KR20210052354A

KR20210052354A - 항공기의 조종을 돕는 방법

Info

Publication number: KR20210052354A
Application number: KR1020200143185A
Authority: KR
Inventors: 조엘 아스트루크; 로메인 루카스
Original assignee: 에어버스 헬리콥터스
Priority date: 2019-10-31
Filing date: 2020-10-30
Publication date: 2021-05-10
Also published as: EP3816703B1; FR3102755A1; KR102457627B1; FR3102755B1; EP3816703A1

Abstract

본 발명은 항공기(1)의 조종을 돕는 방법에 관한 것이고, 항공기(1)는 웨어러블 디스플레이(15)를 포함하는 디스플레이 시스템(10)을 포함하고, 상기 디스플레이 시스템(10)은 디스플레이 계산 수단(30)을 포함하고, 상기 디스플레이 시스템(10)은 사용자의 시야에 관한 정보를 결정하기 위한 포지셔닝 디바이스(40)를 포함한다. 본 방법은 디스플레이 계산 수단(30)에 의해 수행되는 다음 단계들을 포함한다: 조정가능-불투명 계기판(5)의 조정가능-불투명부(35)에 대한 투명 또는 불투명 상태를 결정하는 단계, 및 상기 시야가 상기 부분(35)을 커버하고 상기 부분(35)이 불투명 상태에 있을 때, 제1 헤드-다운 디스플레이 모드에서 상기 웨어러블 디스플레이(15)를 제어하는 단계, 및 상기 시야가 상기 부분(35)을 커버하고 상기 부분(35)이 투명 상태일 때, 제2 헤드-다운 디스플레이 모드에서 상기 웨어러블 디스플레이(15)를 제어하는 단계.

Description

항공기의 조종을 돕는 방법{A METHOD OF ASSISTING THE PILOTING OF AN AIRCRAFT}

본 발명은 항공기, 예컨대 회전익기의 조종을 돕는 시스템 및 방법에 관한 것이다.

보다 구체적으로, 조종을 돕는 시스템은 조종사의 머리에 착용된 디스플레이에 정보를 디스플레이하도록 구성된 디바이스의 기술 분야에 있다.

항공기는 조종사에게 유용한 정보를 디스플레이하기 위한 다양한 디스플레이들이 제공될 수 있다. 이 정보는 통상의 기술자에 의해 "주 정보"로 간주되는 정보 및 "보조 정보"로 간주되는 정보를 포함한다.

주 정보는 단기적으로 조종을 위한 정보, 또는 실제로 조종에 필수적인 정보에 관한 것이다. 단기 조종 정보는 특히 항공기의 적어도 하나의 자세 각도, 조향되는 헤딩(heading), 항공기의 대기 속도, 예컨대 수직 속도 표시기(VSI)로 측정된 바와 같은 상승률, 항공기의 압력 고도, 예컨대 무선 고도계로 측정된 바와 같은 항공기 높이, 항공기의 부하 계수, 내비게이션 데이터, 항공기의 파워 플랜트(power plant)에 관한 제1 제한 정보, 및 가능하게 경고(있는 경우)를 포함한다. 예컨대, 단기 주 정보의 디스플레이는 속도 벡터 심볼, 자세 척도, 고도 척도, 속도 척도 및 롤 척도(roll scale), 헤딩 및 다양한 경고를 디스플레이할 수 있다. 필수 조종 정보는 단기 조종 정보와 함께 주어진 항공기를 조종하는 데 필수적인 추가 정보, 이를테면, 예컨대, 회전익기 상의 회전 날개의 회전 속도, 회전익기에 남아있는 연료의 양, 및 경고 메시지들을 포함한다.

보조 정보는 디스플레이될 수 있는 다른 모든 정보, 및 예컨대 날씨 데이터, 루트 설정 데이터, 오일 압력들 및/또는 온도들에 관한 데이터, 가스 압력들 및/또는 온도들, 전기, 이를테면 암페어 또는 전압의 소스에 관한 표시들, 연료 압력들, 타이어 압력들, 각각의 탱크에 포함된 연료 용적, 랜딩-기어 확장 관련 데이터, 감시 카메라에서 오는 이미지들, 온-보드 윈치(on-board winch) 관련 데이터 등을 커버한다.

이런 다양한 종류의 정보를 조종사에게 제시하기 위해, 항공기는 특히 안전 목적을 위해 중복 방식으로 제공되는 다양한 디스플레이들을 포함할 수 있다.

이를 위해, 항공기 조종석은 일반적으로 계기판 및 받침대를 포함한다.

조종사가 계기판 위에 위치된 외부 환경을 볼 때, 조종사가 "헤드-업(head-up)"에 있다고 말하는 것이 일반적이라는 것이 기억되어야 한다. 반대로, 조종사가 조종석 내부, 특히 계기판 또는 받침대를 보고 있을 때, 조종사는 "헤드-다운(head-down)"에 있다고 말하는 것이 일반적이다. 다르게 특정되지 않으면, "조종사"라는 용어는 조종사 또는 부조종사, 또는 실제로 조종석에 있는 임의의 사람을 똑같이 잘 지칭할 수 있다.

이런 맥락에서, 항공기는 계기판 및/또는 조종석의 받침대에 배열된 "다기능 스크린" 타입의 하나 이상의 디스플레이를 포함할 수 있다. 따라서, 계기판 또는 받침대의 다기능 스크린을 관찰하기 위해, 조종사는 헤드-다운 포지션에 있다. 예컨대, "단일-조종사" 항공기에서, 조종사는 두 개의 다기능 스크린을 볼 수 있다. 다른 예에서, "2 명의-조종사" 항공기에서, 2 개의 다기능 스크린이 조종사를 향하여 배열되고 2 개의 다기능 스크린이 부조종사를 향하여 배열된다. 다른 예에서, "2 명의-조종사" 항공기에서, 하나의 다기능 스크린은 조종사를 향하여 배열되고, 다른 다기능 스크린은 부조종사를 향하여 배열되고, 제3 다기능 스크린은 조종사와 부조종사 사이에 측방향으로 배열된다.

다기능 스크린은 다양한 종류의 정보를 각각 포함하는 다양한 페이지를 디스플레이할 수 있다. 따라서, 다기능 스크린은 주 정보를 포함하는 하나의 페이지, 및 보조 정보를 포함하는 하나 이상의 페이지를 디스플레이할 수 있다. 조종사는 디스플레이될 페이지를 선택할 수 있다.

항공기는 또한 조종사의 머리에 착용하기에 적합한 디스플레이를 포함할 수 있다. 이런 디스플레이는 계기판 또는 받침대에 배열된 다기능 스크린과 대조되는 "웨어러블 디스플레이(wearable display)"로 지칭될 수 있다. 웨어러블 디스플레이에 대한 다른 용어는 "헤드-장착형 디스플레이", "헤드-착용 디스플레이", "근-눈 디스플레이(near-eye display)", 또는 헬멧에 장착되고 아마도 "헬멧 장착 시야 및 디스플레이"의 일부를 형성하는 경우 실제로 "헬멧-장착 디스플레이"를 포함한다.

따라서, 웨어러블 디스플레이는, 조종사가 헤드-업 포지션에 있는 동안 조종사의 눈들 전면에 주 정보를 제시하는 이미지를 디스플레이할 수 있다. 이어서, 웨어러블 디스플레이는 조종사가 항공기의 시각적 조종에 필수적인 시각적 참조들을 가져오는 외부 뷰(view)에 해당 정보를 중첩하여 헤드-업 위치에 있는 동안 주 정보가 조종사에게 제공되게 할 수 있다. 이어서, 조종사는 외부 시야에서 눈을 떼지 않고도 주 정보에 대해 통지를 받을 수 있다. 또한, 웨어러블 디스플레이는 무한대 또는 적어도 디스플레이와 계기판 사이의 거리보다 훨씬 큰 거리에서 디스플레이된 이미지를 시준 할 수 있으므로, 조종사는 외부 뷰와 웨어러블 디스플레이에 의해 디스플레이되는 정보 읽기 사이를 전환하기 위해 눈 초점을 변경할 필요가 없다.

조종사가 헤드-다운 포지션으로 이동할 때, 디바이스는 웨어러블 디스플레이에 정보가 디스플레이되는 것을 방지한다. 이 특성은 특히 계기판 및/또는 받침대에 배열된 다기능 스크린을 읽는 데 방해가 되는 웨어러블 디스플레이에 정보가 디스플레이되는 것을 가능하게 한다.

이런 맥락에서, 계기판의 스크린들은 일반적으로 보조 정보의 디스플레이와 주 정보의 디스플레이 사이에서 선택가능하도록 구성된다. 웨어러블 디스플레이는 헤드-업 포지션에 있을 때마다 항상 조종에 적절한 주 정보를 디스플레이한다.

이런 항공기는 주 정보에 액세스하는 다양한 방식을 조종사에게 제공한다는 점에서 유리하다. 그럼에도 불구하고, 계기판은 사실상 조종사의 시야를 외부로 제한시키고 시각적 비행을 방해한다.

문헌 US 9 766 465호는 헤드-업 디스플레이 및 이미지 소스들이 제공된 시스템을 설명한다. 조종사가 이미지 소스를 바라볼 때, 헤드-업 디스플레이는, 이미지 소스가 실패했거나 결함이 있거나 꺼진 스크린인 경우 해당 이미지 소스와 연관된 정보를 디스플레이할 수 있다.

일 실시예에서, 이미지 소스가 헤드-다운 디스플레이일 때, 헤드-업 디스플레이는 일반적으로 헤드-다운 디스플레이에 디스플레이될 정보를 디스플레이할 수 있다.

문헌 FR 3 068 481호는 항공기 조종석의 디스플레이 시스템을 설명한다. 그 디스플레이 시스템은 항공기의 조종을 돕기 위한 적어도 일부 정보를 보여주는 제1 디스플레이 모드에서 동작하도록 사용자의 머리에 고정되어 착용된 디스플레이 디바이스 상의 디스플레이를 제어하도록 구성된 디스플레이 계산 수단을 포함한다. 또한, 조종석의 측면 윈도우와 연관된 마스킹 디바이스는 투명 상태와 불투명 상태 사이에서 제어될 수 있다. 디스플레이 시스템은 확장된 디스플레이 모드를 포함하는 데, 여기서 디스플레이 계산 수단은, 사용자의 머리의 배향에 대응하는 방향이 측면 윈도우의 관심 영역과 교차점을 제시하는지 여부를 결정하도록 구성된다. 교차점이 없는 경우, 디스플레이 계산 수단은 디스플레이가 제1 디스플레이 모드에서 동작하도록 제어한다. 교차점이 있는 경우, 디스플레이 계산 수단은 불투명 상태를 점유하도록 마스킹 장치를 제어하고 측면 윈도우의 디스플레이 영역에 가상 디스플레이 스크린을 포함하는 제2 디스플레이 모드에서 동작하도록 디스플레이를 제어한다.

문헌 EP 2 361 832호는 투명한 확장이 제공되는 계기판을 갖는 비행기 조종석을 설명한다. 확장의 투명성은 비행 운영 및 주변 환경의 필요에 따라 자동으로 또는 조종사 제어하에 수정할 수 있다.

문헌 US 2018/088323호는 불투명도를 조절할 수 있는 웨어러블 디스플레이를 갖는 시스템을 설명한다.

문헌 US 2019/250408호는 다중 그래픽 인터페이스를 갖는 시스템을 설명한다. 시스템은 사용자의 눈 포지션 및 시선 방향에 관한 정보를 수신하는 단계, 사용자에 관한 생리적인 정보를 수신하는 단계, 인지 부하 레벨을 결정하는 단계, 사용자의 시선 방향 및 인지 부하 레벨의 함수로서 그래픽 인터페이스의 디스플레이를 조정하는 단계를 포함하는 방법을 적용한다.

문헌들 US 9 766 465호, US 2018/334262호 및 US 2014/160014호도 또한 알려져 있다.

따라서, 본 발명의 목적은 조종에 필요한 주 정보를 디스플레이하는 역할을 하는 수단에 대한 중복을 보장하면서 조종사의 시야를 최적화하는 것을 가능하게 하는 방법을 제안하는 것이다.

따라서, 본 발명은 항공기의 조종을 돕는 방법을 제공하며, 항공기는 항공기의 조종실에서 사용자의 머리에 고정되게 착용되도록 구성된 적어도 하나의 웨어러블 디스플레이를 포함하는 디스플레이 시스템을 포함하고 항공기는 헤드-다운 포지션에서 사용자에게 보이는 계기판을 포함하고, 디스플레이 시스템은 계기판에 의해 보유되는 적어도 하나의 다기능 스크린을 포함한다. 디스플레이 시스템은 디스플레이 계산 수단을 포함한다. 조종사의 머리가 헤드-업 포지션에 있을 때, 디스플레이 계산 수단은 헤드-업 디스플레이 모드에서, 항공기의 조종을 돕는 적어도 일부 주 정보를 디스플레이하거나, 또는 항공기의 조종을 돕는 주 정보만을 디스플레이하기 위해 웨어러블 디스플레이를 제어하도록 구성된다. 디스플레이 시스템은 상기 사용자의 시야와 관련된 포지션 정보를 결정하기 위한 포지셔닝 디바이스를 포함한다. 상기 적어도 하나의 다기능 스크린은 적어도 일부 로우 정보(low information)를 디스플레이하도록 구성되며, 로우 정보는 주 정보 또는 주 정보와 상이한 보조 정보를 포함할 수 있다.

조종을 돕는 방법은 디스플레이 계산 수단에 의해 수행되는 다음 단계를 포함한다:

· 상기 계기판의 조정가능-불투명부에 대한 투명 또는 불투명 상태를 결정하는 단계;

· 포지셔닝 디바이스로부터 오는 상기 포지션 정보를 취득하는 단계;

· 상기 시야가 상기 조정가능-불투명부를 커버하고 상기 조정가능-불투명부가 불투명 상태에 있을 때, 제1 헤드-다운 디스플레이 모드에서 상기 웨어러블 디스플레이를 제어하는 단계; 및

· 상기 시야가 상기 조정가능-불투명부를 커버하고 상기 조정가능-불투명부가 투명 상태에 있을 때, 제2 헤드-다운 디스플레이 모드에서 상기 웨어러블 디스플레이를 제어하는 단계.

위에서 언급된 바와 같이, 주 정보는 단기적으로 조종하기 위한 정보, 또는 실제로 조종에 필수적인 정보와 관련된다. 단기 조종 정보는 항공기의 자세 각도 및/또는 조향되는 헤딩 및/또는 항공기의 대기속도 및/또는 상승률 및/또는 항공기의 압력 고도 및/또는 항공기의 높이 및/또는 항공기의 부하율 및/또는 내비게이션 데이터 및/또는 항공기의 파워 플랜트에 관한 제1 제한 정보 및/또는 적어도 하나의 경고 등을 포함할 수 있다.

보조 정보는 디스플레이될 수 있는 다른 모든 정보, 예컨대: 날씨 데이터 및/또는 루트 설정 데이터 및/또는 윤활 시스템의 오일 압력들 및/또는 엔진의 가스 압력들 및/또는 온도들 및/또는 전기, 이를테면 암페어 또는 전압의 소스에 관한 표시 및/또는 연료 압력 및/또는 타이어 압력 및/또는 각각의 탱크에 포함된 연료 용적 및/또는 랜딩-기어 확장 관련 데이터 및/또는 감시 카메라에서 오는 이미지들 및/또는 윈치 관련 데이터 등을 커버한다.

"또는 실제로 항공기의 조종을 돕기 위한 주 정보만을 디스플레이하기 위해"라는 표현에 사용된 "단지"라는 용어는, 헤드-업 디스플레이 모드에서, 이 대안이 적용될 때 웨어러블 디스플레이가 임의의 보조 정보를 디스플레이하지 않는 것을 의미한다. 단기 조종 정보 또는 조종에 필수적인 것으로 고려된 정보만이 디스플레이된다.

반대로, 로우 정보는 종래의 다기능 스크린에 디스플레이된 정보와 같은 주 정보 및/또는 보조 정보를 동등하게 잘 포함할 수 있다.

계기 비행이 승인된 종래의 단일-조종 항공기의 계기판은 스크린 고장 발생시 주 정보가 보이는 것을 보장할 수 있도록 적어도 2 개의 다기능 스크린을 포함한다. 이런 계기판은 측방향으로 넓고 외부 풍경의 가시성을 가린다.

본 발명은 요청시, 예컨대 조종사의 지시로 불투명하거나 투명할 수 있는 조정가능 불투명도의 일부를 포함하는 계기판을 제안한다. 하나의 가능성에서, 종래에 다기능 스크린이 차지하는 영역은 커맨드 시 불투명하게 될 수 있는 투명 디바이스로 대체된다.

단지 하나의 다기능 스크린이 존재하는 상황에서, 본 발명은 웨어러블 디스플레이를 사용하여 안전 요건을 충족하는 것을 가능하게 한다.

구체적으로, 헤드-업 포지션에서, 적어도 일부 주 정보가 웨어러블 디스플레이에 디스플레이된다. 웨어러블 디스플레이에 고장이 발생하는 경우, 주 정보는 다기능 스크린에 디스플레이될 수 있다.

헤드-다운 포지션에서, 조정가능-불투명부는 불투명해질 수 있다.

이어서, 웨어러블 디스플레이는 제1 헤드-다운 디스플레이 모드에서 제어되어 특히 계기들에 의해 비행하는 것이 가능하게 된다. 예컨대, 일반적으로 다기능 스크린에 디스플레이가능한 정보는 웨어러블 디스플레이에 디스플레이된다. 특히 조정가능-불투명부의 불투명도 때문에, 정보의 가독성이 또한 최적화된다. 제1 헤드-다운 디스플레이 모드로 전환하는 것은 특히 계기 비행 조건들 또는 다기능 스크린의 고장의 경우 적절하다.

조종사가 시각적 비행을 하려는 경우, 조종사가 헤드-다운 포지션에 있을 때, 조정가능-불투명부를 통해 외부 풍경을 볼 수 있도록 조정가능-불투명부는 투명하게 될 수 있다. 외부 가시성이 효과적으로 확장된다. 이어서, 웨어러블 디스플레이는 조종사에게 다른 가능성들을 제공하는 제2 헤드-다운 디스플레이 모드에서 제어된다. 제2 헤드-다운 디스플레이 모드는 제1 헤드-다운 디스플레이 모드와 구별된다.

본 방법은 단일 또는 조합으로 취해지는 다음 특성 중 하나 이상을 포함할 수 있다.

예컨대, 제2 헤드-다운 디스플레이 모드의 제1 설정에서, 디스플레이 계산 수단은 상기 조정가능-불투명부를 제어하도록 구성되어, 상기 적어도 일부 주 정보를 디스플레이하고, 상기 웨어러블 디스플레이는 어떠한 이미지도 디스플레이하지 않는다.

이런 가능성에서, 사용자의 시야에 과부하가 걸리지 않도록 정보를 디스플레이하기 위해 조정가능-불투명부만이 활성화된다. 이어서, 조정가능-불투명부는 주 정보만 디스플레이할 수 있다.

일 양상에서, 상기 제2 헤드-다운 디스플레이 모드의 제2 설정에서, 상기 조정가능-불투명부는 어떠한 이미지도 디스플레이하지 않는다.

이 상황에서, 조정가능-불투명부도 웨어러블 디스플레이도 어떠한 정보도 디스플레이하지 않는 것이 선택적으로 가능하다.

대안적으로, 상기 제2 설정에서, 상기 디스플레이 계산 수단은 상기 웨어러블 디스플레이를 제어하도록 구성되어, 적어도 일부 주 정보를 디스플레이한다.

따라서, 사용자가 헤드-다운 포지션에 있든 헤드-업 포지션에 있든 상관없이, 웨어러블 디스플레이는 동일한 정보, 구체적으로 특히 적어도 일부 주 정보를 디스플레이할 수 있다.

다양한 구성은 단일 항공기에서 구현될 수 있고, 사용자는 사용될 구성을 선택한다. 이어서, 예컨대, 본 방법은 제1 설정 및 제2 설정에 각각 대응하는 2 개의 상태 사이에서 인터페이스를 동작시키는 단계를 포함할 수 있고, 상기 방법은 제1 설정 또는 제2 설정의 선택을 나타내기 위해 상기 인터페이스로부터 상기 디스플레이 계산 수단으로 신호를 송신하는 단계를 포함한다.

이런 인터페이스는 기존식, 터치 감지식, 시각식, 또는 음성-동작식 등인 인간-기계 인터페이스일 수 있다.

일 양상에서, 제1 헤드-다운 디스플레이 모드에서, 상기 디스플레이 계산 수단은 상기 웨어러블 디스플레이를 제어하도록 구성되어, 상기 적어도 일부 로우 정보를 디스플레이한다.

이어서, 웨어러블 디스플레이는 헤드-다운 포지션에서 종래의 다기능 스크린처럼 동작하고 헤드-업 포지션에서 종래의 웨어러블 디스플레이처럼 동작한다.

예컨대, 본 방법은 디스플레이될 상기 로우 정보를 선택하기 위해 디스플레이 선택기를 사용하는 단계를 포함할 수 있다.

디스플레이 선택기는 기존식, 터치 감지식, 시각식, 또는 음성-동작식 등인 인간-기계 인터페이스일 수 있다.

다기능 스크린처럼, 웨어러블 디스플레이는 다양한 페이지를 디스플레이할 수 있고, 디스플레이 선택기는 디스플레이될 페이지를 선택하게 한다. 하나의 페이지는 주 정보를 포함할 수 있고 다른 페이지들은 보조 정보를 포함할 수 있다.

선택적으로, 본 방법은 다음 단계들을 포함할 수 있다:

· 상기 다기능 스크린이 실패 상태인 것을 결정하는 단계; 및

· 상기 실패 상태가 존재하는 경우, 주 정보 타입의 적어도 일부 로우 정보, 또는 실제로 주 정보 타입의 일부 로우 정보만을 디스플레이하도록 제1 헤드-다운 디스플레이 모드에서 상기 웨어러블 디스플레이를 제어하기 위해 디스플레이 계산 수단을 사용하는 단계.

다기능 스크린의 고장의 경우, 웨어러블 디스플레이는 디스플레이 선택기를 사용하여 선택적으로 이루어질 수 있는 임의의 선택에 관계없이 주 정보를 디스플레이하도록 강제하기 위해 로우 포지션에서 제어될 수 있다.

일 양상에서, 본 방법은 상기 조정가능-불투명부가 상기 투명 상태를 차지하게 하거나 상기 불투명 상태를 차지하게 하기 위해 불투명도 선택기를 사용하여 시각적 조종 모드 또는 계기 조종 모드를 선택하는 단계를 포함할 수 있다.

불투명도 선택기는 상기 조정가능-불투명부에 직접 신호를 송신할 수 있다. 대안적으로, 불투명도 선택기는 디스플레이 계산 수단에 신호를 송신할 수 있고, 신호는 선택된 투명 또는 불투명 상태를 나타내고, 상기 디스플레이 계산 수단은 적용될 투명 또는 불투명 상태를 상기 조정가능-불투명부에 알리기 위해 상기 조정가능-불투명부에 신호를 송신한다.

따라서, 사용자는 단지 상기 조정가능-불투명부의 불투명도를 조정함으로써 계기 비행 모드 또는 시각적 비행 모드를 선택할 수 있다.

본 방법에 더하여, 본 발명은 항공기 조종실에서 사용자의 머리에 고정되게 착용되도록 구성된 적어도 하나의 웨어러블 디스플레이를 포함하는 디스플레이 시스템을 포함하는 항공기를 제공하며, 항공기는 헤드-다운 포지션에서 사용자에게 보이는 계기판을 포함하고, 디스플레이 시스템은 계기판에 의해 보유되는 적어도 하나의 다기능 스크린을 포함하고, 상기 디스플레이 시스템은 디스플레이 계산 수단을 포함하고, 상기 디스플레이 계산 수단은 헤드-업 디스플레이 모드에서, 웨어러블 디스플레이를 제어하여, 상기 머리가 헤드-업 포지션에 있는 동안, 항공기의 조종을 돕는 적어도 일부 주 정보를 디스플레이하거나, 또는 실제로 항공기의 조종을 돕는 주 정보만을 디스플레이하도록 구성되고, 상기 디스플레이 시스템은 상기 사용자의 시야에 관련된 정보를 결정하기 위한 포지셔닝 디바이스를 포함하고, 상기 적어도 하나의 다기능 스크린은 적어도 일부 로우 정보를 디스플레이하도록 구성되고, 로우 정보는 주 정보 또는 주 정보와 상이한 보조 정보를 포함할 수 있다.

디스플레이 계산 수단은 본 발명의 방법을 적용하도록 구성된다.

일 양상에서, 항공기는 상기 제2 헤드-다운 디스플레이 모드의 제1 설정 및 제2 설정에 각각 대응하는 2 개의 상태 사이에서 동작가능한 인터페이스를 포함할 수 있다.

일 양상에서, 항공기는 제1 헤드-다운 디스플레이 모드에서 웨어러블 디스플레이 상에 디스플레이될 상기 적어도 일부 로우 정보를 선택하기 위한 디스플레이 선택기를 포함할 수 있다.

일 양상에서, 항공기는 상기 적어도 하나의 다기능 스크린의 고장을 검출하기 위한 검출기를 포함할 수 있다.

일 양상에서, 항공기는 상기 투명 상태 또는 상기 불투명 상태를 선택하기 위해 비행 중에 사용하기 위한 불투명 선택기를 포함할 수 있다.

일 양상에서, 상기 조정가능-불투명부는 상기 항공기의 전진 이동 방향으로 상기 사용자의 전면에 배열될 수 있다.

선택적으로, 상기 적어도 하나의 다기능 스크린은 계기판의 중앙 스팬(span)에 배열될 수 있고, 상기 조정가능-불투명부는 중앙 스팬에 관련하여 측방향으로 배열된다.

"측방향으로"라는 용어는 항공기의 피칭 축(pitching axis)에 실질적으로 평행한 방향에 관련하여 고려되어야 하고, 따라서 측방향은 실질적으로 피칭 축에 평행하다.

조정가능-불투명부는 예컨대 조종사 측 또는 부조종사 측에서 중앙 스팬을 연장하여 배열될 수 있다.

본 발명 및 이의 장점들은 예시 및 첨부 도면들을 참조하여 주어진 예들의 다음 설명의 맥락에서 더 상세히 나타난다.
도 1은 본 발명의 항공기를 도시하는 도면이다.
도 2는 본 발명의 방법을 도시하는 다이어그램이다.

도면들 중 하나 초과에 존재하는 엘리먼트들은 이들 각각에 동일한 참조 번호들이 제공된다.

도 1은 본 발명의 타입의 운송수단(1)을 도시한다. 특히, 이 운송수단(1)은 비행기 또는 회전익기와 같은 항공기일 수 있다.

운송수단(1)은 승무원을 위한 적어도 하나의 좌석(3)을 갖는 조종석(2)을 포함한다. 도시된 예에서, 조종석(2)은 조종사 좌석과 부조종사 좌석을 갖는다.

또한, 운송수단(1)은 계기판(5) 및 실제로 받침대(7)를 포함한다. 계기판(5)은 편의상 "중앙 스팬"(6)으로 지칭되는 서브어셈블리를 포함한다. 예컨대, 중앙 스팬(6)은 운송수단의 롤 축(roll axis)(axrol)에 실질적으로 평행한 방향으로 받침대(7)와 연속적으로 놓일 수 있다. 예컨대, 중앙 스팬(6)은 조종사 좌석을 포함하는 조종석(2)의 제1 측에서 운송수단(1)의 피칭 축(axtang)에 실질적으로 평행한 방향을 따라 부조종사 좌석을 포함하는 제2 측까지 평면에서 횡방향으로 연장될 수 있다. 받침대(7)는 조종사 좌석과 부조종사 좌석 사이에서 연장될 수 있다.

또한, 계기판(5)은 조정가능-불투명부를 갖는 적어도 하나의 부분(35)을 포함한다.

예컨대, 각각의 조정가능-불투명부(35)는 운송수단(1)의 전진 이동 방향(dirav)에서 개별 사용자의 전면에, 특히 조종사 또는 부조종사 전면에 배열된다.

예컨대, 각각의 조정가능-불투명부(35)는 중앙 스팬(6)에 관련하여 측방향(dirlat1, dirlat2)으로 배열된다. 각각의 조정가능-불투명부(35)는 피칭 축(axtang)에 실질적으로 평행한 개별 방향(dirlat1, dirlat2)을 따라 중앙 스팬(6)의 개별 측면 상에 배열될 수 있다. 예컨대, 2 개의 조정가능-불투명부(35)가 중앙 스팬(6)의 양측에 측방향으로 배열되고, 하나의 조정가능-불투명부(35)는 조종사를 향해 위치되고 다른 조정가능-불투명부(35)는 있다면 부조종사를 향해 위치된다. 단일-조종사 항공기에서, 조종사를 향하여 배열된 단일 조정가능-불투명부(35)만을 갖는 것이 가능하다.

각각의 조정가능-불투명부(35)는 불투명도 선택기(53)에 의해 제어되어 사용자에 의해 선택된 바와 같이, "투명"으로 지칭되는 제1 상태 또는 "불투명"으로 지칭되는 제2 상태를 제시한다. 예컨대, 각각의 조정가능-불투명부(35)는 불투명도 선택기(53)에 직접 또는 간접적으로 연결된다. 불투명도 선택기(53)는 인간-기계 인터페이스 형태, 예컨대, 이를테면 버튼, 터치스크린, 키패드, 또는 트랙볼 또는 마우스 타입의 포인터 유닛 등일 수 있다.

조정가능-불투명부(35)가 투명 상태일 때, 조종석(3) 내부에 위치한 사용자는 조정가능-불투명부(35)를 통해 운송수단(1) 외부의 주변을 볼 수 있다. 조정가능-불투명부(35)가 불투명 상태일 때, 조정가능-불투명부(35)는 외부 주변의 시야를 가린다.

각각의 조정가능-불투명부(35)는 공지된 타입일 수 있다. 특히, 문헌 EP 2 361 832호의 지침이 적용가능하다. 특정 실시예에서, 조정가능-불투명부(35)는 투명 판유리 상에 적용된 전기변색 또는 전기-광학 필름을 포함한다. 따라서, 필름은 특정 전압을 인가하여 투명 상태와 불투명 상태 사이에서 제어될 수 있다. 예컨대, 전압을 인가하지 않으면 투명 상태가 되지만, 0이 아닌 전압을 인가하면 불투명 상태가 된다.

이를 위해, 전기는 불투명도 선택기(53)에 의해 필름에 직접 인가되거나 그렇지 않으면 불투명도 선택기(53)에 의해 지시된 바와 같이 적절한 전압을 생성하도록 구성된 로컬 제어기를 통해 인가될 수 있다.

계기판(5), 및 특히 가변 불투명부(35) 각각은 헤드-다운 포지션(POSB)에 있을 때 조종사 또는 부조종사가 볼 수 있다. 반대로, 헤드-업 포지션(POSH)에 있을 때, 조종사 또는 부조종사는 계기판(5) 위를 봄으로써 운송수단 외부의 주변을 볼 수 있다.

운송수단(1)은 주 및 보조 정보를 디스플레이하기 위한 디스플레이 시스템(10)을 포함하고, 여기서 이런 개념들은 통상의 기술자에게 친숙하다.

디스플레이 시스템(10)은 계기판(5)에 의해 보유되는 적어도 하나의 다기능 스크린(20)을 포함한다. 예컨대, 적어도 하나, 또는 심지어 단지 하나의 다기능 스크린(20)이 중앙 스팬(6)에 배열된다. 이런 다기능 스크린(20)은 통상적인 타입일 수 있다. 이런 다기능 스크린(20)은 적어도 일부 로우 정보를 디스플레이하도록 구성될 수 있고, 로우 정보는 주 정보 또는 주 정보와 상이한 보조 정보를 포함할 수 있다. 예컨대, 다기능 스크린은 주 정보 또는 실제로 주 정보만을 포함하는 적어도 하나의 페이지, 및 보조 정보 또는 실제로 보조 정보만을 포함하는 적어도 하나의 페이지를 디스플레이할 수 있다. 승무원 또는 계산 수단은 언제든지 디스플레이될 로우 정보를 선택할 수 있다.

각각의 다기능 스크린(20)은 편의상 "디스플레이 계산 수단"으로 지칭되는 계산 수단(30)에 의해 제어될 수 있다. 따라서, 디스플레이 계산 수단(30)은 유선 또는 무선 연결을 통해 각각의 다기능 스크린(20)에 연결된다.

디스플레이 계산 수단(30)은 단일 디스플레이 디바이스 또는 복수의 디스플레이 디바이스를 제어하는 단일 계산 수단을 포함할 수 있거나, 서로 통신하는 복수의 계산 수단일 수 있다. 예컨대, 디스플레이 계산 수단(30)은 헤드-업 심볼들을 생성하기 위한 계산 수단(31) 및 헤드-다운 심볼들을 생성하기 위한 계산 수단(32)을 포함할 수 있고, 헤드-다운 심볼을 생성하기 위한 계산 수단(32)은 다기능 스크린들(20)에 전용된다. 다른 예에서, 단일 계산 수단은 다른 디스플레이에 전용되는 다른 코드의 세그먼트들과 함께 다기능 스크린(20)에 전용되는 적어도 하나의 코드 세그먼트를 포함할 수 있다.

예로서, 각각의 계산 수단은 적어도 하나의 프로세서 및 적어도 하나의 메모리, 적어도 하나의 집적 회로, 적어도 하나의 프로그램가능 시스템, 또는 적어도 하나의 논리 회로를 포함할 수 있고, 이런 예들은 "계산 수단"이라는 용어에 제공될 범위를 제한하지 않는다. "프로세서"라는 용어는 중앙 처리 유닛(CPU), 그래픽 프로세서 유닛(GPU), 디지털 신호 프로세서(DSP), 마이크로제어기 등을 표기하는 데 동일하게 잘 사용될 수 있다.

특정 실시예에서, 디스플레이 계산 수단은 디스플레이를 제어하는 것 외에 다른 기능들을 수행하기에 적합한 집적 모듈식 항공전자공학(IMA)에 대응한다.

필요한 정보를 생성하기 위해, 디스플레이 계산 수단(30)은 센서들(60)에 연결될 수 있다. 예컨대, 디스플레이 계산 수단(30)은 직접적으로 또는 통신 네트워크의 연결을 통해 적어도 하나의 항공전자공학 계산 수단(12)을 통해 하나 이상의 센서(60)에 연결될 수 있다.

"센서"라는 용어는 하나 이상의 센서 기구 또는 등가물, 또는 실제로 하나 이상의 계산 수단을 포함하는 장비를 지칭할 수 있다.

각각의 센서(60)는 예컨대 정보의 개별 조각에 관련된 디지털, 아날로그 또는 광학 신호를 생성한다. 비-포괄적 예시적인 예로서, 운송수단(1)은 적어도 하나의 관성 유닛, 적어도 하나의 무선 고도계, 적어도 하나의 VSI, 적어도 하나의 항공 데이터 컴퓨터(ADC), 적어도 하나의 위성 포지셔닝 시스템, 적어도 하나의 레이더 또는 라이더 시스템, 적어도 하나의 가스 또는 오일 압력 센서, 적어도 하나의 연료 또는 오일 부피 게이지, 적어도 하나의 온도 센서, 적어도 하나의 마모 잔해물 모니터 등을 포함하는 센서들(60)을 포함할 수 있다. 주 및 보조 정보를 생성하는 역할을 하는 다양한 센서들(60)은 통상의 기술자에게 알려져 있고, 상기 목록은 단지 본 발명을 예시하기 위해 제공된다.

또한, 디스플레이 시스템(10)은 사용자의 머리, 즉 설명된 예에서 조종사 또는 부조종사에 고정된 적어도 하나의 웨어러블 디스플레이(15)를 포함한다. 예컨대, 웨어러블 디스플레이(15)는 헬멧(16)에 배열된다. 웨어러블 디스플레이(15)는 일반적인 타입일 수 있고, 헬멧에 장착되고 아마도 "헬멧 장착 시야 및 디스플레이"의 일부를 형성할 때, 예컨대 "헤드-장착형 디스플레이", "헤드-착용 디스플레이", "근-눈 디스플레이", 또는 실제로 "헬멧-장착형 디스플레이"일 수 있다. 각각의 웨어러블 디스플레이(15)는 디스플레이 계산 수단(30)에 의해 제어될 수 있다. 따라서, 디스플레이 계산 수단(30)은 유선 또는 무선 연결을 통해 각각의 웨어러블 디스플레이(15)에 연결된다.

예컨대, 디스플레이 계산 수단(30)은 웨어러블 디스플레이들(15)에 전용되는 헤드-업 심볼들을 생성하기 위한 계산 수단(31)을 포함할 수 있다. 다른 예에서, 단일 계산 수단은 웨어러블 디스플레이들(15)에 전용되는 적어도 하나의 코드 세그먼트를 포함한다.

또한, 디스플레이 시스템(10)은 상기 사용자의 시야와 관련된 포지션 정보를 결정하기 위한 포지셔닝 디바이스(40)를 포함한다.

포지셔닝 디바이스(40)는 디스플레이 계산 수단(30)이 공지된 기술을 사용하여 사용자가 보고 있는 곳을 결정할 수 있게 하는 아날로그, 디지털, 또는 광학 신호를 송신하기 위해 유선 또는 무선 연결을 통해 디스플레이 계산 수단(30)에 연결된다.

예컨대, 포지셔닝 디바이스(40)는 관성 센서와 같은 웨어러블 디스플레이(15)에 고정된 센서를 포함한다.

추가적으로, 또는 대안으로서, 포지셔닝 디바이스(40)는 조종석(2)에 고정된 센서를 포함한다. 따라서, 도시된 예에서, 포지셔닝 디바이스(40)는 사용자의 머리를 자동으로 촬영하도록 배열된 적어도 하나의 카메라(41)를 포함한다.

포지셔닝 디바이스(40)는 그것이 수신하는 신호들로부터 사용자의 시야의 방향을 결정하기 위해 알려진 기술들을 사용하는 포지셔닝 계산 수단을 포함할 수 있다. 대안적으로, 디스플레이 계산 수단(30)은 그것이 수신하는 신호로부터 사용자의 시야의 방향을 결정하기 위해 알려진 기술들을 사용한다.

따라서, 포지셔닝 디바이스(40)는, 웨어러블 디스플레이를 착용한 사용자의 시야, 및 예컨대 사용자의 중심와 시야 영역이 조정가능-불투명부(35)를 보고 있는지 여부를 결정할 수 있다. 예컨대, 포지셔닝 계산 수단 또는 디스플레이 계산 수단(30)은, 웨어러블 디스플레이를 착용한 사용자의 시야가 조정가능-불투명부(35)를 커버하는지 아닌지 여부를 결정한다.

다른 양상에서, 운송수단(1)은 아래에 설명되는 바와 같이, 제1 헤드-다운 디스플레이 모드를 사용하는 동안 웨어러블 디스플레이(15)에 디스플레이될 로우 정보의 항목들 각각을 선택하기 위한 디스플레이 선택기(52)를 포함할 수 있다.

디스플레이 선택기(52)는 인간-기계 인터페이스 형태, 예컨대, 이를테면 버튼, 터치스크린, 키패드, 또는 트랙볼 또는 마우스 타입의 포인터 유닛 등일 수 있다.

디스플레이 선택기(52)는 디스플레이 계산 수단(30) 및/또는 웨어러블 디스플레이(15)에 유선 또는 무선 연결에 의해 연결될 수 있다.

다른 양상에서, 운송수단(1)은 아래에서 설명되는 바와 같이, 제2 헤드-다운 디스플레이 모드의 제1 설정 및 제2 설정에 각각 대응하는 2 개의 상태 사이에서 동작가능한 인터페이스(51)를 포함할 수 있다.

인터페이스(51)는 인간-기계 인터페이스 타입, 예컨대, 이를테면 버튼, 터치 스크린, 키패드, 또는 트랙볼 또는 마우스 타입의 포인터 유닛 등일 수 있다.

인터페이스(51)는 디스플레이 계산 수단(30) 및/또는 웨어러블 디스플레이(15)에 유선 또는 무선 연결에 의해 연결될 수 있다.

다른 양상에서, 운송수단(1)은 다기능 스크린들(20) 각각의 고장을 검출하기 위한 고장 검출기(54)를 포함할 수 있다. 이런 고장 검출기(54)는 운송수단(1), 및 특히 항공기에서 통상적인 종류의 고장 검출 네트워크의 형태일 수 있다. 예로서, 이런 고장 검출기(54)는 알려진 알고리즘을 적용하는 계산 수단을 포함할 수 있다. 예시에 의해, 고장을 검출하기 위해, 주기적 중복 검사, 전류 측정, 주기적 내장 테스트 및/또는 소위 "워치독(watchdog)" 시스템을 이용하는 것이 가능하다.

이런 상황들에서, 디스플레이 계산 수단(30)은 예컨대 적어도 하나의 디지털, 아날로그, 또는 광학 제어 신호를 송신하여 다양한 디스플레이 디바이스들을 제어하기 위해 도 2에 개략적으로 도시된 방법을 적용하도록 구성된다. 본 방법은 반복 방식으로 수행되는 다음 단계들 중 하나 이상을 포함한다.

현재 구성을 추정하는 단계(STP1.1) 동안, 디스플레이 계산 수단은, 조정가능-불투명부(35)가 투명 상태에 있는지 또는 불투명 상태에 있는지를 결정한다.

구체적으로, 준비 단계(STP0.1) 동안, 승무원은 예컨대 조종 모드를 선택하기 위해 불투명도 선택기(53)를 사용하여 조정가능-불투명부(35)의 현재 상태를 조정할 수 있다. 병행하여, 불투명도 선택기(53)는, 조정가능-불투명부(35)가 투명 상태에 있는지 또는 불투명 상태에 있는지를 특정하기 위해 디지털, 아날로그, 또는 광학 상태 신호를 디스플레이 계산 수단(30)에 송신할 수 있다. 신호를 취득하거나 분석하는 것은 디스플레이 계산 수단(30)이 조정가능-불투명부(35)의 현재 상태를 결정하게 할 수 있다.

조정 단계(STP1.2) 동안, 디스플레이 계산 수단(30)은 포지셔닝 디바이스(40)로부터 디지털, 아날로그, 또는 광학적 포지션 신호를 수신한다. 따라서, 디스플레이 계산 수단(30)은 사용자의 시야의 포지션과 직간접적으로 관련된 정보를 취득한다.

포지션 신호를 사용하여, 디스플레이 계산 수단(30)은, 웨어러블 디스플레이를 착용한 사용자가 조정가능-불투명부(35)를 보고 있는지 또는 조정가능-불투명부(35)를 보고 있지 않은지를 취득하거나 심지어 결정한다. 예컨대, 디스플레이 계산 수단(30), 또는 포지셔닝 계산 수단(있는 경우)은, 사용자의 머리 배향에 대응하는 방향이 조정가능-불투명부(35)를 포함하는 영역과의 교차점을 제시하는지를 결정하기 위해 포지셔닝 디바이스(40)의 센서(들)에 의해 송신된 데이터에 대해 종래의 기법을 사용한다. 예컨대, 문헌 FR 3 068 481호 또는 문헌 FR 3 077 900호의 지침을 사용하는 것이 가능하다.

디스플레이를 제어하는 단계(STP2) 동안, 사용자의 머리가 헤드-업 포지션(posh)에 있는 경우, 디스플레이 계산 수단(30)은 디지털, 아날로그, 또는 광학 디스플레이 제어 신호를 웨어러블 디스플레이(15)에 송신하기 위한 헤드-업 디스플레이 모드를 구현한다. 디스플레이 계산 수단(30)으로부터 오는 디스플레이 제어 신호를 수신하면, 웨어러블 디스플레이(15)는 적어도 일부 주 정보를 디스플레이한다. 대안으로, 웨어러블 디스플레이(15)는, 이 모드에 있는 동안 웨어러블 디스플레이(15)가 보조 정보를 디스플레이할 수 없도록 주 정보만을 디스플레이한다. 특히, 디스플레이 제어 신호는 디스플레이될 주 정보, 및 적절한 경우 가능하게 다른 정보를 포함할 수 있다.

모든 주 또는 다른 정보는 항공전자공학 계산 수단 및/또는 센서(60)로부터 유도될 수 있다.

이어서, 일예에서, 웨어러블 디스플레이(15)는 운송수단(1)을 나타내는 심볼, 운송수단(1)의 속도 벡터를 나타내는 심볼, 및 운송수단(1)에 대한 자세 척도를 디스플레이한다. 또한, 운송수단(1)에 대한 고도 또는 높이 눈금, 속도 척도 및 롤 척도가 또한 디스플레이된다.

디스플레이 제어 단계(STP2) 동안, 사용자의 시야가 조정가능-불투명부(35)를 커버하고 조정가능-불투명부(35)가 불투명 상태에 있을 때, 디스플레이 계산 수단(30)은 제1 헤드-다운 디스플레이 모드에서 웨어러블 디스플레이(15)를 제어한다. 제1 헤드-다운 디스플레이 모드는, 불투명할 때, 조정가능-불투명부(35)가 사용자로 하여금 조정가능-불투명부(35)를 통해 보는 것을 허용하지 않기 때문에 계기 동작 모드에 대응한다.

이런 제1 헤드-다운 디스플레이 모드에서, 디스플레이 계산 수단(30)은 웨어러블 디스플레이(15)를 제어하도록 구성되어, 다기능 스크린과 같은 적어도 일부의 소위 "로우" 정보를 디스플레이할 수 있다.

사용자, 예컨대 조종사 또는 디스플레이 계산 수단에 의해 선택될 때, 웨어러블 디스플레이(15)는 주 정보, 그렇지 않으면 보조 정보를 디스플레이할 수 있고, 헤드-업 디스플레이 모드는 선택적으로 주 정보만이 디스플레이되도록 허용한다.

선택적으로, 본 방법은, 인간이 디스플레이될 로우 정보를 선택하기 위해 디스플레이 선택기(52)를 사용하는 동안 선택 단계(STPO.2)를 포함할 수 있다. 디스플레이 선택기(52)는 디스플레이 계산 수단으로 이루어진 선택을 전달하는 아날로그, 디지털, 또는 광학 신호를 송신한다.

예컨대, 조종사는 초기에 주 정보를 포함하는 이미지를 디스플레이하도록 디스플레이 선택기(52)를 동작할 수 있다. 그 후, 조종사는 디스플레이 선택기(52)를 다시 동작시켜, 예시에 의해, 운송수단의 다양한 탱크들 내에 포함된 연료가 어떻게 분배되는지를 도시하는 페이지 같은 보조 정보를 포함하는 이미지를 디스플레이할 수 있다.

변형에서, 그리고 디스플레이 선택기(52)가 어떻게 동작되는지의 결과로서 정상적으로 디스플레이될 로우 정보와는 독립적으로, 본 방법은 다기능 스크린(20)이 실패 상태에 있다고 결정하는 단계(STP1.3)를 제공할 수 있다. 고장 검출기(54)가 그런 고장을 나타내는 디지털, 아날로그, 또는 광학 신호를 디스플레이 계산 수단(30)에 송신하면, 디스플레이 계산 수단(30)은 디지털, 아날로그, 또는 광학 신호를 웨어러블 디스플레이(15)로 송신하여 적어도 주 정보를 디스플레이하게 한다. 이런 특성은, 다기능 스크린(20)이 고장난 경우에도, 주 정보가 헤드-다운 포지션에 디스플레이되는 것을 보장하는 것을 가능하게 한다.

반대로, 고장 검출기가, 다기능 스크린이 동작 상태에 있는 동안 웨어러블 디스플레이의 고장을 검출하면, 다기능 스크린(20)은 사용자에 의해 이루어진 선택에 독립적으로, 주 정보를 디스플레이하도록 디스플레이 계산 수단에 의해 제어될 수 있다.

디스플레이 제어 단계(STP2) 동안, 사용자의 시야가 조정가능-불투명부(35)를 커버하고 조정가능-불투명부(35)가 투명 상태에 있을 때, 디스플레이 계산 수단(30)은 제2 헤드-다운 디스플레이 모드에서 웨어러블 디스플레이(15)를 제어한다. 제2 헤드-다운 디스플레이 모드는, 투명한 동안, 조정가능-불투명부(35)가 사용자로 하여금 조정가능-불투명부(35)를 통해 보는 것을 허용하기 때문에 시각적 동작 모드에 대응한다.

따라서, 계기 또는 시각적 동작 모드는 계산 수단에 의해 선택되는 것이 아니라, 조정가능-불투명부(35)의 상태를 선택하기 위해 불투명도 선택기(53)를 사용하는 승무원에 의해 선택된다. 불투명도 선택기(53)는 승무원에 의해 선택된 대로 조정가능-불투명부(35)를 통해 확장된 시야 모드를 활성화 또는 비활성화하는 역할을 한다.

이런 제2 헤드-다운 디스플레이 모드에서, 디스플레이 계산 수단(30)은 다양한 방식들로 구성될 수 있다.

제1 설정에서, 디스플레이 계산 수단(30)은 주 정보가 가능한 무한대로 시준된 조정가능-불투명부(35) 상에 디스플레이되도록 하기 위해 조정가능-불투명부에 신호를 송신한다. 구체적으로, 조정가능-불투명부(35)는 이미지들 또는 데이터를 또한 디스플레이할 수 있는 조정가능-불투명부(35)일 수 있다. 이런 상황들에서, 웨어러블 디스플레이(15)는 어떠한 이미지도 디스플레이하지 않는다.

제2 설정에서, 조정가능-불투명부(35)는 어떠한 이미지도 디스플레이하지 않는다. 이어서, 웨어러블 디스플레이(15)는 예컨대 아무것도 디스플레이하지 않거나 그렇지 않으면 적어도 주 정보를 디스플레이하기 위해 디스플레이 계산 수단(30)에 의해 제어될 수 있다.

선택적으로, 조정 단계(STP0.3) 동안, 승무원은 제1 설정 및 제2 설정에 각각 대응하는 2 개의 상태 사이에서 인터페이스(51)를 동작시킬 수 있다.

당연히, 본 발명은 그 구현과 관해서 다수의 변형을 겪을 수 있다. 여러 실시예가 위에서 설명되었지만, 모든 가능한 실시예를 철저히 식별하는 것은 가능하지 않다는 것이 쉽게 이해되어야 한다. 당연히 본 발명의 범위를 벗어나지 않고 등가 수단에 의해 설명된 수단 중 임의의 수단을 대체하는 것을 예상하는 것이 가능하다.

Claims

항공기(1)의 조종을 돕는 방법으로서,
상기 항공기(1)는 상기 항공기(1)의 조종실(2)에서 사용자의 머리에 고정되게 착용되도록 구성된 적어도 하나의 웨어러블 디스플레이(15)를 포함하는 디스플레이 시스템(10)을 포함하고, 상기 항공기(1)는 헤드-다운 포지션(head-down position)에서 상기 사용자에게 보이는 계기판(5)을 포함하고, 상기 디스플레이 시스템(10)은 상기 계기판(5)에 의해 보유되는 적어도 하나의 다기능 스크린(20)을 포함하고, 상기 디스플레이 시스템(10)은 디스플레이 계산 수단(30)을 포함하고, 상기 디스플레이 계산 수단(30)은 헤드-업 디스플레이 모드(head-up display mode)에서, 상기 웨어러블 디스플레이(15)를 제어하여, 상기 머리가 헤드-업 포지션에 있는 동안 상기 항공기(1)의 조종을 돕는 적어도 일부 주 정보를 디스플레이하도록 구성되고, 상기 디스플레이 시스템(10)은 상기 사용자의 시야에 관련된 포지션 정보를 결정하기 위한 포지셔닝 디바이스(40)를 포함하고, 상기 적어도 하나의 다기능 스크린(20)은 적어도 일부 로우 정보(low information)를 디스플레이하도록 구성되고, 상기 로우 정보는 주 정보 또는 상기 주 정보와 상이한 보조 정보를 포함할 수 있고;
상기 방법은 상기 디스플레이 계산 수단(30)에 의해 수행되는:
· 상기 계기판(5)의 조정가능-불투명부(35)에 대한 투명 또는 불투명 상태를 결정하는 단계;
· 상기 포지셔닝 디바이스(40)로부터 오는 상기 포지션 정보를 취득하는 단계;
· 상기 시야가 상기 조정가능-불투명부(35)를 커버하고 상기 조정가능-불투명부(35)가 불투명 상태에 있을 때, 제1 헤드-다운 디스플레이 모드에서 상기 웨어러블 디스플레이(15)를 제어하는 단계; 및
· 상기 시야가 상기 조정가능-불투명부(35)를 커버하고 상기 조정가능-불투명부(35)가 투명 상태에 있을 때, 제2 헤드-다운 디스플레이 모드에서 상기 웨어러블 디스플레이(15)를 제어하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는, 항공기(1)의 조종을 돕는 방법.
제1 항에 있어서,
상기 제2 헤드-다운 디스플레이 모드의 제1 설정에서, 상기 디스플레이 계산 수단(30)은 상기 조정가능-불투명부(35)를 제어하도록 구성되어, 상기 적어도 일부 주 정보를 디스플레이하고, 상기 웨어러블 디스플레이(15)는 어떠한 이미지도 디스플레이하지 않는 것을 특징으로 하는, 항공기(1)의 조종을 돕는 방법.
제1 항에 있어서,
상기 제2 헤드-다운 디스플레이 모드의 제2 설정에서, 상기 조정가능-불투명부(35)는 어떠한 이미지도 디스플레이하지 않는 것을 특징으로 하는, 항공기(1)의 조종을 돕는 방법.
제3 항에 있어서,
상기 제2 설정에서, 상기 디스플레이 계산 수단(30)은 상기 웨어러블 디스플레이(15)를 제어하도록 구성되어, 적어도 일부 주 정보를 디스플레이하는 것을 특징으로 하는, 항공기(1)의 조종을 돕는 방법.
제2 항 또는 제3 항에 있어서,
상기 방법은 상기 제1 설정 및 상기 제2 설정에 각각 대응하는 2 개의 상태 사이에서 인터페이스(51)를 동작시키는 단계를 포함하고, 상기 방법은 상기 제1 설정 또는 상기 제2 설정의 선택을 나타내기 위해 상기 인터페이스(51)로부터 상기 디스플레이 계산 수단(30)으로 신호를 송신하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는, 항공기(1)의 조종을 돕는 방법.
제1 항에 있어서,
상기 제1 헤드-다운 디스플레이 모드에서, 상기 디스플레이 계산 수단(30)은 상기 웨어러블 디스플레이(15)를 제어하도록 구성되어, 상기 적어도 일부 로우 정보를 디스플레이하는 것을 특징으로 하는, 항공기(1)의 조종을 돕는 방법.
제6 항에 있어서,
상기 방법은 디스플레이될 상기 로우 정보를 선택하기 위해 디스플레이 선택기(52)를 사용하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는, 항공기(1)의 조종을 돕는 방법.
제6 항 또는 제7 항에 있어서,
상기 방법은:
· 상기 다기능 스크린(20)이 실패 상태(failed state)인 것을 결정하는 단계; 및
· 상기 실패 상태가 존재하는 경우, 주 정보 타입의 적어도 일부 로우 정보를 디스플레이하도록 상기 제1 헤드-다운 디스플레이 모드에서 상기 웨어러블 디스플레이(15)를 제어하기 위해 상기 디스플레이 계산 수단(30)을 사용하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는, 항공기(1)의 조종을 돕는 방법.
제1 항에 있어서,
상기 방법은 상기 조정가능-불투명부(35)가 상기 투명 상태를 차지하게(occupy) 하거나 상기 불투명 상태를 차지하게 하기 위해 불투명도 선택기(53)를 사용하여 시각적 조종 모드 또는 계기 조종 모드(instrument mode of piloting)를 선택하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는, 항공기(1)의 조종을 돕는 방법.
항공기(1)로서,
상기 항공기(1)는 상기 항공기(1)의 조종실(2)에서 상기 사용자의 머리에 고정되게 착용되도록 구성된 적어도 하나의 웨어러블 디스플레이(15)를 포함하는 디스플레이 시스템(10)을 포함하고, 상기 항공기(1)는 헤드-다운 포지션에서 상기 사용자에게 보이는 계기판(5)을 포함하고, 상기 디스플레이 시스템(10)은 상기 계기판(5)에 의해 보유되는 적어도 하나의 다기능 스크린(20)을 포함하고, 상기 디스플레이 시스템(10)은 디스플레이 계산 수단(30)을 포함하고, 상기 디스플레이 계산 수단(30)은 헤드-업 디스플레이 모드에서, 상기 웨어러블 디스플레이(15)를 제어하여, 상기 머리가 헤드-업 포지션에 있는 동안 상기 항공기(1)의 조종을 돕는 적어도 일부 주 정보를 디스플레이하도록 구성되고, 상기 디스플레이 시스템(10)은 상기 사용자의 시야에 관련된 정보를 결정하기 위한 포지셔닝 디바이스(40)를 포함하고, 상기 적어도 하나의 다기능 스크린(20)은 적어도 일부 로우 정보를 디스플레이하도록 구성되고, 상기 로우 정보는 주 정보 또는 상기 주 정보와 상이한 보조 정보를 포함할 수 있고, 상기 항공기는, 상기 계기판이 조정가능-불투명부(35)를 포함하고 상기 디스플레이 계산 수단(30)이 제1 항에 따른 방법을 적용하도록 구성되는 것을 특징으로 하는, 항공기(1).
제10 항에 있어서,
상기 항공기는 상기 제2 헤드-다운 디스플레이 모드의 제1 설정 및 제2 설정에 각각 대응하는 2 개의 상태 사이에서 동작가능한 인터페이스(51)를 포함하는 것을 특징으로 하는, 항공기(1).
제10 항에 있어서,
상기 항공기(1)는 상기 제1 헤드-다운 디스플레이 모드에서 상기 웨어러블 디스플레이(15) 상에 디스플레이될 상기 적어도 일부 로우 정보를 선택하기 위한 디스플레이 선택기를(52)를 포함하는 것을 특징으로 하는, 항공기(1).
제10 항에 있어서,
상기 항공기(1)는 상기 적어도 하나의 다기능 스크린의 고장을 검출하기 위한 검출기(54)를 포함하는 것을 특징으로 하는, 항공기(1).
제10 항에 있어서,
상기 항공기는 상기 투명 상태 또는 상기 불투명 상태를 선택하기 위해 비행 중에 사용하기 위한 불투명 선택기(53)를 포함하는 것을 특징으로 하는, 항공기(1).
제10 항에 있어서,
상기 조정가능-불투명부(35)는 상기 항공기(1)의 전진 이동 방향(DIRAV)으로 상기 사용자의 전면에 배열되는 것을 특징으로 하는, 항공기(1).
제10 항에 있어서,
상기 적어도 하나의 다기능 스크린(20)은 상기 계기판(5)의 중앙 스팬(span)(6)에 배열되고, 상기 조정가능-불투명부(35)는 상기 중앙 스팬(6)에 관련하여 측방향(DIRLAT1, DIRLAT2)으로 배열되는 것을 특징으로 하는, 항공기(1).