EP3816703A1 - Procede d'aide au pilotage d'un aeronef - Google Patents

Procede d'aide au pilotage d'un aeronef Download PDF

Info

Publication number
EP3816703A1
EP3816703A1 EP20192674.8A EP20192674A EP3816703A1 EP 3816703 A1 EP3816703 A1 EP 3816703A1 EP 20192674 A EP20192674 A EP 20192674A EP 3816703 A1 EP3816703 A1 EP 3816703A1
Authority
EP
European Patent Office
Prior art keywords
display
information
aircraft
head
computer
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Granted
Application number
EP20192674.8A
Other languages
German (de)
English (en)
Other versions
EP3816703B1 (fr
Inventor
Joël ASTRUC
Romain LUCAS
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Airbus Helicopters SAS
Original Assignee
Airbus Helicopters SAS
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Airbus Helicopters SAS filed Critical Airbus Helicopters SAS
Publication of EP3816703A1 publication Critical patent/EP3816703A1/fr
Application granted granted Critical
Publication of EP3816703B1 publication Critical patent/EP3816703B1/fr
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Images

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B64—AIRCRAFT; AVIATION; COSMONAUTICS
    • B64D—EQUIPMENT FOR FITTING IN OR TO AIRCRAFT; FLIGHT SUITS; PARACHUTES; ARRANGEMENTS OR MOUNTING OF POWER PLANTS OR PROPULSION TRANSMISSIONS IN AIRCRAFT
    • B64D43/00—Arrangements or adaptations of instruments
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B64—AIRCRAFT; AVIATION; COSMONAUTICS
    • B64D—EQUIPMENT FOR FITTING IN OR TO AIRCRAFT; FLIGHT SUITS; PARACHUTES; ARRANGEMENTS OR MOUNTING OF POWER PLANTS OR PROPULSION TRANSMISSIONS IN AIRCRAFT
    • B64D45/00—Aircraft indicators or protectors not otherwise provided for
    • G—PHYSICS
    • G02—OPTICS
    • G02B—OPTICAL ELEMENTS, SYSTEMS OR APPARATUS
    • G02B27/00—Optical systems or apparatus not provided for by any of the groups G02B1/00 - G02B26/00, G02B30/00
    • G02B27/0093—Optical systems or apparatus not provided for by any of the groups G02B1/00 - G02B26/00, G02B30/00 with means for monitoring data relating to the user, e.g. head-tracking, eye-tracking
    • G—PHYSICS
    • G02—OPTICS
    • G02B—OPTICAL ELEMENTS, SYSTEMS OR APPARATUS
    • G02B27/00—Optical systems or apparatus not provided for by any of the groups G02B1/00 - G02B26/00, G02B30/00
    • G02B27/01—Head-up displays
    • G02B27/0101—Head-up displays characterised by optical features
    • G—PHYSICS
    • G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
    • G06F—ELECTRIC DIGITAL DATA PROCESSING
    • G06F3/00—Input arrangements for transferring data to be processed into a form capable of being handled by the computer; Output arrangements for transferring data from processing unit to output unit, e.g. interface arrangements
    • G06F3/01—Input arrangements or combined input and output arrangements for interaction between user and computer
    • G06F3/011—Arrangements for interaction with the human body, e.g. for user immersion in virtual reality
    • G06F3/012—Head tracking input arrangements
    • G—PHYSICS
    • G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
    • G06F—ELECTRIC DIGITAL DATA PROCESSING
    • G06F3/00—Input arrangements for transferring data to be processed into a form capable of being handled by the computer; Output arrangements for transferring data from processing unit to output unit, e.g. interface arrangements
    • G06F3/14—Digital output to display device ; Cooperation and interconnection of the display device with other functional units
    • G—PHYSICS
    • G02—OPTICS
    • G02B—OPTICAL ELEMENTS, SYSTEMS OR APPARATUS
    • G02B27/00—Optical systems or apparatus not provided for by any of the groups G02B1/00 - G02B26/00, G02B30/00
    • G02B27/01—Head-up displays
    • G02B27/0101—Head-up displays characterised by optical features
    • G02B2027/0118—Head-up displays characterised by optical features comprising devices for improving the contrast of the display / brillance control visibility
    • G—PHYSICS
    • G02—OPTICS
    • G02B—OPTICAL ELEMENTS, SYSTEMS OR APPARATUS
    • G02B27/00—Optical systems or apparatus not provided for by any of the groups G02B1/00 - G02B26/00, G02B30/00
    • G02B27/01—Head-up displays
    • G02B27/0101—Head-up displays characterised by optical features
    • G02B2027/0138—Head-up displays characterised by optical features comprising image capture systems, e.g. camera
    • G—PHYSICS
    • G02—OPTICS
    • G02B—OPTICAL ELEMENTS, SYSTEMS OR APPARATUS
    • G02B27/00—Optical systems or apparatus not provided for by any of the groups G02B1/00 - G02B26/00, G02B30/00
    • G02B27/01—Head-up displays
    • G02B27/0101—Head-up displays characterised by optical features
    • G02B2027/014—Head-up displays characterised by optical features comprising information/image processing systems
    • G—PHYSICS
    • G02—OPTICS
    • G02B—OPTICAL ELEMENTS, SYSTEMS OR APPARATUS
    • G02B27/00—Optical systems or apparatus not provided for by any of the groups G02B1/00 - G02B26/00, G02B30/00
    • G02B27/01—Head-up displays
    • G02B27/0101—Head-up displays characterised by optical features
    • G02B2027/0141—Head-up displays characterised by optical features characterised by the informative content of the display
    • G—PHYSICS
    • G02—OPTICS
    • G02B—OPTICAL ELEMENTS, SYSTEMS OR APPARATUS
    • G02B27/00—Optical systems or apparatus not provided for by any of the groups G02B1/00 - G02B26/00, G02B30/00
    • G02B27/01—Head-up displays
    • G02B27/0179—Display position adjusting means not related to the information to be displayed
    • G02B2027/0187—Display position adjusting means not related to the information to be displayed slaved to motion of at least a part of the body of the user, e.g. head, eye

Definitions

  • the present invention relates to a system and a method for assisting in piloting an aircraft, and for example a rotorcraft.
  • the piloting assistance system is found in the technical field of devices configured to display information on a display carried by the head of a pilot.
  • An aircraft can be provided with various displays to display information useful to a pilot.
  • information useful to a pilot can be provided with various displays to display information useful to a pilot.
  • a person skilled in the art distinguishes between so-called “primary” information and so-called “secondary” information.
  • the primary information relates to short-term piloting information, or even to essential piloting information.
  • the short-term piloting information can include in particular at least an angle of attitude of the aircraft, a heading followed, an air speed of the aircraft, a rate of climb for example measured with a variometer, a barometric altitude of the airspeed. aircraft, an aircraft height for example measured with a radiosonde, an aircraft load factor, navigation data, first limitation information from a power source of the aircraft, or even possible alarms.
  • a short-term primary information display may display a speed vector symbol, an attitude scale, an altitude scale, a speed scale and a roll scale, a heading and various alarms.
  • the essential piloting information includes short-term piloting information and additional information deemed essential for the piloting of a given aircraft, such as for example a speed of rotation of a rotary airfoil on a rotorcraft, an amount of fuel remaining in the aircraft and warning messages.
  • Secondary information includes all other displayable information and for example meteorological data, data for establishing a route to follow, data relating to oil pressures and / or temperatures, pressures and / or temperatures. gas, indications relating to an electrical energy source such as amperage or voltage, fuel pressures, tire pressures, the volume of fuel contained in each tank, data relating to the output of a landing gear, images from a surveillance camera, data relating to an on-board winch ...
  • meteorological data data for establishing a route to follow
  • data relating to oil pressures and / or temperatures data relating to oil pressures and / or temperatures, pressures and / or temperatures.
  • gas indications relating to an electrical energy source such as amperage or voltage, fuel pressures, tire pressures, the volume of fuel contained in each tank, data relating to the output of a landing gear, images from a surveillance camera, data relating to an on-board winch ...
  • an aircraft can include various redundant displays, in particular for safety purposes.
  • a cockpit of an aircraft usually comprises an instrument panel and a console.
  • pilot looks at the external environment located above a dashboard, it is common to indicate that he is in a “head up” position. Conversely, when the pilot looks inside the cockpit and in particular the dashboard or the console, it is common to indicate that the pilot is in a “head down” position.
  • the term “pilot” used without further precision can designate a pilot as well as a co-pilot, or even any individual present in the cockpit.
  • an aircraft can include one or more displays of the “multifunction screen” type arranged on the board. on board and / or the console of a cockpit.
  • a pilot is therefore in a head-down position.
  • two multifunction screens are visible to the pilot.
  • two multifunction screens are arranged in front of the pilot and two multifunction screens are arranged in front of the co-pilot.
  • a multifunction screen is placed in front of the pilot and a multifunction screen is placed in front of the co-pilot, a third multifunction screen being arranged laterally between the pilot and the co-pilot.
  • a multifunction display can display various pages each containing various information.
  • a multifunction screen can display a page containing primary information and one or more pages containing secondary information.
  • a pilot can choose which page to display.
  • An aircraft can also include a display that can be worn by the head of a pilot.
  • a display can be qualified as a “mounted display” as opposed to a multifunction screen arranged on an instrument panel or a console.
  • a worn display can include for example a system called “head mounted display” in English, a system called “head worn display”, a system called “near eye display” in English or a system called “Helmet Mounted Display” when mounted on a helmet or even a system called for example "Helmet Mounted Sight & Display”.
  • the carried display can thus display an image presenting the primary information in front of the pilot's eyes when the pilot is in a head-up position.
  • a mounted display then makes it possible to provide a pilot with the primary information in the head-up position by superimposing them on the outside view, where the pilot takes the visual references essential to visual piloting of his aircraft. The pilot can then read the primary information without having to take his eyes off the outside field of view.
  • the mounted display can collimate the images displayed to infinity or at least at a distance much greater than the distance separating it from the dashboard so that the pilot does not have to focus the eye in order to switch from the exterior view to reading the information displayed on the mounted display.
  • a device When the pilot goes into the head-down position, a device inhibits the display of information on the mounted display. This feature makes it possible to prevent information displayed on the mounted display interfering with reading, in particular of the multifunction screens arranged on the dashboard and / or the console.
  • dashboard screens are usually configured to display the secondary information and the primary information as desired.
  • the mounted display shows the primary information relevant to piloting at all times, in the head-up position.
  • the document US 9766465 describes a system with a head-up display and image sources.
  • the head-up display can display information associated with that image source when the image source is a faulty, defective or turned off screen.
  • the head-up display can display information stored on the hard disk.
  • the document FR 3068481 describes a display system for a cockpit of an aircraft.
  • This display system comprises a display computer configured to control the display, on a display device carried secured to the head of a user, according to a first display mode comprising at least one information aid to piloting the aircraft.
  • a masking device associated with a side window of the cockpit, can be controlled between a transparent state and an opaque state.
  • the display system has an extended display mode, in which the display computer is configured to determine whether a direction corresponding to the orientation of the user's head intersects with an area of interest of the image. side window. In the absence of intersection, the display computer controls the display according to the first display mode. During an intersection, the display computer controls the opaque state of the masking device and the display according to a second display mode comprising a virtual display screen on a display area of the side window.
  • the document EP 2361832 describes a cockpit of an airplane having an instrument panel provided with transparent extensions.
  • the transparency of the extensions can be modified automatically or via the piloting controls according to flight operations and environmental needs.
  • the document US 2019/250408 describes a system having multiple graphical interfaces. This system applies a process comprising the following steps: receiving information relating to the position of the eyes and the direction of gaze of a user, receiving physiological information from the user, determining a level of cognitive load, adjusting the display of a graphical interface depending on the direction of gaze and the user's cognitive load level.
  • the object of the present invention is therefore to propose a method making it possible to optimize the field of view of a pilot while redundant the means making it possible to display the primary information necessary for piloting.
  • the invention thus relates to a piloting aid method for an aircraft, the aircraft comprising a display system comprising at least one mounted display configured to be worn integral with the head of a user in a cockpit of the aircraft. , the aircraft comprising an instrument panel visible to the user in a head-down position, the display system comprising at least one multifunction screen carried by the instrument panel.
  • the display system includes a display computer. When the pilot's head is in a high position, this display computer is configured to control, according to a head-up display mode, the display on the mounted display of at least one primary piloting aid information item. of the aircraft, or even only of at least one primary item of information to aid in piloting the aircraft.
  • the display system comprises a positioning device determining positional information relating to a field of vision of said user.
  • Said at least one multifunction screen is configured to display at least one low item of information, said lower item of information possibly comprising primary information or secondary information different from primary information,
  • the primary information relates to short-term piloting information, or even to essential piloting information.
  • the short-term piloting information may include an attitude angle of the aircraft and / or a heading followed and / or an air speed of the aircraft and / or a rate of climb and / or a barometric altitude of the aircraft. and / or an aircraft height and / or an aircraft load factor and / or navigation data and / or first limitation information from a power source of the aircraft and / or at least one alarm...
  • the secondary information includes all the other displayable information and for example: meteorological data and / or data for establishing a route and / or data relating to the pressures and / or an oil temperature of a lubrication and / or pressures and / or gas temperatures of an engine and / or an indication relating to a source of electrical energy such as amperage or voltage and / or pressure of a fuel and / or pressure of a tire and / or the volume of fuel contained in each tank and / or output data from a landing gear and / or images from a surveillance camera and / or data relating to a winch ...
  • meteorological data and / or data for establishing a route and / or data relating to the pressures and / or an oil temperature of a lubrication and / or pressures and / or gas temperatures of an engine and / or an indication relating to a source of electrical energy such as amperage or voltage and / or pressure of a fuel and / or pressure of a tire and /
  • the low information can equally well comprise primary information as secondary information like the information displayed on a usual multifunction screen.
  • a dashboard of a conventional single-pilot aircraft authorizing instrument flight comprises at least two multifunction screens in order to be able to guarantee that the primary information is visible in the event of a screen failure.
  • Such a dashboard is laterally wide and masks the visibility of the outside landscape.
  • the invention proposes a dashboard comprising a portion with adjustable opacity which can be opaque or transparent on request, for example on the order of a pilot.
  • a dashboard comprising a portion with adjustable opacity which can be opaque or transparent on request, for example on the order of a pilot.
  • an area traditionally occupied by a multifunction screen is here replaced by a transparent device which can be opacified on command.
  • the invention makes it possible to meet safety requirements by virtue of the mounted display.
  • the primary information in the head-up position, at least primary information is displayed on the mounted display.
  • the primary information can be displayed on the multifunction screen.
  • the adjustable opacity portion can be made opaque.
  • the carried display is then controlled according to a first head-down display mode making it possible in particular to perform an instrument flight.
  • the information usually displayable on a multifunction screen can be displayed on the mounted display.
  • the readability of the information is also optimized, in particular because of the opacity of the portion with adjustable opacity. Switching to the first head-down display mode is particularly relevant for instrument flight conditions or in the event of failure of the multifunction screen.
  • the adjustable opacity portion can be made transparent to allow the pilot to see the external landscape through this adjustable opacity portion in the head-down position. Visibility to the outside is in fact extended.
  • the mounted display is then controlled according to a second head-down display mode offering other possibilities to the pilot.
  • the second head-down display mode is distinct from the first head-down display mode.
  • the method may include one or more of the following characteristics taken alone or in combination.
  • the display computer can be configured to control said portion with adjustable opacity in order to display at least one said primary information, said carried display displaying no image.
  • the adjustable opacity portion is activated to display information so as not to burden the user's field of vision.
  • the adjustable opacity portion can then only display primary information.
  • said portion with adjustable opacity does not display any image.
  • said display computer is configured to control said mounted display in order to display at least one primary item of information.
  • the mounted display can display the same information, namely in particular one or more primary information.
  • the method can then comprise a step of operating an interface between two states corresponding respectively to the first adjustment and to the second adjustment, said method comprising a step of transmitting a signal from said interface to said display computer for indicate the selection of the first setting or the second setting.
  • Such an interface can be a customary or tactile or visual or voice human / machine interface ...
  • the display computer in the first head-down display mode, can be configured to control said mounted display in order to display at least one said low information item.
  • the carried display then acts as a usual multifunction screen in the head-down position and as a usual carried display in the head-up position.
  • the method may include a step of selecting with a display selector said at least one low item of information to be displayed.
  • the display selector can be a customary tactile, visual or voice human / machine interface ...
  • the mounted display can display various pages, the display selector making it possible to choose the page to be displayed.
  • One page can contain primary information and other pages can contain secondary information.
  • the carried display can be driven in the lower position to necessarily display the primary information, whatever the choice possibly made with a display selector.
  • the method may include a step of choosing a visual or instrument piloting mode by controlling said transparent or opaque state of said portion with adjustable opacity with an opacity selector.
  • the opacity selector can be a usual tactile or visual or voice human / machine interface ...
  • the opacity selector can transmit a signal directly to said adjustable opacity portion.
  • the opacity selector can transmit a signal to the display computer representative of the transparent or opaque state chosen, said display computer transmitting a signal to said portion with adjustable opacity to indicate to said portion with adjustable opacity the transparent or opaque state to be achieved.
  • a user can thus choose an instrument or visual flight mode by simply adjusting the opacity of said portion with adjustable opacity.
  • the invention relates to an aircraft comprising a display system comprising at least one mounted display configured to be worn secured to the head of a user in a cockpit of the aircraft, the aircraft comprising an instrument panel visible to the user in a head-down position, the display system comprising at least one multifunction screen carried by the dashboard, said display system comprising a display computer, said display computer being configured to control according to a head-up display mode, the display on the mounted display of at least one primary item of aircraft piloting assistance information, or even only at least one item of information primary aid in piloting the aircraft, when said head is in a high position, said display system comprising a positioning device determining information relating to a field of vision of said user, said at least one multifunction screen being configured to display at least one low item of information, said lower item of information possibly comprising primary information or secondary information different from primary information
  • the display computer is configured to apply the method of the invention.
  • the aircraft may include a maneuverable interface between two states corresponding respectively to the first setting and to the second setting of said second head-down display mode.
  • the aircraft may include a display selector for selecting at least one said low item of information to be displayed on the display worn in the first head-down display mode.
  • the aircraft may include a failure detector of said at least one multifunction screen.
  • the aircraft may include an opacity selector for choosing said transparent state or said opaque state in flight.
  • said portion with adjustable opacity may be arranged in front of said user according to the direction of forward movement of said aircraft.
  • said at least one multifunction screen can be arranged on a central panel of the dashboard, said adjustable opacity portion being arranged laterally with respect to the central panel.
  • laterally is to be considered with regard to a direction substantially parallel to the pitch axis of the aircraft, a lateral direction thus being substantially parallel to the pitch axis.
  • the portion with adjustable opacity can be arranged in the extension of the central panel on the pilot's side or on the co-pilot's side, for example.
  • the figure 1 presents a vehicle 1 of the type of the invention.
  • This vehicle 1 can in particular be an aircraft such as an airplane or a rotorcraft.
  • This vehicle 1 comprises a cockpit 2 in which there is at least one seat 3 for a crew member.
  • the cockpit 2 comprises a pilot seat and a co-pilot seat.
  • the vehicle 1 comprises a dashboard 5 or even a console 7.
  • the dashboard 5 comprises a sub-assembly called the central panel 6 for convenience.
  • the central panel 6 is located in the continuity of the console 7 in a direction substantially parallel to the axis of roll AXROL of the vehicle.
  • the central panel 6 extends transversely in a plane from a first side of the cockpit 2 containing the pilot seat to a second side containing the co-pilot's seat in a direction substantially parallel to the pitch axis AXTANG of the vehicle 1.
  • the console 7 can extend between the pilot's seat and the co-pilot's seat.
  • the dashboard 5 comprises at least one portion 35 with adjustable opacity.
  • each adjustable opacity portion 35 is arranged in front of a user according to the direction of movement DIRAV towards the front of the vehicle 1, namely for example in front of a pilot or a co-pilot.
  • each portion with adjustable opacity 35 is arranged laterally DIRLAT1, DIRLAT2 with respect to the central panel 6.
  • Each portion with adjustable opacity 35 can be arranged on one side of the central panel 6 in a direction DIRLAT1, DIRLAT2 substantially parallel to the axis. pitch AXTANG.
  • two portions 35 with adjustable opacity are arranged laterally on either side of the central panel 6, an adjustable opacity portion 35 being located in front of the pilot and an adjustable opacity portion 35 being located in front of the co-pilot if necessary. appropriate.
  • a single adjustable opacity portion 35 may be arranged in front of the pilot.
  • Each portion with adjustable opacity 35 is controlled by means of an opacity selector 53 to present a first state called transparent or a second state called opaque at the choice of a user.
  • each portion with adjustable opacity 35 is connected directly or indirectly to an opacity selector 53.
  • An opacity selector 53 can take the form of a man-machine interface, such as for example a button, a touch screen. , a keyboard, a trackball or mouse pointing unit ...
  • the adjustable opacity portion 35 When the adjustable opacity portion 35 is in the transparent state then a user located in the cockpit 3 can see the environment outside the vehicle 1 through this adjustable opacity portion 35. When the adjustable opacity portion 35 is in the opaque state, the adjustable opacity portion 35 masks the vision of the external environment.
  • Each adjustable opacity portion 35 may be of a known type.
  • the teaching of the document EP 2361832 is applicable.
  • the adjustable opacity portion 35 comprises an electrochromatic or electro-optical film applied to a window. This film can thus be controlled between the transparent state and the opaque state by application of a particular electric voltage. For example, the absence of application of an electric voltage generates the transparent state while the transmission of a non-zero electric voltage generates the opaque state.
  • an electric current can be transmitted to the film directly by the opacity selector 53 or via a local controller configured to generate the appropriate electric voltage on command of the opacity selector 53.
  • each adjustable opacity portion 35 are visible to a pilot or a co-pilot in a head-down position POSB. Conversely, a pilot or a co-pilot can visualize an environment outside the vehicle by looking above the dashboard 5 in a head-up position POSH.
  • the vehicle 1 comprises a display system 10 making it possible to display primary and secondary information, these concepts being known to those skilled in the art.
  • the display system 10 comprises at least one multifunction screen 20 carried by the dashboard 5.
  • at least one or even a single multifunction screen 20 is arranged on the central panel 6.
  • Such a multifunction screen 6 may be of a common type.
  • Such a multifunction screen 6 can be configured to display at least one low item of information, this low item of information possibly comprising at least one primary item of information or at least one secondary item of information different from a primary item of information.
  • a multifunction screen can display at least one page containing primary information or even only primary information and at least one page containing secondary information or even only secondary information.
  • a crew member or a computer can choose the low information to be displayed at any time.
  • Each multifunction screen 20 can be controlled by a computer called for convenience “display computer 30”.
  • a display computer 30 is thus connected by a wired or wireless connection to each multifunction screen 20.
  • the display computer 30 can comprise a single computer controlling several devices, or even several display devices or several computers, communicating with one another.
  • the display computer 30 may include a head-up symbol generator computer 31 and a head-down symbol generator computer 32, the head-down symbol generator computer 32 being dedicated to multifunction screens 20.
  • a single computer comprising at least one code segment dedicated to multifunction screens 20 or even other code segments dedicated to other displays.
  • Each computer can for example comprise at least one processor and at least one memory, at least one integrated circuit, at least one programmable system, at least one logic circuit, these examples not limiting the scope given to the expression “computer”.
  • the term processor can denote a central processing unit known by the acronym CPU, a graphics processing unit GPU, a digital unit known by the acronym DSP, a microcontroller, etc.
  • this display computer corresponds to a computer, known by the acronym IMA and the English expression “Integrated Modular Avionics”, which can fulfill functions other than the display.
  • the display computer 30 can be connected to sensors 60.
  • the display computer 30 is connected to one or more sensors 60 directly or via at least one avionics computer 12 by a connection d 'a communication network.
  • sensor can denote an item of equipment comprising one or more sensors or equivalents or even one or more computers.
  • Each sensor 60 generates a digital, analog or optical signal, for example relating to information.
  • the vehicle 1 can include sensors 60 comprising at least one inertial unit, at least one radiosonde, at least one variometer, at least one anemobarometric system, at least one satellite positioning system, at least. at least one radar or lidar system, at least one gas or oil pressure sensor, at least one fuel or oil volume gauge, at least one temperature sensor, at least one chip sensor, etc.
  • the various sensors 60 making it possible to generate the primary and secondary information are known. those skilled in the art, the preceding list being given just to illustrate the invention.
  • the display system 10 comprises at least one mounted display 15 integral with the head of a user, namely the pilot or the co-pilot according to the example illustrated.
  • the worn display 15 is arranged on a helmet 16.
  • the worn display 15 may be of a conventional type, and for example may be a system called "head mounted display” in English, a system called “head worn display ”, a system called“ near eye display ”in English, a system called“ Helmet Mounted Display ”when mounted on a helmet or for example“ Helmet Mounted Sight & Display ”.
  • Each carried display 15 can be controlled by the display computer 30.
  • the display computer 30 is thus connected by a wired or wireless connection to each carried display 15.
  • the display computer 30 may include a head-up symbol generator computer 31 dedicated to mounted displays 15.
  • a single computer comprises at least one code segment dedicated to mounted displays 15.
  • the display system 10 comprises a positioning device 40 determining position information relating to a field of vision of said user.
  • the positioning device 40 is connected to the display computer 30 by a wired or wireless link in order to transmit to it an analog, digital or optical signal allowing the display computer 30 to determine where the user is looking according to a known technique.
  • the positioning device 40 comprises a sensor mounted integral with the mounted display 15, such as an inertial sensor.
  • the positioning device 40 comprises a sensor mounted integral with the cockpit 2. According to the example illustrated, the positioning device 40 thus comprises at least one camera 41 arranged so as to automatically film the user's head. .
  • the positioning device 40 may include a positioning computer using the signals received to determine the direction of the user's field of vision according to known techniques.
  • the display computer 30 uses the signals received to determine the direction of the user's field of vision according to known techniques.
  • the positioning device 40 thus makes it possible to determine whether the user's field of vision, and for example his foveal vision zone, carrying the worn display is directed towards the adjustable opacity portion 35.
  • the positioning computer or the display calculator 30 determines whether the field of vision of the user wearing the worn display includes or does not include the adjustable opacity portion 35.
  • the vehicle 1 may include a display selector 52 for selecting each low item of information to be displayed on the mounted display 15 when a first head-down display mode explained below is implemented.
  • the display selector 52 can take the form of a man-machine interface, such as for example a button, a touch screen, a keyboard, a pointing unit of the trackball or mouse type, etc.
  • the display selector 52 can be connected by a wired or wireless link to the display computer 30 and / or to the mounted display 15.
  • the vehicle 1 may include an interface 51 which can be operated between two states corresponding respectively to a first setting and to a second setting of a second head-down display mode explained below.
  • the interface 51 can take the form of a man-machine interface, such as for example a button, a touch screen, a keyboard, a pointing unit of the trackball or mouse type, etc.
  • the interface 51 can be connected by a wired or wireless link to the display computer 30 and / or to the mounted display 15.
  • the vehicle 1 can include a failure detector 54 for detecting a failure of each multifunction screen 20.
  • a failure detector 54 can take the form of a usual failure detection network of a vehicle 1 and in particular an aircraft.
  • a failure detector 54 may for example comprise a computer applying known algorithms.
  • a cyclic redundancy check, an electric current measurement, a cyclic test called “built in test” and / or a system known by the English expression “watchdog” can be used to detect a failure.
  • the display computer 30 is configured to apply the method illustrated schematically on the figure 2 in order to control the various display devices by transmitting at least one digital, analog or optical control signal for example.
  • This method comprises one or more of the following steps carried out iteratively.
  • the display computer determines whether the portion 35 with adjustable opacity is in the transparent state or in the opaque state.
  • a crew member can adjust the current state of the adjustable opacity portion 35 using an opacity selector 53 for example to choose a piloting mode.
  • this opacity selector 53 can transmit a digital, analog or optical state signal to the display computer 30 to indicate to it whether the adjustable opacity portion 35 is in the transparent state or in the opaque state. The acquisition or even the analysis of this signal allows the display computer 30 to determine the current state of the portion with adjustable opacity 35.
  • the display computer 30 receives a digital, analog or optical position signal from the positioning device 40.
  • the display computer 30 thus acquires carrier information directly or indirectly from the position of the device. user's field of vision.
  • the display computer 30 acquires, or even determines, whether the user wearing the worn display is looking at the adjustable opacity portion 35 or not looking at the adjustable opacity portion 35.
  • the computer display 30 or a possible positioning computer determines using the data transmitted by the sensor (s) of the positioning device 40 whether the direction corresponding to the orientation of the user's head has an intersection with a zone including the adjustable opacity portion 35 according to a known technique.
  • teaching the document FR 3068481 or document FR 3077900 is usable.
  • a display control step STP2 if the user's head is in a high position POSH, the display computer 30 implements a head-up display mode to transmit a digital display control signal , analog or optical to the mounted display 15. Following receipt of the display control signal from the display computer 30, the mounted display 15 then displays at least one or more primary information. According to one alternative, the mounted display 15 displays only one or more primary information so that this mounted display 15 cannot display secondary information in this mode.
  • the display control signal can in particular contain the primary information to be displayed, or even the other information where appropriate.
  • Each primary or other item of information can come from an avionics computer and / or a sensor 60.
  • the mounted display 15 then displays a symbol representing the vehicle 1, a symbol representing a speed vector of the vehicle 1, an attitude scale of the vehicle 1.
  • an altitude or altitude scale is also displayed. height, speed scale and roll scale of the vehicle 1.
  • the display computer 30 controls the display. mounted display 15 according to a first head-down display mode.
  • the first head-down display mode corresponds to an instrument operating mode since the adjustable opacity portion 35 made opaque does not allow the user to see through it.
  • the display computer 30 can be configured to control the mounted display. 15 in order to display at least one said low information item like a multifunction screen.
  • the mounted display 15 can display either the primary information or secondary information, the head-up display mode possibly being able to authorize the display. display only primary information.
  • the method can include a selection step STP0.2 during which an individual chooses the low information to be displayed with a display selector 52.
  • the display selector 52 transmits an analog, digital or optical signal carrying the choice made to the display calculator.
  • a pilot can operate the display selector 52 to first display an image containing the primary information. The pilot can then again operate the display selector 52 to display an image containing secondary information, such as, by way of illustration, a page showing the distribution of the on-board fuel within the various tanks of the vehicle.
  • the method can provide a step STP1.3 for determining a failure state of the multifunction screen 20. If a detector failure 54 transmits to the display computer 30 a digital, analog or optical signal synonymous with such a failure, the display computer 30 can transmit a digital, analog or optical signal to the mounted display 15 to display at least the primary information. This feature makes it possible to guarantee the display of primary information in head-down position even in the event of failure of the multifunction screen 20.
  • the multifunction screen 20 can be controlled by the display computer to display the primary information. , regardless of the choice made by the user.
  • the display computer 30 controls the display. mounted display 15 according to a second head-down display mode.
  • the second head-down display mode corresponds to a sight operating mode since the adjustable opacity portion 35 made transparent allows the user to see through it.
  • the choice of instrument or visual operating mode is thus not made by a computer but finally by a crew member by choosing the state of the portion 35 with adjustable opacity using the opacity selector 53
  • the opacity selector 53 makes it possible to activate or deactivate an extended vision mode through the adjustable opacity portion 35 at the choice of a crew member.
  • the display computer 30 can be configured in various ways.
  • the display computer 30 transmits a signal to the portion with adjustable opacity in order to display the primary information on the portion with adjustable opacity 35, possibly collimated to infinity.
  • the adjustable opacity portion 35 may in fact be an adjustable opacity portion 35 with further adjustable opacity. likely to display images or data. In this case, the mounted display 15 does not display any image.
  • the adjustable opacity portion 35 displays no image.
  • the mounted display 15 can then be driven by the display computer 30 either to display nothing or for example to display at least the primary information.
  • a crew member can maneuver the interface 51 between two states corresponding respectively to the first adjustment and to the second adjustment.

Abstract

La présente invention concerne un procédé d'aide au pilotage pour un aéronef (1), l'aéronef (1) comportant un système d'affichage (10) comprenant un afficheur porté (15), ledit système d'affichage (10) comportant un calculateur d'affichage (30), ledit système d'affichage (10) comportant un dispositif de positionnement (40) déterminant une information relative à un champ de vision d'un utilisateur. Le procédé comprend les étapes suivantes mises en œuvre par le calculateur d'affichage (30) : détermination d'un état transparent ou opaque d'une portion à opacité réglable (35) d'une planche de bord (5) à opacité réglable, lorsque ledit champ de vision englobe ladite portion (35) et que ladite portion (35) est dans un état opaque alors commande dudit afficheur porté (15) selon un premier mode d'affichage tête basse, lorsque ledit champ de vision englobe ladite portion (35) et que ladite portion (35) est dans un état transparent alors commande dudit afficheur porté (15) selon un deuxième mode d'affichage tête basse

Description

  • La présente invention concerne un système et un procédé d'aide au pilotage d'un aéronef, et par exemple d'un giravion.
  • Plus particulièrement, le système d'aide au pilotage se trouve dans le domaine technique des dispositifs configurés pour afficher des informations sur un afficheur porté par la tête d'un pilote.
  • Un aéronef peut être muni de divers afficheurs pour afficher des informations utiles pour un pilote. Parmi ces informations, l'homme du métier distingue des informations dites « primaires » et des informations dites « secondaires ».
  • Les informations primaires sont relatives à des informations de pilotage à court terme, voire à des informations essentielles de pilotage. Les informations de pilotage à court terme peuvent comprendre notamment au moins un angle d'attitude de l'aéronef, un cap suivi, une vitesse air de l'aéronef, une vitesse ascensionnelle par exemple mesurée avec un variomètre, une altitude barométrique de l'aéronef, une hauteur de l'aéronef par exemple mesurée avec une radiosonde, un facteur de charge de l'aéronef, des données de navigation, une information de première limitation d'une source motrice de l'aéronef, voire des alarmes éventuelles. Par exemple, un afficheur d'informations primaires à court terme peut afficher un symbole de vecteur vitesse, une échelle d'assiette, une échelle d'altitude, une échelle de vitesse et une échelle de roulis, un cap et diverses alarmes. Les informations de pilotage essentielles comprennent les informations de pilotage à court terme et des informations complémentaires jugées essentielles pour le pilotage d'un aéronef donné, telles que par exemple une vitesse de rotation d'une voilure tournante sur un giravion, une quantité de carburant restant dans l'aéronef et des messages d'alerte.
  • Les informations secondaires regroupent toutes les autres informations affichables et par exemple des données météorologiques, des données d'établissement d'une route à suivre, des données relatives à des pressions et/ou des températures d'huile, des pressions et/ou des températures de gaz, des indications relatives à une source d'énergie électrique telles qu'un ampérage ou un voltage, des pressions de carburant, des pressions de pneus, le volume de carburant contenu dans chaque réservoir, des données relatives à la de sortie d'un train d'atterrissage, des images provenant d'une caméra de surveillance, des données relatives à un treuil embarqué...
  • Pour présenter ces diverses informations à un pilote, un aéronef peut comprendre divers afficheurs redondés notamment dans un but de sécurité.
  • A cet effet, un poste de pilotage d'un aéronef comprend usuellement une planche de bord et un pupitre.
  • On rappelle que lorsque le pilote regarde l'environnement extérieur situé au dessus d'une planche de bord, il est courant d'indiquer qu'il se trouve dans une position « tête haute ». A l'inverse, lorsque le pilote regarde l'intérieur du cockpit et notamment la planche de bord ou le pupitre, il est courant d'indiquer que le pilote se trouve dans une position « tête basse ». Le terme « pilote » utilisé sans autre précision peut aussi bien désigner un pilote qu'un copilote, voire tout individu présent dans le poste de pilotage.
  • Dans ce contexte, un aéronef peut comprendre un ou plusieurs afficheurs de type « écran multifonction » disposés sur la planche de bord et/ou le pupitre d'un poste de pilotage. Pour observer les écrans multifonctions de la planche de bord ou du pupitre, un pilote est donc dans une position tête basse. Par exemple, sur un aéronef « monopilote » deux écrans multifonctions sont visibles par le pilote. Selon un autre exemple, sur un aéronef « bipilote » deux écrans multifonctions sont disposés en face du pilote et deux écrans multifonctions sont disposés en face du copilote. Selon un autre exemple, sur un aéronef « bipilote » un écran multifonction est disposé en face du pilote et un écran multifonction est disposé en face du copilote, un troisième écran multifonction étant agencé latéralement entre le pilote et le copilote.
  • Un écran multifonction peut afficher diverses pages contenant chacune diverses informations. Ainsi, un écran multifonction peut afficher une page contenant les informations primaires et une ou plusieurs pages contenant des informations secondaires. Un pilote peut choisir la page à afficher.
  • Un aéronef peut aussi comprendre un afficheur pouvant être porté par la tête d'un pilote. Un tel afficheur peut être qualifié de « afficheur porté » par opposition à un écran multifonction disposé sur une planche de bord ou un pupitre. Un afficheur porté peut comprendre par exemple un système dénommé « head mounted display » en langue anglaise, un système dénommé « head worn display », un système dénommé « near eye display » en langue anglaise ou encore un système dénommé « Helmet Mounted Display » lorsque monté sur un casque voire un système dénommé par exemple « Helmet Mounted Sight & Display ».
  • L'afficheur porté peut ainsi afficher une image présentant les informations primaires devant les yeux du pilote lorsque le pilote est dans une position tête haute. Un afficheur porté permet alors de fournir à un pilote les informations primaires dans la position tête haute en les superposant à la vue extérieure, là où le pilote prend les références visuelles indispensables au pilotage à vue de son aéronef. Le pilote peut alors prendre connaissance des informations primaires sans avoir à quitter des yeux le champ de vue extérieur. De plus, l'afficheur porté peut collimater les images affichées à l'infini ou du moins à une distance bien supérieure à la distance le séparant de la planche de bord pour que le pilote n'ait pas une mise au point oculaire à effectuer afin de passer de la vue extérieure à la lecture des informations affichées sur l'afficheur porté.
  • Lorsque le pilote passe dans la position tête basse, un dispositif inhibe l'affichage d'informations sur l'afficheur porté. Cette caractéristique permet d'éviter que des informations affichées sur l'afficheur porté perturbent la lecture notamment des écrans multifonctions disposés sur la planche de bord et/ou le pupitre.
  • Dans ce contexte, les écrans de la planche de bord sont usuellement configurés pour afficher les informations secondaires et les informations primaires au choix. L'afficheur porté affiche les informations primaires pertinentes pour le pilotage à chaque instant et cela en position tête haute.
  • Un tel aéronef est intéressant dans la mesure où cet aéronef offre divers moyens d'accès aux informations primaires pour le pilote. Néanmoins, la planche de bord limite de fait le champ visuel du pilote vers l'extérieur et entrave un vol à vue.
  • Le document US 9766465 décrit un système muni d'un afficheur tête haute et de sources d'images. Lorsqu'un pilote regarde vers une source d'images alors l'afficheur tête haute peut afficher des informations associées à cette source d'images lorsque la source d'images est un écran en panne, défectueux ou éteint.
  • Selon une réalisation, lorsque la source d'images est un disque dur alors l'afficheur tête haute peut afficher des informations stockées sur le disque dur.
  • Le document FR 3068481 décrit un système d'affichage pour un cockpit d'un aéronef. Ce système d'affichage comprend un calculateur d'affichage configuré pour commander l'affichage, sur un dispositif d'affichage porté solidaire de la tête d'un utilisateur, selon un premier mode d'affichage comprenant au moins une information d'aide au pilotage de l'aéronef. De plus, un dispositif de masquage, associé à une vitre latérale du cockpit, est commandable entre un état transparent et un état opaque. Le système d'affichage comporte un mode d'affichage étendu, dans lequel le calculateur d'affichage est configuré pour déterminer si une direction correspondant à l'orientation de la tête de l'utilisateur présente une intersection avec une zone d'intérêt de la vitre latérale. En l'absence d'intersection, le calculateur d'affichage commande l'affichage selon le premier mode d'affichage. Lors d'une intersection, le calculateur d'affichage commande l'état opaque du dispositif de masquage et l'affichage selon un deuxième mode d'affichage comprenant un écran d'affichage virtuel sur une zone d'affichage de la vitre latérale.
  • Le document EP 2361832 décrit un cockpit d'un avion ayant un tableau de bord pourvu d'extensions transparentes. La transparence des extensions est modifiable automatiquement ou via les commandes de pilotage selon les opérations de vol et les besoins environnementaux.
  • Le document US 2018/088323 décrit un système ayant un afficheur porté à opacité réglable.
  • Le document US 2019/250408 décrit un système ayant de multiples interfaces graphiques. Ce système applique un procédé comprenant les étapes suivantes : recevoir des informations relatives à la position des yeux et de la direction du regard d'un utilisateur, recevoir des informations physiologiques de l'utilisateur, déterminer un niveau de charge cognitive, ajuster l'affichage d'une interface graphique en fonction de la direction du regard et du niveau de charge cognitive de l'utilisateur.
  • Les documents US 9766465 , US 2018/334262 et US 2014/160014 sont aussi connus.
  • La présente invention a alors pour objet de proposer un procédé permettant d'optimiser le champ de vue d'un pilote tout en redondant les moyens permettant d'afficher les informations primaires nécessaires au pilotage.
  • L'invention vise ainsi un procédé d'aide au pilotage pour un aéronef, l'aéronef comportant un système d'affichage comprenant au moins un afficheur porté configuré pour être porté solidaire de la tête d'un utilisateur dans un cockpit de l'aéronef, l'aéronef comportant une planche de bord visible par l'utilisateur dans une position tête basse, le système d'affichage comportant au moins un écran multifonction porté par la planche de bord. Le système d'affichage comporte un calculateur d'affichage. Lorsque la tête du pilote est dans une position haute, ce calculateur d'affichage est configuré pour commander, selon un mode d'affichage tête haute, l'affichage sur l'afficheur porté d'au moins une information primaire d'aide au pilotage de l'aéronef, voire uniquement d'au moins une information primaire d'aide au pilotage de l'aéronef. Le système d'affichage comporte un dispositif de positionnement déterminant une information de position relative à un champ de vision dudit utilisateur. Ledit au moins un écran multifonction est configuré pour afficher au moins une information basse, ladite information basse pouvant comprendre une information primaire ou une information secondaire différente d'une information primaire,
  • Le procédé d'aide au pilotage comprend les étapes suivantes mises en œuvre par le calculateur d'affichage :
    • détermination d'un état transparent ou opaque d'une portion à opacité réglable de ladite planche de bord,
    • acquisition de ladite information de position provenant du dispositif de positionnement,
    • lorsque ledit champ de vision englobe ladite portion à opacité réglable et que ladite portion à opacité réglable est dans un état opaque, commande dudit afficheur porté selon un premier mode d'affichage tête basse,
    • lorsque ledit champ de vision englobe ladite portion à opacité réglable et que ladite portion à opacité réglable est dans un état transparent, commande dudit afficheur porté selon un deuxième mode d'affichage tête basse.
  • Comme indiqué précédemment, les informations primaires sont relatives à des informations de pilotage à court terme, voire à des informations essentielles de pilotage. Les informations de pilotage à court terme peuvent comprendre un angle d'attitude de l'aéronef et/ou un cap suivi et/ou une vitesse air de l'aéronef et/ou une vitesse ascensionnelle et/ou une altitude barométrique de l'aéronef et/ou une hauteur de l'aéronef et/ou un facteur de charge de l'aéronef et/ou des données de navigation et/ou une information de première limitation d'une source motrice de l'aéronef et/ou au moins une alarme...
  • Les informations secondaires regroupent toutes les autres informations affichables et par exemple : des données météorologiques et/ou des données d'établissement d'une route et/ou des données relatives à des pressions et/ou une température d'huile d'un système de lubrification et/ou des pressions et/ou des températures de gaz d'un moteur et/ou une indication relative à une source d'énergie électrique telle qu'un ampérage ou un voltage et/ou une pression d'un carburant et/ou une pression d'un pneu et/ou le volume de carburant contenu dans chaque réservoir et/ou des données de sortie d'un train d'atterrissage et/ou des images provenant d'une caméra de surveillance et/ou des données relatives à un treuil...
  • Le terme « uniquement » utilisé dans l'expression « voire uniquement d'au moins une information primaire d'aide au pilotage de l'aéronef » signifie que dans le mode d'affichage tête haute l'afficheur porté n'affiche selon l'alternative concernée aucune information secondaire. Seules des informations de pilotage à court terme ou jugées essentielles au pilotage sont affichées.
  • A l'inverse, les informations basses peuvent aussi bien comprendre des informations primaires que secondaires à l'instar des informations affichées sur un écran multifonction usuel.
  • Une planche de bord d'un aéronef monopilote usuel autorisant le vol aux instruments comporte au minimum deux écrans multifonction pour pouvoir garantir que les informations primaires sont visibles en cas de panne d'un écran. Une telle planche de bord est latéralement large et masque la visibilité du paysage extérieur.
  • L'invention propose une planche de bord comprenant une portion à opacité réglable pouvant être opaque ou transparente sur requête, par exemple sur ordre d'un pilote. Selon une possibilité, une zone traditionnellement occupée par un écran multifonction est ici remplacée par un dispositif transparent qui peut être opacifié sur commande.
  • En présence d'éventuellement un unique écran multifonction, l'invention permet de répondre à des exigences de sécurité grâce à l'afficheur porté.
  • En effet, dans la position tête haute, au moins des informations primaires sont affichées sur l'afficheur porté. En cas de panne de l'afficheur porté, les informations primaires peuvent être affichées sur l'écran multifonction.
  • En position tête basse, la portion à opacité réglable peut être rendue opaque.
  • L'afficheur porté est alors piloté selon un premier mode d'affichage tête basse permettant notamment d'effectuer un vol aux instruments. Par exemple, les informations usuellement affichables sur un écran multifonction sont affichables sur l'afficheur porté. La lisibilité des informations est en outre optimisée notamment en raison de l'opacité de la portion à opacité réglable. Le basculement dans le premier mode d'affichage tête basse est particulièrement pertinent pour des conditions de vol aux instruments ou en cas de panne de l'écran multifonction.
  • Si le pilote veut effectuer un vol à vue, la portion à opacité réglable peut être rendue transparente pour permettre au pilote de voir le paysage extérieur au travers de cette portion à opacité réglable dans la position tête basse. La visibilité vers l'extérieur est de fait étendue. L'afficheur porté est alors piloté selon un deuxième mode d'affichage tête basse offrant d'autres possibilités au pilote. Le deuxième mode d'affichage tête basse est distinct du premier mode d'affichage tête basse.
  • Le procédé peut comporter une ou plusieurs des caractéristiques qui suivent prises seules ou en combinaison.
  • Par exemple, selon un premier réglage du deuxième mode d'affichage tête basse, le calculateur d'affichage peut être configuré pour commander ladite portion à opacité réglable afin d'afficher au moins une dite information primaire, ledit afficheur porté n'affichant aucune image.
  • Selon cette possibilité, seule la portion à opacité réglable est activée pour afficher des informations afin de ne pas alourdir le champ de vision de l'utilisateur. La portion à opacité réglable ne peut alors afficher que des informations primaires.
  • Selon un aspect, selon un deuxième réglage dudit deuxième mode d'affichage tête basse, ladite portion à opacité réglable n'affiche aucune image.
  • Dans ce cas de figure, il n'y a éventuellement aucune information affichée ni par la portion à opacité réglable ni par l'afficheur porté.
  • Alternativement, selon ledit deuxième réglage, ledit calculateur d'affichage est configuré pour commander ledit afficheur porté afin d'afficher au moins une information primaire.
  • Ainsi, que l'utilisateur soit en position tête basse ou tête haute, l'afficheur porté peut afficher les mêmes informations à savoir notamment une ou plusieurs informations primaires.
  • Les différents réglages peuvent être implémentés sur un même aéronef, un utilisateur choisissant le réglage qu'il souhaite utiliser. Par exemple, le procédé peut alors comporter une étape de manœuvre d'une interface entre deux états correspondant respectivement au premier réglage et au deuxième réglage, ledit procédé comportant une étape de transmission d'un signal de ladite interface vers ledit calculateur d'affichage pour indiquer la sélection du premier réglage ou du deuxième réglage.
  • Une telle interface peut être une interface homme/machine usuelle ou tactile ou visuelle ou vocale ...
  • Selon un aspect, dans le premier mode d'affichage tête basse, le calculateur d'affichage peut être configuré pour commander ledit afficheur porté afin d'afficher au moins une dite information basse.
  • L'afficheur porté agit alors comme un écran multifonction usuel dans la position tête basse et comme un afficheur porté usuel dans la position tête haute.
  • Par exemple, le procédé peut comporter une étape de sélection avec un sélecteur d'affichage de ladite au moins une information basse à afficher.
  • Le sélecteur d'affichage peut être une interface homme/machine usuelle tactile ou visuelle ou vocale ...
  • A l'instar d'un écran multifonction, l'afficheur porté peut afficher diverses pages, le sélecteur d'affichage permettant de choisir la page à afficher. Un page peut contenir des informations primaires et d'autres pages peuvent contenir des informations secondaires.
  • Eventuellement, le procédé peut comporter les étapes suivantes :
    • détermination d'un état de panne dudit écran multifonction,
    • en présence d'une dite panne, commande avec le calculateur d'affichage dudit afficheur porté selon le premier mode d'affichage tête basse pour afficher au moins une information basse de type information primaire, voire uniquement une ou plusieurs informations basse de type information primaire.
  • En cas de panne de l'écran multifonction, l'affichage porté peut être piloté dans la position basse pour forcément afficher les informations primaires, quel que soit le choix réalisé éventuellement avec un sélecteur d'affichage.
  • Selon un aspect, le procédé peut comporter une étape de choix d'un mode de pilotage à vue ou aux instruments en pilotant ledit état transparent ou opaque de ladite portion à opacité réglable avec un sélecteur d'opacité
  • Le sélecteur d'opacité peut être une interface homme/machine usuelle tactile ou visuelle ou vocale...
  • Le sélecteur d'opacité peut transmettre un signal directement à ladite portion à opacité réglable. Alternativement, le sélecteur d'opacité peut transmettre un signal au calculateur d'affichage représentatif de l'état transparent ou opaque choisi, ledit calculateur d'affichage transmettant un signal à ladite portion à opacité réglable pour indiquer à ladite portion à opacité réglable l'état transparent ou opaque à atteindre.
  • Un utilisateur peut ainsi choisir un mode de vol aux instruments ou à vue en réglant simplement l'opacité de ladite portion à opacité réglable.
  • Outre un procédé, l'invention vise un aéronef comportant un système d'affichage comprenant au moins un afficheur porté configuré pour être porté solidaire de la tête d'un utilisateur dans un cockpit de l'aéronef, l'aéronef comportant une planche de bord visible par l'utilisateur dans une position tête basse, le système d'affichage comportant au moins un écran multifonction porté par la planche de bord, ledit système d'affichage comportant un calculateur d'affichage, ledit calculateur d'affichage étant configuré pour commander selon un mode d'affichage tête haute l'affichage sur l'afficheur porté d'au moins une information primaire d'aide au pilotage de l'aéronef ,voire uniquement d'au moins une information primaire d'aide au pilotage de l'aéronef, lorsque ladite tête est dans une position haute, ledit système d'affichage comportant un dispositif de positionnement déterminant une information relative à un champ de vision dudit utilisateur, ledit au moins un écran multifonction étant configuré pour afficher au moins une information basse, ladite information basse pouvant comprendre une information primaire ou une information secondaire différente d'une information primaire
  • Le calculateur d'affichage est configuré pour appliquer le procédé de l'invention.
  • Selon un aspect, l'aéronef peut comporter une interface manœuvrable entre deux états correspondant respectivement au premier réglage et au deuxième réglage dudit deuxième mode d'affichage tête basse
  • Selon un aspect, l'aéronef peut comporter un sélecteur d'affichage pour sélectionner au moins une dite information basse à afficher sur l'afficheur porté dans le premier mode d'affichage tête basse.
  • Selon un aspect, l'aéronef peut comporter un détecteur de panne dudit au moins un écran multifonction.
  • Selon un aspect, l'aéronef peut comporter un sélecteur d'opacité pour choisir ledit état transparent ou ledit état opaque en vol.
  • Selon un aspect, ladite portion à opacité réglable peut être agencée devant ledit utilisateur selon le sens de déplacement vers l'avant dudit aéronef.
  • Eventuellement, ledit au moins un écran multifonction peut être disposé sur un panneau central de la planche de bord, ladite portion à opacité réglable étant agencée latéralement par rapport au panneau central.
  • Le terme « latéralement » est à considérer au regard d'une direction sensiblement parallèle à l'axe de tangage de l'aéronef, une direction latérale étant ainsi sensiblement parallèle à l'axe de tangage.
  • La portion à opacité réglable peut être agencée dans le prolongement du panneau central du côté pilote ou du côté copilote par exemple.
  • L'invention et ses avantages apparaîtront avec plus de détails dans le cadre de la description qui suit avec des exemples donnés à titre illustratif en référence aux figures annexées qui représentent :
    • [Fig 1] la figure 1, une vue illustrant un aéronef selon l'invention, et
    • [Fig 2] la figure 2, un schéma illustrant le procédé selon l'invention.
  • Les éléments présents dans plusieurs figures distinctes sont affectés d'une seule et même référence.
  • La figure 1 présente un véhicule 1 du type de l'invention. Ce véhicule 1 peut notamment être un aéronef tel qu'un avion ou un giravion.
  • Ce véhicule 1 comporte un cockpit 2 dans lequel se trouve au moins un siège 3 pour un membre d'équipage. Selon l'exemple illustré, le cockpit 2 comporte un siège pilote et un siège copilote.
  • De plus, le véhicule 1 comporte une planche de bord 5 voire un pupitre 7. La planche de bord 5 comporte un sous-ensemble dénommé panneau central 6 par commodité. Par exemple, le panneau central 6 se trouve dans la continuité du pupitre 7 selon une direction sensiblement parallèle à l'axe de roulis AXROL du véhicule. Par exemple, le panneau central 6 s'étend transversalement dans un plan d'un premier coté du cockpit 2 contenant le siège pilote jusqu'à un deuxième coté contenant le siège copilote selon une direction sensiblement parallèle à l'axe de tangage AXTANG du véhicule 1. Le pupitre 7 peut s'étendre entre le siège pilote et le siège copilote.
  • Par ailleurs, la planche de bord 5 comporte au moins une portion 35 à opacité réglable.
  • Par exemple, chaque portion à opacité réglable 35 est agencée devant un utilisateur selon le sens de déplacement DIRAV vers l'avant du véhicule 1, à savoir par exemple devant un pilote ou un copilote.
  • Par exemple, chaque portion à opacité réglable 35 est agencée latéralement DIRLAT1, DIRLAT2 par rapport au panneau central 6. Chaque portion à opacité réglable 35 peut être agencée sur un côté du panneau central 6 selon un sens DIRLAT1, DIRLAT2 sensiblement parallèle à l'axe de tangage AXTANG. Par exemple, deux portions 35 à opacité réglable sont disposées latéralement de part et d'autre du panneau central 6, une portion à opacité réglable 35 étant située en face du pilote et une portion à opacité réglable 35 étant située en face du copilote le cas échéant. Sur un véhicule monopilote, une seule portion à opacité réglable 35 peut être agencée en face du pilote.
  • Chaque portion à opacité réglable 35 est commandée au moyen d'un sélecteur d'opacité 53 pour présenter un premier état dit transparent ou un deuxième état dit opaque au choix d'un utilisateur. Par exemple, chaque portion à opacité réglable 35 est reliée directement ou indirectement à un sélecteur d'opacité 53. Un sélecteur d'opacité 53 peut prendre la forme d'une interface homme-machine, telle que par exemple un bouton, un écran tactile, un clavier, une unité de pointage de type trackball ou souris...
  • Lorsque la portion à opacité réglable 35 est dans l'état transparent alors un utilisateur situé dans le cockpit 3 peut voir l'environnement extérieur au véhicule 1 à travers cette portion à opacité réglable 35. Lorsque la portion à opacité réglable 35 est dans l'état opaque, la portion à opacité réglable 35 masque la vision de l'environnement extérieur.
  • Chaque portion à opacité réglable 35 peut être d'un type connu. En particulier, l'enseignement du document EP 2361832 est applicable. Dans un mode de réalisation particulier, la portion à opacité réglable 35 comporte un film électrochromatique ou électro-optique appliqué sur une vitre. Ce film est ainsi commandable entre l'état transparent et l'état opaque par application d'une tension électrique particulière. Par exemple, l'absence d'application d'une tension électrique engendre l'état transparent alors que la transmission d'une tension électrique non nulle engendre l'état opaque.
  • A cet effet, un courant électrique peut être transmis au film directement par le sélecteur d'opacité 53 ou via un contrôleur local configuré pour engendrer la tension électrique appropriée sur ordre du sélecteur d'opacité 53.
  • La planche de bord 5 et notamment chaque portion à opacité réglable 35 sont visibles par un pilote ou un copilote dans une position tête basse POSB. A l'inverse, un pilote ou un copilote peut visualiser un environnement extérieur au véhicule en regardant au dessus de la planche de bord 5 dans une position tête haute POSH.
  • Le véhicule 1 comporte un système d'affichage 10 permettant d'afficher des informations primaires et secondaires, ces notions étant connues de l'homme du métier.
  • Le système d'affichage 10 comporte au moins un écran multifonction 20 porté par la planche de bord 5. Par exemple, au moins un voire un unique écran multifonction 20 est agencé sur le panneau central 6. Un tel écran multifonction 6 peut être d'un type usuel. Un tel écran multifonction 6 peut être configuré pour afficher au moins une information basse, cette information basse pouvant comprendre au moins une information primaire ou au moins une information secondaire différente d'une information primaire. Par exemple, un écran multifonction peut afficher au moins une page contenant des informations primaires voire uniquement des informations primaires et au moins une page contenant des informations secondaires voire uniquement des informations secondaires. Un membre d'équipage ou un calculateur peut choisir l'information basse à afficher à chaque instant.
  • Chaque écran multifonction 20 peut être commandé par un calculateur dénommé par commodité « calculateur d'affichage 30 ». Un calculateur d'affichage 30 est ainsi relié par une connexion filaire ou non filaire à chaque écran multifonction 20.
  • Le calculateur d'affichage 30 peut comprendre un unique calculateur contrôlant plusieurs dispositifs, voire plusieurs dispositifs d'affichage ou plusieurs calculateurs, communiquant entre eux. Par exemple, le calculateur d'affichage 30 peut comprendre un calculateur générateur de symbole tête haute 31 et un calculateur générateur de symboles tête basse 32, le calculateur générateur de symboles tête basse 32 étant dédié aux écrans multifonctions 20. Selon un autre exemple, un unique calculateur comportant au moins un segment de code dédié aux écrans multifonction 20 voire d'autres segments de code dédiés à d'autres afficheurs.
  • Chaque calculateur peut comprendre par exemple au moins un processeur et au moins une mémoire, au moins un circuit intégré, au moins un système programmable, au moins un circuit logique, ces exemples ne limitant pas la portée donnée à l'expression « calculateur ». Le terme processeur peut désigner aussi bien une unité centrale de traitement connue sous l'acronyme CPU, une unité graphique de traitement GPU, une unité digitale connue sous l'acronyme DSP, un microcontrôleur...
  • Dans un mode particulier de réalisation, ce calculateur d'affichage correspond à un calculateur, connu sous l'acronyme IMA et l'expression anglaise « Integrated Modular Avionics », pouvant remplir d'autres fonctions que l'affichage.
  • Pour générer les informations requises, le calculateur d'affichage 30 peut être relié à des senseurs 60. Par exemple, le calculateur d'affichage 30 est relié à un ou plusieurs senseurs 60 directement ou via au moins un calculateur avionique 12 par une liaison d'un réseau de communication.
  • Le terme « senseur » peut désigner un équipement comprenant un ou plusieurs capteurs ou équivalents voire un ou plusieurs calculateurs.
  • Chaque senseur 60 génère un signal numérique, analogique ou optique par exemple relatif à une information. A titre d'exemple illustratif non exhaustif, le véhicule 1 peut comprendre des senseurs 60 comprenant au moins une centrale inertielle, au moins une radiosonde, au moins un variomètre, au moins un système anémobarométrique, au moins un système de localisation par satellites, au moins un système radar ou lidar, au moins un capteur de pression de gaz ou d'huile, au moins une jauge de volume de carburant ou d'huile, au moins un capteur de températures, au moins un capteur de limaille.... Les divers senseurs 60 permettant de générer les informations primaires et secondaires sont connus de l'homme du métier, la liste précédente étant juste donnée pour illustrer l'invention.
  • Par ailleurs, le système d'affichage 10 comporte au moins un afficheur porté 15 solidaire de la tête d'un utilisateur, à savoir le pilote ou le copilote selon l'exemple illustré. Par exemple, l'afficheur porté 15 est agencé sur un casque 16. L'afficheur porté 15 peut être d'un type usuel, et par exemple peut être un système dénommé « head mounted display » en langue anglaise, un système dénommé « head worn display », un système dénommé « near eye display » en langue anglaise, un système dénommé « Helmet Mounted Display » lorsque monté sur un casque ou encore par exemple « Helmet Mounted Sight & Display ».
  • Chaque afficheur porté 15 peut être commandé par le calculateur d'affichage 30. Le calculateur d'affichage 30 est ainsi relié par une connexion filaire ou non filaire à chaque afficheur porté 15.
  • Par exemple, le calculateur d'affichage 30 peut comprendre un calculateur générateur de symboles tête haute 31 dédié aux afficheurs portés 15. Selon un autre exemple, un unique calculateur comporte au moins un segment de code dédié aux afficheurs portés 15.
  • Par ailleurs, le système d'affichage 10 comporte un dispositif de positionnement 40 déterminant une information de position relative à un champ de vision dudit utilisateur.
  • Le dispositif de positionnement 40 est relié au calculateur d'affichage 30 par une liaison filaire ou non filaire afin de lui transmettre un signal analogique, numérique ou optique permettant du calculateur d'affichage 30 de déterminer où regarde l'utilisateur selon une technique connue.
  • Par exemple, le dispositif de positionnement 40 comporte un capteur monté solidaire de l'afficheur porté 15, tel qu'un capteur inertiel.
  • De manière complémentaire ou alternative, le dispositif de positionnement 40 comporte un capteur monté solidaire du cockpit 2. Selon l'exemple illustré, le dispositif de positionnement 40 comporte ainsi au moins une caméra 41 disposée de façon à filmer automatiquement la tête de l'utilisateur.
  • Le dispositif de positionnement 40 peut comporter un calculateur de positionnement exploitant les signaux reçus pour déterminer la direction du champ de vision de l'utilisateur selon des techniques connues. Alternativement, le calculateur d'affichage 30 exploite les signaux reçus pour déterminer la direction du champ de vision de l'utilisateur selon des techniques connues.
  • Le dispositif de positionnement 40 permet ainsi de déterminer si le champ de vision de l'utilisateur, et par exemple sa zone de vision fovéale, portant l'afficheur porté est dirigé vers la portion à opacité réglable 35. Par exemple, le calculateur de positionnement ou le calculateur d'affichage 30 détermine si le champ de vision de l'utilisateur portant l'afficheur porté englobe ou n'englobe pas la portion à opacité réglable 35.
  • Selon un autre aspect, le véhicule 1 peut comporter un sélecteur d'affichage 52 pour sélectionner chaque information basse à afficher sur l'afficheur porté 15 lorsqu'un premier mode d'affichage tête basse explicité par la suite est mis en œuvre.
  • Le sélecteur d'affichage 52 peut prendre la forme d'une interface homme-machine, telle que par exemple un bouton, un écran tactile, un clavier, une unité de pointage de type trackball ou souris...
  • Le sélecteur d'affichage 52 peut être relié par une liaison filaire ou non filaire au calculateur d'affichage 30 et/ou à l'afficheur porté 15.
  • Selon un autre aspect, le véhicule 1 peut comporter une interface 51 manœuvrable entre deux états correspondant respectivement à un premier réglage et à un deuxième réglage d'un deuxième mode d'affichage tête basse explicité par la suite.
  • L'interface 51 peut prendre la forme d'une interface homme-machine, telle que par exemple un bouton, un écran tactile, un clavier, une unité de pointage de type trackball ou souris...
  • L'interface 51 peut être reliée par une liaison filaire ou non filaire au calculateur d'affichage 30 et/ou à l'afficheur porté 15.
  • Selon un autre aspect, le véhicule 1 peut comporter un détecteur de panne 54 pour détecter une panne de chaque écran multifonction 20. Un tel détecteur de panne 54 peut prendre la forme d'un réseau de détection de panne usuel d'un véhicule 1 et en particulier d'un aéronef. Un tel détecteur de panne 54 peut comprendre par exemple un calculateur appliquant des algorithmes connus. A titre illustratif, un contrôle de redondance cyclique, une mesure de courant électrique, un test cyclique dénommé « built in test » et/ou un système connu sous l'expression anglaise « watchdog » peuvent être utilisés pour détecter une panne.
  • Dès lors, le calculateur d'affichage 30 est configuré pour appliquer le procédé illustré schématiquement sur la figure 2 afin de contrôler les différents dispositifs d'affichage en transmettant au moins un signal de commande numérique, analogique ou optique par exemple. Ce procédé comporte une ou plusieurs des étapes suivantes réalisées de manière itérative.
  • Durant une étape d'estimation de la configuration courante STP1.1, le calculateur d'affichage détermine si la portion 35 à opacité réglable est dans l'état transparent ou dans l'état opaque.
  • En effet, durant une étape préparatoire STP0.1 un membre d'équipage peut régler l'état courant de la portion à opacité réglable 35 à l'aide d'un sélecteur d'opacité 53 par exemple pour choisir un mode de pilotage. En parallèle, ce sélecteur d'opacité 53 peut transmettre un signal d'état numérique, analogique ou optique au calculateur d'affichage 30 pour lui signifier si la portion à opacité réglable 35 est dans l'état transparent ou dans l'état opaque. L'acquisition voire l'analyse de ce signal permet au calculateur d'affichage 30 de déterminer l'état courant de la portion à opacité réglable 35.
  • Durant une étape d'ajustement STP1.2, le calculateur d'affichage 30 reçoit un signal de position numérique, analogique ou optique du dispositif de positionnement 40. Le calculateur d'affichage 30 acquiert ainsi une information porteuse directement ou indirectement de la position du champ de vision de l'utilisateur.
  • A partir du signal de position, le calculateur d'affichage 30 acquiert, voire détermine, si l'utilisateur portant l'afficheur porté regarde la portion à opacité réglable 35 ou ne regarde pas la portion à opacité réglable 35. Par exemple, le calculateur d'affichage 30 ou un éventuel calculateur de positionnement détermine à l'aide des données transmises par le ou les capteurs du dispositif de positionnement 40 si la direction correspondant à l'orientation de la tête de l'utilisateur présente une intersection avec une zone incluant la portion à opacité réglable 35 selon une technique connue. Par exemple, l'enseignement du document FR 3068481 ou du document FR 3077900 est utilisable.
  • Durant une étape de commande d'afficheur STP2, si la tête de l'utilisateur est dans une position haute POSH, le calculateur d'affichage 30 met en œuvre un mode d'affichage tête haute pour transmettre un signal de commande d'affichage numérique, analogique ou optique à l'afficheur porté 15. Suite à la réception du signal de commande d'affichage provenant du calculateur d'affichage 30, l'afficheur porté 15 affiche alors au moins une ou plusieurs informations primaires. Selon une alternative, l'afficheur porté 15 affiche uniquement une ou plusieurs informations primaires afin que cet afficheur porté 15 ne puisse pas afficher des informations secondaires dans ce mode. Le signal de commande d'affichage peut notamment contenir les informations primaires à afficher, voire les autres informations le cas échéant.
  • Chaque information primaire ou autre peut être issue d'un calculateur avionique et/ou d'un senseur 60.
  • Selon un exemple, l'afficheur porté 15 affiche alors un symbole représentant le véhicule 1, un symbole représentant un vecteur vitesse du véhicule 1, une échelle d'assiette du véhicule 1. De plus, sont aussi affichées une échelle d'altitude ou de hauteur, une échelle de vitesse et une échelle de roulis du véhicule 1.
  • Durant l'étape de commande d'afficheur STP2, lorsque le champ de vision de l'utilisateur englobe la portion à opacité réglable 35 et que cette portion à opacité réglable 35 est dans un état opaque, le calculateur d'affichage 30 commande l'afficheur porté 15 selon un premier mode d'affichage tête basse. Le premier mode d'affichage tête basse correspond à un mode de fonctionnement aux instruments puisque la portion à opacité réglable 35 rendue opaque ne permet pas à l'utilisateur de voir au travers d'elle.
  • Durant ce premier mode d'affichage tête basse, le calculateur d'affichage 30 peut être configuré pour commander l'afficheur porté 15 afin d'afficher au moins une dite information basse à l'instar d'un écran multifonction.
  • Au choix de l'utilisateur et par exemple d'un pilote ou du calculateur d'affichage par exemple, l'afficheur porté 15 peut afficher soit les informations primaires soit des informations secondaires, le mode d'affichage tête haute pouvant éventuellement autoriser l'affichage uniquement des informations primaires.
  • Eventuellement, le procédé peut comporter une étape de sélection STP0.2 durant laquelle un individu choisi les informations basses à afficher avec un sélecteur d'affichage 52. Le sélecteur d'affichage 52 transmet un signal analogique, numérique ou optique porteur du choix effectué au calculateur d'affichage.
  • Par exemple, un pilote peut manœuvrer le sélecteur d'affichage 52 pour afficher dans un premier temps une image contenant les informations primaires. Le pilote peut ensuite à nouveau manœuvrer le sélecteur d'affichage 52 pour afficher une image contenant des informations secondaires, telle qu'à titre illustratif une page montrant la répartition du carburant embarqué au sein des divers réservoirs du véhicule.
  • Selon une variante et indépendamment des informations basses normalement à afficher en raison de la manœuvre du sélecteur d'affichage 52, le procédé peut prévoir une étape STP1.3 de détermination d'un état de panne de l'écran multifonction 20. Si un détecteur de panne 54 transmet au calculateur d'affichage 30 un signal numérique, analogique ou optique synonyme d'une telle panne, le calculateur d'affichage 30 peut transmettre un signal numérique, analogique ou optique à l'afficheur porté 15 pour afficher au moins les informations primaires. Cette caractéristique permet de garantir l'affichage des informations primaires en position tête basse même en cas de panne de l'écran multifonction 20.
  • A l'inverse et si l'écran multifonction est en état de marche et si un détecteur de panne a détecté une panne de l'afficheur porté alors l'écran multifonction 20 peut être commandé par le calculateur d'affichage pour afficher les informations primaires, indépendamment du choix fait par l'utilisateur.
  • Durant l'étape de commande d'afficheur STP2, lorsque le champ de vision de l'utilisateur englobe la portion à opacité réglable 35 et que cette portion à opacité réglable 35 est dans un état transparent, le calculateur d'affichage 30 commande l'afficheur porté 15 selon un deuxième mode d'affichage tête basse. Le deuxième mode d'affichage tête basse correspond à un mode de fonctionnement à vue puisque la portion à opacité réglable 35 rendue transparente permet à l'utilisateur de voir au travers d'elle.
  • Le choix du mode de fonctionnement aux instruments ou à vue n'est ainsi pas fait par un calculateur mais finalement par un membre d'équipage en choisissant l'état de la portion 35 à opacité réglable à l'aide du sélecteur d'opacité 53. Le sélecteur d'opacité 53 permet d'activer ou de désactiver un mode de vision étendue au travers de la portion à opacité réglable 35 au choix d'un membre d'équipage.
  • Durant ce deuxième mode d'affichage tête basse, le calculateur d'affichage 30 peut être configuré de diverses manières
  • Selon un premier réglage, le calculateur d'affichage 30 transmet un signal à la portion à opacité réglable pour afficher les informations primaires sur la portion à opacité réglable 35, éventuellement collimatées à l'infini. La portion à opacité réglable 35 peut en effet être une portion à opacité réglable 35 à opacité réglable de plus susceptible d'afficher des images ou des données. Dans ce cas, l'afficheur porté 15 n'affiche aucune image.
  • Selon un deuxième réglage, la portion à opacité réglable 35 n'affiche aucune image. L'afficheur porté 15 peut alors être piloté par le calculateur d'affichage 30 soit pour ne rien afficher soit par exemple pour afficher au moins les informations primaires.
  • Eventuellement, durant une étape de réglage STP0.3, un membre d'équipage peut manœuvrer l'interface 51 entre deux états correspondant respectivement au premier réglage et au deuxième réglage.
  • Naturellement, la présente invention est sujette à de nombreuses variations quant à sa mise en œuvre. Bien que plusieurs modes de réalisation aient été décrits, on comprend bien qu'il n'est pas concevable d'identifier de manière exhaustive tous les modes possibles. Il est bien sûr envisageable de remplacer un moyen décrit par un moyen équivalent sans sortir du cadre de la présente invention.

Claims (16)

  1. Procédé d'aide au pilotage pour un aéronef (1), l'aéronef (1) comportant un système d'affichage (10) comprenant au moins un afficheur porté (15) configuré pour être porté solidaire de la tête d'un utilisateur dans un cockpit (2) de l'aéronef (1), l'aéronef (1) comportant une planche de bord (5) visible par l'utilisateur dans une position tête basse, le système d'affichage (10) comportant au moins un écran multifonction (20) porté par la planche de bord (5), ledit système d'affichage (10) comportant un calculateur d'affichage (30), ledit calculateur d'affichage (30) étant configuré pour commander selon un mode d'affichage tête haute l'affichage sur l'afficheur porté (15) d'au moins une information primaire d'aide au pilotage de l'aéronef (1) lorsque ladite tête est dans une position haute, ledit système d'affichage (10) comportant un dispositif de positionnement (40) déterminant une information de position relative à un champ de vision dudit utilisateur, ledit au moins un écran multifonction (20) étant configuré pour afficher au moins une information basse, ladite information basse pouvant comprendre une information primaire ou une information secondaire différente d'une information primaire,
    caractérisé en ce que, le procédé comprend les étapes suivantes mises en œuvre par le calculateur d'affichage (30) :
    - détermination d'un état transparent ou opaque d'une portion (35) à opacité réglable de ladite planche de bord (5),
    - acquisition de ladite information de position provenant du dispositif de positionnement (40),
    - lorsque ledit champ de vision englobe ladite portion à opacité réglable (35) et que ladite portion à opacité réglable (35) est dans un état opaque, commande dudit afficheur porté (15) selon un premier mode d'affichage tête basse,
    - lorsque ledit champ de vision englobe ladite portion à opacité réglable (35) et que ladite portion à opacité réglable (35) est dans un état transparent, commande dudit afficheur porté (15) selon un deuxième mode d'affichage tête basse.
  2. Procédé selon la revendication 1,
    caractérisé en ce que, selon un premier réglage dudit deuxième mode d'affichage tête basse, ledit calculateur d'affichage (30) est configuré pour commander ladite portion à opacité réglable (35) afin d'afficher au moins une dite information primaire, ledit afficheur porté (15) n'affichant aucune image.
  3. Procédé selon l'une quelconque des revendications 1 à 2,
    caractérisé en ce que selon un deuxième réglage dudit deuxième mode d'affichage tête basse, ladite portion à opacité réglable (35) n'affiche aucune image.
  4. Procédé selon la revendication 3,
    caractérisé en ce que selon ledit deuxième réglage ledit calculateur d'affichage (30) est configuré pour commander ledit afficheur porté (15) afin d'afficher au moins une information primaire.
  5. Procédé selon la revendication 2 et la revendication 3,
    caractérisé en ce que ledit procédé comporte une étape de manœuvre d'une interface (51) entre deux états correspondant respectivement au premier réglage et au deuxième réglage, ledit procédé comportant une étape de transmission d'un signal de ladite interface (51) vers ledit calculateur d'affichage (30) pour indiquer la sélection du premier réglage ou du deuxième réglage.
  6. Procédé selon l'une quelconque des revendications 1 à 5, caractérisé en ce que dans le premier mode d'affichage tête basse ledit calculateur d'affichage (30) est configuré pour commander ledit afficheur porté (15) afin d'afficher au moins une dite information basse.
  7. Procédé selon la revendication 6,
    caractérisé en ce que ledit procédé comporte une étape de sélection avec un sélecteur d'affichage (52) de ladite au moins une information basse à afficher.
  8. Procédé selon l'une quelconque des revendications 6 à 7,
    caractérisé en ce que ledit procédé comporte les étapes suivantes :
    - détermination d'un état de panne dudit écran multifonction (20),
    - en présence d'une dite panne, commande avec le calculateur d'affichage (30) dudit afficheur porté (15) selon le premier mode d'affichage tête basse pour afficher au moins une information basse de type information primaire.
  9. Procédé selon l'une quelconque des revendications 1 à 8,
    caractérisé en ce que ledit procédé comporte une étape de choix d'un mode de pilotage à vue ou aux instruments en pilotant ledit état transparent ou opaque de ladite portion à opacité réglable (35) avec un sélecteur d'opacité (53).
  10. Aéronef (1) comportant un système d'affichage (10) comprenant au moins un afficheur porté (15) configuré pour être porté solidaire de la tête d'un utilisateur dans un cockpit (2) de l'aéronef (1), l'aéronef (1) comportant une planche de bord (5) visible par l'utilisateur dans une position tête basse, le système d'affichage (10) comportant au moins un écran multifonction (20) porté par la planche de bord (5), ledit système d'affichage (10) comportant un calculateur d'affichage (30), ledit calculateur d'affichage (30) étant configuré pour commander selon un mode d'affichage tête haute l'affichage sur l'afficheur porté (15) d'au moins une information primaire d'aide au pilotage de l'aéronef (1) lorsque ladite tête est dans une position haute, ledit système d'affichage (10) comportant un dispositif de positionnement (40) déterminant une information relative à un champ de vision dudit utilisateur, ledit au moins un écran multifonction (20) étant configuré pour afficher au moins une information basse, ladite information basse pouvant comprendre une information primaire ou une information secondaire différente d'une information primaire
    caractérisé en ce que ladite planche de bord comportant une portion (35) à opacité réglable, ledit calculateur d'affichage (30) est configuré pour appliquer le procédé selon l'une quelconque des revendications 1 à 9.
  11. Aéronef selon la revendication 10 et la revendication 5,
    caractérisé en ce que ledit aéronef (1) comporte une interface (51) manœuvrable entre deux états correspondant respectivement au premier réglage et au deuxième réglage dudit deuxième mode d'affichage tête basse
  12. Aéronef selon l'une quelconque des revendications 10 à 11,
    caractérisé en ce que ledit aéronef (1) comporte un sélecteur d'affichage (52) pour sélectionner au moins une dite information basse à afficher sur l'afficheur porté (15) dans le premier mode d'affichage tête basse.
  13. Aéronef selon l'une quelconque des revendications 10 à 12,
    caractérisé en ce que ledit aéronef (1) comporte un détecteur (54) de panne dudit au moins un écran multifonction.
  14. Aéronef selon l'une quelconque des revendications 10 à 13,
    caractérisé en ce que ledit aéronef comporte un sélecteur d'opacité (53) pour choisir ledit état transparent ou ledit état opaque en vol.
  15. Aéronef selon l'une quelconque des revendications 10 à 14,
    caractérisé en ce que ladite portion à opacité réglable (35) est agencée devant ledit utilisateur selon le sens de déplacement (DIRAV) vers l'avant dudit aéronef (1).
  16. Aéronef selon l'une quelconque des revendications 10 à 15,
    caractérisé en ce que ledit au moins un écran multifonction (20) est disposé sur un panneau central (6) de la planche de bord (5), ladite portion à opacité réglable (35) étant agencée latéralement (DIRLAT1, DIRLAT2) par rapport au panneau central (6).
EP20192674.8A 2019-10-31 2020-08-25 Procede d'aide au pilotage d'un aeronef Active EP3816703B1 (fr)

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
FR1912264A FR3102755B1 (fr) 2019-10-31 2019-10-31 Procédé d’aide au pilotage d’un aéronef

Publications (2)

Publication Number Publication Date
EP3816703A1 true EP3816703A1 (fr) 2021-05-05
EP3816703B1 EP3816703B1 (fr) 2022-02-23

Family

ID=69903280

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
EP20192674.8A Active EP3816703B1 (fr) 2019-10-31 2020-08-25 Procede d'aide au pilotage d'un aeronef

Country Status (3)

Country Link
EP (1) EP3816703B1 (fr)
KR (1) KR102457627B1 (fr)
FR (1) FR3102755B1 (fr)

Citations (7)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
EP2361832A1 (fr) 2010-02-18 2011-08-31 EUROCOPTER DEUTSCHLAND GmbH Post de pilotage d'un aéronef
US20140160014A1 (en) 2012-12-12 2014-06-12 Thales Display system containing an adaptive semi-transparent display device and means for detecting the landscape viewed by the user
US9766465B1 (en) 2014-03-25 2017-09-19 Rockwell Collins, Inc. Near eye display system and method for display enhancement or redundancy
US20180088323A1 (en) 2016-09-23 2018-03-29 Sheng Bao Selectably opaque displays
US20180334262A1 (en) 2017-05-17 2018-11-22 Airbus Operations Sas Display system of an aircraft
FR3068481A1 (fr) 2017-06-29 2019-01-04 Airbus Operations (S.A.S.) Systeme et procede d'affichage pour un aeronef
US20190250408A1 (en) 2018-02-12 2019-08-15 Thales Peripheral vision in a human-machine interface

Family Cites Families (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
FR2976395B1 (fr) 2011-06-10 2013-08-02 Eurocopter France Systeme d'aide au pilotage et aeronef.
US10853014B2 (en) 2018-04-17 2020-12-01 Rockwell Collins, Inc. Head wearable device, system, and method

Patent Citations (8)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
EP2361832A1 (fr) 2010-02-18 2011-08-31 EUROCOPTER DEUTSCHLAND GmbH Post de pilotage d'un aéronef
US20140160014A1 (en) 2012-12-12 2014-06-12 Thales Display system containing an adaptive semi-transparent display device and means for detecting the landscape viewed by the user
US9766465B1 (en) 2014-03-25 2017-09-19 Rockwell Collins, Inc. Near eye display system and method for display enhancement or redundancy
US20180088323A1 (en) 2016-09-23 2018-03-29 Sheng Bao Selectably opaque displays
US20180334262A1 (en) 2017-05-17 2018-11-22 Airbus Operations Sas Display system of an aircraft
FR3068481A1 (fr) 2017-06-29 2019-01-04 Airbus Operations (S.A.S.) Systeme et procede d'affichage pour un aeronef
US20190250408A1 (en) 2018-02-12 2019-08-15 Thales Peripheral vision in a human-machine interface
FR3077900A1 (fr) 2018-02-12 2019-08-16 Thales Vision peripherique dans une interface homme-machine

Also Published As

Publication number Publication date
EP3816703B1 (fr) 2022-02-23
FR3102755A1 (fr) 2021-05-07
KR20210052354A (ko) 2021-05-10
FR3102755B1 (fr) 2021-10-15
KR102457627B1 (ko) 2022-10-24

Similar Documents

Publication Publication Date Title
EP2533095B1 (fr) Système d'aide au pilotage et aéronef
KR20050025594A (ko) 항공기의 다기능 평면 패널 디스플레이 상에서 승무원에게시인성 및 데이터의 동시 분석성을 용이하게 하는 방법 및장치
EP2645066B1 (fr) Systeme d'affichage pour un aeronef et procede associe
EP3029510B1 (fr) Systèmes d'affichage près de l'oeil et procédés de vérification de composants d'aéronef
EP1991834B1 (fr) Procede et dispositif d ajustement automatique d une image d un ecran de navigation d aeronef
EP2717229B1 (fr) Système de visualisation pour un aéronef en approche d'une piste d'atterrissage et procédé de visualisation associé
FR3068481B1 (fr) Systeme et procede d'affichage pour un aeronef
FR2903386A1 (fr) Systeme d'affichage pour aeronef.
FR2996670A1 (fr) Systeme de visualisation pour aeronef, et procede de visualisation associe
CA3152814C (fr) Systeme d'affichage de donnees d'un aeronef
FR3050026A1 (fr) Procede d'assistance au pilotage d'un aeronef avec restriction des possiblites de reglage des parametres de pilotage en fonction du contexte, et dispositif correspondant
EP2063227A1 (fr) Panneau de commande virtuel de centrales d`attitude aéronautique
EP3816703B1 (fr) Procede d'aide au pilotage d'un aeronef
EP2064118A1 (fr) Instrument de secours pour tableau de bord d'un aéronef détectant les surcharges, notamment en phase d'atterrissage
FR3118493A1 (fr) Procede et dispositif de contrôle de determination de positionnement d'un dispositif de visualisation d'informations porte
EP2717230B1 (fr) Système de visualisation pour aéronef pour l'affichage de lignes de relief et procédé associé
EP3869158B1 (fr) Procédé et dispositif d'aide au pilotage d'un aéronef
CA3047766C (fr) Systeme d'aide au pilotage d'un aeronef, aeronef associe et procede d'aide au pilotage de cet aeronef
FR3083881A1 (fr) Systeme de suivi d'un etat de fonctionnement d'un aeronef eet procede associe
US20230308195A1 (en) Accuracy adaptive symbology for head worn display
FR2978942A1 (fr) Procede et dispositif d'affichage pour vehicule, element de vehicule muni d'un tel dispositif et vehicule muni d'un tel element.
EP3913419A1 (fr) Dispositif électronique de gestion d'affichage d'un écran d'affichage tête haute, système d'affichage, procédé de gestion et produit programme ordinateur associés
FR2999153A1 (fr) Dispositif de secours destine a equiper un aeronef et systeme de pilotage comprenant le dispositif
FR3074389A1 (fr) Procede et systeme pour selectionner et afficher un protocole operationnel pour un vehicule aerien
FR3098900A1 (fr) Procédé et système d’assistance au pilotage d’un aéronef par affichage adaptatif sur un écran

Legal Events

Date Code Title Description
PUAI Public reference made under article 153(3) epc to a published international application that has entered the european phase

Free format text: ORIGINAL CODE: 0009012

STAA Information on the status of an ep patent application or granted ep patent

Free format text: STATUS: THE APPLICATION HAS BEEN PUBLISHED

AK Designated contracting states

Kind code of ref document: A1

Designated state(s): AL AT BE BG CH CY CZ DE DK EE ES FI FR GB GR HR HU IE IS IT LI LT LU LV MC MK MT NL NO PL PT RO RS SE SI SK SM TR

STAA Information on the status of an ep patent application or granted ep patent

Free format text: STATUS: REQUEST FOR EXAMINATION WAS MADE

17P Request for examination filed

Effective date: 20210517

RBV Designated contracting states (corrected)

Designated state(s): AL AT BE BG CH CY CZ DE DK EE ES FI FR GB GR HR HU IE IS IT LI LT LU LV MC MK MT NL NO PL PT RO RS SE SI SK SM TR

REG Reference to a national code

Ref country code: DE

Ref legal event code: R079

Ref document number: 602020001958

Country of ref document: DE

Free format text: PREVIOUS MAIN CLASS: G02B0027010000

Ipc: B64D0043000000

RIC1 Information provided on ipc code assigned before grant

Ipc: G02B 27/00 20060101ALI20211011BHEP

Ipc: G02B 27/01 20060101ALI20211011BHEP

Ipc: B64D 45/00 20060101ALI20211011BHEP

Ipc: B64D 43/00 20060101AFI20211011BHEP

GRAP Despatch of communication of intention to grant a patent

Free format text: ORIGINAL CODE: EPIDOSNIGR1

STAA Information on the status of an ep patent application or granted ep patent

Free format text: STATUS: GRANT OF PATENT IS INTENDED

INTG Intention to grant announced

Effective date: 20211210

GRAS Grant fee paid

Free format text: ORIGINAL CODE: EPIDOSNIGR3

GRAA (expected) grant

Free format text: ORIGINAL CODE: 0009210

STAA Information on the status of an ep patent application or granted ep patent

Free format text: STATUS: THE PATENT HAS BEEN GRANTED

AK Designated contracting states

Kind code of ref document: B1

Designated state(s): AL AT BE BG CH CY CZ DE DK EE ES FI FR GB GR HR HU IE IS IT LI LT LU LV MC MK MT NL NO PL PT RO RS SE SI SK SM TR

REG Reference to a national code

Ref country code: GB

Ref legal event code: FG4D

Free format text: NOT ENGLISH

REG Reference to a national code

Ref country code: CH

Ref legal event code: EP

REG Reference to a national code

Ref country code: DE

Ref legal event code: R096

Ref document number: 602020001958

Country of ref document: DE

REG Reference to a national code

Ref country code: AT

Ref legal event code: REF

Ref document number: 1470287

Country of ref document: AT

Kind code of ref document: T

Effective date: 20220315

REG Reference to a national code

Ref country code: IE

Ref legal event code: FG4D

Free format text: LANGUAGE OF EP DOCUMENT: FRENCH

REG Reference to a national code

Ref country code: LT

Ref legal event code: MG9D

REG Reference to a national code

Ref country code: NL

Ref legal event code: MP

Effective date: 20220223

REG Reference to a national code

Ref country code: AT

Ref legal event code: MK05

Ref document number: 1470287

Country of ref document: AT

Kind code of ref document: T

Effective date: 20220223

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: SE

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20220223

Ref country code: RS

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20220223

Ref country code: PT

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20220623

Ref country code: NO

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20220523

Ref country code: NL

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20220223

Ref country code: LT

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20220223

Ref country code: HR

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20220223

Ref country code: ES

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20220223

Ref country code: BG

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20220523

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: PL

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20220223

Ref country code: LV

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20220223

Ref country code: GR

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20220524

Ref country code: FI

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20220223

Ref country code: AT

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20220223

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: IS

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20220623

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: SM

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20220223

Ref country code: SK

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20220223

Ref country code: RO

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20220223

Ref country code: EE

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20220223

Ref country code: DK

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20220223

Ref country code: CZ

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20220223

REG Reference to a national code

Ref country code: DE

Ref legal event code: R097

Ref document number: 602020001958

Country of ref document: DE

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: AL

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20220223

PLBE No opposition filed within time limit

Free format text: ORIGINAL CODE: 0009261

STAA Information on the status of an ep patent application or granted ep patent

Free format text: STATUS: NO OPPOSITION FILED WITHIN TIME LIMIT

26N No opposition filed

Effective date: 20221124

REG Reference to a national code

Ref country code: DE

Ref legal event code: R119

Ref document number: 602020001958

Country of ref document: DE

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: MC

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20220223

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: LU

Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES

Effective date: 20220825

REG Reference to a national code

Ref country code: BE

Ref legal event code: MM

Effective date: 20220831

P01 Opt-out of the competence of the unified patent court (upc) registered

Effective date: 20230530

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: IE

Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES

Effective date: 20220825

Ref country code: DE

Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES

Effective date: 20230301

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: BE

Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES

Effective date: 20220831

PGFP Annual fee paid to national office [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: IT

Payment date: 20230831

Year of fee payment: 4

PGFP Annual fee paid to national office [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: FR

Payment date: 20230828

Year of fee payment: 4

REG Reference to a national code

Ref country code: CH

Ref legal event code: PL