EP3818425A1 - Drehsteller - Google Patents

Drehsteller

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EP3818425A1
EP3818425A1 EP19737022.4A EP19737022A EP3818425A1 EP 3818425 A1 EP3818425 A1 EP 3818425A1 EP 19737022 A EP19737022 A EP 19737022A EP 3818425 A1 EP3818425 A1 EP 3818425A1
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EP
European Patent Office
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rotary actuator
rotary
technical system
moved
actuator according
Prior art date
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Withdrawn
Application number
EP19737022.4A
Other languages
English (en)
French (fr)
Inventor
Joachim Spratte
Mario Fischer
Bernard LAGEMANN
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
ZF Friedrichshafen AG
Original Assignee
ZF Friedrichshafen AG
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Filing date
Publication date
Application filed by ZF Friedrichshafen AG filed Critical ZF Friedrichshafen AG
Publication of EP3818425A1 publication Critical patent/EP3818425A1/de
Withdrawn legal-status Critical Current

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Definitions

  • the invention relates to a rotary actuator for controlling several operating functions of a technical system, with a rotary knob which can be rotated about an axis of rotation into one of several operating positions corresponding to the operating functions and the respective positioning position can be detected by a first sensor unit, with a corresponding positioning position signal from a control unit for controlling the technical system and the controlled operating function can be carried out, with a second sensor unit, from which a switch-off signal of the technical system can be detected and supplied to the control unit, through which the technical system can be adjusted into a basic function of the operating positions, with one or more arranged centrally on the rotary knob, at an angle less than 360 ° radially around the current, limited by stops slotted tracks, in the stationary stop elements to limit the angle of rotation of the rotary knob in a direction are available, the respective operating function being indicated by a display unit.
  • Such a known rotary actuator is used for manual actuation of the switching functions forming the operating functions "P" for parking, “R” for reverse gear, “N” for neutral and “D” for driving an automatic transmission of motor vehicles.
  • the switching signal is triggered by actuating the brake of the motor vehicle or by a door contact when leaving the motor vehicle or by an ignition switch when the ignition of the motor vehicle is switched off.
  • the automatic transmission is shifted from one of the inserted gear steps "R", or “D” is switched to the gear step "Park", but the display shows the gear lever previously engaged.
  • the control electronics now also switch the display to switching position "P", whereby the plunger, which can be brought into contact with the slide tracks and which can come into contact with the stops, prevents the locking disk and the rotary knob from rotating. If the motor vehicle continues to drive, the desired gear stage can then be turned by normally turning the the unlocked rotary knob can be set again, the display then also showing the correct switching level.
  • electromagnets The actuation of the plunger by electromagnets requires a number of electromagnets corresponding to the number of switching stages, which is very complex.
  • two electromagnets are usually energized during operation, which causes high power consumption and considerable self-heating.
  • the object of the invention is therefore to provide a rotary actuator of the type mentioned which, with a simple construction, requires reduced power consumption and causes only a small amount of self-heating.
  • This object is achieved in that the stop elements against a spring force of cams of a cam plate can be moved from an out of reach position into the slide tracks, the cam plate being rotatably driven by an electric motor and the respective rotational position of the cam plate being detectable by a third sensor unit, one of which Corresponding rotational position signal of the control unit can be fed.
  • the rotary knob on a radially circumferential path can have a plurality of axially directed locking recesses corresponding to the set positions, which are evenly distributed over 360 ° around the circumference, in each of which one or more axially displaceable bar guided and acted upon by a spring force in the locking direction locking elements which can be locked by turning the rotary knob into the adjacent Rastver recesses.
  • the stop elements and / or the locking elements can be movable radially to the axis of rotation. However, it leads to a compact design if the elements and / or the locking elements are movable axially to the axis of rotation.
  • tappets By means of the cams, tappets can be moved from the disengaged position from the scenes into the scenery paths.
  • the plungers can be spring-loaded in contact with the cam disc by prestressing the spring arms.
  • Figure 1 is a side view of a turntable
  • Figure 2 shows the turntable of Figure 1 in a perspective view
  • FIG. 3 shows a perspective view of an axis with gear of the rotary actuator according to FIG. 1
  • Figure 4 is a perspective view of a locking disk of the turntable according to
  • FIG. 5 shows a perspective view of an assembly consisting of plungers, spring arms and retaining ring of the turntable according to FIG. 1
  • FIG. 6 shows a perspective view of a structural unit consisting of a cam disk and a gear stage of the rotary actuator according to FIG. 1
  • Figure 7 is a perspective view of a knob and a display of the
  • the rotary actuator shown in the figures for controlling a plurality of operating functions of a technical system has a rotary knob 1 which can be rotated about an axis of rotation 2 into one of a plurality of adjusting positions corresponding to the operating functions.
  • the rotary control shown serves for manual actuation of the shift stages "P" for parking, “R” for reverse gear, “N” for neutral and “D” for drive of an automatic transmission of motor vehicles.
  • a locking disk 3 On the underside of the rotary knob 1, a locking disk 3 is concentrically arranged, which has two radially circumferential link tracks 4 and 4 'on the same diameter.
  • the two slide tracks 4 and 4 ' are separated at their ends by protruding stop cams 5, 5', which form 4 stops 6 and 6 '' for the slide track and 4 'stops 6' and 6 '' for the slide track.
  • a cam disk 7 is arranged at an axial distance, which is rotatably driven by an electric motor 9 via a gear stage 8.
  • the cam disk 7 has a plurality of cams 10 protruding toward the locking disk 3 on a slide track 4, 4 'axially opposite lying radially circumferential track.
  • plungers 11 forming stop elements can be moved axially out of a disengaged position from the slide tracks 4, 4 'into the slide tracks 4, 4'.
  • the eight plungers 1 1 are evenly distributed on the circumference via spring arms 12 with egg nem radially inner retaining ring 13 which is seteil fixed to a housing, not shown.
  • the locking disc 3 radially within the guide tracks 4, 4 'has a con centric radial circumferential track 14 with a number of axially directed locking recesses 15 corresponding to the setting positions, which over 360 ° evenly around are distributed.
  • the track 14 axially opposite are axially guided on a housing part, not shown, in guide bores 16, which form latching elements and are acted upon by helical compression springs 17 in the latching direction against the track 14, so that the pins 16 snap into the latching depressions 15.
  • the rotary knob 1 Upon rotation of the rotary knob 1 snap under compression of the helical compression springs 17, the bolts 16 from the locking recesses 15 and engage in the adjacent locking recesses.
  • a further gearwheel 18 is rotatably driven by the gear stage 8 and is arranged on an axis 19 which is fixed to the gearwheel 18.
  • a diametrical permanent magnet 20 is arranged on one end of the axis 19, in the magnetic field of which a rotational position sensor element 21 is arranged on a fixed circuit board 21.
  • a Hall sensor 22 is arranged on the printed circuit board 1 and a permanent magnet 23 is arranged on the locking disk 3. Corresponding to the position of the permanent magnet 23 relative to the Hall sensor 22, a second rotational position signal is generated by the latter and sent to the control electronics.
  • a display 24 for the gear stages with the display elements “P” for parking, “R” for reverse gear, “N” for neutral and “D” for drive of an automatic transmission is arranged.
  • the display element is activated by the control electronics, the switching stage of which is currently set.
  • control electronics receives a brake signal from a brake, not shown, of the motor vehicle when the brake is actuated and, for example, from a door contact when leaving the motor vehicle or from an ignition switch when switching off the ignition of the motor vehicle, a switch-off signal.

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Abstract

Die Erfindung bezieht sich auf einen Drehsteller zum Ansteuern mehrerer Betriebsfunktionen eines technischen Systems. Mit einem Drehknopf (1), der um eine Drehachse (2) in eine von mehreren den Betriebsfunktionen entsprechende Stellposition drehbar und die jeweilige Stellposition von einer ersten Sensoreinheit erfaßbar ist. Dabei ist ein entsprechendes Stellpositionssignal einer Steuereinheit zum Ansteuern des technischen Systems zuleitbar und die angesteuerte Betriebsfunktion ausführbar. Mit einer zweiten Sensoreinheit, von der ein Ausschaltsignal des technischen Systems erfaßbar und der Steuereinheit zuleitbar ist, durch die das technische System in eine Grundfunktion der Betriebspositionen verstellbar ist. Mit einer oder mehreren konzentrisch am Drehknopf (1) angeordneten, um einen Winkel geringer als 360° radial umlaufenden, durch Anschläge (6, 6', 6 ' ', 6 ' ' ') begrenzten Kulissenbahnen (4, 4 '), in die von einer Stelleinrichtung ortsfeste Anschlagelemente zur Begrenzung des Drehwinkels des Drehknopfs (1) hineinbewegbar sind, wobei durch eine Anzeigeeinheit (24) die jeweils angesteuerte Betriebsfunktion anzeigbar ist. Die Anschlagelemente sind entgegen einer Federkraft von Nocken (10) einer Nockenscheibe (7) aus einer Außereingriffsstellung in die Kulissenbahnen (4, 41) hineinbewegbar sind, wobei die Nockenscheibe (7) elektromotorisch drehbar antreibbar und die jeweilige Drehposition der Nockenscheibe (7) von einer dritten Sensoreinheit erfaßbar ist, von der ein entsprechendes Drehpositionssignal der Steuereinheit zuleitbar ist.

Description

Drehsteller
Die Erfindung bezieht sich auf einen Drehsteller zum Ansteuern mehrerer Betriebs funktionen eines technischen Systems, mit einem Drehknopf, der um eine Drehachse in eine von mehreren den Betriebsfunktionen entsprechende Stellposition drehbar und die jeweilige Stellposition von einer ersten Sensoreinheit erfaßbar ist, wobei ein entsprechendes Stellpositionssignal einer Steuereinheit zum Ansteuern des techni schen Systems zuleitbar und die angesteuerte Betriebsfunktion ausführbar ist, mit einer zweiten Sensoreinheit, von der ein Ausschaltsignal des technischen Systems erfaßbar und der Steuereinheit zuleitbar ist, durch die das technische System in eine Grundfunktion der Betriebspositionen verstellbar ist, mit einer oder mehreren kon zentrisch am Drehknopf angeordneten, um einen Winkel geringer als 360° radial um laufenden, durch Anschläge begrenzten Kulissenbahnen, in die von einer Stellein richtung ortsfeste Anschlagelemente zur Begrenzung des Drehwinkels des Dreh knopfs hineinbewegbar sind, wobei durch eine Anzeigeeinheit die jeweils angesteu erte Betriebsfunktion anzeigbar ist.
Ein derartiger bekannter Drehsteller dient zur manuellen Betätigung der die Betriebs funktionen bildenden Schaltstufen„P“ für Parken,„R“ für Rückwärtsgang,„N“ für Neutral und„D“ für Drive eines Automatikgetriebes von Kraftfahrzeugen. Das Aus schaltsignal wird dabei durch eine Betätigung der Bremse des Kraftfahrzeugs oder von einem Türkontakt beim Verlassen des Kraftfahrzeugs oder von einem Zünd schalter beim Ausschalten der Zündung des Kraftfahrzeugs ausgelöst. Dabei erfolgt ein Schalten des Automatikgetriebes aus einer der eingelegten Schaltstufen„R“, oder„D“ ein Umschalten in die Schaltstufe„Parken“, die Anzeige zeigt aber die vorher eingelegte Schaltstufe an.
Durch die Steuerelektronik wird nun auch die Anzeige in die Schaltstufe„P“ umge schaltet, wobei durch von Elektromagneten in die Kulissenbahnen hinein verstellte Stößel, die an den Anschlägen zur Anlage kommen können, ein Verdrehen der Sperrscheibe sowie des Drehknopfs gesperrt wird. Bei einem Weiterfahren des Kraft fahrzeugs kann dann die gewünschte Schaltstufe durch normales Verdrehen des nun wieder entsperrten Drehknopfs eingestellt werden, wobei dann auch die Anzeige die korrekte eingenommene Schaltstufe anzeigt.
Die Betätigung der Stößel durch Elektromagnete erfordert eine der Anzahl der Schaltstufen entsprechende Anzahl an Elektromagneten, was sehr aufwendig ist. Darüber hinaus sind im Betrieb meistens zwei Elektromagnete bestromt, was einen hohen Stromverbrauch und eine nicht unerhebliche Eigenerwärmung verursacht.
Aufgabe der Erfindung ist es daher einen Drehsteller der eingangs genannten Art zu schaffen, der bei einfachem Aufbau einen verringerten Stromverbrauch benötigt und nur eine geringe Eigenerwärmung verursacht.
Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß dadurch gelöst, daß die Anschlagelemente entgegen einer Federkraft von Nocken einer Nockenscheibe aus einer Außerein griffsstellung in die Kulissenbahnen hineinbewegbar sind, wobei die Nockenscheibe elektromotorisch drehbar antreibbar und die jeweilige Drehposition der Nockenschei be von einer dritten Sensoreinheit erfaßbar ist, von der ein entsprechendes Drehposi tionssignal der Steuereinheit zuleitbar ist.
Durch diese Ausbildung ist mit der Nockenscheibe nur ein Element zur Verstellung der Anschlagelemente erforderlich, das von einem einzigen Antrieb, nämlich dem Elektromotor angetrieben wird. Da der Elektromotor nur zum Verstellvorgang bestromt wird, sind der Stromverbrauch und die Eigenerwärmung gering.
Damit der Drehknopf seine Stellpositionen korrekt einnimmt und in diesen gehalten wird, kann der Drehknopf auf einer radial umlaufenden Bahn eine den Stellpositionen entsprechende Mehrzahl axial gerichtete Rastvertiefungen aufweisen, die über 360° gleichmäßig am Umfang verteilt sind, in die jeweils ein oder mehrere axial verschieb bar geführte und von einer Federkraft in Einrastrichtung beaufschlagte Rastelemente eingreifen, die durch Drehung des Drehknopfs in die jeweils benachbarten Rastver tiefungen überrastbar sind. Die Anschlagelemente und/oder die Rastelemente können radial zur Drehachse be wegbar sein. Zu einer kompakten Bauweise führt es aber, wenn die Anschlagele mente und/oder die Rastelemente axial zur Drehachse bewegbar sind.
Durch die Nocken können Stößel aus einer Außereingriffstellung von den Kulissen bahnen in die Kulissenbahnen hineinbewegbar sein.
Sind die Stößel am Umfang gleichmäßig verteilt über Federarme mit einem radial inneren Haltering verbunden, der an einem Gehäuseteil des Drehstellers fest ange ordnet ist, so können montagevereinfachend und bauteilreduzierend alle Stößel, Fe derarme und der Haltering als ein Bauteil ausgebildet sein.
Dabei können durch Vorspannung der Federarme die Stößel in Anlage an der No ckenscheibe federbeaufschlagt sein.
Ebenfalls montagevereinfachend, bauraumsparend und bauteilreduzierend ist es, wenn die Kulissenbahnen und die radial umlaufende Bahn konzentrisch zueinander an der Sperrscheibe angeordnet sind.
Ein Ausführungsbeispiel der Erfindung ist in der Zeichnung dargestellt und wird im Folgenden näher beschrieben. Es zeigen:
Figur 1 eine Seitenansicht eines Drehstellers
Figur 2 den Drehsteller nach Figur 1 in einer Perspektivansicht
Figur 3 eine perspektivische Ansicht einer Achse mit Zahnrad des Drehstellers nach Figur 1
Figur 4 eine perspektivische Ansicht einer Sperrscheibe des Drehstellers nach
Figur 1 Figur 5 eine perspektivische Ansicht einer Baueinheit aus Stößeln, Federarmen und Haltering des Drehstellers nach Figur 1
Figur 6 eine perspektivische Ansicht einer Baueinheit aus einer Nockenscheibe und einer Getriebestufe des Drehstellers nach Figur 1
Figur 7 eine perspektivische Ansicht eines Drehknopfs und einer Anzeige des
Drehstellers nach Figur 1.
Der in den Figuren dargestellte Drehsteller zum Ansteuern mehrerer Betriebsfunktio nen eines technischen Systems weist einen Drehknopf 1 auf, der um eine Drehachse 2 in eine von mehreren den Betriebsfunktionen entsprechenden Stellposition drehbar ist.
Der dargestellte Drehsteller dient zur manuellen Betätigung der die Betriebsfunktio nen bildenden Schaltstufen„P“ für Parken,„R“ für Rückwärtsgang,„N“ für Neutral und„D“ für Drive eines Automatikgetriebes von Kraftfahrzeugen.
An der Unterseite des Drehknopfs 1 ist konzentrisch eine Sperrscheibe 3 fest ange ordnet, die auf gleichem Durchmesser zwei radial umlaufende Kulissenbahnen 4 und 4‘ aufweist. Die beiden Kulissenbahnen 4 und 4‘ sind an ihren Enden durch hervor stehende Anschlagnocken 5, 5‘ voneinander getrennt, die für die Kulissenbahn 4 Anschläge 6 und 6‘‘ und für die Kulissenbahn 4‘ Anschläge 6‘ und 6‘‘‘ bilden.
Konzentrisch zu der Sperrscheibe 3 ist in einem axialen Abstand eine Nockenschei be 7 angeordnet, die über eine Getriebestufe 8 von einem Elektromotor 9 drehbar antreibbar ist.
Die Nockenscheibe 7 weist auf einer den Kulissenbahnen 4, 4‘ axial gegenüberlie genden radial umlaufenden Bahn mehrere zur Sperrscheibe 3 hervorstehende No cken 10 auf. Durch die Nocken 10 sind Anschlagelemente bildende Stößel 1 1 aus einer Außer eingriffstellung von den Kulissenbahnen 4, 4‘ in die Kulissenbahnen 4, 4‘ axial hin einbewegbar.
Die acht Stößel 1 1 sind am Umfang gleichmäßig verteilt über Federarme 12 mit ei nem radial inneren Haltering 13 verbunden, der an einem nicht dargestellten Gehäu seteil fest angeordnet ist.
Durch die Vorspannung der Federarme 12 sind die Stößel 1 1 in Anlage an der No ckenscheibe 7 federbeaufschlagt.
Sind durch die Nocken 10 Stößel 1 1 in eine der Kulissenbahnen 4, 4‘ hineinbewegt, ist die Sperrscheibe 3 zwischen dem Anschlägen des Stößels 1 1 an den beiden An schlägen 6 und 6‘‘ oder 6‘ und 6‘‘‘ der Kulissenbahn 4 oder 4‘ verdrehbar, in die der Stößel 11 hineinbewegt ist.
Damit der Drehknopf 1 in einer eingenommenen Stellposition korrekt positioniert wird, weist die Sperrscheibe 3 radial innerhalb der Kulissenbahnen 4, 4‘ eine kon zentrische radial umlaufende Bahn 14 mit einer den Stellpositionen entsprechenden Anzahl axial gerichteter Rastvertiefungen 15 auf, die über 360° gleichmäßig am Um fang verteilt sind.
Der Bahn 14 axial gegenüberliegend sind an einem nicht dargestellten Gehäuseteil in Führungsbohrungen Bolzen 16 axial geführt, die Rastelemente bilden und von Schraubendruckfedern 17 in Einrastrichtung gegen die Bahn 14 beaufschlagt sind, so daß die Bolzen 16 in die Rastvertiefungen 15 einrasten. Bei Drehung des Dreh knopfs 1 rasten unter Kompression der Schraubendruckfedern 17 die Bolzen 16 aus den Rastvertiefungen 15 aus und überrasten in die dazu benachbarten Rastvertie fungen ein.
Von der Getriebestufe 8 wird ein weiteres Zahnrad 18 drehbar angetrieben, das auf einer mit dem Zahnrad 18 drehfesten Achse 19 angeordnet ist. Stirnseitig ist auf dem einen Ende der Achse 19 ein Diametraldauermagnet 20 ange ordnet ist, in dessen Magnetfeld ein Drehpositionssensorelement 21 auf einer fest stehenden Leiterplatte 21 angeordnet ist. Durch das Drehpositionssensorelement 21 ist die jeweilige Drehposition der Achse 19 und damit indirekt auch der Nockenschei be 7 erfaßbar und ein entsprechendes erstes Drehpositionssignal der Nockenschei be 7 erzeugbar und einer nicht dargestellten Steuerelektronik zuleitbar.
Weiterhin ist auf der Leiterplatte 1 ein Hall-Sensor 22 und an der Sperrscheibe 3 ein Dauermagnet 23 angeordnet. Entsprechend der Stellung des Dauermagneten 23 zum Hall-Sensor 22 wird von diesem ein zweites Drehpositionssignal erzeugt und der Steuerelektronik zugeleitet.
An einem nicht dargestellten Gehäuse des Drehstellers ist neben dem Drehknopf 1 eine Anzeige 24 für die Schaltstufen mit den Anzeigeelementen„P“ für Parken,„R“ für Rückwärtsgang,„N“ für Neutral und„D“ für Drive eines Automatikgetriebes an geordnet. Dabei wird jeweils das Anzeigeelement von der Steuerelektronik leuchtend angesteuert, dessen Schaltstufe gerade eingestellt ist.
Weiterhin erhält die Steuerelektronik von einer nicht dargestellten Bremse des Kraft fahrzeugs ein Bremssignal, wenn die Bremse betätigt ist sowie z.B. von einem Tür kontakt beim Verlassen des Kraftfahrzeugs oder von einem Zündschalter beim Aus schalten der Zündung des Kraftfahrzeugs ein Ausschaltsignal.
Bezuaszeichen Drehknopf
Drehachse
Sperrscheibe
Kulissenbahn
‘ Kulissenbahn
Anschlagnocken
‘ Anschlagnocken
Anschlag
‘ Anschlag
‘‘ Anschlag
‘‘‘ Anschlag
Nockenscheibe
Getriebestufe
Elektromotor
Nocken
Stößel
Federarme
Haltering
Bahn
Rastvertiefung
Bolzen
Schraubendruckfeder
Zahnrad
Achse
Diametraldauermagnet
1 Leiterplatte
Hall-Sensor
Dauermagnet
Anzeige

Claims

Patentansprüche
1. Drehsteller zum Ansteuern mehrerer Betriebsfunktionen eines technischen Sys tems, mit einem Drehknopf (1 ), der um eine Drehachse (2) in eine von mehreren den Betriebsfunktionen entsprechende Stellposition drehbar und die jeweilige Stellpositi on von einer ersten Sensoreinheit erfaßbar ist, wobei ein entsprechendes Stellpositi onssignal einer Steuereinheit zum Ansteuern des technischen Systems zuleitbar und die angesteuerte Betriebsfunktion ausführbar ist, mit einer zweiten Sensoreinheit, von der ein Ausschaltsignal des technischen Systems erfaßbar und der Steuereinheit zuleitbar ist, durch die das technische System in eine Grundfunktion der Betriebspo sitionen verstellbar ist, mit einer oder mehreren konzentrisch am Drehknopf (1 ) an geordneten, um einen Winkel geringer als 360° radial umlaufenden, durch Anschläge (6, 6‘, 6‘‘, 6‘‘‘) begrenzten Kulissenbahnen (4, 4‘), in die von einer Stelleinrich tung ortsfeste Anschlagelemente zur Begrenzung des Drehwinkels des Drehknopfs
(1 ) hineinbewegbar sind, wobei durch eine Anzeigeeinheit (24) die jeweils angesteu erte Betriebsfunktion anzeigbar ist, dadurch gekennzeichnet, dass die Anschlagele mente entgegen einer Federkraft von Nocken (10) einer Nockenscheibe (7) aus einer Außereingriffsstellung in die Kulissenbahnen (4, 4‘) hineinbewegbar sind, wobei die Nockenscheibe (7) elektromotorisch drehbar antreibbar und die jeweilige Drehpositi on der Nockenscheibe (7) von einer dritten Sensoreinheit erfaßbar ist, von der ein entsprechendes Drehpositionssignal der Steuereinheit zuleitbar ist.
2. Drehsteller nach Anspruch 1 , dadurch gekennzeichnet, dass der Drehknopf (1 ) auf einer radial umlaufenden Bahn (14) eine den Stellpositionen entsprechende Mehr zahl axial gerichtete Rastvertiefungen (15) aufweist, die über 360° gleichmäßig am Umfang verteilt sind, in die jeweils ein oder mehrere axial verschiebbar geführte und von einer Federkraft in Einrastrichtung beaufschlagte Rastelemente eingreifen, die durch Drehung des Drehknopfs (1 ) in die jeweils benachbarten Rastvertiefungen (15) überrastbar sind.
3. Drehsteller nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Anschlagelemente und/oder die Rastelemente axial zur Drehachse (2) be wegbar sind.
4. Drehsteller nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass durch die Nocken (10) Stößel (1 1 ) aus einer Außereingriffstellung von den Ku lissenbahnen in die Kulissenbahnen (4, 4‘) hineinbewegbar sind.
5. Drehsteller nach Anspruch 4, dadurch gekennzeichnet, dass die Stößel (1 1 ) am Umfang gleichmäßig verteilt über Federarme (12) mit einem radial inneren Haltering (13) verbunden sind, der an einem Gehäuseteil des Drehstellers fest angeordnet ist.
6. Drehsteller nach einem der Ansprüche 4 und 5, dadurch gekennzeichnet, dass durch Vorspannung der Federarme (12) die Stößel (1 1 ) in Anlage an der Nocken scheibe (7) federbeaufschlagt sind.
7. Drehsteller nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Kulissenbahnen (4, 4‘) und die radial umlaufende Bahn (14) konzentrisch zueinander an der Sperrscheibe (3) angeordnet sind.
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