DE102011085304A1 - Device for wireless communication with e.g. goods train for obtaining maintenance and/or diagnosing data during maintenance of rail vehicle, has controllers of rail vehicles including interfaces for wireless point-to-point connection - Google Patents

Device for wireless communication with e.g. goods train for obtaining maintenance and/or diagnosing data during maintenance of rail vehicle, has controllers of rail vehicles including interfaces for wireless point-to-point connection Download PDF

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Ulrich Bolik
Jörg Christian Heuer
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    • B61RAILWAYS
    • B61LGUIDING RAILWAY TRAFFIC; ENSURING THE SAFETY OF RAILWAY TRAFFIC
    • B61L27/00Central railway traffic control systems; Trackside control; Communication systems specially adapted therefor
    • B61L27/50Trackside diagnosis or maintenance, e.g. software upgrades
    • B61L27/57Trackside diagnosis or maintenance, e.g. software upgrades for vehicles or vehicle trains, e.g. trackside supervision of train conditions

Abstract

The device has rail vehicle-side controllers (12) e.g. drive controller, of rail vehicles (10) including rail vehicle-side interfaces (14) i.e. digital enhanced cordless telecommunications (DECT)interfaces, for a wireless point-to-point connection, for producing a communicative connection to a base station (16), and for exchanging data with the station via the communicative connection. The base station is independent of the rail vehicles. An availability of the base station in a communication region (22) of the interfaces is checked by the controllers via the interfaces. Independent claims are also included for the following: (1) a system for wireless communication with a rail vehicle (2) a method for wireless communication with a rail vehicle (3) a rail vehicle.

Description

Die vorliegende Erfindung betrifft eine Vorrichtung zur drahtlosen Kommunikation mit einem Schienenfahrzeug, also z.B. einem Personenzug und/oder dessen Reisezugwagen, einem Güterzug und/oder dessen Güterwagen, einer Straßenbahn, einem Triebwagen, usw., sowie der davon jeweils umfassten Einheiten, die im Folgenden zusammenfassend und ohne Verzicht auf eine weitergehende Allgemeingültigkeit einzeln und zusammen als Schienenfahrzeug bezeichnet sind. Die Erfindung betrifft weiter ein Verfahren für eine solche drahtlose Kommunikation, insbesondere ein Verfahren, bei dem die eingangs genannte Vorrichtung verwendet wird. The present invention relates to a device for wireless communication with a rail vehicle, e.g. a passenger train and / or its passenger car, a freight train and / or its freight cars, a tram, a railcar, etc., as well as the respective units thereof, which are hereinafter collectively and without waiving any further generality individually and collectively referred to as a rail vehicle , The invention further relates to a method for such a wireless communication, in particular a method in which the device mentioned above is used.

Eine drahtlose Kommunikation mit einem Schienenfahrzeug ist günstig und in einzelnen Fällen auch erforderlich, um von dem Schienenfahrzeug, während sich dieses in Betrieb befindet, also während sich das jeweilige Schienenfahrzeug oder die jeweiligen Schienenfahrzeuge auf dem Schienenstrang in Bewegung oder im Stillstand befinden, Daten, z.B. Wartungs- und/oder Diagnosedaten, erhalten zu können. Bei der Wartung und Diagnose von Schienenfahrzeugen muss allerdings zwischen solchen Schienenfahrzeugen, die z.B. im Hochgeschwindigkeitsverkehr eingesetzt werden, und einfachen Anwendungen, wie z.B. bei Straßenbahnen und einfachen Schienenfahrzeugen, unterschieden werden. Wireless communication with a rail vehicle is convenient, and in some cases also required, to move data from the rail vehicle while it is in operation, that is, while the respective rail vehicle or rail vehicles are in motion or at a standstill. Maintenance and / or diagnostic data to be able to receive. However, in the maintenance and diagnostics of rail vehicles, such rail vehicles, e.g. in high-speed traffic, and simple applications, e.g. in trams and simple rail vehicles.

Für den oben skizzierten Hochgeschwindigkeitsbereich ist bekannt, dass Diagnose- und Betriebsdaten einzelner Unterkomponenten des jeweiligen Schienenfahrzeugs in einem zentralen Steuergerät (ZSG) zusammengeführt und dann vom zentralen Steuergerät des Schienenfahrzeugs über eine üblicherweise als GSM-Funkverbindung (Global System for Mobile Communications) realisierten Funkverbindung an einen zentralen Server übermittelt werden. Der Austausch von z.B. Diagnosedaten mit dem zentralen Server kann auch während des Betriebs, d.h. während der Fahrt oder während eines Halts des Schienenfahrzeugs, erfolgen. Aus den Diagnose- und Betriebsdaten werden bei einer eventuell vorliegenden Ausnahmesituation erforderliche Abhilfemaßnahmen generiert, so dass beim nächsten planmäßigen Wartungshalt die Ausnahmesituation, also zum Beispiel ein Fehler oder ein sich ankündigender Fehler, behoben werden kann. Durch die Vormeldung der Diagnose- und Betriebsdaten über die Funkverbindung ergibt sich ein Vorteil bei der logistischen Vorbereitung der jeweils erforderlichen Arbeiten, nämlich z.B. Wartung und/oder Reparatur. For the high-speed range outlined above, it is known that diagnostic and operating data of individual subcomponents of the respective rail vehicle are combined in a central control unit (ZSG) and then transmitted by the central control unit of the rail vehicle via a radio connection, which is usually realized as a GSM (Global System for Mobile Communications) radio link be transmitted to a central server. The replacement of e.g. Diagnostic data with the central server can also be used during operation, i. while driving or during a stop of the rail vehicle. From the diagnostic and operating data required remedial actions are generated in a possibly existing exceptional situation, so that at the next scheduled maintenance stop the exceptional situation, so for example, an error or an imminent error can be corrected. By pre-reporting the diagnosis and operating data via the radio link, there is an advantage in the logistical preparation of the respective required work, e.g. Maintenance and / or repair.

Nachteilig bei diesem Verfahren ist allerdings, dass eine Mobilfunk-Verbindung, also z.B. die oben erwähnte GSM-Verbindung, erforderlich ist. However, a disadvantage of this method is that a mobile radio connection, e.g. the above-mentioned GSM connection is required.

Bei einfachen Schienenfahrzeugen werden dagegen die Diagnose- und Betriebsdaten vom zentralen Steuergerät oder den jeweiligen Subkomponenten über eine drahtgebundene Verbindung ausgelesen, wenn sich das jeweilige Schienenfahrzeug an einer dafür ausgestatteten Stelle, z.B. in einem Depot, befindet. Hierbei kann das Auslesen der Diagnose- und Betriebsdaten präventiv oder korrektiv im Fehlerfall erfolgen. Eine eventuelle Zustandsbeobachtung von komplexen Systemen des Schienenfahrzeugs im Betrieb kann dabei drahtgebunden mit einer dafür vorgesehenen Überwachungsvorrichtung erfolgen. Die aufgenommenen Zustandsdaten und dergleichen werden über eine ebenfalls drahtgebundene Verbindung zu der Überwachungsvorrichtung ausgelesen, wenn sich das Schienenfahrzeug zum Beispiel in einem Depot befindet. In the case of simple rail vehicles, on the other hand, the diagnostic and operating data are read out from the central control unit or the respective subcomponents via a wired connection if the respective rail vehicle is located at a location equipped for this purpose, e.g. in a depot. In this case, the readout of the diagnostic and operating data can be preventive or corrective in the event of a fault. A possible state observation of complex systems of the rail vehicle during operation can be done by wire with a dedicated monitoring device. The recorded state data and the like are read via a likewise wired connection to the monitoring device when the rail vehicle is for example in a depot.

Eine Aufgabe der vorliegenden Erfindung besteht entsprechend darin, eine Vorrichtung zur drahtlosen Kommunikation mit einem Schienenfahrzeug und ein korrespondierendes Verfahren anzugeben, das einfach und kostengünstig ist und sich speziell für den Bereich einfacherer Schienenfahrzeuge (im Gegensatz zu Schienenfahrzeugen z.B. für den Hochgeschwindigkeitsverkehr) eignet. Diese Aufgabe wird mit einer Vorrichtung mit den Merkmalen des ersten unabhängigen Anspruchs sowie mit einem Verfahren mit den Merkmalen des Weiteren unabhängigen Anspruchs gelöst. Accordingly, it is an object of the present invention to provide an apparatus for wireless communication with a rail vehicle and a corresponding method which is simple and inexpensive and which is particularly suitable for the field of simpler rail vehicles (as opposed to rail vehicles for high speed traffic, for example). This object is achieved with a device having the features of the first independent claim and with a method having the features of the further independent claim.

Hinsichtlich der Vorrichtung zur drahtlosen Kommunikation mit einem Schienenfahrzeug ist vorgesehen, dass eine Steuerung des Schienenfahrzeugs (schienenfahrzeugsseitige Steuerung) eine Schnittstelle für eine drahtlose Punkt-zu-Punkt Verbindung umfasst und zur Herstellung einer kommunikativen Verbindung zu einer vom Schienenfahrzeug unabhängigen Basisstation sowie zum Austausch von Daten mit der Basisstation über die kommunikative Verbindung eingerichtet ist. Als Schnittstelle für die drahtlose Punkt-zu-Punkt Verbindung kommt dabei insbesondere eine sogenannte DECT-Schnittstelle in Betracht (DECT = Digital Enhanced Cordless Communications). Die DECT-Schnittstelle ist ein Beispiel für eine drahtlose Punkt-zu-Punkt Verbindung, indem ein erstes Gerät mit einer solchen Schnittstelle eine Verbindung zu einem zweiten Gerät mit einer entsprechenden Schnittstelle aufbauen und über die so hergestellte kommunikative Verbindung unmittelbar mit dem anderen Gerät Daten austauschen kann. Der Begriff Punkt-zu-Punkt Verbindung wird hier also zur Abgrenzung gegenüber solchen drahtlosen Verbindungen verwendet, wie sie z.B. im Mobilfunkbereich, z.B. in Form einer GSM-Funkverbindung, verwendet werden, bei der eine Verbindung niemals direkt zwischen einem ersten und einem zweiten Endgerät, also z.B. einem Mobiltelefon und einer Steuerung mit einer Mobiltelefonfunkschnittstelle hergestellt wird, sondern im Gegenteil die Funkverbindungen über das Kommunikationssystem des jeweiligen Mobilfunkanbieters abgewickelt werden und dieses zumindest ein Mobilfunksendesystem mit zumindest einer sogenannten Basisstation, sodann ein Vermittlungsteilsystem als Schnittstelle zwischen Funknetz und drahtgebundenen Kommunikationsnetzen und schließlich eine zentrale Stelle, die das Mobilfunksendesystem und das Vermittlungssystem überwacht, umfasst. With regard to the apparatus for wireless communication with a rail vehicle, it is provided that a control of the rail vehicle (rail-side control) comprises an interface for a wireless point-to-point connection and for establishing a communicative connection to a base station independent of the rail vehicle and for exchanging data is set up with the base station via the communicative connection. As an interface for the wireless point-to-point connection is in particular a so-called DECT interface into consideration (DECT = Digital Enhanced Cordless Communications). The DECT interface is an example of a wireless point-to-point connection in that a first device with such an interface establishes a connection to a second device with a corresponding interface and exchanges data directly with the other device via the communicative connection thus produced can. The term point-to-point connection is thus used here to distinguish it from those wireless connections, such as those used in mobile communications, for example in the form of a GSM radio link, in which a connection is never directly between a first and a second terminal, Thus, for example, a mobile phone and a controller with a mobile phone radio interface is produced, but on the contrary the Wireless connections are handled via the communication system of the respective mobile service provider and this at least one mobile broadcasting system with at least one so-called base station, then a switching subsystem as an interface between wireless network and wired communication networks and finally a central point that monitors the mobile station and the switching system comprises.

Der Vorteil der Erfindung besteht also in der Verwendung einer einfachen Schnittstelle für eine drahtlose Punkt-zu-Punkt Verbindung, insbesondere einer DECT-Schnittstelle als Schnittstelle für eine solche drahtlose Punkt-zu-Punkt Verbindung, wobei sich die Tatsache, dass es sich um eine vergleichsweise einfache Schnittstelle handelt, insbesondere dahingehend auswirkt, dass deren Integration in eine Steuerung des Schienenfahrzeugs oder ein Verfügbarmachen einer solchen Schnittstelle für eine Steuerung des Schienenfahrzeugs entsprechend einfach ist. Die Schnittstelle lässt sich dementsprechend leicht und kostengünstig warten. Zudem kommt vorteilhaft hinzu, dass, anders als z.B. bei GSM-Funkverbindungen, bei den über die hier vorgeschlagenen einfachen Schnittstellen abgewickelten Punkt-zu-Punkt Verbindungen keine Gebühren für Dienstleistungen eines Mobilfunkanbieters fällig werden, nachdem die jeweils hergestellte kommunikative Verbindung vollständig zwischen dem Schienenfahrzeug und dessen Steuerung einerseits und einer vom Schienenfahrzeug unabhängigen Basisstation andererseits abgewickelt wird. The advantage of the invention is therefore the use of a simple interface for a wireless point-to-point connection, in particular a DECT interface as an interface for such a wireless point-to-point connection, the fact that it is a comparatively simple interface, in particular to the effect that their integration into a control of the rail vehicle or an availability of such an interface for a control of the rail vehicle is correspondingly simple. The interface can therefore be easily and inexpensively maintained. In addition, it is advantageously added that unlike e.g. in the case of GSM radio links, in the case of the point-to-point connections handled via the simple interfaces proposed here, no charges for services of a mobile service provider become due after the communication link established in each case completely between the rail vehicle and its control on the one hand and a base station independent of the rail vehicle on the other hand is handled.

Hinsichtlich des Verfahrens zur drahtlosen Kommunikation mit einem Schienenfahrzeug ist vorgesehen, dass eine Steuerung des Schienenfahrzeugs eine Schnittstelle für eine drahtlose Punkt-zu-Punkt Verbindung, insbesondere eine DECT-Schnittstelle, umfasst, dass die Steuerung im Betrieb eine kommunikative Verbindung zu einer vom Schienenfahrzeug unabhängigen Basisstation herstellt und dass die Steuerung über die kommunikative Verbindung mit der Basisstation Daten austauscht. Das hier vorgeschlagene Verfahren korrespondiert also mit der oben und nachfolgend mit weiteren Details beschriebenen Vorrichtung, so dass die oben skizzierten Vorteile auch für dieses Verfahren und dessen Ausgestaltungen gelten. With regard to the method for wireless communication with a rail vehicle, it is provided that a control of the rail vehicle comprises an interface for a wireless point-to-point connection, in particular a DECT interface, that the controller in operation has a communicative connection to a rail vehicle independent Base station and that the controller exchanges data via the communicative connection with the base station. The method proposed here thus corresponds to the device described above and below with further details, so that the advantages outlined above also apply to this method and its embodiments.

Vorteilhafte Ausgestaltungen der Erfindung sind Gegenstand der Unteransprüche. Dabei verwendete Rückbeziehungen weisen auf die weitere Ausbildung des Gegenstandes des Hauptanspruches durch die Merkmale des jeweiligen Unteranspruches hin; sie sind nicht als ein Verzicht auf die Erzielung eines selbständigen, gegenständlichen Schutzes für die Merkmalskombinationen der rückbezogenen Unteransprüche zu verstehen. Des Weiteren ist im Hinblick auf eine Auslegung der Ansprüche bei einer näheren Konkretisierung eines Merkmals in einem nachgeordneten Anspruch davon auszugehen, dass eine derartige Beschränkung in den jeweils vorangehenden Ansprüchen nicht vorhanden ist. Advantageous embodiments of the invention are the subject of the dependent claims. This used backlinks point to the further development of the subject matter of the main claim by the features of the respective subclaim; they should not be construed as a waiver of obtaining independent, objective protection for the feature combinations of the dependent claims. Furthermore, with a view to an interpretation of the claims in a closer specification of a feature in a subordinate claim, it is to be assumed that such a restriction does not exist in the respective preceding claims.

In einer besonderen Ausführungsform der Vorrichtung zeichnet sich diese dadurch aus, dass mittels der Steuerung über die Schnittstelle dauerhaft, zum Beispiel kontinuierlich oder zu vorgegebenen oder vorgebbaren, insbesondere äquidistanten Zeitpunkten die Verfügbarkeit einer Basisstation in einem Sende- und Empfangsbereich der Schnittstelle überprüfbar ist oder überprüft wird und dass im Falle einer als verfügbar erkannten Basisstation durch die Steuerung über die Schnittstelle Zustandsdaten des Schienenfahrzeugs an die Basisstation übermittelbar sind oder übermittelt werden. Bei einer solchen Konfiguration der schienenfahrzeugsseitigen Vorrichtung wird permanent die Erreichbarkeit einer Basisstation überprüft und sobald eine solche Erreichbarkeit gegeben ist werden Daten, nämlich z.B. Zustandsdaten des Schienenfahrzeugs, an die Basisstation übertragen. Eine solche Basisstation kann an einem Fahrweg für Schienenfahrzeuge angeordnet sein oder durch einen Benutzer in eine solche Position gebracht werden. Dadurch kann im Betrieb des jeweiligen Schienenfahrzeugs z.B. beim Passieren der Basisstation die Übermittlung von z.B. Zustandsdaten erfolgen. Andererseits ermöglicht eine solche kommunikative Verbindbarkeit der Steuerung des Schienenfahrzeugs mit der Basisstation auch einen leichten und schnellen Abruf solcher Zustandsdaten und dergleichen für Servicepersonal, das dann keine ansonsten erforderliche drahtgebundene Verbindung zwischen der Basisstation und der Schienenfahrzeugssteuerung herstellen muss. In diesem Zusammenhang ist zu berücksichtigen, dass sich die schienenfahrzeugsseitige Steuerung normalerweise in weniger leicht zugänglichen Bereichen des Schienenfahrzeugs, nämlich z.B. in einem sogenannten Unterflurbereich oder im Dachbereich befindet, so dass die Möglichkeit des drahtlosen Zugriffs auf solche Daten speziell auch eine Arbeitserleichterung für Servicepersonal darstellt und insgesamt einen schnelleren und effizienteren Zugriff auf solche Daten ermöglicht. In a particular embodiment of the device, this is characterized by the fact that the availability of a base station in a transmitting and receiving area of the interface can be checked or checked by means of the controller via the interface permanently, for example continuously or at predetermined or predetermined, in particular equidistant times and that in the case of a recognized as available base station by the controller via the interface status data of the rail vehicle to the base station can be transmitted or transmitted. In such a configuration of the rail vehicle-side device, the accessibility of a base station is constantly checked, and as soon as such accessibility is given, data, e.g. Condition data of the rail vehicle, transmitted to the base station. Such a base station can be arranged on a rail track for rail vehicles or be brought by a user in such a position. As a result, during operation of the respective rail vehicle, e.g. when passing the base station, the transmission of e.g. Condition data done. On the other hand, such communicative connectivity of the control of the rail vehicle with the base station also enables easy and fast retrieval of such status data and the like for service personnel, which then need not establish an otherwise required wired connection between the base station and the rail vehicle control. In this connection, it should be noted that the rail vehicle-side control normally occurs in less accessible areas of the rail vehicle, e.g. is located in a so-called underfloor area or in the roof area, so that the possibility of wireless access to such data especially also makes work easier for service personnel and overall allows faster and more efficient access to such data.

Bei einer besonderen Ausführungsform des Verfahrens zur drahtlosen Kommunikation mit einem Schienenfahrzeug ist vorgesehen, dass jeder Basisstation oder der jeweiligen Schnittstelle, insbesondere der DECT-Schnittstelle der Basisstation, eine eindeutige Kennung zugewiesen ist und dass die Steuerung nur kommunikative Verbindungen mit solchen Basisstationen aufbaut, deren Kennung in einer im Bereich der Steuerung vorgehaltenen Tabelle mit zugelassenen Kennungen gespeichert ist. Auf diese Art und Weise kann sichergestellt werden, dass nur mit autorisierten Basisstationen eine kommunikative Verbindung aufgenommen wird. Nur mit autorisierten Basisstationen können dann von der Steuerung des Schienenfahrzeugs Zustandsdaten und dergleichen des Schienenfahrzeugs und/oder der davon umfassten Steuerung sowie ggf. sonstiger Einheiten empfangen werden. In a particular embodiment of the method for wireless communication with a rail vehicle is provided that each base station or the respective interface, in particular the DECT interface of the base station, a unique identifier is assigned and that the controller establishes only communicative links with such base stations whose identifier is stored in a table provided with approved identifiers in the control area. In this way it can be ensured that only with authorized base stations a communicative Connection is recorded. Only with authorized base stations can then be received by the controller of the rail vehicle status data and the like of the rail vehicle and / or the control thereof and possibly other units.

Bei einer besonderen Ausführungsform des Verfahrens kommt in Betracht, dass als kommunikative Verbindung eine verschlüsselte kommunikative Verbindung zwischen der Steuerung und der Basisstation aufgebaut wird. Bei einer solchen verschlüsselten kommunikativen Verbindung können die übermittelten Daten, auch wenn sie in unberechtigter Art und Weise durch ein Gerät mit einer für deren Empfang geeigneten Schnittstelle abgefangen werden, nicht weiter verwendet werden. Speziell ist eine solche verschlüsselte Verbindung auch bei Konstellationen sinnvoll, bei denen eine bidirektionale Datenübertragung stattfindet, bei der also nicht nur z.B. Zustandsdaten vom Schienenfahrzeug an die Basisstation übermittelt werden, sondern bei denen auch Daten von der Basisstation an das Schienenfahrzeug und/oder dessen Steuerung übermittelt werden, nämlich z.B. Parametrierungsdaten oder Daten für eine Softwareaktualisierung. Bei einer solchen verschlüsselten Verbindung können bei der schienenfahrzeugsseitigen Steuerung etwa eingehende Daten von einem nicht autorisierten Gerät, die nicht der erwarteten Verschlüsselung entsprechen, entweder gar nicht interpretiert oder zumindest als nicht zulässig zurückgewiesen werden. Auf diese Weise ist sinnvoll verhindert, dass unberechtigte Dritte Zugang zur Funktionalität der Steuerung des Schienenfahrzeugs erhalten. In a particular embodiment of the method, it is considered that an encrypted communicative connection between the controller and the base station is established as the communicative connection. In such an encrypted communicative connection, the transmitted data, even if they are intercepted in an unauthorized manner by a device with an interface suitable for their reception, can no longer be used. In particular, such an encrypted connection also makes sense in constellations in which a bidirectional data transmission takes place, in which not only e.g. State data are transmitted from the rail vehicle to the base station, but in which also data is transmitted from the base station to the rail vehicle and / or its control, namely e.g. Parameterization data or data for a software update. In such an encrypted connection, in the rail vehicle-side control, for example, incoming data from an unauthorized device that does not correspond to the expected encryption may either not be interpreted at all, or at least rejected as inadmissible. In this way, it is meaningfully prevented that unauthorized third parties gain access to the functionality of the control of the rail vehicle.

Bei einer bevorzugten Ausführungsform des Verfahrens ist vorgesehen, dass über die drahtlose Punkt-zu-Punkt Verbindung die Steuerung von der Basisstation Daten zur Aktualisierung eines von der Steuerung ausgeführten Steuerungsprogramms erhält. Auf diese Weise sind Softwareaktualisierungen im Bereich der schienenfahrzeugsseitigen Steuerung leicht einspielbar und das damit betraute Servicepersonal muss z.B. nicht mehr wie bisher eine drahtgebundene Verbindung mit der jeweiligen Steuerung in einem schwer zugänglichen Bereich des Schienenfahrzeugs wie oben beschrieben (Unterflurbereich, Dachbereich) herstellen. In a preferred embodiment of the method it is provided that, via the wireless point-to-point connection, the controller receives data from the base station for updating a control program executed by the controller. In this way, software updates in the area of the rail vehicle-side control can be easily implemented, and the service personnel entrusted with them must, for example, no longer as before establish a wired connection with the respective controller in a hard to reach area of the rail vehicle as described above (underfloor area, roof area).

Insgesamt betrifft die Erfindung damit auch ein Schienenfahrzeug mit einer Vorrichtung wie hier und nachfolgend beschrieben sowie einer Verarbeitungseinheit in Form von oder nach Art eines Mikroprozessors und einem Speicher, in den ein Computerprogramm mit Programmcode-Mitteln geladen ist, um alle Schritte des Verfahrens und ggf. seiner Ausgestaltungen durchzuführen, wenn das Computerprogramm durch eine Steuerung des Schienenfahrzeugs ausgeführt wird. Die Erfindung ist dabei in Software implementiert. Die Erfindung ist damit einerseits auch ein Computerprogramm mit durch einen Computer, nämlich die als Computer fungierende Steuerung, ausführbaren Programmcodeanweisungen und andererseits ein Speichermedium mit einem derartigen Computerprogramm sowie schließlich auch eine schienenfahrzeugsseitige Steuerung, in deren Speicher als Mittel zur Durchführung des Verfahrens und seiner Ausgestaltungen ein solches Computerprogramm geladen oder ladbar ist. Overall, the invention thus also relates to a rail vehicle with a device as described here and below, and a processing unit in the form of or in the manner of a microprocessor and a memory in which a computer program is loaded with program code means to perform all the steps of the method and possibly its embodiments when the computer program is executed by a control of the rail vehicle. The invention is implemented in software. The invention is thus on the one hand also a computer program with by a computer, namely the computer acting as a controller, executable program code instructions and on the other hand, a storage medium with such a computer program and finally a rail vehicle side control, in their memory as a means for performing the method and its embodiments such computer program is loaded or loadable.

Nachfolgend wird ein Ausführungsbeispiel der Erfindung anhand der Zeichnung näher erläutert. Einander entsprechende Gegenstände oder Elemente sind in allen Figuren mit den gleichen Bezugszeichen versehen. Das oder jedes Ausführungsbeispiel ist nicht als Einschränkung der Erfindung zu verstehen. Vielmehr sind im Rahmen der vorliegenden Offenbarung zahlreiche Abänderungen und Modifikationen möglich, insbesondere solche Varianten und Kombinationen, die zum Beispiel durch Kombination oder Abwandlung von einzelnen in Verbindung mit den im allgemeinen oder speziellen Beschreibungsteil beschriebenen sowie in den Ansprüchen und/oder der Zeichnung enthaltenen Merkmalen oder Verfahrensschritten für den Fachmann im Hinblick auf die Lösung der Aufgabe entnehmbar sind und durch kombinierbare Merkmale zu einem neuen Gegenstand oder zu neuen Verfahrensschritten bzw. Verfahrensschrittfolgen führen. An embodiment of the invention will be explained in more detail with reference to the drawing. Corresponding objects or elements are provided in all figures with the same reference numerals. The or each embodiment is not to be understood as limiting the invention. Rather, numerous modifications and variations are possible within the scope of the present disclosure, in particular those variants and combinations, for example, by combination or modification of individual features described in the general or specific description part as well as in the claims and / or the drawings Process steps for the expert in terms of solving the problem can be removed and lead by combinable features to a new subject or to new process steps or process steps.

Es zeigen Show it

1 ein Schienenfahrzeug mit einer Steuerung und einer Schnittstelle für eine drahtlose Punkt-zu-Punkt Verbindung sowie einen Verbund aus zwei Schienenfahrzeugen, der selbst wieder ein Schienenfahrzeug darstellt, bei dem jedes Schienenfahrzeug zumindest eine Steuerung und eine Schnittstelle für eine drahtlose Punkt-zu-Punkt Verbindung aufweist, 1 a rail vehicle having a control and interface for a wireless point-to-point connection and a composite of two rail vehicles, which itself constitutes a rail vehicle, wherein each rail vehicle has at least one controller and an interface for a wireless point-to-point connection having,

2 einen Verbund aus zwei Schienenfahrzeugen, bei denen ein Schienenfahrzeug keine eigene Schnittstelle aufweist, bei denen aber dessen Steuerung mit der Steuerung eines anderen Schienenfahrzeugs desselben Verbunds kommunikativ verbunden ist, so dass die Steuerung zumindest mittelbar Zugriff auf die Schnittstelle des anderen Schienenfahrzeugs hat, 2 a composite of two rail vehicles in which a rail vehicle does not have its own interface, but whose control is communicatively connected to the control of another rail vehicle of the same group, so that the control has at least indirect access to the interface of the other rail vehicle,

3 einen Verbund aus zwei Schienenfahrzeugen gemäß 1 oder 2 mit einer im Kommunikationsbereich befindlichen, von dem oder jedem Schienenfahrzeug unabhängigen Basisstation, mit der ein Austausch von Daten erfolgen kann und 3 a composite of two rail vehicles according to 1 or 2 with a base station located in the communication area and independent of the or each rail vehicle, with which an exchange of data can take place and

4 ein Flussdiagramm für ein von einer Steuerung eines Schienenfahrzeugs im Zusammenhang mit der Herstellung einer kommunikativen Verbindung mit einer Basisstation oder beim Transfer von Daten zur Basisstation oder von der Basisstation ausgeführtes Steuerungsprogramm. 4 a flowchart for one of a control of a rail vehicle in connection with the production of a communicative Connection to a base station or transfer of data to the base station or control program executed by the base station.

1 zeigt schematisch vereinfacht ein Schienenfahrzeug 10. Dabei ist auf der linken Seite der Darstellung ein einzelnes Schienenfahrzeug, also z.B. ein Güterwaggon oder eine Straßenbahn mit nur einem Wagen, usw. und auf der rechten Seite ein Schienenfahrzeug 10 mit zwei Wagen gezeigt. Das Schienenfahrzeug 10 und jede davon umfasste Garnitur wird im Folgenden als Schienenfahrzeug bezeichnet, also z.B. eine Straßenbahn mit eventuell mehreren gekoppelten Garnituren und die oder jede davon umfasste Garnitur oder ein Güterzug mit einer Lokomotive und Güterwaggons einerseits und die Lokomotive und jeder Waggon andererseits. 1 schematically shows a simplified rail vehicle 10 , In this case, on the left side of the illustration is a single rail vehicle, eg a freight car or a tram with only one car, etc. and on the right side a rail vehicle 10 shown with two cars. The rail vehicle 10 and each set comprising them is hereinafter referred to as rail vehicle, so for example a tram with possibly several coupled sets and the or each of which comprised set or a freight train with a locomotive and freight cars on the one hand and the locomotive and each wagon on the other.

Bei der Darstellung ist gezeigt, dass jedes Schienenfahrzeug 10 zumindest eine im Folgenden mitunter auch nur kurz als Steuerung 12 bezeichnete schienenfahrzeugsseitige Steuerung umfasst. Einzelne Schienenfahrzeuge 10 können auch mehrere Steuerungen 12, z.B. als Antriebssteuerung, als Steuerung für Klimatisierungs- und Belüftungseinheiten, als Logistikeinheit, usw. umfassen. Jeder Steuerung 12 ist eine Schnittstelle 14 für eine kommunikative Punkt-zu-Punkt Verbindung zugeordnet. Die Beschreibung der Schnittstelle 14 als der Steuerung 12 zugeordnet meint, dass entweder die Steuerung 12 die Schnittstelle 14 umfasst oder dass die Steuerung 12 mit der Schnittstelle 14, die z.B. als separate modulare Einheit ausgeführt sein kann, in geeigneter Art und Weise verbunden ist, so dass die Steuerung 12 Zugriff auf die Schnittstelle 14 hat. Die Kombination aus Steuerung 12 und Schnittstelle 14 ist also ein Beispiel für eine Vorrichtung zur drahtlosen Kommunikation mit einem Schienenfahrzeug 10 und der eine Teil eines Systems zur drahtlosen Kommunikation mit einem Schienenfahrzeug 10, wobei eine Basisstation 16 (3) oder dergleichen den komplementären anderen Teil des Systems bildet und beide Teile als Sender und/oder Empfänger fungieren. In the illustration it is shown that every rail vehicle 10 at least one below sometimes even briefly as a controller 12 designated rail vehicle-side control comprises. Individual rail vehicles 10 can also have multiple controls 12 For example, as a drive control, as a controller for air conditioning and ventilation units, as a logistics unit, etc. include. Every controller 12 is an interface 14 assigned for a communicative point-to-point connection. The description of the interface 14 as the controller 12 mapped means either the controller 12 the interface 14 includes or that the controller 12 with the interface 14 , which may for example be designed as a separate modular unit, is connected in a suitable manner, so that the controller 12 Access to the interface 14 Has. The combination of control 12 and interface 14 So is an example of a device for wireless communication with a rail vehicle 10 and part of a system for wireless communication with a rail vehicle 10 where a base station 16 ( 3 ) or the like forms the complementary other part of the system and both parts act as transmitter and / or receiver.

2 zeigt eine Darstellung ähnlich wie 1 auf der rechten Seite. Gezeigt ist ein Schienenfahrzeug 10 mit zwei Garnituren. Die Besonderheit gegenüber der in 1 gezeigten Situation besteht darin, dass jedes Schienenfahrzeug 10 eine Steuerung 12 umfasst, dass aber nur eine Steuerung 12 in einem der Schienenfahrzeuge 10 eine Schnittstelle 14 für eine kommunikative Punkt-zu-Punkt Verbindung aufweist und dass die Steuerung 12, die keine eigene Schnittstelle 14 aufweist oder auf eine solche keinen direkten Zugriff hat, mit der Steuerung 12 im anderen Schienenfahrzeug 10 kommunikativ verbunden ist, so dass zumindest eine indirekte Zugriffsmöglichkeit auf deren Schnittstelle 14 besteht. 2 shows a representation similar to 1 On the right side. Shown is a rail vehicle 10 with two sets. The peculiarity towards the in 1 shown situation is that every rail vehicle 10 a controller 12 that includes but only one controller 12 in one of the rail vehicles 10 an interface 14 for a communicative point-to-point connection and that the control 12 that do not have their own interface 14 or has no direct access to such with the controller 12 in the other rail vehicle 10 communicatively connected, so that at least an indirect accessibility to their interface 14 consists.

3 zeigt eine nochmals andere Konstellation eines Schienenfahrzeugs 10 mit zwei davon umfassten Schienenfahrzeugen 10, wobei jedes Schienenfahrzeug 10 eine eigene Steuerung 12 aufweist und jede Steuerung 12 entweder eine Schnittstelle 14 für eine kommunikative Punkt-zu-Punkt Verbindung umfasst oder auf eine solche Schnittstelle 14 Zugriff hat. Zusätzlich ist eine vom Schienenfahrzeug 10 unabhängige Basisstation 16 gezeigt. Diese kann als mobile Basisstation 16 ausgeführt sein und insofern von einem Verwender der Basisstation 16 mitgeführt werden, z.B. für Diagnose- und Wartungszwecke. Des Weiteren kann die Basisstation 16 auch benachbart zu z.B. einem Fahrweg für das Schienenfahrzeug 10 installiert sein und auf diese Weise z.B. Zustandsdaten von einem oder mehreren Schienenfahrzeugen 10 aufnehmen, wenn dieses oder diese den Bereich der Basisstation 16 passieren. Dazu weist die Basisstation 16 eine eigene Steuerung 18 und eine zu der Schnittstelle 14 für eine kommunikative Punkt-zu-Punkt Verbindung der Schienenfahrzeuge 10 passende Schnittstelle 20 für eine solche kommunikative Punkt-zu-Punkt Verbindung auf. Sowohl die schienenfahrzeugsseitige Steuerung 14 wie auch die basisgerätsseitige Steuerung 18 umfasst zumindest eine Verarbeitungseinheit in Form von oder nach Art eines Mikroprozessors (nicht dargestellt) sowie einen Speicher (nicht dargestellt), in den ein Steuerungsprogramm für die jeweilige Steuerung 12, 18 geladen oder ladbar ist. Beim Betrieb des Schienenfahrzeugs 10 oder beim Betrieb der Basisstation 16 führt die jeweilige Steuerung 12, 18, also deren Verarbeitungseinheit, das jeweilige Steuerungsprogramm aus und bewirkt damit die Umsetzung der durch das jeweilige Steuerungsprogramm implementierten Funktionalität. Zu dieser Funktionalität gehört für die schienenfahrzeugsseitige Steuerung 12 auch die Bedienung der Schnittstelle 14. Ebenso gehört zu dieser Funktionalität für die Steuerung 18 der Basisstation 16 die Bedienung von deren Schnittstelle. 3 shows a still different constellation of a rail vehicle 10 with two rail vehicles included 10 where each rail vehicle 10 a separate controller 12 has and every control 12 either an interface 14 for a communicative point-to-point connection or to such an interface 14 Has access. In addition, one is from the rail vehicle 10 independent base station 16 shown. This can be used as a mobile base station 16 be executed and insofar by a user of the base station 16 be carried along, eg for diagnostic and maintenance purposes. Furthermore, the base station 16 also adjacent to eg a track for the rail vehicle 10 be installed and in this way, for example, status data of one or more rail vehicles 10 record if this or this area of the base station 16 happen. This is indicated by the base station 16 a separate controller 18 and one to the interface 14 for a communicative point-to-point connection of rail vehicles 10 suitable interface 20 for such a communicative point-to-point connection. Both the rail vehicle-side control 14 as well as the base device side control 18 comprises at least one processing unit in the form of or in the manner of a microprocessor (not shown) and a memory (not shown), in which a control program for the respective control 12 . 18 loaded or loadable. During operation of the rail vehicle 10 or while operating the base station 16 leads the respective control 12 . 18 , So its processing unit, the respective control program and thus causes the implementation of the implemented by the respective control program functionality. This functionality belongs to the rail vehicle control system 12 also the operation of the interface 14 , Likewise belongs to this functionality for the control 18 the base station 16 the operation of their interface.

Wie 3 schematisch vereinfacht darstellt, gehört zu jeder Schnittstelle 14, 20 ein im Folgenden kurz als Kommunikationsbereich 22 bezeichneter Sende-/Empfangsbereich. Über zwei Schnittstellen 14, 20, die sich wechselseitig innerhalb ihrer jeweiligen Kommunikationsbereiche 22 befinden, können Daten zwischen einem Schienenfahrzeug 10 und der Basisstation 16 ausgetauscht werden, nämlich zwischen der Steuerung 12 des jeweiligen Schienenfahrzeugs 10 und der Steuerung 18 der Basisstation 16. Dabei kann z.B. vorgesehen sein, dass mittels der Steuerung 12 über die Schnittstelle 14 dauerhaft oder zu vorgegebenen oder vorgebbaren, insbesondere äquidistanten Zeitpunkten die Verfügbarkeit einer Basisstation 16, nämlich der Schnittstelle 20 einer solchen Basisstation 16, in einem Kommunikationsbereich 22 der schienenfahrzeugsseitigen Schnittstelle 14 befindet. Im Falle einer als verfügbar erkannten Basisstation 16 können dann durch die Steuerung 12 des Schienenfahrzeugs 10 über die schienenfahrzeugsseitige Schnittstelle 14 Daten, z.B. Zustandsdaten des Schienenfahrzeugs 10, an die Basisstation 16, nämlich zunächst deren Schnittstelle 20 und sodann deren Steuerung 18, übermittelt werden. As 3 schematically represents simplified, belongs to each interface 14 . 20 in the following a short communication area 22 designated transmission / reception area. Over two interfaces 14 . 20 , which are mutually within their respective communication areas 22 Data can be located between a rail vehicle 10 and the base station 16 be exchanged, namely between the controller 12 of the respective rail vehicle 10 and the controller 18 the base station 16 , It can be provided, for example, that by means of the controller 12 over the interface 14 permanently or at predetermined or predefinable, in particular equidistant, times the availability of a base station 16 namely, the interface 20 such a base station 16 , in a communication area 22 the rail vehicle-side interface 14 located. In case of a recognized base station 16 can then through the control 12 of the rail vehicle 10 via the rail vehicle-side interface 14 Data, eg status data of the rail vehicle 10 , to the base station 16 First, their interface 20 and then their control 18 to be transmitted.

Alternativ zu einer solchen undirektionalen Datenübertragung, bei der also nur Daten vom Schienenfahrzeug 10 zur Basisstation 16 übertragen werden, kommt auch eine bidirektionale Datenübertragung in Betracht, z.B. in Form von Parametrierungsdaten, die die Steuerung 18 der Basisstation 16 mittels ihrer Schnittstelle 20 an die Schnittstelle 14 des Schienenfahrzeugs und sodann die Steuerung 12 des Schienenfahrzeugs 10 überträgt, um dort eine veränderte Parametrierung zu bewirken. Bevor eine solche Datenübertragung von der Basisstation 16 zum Schienenfahrzeug 10 erfolgt, und erst dies macht die Datenübertragung zu einer bidirektionalen Datenübertragung, werden z.B. über die Schnittstellen 14, 20 Konfigurationsdaten oder sonstige Kennungen der schienenfahrzeugsseitigen Steuerung 12 abgefragt, um sicherzustellen, dass die zu übermittelnden Parametrierungsdaten für die jeweilige Steuerung 12 passend sind. Ein anderes Beispiel für eine bidirektionale Datenübertragung, bei der zunächst eine Autorisierung und/oder eine Eignung von Daten für die jeweilige Gegenstelle überprüft wird, sind Softwareaktualisierungen zur Ergänzung oder Modifikation des auf der schienenfahrzeugsseitigen Steuerung 12 ausgeführten Steuerungsprogramms, usw. As an alternative to such an unidirectional data transmission, ie only data from the rail vehicle 10 to the base station 16 be transferred, is also a bidirectional data transmission into consideration, for example in the form of parameterization data, the control 18 the base station 16 by means of their interface 20 to the interface 14 of the rail vehicle and then the controller 12 of the rail vehicle 10 transfers in order to effect a modified parameterization there. Before such a data transfer from the base station 16 to the rail vehicle 10 takes place, and only this makes the data transmission to a bidirectional data transmission, for example via the interfaces 14 . 20 Configuration data or other identifications of the rail vehicle control 12 queried to ensure that the parameterization data to be transmitted for the respective control 12 are appropriate. Another example of a bidirectional data transmission, in which first an authorization and / or a suitability of data for the respective remote site is checked, are software updates to supplement or modify the on-board control 12 executed control program, etc.

Bei bidirektionalen Datenübertragungen zwischen einer schienenfahrzeugsseitigen Schnittstelle 14 und einer Schnittstelle 20 einer Basisstation 16 kann darüber hinaus vorgesehen sein, dass eine Kennung oder ein sonst zur Identifikation der Basisstation 16 geeigneter Bezeichner abgefragt und mit einer Liste zulässiger Kennungen/Bezeichner, auf die die Steuerung 12 Zugriff hat, verglichen wird, um eine Kommunikation mit einer nicht autorisierten Basisstation 16 zu vermeiden. Die Datenübertragung zwischen der schienenfahrzeugsseitigen Steuerung 12 und der Basisstation 16 kann darüber hinaus verschlüsselt sein. Für die Verschlüsselung kommt jedes an sich bekannte Verschlüsselungsverfahren in Betracht. For bidirectional data transmissions between a rail vehicle-side interface 14 and an interface 20 a base station 16 can also be provided that an identifier or otherwise for identification of the base station 16 suitable identifier and with a list of permitted identifiers / identifiers to which the controller 12 Access is compared to a communication with an unauthorized base station 16 to avoid. The data transmission between the rail vehicle-side control 12 and the base station 16 can also be encrypted. Encryption can be done by any known encryption method.

Der Vorteil der hier vorgeschlagenen Lösung besteht insbesondere darin, dass Zustands-, Diagnose- sowie Betriebsdaten und dergleichen ohne eine drahtgebundene Verbindung ausgelesen werden können, dass keine GSM-Funkverbindung oder eine sonstige, die Dienstleistungen eines Mobilfunkanbieters erfordernde Funkverbindung notwendig ist und damit die sich ansonsten ergebenden laufenden Betriebskosten nicht anfallen. Zudem können Zustands-, Diagnose- und Betriebsdaten automatisch erfasst und weiterverarbeitet werden. Wenn eine Basisstation 16 wie oben beschrieben z.B. im Zufahrtsbereich eines Depots für Schienenfahrzeuge 10 angeordnet ist, kann jedes Mal, wenn ein Schienenfahrzeug 10 in das Depot einfährt oder dieses verlässt, eine Aufnahme der jeweils relevanten Daten erfolgen, so dass aus den Daten unmittelbar jeweils erforderliche Maßnahmen, z.B. eine Wartung, abgeleitet werden können. Eine Schnittstelle 14, 20 zur kommunikativen Punkt-zu-Punkt Verbindung mit einer anderen Schnittstelle 14, 20 ist kostengünstig und kann auf einfache und ebenfalls kostengünstige Art und Weise in bereits bestehende Systeme integriert oder dort nachgerüstet werden, z.B. durch Integration in eine schienenfahrzeugsseitige Steuerung 12 oder durch eine geeignete Anbindung an eine solche Steuerung 12. The advantage of the solution proposed here is, in particular, that state, diagnostic and operating data and the like can be read out without a wired connection, that no GSM radio connection or any other, the services of a mobile service provider requiring radio connection is necessary and thus otherwise resulting ongoing operating costs are not incurred. In addition, status, diagnostic and operating data can be automatically collected and processed. If a base station 16 as described above eg in the access area of a depot for rail vehicles 10 can be arranged every time a rail vehicle 10 enters or leaves the depot, recording of the relevant data takes place so that from the data immediately respectively required measures, such as maintenance, can be derived. An interface 14 . 20 for communicative point-to-point connection with another interface 14 . 20 is inexpensive and can be integrated in a simple and also cost-effective manner in existing systems or retrofitted there, for example by integration in a rail vehicle-side control 12 or by a suitable connection to such a controller 12 ,

Als einfache Schnittstelle 14 für eine drahtlose Punkt-zu-Punkt Verbindung kommt eine sogenannte DECT-Schnittstelle 14 in Betracht. Bei Verwendung einer DECT-Schnittstelle 14 bzw. bei Verwendung des DECT-Protokolls mit jeweils zwei kommunikativ verbundenen Schnittstellen 14, 20 für eine drahtlose Punkt-zu-Punkt Verbindung ist gleichzeitig der Forderung nach einer kostengünstigen und hinsichtlich der kommunikativen Funktionalität vergleichsweise einfach zu implementierenden Schnittstelle Genüge getan. Zudem handelt es sich bei einer DECT-Schnittstelle um eine ausgereifte Technik, die sich in vielen Anwendungsfällen bewährt hat und die auch zur Verwendung bei der Diagnose, Softwareaktualisierung, usw. von Schienenfahrzeugen 10 in Betracht kommt. As a simple interface 14 For a wireless point-to-point connection comes a so-called DECT interface 14 into consideration. When using a DECT interface 14 or when using the DECT protocol with two communicatively connected interfaces 14 . 20 For a wireless point-to-point connection, the demand for a cost-effective interface that is comparatively easy to implement in terms of communicative functionality is at the same time satisfied. In addition, a DECT interface is a sophisticated technology that has been proven in many applications and also for use in diagnostics, software updates, etc. of rail vehicles 10 comes into consideration.

4 zeigt schematisch vereinfacht ein Steuerungsprogramm 24 wie es z.B. von der schienenfahrzeugsseitigen Steuerung 12 ausgeführt wird. Hinsichtlich des Steuerungsprogramms 24 sind nur diejenigen Aspekte erläutert, die im Zusammenhang mit der hier vorgelegten Beschreibung relevant sind. Das Steuerungsprogramm 24 kann also weitere, hier nicht beschriebene Funktionalitäten ausführen oder mit anderen Steuerungsprogrammen 24 in an sich bekannter Art und Weise interagieren. In einem ersten Schritt 26 überprüft die Steuerung 12 über deren Schnittstelle 14 die Verfügbarkeit einer Basisstation 16 mit einer entsprechenden Schnittstelle 20 im Kommunikationsbereich 22 der eigenen Schnittstelle 14. Solange keine solche Basisstation 16 erkannt ist, wird ggf. wieder vor den ersten Schritt 26 verzweigt (zweiter Schritt 28) und die Steuerung 12 setzt die Überprüfung auf eine erreichbare Basisstation 16 fort. Wird allerdings eine Basisstation 16 im Kommunikationsbereich 22 der schienenfahrzeugsseitigen Schnittstelle 14 erkannt, wird mit einem dritten Schritt 30 des Steuerungsprogramms 24 eine kommunikative Verbindung über die schienenfahrzeugsseitige Schnittstelle 14 und die korrespondierende Schnittstelle 20 der Basisstation 16 zwischen der steuerungsseitigen Schnittstelle 12 und der Steuerung 18 der Basisstation 16 hergestellt und dabei z.B. eine Kennung der Basisstation 16 abgefragt. Schlägt der Aufbau der kommunikativen Verbindung fehl oder lässt sich die Basisstation 16 anhand von deren Kennung nicht als eine zum Datenaustausch mit der schienenfahrzeugsseitigen Steuerung 12 zugelassene Basisstation 16 identifizieren, wird der Versuch des Verbindungsaufbaus abgebrochen oder eine hergestellte kommunikative Verbindung beendet und im Steuerungsprogramm 24 vor den ersten Schritt 26 verzweigt (vierter Schritt 32). 4 schematically shows a simplified control program 24 as for example from the rail vehicle control 12 is performed. Regarding the control program 24 only those aspects are explained that are relevant in the context of the description presented here. The control program 24 can therefore carry out further functions not described here or with other control programs 24 interact in a manner known per se. In a first step 26 checks the control 12 via their interface 14 the availability of a base station 16 with a corresponding interface 20 in the communication area 22 the own interface 14 , As long as no such base station 16 is recognized, may be again before the first step 26 branched (second step 28 ) and the controller 12 sets the check to an accessible base station 16 continued. Will be a base station 16 in the communication area 22 the rail vehicle-side interface 14 recognized, comes with a third step 30 of the control program 24 a communicative connection via the rail vehicle-side interface 14 and the corresponding interface 20 the base station 16 between the control-side interface 12 and the controller 18 the base station 16 manufactured while eg an identifier of the base station 16 queried. Does the establishment of the communicative connection fail or the base station fails? 16 based on their identifier not as one for data exchange with the rail vehicle-side control 12 approved base station 16 the attempt to set up the connection is terminated or a established communication connection is terminated and in the control program 24 before the first step 26 branched (fourth step 32 ).

Wenn eine kommunikative Verbindung besteht und ggf. auch sichergestellt ist, dass die kommunikative Verbindung zu einer autorisierten Basisstation 16 hergestellt wurde, kann in einem fünften Schritt 34 die eigentliche Übertragung von Nutzdaten beginnen. Dabei kommt in Betracht, dass die schienenfahrzeugsseitige Steuerung 12 an die Basisstation 16 und deren Steuerung 18 Zustandsdaten und dergleichen des Schienenfahrzeugs 10 und/oder deren Steuerung 12 und/oder weiterer Einheiten oder Aggregate des Schienenfahrzeugs 10 übermittelt oder dass die schienenfahrzeugsseitige Steuerung 12 von der Basisstation 16 und deren Steuerung 18 Daten empfängt, also z.B. Daten für eine Aktualisierung des Steuerungsprogramms 24, Parametrierungsdaten, Konfigurationsdaten, usw. Nach Abschluss der Datenübertragung wird normalerweise wieder vor den ersten Schritt 26 des Steuerungsprogramms 24 verzweigt, damit die Steuerung z.B. dann, wenn sich das Schienenfahrzeug 10 in Fahrt befindet, bei Erreichen einer Streckenposition mit einer weiteren Basisstation 16 deren Verfügbarkeit erkennen und auch mit dieser die jeweils vorgesehenen Daten austauschen kann oder damit bei einer mobilen, von einem Bediener mitgeführten Basisstation 16 nach Abschluss eines Serviceeinsatzes die schienenfahrzeugsseitige Steuerung 12 bei einem späteren Serviceeinsatz automatisch die Erreichbarkeit der Basisstation 16 erkennt und mit dieser über die Schnittstelle 14 eine Punkt-zu-Punkt Verbindung herstellen kann. If there is a communicative connection and if necessary also ensures that the communicative connection to an authorized base station 16 can be produced in a fifth step 34 the actual transmission of user data begin. It is considered that the rail vehicle-side control 12 to the base station 16 and their control 18 Condition data and the like of the rail vehicle 10 and / or their control 12 and / or further units or units of the rail vehicle 10 transmitted or that the rail vehicle-side control 12 from the base station 16 and their control 18 Receives data, eg data for an update of the control program 24 , Parameterization data, configuration data, etc. After completion of data transfer is usually back to the first step 26 of the control program 24 branches, so that the controller eg when the rail vehicle 10 in motion, upon reaching a track position with another base station 16 Recognize their availability and also with this exchange the respective intended data or so with a mobile, carried by an operator base station 16 after completion of a service operation, the rail vehicle-side control 12 at a later service use the accessibility of the base station automatically 16 recognizes and with this over the interface 14 can make a point-to-point connection.

Claims (10)

Vorrichtung zur drahtlosen Kommunikation mit einem Schienenfahrzeug (10), dadurch gekennzeichnet, dass eine Steuerung (12) des Schienenfahrzeugs (10) eine Schnittstelle (14) für eine drahtlose Punkt-zu-Punkt Verbindung umfasst und zur Herstellung einer kommunikativen Verbindung zu einer vom Schienenfahrzeug (10) unabhängigen Basisstation (16) sowie zum Austausch von Daten mit der Basisstation (16) über die kommunikative Verbindung eingerichtet ist. Device for wireless communication with a rail vehicle ( 10 ), characterized in that a controller ( 12 ) of the rail vehicle ( 10 ) an interface ( 14 ) for a wireless point-to-point connection and for establishing a communicative connection to one of the rail vehicle ( 10 ) independent base station ( 16 ) and to exchange data with the base station ( 16 ) is established via the communicative connection. Vorrichtung nach Anspruch 1, wobei die Schnittstelle für eine drahtlose Punkt-zu-Punkt Verbindung eine DECT-Schnittstelle (14) ist. Device according to claim 1, wherein the interface for a wireless point-to-point connection comprises a DECT interface ( 14 ). Vorrichtung nach Anspruch 1 oder 2, wobei mittels der Steuerung (12) über die Schnittstelle (14) dauerhaft die Verfügbarkeit einer Basisstation (16) in einem Sende- und Empfangsbereich der Schnittstelle (12) überprüfbar ist und wobei im Falle einer als verfügbar erkannten Basisstation (16) durch die Steuerung (12) über die Schnittstelle (14) Zustandsdaten des Schienenfahrzeugs (10) an die Basisstation (16) übermittelbar sind. Apparatus according to claim 1 or 2, wherein by means of the controller ( 12 ) via the interface ( 14 ) permanently the availability of a base station ( 16 ) in a transmission and reception area of the interface ( 12 ) is verifiable and in the case of a recognized as available base station ( 16 ) by the controller ( 12 ) via the interface ( 14 ) Condition data of the rail vehicle ( 10 ) to the base station ( 16 ) are transferable. System mit einer Vorrichtung nach Anspruch 1, 2 oder 3 sowie einer vom Schienenfahrzeug (10) unabhängigen Basisstation (16), wobei die Basisstation (16) mobil und von einem Verwender der Basisstation (16) mitführbar ist. System comprising a device according to claim 1, 2 or 3 and one of the rail vehicle ( 10 ) independent base station ( 16 ), whereby the base station ( 16 ) mobile and by a user of the base station ( 16 ) is feasible. Verfahren zur drahtlosen Kommunikation mit einem Schienenfahrzeug (10), dadurch gekennzeichnet, dass eine Steuerung (12) des Schienenfahrzeugs (10) eine Schnittstelle (14) für eine drahtlose Punkt-zu-Punkt Verbindung, insbesondere eine DECT-Schnittstelle, umfasst, dass die Steuerung (12) im Betrieb eine kommunikative Verbindung zu einer vom Schienenfahrzeug (10) unabhängigen Basisstation (16) herstellt und dass die Steuerung (12) über die kommunikative Verbindung mit der Basisstation (16) Daten austauscht. Method for wireless communication with a rail vehicle ( 10 ), characterized in that a controller ( 12 ) of the rail vehicle ( 10 ) an interface ( 14 ) for a wireless point-to-point connection, in particular a DECT interface, comprises that the controller ( 12 ) in operation a communicative connection to one of the rail vehicle ( 10 ) independent base station ( 16 ) and that the controller ( 12 ) via the communicative connection with the base station ( 16 ) Exchanges data. Verfahren nach Anspruch 5, wobei die Steuerung (12) über die Schnittstelle (14) dauerhaft die Verfügbarkeit einer Basisstation (16) im Sende- und Empfangsbereich des Schnittstelle (14) überprüft und wobei die Steuerung (12) im Falle einer als verfügbar erkannten Basisstation (16) über die Schnittstelle (14) Zustandsdaten des Schienenfahrzeugs (10) an die Basisstation (16) übermittelt. Method according to claim 5, wherein the controller ( 12 ) via the interface ( 14 ) permanently the availability of a base station ( 16 ) in the transmission and reception area of the interface ( 14 ) and the controller ( 12 ) in the case of a recognized as available base station ( 16 ) via the interface ( 14 ) Condition data of the rail vehicle ( 10 ) to the base station ( 16 ) transmitted. Verfahren nach Anspruch 6, wobei jeder Basisstation (16) eine eindeutige Kennung zugewiesen ist und wobei die Steuerung (12) nur kommunikative Verbindungen mit solchen Basisstationen (16) aufbaut, deren Kennung in einer im Bereich der Steuerung (12) vorgehaltenen Tabelle mit zugelassenen Kennungen gespeichert ist. Method according to claim 6, wherein each base station ( 16 ) is assigned a unique identifier and the controller ( 12 ) only communicative links with such base stations ( 16 ), the identifier of which is located in a control area ( 12 ) stored table with approved identifiers. Verfahren nach Anspruch 6 oder 7, wobei als kommunikative Verbindung eine verschlüsselte kommunikative Verbindung zwischen der Steuerung (12) und der Basisstation (16) aufgebaut wird. Method according to claim 6 or 7, wherein as an communicative connection an encrypted communicative connection between the controller ( 12 ) and the base station ( 16 ) is constructed. Verfahren nach einem der Ansprüche 5, 6, 7 oder 8, wobei die Steuerung (12) von der Basisstation (16) Daten zur Aktualisierung eines von der Steuerung (12) ausgeführten Steuerungsprogramms erhält. Method according to one of claims 5, 6, 7 or 8, wherein the controller ( 12 ) from the base station ( 16 ) Data for updating one of the controllers ( 12 ) receives executed control program. Schienenfahrzeug mit einer Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 3 sowie einer Verarbeitungseinheit und einem Speicher, in den ein Computerprogramm mit Programmcode-Mitteln geladen ist, um alle Schritte von jedem beliebigen der Ansprüche 5 bis 9 durchzuführen, wenn das Programm durch eine Steuerung (12) des Schienenfahrzeugs (10) ausgeführt wird. Rail vehicle having a device according to one of claims 1 to 3 and a processing unit and a memory in which a computer program is loaded with program code means, to perform all the steps of any one of claims 5 to 9 when the program is controlled by a controller ( 12 ) of the rail vehicle ( 10 ) is performed.
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