EP3797058A1 - Operating method for vehicles with the formingation or configuring of a communications connection after the coupling process - Google Patents

Operating method for vehicles with the formingation or configuring of a communications connection after the coupling process

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EP3797058A1
EP3797058A1 EP19739202.0A EP19739202A EP3797058A1 EP 3797058 A1 EP3797058 A1 EP 3797058A1 EP 19739202 A EP19739202 A EP 19739202A EP 3797058 A1 EP3797058 A1 EP 3797058A1
Authority
EP
European Patent Office
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vehicle
vehicles
route
switching device
coupling
Prior art date
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EP19739202.0A
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EP3797058B1 (en
EP3797058C0 (en
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Frank BIENEK
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Siemens Mobility GmbH
Original Assignee
Siemens Mobility GmbH
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Publication date
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Application granted granted Critical
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Publication of EP3797058C0 publication Critical patent/EP3797058C0/en
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    • B61L—GUIDING RAILWAY TRAFFIC; ENSURING THE SAFETY OF RAILWAY TRAFFIC
    • B61L15/00—Indicators provided on the vehicle or train for signalling purposes
    • B61L15/0072—On-board train data handling
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B61—RAILWAYS
    • B61L—GUIDING RAILWAY TRAFFIC; ENSURING THE SAFETY OF RAILWAY TRAFFIC
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    • B61L15/0018—Communication with or on the vehicle or train
    • B61L15/0027—Radio-based, e.g. using GSM-R
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B61—RAILWAYS
    • B61L—GUIDING RAILWAY TRAFFIC; ENSURING THE SAFETY OF RAILWAY TRAFFIC
    • B61L15/00—Indicators provided on the vehicle or train for signalling purposes
    • B61L15/0018—Communication with or on the vehicle or train
    • B61L15/0036—Conductor-based, e.g. using CAN-Bus, train-line or optical fibres
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B61—RAILWAYS
    • B61L—GUIDING RAILWAY TRAFFIC; ENSURING THE SAFETY OF RAILWAY TRAFFIC
    • B61L15/00—Indicators provided on the vehicle or train for signalling purposes
    • B61L15/0054—Train integrity supervision, e.g. end-of-train [EOT] devices
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B61—RAILWAYS
    • B61L—GUIDING RAILWAY TRAFFIC; ENSURING THE SAFETY OF RAILWAY TRAFFIC
    • B61L27/00—Central railway traffic control systems; Trackside control; Communication systems specially adapted therefor
    • B61L27/40—Handling position reports or trackside vehicle data
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B61—RAILWAYS
    • B61L—GUIDING RAILWAY TRAFFIC; ENSURING THE SAFETY OF RAILWAY TRAFFIC
    • B61L2205/00—Communication or navigation systems for railway traffic
    • B61L2205/02—Global system for mobile communication - railways [GSM-R]

Definitions

  • the invention relates to a method for operating two vehicles.
  • the invention has for its object to provide a method with which communication connections between vehicles that can be coupled to one another can be established particularly easily and reliably.
  • a vehicle-side check is carried out in each case as to whether a new coupling has been made with another vehicle, and after a new coupling has been ascertained, a configuration signal signaling the coupling state is sent to a route-side switching device and, if a configuration signal is present, one first vehicle and a configuration signal of a second vehicle, a communication link is established between the two vehicles, including the route-side switching device, or an already existing communication link between the two vehicles is reconfigured.
  • a major advantage of the method according to the invention is that automated manufacture of a commu Communication connection or a reconfiguration of an existing communication connection can take place as soon as a new coupling between vehicles is determined. According to the invention, the establishment of communication connections is therefore coupled to the detection of a mechanical coupling state between the vehicles.
  • the communication connection is only set up or reconfigured when the two configuration signals have been received within a predetermined period of time.
  • the first vehicle transmits a first configuration signal, which contains route information relating to the first vehicle and / or an identifier identifying the first vehicle, to the route-side switching device after determining a coupling
  • a second configuration signal which contains route information relating to the second vehicle and / or an identifier identifying the second vehicle, is transmitted to the route-side switching device, and checked by the first and / or second vehicle and / or the route side whether a coupling of the two vehicles is plausible.
  • the communication link between the two vehicles is finally established from the route-side switching device when the identifiers of the vehicles indicate that the vehicles are vehicles to be coupled or coupled to one another according to a predetermined data set and / or the route information of the two vehicles indicate that they have the same destination or at least are traveling on a common route section.
  • the checking and determination of the coupled state is carried out by means of a sensor device of the first vehicle and a sensor device of the second vehicle, the sensor device of the first vehicle after determining the coupled state from a first sensor status which indicates an uncoupled state, switches to a second sensor status, which indicates a coupled state, and a communication device of the first vehicle connected to the sensor device of the first vehicle sends its configuration signal to the route-side switching device after switching from the first sensor status to the second sensor status, and the sensor device of the second vehicle after determining the coupled state from a first sensor status, which indicates an uncoupled state, to a second sensor status, which indicates a coupled Indicates state, switches and a communication device of the second vehicle connected to the sensor device of the second vehicle sends its configuration signal to the route-side switching device after switching from the first sensor status to the second sensor status.
  • the dome status can be recognized particularly easily and reliably by means of switch contacts; Accordingly, it is considered advantageous if the sensor device of the first vehicle and / or the sensor device of the second vehicle is formed by an electrical switching contact or has an electrical switching contact which, in the coupled state of an associated coupling of the vehicle, has a different switching state or other contact position has as in the uncoupled state and thereby indicates the respective gene dome state.
  • the sensor device of the first vehicle and / or the sensor device of the second vehicle is formed by a signal sensor or has a signal sensor which detects an existing electrical or optical signal connection when the vehicles are coupled and in the case of detection generates a coupled signal indicating the coupled state of the vehicle.
  • At least one of the two vehicles is preferably a vehicle driven by one or more drives. Both vehicles are particularly preferably each powered by one or more drives.
  • At least one of the two vehicles is in several parts and is formed from two or more connected, driven or non-driven individual vehicles.
  • the vehicles are preferably rail vehicles.
  • the invention also relates to a vehicle for operating a communication link with another vehicle.
  • a vehicle for operating a communication link with another vehicle.
  • the vehicle has a coupling device for establishing a coupled state with the other vehicle
  • the vehicle has a sensor device which is suitable for determining whether the coupling device is in a coupled or uncoupled state
  • the vehicle has a communication device connected to the sensor device which, after the detection of a transition from the uncoupled state to the coupled state, transmits a configuration signal indicating the coupling state to a route-side switching device.
  • the sensor device of the vehicle is preferably formed by an electrical switching contact or preferably has an electrical switching contact which, in the coupled state of an assigned coupling of the vehicle, has a different switching state or a different contact position than in the uncoupled state and thereby indicates the respective coupling state ,
  • the invention also relates to a route system with a route-side switching device that can communicate with vehicles traveling on the route system.
  • the route-side switching device is designed such that after receiving a first configuration signal that indicates the coupling status of a first vehicle with another vehicle and after receiving a second configuration signal that indicates the coupling status of a second vehicle another vehicle displays, the two vehicles communicatively connected to each other or an existing communication link between the two vehicles reconfigured.
  • the route-side switching device is preferably designed in such a way that it connects the two vehicles only when the first and second configuration signals reach it within a predetermined period of time.
  • the route-side switching device preferably has two or more route-side access devices which are connected to one another and can each communicate with one or more vehicles and are suitable for operating the communication link between two vehicles with the inclusion of two or more route-side access devices.
  • the route-side switching device After an input of two configuration signals, the route-side switching device preferably checks whether a coupling of the two vehicles sending the configuration signals is plausible.
  • the route-side switching device is preferably designed or configured in such a way that it establishes the communication connection between the two vehicles only when identifiers of the vehicles indicate that the vehicles are vehicles to be coupled or coupled to one another and / or route information of the two vehicles indicate that they have the same destination or at least are traveling on a common route section.
  • the route-side switching device is preferably designed or configured in such a way that it clears the communication connection when at least one of the two vehicles signals a decoupling of the vehicles.
  • Figure 1 shows an embodiment of an inventive
  • FIG. 2 shows the route installation according to FIG. 1 after establishing a communication link between the two vehicles
  • FIG. 3 shows a further exemplary embodiment of a route installation, by means of which a further exemplary embodiment for the method according to the invention is described, communication signals with target information being transmitted in the method according to FIG. 3,
  • FIG. 4 shows a further exemplary embodiment of a track system, by means of which a further exemplary embodiment for the method according to the invention is described, communication signals with vehicle identifiers being transmitted in the method according to FIG. 4,
  • FIG. 5 shows a further exemplary embodiment of a route installation, by means of which a further exemplary embodiment for the method according to the invention is described, communication signals with destination information and vehicle identifiers being transmitted in the method according to FIG. 5,
  • Figure 6 shows an embodiment of an inventive
  • Vehicle that consists of several parts and consists of driven and non-driven individual vehicles
  • Figure 7 shows another embodiment of an invent
  • FIG. 8 shows a further exemplary embodiment of a route system, by means of which a further exemplary embodiment for the method according to the invention is described, the communication connection between two driving systems in the route system according to FIG. testify with the involvement of two or more route-side access devices of the route-side switching device.
  • FIG. 1 shows a line system 5, in which it is preferably a railroad track system.
  • the route system 5 is used in the illustration according to Figure 1 by two vehicles, which are identified by the reference numerals 11 and 12.
  • Vehicles 11 and 12 are rail vehicles.
  • the two vehicles 11 and 12 each have a coupling device 100, a sensor device 110 and a communication device 120.
  • the two vehicles 11 and 12 are identical in terms of the coupling device 100, the sensor device 110 and the communication device 120; Explanations or explanations with regard to vehicle 11 thus apply accordingly to vehicle 12, and vice versa.
  • the coupling devices 100 allow a mechanical connection between the vehicles 11 and 12, so that after coupling them together they form a vehicle network or, in FIG. 1, a railroad train.
  • the sensor devices 110 of the two vehicles 11 and 12 are each designed such that they switch from a first sensor status, which indicates an uncoupled state, to a second sensor state, which indicates a coupled state, after detection of a coupled state.
  • the respective sensor status of the sensor device 110 is read out by means of a sensor signal S from the communication device 120, which is thus at any time each knows the coupling state of the clutch 100 of each own vehicle.
  • the route system 5 is also equipped with a route-side switching device 20 which can communicate with each of the two vehicles 11 and 12 or with their communication devices 120, for example by radio.
  • the radio connection between the switching device 20 and the vehicles 11 and 12 can be made, for example, on the basis of WLAN, GSM or LTE.
  • the vehicles 11 and 12 and the route-side switching device 20 preferably work together as follows:
  • the sensor devices 110 of the two vehicles will each switch from their first sensor status to their second sensor status and a corresponding sensor signal S to their assigned communication device 120 to transfer.
  • the communication devices 120 of the two vehicles 11 and 12 will each send a configuration signal A to the trackside switching device 20, with which the trackside switching device 20 is informed that a coupling with a other vehicle has taken place.
  • FIG. 2 shows the route system 5 according to FIG. 1 after the two vehicles 11 and 12 have been coupled.
  • the switching device 20 has established the communication link 200 already mentioned between the communication devices 120 of the two vehicles 11 and 12, so that these are now included or can communicate with each other through the intermediary device 20.
  • a reconfiguration of an existing communication link 200 can consist, for example, in that, as part of the further communication, it is transmitted that the two vehicles 11 and 12 are coupled to one another; Before the coupling state is established, it can be communicated, for example, that the vehicles 11 and 12 are not coupled to one another.
  • the switching device 20 produces the device the communication link 200 between the driving witnesses 11 and 12 only when the communication signals A of the two vehicles 11 and 12 are received within a predetermined period of time, which is preferably relatively small.
  • the time span is preferably a maximum of one second.
  • Figure 3 shows an embodiment of a route system 5, which comprises two tracks 51 and 52.
  • the upper track 51 in FIG. 3 is used by two vehicles 11 and 12; the lower track 52 in FIG. 3 is used by two vehicles 13 and 14.
  • the vehicles 11 and 12 are coupled to one another on the track 51, as has been explained in connection with FIGS. 1 and 2 above.
  • the two vehicles 13 and 14 on the lower track 52 are also coupled to one another simultaneously or at least promptly before or after the coupling of the vehicles 11 and 12.
  • the route-side switching device 20 receives configuration signals A simultaneously or almost simultaneously from a total of four vehicles, namely from the vehicles 11, 12 , 13 and 14.
  • the route-side switching device 20 can therefore no doubt freely determine which of the vehicles 11 to 14 must be connected to one another in terms of communication.
  • the configuration signals A each transmit target information ZI and Z2 from the vehicles 11 to 14 to the route-side switching device 20.
  • the destination information ZI can, for example, indicate that the vehicles 11 and 12 will drive to Hamburg, whereas the destination information Z2 indicates that the vehicles 13 and 14 will drive to Kunststoff.
  • the switching device 20 can now determine that the vehicles 11 and 12 must be connected to one another in terms of communication and the vehicles 13 and 14. A faulty communication link between individual vehicles can be the additional transmission of the target information ZI and Z2 so be avoided with in a simple manner.
  • route information can also be provided are transmitted, which describe the respective route and thus indicate whether the vehicles are driven on at least a common route section.
  • Figure 4 shows an embodiment of a route system 5, in which - in accordance with the route system according to Figure 3 - two tracks 51 and 52 of two driving witnesses 11 and 12 or 13 and 14 are used.
  • the exemplary embodiment according to FIG. 4 also assumes, for example, that the vehicles 11 and 12 and the vehicles 13 and 14 are coupled simultaneously or in quick succession.
  • the vehicles 11 to 14 each transmit a configuration signal A after coupling with another vehicle, which indicates the respective identifier of the vehicle.
  • the identifier K1 identifies the vehicle 11, the identifier K12 the vehicle 12, the identifier K13 the vehicle 13 and the identifier K14 the vehicle 14.
  • a data record DS is stored, from which it can be seen which vehicles can be coupled together or should be coupled and which should not.
  • it can be stored in the data record DS that the vehicles 11 and 12 can be coupled to one another, but not the vehicles 11 and 13 or 11 and 14.
  • it can be stored that the vehicle 13 with the vehicle 14, but cannot be coupled to vehicles 11 and 12. Accordingly, it can be determined by the switching device 20 by evaluating the data record DS that a communication link between the vehicles 11 and 12 and a communication link between the vehicles 13 and 14 is to be produced. A faulty communication linkage of vehicles is thus avoided.
  • FIG. 5 shows a route system 5 in which the vehicles 11 to 14 contain both target information ZI and Z2, as explained in connection with FIG. 3, and identifiers K1 to K14, as described in connection with the exemplary embodiment FIG. 4 have been explained, to the route-side switching device 20.
  • the route-side switching device 20 is thus able to determine, by evaluating the target information ZI and Z2 and the identifiers K1 to K14, particularly reliably and reliably, between which of the vehicles 11 to 14 communication connections are to be established or not;
  • FIG. 6 shows an exemplary embodiment for a vehicle
  • the vehicle 300 has driven individual vehicles 301 and non-driven individual vehicles 302.
  • the driven individual vehicles 301 can be, for example, locomotives, and the non-driven individual vehicles 302 can be railway wagons, for example.
  • FIG. 7 shows a further exemplary embodiment for a vehicle 300 which can be used as vehicle 11 or 12 in the exemplary embodiments according to FIGS. 1 to 5 or as vehicle 13 or 14 in the exemplary embodiments according to FIGS. 3 to 5.
  • the vehicle 300 according to FIG. 7 consists exclusively of driven individual vehicles
  • the vehicle 300 can, for example, be a a local train, such as a subway train or an S-Bru train.
  • FIG. 8 shows a route system 5, the route-side switching device 20 of which has a plurality of route-side access devices 21.
  • the communication link between two vehicles 11 and 12 may be operated with the inclusion of two or more route-side access devices 21 of the route-side switching device 20, that is, established and / or maintained.
  • the data signals D of the two vehicles 11 and 12 can be passed alone via a single access device 21 or via a plurality of access devices 21, in the latter case the data signals D being forwarded from the access device to the access device.

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
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Abstract

The invention relates to, inter alia, a method for operating a first and a second vehicle (11, 12). According to the invention, it is checked on the vehicle side, it is checked whether a new coupling with another vehicle has occurred, and after establishing a new coupling, a respective configuration signal (A) signalling the coupling status is transmitted to a track-side switching unit (20), and if there is a configuration signal (A) of the first vehicle (11) and a configuration signal (A) of the second vehicle (12), a communications connection (200) is established between the two vehicles (11, 12) via the track-side switching unit (20) or an already existing communications connection (200) between the two vehicles (11, 12) is reconfigured.

Description

BETRIEBSVERFAHREN FLJR FAHRZEUGE MIT AUFBAU ODER KONFIGURIERUNG EINER  OPERATING METHOD FLJR VEHICLES WITH CONSTRUCTION OR CONFIGURATION
KOMMUNIKATIONSVERBINDUNG NACH DEM KUPPLUNGSVORGANG  COMMUNICATION CONNECTION AFTER THE COUPLING PROCESS
Die Erfindung bezieht sich auf ein Verfahren zum Betreiben zweier Fahrzeuge. The invention relates to a method for operating two vehicles.
Aus der Druckschrift US 2016/0359741 Al ist ein Verfahren zum Übertragen von Daten zwischen miteinander verkuppelten Wagen eines Wagenverbunds bekannt. Bei dem vorbekannten Verfahren werden die Daten unter Vermittlung einer streckenseitigen Vermittlungseinrichtung übertragen . From the document US 2016/0359741 A1, a method for transferring data between interconnected carriages of a group of carriages is known. In the previously known method, the data are transmitted by means of a route-side switching device.
Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, ein Verfahren anzu geben, mit dem sich Kommunikationsverbindungen zwischen mit einander verkuppelbaren Fahrzeugen besonders einfach und zu verlässig hersteilen lassen. The invention has for its object to provide a method with which communication connections between vehicles that can be coupled to one another can be established particularly easily and reliably.
Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß durch ein Verfahren mit den Merkmalen gemäß Patentanspruch 1 gelöst. Vorteilhafte Ausgestaltungen des erfindungsgemäßen Verfahrens sind in Un teransprüchen angegeben. This object is achieved according to the invention by a method with the features according to patent claim 1. Advantageous refinements of the method according to the invention are specified in sub-claims.
Danach ist erfindungsgemäß vorgesehen, dass jeweils fahrzeug seitig geprüft wird, ob eine neue Verkupplung mit einem ande ren Fahrzeug erfolgt ist, und nach Feststellen einer neuen Verkupplung jeweils ein den Kupplungszustand signalisierendes Konfigurationssignal an eine streckenseitige Vermittlungsein richtung übersendet wird und bei Vorliegen eines Konfigurati onssignals eines ersten Fahrzeugs und eines Konfigurations signals eines zweiten Fahrzeugs eine Kommunikationsverbindung zwischen den beiden Fahrzeugen unter Einbezug der strecken seitigen Vermittlungseinrichtung aufgebaut oder eine bereits bestehende Kommunikationsverbindung zwischen den zwei Fahr zeugen neu konfiguriert wird. It is then provided according to the invention that a vehicle-side check is carried out in each case as to whether a new coupling has been made with another vehicle, and after a new coupling has been ascertained, a configuration signal signaling the coupling state is sent to a route-side switching device and, if a configuration signal is present, one first vehicle and a configuration signal of a second vehicle, a communication link is established between the two vehicles, including the route-side switching device, or an already existing communication link between the two vehicles is reconfigured.
Ein wesentlicher Vorteil des erfindungsgemäßen Verfahrens be steht darin, dass automatisiert eine Herstellung einer Kommu- nikationsverbindung bzw. eine Neukonfiguration einer beste henden Kommunikationsverbindung erfolgen kann, sobald eine neue Verkupplung zwischen Fahrzeugen festgestellt wird. Der Aufbau von Kommunikationsverbindungen wird erfindungsgemäß also an das Detektieren eines mechanischen Kupplungszustands zwischen den Fahrzeugen gekoppelt. A major advantage of the method according to the invention is that automated manufacture of a commu Communication connection or a reconfiguration of an existing communication connection can take place as soon as a new coupling between vehicles is determined. According to the invention, the establishment of communication connections is therefore coupled to the detection of a mechanical coupling state between the vehicles.
Als vorteilhaft wird es angesehen, wenn der Aufbau oder die Neukonfiguration der Kommunikationsverbindung ausschließlich dann erfolgt, wenn die zwei Konfigurationssignale innerhalb einer vorgegebenen Zeitspanne eingegangen sind. It is considered advantageous if the communication connection is only set up or reconfigured when the two configuration signals have been received within a predetermined period of time.
Bei einer besonders bevorzugten Ausgestaltung des Verfahrens ist vorgesehen, dass das erste Fahrzeug nach Feststellen ei ner Verkupplung ein erstes Konfigurationssignal, das eine das erste Fahrzeug betreffende Routeninformation und/oder eine das erste Fahrzeug identifizierende Kennung enthält, an die streckenseitige Vermittlungseinrichtung übersendet, das zwei te Fahrzeug nach Feststellen einer Verkupplung ein zweites Konfigurationssignal, das eine das zweite Fahrzeug betreffen de Routeninformation und/oder eine das zweite Fahrzeug iden tifizierende Kennung enthält, an die streckenseitige Vermitt lungseinrichtung übersendet, und seitens des ersten und/oder zweiten Fahrzeugs und/oder streckenseitig geprüft wird, ob eine Verkupplung der zwei Fahrzeuge plausibel ist. In a particularly preferred embodiment of the method, it is provided that the first vehicle transmits a first configuration signal, which contains route information relating to the first vehicle and / or an identifier identifying the first vehicle, to the route-side switching device after determining a coupling, the second After detection of a clutch, a second configuration signal, which contains route information relating to the second vehicle and / or an identifier identifying the second vehicle, is transmitted to the route-side switching device, and checked by the first and / or second vehicle and / or the route side whether a coupling of the two vehicles is plausible.
Bei der letztgenannten Variante ist es besonders vorteilhaft, wenn die Kommunikationsverbindung zwischen den beiden Fahr zeugen von der streckenseitigen Vermittlungseinrichtung aus schließlich dann aufgebaut wird, wenn die Kennungen der Fahr zeuge anzeigen, dass die Fahrzeuge gemäß einem vorgegebenen Datensatz zu verkuppelnde oder miteinander verkuppelbare Fahrzeuge sind und/oder die Routeninformationen der zwei Fahrzeuge anzeigen, dass diese dasselbe Fahrtziel haben oder zumindest einen gemeinsamen Routenabschnitt befahren werden. In the latter variant, it is particularly advantageous if the communication link between the two vehicles is finally established from the route-side switching device when the identifiers of the vehicles indicate that the vehicles are vehicles to be coupled or coupled to one another according to a predetermined data set and / or the route information of the two vehicles indicate that they have the same destination or at least are traveling on a common route section.
Darüber hinaus wird es als vorteilhaft angesehen, wenn je weils fahrzeugseitig geprüft wird, ob eine bestehende Ver- kupplung mit dem jeweils anderen Fahrzeug aufgelöst worden ist, und nach Feststellen einer Entkupplung die Kommunikati onsverbindung zwischen den zwei Fahrzeugen fahrzeugseitig oder von der streckenseitigen Vermittlungseinrichtung abge baut wird. In addition, it is considered advantageous if it is checked on the vehicle side whether an existing contract coupling with the other vehicle has been released, and after establishing a decoupling, the communication link between the two vehicles on the vehicle side or by the route-side switching device is reduced.
Bezüglich des Erkennens des jeweiligen Kupplungszustands wird es als vorteilhaft angesehen, wenn das Prüfen und Feststellen des verkuppelten Zustands mittels einer Sensoreinrichtung des ersten Fahrzeugs und einer Sensoreinrichtung des zweiten Fahrzeugs erfolgt, die Sensoreinrichtung des ersten Fahrzeugs nach Feststellung des verkuppelten Zustands von einem ersten Sensorstatus, der einen unverkuppelten Zustand anzeigt, in einen zweiten Sensorstatus, der einen verkuppelten Zustand anzeigt, umschaltet und eine mit der Sensoreinrichtung des ersten Fahrzeugs verbundene Kommunikationseinrichtung des ersten Fahrzeugs nach einem Umschalten von dem ersten Sensor status in den zweiten Sensorstatus sein Konfigurationssignal an die streckenseitige Vermittlungseinrichtung sendet, und die Sensoreinrichtung des zweiten Fahrzeugs nach Feststellung des verkuppelten Zustands von einem ersten Sensorstatus, der einen unverkuppelten Zustand anzeigt, in einen zweiten Sen sorstatus, der einen verkuppelten Zustand anzeigt, umschaltet und eine mit der Sensoreinrichtung des zweiten Fahrzeugs ver bundene Kommunikationseinrichtung des zweiten Fahrzeugs nach einem Umschalten von dem ersten Sensorstatus in den zweiten Sensorstatus sein Konfigurationssignal an die streckenseitige Vermittlungseinrichtung sendet. With regard to the detection of the respective clutch state, it is considered advantageous if the checking and determination of the coupled state is carried out by means of a sensor device of the first vehicle and a sensor device of the second vehicle, the sensor device of the first vehicle after determining the coupled state from a first sensor status which indicates an uncoupled state, switches to a second sensor status, which indicates a coupled state, and a communication device of the first vehicle connected to the sensor device of the first vehicle sends its configuration signal to the route-side switching device after switching from the first sensor status to the second sensor status, and the sensor device of the second vehicle after determining the coupled state from a first sensor status, which indicates an uncoupled state, to a second sensor status, which indicates a coupled Indicates state, switches and a communication device of the second vehicle connected to the sensor device of the second vehicle sends its configuration signal to the route-side switching device after switching from the first sensor status to the second sensor status.
Besonders einfach und zuverlässig lässt sich der Kuppelzu stand mittels Schaltkontakten erkennen; demgemäß wird es als vorteilhaft angesehen, wenn die Sensoreinrichtung des ersten Fahrzeugs und/oder die Sensoreinrichtung des zweiten Fahr zeugs durch einen elektrischen Schaltkontakt gebildet ist oder einen elektrischen Schaltkontakt aufweist, der im ver kuppelten Zustand einer zugeordneten Kupplung des Fahrzeugs einen anderen Schaltzustand bzw. eine andere Kontaktstellung aufweist als im entkuppelten Zustand und dadurch den jeweili gen Kuppelzustand anzeigt. The dome status can be recognized particularly easily and reliably by means of switch contacts; Accordingly, it is considered advantageous if the sensor device of the first vehicle and / or the sensor device of the second vehicle is formed by an electrical switching contact or has an electrical switching contact which, in the coupled state of an associated coupling of the vehicle, has a different switching state or other contact position has as in the uncoupled state and thereby indicates the respective gene dome state.
Alternativ oder zusätzlich kann in vorteilhafter Weise vorge sehen sein, dass die Sensoreinrichtung des ersten Fahrzeugs und/oder die Sensoreinrichtung des zweiten Fahrzeugs durch einen Signalsensor gebildet ist oder einen Signalsensor auf weist, der eine im verkuppelten Zustand der Fahrzeuge beste hende elektrische oder optische Signalverbindung detektiert und im Detektionsfall ein den verkuppelten Zustand der Fahr zeuge anzeigendes Kuppelsignal erzeugt. Alternatively or additionally, it can advantageously be provided that the sensor device of the first vehicle and / or the sensor device of the second vehicle is formed by a signal sensor or has a signal sensor which detects an existing electrical or optical signal connection when the vehicles are coupled and in the case of detection generates a coupled signal indicating the coupled state of the vehicle.
Zumindest eines der beiden Fahrzeuge ist vorzugsweise ein mittels eines oder mehrerer Antriebe angetriebenes Fahrzeug. Besonders bevorzugt sind beide Fahrzeuge jeweils mittels ei nes oder mehrerer Antriebe angetriebene Fahrzeuge. At least one of the two vehicles is preferably a vehicle driven by one or more drives. Both vehicles are particularly preferably each powered by one or more drives.
Auch kann in vorteilhafter Weise vorgesehen sein, dass zumin dest eines der beiden Fahrzeuge mehrteilig ist und aus zwei oder mehr miteinander verbundenen, angetriebenen oder unangetriebenen Einzelfahrzeugen gebildet ist. It can also be provided in an advantageous manner that at least one of the two vehicles is in several parts and is formed from two or more connected, driven or non-driven individual vehicles.
Die Fahrzeuge sind bevorzugt Schienenfahrzeuge. The vehicles are preferably rail vehicles.
Die Erfindung bezieht sich darüber hinaus auf ein Fahrzeug zum Betreiben einer Kommunikationsverbindung mit einem ande ren Fahrzeug. Erfindungsgemäß ist bezüglich eines solchen Fahrzeugs vorgesehen, dass das Fahrzeug eine Kuppeleinrich tung zum Herstellen eines verkuppelten Zustands mit dem ande ren Fahrzeug aufweist, das Fahrzeug eine Sensoreinrichtung aufweist, die geeignet ist festzustellen, ob sich die Kuppel einrichtung in einem verkuppelten oder entkuppelten Zustand befindet, und das Fahrzeug eine mit der Sensoreinrichtung verbundene Kommunikationseinrichtung aufweist, die nach dem Erkennen eines Übergangs von dem entkuppelten Zustand in den verkuppelten Zustand ein den Kuppelzustand anzeigendes Konfi gurationssignal an eine streckenseitige Vermittlungseinrich tung übersendet. Bezüglich der Vorteile des erfindungsgemäßen Fahrzeugs sei auf die obigen Ausführungen im Zusammenhang mit dem erfin dungsgemäßen Verfahren verwiesen. The invention also relates to a vehicle for operating a communication link with another vehicle. According to the invention, it is provided with respect to such a vehicle that the vehicle has a coupling device for establishing a coupled state with the other vehicle, the vehicle has a sensor device which is suitable for determining whether the coupling device is in a coupled or uncoupled state, and the vehicle has a communication device connected to the sensor device which, after the detection of a transition from the uncoupled state to the coupled state, transmits a configuration signal indicating the coupling state to a route-side switching device. With regard to the advantages of the vehicle according to the invention, reference is made to the above statements in connection with the method according to the invention.
Die Sensoreinrichtung des Fahrzeugs ist vorzugsweise durch einen elektrischen Schaltkontakt gebildet oder weist vorzugs weise einen elektrischen Schaltkontakt auf, der im verkuppel ten Zustand einer zugeordneten Kupplung des Fahrzeugs einen anderen Schaltzustand bzw. eine andere Kontaktstellung auf weist als im entkuppelten Zustand und dadurch den jeweiligen Kuppelzustand anzeigt. The sensor device of the vehicle is preferably formed by an electrical switching contact or preferably has an electrical switching contact which, in the coupled state of an assigned coupling of the vehicle, has a different switching state or a different contact position than in the uncoupled state and thereby indicates the respective coupling state ,
Die Erfindung bezieht sich darüber hinaus auf eine Strecken anlage mit einer streckenseitigen Vermittlungseinrichtung, die mit auf der Streckenanlage fahrenden Fahrzeugen kommuni zieren kann. The invention also relates to a route system with a route-side switching device that can communicate with vehicles traveling on the route system.
Erfindungsgemäß ist bezüglich einer solchen Streckenanlage vorgesehen, dass die streckenseitige Vermittlungseinrichtung derart ausgebildet ist, dass sie nach Erhalt eines ersten Konfigurationssignals, das den Kuppelzustand eines ersten Fahrzeugs mit einem anderen Fahrzeug anzeigt, und nach Erhalt eines zweiten Konfigurationssignals, das den Kuppelzustand eines zweiten Fahrzeugs mit einem anderen Fahrzeug anzeigt, die beiden Fahrzeuge miteinander kommunikationsmäßig verbin det oder eine bereits bestehende Kommunikationsverbindung zwischen den zwei Fahrzeugen neu konfiguriert. According to the invention, with respect to such a route system, it is provided that the route-side switching device is designed such that after receiving a first configuration signal that indicates the coupling status of a first vehicle with another vehicle and after receiving a second configuration signal that indicates the coupling status of a second vehicle another vehicle displays, the two vehicles communicatively connected to each other or an existing communication link between the two vehicles reconfigured.
Bezüglich der Vorteile der erfindungsgemäßen Streckenanlage sei auf die obigen Ausführungen im Zusammenhang mit dem er findungsgemäßen Verfahren verwiesen. With regard to the advantages of the line system according to the invention, reference is made to the above statements in connection with the method according to the invention.
Die streckenseitige Vermittlungseinrichtung ist bevorzugt derart ausgebildet, dass sie die beiden Fahrzeuge ausschließ lich dann miteinander verbindet, wenn das erste und zweite Konfigurationssignal innerhalb einer vorgegebenen Zeitspanne bei ihr eintreffen. Die streckenseitige Vermittlungseinrichtung weist vorzugswei se zwei oder mehr streckenseitige Zugangseinrichtungen auf, die miteinander in Verbindung stehen und jeweils mit einem oder mehreren Fahrzeugen kommunizieren können und geeignet sind, die Kommunikationsverbindung zwischen zwei Fahrzeugen unter Einbezug zweier oder mehr streckenseitiger Zugangsein richtungen zu betreiben. The route-side switching device is preferably designed in such a way that it connects the two vehicles only when the first and second configuration signals reach it within a predetermined period of time. The route-side switching device preferably has two or more route-side access devices which are connected to one another and can each communicate with one or more vehicles and are suitable for operating the communication link between two vehicles with the inclusion of two or more route-side access devices.
Die streckenseitige Vermittlungseinrichtung prüft nach Ein gang zweier Konfigurationssignale vorzugsweise, ob eine Ver kupplung der die Konfigurationssignale sendenden zwei Fahr zeuge plausibel ist. After an input of two configuration signals, the route-side switching device preferably checks whether a coupling of the two vehicles sending the configuration signals is plausible.
Die streckenseitige Vermittlungseinrichtung ist vorzugsweise derart ausgestaltet bzw. konfiguriert, dass sie die Kommuni kationsverbindung zwischen den beiden Fahrzeugen ausschließ lich dann aufbaut, wenn Kennungen der Fahrzeuge anzeigen, dass die Fahrzeuge gemäß einem vorgegebenen Datensatz zu ver kuppelnde oder miteinander verkuppelbare Fahrzeuge sind und/oder Routeninformationen der zwei Fahrzeuge anzeigen, dass diese dasselbe Fahrtziel haben oder zumindest einen ge meinsamen Routenabschnitt befahren werden. The route-side switching device is preferably designed or configured in such a way that it establishes the communication connection between the two vehicles only when identifiers of the vehicles indicate that the vehicles are vehicles to be coupled or coupled to one another and / or route information of the two vehicles indicate that they have the same destination or at least are traveling on a common route section.
Die streckenseitige Vermittlungseinrichtung ist vorzugsweise derart ausgestaltet bzw. konfiguriert, dass sie die Kommuni kationsverbindung abbaut, wenn zumindest eines der beiden Fahrzeuge eine Entkupplung der Fahrzeuge signalisiert. The route-side switching device is preferably designed or configured in such a way that it clears the communication connection when at least one of the two vehicles signals a decoupling of the vehicles.
Die Erfindung wird nachfolgend anhand von Ausführungsbeispie len näher erläutert; dabei zeigen beispielhaft The invention is explained in more detail below with reference to exemplary embodiments; show exemplary
Figur 1 ein Ausführungsbeispiel für eine erfindungsgemäße Figure 1 shows an embodiment of an inventive
Streckenanlage, die von zwei Fahrzeugen befahren wird und anhand derer ein Ausführungsbeispiel für das erfindungsgemäße Verfahren erläutert wird, Figur 2 die Streckenanlage gemäß Figur 1 nach Herstellung einer Kommunikationsverbindung zwischen den zwei Fahrzeugen, Line system which is used by two vehicles and on the basis of which an exemplary embodiment of the method according to the invention is explained, FIG. 2 shows the route installation according to FIG. 1 after establishing a communication link between the two vehicles,
Figur 3 ein weiteres Ausführungsbeispiel für eine Strecken anlage, anhand derer ein weiteres Ausführungsbei spiel für das erfindungsgemäße Verfahren beschrie ben wird, wobei bei dem Verfahren gemäß Figur 3 Kommunikationssignale mit Zielinformationen über mittelt werden, FIG. 3 shows a further exemplary embodiment of a route installation, by means of which a further exemplary embodiment for the method according to the invention is described, communication signals with target information being transmitted in the method according to FIG. 3,
Figur 4 ein weiteres Ausführungsbeispiel für eine Strecken anlage, anhand derer ein weiteres Ausführungsbei spiel für das erfindungsgemäße Verfahren beschrie ben wird, wobei bei dem Verfahren gemäß Figur 4 Kommunikationssignale mit Fahrzeugkennungen über mittelt werden, FIG. 4 shows a further exemplary embodiment of a track system, by means of which a further exemplary embodiment for the method according to the invention is described, communication signals with vehicle identifiers being transmitted in the method according to FIG. 4,
Figur 5 ein weiteres Ausführungsbeispiel für eine Strecken anlage, anhand derer ein weiteres Ausführungsbei spiel für das erfindungsgemäße Verfahren beschrie ben wird, wobei bei dem Verfahren gemäß Figur 5 Kommunikationssignale mit Zielinformationen und Fahrzeugkennungen übermittelt werden, FIG. 5 shows a further exemplary embodiment of a route installation, by means of which a further exemplary embodiment for the method according to the invention is described, communication signals with destination information and vehicle identifiers being transmitted in the method according to FIG. 5,
Figur 6 ein Ausführungsbeispiel für ein erfindungsgemäßes Figure 6 shows an embodiment of an inventive
Fahrzeug, das mehrteilig ist und aus angetriebenen und nicht angetriebenen Einzelfahrzeugen besteht,  Vehicle that consists of several parts and consists of driven and non-driven individual vehicles,
Figur 7 ein weiteres Ausführungsbeispiel für ein erfin Figure 7 shows another embodiment of an invent
dungsgemäßes Fahrzeug, das ausschließlich aus ange triebenen Einzelfahrzeugen besteht, und  vehicle according to the invention, which consists exclusively of driven individual vehicles, and
Figur 8 ein weiteres Ausführungsbeispiel für eine Strecken anlage, anhand derer ein weiteres Ausführungsbei spiel für das erfindungsgemäße Verfahren beschrie ben wird, wobei bei der Streckenanlage gemäß Figur 8 die Kommunikationsverbindung zwischen zwei Fahr- zeugen unter Einbezug zweier oder mehr streckensei tiger Zugangseinrichtungen der streckenseitigen Vermittlungseinrichtung betrieben wird. FIG. 8 shows a further exemplary embodiment of a route system, by means of which a further exemplary embodiment for the method according to the invention is described, the communication connection between two driving systems in the route system according to FIG. testify with the involvement of two or more route-side access devices of the route-side switching device.
In den Figuren werden der Übersicht halber für identische oder vergleichbare Komponenten stets dieselben Bezugszeichen verwendet . For the sake of clarity, the same reference numbers are always used in the figures for identical or comparable components.
Die Figur 1 zeigt eine Streckenanlage 5, bei er es sich vor zugsweise um eine Eisenbahngleisanlage handelt. Die Strecken anlage 5 wird bei der Darstellung gemäß Figur 1 von zwei Fahrzeugen befahren, die mit dem Bezugszeichen 11 und 12 ge kennzeichnet sind. Bei den Fahrzeugen 11 und 12 handelt es sich um Schienenfahrzeuge. FIG. 1 shows a line system 5, in which it is preferably a railroad track system. The route system 5 is used in the illustration according to Figure 1 by two vehicles, which are identified by the reference numerals 11 and 12. Vehicles 11 and 12 are rail vehicles.
Die beiden Fahrzeuge 11 und 12 weisen jeweils eine Kuppelein richtung 100, eine Sensoreinrichtung 110 und eine Kommunika tionseinrichtung 120 auf. Nachfolgend wird beispielhaft davon ausgegangen, dass die beiden Fahrzeuge 11 und 12 hinsichtlich der Kuppeleinrichtung 100, der Sensoreinrichtung 110 und der Kommunikationseinrichtung 120 baugleich sind; Erläuterungen bzw. Ausführungen bezüglich des Fahrzeugs 11 gelten somit für das Fahrzeug 12 entsprechend, und umgekehrt. The two vehicles 11 and 12 each have a coupling device 100, a sensor device 110 and a communication device 120. In the following, it is assumed as an example that the two vehicles 11 and 12 are identical in terms of the coupling device 100, the sensor device 110 and the communication device 120; Explanations or explanations with regard to vehicle 11 thus apply accordingly to vehicle 12, and vice versa.
Die Kuppeleinrichtungen 100 erlauben eine mechanische Verbin dung zwischen den Fahrzeugen 11 und 12, so dass diese nach einem Verkuppeln miteinander einen Fahrzeugverbund bzw. in der Figur 1 einen Eisenbahnzug bilden. The coupling devices 100 allow a mechanical connection between the vehicles 11 and 12, so that after coupling them together they form a vehicle network or, in FIG. 1, a railroad train.
Die Sensoreinrichtungen 110 der beiden Fahrzeuge 11 und 12 sind jeweils derart ausgestaltet, dass sie nach Feststellen eines verkuppelten Zustands von einem ersten Sensorstatus, der einen unverkuppelten Zustand anzeigt, in einem zweiten Sensorzustand, der einen verkuppelten Zustand anzeigt, um schaltet. Der jeweilige Sensorstatus der Sensoreinrichtung 110 wird mittels eines Sensorsignals S von der Kommunikati onseinrichtung 120 ausgelesen, die somit zu jedem Zeitpunkt jeweils den Kuppelzustand der Kupplung 100 des jeweils eige nen Fahrzeugs kennt. The sensor devices 110 of the two vehicles 11 and 12 are each designed such that they switch from a first sensor status, which indicates an uncoupled state, to a second sensor state, which indicates a coupled state, after detection of a coupled state. The respective sensor status of the sensor device 110 is read out by means of a sensor signal S from the communication device 120, which is thus at any time each knows the coupling state of the clutch 100 of each own vehicle.
Die Streckenanlage 5 ist darüber hinaus mit einer strecken seitigen Vermittlungseinrichtung 20 ausgestattet, die mit je dem der beiden Fahrzeuge 11 und 12 bzw. mit deren Kommunika tionseinrichtungen 120 kommunizieren kann, beispielsweise über Funk. Die Funkverbindung zwischen der Vermittlungsein richtung 20 und dem Fahrzeugen 11 und 12 kann beispielsweise auf der Basis von WLAN, GSM oder LTE erfolgen. The route system 5 is also equipped with a route-side switching device 20 which can communicate with each of the two vehicles 11 and 12 or with their communication devices 120, for example by radio. The radio connection between the switching device 20 and the vehicles 11 and 12 can be made, for example, on the basis of WLAN, GSM or LTE.
Die Fahrzeuge 11 und 12 und die streckenseitige Vermittlungs einrichtung 20 arbeiten vorzugsweise wie folgt miteinander zusammen : The vehicles 11 and 12 and the route-side switching device 20 preferably work together as follows:
Nachdem die beiden Fahrzeuge 11 und 12, wie in der Figur 1 dargestellt, miteinander verkuppelt worden sind, werden die Sensoreinrichtungen 110 der beiden Fahrzeuge jeweils von ih rem ersten Sensorstatus in ihren zweiten Sensorstatus um schalten und ein entsprechendes Sensorsignal S an ihre zu geordnete Kommunikationseinrichtung 120 übermitteln. After the two vehicles 11 and 12 have been coupled to one another, as shown in FIG. 1, the sensor devices 110 of the two vehicles will each switch from their first sensor status to their second sensor status and a corresponding sensor signal S to their assigned communication device 120 to transfer.
Nach Eingang der Information, dass nun ein verkuppelter Zu stand vorliegt, werden die Kommunikationseinrichtungen 120 der beiden Fahrzeuge 11 und 12 jeweils ein Konfigurationssig nal A an die streckenseitige Vermittlungseinrichtung 20 über senden, mit dem der streckenseitigen Vermittlungseinrichtung 20 mitgeteilt wird, dass eine Verkupplung mit einem anderen Fahrzeug stattgefunden hat. After receipt of the information that there is now a coupled state, the communication devices 120 of the two vehicles 11 and 12 will each send a configuration signal A to the trackside switching device 20, with which the trackside switching device 20 is informed that a coupling with a other vehicle has taken place.
Bei Vorliegen des entsprechenden Konfigurationssignals A des Fahrzeugs 11 und des Konfigurationssignals A des Fahrzeugs 12 wird die streckenseitige Vermittlungseinrichtung 20 eine Kom munikationsverbindung 200 (vgl. Figur 2) hersteilen, sofern zwischen den zwei Fahrzeugen 11 und 12 zuvor noch keine Kom munikationsverbindung über die Vermittlungseinrichtung 20 be stand . Die Figur 2 zeigt die Streckenanlage 5 gemäß Figur 1 nach ei nem Verkuppeln der beiden Fahrzeuge 11 und 12. Die Vermitt lungseinrichtung 20 hat die bereits angesprochene Kommunika tionsverbindung 200 zwischen den Kommunikationseinrichtungen 120 der beiden Fahrzeuge 11 und 12 hergestellt, so dass diese nun unter Einbezug bzw. unter Vermittlung der Vermittlungs einrichtung 20 miteinander kommunizieren können. In the presence of the corresponding configuration signal A of the vehicle 11 and the configuration signal A of the vehicle 12, the route-side switching device 20 will establish a communication connection 200 (see FIG. 2), provided that no communication connection has previously been established between the two vehicles 11 and 12 via the switching device 20 duration . FIG. 2 shows the route system 5 according to FIG. 1 after the two vehicles 11 and 12 have been coupled. The switching device 20 has established the communication link 200 already mentioned between the communication devices 120 of the two vehicles 11 and 12, so that these are now included or can communicate with each other through the intermediary device 20.
Falls bereits vor dem Verkuppeln eine Kommunikationsverbin dung bestand, wird diese vorzugsweise neu konfiguriert. Eine Neukonfiguration einer bestehenden Kommunikationsverbindung 200 kann beispielsweise darin bestehen, dass im Rahmen der weiteren Kommunikation übertragen wird, dass die beiden Fahr zeuge 11 und 12 miteinander verkuppelt sind; vor dem Herstel len des Kupplungszustands kann beispielsweise jeweils über mittelt werden, dass die Fahrzeuge 11 und 12 miteinander nicht verkuppelt sind. If there was a communication connection before the coupling, this is preferably reconfigured. A reconfiguration of an existing communication link 200 can consist, for example, in that, as part of the further communication, it is transmitted that the two vehicles 11 and 12 are coupled to one another; Before the coupling state is established, it can be communicated, for example, that the vehicles 11 and 12 are not coupled to one another.
Um zu vermeiden, dass die streckenseitige Vermittlungsein richtung 20 Fahrzeuge miteinander verbindet, die tatsächlich nicht miteinander verkuppelt worden sind, sondern lediglich zeitnah nacheinander Konfigurationssignale A an die Vermitt lungseinrichtung 20 übermittelt haben, wird es als vorteil haft angesehen, wenn die Vermittlungseinrichtung 20 die Her stellung der Kommunikationsverbindung 200 zwischen den Fahr zeugen 11 und 12 lediglich dann herstellt, wenn die Kommuni kationssignale A der beiden Fahrzeuge 11 und 12 innerhalb ei ner vorgegebenen Zeitspanne, die vorzugsweise relativ klein bemessen ist, bei ihr eingehen. Die Zeitspanne beträgt vor zugsweise maximal eine Sekunde. In order to avoid that the route-side switching device 20 connects vehicles that have not actually been coupled to one another, but rather have only sent configuration signals A to the switching device 20 in succession, it is considered advantageous if the switching device 20 produces the device the communication link 200 between the driving witnesses 11 and 12 only when the communication signals A of the two vehicles 11 and 12 are received within a predetermined period of time, which is preferably relatively small. The time span is preferably a maximum of one second.
Die Figur 3 zeigt ein Ausführungsbeispiel für eine Strecken anlage 5, die zwei Gleise 51 und 52 umfasst. Das in der Figur 3 obere Gleis 51 wird von zwei Fahrzeugen 11 und 12 befahren; das in der Figur 3 untere Gleis 52 wird von zwei Fahrzeugen 13 und 14 befahren. Nachfolgend wird beispielhaft davon ausgegangen, dass die Fahrzeuge 11 und 12 auf dem Gleis 51 miteinander verkuppelt werden, wie dies im Zusammenhang mit den Figuren 1 und 2 oben erläutert worden ist. Darüber hinaus wird beispielhaft davon ausgegangen, dass die beiden Fahrzeuge 13 und 14 auf dem un teren Gleis 52 gleichzeitig oder zumindest zeitnah vor oder nach der Verkupplung der Fahrzeuge 11 und 12 ebenfalls mitei nander verkuppelt werden. Figure 3 shows an embodiment of a route system 5, which comprises two tracks 51 and 52. The upper track 51 in FIG. 3 is used by two vehicles 11 and 12; the lower track 52 in FIG. 3 is used by two vehicles 13 and 14. In the following, it is assumed as an example that the vehicles 11 and 12 are coupled to one another on the track 51, as has been explained in connection with FIGS. 1 and 2 above. In addition, it is assumed, for example, that the two vehicles 13 and 14 on the lower track 52 are also coupled to one another simultaneously or at least promptly before or after the coupling of the vehicles 11 and 12.
Aufgrund der gleichzeitigen bzw. zeitnahen Verkupplung der Fahrzeuge 11 und 12 einerseits und 13 und 14 andererseits tritt nun die Situation auf, dass die streckenseitige Ver mittlungseinrichtung 20 Konfigurationssignale A gleichzeitig bzw. fast zeitgleich von insgesamt vier Fahrzeugen erhält, nämlich von den Fahrzeugen 11, 12, 13 und 14. Die strecken seitige Vermittlungseinrichtung 20 kann somit nicht zweifels frei feststellen, welche der Fahrzeuge 11 bis 14 miteinander kommunikationsmäßig verbunden werden müssen. Due to the simultaneous or prompt coupling of the vehicles 11 and 12 on the one hand and 13 and 14 on the other hand, the situation now arises that the route-side switching device 20 receives configuration signals A simultaneously or almost simultaneously from a total of four vehicles, namely from the vehicles 11, 12 , 13 and 14. The route-side switching device 20 can therefore no doubt freely determine which of the vehicles 11 to 14 must be connected to one another in terms of communication.
Um dieses Problem zu lösen, wird gemäß der in der Figur 3 dargestellten Verfahrensvariante mit den Konfigurationssigna len A jeweils eine Zielinformation ZI bzw. Z2 von den Fahr zeugen 11 bis 14 an die streckenseitige Vermittlungseinrich tung 20 übermittelt. Die Zielinformation ZI kann beispiels weise angeben, dass die Fahrzeuge 11 und 12 nach Hamburg fah ren werden, wohingegen die Zielangabe Z2 angibt, dass die Fahrzeuge 13 und 14 nach München fahren werden. In order to solve this problem, according to the variant of the method shown in FIG. 3, the configuration signals A each transmit target information ZI and Z2 from the vehicles 11 to 14 to the route-side switching device 20. The destination information ZI can, for example, indicate that the vehicles 11 and 12 will drive to Hamburg, whereas the destination information Z2 indicates that the vehicles 13 and 14 will drive to Munich.
Aufgrund der Zielinformationen ZI und Z2 kann die Vermitt lungseinrichtung 20 nun feststellen, dass die Fahrzeuge 11 und 12 miteinander kommunikationsmäßig verbunden werden müs sen und die Fahrzeuge 13 und 14. Eine fehlerhafte Kommunika tionsverbindung zwischen einzelnen Fahrzeugen kann durch die zusätzliche Übermittlung der Zielinformationen ZI und Z2 so mit in einfacher Weise vermieden werden. On the basis of the target information ZI and Z2, the switching device 20 can now determine that the vehicles 11 and 12 must be connected to one another in terms of communication and the vehicles 13 and 14. A faulty communication link between individual vehicles can be the additional transmission of the target information ZI and Z2 so be avoided with in a simple manner.
Statt oder zusätzlich zu Zielinformationen ZI und Z2, die das jeweilige Fahrtziel anzeigen, können auch Routeninformationen übermittelt werden, die die jeweilige Route beschreiben und damit anzeigen, ob die Fahrzeuge zumindest einen gemeinsamen Routenabschnitt befahren werden. Instead of or in addition to destination information ZI and Z2, which indicate the respective destination, route information can also be provided are transmitted, which describe the respective route and thus indicate whether the vehicles are driven on at least a common route section.
Die Figur 4 zeigt ein Ausführungsbeispiel für eine Strecken anlage 5, bei der - in Übereinstimmung mit der Streckenanlage gemäß Figur 3 - zwei Gleise 51 und 52 von jeweils zwei Fahr zeugen 11 und 12 bzw. 13 und 14 befahren werden. In Überein stimmung mit dem Ausführungsbeispiel gemäß Figur 3 wird auch bei dem Ausführungsbeispiel gemäß Figur 4 beispielhaft davon ausgegangen, dass eine Verkupplung der Fahrzeuge 11 und 12 sowie der Fahrzeuge 13 und 14 gleichzeitig bzw. zeitnah nach einander erfolgt. Figure 4 shows an embodiment of a route system 5, in which - in accordance with the route system according to Figure 3 - two tracks 51 and 52 of two driving witnesses 11 and 12 or 13 and 14 are used. In accordance with the exemplary embodiment according to FIG. 3, the exemplary embodiment according to FIG. 4 also assumes, for example, that the vehicles 11 and 12 and the vehicles 13 and 14 are coupled simultaneously or in quick succession.
Um der streckenseitigen Vermittlungseinrichtung 20 die Her stellung korrekter Kommunikationsverbindungen zwischen den Fahrzeugen zu ermöglichen, übermitteln die Fahrzeuge 11 bis 14 nach einem Verkuppeln mit einem anderen Fahrzeug jeweils ein Konfigurationssignal A, das die jeweilige Kennung des ei genen Fahrzeugs anzeigt. Bei dem Ausführungsbeispiel gemäß Figur 4 kennzeichnet die Kennung Kll das Fahrzeug 11, die Kennung K12 das Fahrzeug 12, die Kennung K13 das Fahrzeug 13 und die Kennung K14 das Fahrzeug 14. In order to enable the route-side switching device 20 to establish correct communication connections between the vehicles, the vehicles 11 to 14 each transmit a configuration signal A after coupling with another vehicle, which indicates the respective identifier of the vehicle. In the exemplary embodiment according to FIG. 4, the identifier K1 identifies the vehicle 11, the identifier K12 the vehicle 12, the identifier K13 the vehicle 13 and the identifier K14 the vehicle 14.
In der streckenseitigen Vermittlungseinrichtung 20 ist ein Datensatz DS abgespeichert, dem sich entnehmen lässt, welche Fahrzeuge miteinander verkuppelt werden können bzw. verkup pelt werden sollen und welche nicht. So kann beispielsweise in dem Datensatz DS abgespeichert sein, dass die Fahrzeuge 11 und 12 miteinander verkuppelbar sind, jedoch nicht die Fahr zeuge 11 und 13 bzw. 11 und 14. Darüber hinaus kann abgespei chert sein, dass das Fahrzeug 13 mit dem Fahrzeug 14, aber nicht mit den Fahrzeugen 11 und 12 verkuppelbar ist. Demgemäß kann durch Auswertung des Datensatzes DS von der Vermitt lungseinrichtung 20 festgestellt werden, dass eine Kommunika tionsverbindung zwischen den Fahrzeugen 11 und 12 sowie eine Kommunikationsverbindung zwischen den Fahrzeugen 13 und 14 herzustellen ist. Eine fehlerhafte kommunikationsmäßige Ver knüpfung von Fahrzeugen wird somit vermieden. In the route-side switching device 20, a data record DS is stored, from which it can be seen which vehicles can be coupled together or should be coupled and which should not. For example, it can be stored in the data record DS that the vehicles 11 and 12 can be coupled to one another, but not the vehicles 11 and 13 or 11 and 14. Furthermore, it can be stored that the vehicle 13 with the vehicle 14, but cannot be coupled to vehicles 11 and 12. Accordingly, it can be determined by the switching device 20 by evaluating the data record DS that a communication link between the vehicles 11 and 12 and a communication link between the vehicles 13 and 14 is to be produced. A faulty communication linkage of vehicles is thus avoided.
Die Figur 5 zeigt eine Streckenanlage 5, bei der die Fahrzeu ge 11 bis 14 sowohl Zielinformationen ZI und Z2, wie sie im Zusammenhang mit der Figur 3 erläutert worden sind, als auch Kennungen Kll bis K14, wie sie im Zusammenhang mit dem Aus führungsbeispiel gemäß Figur 4 erläutert worden sind, zur streckenseitigen Vermittlungseinrichtung 20 übermitteln. FIG. 5 shows a route system 5 in which the vehicles 11 to 14 contain both target information ZI and Z2, as explained in connection with FIG. 3, and identifiers K1 to K14, as described in connection with the exemplary embodiment FIG. 4 have been explained, to the route-side switching device 20.
Die streckenseitige Vermittlungseinrichtung 20 ist somit in der Lage, durch Auswerten der Zielinformationen ZI und Z2 so wie der Kennungen Kll bis K14 besonders sicher und zuverläs sig festzustellen, zwischen welchen der Fahrzeuge 11 bis 14 Kommunikationsverbindungen herzustellen sind oder nicht; The route-side switching device 20 is thus able to determine, by evaluating the target information ZI and Z2 and the identifiers K1 to K14, particularly reliably and reliably, between which of the vehicles 11 to 14 communication connections are to be established or not;
diesbezüglich sei auf die obigen Ausführungen im Zusammenhang mit den Figuren 3 und 4 verwiesen, die hier entsprechend gel ten . in this regard, reference is made to the above statements in connection with Figures 3 and 4, which apply accordingly here.
Die Figur 6 zeigt ein Ausführungsbeispiel für ein FahrzeugFIG. 6 shows an exemplary embodiment for a vehicle
300, das als Fahrzeug 11 bzw. 12 gemäß den Figuren 1 bis 5 sowie als Fahrzeug 13 und 14 gemäß den Figuren 3 bis 5 einge setzt werden kann. 300, which can be used as a vehicle 11 or 12 according to FIGS. 1 to 5 and as a vehicle 13 and 14 according to FIGS. 3 to 5.
Das Fahrzeug 300 weist angetriebene Einzelfahrzeuge 301 sowie antriebslose Einzelfahrzeuge 302 auf. Bei den angetriebenen Einzelfahrzeugen 301 kann es sich beispielsweise um Lokomoti ven handeln, bei den nicht angetriebenen Einzelfahrzeugen 302 beispielsweise um Eisenbahnwaggons. The vehicle 300 has driven individual vehicles 301 and non-driven individual vehicles 302. The driven individual vehicles 301 can be, for example, locomotives, and the non-driven individual vehicles 302 can be railway wagons, for example.
Die Figur 7 zeigt ein weiteres Ausführungsbeispiel für ein Fahrzeug 300, das als Fahrzeug 11 bzw. 12 bei den Ausfüh rungsbeispielen gemäß den Figuren 1 bis 5 bzw. als Fahrzeug 13 oder 14 bei den Ausführungsbeispielen gemäß den Figuren 3 bis 5 eingesetzt werden kann. Im Unterschied zu dem Ausfüh rungsbeispiel gemäß Figur 6 besteht das Fahrzeug 300 gemäß Figur 7 ausschließlich aus angetriebenen EinzelfahrzeugenFIG. 7 shows a further exemplary embodiment for a vehicle 300 which can be used as vehicle 11 or 12 in the exemplary embodiments according to FIGS. 1 to 5 or as vehicle 13 or 14 in the exemplary embodiments according to FIGS. 3 to 5. In contrast to the exemplary embodiment according to FIG. 6, the vehicle 300 according to FIG. 7 consists exclusively of driven individual vehicles
301. Bei dem Fahrzeug 300 kann es sich beispielsweise um ei- nen Nahverkehrszug, beispielsweise einen U-Bahn-Zug oder ei nen S-Bahn-Zug, handeln. 301. The vehicle 300 can, for example, be a a local train, such as a subway train or an S-Bahn train.
Die Figur 8 zeigt eine Streckenanlage 5, deren streckenseiti ge Vermittlungseinrichtung 20 eine Mehrzahl an streckenseiti gen Zugangseinrichtungen 21 aufweist. Die Kommunikationsver bindung zwischen zwei Fahrzeugen 11 und 12 wird ggf. unter Einbezug zweier oder mehr streckenseitiger Zugangseinrichtun gen 21 der streckenseitigen Vermittlungseinrichtung 20 be trieben, also aufgebaut und/oder aufrechterhalten. Die Daten signale D der zwei Fahrzeuge 11 und 12 können allein über ei ne einzige Zugangseinrichtung 21 oder über mehrere Zugangs einrichtungen 21 geleitet werden, wobei im letztgenannten Falle die Datensignale D von Zugangseinrichtung zu Zugangs einrichtung weitergeleitet werden. FIG. 8 shows a route system 5, the route-side switching device 20 of which has a plurality of route-side access devices 21. The communication link between two vehicles 11 and 12 may be operated with the inclusion of two or more route-side access devices 21 of the route-side switching device 20, that is, established and / or maintained. The data signals D of the two vehicles 11 and 12 can be passed alone via a single access device 21 or via a plurality of access devices 21, in the latter case the data signals D being forwarded from the access device to the access device.
Obwohl die Erfindung im Detail durch bevorzugte Ausführungs beispiele näher illustriert und beschrieben wurde, so ist die Erfindung nicht durch die offenbarten Beispiele eingeschränkt und andere Variationen können vom Fachmann hieraus abgeleitet werden, ohne den Schutzumfang der Erfindung zu verlassen. Although the invention has been illustrated and described in detail by preferred exemplary embodiments, the invention is not restricted by the disclosed examples and other variations can be derived therefrom by a person skilled in the art without departing from the scope of the invention.
Bezugs zeichenliste Reference character list
5 Streckenanlage 5 track layout
11 Fahrzeug  11 vehicle
12 Fahrzeug  12 vehicle
13 Fahrzeug  13 vehicle
14 Fahrzeug  14 vehicle
20 Vermittlungseinrichtung 20 switching facility
21 Zugangseinrichtung 21 access device
51 Gleis  51 track
52 Gleis  52 track
100 Kuppeleinrichtung  100 dome device
110 Sensoreinrichtung 110 sensor device
120 Kommunikationseinrichtung 200 Kommunikationsverbindung120 communication device 200 communication link
300 Fahrzeug 300 vehicle
301 Einzelfahrzeug  301 single vehicle
302 Einzelfahrzeug  302 single vehicle
A Konfigurationssignal D Datensignal A configuration signal D data signal
DS Datensatz  DS record
Kll Kennung Kll identifier
K12 Kennung K12 identifier
K13 Kennung K13 identifier
K14 Kennung K14 identifier
S Sensorsignal S sensor signal
ZI Zielinformation  ZI target information
Z2 Zielinformation Z2 target information

Claims

Patentansprüche claims
1. Verfahren zum Betreiben eines ersten und eines zweiten Fahrzeugs (11, 12), 1. Method for operating a first and a second vehicle (11, 12),
d a d u r c h g e k e n n z e i c h n e t, dass d a d u r c h g e k e n n z e i c h n e t that
- jeweils fahrzeugseitig geprüft wird, ob eine neue Verkupp lung mit einem anderen Fahrzeug erfolgt ist, und nach Feststellen einer neuen Verkupplung jeweils ein den Kupp lungszustand signalisierendes Konfigurationssignal (A) an eine streckenseitige Vermittlungseinrichtung (20) übersen det wird und  - Is checked on the vehicle side in each case whether a new coupling has occurred with another vehicle, and after detection of a new clutch, a coupling signal signaling the configuration signal (A) is sent to a route-side switching device (20) and is detected
- bei Vorliegen eines Konfigurationssignals (A) des ersten - In the presence of a configuration signal (A) of the first
Fahrzeugs (11) und eines Konfigurationssignals (A) des zweiten Fahrzeugs (12) eine Kommunikationsverbindung (200) zwischen den beiden Fahrzeugen (11, 12) unter Einbezug der streckenseitigen Vermittlungseinrichtung (20) aufgebaut oder eine bereits bestehende Kommunikationsverbindung (200) zwischen den zwei Fahrzeugen (11, 12) neu konfigu riert wird. Vehicle (11) and a configuration signal (A) of the second vehicle (12) a communication link (200) between the two vehicles (11, 12) with the involvement of the route-side switching device (20) or an existing communication link (200) between the two Vehicles (11, 12) is reconfigured.
2. Verfahren nach Anspruch 1, 2. The method according to claim 1,
d a d u r c h g e k e n n z e i c h n e t, dass d a d u r c h g e k e n n z e i c h n e t that
der Aufbau oder die Neukonfiguration der Kommunikationsver bindung (200) ausschließlich dann erfolgt, wenn die zwei Kon figurationssignale (A) innerhalb einer vorgegebenen Zeitspan ne eingegangen sind. the establishment or reconfiguration of the communication link (200) only takes place when the two configuration signals (A) have been received within a predetermined period of time.
3. Verfahren nach einem der voranstehenden Ansprüche, d a d u r c h g e k e n n z e i c h n e t, dass 3. The method according to any one of the preceding claims, d a d u r c h g e k e n n z e i c h n e t that
- das erste Fahrzeug (11) nach Feststellen einer Verkupplung ein erstes Konfigurationssignal (A) , das eine das erste Fahrzeug (11) betreffende Routeninformation und/oder eine das erste Fahrzeug (11) identifizierende Kennung (Kll) enthält, an die streckenseitige Vermittlungseinrichtung (20) übersendet,  - after determining a coupling, the first vehicle (11) sends a first configuration signal (A), which contains route information relating to the first vehicle (11) and / or an identifier (Kll) identifying the first vehicle (11), to the route-side switching device ( 20) sent,
- das zweite Fahrzeug (12) nach Feststellen einer Verkupp lung ein zweites Konfigurationssignal (A) , das eine das zweite Fahrzeug (12) betreffende Routeninformation und/oder eine das zweite Fahrzeug (12) identifizierende Kennung (K12) enthält, an die streckenseitige Vermitt lungseinrichtung (20) übersendet, und - The second vehicle (12) after detection of a coupling development, a second configuration signal (A), the route information relating to the second vehicle (12) and / or contains an identifier (K12) identifying the second vehicle (12), transmitted to the route-side switching device (20), and
- seitens des ersten und/oder zweiten Fahrzeugs und/oder  - on the part of the first and / or second vehicle and / or
streckenseitig geprüft wird, ob eine Verkupplung der zwei Fahrzeuge plausibel ist.  It is checked on the track side whether a coupling of the two vehicles is plausible.
4. Verfahren nach einem der voranstehenden Ansprüche, d a d u r c h g e k e n n z e i c h n e t, dass 4. The method according to any one of the preceding claims, d a d u r c h g e k e n n z e i c h n e t that
die Kommunikationsverbindung (200) zwischen den beiden Fahr zeugen (11, 12) von der streckenseitigen Vermittlungseinrich tung (20) ausschließlich dann aufgebaut wird, wenn die Ken nungen der Fahrzeuge anzeigen, dass die Fahrzeuge gemäß einem vorgegebenen Datensatz (DS) zu verkuppelnde oder miteinander verkuppelbare Fahrzeuge sind und/oder die Routeninformationen der zwei Fahrzeuge anzeigen, dass diese dasselbe Fahrtziel haben oder zumindest einen gemeinsamen Routenabschnitt befah ren werden. the communication link (200) between the two vehicles (11, 12) is established by the route-side switching device (20) only when the identifications of the vehicles indicate that the vehicles are to be coupled or together according to a predetermined data record (DS) are connectable vehicles and / or the route information of the two vehicles indicates that they have the same destination or at least are traveling on a common route section.
5. Verfahren nach einem der voranstehenden Ansprüche, d a d u r c h g e k e n n z e i c h n e t, dass 5. The method according to any one of the preceding claims, d a d u r c h g e k e n n z e i c h n e t that
- jeweils fahrzeugseitig geprüft wird, ob eine bestehende Verkupplung mit dem jeweils anderen Fahrzeug aufgelöst worden ist, und  - is checked on the vehicle side in each case whether an existing coupling with the other vehicle has been released, and
- nach Feststellen einer Entkupplung die Kommunikationsver bindung (200) zwischen den zwei Fahrzeugen fahrzeugseitig oder von der streckenseitigen Vermittlungseinrichtung ab gebaut wird.  - After detection of a decoupling, the communication link (200) between the two vehicles on the vehicle side or from the route-side switching device is dismantled.
6. Verfahren nach einem der voranstehenden Ansprüche, d a d u r c h g e k e n n z e i c h n e t, dass 6. The method according to any one of the preceding claims, d a d u r c h g e k e n n z e i c h n e t that
- das Prüfen und Feststellen des verkuppelten Zustands mit tels einer Sensoreinrichtung (110) des ersten Fahrzeugs (11) und einer Sensoreinrichtung (110) des zweiten Fahr zeugs (12) erfolgt,  - Checking and determining the coupled state by means of a sensor device (110) of the first vehicle (11) and a sensor device (110) of the second vehicle (12),
- die Sensoreinrichtung (110) des ersten Fahrzeugs (11)  - The sensor device (110) of the first vehicle (11)
nach Feststellung des verkuppelten Zustands von einem ers ten Sensorstatus, der einen unverkuppelten Zustand an- zeigt, in einen zweiten Sensorstatus, der einen verkuppel ten Zustand anzeigt, umschaltet und eine mit der Sensor einrichtung (110) des ersten Fahrzeugs (11) verbundene Kommunikationseinrichtung (120) des ersten Fahrzeugs (11) nach einem Umschalten von dem ersten Sensorstatus in den zweiten Sensorstatus sein Konfigurationssignal (A) an die streckenseitige Vermittlungseinrichtung (20) sendet, undafter determining the coupled state from a first sensor status that indicates an uncoupled state shows, in a second sensor status, which indicates a coupled state, toggles and a communication device (120) of the first vehicle (11) connected to the sensor device (110) of the first vehicle (11) after a switchover from the first sensor status to second sensor status sends its configuration signal (A) to the trackside switching device (20), and
- die Sensoreinrichtung (110) des zweiten Fahrzeugs (12) nach Feststellung des verkuppelten Zustands von einem ers ten Sensorstatus, der einen unverkuppelten Zustand an zeigt, in einen zweiten Sensorstatus, der einen verkuppel ten Zustand anzeigt, umschaltet und eine mit der Sensor einrichtung (110) des zweiten Fahrzeugs (12) verbundene Kommunikationseinrichtung (120) des zweiten Fahrzeugs (12) nach einem Umschalten von dem ersten Sensorstatus in den zweiten Sensorstatus sein Konfigurationssignal (A) an die streckenseitige Vermittlungseinrichtung (20) sendet. - After the determination of the coupled state, the sensor device (110) of the second vehicle (12) switches from a first sensor status, which indicates an uncoupled state, to a second sensor status, which indicates a coupled state, and one with the sensor device ( 110) of the second vehicle (12) connected communication device (120) of the second vehicle (12) after switching from the first sensor status to the second sensor status sends its configuration signal (A) to the route-side switching device (20).
7. Verfahren nach einem der voranstehenden Ansprüche, d a d u r c h g e k e n n z e i c h n e t, dass 7. The method according to any one of the preceding claims, d a d u r c h g e k e n n z e i c h n e t that
zumindest eines der beiden Fahrzeuge mehrteilig ist und aus zwei oder mehr miteinander verbundenen, angetriebenen (301) oder unangetriebenen Einzelfahrzeugen (302) gebildet ist. at least one of the two vehicles is in several parts and is formed from two or more connected, driven (301) or non-driven individual vehicles (302).
8. Verfahren nach einem der voranstehenden Ansprüche, d a d u r c h g e k e n n z e i c h n e t, dass 8. The method according to any one of the preceding claims, d a d u r c h g e k e n n z e i c h n e t that
die Fahrzeuge Schienenfahrzeuge sind. the vehicles are rail vehicles.
9. Fahrzeug zum Betreiben einer Kommunikationsverbindung (200) mit einem anderen Fahrzeug, 9. Vehicle for operating a communication link (200) with another vehicle,
d a d u r c h g e k e n n z e i c h n e t, dass d a d u r c h g e k e n n z e i c h n e t that
- das Fahrzeug eine Kuppeleinrichtung zum Herstellen eines verkuppelten Zustands mit dem anderen Fahrzeug aufweist, the vehicle has a coupling device for establishing a coupled state with the other vehicle,
- das Fahrzeug eine Sensoreinrichtung (110) aufweist, die geeignet ist festzustellen, ob sich die Kuppeleinrichtung in einem verkuppelten oder entkuppelten Zustand befindet, und - das Fahrzeug eine mit der Sensoreinrichtung (110) verbun dene Kommunikationseinrichtung (120) aufweist, die nach dem Erkennen eines Übergangs von dem entkuppelten Zustand in den verkuppelten Zustand ein den Kuppelzustand anzei gendes Konfigurationssignal (A) an eine streckenseitige Vermittlungseinrichtung (20) übersendet. - The vehicle has a sensor device (110) which is suitable for determining whether the coupling device is in a coupled or uncoupled state, and - The vehicle has a communication device (120) connected to the sensor device (110) which, after the detection of a transition from the uncoupled state to the coupled state, transmits a configuration signal (A) indicating the coupling state to a route-side switching device (20).
10. Fahrzeug nach Anspruch 9, 10. Vehicle according to claim 9,
d a d u r c h g e k e n n z e i c h n e t, dass d a d u r c h g e k e n n z e i c h n e t that
die Sensoreinrichtung (110) des Fahrzeugs durch einen elekt rischen Schaltkontakt gebildet ist oder einen elektrischen Schaltkontakt aufweist, der im verkuppelten Zustand der Fahr zeuge eine andere Kontaktstellung aufweist als im entkuppel ten Zustand. the sensor device (110) of the vehicle is formed by an electrical switching contact or has an electrical switching contact which has a different contact position in the coupled state of the vehicle than in the uncoupled state.
11. Streckenanlage (5) mit einer streckenseitigen Vermitt lungseinrichtung (20), die mit auf der Streckenanlage (5) fahrenden Fahrzeugen kommunizieren kann, 11. route system (5) with a route-side switching device (20) that can communicate with vehicles on the route system (5),
d a d u r c h g e k e n n z e i c h n e t, dass d a d u r c h g e k e n n z e i c h n e t that
- die streckenseitige Vermittlungseinrichtung (20) derart ausgebildet ist, dass sie nach Erhalt eines ersten Konfi gurationssignals (A) , das den Kuppelzustand eines ersten Fahrzeugs (11) mit einem anderen Fahrzeug anzeigt, und nach Erhalt eines zweiten Konfigurationssignals (A) , das den Kuppelzustand eines zweiten (12) Fahrzeugs mit einem anderen Fahrzeug anzeigt, die beiden Fahrzeuge miteinander kommunikationsmäßig verbindet oder eine bereits bestehende Kommunikationsverbindung (200) zwischen den zwei Fahrzeu gen neu konfiguriert.  - The route-side switching device (20) is designed such that after receiving a first confi guration signal (A), which indicates the coupling state of a first vehicle (11) with another vehicle, and after receiving a second configuration signal (A), the Indicates coupling status of a second (12) vehicle with another vehicle, which connects the two vehicles with one another in terms of communication, or reconfigures an already existing communication connection (200) between the two vehicles.
12. Streckenanlage (5) nach Anspruch 11, 12. line system (5) according to claim 11,
d a d u r c h g e k e n n z e i c h n e t, dass d a d u r c h g e k e n n z e i c h n e t that
die streckenseitige Vermittlungseinrichtung (20) derart aus gebildet ist, dass sie die beiden Fahrzeuge (11, 12) aus schließlich dann miteinander verbindet, wenn das erste und zweite Konfigurationssignal (A) innerhalb einer vorgegebenen Zeitspanne bei ihr eintreffen. the route-side switching device (20) is designed in such a way that it finally connects the two vehicles (11, 12) to one another when the first and second configuration signals (A) arrive within a predetermined period of time.
13. Streckenanlage (5) nach Anspruch 12 oder 13, d a d u r c h g e k e n n z e i c h n e t, dass 13. line system (5) according to claim 12 or 13, d a d u r c h g e k e n n z e i c h n e t that
- die streckenseitige Vermittlungseinrichtung (20) zwei oder mehr streckenseitige Zugangseinrichtungen (21) aufweist, die miteinander in Verbindung stehen und jeweils mit einem oder mehreren Fahrzeugen kommunizieren können und geeignet sind, die Kommunikationsverbindung (200) zwischen zwei Fahrzeugen unter Einbezug zweier oder mehr streckenseiti ger Zugangseinrichtungen (21) zu betreiben.  - The route-side switching device (20) has two or more route-side access devices (21) which are connected to one another and can each communicate with one or more vehicles and are suitable for the communication link (200) between two vehicles, including two or more route-side devices To operate access devices (21).
14. Streckenanlage (5) nach einem der voranstehenden Ansprü che, 14. Line system (5) according to one of the preceding claims,
d a d u r c h g e k e n n z e i c h n e t, dass d a d u r c h g e k e n n z e i c h n e t that
die streckenseitige Vermittlungseinrichtung (20) nach Eingang zweier Konfigurationssignale (A) prüft, ob eine Verkupplung der die Konfigurationssignale sendenden zwei Fahrzeuge plau sibel ist. the route-side switching device (20) after receipt of two configuration signals (A) checks whether a coupling of the two vehicles sending the configuration signals is plausible.
15. Streckenanlage (5) nach einem der voranstehenden Ansprü che, 15. line system (5) according to one of the preceding claims,
d a d u r c h g e k e n n z e i c h n e t, dass d a d u r c h g e k e n n z e i c h n e t that
- die streckenseitige Vermittlungseinrichtung (20) die Kom munikationsverbindung zwischen den beiden Fahrzeugen aus schließlich dann aufbaut, wenn Kennungen der Fahrzeuge an- zeigen, dass die Fahrzeuge gemäß einem vorgegebenen Daten satz (DS) zu verkuppelnde oder miteinander verkuppelbare Fahrzeuge sind und/oder Routeninformationen der zwei Fahr zeuge anzeigen, dass diese dasselbe Fahrtziel haben oder zumindest einen gemeinsamen Routenabschnitt befahren wer den, und/oder  - The route-side switching device (20) finally establishes the communication link between the two vehicles when identifiers of the vehicles indicate that the vehicles are to be coupled or coupled with each other according to a predetermined data record (DS) and / or route information of the two vehicles indicate that they have the same destination or at least travel on a common route section, and / or
- die streckenseitige Vermittlungseinrichtung (20) die Kom munikationsverbindung (200) abbaut, wenn zumindest eines der beiden Fahrzeuge eine Entkupplung der Fahrzeuge signa lisiert .  - The route-side switching device (20) breaks down the communication link (200) when at least one of the two vehicles signals a decoupling of the vehicles.
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