EP3802186A1 - Dispositif de transmission pour vehicule hybride - Google Patents

Dispositif de transmission pour vehicule hybride

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Publication number
EP3802186A1
EP3802186A1 EP19736985.3A EP19736985A EP3802186A1 EP 3802186 A1 EP3802186 A1 EP 3802186A1 EP 19736985 A EP19736985 A EP 19736985A EP 3802186 A1 EP3802186 A1 EP 3802186A1
Authority
EP
European Patent Office
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output
clutch
torque
input
actuating member
Prior art date
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Pending
Application number
EP19736985.3A
Other languages
German (de)
English (en)
Inventor
Thierry Guinot
Jean-François BOUGARD
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Valeo Embrayages SAS
Original Assignee
Valeo Embrayages SAS
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Filing date
Publication date
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    • B60K6/405—Housings
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16D—COUPLINGS FOR TRANSMITTING ROTATION; CLUTCHES; BRAKES
    • F16D25/00—Fluid-actuated clutches
    • F16D25/10—Clutch systems with a plurality of fluid-actuated clutches
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    • B60K6/48—Parallel type
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    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
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    • F16D—COUPLINGS FOR TRANSMITTING ROTATION; CLUTCHES; BRAKES
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    • F16D21/02—Systems comprising a plurality of actuated clutches for interconnecting three or more shafts or other transmission members in different ways
    • F16D21/06—Systems comprising a plurality of actuated clutches for interconnecting three or more shafts or other transmission members in different ways at least two driving shafts or two driven shafts being concentric
    • F16D2021/0661—Hydraulically actuated multiple lamellae clutches
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    • F16D25/00—Fluid-actuated clutches
    • F16D25/08—Fluid-actuated clutches with fluid-actuated member not rotating with a clutching member
    • F16D25/082—Fluid-actuated clutches with fluid-actuated member not rotating with a clutching member the line of action of the fluid-actuated members co-inciding with the axis of rotation
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    • Y02T—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES RELATED TO TRANSPORTATION
    • Y02T10/00—Road transport of goods or passengers
    • Y02T10/60—Other road transportation technologies with climate change mitigation effect
    • Y02T10/62—Hybrid vehicles

Definitions

  • the present invention relates to the field of transmissions for motor vehicles. It relates in particular to a torque transmission device intended to be arranged in the drive train of a motor vehicle, between a heat engine and a gearbox.
  • the invention more specifically relates to a torque transmission device for a hybrid type of motor vehicle in which a rotating electrical machine is arranged in the traction chain.
  • transmission assemblies arranged between the gearbox and the engine and comprising a rotating electrical machine and a clutch on the motor side for coupling in rotation the crankshaft of the engine to the rotor of the rotating electric machine.
  • the rotating electrical machine can also constitute an electric brake or bring a surplus of energy to the engine to assist or prevent it from stalling.
  • the rotating electrical machine can also drive the vehicle. When the engine is running, the rotating electrical machine acts as an alternator.
  • Such a transmission assembly can also link the rotating electrical machine to the gearbox by two separate torque paths each comprising an output clutch and a gearbox input shaft.
  • the document DE102007003107 discloses a triple clutch in which the actuations are of the piston type with actuating chamber and balancing chamber.
  • a problem of this type of architecture lies in the complexity of mounting the transmission device. The invention thus aims to allow to benefit from a torque transmission device for a reliable and simplified mounting. The invention also aims to allow to benefit from a torque transmission device to reconcile the requirements of axial and radial compactness while having a long life and significant efficiency.
  • the rotating electrical machine and its components are particularly heavy and have an unbalance related to their manufacture and assembly, which is likely to increase the load on the support of the rotor.
  • acceleration of the vehicle can multiply by 10 or 20 the load on the rotor support. It is therefore also necessary to have a torque transmission device for supporting and rotating this rotating electrical machine and in particular the rotor.
  • the invention achieves this, in one of its aspects, by means of a torque transmission device, in particular for a motor vehicle, comprising:
  • a torque input element rotating about an axis X, able to be coupled in rotation to a crankshaft of a heat engine
  • a first torque output element adapted to be coupled in rotation to a first input shaft of a gearbox
  • a rotary electric machine comprising a rotor
  • an intermediate element defining a rotor support, said intermediate element and said rotor being arranged in the direction of the transmission of torque between the input element and the first output element and being selectively connected to the input element by an input clutch and the first output member by a first output clutch,
  • a protective casing arranged to at least partially enclose the torque input element, the torque output element, the rotating electrical machine, the intermediate element and the actuating member, and
  • At least one rolling member arranged radially between the intermediate element and the protective casing
  • the radial succession is understood in terms of radial distance.
  • the input clutch, the actuating member associated with the input clutch and a rolling member radially follow one another towards the X axis.
  • the device has two bearing members arranged radially between the intermediate element and the protective casing.
  • the presence of these two bearings makes it possible to obtain improved guidance of the electric motor by the protective casing.
  • these rolling members are arranged on the same radial height.
  • the inner and outer diameters of the rolling members are then identical.
  • the two bearing members are arranged on two different radial heights.
  • the two rolling members are spaced axially by at least 20 mm.
  • the intermediate element is carried only by the protective casing.
  • the electric machine is guided in rotation only by the protective casing optimally and without decreasing its effectiveness over time.
  • the device has a mechanical connection, pivot type, particularly robust between the rotor of the electric machine, via the rotor support, function occupied by the intermediate element, and the protective housing as a fixed element.
  • the at least one rolling member is a ball joint and provides a pivot connection essential for the proper guidance of the rotating electrical machine.
  • the kinematic study of a rolling member (generally a single-row ball bearing) leads to modeling this component by a ball joint connection.
  • the mechanical actions transmissible by the contacts between the balls and the rings are essentially radial or oblique and concurrent.
  • the torsor of the mechanical actions transmissible by a bearing is therefore similar to that of a ball joint.
  • the at least one rolling member is a bearing with a row of balls.
  • the intermediate element is carried by the protective casing only via at least one rolling member.
  • This has the advantage of reducing the number of intermediate piece between the rotor and the part carrying the rotor, in this case the protective housing. Indeed, too many intermediate parts leads to an increase in the side chain that results in an increase in the gap between the stator and the rotor and therefore a decrease in efficiency via a drop in the magnetic field.
  • only the rolling element or members constitute the intermediate parts between the protective casing and the intermediate element when the latter is carried by the casing.
  • the intermediate element is carried by the protective casing via at least one rolling member and an additional piece, said part preferably being the torque input member.
  • the rolling element or members are not the only intermediate parts between the protective casing and the intermediate element when the latter is carried by the casing.
  • the at least one rolling member comprises an inner ring and an outer ring, said inner ring being in contact with the intermediate element and said outer ring being in contact with the protective casing.
  • the device further comprises an actuating member with a rotary stop associated with the first output clutch, wherein the first input clutch, the associated actuating member. the first output clutch, the actuating member associated with the input clutch and the at least one rolling member radially succeed each other in approaching the X axis.
  • the first input clutch, the actuating member associated with the first output clutch, the actuating member associated with the input clutch are located on a first side. of the device 1, advantageously side thermal engine.
  • the at least one rolling member is disposed between a radial end of the protective housing and an axial portion of the intermediate element.
  • the device further comprises:
  • a second torque output element able to be coupled in rotation to a second input shaft of a gearbox, said second output element being arranged in parallel with the first torque output element in the transmission direction; of torque, the rotor being selectively connected to the second output member by a second output clutch and
  • the first output clutch, the second output clutch and the actuating member associated with the second output clutch are successively radially close to the X axis.
  • the first output clutch, the second output clutch and the actuating member associated with the second output clutch are situated on a second side of the device, advantageously on the gearbox side.
  • a device can be considered extremely compact radially and axially.
  • the clutches and the actuating members are equitably distributed so as to minimize the axial and radial dimensions.
  • the first output clutch is that located radially outward, that is to say the furthest from the axis of rotation X of the device.
  • the second outlet clutch being that located radially inward, that is to say the closest to the axis of rotation of the device.
  • the input clutch and / or the first and second output clutches comprise:
  • a multi-disk assembly comprising at least one friction disk integral in rotation with one of the input and output disk carriers, at least two plates respectively arranged on either side of each friction disk, integral in rotation on the other hand, inlet and outlet disc holders and friction linings disposed between the platens and a friction disc, the input clutch and / or the first output clutch describing a disengaged position and a position engaged in which said trays and the friction disk pinch the friction liners so as to transmit torque between the input disk carrier and the output disk carrier.
  • the intermediate element further defines the output disk carrier of the input clutch and the input disk carrier of the first output clutch.
  • the intermediate element defines both the rotor support, the output clutch of the input clutch and the input disk carrier of the first output clutch. This therefore limits the number of parts and facilitates assembly.
  • the inlet disk carrier of the input clutch is carried by an axial portion of the intermediate element.
  • each actuating member may comprise an annular piston mounted to slide axially outside an inner tube, the piston and the tube forming an actuating chamber.
  • each actuating member comprises a rotary stop carried by the piston and cooperating with the force transmission member.
  • This actuator is also called “CSC” type actuator ("Concentric Slave Cylinder” in English).
  • the operating chamber can be sealed and filled with oil.
  • the piston and the tube are fixed in rotation so that the actuating chamber and the oil do not rotate.
  • the rotary stop may be a bearing, in particular a rolling bearing.
  • the rolling bearing may comprise an inner ring attached to the piston, an outer ring bearing against the force transmission member and rolling bodies interposed between the inner ring and the outer ring.
  • the rolling bodies may be balls.
  • Each piston can be of revolution around the axis of rotation.
  • the shapes of the piston and / or the actuating member may be chosen so that all clutches and actuators are equitably distributed in the device. This makes it possible to contribute to the axial and radial compactness of the device.
  • the device further comprises a force transmission member for each of the input clutch, the first output clutch and the second output clutch, each force transmission member being movable. axially to transmit the actuating force from the actuating member to the associated clutch.
  • Each force transmission member may have a curved outer radial end defining a bearing surface for exerting axial force on the multi-disk assembly.
  • Each force transmission member may have an inner radial end with which it cooperates with the associated actuating member.
  • This bearing surface may bear against the end plate of the multi-disk assembly.
  • the bearing surface can be continuous.
  • the outer radial end may be a continuous ring so that the bearing surface is continuous.
  • the outer radial end may comprise a plurality of fingers of axial extension and distributed around the axis so that the bearing surface is discontinuous.
  • Each force transmission member, in particular the power transmission member of the input clutch, may have three elbows between which plane portions are interposed. This allows axially compact operation.
  • the clutches namely the input clutch and the first and second output clutch can be multidisc type.
  • the input and output clutches are wet.
  • the clutches being contained in at least one sealed chamber filled with a fluid, especially oil.
  • a wet clutch is a clutch which is adapted to operate in an oil bath.
  • the first and second output elements may comprise a web whose inner periphery is grooved and adapted to cooperate with a first and a second gearbox shaft, respectively.
  • Figure 1 is a sectional view of the torque transmission device according to one embodiment of the invention.
  • Figure 2 is a sectional view of the torque transmission device according to another embodiment of the invention.
  • a torque transmission device 1 comprising:
  • a torque input element 2 rotating about an axis of rotation X, able to be coupled in rotation to a crankshaft of a heat engine (not shown), a first torque output element 3, able to be coupled in rotation to a first input shaft of a gearbox (not represented),
  • a second torque output element 4 able to be coupled in rotation to a second input shaft of a gearbox (not shown) and in the example in question, the second output element 4 is arranged in parallel of the first output member 3 in the torque transmission sense.
  • Each of these elements rotates about an axis of rotation X of the device.
  • the first and second output elements 3, 4 respectively comprise a first and second output interface 3a, 4a whose inner periphery is grooved and adapted to cooperate respectively with a first and a second gearbox shaft.
  • a torsion damper device (not shown) can be positioned between the crankshaft of the engine and the torque input member 2.
  • the device also comprises a rotating electrical machine 12 comprising a rotor 13 and a stator 14.
  • the stator 14 is fixed and arranged around the rotor 13.
  • the rotor 13 is arranged in the direction of the transmission of torque between the input element of the couple 2 on the one hand and the first output element 3 on the other.
  • the rotating electrical machine 12 is a synchronous machine with permanent magnets.
  • the rotor 13 of the rotating electrical machine is selectively connected to the input element 2 by an input clutch 10, to the first output element 3 by a first output clutch 20, and to the second output element 4 by a second output clutch 30.
  • the device 1 also comprises an intermediate element 5 defining a rotor support.
  • the intermediate element 5 is arranged between the torque input element 2 and the first 3 and second 4 torque output element, in the torque transmission sense.
  • an additional piece 19 secured to the intermediate element 5 is provided as a rotor support.
  • the rotor is disposed directly on the intermediate member 5 without additional parts.
  • the intermediate element 5 keeps the rotating electrical machine 12 in rotation.
  • the rotating electrical machine 12 is then called "in-line", that is, say that the axis of rotation of the rotating electrical machine 12 coincides with the axis of rotation X of the torque transmission device 1.
  • the input clutch 10 selectively and frictionally couples the torque input member 2 and the intermediate member 5 and comprises:
  • a multi-disk assembly 13 comprising a plurality of friction disks, here five, integral in rotation with the output disk carrier 11, a plurality of trays respectively disposed on either side of each friction disk, integral in rotation with the disk carrier; inlet 12 and friction linings disposed between the platens and a friction disk, fixed on each side of the friction discs, the clutch 10 describing a disengaged position and an engaged position in which said platens and the friction disk pinch the linings friction to transmit a torque between the input disk carrier and the output disk carrier.
  • Each disk carrier 11, 12 synchronizes in rotation all the trays and the set of friction discs.
  • Each disc holder 11, 12 has a cylindrical skirt on which the trays and the friction discs are mounted.
  • the friction discs of the multi-disc assembly 13 cooperate with the cylindrical skirt of the input disc carrier 11 along their radially inner periphery by fluting.
  • the friction discs are radially outwardly of the cylindrical skirt.
  • the trays of the multi-disk assembly 13 cooperate with the cylindrical skirt of the output disk carrier 12 according to their radially outer periphery by fluting.
  • the trays are therefore radially inside the cylindrical skirt.
  • the device also comprises a first output clutch 20 selectively and frictionally coupling the intermediate element 5 and the first output element 3.
  • the first output clutch 20 comprises:
  • a multi-disk assembly 23 comprising a plurality of friction disks, here four, integral in rotation with the outlet disk carrier 22, a plurality of trays respectively disposed on either side of each friction disk, integral in rotation with the disk carrier; inlet 21 and friction linings disposed between the platens and a friction disc, fixed on each side of the friction discs, the clutch 20 describing a disengaged position and an engaged position in which said platens and the friction disk pinch the linings friction to transmit a torque between the input disk carrier and the output disk carrier.
  • Each disc holder 21, 22 has a cylindrical skirt on which the trays and the friction discs are mounted.
  • the friction discs of the multidisk assembly 23 cooperate with the cylindrical skirt of the output disk carrier 22 according to their radially outer periphery by fluting. The friction discs are therefore radially inside the cylindrical skirt.
  • the trays of the multidisk assembly 23 cooperate with the cylindrical skirt of the inlet disk carrier 21 according to their radially outer periphery by splines. The trays are therefore radially inside the cylindrical skirt.
  • the device 1 comprises a second output clutch 30, selectively and frictionally coupling the intermediate element 5 and the first output element 4.
  • the second output clutch 30 comprises:
  • a multidisk assembly 33 comprising a plurality of friction discs, here five.
  • the intermediate element 5 also defines the input disk carrier of the second output clutch 30.
  • the multi-disk assembly 33 has the same technical characteristics as the multi-disk assembly of the clutch 20.
  • the linings can be fixed to the friction discs, in particular by gluing, in particular by riveting, in particular by overmolding.
  • the fittings are fixed on the trays.
  • Each disk carrier 11, 12, 21, 22, 31, 32 can synchronize in rotation all the trays or all of the friction discs.
  • the trays can be integral in rotation with the input disk carrier 11, 21, 31 and the friction disks can be integral with the output disk carrier 12, 22, 32.
  • the plates can be integral in rotation with the output disk carrier 12, 22, 32.
  • the disks can be integral in rotation with the input disk carrier 1 1, 21, 31.
  • the clutches are wet type and have between two and seven friction discs, preferably four friction discs. Such multi-disk clutches can limit the radial height to limit the axial extent.
  • the output clutches 20, 30 may be arranged not to be simultaneously in the same engaged configuration. On the other hand, they can simultaneously be configured in their disengaged position.
  • the first output clutch 20 and the second output clutch 30 radially follow one another towards the X axis. There is a plane perpendicular to the axis of rotation which cuts the output clutches 20 and 30. .
  • the device 1 further comprises a protective casing 46.
  • the protective casing 46 consists of a radial wall 46a and an axial portion 46b.
  • the axial portion 46b defines a radial end, in particular the radially inner end of the protective casing 46.
  • the device 1 comprises an actuating member 40 and a force transmission member 41 associated with the input clutch 10.
  • a holding member in the disengaged position such as a coil spring used in the example considered can be provided to repel the organ of force transmission 41 of the input clutch 10.
  • the input clutch is of the "normally open" type.
  • the force transmission member 41 is axially movable to transmit the actuating force of the actuating member 40 to the input clutch 10.
  • the force transmission member exerts an axial force on the multi-disk assembly 13 for moving the trays to the disks.
  • the actuation is thus of the "pushed" type.
  • the force transmission member 41 has a curved outer radial end defining a bearing surface for exerting the axial force on the multi-disk assembly, continuous or discontinuous in the example in question.
  • the force transmission member 41 of the input clutch 10 has three bends between which are interposed flat portions. This allows axially compact operation.
  • the actuating member 40 comprises an annular piston 42 mounted to slide axially on the outside of an inner tube, the piston 42 and the tube forming an actuating chamber 43.
  • the actuating member 40 comprises a rotary stop , which is here a rolling bearing 44, carried by the piston 42 and cooperating with an inner radial end of the force transmission member 41.
  • the fluidic pressures associated with the "engaged” and “disengaged” positions are the pressures of the operating chamber 43.
  • the rolling bearing 44 has an outer ring attached to the piston, an inner ring bearing against the force transmission member and rolling bodies interposed between the inner ring and the outer ring.
  • the piston 42 is of revolution about the axis of rotation X.
  • the tube of the actuating member 40 of the input clutch is formed in the protective casing 46 which defines a fluid supply network of the actuating member 40 as well as the cooling circuit of the clutch 10.
  • the clutches 10, 20, 30 are arranged in a sealed chamber containing oil, the protective casing 46 defines in part this sealed chamber.
  • the device 1 comprises two bearing members 47 supporting the intermediate element 5, here two ball bearings.
  • the rolling members 47 are arranged radially between the intermediate element 5 and the protective casing 46. More particularly, the rolling members 47 are disposed between a radial end of the protective casing 46, such as the axial portion 46b and a portion axial 5a of the intermediate element 5.
  • each bearing member 47 has an inner ring 47a and an outer ring 47b.
  • each inner ring 47a is in contact with the intermediate element 5, preferably with the axial portion 5a of the intermediate element 5 and each outer ring 47b is in contact with the protective casing, preferably with the axial portion 46b of the protective casing 46.
  • the input clutch 10, the actuating member 40 associated with the input clutch 10 and at least one rolling member 47 follow one another radially towards the X axis.
  • the input clutch 10, the actuating member 40 associated with the input clutch 10 and the two rolling members 47 radially follow one another towards the X axis.
  • the two rolling members are axially spaced apart by a distance "I".
  • the distance "I” is at least 20 mm.
  • the axial distance "I” corresponds to the edge-to-edge distance of the axially facing edges of each rolling member 47.
  • a circlip is provided on the axial portion 5a in order to axially lock a rolling member 47.
  • the protective casing 46 is arranged to at least partially enclose the torque input member 2, the torque output member 3, the rotating electric machine 12, the intermediate member 5 and the actuating member 40 .
  • the device 1 also comprises an actuating member 50, in particular an actuating device with a rotary stop and a force transmission member 51 associated with the first output clutch 20.
  • the force transmission member 51 is axially movable to transmit the actuating force of the actuating member 50 to the input clutch 20.
  • the first input clutch 10, the actuating member 50 associated with the first output clutch 20, the actuating member 40 associated with the input clutch 10 and at least one rolling member 47 follow radially towards the X axis.
  • the device 1 also comprises an actuating member 60 and a force transmission member 61 associated with the second output clutch 30.
  • the force transmission member 61 is axially movable to transmit the actuating force of the organ actuating device 60 to the second output clutch 30.
  • a holding member in the disengaged position such as a coil spring can be provided to push the force transmission members 51, 61 of the output clutches 20, 30.
  • the output clutches 20, 30 are of the "normally open” type .
  • actuating members 50, 60 have the same elements as those detailed in connection with the actuating member 40 of the input clutch.
  • the actuating members 40 and 50 are housed in the same envelope and form a single component conventionally called hydraulic control system or double concentric actuator.
  • the actuating members 40 and 50, in particular their actuating chamber, as well as the input clutch 10 are stacked radially on the thermal engine side while the actuating member 60 and the output clutches 20 and 30 are stacked radially next gearbox.
  • This architecture contributes to the axial and radial compactness of the device.
  • the actuating members 50 and 60 are housed in one and the same envelope and form a single component conventionally called hydraulic control system or double concentric actuator.
  • the shapes of the pistons and / or the actuating members 40, 50, 60 are chosen so that they can be stacked radially, which contributes to the axial compactness of the device 1.
  • the force transmission members 41, 51, 61 of the clutches 10, 20, 30 each have a curved outer radial end defining a bearing surface for exerting the axial force on the multi-disk assemblies, 13, 23, 33. Actuation is thus of the "pushed" type.
  • the outer radial end of three force transmission members 41, 51, 61 comprises a plurality of axial extension fingers, respectively numbered 73, 53, 63, and distributed around the X axis of so that their bearing surface is discontinuous.
  • the fingers 73, 53 pass here through openings in the intermediate element 5.
  • These fingers 73, 53 allow the force-transmitting members 41, 51 to be able to actuate the multi-disk assembly through the intermediate element 5.
  • FIG. 2 describes a second embodiment according to the invention similar to that of FIG. A difference in the example considered lies in the fact that the intermediate element 5 is carried by the protective casing 46 by means of two rolling members 47 and an additional piece, in this case the element d torque input 2.
  • the electrical machine 12 is carried both by the protective casing 46 via the rolling members 47, the torque input element 2 and the intermediate element 5 on the one hand and the disc carrier inlet 21, 31 of the outlet clutches 20, 30 and another bearing member 48 on the other hand.
  • the rolling member 48 and the outlet clutches 20, 30 are stacked radially.
  • the actuating members 50 and 60 are housed in the same casing and form a single component conventionally called hydraulic control system or double concentric actuator.
  • the first output clutch 20, the second output clutch 30, the actuating member 50 and the actuating member 60 radially alternate with each other in the direction of the X axis.

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Abstract

L'invention concerne un dispositif (1) de transmission de couple, comprenant : - un élément d'entrée de couple (2), - un premier élément de sortie de couple (3), - une machine électrique tournante (12) comprenant un rotor (13), - un élément intermédiaire (5) définissant un support de rotor, - un organe d'actionnement (40) avec une butée tournante associé à l'embrayage d'entrée (10), - un carter de protection (46) agencé pour envelopper au moins partiellement l'élément d'entrée de couple (2), l'élément de sortie de couple (3), la machine électrique tournante (12), l'élément intermédiaire (5) et l'organe d'actionnement (40), et - au moins un organe de roulement (47) disposé radialement entre l'élément intermédiaire (5) et le carter de protection (46), dans lequel l'embrayage d'entrée (10), l'organe d'actionnement (40) associé à l'embrayage d'entrée (10) et l'au moins un organe de roulement (47) se succèdent radialement en rapprochement de l'axe (X).

Description

Dispositif de transmission pour véhicule hybride
La présente invention se rapporte au domaine des transmissions pour véhicules automobiles. Elle se rapporte notamment à un dispositif de transmission de couple destiné à être disposé dans la chaîne de traction d’un véhicule automobile, entre un moteur thermique et une boîte de vitesses.
L’invention concerne plus précisément un dispositif de transmission de couple pour un véhicule automobile de type hybride dans lequel une machine électrique tournante est disposée dans la chaîne de traction.
Dans l’état de la technique, il est connu des ensembles de transmission, disposés entre la boîte de vitesses et le moteur thermique et comportant une machine électrique tournante et un embrayage côté moteur permettant d’accoupler en rotation le vilebrequin du moteur thermique au rotor de la machine électrique tournante. Ainsi, il est possible de couper le moteur thermique à chaque arrêt du véhicule et de le redémarrer grâce à la machine électrique tournante. La machine électrique tournante peut également constituer un frein électrique ou apporter un surplus d’énergie au moteur thermique pour l’assister ou éviter que celui-ci ne cale. La machine électrique tournante peut également assurer l’entraînement du véhicule. Lorsque le moteur tourne, la machine électrique tournante joue le rôle d’un alternateur. Un tel ensemble de transmission peut également lier la machine électrique tournante à la boite de vitesses par deux chemins de couples distincts comprenant chacun un embrayage de sortie et un arbre d’entrée de boite de vitesses.
Il existe des dispositifs comprenant trois organes d’actionnement distincts pour l’actionnement des trois embrayages, un embrayage d’entrée entre le moteur thermique et la machine électrique tournante et deux embrayages de sortie entre la machine électrique tournante et les deux arbres d’entrée d’une boite de vitesses. Dans ces dispositifs, la machine électrique tournante comprend un stator et un rotor entraîné en rotation autour d’un axe de rotation. Le document DE102007003107 divulgue un triple embrayage dans lequel les actionnements sont du type piston avec chambre d’actionnement et chambre d’équilibrage. Un problème de ce type d’architecture se trouve dans la complexité du montage du dispositif de transmission. L’invention vise ainsi à permettre de bénéficier d’un dispositif de transmission de couple permettant un montage fiable et simplifié. L’invention vise également à permettre de bénéficier d’un dispositif de transmission de couple permettant de concilier les exigences de compacité axiale et radiale tout en possédant une durée de vie et une efficacité importante.
La machine électrique tournante et ses composants (rotor, stator, capteur(s),...) sont particulièrement lourds et comportent un balourd lié à leur fabrication et à leur assemblage, ce qui est susceptible d’augmenter la charge sur le support du rotor. De plus, une accélération du véhicule peut multiplier par 10 ou 20 la charge sur le support du rotor. Il est donc également nécessaire de disposer d’un dispositif de transmission de couple permettant de supporter et guider en rotation cette machine électrique tournante et notamment le rotor.
L’invention y parvient, selon l’un de ses aspects, grâce à un dispositif de transmission de couple, notamment pour véhicule automobile, comprenant :
- un élément d’entrée de couple en rotation autour d’un axe X, apte à être couplé en rotation à un vilebrequin d’un moteur thermique,
- un premier élément de sortie de couple, apte à être couplé en rotation à un premier arbre d’entrée d’une boite de vitesses,
- une machine électrique tournante comprenant un rotor,
- un élément intermédiaire définissant un support de rotor, ledit élément intermédiaire et ledit rotor étant disposés au sens de la transmission de couple entre l’élément d’entrée et le premier élément de sortie et étant reliés sélectivement à l’élément d’entrée par un embrayage d’entrée et au premier élément de sortie par un premier embrayage de sortie,
- un organe d’actionnement avec une butée tournante associé à l’embrayage d’entrée,
- un carter de protection agencé pour envelopper au moins partiellement l’élément d’entrée de couple, l’élément de sortie de couple, la machine électrique tournante, l’élément intermédiaire et l’organe d’actionnement, et
- au moins un organe de roulement disposé radialement entre l’élément intermédiaire et le carter de protection,
dans lequel l’embrayage d’entrée, l’organe d’actionnement associé à l’embrayage d’entrée et l’au moins un organe de roulement se succèdent radialement en rapprochement de l’axe X. Cette configuration permet ainsi d’empiler les éléments radialement de sorte que l’on dispose d’un dispositif compact axialement.
Au sens de l’invention, la succession radiale se comprend en termes de distance radiale.
Dans la suite de la description et les revendications, on utilisera à titre non limitatif et afin d'en faciliter la compréhension, les termes « avant » ou « arrière » selon la direction par rapport à une orientation axiale déterminée par l’axe X principal de rotation de la transmission du véhicule automobile et les termes « intérieur /interne » ou « extérieur / externe » par rapport à l’axe X et suivant une orientation radiale, orthogonale à ladite orientation axiale.
Selon un autre aspect de l’invention, l’embrayage d’entrée, l’organe d’actionnement associé à l’embrayage d’entrée et un organe de roulement se succèdent radialement en rapprochement de l’axe X.
Selon un autre aspect de l’invention, le dispositif présente deux organes de roulements disposés radialement entre l’élément intermédiaire et le carter de protection. La présence de ces deux roulements permet d’obtenir un guidage amélioré du moteur électrique par le carter de protection.
Selon un aspect de l’invention, ces organes de roulement sont disposés sur une même hauteur radiale. Avantageusement, les diamètres internes et externes des organes de roulement sont alors identiques.
Selon une variante, les deux organes de roulements sont disposés sur deux hauteurs radiales différentes.
Selon un autre aspect de l’invention, les deux organes de roulement sont espacés axialement d’au moins 20 mm.
Selon un autre aspect de l’invention, l’élément intermédiaire est porté uniquement par le carter de protection. Ainsi, la machine électrique est guidée en rotation uniquement par le carter de protection de façon optimisée et sans diminution de son efficacité dans le temps. En effet, le dispositif dispose d’une liaison mécanique, de type pivot, particulièrement robuste entre le rotor de la machine électrique, via le support de rotor, fonction occupée par l’élément intermédiaire, et le carter de protection comme élément fixe. L’au moins un organe de roulement est une liaison rotule et assure une liaison pivot indispensable au bon guidage de la machine électrique tournante. En effet, l'étude cinématique d'un organe de roulement (de manière générale un roulement à une rangée de billes) conduit à modéliser ce composant par une liaison rotule. Les actions mécaniques transmissibles par les contacts entre les billes et les bagues sont essentiellement radiales ou obliques et concourantes. Le torseur des actions mécaniques transmissibles par un roulement s'apparente donc à celui d'une liaison rotule.
Avantageusement, l’au moins un organe de roulement est un roulement à une rangée de billes.
Selon un autre aspect de l’invention, l’élément intermédiaire est porté par le carter de protection uniquement par l’intermédiaire d’au moins un organe de roulement. Ceci a pour avantage de diminuer le nombre de pièce intermédiaire entre le rotor et la pièce portant le rotor, en l’espèce le carter de protection. En effet, un trop grand nombre de pièces intermédiaires entraîne une augmentation de la chaîne de côte qui aboutit à une augmentation de l’écart entre le stator et le rotor et donc une diminution de l’efficacité via une baisse du champ magnétique. Ainsi, selon cet aspect, seul le ou les organes de roulement constituent les pièces intermédiaires entre le carter de protection et l’élément intermédiaire lorsque ce dernier est porté par le carter.
En variante, l’élément intermédiaire est porté par le carter de protection par l’intermédiaire d’au moins un organe de roulement et d’une pièce supplémentaire, ladite pièce étant de préférence l’élément d’entrée de couple. . Ainsi, selon cet aspect, le ou les organes de roulement ne constituent pas les seules pièces intermédiaires entre le carter de protection et l’élément intermédiaire lorsque ce dernier est porté par le carter.
Selon un autre aspect de l’invention, l’au moins un organe de roulement comporte une bague intérieur et une bague extérieure, ladite bague intérieure étant au contact avec l’élément intermédiaire et ladite bague extérieure étant au contact avec le carter de protection.
Selon un autre aspect de l’invention, le dispositif comprend en outre un organe d’actionnement avec une butée tournante associé au premier embrayage de sortie, dans lequel le premier embrayage d’entrée, l’organe d’actionnement associé au premier embrayage de sortie, l’organe d’actionnement associé à l’embrayage d’entrée et l’au moins un organe de roulement se succèdent radialement en rapprochement de l’axe X.
Selon un autre aspect de l’invention, le premier embrayage d’entrée, l’organe d’actionnement associé au premier embrayage de sortie, l’organe d’actionnement associé à l’embrayage d’entrée sont situé d’un premier coté du dispositif 1 , avantageusement coté moteur thermique.
Selon un autre aspect de l’invention, l’au moins un organe de roulement est disposé entre une extrémité radiale du carter de protection et une portion axiale de l’élément intermédiaire.
Selon un autre aspect de l’invention, le dispositif comprend en outre :
- un deuxième élément de sortie de couple, apte à être couplé en rotation à un deuxième arbre d’entrée d’une boite de vitesses, ledit deuxième élément de sortie étant disposé en parallèle du premier élément de sortie de couple au sens de la transmission de couple, le rotor étant relié sélectivement au deuxième élément de sortie par un deuxième embrayage de sortie et
- un troisième organe d’actionnement avec une butée tournante associé au deuxième embrayage de sortie.
Selon un autre aspect de l’invention, le premier embrayage de sortie, le deuxième embrayage de sortie et l’organe d’actionnement associé au deuxième embrayage de sortie se succèdent radialement en rapprochement de l’axe X.
Selon un autre aspect de l’invention, le premier embrayage de sortie, le deuxième embrayage de sortie et l’organe d’actionnement associé au deuxième embrayage de sortie sont situé d’un second coté du dispositif, avantageusement, coté boite de vitesses. Ainsi, un tel dispositif peut être considéré comme extrêmement compact radialement et axialement. En effet, les embrayages et les organes d’actionnement sont répartis équitablement de manière à réduire au maximum l’encombrement axial et radial.
Au sens de la présente demande, le premier embrayage de sortie est celui situé radialement à l’extérieur, c'est-à-dire le plus loin de l’axe de rotation X du dispositif. Le deuxième embrayage de sortie étant celui situé radialement à l’intérieur, c'est-à-dire le plus proche de l’axe de rotation du dispositif. Selon un autre aspect de l’invention, il existe un plan perpendiculaire à l’axe de rotation qui coupe à la fois le premier embrayage de sortie, le deuxième embrayage de sortie et l’organe d’actionnement associé au deuxième embrayage de sortie.
Selon une caractéristique supplémentaire de l’invention, l’embrayage d’entrée et/ou les premier et deuxième embrayages de sortie comprennent :
- un porte-disque d’entrée solidaire en rotation de l’élément d’entrée de couple pour l’embrayage d’entrée, et solidaire en rotation du voile d’entrée pour le premier embrayage de sortie,
- un porte-disque de sortie solidaire en rotation du voile d’entrée pour l’embrayage d’entrée, et solidaire en rotation du premier élément de sortie pour le premier embrayage de sortie, et
- un ensemble multidisque comprenant au moins un disque de friction solidaire en rotation de l’un des porte-disque d’entrée et de sortie, au moins deux plateaux respectivement disposés de part et d’autre de chaque disque de friction, solidaires en rotation de l’autre des porte-disque d’entrée et de sortie et des garnitures de friction disposées entre les plateaux et un disque de friction, l’embrayage d’entrée et/ou le premier embrayage de sortie décrivant une position débrayée et une position embrayée dans laquelle lesdits plateaux et le disque de friction pincent les garnitures de friction de manière à transmettre un couple entre le porte-disque d’entrée et le porte-disque de sortie.
Selon un autre aspect de l’invention, l’élément intermédiaire définit en outre le porte-disque de sortie de l’embrayage d’entrée et le porte-disque d’entrée du premier embrayage de sortie. Ainsi, l’élément intermédiaire définit à la fois le support de rotor, le porte-disque de sortie de l’embrayage d’entrée et le porte-disque d’entrée du premier embrayage de sortie. Ceci permet donc de limiter le nombre de pièces et facilite le montage.
Selon un autre aspect de l’invention, le porte-disque d’entrée de l’embrayage d’entrée est porté par une portion axiale de l’élément intermédiaire.
Selon un aspect de l’invention, chaque organe d’actionnement peut comprendre un piston annulaire monté coulissant axialement à l’extérieur d’un tube interne, le piston et le tube formant une chambre d’actionnement. Selon un aspect de l’invention, chaque organe d’actionnement comporte une butée tournante portée par le piston et coopérant avec l’organe de transmission de force. Cet organe d’actionnement est aussi appelé actionneur de type « CSC» (« Concentric Slave Cylinder » en anglais). La chambre d’actionnement peut être étanche et remplie d’huile. Le piston et le tube sont fixes en rotation de sorte que la chambre d’actionnement et l’huile ne tourne pas.
Selon un aspect de l’invention, la butée tournante peut être un palier, notamment un palier à roulement. Le palier à roulement peut comporter une bague intérieure fixée au piston, une bague extérieure en appui contre l’organe de transmission de force et des corps roulants interposés entre la bague intérieure et la bague extérieure. De préférence, les corps roulants peuvent être des billes.
Chaque piston peut être de révolution autour de l’axe de rotation.
Les formes du piston et/ou de l’organe d’actionnement peuvent être choisies de sorte que l’ensemble des embrayages et des actionneurs soit répartis équitablement dans le dispositif. Ceci permettant de contribuer à la compacité axiale et radiale du dispositif.
Selon un autre aspect de l’invention, le dispositif comprend en outre un organe de transmission de force pour chacun de l’embrayage d’entrée, du premier embrayage de sortie et du deuxième embrayage de sortie, chaque organe de transmission de force étant mobile axialement pour transmettre l’effort d’actionnement depuis l’organe d’actionnement vers l’embrayage associé.
Chaque organe de transmission de force peut présenter une extrémité radiale extérieure recourbée définissant une surface d’appui pour exercer l’effort axial sur l’ensemble multidisque. Chaque organe de transmission de force peut présenter une extrémité radiale intérieure avec lequel il coopère avec l’organe d’actionnement associé.
Cette surface d’appui peut venir en appui sur le plateau d’extrémité de l’ensemble multidisque. La surface d’appui peut être continue. L’extrémité radiale extérieure peut être une couronne continue de sorte que la surface d’appui est continue. L’extrémité radiale extérieure peut comporter une pluralité de doigts d’extension axiale et reparties autour de l’axe de sorte que la surface d’appui est discontinue. Chaque organe de transmission de force, en particulier l’organe de transmission de force de l’embrayage d’entrée, peut présenter trois coudes entre lesquelles sont interposées des portions planes. Cela permet d’avoir un actionnement compact axialement.
Selon l’invention, les embrayages, à savoir l’embrayage d’entrée et le premier et deuxième embrayage de sortie peuvent être de type multidisque.
Selon une caractéristique de l’invention, les embrayages d’entrée et de sortie sont humides. Les embrayages étant contenus dans au moins une chambre étanche remplie d’un fluide, notamment de l’huile. Au sens de la présente demande, un embrayage humide est un embrayage qui est adapté pour fonctionner dans un bain d’huile.
Selon un aspect de l’invention, les premier et deuxième éléments de sortie peuvent comprendre un voile dont la périphérie interne est cannelée et apte à coopérer, respectivement avec un premier et un deuxième arbre de boite de vitesses.
Selon un autre aspect de l’invention, il existe un plan perpendiculaire à l’axe
X qui coupe à la fois l’embrayage d’entrée, l’organe d’actionnement, associé à l’embrayage d’entrée et l’au moins un organe de roulement.
L’invention sera mieux comprise, et d'autres buts, détails, caractéristiques et avantages de celle-ci apparaîtront plus clairement au cours de la description suivante de deux modes de réalisation particuliers de l’invention, donnés uniquement à titre illustratif et non limitatif, en référence aux figures annexées.
La figure 1 est une vue en coupe du dispositif de transmission de couple selon un mode de réalisation de l’invention.
La figure 2 est une vue en coupe du dispositif de transmission de couple selon un autre mode de réalisation de l’invention.
En relation avec la figure 1 , on observe un dispositif de transmission de couple 1 comprenant :
- un élément d’entrée de couple 2, en rotation autour d’un axe de rotation X, apte à être couplé en rotation à un vilebrequin d’un moteur thermique (non représenté), - un premier élément de sortie de couple 3, apte à être couplé en rotation à un premier arbre d’entrée d’une boîte de vitesses (non représentée),
- un deuxième élément de sortie de couple 4, apte à être couplé en rotation à un deuxième arbre d’entrée d’une boîte de vitesses (non représentée) et Dans l’exemple considéré, le deuxième élément de sortie 4 est disposé en parallèle du premier élément de sortie 3 au sens de la transmission de couple. Chacun de ces éléments tourne autour d’un axe de rotation X du dispositif.
Les premier et deuxième éléments de sortie 3, 4 comprennent respectivement une première et deuxième interface de sortie 3a, 4a dont la périphérie interne est cannelée et apte à coopérer, respectivement avec un premier et un deuxième arbre de boite de vitesses.
Un dispositif d’amortisseur de torsion (non représenté) peut être positionné entre le vilebrequin du moteur thermique et l’élément d’entrée de couple 2.
Le dispositif comprend également une machine électrique tournante 12 comprenant un rotor 13 et un stator 14. Le stator 14 est fixe et disposé autour du rotor 13. Le rotor 13 est disposé au sens de la transmission de couple entre l’élément d’entrée de couple 2 d’une part et le premier élément de sortie 3 d’autre part.
Dans l’exemple considéré, la machine électrique tournante 12 est une machine synchrone à aimants permanents.
Le rotor 13 de la machine électrique tournante est relié sélectivement à l’élément d’entrée 2 par un embrayage d’entrée 10, au premier élément de sortie 3 par un premier embrayage de sortie 20, et au deuxième élément de sortie 4 par un deuxième embrayage de sortie 30.
Le dispositif 1 comprend également un élément intermédiaire 5 définissant un support de rotor. Dans l’exemple considéré, l’élément intermédiaire 5 est agencé entre l’élément d’entrée de couple 2 et les premier 3 et deuxième 4 élément de sortie de couple, au sens de la transmission de couple. Dans l’exemple considéré, une pièce supplémentaire 19 solidaire de l’élément intermédiaire 5 est prévue comme support de rotor. En variante, le rotor est disposé directement sur l’élément intermédiaire 5 sans pièce supplémentaire.
Ainsi, l’élément intermédiaire 5 maintient la machine électrique tournante 12 en rotation. La machine électrique tournante 12 est alors appelée « in-line », c'est-à- dire que l’axe de rotation de la machine électrique tournante 12 est confondu avec l’axe de rotation X du dispositif 1 de transmission de couple.
L’embrayage d’entrée 10 accouple sélectivement et par friction l’élément d’entrée de couple 2 et l’élément intermédiaire 5 et comprend :
- un porte-disque d’entrée 11 solidaire en rotation de l’élément d’entrée de couple 2,
- un porte-disque de sortie 12 défini par l’élément intermédiaire 5 et
- un ensemble multidisque 13 comprenant plusieurs disques de friction, ici cinq, solidaires en rotation du porte-disque de sortie 11 , plusieurs plateaux respectivement disposés de part et d’autre de chaque disque de friction, solidaires en rotation du porte-disque d’entrée 12 et des garnitures de friction disposées entre les plateaux et un disque de friction, fixées de chaque côté des disques de friction, l’embrayage 10 décrivant une position débrayée et une position embrayée dans laquelle lesdits plateaux et le disque de friction pincent les garnitures de friction de manière à transmettre un couple entre le porte-disque d’entrée et le porte-disque de sortie.
Chaque porte-disque 11 , 12 synchronise en rotation l’ensemble des plateaux et l’ensemble des disques de friction. Chaque portes-disque 11 , 12 comporte une jupe cylindrique sur lesquelles sont montées les plateaux et les disques de friction.
Les disques de friction de l’ensemble multidisque 13 coopèrent avec la jupe cylindrique du porte-disque d’entrée 11 selon leur périphérie radialement intérieure par cannelures. Les disques de friction sont donc radialement à l’extérieur de la jupe cylindrique.
Les plateaux de l’ensemble multidisque 13 coopèrent avec la jupe cylindrique du porte-disque de sortie 12 selon leur périphérie radialement extérieur par cannelures. Les plateaux sont donc radialement à l’intérieur de la jupe cylindrique.
Dans l’exemple considéré, le dispositif comprend également un premier embrayage de sortie 20 accouplant sélectivement et par friction l’élément intermédiaire 5 et le premier élément de sortie 3.
Ainsi, le premier embrayage de sortie 20 comprend :
- un porte-disque d’entrée 21 défini par l’élément intermédiaire 5, - un porte-disque de sortie 22 solidaire en rotation du premier élément de sortie 3 et,
- un ensemble multidisque 23 comprenant plusieurs disques de friction, ici quatre, solidaires en rotation du porte-disque de sortie 22, plusieurs plateaux respectivement disposés de part et d’autre de chaque disque de friction, solidaires en rotation du porte-disque d’entrée 21 et des garnitures de friction disposées entre les plateaux et un disque de friction, fixées de chaque côté des disques de friction, l’embrayage 20 décrivant une position débrayée et une position embrayée dans laquelle lesdits plateaux et le disque de friction pincent les garnitures de friction de manière à transmettre un couple entre le porte-disque d’entrée et le porte-disque de sortie.
Chaque portes-disque 21 , 22 comporte une jupe cylindrique sur lesquelles sont montées les plateaux et les disques de friction.
Les disques de friction de l’ensemble multidisque 23 coopèrent avec la jupe cylindrique du porte-disques de sortie 22 selon leur périphérie radialement extérieure par cannelures. Les disques de friction sont donc radialement à l’intérieur de la jupe cylindrique.
Les plateaux de l’ensemble multidisque 23 coopèrent avec la jupe cylindrique du porte-disque d’entrée 21 selon leur périphérie radialement extérieur par cannelures. Les plateaux sont donc radialement à l’intérieur de la jupe cylindrique.
Dans l’exemple considéré, le dispositif 1 comprend un deuxième embrayage de sortie 30, accouplant sélectivement et par friction l’élément intermédiaire 5 et le premier élément de sortie 4.
Le deuxième embrayage de sortie 30 comprend :
- un porte-disque d’entrée 31 solidaire en rotation de l’élément intermédiaire 5,
- un porte-disque de sortie 32 solidaire en rotation du deuxième élément de sortie 4 et,
- un ensemble multidisque 33 comprenant plusieurs disques de friction, ici cinq.
Dans l’exemple considéré, bien qu’il s’agisse de deux pièces différentes, l’élément intermédiaire 5 définit également le porte-disque d’entrée du deuxième embrayage de sortie 30. L’ensemble multidisque 33 présente les mêmes caractéristiques techniques que l’ensemble multidisque de l’embrayage 20.
De manière commune aux trois embrayages 10, 20 et 30, les garnitures peuvent être fixées sur les disques de friction, notamment par collage, notamment par rivetage, notamment par surmoulage. En variante, les garnitures sont fixées sur les plateaux.
Chaque porte-disque 11 , 12, 21 , 22, 31 , 32 peut synchroniser en rotation l’ensemble des plateaux ou l’ensemble des disques de friction.
Selon un aspect de l’invention, les plateaux peuvent être solidaires en rotation du porte-disque d’entrée 11 , 21 , 31 et les disques de friction peuvent être solidaires du porte-disque de sortie 12, 22, 32. En variante, les plateaux peuvent être solidaires en rotation du porte-disque de sortie 12, 22, 32. Les disques peuvent être solidaires en rotation du porte-disque d’entrée 1 1 , 21 , 31 .
Les embrayages sont de type humide et comportent entre deux et sept disques de friction, de préférence quatre disques de friction. De tels embrayages multi-disques permettent de limiter la hauteur radiale de limiter l’étendue axiale.
Les embrayages de sortie 20, 30 peuvent être agencés pour ne pas être simultanément dans la même configuration embrayée. En revanche, ils peuvent simultanément être configurés dans leur position débrayée.
Dans l’exemple considéré, le premier embrayage de sortie 20 et le deuxième embrayage de sortie 30 se succèdent radialement en rapprochement de l’axe X. Il existe un plan perpendiculaire à l’axe de rotation qui coupe les embrayages de sortie 20 et 30.
Dans l’exemple considéré, le dispositif 1 comprend en outre un carter de protection 46. Le carter de protection 46 est constitué d’une paroi radiale 46a et d’une portion axiale 46b. La portion axiale 46b définit une extrémité radiale, en particulier l’extrémité radiale interne du carter de protection 46.
Dans l’exemple considéré, le dispositif 1 comprend un organe d’actionnement 40 et un organe de transmission de force 41 associé à l’embrayage d’entrée 10. Un organe de maintien en position débrayée, tel qu’un ressort hélicoïdal utilisé dans l’exemple considéré peut être prévu pour repousser l’organe de transmission de force 41 de l’embrayage d’entrée 10. L’embrayage d’entrée est de type « normalement ouvert ».
L’organe de transmission de force 41 est mobile axialement pour transmettre l’effort d’actionnement de l’organe d’actionnement 40 vers l’embrayage d’entrée 10. L’organe de transmission de force exerce un effort axial sur l’ensemble multidisque 13 pour déplacer les plateaux vers les disques. L’actionnement est ainsi de type « poussé ».
L’organe de transmission de force 41 présente une extrémité radiale extérieure recourbée définissant une surface d’appui pour exercer l’effort axial sur l’ensemble multidisque, continue ou discontinue dans l’exemple considéré.
L’organe de transmission de force 41 de l’embrayage d’entrée 10 présente trois coudes entre lesquelles sont interposées des portions planes. Cela permet d’avoir un actionnement compact axialement.
L’organe d’actionnement 40 comprend un piston 42 annulaire monté coulissant axialement à l’extérieur d’un tube interne, le piston 42 et le tube formant une chambre d’actionnement 43. L’organe d’actionnement 40 comporte une butée tournante, qui est ici un palier à roulement 44, portée par le piston 42 et coopérant avec une extrémité radiale intérieure de l’organe de transmission de force 41 . Les pressions fluidiques associées aux positions « embrayée » et « débrayée » sont les pressions de la chambre d’actionnement 43.
Le palier à roulement 44 comporte une bague extérieure fixée au piston, une bague intérieure en appui contre l’organe de transmission de force et des corps roulants interposés entre la bague intérieure et la bague extérieure. Le piston 42 est de révolution autour de l’axe de rotation X.
Dans l’exemple considéré, le tube de l’organe d’actionnement 40 de l’embrayage d’entrée est ménagé dans le carter de protection 46 qui définit un réseau d’alimentation en fluide de l’organe d’actionnement 40 ainsi que le circuit de refroidissement de l’embrayage 10.
Dans l’exemple considéré, les embrayages 10, 20, 30 sont disposés dans une chambre étanche contenant de l’huile, le carter de protection 46 définit en partie cette chambre étanche. Dans l’exemple considéré, le dispositif 1 comprend deux organes de roulement 47 support de l’élément intermédiaire 5, ici deux roulements à billes. Les organes de roulement 47 sont disposés radialement entre l’élément intermédiaire 5 et le carter de protection 46. Plus particulièrement, les organes de roulement 47 sont disposés entre une extrémité radiale du carter de protection 46, telle que la portion axiale 46b et une portion axiale 5a de l’élément intermédiaire 5.
Dans l’exemple considéré, chaque organe de roulement 47 comporte une bague intérieure 47a et une bague extérieure 47b. Avantageusement, chaque bague intérieure 47a est au contact de l’élément intermédiaire 5, de préférence avec la portion axiale 5a de l’élément intermédiaire 5 et chaque bague extérieure 47b est au contact avec le carter de protection, de préférence avec la portion axiale 46b du carter de protection 46.
Avantageusement, l’embrayage d’entrée 10, l’organe d’actionnement 40 associé à l’embrayage d’entrée 10 et au moins un organe de roulement 47 se succèdent radialement en rapprochement de l’axe X. Dans l’exemple considéré, l’embrayage d’entrée 10, l’organe d’actionnement 40 associé à l’embrayage d’entrée 10 et les deux organes de roulement 47 se succèdent radialement en rapprochement de l’axe X.
Dans l’exemple considéré, les deux organes de roulement sont espacés axialement d’une distance « I ». Avantageusement, la distance « I » est d’au moins 20 mm. Comme cela est présenté en figure 1 , la distance axiale « I » correspond à la distance bord à bord des bords se faisant face axialement de chaque organe de roulement 47.
Un circlip est ménagé sur la portion axiale 5a afin de bloquer axialement un organe de roulement 47.
Le carter de protection 46 est agencé pour envelopper au moins partiellement l’élément d’entrée de couple 2, l’élément de sortie de couple 3, la machine électrique tournante 12, l’élément intermédiaire 5 et l’organe d’actionnement 40.
Dans l’exemple considéré, le dispositif 1 comprend également un organe d’actionnement 50, en particulier un organe d’actionnement à butée tournante et un organe de transmission de force 51 associé au premier embrayage de sortie 20. L’organe de transmission de force 51 est mobile axialement pour transmettre l’effort d’actionnement de l’organe d’actionnement 50 vers l’embrayage d’entrée 20.
Avantageusement, le premier embrayage d’entrée 10, l’organe d’actionnement 50 associé au premier embrayage de sortie 20, l’organe d’actionnement 40 associé à l’embrayage d’entrée 10 et au moins un organe de roulement 47 se succèdent radialement en rapprochement de l’axe X.
Le dispositif 1 comprend également un organe d’actionnement 60 et un organe de transmission de force 61 associé au deuxième embrayage de sortie 30. L’organe de transmission de force 61 est mobile axialement pour transmettre l’effort d’actionnement de l’organe d’actionnement 60 vers le deuxième embrayage de sortie 30.
Un organe de maintien en position débrayée, tel qu’un ressort hélicoïdal peut être prévu pour repousser les organes de transmission de force 51 , 61 des embrayages de sortie 20, 30. Les embrayages de sortie 20, 30 sont de type « normalement ouvert ».
Ces organes d’actionnement 50, 60 reprennent les mêmes éléments que ceux détaillés en lien avec l’organe d’actionnement 40 de l’embrayage d’entrée.
Dans l’exemple considéré, les organes d’actionnement 40 et 50 sont logés dans une même enveloppe et ne forment qu’un seul et même composant appelé classiquement système hydraulique de commande ou double actionneur concentrique. Ainsi, les organes d’actionnement 40 et 50, en particulier leur chambre d’actionnement, ainsi que l’embrayage d’entrée 10 sont empilés radialement coté moteur thermique tandis que l’organe d’actionnement 60 et les embrayages de sortie 20 et 30 sont empilés radialement coté boite de vitesses. Cette architecture contribue à la compacité axiale et radiale du dispositif.
Selon une variante, les organes d’actionnement 50 et 60 sont logés dans une même enveloppe et ne forment qu’un seul et même composant appelé classiquement système hydraulique de commande ou double actionneur concentrique. Les formes des pistons et/ou des organes d’actionnement 40, 50, 60 sont choisis de sorte qu’ils puissent s’empiler radialement ce qui contribue à la compacité axiale du dispositif 1. Les organes de transmission de force 41 , 51 , 61 des embrayages 10, 20, 30 présentent chacun une extrémité radiale extérieure recourbée définissant une surface d’appui pour exercer l’effort axial sur les ensemble multidisques, 13, 23, 33. L’actionnement est ainsi de type « poussé ».
Dans l’exemple considéré, l’extrémité radiale extérieure de trois organes de transmission de force 41 , 51 , 61 comporte une pluralité de doigts d’extension axiale, respectivement numérotés 73, 53, 63, et reparties autour de l’axe X de sorte que leur surface d’appui est discontinue. Dans l’exemple considéré, les doigts 73, 53 passent ici au travers d’ouvertures ménagées dans l’élément intermédiaire 5.
Ces doigts 73, 53, permettent aux organes de transmission de force 41 , 51 , de pouvoir actionner l’ensemble multidisque au travers de l’élément intermédiaire 5.
La figure 2 décrit un second mode de réalisation selon l’invention similaire à celui de la figure 1 . Une différence dans l’exemple considéré réside dans le fait que l’élément intermédiaire 5 est porté par le carter de protection 46 par l’intermédiaire de deux organes de roulement 47 et d’une pièce supplémentaire, en l’occurrence l’élément d’entrée de couple 2.
En outre, la machine électrique 12 est porté à la fois par le carter de protection 46 via les organes de roulement 47, l’élément d’entrée de couple 2 et l’élément intermédiaire 5 d’une part et le porte-disque d’entrée 21 , 31 des embrayages de sortie 20, 30 et un autre organe de roulement 48 d’autre part.
L’organe de roulement 48 et les embrayages de sortie 20, 30 sont empilés radialement.
Dans l’exemple considéré, les organes d’actionnement 50 et 60 sont logés dans une même enveloppe et ne forment qu’un seul et même composant appelé classiquement système hydraulique de commande ou double actionneur concentrique.
Dans l’exemple considéré, le premier embrayage de sortie 20, le deuxième embrayage de sortie 30, l’organe d’actionnement 50 et l’organe d’actionnement 60 se succèdent radialement en rapprochement de l’axe X.
Dans l’exemple considéré, il existe un plan perpendiculaire à l’axe X qui coupe à la fois l’embrayage d’entrée 10, l’organe d’actionnement 40 associé à l’embrayage d’entrée 10 et l’au moins un organe de roulement 47. Bien que l'invention ait été décrite en liaison avec plusieurs modes de réalisation particuliers, il est bien évident qu'elle n'y est nullement limitée et qu'elle comprend tous les équivalents techniques des moyens décrits ainsi que leurs combinaisons si celles-ci entrent dans le cadre de l'invention.
Dans les revendications, tout signe de référence entre parenthèses ne saurait être interprété comme une limitation de la revendication.

Claims

REVENDICATIONS
1 . Dispositif (1 ) de transmission de couple, notamment pour véhicule automobile, comprenant :
- un élément d’entrée de couple (2) en rotation autour d’un axe (X), apte à être couplé en rotation à un vilebrequin d’un moteur thermique,
- un premier élément de sortie de couple (3), apte à être couplé en rotation à un premier arbre d’entrée d’une boite de vitesses,
- une machine électrique tournante (12) comprenant un rotor (13),
- un élément intermédiaire (5) définissant un support de rotor, ledit élément intermédiaire (5) et ledit rotor (13) étant disposés au sens de la transmission de couple entre l’élément d’entrée (2) et le premier élément de sortie (3) et étant reliés sélectivement à l’élément d’entrée (2) par un embrayage d’entrée (10) et au premier élément de sortie (3) par un premier embrayage de sortie (20),
- un organe d’actionnement (40) avec une butée tournante associé à l’embrayage d’entrée (10),
- un carter de protection (46) agencé pour envelopper au moins partiellement l’élément d’entrée de couple (2), l’élément de sortie de couple (3), la machine électrique tournante (12), l’élément intermédiaire (5) et l’organe d’actionnement (40), et
- au moins un organe de roulement (47) disposé radialement entre l’élément intermédiaire (5) et le carter de protection (46),
caractérisé en ce que l’embrayage d’entrée (10), l’organe d’actionnement (40) associé à l’embrayage d’entrée (10) et l’au moins un organe de roulement (47) se succèdent radialement en rapprochement de l’axe (X).
2. Dispositif (1 ) de transmission de couple selon la revendication 1 , caractérisé en ce qu’il présente deux organes de roulement (47) disposés radialement entre l’élément intermédiaire (5) et le carter de protection (46).
3. Dispositif (1 ) de transmission de couple selon la revendication précédente caractérisé en ce que les deux organes de roulement (47) sont espacés axialement d’au moins 20 mm.
4. Dispositif (1 ) de transmission de couple selon l’une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que l’élément intermédiaire (5) est porté par le carter de protection (46) uniquement par l’intermédiaire d’au moins un organe de roulement (47).
5. Dispositif (1 ) de transmission de couple selon l’une quelconque des revendications 1 à 3, caractérisé en ce que l’élément intermédiaire (5) est porté par le carter de protection (46) par l’intermédiaire d’au moins un organe de roulement (47) et d’une pièce supplémentaire, ladite pièce étant de préférence l’élément d’entrée de couple (2).
6. Dispositif (1 ) de transmission de couple selon l’une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que l’au moins un organe de roulement (47) comporte une bague intérieur (47a) et une bague extérieure (47b), ladite bague intérieure (47a) étant au contact avec l’élément intermédiaire (5) et ladite bague extérieure (47b) étant au contact avec le carter de protection (46).
7. Dispositif (1 ) de transmission de couple selon l’une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce qu’il comprend en outre un organe d’actionnement (50) avec une butée tournante associé au premier embrayage de sortie (20), dans lequel le premier embrayage d’entrée (10), l’organe d’actionnement (50) associé au premier embrayage de sortie (20), l’organe d’actionnement (40) associé à l’embrayage d’entrée (10) et l’au moins un organe de roulement (47) se succèdent radialement en rapprochement de l’axe (X).
8. Dispositif (1 ) de transmission de couple selon l’une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que l’organe de roulement (47) est disposé entre une extrémité radiale du carter de protection (46) et une portion axiale (5a) de l’élément intermédiaire (5).
9. Dispositif (1 ) de transmission de couple selon l’une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce qu’il comprend en outre : - un deuxième élément de sortie de couple (4), apte à être couplé en rotation à un deuxième arbre d’entrée d’une boite de vitesses, ledit deuxième élément de sortie (4) étant disposé en parallèle du premier élément de sortie de couple (3) au sens de la transmission de couple, le rotor (12) étant relié sélectivement au deuxième élément de sortie par un deuxième embrayage de sortie (30) et
- un troisième organe d’actionnement (60) avec une butée tournante associé au deuxième embrayage de sortie (30).
10. Dispositif (1 ) de transmission de couple selon la revendication précédente, caractérisé en ce que le premier embrayage de sortie (20), le deuxième embrayage de sortie (30) et l’organe d’actionnement (60) associé au deuxième embrayage de sortie (30) se succèdent radialement en rapprochement de l’axe (X).
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