EP3803522B1 - Procédé de production ou de traitement d'un produit et dispositif de commande d'un système de production - Google Patents

Procédé de production ou de traitement d'un produit et dispositif de commande d'un système de production Download PDF

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EP3803522B1
EP3803522B1 EP18755726.9A EP18755726A EP3803522B1 EP 3803522 B1 EP3803522 B1 EP 3803522B1 EP 18755726 A EP18755726 A EP 18755726A EP 3803522 B1 EP3803522 B1 EP 3803522B1
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structural
machining
sequence
product
graph
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Sebastian Albrecht
Bernd Kast
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    • G05B2219/32099—CAPP computer aided machining and process planning
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
    • Y02P—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES IN THE PRODUCTION OR PROCESSING OF GOODS
    • Y02P90/00—Enabling technologies with a potential contribution to greenhouse gas [GHG] emissions mitigation
    • Y02P90/02—Total factory control, e.g. smart factories, flexible manufacturing systems [FMS] or integrated manufacturing systems [IMS]

Definitions

  • a first structure information when checking whether a first structure information is further detailed by a second structure information, it can be checked whether a partial structure graph emanating from the node of the first structural information contains a partial structure graph emanating from the node of the second structural information.
  • the processing sequences can each be generated as a subgraph of the production graph.
  • the production graph can be segmented into subgraphs.
  • target structure information can be selected from the structural information, each of which specifies a target state of the product.
  • the processing sequences can then be generated in such a way that a target structure information from the first processing sequence is further detailed by a target structure information from the second processing sequence.
  • target structure information from different branches of the production graph can be compared and, depending on this, a group of target structure information at different levels of detail can be selected and provided.
  • the generated action sequences can each be output, in particular visualized, together with an associated detailed information.
  • current planning results can be displayed at a specific level of detail, making it easier for a user to monitor the production system.
  • the structural information of the structural graph SG includes a structural information P about a product to be produced, that is, about an end product or a product in a target state.
  • the structure information P thus forms a target structure information, which is preferably implemented by a target instance.
  • the structural information P1 is further detailed by structural information P3, P4, ... about further partial products and the structural information P2 is further detailed by structural information POS, ORI and DRL, which is represented by correspondingly directed edges.
  • the structure specification POS specifies a target position and the structural specification ORI specifies a target orientation of the partial product P2.
  • the structure information POS and ORI can in particular include coordinate information and angle information.
  • the structural information DRL describes a drill hole to be drilled into the partial product P2.
  • the drill hole can also be further detailed by position, orientation and drill hole diameter, for which further references to corresponding structural information can be provided.
  • the editing graph BG is a directed graph with nodes and references to nodes. Such machining graphs specify capabilities of the production system and the machining processes taking place within it.
  • the processing graph BG specifies in particular procedural relationships between preliminary products and subsequent products resulting from a processing process on a specific semantic level, level of detail, level of abstraction, level of generalization or in a specific planning domain.
  • the processing graph BG is implemented by a digital, linked data structure, preferably by class instances.
  • the structure graphs SG and the processing graphs BG are fed to a production graph generator PGG of the control device CTL.
  • the production graph generator PGG generates a digital production graph PG from the structure graphs SG and the processing graphs BG.
  • the production graph PG is generated specifically for a product currently to be manufactured and processed as well as for currently available production modules of the production system PS.

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Manufacturing & Machinery (AREA)
  • General Engineering & Computer Science (AREA)
  • Quality & Reliability (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Automation & Control Theory (AREA)
  • General Factory Administration (AREA)
  • Management, Administration, Business Operations System, And Electronic Commerce (AREA)

Claims (15)

  1. Procédé de production ou de traitement d'un produit (P) par un système de production (PS), dans lequel
    a) différentes indications de structure numériques détaillées (SA) sur une structure du produit ou d'un produit semi-fini ainsi que des indications de traitement numériques (BA) sur un processus de traitement du produit ou du produit semi-fini sont lues,
    b) les indications de structure (SA) sont vérifiées pour voir si une indication de structure respective est plus détaillée par une autre indication de structure respective,
    c) plusieurs séquences de traitement (BS1, BS2) pour le produit sont générées à partir des indications de structure (SA) et des indications de traitement (BA), de telle sorte qu'une indication de structure (ZSA1) d'une première séquence de traitement (BS1) est plus détaillée par une indication de structure (ZSA2) d'une deuxième séquence de traitement (BS2),
    d) la première séquence de traitement (BS1) est transmise à un premier module de planification (PL1) et la deuxième séquence de traitement (BS2) est transmise à un deuxième module de planification (PL2),
    e) le premier module de planification (PL1) génère une première séquence d'actions (AS1) en tant qu'un premier résultat de planification, à l'aide de la première séquence de traitement (BS1),
    le deuxième module de planification (PL2) génère une deuxième séquence d'actions (AS2) en tant qu'un deuxième résultat de planification, à l'aide de la deuxième séquence de traitement (BS2) ainsi qu'en tenant compte de la première séquence d'actions (AS1), dans lequel
    la première séquence d'actions (AS1) est affinée par le deuxième module de planification (PL2) lors de la génération de la deuxième séquence d'actions (AS2),
    f) des signaux de commande (CS) pour commander le système de production (PS) sont générés et émis à l'aide de la séquence d'actions (AS2) générée par le deuxième module de planification (PL2) .
  2. Procédé selon la revendication 1, caractérisé en ce que les indications de structure (SA) sont stockées en tant que noeuds dans un ou plusieurs graphique(s) de structure (SG) numériques.
  3. Procédé selon la revendication 2, caractérisé en ce que lorsqu'il est vérifié si une première indication de structure est plus détaillée par une deuxième indication de structure, il est vérifié si un graphique de structure partiel partant du noeud de la première indication de structure contient un graphique de structure partiel partant du noeud de la deuxième indication de structure, et/ou
    si le noeud de la deuxième indication de structure succède au noeud de la première indication de structure dans un graphique de structure en ce qui concerne sa structure de renvoi.
  4. Procédé selon l'une des revendications précédentes, caractérisé en ce que
    les indications de structure (SA) comprennent respectivement un attribut qui indique un degré de détail, et
    que la vérification, si une indication de structure respective est plus détaillée par une autre indication de structure respective, est effectuée à l'aide des attributs.
  5. Procédé selon l'une des revendications précédentes, caractérisé en ce que
    les indications de structure (SA) et les indications de traitement (BA) sont respectivement stockées en tant que noeuds dans un graphique de production numérique (PG) de telle façon qu'une indication de structure respective qui détaille plus une autre indication de structure respective, succède à celle-ci dans le graphique de production (PG) en ce qui concerne sa structure de renvoi.
  6. Procédé selon la revendication 5, caractérisé en ce que les séquences de traitement (BS1, BS2) sont respectivement générées en tant que graphique partiel du graphique de production (PG) .
  7. Procédé selon l'une des revendications précédentes, caractérisé en ce que
    des indications de structure cible (ZSA1, ZSA2) sont sélectionnées à partir des indications de structure (SA), lesquelles spécifient respectivement un état cible du produit (P), et
    que les séquences de traitement (BS1, BS2) sont ainsi générées qu'une indication de structure cible (ZSA1) issue de la première séquence de traitement (BS1) est plus détaillée par une indication de structure cible (ZSA2) issue de la deuxième séquence de traitement (BS2).
  8. Procédé selon la revendication 7, caractérisé en ce que lorsqu'une séquence de traitement (BS1, BS2) respective est générée, sont attribuées successivement à cette séquence de traitement au moins une indication de structure et au moins une indication de traitement en partant d'une indication de structure cible (ZSA1, ZSA2) respective, par lesquelles un transfert d'au moins un produit semi-fini par au moins un processus de traitement est spécifié dans l'état cible respectif.
  9. Procédé selon la revendication 8, caractérisé en ce que la génération d'une séquence de traitement (BS1, BS2) respective est terminée dès que tous les points initiaux de la séquence de traitement ne comprennent que des produits de départ prédéfinis.
  10. Procédé selon l'une des revendications précédentes, caractérisé en ce que
    le résultat de planification (AS2) du deuxième module de planification (PL2) est évalué à l'aide d'un critère prédéfini et amené en fonction,
    - le premier module de planification (PL1) génère une nouvelle séquence d'actions et/ou
    - une nouvelle séquence de traitement est générée.
  11. Procédé selon l'une des revendications précédentes, caractérisé en ce que
    si un module de planification (PL1, PL2) ou un pilote de matériel (DRV) du système de production(PS) signale une erreur, une nouvelle séquence de traitement est générée en tenant compte de l'erreur.
  12. Procédé selon l'une des revendications précédentes, caractérisé en ce que
    les séquences d'action (AS1, AS2) générées sont émises respectivement conjointement avec une indication de détail attribuée.
  13. Dispositif de commande (CTL) pour commander un système de production (PS), conçu pour exécuter un procédé selon l'une des revendications précédentes.
  14. Produit de programme informatique conçu pour exécuter un procédé selon l'une des revendications 1 à 12.
  15. Support de mémoire lisible sur ordinateur comprenant un produit de programme informatique selon la revendication 14.
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