EP3814257A1 - Bodenlegeeinrichtung und verfahren zur herstellung von mit zumindest einem boden versehenen schlauchstück - Google Patents

Bodenlegeeinrichtung und verfahren zur herstellung von mit zumindest einem boden versehenen schlauchstück

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EP3814257A1
EP3814257A1 EP19748673.1A EP19748673A EP3814257A1 EP 3814257 A1 EP3814257 A1 EP 3814257A1 EP 19748673 A EP19748673 A EP 19748673A EP 3814257 A1 EP3814257 A1 EP 3814257A1
Authority
EP
European Patent Office
Prior art keywords
alignment
hose
transport
piece
alignments
Prior art date
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Pending
Application number
EP19748673.1A
Other languages
English (en)
French (fr)
Inventor
Rüdiger Duwendag
Benedikt SITTE
Andreas Staat
Arne MATROSE
Thomas Hawighorst
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Windmoeller and Hoelscher KG
Original Assignee
Windmoeller and Hoelscher KG
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Windmoeller and Hoelscher KG filed Critical Windmoeller and Hoelscher KG
Publication of EP3814257A1 publication Critical patent/EP3814257A1/de
Pending legal-status Critical Current

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Definitions

  • the invention relates to a floor-laying device for producing hose pieces provided with at least one floor according to the preamble of patent claim 1 and a corresponding method
  • a tube alignment table is used in known, generic devices for the individual alignment of the tube pieces, which preferably consist of paper.
  • the piece of hose separated from a stack of hose pieces in a hose piece separating device is discharged from the hose alignment table using conveyor belts which are moved at a transport speed.
  • Such a hose alignment table is equipped with a plurality of belts running parallel and in the transport direction, which have stops attached to the transport side.
  • the stops are arranged at a distance from the machine cycle.
  • a conveyor belt is arranged, which is inclined at an angle to the direction of transport. These belts have a higher speed than the transport speed.
  • a conveyor belt arranged on one side and vertically provided that the limitation of the lateral positions of the
  • the workpiece, which is placed on the hose alignment table at cycle speed, is now conveyed by the diagonally arranged, faster-running conveyor belts to the front stops via the resulting sliding friction between the binder and the workpiece until the hose piece lies against these stops. Since the stops are also spaced apart from one another in the transverse direction, the tube piece is also rotated about an axis that is perpendicular to the tube plane if necessary. If the piece of tubing is already in contact with a stop, it is rotated around this stop point until it is also in contact with another stop. In addition, there is a transverse alignment at the same time, which means that the piece of hose also runs against the side stop. In other words, alignments of the tube piece are carried out on the tube alignment table
  • an orientation about an axis of rotation means that rotation takes place with an angle of rotation of less than 20 degrees, in particular less than 10 degrees and preferably less than 5 degrees.
  • the object of the present invention is therefore to create a floor-laying device for the production of hose sections provided with at least one floor, which largely prevents damage to hose sections during their alignment.
  • a first alignment device is provided, with which at least one of the alignments can be carried out, the first alignment unit being arranged upstream or downstream of at least one further alignment device for performing one or two of the other alignments, viewed in the transport direction.
  • a separation of the implementation of the alignments is thus achieved, so that an alignment can initially be carried out to the end or at least partially to an end before the next alignment or the next alignments are carried out. It is particularly advantageous that alignment processes do not influence one another, as is the case in the prior art. In known machines, all three orientations even influence each other, i. that is, a single alignment cannot be performed without the other two alignments also being performed. According to the invention, one or more of the alignments can now even be carried out if the hose piece in question has already left a first alignment device.
  • the first alignment device which is arranged upstream or downstream of one or two of the other alignment devices, performs the alignment in the transport direction.
  • these can be simple belts that are aligned parallel in the transport direction, but can be operated at a variable transport speed.
  • the Belts provided in the prior art can be provided with a separate drive which is independent of the remaining floor bridge device and which is controllable and can be controlled for alignment in the transport direction as required.
  • at least one sensor can also be provided, which monitors the actual position of the tube piece in question.
  • position values can then be fed to a computing and control device, which compares the actual position with the target position and, in the event of a deviation, controls the drive in such a way that the belts run faster or slower.
  • a computing and control device which compares the actual position with the target position and, in the event of a deviation, controls the drive in such a way that the belts run faster or slower.
  • known belts running at the cycle speed and to provide additional longitudinal alignment belts running in the transport direction, with which the tube pieces can be accelerated or braked in the transport direction.
  • these binders can be raised and lowered so that the sliding friction relative to the normal belts is reduced or even completely eliminated.
  • the known belts can even have the cams described at the outset in order to ensure correct alignment.
  • at least one sensor can be provided to end the accelerated or decelerated movement when the alignment position is reached.
  • the alignment device for carrying out the alignment in the transport direction is integrated in another functional unit of the floor-laying device.
  • a takeover device is known from the prior art, which takes over a piece of hose from the piece of hose separation device and deposits it on the alignment device.
  • the longitudinal alignment of the piece of hose can therefore already take place in the transfer device, in that, as described above, the speed of the conveyor belts of this transfer device is variably provided.
  • Another functional unit, which is also used as an alignment device for performing the alignment in Transport direction is the main transport of the floor laying device, which is used to feed the hose pieces to the individual tools and stations processing the hose gap.
  • the main drive can also be provided according to the invention for carrying out the alignment in the transport direction.
  • the transport speed can be varied in order to achieve an alignment in the transport direction.
  • the first alignment device also serves to carry out the alignment about an axis of rotation which is perpendicular to the hose plane, in particular in connection with the implementation of an alignment in the transport direction in which the hose piece or the hose pieces Accelerated or decelerated by belts and / or longitudinal alignment belts, this feature can be implemented in a very simple manner by providing a plurality of belts and / or longitudinal alignment belts running in parallel, with at least two belts running parallel and / or longitudinal alignment binders taking up a relative speed to one another.
  • a region of the sack is subjected to a different speed than a second region of the sack, so that, in addition to being aligned in the transport direction, the latter is rotated about the axis of rotation described.
  • at least two sensors arranged next to one another can be provided in order to be able to monitor not only the alignment in the transport direction but also the alignment about the axis of rotation perpendicular to the hose plane.
  • the cams arranged on the conveyor belts can alternatively also be used for alignment about the axis of rotation.
  • the first alignment device is provided in addition to at least partially performing the alignment transversely to the transport direction.
  • the alignment in the transport direction is carried out by setting tools and / or stations in the floor-laying device as an alternative or in addition to accelerating or decelerating the hose piece in relation to the constant transport speed, the phase position of at least one tool depending on the actual arrangement of the Piece of hose in the main transport device is adapted.
  • At least one sensor that detects the current position of a piece of hose.
  • a computing and control device taking into account the remaining distance and the transport speed of the hose section, the time of use at which the hose section comes into contact with the tool is now calculated. On the basis of this data, the computing and control device controls the tool in question, so that it begins to process the piece of hose at the time of use. With rotating tools, it may be necessary to accelerate or decelerate the rotational movement in order to synchronize the insert contact point with the position of the front transverse edge of the hose section.
  • a second alignment means is at least provided with which an orientation transverse to the transport direction and an orientation to the rotation axis "that is perpendicular to the tube plane, at least partially is carried out simultaneously. It is therefore provided that in a second alignment device the alignment transverse to the transport direction and the alignment about the axis of rotation are either carried out together or one of the two alignments is carried out completely and the other of the two alignments partially.
  • an alignment device can comprise a conveyor unit, which for example comprises driven rollers which transport the tube piece in the transverse direction as in the direction of the tube longitudinal axis. This Conveying unit thus ensures a transverse alignment of the hose section.
  • this conveying unit now has at least two separate conveying elements which are spaced apart in the transport direction of the hose piece and these can also be operated at different speeds, then in addition to the transverse alignment, a rotary alignment can also take place.
  • a common alignment in the transverse direction and in the direction of rotation is particularly advantageous in connection with a longitudinal alignment integrated in another functional unit, since construction space can be saved in this way.
  • a second alignment device and a third alignment device are provided, with the second alignment device being able to align the tube piece transversely to the transport direction and with the third alignment device an alignment about the axis of rotation, which is perpendicular to the tube plane. In other words, all three orientations can be carried out independently of one another in this embodiment bet game.
  • Independent can mean that these alignments can be carried out in spatially separate alignment devices. However, there may also be a purely temporal independence, which means that different alignments can be carried out in the same alignment device, but one after the other.
  • An independent alignment, in particular in spatially separated alignment devices, has the advantage that a particularly well-adapted tool can be provided for each of the alignments, which can carry out the respective alignment in a short time and / or in an alignment with a small installation space.
  • the floor-laying device comprises at least one position detection device for detecting the position of the hose piece on at least one alignment device and / or a transport device.
  • the position detection device can thus determine the current position of the hose piece relative to the floor-laying device, so that it can be determined which of the three mentioned orientations has to be carried out and how large the difference to the desired (target) position is.
  • the position detection device can simultaneously the deviation for all Detect directions. However, provision can also be made to provide a deviation only in one or two of the possible alignment directions. This can depend, for example, on the division and arrangement of the alignment devices.
  • a transport device which comprises a position detection device, can be arranged upstream of an alignment device. For example, a position detection device can be arranged in or on the transfer conveyor.
  • the floor-laying device advantageously comprises a control and computing device which is provided and set up to compare the position of a piece of hose with the desired position and, in the event of deviations, sends a control signal to at least one of the aligning devices, with the aligning device inserting the hose piece into the Target position can be brought with respect to the respective alignment.
  • the above-mentioned object is also achieved by a method for producing hose pieces provided with at least one bottom, the hose piece being transported in the transverse direction with at least one transport device and the hose piece with at least one alignment device being aligned
  • the method according to the invention achieves the stated object in that at least one of the alignments is carried out with a first aligning device, the first aligning unit, viewed in the transport direction, being arranged upstream or downstream of at least one further aligning device for carrying out one or two of the other alignments.
  • Fig. 1 is a perspective view of a piece of hose and the feasible alignment directions
  • FIG. 1 3 top view of the printing press from FIG. 1
  • FIG. 1 shows a piece of hose 101 which can be processed into a sack, with a base being formed on at least one end.
  • the hose section 101 has a longitudinal axis S, the first open end 102 and the second open end 103 of the hose section 101 being spaced apart from one another in the direction of the longitudinal axis S.
  • the piece of hose is transported in the transport direction T through the floor laying device, the transport direction T being directed orthogonally to the longitudinal axis S.
  • the piece of hose is transported transversely to its longitudinal axis S.
  • a first alignment direction is identified by the double arrow DO, which represents the alignment in the transverse direction, the alignment preferably taking place perpendicular to the transport direction T.
  • a further alignment direction is designated by the double arrow AL, which indicates the alignment in or against the Transport direction T represents, consequently, this alignment is preferably carried out parallel to the transport direction T
  • the third alignment direction is designated AR and represents the alignment that is carried out by a rotation about a vertical axis 104.
  • the vertical axis is the axis that is perpendicular to the hose section plane or orthogonal to both the hose longitudinal axis S and the transport direction T.
  • the pivot point when rotating in the direction of AR does not have to be on the center of gravity of the tube piece, but can be on any point on the tube surface.
  • FIG. 2 now shows possible temporal and / or spatial sequences of carrying out alignments.
  • the longitudinal alignment AL and the rotary alignment AR are carried out in step 201 within an alignment device and at least partially at the same time.
  • the alignment AG in the transverse direction follows in step 202.
  • step 202 can also be carried out before step 201.
  • step 203 the longitudinal alignment AL is carried out in step 203 in a separate alignment device, while the transverse alignment AQ and the rotary alignment AR are carried out in a common alignment device and at least partially simultaneously in step 204.
  • step 204 can take place before step 203.
  • the rotary alignment AR is carried out in step 205, while the longitudinal alignment AL and the transverse alignment AQ are carried out at least partially at the same time and in a common alignment device in step 206.
  • steps 205 and 206 can also be interchanged here.
  • FIG. 3 now shows a schematic representation of a floor-laying device according to the invention with its functional components that are important with regard to the alignments to be carried out.
  • the tube piece is peeled off from the underside of the tube piece stack. The function of such a rotary feeder is shown and explained, for example, in the document DE 32 14 342 At.
  • the separated piece of hose is then transferred to a transfer conveyor 304.
  • the transfer conveyor 304 can already be an alignment device in the sense of the invention. This can comprise, for example, several, in particular two, parallel transport belts 305 which are spaced in the direction of the longitudinal axis of the hose and which can be driven independently of one another and / or independently of the others by one or each drive.
  • the transport speed can thus be varied independently of the transport speed of the floor layer, so that alignment in the longitudinal direction can be carried out. If parallel transport belts are driven separately, they can also be driven at a differential speed, so that alignment in the direction of rotation can be carried out.
  • the transfer conveyor 304 is followed by an alignment device 308, which is additionally shown in plan view in FIG.
  • This comprises a plurality of parallel transport elements, which can be configured as a belt 307.
  • These transport elements can include a common drive component, here a shaft 308, with which the transport elements can be driven.
  • Another shaft 309 can serve to deflect the belts 307.
  • the piece of hose 302, not shown, can be transportable on these transport elements.
  • an alignment unit 310 is arranged within this transport device.
  • This includes several, in particular two Transport belts 311, 312 which can be driven independently of one another.
  • the transport belt 311 is endlessly rotating on two shafts 313, 313 ', at least one of which can be driven by a drive, not shown.
  • the transport belt 312 is endlessly rotating on the shafts 314, 314 ', at least one of the shafts being drivable. All shafts are stored in a frame 315.
  • This frame can be displaceable in the height direction H (represented by a double arrow in FIG. 3). In this way, the frame is displaceable, so that the transport belts 311 can protrude above the transport elements 307.
  • the pieces of hose 302 are thus only transported through the transport belts.
  • the alignment unit 310 has completed alignment (i.e. the actual position corresponds to the desired position within tolerance limits)
  • the frame can be lowered again and the piece of hose is transported further at machine speed.
  • the frame 315 can be displaced transversely to the transport direction ⁇ , which is indicated by the double arrow P.
  • a displacement device not shown, is provided.
  • the frame would therefore be displaceable parallel to the shafts 308 and 309.
  • the direction of displacement can also be parallel to one of the shafts 313, 313 ', 314, 314'.
  • the frame is rotatably supported about a vertical axis, which is indicated by the double arrow D.
  • the frame can be mounted on a turntable, a rotary drive (not shown) being provided to apply a rotational force to the frame 310.
  • a rotary drive (not shown) being provided to apply a rotational force to the frame 310.
  • provision can be made to operate the transport belts 311 and 312 at different speeds. This means that rotation cannot be caused, or not only by a rotation of the frame 310, but also by a twisting of the tube piece on the transport belt 311, 312.
  • at least one sensor 320 can be arranged in or on the alignment device 306 in order to be able to determine the actual position of the tube piece.
  • a sensor can be a light barrier, a light sensor, but also a camera.
  • a sensor is to be understood as any optoelectronic component that optically detects the edges of the tube piece and electronically forwards the detection of an edge to a computing and control device.
  • This computing and control device which is not shown in the figures, can now determine the actual position of the hose piece relative to the floor-laying device from the sensor signals and compare it with the desired position. The computing and control device then generates control signals for the transfer conveyor 304 and / or the drives described above from the ascertained deviations.
  • FIG. 3 now also shows a transport system 330 which comprises main transport belts 331 and 33T, between which the tube pieces 302 are held so that the latter do not move relative to the main transport belts.
  • a transport system 330 which comprises main transport belts 331 and 33T, between which the tube pieces 302 are held so that the latter do not move relative to the main transport belts.
  • main transport belts 331 and 33T between which the tube pieces 302 are held so that the latter do not move relative to the main transport belts.
  • the tube pieces 302 are held so that the latter do not move relative to the main transport belts.
  • the transport system are those necessary to form soils
  • cover sheet applicators and feeders arranged.
  • additional functional components can be provided, such as an inner bolt device.
  • the computing and control device also controls these functional components, as has already been explained in the previous parts of this description.

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Abstract

Die Erfindung beschreibt eine Bodenlegeeinrichtung (300) zur Herstellung von mit zumindest mit einem Boden versehenen Schlauchstücken (101), wobei das Schlauchstück mit zumindest einer Transporteinrichtung in Querrichtung transportierbar ist und mit wenigstens einer Ausrichteinrichtung (306) zur Durchführung von Ausrichtungen des Schlauchstücks • - quer zur Transportrichtung • - in Transportrichtung • - um eine Drehachse, welche senkrecht zur Schlauchebene steht. Es ist eine erste Ausrichteinrichtung (310) vorgesehen, mit welcher zumindest eine der Ausrichtungen durchführbar ist, wobei die erste Ausrichteinheit in Transportrichtung gesehen zumindest einer weiteren Ausrichteinrichtungen zur Durchführung einer oder zwei der anderen Ausrichtungen vorgeordnet oder nachgeordnet ist.

Description

Bodenlegeeinrichtung und Verfahren zur Herstellung von mit zumindest mit einem Boden versehenen Schlauchstück
Die Erfindung betrifft eine Bodenlegeeinrichtung zur Herstellung von mit zumindest mit einem Boden versehenen Schlauchstücken nach dem Oberbegriff des Patentanspruchs 1 und ein entsprechendes Verfahren
Zum Anformen von Böden an ein Schlauchstück in einer Bodenlegeeinrichtung ist es notwendig, das Schlauchstück zunächst auszurichten, bevor verschiedene Werkzeuge an das Schlauchstück zwecks Anformung von Böden angreifen. Die Schlauchstücke sind dabei mit ihrer Schlauchlängsachse quer zur Transportrichtung angeordnet. Dazu wird in bekannten, gattungsgemäßen Vorrichtungen zur einzelnen Ausrichtung der Schlauchstücke, die vorzugsweise aus Papier bestehen, ein Schlauchausrichtetisch eingesetzt. Das in einer Schlauchstückvereinzelungseinrichtung von einem Schlauchstückstapel vereinzelte Schlauchstück wird unter Anwendung von Transportbändern, welche mit einer Transportgeschwindigkeit bewegt werden, aus dem Schlauchausrichtetisch ausgetragen. Ein solcher Schlauchausrichtetisch ist ausgestattet mit einer Mehrzahl parallel und in Transportrichtung laufender Bänder, die auf der Transportseite befestigte Anschläge aufweisen. Die Anschläge sind im Abstand des Maschinentaktes angeordnet. Im Raum zwischen den Bändern ist jeweils ein Transportband, welches unter einem Neigungswinkel schräg zur Transportrichtung steht, angeordnet. Diese Bänder haben eine gegenüber der Transportgeschwindigkeit erhöhte Geschwindigkeit. Ferner ist in der Regel ein einseitig und vertikal angeordnetes Transportband vorgesehen, welches die Begrenzung der seitlichen Positionen der
Schlauchstücke übernimmt,
Das mit Taktgeschwindigkeit auf dem Schlauchausrichtetisch aufgelegte Werkstück wird nun von den schräg angeordneten, schneller laufenden Transportbändern über die entstehende Gleitreibung zwischen Bindern und Werkstück zu den vorderen Anschlägen gefördert, bis das Schlauchstück an diesen Anschlägen anliegt. Da die Anschläge auch in Querrichtung voneinander beabstandet sind, erfolgt dabei auch bei Bedarf eine Drehung des Schlauchstücks um eine Achse, die senkrecht zur Schlauchebene steht. Dabei wird, wenn das Schlauchstück bereits an einem Anschlag anliegt, dieses um diesen Anschlagpunkt gedreht, bis es auch an einem weiteren Anschlag anliegt. Zudem erfolgt gleichzeitig eine Querausrichtung, das bedeutet, dass das Schlauchstück auch gegen den seitlichen Anschlag läuft. Mit anderen Worten erfolgt auf dem Schlauchausrichtetisch die Durchführung von Ausrichtungen des Schlauchstücks
- quer zur T ransportrichtung
- in Transportrichtung
- um eine Drehachse, welche senkrecht zur Schlauchebene steht.
Im Rahmen der vorliegenden Erfindung ist mit einer Ausrichtung um eine Drehachse gemeint, dass eine Drehung mit einem Drehwinkel von weniger als 20 Grad, insbesondere weniger als 10 Grad und vorzugsweise weniger als 5 Grad erfolgt.
Je nach Reibwert des Schlauchstücks erreicht dieses die Ausrichtanschläge früher oder später. Auch das seitliche Ausrichtband wird teilweise früh erreicht. Somit kommt es vor, dass der Ausrichtvorgang bereits zufriedenstellend abgeschlossen ist, aber das Schlauchstück noch nicht am Ende des Schlauchausrichtetischs angekommen ist Da auch danach noch die schräg verlaufenden Transportbänder auf das Schlauchstück wirken, wird dieses weiterhin gegen die Anschläge gedrückt. Dabei kann es passieren, dass die Schlauchstücke beschädigt werden, insbesondere wenn sie aus sehr flexiblem Material bestehen. Die Aufgabe der vorliegenden Erfindung ist es daher, eine Bodenlegeeinrichtung zur Herstellung von mit zumindest einem Boden versehenen Schlauchstücken zu schaffen, die Beschädigungen von Schlauchstücken bei deren Ausrichtung weitgehend vermeidet.
Erfindungsgemäß wird diese Aufgabe durch sämtliche Merkmale des Anspruchs 1 gelöst In den abhängigen Ansprüchen sind mögliche Ausgestaltungen der Erfindung angegeben.
Gemäß der vorliegenden Erfindung ist vorgesehen, dass eine erste Ausrichteinrichtung vorgesehen ist, mit welcher zumindest eine der Ausrichtungen durchführbar ist, wobei die erste Ausrichteinheit in Transportrichtung gesehen zumindest einer weiteren Ausrichteinrichtungen zur Durchführung einer oder zwei der anderen Ausrichtungen vorgeordnet oder nachgeordnet ist.
Damit wird eine Trennung der Durchführung der Ausrichtungen erreicht, so dass eine Ausrichtung zunächst zu Ende oder zumindest teilweise zu Ende geführt werden kann, bevor die nächste Ausrichtung oder die nächsten Ausrichtungen durchgeführt werden. Es ist besonders vorteilhaft, dass sich dabei Ausrichtvorgänge nicht gegenseitig beeinflussen, wie es im Stand der Technik der Fall ist. In bekannten Maschinen beeinflussen sich alle drei Ausrichtungen sogar gegenseitig, d. h., es kann keine einzelne Ausrichtung durchgeführt werden, ohne dass die beiden anderen Ausrichtungen ebenfalls durchgeführt werden. Erfindungsgemäß kann nun sogar eine oder mehrere der Ausrichtungen durchgeführt werden, wenn das betreffende Schlauchstück bereits eine erste Ausrichteeinrichtung verlassen hat.
In einer ersten Ausführungsform der Erfindung ist es vorgesehen, dass die erste Ausrichteeinrichtung, welche von einer oder zwei der anderen Ausrichteeinrichtungen vor- oder nachgeordnet ist, die Ausrichtung in Transportrichtung durchführt. Beispielsweise können dies einfache Bänder sein, die parallel in Transportrichtung ausgerichtet sind, aber mit einer variablen Transportgeschwindigkeit betreibbar sind. Beispielsweise können dazu die im Stand der Technik vorgesehenen Bänder mit einem separaten, von der übrigen Bodentegeeinrichtung unabhängigen Antrieb versehen werden, der steuerbar ist und nach Bedarf zur Ausrichtung in Transportrichtung ansteuerbar ist. fn einer weiteren Ausbaustufe kann auch zumindest ein Sensor vorgesehen sein, welcher die Ist-Position des betreffenden Schlauchstücks überwacht. Diese Positionswerte können dann einer Rechen- und Steuereinrichtung zugeleitet werden, welche die Ist-Position mit der Soll-Position vergleicht und bei einer Abweichung den Antrieb in der Art ansteuert, dass die Bänder schneller oder langsamer laufen. In einer Variante ist es allerdings auch möglich, bekannte, in Taktgeschwindigkeit laufende Bänder vorzusehen, und zusätzliche, in Transportrichtung verlaufende Längsausrichtebänder vorzusehen, mit welchen die Schlauchstücke in Transportrichtung beschleunigbar oder bremsbar sind. Um die Reibungsverhältnisse zu verbessern, also um eine sichere Beschleunigung oder Verzögerung hervorrufen zu können, kann vorgesehen sein, dass diese Binder heb- und senkbar sind, so dass die Gleitreibung zu den normalen Bändern reduziert oder sogar ganz aufgehoben ist. In dieser Ausführungsform können die bekannten Bänder sogar die eingangs beschriebenen Nocken aufweisen, um eine korrekte Ausrichtung sicherstellen zu können. Alternativ oder zusätzlich kann wenigstens ein Sensor vorgesehen sein, um die beschleunigte oder verzögerte Bewegung zu beenden, wenn die Ausrichteposition erreicht ist.
Ferner ist es denkbar, dass die Ausrichteinrichtung zur Durchführung der Ausrichtung in Transportrichtung in einer anderen Funktionseinheit der Bodenlegeeinrichtung integriert ist. So ist aus dem Stand der Technik eine Übernahmeeinrichtung bekannt, weiche ein Schlauchstück aus der Schlauchstückvereinzelungseinrichtung übernimmt und auf der Ausrichteinrichtung ablegt. Bereits in der Übernahmeeinrichtung kann daher die Längsausrichtung des Schlauchstücks erfolgen, indem, wie oben beschrieben wurde, die Geschwindigkeit der Transportbänder dieser Übernahmeeinrichtung variabel vorgesehen ist. Auch weitere, oben beschriebene Merkmale können selbstverständlich mit der genannten Übernahmevorrichtung kombiniert werden, um die erfinderische Idee umzusetzen. Eine weitere Funktionseinheit, die zusätzlich als Ausrichteinrichtung zur Durchführung der Ausrichtung in Transportrichtung dienen kann, ist der Haupttransport der Bodenlegeeinrichtung, die dazu dient, die Schlauchstücke den einzelnen, die Schiauchsiücke bearbeitenden Werkzeugen und Stationen zuzuführen. Auch der Hauptantrieb kann gemäß der Erfindung zur Durchführung der Ausrichtung in Transportrichtung vorgesehen sein. Auch in diesem Fall kann, wie es weiter oben i Zusammenhang mit einer Ausrichteinrichtung beschrieben worden ist, eine Variation der Transportgeschwindigkeit durchgeführt werden, um damit eine Ausrichtung in Transportrichtung zu erreichen. ln einer weiteren, vorteilhaften Ausführungsform der Erfindung ist vorgesehen, dass die erste Ausrichteinrichtung zusätzlich auch der Durchführung der Ausrichtung um eine Drehachse, welche senkrecht zur Schlauchebene steht, dient Insbesondere im Zusammenhang mit der Durchführung einer Ausrichtung in Transportrichtung, bei der das Schlauchstück oder die Schlauchstücke durch Bänder und/oder Längsausrichtebänder beschleunigt oder verzögert werden, lässt sich dieses Merkmal auf sehr einfache Weise realisieren, indem mehrere parallel verlaufende Bänder und/oder Längsausrichtebänder vorgesehen sind, wobei wenigstens zwei parallel verlaufende Bänder und/oder Lingsausrichtebinder zueinander eine Relativgeschwindigkeit einnehmen. In diesem Fall wird also ein Bereich des Sacks mit einer anderen Geschwindigkeit beaufschlagt als ein zweiter Bereich des Sacks, so dass dieser, zusätzlich zur Ausrichtung in Transportrichtung, um die beschriebene Drehachse gedreht wird. Für diesen Fall können wenigstens zwei nebeneinander angeordnete Sensoren vorgesehen sein, um neben der Ausrichtung in Transportrichtung auch die Ausrichtung um die senkrecht zur Schlauchebene stehende Drehachse überwachen zu können. Gleichwohl können alternativ auch die auf den Transportbändern angeordneten Nocken für die Ausrichtung um die Drehachse genutzt werden.
In einer ebenfalls vorteilhaften Ausführungsform der Erfindung ist die erste Ausrichteinrichtung zusätzlich zur zumindest teilweisen Durchführung der Ausrichtung quer zur Transportrichtung vorgesehen. In einer vorteilhaften Ausführungsform der Erfindung zeichnet sich dadurch aus» dass die erste Ausrichteinrichtung zumindest eine Steuereinrichtung umfasst» mit weicher zumindest ein Aggregat zur Bearbeitung, insbesondere zur Veränderung des Schlauchstücks und/oder zur Hinzufügung eines anderen Werkstücks» ansteuerbar ist» wobei eine Phasenlage des Aggregats relativ zum Schlauchstück veränderbar ist. Mit anderen Worten wird die Ausrichtung in Transportrichtung dadurch durchgeführt, dass alternativ oder zusätzlich zur Beschleunigung oder Verzögerung des Schlauchstücks gegenüber der konstanten T ransportgeschwindigkeit eine Einstellung von Werkzeugen und/oder Stationen in der Bodenlegeeinrichtung erfolgt, wobei die Phasenlage wenigstens eines Werkzeugs an die tatsächliche Anordnung des Schlauchstücks in der Haupttransporteinrichtung angepasst ist. In diesem Fall ist es vorteilhaft, zumindest einen Sensor vorzusehen, der die aktuelle Position eines Schlauchstücks erfasst. In einer Rechen- und Steuereinrichtung wird nun unter Berücksichtigung der verbleibenden Strecke und der T ransportgeschwindigkeit des Schlauchstücks der Einsatzzeitpunkt berechnet, zu dem das Schlauchstück mit dem Werkzeug in Kontakt tritt. Auf Basis dieser Daten steuert die Rechen- und Steuereinrichtung das betreffende Werkzeug, so dass es zum Einsatzzeitpunkt mit der Bearbeitung des Schlauchstücks beginnt. Bei rotierenden Werkzeugen kann dazu eine Beschleunigung oder Verzögerung der Rotationsbewegung notwendig sein, um den Einsatzkontaktpunkt mit der Lage der vorderen Querkante des Schlauchstücks zu synchronisieren.
In einer vorteilhaften Ausführungsform der Erfindung ist wenigstens eine zweite Ausrichteinrichtung vorgesehen, mit welcher eine Ausrichtung quer zur Transportrichtung und eine Ausrichtung um die Drehachse» welche senkrecht zur Schlauchebene steht, zumindest teilweise gleichzeitig durchführbar ist. Es ist also vorgesehen, in einer zweiten Ausrichteinrichtung die Ausrichtung quer zur Transportrichtung und die Ausrichtung um die Drehachse entweder zusammen auszuführen oder eine der beiden Ausrichtungen vollständig und die andere der beiden Ausrichtungen teilweise durchzuführen. Dabei kann beispielsweise eine Ausrichteinrichtung eine Fördereinheit umfassen, welche beispielsweise angetriebene Rollen umfasst, welche das Schlauchstück in Querrichtung, als in Richtung der Schlauchlängsachse transportieren. Diese Fördereinheit sorgt also für eine Querausrichtung des Schlauchstücks. Wenn nun diese Fördereinheit wenigstens zwei separate und in Transportrichtung des Schlauchstücks beabstandete Förderelemente aufweist und diese auch mit unterschiedlichen Geschwindigkeiten betreibbar sind, so kann zusätzlich zur Querausrichtung auch eine Drehausrichtung erfolgen. Eine gemeinsame Ausrichtung in Querrichtung und in Drehrichtung ist insbesondere im Zusammenhang mit einer in einer anderen Funktionseinheit integrierten Längsausrichtung vorteilhaft, da auf diese Weise Bauraum eingespart werden kann. ln einer anderen Ausführungsform der Erfindung sind eine zweite Ausrichteinrichtung und eine dritte Ausrichteinrichtung vorgesehen, wobei mit der zweiten Ausrichteinrichtung eine Ausrichtung des Schlauchstücks quer zur Transportrichtung und mit der dritten Ausrichteinrichtung eine Ausrichtung um die Drehachse, welche senkrecht zur Schlauchebene steht, durchführbar ist. Mit anderen Worten sind in diesem Ausführungsbetspiel alle drei Ausrichtungen unabhängig voneinander durchführbar. Unabhängig kann dabei bedeuten, dass diese Ausrichtungen in räumlich getrennten Ausrichteinrichtungen durchführbar sind. Es kann aber auch eine rein zeitliche Unabhängigkeit gegeben sein, was bedeutet, dass unterschiedliche Ausrichtungen in derselben Ausrichteinrichtung durchführbar sind, allerdings nacheinander. Eine unabhängige Ausrichtung, insbesondere in räumlich getrennten Ausrichteinrichtungen, hat den Vorteil, dass für Jede der Ausrichtungen ein besonders gut angepasstes Werkzeug vorgesehen sein kann, welches die Jeweilige Ausrichtung in kurzer Zeit und/oder in einer Ausrichtung mit kleinem Bauraum durchführen kann.
Vorteilhaft ist es, wenn die erfindungsgemäße Bodenlegeeinrichtung wenigstens eine Lageerfassungseinrichtung zur Erfassung der Lage des Schlauchstücks auf wenigstens einer Ausrichteinrichtung und/oder einer T ransporteinrichtung umfasst. Die Lageerfassungseinrichtung kann somit die aktuelle Lage des Schlauchstücks relativ zur Bodenlegeeinrichtung feststellen, so dass ermittelbar ist, welche der drei genannten Ausrichtungen durchgeführt werden muss und wie groß die Differenz zur gewünschten (Soll-) Lage ist. Die Lageerfassungseinrichtung kann dabei die Abweichung gleichzeitig für alle Richtungen erfassen. Es kann aber auch vorgesehen sein, eine Abweichung nur in eine oder zwei der möglichen Ausrichtrichtungen vorzusehen. Dies kann beispielsweise von der Aufteilung und Anordnung der Ausrichteinrichtungen abhängen. Eine Transporteinrichtung, welche eine Lageerfassungseinrichtung umfasst, kann einer Ausrichteeinrichtung vorgeordnet sein. Beispielsweise kann eine Lageerfassungseinrichtung in oder an dem Übergabeförderer angeordnet sein.
Ferner umfasst die erfindungsgemäße Bodenlegeeinrichtung vorteilhafterweise eine Steuer- und Recheneinrichtung, welche dazu vorgesehen und eingerichtet ist, die Lage eines Schlauchstücks mit der Soll-Lage zu vergleichen und bei Abweichungen ein Steuersignal an wenigstens eines der Ausrichteinrichtungen sendet, wobei mit der Ausrichteinrichtung das Schlauchstück in die Soll-Lage bezüglich der jeweiligen Ausrichtung bringbar ist. Damit ist es möglich, das Schlauchstück einerseits auszurichten, andererseits die Durchführung der jeweiligen Ausrichtung zu beenden, wenn dieses hinsichtlich dieser Ausrichtung ausgerichtet ist.
Die oben genannte Aufgabe wird auch gelöst durch ein Verfahren zur Herstellung von mit zumindest mit einem Boden versehenen Schlauchstücken, wobei das Schlauchstück mit zumindest einer T ransporteinrichtung in Querrichtung transportiert wird und das Schlauchstück mit wenigstens einer Ausrichteinrichtung eine Ausrichtung
- quer zur T ransportrichtung,
- in Transportrichtung und/oder
- um eine Drehachse, welche senkrecht zur Schlauchebene steht, ausgerichtet wird.
Das erfindungsgemäße Verfahren löst die genannte Aufgabe dadurch, dass mit einer ersten Ausrichteinrichtung zumindest eine der Ausrichtungen durchführt wird, wobei die erste Ausrichteinheit in Transportrichtung gesehen zumindest einer weiteren Ausrichteinrichtungen zur Durchführung einer oder zwei der anderen Ausrichtungen vorgeordnet oder nachgeordnet ist. Damit werden die gleichen Vorteile erzielt, wie sie bereits im Zusammenhang mit einer erfindungsgemäßen Bodenlegeeinrichtung beschrieben worden sind.
Weitere Vorteile, Merkmale und Einzelheiten der Erfindung gehen aus der nachfolgenden Beschreibung hervor, in der unter Bezugnahme auf die Figuren verschiedene Ausführungsbeispiele im Einzelnen erläutert sind. Dabei können die in den Ansprüchen und in der Beschreibung erwähnten Merkmale jeweils einzeln für sich oder beliebige Kombinationen erwähnter Merkmale erfindungswesentlich sein. Im Rahmen der gesamten Offenbarung gelten Merkmale und Einzelheiten, die im Zusammenhang mit dem erfindungsgemäßen Verfahren beschrieben sind, selbstverständlich auch im Zusammenhang mit der erfindungsgemäßen Bodenlegeeinrichtung und jeweils umgekehrt, so dass bezüglich der Offenbarung zu den einzelnen Aspekten der Erfindung stets wechselseitig Bezug genommen wird beziehungsweise werden kann. Die einzelnen Figuren zeigen:
Fig. 1 Eine perspektivische Ansicht eines Schlauchstücks sowie der durchführbaren Ausrichtrichtungen
Fig. 2 Mögliche zeitliche und räumliche Abfolgen der Durchführung von
Ausrichtungen
Fig. 3 Draufsicht auf die Druckmaschine aus Fig. 1
Die Figur 1 zeigt ein Schlauchstück 101, welches zu einem Sack verarbeitbar ist, wobei an zumindest einem Ende ein Boden angeformt wird. Das Schlauchstück 101 weist eine Längsachse S auf, wobei das erste offene Ende 102 und das zweite offene Ende 103 des Schlauchstücks 101 in Richtung der Längsachse S voneinander beabstandet sind. Das Schlauchstück wird in T ransportrichtung T durch die Bodenlegeeinrichtung transportiert, wobei die Transportrichtung T orthogonal zur Längsachse S gerichtet ist. Man kann auch sagen, das Schlauchstück wird quer zu seiner Längsachse S transportiert. Eine erste Ausrichtrichtung ist mit dem Doppelpfeil DO gekennzeichnet, der die Ausrichtung in Querrichtung darstellt, wobei die Ausrichtung vorzugsweise senkrecht zur Transportrichtung T erfolgt. Eine weitere Ausrichtrichtung ist mit dem Doppelpfeil AL bezeichnet, welche die Ausrichtung in oder entgegen der Transportrichtung T darstellt, Folglich erfolgt diese Ausrichtung vorzugsweise parallel zur Transportrichtung T Die dritte Ausrichtrichtung ist mit AR bezeichnet und stellt die Ausrichtung dar, die durch eine Drehung um eine Hochachse 104 erfolgt. Die Hochachse ist dabei die Achse, die senkrecht zur Schlauchstückebene bzw. orthogonal sowohl zur Schlauchlängsachse S als auch zur Transportrichtung T liegt. Der Drehpunkt bei der Drehung in Richtung AR muss nicht auf dem Schwerpunkt des Schlauchstücks, sondern kann auf einem beliebigen Punkt der Schlauchoberfläche liegen.
Die Figur 2 zeigt nun mögliche zeitliche und/oder räumliche Abfolgen der Durchführung von Ausrichtungen. In der Variante 2 a) werden im Schritt 201 die Längsausrichtung AL und die Drehausrichtung AR innerhalb einer Ausrichteinrichtung und zumindest teilweise gleichzeitig durchgeführt. Wenn diese beiden Ausrichtungen abgeschlossen sind, folgt noch die Ausrichtung AG in Querrichtung im Schritt 202. Der Schritt 202 kann in einer Alternative jedoch auch vor dem Schritt 201 durchgeführt werden.
In Figur 2b) erfolgt die Durchführung der Längsausrichtung AL im Schritt 203 in einer separaten Ausrichteinrichtung, während die Querausrichtung AQ und die Drehausrichtung AR in einer gemeinsamen Ausrichteinrichtung und zumindest teilweise zeitgleich im Schritt 204 erfolgen. Auch hier kann Schritt 204 vor Schritt 203 erfolgen.
in der Variante der Figur 2c) wird die Drehausrichtung AR im Schritt 205 durchgeführt, während die Längsausrichtung AL und die Querausrichtung AQ zumindest teilweise zeitgleich und in einer gemeinsamen Ausrichteinrichtung im Schritt 206 durchgeführt werden. Selbstverständlich können auch hier Schritt 205 und 206 vertauscht werden.
In der Ausführungsform der Figur 2d) werden nun alle Ausrichtungen nacheinander, also zeitlich separiert durchgeführt. Dazu sind entsprechend auch drei einzelne Ausrichteinrichtungen vorgesehen. Im Schritt 207 wird die Drehausrichtung AR durchgeführt. Im Schritt 208 folgt die Längsausrichtung AL und im abschließenden Schritt 209 die Querausrichtung AQ. In weiteren Ausführungsbeispielen können diese Schritte auch in beliebigen anderen Reihenfolgen durchgeführt werden. Die Figur 3 zeigt nun eine schematische Darstellung einer erfindungsgemäßen Bodenlegeeinrichtung mit ihren hinsichtlich der durchzuführenden Ausrichtungen wichtigen Funktionskomponenten Die Bodenlegeeinrichtung 300 umfasst zunächst eine Vereinzelungsvorrichtung, die hier am Beispiel eines so genannten Rotationsanlegers 301 veranschaulicht ist, mit welcher ein Schlauchstück 302 vom Schlauchstückstapel 303 abgenommen wird. Im gezeigten Ausführungsbeispiel wird das Schlauchstück von der Unterseite des Schlauchstückstapels abgeschält. Die Funktion eines solchen Rotationsanlegers ist beispielsweise in der Druckschrift DE 32 14 342 At gezeigt und erläutert. Das vereinzelte Schlauchstück wird anschließend einem Übergabeförderer 304 übergeben. Bereits der Übergabeförderer 304 kann eine Ausrichteinrichtung im Sinne der Erfindung sein. Dieser kann beispielsweise mehrere, insbesondere zwei, parallel verlaufende und in Richtung der Schlauchlängsachse beabstandete Transportriemen 305 umfassen, die durch einen oder Jeweils einen Antrieb unabhängig voneinander und/oder unabhängig von den übrigen antreibbar sind. Damit kann die Transportgeschwindigkeit unabhängig von der Transportgeschwindigkeit des Bodenlegers variiert werden, so dass eine Ausrichtung in Längsrichtung durchführbar ist. Werden parallele Transportriemen separat angetrieben, können diese auch mit einer Differenzgeschwindigkeit angetrieben werden, so dass eine Ausrichtung in Drehrichtung durchführbar ist.
Dem Übergabeförderer 304 schließt sich im gezeigten Ausführungsbeispiel eine Ausrichteinrichtung 308 an, die in der Figur 4 zusätzlich in der Draufsicht gezeigt ist. Dieser umfasst mehrere, parallel verlaufende Transportelemente, die als Riemen 307 ausgestaltet sein können. Diese Transportelemente können eine gemeinsame Antriebskomponente, hier eine Welle 308, beinhalten, mit welcher die Transportelemente antreibbar sein können. Eine weitere Welle 309 kann der Umlenkung der Riemen 307 dienen. Auf diesen Transportelementen kann das nicht gezeigte Schlauchstück 302 transportierbar sein.
Innerhalb dieser Transporteinrichtung ist im gezeigten Ausführungsbeispiel eine Ausrichteinheit 310 angeordnet. Diese umfasst mehrere, insbesondere zwei Transportriemen 311 , 312 die unabhängig voneinander antreibbar sein können. Dazu ist der Transportriemen 311 auf zwei Wellen 313, 313' endlos umlaufend, von denen wenigstens eine durch einen nicht gezeigten Antrieb antreibbar ist. Auf gleiche Weise ist der Transportriemen 312 auf den Wellen 314, 314' endlos umlaufend, wobei wenigstens eine der Wellen antreibbar ist. Alle Wellen sind in einem Rahmen 315 gelagert. Dieser Rahmen kann in Höhenrichtung H (dargestellt durch einen Doppelpfeil in der Figur 3) verschiebbar sein. Auf diese Weise ist der Rahmen verschiebbar, so dass die Transportriemen 311 über die Transportelemente 307 nach oben hinaus ragen können. Damit werden die Schlauchstücke 302 nur noch durch die Transportriemen transportiert. Wenn die Ausrichteinheit 310 eine Ausrichtung vollständig ausgeführt hat (d. h , die Ist-Lage entspricht innerhalb von Toleranzgrenzen der Soll-Lage), so kann der Rahmen wieder abgesenkt werden und das Schlauchstück wird mit Maschinengeschwindigkeit weiter transportiert.
Um nun eine Querausrichtung zu ermöglichen, ist vorgesehen, dass der Rahmen 315 quer zur Transportrichtung Ϊ verschiebbar ist, was durch den Doppelpfeil P angedeutet ist. Hierzu ist eine nicht gezeigte Verschiebeeinrichtung vorgesehen. Im gezeigten Ausführungsbeispiel wäre also der Rahmen parallel zu den Wellen 308 und 309 verschiebbar. Alternativ kann die Verschieberichtung auch parallel zu einer der Wellen 313, 313', 314, 314‘ liegen.
Zur Ermöglichung der Drehausrichtung AR ist vorgesehen, den Rahmen um eine Hochachse drehbar zu lagern, was durch den Doppelpfeil D angedeutet ist. Dazu kann der Rahmen auf einer Drehscheibe gelagert sein, wobei zur Beaufschlagung des Rahmens 310 mit einer Drehkraft ein nicht gezeigter Drehantrieb vorgesehen ist. Zusätzlich oder alternativ kann vorgesehen sein, die Transportriemen 311 und 312 mit voneinander verschiedenen Geschwindigkeiten zu betreiben. Damit kann eine Drehung nicht oder nicht nur durch eine Drehung des Rahmens 310, sondern auch durch ein Verdrehen des Schlauchstücks auf den Transportriemen 311 , 312 hervorgerufen werden. Ferner kann in oder an der Ausrichteinrichtung 306 wenigstens ein Sensor 320 angeordnet sein, um die Ist-Lage des Schlauchstücks feststellen zu können. Alternativ oder zusätzlich können weitere Sensoren zurrt gleichen Zweck innerhalb der gesamten Bodenlegevorrichtung vorgesehen werden. Ein Sensor kann eine Lichtschranke, ein Lichttaster, aber auch eine Kamera sein. Grundsätzlich ist unter einem Sensor jedes optoelektronische Bauteil zu verstehen, das optisch die Kanten des Schlauchstücks erfasst und auf elektronischem Weg das Detektieren einer Kante an eine Rechen- und Steuervorrichtung weiterleitet. Diese Rechen- und Steuervorrichtung, die in den Figuren nicht gezeigt ist, kann nun aus den Sensorsignalen die Ist-Lage des Schlauchstücks relativ zur Bodeniegeeinrichtung ermitteln und mit der Soll-Lage vergleichen. Aus den ermittelten Abweichungen generiert die Rechen- und Steuervorrichtung nun Steuersignale für den Übergabeförderer 304 und/oder die oben beschriebenen Antriebe. Zusätzlich können auch weitere Funktionskomponenten der Bodeniegeeinrichtung, die in Kontakt mit dem Schlauchstück im Laufe des Vorgangs zum Bodenlegen treten, angesteuert werden, um die relative Lage des betreffenden Schlauchstücks zu dieser Funktionskomponente an die tatsächliche Lage des Schlauchstücks anzupassen oder umgekehrt.
Die Figur 3 zeigt nun noch ein Transportsystem 330, welches Haupttransportriemen 331 und 33T umfasst, zwischen denen die Schlauchstücke 302 klemmend gehalten werden, so dass sich letztere sich nicht relativ zu den Haupttransportriemen bewegen. Entlang des Transportsystems sind die zum Bilden von Böden notwendigen
Funktionskomponenten, wie etwa Rilleinrichtungen,
Bodenöffnungseinrichtungen, Beleimungseinrichtungen,
Deckblattauftragseinrichtungen und Zulegeeinrichtungen angeordnet. Optional können weitere Funktionskomponenten vorgesehen sein wie etwa ein Innenriegelapparat. Eine Ausführungsform der Erfindung ist, dass die Rechen- und Steuereinrichtung auch diese Funktionskomponenten ansteuert, wie es in den vorherigen Teilen dieser Beschreibung schon erläutert wurde.

Claims

Windmöller & Höfscher KG
Münsterstraße 50
49525 Lengerich/Westfalen
28 Juni 2019
Unser Zeichen: 9384 WO - SCHN
Bodenlegeeinrichtung und Verfahren zur Herstellung von mit zumindest mit einem
Boden versehenen Schlauchstücken
Patentansprüche
1. Bodenlegeeinrichtung zur Herstellung von mit zumindest mit einem Boden versehenen Schlauchstücken, wobei das Schlauchstück mit zumindest einer Transporteinrichtung in Querrichtung transportierbar ist
und mit wenigstens einer Ausrichteinrichtung zur Durchführung von Ausrichtungen des Schlauchstücks
- quer zur T ransportrichtung
- in Transportrichtung
- um eine Drehachse, welche senkrecht zur Schlauchebene steht, dadurch gekennzeichnet, dass
eine erste Ausrichteinrichtung vorgesehen ist, mit welcher zumindest eine der Ausrichtungen durchführbar ist, wobei die erste Ausrichteinheit in Transportrichtung gesehen zumindest einer weiteren Ausrichteinrichtungen zur Durchführung einer oder zwei der anderen Ausrichtungen vorgeordnet oder nachgeordnet ist
2. Bodenlegeeinrichtung nach Anspruch 1 ,
dadurch gekennzeichnet, dass
die erste Ausrichteinrichtung zur Durchführung der Ausrichtung in Transportrichtung vorgesehen ist.
3. Bodenlegeeinrichtung nach Anspruch 2
dadurch gekennzeichnet, dass die erste Ausrichteinrichtung zusätzlich zur zumindest teilweisen Durchführung der Ausrichtung quer zur Transportrichtung vorgesehen ist.
4. Bodenlegevorrichtung nach einem der vorstehenden Ansprüche,
dadurch gekennzeichnet, dass
die erste Ausrichteinrichtung zusätzlich zur zumindest teilweisen Durchführung der Ausrichtung um eine Drehachse, welche senkrecht zur Schlauchebene steht, vorgesehen ist.
5. Bodenlegeeinrichtung nach einem der vorstehenden Ansprüche,
dadurch gekennzeichnet, dass
die erste Ausrichteinrichtung zumindest eine Steuereinrichtung umfasst, mit welcher zumindest ein Aggregat zur Bearbeitung, insbesondere zur Verände- rung des Schlauchstücks und/oder zur Hinzufügung eines anderen Werkstücks, ansteuerbar ist, wobei eine Phasenlage des Aggregats relativ zum Schlauchstück veränderbar ist.
6. Bodenlegeeinrichtung nach einem der vorstehenden Ansprüche,
dadurch gekennzeichnet, dass
wenigstens eine zweite Ausrichteinrichtung vorgesehen ist, mit welcher eine Ausrichtung quer zur Transportrichtung und eine Ausrichtung um die Drehachse, welche senkrecht zur Schlauchebene steht, zumindest teilweise gleichzeitig durchführbar ist.
7. Bodenlegeeinrichtung nach einem der vorstehenden Ansprüche,
dadurch gekennzeichnet, dass
eine zweite Ausrichteinrichtung und eine dritte Ausrichteinrichtung vorgesehen sind, wobei mit der zweiten Ausrichteinrichtung eine Ausrichtung des Schlauchstücks quer zur Transportrichtung und mit der dritten Ausrichteinrichtung eine Ausrichtung um die Drehachse, welche senkrecht zur Schlauchebene steht, durchführbar ist. , Bodenlegeeinrichtung nach einem der vorstehenden Ansprüche, gekennzeichnet durch
wenigstens eine Lageerfassungseinrichtung zur Erfassung der Lage des Schlauchstücks an wenigstens einer Ausrichteinrichtung und/oder einer Transporteinrichtung
9 Bodenfegeetnrichiung nach einem der vorstehenden Ansprüche,
gekennzeichnet durch
eine Steuer- und Recheneinrichtung, welche dazu vorgesehen und eingerichtet ist, die Lage eines Schlauchstücks mit der Soll-Lage zu vergleichen und bei Abweichungen ein Steuersignal an wenigstens eines der Ausrichteinrichtungen sendet, wobei mit der Ausrichteinrichtung das Schlauchstück in die Soll-Lage bezüglich der jeweiligen Ausrichtung bringbar ist.
10. Verfahren zur Herstellung von mit zumindest mit einem Boden versehenen Schlauchstücken, wobei das Schlauchstück mit zumindest einer Transporteinrichtung in Querrichtung transportiert wird
und das Schlauchstück mit wenigstens einer Ausrichteinrichtung eine Ausrichtung
- quer zur T ransportrichtung,
- in Transportrichtung und/oder
- um eine Drehachse, welche senkrecht zur Schlauchebene steht ausgerichtet wird,
dadurch gekennzeichnet, dass
mit einer ersten Ausrichteinrichtung zumindest eine der Ausrichtungen durchführt wird, wobei die erste Ausrichteinheit in Transportrichtung gesehen zumin dest einer weiteren Ausrichteinrichtungen zur Durchführung einer oder zwei der anderen Ausrichtungen vorgeordnet oder nachgeordnet ist.
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