EP3816093B1 - Poulie autobloquante - Google Patents

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Publication number
EP3816093B1
EP3816093B1 EP20203453.4A EP20203453A EP3816093B1 EP 3816093 B1 EP3816093 B1 EP 3816093B1 EP 20203453 A EP20203453 A EP 20203453A EP 3816093 B1 EP3816093 B1 EP 3816093B1
Authority
EP
European Patent Office
Prior art keywords
rotation
sheave
flange
pulley
rope
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Active
Application number
EP20203453.4A
Other languages
German (de)
English (en)
Other versions
EP3816093A1 (fr
Inventor
Guillaume Bonnet
Marc Jourdan
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Zedel SAS
Original Assignee
Zedel SAS
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Zedel SAS filed Critical Zedel SAS
Publication of EP3816093A1 publication Critical patent/EP3816093A1/fr
Application granted granted Critical
Publication of EP3816093B1 publication Critical patent/EP3816093B1/fr
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

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Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
    • B66D—CAPSTANS; WINCHES; TACKLES, e.g. PULLEY BLOCKS; HOISTS
    • B66D3/00—Portable or mobile lifting or hauling appliances
    • B66D3/04—Pulley blocks or like devices in which force is applied to a rope, cable, or chain which passes over one or more pulleys, e.g. to obtain mechanical advantage
    • B66D3/06—Pulley blocks or like devices in which force is applied to a rope, cable, or chain which passes over one or more pulleys, e.g. to obtain mechanical advantage with more than one pulley
    • B66D3/10—Applications of braking or detent devices
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
    • B66D—CAPSTANS; WINCHES; TACKLES, e.g. PULLEY BLOCKS; HOISTS
    • B66D3/00—Portable or mobile lifting or hauling appliances
    • B66D3/04—Pulley blocks or like devices in which force is applied to a rope, cable, or chain which passes over one or more pulleys, e.g. to obtain mechanical advantage
    • B66D3/046—Openable pulley blocks
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A62—LIFE-SAVING; FIRE-FIGHTING
    • A62B—DEVICES, APPARATUS OR METHODS FOR LIFE-SAVING
    • A62B1/00—Devices for lowering persons from buildings or the like
    • A62B1/06—Devices for lowering persons from buildings or the like by making use of rope-lowering devices
    • A62B1/08—Devices for lowering persons from buildings or the like by making use of rope-lowering devices with brake mechanisms for the winches or pulleys
    • A62B1/10—Devices for lowering persons from buildings or the like by making use of rope-lowering devices with brake mechanisms for the winches or pulleys mechanically operated
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
    • B66D—CAPSTANS; WINCHES; TACKLES, e.g. PULLEY BLOCKS; HOISTS
    • B66D2700/00—Capstans, winches or hoists
    • B66D2700/02—Hoists or accessories for hoists
    • B66D2700/026—Pulleys, sheaves, pulley blocks or their mounting

Definitions

  • the invention relates to a pulley.
  • a pulley which consists of a fixing head associated with a rotatably mounted sheave.
  • the pulley is fixed to an anchor point by means of the fixing head.
  • the sheave makes it possible to modify the return force between a load to be lifted and the effort applied by the user.
  • a rope connects the load to the user and the rope rests on the sheave.
  • Pulleys which have two flanges, one flange of which is movable relative to the other flange.
  • the sheave is arranged between the flanges.
  • the two flanges each define an opening.
  • the two ends of the flanges form the fastening head.
  • the two openings are held together by a carabiner which ensures attachment to the anchor point.
  • the document US 7,168,687 describes a configuration in which the sheave is installed between two flanges.
  • One of the flanges is fixed to the fixing head while the other flange is pivotally mounted relative to the first flange.
  • the sheave and the second flange are movably mounted around the same rotation shaft.
  • the second flange is held in the closed position by means of a push button which is partially housed in the fixing head and which sinks into a through hole of the second flange in order to prevent rotation.
  • Such a configuration does not plan to form a self-locking pulley, which requires integrating a rope locking system next to the pulley.
  • a blocking or self-blocking pulley according to the preamble of claim 1 with a descender is marketed by the company CMC under the name CSR2 PULLEYS and presented in the document US 7,419,138 .
  • the pulley comprises a sheave whose rotating shaft is eccentrically mounted with respect to a support flange.
  • the pulley also includes a blocker mounted fixed on the support flange.
  • the sheave rotation shaft can be moved by means of a force applied to a lever to bring the rotation shaft closer to the ascender and thus block the rope against the sheave.
  • the sheave is rotatably mounted in one direction only. This solution does not allow not support significant stresses on the rope so that a slip can occur which generates a heating of the pulley and therefore a lowering of the coefficient of friction between the pulley and the rope.
  • the first sheave comprises a groove defining at least one V-shaped section.
  • the first sheave comprises a textured groove, more preferably a faceted groove.
  • the blocking cam is arranged to sink into a groove of the first sheave.
  • the blocking cam has a textured working surface arranged opposite the groove of the first sheave.
  • the blocking cam is rotatably mounted around a second rotation shaft fixedly mounted on the first flange or the fixing head.
  • the first sheave is configured to authorize rotation according to a first direction of rotation and to prohibit rotation according to a second rotation opposite to the first direction of rotation.
  • the rotation of the blocking cam in the first direction of rotation causes the blocking cam to approach the first sheave.
  • the handle is rotatably mounted around a third rotation shaft mounted fixed on the first flange.
  • the handle is functionally linked to the blocking cam by means of a set of gears defining a gear ratio which is preferably different from 1.
  • the rotation of the handle according to the first direction of rotation causes the rotation of the blocking cam according to the second direction of rotation and the rotation of the handle according to the second direction of rotation causes the rotation of the blocking cam according to the first direction of rotation.
  • the handle comprises a pin cooperating with a stop.
  • the pin is intended to come into contact with the abutment to form a mechanical connection between the handle and the blocking cam.
  • the rotation of the handle causes the rotation of the stopper and the rotation of the locking cam.
  • the blocking cam be associated with a first toothed wheel cooperating with a second toothed wheel forming the abutment.
  • the pawn passes through a slot arranged in the first flange.
  • a second flange is rotatably mounted around the rotation shaft between an open position allowing insertion or extraction of a rope on the first sheave and a closed position prohibiting insertion or extraction of the rope, the first sheave separating the first flange and the second flange.
  • the self-locking pulley comprises a second sheave mounted rotatably around the first rotation shaft, the second sheave comprising a smooth groove and being configured to rotate according to the first and second directions of rotation, the second sheave being separated from the first sheave by the first flange.
  • the invention also relates to a haul system which is compact and which provides effective blocking of the rope.
  • the hauling system comprises a self-locking pulley according to one of the preceding configurations and a pulley device provided with an additional support flange, an additional rotation shaft projecting from the additional support flange and an additional sheave mounted to rotate around the additional rotation shaft, a rope being fixed to the self-locking pulley or to the additional pulley device and extending between the self-locking pulley and the additional pulley device by resting on at least the first sheave and the additional sheave.
  • the pulley device 1 is advantageously a double pulley device and even more advantageously a pulley or double pulley device for a hauling device.
  • the pulley device 1 forms a self-locking pulley.
  • the pulley device 1 comprises a fixing head 2 which is fixed to a first flange 3.
  • the pulley 1 also comprises a first rotation shaft 4 which extends from the first flange 3.
  • a first sheave 5a is mounted for rotation around of the first rotation shaft 4.
  • the first sheave 5a is mounted to move relative to the first flange 3 and relative to the fixing head 2 around the first rotation shaft 4.
  • the first sheave 5a is intended to cooperate with a rope 6.
  • the first rotation shaft 4 defines the axis of rotation of the first sheave 5a.
  • the fixing head 2 defines a ring intended to fix the pulley 1 to an anchoring point, for example by means of a strap, a quick link or a carabiner.
  • the first rotation shaft 4 is advantageously mounted fixed on the first flange 3.
  • the first rotation shaft 4 can be mounted completely fixed or authorize its autorotation on the first flange 3.
  • the first flange 3 and/or the fixing head 2 are advantageously made of a metallic material.
  • the first sheave 5a is mounted for rotation only according to a single first direction of rotation around the first rotation shaft 4.
  • the first sheave 5a is configured so as not to be able to perform rotation according to the other direction of rotation.
  • the figures 3 and 4 illustrate a pulley device associated with a rope 6.
  • the pulley device 1 is configured to allow the rotation of the first sheave 5a in the anti-clockwise direction and to prevent rotation in the clockwise direction.
  • the application of a force on the strand of rope 6 according to arrow A will result in the blocking of the first sheave 5a.
  • the application of a force on the strand of rope according to arrow B must cause the rotation of the first sheave 5a and the movement of the rope 6.
  • the reverse configuration is possible.
  • the first sheave 5a has a smooth groove, or a textured groove.
  • the shape of the groove can be semi-circular in section, but it is advantageous to have a V-shaped section.
  • the groove is advantageously textured in order to promote friction between the rope 6 and the first sheave 5a when the first sheave 5a is in a locked position and the rope 6 slides along the first sheave 5a. The friction makes it possible to better control the sliding speed of the rope 6 and the contact between the rope 6 and the first sheave 5 to place the first sheave 5 in the locked position.
  • the first sheave 5a and/or at least the groove of the first sheave 5a are advantageously made of a metallic material.
  • the textured throat can define a plurality of ribs which form constrictions in the throat to facilitate the mechanical connection between the throat and the string 6 which improves any jamming of the string.
  • the groove may define a plurality of facets or other shapes suitable for defining friction.
  • the first sheave 5a advantageously does not have a groove provided with barbs which sink into the rope 6.
  • the barbs can be oriented so as to prevent the rope 6 from slipping relative to the first sheave 5a according to the authorized direction of rotation. for the first sheave 5a and to allow sliding of the rope 6 when the first sheave 5a is in the locked position.
  • the advantage of such a configuration is limited.
  • a textured groove in order to ensure a contact which ensures a minimum frictional force between the rope 6 and the first sheave 5a.
  • the application of a force to the rope in directions A and B results in the actuation of the sheave 5 leading respectively to the blocking of the sheave 5 or to its rotation.
  • the use of a textured groove facilitates obtaining the locking of the first sheave 5a.
  • the device comprises a blocking cam 7 which is mounted to move relative to the first sheave 5a, to the first shaft 4 and to the first flange 3.
  • the blocking cam 7 is advantageously mounted to move in rotation, in translation or a combination of these two movements.
  • the blocking cam 7 is mounted to move between a first position and a second position so as to approach or move away from the groove.
  • the locking cam 7 moves closer to or moves away from the bottom of the groove in order to be able to apply a greater or lesser force to the rope 6 arranged in the groove.
  • the pressure exerted by the locking cam 7 on the rope 6 ensures the locking of the rope relative to the first sheave. 5a.
  • Rope 6 cannot slip relative to first sheave 5a.
  • the application of a force on the rope according to arrow B causes a rotation of the first sheave 5a and a displacement of the rope 6.
  • the application of a force on the rope according to arrow A causes a blocking of the sheave 5 this which prevents the movement of the rope 6 according to the arrow A.
  • the blocking cam 7 is configured to be able to be introduced between the opposite edges of the groove of the first sheave 5a.
  • the blocking cam 7 can sink inside the groove to cooperate with a multitude of rope diameters and in particular rope diameters which are much smaller than the maximum diameter defined by the width of the groove.
  • the depth of insertion of the locking cam 7 in the groove of the pulley has no effect on the orientation of the pulley device.
  • the document US 7,419,138 foresees a rotation of the sheave in relation to the fixing point to block the rope. The sheave moves as well as the effort associated with the mass to be lifted.
  • the fixing head is arranged to have a good alignment with the axis of rotation of the sheave during the traction phases, the alignment cannot be obtained during the locking phases or vice versa.
  • the devices of the prior art are configured in order to cooperate with a chord of predefined diameter. When the diameter of the rope differs from the recommended diameter by a few millimeters, the device becomes difficult to use. A thicker string causes a problem of insertion in the throat. On the other hand, a thinner rope greatly reduces the blocking capacity on the sheave. With a blocking cam which is introduced into a V-shaped or substantially V-shaped groove to push the rope against the sheave, the blocking cam ensures sufficient contact between the sheave and the rope for very different rope diameters. The device is less sensitive to the diameter of the rope and ensures the locking of the rope in the device.
  • the pulley comprises a spring 8 or an elastic element which is connected to the locking cam 7 on the one hand and to the first flange 3 or to the fixing head 2 on the other hand.
  • the spring 8 applies a stress on the blocking cam 7 which directs the blocking cam towards the first sheave 5a to press the rope against the first sheave 5a and possibly block the rope 6.
  • the spring 8 is configured not to prevent the movement of the rope 6 when applying a force according to arrow B.
  • the locking cam 7 is advantageously configured to be a self-locking cam when applying a force according to arrow A.
  • the locking cam 7 is configured to cooperate with the first sheave 5a and lock the rope 6 in the direction of the arrow A.
  • the cam advantageously comprises a surface texturing which ensures good contact with the string.
  • the movement of the rope 6 in the second direction causes the movement of the locking cam 7 towards the first sheave 5a which increases the stress applied to the rope 6 and prevents its movement.
  • the blocking cam 7 is mounted to rotate in two directions of rotation.
  • the first direction of rotation of the cam is identical to the first direction of rotation of the first sheave 5a.
  • the rotation of the blocking cam 7 in the first direction of rotation causes the blocking cam to move closer to the bottom of the first sheave 5a.
  • the locking cam 7 in the half-space which contains the fixing head.
  • the half-space is defined by means of the plane which passes through the axis of rotation of the first sheave and which is perpendicular to the axis connecting the rotation shaft 2 and the fixing head.
  • the cam is located in the portion of the pulley where the rope 6 is in tension and is pressed against the first sheave.
  • this configuration limits the possible movement of the blocking cam 7.
  • the blocking cam 7 is mounted substantially between the fixing head and the first sheave 5a which improves the compactness of the device but limits its movement. By avoiding a direct coupling between the handle and the blocking cam, the movement accessible to the handle is different from the movement of the blocking cam, which facilitates its use under load.
  • the mechanical connection between the handle 9 and the blocking cam 7 can be achieved by a rack system as illustrated in figure 7 .
  • the set of gears can define a gear ratio equal to 1 or different from 1.
  • the locking cam 7 has a first set of teeth 7a which cooperates with a second set of teeth 9a mounted on the handle 9. It is advantageous to choose a functional connection between the handle 9 and the locking cam 7 which ensures that a rotation of the distal end of the handle away from the fixation head 2 and towards the rotation shaft 4 results in a removal of the blocking cam from the back of the throat. In use, the mass to be lifted applies a force to the self-locking pulley which is held in position by means of the fixing head 2.
  • a blocking cam 7 whose surface intended to come into contact with the rope 6 is textured to ensure good contact with the rope and its locking on the first sheave 5a. It is also advantageous to provide that the blocking cam 7 has through recesses in order to be able to evacuate the mud and dust present on the rope and ensure effective blocking over the entire length of the rope.
  • the movement of the handle 9 causes the movement of the blocking cam 7 to move away from the groove of the first sheave 5a.
  • the rope 6 placed between the first sheave 5a and the locking cam 7 sees its stress decrease until the rope 6 is allowed to slip relative to the first sheave 5a.
  • the spring 8 ensures continuous contact between the rope 6 and the blocking cam 7 in the absence of stress on the handle 9.
  • the force applied to the rope 6 by the blocking cam 7 reduces the risk of the rope slipping in relation to to the first sheave 5a and therefore ensures immediate or almost immediate locking of the rope 6 with the first sheave 5a and makes it possible to obtain the locking of the first sheave 5a more quickly.
  • the blocking cam 7 is mounted in rotation around a second rotation shaft 10 fixedly mounted on the first flange 3.
  • the spring 8 is preferably a torsion spring mounted around the second rotation shaft 10.
  • the handle 9 is mounted for rotation around a third rotation shaft 11 which is fixedly mounted on the first flange 3.
  • the latter advantageously has a first toothed wheel 12 defining the teeth 7a of the blocking cam 7 and a second toothed wheel 13 defining the teeth 9a of the handle.
  • the first toothed wheel 12 can be monolithic with the locking cam 7 or the second toothed wheel 13 can be monolithic with the handle 9.
  • the rotating shaft of the toothed wheel 12 is co-linear with the rotating shaft 10 and/or that the rotating shaft of the toothed wheel 13 is co-linear with the rotating shaft 11.
  • the handle 9 is mounted on the first flange 3 and has a pin 14.
  • the pin 14 passes through a slot provided in the first flange 3.
  • the pin 14 comes to rest on a toothed wheel 13 which has the teeth 9a.
  • the second rotation shaft 10 is different from the first rotation shaft 4 and is advantageously arranged outside the area occupied by the first sheave 5a.
  • the two rotation shafts 4 and 10 are separated by a distance greater than the radius of the first sheave 5a.
  • the rotation shafts 10 and 11 are different.
  • the pin 14 is mounted fixed relative to the toothed wheel 12 so that the movement of the handle 9 causes the rotation of the toothed wheel 12 and of the teeth 9a and that the movement of the toothed wheel 12 and the teeth 9a drives the displacement of the handle 9.
  • the pin 14 is movably mounted in a slot between two opposite ends of the slot.
  • the toothed wheel 13 partially covers the slot depending on the position of the blocking cam 7.
  • the position of the toothed wheel 13 is linked to the position of the blocking cam 7.
  • the pin 14 is mounted to move relative to the toothed wheel 13.
  • the toothed wheel 13 is arranged between the two ends of the light. In this configuration, the movement of the blocking cam 7 causes the movement of the toothed wheel 13 independently of the position of the pin 14.
  • the insertion of the rope 6 between the blocking cam 7 and the groove causes a movement of the blocking cam 7 but does not cause the movement of the pin 14 and does not cause the movement of the handle 9.
  • the spring 8 presses the blocking cam 7 against the rope 6.
  • the handle 9 comprises a pin 14 cooperating with stubborn to mechanically link the handle with the blocking cam 7.
  • the pin 14 is intended to come into contact with the abutment to form a mechanical connection between the handle 9 and the blocking cam 7 and the rotation of the handle 9 causing the rotation of the abutment and the rotation of the blocking cam 7.
  • Teeth 9a mesh with teeth 7a and cause locking cam 7 to rotate.
  • the spring 8 is configured to apply a force to the blocking cam 7 to bring the blocking cam 7 back to the first position. At the same time, the spring 8 moves the handle 9 into a first position representative of the first position of the blocking cam 7.
  • the pulley 1 comprises a second flange 15 which is mounted for rotation around the rotation shaft 4.
  • the second flange 15 is mounted for rotation relative to the first flange 3.
  • the second flange 15 has an internal face and an outer face.
  • the first sheave 5a faces the internal face of the second flange 15.
  • the first sheave 5a is arranged between the first flange 3 and the second flange 15 in the direction of the axis of rotation.
  • the second flange 15 defines a first position which cooperates with the fixing head to close the pulley 1.
  • the second flange 15 also defines a second position which corresponds to an open position of the pulley 1.
  • the second flange 15 is provided with a friction member 16 which defines a groove intended to receive the rope as it exits from the first sheave 5a. Friction member 16 and first sheave 5a are separated by second flange 15.
  • the pulley comprises a second sheave 5b which is rotatably mounted on the rotation shaft 4 or on an additional rotation shaft which is advantageously collinear with the rotation shaft 4.
  • the two sheaves 5a and 5b are separated by the first flange 3 and can rotate independently of each other.
  • the second sheave 5b is configured to be able to rotate in both directions of rotation.
  • the second sheave 5b is advantageously a sheave with a smooth groove to reduce friction between the rope 6 and the pulley 1.
  • the second sheave 5b advantageously has no association with a system for locking the rope 6, for example by locking cam.
  • the pulley device 1 can be part of a hauling device as illustrated in figure 8 wherein the pulley device 1 cooperates with an additional pulley device which also comprises one or more pulleys mounted on one or more support flanges which are associated with a fixing head.
  • the additional pulley device is advantageously different from the pulley device described above, for example by being provided only with smooth-grooved sheaves and/or by not having any rope locking means.
  • a rope runs alternately between the sheaves of the pulley device and of the additional pulley device to mechanically connect them.
  • One of the pulley device and the additional pulley device is connected to an anchor point and the other device is connected to a mass to be lifted.
  • the user pulls on the rope 6 in order to lift the mass, which corresponds to a tensile force along arrow B.
  • the mass applies a force along arrow A, which blocks the first sheave 5a.
  • Rope 6 is blocked by locking cam 7 against first sheave 5a.
  • the user By actuating the handle 9, the user moves the blocking cam 7 relative to the sheave 5a and more precisely relative to the groove to reduce the stress applied to the rope 6.
  • the rope 6 can move by sliding on the first sheave 5ab.
  • the sheave 5a is circular or substantially circular and rotates in order to follow the movement of the rope during an effort according to arrow B, which improves performance during the traction phases by taking advantage of the low friction forces provided by the sheave 5a in comparison of a conventional belay device that has a lot of friction.
  • the pulley device 1 is configured in order to define a rope circulation path almost exclusively formed by the first sheave 5a.
  • the rope circulating in the pulley device follows the shape of the pulley over half of its perimeter or substantially half of its perimeter to form a semicircle or almost a semicircle.
  • the rope benefits from the low friction provided by the sheave 5a.
  • the rope 6 passes through the pulley device without relying on a fixed element introducing friction other than the locking cam 7.
  • the locking and unlocking of the rope takes place by moving the movable cam 7 relative to the sheave. 5a and with respect to the first flange which makes it possible to reduce the movements of the pulley with respect to the anchor point between the traction phases and the locking phases.
  • the pulley device 1 is configured so that the first sheave 5aa and the locking cam 7 are the only points of continuous contact with the rope to ensure minimum friction and therefore high efficiency.
  • the pulley device is preferably configured so that the first flange has no protruding zone in the direction of the first sheave 5a outside the half-space defined by the plane passing through a diameter of the first sheave 5a and perpendicular to the axis connecting the axis of rotation of the first sheave 5a and the fixing head 2.
  • the rope 6 can move freely without rubbing against the first flange 3.
  • the blocking cam 7 is movably mounted so as to approach or move away from the first sheave 5a which allows a movement of the blocking cam 7 to follow the movements of the rope 6 at the exit of the first sheave 5a (according to arrow B) and reduce the friction induced by the blocking cam 7.
  • a conventional belay device the rope slides on a mobile cam in rotation and a not insignificant friction is sought in order to move the cam according to the direction of circulation of the string.
  • the document US 2014/0262611 suggests using a belay device equipped with a pulley. Like all belay devices, a certain level of friction is introduced by the multiple fixed areas over which the rope slides. The pulley is used in association with a blocking system beyond a threshold running speed representative of a fall to modulate the friction force and block the rope. In such a configuration, when the user pulls on the rope, the efficiency is low because the friction is high.
  • Pulley 1 preferably includes a locking mechanism configured to lock second flange 15 in the first position relative to first flange 3. In the closed position, the rope or cable installed in pulley 1 cannot be extracted. It is also not possible to install a rope or a cable there. In the open position, it is possible to install a cable or a rope between the two flanges 3 and 15 and advantageously in contact with the first sheave 5a.
  • the locking mechanism may have a rod 17 fixed to the first flange 3 or to the fixing head 2.
  • the rod 17 is mounted to move between a first position and a second position according to a first movement.
  • the first movement can be a translational movement or a rotational movement or a combination of these.
  • the first movement is advantageously not a translation of the rod 17 parallel to the axis of rotation of the first sheave 5a.
  • the rod 17 engages with the second flange 15 to maintain the second flange 15 in the first position.
  • the rod 17 allows the rotation of the second flange 15.
  • the rod 17 protrudes from the external face of the second flange 15.
  • the second flange 15 can be made of metallic material or of plastic material.
  • the rod 17 can be formed of metallic material or plastic material
  • the pulley 1 comprises a shutter 18 fixed to the second flange 15 and mounted to move between a first position and a second position according to a second movement different from the first movement.
  • the first movement is different from the second movement, which obliges the user to perform two consecutive and different movements to actuate the shutter 18 then actuate the actuating rod 17 in order to then perform the rotation of the second flange 15.
  • the use of two different consecutive movements on two distinct elements makes it possible to reduce or even avoid the disengagement of the rod 17 in comparison with a single movement of disengagement of the rod 17.
  • the shutter 18 is configured to at least partially cover the rod 17 so as to prevent the actuation and therefore the displacement of the rod 17 from the first position to the second position.
  • shutter 18 prevents the user from coming into contact with rod 17 and thus prevents the user from moving rod 17 from the first position to the second position.
  • the shutter 18 is not configured to maintain the second flange 15 in the first position by a mechanical connection.
  • the shutter 18 installed on the external face of the second flange 15 is not in direct contact with the first flange 3 and does not intervene directly in maintaining the second flange 15 in the closed position.
  • the movement of the shutter 18 from the first shutter position to the second shutter position takes place in a first direction of movement which is opposite to the second direction of movement of the rod 17 during the movement of the stem 17 from the first stem position to the second stem position.
  • the first direction of movement of the shutter can be towards the rotation shaft 4 while the second direction of movement can be away from the shaft 4.
  • the reverse configuration is also possible.
  • the configuration illustrated allows a finger of the user to come into contact with the shutter 18.
  • the finger moves in the first direction of movement in order to move the shutter 18 and make the rod 17 accessible.
  • the user's finger returns to its starting position by moving in the second direction opposite to the first direction.
  • the finger comes into contact with the rod 17 and moves the rod 17 from the first position to the second position to release the second flange 15 and authorize its rotation.
  • the finger can apply a third movement to move the second flange 15.
  • the finger can press on the shutter 18 to cause the rotation of the second flange 15.
  • a rotary shutter 18 it is advantageous to use a rotary shutter 18 because it facilitates its implementation and its displacement with a single finger. It is also advantageous to combine a rotary shutter with a rod in translation because this facilitates the disengagement of the rod when the finger returns according to the second direction of movement.
  • the second flange 15 defines a first limit stop which is configured to stop the movement of the shutter 18 which moves in the first direction. Once the shutter 18 reaches the first limit stop, the application of a force in the first direction results in the rotation of the second flange 15 relative to the first flange 3 when the rod 17 is in the second position. If the rod 17 is in the first position, the force applied to the shutter 18 is prevented by the mechanical connection which exists between the rod 17 and the second flange 15.
  • the shutter 18 is advantageously rotatably mounted on a rotating shaft 19 mounted fixed on the second flange 15.
  • the second flange 15 defines a second limit stop which defines the first position and/or which is configured to prevent the shutter 18 from coming into direct contact with the rod 17 in its first position.
  • the second limit stop is configured to prevent the movement of the shutter 18 beyond its first position in the second direction of movement.
  • the shutter 18 is rotatably mounted which facilitates the movement of the shutter 18 with a single hand and advantageously with a single finger.
  • a spring (not shown) is connected to the second flange 15 and to the shutter 18.
  • the spring is configured to return the shutter 18 to its first position.
  • the spring makes it possible to ensure increased safety because the shutter 18 naturally returns to its first position to cover the rod 17.
  • the shutter 18 is separated from the second flange 15 by the end of the rod 17.
  • the spring is separated from the first flange 3 by the second flange 15.
  • an additional spring (not shown) is connected on the one hand to the fixing head 2 or to the first flange 3 and on the other hand to the rod 17.
  • the additional spring is configured so that the rod 17 is brought back in the first position in the absence of solicitation.
  • the shutter 18 has a shutter zone covering the stem 17 in the first stem position. In its first position, the closure zone faces the rod 17 along the axis of rotation of the shaft 4.
  • the rod 17 is visible independently of the position of shutter 18, which allows the user to observe that second flange 15 will not be held in the closed position, which improves the operating safety of the pulley.
  • the shutter 18 covers the rod 17 in the direction of the axis of rotation which prevents its undesired actuation. .
  • the rod 17 is terminated by a gripping zone having a widened section with respect to a section of the rod 17 engaging with the second flange 15.
  • the shutter 18 has a sealing zone completely covering the gripping zone in a direction parallel to the axis of rotation of the second flange 15 with respect to the first flange 3.
  • the gripping zone is covered by a colored indicator having a different color from the color of the shutter 18 and the color of the first flange 3.
  • the shutter zone completely masks the colored indicator when the rod 17 and the shutter are in the first position and the pulley is closed. The masking is observed in a direction of observation parallel to the axis of rotation of the second flange 15 with respect to the first flange 3.
  • the use of a colored indicator makes it possible to quickly detect that the shutter 18 is not arranged, with respect to the actuating rod 7, in a position representative of maintaining the pulley 1 in the closed position.
  • the second flange 15 defines a sliding ramp of the rod 17.
  • the rod 17 comes into contact with the sliding ramp which moves rod 17 out of its blocking position.
  • the user is able to quickly and visually detect that the second flange 15 has not yet reached the closed position, which improves safety.
  • the rod 17 leaves the ramp to cooperate with a hook defined in the side wall of the second flange.
  • the movement of the rod 17 from the first position to the second position corresponds to a distance of the rod 17 relative to the rotation shaft 4.
  • the rod 17 moves at least according to a component perpendicular to the axis of rotation between the two flanges 3 and 6.
  • the rod 17 moves only in a plane perpendicular to the axis of rotation of the flange 15, for example in rotation, in translation.
  • the shutter 18 is mounted for rotation around a rotation shaft 19 fixed to the second flange 15.
  • the shaft 19 moves during the rotation of the second flange 15.
  • the second rotation shaft 19 protrudes from the internal face of the second flange 15.
  • the fixing head 2 defines a groove 20 cooperating with the second rotation shaft 19 to form an abutment of end of travel during a rotation of the second flange 15 from the second position to the first position.
  • the pulley 1 closes, the second flange 15 pivots and the second rotation shaft 19 comes into contact with the groove 20 and slides along the groove 20 until reaching the end stop which defines the first position of the second flange 15.
  • the second rotation shaft 19 is mounted on the second flange 15 which facilitates the actuation of the shutter 18.
  • the actuation of the shutter 18 can be carried out independently of the position of the second flange 15 relative to the first flange 3
  • the shutter 18 is rotatably mounted relative to the second flange 15 around the second rotation shaft 19 and the second rotation shaft 19 is rotatably mounted relative to the first flange 3.
  • the groove 20 has a lateral dimension adjusted to the lateral dimension of the second rotation shaft 19 to carry out a force absorption between the fixing head 2 and the second flange 15.
  • the force applied by the rope on the first sheave 5a can result in a deflection of the rotation shaft 4.
  • the second flange 15 is mechanically connected to the first flange 3 by means a second mechanical connection different from the rotation shaft 4.
  • the second mechanical connection is provided by the second rotation shaft 19 which engages in the fixing head 2 or in the first flange 3.
  • the force applied to the first sheave 5a is distributed over the two flanges 3 and 15.
  • the second flange 15 has a side wall defining a hook or a recess engaging with the rod 17. Once the rod 17 is locked in the hook or the recess, the second flange 15 remains in the closed position. which prevents its rotation.
  • the side wall connects the inner face with the outer face.
  • the first flange 3 is made monolithically with part of the fixing head 2.
  • the fixing head 2 is rotatably mounted around an axis of rotation which is perpendicular to the 'rotation axis.
  • the first sheave 5a is mounted on a bearing 20, for example a ball bearing which is connected between the rotating shaft 4 and the first sheave 5a.
  • An adapter can be mounted on the shaft 4 to better define the rotation of the first sheave 5a.
  • the figure 2 illustrates a pulley 1 in the closed position with the rod 17 and the shutter 18 each in the first position.
  • the two flanges 3 and 15 are mechanically connected by means of the first shaft 4 and the rod 17.
  • the shutter 18 completely covers the rod 17 to prevent its involuntary actuation.
  • the second flange 15 is held in the closed position by means of the rod 17.
  • the handle 9 is located between the first position and the second position, in a position which places the blocking cam in an intermediate position. In the intermediate position, the force applied by the locking cam 7 on the rope is low or even zero so as to allow the rope to slide relative to the first sheave 5a, the intensity of the force depends on the diameter of the rope used.
  • the figures 3 and 4 illustrate the movement of the blocking cam 7 relative to the rope 6 depending on the position of the handle 9.
  • the figure 5 illustrates the insertion of the locking cam 7 inside the groove of the sheave 5 in a particular embodiment when the handle is in the first position.
  • the figures 5 and 6 illustrate a particular embodiment of a mechanism ensuring the rotation of the sheave 5a in a single direction of rotation.
  • the figure 6 illustrates a configuration using two blockers 21 which cooperate with cavities arranged inside the sheave 5a, but other configurations are possible.
  • the figure 6 shows an exploded view of pulley 1 with sheave 5a mounted on a ball bearing 22 around shaft 4.
  • the figure 7 illustrates the particular integration of the two toothed wheels 12 and 13 in part of the thickness of the first flange 3.
  • the pulley may comprise a second sheave 5b and a second additional flange 15 which is separated from the first flange 3 by the second sheave 5b and the second additional flange 15 is rotatably mounted around the rotation shaft of the second sheave 5b.
  • the second additional flange 15 is mounted for rotation relative to the first flange 3 and to the fixing head 2.
  • the second additional flange 15 has an internal face and an external face.
  • the second sheave 5b faces the internal face of the second additional flange 15.
  • the second additional flange 15 is advantageously mounted identically to the second flange 15.
  • the second additional flange 15 can be opened independently of the second flange 15.
  • the pulley 1 also comprises a second locking mechanism configured to lock the second additional flange 15 in the first position with respect to the first flange 3.
  • a second locking mechanism configured to lock the second additional flange 15 in the first position with respect to the first flange 3.
  • the rope or the cable installed in the pulley 1 or cannot be extracted . It is also not possible to install a rope or a cable there.
  • the open position it is possible to install a cable or a rope between the first flange 3 and the second additional flange 15. The ropes installed in the pulley are separated by the first flange 3.
  • the additional locking mechanism has an additional rod 7 fixed to the first flange 3 or to the fixing head 2.
  • the additional rod 7 is mounted to move between a first position and a second position according to a first movement.
  • the first movement can be a translational movement or a rotational movement or a combination of these.
  • the first movement is not a translation of the additional rod along the axis of rotation of the shaft 4.
  • the additional rod engages with the second additional flange 15 to maintain the second additional flange 15 in the first position.
  • the additional rod allows rotation of the second additional flange 15.
  • the additional rod protrudes from the outer face of the second additional flange 15.
  • the additional rod 15 is not in contact with the second additional flange 6.
  • the actuation of the additional rod according to the first movement makes it possible to pass from the first position of additional rod to the second position of additional rod according to a first direction of actuation and from the second position of additional rod to the first additional rod position according to a second direction of actuation opposite to the first direction of actuation.
  • the first movement can be a rotation or a translation.
  • the mounting of the additional rod can take up one of the multiple configurations of the rod described above.
  • An additional shutter is mounted on the second additional flange 15. According to one of the configurations already presented for mounting the shutter 18 on the second flange 15.
  • the opening of the second flange 15 is carried out independently of the opening of the second additional flange 15.
  • the rotation shaft 10 of the blocking cam is fixed on one side to the first flange 3 and on the other side to the fixing head 2 by means of a support plate 23 as shown in the figures 2 to 7 .
  • the figure 8 shows an embodiment of the haul system in which the pulley device described above cooperates with another pulley device.
  • the rope connects the pulley device and an additional pulley device.
  • the additional pulley device comprises one or more sheaves which are advantageously sheaves configured to rotate in both directions.
  • the sheaves are preferably smooth grooved. It is preferable to provide that the sheaves are mounted for rotation around an axis of rotation and possibly around the same rotation shaft 24.
  • the additional pulley device is provided with a support flange 3, a shaft additional rotation 24 projecting from the support flange 3 and an additional sheave mounted for rotation around the additional rotation shaft.
  • a rope 6 extends between the self-locking pulley and the additional pulley device, resting on at least the first sheave 5a and the additional sheave.
  • the additional pulley device is produced substantially identically to the pulley device described previously. It is nevertheless advantageous for the additional pulley device to have no locking cam to facilitate its use.
  • the additional pulley device comprises a first flange 3 associated with a fixing head 2.
  • the additional pulley device advantageously has one or more second flanges 15 mounted for rotation, for example for rotation around the axis of rotation of the sheaves .
  • the second flanges can be held in position by means of a fastening system equivalent to that described above and advantageously with a rod hidden by a shutter 18 to prevent its unintentional opening.
  • One of the ends of the rope 6 is fixed to the pulley device or to the additional pulley device, for example with a knot or a seam.
  • Rope 6 runs alternately from the pulley device to the additional pulley device passing over the sheaves until leaving the additional pulley device or the pulley device. It is advantageous for the free end of the rope to leave the haul system by leaving the pulley device and preferably the first sheave 5a in order to be in contact with the first sheave 5a and the locking cam 7.
  • the additional pulley device and the pulley device approach which lifts a load.
  • the pulley device is attached to an anchor point so that the handle 9 does not move depending on the distance between the pulley device and the additional pulley device.

Landscapes

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Description

    Domaine technique
  • L'invention est relative à une poulie.
    • Technique antérieure
  • Dans de nombreux domaines, il est connu d'utiliser une poulie qui se compose d'une tête de fixation associée à un réa monté à rotation. La poulie est fixée à un point d'ancrage au moyen de la tête de fixation. Le réa permet de modifier la force de renvoi entre une charge à soulever et l'effort appliqué par l'utilisateur. Une corde relie la charge à l'utilisateur et la corde prend appuie sur le réa.
  • Il est connu des poulies qui comportent deux flasques dont un flasque est mobile par rapport à l'autre flasque. Le réa est disposé entre les flasques. Dans une configuration particulière, les deux flasques définissent chacun une ouverture. Les deux extrémités des flasques forment la tête de fixation. Les deux ouvertures sont maintenues ensemble par un mousqueton qui assure la fixation au point d'ancrage.
  • Le document US 7,168,687 décrit une configuration dans laquelle le réa est installé entre deux flasques. Un des flaques est fixé à la tête de fixation tandis que l'autre flasque est monté à pivotement par rapport au premier flasque. Le réa et le deuxième flasque sont montés mobiles autour du même arbre de rotation. Le deuxième flasque est maintenu en position fermé au moyen d'un bouton poussoir qui est partiellement logé dans la tête de fixation et qui s'enfonce dans un trou traversant du deuxième flasque afin d'empêcher la rotation. Une telle configuration ne prévoit pas de former une poulie autobloquante ce qui nécessite d'intégrer un système de blocage de la corde à côté de la poulie.
  • Une poulie bloqueuse ou autobloquante selon le préambule de la revendication 1 avec descendeur est commercialisée par la société CMC sous la dénomination CSR2 PULLEYS et présentée dans le document US 7,419,138 . La poulie comporte un réa dont l'arbre de rotation est monté mobile à excentrique par rapport à un flasque de support. La poulie comporte également un bloqueur monté fixe sur le flasque de support. L'arbre de rotation du réa peut être déplacé au moyen d'une force appliquée sur un levier pour rapprocher l'arbre de rotation du bloqueur et ainsi bloquer la corde contre le réa. Le réa est monté mobile à rotation dans une seule direction. Cette solution ne permet pas de soutenir des contraintes importantes sur la corde de sorte qu'un glissement peut se produire qui génère un échauffement de la poulie et donc un abaissement du coefficient de frottement entre la poulie et la corde.
  • Il apparaît également que le dispositif commercialisé par la société CMC sous la dénomination MPD™ Multi Purpose Device ne fournit pas un résultat satisfaisant. Un tel produit est présenté dans le document US 7,658,264 et possède une poulie montée mobile autour d'un axe de rotation. La poulie est associée à une came également montée mobile autour du même axe de rotation. La poulie est configurée de manière à n'autoriser qu'un seul sens de rotation. Lorsqu'une traction sur un brin de corde est appliquée selon le second sens de rotation, cela entraine le blocage de la poulie. Les frottements entre la corde et la poulie causent la rotation de la poulie jusqu'au coincement de la corde au moyen de la came. Il est nécessaire d'avoir un frottement suffisant afin de contrer l'effort fourni par un ressort de résistance qui place la came dans une position empêchant tout blocage de la corde. Comme indiqué dans le document US 7,658,264 , le blocage de la corde est fortement dépendant des frottements entre la corde et la poulie ce qui entraine une grande variabilité de la qualité du blocage selon l'état d'usure de la corde et de la poulie.
    • Objet de l'invention
  • Un objet de l'invention consiste à prévoir une poulie qui est plus compacte que les configurations de l'art antérieur et qui assure un blocage efficace de la corde. A cet effet, la poulie comporte :
    • une tête de fixation,
    • un premier flasque fixé à la tête de fixation,
    • un premier arbre de rotation s'étendant depuis le premier flasque,
    • un premier réa monté mobile à rotation autour du premier arbre de rotation, le premier réa étant monté mobile à rotation selon un seul sens de rotation,
    • une came bloquante montée mobile par rapport au premier réa pour s'éloigner ou se rapprocher du premier réa, la came bloquante étant montée mobile entre une première position et une deuxième position.
  • La poulie autobloquante est remarquable en ce que :
    • le premier arbre de rotation est monté fixe par rapport au premier flasque,
    • la came bloquante est montée mobile par rapport au premier flasque,
    • un ressort est monté pour exercer une force déplaçant la came bloquante vers le premier réa,
    • une poignée montée sur premier flasque, la poignée étant liée fonctionnellement à la came bloquante pour déplacer la came bloquante entre la première position et la deuxième position.
  • Dans un développement, le premier réa comporte une gorge définissant au moins une section en forme de V. Préférentiellement, le premier réa comporte une gorge texturée, plus préférentiellement une gorge à facettes.
  • Avantageusement, la came bloquante est agencée pour s'enfoncer dans une gorge du premier réa.
  • Dans un développement, la came bloquante possède une surface de travail texturée disposée en vis-à-vis de la gorge du premier réa.
  • De manière avantageuse, la came bloquante est montée mobile en rotation autour d'un deuxième arbre de rotation monté fixe sur le premier flasque ou la tête de fixation.
  • Préférentiellement, le premier réa est configuré pour autoriser la rotation selon un premier sens de rotation et pour interdire une rotation selon un second de rotation opposé au premier sens de rotation. La rotation de la came bloquante selon le premier sens de rotation cause un rapprochement de la came bloquante vers le premier réa.
  • Dans un mode de réalisation particulier, la poignée est montée mobile en rotation autour d'un troisième arbre de rotation monté fixé sur le premier flasque.
  • Avantageusement, la poignée est liée fonctionnellement à la came bloquante au moyen d'un jeu d'engrenages définissant un rapport d'engrenage qui est préférentiellement différent de 1.
  • Dans une configuration préférentielle, la rotation de la poignée selon le premier sens de rotation cause la rotation de la came bloquante selon le second sens de rotation et la rotation de la poignée selon le second sens de rotation cause la rotation de la came bloquante selon le premier sens de rotation.
  • Dans une configuration avantageuse, la poignée comporte un pion coopérant avec une butée. Le pion est destiné à venir en contact de la butée pour former une liaison mécanique entre la poignée et la came bloquante. La rotation de la poignée cause la rotation de la butée et la rotation de la came bloquante.
  • Il est avantageux de prévoir que la came bloquante soit associée à une première roue dentée coopérant avec une deuxième roue dentée formant la butée. Dans une configuration préférentielle, le pion passe au-travers d'une lumière aménagée dans le premier flasque.
  • Préférentiellement, un deuxième flasque est monté rotatif autour de l'arbre de rotation entre une position d'ouverture autorisant l'insertion ou l'extraction d'une corde sur le premier réa et une position de fermeture interdisant l'insertion ou l'extraction de la corde, le premier réa séparant le premier flasque et le deuxième flasque.
  • Dans un autre développement, la poulie autobloquante comporte un second réa monté mobile à rotation autour du premier arbre de rotation, le second réa comportant une gorge lisse et étant configuré pour tourner selon les premier et second sens de rotation, le second réa étant séparé du premier réa par le premier flasque.
  • L'invention a également pour objet un système de mouflage qui est compact et qui assure un blocage efficace de la corde.
  • Le système de mouflage comporte une poulie autobloquante selon l'une des configurations précédentes et un dispositif à poulie muni d'un flasque de support additionnel, un arbre de rotation additionnel faisant saillie du flasque de support additionnel et un réa additionnel monté à rotation autour de l'arbre de rotation additionnel, une corde étant fixée à la poulie autobloquante ou au dispositif à poulie additionnel et s'étendant entre la poulie autobloquante et le dispositif à poulie additionnel en s'appuyant sur au moins le premier réa et le réa additionnel.
    • Description sommaire des dessins
  • D'autres avantages et caractéristiques ressortiront plus clairement de la description qui va suivre de modes particuliers de réalisation et de mise en oeuvre de l'invention donnés à titre d'exemples non limitatifs et représentés aux dessins annexés, dans lesquels :
    • la figure 1 illustre, de manière schématique, une vue de côté d'une poulie autobloquante ;
    • la figure 2 représente de manière schématique, une vue en perspective côté d'une poulie autobloquante ;
    • la figure 3 représente de manière schématique, une vue de face d'une poulie autobloquante avec une corde montée dans la poulie et la came bloquante appuyant sur la corde ;
    • la figure 4 représente de manière schématique, une vue de face d'une poulie autobloquante avec une corde montée dans la poulie et la poignée actionnée pour déplacer la came bloquante à distance de la corde ;
    • la figure 5 représente de manière schématique, une vue de face d'une poulie autobloquante sans corde montée dans la poulie, la came bloquante s'insérant dans la gorge du réa ;
    • la figure 6 représente de manière schématique, une vue explosée de la poulie autobloquante représentant l'installation du réa ;
    • la figure 7 représente de manière schématique une vue en coupe de l'engrenage liant la poignée avec la came bloquante éclatée d'une poulie ;
    • la figure 8 représente de manière schématique un dispositif de mouflage comportant la poulie autobloquante.
    Description des modes de réalisation
  • Comme illustré sur les figures 1 à 8, le dispositif à poulie 1 est avantageusement un dispositif à poulie double et encore plus avantageusement un dispositif à poulie ou à poulie double pour un dispositif de mouflage. Le dispositif à poulie 1 forme une poulie autobloquante. Le dispositif à poulie 1 comporte une tête de fixation 2 qui est fixée à un premier flasque 3. La poulie 1 comporte également un premier arbre de rotation 4 qui s'étend depuis le premier flasque 3. Un premier réa 5a est monté à rotation autour du premier arbre de rotation 4. Le premier réa 5a est monté mobile par rapport au premier flasque 3 et par rapport à la tête de fixation 2 autour du premier arbre de rotation 4. Le premier réa 5a est destiné à coopérer avec une corde 6. Le premier arbre de rotation 4 définit l'axe de rotation du premier réa 5a. La tête de fixation 2 définit un anneau destiné à fixer la poulie 1 à un point d'ancrage, par exemple au moyen d'une sangle, un maillon rapide ou un mousqueton. Le premier arbre de rotation 4 est avantageusement monté fixe sur le premier flasque 3. Le premier arbre de rotation 4 peut être monté complètement fixe ou autoriser sont autorotation sur le premier flasque 3. Le premier flasque 3 et/ou la tête de fixation 2 sont avantageusement réalisés dans un matériau métallique.
  • Le premier réa 5a est monté à rotation uniquement selon un seul premier sens de rotation autour du premier arbre de rotation 4. Le premier réa 5a est configuré pour ne pas pouvoir réaliser de rotation selon l'autre sens de rotation. Les figures 3 et 4 illustrent un dispositif à poulie associé à une corde 6. Selon la configuration présentée, le dispositif à poulie 1 est configuré pour autoriser la rotation du premier réa 5a selon le sens anti-horaire et pour empêcher la rotation selon le sens horaire. En d'autres termes, l'application d'un effort sur le brin de corde 6 selon la flèche A va se traduire par le blocage du premier réa 5a. L'application d'un effort sur le brin de corde selon la flèche B doit entrainer la rotation du premier réa 5a et le déplacement de la corde 6. La configuration inverse est possible.
  • Selon les modes de réalisation, le premier réa 5a possède une gorge lisse, ou une gorge texturée. La forme de la gorge peut être à section semi-circulaire, mais il est avantageux d'avoir une section forme de V. La gorge est avantageusement texturée afin de favoriser le frottement entre la corde 6 et le premier réa 5a lorsque le premier réa 5a est dans une position bloquée et que la corde 6 glisse le long du premier réa 5a. Le frottement permet de mieux contrôler la vitesse de glissement de la corde 6 et le contact entre la corde 6 et le premier réa 5 pour placer le premier réa 5 dans la position bloquée. Le premier réa 5a et/ou au moins la gorge du premier réa 5a sont avantageusement réalisés dans un matériau métallique.
  • La gorge texturée peut définir une pluralité de nervures qui forment des rétrécissements dans la gorge pour faciliter la connexion mécanique entre la gorge et la corde 6 ce qui améliore un éventuel blocage de la corde. La gorge peut définir une pluralité de facettes ou d'autres formes adaptées pour définir du frottement.
  • Le premier réa 5a est avantageusement dépourvu d'une gorge munie de picots qui s'enfoncent dans la corde 6. Les picots peuvent être orientés de manière à empêcher le glissement de la corde 6 par rapport au premier réa 5a selon le sens de rotation autorisé pour le premier réa 5a et pour autoriser un glissement de la corde 6 lorsque le premier réa 5a est en position bloquée. Cependant, l'intérêt d'une telle configuration est limité.
  • Il est particulièrement avantageux d'avoir une gorge texturée afin d'assurer un contact qui assure une force de frottement minimale entre la corde 6 et le premier réa 5a. L'application d'une force sur la corde selon les directions A et B se traduit par l'actionnement du réa 5 conduisant respectivement au blocage du réa 5 ou à sa rotation. L'utilisation d'une gorge texturée facilite l'obtention du blocage du premier réa 5a.
  • Le dispositif comporte une came bloquante 7 qui est montée mobile par rapport au premier réa 5a, au premier arbre 4 et au premier flasque 3. La came bloquante 7 est avantageusement montée mobile en rotation, en translation ou une combinaison de ces deux mouvements.
  • La came bloquante 7 est montée mobile entre une première position et une deuxième position de manière à se rapprocher ou s'éloigner de la gorge. La came bloquante 7 se rapproche ou s'éloigne du fond de la gorge afin de pouvoir appliquer une force plus ou moins importante sur la corde 6 disposée dans la gorge. Dans une première position où la distance entre la came bloquante 7 et le fond de la gorge du premier réa 5a est faible ou minimale, la pression exercée par la came bloquante 7 sur la corde 6 assure le blocage de la corde par rapport au premier réa 5a. La corde 6 ne peut pas glisser par rapport au premier réa 5a. L'application d'un effort sur la corde selon la flèche B entraine une rotation du premier réa 5a et un déplacement de la corde 6. L'application d'un effort sur la corde selon la flèche A cause un blocage du réa 5 ce qui empêche le déplacement de la corde 6 selon la flèche A.
  • Dans une deuxième position où la distance entre la came bloquante 7 et le fond de la gorge du premier réa 5a est importante ou maximale, la pression exercée par la came bloquante 7 sur la corde 6 est faible ou nulle ce qui autorise le glissement de la corde par rapport au premier réa 5a. L'application d'un effort sur la corde 6 selon la flèche A cause un blocage du réa 5 puis un glissement de la corde 6 par rapport au premier réa 5a. L'application d'un effort sur la corde 6 selon la flèche B entraine une rotation du premier réa 5a et/ou un glissement de la corde 6 par rapport au premier réa 5a et donc un déplacement de la corde 6.
  • De manière préférentielle, la came bloquante 7 est configurée pour pouvoir s'introduire entre les bords opposés de la gorge du premier réa 5a. La came bloquante 7 peut s'enfoncer à l'intérieur de la gorge pour coopérer avec une multitude de diamètres de corde et notamment des diamètres de corde qui sont bien plus faibles que le diamètre maximal défini par la largeur de la gorge. La profondeur d'insertion de la came bloquante 7 dans la gorge de la poulie est sans incidence sur l'orientation du dispositif à poulie. Par exemple le document US 7,419,138 prévoit une rotation du réa par rapport au point de fixation pour bloquer la corde. Le réa se déplace ainsi que l'effort associé à la masse à soulever. Si la tête de fixation est agencée pour avoir un bon alignement avec l'axe de rotation du réa lors des phases de traction, l'alignement ne peut être obtenu lors des phases de blocage ou inversement. Les dispositifs de l'art antérieur sont configurés afin de coopérer avec une corde de diamètre prédéfinie. Lorsque le diamètre de la corde diffère du diamètre recommandé de quelques millimètres, le dispositif devient difficilement utilisable. Une corde plus grosse cause un problème d'insertion dans la gorge. En revanche, une corde plus mince réduit fortement la capacité de blocage sur le réa. Avec une came bloquante qui s'introduit dans une gorge en V ou sensiblement en V pour pousser la corde contre le réa, la came bloquante assure un contact suffisant entre le réa et la corde pour des diamètres de cordes très différents. Le dispositif est moins sensible au diamètre de la corde et assure le blocage de la corde dans le dispositif.
  • Avantageusement, la poulie comporte un ressort 8 ou un élément élastique qui est connecté à la came bloquante 7 d'une part et au premier flasque 3 ou à la tête de fixation 2 d'autre part. Le ressort 8 applique une contrainte sur la came bloquante 7 qui dirige la came bloquante vers le premier réa 5a pour appuyer la corde contre le premier réa 5a et éventuellement bloquer la corde 6. Le ressort 8 est configuré pour ne pas empêcher le déplacement de la corde 6 lors de l'application d'une force selon la flèche B.
  • La came bloquante 7 est avantageusement configurée pour être une came autobloquante lors de l'application d'une force selon la flèche A. En d'autres termes, la came bloquante 7 est configurée pour coopérer avec le premier réa 5a et bloquer la corde 6 selon le sens de la flèche A. La came comporte avantageusement une texturation de surface qui assure un bon contact avec la corde.
  • Le déplacement de la corde 6 selon le deuxième sens (flèche A) cause le déplacement de la came bloquante 7 vers le premier réa 5a ce qui augmente la contrainte appliquée sur la corde 6 et empêche son déplacement. De manière avantageuse, la came bloquante 7 est montée à rotation selon deux sens de rotation. Le premier sens de rotation de la came est identique au premier sens de rotation du premier réa 5a. La rotation de la came bloquante 7 selon le premier sens de rotation cause le rapprochement de la came bloquante du fond du premier réa 5a.
  • Une fois la corde bloquée contre le premier réa 5a au moyen de la came bloquante 7 et le premier réa 5a bloqué, il n'est pas possible de faire glisser la corde 6 selon le sens de la flèche A. Il faut alors actionner la came bloquante 7 pour l'éloigner de la gorge et réduire la force appliquée sur la corde 6.
  • Pour faciliter l'utilisation de la poulie autobloquante 1, il est avantageux d'installer la came bloquante 7 dans le demi-espace qui contient la tête de fixation. Le demi-espace est défini au moyen du plan qui passe par l'axe de rotation du premier réa et qui est perpendiculaire à l'axe reliant l'arbre de rotation 2 et la tête de fixation. La came se trouve dans la portion de la poulie où la corde 6 est en tension et est plaquée contre le premier réa. Cependant, cette configuration limite le déplacement possible de la came bloquante 7.
  • Il est particulièrement avantageux d'utiliser une poignée 9 qui est liée fonctionnellement à la came bloquante 7 pour déplacer la came bloquante 7. Il est avantageux de ne pas monter directement la poignée 9 sur la came bloquante 7 de manière à pouvoir faciliter l'actionnement de la came bloquante 7. De manière avantageuse, la came bloquante 7 est montée sensiblement entre la tête de fixation et le premier réa 5a ce qui améliore la compacité du dispositif mais limite son déplacement. En évitant un couplage direct entre la poignée et la came bloquante, le mouvement accessible à la poignée est différent du mouvement de la came bloquante ce qui facilite son utilisation sous charge.
  • Il est particulièrement avantageux de profiter d'une démultiplication entre l'angle de rotation de la poignée 9 et l'angle de rotation de la came bloquante 7. Il est avantageux de prévoir un montage de la poignée par rapport à la came bloquante 7 qui est configuré pour qu'un déplacement de la poignée 9 selon un premier angle entraine un déplacement de la came bloquante 7 d'un deuxième angle plus faible que le premier angle pour avoir une modulation fine de la force appliquée par la poignée sur la position de la came bloquante 7. Il est également possible d'avoir une configuration où un déplacement de la poignée 9 selon un premier angle entraine un déplacement de la came bloquante 7 d'un deuxième angle plus important que le premier angle. La configuration de la came est alors différente.
  • La connexion mécanique entre la poignée 9 et la came bloquante 7 peut être réalisée par un système à crémaillère comme illustré à la figure 7. Le jeu d'engrenages peut définir un rapport d'engrenage égal à 1 ou différent de 1. La came bloquante 7 possède un premier jeu de dents 7a qui coopère avec un deuxième jeu de dents 9a monté sur la poignée 9. Il est avantageux de choisir une connexion fonctionnelle entre la poignée 9 et la came bloquante 7 qui assure qu'une rotation de l'extrémité distale de la poignée s'éloignant de la tête de fixation 2 pour se rapprocher de l'arbre de rotation 4 se traduise par un éloignement de la came bloquante du fond de la gorge. En utilisation, la masse à soulever applique un effort sur la poulie autobloquante qui est maintenue en position au moyen de la tête de fixation 2. La rotation de l'extrémité de la poignée 9 pour se rapprocher de l'arbre de rotation 4 permet à l'utilisateur d'appliquer un effort orienté sensiblement dans la même direction que le poids de la masse à soulever. En conséquence, l'effort appliqué par l'utilisateur, sur la poignée, pour déplacer la came bloquante ne modifie pas drastiquement l'orientation de la poulie autobloquante.
  • Il est avantageux d'utiliser une came bloquante 7 dont la surface destinée à venir en contact de la corde 6 est texturée pour assurer un bon contact avec la corde et son blocage sur le premier réa 5a. Il est également avantageux de prévoir que la came bloquante 7 possède des évidements traversants afin de pouvoir évacuer les boues et poussières présentes sur la corde et assurer un blocage efficace sur toute la longueur de la corde.
  • Lorsque le premier réa 5a est bloqué, le déplacement de la poignée 9, avantageusement en rotation, cause le déplacement de la came bloquante 7 pour s'éloigner de la gorge du premier réa 5a. La corde 6 disposée entre le premier réa 5a et la came bloquante 7 voit sa contrainte diminuer jusqu'à ce qu'à autoriser un glissement de la corde 6 par rapport au premier réa 5a. En ajustant la position de la poignée, il est possible d'ajuster la valeur de la force de frottement entre la corde et le premier réa 5a et donc d'ajuster la vitesse de glissement de la corde 6 par rapport au premier réa 5a qui est bloqué.
  • Dans le mode de réalisation illustré aux figures 1 à 8, le ressort 8 assure un contact continu entre la corde 6 et la came bloquante 7 en l'absence de sollicitation de la poignée 9. La force appliquée sur la corde 6 par la came bloquante 7 diminue le risque de glissement de la corde par rapport au premier réa 5a et donc assure un blocage immédiat ou quasi-immédiat de la corde 6 avec le premier réa 5a et permet d'obtenir plus rapidement le blocage du premier réa 5a.
  • De manière avantageuse et comme illustré sur les figures 1 à 8, la came bloquante 7 est montée en rotation autour d'un deuxième arbre de rotation 10 monté fixe sur le premier flasque 3. Le ressort 8 est préférentiellement un ressort en torsion monté autour du deuxième arbre de rotation 10.
  • Préférentiellement, la poignée 9 est montée à rotation autour d'un troisième arbre de rotation 11 qui est monté fixe sur le premier flasque 3.
  • Lorsque la poignée 9 et la came bloquante 7 sont connectées par un engrenage, ce dernier possède avantageusement une première roue dentée 12 définissant les dents 7a de la came bloquante 7 et une deuxième roue dentée 13 définissant les dents 9a de la poignée. Selon les configurations, la première roue dentée 12 peut être monolithique avec la came bloquante 7 ou la deuxième roue dentée 13 peut être monolithique avec la poignée 9.
  • Il est avantageux que l'arbre de rotation de la roue dentée 12 soit colinéaire avec l'arbre de rotation 10 et/ou que l'arbre de rotation de la roue dentée 13 soit colinéaire avec l'arbre de rotation 11. Par exemple, la poignée 9 est montée sur le premier flasque 3 et possède un pion 14. Le pion 14 passe à travers une lumière aménagée dans le premier flasque 3. Le pion 14 vient en appui d'une roue dentée 13 qui possède les dents 9a. Le second arbre de rotation 10 est différent du premier arbre de rotation 4 et est avantageusement disposé hors de la surface occupée par le premier réa 5a. En d'autres, les deux arbres de rotations 4 et 10 sont séparés d'une distance supérieure au rayon du premier réa 5a. Les arbres de rotations 10 et 11 sont différents.
  • Dans une configuration particulière, le pion 14 est monté fixe par rapport à la roue dentée 12 de sorte que le déplacement de la poignée 9 entraine la rotation de la roue dentée 12 et des dents 9a et que le déplacement de la roue dentée 12 et des dents 9a entraine le déplacement de la poignée 9. Dans une alternative avantageuse de réalisation, le pion 14 est monté mobile dans une lumière entre deux extrémités opposées de la lumière. La roue dentée 13 vient recouvrir partiellement la lumière en fonction de la position de la came bloquante 7. La position de la roue dentée 13 est liée à la position de la came bloquante 7. Le pion 14 est monté mobile par rapport à la roue dentée 13. La roue dentée 13 est disposée entre les deux extrémités de la lumière. Dans cette configuration, le déplacement de la came bloquante 7 cause le déplacement de la roue dentée 13 indépendamment de la position du pion 14. L'insertion de la corde 6 entre la came bloquante 7 et la gorge entraine un déplacement de la came bloquante 7 mais n'entraine pas le déplacement du pion 14 et n'entraine pas le déplacement de la poignée 9. Le ressort 8 appuie la came bloquante 7 contre la corde 6. Pour réduire l'intensité de la force appliquée sur la corde 6 par la came bloquante 7, il faut actionner la poignée 9 depuis sa première position qui correspond à une position de repos jusqu'à une position d'engagement où le pion 14 vient en contact de la roue dentée 13 selon un premier sens de déplacement de la poignée 9. A partir de la position d'engagement, le déplacement de la poignée 9 cause le déplacement de la roue dentée 13 et le déplacement de la came bloquante 7. Il est particulièrement avantageux de prévoir que la poignée 9 comporte un pion 14 coopérant avec une butée pour lier mécaniquement la poignée avec la came bloquante 7. Le pion 14 est destiné à venir en contact de la butée pour former une liaison mécanique entre la poignée 9 et la came bloquante 7 et la rotation de la poignée 9 causant la rotation de la butée et la rotation de la came bloquante 7.
  • Les dents 9a s'engrainent sur les dents 7a et causent la rotation de la came bloquante 7.
  • Le ressort 8 est configuré pour appliquer un effort sur la came bloquante 7 pour ramener la came bloquante 7 dans la première position. En même temps, le ressort 8 déplace la poignée 9 dans une première position représentative de la première position de la came bloquante 7.
  • De manière avantageuse, la poulie 1 comporte un deuxième flasque 15 qui est monté à rotation autour de l'arbre de rotation 4. Le deuxième flasque 15 est monté à rotation par rapport au premier flasque 3. Le deuxième flasque 15 possède une face interne et une face externe. Le premier réa 5a fait face à la face interne du deuxième flasque 15. Le premier réa 5a est disposé entre le premier flasque 3 et le deuxième flasque 15 selon la direction de l'axe de rotation. Le deuxième flasque 15 définit une première position qui coopère avec la tête de fixation pour fermer la poulie 1. Le deuxième flasque 15 définit également une deuxième position qui correspond à une position ouverte de la poulie 1.
  • Préférentiellement, le deuxième flasque 15 est pourvu d'un organe de frottement 16 qui définit une gorge destinée à recevoir la corde en sortie du premier réa 5a. L'organe de frottement 16 et le premier réa 5a sont séparés par le deuxième flasque 15.
  • De manière avantageuse, la poulie comporte un deuxième réa 5b qui est monté à rotation sur l'arbre de rotation 4 ou sur un arbre de rotation additionnel qui est avantageusement colinéaire avec l'arbre de rotation 4. Les deux réas 5a et 5b sont séparés par le premier flasque 3 et peuvent tourner indépendamment l'un de l'autre. De manière avantageuse, le deuxième réa 5b est configuré pour pouvoir tourner selon les deux sens de rotation. Le deuxième réa 5b est avantageusement un réa à gorge lisse pour réduire les frottements entre la corde 6 et la poulie 1.
  • Le deuxième réa 5b est avantageusement dépourvu d'une association à un système de blocage de la corde 6 par exemple par came bloquante.
  • Comme indiqué plus haut, le dispositif à poulie 1 peut faire partie d'un dispositif de mouflage tel qu'illustré à la figure 8 dans lequel le dispositif à poulie 1 coopère avec un dispositif à poulie additionnel qui comporte également une ou plusieurs poulies montées sur un ou plusieurs flasques de support qui sont associé à une tête de fixation. Le dispositif à poulie additionnel est avantageusement différent du dispositif à poulie décrit ci-dessus, par exemple en étant pourvu uniquement de réas à gorge lisse et/ou en étant dépourvu de moyen de blocage de la corde.
  • Une corde circule alternativement entre les réas du dispositif à poulie et du dispositif à poulie additionnel pour les relier mécaniquement. L'un du dispositif à poulie et du dispositif à poulie additionnel est connecté à un point d'ancrage et l'autre dispositif est connecté à une masse à soulever. L'utilisateur tire sur la corde 6 afin de soulever la masse, ce qui correspond à un effort en traction selon la flèche B. Lorsque l'utilisateur arrête de solliciter la corde, 6 la masse applique un effort selon la flèche A ce qui bloque le premier réa 5a. La corde 6 se trouve bloquée par la came bloquante 7 contre le premier réa 5a.
  • En actionnant la poignée 9, l'utilisateur déplace la came bloquante 7 par rapport au réa 5a et plus précisément par rapport à la gorge pour diminuer la contrainte appliquée sur la corde 6. Lorsqu'une position seuil est atteinte, la corde 6 peut se déplacer par glissement sur le premier réa 5ab. Dans ce cas, il est avantageux d'utiliser un réa texturé pour fournir du frottement et mieux contrôler la vitesse de défilement de la corde 6 en fonction de la position de la came bloquante 7.
  • Il est particulièrement avantageux d'avoir une poulie 1 dont l'arbre de rotation 4 est fixe par rapport au premier flasque 3 car cela réduit ou évite le déplacement du réa 5a entre les phases de traction sur la corde et les phases de blocage. Cela permet également d'augmenter le rendement lors des phases de traction. L'arbre de rotation 4 étant monté fixe sur le premier flasque 3 cela permet de faciliter l'intégration du réa 5a dans le dispositif à poulie 1 et de gagner en compacité.
  • Le réa 5a est circulaire ou sensiblement circulaire et tourne afin de suivre le mouvement de la corde lors d'un effort selon la flèche B ce qui améliore le rendement lors des phases de traction en profitant des faibles forces de frottement fournies par le réa 5a en comparaison d'un appareil d'assurage conventionnel qui possède beaucoup de frottement.
  • Le dispositif à poulie 1 est configuré afin de définir un chemin de circulation de corde quasi-exclusivement formé par le premier réa 5a. En d'autres termes, la corde circulant dans le dispositif à poulie suit la forme de la poulie sur la moitié de son périmètre ou sensiblement la moitié de son périmètre pour former un demi-cercle ou quasiment un demi-cercle. Comme indiqué plus haut, sur ce demi-cercle, la corde profite des faibles frottements fournis par le réa 5a. Sous charge, la corde 6 traverse le dispositif à poulie sans s'appuyer sur un élément fixe introduisant du frottement autre que la came bloquante 7. Le blocage et le déblocage de la corde s'effectue en déplaçant la came mobile 7 par rapport au réa 5a et par rapport au premier flasque ce qui permet de réduit les déplacements de la poulie par rapport au point d'ancrage entre les phases de traction et les phases de blocage.
  • Dans le mode de réalisation illustré, le dispositif à poulie 1 est configuré pour que le premier réa 5aa et la came bloquante 7 soient les seuls points de contact continu avec la corde pour assurer un frottement minimal et donc un rendement élevé. Le dispositif à poulie est préférentiellement configuré pour que le premier flasque soit dépourvu de zone en saillie en direction du premier réa 5a hors du demi-espace défini par le plan passant par un diamètre du premier réa 5a et perpendiculaire à l'axe reliant l'axe de rotation du premier réa 5a et la tête de fixation 2. La corde 6 peut circuler librement sans frotter contre le premier flasque 3.
  • La came bloquante 7 est montée mobile de manière à se rapprocher ou s'éloigner du premier réa 5a ce qui autorise un déplacement de la came bloquante 7 pour suivre les déplacements de la corde 6 en sortie du premier réa 5a (selon la flèche B) et réduire les frottements induits par la came bloquante 7. En comparaison, dans un dispositif d'assurage classique, la corde glisse sur une came mobile en rotation et un frottement non négligeable est recherché afin de déplacer la came selon le sens de circulation de la corde. Par exemple, le document US 2014/0262611 propose d'utiliser un dispositif d'assurage muni d'une poulie. Comme tous les dispositifs d'assurage, un certain niveau de frottement est introduit par les multiples zones fixes sur lesquelles glisse la corde. La poulie est utilisée en association avec un système de blocage au-delà d'une vitesse de défilement seuil représentative d'une chute pour moduler la force de frottement et bloquer la corde. Dans une telle configuration, lorsque l'utilisateur tire sur la corde, le rendement est faible car les frottements sont importants.
  • La poulie 1 comporte préférentiellement un mécanisme de verrouillage configuré pour verrouiller le deuxième flasque 15 dans la première position par rapport au premier flasque 3. Dans la position fermée, la corde ou le câble installé dans la poulie 1 ne peut pas être extrait. Il n'est pas non plus possible d'y installer une corde ou un câble. Dans la position ouverte, il est possible d'installer un câble ou une corde entre les deux flasques 3 et 15 et avantageusement en contact du premier réa 5a.
  • Le mécanisme de verrouillage peut posséder une tige 17 fixée au premier flasque 3 ou à la tête de fixation 2. La tige 17 est montée mobile entre une première position et une deuxième position selon un premier mouvement. Le premier mouvement peut être un mouvement de translation ou un mouvement de rotation ou une combinaison de ces derniers. Le premier mouvement n'est avantageusement pas une translation de la tige 17 parallèlement à l'axe de rotation du premier réa 5a.
  • Dans la première position, la tige 17 s'engage avec le deuxième flasque 15 pour maintenir le deuxième flasque 15 dans la première position. Dans la deuxième position, la tige 17 autorise la rotation du deuxième flasque 15. La tige 17 fait saillie de la face externe du deuxième flasque 15. Le deuxième flasque 15 peut être formé en matériau métallique ou en matériau plastique. La tige 17 peut être formé en matériau métallique ou en matériau plastique
  • La poulie 1 comporte un obturateur 18 fixé sur le deuxième flasque 15 et monté mobile entre une première position et une deuxième position selon un deuxième mouvement différent du premier mouvement. Le premier mouvement est différent du deuxième mouvement ce qui oblige l'utilisateur à réaliser deux mouvements consécutifs et différents pour actionner l'obturateur 18 puis actionner la tige d'actionnement 17 afin de réaliser ensuite la rotation du deuxième flasque 15. L'utilisation de deux mouvements consécutifs différents sur deux éléments distincts permet de réduire voire d'éviter le désengagement de la tige 17 en comparaison d'un mouvement unique de désengagement de la tige 17.
  • L'obturateur 18 est configuré pour recouvrir au moins partiellement la tige 17 de manière à empêcher l'actionnement et donc le déplacement de la tige 17 depuis la première position vers la deuxième position. En recouvrant la tige 17, l'obturateur 18 empêche l'utilisateur de venir en contact de la tige 17 et ainsi empêche l'utilisateur de réaliser le déplacement de la tige 17 depuis la première position jusqu'à la deuxième position. L'obturateur 18 n'est pas configuré pour maintenir le deuxième flasque 15 dans la première position par une connexion mécanique. L'obturateur 18 installé sur la face externe du deuxième flasque 15 n'est pas en contact direct avec le premier flasque 3 et n'intervient pas directement dans le maintien du deuxième flasque 15 dans la position fermée.
  • Préférentiellement, le mouvement de l'obturateur 18 depuis la première position d'obturateur jusqu'à la deuxième position d'obturateur s'effectue selon un premier sens de déplacement qui est opposé au deuxième sens de déplacement de la tige 17 lors du mouvement de la tige 17 de la première position de tige jusqu'à la deuxième position de tige. Le premier sens de déplacement de l'obturateur peut être un rapprochement vers l'arbre de rotation 4 alors que le deuxième sens de déplacement peut être un éloignement de l'arbre 4. La configuration inverse est également possible.
  • La configuration illustrée permet à un doigt de l'utilisateur de venir en contact de l'obturateur 18. Le doigt se déplace selon le premier sens de déplacement afin de déplacer l'obturateur 18 et rendre accessible la tige 17. Une fois la tige 17 devenue accessible, le doigt de l'utilisateur revient à sa position de départ en se déplaçant selon le deuxième sens opposé au premier sens. Le doigt vient en contact de la tige 17 et déplace la tige 17 de la première position à la deuxième position pour libérer le deuxième flasque 15 et autoriser sa rotation. Le doigt peut appliquer un troisième mouvement pour déplacer le deuxième flasque 15. Le doigt peut appuyer sur l'obturateur 18 pour causer la rotation du deuxième flasque 15.
  • Il est avantageux d'utiliser un obturateur 18 rotatif car cela facilite sa mise en œuvre et son déplacement à un seul doigt. Il est également avantageux de combiner un obturateur rotatif avec une tige en translation car cela facilite le désengagement de la tige lorsque le doigt revient selon le deuxième sens de déplacement.
  • De manière avantageuse, le deuxième flasque 15 définit une première butée de fin de course qui est configurée pour arrêter le déplacement de l'obturateur 18 qui se déplace selon le premier sens. Une fois que l'obturateur 18 atteint la première butée de fin de course, l'application d'un effort selon le premier sens se traduit par la rotation du deuxième flasque 15 par rapport au premier flasque 3 lorsque la tige 17 est dans la deuxième position. Si la tige 17 est dans la première position, l'effort appliqué sur l'obturateur 18 est empêché par la connexion mécanique qui existe entre la tige 17 et le deuxième flasque 15. L'obturateur 18 est avantageusement monté rotatif sur un arbre de rotation 19 monté fixe sur le deuxième flasque 15.
  • De manière avantageuse, le deuxième flasque 15 définit une deuxième butée de fin de course qui définit la première position et/ou qui est configurée pour éviter que, dans sa première position, l'obturateur 18 ne vienne en contact direct avec la tige 17. La deuxième butée de fin de course est configurée pour empêcher le déplacement de l'obturateur 18 au-delà de sa première position selon le deuxième sens de déplacement. En empêchant le déplacement de l'obturateur 18, un mouvement involontaire de l'obturateur 18 selon le deuxième mouvement est impossible ce qui empêche le déplacement de la tige 17 au moyen de l'obturateur 18.
  • De manière préférentielle, l'obturateur 18 est monté à rotation ce qui facilite le déplacement de l'obturateur 18 avec une seule main et avantageusement avec un seul doigt.
  • Dans une configuration avantageuse, un ressort (non illustré) est connecté deuxième flasque 15 et à l'obturateur 18. Le ressort est configuré pour ramener l'obturateur 18 dans sa première position. Le ressort permet d'assurer une sécurité accrue car l'obturateur 18 revient naturellement dans sa première position pour recouvrir la tige 17. De manière avantageuse, l'obturateur 18 est séparé du deuxième flasque 15 par l'extrémité de la tige 17. Préférentiellement, le ressort est séparé du premier flasque 3 par le deuxième flasque 15.
  • De manière avantageuse, un ressort additionnel (non illustré) est connecté d'une part à la tête de fixation 2 ou au premier flasque 3 et d'autre part à la tige 17. Le ressort additionnel est configuré pour que la tige 17 soit ramenée dans la première position en l'absence de sollicitation.
  • Dans une configuration particulière illustrée, l'obturateur 18 possède une zone d'obturation recouvrant la tige 17 dans la première position de tige. Dans sa première position, la zone d'obturation fait face à la tige 17 selon l'axe de rotation de l'arbre 4. Préférentiellement, lorsque la tige 17 est dans la deuxième position (autorisant la rotation du deuxième flasque 15), la tige 17 est visible indépendamment de la position de l'obturateur 18 ce qui permet à l'utilisateur d'observer que le deuxième flasque 15 ne sera pas maintenu dans la position fermée ce qui améliore la sécurité de fonctionnement de la poulie.
  • Lorsque la tige 17 et l'obturateur 18 sont tous les deux dans la première position et que le deuxième flasque 15 est fermé, l'obturateur 18 recouvre la tige 17 selon la direction de l'axe de rotation ce qui empêche son actionnement non recherché.
  • Préférentiellement, la tige 17 est terminée par une zone de préhension ayant une section élargie par rapport à une section de la tige 17 s'engageant avec le deuxième flasque 15. L'obturateur 18 possède une zone d'obturation recouvrant intégralement la zone de préhension selon une direction parallèle à l'axe de rotation du deuxième flasque 15 par rapport au premier flasque 3.
  • De manière avantageuse, la zone de préhension est recouverte par un indicateur coloré ayant une couleur différente de la couleur de l'obturateur 18 et de la couleur du premier flasque 3. La zone d'obturation masque intégralement l'indicateur coloré lorsque la tige 17 et l'obturateur sont dans la première position et la poulie est fermée. Le masquage s'observe selon une direction d'observation parallèle à l'axe de rotation du deuxième flasque 15 par rapport au premier flasque 3. L'utilisation d'un indicateur coloré permet de détecter rapidement que l'obturateur 18 n'est pas disposé, par rapport à la tige d'actionnement 7, dans une position représentative au maintien de la poulie 1 dans la position fermée.
  • Dans une configuration avantageuse, le deuxième flasque 15 définit une rampe de glissement de la tige 17. Lors du déplacement du deuxième flasque 15 depuis la position ouverte jusqu'à la position fermée, la tige 17 vient en contact de la rampe de glissement ce qui déplace la tige 17 hors de sa position de blocage. Ainsi lors du retour du deuxième flasque 15 vers sa position fermée, l'utilisateur est en mesure de détecter rapidement et visuellement que le deuxième flasque 15 n'a pas encore atteint la position fermée ce qui améliore la sécurité. Une fois la position fermée atteinte, la tige 17 quitte la rampe pour coopérer avec un crochet défini dans la paroi latérale du deuxième flasque.
  • Dans une configuration préférentielle, le déplacement de la tige 17 de la première position vers la seconde position correspond à un éloignement de la tige 17 par rapport à l'arbre de rotation 4. La tige 17 se déplace au moins selon une composante perpendiculaire à l'axe de rotation entre les deux flasques 3 et 6. Avantageusement, la tige 17 se déplace uniquement dans un plan perpendiculaire à l'axe de rotation du flasque 15 par exemple en rotation, en translation.
  • Avantageusement, l'obturateur 18 est monté à rotation autour d'un arbre de rotation 19 fixé au deuxième flasque 15. L'arbre 19 se déplace lors de la rotation du deuxième flasque 15.
  • Dans un mode de réalisation particulier, le deuxième arbre de rotation 19 fait saillie de la face interne du deuxième flasque 15. De manière préférentielle, la tête de fixation 2 définit une rainure 20 coopérant avec le deuxième arbre de rotation 19 pour former une butée de fin de course lors d'une rotation du deuxième flasque 15 depuis la deuxième position vers la première position. Lors de la fermeture de la poulie 1, le deuxième flasque 15 pivote et le deuxième arbre de rotation 19 vient en contact de la rainure 20 et glisse le long de la rainure 20 jusqu'à atteindre la butée de fin de course ce qui définit la première position du deuxième flasque 15.
  • Le deuxième arbre de rotation 19 est monté sur le deuxième flasque 15 ce qui facilite l'actionnement de l'obturateur 18. L'actionnement de l'obturateur 18 peut être réalisé indépendamment de la position du deuxième flasque 15 par rapport au premier flasque 3. L'obturateur 18 est monté à rotation par rapport au deuxième flasque 15 autour du deuxième arbre de rotation 19 et le deuxième arbre de rotation 19 est monté mobile en rotation par rapport au premier flasque 3.
  • Dans une configuration avantageuse, la rainure 20 possède une dimension latérale ajustée à la dimension latérale du deuxième arbre de rotation 19 pour réaliser une reprise d'effort entre la tête de fixation 2 et le deuxième flasque 15. Dans cette configuration, l'effort appliqué par la corde sur le premier réa 5a peut se traduire par un fléchissement de l'arbre de rotation 4. Afin de pouvoir supporter des efforts plus importants, il est avantageux de prévoir que le deuxième flasque 15 soit connecté mécaniquement au premier flasque 3 au moyen d'une deuxième connexion mécanique différente de l'arbre de rotation 4. La deuxième connexion mécanique est fournie par le deuxième arbre de rotation 19 qui s'engage dans la tête de fixation 2 ou dans le premier flasque 3. L'effort appliqué sur le premier réa 5a est réparti sur les deux flasques 3 et 15.
  • Dans la configuration particulière illustrée, le deuxième flasque 15 possède une paroi latérale définissant un crochet ou un renfoncement s'engageant avec la tige 17. Une fois la tige 17 bloquée dans le crochet ou le renfoncement, le deuxième flasque 15 reste dans la position fermée qui empêche sa rotation. La paroi latérale relie la face interne avec la face externe.
  • Dans un mode de réalisation particulier, le premier flasque 3 est réalisé de manière monolithique avec une partie de la tête de fixation 2. De manière avantageuse, la tête de fixation 2 est montée rotative autour d'un axe de rotation qui est perpendiculaire à l'axe de rotation.
  • Dans le mode de réalisation illustré à la figure 6, le premier réa 5a est monté sur un roulement 20, par exemple un roulement à billes qui est connecté entre l'arbre de rotation 4 et le premier réa 5a. Un adaptateur peut être monté sur l'arbre 4 pour mieux définir la rotation du premier réa 5a.
  • La figure 2 illustre une poulie 1 dans la position fermée avec la tige 17 et l'obturateur 18 chacun dans la première position. Les deux flasques 3 et 15 sont connectés mécaniquement au moyen du premier arbre 4 et de la tige 17. L'obturateur 18 recouvre complètement la tige 17 pour empêcher son actionnement non volontaire. Le deuxième flasque 15 est maintenu en position fermée au moyen de la tige 17. La poignée 9 se trouve entre la première position et la deuxième position, dans une position qui place la came bloquante dans une position intermédiaire. Dans la position intermédiaire, la force appliquée par la came bloquante 7 sur la corde est faible voire nulle de manière à autoriser le glissement de la corde par rapport au premier réa 5a, l'intensité de la force dépend du diamètre de la corde utilisée.
  • Les figures 3 et 4 illustrent le déplacement de la came bloquante 7 par rapport à la corde 6 en fonction de la position de la poignée 9. La figure 5 illustre l'insertion de la came bloquante 7 à l'intérieur de la gorge du réa 5 dans un mode de réalisation particulier lorsque la poignée est dans la première position.
  • Les figures 5 et 6 illustrent un mode de réalisation particulier d'un mécanisme assurant la rotation du réa 5a dans un seul sens de rotation. La figure 6 illustre une configuration utilisant deux bloqueurs 21 qui coopèrent avec des cavités aménagées à l'intérieur du réa 5a, mais d'autres configurations sont possibles. La figure 6 représente une vue éclatée de la poulie 1 avec le montage du réa 5a sur un roulement à billes 22 autour de l'arbre 4.
  • La figure 7 illustre l'intégration particulière des deux roues dentées 12 et 13 dans une partie de l'épaisseur du premier flasque 3.
  • Comme illustré à la figure 7, la poulie peut comporter un deuxième réa 5b et un deuxième flasque additionnel 15 qui est séparé du premier flasque 3 par le deuxième réa 5b et le deuxième flasque additionnel 15 est monté mobile en rotation autour de l'arbre de rotation du deuxième réa 5b. Le deuxième flasque additionnel 15 est monté à rotation par rapport au premier flasque 3 et à la tête de fixation 2. Le deuxième flasque additionnel 15 possède une face interne et une face externe. Le deuxième réa 5b fait face à la face interne du deuxième flasque additionnel 15. Le deuxième flasque additionnel 15 est avantageusement monté de manière identique au deuxième flasque 15.
  • Le deuxième flasque additionnel 15 est ouvrable indépendamment du deuxième flasque 15.
  • La poulie 1 comporte également un deuxième mécanisme de verrouillage configuré pour verrouiller le deuxième flasque additionnel 15 dans la première position par rapport au premier flasque 3. Dans la position fermée, la corde ou le câble installé dans la poulie 1 ou ne peut pas être extrait. Il n'est pas non plus possible d'y installer une corde ou un câble. Dans la position ouverte, il est possible d'installer un câble ou une corde entre le premier flasque 3 et le deuxième flasque additionnel 15. Les cordes installées dans la poulie sont séparées par le premier flasque 3.
  • Le mécanisme de verrouillage additionnel possède une tige additionnelle 7 fixée au premier flasque 3 ou à la tête de fixation 2. La tige additionnelle 7 est montée mobile entre une première position et une deuxième position selon un premier mouvement. Le premier mouvement peut être un mouvement de translation ou un mouvement de rotation ou une combinaison de ces derniers. Le premier mouvement n'est pas une translation de la tige additionnelle selon l'axe de rotation de l'arbre 4.
  • Dans la première position, la tige additionnelle s'engage avec le deuxième flasque additionnel 15 pour maintenir le deuxième flasque additionnel 15 dans la première position. Dans la deuxième position, la tige additionnelle autorise la rotation du deuxième flasque additionnel 15. La tige additionnelle fait saillie de la face externe du deuxième flasque additionnel 15. Avantageusement, dans la deuxième position, la tige additionnelle 15 n'est pas en contact avec le deuxième flasque additionnel 6. L'actionnement de la tige additionnelle selon le premier mouvement permet de passer de la première position de tige additionnelle à la deuxième position de tige additionnelle selon un premier sens d'actionnement et de la deuxième position de tige additionnelle à la première position de tige additionnelle selon un deuxième sens d'actionnement opposé au premier sens d'actionnement. Le premier mouvement peut être une rotation ou une translation. Le montage de la tige additionnelle peut reprendre une des multiples configurations de la tige décrite plus haut.
  • Un obturateur additionnel est monté sur le deuxième flasque additionnel 15. Selon l'une des configurations déjà présentées pour le montage de l'obturateur 18 sur le deuxième flasque 15. L'ouverture du deuxième flasque 15 est réalisée indépendamment de l'ouverture du deuxième flasque additionnel 15.
  • De manière avantageuse, l'arbre de rotation 10 de la came bloquante est fixé d'un côté au premier flasque 3 et de l'autre côté à la tête de fixation 2 au moyen d'une plaque support 23 comme cela est illustré sur les figures 2 à 7.
  • La figure 8 représente un mode de réalisation du système de mouflage dans lequel le dispositif à poulie décrit ci-dessus coopère avec un autre dispositif à poulie. La corde relie le dispositif à poulie et un dispositif à poulie additionnel. Le dispositif à poulie additionnel comporte un ou plusieurs réas qui sont avantageusement des réas configurés pour tourner dans les deux sens. Les réas sont préférentiellement à gorge lisse. Il est préférable de prévoir que les réas soient montés à rotation autour d'un axe de rotation et éventuellement autour d'un même arbre de rotation 24. Le dispositif à poulie additionnel est muni d'un flasque de support 3, d'un arbre de rotation additionnel 24 faisant saillie du flasque de support 3 et d'un réa additionnel monté à rotation autour de l'arbre de rotation additionnel. Une corde 6 s'étend entre la poulie autobloquante et le dispositif à poulie additionnel en s'appuyant sur au moins le premier réa 5a et le réa additionnel.
  • Dans le mode de réalisation illustré, le dispositif à poulie additionnel est réalisé de manière sensiblement identique au dispositif à poulie décrit précédemment. Il est néanmoins avantageux que le dispositif à poulie additionnel soit dépourvu de came bloquante pour faciliter son utilisation. Préférentiellement, le dispositif à poulie additionnel comporte un premier flasque 3 associé à une tête de fixation 2. Le dispositif à poulie additionnel possède avantageusement un ou plusieurs deuxième flasques 15 montés à rotation, par exemple à rotation autour de l'axe de rotation des réas. Les deuxièmes flasques peuvent être maintenus en position au moyen d'un système de fixation équivalent à celui décrit plus haut et avantageusement avec une tige cachée par un obturateur 18 pour éviter son ouverture non intentionnelle.
  • Une des extrémités de la corde 6 est fixée au dispositif à poulie ou au dispositif à poulie additionnel par exemple avec un nœud ou une couture. La corde 6 circule alternativement du dispositif à poulie au dispositif à poulie additionnel en passant sur les réas jusqu'à quitter le dispositif à poulie additionnel ou le dispositif à poulie. Il est avantageux que l'extrémité libre de la corde quitte le système de mouflage en quittant le dispositif à poulie et préférentiellement le premier réa 5a afin d'être en contact avec le premier réa 5a et la came bloquante 7.
  • En tirant sur l'extrémité libre de la corde 6, le dispositif à poulie additionnel et le dispositif à poulie se rapprochent ce qui soulève une charge. De manière préférentielle, le dispositif à poulie est accroché à un point d'ancrage de sorte que la poignée 9 ne se déplace pas en fonction de l'écartement entre le dispositif à poulie et le dispositif à poulie additionnel.

Claims (16)

  1. Poulie autobloquante (1) comprenant :
    - une tête de fixation (2),
    - un premier flasque (3) fixé à la tête de fixation (2),
    - un premier arbre de rotation (4) s'étendant depuis le premier flasque (3),
    - un premier réa (5a) monté mobile à rotation autour du premier arbre de rotation (4), le premier réa (5a) étant monté mobile à rotation selon un seul sens de rotation, poulie autobloquante caractérisée en ce que:
    - une came bloquante (7) est montée mobile par rapport au premier réa (5a) pour s'éloigner ou se rapprocher du premier réa (5a), la came bloquante (7) étant montée mobile entre une première position et une deuxième position,
    - le premier arbre de rotation (4) est monté fixe par rapport au premier flasque (3) et à la tête de fixation (2),
    - la came bloquante (7) est montée mobile par rapport au premier flasque (3) et à la tête de fixation (2),
    - un ressort (8) est monté pour exercer une force sur la came bloquante (7) déplaçant la came bloquante (7) vers le premier réa (5a),
    - une poignée (9) montée sur premier flasque (3) ou sur la tête de fixation (2), la poignée (9) étant liée fonctionnellement à la came bloquante (7) pour déplacer la came bloquante (7) entre la première position et la deuxième position.
  2. Poulie autobloquante (1) selon la revendication 1, dans laquelle le premier réa (5a) comporte une gorge définissant au moins une section en forme de V.
  3. Poulie autobloquante (1) selon la revendication 2, dans laquelle le premier réa (5a) comporte une gorge texturée, préférentiellement une gorge à facettes.
  4. Poulie autobloquante (1) selon l'une des revendications 2 et 3, dans laquelle la came bloquante (7) est agencée pour s'enfoncer dans une gorge du premier réa (5a).
  5. Poulie autobloquante (1) selon la revendication précédente, dans laquelle la came bloquante (7) possède une surface de travail texturée disposée en vis-à-vis de la gorge du premier réa (5).
  6. Poulie autobloquante (1) selon l'une des revendications précédentes, dans laquelle la came bloquante (7) est montée mobile en rotation autour d'un deuxième arbre de rotation monté fixe sur le premier flasque (3) ou la tête de fixation (2).
  7. Poulie autobloquante (1) selon la revendication précédente, dans laquelle le premier réa (5a) est configuré pour autoriser la rotation selon un premier sens de rotation et pour interdire une rotation selon un second de rotation opposé au premier sens de rotation et dans laquelle la rotation de la came bloquante (7) selon le premier sens de rotation cause un rapprochement de la came bloquante (7) vers le premier réa (5a).
  8. Poulie autobloquante (1) selon l'une des revendications précédentes, dans laquelle la poignée (9) est montée mobile en rotation autour d'un troisième arbre de rotation (11) monté fixé sur le premier flasque (1).
  9. Poulie autobloquante (1) selon la revendication précédente, dans laquelle la poignée (9) est liée fonctionnellement à la came bloquante (7) au moyen d'un jeu d'engrenages (12, 13) définissant avantageusement un rapport d'engrenages différent de 1.
  10. Poulie autobloquante (1) selon l'une des revendications 8 et 9, dans laquelle la rotation de la poignée (9) selon le premier sens de rotation cause la rotation de la came bloquante (7) selon le second sens de rotation et la rotation de la poignée (9) selon le second sens de rotation cause la rotation de la came bloquante (7) selon le premier sens de rotation.
  11. Poulie autobloquante (1) selon l'une des revendications 8 à 10, dans laquelle la poignée (9) comporte un pion (11) coopérant avec une butée, le pion (11) étant destiné à venir en contact de la butée pour former une liaison mécanique entre la poignée (9) et la came bloquante (7) et la rotation de la poignée (9) causant la rotation de la butée et la rotation de la came bloquante (7).
  12. Poulie autobloquante (1) selon la combinaison des revendications 9 et 11, dans laquelle la came bloquante (7) est associée à une première roue dentée (12) coopérant avec une deuxième roue dentée (13) formant la butée.
  13. Poulie autobloquante (1) selon la revendication précédente, dans laquelle le pion (14) passe au-travers d'une lumière aménagée dans le premier flasque (3).
  14. Poulie autobloquante (1) selon l'une des revendications précédentes dans laquelle un deuxième flasque (15) est monté rotatif autour du premier arbre de rotation (4) entre une position d'ouverture autorisant l'insertion ou l'extraction d'une corde (6) sur le réa (5b) et une position de fermeture interdisant l'insertion ou l'extraction de la corde (6), le réa (5a) séparant le premier flasque (3) et le deuxième flasque (15).
  15. Poulie autobloquante (1) selon l'une des revendications précédentes, comportant :
    - un second réa (5b) monté mobile à rotation autour du premier arbre de rotation (4) monté fixe par rapport au premier flasque (3) et à la tête de fixation (2), le second réa (5b) comportant une gorge lisse et étant configuré pour tourner selon les premier et second sens de rotation, le second réa (5b) étant séparé du premier réa (5a) par le premier flasque (3).
  16. Système de mouflage comportant une poulie autobloquante (1) selon l'une des revendications précédentes et un dispositif à poulie additionnel muni d'un flasque de support additionnel, un arbre de rotation additionnel faisant saillie du flasque de support additionnel et un réa additionnel monté à rotation autour de l'arbre de rotation additionnel, une corde étant fixée à la poulie autobloquante ou au dispositif à poulie additionnel et s'étendant entre la poulie autobloquante et le dispositif à poulie additionnel en s'appuyant sur au moins le premier réa (5a) et le réa additionnel.
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