Fixier- und Führungsfinger 9, die mit dem Applikationsarmen umlaufen, in dieser tiefen Lage gehalten (Halteposition). Diese Fixier- und Führungsfinger 9 sind zu diesem Zweck von einer nicht dargestellten Ruhelage in der Halteposition verschwenkbar. In der geöffneten Ruhelage kann eine Tragegriff 4 in den Beugeabschitt eingelegt oder wieder entlassen werden. An jedem Beugeabschnitt 13.1 , 13.2, 13.3. ist mindestens ein Führungsfinger 9 vorgesehen, wobei nur ein Anlagekörper 8 vorgesehen ist und dessen Schwenkantrieb an der Vorrichtung 1 feststehend angeordnet ist und mit der Traggriff-Applikatoreinheit 7 zusammenwirkt. shown pivotable contact body 8, which leads the newly introduced and horizontally tensioned handle 4, initially introduced via the ends of the two above applicator arms A2 and A3, into the desired deep position in the flexion section 13.2, so that it is in the suction area 12.11 ... 12.32 or from the respective Suction head 12.4 can be detected and held. There, the carrying handle 4 is then held in this deep position by the fixing and guide fingers 9, which rotate with the application arms (holding position). For this purpose, these fixing and guide fingers 9 can be pivoted from a rest position (not shown) in the holding position. In the open rest position, a handle 4 can be inserted into the flexion section or released again. At each flexion section 13.1, 13.2, 13.3. at least one guide finger 9 is provided, wherein only one contact body 8 is provided and its swivel drive is arranged fixed on the device 1 and interacts with the carrying handle applicator unit 7.
Vorzugsweise wird dabei der erste Saugbereich 12.12 der zugehörigen ersten Halte- und/oder Anpresseinrichtung 10.1 des ersten Applikatorarms A1 zumindest während und/oder nach dem Andrücken der jeweils freiendseitigen Klebeabschnitte auf dem Packmittel 3 oder der Packmittelgruppe 2 mittels wenigstens einem zweiten Druckniveau, vorzugsweise einem Überdruckniveau, beaufschlagt. Hierdurch findet ein zielgerichtetes Ablösen des Traggriffes 4 von der ersten Halte- und/oder Anpresseinrichtung 10.1 statt. The first suction area 12.12 of the associated first holding and / or pressing device 10.1 of the first applicator arm A1 is preferably at least during and / or after the respective free-end adhesive sections have been pressed onto the packaging 3 or the packaging group 2 by means of at least a second pressure level, preferably an overpressure level , acted upon. This results in a targeted detachment of the handle 4 from the first holding and / or pressing device 10.1.
Anschließend kann die solcherart mit einem Traggriff 4 versehene Packmittelgruppe 3 mittels der Transporteinrichtung 6 in Transportrichtung A weiterbefördert werden. The packaging group 3 provided in this way with a carrying handle 4 can then be conveyed further in the transport direction A by means of the transport device 6.
Die Erfindung wurde voranstehend an Ausführungsbeispielen beschrieben. Es versteht sich, dass eine Vielzahl von Änderungen oder Abwandlungen möglich sind, ohne dass dadurch der durch die Patentansprüche definierte Schutzbereich der Erfindung verlassen wird. The invention has been described above using exemplary embodiments. It goes without saying that a large number of changes or modifications are possible without thereby leaving the scope of protection of the invention defined by the patent claims.
In der Figur 8 ist eine alternative Ausführungsform gezeigt, bei welcher an jedem Applikatorarm ein elektrisch gesteuerte Ventilgruppe oder Mehrwegeventil vorgesehen ist. Jede dieser Ventilgruppe oder dieser Mehrwegeventile 35 ist über eine Saugleitung 31 und eine Hochdruckleitungen 32 mit einer entsprechenden Quelle permanent verbunden. Durch ein geeignetes Sensor- oder Steuerungssignal wird die Ventilgruppe oder das Mehrwegeventil 35 analog den vorgenannten Ausführungsbeispielen entsprechend geschalten um die Tragegriff 4 sicher zu halten oder diesen durch einen Druckimpuls abzustoßen. Diese Schaltpositionen sind zum jeweiligen Applikatiorarm in der jeweiligen, gezeigten Drehlage schematisch, nebenstehend gezeigt. Die Zwischen- oder Übergangsschaltungen ergeben sich in analoger Weise. Bezugszeichenliste An alternative embodiment is shown in FIG. 8, in which an electrically controlled valve group or multi-way valve is provided on each applicator arm. Each of these valve groups or these multi-way valves 35 is permanently connected to a corresponding source via a suction line 31 and a high-pressure line 32. By means of a suitable sensor or control signal, the valve group or the multi-way valve 35 is switched analogously to the aforementioned exemplary embodiments in order to hold the carrying handle 4 securely or to repel it by a pressure pulse. These switching positions are shown schematically for the respective application arm in the respective rotational position shown, shown opposite. The intermediate or transition circuits result in an analogous manner. LIST OF REFERENCE NUMBERS
1 Vorrichtung 1 device
2 Packm ittelgruppe  2 pack group
3 Packmittel  3 packages
4 Traggriff  4 carrying handle
6 T ransportvorrichtung 6 Transport device
7 Traggriff-Applikatoreinheit  7 Handle and applicator unit
8 Anlagekörper  8 contact body
9 Fixier- und Führungsfinger 9 fixing and guide fingers
10.1 ...10.3 Halte- und/oder Anpresseinrichtung 10.1 ... 10.3 holding and / or pressing device
11.1 ...11.3 Schneidwerkzeug 11.1 ... 11.3 cutting tool
12.11 ...12.32 Saugbereich  12.11 ... 12.32 suction area
12.4 Saug köpf  12.4 Suction heads
12.5 Faltenbalg  12.5 Bellows
13.1 ...13.3 Beugeabschnitt  13.1 ... 13.3 flexion section
15 Druckverteileranordnung 15 Pressure distributor arrangement
15.1 Abdeckung  15.1 Cover
15.2 Gehäuseabschnitt  15.2 Housing section
15.11 ...15.32 Anschluss  15.11 ... 15.32 connection
16.11 ...16.32 Formatteil  16.11 ... 16.32 format part
17.1 ...17.3 Federblech  17.1 ... 17.3 spring plate
18.1 ...18.3 Sensoreinrichtung  18.1 ... 18.3 Sensor device
19 Sensoreinrichtung 19 sensor device
30 Schlauch 30 hose
A Transportrichtung A direction of transport
A1 ...A3 Applikatorarm  A1 ... A3 applicator arm
B1 Breite  B1 width
B2 Breite  B2 width
DA Drehachse  DA axis of rotation
DR Drehrichtung  DR direction of rotation
GK1 ...GK4 Gaskanal  GK1 ... GK4 gas channel
TE Transportebene LA1...LA3 LängsachseTE transport level LA1 ... LA3 longitudinal axis
VS1...VS3 VorderseiteVS1 ... VS3 front
SR SchwenkrichtungSR swivel direction
RS1...RS3 Rückseite 0B1...0B3 Oberseite RS1 ... RS3 rear 0B1 ... 0B3 top

Claims

Patentansprüche claims
1. Vorrichtung zum Anbringen von Traggriffen (4) an Packmittel (3) oder 1. Device for attaching handles (4) to packaging (3) or
Packmittelgruppen (2), mittels der die auf einer Transportvorrichtung (6) in einer Packaging groups (2), by means of which on a transport device (6) in a
Transportrichtung (A) beförderten Packmittel (3) oder Packmittelgruppen (2) jeweils mit zumindest einem Traggriff (4) versehbar sind, insbesondere einem selbstklebenden Traggriff (4), wobei die Vorrichtung (1 ) eine motorisch antreibbare Traggriff- Applikatoreinheit (7) umfasst, die über der Transportvorrichtung (6) um eine quer zur Transportrichtung (A) liegende horizontale Drehachse (DA) drehbar gelagert antreibbar ist, wobei die Traggriff-Applikatoreinheit (7) zumindest zwei radial zur Drehachse (DA) orientierte Applikatorarme (A1 , A2, A3) aufweist, an denen jeweils zumindest eine Halte- und/oder Anpresseinrichtung (10.1 , 10.2, 10.3) sowie ein Schneidwerkzeug (11.1 , 11.2,The transport direction (A) of the conveyed packaging material (3) or packaging material groups (2) can each be provided with at least one carrying handle (4), in particular a self-adhesive carrying handle (4), the device (1) comprising a motor-driven carrying handle applicator unit (7), which can be driven rotatably mounted about the transport device (6) about a horizontal axis of rotation (DA) lying transversely to the direction of transport (A), the carrying handle applicator unit (7) having at least two applicator arms (A1, A2, A3.) oriented radially to the axis of rotation (DA) ), on each of which at least one holding and / or pressing device (10.1, 10.2, 10.3) and a cutting tool (11.1, 11.2,
11.3) ausgebildet sind, so dass ein zumindest abschnittsweise mit einer Klebeschicht versehenes Endlosband über jeweils ein Packmittel (3) oder eine Packmittelgruppe (2) förderbar, davon ein Traggriff (4) mit jeweils freiendseitigem Klebeabschnitt abtrennbar und der solcherart gebildete Traggriff (4) auf das Packmittel (3) oder die Packmittelgruppe (2) applizierbar, insbesondere andrückbar ist, wobei die jeweilige Halte- und/oder 11.3) are configured so that an endless belt provided with an adhesive layer at least in sections can be conveyed via a respective packaging (3) or a packaging group (2), a carrying handle (4) with a free-end adhesive section can be separated therefrom and the carrying handle (4) formed in this way can be opened the packaging (3) or the packaging group (2) can be applied, in particular pressed on, the respective holding and / or
Anpresseinrichtung (10.1 , 10.2, 10.3) zumindest einen Saugbereich (12.11 , 12.12, 12.21 ,Pressure device (10.1, 10.2, 10.3) at least one suction area (12.11, 12.12, 12.21,
12.22, 12.31 , 12.32) zum Halten und/oder Führen des Endlosbandes sowie des davon abgetrennten Traggriffes (4) mittels eines erzeugbaren Unterdrucks aufweist, dadurch gekennzeichnet, dass 12.22, 12.31, 12.32) for holding and / or guiding the endless belt and the carrying handle (4) separated therefrom by means of a negative pressure which can be generated, characterized in that
eine Druckverteilanordnung (15) vorgesehen ist, mit welcher der Unterdrück bezüglich seiner Dauer und/oder seiner Höhe gesteuert werden kann, a pressure distribution arrangement (15) is provided with which the suppression can be controlled with regard to its duration and / or its height,
wobei zur Bereitstellung des zumindest temporär erzeugbaren Unterdrucks die wherein to provide the at least temporarily generated negative pressure
Druckverteilanordnung (15) dazu ausgebildet ist, den jeweiligen Saugbereich (12.11 ,Pressure distribution arrangement (15) is designed to control the respective suction area (12.11,
12.12, 12.21 , 12.22, 12.31 , 12.32) einer zugehörigen Halte- und/oder Anpresseinrichtung (10.1 , 10.2, 10.3) des entsprechenden Applikatorarms (A1 , A2, A3) positionsabhängig, insbesondere drehpositionsabhängig zumindest temporär mit einem ersten 12.12, 12.21, 12.22, 12.31, 12.32) of an associated holding and / or pressing device (10.1, 10.2, 10.3) of the corresponding applicator arm (A1, A2, A3) depending on the position, in particular depending on the rotational position, at least temporarily with a first
Unterdruckniveau und zeitweise wenigstens einem weiteren Druckniveau zu Vacuum level and temporarily at least one additional pressure level
beaufschlagen. apply.
2. Vorrichtung nach Anspruch 1 , dadurch gekennzeichnet, dass das wenigstens eine weitere Druckniveau oberhalb des ersten Unterdruckniveaus liegt. 3. Vorrichtung nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass das wenigstens eine weitere Druckniveau zwei Druckniveaus umfasst, wobei 2. Device according to claim 1, characterized in that the at least one further pressure level is above the first vacuum level. 3. Device according to claim 1 or 2, characterized in that the at least one further pressure level comprises two pressure levels, wherein
- in einem Druckniveau Atmosphärendruck oder ein Restvakuum herrscht ohne direkte Verbindung des Saugbereiches (12.11 , 12.12, 12.21 , 12.22, 12.31 , 12.32) zu einer  - At a pressure level of atmospheric pressure or a residual vacuum, there is no direct connection of the suction area (12.11, 12.12, 12.21, 12.22, 12.31, 12.32) to one
Saugleitung und Suction line and
- bei einem weiteren temporären Druckniveau ein Druck oberhalb Atmosphärendruck herrscht und eine Verbindung des Saugbereiches (12.11 , 12.12, 12.21 , 12.22, 12.31 , 12.32) zu einer Druckleitung besteht.  - At a further temporary pressure level there is a pressure above atmospheric pressure and there is a connection of the suction area (12.11, 12.12, 12.21, 12.22, 12.31, 12.32) to a pressure line.
4. Vorrichtung, nach einem der vorherigen Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Druckverteilanordnung (15) dazu ausgebildet ist, positionsabhängig von der relativen Lage, insbesondere der Drehlage der Traggriff-Applikatoreinheit (7) den jeweiligen 4. Device according to one of the preceding claims, characterized in that the pressure distribution arrangement (15) is designed to be position-dependent on the relative position, in particular the rotational position, of the carrying handle applicator unit (7)
Saugbereich (12.11 , 12.12, 12.21 , 12.22, 12.31 , 12.32) einer zugehörigen Halte- und/oder Anpresseinrichtung (10.1 , 10.2, 10.3) des entsprechenden Applikatorarms (A1 , A2, A3) zumindest temporär mit wenigstens einem ersten Unterdruckniveau zu beaufschlagen. Suction area (12.11, 12.12, 12.21, 12.22, 12.31, 12.32) of an associated holding and / or pressing device (10.1, 10.2, 10.3) of the corresponding applicator arm (A1, A2, A3), at least temporarily, with at least a first vacuum level.
5. Vorrichtung nach einem der vorherigen Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Druckverteilanordnung (15) dazu ausgebildet ist, den jeweiligen Saugbereich (12.11 , 12.12, 12.21 , 12.22, 12.31 , 12.32) einer zugehörigen Halte- und/oder Anpresseinrichtung (10.1 , 10.2, 10.3) des entsprechenden Applikatorarms (A1 , A2, A3) zumindest während des Haltens und/oder Führens des Endlosbandes sowie den davon abgetrennten Traggriff (4) vor und/oder während des Andrückens der jeweils freiendseitigen Klebeabschnitte auf das Packmittel (3) oder die Packmittelgruppe (2) mittels wenigstens einem ersten 5. Device according to one of the preceding claims, characterized in that the pressure distribution arrangement (15) is designed to the respective suction area (12.11, 12.12, 12.21, 12.22, 12.31, 12.32) of an associated holding and / or pressing device (10.1, 10.2 , 10.3) of the corresponding applicator arm (A1, A2, A3) at least while holding and / or guiding the endless belt and the carrying handle (4) which has been separated therefrom before and / or during pressing of the respectively free-end adhesive sections onto the packaging (3) or the Packaging group (2) by means of at least a first
Unterdruckniveau zu beaufschlagen. To apply vacuum level.
6. Vorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Druckverteilanordnung (15) dazu ausgebildet ist, den jeweiligen Saugbereich (12.11 , 12.12, 12.21 , 12.22, 12.31 , 12.32) einer zugehörigen Halte- und/oder Anpresseinrichtung (10.1 , 10.2, 10.3) des entsprechenden Applikatorarms (A1 , A2, A3) positionsabhängig zumindest temporär mit wenigstens einem ersten Unterdruckniveau und einem zweiten Druckniveau zu beaufschlagen. 7. Vorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass das zweite Druckniveau als ein zum ersten Unterdruckniveau unterschiedliches Unterdruckniveau ausgebildet ist. 6. Device according to one of the preceding claims, characterized in that the pressure distribution arrangement (15) is designed to the respective suction area (12.11, 12.12, 12.21, 12.22, 12.31, 12.32) of an associated holding and / or pressing device (10.1, 10.2 , 10.3) of the corresponding applicator arm (A1, A2, A3), depending on the position, at least temporarily to be acted upon with at least a first vacuum level and a second pressure level. 7. Device according to one of the preceding claims, characterized in that the second pressure level is designed as a different vacuum level than the first vacuum level.
8. Vorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass das zweite Druckniveau als Überdruckniveau ausgebildet ist, so dass durch das als Überdruck ausgebildete zweite Druckniveau ein Luftstoß in dem jeweiligen Saugbereich (12.1 1 , 12.12, 12.21 , 12.22, 12.31 , 12.32) einer zugehörigen Halte- und/oder Anpresseinrichtung (10.1 , 10.2, 10.3) des entsprechenden Applikatorarms (A1 , A2, A3) erzeugbar ist. 8. Device according to one of the preceding claims, characterized in that the second pressure level is designed as an overpressure level, so that an air blast in the respective suction area (12.1 1, 12.12, 12.21, 12.22, 12.31, 12.32) through the second pressure level designed as overpressure. an associated holding and / or pressing device (10.1, 10.2, 10.3) of the corresponding applicator arm (A1, A2, A3) can be generated.
9. Vorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Druckverteilanordnung 15 dazu ausgebildet ist, den jeweiligen Saugbereich (12.1 1 , 12.12, 12.21 , 12.22, 12.31 , 12.32) einer zugehörigen Halte- und/oder Anpresseinrichtung (10.1 , 10.2, 10.3) des entsprechenden Applikatorarms (A1 , A2, A3) zumindest während und/oder nach dem Andrücken der jeweils freiendseitigen Klebeabschnitte auf dem Packmittel (3) oder der Packmittelgruppe (2) mittels wenigstens einem zweiten Druckniveau zu beaufschlagen. 9. Device according to one of the preceding claims, characterized in that the pressure distribution arrangement 15 is designed to the respective suction area (12.1 1, 12.12, 12.21, 12.22, 12.31, 12.32) of an associated holding and / or pressing device (10.1, 10.2, 10.3) of the corresponding applicator arm (A1, A2, A3) at least during and / or after pressing on the respective free-end adhesive sections on the packaging (3) or the packaging group (2) by means of at least a second pressure level.
10. Vorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Applikatorarme (A1 , A2, A3) in ihrer jeweiligen Längserstreckung entlang der einer entsprechenden Längsachse (LA1 , LA2, LA3) längenveränderbar ausgebildet sind. 10. Device according to one of the preceding claims, characterized in that the applicator arms (A1, A2, A3) in their respective longitudinal extent along a corresponding longitudinal axis (LA1, LA2, LA3) are formed variable in length.
1 1 . Vorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die jeweilige Halte- und/oder Anpresseinrichtung (10.1 , 10.2, 10.3) eines 1 1. Device according to one of the preceding claims, characterized in that the respective holding and / or pressing device (10.1, 10.2, 10.3) one
entsprechenden Applikatorarms (A1 , A2, A3) jeweils zwei Saugbereich (12.1 1 , 12.12,corresponding applicator arms (A1, A2, A3) each have two suction areas (12.1 1, 12.12,
12.21 , 12.22, 12.31 , 12.32) aufweist, wobei ein jeweils erster Saugbereich (12.1 1 , 12.21 , 12.31 ) an einer entsprechenden Vorderseite (VS1 , VS2, VS3) und ein jeweils zweiter Saugbereich (12.12, 12.22, 12.32) an der entsprechenden Rückseite (RS1 , RS2, RS3) der an einem zugehörigen Applikatorarm (A1 , A2, A3) ausgebildeten Halte- und/oder 12.21, 12.22, 12.31, 12.32), a first suction area (12.1 1, 12.21, 12.31) on a corresponding front side (VS1, VS2, VS3) and a second suction area (12.12, 12.22, 12.32) on the corresponding rear side (RS1, RS2, RS3) of the holding and / or formed on an associated applicator arm (A1, A2, A3)
Anpresseinrichtung (10.1 , 10.2, 10.3) vorgesehen ist. 12. Vorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass der jeweilige erste Saugbereich (12.11 , 12.21 , 12.31 ) als Öffnung in einem an der entsprechenden Vorderseite (VS1 , VS2, VS3) im Bereich einer zugehörigen Halte- und/oder Anpresseinrichtung (10.1 , 10.2, 10.3) vorgesehenen, plattenförmigen Formatteil (16.11 , 16.21 , 16.31 ) ausgebildet ist. Pressure device (10.1, 10.2, 10.3) is provided. 12. Device according to one of the preceding claims, characterized in that the respective first suction area (12.11, 12.21, 12.31) as an opening in a on the corresponding front side (VS1, VS2, VS3) in the area of an associated holding and / or pressing device ( 10.1, 10.2, 10.3) provided, plate-shaped format part (16.11, 16.21, 16.31) is formed.
13. Vorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass das entsprechende erste Formatteil (16.11 , 16.21 , 16.31 ) aus einem elastischen Material, insbesondere aus Schaumstoff, gebildet ist und eine Breite (B1 ) aufweist, die größer ausgebildet ist, als die Breite (B2) des jeweiligen Traggriffes (4). 13. Device according to one of the preceding claims, characterized in that the corresponding first format part (16.11, 16.21, 16.31) is formed from an elastic material, in particular from foam, and has a width (B1) which is larger than that Width (B2) of the respective handle (4).
14. Vorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass der in dem ersten Formatteil (16.11 , 16.21 , 16.31 ) vorgesehene erste Saugbereich (12.11 , 12.21 , 12.31 ) in Richtung der zugehörigen Längsachse (LA1 , LA2, LA3) elastisch verformbar ausgebildet ist. 14. Device according to one of the preceding claims, characterized in that the first suction region (12.11, 12.21, 12.31) provided in the first format part (16.11, 16.21, 16.31) is designed to be elastically deformable in the direction of the associated longitudinal axis (LA1, LA2, LA3) is.
15. Vorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass der jeweilige zweite Saugbereich (12.12, 12.22, 12.32) als Öffnung in einem an der entsprechenden Rückseite (RS1 , RS2, RS3) im Bereich einer zugehörigen Halte- und/oder Anpresseinrichtung (10.1 , 10.2, 10.3) vorgesehenen, plattenförmigen Formatteil (16.12, 16.22, 16.32) ausgebildet ist. 15. Device according to one of the preceding claims, characterized in that the respective second suction area (12.12, 12.22, 12.32) as an opening in a on the corresponding rear side (RS1, RS2, RS3) in the area of an associated holding and / or pressing device ( 10.1, 10.2, 10.3) provided plate-shaped format part (16.12, 16.22, 16.32) is formed.
16. Vorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass das entsprechende zweite Formatteil (16.12, 16.22, 16.32) aus einem elastischen Material, insbesondere aus Schaumstoff, gebildet ist und eine Breite (B1 ) aufweist, die größer ausgebildet ist, als die Breite (B2) des jeweiligen Traggriffes (4). 16. Device according to one of the preceding claims, characterized in that the corresponding second format part (16.12, 16.22, 16.32) is formed from an elastic material, in particular from foam, and has a width (B1) which is larger than that Width (B2) of the respective handle (4).
17. Vorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass der in dem zweiten Formatteil (16.12, 16.22, 16.32) vorgesehene zweite Saugbereich (12.12, 12.22, 12.32) in Richtung der zugehörigen Längsachse (LA1 , LA2, LA3) elastisch verformbar ausgebildet ist. 18. Vorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass der erste und/oder zweite Saugbereich (12.1 1 , 12.12, 12.21 , 12.22, 12.31 , 12.32) zumindest einen Saugkopf (12.4) sowie einen daran angeordneten Faltenbalg (12.5) aufweisen, der in Richtung der zugehörigen Längsachse (LA1 , LA2, LA3) elastisch verformbar, insbesondere zusammendrückbar, ausgebildet ist. 17. Device according to one of the preceding claims, characterized in that the second suction area (12.12, 12.22, 12.32) provided in the second format part (16.12, 16.22, 16.32) is designed to be elastically deformable in the direction of the associated longitudinal axis (LA1, LA2, LA3) is. 18. Device according to one of the preceding claims, characterized in that the first and / or second suction area (12.1 1, 12.12, 12.21, 12.22, 12.31, 12.32) have at least one suction head (12.4) and a bellows (12.5) arranged thereon, which is designed to be elastically deformable, in particular compressible, in the direction of the associated longitudinal axis (LA1, LA2, LA3).
19. Vorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass zumindest ein erstes und/oder zweites Formatteil (16.1 1 , 16.12, 16.21 , 16.22, 16.31 , 16.32) eine konkav oder im Wesentlichen konkav gewölbte Oberseite (OB1 , OB2, OB3) aufweist, die sich in Richtung der zugehörigen Längsachse (LA1 , LA2, LA3) sowie entlang der Längserstreckung der zugehörigen Längsachse (LA1 , LA2, LA3) wölbt. 19. Device according to one of the preceding claims, characterized in that at least a first and / or second format part (16.1 1, 16.12, 16.21, 16.22, 16.31, 16.32) a concave or substantially concave curved upper side (OB1, OB2, OB3) has, which bulges in the direction of the associated longitudinal axis (LA1, LA2, LA3) and along the longitudinal extent of the associated longitudinal axis (LA1, LA2, LA3).
20. Vorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass zumindest eine Halte- und/oder Anpresseinrichtung (10.1 , 10.2, 10.3) eines entsprechenden Applikatorarms (A1 , A2, A3) an ihrer zugehörigen Rückseite (RS1 , RS2, RS3) zumindest ein Federblech (17.1 , 17.2, 17.3) aufweist, das von der zugehörigen Längsachse (LA1 , LA2, LA3) weggewölbt ausgebildet ist. 20. Device according to one of the preceding claims, characterized in that at least one holding and / or pressing device (10.1, 10.2, 10.3) of a corresponding applicator arm (A1, A2, A3) on its associated rear side (RS1, RS2, RS3) at least has a spring plate (17.1, 17.2, 17.3) which is curved away from the associated longitudinal axis (LA1, LA2, LA3).
21 . Vorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass im Bereich des freien Endes eines entsprechenden Applikatorarms (A1 , A2, A3) an dessen entsprechender Vorderseite (VS1 , VS2, VS3) jeweils eine als Kraftsensor ausgebildete Sensoreinrichtung (18.1 , 18.2., 18.3) vorgesehen ist, durch deren Sensorsignal ein Weiterdrehen der Traggriff-Applikatoreinheit (7) steuert- und/oder regelbar ist. 21. Device according to one of the preceding claims, characterized in that in the region of the free end of a corresponding applicator arm (A1, A2, A3) on its corresponding front side (VS1, VS2, VS3) in each case a sensor device (18.1, 18.2., 18.3.) Designed as a force sensor ) is provided, by means of whose sensor signal a further turning of the carrying handle applicator unit (7) can be controlled and / or regulated.
22. Vorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Traggriff-Applikatoreinheit (7) eine Sensoreinrichtung (19) aufweist, mit der die relative Lage, insbesondere die Drehlage der einzelnen Applikatorarme (A1 , A2, A3) erfassbar ist. 23. Verfahren zum Anbringen von Traggriffen (4) an Packmittel (3) oder 22. Device according to one of the preceding claims, characterized in that the carrying handle applicator unit (7) has a sensor device (19) with which the relative position, in particular the rotational position of the individual applicator arms (A1, A2, A3) can be detected. 23. Method for attaching handles (4) to packaging (3) or
Packmittelgruppen (2), bei dem die auf einer Transportvorrichtung (6) in einer Packaging groups (2), in which the on a transport device (6) in a
Transportrichtung (A) beförderten Packmittel (3) oder Packmittelgruppen (2) jeweils mit zumindest einem selbstklebenden Traggriff (4) versehen werden, bei dem ein zumindest abschnittsweise mit einer Klebeschicht versehenes Endlosband über jeweils ein Transport direction (A) conveyed packaging material (3) or packaging material groups (2) are each provided with at least one self-adhesive carrying handle (4), in which an endless belt provided at least in sections with an adhesive layer over each
Packmittel (3) oder eine Packmittelgruppe (2) befördert wird, davon ein Traggriff (4) mit jeweils freiendseitigem Klebeabschnitt abgetrennt wird und der solcherart gebildete Traggriff (4) auf das Packmittel (3) oder die Packmittelgruppe (2) angedrückt wird, dadurch gekennzeichnet, dass der Traggriff (4) mittels einer Vorrichtung gemäß einem der vorhergehenden Ansprüche an dem Packmittel (3) oder der Packmittelgruppe (2) abgebracht wird. Packaging material (3) or a packaging material group (2) is transported, from which a carrying handle (4), each with a free-end adhesive section, is separated and the carrying handle (4) thus formed is pressed onto the packaging material (3) or the packaging material group (2), characterized that the carrying handle (4) is removed from the packaging (3) or the packaging group (2) by means of a device according to one of the preceding claims.
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