EP3795530A1 - Verschliessvorrichtung und verfahren zum verschliessen von schraubverschlüssen - Google Patents

Verschliessvorrichtung und verfahren zum verschliessen von schraubverschlüssen Download PDF

Info

Publication number
EP3795530A1
EP3795530A1 EP20189635.4A EP20189635A EP3795530A1 EP 3795530 A1 EP3795530 A1 EP 3795530A1 EP 20189635 A EP20189635 A EP 20189635A EP 3795530 A1 EP3795530 A1 EP 3795530A1
Authority
EP
European Patent Office
Prior art keywords
value
torque
actual
closing
operating parameter
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Granted
Application number
EP20189635.4A
Other languages
English (en)
French (fr)
Other versions
EP3795530C0 (de
EP3795530B1 (de
Inventor
Maximilian Landstorfer
Johannes Strauss
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Krones AG
Original Assignee
Krones AG
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Krones AG filed Critical Krones AG
Publication of EP3795530A1 publication Critical patent/EP3795530A1/de
Application granted granted Critical
Publication of EP3795530C0 publication Critical patent/EP3795530C0/de
Publication of EP3795530B1 publication Critical patent/EP3795530B1/de
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Images

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B67—OPENING, CLOSING OR CLEANING BOTTLES, JARS OR SIMILAR CONTAINERS; LIQUID HANDLING
    • B67B—APPLYING CLOSURE MEMBERS TO BOTTLES JARS, OR SIMILAR CONTAINERS; OPENING CLOSED CONTAINERS
    • B67B3/00—Closing bottles, jars or similar containers by applying caps
    • B67B3/20—Closing bottles, jars or similar containers by applying caps by applying and rotating preformed threaded caps
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B67—OPENING, CLOSING OR CLEANING BOTTLES, JARS OR SIMILAR CONTAINERS; LIQUID HANDLING
    • B67B—APPLYING CLOSURE MEMBERS TO BOTTLES JARS, OR SIMILAR CONTAINERS; OPENING CLOSED CONTAINERS
    • B67B3/00—Closing bottles, jars or similar containers by applying caps
    • B67B3/26—Applications of control, warning, or safety devices in capping machinery
    • B67B3/261—Devices for controlling the tightening of threaded caps, e.g. testing the release torque
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B67—OPENING, CLOSING OR CLEANING BOTTLES, JARS OR SIMILAR CONTAINERS; LIQUID HANDLING
    • B67B—APPLYING CLOSURE MEMBERS TO BOTTLES JARS, OR SIMILAR CONTAINERS; OPENING CLOSED CONTAINERS
    • B67B3/00—Closing bottles, jars or similar containers by applying caps
    • B67B3/20—Closing bottles, jars or similar containers by applying caps by applying and rotating preformed threaded caps
    • B67B3/2073—Closing bottles, jars or similar containers by applying caps by applying and rotating preformed threaded caps comprising torque limiting means
    • B67B3/2093—Closing bottles, jars or similar containers by applying caps by applying and rotating preformed threaded caps comprising torque limiting means whereby the applied torque limit is varied
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B67—OPENING, CLOSING OR CLEANING BOTTLES, JARS OR SIMILAR CONTAINERS; LIQUID HANDLING
    • B67B—APPLYING CLOSURE MEMBERS TO BOTTLES JARS, OR SIMILAR CONTAINERS; OPENING CLOSED CONTAINERS
    • B67B3/00—Closing bottles, jars or similar containers by applying caps
    • B67B3/20—Closing bottles, jars or similar containers by applying caps by applying and rotating preformed threaded caps
    • B67B3/2073—Closing bottles, jars or similar containers by applying caps by applying and rotating preformed threaded caps comprising torque limiting means
    • B67B3/208—Electrical means responsive to the torque applied and acting on motor control means, e.g. strain gauges or power measurement means

Definitions

  • the invention lies in the technical field of devices that automatically close screw closures of containers, for example motor-driven.
  • a closing device for closing screw caps comprising a motor and a drive train and designed to transmit power from the motor to the screw caps by means of the drive train.
  • the properties of the screw cap and the counterpart, in particular of the respective thread also play a role in the closing.
  • this can be quantified in the form of a counter torque.
  • the coefficient of friction of the closure and counterpart, the geometry of the thread or the material elasticity can influence the size of the counter torque.
  • the actual closing torque depends not only on the torque acting on the screw cap but also on this counter-torque.
  • One object of the invention is therefore to provide a closing device and a method for closing screw caps, in which the deviation of the actual closing torque from the target closing torque is reduced on average.
  • the locking device mentioned at the outset comprises a control device which is designed to dynamically adapt the engine operation using a measured actual value of an operating parameter of the engine, for example an actual speed of the engine, a target locking torque and an actual locking torque model .
  • the claimed dynamic adaptation enables a reliable reduction in the deviation of the actual locking torque from the target locking torque.
  • the target locking torque is understood to mean a predetermined value which the actual or actual locking torque should have after the closure process has been completed.
  • the target locking torque can be stored at any point, for example on a storage medium of the locking device and a separate storage medium. It can have been saved by a user. How high the target locking torque is and in what form or what units it is specified depends on the actual application and can be suitably selected by a person skilled in the art.
  • the closing device can furthermore comprise an element which interacts directly with the closure, for example a screw head, whichever is designed to hold the closure and / or the direct power transmission during the closing process.
  • the motor can be an electric motor, for example.
  • the drive train can include, for example, a transmission.
  • the screw closures can include closures, for example lids, for containers, the closures having a thread, in particular an internal thread.
  • Dynamic adaptation is understood here to mean that during the entire locking process, for example by means of a control process that receives the actual values of the operating parameters of the motor and tracks the set values of the operating parameters of the motor, in order to regulate to a predetermined target locking torque.
  • the locking device can in particular be designed in such a way that measurement and adaptation of the motor operation, in particular a calculation of the actual locking torque by means of the actual locking torque model, take place continuously.
  • the inherent torque of the drive train can be continuously calculated and the actual locking torque derived therefrom, and the values of the operating parameters can be tracked based on this calculation.
  • the actual locking torque model can generate a value for the actual locking torque by calculating the difference between the engine torque (torque output by the engine) and the internal torque of the drive train.
  • the actual locking torque model can be designed in such a way that, based on a modeled torque acting on the locking device, it provides a modeled actual locking torque resulting from this modeled torque.
  • the torque acting on the closure can result from the motor torque, the inherent torque of the drive train and possibly also other system parameters, for example friction, and is the torque that is transmitted to the closure.
  • the locking torque depends on the torque acting on the lock and the counter torque.
  • the counter torque can, for example, depend on the properties of the closure and / or its counterpart, in particular its thread, as explained above. These properties and parameters can therefore be incorporated into the modeled torque acting on the closure and the modeled closure torque.
  • the actual closure torque model can be designed in such a way that it provides the torque acting on the closure using a drive train model, the Drive train model includes in particular a modeled internal torque of the drive train.
  • the drive train model can be designed in such a way that it provides a value of the inherent torque of the drive train based on mass inertia and / or friction in the drive train.
  • the control device can be designed to dynamically adapt the engine operation based on a control loop.
  • the control loop can be designed to output a value and / or a value range and / or an upper and / or lower limit for the value as input variables based on the measured actual value of the operating parameter and a predetermined target locking torque as input variables for at least one operating parameter to be set .
  • the control loop can be designed to use the actual locking torque model to determine a current value of the actual locking torque and, based on the current value of the actual locking torque and the target locking torque, the value and / or the value range and / or to determine the upper and / or lower limit for the value of the at least one operating parameter to be set, in particular based on a comparison of the value of the actual locking torque with the setpoint locking torque.
  • the control loop can be designed to determine the value and / or the value range and / or the upper and / or lower limit for the value of the operating parameter to be set in such a way that, according to the actual locking torque model, when the value of the operating parameter to be set is set accordingly an approximation of the value of the actual locking torque to the target locking torque is to be expected.
  • the control device can be designed to set a value for an operating parameter on the engine that corresponds to the output value and / or is in the output range of values and / or is below the output upper limit and / or is above the output lower limit.
  • the operating parameter to be set can include an engine speed and / or an engine torque.
  • the locking device can be designed so that by means of the actual locking torque model using a or the set value of the operating parameter, an expected actual value of the operating parameter and the measured value of the operating parameter, a value of a counter-torque, in particular the counter-torque described above, that is caused, for example, by the screw cap.
  • the invention also relates to a closer comprising at least one of the above-described closing devices.
  • the closer can in particular be designed for continuous operation.
  • the capper in particular the capper designed for continuous operation, can be designed in the form of a machine comprising a plurality of the capping devices described above.
  • the machine can in particular be designed in the form of a rotary machine and comprise a large number of closure devices according to the invention.
  • the closing devices can in particular be arranged on the outer circumference of a carousel of the rotary machine, which is designed to transport the containers to be closed.
  • the closing devices can be arranged at regular intervals on the outer circumference of the carousel.
  • closing devices are advantageous for increased throughput. Particularly in the case of arrangements with a large number of closing devices, especially in rotary machines, it is particularly advantageous, due to this high throughput, to carry out the closing motorized, as quickly as possible, but nevertheless precisely, so that the use of the closing device described above, especially in such machines, results in a high throughput high quality.
  • the invention also relates to a filling system, in particular for filling foodstuffs, which comprises one or more of the sealing devices described above, in particular at least one of the sealing devices described above, in particular at least one of the rotary machines described above.
  • the invention also relates to a method for closing screw caps, wherein for closing by means of a drive train, force is transmitted from a motor to the screw caps.
  • the engine operation is dynamically adapted using a measured actual value of an operating parameter of the engine, for example an actual speed, a target locking torque, and an actual locking torque model.
  • the method steps can be carried out as a control method, that is, the steps can be carried out repeatedly and the values of the operating parameters can be adjusted dynamically.
  • the measurement of the actual value of the operating parameter and adaptation of the engine operation can in particular take place continuously.
  • the engine operation can in particular be adapted dynamically based on a control loop.
  • the control loop can in particular be designed to use a value and / or a value range and / or an upper and / or lower limit as input variables based on the measured actual value of the operating parameter and a predetermined target locking torque as input variables for at least one operating parameter of the motor to be set for the value to be output.
  • the control loop can be designed to use the actual locking torque model to determine a current value of the actual locking torque and, based on the current value of the actual locking torque and the target locking torque, the value and / or the value range and / or to determine the upper and / or lower limit for the value of the at least one operating parameter to be set, in particular based on a comparison of the value of the actual locking torque with the setpoint locking torque.
  • the control loop can in particular be designed to determine the value and / or the range of values and / or the upper and / or lower limit for the value of the operating parameter to be set in such a way that, according to the actual locking torque model, with the corresponding setting of the value of the operating parameter to be set Operating parameters an approximation of the value of the actual locking torque to the target locking torque is to be expected.
  • the method can include setting a value for the operating parameter on the engine by means of a control device which corresponds to the output value and / or is in the output value range and / or is below the output upper limit and / or is above the output lower limit.
  • a closing device 1 of an embodiment of the invention is shown schematically and not true to scale.
  • the closing device comprises a motor 2, a drive train 3 and a screw head 4.
  • the figure shows a holder 5, which can be part of the closing device, but does not have to, and is designed to hold a container 6, in particular to hold the container in the working area of the screw head.
  • a screw cap 7 held by the screw head is also shown.
  • the screw cap has a thread 7a, here an internal thread.
  • a cross section through the screw cap is shown here.
  • the container has a thread 6a at the end to be closed, here an external thread as an example, which fits the thread of the screw cap. It goes without saying that the closing device is not limited to the closing of precisely this type of container and closures.
  • a sensor 8 is also shown, which can be attached to the engine or formed integrally with the engine.
  • the sensor is designed to measure actual values of at least one operating parameter of the engine, for example designed to detect the engine speed and / or the engine torque.
  • control device 9 which is connected to the sensor via a data connection 10, the sensor and the control device being designed in such a way that data recorded by the sensor are transmitted to the control device.
  • the control device and the sensor can be formed integrally.
  • the control device is designed to set the respective value of one or more operating parameters of the engine.
  • the control device can have a data connection 11 to the motor.
  • the control device can be formed integrally with the motor.
  • the screw cap can be screwed onto the container thread of a container.
  • the container can be held by a holder and the screw cap by a screw head.
  • the motor can be operated, for example controlled by a control device, and the motor power can be transmitted to the screw cap by a drive train, in particular via the screw head.
  • the transmission of the motor power can include a translation and / or redirection of the motor power.
  • the engine operation is dynamically adapted using a measured actual value of an operating parameter of the engine, for example an actual speed, a target locking torque, and an actual locking torque model.
  • a control loop can be used for this, for example the one below in connection with Figure 2 control loop described in detail.
  • a value and / or a value range and / or an upper and / or lower limit can be set by means of the actual locking torque model for at least one operating parameter of the engine to be set. or lower limit for the value can be determined and output.
  • a motor speed to be set and / or a motor torque to be set and / or a maximum value for the motor torque to which the motor torque is limited, i.e. an upper limit for the motor torque, can be determined and output.
  • the method can include that, using the actual locking torque model, a current actual locking torque is determined, and based on the current actual locking torque and the target locking torque, the value and / or the value range and / or the upper and / or or the lower limit is determined for the at least one operating parameter to be set.
  • the actual locking torque can be compared with the setpoint locking torque, in particular subtracted.
  • the value and / or value range and / or the upper and / or lower limit for the value of the operating parameter to be set can be determined in such a way that, according to the actual locking torque model, with a corresponding setting of the value of the operating parameter to be set, an approximation of the value of the actual Closing torque to the target closing torque is to be expected.
  • a value is then set on the engine for the operating parameter which corresponds to the output value and / or is in the output value range and / or is below the output upper limit and / or is above the output lower limit.
  • the method steps described above are carried out as a control method, that is, the steps are carried out repeatedly and the values of the operating parameter are dynamically adapted.
  • the measurement, determination and output can in particular take place continuously.
  • FIG Figure 2 An exemplary control loop 12 that can be used for the method described above and / or in the closure device described above for dynamically adapting the engine operation is shown in FIG Figure 2 shown.
  • the control loop includes, in particular, a locking torque controller 13.
  • the locking torque is regulated here, the input variables for the locking torque controller being the target locking torque and the actual locking torque.
  • control loop includes a section 14 which determines the actual locking torque from the actual speed of the motor and the (limited) motor torque using an actual locking torque model and outputs it to the locking torque controller.
  • the section here also models the inherent torque of the drive train as an example.

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Sealing Of Jars (AREA)
  • Control Of Electric Motors In General (AREA)
  • Power-Operated Mechanisms For Wings (AREA)

Abstract

Die Erfindung betrifft eine Verschließvorrichtung zum Verschließen von Schraubverschlüssen umfassend einen Motor und einen Antriebsstrang, um mittels des Antriebsstranges Kraft vom Motor auf die Schraubverschlüsse zu übertragen. Die Verschließvorrichtung umfasst eine Steuereinrichtung, die ausgebildet ist, den Motorbetrieb unter Verwendung eines gemessenen Ist-Werts eines Betriebsparameters des Motors, eines Soll-Verschlussdrehmoments, sowie eines Ist-Verschlussdrehmoment-Modells dynamisch anzupassen.

Description

  • Die Erfindung liegt auf dem technischen Gebiet von Vorrichtungen, die automatisiert Schraubverschlüsse von Behältern verschließen, beispielsweise motorgetrieben. Sie betrifft insbesondere eine Verschließvorrichtung zum Verschließen von Schraubverschlüssen umfassend einen Motor und einen Antriebsstrang und dazu ausgebildet, mittels des Antriebsstranges Kraft vom Motor auf die Schraubverschlüsse zu übertragen.
  • Es ist bekannt, Schraubverschlüsse mittels eines Motors zu verschließen, indem die Motorkraft geeignet übersetzt wird, so dass der Schraubverschluss auf ein Gewinde gedreht wird, beispielsweise ein Gewinde an einer Behälteröffnung. Dabei wird beispielsweise ein maximales Motor-Drehmoment vorgegeben. Diese Größe kann mit vorhandenen Systemen gut erfasst werden und der Motor so gesteuert werden, dass das maximale Motor-Drehmoment nicht überschritten wird. Als Motor-Drehmoment wird hier das Drehmoment, das vom Motor ausgegeben wird, bezeichnet. Bei der Übertragung auf den Verschluss teilt sich dieses Motor-Drehmoment zumindest auf das Eigendrehmoment des Antriebsstranges und das auf den Schraubverschluss wirkende Drehmoment auf. Wie fest ein Schraubverschluss nach dem Verschließen geschlossen ist, kann beispielsweise durch das Ist-Verschlussdrehmoment quantifiziert werden. Das Ist-Verschlussdrehmoment hängt von dem während des Verschließvorgangs auf den Schraubverschluss wirkenden Drehmoment ab. Außerdem spielen beim Verschließen auch die Eigenschaften des Schraubverschlusses und des Gegenstücks, insbesondere des jeweiligen Gewindes, eine Rolle. Um deren Einfluss auf das Ist-Verschlussdrehmoment zu bestimmen, kann man diese in Form eines Gegendrehmoments quantifizieren. Beispielsweise die Reibungskoeffizienten von Verschluss und Gegenstück, die Geometrie der Gewinde oder die Materialelastizität können dabei die Größe des Gegendrehmoments beeinflussen. Das Ist-Verschlussdrehmoment hängt neben dem auf den Schraubverschluss wirkenden Drehmoment auch von diesem Gegendrehmoment ab.
  • Grundsätzlich ist es wünschenswert, dass das tatsächliche Ist-Verschlussdrehmoment möglichst wenig von einem vorgegebenen Soll-Verschlussdrehmoment abweicht. Mit den bekannten Systemen ergibt sich jedoch eine relativ breite Streuung der Ist-Verschlussdrehmomente.
  • Eine der Erfindung zugrundeliegende Aufgabe besteht also darin, eine Verschließvorrichtung und ein Verfahren zum Verschließen von Schraubverschlüssen bereitzustellen, bei dem im Schnitt die Abweichung des Ist-Verschlussdrehmoments vom Soll-Verschlussdrehmoment reduziert wird.
  • Die Aufgabe wird durch den Gegenstand der unabhängigen Ansprüche gelöst. Bevorzugte Ausführungen sind in den abhängigen Ansprüchen beschrieben.
  • Die eingangs genannte Verschließvorrichtung umfasst erfindungsgemäß eine Steuereinrichtung, die dazu ausgebildet ist, den Motorbetrieb unter Verwendung eines gemessenen Ist-Werts eines Betriebsparameters des Motors, beispielsweise einer Ist-Drehzahl des Motors, eines Soll-Verschlussdrehmoments, sowie eines Ist-Verschlussdrehmoment-Modells dynamisch anzupassen.
  • Das Ist-Verschlussdrehmoment im Betrieb zu messen ist technisch schwierig. Die Erfinder haben zudem festgestellt, dass sich ein wesentlicher Beitrag zu den Abweichungen daraus ergibt, welche Massenträgheit und Reibung im Antriebsstrang auftreten, die unter anderem zu einem gewissen Nachlauf führen können. Selbst wenn man das Ist-Verschlussdrehmoment im Betrieb messen würde und beim Erreichen des Soll-Verschlussdrehmoments den Motor anhalten würde, würde sich aufgrund des Nachlaufs des Antriebsstrangs das Verschlussdrehmoment noch um einen Betrag erhöhen, der von verschiedenen Systemparametern und/oder Betriebsparametem abhängt. Eine Korrektur mit einem einfachen Offset führt also nicht in allen Fällen zu der gewünschten Verbesserung. Außerdem spielen auch, beispielsweise materialbedingte, Abweichungen der Eigenschaften von Verschluss und/oder dem Gegenstück des Verschlusses eine Rolle, da der zeitliche Verlauf des durch sie verursachten Gegendrehmoments aufgrund solcher Abweichungen von Verschließprozess zu Verschließprozess variiert, insbesondere der jeweilige Verlauf gegen Ende eines Verschließprozesses.
  • Die beanspruchte dynamische Anpassung ermöglicht hingegen eine zuverlässige Reduzierung der Abweichung des Ist-Verschlussdrehmoments vom Soll-Verschlussdrehmoment.
  • Unter Soll-Verschlussdrehmoment wird dabei ein vorgegebener Wert verstanden, den das tatsächliche bzw. Ist-Verschlussdrehmoment nach Abschluss des Verschließvorgangs aufweisen soll. Das Soll-Verschlussdrehmoment kann an beliebiger Stelle hinterlegt sein, beispielsweise auf einem Speichermedium der Verschließvorrichtung und einem separaten Speichermedium. Es kann durch einen Benutzer hinterlegt worden sein. Wie hoch das Soll-Verschlussdrehmoment ist und in welcher Form bzw. welchen Einheiten es angegeben ist, ist von der tatsächlichen Anwendung abhängig und kann vom Fachmann geeignet ausgewählt werden.
  • Die Verschließeinrichtung kann neben dem Motor und dem Antriebsstrang weiterhin ein mit dem Verschluss direkt wechselwirkendes Element, beispielsweise einen Schraubkopf, umfassen, weleher zum Halten des Verschlusses und/oder die unmittelbare Kraftübertragung beim Verschließprozess ausgebildet ist. Bei dem Motor kann es sich beispielsweise um einen Elektromotor handeln. Der Antriebsstrang kann beispielsweise Getriebe umfassen.
  • Die Schraubverschlüsse können Verschlüsse, beispielsweise Deckel, für Behälter umfassen, wobei die Verschlüsse ein Gewinde, insbesondere ein Innengewinde aufweisen.
  • Unter dynamische Anpassung wird hier verstanden, dass während des gesamten Verschließprozesses, beispielsweise mittels eines Regelprozesses, der die Ist-Werte der Betriebsparameter des Motors erhält, und die eingestellten Werte der Betriebsparameter des Motors nachführt, um auf ein vorgegebenes Soll-Verschlussdrehmoment zu regeln. Die Verschließvorrichtung kann insbesondere derart ausgebildet sein, dass Messung und Anpassung des Motorbetriebs, insbesondere eine Berechnung des Ist-Verschlussdrehmoments mittels des Ist-Verschlussdrehmoment-Modells, kontinuierlich erfolgen.
  • Insbesondere kann eine kontinuierliche Berechnung des Eigendrehmoments des Antriebsstranges und daraus abgeleitet des Ist-Verschlussdrehmoments erfolgen und basierend auf dieser Berechnung die Werte der Betriebsparameter nachgeführt werden. Im einfachsten Fall kann das Ist-Verschlussdrehmoment-Modell einen Wert für das Ist-Verschlussdrehmoment generieren, indem es die Differenz aus dem Motor-Drehmoment (vom Motor ausgegebenes Drehmoment) und Eigendrehmoment des Antriebsstrangs bildet.
  • Das Ist-Verschlussdrehmoment-Modell kann derart ausgebildet sein, dass es basierend auf einem modellierten am Verschluss wirkenden Drehmoment ein aus diesem modellierten Drehmoment resultierendes modelliertes Ist-Verschlussdrehmoment bereitstellt.
  • Dabei kann sich das am Verschluss wirkende Drehmoment aus dem Motor-Drehmoment, dem Eigendrehmoment des Antriebsstranges und gegebenenfalls auch anderen Systemparametern, beispielsweise Reibung, ergeben und ist das Drehmoment, das auf den Verschluss übertragen wird. Das Verschlussdrehmoment hängt von dem am Verschluss wirkenden Drehmoment sowie dem Gegendrehmoment ab. Das Gegendrehmoment kann beispielsweise von den Eigenschaften des Verschlusses und/oder seines Gegenstücks, insbesondere deren Gewinde, abhängen, wie oben erläutert. In das modellierte am Verschluss wirkende Drehmoment und das modellierte Verschlussdrehmoment können daher diese Eigenschaften und Parameter einfließen.
  • Das Ist-Verschlussdrehmoment-Modell kann derart ausgebildet sein, dass es das am Verschluss wirkende Drehmoment unter Verwendung eines Antriebsstrang-Modells bereitstellt, wobei das Antriebsstrang-Modell insbesondere ein modelliertes Eigendrehmoment des Antriebsstranges umfasst.
  • Das Antriebsstrang-Modell kann derart ausgebildet sein, dass es einen Wert des Eigendrehmoments des Antriebsstranges basierend auf Massenträgheit und/oder Reibung im Antriebsstrang bereitstellt.
  • Die Steuereinrichtung kann dazu ausgebildet sein, den Motorbetrieb basierend auf einem Regelkreis dynamisch anzupassen.
  • Der Regelkreis kann dazu ausgebildet sein, basierend auf dem gemessenen Ist-Wert des Betriebsparameters und einem vorgegebenen Soll-Verschlussdrehmoment als Eingangsgrößen mindestens für einen einzustellenden Betriebsparameter einen Wert und/oder einen Wertebereich und/oder eine Ober-und/oder Untergrenze für den Wert auszugeben.
  • Der Regelkreis kann dazu ausgebildet sein, unter Verwendung des Ist-Verschlussdrehmoment-Modells einen aktuellen Wert des Ist-Verschlussdrehmoments zu bestimmen, und basierend auf dem aktuellen Wert des Ist-Verschlussdrehmoments und dem Soll-Verschlussdrehmoment den Wert und/oder den Wertebereich und/oder die Ober-und/oder Untergrenze für den Wert des mindestens einen einzustellenden Betriebsparameters zu bestimmen, insbesondere basierend auf einem Vergleich des Werts des Ist-Verschlussdrehmoments mit dem Soll-Verschlussdrehmoment.
  • Der Regelkreis kann dazu ausgebildet sein, den Wert und/oder den Wertebereich und/oder die Ober-und/oder Untergrenze für den Wert des einzustellenden Betriebsparameters derart zu bestimmen, dass gemäß dem Ist-Verschlussdrehmoment-Modell bei entsprechendem Einstellen des Werts des einzustellenden Betriebsparameters eine Annäherung des Werts des Ist-Verschlussdrehmoments an das Soll-Verschlussdrehmoment zu erwarten ist.
  • Die Steuereinrichtung kann dazu ausgebildet sein, am Motor einen Wert für einen Betriebsparameter einzustellen, der dem ausgegebenen Wert entspricht und/oder in dem ausgegebenen Wertebereich liegt und/oder unter der ausgegebenen Obergrenze liegt und/oder über der ausgegebenen Untergrenze liegt.
  • Der einzustellende Betriebsparameter kann eine Motor-Drehzahl und/oder ein Motor-Drehmoment umfassen.
  • Die Verschließvorrichtung kann dazu ausgebildet sein, dass mittels des Ist-Verschlussdrehmoment-Modells unter Verwendung eines bzw. des eingestellten Werts des Betriebsparameters, eines erwarteten Ist-Werts des Betriebsparameters und des gemessenen Werts des Betriebsparameters ein Wert eines Gegendrehmoments, insbesondere das oben beschriebene Gegendrehmoment, das beispielsweise durch den Schraubverschluss verursacht wird, zu bestimmen.
  • Die Erfindung betrifft auch einen Verschließer umfassend mindestens eine der oben beschriebenen Verschließvorrichtungen. Der Verschließer kann insbesondere zum kontinuierlichen Betrieb ausgebildet sein. Der Verschließer, insbesondere der zum kontinuierlichen Betrieb ausgebildete Verschließer, kann in Form einer Maschine umfassend eine Vielzahl der oben beschriebenen Verschließvorrichtungen ausgebildet sein. Die Maschine kann insbesondere in Form eines Rundläufers ausgebildet sein und eine Vielzahl von erfindungsgemäßen Verschließvorrichtungen umfassen. Die Verschließvorrichtungen können in diesem Fall insbesondere am Außenumfang eines Karussells des Rundläufers angeordnet sein, welches zum Transportieren der zu verschließenden Behälter ausgebildet ist. Insbesondere können die Verschließvorrichtungen in gleichmäßigen Abständen am Außenumfang des Karussells angeordnet sein.
  • Das Vorsehen mehrerer Verschließvorrichtungen ist vorteilhaft für einen erhöhten Durchsatz. Gerade bei Anordnungen mit einer Vielzahl von Verschließvorrichtungen, insbesondere in Rundläufermaschinen, ist es aufgrund dieses hohen Durchsatzes besonders vorteilhaft, das Verschließen motorisiert, möglichst schnell, aber dennoch präzise durchzuführen, so dass die Verwendung der oben beschriebenen Verschließvorrichtung gerade bei solchen Maschinen einen hohen Durchsatz bei hoher Qualität ermöglicht.
  • Die Erfindung betrifft auch eine Abfüllanlage, insbesondere zum Abfüllen von Lebensmitteln, die eine oder mehrere der oben beschriebenen Verschließvorrichtungen umfasst, insbesondere mindestens einen der oben beschriebenen Verschließer, insbesondere mindestens eine der oben beschriebenen Rundläufermaschinen.
  • Die Erfindung betrifft auch Verfahren zum Verschließen von Schraubverschlüssen, wobei zum Verschließen mittels eines Antriebsstranges Kraft von einem Motor auf die Schraubverschlüsse übertragen wird. Der Motorbetrieb wird unter Verwendung eines gemessenen Ist-Werts eines Betriebsparameters des Motors, beispielsweise einer Ist-Drehzahl, eines Soll-Verschlussdrehmoments, sowie eines Ist-Verschlussdrehmoment-Modells dynamisch angepasst.
  • Die Verfahrensschritte können als Regelverfahren ausgeführt werden, das heißt, die Schritte können wiederholt durchgeführt und die Werte der Betriebsparameter dynamisch angepasst werden. Die Messung des Ist-Werts des Betriebsparameters und Anpassung des Motorbetriebs können insbesondere kontinuierlich erfolgen.
  • Der Motorbetrieb kann insbesondere basierend auf einem Regelkreis dynamisch angepasst werden. Der Regelkreis kann insbesondere dazu ausgebildet sein, basierend auf dem gemessenen Ist-Wert des Betriebsparameters, und einem vorgegebenen Soll-Verschlussdrehmoment als Eingangsgrößen mindestens für einen einzustellenden Betriebsparameter des Motors einen Wert und/oder einen Wertebereich und/oder eine Ober-und/oder Untergrenze für den Wert auszugeben.
  • Der Regelkreis kann dazu ausgebildet sein, unter Verwendung des Ist-Verschlussdrehmoment-Modells einen aktuellen Wert des Ist-Verschlussdrehmoments zu bestimmen, und basierend auf dem aktuellen Wert des Ist-Verschlussdrehmoments und dem Soll-Verschlussdrehmoment den Wert und/oder den Wertebereich und/oder die Ober-und/oder Untergrenze für den Wert des mindestens einen einzustellenden Betriebsparameters zu bestimmen, insbesondere basierend auf einem Vergleich des Werts des Ist-Verschlussdrehmoments mit dem Soll-Verschlussdrehmoment.
  • Der Regelkreis kann insbesondere dazu ausgebildet sein, den Wert und/oder den Wertebereich und/oder die Ober-und/oder Untergrenze für den Wert des einzustellenden Betriebsparameters derart zu bestimmen, dass gemäß dem Ist-Verschlussdrehmoment-Modell bei entsprechendem Einstellen des Werts des einzustellenden Betriebsparameters eine Annäherung des Werts des Ist-Verschlussdrehmoments an das Soll-Verschlussdrehmoment zu erwarten ist.
  • Das Verfahren kann umfassen, dass mittels einer Steuereinrichtung am Motor ein Wert für den Betriebsparameter eingestellt wird, der dem ausgegebenen Wert entspricht und/oder in dem ausgegebenen Wertebereich liegt und/oder unter der ausgegebenen Obergrenze liegt und/oder über der ausgegebenen Untergrenze liegt.
  • Die im Zusammenhang mit der Vorrichtung beschriebenen Merkmale und Vorteile sind analog auch für das Verfahren anwendbar.
  • Weitere Merkmale und Vorteile werden nachfolgend anhand der beispielhaften Figuren erläutert. Dabei zeigen:
    • Figur 1 eine schematische, nicht-maßstabsgetreue Darstellung einer Verschließvorrichtung gemäß einer Ausführungsform und
    • Figur 2 einen Regelkreis gemäß einer Ausführungsform.
  • In Figur 1 ist eine schematisch und nicht-maßstabsgetreu eine Verschließvorrichtung 1 einer Ausführungsform der Erfindung gezeigt. Die Verschließvorrichtung umfasst einen Motor 2, einen Antriebsstrang 3 und einen Schraubkopf 4.
  • Weiterhin zeigt die Figur einen Halter 5, der Teil der Verschließvorrichtung sein kann, aber nicht muss, und zum Halten eines Behälters 6 ausgebildet ist, insbesondere zum Halten des Behälters im Arbeitsbereich des Schraubkopfes.
  • Außerdem ist ein durch den Schraubkopf gehaltener Schraubverschluss 7 gezeigt. Der Schraubverschluss weist ein Gewinde 7a auf, hier ein Innengewinde. Um das Gewinde zu verdeutlichen, ist hier ein Querschnitt durch den Schraubverschluss gezeigt. Der Behälter weißt an dem zu verschließenden Ende ein Gewinde 6a, hier beispielhaft ein Außengewinde auf, welches zu dem Gewinde des Schraubverschlusses passt. Es versteht sich, dass die Verschließvorrichtung nicht auf das Verschließen genau dieser Art von Behältern und Verschlüssen beschränkt ist.
  • In der Figur ist zudem ein Sensor 8 gezeigt, der am Motor angebracht oder integral mit dem Motor ausgebildet sein kann. Der Sensor ist zum Messen von Ist-Werten mindestens eines Betriebsparameters des Motors ausgebildet, beispielsweise zum Erfassen der Motor-Drehzahl und/oder des Motor-Drehmoments ausgebildet.
  • Weiterhin ist eine Steuereinrichtung 9 gezeigt, die über eine Datenverbindung 10 mit dem Sensor verbunden ist, wobei der Sensor und die Steuereinrichtung derart ausgebildet sind, dass vom Sensor erfasste Daten an die Steuereinrichtung übertragen werden. Alternativ können die Steuereinrichtung und der Sensor integral ausgebildet sein.
  • Die Steuereinrichtung ist dazu ausgebildet, den jeweiligen Wert eines oder mehrerer Betriebsparameter des Motors einzustellen. Dazu kann die Steuereinrichtung eine Datenverbindung 11 zu dem Motor aufweisen. Alternativ kann die Steuereinrichtung integral mit dem Motor ausgebildet sein.
  • Im Folgenden wird ein Verfahren zum Verschließen von Schraubverschlüssen beschrieben, das insbesondere mit der oben beschriebenen Verschließvorrichtung durchgeführt werden kann.
  • Insbesondere kann zum Verschließen eines Schraubverschlusses der Schraubverschluss auf das Behältergewinde eines Behälters geschraubt werden. Beispielsweise kann dabei der Behälter durch einen Halter gehalten werden und der Schraubverschluss durch einen Schraubkopf. Der Motor kann, beispielsweise gesteuert durch eine Steuereinrichtung, betrieben werden und die Motorkraft durch einen Antriebsstrang auf den Schraubverschluss übertragen werden, insbesondere über den Schraubkopf. Die Übertragung der Motorkraft kann eine Übersetzung und/oder Umlenkung der Motorkraft umfassen.
  • Der Motorbetrieb wird unter Verwendung eines gemessenen Ist-Werts eines Betriebsparameters des Motors, beispielsweise einer Ist-Drehzahl, eines Soll-Verschlussdrehmoments, sowie eines Ist-Verschlussdrehmoment-Modells dynamisch angepasst. Dazu kann ein Regelkreis verwendet werden, beispielsweise der unten im Zusammenhang mit Figur 2 im Detail beschriebene Regelkreis.
  • So kann beispielsweise basierend auf dem gemessenen Ist-Wert des Betriebsparameters und einem vorgegebenen Soll-Verschlussdrehmoment als Eingangsgrößen, mittels des Ist-Verschlussdrehmoment-Modells mindestens für einen einzustellenden Betriebsparameter des Motors ein Wert und/oder ein Wertebereich und/oder eine Ober-und/oder Untergrenze für den Wert bestimmt und ausgegeben werden.
  • Beispielsweise kann eine einzustellende Motor-Drehzahl und/oder ein einzustellendes Motor-Drehmoment und/oder ein Maximalwert für das Motor-Drehmoment, auf den das Motor-Drehmoment beschränkt ist, sprich eine Obergrenze für das Motor-Drehmoment, bestimmt und ausgegeben werden.
  • Das Verfahren kann umfassen, dass unter Verwendung des Ist-Verschlussdrehmoment-Modells ein aktuelles Ist-Verschlussdrehmoment bestimmt wird, und basierend auf dem aktuellen Ist-Verschlussdrehmoment und dem Soll-Verschlussdrehmoment der Wert und/oder der Wertebereich und/oder die Ober-und/oder Untergrenze für den mindestens einen einzustellenden Betriebsparameter bestimmt wird. Dazu kann beispielsweise das Ist-Verschlussdrehmoment mit dem Soll-Verschlussdrehmoment verglichen werden, insbesondere subtrahiert werden.
  • Der Wert und/oder Wertebereich und/oder die Ober-und/oder Untergrenze für den Wert des einzustellenden Betriebsparameters kann derart bestimmt werden, dass gemäß dem Ist-Verschlussdrehmoment-Modell bei entsprechendem Einstellen des Werts des einzustellenden Betriebsparameters eine Annäherung des Werts des Ist-Verschlussdrehmoments an das Soll-Verschlussdrehmoment zu erwarten ist.
  • Am Motor wird dann für den Betriebsparameter ein Wert eingestellt, der dem ausgegebenen Wert entspricht und/oder in dem ausgegebenen Wertebereich liegt und/oder unter der ausgegebenen Obergrenze liegt und/oder über der ausgegebenen Untergrenze liegt.
  • Die oben beschriebenen Verfahrensschritte werden als Regelverfahren ausgeführt, das heißt, die Schritte werden wiederholt durchgeführt und die Werte des Betriebsparameters dynamisch angepasst. Die Messung, Bestimmung und Ausgabe können insbesondere kontinuierlich erfolgen.
  • Ein beispielhafter Regelkreis 12, der für das oben beschriebene Verfahren und/oder in der oben beschriebenen Verschließvorrichtung zum dynamischen Anpassen des Motorbetriebs verwendet werden kann, ist in Figur 2 gezeigt. Der Regelkreis umfasst insbesondere einen Verschlussdrehmoment-Regler 13. Hier wird auf das Verschlussdrehmoment geregelt, wobei die Eingangsgrößen für den Verschlussdrehmoment-Regler das Soll-Verschlussdrehmoment und das Ist-Verschlussdrehmoment sind.
  • Der Regelkreis umfasst neben dem Verschlussdrehmoment-Regler einen Abschnitt 14, der aus der Ist-Drehzahl des Motors und dem (begrenzten) Motor-Drehmoment, unter Verwendung eines Ist-Verschlussdrehmoment-Modells das Ist-Verschlussdrehmoment bestimmt und an den Verschlussdrehmoment-Regler ausgibt. Der Abschnitt führt hier beispielhaft auch eine Modellierung des Eigendrehmoments des Antriebsstrangs durch.
  • Es versteht sich, dass allgemein die in den zuvor beschriebenen Ausführungsbeispielen genannten Merkmale nicht auf diese speziellen Kombinationen beschränkt sind und auch in beliebigen anderen Kombinationen möglich sind.

Claims (15)

  1. Verschließvorrichtung (1) zum Verschließen von Schraubverschlüssen (7) umfassend einen Motor (2) und einen Antriebsstrang (3) und derart ausgebildet, mittels des Antriebsstranges (3) Kraft vom Motor (2) auf die Schraubverschlüsse (7) zu übertragen,
    gekennzeichnet durch
    eine Steuereinrichtung (9), die den Motorbetrieb unter Verwendung eines gemessenen Ist-Werts eines Betriebsparameters des Motors (2), eines Soll-Verschlussdrehmoments, sowie eines Ist-Verschlussdrehmoment-Modells dynamisch anpasst.
  2. Verschließvorrichtung (1) nach Anspruch 1, wobei das Ist-Verschlussdrehmoment-Modell basierend auf einem modellierten am Verschluss wirkenden Drehmoment aus diesem modellierten Drehmoment resultierendes modelliertes Ist-Verschlussdrehmoment bereitstellt.
  3. Verschließvorrichtung (1) nach Anspruch 2, wobei das Ist-Verschlussdrehmoment-Modell das am Verschluss wirkende Drehmoment unter Verwendung eines Antriebsstrang-Modells bereitstellt, wobei das Antriebsstrang-Modell insbesondere ein modelliertes Eigendrehmoment des Antriebsstranges (3) umfasst.
  4. Verschließvorrichtung (1) nach Anspruch 3, wobei das Antriebsstrang-Modell einen Wert für das Eigendrehmoment des Antriebsstranges (3) in Abhängigkeit von Massenträgheit und/oder Reibung im Antriebsstrang (3) bereitstellt.
  5. Verschließvorrichtung (1) nach einem der Ansprüche 1 bis 4, wobei die Steuereinrichtung (9) dazu ausgebildet ist, den Motorbetrieb basierend auf einem Regelkreis (12) dynamisch anzupassen.
  6. Verschließvorrichtung (1) nach Anspruch 5, wobei der Regelkreis (12) dazu ausgebildet ist, basierend auf dem gemessenen Ist-Wert des Betriebsparameters, und einem vorgegebenen Soll-Verschlussdrehmoment als Eingangsgrößen mindestens für einen einzustellenden Betriebsparameter einen Wert und/oder einen Wertebereich und/oder eine Ober-und/oder Untergrenze für den Wert darzustellen.
  7. Verschließvorrichtung (1) nach Anspruch 6, wobei der Regelkreis (12) dazu ausgebildet ist, unter Verwendung des Ist-Verschlussdrehmoment-Modells einen aktuellen Wert des Ist-Verschlussdrehmoments zu bestimmen, und basierend auf dem aktuellen Wert des Ist-Verschlussdrehmoments und dem Soll-Verschlussdrehmoment den Wert und/oder den Wertebereich und/oder die Ober-und/oder Untergrenze für den mindestens einen einzustellenden Betriebsparameter zu bestimmen, insbesondere basierend auf einem Vergleich des Werts des Ist-Verschlussdrehmoments mit dem Wert des Soll-Verschlussdrehmoments.
  8. Verschließvorrichtung (1) nach Anspruch 7, wobei der Regelkreis (12) dazu ausgebildet ist, den Wert und/oder den Wertebereich und/oder die Ober-und/oder Untergrenze für den einzustellenden Betriebsparameter derart zu bestimmen, dass gemäß dem Ist-Verschlussdrehmoment-Modell bei entsprechendem Einstellen des Werts des einzustellenden Betriebsparameters eine Annäherung des Werts des Ist-Verschlussdrehmoments an den Wert des Soll-Verschlussdrehmoments zu erwarten ist.
  9. Verschließvorrichtung (1) nach einem der Ansprüche 6 bis 8, wobei die Steuereinrichtung (9) dazu ausgebildet ist, am Motor (2) einen Wert einzustellen, der dem ausgegebenen Wert entspricht und/oder in dem ausgegebenen Wertebereich liegt und/oder unter der ausgegebenen Obergrenze liegt und/oder über der ausgegebenen Untergrenze liegt.
  10. Verschließvorrichtung (1) nach einem der Ansprüche 6 bis 9, wobei der einzustellende Betriebsparameter eine Motor-Drehzahl und/oder ein Motor-Drehmoment umfasst.
  11. Verschließvorrichtung (1) nach einem der vorangegangenen Ansprüche, wobei der Vorrichtung dazu ausgebildet ist, mittels des Ist-Verschlussdrehmoment-Modells unter Verwendung eines bzw. des eingestellten Werts des Betriebsparameters, eines erwarteten Ist-Werts des Betriebsparameters und des gemessenen Werts des Betriebsparameters ein Gegendrehmoment, das durch den Schraubverschluss (7) verursacht wird, zu bestimmen.
  12. Verfahren zum Verschließen von Schraubverschlüssen (7), wobei zum Verschließen mittels eines Antriebsstranges (3) Kraft von einem Motor (2) auf die Schraubverschlüsse (7) übertragen wird,
    dadurch gekennzeichnet, dass
    der Motorbetrieb unter Verwendung eines gemessenen Ist-Werts eines Betriebsparameters des Motors (2), eines Soll-Verschlussdrehmoments, sowie eines Ist-Verschlussdrehmoment-Modells dynamisch angepasst wird.
  13. Verfahren nach Anspruch 12, wobei der Motorbetrieb basierend auf einem Regelkreis (12) dynamisch angepasst wird, wobei der Regelkreis (12) insbesondere dazu ausgebildet ist, basierend auf dem gemessenen Ist-Wert des Betriebsparameters, und einem vorgegebenen Soll-Verschlussdrehmoment als Eingangsgrößen mindestens für einen einzustellenden Betriebsparameter des Motors (2) einen Wert und/oder einen Wertebereich und/oder eine Ober-und/oder Untergrenze für den Wert auszugeben.
  14. Verfahren nach Anspruch 13,
    wobei der Regelkreis (12) dazu ausgebildet ist, unter Verwendung des Ist-Verschlussdrehmoment-Modells einen aktuellen Wert des Ist-Verschlussdrehmoments zu bestimmen, und basierend auf dem aktuellen Wert des Ist-Verschlussdrehmoments und dem Soll-Verschlussdrehmoment den Wert und/oder den Wertebereich und/oder die Ober-und/oder Untergrenze für den mindestens einen einzustellenden Betriebsparameter zu bestimmen, insbesondere basierend auf einem Vergleich des Wert des Ist-Verschlussdrehmoments mit dem Soll-Verschlussdrehmoment,
    insbesondere, wobei der Regelkreis (12) dazu ausgebildet ist, den Wert und/oder den Wertebereich und/oder die Ober-und/oder Untergrenze für den einzustellenden Betriebsparameter derart zu bestimmen, dass gemäß dem Ist-Verschlussdrehmoment-Modell bei entsprechendem Einstellen des Werts des einzustellenden Betriebsparameters eine Annäherung des Werts des Ist-Verschlussdrehmoments an das Soll-Verschlussdrehmoment zu erwarten ist.
  15. Verfahren nach Anspruch 14, wobei mittels einer Steuereinrichtung (9) am Motor (2) ein Wert eingestellt wird, der dem ausgegebenen Wert entspricht und/oder in dem ausgegebenen Wertebereich liegt und/oder unter der ausgegebenen Obergrenze liegt und/oder über der ausgegebenen Untergrenze liegt.
EP20189635.4A 2019-09-20 2020-08-05 Verschliessvorrichtung und verfahren zum verschliessen von schraubverschlüssen Active EP3795530B1 (de)

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DE102019125330.6A DE102019125330A1 (de) 2019-09-20 2019-09-20 Verschließvorrichtung und Verfahren zum Verschließen von Schraubverschlüssen

Publications (3)

Publication Number Publication Date
EP3795530A1 true EP3795530A1 (de) 2021-03-24
EP3795530C0 EP3795530C0 (de) 2025-02-26
EP3795530B1 EP3795530B1 (de) 2025-02-26

Family

ID=71950527

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
EP20189635.4A Active EP3795530B1 (de) 2019-09-20 2020-08-05 Verschliessvorrichtung und verfahren zum verschliessen von schraubverschlüssen

Country Status (5)

Country Link
US (1) US12024414B2 (de)
EP (1) EP3795530B1 (de)
JP (2) JP7602337B2 (de)
CN (1) CN112537738B (de)
DE (1) DE102019125330A1 (de)

Families Citing this family (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR102800088B1 (ko) * 2022-12-27 2025-04-28 세메스 주식회사 캡 자동 체결 장치 및 캡 자동 체결 방법
IT202300008796A1 (it) 2023-05-04 2024-11-04 Arol Spa Testa e metodo di tappatura per l'applicazione di tappi pre-filettati con un sensore virtuale della coppia applicata
CN116572216A (zh) * 2023-06-05 2023-08-11 广州达意隆包装机械股份有限公司 一种自立袋夹具控制系统、控制方法、装置及存储介质
CN118047342B (zh) * 2024-04-16 2024-07-19 江苏新美源机械有限公司 一种用于碳酸饮料的吹灌旋系统
US20250376366A1 (en) * 2024-06-07 2025-12-11 Psr Automation, Inc. Container top closure apparatus, automation system and related methods

Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
GB2259507A (en) * 1991-09-10 1993-03-17 C M Microdat Ltd The tightening of closures
EP0571980A2 (de) * 1992-05-26 1993-12-01 WILHELM BAUSCH, ROLF STRÖBEL, SIEGFRIED BULLINGER, Gesellschaft des Bürgerlichen Rechts Vorrichtung zum Verschrauben von Gegenständen, insbesondere eines Schraubverschlusses auf einem Behälter
EP1249426A1 (de) * 2001-04-13 2002-10-16 Shibuya Kogyo Co., Ltd Verschlussvorrichtung und -methode
DE10245879A1 (de) * 2002-09-30 2004-04-08 Elau Elektronik Automations Ag Vorrichtung zum Anbringen von Schraubverschlüssen
DE102006025811A1 (de) * 2006-05-31 2007-12-06 Khs Ag Verfahren zur Bestimmung des Verschließ-Endmoments beim Verschließen von Flaschen oder dergleichen Behälter sowie Verschließmaschine

Family Cites Families (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP4232311B2 (ja) 2000-03-06 2009-03-04 澁谷工業株式会社 キャッピング方法とキャッピング装置
JP4438415B2 (ja) * 2004-01-06 2010-03-24 澁谷工業株式会社 キャッピング方法およびキャッピング装置
DE102009019362A1 (de) 2009-04-29 2010-11-04 Krones Ag Originalitätssicherung für den Verschluss einer Flasche

Patent Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
GB2259507A (en) * 1991-09-10 1993-03-17 C M Microdat Ltd The tightening of closures
EP0571980A2 (de) * 1992-05-26 1993-12-01 WILHELM BAUSCH, ROLF STRÖBEL, SIEGFRIED BULLINGER, Gesellschaft des Bürgerlichen Rechts Vorrichtung zum Verschrauben von Gegenständen, insbesondere eines Schraubverschlusses auf einem Behälter
EP1249426A1 (de) * 2001-04-13 2002-10-16 Shibuya Kogyo Co., Ltd Verschlussvorrichtung und -methode
DE10245879A1 (de) * 2002-09-30 2004-04-08 Elau Elektronik Automations Ag Vorrichtung zum Anbringen von Schraubverschlüssen
DE102006025811A1 (de) * 2006-05-31 2007-12-06 Khs Ag Verfahren zur Bestimmung des Verschließ-Endmoments beim Verschließen von Flaschen oder dergleichen Behälter sowie Verschließmaschine

Also Published As

Publication number Publication date
CN112537738B (zh) 2023-03-28
EP3795530C0 (de) 2025-02-26
US12024414B2 (en) 2024-07-02
DE102019125330A1 (de) 2021-03-25
JP7602337B2 (ja) 2024-12-18
US20210087037A1 (en) 2021-03-25
JP2021050042A (ja) 2021-04-01
JP2022190187A (ja) 2022-12-23
CN112537738A (zh) 2021-03-23
EP3795530B1 (de) 2025-02-26

Similar Documents

Publication Publication Date Title
EP3795530B1 (de) Verschliessvorrichtung und verfahren zum verschliessen von schraubverschlüssen
WO2007137737A1 (de) Verfahren zum bestimmen des verschliess-endmoments beim verschliessen von flaschen oder dergleichen behälter sowie verschliessmaschine
DE102005039532B4 (de) Antriebseinheit für eine Tür oder ein Tor, insbesondere für ein Garagentor und Verfahren zum Betrieb einer solchen Antriebseinheit für eine Tür oder ein Tor, insbesondere für ein Garagentor
DE2932783C2 (de) Rührwerkskugelmühle-Regelung
DE69614433T2 (de) Verfahren und Vorrichtung zum Berechnen und Regeln der Dehnung einer laufenden Materialbahn
EP2145112B1 (de) Einrichtung und verfahren zur störungsüberwachung
EP2338829B1 (de) Vorrichtung und Verfahren zum Verschließen von Behältnissen mit Abstandsmessungen
EP3571017B1 (de) Verfahren und vorrichtung zum anziehen von verschraubungen
DE3913609A1 (de) Fehlererkennungssystem fuer eine kraftfahrzeug-maschine
EP3812342A1 (de) Verfahren und vorrichtung zum verschliessen eines behälters mit einem schraubverschluss
AT509381B1 (de) Prüfstand für dynamische prüfaufgaben an verbrennungskraftmaschinen, sowie verfahren zum betreiben eines derartigen prüfstandes
EP2203377B1 (de) Verfahren und vorrichtung zum verschliessen von behältnissen
EP3272004B1 (de) Verfahren zur kollisionsüberwachung
DE102010009164A1 (de) Verfahren und Vorrichtung zum Steuern einer Textilmaschine oder eines angetriebenen Teils einer Textilmaschine
EP3976426A1 (de) Verfahren zum betreiben einer fahrzeugbehandlungsanlage, fahrzeugbehandlungsanlage, verwendung einer fahrzeugbehandlungsanlage, und computerprogrammprodukt
WO2007079950A1 (de) Verfahren zum testen einer bremsfunktion eines roboterantriebes
DE2165926C2 (de) Steuerungsvorrichtung für die Vorschubbewegung von Werkzeugen an Werkzeugmaschinen mit mehreren Werkzeugspindeln
DE102007060908A1 (de) Rotationsrheometer und Verfahren zur Bestimmung von Materialeigenschaften mit einem Rotationsrheometer
DE19518390C2 (de) Verfahren und Schaltungsanordnung zur Steuerung und Regelung eines Antriebssystems für die Verarbeitung eines Rohstoffes, vorzugsweise für Fleischereimaschinen
EP1017978B1 (de) Verfahren und vorrichtung zum vermessen einer drosselstelle
EP3273054B1 (de) Verfahren zur bestimmung einer einbauposition für einen drehantrieb in einer windenergieanlage
DE102008034134A1 (de) Vorrichtung zum Erzeugen eines Eindrucks
DE102016214851B3 (de) Verfahren zum Plausibilisieren der ermittelten Verdichtung einer Brennkraftmaschine
EP3736232A1 (de) Vorrichtung zum zuführen von behältern zu einer behälterbehandlungsvorrichtung und abfüllanlage
EP1126346A2 (de) Überwachungseinrichtung

Legal Events

Date Code Title Description
PUAI Public reference made under article 153(3) epc to a published international application that has entered the european phase

Free format text: ORIGINAL CODE: 0009012

STAA Information on the status of an ep patent application or granted ep patent

Free format text: STATUS: THE APPLICATION HAS BEEN PUBLISHED

AK Designated contracting states

Kind code of ref document: A1

Designated state(s): AL AT BE BG CH CY CZ DE DK EE ES FI FR GB GR HR HU IE IS IT LI LT LU LV MC MK MT NL NO PL PT RO RS SE SI SK SM TR

AX Request for extension of the european patent

Extension state: BA ME

STAA Information on the status of an ep patent application or granted ep patent

Free format text: STATUS: REQUEST FOR EXAMINATION WAS MADE

17P Request for examination filed

Effective date: 20210920

RBV Designated contracting states (corrected)

Designated state(s): AL AT BE BG CH CY CZ DE DK EE ES FI FR GB GR HR HU IE IS IT LI LT LU LV MC MK MT NL NO PL PT RO RS SE SI SK SM TR

STAA Information on the status of an ep patent application or granted ep patent

Free format text: STATUS: EXAMINATION IS IN PROGRESS

17Q First examination report despatched

Effective date: 20230303

P01 Opt-out of the competence of the unified patent court (upc) registered

Effective date: 20230523

GRAP Despatch of communication of intention to grant a patent

Free format text: ORIGINAL CODE: EPIDOSNIGR1

STAA Information on the status of an ep patent application or granted ep patent

Free format text: STATUS: GRANT OF PATENT IS INTENDED

INTG Intention to grant announced

Effective date: 20240603

GRAJ Information related to disapproval of communication of intention to grant by the applicant or resumption of examination proceedings by the epo deleted

Free format text: ORIGINAL CODE: EPIDOSDIGR1

STAA Information on the status of an ep patent application or granted ep patent

Free format text: STATUS: EXAMINATION IS IN PROGRESS

GRAP Despatch of communication of intention to grant a patent

Free format text: ORIGINAL CODE: EPIDOSNIGR1

STAA Information on the status of an ep patent application or granted ep patent

Free format text: STATUS: GRANT OF PATENT IS INTENDED

INTC Intention to grant announced (deleted)
INTG Intention to grant announced

Effective date: 20241017

GRAS Grant fee paid

Free format text: ORIGINAL CODE: EPIDOSNIGR3

GRAA (expected) grant

Free format text: ORIGINAL CODE: 0009210

STAA Information on the status of an ep patent application or granted ep patent

Free format text: STATUS: THE PATENT HAS BEEN GRANTED

AK Designated contracting states

Kind code of ref document: B1

Designated state(s): AL AT BE BG CH CY CZ DE DK EE ES FI FR GB GR HR HU IE IS IT LI LT LU LV MC MK MT NL NO PL PT RO RS SE SI SK SM TR

REG Reference to a national code

Ref country code: GB

Ref legal event code: FG4D

Free format text: NOT ENGLISH

REG Reference to a national code

Ref country code: CH

Ref legal event code: EP

REG Reference to a national code

Ref country code: DE

Ref legal event code: R096

Ref document number: 502020010470

Country of ref document: DE

REG Reference to a national code

Ref country code: IE

Ref legal event code: FG4D

Free format text: LANGUAGE OF EP DOCUMENT: GERMAN

P04 Withdrawal of opt-out of the competence of the unified patent court (upc) registered

Free format text: CASE NUMBER: APP_13438/2025

Effective date: 20250318

U01 Request for unitary effect filed

Effective date: 20250314

U07 Unitary effect registered

Designated state(s): AT BE BG DE DK EE FI FR IT LT LU LV MT NL PT RO SE SI

Effective date: 20250321

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: RS

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20250526

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: PL

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20250226

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: ES

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20250226

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: NO

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20250526

Ref country code: IS

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20250626

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: HR

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20250226

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: GR

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20250527

U20 Renewal fee for the european patent with unitary effect paid

Year of fee payment: 6

Effective date: 20250709

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: SM

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20250226

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: CZ

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20250226

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: SK

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20250226

PLBE No opposition filed within time limit

Free format text: ORIGINAL CODE: 0009261

STAA Information on the status of an ep patent application or granted ep patent

Free format text: STATUS: NO OPPOSITION FILED WITHIN TIME LIMIT

REG Reference to a national code

Ref country code: CH

Ref legal event code: L10

Free format text: ST27 STATUS EVENT CODE: U-0-0-L10-L00 (AS PROVIDED BY THE NATIONAL OFFICE)

Effective date: 20260107

26N No opposition filed

Effective date: 20251127

REG Reference to a national code

Ref country code: CH

Ref legal event code: H13

Free format text: ST27 STATUS EVENT CODE: U-0-0-H10-H13 (AS PROVIDED BY THE NATIONAL OFFICE)

Effective date: 20260324

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: MC

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20250226

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: CH

Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES

Effective date: 20250831

GBPC Gb: european patent ceased through non-payment of renewal fee

Effective date: 20250805