EP3781834A1 - Articulating element for filtering and damping vibrations and articulating device - Google Patents

Articulating element for filtering and damping vibrations and articulating device

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Publication number
EP3781834A1
EP3781834A1 EP18721836.7A EP18721836A EP3781834A1 EP 3781834 A1 EP3781834 A1 EP 3781834A1 EP 18721836 A EP18721836 A EP 18721836A EP 3781834 A1 EP3781834 A1 EP 3781834A1
Authority
EP
European Patent Office
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articulation
axial direction
axial
lateral flank
hinge
Prior art date
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Pending
Application number
EP18721836.7A
Other languages
German (de)
French (fr)
Inventor
Stéphane GENDRON
Roland Hercouet
Frédéric CANEVET
Anthony TALHOUËT
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Cooper Standard Automative France SA
Original Assignee
Cooper Standard Automative France SA
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Filing date
Publication date
Application filed by Cooper Standard Automative France SA filed Critical Cooper Standard Automative France SA
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Pending legal-status Critical Current

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    • F16ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16FSPRINGS; SHOCK-ABSORBERS; MEANS FOR DAMPING VIBRATION
    • F16F1/00Springs
    • F16F1/36Springs made of rubber or other material having high internal friction, e.g. thermoplastic elastomers
    • F16F1/38Springs made of rubber or other material having high internal friction, e.g. thermoplastic elastomers with a sleeve of elastic material between a rigid outer sleeve and a rigid inner sleeve or pin, i.e. bushing-type
    • F16F1/3828End stop features or buffering
    • FMECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16FSPRINGS; SHOCK-ABSORBERS; MEANS FOR DAMPING VIBRATION
    • F16F1/00Springs
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    • F16F1/38Springs made of rubber or other material having high internal friction, e.g. thermoplastic elastomers with a sleeve of elastic material between a rigid outer sleeve and a rigid inner sleeve or pin, i.e. bushing-type
    • F16F1/3835Springs made of rubber or other material having high internal friction, e.g. thermoplastic elastomers with a sleeve of elastic material between a rigid outer sleeve and a rigid inner sleeve or pin, i.e. bushing-type characterised by the sleeve of elastic material, e.g. having indentations or made of materials of different hardness
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60VEHICLES IN GENERAL
    • B60KARRANGEMENT OR MOUNTING OF PROPULSION UNITS OR OF TRANSMISSIONS IN VEHICLES; ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PLURAL DIVERSE PRIME-MOVERS IN VEHICLES; AUXILIARY DRIVES FOR VEHICLES; INSTRUMENTATION OR DASHBOARDS FOR VEHICLES; ARRANGEMENTS IN CONNECTION WITH COOLING, AIR INTAKE, GAS EXHAUST OR FUEL SUPPLY OF PROPULSION UNITS IN VEHICLES
    • B60K5/00Arrangement or mounting of internal-combustion or jet-propulsion units
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    • B60K5/1208Resilient supports
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    • F16F7/00Vibration-dampers; Shock-absorbers
    • F16F7/10Vibration-dampers; Shock-absorbers using inertia effect
    • F16F7/1028Vibration-dampers; Shock-absorbers using inertia effect the inertia-producing means being a constituent part of the system which is to be damped
    • FMECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16FSPRINGS; SHOCK-ABSORBERS; MEANS FOR DAMPING VIBRATION
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    • FMECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
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    • F16FSPRINGS; SHOCK-ABSORBERS; MEANS FOR DAMPING VIBRATION
    • F16F2234/00Shape
    • F16F2234/02Shape cylindrical

Definitions

  • the invention relates to a filtering articulation and vibration damping.
  • One field of application of the invention relates to articulation devices between two elements, in particular in the automotive sector.
  • hinges which include an inner frame mounted around an inner mechanical member, an outer frame attached to an outer mechanical member and a ring of an elastomeric material between the two frames, for filtering and damping vibrations between the two elements.
  • the inner member is attached to the motor of a motor vehicle, while the outer member is fixed to the body of the motor vehicle, to achieve the elastic suspension of the motor on the checkout.
  • the aim of the invention is to obtain a vibration-damping and filtering articulation, which can be mounted in a hinge device between the inner element and the outer element, which considerably reduces or eliminates the stiffness peaks due to to a resonance mode in case of radial excitation.
  • a first object of the invention is an articulation for filtering and damping vibrations between an internal mechanical element and an external mechanical element, the articulation comprising: a rigid inner frame, which surrounds an axial direction and which is intended to be fixed to the inner mechanical element to be inserted therein,
  • a rigid outer armature which surrounds the axial direction and which is intended to be fixed to the outer mechanical element to surround it
  • a ring of at least one elastomeric vibration damping material which extends radially about the axial direction between the inner frame and the outer frame and which is attached to the inner frame and the outer frame, the ring having a first side flank and a second side flank, which are spaced apart from each other. one another along the axial direction and which join the inner frame to the outer frame.
  • This ring may be for example of cylindrical or frustoconical shape.
  • the first lateral flank comprises at least a first ring portion limited by at least a first surface and at least a second ring portion limited by at least a second surface, which are diametrically opposed to the axial direction and which have along the axial direction respectively at least a first axial dimension and at least a second axial dimension greater than the first axial dimension.
  • the articulation prevents the appearance of a stiffness peak related to a resonance mode for the radial excitations directed in the transverse direction.
  • the fact that the first axial dimension is smaller than the second axial dimension creates an asymmetry of the ring portions of the elastomer ring in the transverse direction, which prevents amplification of the excitations applied along this transverse direction.
  • the fact that the first ring portion limited by the first surface and the second portion of ring limited by the second surface can be arranged one above the other prevents the development of a resonance peak for radial excitation directed vertically.
  • the articulation thus makes it possible to prevent the engine vibrations from being amplified and transmitted from the engine to the body by means of the articulation.
  • There may be provided a plurality of transverse directions meeting one or more first ring portions bounded by one or more first surfaces and one or more second ring portions bounded by one or more second axial dimension surfaces different from each other. .
  • the first axial dimension and the second axial dimension are taken with respect to the same transverse portion of the first lateral flank, the transverse portion being located in the same plane perpendicular to the axial direction and being distinct. of the first surface and the second surface.
  • the first axial dimension and the second axial dimension are taken for example with respect to a transverse plane passing through the middle of the first lateral flank.
  • the first surface and the second surface are situated respectively on the first axially projecting ring portion of the first lateral flank and on a second ring portion, projecting axially from the first lateral flank.
  • the first surface and the second surface are flat.
  • the first surface and the second surface are planar could also be non-flat, for example being rounded.
  • the first surface and the second surface are flat and perpendicular to the axial direction.
  • the first ring portion extends along a first circular arc centered on the axial direction
  • the second ring portion extends along a second circular arc centered on the direction. axial.
  • the first ring portion and the second ring portion extend in a stepped manner around the axial direction.
  • the first surface and the second surface cover 360 ° around the axial direction.
  • the first lateral flank comprises a plurality of first surfaces, which are angularly offset around the axial direction and which have respective first respective axial sides, different from one another, and a plurality of second surfaces, which are angularly offset about the axial direction and have respective second axial dimensions different from each other.
  • the first lateral flank comprises, as first ring portions, two planar projections, which start axially from the first lateral flank, which extend along two first arcs centered on the axial direction. whose first two surfaces are perpendicular to the axial direction, which are angularly offset around the axial direction and which have respective first respective axial dimensions from each other, and
  • the first lateral flank comprises, as second ring portions, two planar projections, which extend axially from the first lateral flank, which extend along two second arcs of a circle centered on the axial direction, the second surfaces of which are perpendicular to the direction axial, which are angularly offset about the axial direction and have respective second axial dimensions different from each other.
  • the first lateral flank has third transition surfaces between the first surface and the second surface.
  • a second object of the invention is a hinge device, characterized in that it comprises a first hinge as described above, a second hinge as described above and an external mechanical element, the mechanical element.
  • outer wall having a wall defining a first housing in which is fitted the outer armature of the first joint and a second housing in which is fitted the outer armature of the second joint, the inner armature of the first joint and the inner armature of the second articulation being aligned and surrounding the same axial direction, the first axial dimension of the first articulation and the second axial dimension of the first articulation are taken with respect to the same transverse portion of the first lateral flank of the first articulation or at a first transverse plane passing through the middle of the first lateral flank of the first articulation. joint,
  • the first axial dimension of the second articulation and the second axial dimension of the second articulation are taken with respect to the same transverse portion of the first lateral flank of the second articulation or to a second transverse plane crossing the middle of the first lateral flank of the second joint,
  • the transverse portion of the first lateral flank of the first articulation or the first transverse plane being located in the same plane perpendicular to the axial direction and being distinct from the first surface of the first articulation and the second surface of the first articulation,
  • the transverse portion of the first lateral flank of the second articulation or the second transverse plane being located in the same plane perpendicular to the axial direction and being distinct from the first surface of the second articulation and the second surface of the second articulation,
  • first surface of the first hinge being aligned along the axial direction with the first or second surface of the second hinge having the first or second axial dimension of the second hinge, different from the first axial dimension of the first surface of the first hinge; joint,
  • the second surface of the first hinge being aligned along the axial direction with the first or second surface of the second hinge having the first or second axial dimension of the second hinge, different from the second axial dimension of the second surface of the first hinge; joint.
  • the first lateral flank of the first hinge and the first lateral flank of the second hinge are turned axially outwards, the second lateral flank of the first hinge and the second lateral flank of the hinge. second articulation are turned axially towards each other.
  • the articulation device comprises an internal mechanical element, which is fitted into the armature inside the first joint and in the inner armature of the second joint.
  • FIGS. 1 to 4 are diagrammatic views respectively from the side, in perspective, in axial section and in axial section in perspective of an articulation according to one embodiment of the invention
  • FIGS. 5 to 8 are diagrammatic side views, respectively, in perspective, in axial section and in perspective axial section of a hinge device, in which the hinge can be mounted according to an embodiment of the invention
  • FIG. 9 is a diagrammatic view in axial section of a first example of elements, on which the articulation can be mounted according to one embodiment of the invention.
  • FIG. 10 is a schematic perspective view of a second example of an external mechanical element of a hinge device, in which the hinge can be mounted according to an embodiment of the invention
  • FIG. 11 is a schematic perspective view of a third example of elements, on which the articulation can be mounted according to an embodiment of the invention.
  • FIG. 12 is a schematic perspective view of a fourth example of elements, on which the articulation can be mounted according to one embodiment of the invention.
  • FIG. 13 represents a developed profile of the axial dimensions of the first and second ring portions of a hinge according to one embodiment of the invention
  • FIG. 14 represents a curve giving a stiffness having been measured as a function of the frequency for an articulation according to an embodiment of the invention
  • FIGS. 15, 16 and 17 schematically show respectively a side view, an axial section view and a stiffness measured as a function of frequency for a first comparative hinge device not having the first surface and the second following surface. the invention
  • FIGS. 18, 19 and 20 schematically show respectively a side view, an axial sectional view and a stiffness measured as a function of frequency for a second comparative articulation device not having the first surface and the second following surface. the invention
  • FIGS. 21 and 22 are schematic views respectively in axial section and side of a hinge according to one embodiment of the invention.
  • the hinge 1 comprises a rigid inner frame 2, a rigid outer frame 3 and a ring 4 in at least one elastomeric material.
  • the rigid inner armature 2 surrounds an axial direction X.
  • This inner armature 2 may be tube-shaped, for example of circular inner cross-section around the axial direction X.
  • the inner armature 2 may be for example made of synthetic material, for example plastic, or metal, for example aluminum.
  • the inner armature 2 is intended to be fixed to an inner mechanical element 100, for example by press fitting. To do this, the inner mechanical element 100 is inserted into the inner armature 2 along the axial direction X.
  • an inner mechanical element 100 of a motor vehicle can be provided, for example connected the engine of the motor vehicle, the engine may be an internal combustion engine or thermal and / or other such as for example an electric motor for propulsion of the vehicle in whole or in part. Examples of this inner mechanical motor vehicle element 100 are shown in FIGS. 9, 11 and 12. Of course, any other type of inner mechanical element 100 may be provided.
  • the ring 4 is fixed in at least one elastomeric material, for damping vibrations.
  • the ring 4 is fixed for example by adhesion of the elastomeric material to the peripheral surface of
  • the ring 4 is made of or comprises rubber.
  • the ring 4 Around the ring 4 is fixed a rigid outer frame 3.
  • the ring 4 and the outer frame 3 surround the axial direction X.
  • the ring 4 extends radially around the axial direction X between the inner frame 2 and the external reinforcement 3.
  • the outer reinforcement 3 is intended to be fixed to an external mechanical element 200, for example by press fit.
  • an external mechanical element 200 can be provided.
  • a motor vehicle for example connected to the body of the motor vehicle. Examples of this external mechanical body element 200 motor vehicle body are shown in Figures 5 to 12. Of course, any other type of external mechanical element 200 may be provided.
  • the axial direction X is a geometric or fictitious direction.
  • the transverse directions and the transverse planes are fictitious and geometrical.
  • Radial directions and diameters are fictitious and geometric.
  • the transverse directions and the transverse planes are perpendicular to the axial direction X.
  • the radial directions and the diameters are transverse directions intersecting the axial direction X.
  • the ANG angles are fictitious and geometric and are taken by rotating around the axial direction X.
  • the axial planes are fictitious and geometric and are the planes passing through the axial direction X.
  • a first lateral flank 41 of the ring 4 and a second lateral flank 42 of the ring 4 join the inner armature 2 to the outer armature 3.
  • the first lateral flank 41 and the second lateral flank 42 are distant from each other. other along the axial direction X.
  • the first lateral flank 41 may comprise one or more transverse edge portions 40, which is (are) located in the same transverse plane and which may be circular around the axial direction X
  • transverse edge portion 40 there may be provided as a transverse edge portion 40 an inner flange 401 extending about the axial direction X against the inner frame 2.
  • the portion 40 transverse edge of the first lateral flank 41 may also comprise an outer flange 402 extending around the axial direction X against the outer reinforcement 3.
  • the first lateral flank 41 comprises a flank 403, called intermediate flank 403.
  • the axial direction X is oriented from the second lateral flank 42 to the first lateral flank 41 of the articulation device 10 in which the articulation 1 must be mounted.
  • the axial dimensions are taken along the axial direction X oriented from second flank 42 to the first flank 41 and may also be called axial heights.
  • the inner flange 401 is more advanced in the outer direction X than the second outer flange 402.
  • the intermediate flank 403 is provided in a recess 404 of the flank 41 between the outer flange 402 and the inner flange 401.
  • flank 403 is, for example, inclined as it rises from the inner flange 401 to the outer flange 402, the flank 403 being partially conical.
  • the first lateral flank 41 comprises at least a first ring portion 51 limited by a first surface 411 having a respective first axial dimension XI and at least a second ring portion 53 bounded by a second surface 413, which is diametrically opposed to the first surface 411 with respect to the axial direction X and which has a second axial dimension X3 greater than the first axial dimension XI along the axial direction X.
  • the diametrically opposite portions or points of the first surface 411 or 412 and the second surface 413 or 414 are spaced at an ANG angle of 180 ° about the axial direction X and are at the same distance from this axial direction X.
  • a transverse diameter R (which crosses the axial direction X in a transverse plane) located between the first surface 411 and the second surface 413 meets two axial sides (or axial heights) XI and X3 different in the first lateral edge 41, and that this is shown in Figures 1, 2, 5, 6 and 22.
  • the ring portions 51 and 53 When a radial excitation is applied, the ring portions 51 and 53 limited respectively by the surfaces 411 and 413 of axial heights XI and X3 different from each other modify the modal behavior of the joint and thus oppose the establishment of a resonance and reduce the dynamic stiffness of the hinge 1.
  • the first and second ring portions act as multiple vibration dampers (drummers) judiciously positioned. This makes it possible to reduce the level of the mode of the elastomer ring and consequently to reduce the vibration transmission from the inner reinforcement 2 to the outer reinforcement 3 (or vice versa) and therefore to their mechanical environment by the elements. 100 and 200.
  • the diameter R may be for example a vertical direction.
  • the hinge 1 may be arranged so that the second ring portion 53 and the ring portion 51 are vertical to one another.
  • the first axial rib XI and the second axial rib X3 can be taken for example with respect to the transverse portion 40 of the first lateral edge 41, which has its own constant axial dimension around the axial direction X.
  • the transverse portion 40 is distinct from the first surface 411 and the second surface 413.
  • the first axial dimension XI and the second axial dimension X3 are taken with respect to the inner flange 401 or with respect to the outer flange 402, which each have their own axial dimension constant around the axial direction X.
  • the ring portions 51 and 53 may have the same transverse thickness E and / or be situated approximately in the middle of the flank 41 and / or 403, this thickness E being shown in Figures 3 and 21. There is obtained a plurality of different masses 51 and 53 (and / or 52 and 54) modifying the modal behavior of the hinge 1.
  • the first axial rib XI and the second axial rib X 3 can be taken for example with respect to a transverse plane P passing through the flank 403.
  • This transverse plane P passes, for example, through the intersection of the flank 41. and a cylinder C of diameter D passing through the middle of the flank 41 and / or 403 and / or passing through the middle of the ring portions 51 and 53 (and / or the middle of the ring portions 52 and 54.
  • the second lateral flank 42 has a transverse width smaller than that of its first lateral flank 4L.
  • the ring 4 has a first portion 43 of a ring located on the side of the first lateral flank 41 and a second portion 44 of the ring located on the side of the second lateral flank 42 and connected to the first portion 43 of the ring, the second portion 44 of the ring having a transverse width smaller than that of the first portion 43 of a ring .
  • the second rear portion 44 of the ring may be axially castellated. Between the first lateral flank 41 and the second lateral flank 42, the first portion 43 of the ring has an intermediate edge 45 of transverse width between those of the first flank 41 and the second flank 42.
  • the outer reinforcement 3 externally covers the first portion. 43 of the ring, the first side edge 31 to the intermediate side 45.
  • the outer frame 3 comprises a front portion 31 (for example circular cylindrical and covering the outer flange 402) which starts from the first lateral flank 41 and extends to the edge intermediate 45 by a rear portion 32 having a transverse width narrowing, for example in a frustoconical manner.
  • the rear portion 32 could be cylindrical about the axial direction X or other.
  • first ring portions 51 and 52 respectively limited by first surfaces 411, 412 which are angularly offset about the axial direction X and which have respective first axial dimensions XI, X2 different from each other, and for example two first ring portions 51 and 52 respectively limited by the first surfaces 411 and 412 and two second ring portions 53 and 54 limited respectively by the second surfaces 413 and 414.
  • second ring portions 53 and 54 which are each diametrically opposed to the respective first ring portions 51 and 52, which are angularly offset about the axial direction X and which have respective second axial dimensions X3, X4 different from each other.
  • the second axial dimension X4 of the second surface 414 is greater than the first axial dimension X2 of the first surface 412.
  • These other first and second surfaces 412 and 414 make it possible to extend the angular range of use of the joint 1 around the axial direction X.
  • only one, two or more two first ring portions 51 may be provided.
  • only one, two, or more than two second ring portions 53 may be provided.
  • the first surface 411 is located on a first ring portion 51 projecting axially from the side 403 and the second surface 413 is located on a second ring portion. 53 protruding axially from the flank 403 and / or the first surface 412 is located on another first ring portion 52 projecting axially from the sidewall 403 and / or the second surface 414 is located on another second ring portion 53 making protruding axially from the flank 403.
  • the first surface 411 and / or the second surface 413 and / or the first surface 412 and / or the second surface 414 may for example be flat, for example perpendicular to the axial direction X, as shown in FIGS. FIGS.
  • the first surface 411 and / or 412 and the second surface 413 and / or 414 extend, for example, in a staggered manner around the axial direction X.
  • the first surface 411 and / or the second surface 413 and / or the first surface 412 and / or the second surface 414 are not flat and may be rounded or otherwise, for example.
  • the first ring portion 51 bounded by the surface 411 extends along a first arc of a circle centered on the axial direction X and the second ring portion.
  • 53 limited by the surface 413 extends along a second arc centered on the axial direction X and / or the first ring portion 52 limited the surface 412 extends along another first arc of a circle centered on the axial direction X and / or the second ring portion 54 bounded by the surface 414 extends along another second arc of a circle centered on the axial direction X.
  • first ring portion 51 and / or 52 and the second ring portion 53 and / or 54 cover a 360 ° angle ANG about the axial direction X.
  • the first lateral flank 41 may comprise a third transition surface 61 rising from the first surface 412 to the first surface 411, a third surface 62 of the rising transition of the first surface 412 to the second surface 413, a third transition surface 63 from the second surface 413 to the second surface 414 and a third transition surface 64 from the second surface 414 to the first surface 411.
  • These surfaces 61, 62 , 63, 64 of transition have for example slopes greater than 45 ° and have for example a low slope relative to a transverse plane, for example a slope less than 20 ° relative to the axial direction X or are substantially axial.
  • each first ring portion 51 and 52 occupies for example an angular sector (ANG) of approximately 90 ° and each second ring potion 53 and 54 occupies for example an angular sector (ANG) of about 90 °.
  • the axial dimensions XI, X2, X3, X4 can be multiple of a single step.
  • the upper part of FIG. 13 represents, by way of example, in these cases, on the ordinates X, the axial dimensions X1, X2, X3 and X4 multiple of the same height pitch, as a function of the angular position ANG of the surfaces 411, 412. , 413 and 414 about the axial direction X abscissa, for the hinge 1 shown in Figures 1 to 12, 21 and 22.
  • any shape of the first and second surfaces may be provided.
  • FIG. 14 represents, on the ordinate, the dynamic stiffness k measured (in N / min) as a function of the frequency f on the abscissa (in Hz) on an articulation 1 according to the embodiments described above with reference to FIGS. 1 to 13, 21 and 22.
  • FIG. 14 shows that the stiffness k of the sleeve 1 according to the invention has a relatively flat spectrum of 0 to 1600 Hz with no significant resonance peak.
  • FIG. 17 represents, on the ordinate, the dynamic stiffness k measured (in N / min) as a function of the frequency f in abscissa (in Hz) for a hinge device A according to FIGS. 15 and 16, which is not not according to the invention and which does not comprise the first and second ring portions according to the invention described above with reference to Figures 1 to 13, 21 and 22, but which comprises a flank 403 strictly conical and without projections between the outer flange 402 and the inner flange 401.
  • FIG. 17 shows that this articulation A has a high resonance peak PR of its dynamic stiffness at a frequency of approximately 980 Hz in the case presented.
  • FIGS. 18 and 19 show another articulation device B, which is not according to the invention and which does not comprise the first and second ring portions according to the invention described above with reference to FIGS. 13, 21 and 22, but which has on the flank 403 a ring S with a totally flat surface and perpendicular to the axial direction X all around thereof between the outer flange 402 and the inner flange 401.
  • FIG. the dynamic stiffness measured (in N / min) as a function of the abscissa frequency s (in Hz) for this sleeve B of FIGS. 18 and 19.
  • this sleeve B comprises a first resonance peak P1 at a frequency about 650 Hz and a second resonance peak P2 for a frequency of about 1150 Hz in the case presented.
  • This hinge device reduces the level of stiffness but in smaller proportions than the invention.
  • FIG. 14 thus shows that the invention makes it possible to suppress the resonance peaks of FIGS. 17 and 20.
  • the hinge 1 is mounted in a hinge device 10, also called hinge 10.
  • the hinge device 10 comprises at least one hinge 1 as described above.
  • the articulation device 10 further comprises a second articulation 1 'according to the invention, similar to the articulation 1 described above, and the external mechanical element 200.
  • the articulation device 10 makes it possible to connect the element mechanical outside 200 relative to the inner mechanical element 100 and can serve as a device for filtering and damping vibrations between the inner mechanical element 100 and the outer mechanical element 200.
  • the second hinge 1 ' is for example identical to the hinge 1 of Figures 1 to 13, 21 and 22 or is similar to the first hinge 1 of the embodiments described above.
  • the constituent parts of the second hinge 1 ' are designated by the same reference signs as those of the first hinge 1, with the addition of the reference'.
  • the outer mechanical element 200 surrounds around the axial direction X the outer armature 3 of the first joint 1 and the outer armature 3 'of the second joint 1'.
  • the outer mechanical element 200 comprises a wall 210 delimiting a first housing 201 in which is fitted the outer armature 3 of the first joint 1 and a second housing 202 in which is fitted the outer armature 3 'of the second joint 1' .
  • the inner armature 2 of the first articulation 1 and the inner armature 2 'of the second articulation 2' are aligned and surround the same axial direction X.
  • the wall 210 has for example an inner surface (turned towards the outer frames 3 and 3 ') cylindrical and circular around the axial direction X.
  • the wall 210 has on its inner surface, a rib 211, which is located inwardly projecting, which surrounds the axial direction X and which defines an axial opening 214 through which the second lateral edges 42 and 42 '.
  • the rib 211 has for example a circular axial opening 214 around the axial direction X.
  • the joints 1 and 1 ' are mounted by their second portion 44, 44' of ring against each other and opposite the inner rib 211 in the opening 214, the second side edges 42 and 42 'being the against the other in the opening 214.
  • the rib 21 1 may comprise inclined flanks 212 from the opening 214 to the inner surface of the wall 201, the inclined flanks 212 being for example inclined or frustoconical in the same manner that the back part 32 to serve of support for this rear portion 32.
  • the rib 211 is located between the intermediate edge 45 of the sleeve 1 and the intermediate edge 45 'of the sleeve 1
  • first axial dimension XI and / or X2 of the first articulation 1 and the second axial dimension X3 and / or X4 of the first articulation 1 are taken with respect to the same transverse portion 40 (for example 401 or 402) of the first lateral flank 41 of the first articulation 1, and the first axial dimension XL and / or X2 'of the second articulation 1' and the second axial dimension X3 'and / or X4' of the second articulation L are taken with respect to the same transverse portion 40 'of the first lateral flank 4L of the first joint L, corresponding to the transverse portion 40 (for example 40 L corresponding to 401, or 402' corresponding to 402).
  • this transverse part 40, 401 or 402 is located in the same plane perpendicular to the axial direction X and is distinct from the first surface 411 and / or 412 and the second surface 413 and / or 414, the transverse part 40 ', 40 L or 402' of the first lateral flank 4L of the second articulation 1 'is situated in the same plane perpendicular to the axial direction X and is distinct from the first surface 41 L and / or 412' of the second articulation L and of the second surface 413 'and / or 414' of the second joint L.
  • the first ring portion 51 is aligned (same ANG angle) along the axial direction X with the first or second ring portion 52 'or 53 'or 54' of the second hinge 1 'having the first or second axial dimension X2' or X3 'or X4' of the second hinge L, different from the first axial dimension XL
  • the second ring portion 52 is aligned along of the directi axial X (same angle ANG) with the first or second ring portion 51 'or 53' or 54 'of the second joint 2 having the first or second axial dimension XL or X3' or X4 'of the second joint L different the second axial dimension X2.
  • any axial plane intersects axial dimension surfaces different from each other.
  • the first ring portion 51 is axially aligned with the second ring portion 54 'of the second hinge
  • the first ring portion 53 is axially aligned with the second ring portion 52 'of the second hinge G
  • the second ring portion 52 is axially aligned with the first ring portion 51' of the second hinge
  • the second ring portion 54 is axially aligned with the first ring portion 53 'of the second hinge 1'.
  • the second ring portion 52 is axially aligned with the first ring portion 53 'of the second hinge G, the second ring portion 54 and axially aligned with the first portion 5 G ring of the second hinge G, the first ring portion 51 is axially aligned with the second ring portion 52 'of the second hinge G, the first ring portion 53 is axially aligned with the second portion ring 54 'of the second joint G.
  • the articulation device 10 comprises the inner mechanical element 100, which is fitted into the inner armature 3 of the first articulation 1 and into the inner armature 3 'of the second articulation G The inner mechanical element 100 thus axially traverses the inner armatures 2 and 2 '.
  • the inner mechanical element 100 and the outer mechanical element 200 may each have any shape. For example, in FIGS.
  • the outer mechanical element 200 comprises, in addition to the circular cylindrical wall 210, a tab 220 surrounding the wall 210 around the axial direction X and fastened to this wall 210, this tab 220 being able to to be fixed to the body of the motor vehicle, while the inner mechanical element 100 axially passing through the inner frame 3 and 3 'can be attached to the engine of the motor vehicle.
  • a tab 220 surrounding the wall 210 around the axial direction X and fastened to this wall 210, this tab 220 being able to to be fixed to the body of the motor vehicle, while the inner mechanical element 100 axially passing through the inner frame 3 and 3 'can be attached to the engine of the motor vehicle.
  • the wall 210 is in one piece with a fixing member 230 comprising fastening lugs 231, for example at the body of the motor vehicle, while the inner mechanical element 100 traversing axially the inner armature 3 and 3 'may be rod-shaped having fixing members 101, for example here holes transversely traversing the element 100, to be attached to the engine of the motor vehicle.
  • joints 1 and G may be cylindrical, frustoconical or any other form of revolution.
  • the joints 1 and G may be one-piece, that is to say molded in one piece with one or more outer frame (s) and with a or several inner frame (s).

Abstract

The invention relates to an articulating element (1) for damping vibrations between an inner mechanical element and an outer mechanical element, comprising a rigid inner reinforcement (2), a rigid outer reinforcement (3), and a ring (4) consisting of at least one vibration-damping elastomer material which extends radially around the axial direction (X) between the inner reinforcement (2) and the outer reinforcement (3). The invention is characterised in that the first side flank (41) of the ring (4) comprises a first ring portion (51, 52) defined by a first surface (411, 412) and a second ring portion (53, 54) defined by a second surface (413, 414), which are diametrally opposed in relation to the axial direction (X) and which have, along the axial direction (X), respectively a first axial elevation (X1, X2) and a second axial elevation (X3, X4) which is higher than the first axial elevation (X1, X2).

Description

Articulation de filtration et d’amortissement de vibrations et dispositif d’articulation  Articulation of filtration and vibration damping and articulation device
L’invention concerne une articulation de filtration et d’amortissement de vibrations. The invention relates to a filtering articulation and vibration damping.
Un domaine d’application de l’invention concerne les dispositifs d’articulation entre deux éléments, notamment dans le secteur de l’automobile.  One field of application of the invention relates to articulation devices between two elements, in particular in the automotive sector.
On connaît de telles articulations, qui comportent une armature intérieure montée autour d’un élément mécanique intérieur, une armature extérieure fixée à un élément mécanique extérieur et une bague en un matériau élastomère entre les deux armatures, afin de filtrer et d’amortir les vibrations entre les deux éléments.  Known such hinges, which include an inner frame mounted around an inner mechanical member, an outer frame attached to an outer mechanical member and a ring of an elastomeric material between the two frames, for filtering and damping vibrations between the two elements.
Par exemple, dans le secteur de l’automobile, l’élément intérieur est fixé au moteur d’un véhicule automobile, tandis que l’élément extérieur est fixé à la caisse de ce véhicule automobile, pour réaliser la suspension élastique du moteur sur la caisse.  For example, in the automotive sector, the inner member is attached to the motor of a motor vehicle, while the outer member is fixed to the body of the motor vehicle, to achieve the elastic suspension of the motor on the checkout.
Toutefois, il a été observé que lorsque l’articulation est soumise à une excitation radiale, c’est-à-dire transversale à la direction axiale entourée par l’articulation, d’une certaine fréquence, il apparaît un mode de résonance de la partie élastomère de l’articulation, ce qui génère un pic de raideur important à cette fréquence.  However, it has been observed that when the joint is subjected to a radial excitation, that is to say transverse to the axial direction surrounded by the articulation, of a certain frequency, it appears a resonance mode of the elastomer part of the joint, which generates a peak of stiffness at this frequency.
Il s’ensuit que lorsque l’un des deux éléments est soumis à des vibrations, une énergie importante de vibrations est transmise de cet élément à l’autre élément par l’articulation, et donc dans l’exemple précité que les vibrations du moteur sont transmises à la caisse du véhicule.  It follows that when one of the two elements is subjected to vibrations, a significant vibration energy is transmitted from this element to the other element by the joint, and therefore in the above example that the engine vibration are transmitted to the vehicle's cash desk.
L’invention vise à obtenir une articulation de filtration et d’amortissement de vibrations, pouvant être montée dans un dispositif d’articulation entre l’élément intérieur et l’élément extérieur, qui permette de considérablement atténuer ou de supprimer les pics de raideur dus à un mode de résonance en cas d’excitation radiale.  The aim of the invention is to obtain a vibration-damping and filtering articulation, which can be mounted in a hinge device between the inner element and the outer element, which considerably reduces or eliminates the stiffness peaks due to to a resonance mode in case of radial excitation.
A cet effet, un premier objet de l’invention est une articulation pour filtrer et amortir des vibrations entre un élément mécanique intérieur et un élément mécanique extérieur, l’articulation comportant : - une armature intérieure rigide, qui entoure une direction axiale et qui est destinée à être fixée à l’élément mécanique intérieur devant être inséré dans celle-ci,For this purpose, a first object of the invention is an articulation for filtering and damping vibrations between an internal mechanical element and an external mechanical element, the articulation comprising: a rigid inner frame, which surrounds an axial direction and which is intended to be fixed to the inner mechanical element to be inserted therein,
- une armature extérieure rigide, qui entoure la direction axiale et qui est destinée à être fixée à l’élément mécanique extérieur devant entourer celle-ci, et - une bague en au moins un matériau élastomère d’amortissement de vibrations, qui s’étend radialement autour de la direction axiale entre l’armature intérieure et l’armature extérieure et qui est fixée à l’armature intérieure et à l’armature extérieure, la bague comportant un premier flanc latéral et un deuxième flanc latéral, qui sont distants l’un de l’autre le long de la direction axiale et qui joignent l’armature intérieure à l’armature extérieure. Cette bague peut être par exemple de forme cylindrique ou tronconique. a rigid outer armature, which surrounds the axial direction and which is intended to be fixed to the outer mechanical element to surround it, and a ring of at least one elastomeric vibration damping material, which extends radially about the axial direction between the inner frame and the outer frame and which is attached to the inner frame and the outer frame, the ring having a first side flank and a second side flank, which are spaced apart from each other. one another along the axial direction and which join the inner frame to the outer frame. This ring may be for example of cylindrical or frustoconical shape.
Suivant un mode de réalisation de l’invention, le premier flanc latéral comporte au moins une première portion d’anneau limitée par au moins une première surface et au moins une deuxième portion d’anneau limitée par au moins une deuxième surface, qui sont diamétralement opposées par rapport à la direction axiale et qui ont le long de la direction axiale respectivement au moins une première cote axiale et au moins une deuxième cote axiale supérieure à la première cote axiale.  According to one embodiment of the invention, the first lateral flank comprises at least a first ring portion limited by at least a first surface and at least a second ring portion limited by at least a second surface, which are diametrically opposed to the axial direction and which have along the axial direction respectively at least a first axial dimension and at least a second axial dimension greater than the first axial dimension.
Grâce à l’invention, l’articulation empêche l’apparition d’un pic de raideur lié à un mode de résonance pour les excitations radiales dirigées dans la direction transversale. Le fait que la première cote axiale soit inférieure à la deuxième cote axiale crée une dissymétrie des portions d’anneau de la bague d’élastomère dans la direction transversale, ce qui empêche d’amplifier les excitations appliquées le long de cette direction transversale.  Thanks to the invention, the articulation prevents the appearance of a stiffness peak related to a resonance mode for the radial excitations directed in the transverse direction. The fact that the first axial dimension is smaller than the second axial dimension creates an asymmetry of the ring portions of the elastomer ring in the transverse direction, which prevents amplification of the excitations applied along this transverse direction.
Par exemple, dans le cas d’un moteur d’un véhicule automobile suspendu à sa caisse par l’articulation et pour une direction axiale horizontale, le fait que la première portion d’anneau limitée par la première surface et la deuxième portion d’anneau limitée par la deuxième surface puissent être disposées l’une au-dessus de l’autre empêche le développement d’un pic de résonance pour les excitations radiales dirigées suivant la verticale. L’articulation permet ainsi d’éviter que les vibrations du moteur soient amplifiées et transmises du moteur à la caisse par l’intermédiaire de l’articulation. Il peut être prévu plusieurs directions transversales rencontrant une ou plusieurs premières portions d’anneau limitées par une ou plusieurs premières surfaces et une ou plusieurs deuxièmes portions d’anneau limitées par une ou plusieurs deuxièmes surfaces de cotes axiales différentes l’une de l’autre. For example, in the case of a motor vehicle engine suspended from its body by the joint and for a horizontal axial direction, the fact that the first ring portion limited by the first surface and the second portion of ring limited by the second surface can be arranged one above the other prevents the development of a resonance peak for radial excitation directed vertically. The articulation thus makes it possible to prevent the engine vibrations from being amplified and transmitted from the engine to the body by means of the articulation. There may be provided a plurality of transverse directions meeting one or more first ring portions bounded by one or more first surfaces and one or more second ring portions bounded by one or more second axial dimension surfaces different from each other. .
Suivant un mode de réalisation de l’invention, la première cote axiale et la deuxième cote axiale sont prises par rapport à une même partie transversale du premier flanc latéral, la partie transversale étant située dans un même plan perpendiculaire à la direction axiale et étant distincte de la première surface et de la deuxième surface.  According to one embodiment of the invention, the first axial dimension and the second axial dimension are taken with respect to the same transverse portion of the first lateral flank, the transverse portion being located in the same plane perpendicular to the axial direction and being distinct. of the first surface and the second surface.
Suivant un mode de réalisation de l’invention, la première côte axiale et la deuxième cote axiale sont prises par exemple par rapport à un plan transversal traversant le milieu du premier flanc latéral.  According to one embodiment of the invention, the first axial dimension and the second axial dimension are taken for example with respect to a transverse plane passing through the middle of the first lateral flank.
Suivant un mode de réalisation de l’invention, la première surface et la deuxième surface sont situées respectivement sur la première portion d’anneau faisant saillie axialement du premier flanc latéral et sur une deuxième portion d’anneau, faisant saillie axialement du premier flanc latéral. Suivant un mode de réalisation de l’invention, la première surface et la deuxième surface sont planes. Bien entendu, la première surface et la deuxième surface sont planes pourraient également être non planes, par exemple en étant arrondies.  According to one embodiment of the invention, the first surface and the second surface are situated respectively on the first axially projecting ring portion of the first lateral flank and on a second ring portion, projecting axially from the first lateral flank. . According to one embodiment of the invention, the first surface and the second surface are flat. Of course, the first surface and the second surface are planar could also be non-flat, for example being rounded.
Suivant un mode de réalisation de l’invention, la première surface et la deuxième surface sont planes et perpendiculaires à la direction axiale.  According to one embodiment of the invention, the first surface and the second surface are flat and perpendicular to the axial direction.
Suivant un mode de réalisation de l’invention, la première portion d’anneau s’étend suivant un premier arc de cercle centré sur la direction axiale, la deuxième portion d’anneau s’étend suivant un deuxième arc de cercle centré sur la direction axiale.  According to one embodiment of the invention, the first ring portion extends along a first circular arc centered on the axial direction, the second ring portion extends along a second circular arc centered on the direction. axial.
Suivant un mode de réalisation de l’invention, la première portion d’anneau et la deuxième portion d’anneau s’étendent d’une manière étagée autour de la direction axiale.  According to one embodiment of the invention, the first ring portion and the second ring portion extend in a stepped manner around the axial direction.
Suivant un mode de réalisation de l’invention, la première surface et la deuxième surface couvrent 360° autour de la direction axiale. Suivant un mode de réalisation de l’invention, le premier flanc latéral comporte une pluralité de premières surfaces, qui sont décalées angulairement autour de la direction axiale et qui ont des premières cotes axiales respectives, différentes l’une de l’autre, et une pluralité de deuxièmes surfaces, qui sont décalées angulairement autour de la direction axiale et qui ont des deuxièmes cotes axiales respectives différentes l’une de l’autre. According to one embodiment of the invention, the first surface and the second surface cover 360 ° around the axial direction. According to one embodiment of the invention, the first lateral flank comprises a plurality of first surfaces, which are angularly offset around the axial direction and which have respective first respective axial sides, different from one another, and a plurality of second surfaces, which are angularly offset about the axial direction and have respective second axial dimensions different from each other.
Suivant un mode de réalisation de l’invention, le premier flanc latéral comporte, comme premières portions d’anneau, deux saillies planes, qui partent axialement du premier flanc latéral, qui s’étendent suivant deux premiers arcs de cercle centrés sur la direction axiale, dont les deux premières surfaces sont perpendiculaires à la direction axiale, qui sont décalées angulairement autour de la direction axiale et qui ont des premières cotes axiales respectives différentes l’une de l’autre, et  According to one embodiment of the invention, the first lateral flank comprises, as first ring portions, two planar projections, which start axially from the first lateral flank, which extend along two first arcs centered on the axial direction. whose first two surfaces are perpendicular to the axial direction, which are angularly offset around the axial direction and which have respective first respective axial dimensions from each other, and
le premier flanc latéral comporte, comme deuxièmes portions d’anneau, deux saillies planes, qui partent axialement du premier flanc latéral, qui s’étendent suivant deux deuxièmes arcs de cercle centrés sur la direction axiale, dont les deuxièmes surfaces sont perpendiculaires à la direction axiale, qui sont décalées angulairement autour de la direction axiale et qui ont des deuxièmes cotes axiales respectives différentes l’une de l’autre.  the first lateral flank comprises, as second ring portions, two planar projections, which extend axially from the first lateral flank, which extend along two second arcs of a circle centered on the axial direction, the second surfaces of which are perpendicular to the direction axial, which are angularly offset about the axial direction and have respective second axial dimensions different from each other.
Suivant un mode de réalisation de l’invention, le premier flanc latéral comporte des troisièmes surfaces de transition entre la première surface et la deuxième surface.  According to one embodiment of the invention, the first lateral flank has third transition surfaces between the first surface and the second surface.
Un deuxième objet de l’invention est un dispositif d’articulation, caractérisé en ce qu’il comporte une première articulation telle que décrite ci-dessus, une deuxième articulation telle que décrite ci-dessus et un élément mécanique extérieur, l’élément mécanique extérieur comportant une paroi délimitant un premier logement dans lequel est emmanché l’armature extérieure de la première articulation et un deuxième logement dans lequel est emmanché l’armature extérieure de la deuxième articulation, l’armature intérieure de la première articulation et l’armature intérieure de la deuxième articulation étant alignées et entourant la même direction axiale, la première cote axiale de la première articulation et la deuxième cote axiale de la première articulation sont prises par rapport à une même partie transversale du premier flanc latéral de la première articulation ou à un premier plan transversal traversant le milieu du premier flanc latéral de la première articulation, A second object of the invention is a hinge device, characterized in that it comprises a first hinge as described above, a second hinge as described above and an external mechanical element, the mechanical element. outer wall having a wall defining a first housing in which is fitted the outer armature of the first joint and a second housing in which is fitted the outer armature of the second joint, the inner armature of the first joint and the inner armature of the second articulation being aligned and surrounding the same axial direction, the first axial dimension of the first articulation and the second axial dimension of the first articulation are taken with respect to the same transverse portion of the first lateral flank of the first articulation or at a first transverse plane passing through the middle of the first lateral flank of the first articulation. joint,
la première cote axiale de la deuxième articulation et la deuxième cote axiale de la deuxième articulation sont prises par rapport à une même partie transversale du premier flanc latéral de la deuxième articulation ou à un deuxième plan transversal traversant le milieu du premier flanc latéral de la deuxième articulation,  the first axial dimension of the second articulation and the second axial dimension of the second articulation are taken with respect to the same transverse portion of the first lateral flank of the second articulation or to a second transverse plane crossing the middle of the first lateral flank of the second joint,
la partie transversale du premier flanc latéral de la première articulation ou le premier plan transversal étant situé dans un même plan perpendiculaire à la direction axiale et étant distinct de la première surface de la première articulation et de la deuxième surface de la première articulation,  the transverse portion of the first lateral flank of the first articulation or the first transverse plane being located in the same plane perpendicular to the axial direction and being distinct from the first surface of the first articulation and the second surface of the first articulation,
la partie transversale du premier flanc latéral de la deuxième articulation ou le deuxième plan transversal étant situé dans un même plan perpendiculaire à la direction axiale et étant distinct de la première surface de la deuxième articulation et de la deuxième surface de la deuxième articulation,  the transverse portion of the first lateral flank of the second articulation or the second transverse plane being located in the same plane perpendicular to the axial direction and being distinct from the first surface of the second articulation and the second surface of the second articulation,
la première surface de la première articulation étant alignée le long de la direction axiale avec la première ou deuxième surface de la deuxième articulation ayant la première ou deuxième cote axiale de la deuxième articulation, différente de la première cote axiale de la première surface de la première articulation,  the first surface of the first hinge being aligned along the axial direction with the first or second surface of the second hinge having the first or second axial dimension of the second hinge, different from the first axial dimension of the first surface of the first hinge; joint,
la deuxième surface de la première articulation étant alignée le long de la direction axiale avec la première ou deuxième surface de la deuxième articulation ayant la première ou deuxième cote axiale de la deuxième articulation, différente de la deuxième cote axiale de la deuxième surface de la première articulation.  the second surface of the first hinge being aligned along the axial direction with the first or second surface of the second hinge having the first or second axial dimension of the second hinge, different from the second axial dimension of the second surface of the first hinge; joint.
Suivant un mode de réalisation de l’invention, le premier flanc latéral de la première articulation et le premier flanc latéral de la deuxième articulation sont tournés axialement vers l’extérieur, le deuxième flanc latéral de la première articulation et le deuxième flanc latéral de la deuxième articulation sont tournés axialement l’un vers l’autre.  According to one embodiment of the invention, the first lateral flank of the first hinge and the first lateral flank of the second hinge are turned axially outwards, the second lateral flank of the first hinge and the second lateral flank of the hinge. second articulation are turned axially towards each other.
Suivant un mode de réalisation de l’invention, le dispositif d’articulation comporte un élément mécanique intérieur, qui est emmanché dans l’armature intérieure de la première articulation et dans l’armature intérieure de la deuxième articulation. According to one embodiment of the invention, the articulation device comprises an internal mechanical element, which is fitted into the armature inside the first joint and in the inner armature of the second joint.
L’invention sera mieux comprise à la lecture de la description qui va suivre, donnée uniquement à titre d’exemple non limitatif en référence aux dessins annexés, sur lesquels :  The invention will be better understood on reading the description which follows, given solely by way of non-limiting example with reference to the accompanying drawings, in which:
- les figures 1 à 4 sont des vues schématiques respectivement de côté, en perspective, en coupe axiale et en coupe axiale en perspective d’une articulation suivant un mode de réalisation de l’invention,  FIGS. 1 to 4 are diagrammatic views respectively from the side, in perspective, in axial section and in axial section in perspective of an articulation according to one embodiment of the invention,
- les figures 5 à 8 sont des vues schématiques respectivement de côté, en perspective, en coupe axiale et en coupe axiale en perspective d’un dispositif d’articulation, dans lequel peut être montée l’articulation suivant un mode de réalisation de l’invention,  FIGS. 5 to 8 are diagrammatic side views, respectively, in perspective, in axial section and in perspective axial section of a hinge device, in which the hinge can be mounted according to an embodiment of the invention,
- la figure 9 est une vue schématique en coupe axiale d’un premier exemple d’éléments, sur lesquels peut être montée l’articulation suivant un mode de réalisation de l’invention,  FIG. 9 is a diagrammatic view in axial section of a first example of elements, on which the articulation can be mounted according to one embodiment of the invention;
- la figure 10 est une vue schématique en perspective d’un deuxième exemple d’élément mécanique extérieur d’un dispositif d’articulation, dans lequel peut être montée l’articulation suivant un mode de réalisation de l’invention,  FIG. 10 is a schematic perspective view of a second example of an external mechanical element of a hinge device, in which the hinge can be mounted according to an embodiment of the invention,
- la figure 11 est une vue schématique en perspective d’un troisième exemple d’éléments, sur lesquels peut être montée l’articulation suivant un mode de réalisation de l’invention,  FIG. 11 is a schematic perspective view of a third example of elements, on which the articulation can be mounted according to an embodiment of the invention,
- la figure 12 est une vue schématique en perspective d’un quatrième exemple d’éléments, sur lesquels peut être montée l’articulation suivant un mode de réalisation de l’invention,  FIG. 12 is a schematic perspective view of a fourth example of elements, on which the articulation can be mounted according to one embodiment of the invention,
- la figure 13 représente un profil en développé des cotes axiales des premières et deuxièmes portions d’anneau d’une articulation suivant un mode de réalisation de l’invention, FIG. 13 represents a developed profile of the axial dimensions of the first and second ring portions of a hinge according to one embodiment of the invention,
- la figure 14 représente une courbe donnant une raideur ayant été mesurée en fonction de la fréquence pour une articulation suivant un mode de réalisation de l’invention, - les figures 15, 16 et 17 représentent schématiquement respectivement une vue de côté, une vue en coupe axiale et une raideur mesurée en fonction de la fréquence pour un premier dispositif d’articulation comparatif n’ayant pas la première surface et la deuxième surface suivant l’invention, FIG. 14 represents a curve giving a stiffness having been measured as a function of the frequency for an articulation according to an embodiment of the invention, FIGS. 15, 16 and 17 schematically show respectively a side view, an axial section view and a stiffness measured as a function of frequency for a first comparative hinge device not having the first surface and the second following surface. the invention,
- les figures 18, 19 et 20 représentent schématiquement respectivement une vue de côté, une vue en coupe axiale et une raideur mesurée en fonction de la fréquence pour un deuxième dispositif d’articulation comparatif n’ayant pas la première surface et la deuxième surface suivant l’invention, FIGS. 18, 19 and 20 schematically show respectively a side view, an axial sectional view and a stiffness measured as a function of frequency for a second comparative articulation device not having the first surface and the second following surface. the invention,
- les figures 21 et 22 sont des vues schématiques respectivement en coupe axiale et de côté d’une articulation suivant un mode de réalisation de l’invention.  - Figures 21 and 22 are schematic views respectively in axial section and side of a hinge according to one embodiment of the invention.
Aux figures 1 à 13, 21 et 22, l’articulation 1 suivant l’invention comporte une armature intérieure rigide 2, une armature extérieure rigide 3 et une bague 4 en au moins un matériau élastomère.  In Figures 1 to 13, 21 and 22, the hinge 1 according to the invention comprises a rigid inner frame 2, a rigid outer frame 3 and a ring 4 in at least one elastomeric material.
L’armature intérieure rigide 2 entoure une direction axiale X. Cette armature intérieure 2 peut être en forme de tube, par exemple de section transversale intérieure circulaire autour de la direction axiale X. L’armature intérieure 2 peut être par exemple en matière synthétique, par exemple plastique, ou métallique, par exemple en aluminium.  The rigid inner armature 2 surrounds an axial direction X. This inner armature 2 may be tube-shaped, for example of circular inner cross-section around the axial direction X. The inner armature 2 may be for example made of synthetic material, for example plastic, or metal, for example aluminum.
L’armature intérieure 2 est destinée à être fixée à un élément mécanique intérieur 100, par exemple par emmanchement à force. Pour ce faire, l’élément mécanique intérieur 100 est inséré dans l’armature intérieure 2 le long de la direction axiale X. Dans un mode de réalisation, il peut être prévu un élément mécanique intérieur 100 d’un véhicule automobile, par exemple relié au moteur du véhicule automobile, ce moteur pouvant être un moteur à combustion interne ou thermique et/ou autres tel que par exemple un moteur électrique de propulsion du véhicule en tout ou en partie. Des exemples de cet élément mécanique intérieur 100 de moteur de véhicule automobile sont représentés aux figures 9, 11 et 12. Bien entendu, tout autre type d’élément mécanique intérieur 100 peut être prévu.  The inner armature 2 is intended to be fixed to an inner mechanical element 100, for example by press fitting. To do this, the inner mechanical element 100 is inserted into the inner armature 2 along the axial direction X. In one embodiment, an inner mechanical element 100 of a motor vehicle can be provided, for example connected the engine of the motor vehicle, the engine may be an internal combustion engine or thermal and / or other such as for example an electric motor for propulsion of the vehicle in whole or in part. Examples of this inner mechanical motor vehicle element 100 are shown in FIGS. 9, 11 and 12. Of course, any other type of inner mechanical element 100 may be provided.
Autour de l’armature intérieure 2 est fixée la bague 4 en au moins un matériau élastomère, servant à l’amortissement de vibrations. La bague 4 est fixée par exemple par adhérisation du matériau élastomère sur la surface périphérique de l’armature intérieure 2. Suivant un mode de réalisation, la bague 4 est en ou comprend du caoutchouc. Around the inner armature 2 is fixed the ring 4 in at least one elastomeric material, for damping vibrations. The ring 4 is fixed for example by adhesion of the elastomeric material to the peripheral surface of In one embodiment, the ring 4 is made of or comprises rubber.
Autour de la bague 4 est fixée une armature extérieure rigide 3. La bague 4 et l’armature extérieure 3 entourent la direction axiale X. La bague 4 s’étend radialement autour de la direction axiale X entre l’armature intérieure 2 et l’armature extérieure 3. L’armature extérieure 3 est destinée à être fixée à un élément mécanique extérieur 200, par exemple par emmanchement à force. Lorsque l’élément mécanique extérieur 200 est fixé à l’armature extérieure 3, cet élément mécanique extérieur 200 entoure cette armature extérieure 3 autour de la direction axiale X. Dans un mode de réalisation, il peut être prévu un élément mécanique extérieur 200 d’un véhicule automobile, par exemple relié à la caisse du véhicule automobile. Des exemples de cet élément mécanique extérieur 200 de caisse de véhicule automobile sont représentés aux figures 5 à 12. Bien entendu, tout autre type d’élément mécanique extérieur 200 peut être prévu.  Around the ring 4 is fixed a rigid outer frame 3. The ring 4 and the outer frame 3 surround the axial direction X. The ring 4 extends radially around the axial direction X between the inner frame 2 and the external reinforcement 3. The outer reinforcement 3 is intended to be fixed to an external mechanical element 200, for example by press fit. When the outer mechanical element 200 is fixed to the outer armature 3, this external mechanical element 200 surrounds this outer armature 3 around the axial direction X. In one embodiment, an external mechanical element 200 can be provided. a motor vehicle, for example connected to the body of the motor vehicle. Examples of this external mechanical body element 200 motor vehicle body are shown in Figures 5 to 12. Of course, any other type of external mechanical element 200 may be provided.
Aux figures 1 à 22, la direction axiale X est une direction géométrique ou fictive. Les directions transversales et les plans transversaux sont fictifs et géométriques. Les directions radiales et les diamètres sont fictifs et géométriques. Les directions transversales et les plans transversaux sont perpendiculaires à la direction axiale X. Les directions radiales et les diamètres sont des directions transversales croisant la direction axiale X. Les angles ANG sont fictifs et géométriques et sont pris en tournant autour de la direction axiale X. Les plans axiaux sont fictifs et géométriques et sont les plans passant par la direction axiale X.  In Figures 1 to 22, the axial direction X is a geometric or fictitious direction. The transverse directions and the transverse planes are fictitious and geometrical. Radial directions and diameters are fictitious and geometric. The transverse directions and the transverse planes are perpendicular to the axial direction X. The radial directions and the diameters are transverse directions intersecting the axial direction X. The ANG angles are fictitious and geometric and are taken by rotating around the axial direction X. The axial planes are fictitious and geometric and are the planes passing through the axial direction X.
Un premier flanc latéral 41 de la bague 4 et un deuxième flanc latéral 42 de la bague 4 joignent l’armature intérieure 2 à l’armature extérieure 3. Le premier flanc latéral 41 et le deuxième flanc latéral 42 sont distants l’un de l’autre le long de la direction axiale X.  A first lateral flank 41 of the ring 4 and a second lateral flank 42 of the ring 4 join the inner armature 2 to the outer armature 3. The first lateral flank 41 and the second lateral flank 42 are distant from each other. other along the axial direction X.
Le premier flanc latéral 41 peut comporter une ou plusieurs parties 40 de bord transversale(s), qui est(sont) située(s) dans un même plan transversal et qui peut(peuvent) être circulaire(s) autour de la direction axiale X. Par exemple, il peut être prévu comme partie 40 de bord transversale une collerette 401 intérieure s’étendant autour de la direction axiale X contre l’armature intérieure 2. La partie 40 de bord transversale du premier flanc latéral 41 peut également comporter une collerette extérieure 402 s’étendant autour de la direction axiale X contre l’armature extérieure 3. Entre la collerette intérieure 401 et la collerette extérieure 402, le premier flanc latéral 41 comporte un flanc 403, appelé flanc intermédiaire 403. The first lateral flank 41 may comprise one or more transverse edge portions 40, which is (are) located in the same transverse plane and which may be circular around the axial direction X For example, there may be provided as a transverse edge portion 40 an inner flange 401 extending about the axial direction X against the inner frame 2. The portion 40 transverse edge of the first lateral flank 41 may also comprise an outer flange 402 extending around the axial direction X against the outer reinforcement 3. Between the inner flange 401 and the outer flange 402, the first lateral flank 41 comprises a flank 403, called intermediate flank 403.
La direction axiale X est orientée du deuxième flanc latéral 42 vers le premier flanc latéral 41 du dispositif 10 d’articulation dans lequel doit être montée l’articulation 1. Dans ce qui suit, les cotes axiales sont prises suivant la direction axiale X orientée du deuxième flanc 42 vers le premier flanc 41 et peuvent être également appelées hauteurs axiales.  The axial direction X is oriented from the second lateral flank 42 to the first lateral flank 41 of the articulation device 10 in which the articulation 1 must be mounted. In the following, the axial dimensions are taken along the axial direction X oriented from second flank 42 to the first flank 41 and may also be called axial heights.
Dans un mode de réalisation, la collerette intérieure 401 est plus avancée dans la direction extérieure X que la deuxième collerette extérieure 402. Le flanc intermédiaire 403 est prévu dans un renfoncement 404 du flanc 41 entre la collerette extérieure 402 et la collerette intérieure 401. Le flanc 403 est par exemple incliné en montant de la collerette intérieure 401 à la collerette extérieure 402, le flanc 403 pouvant être partiellement conique.  In one embodiment, the inner flange 401 is more advanced in the outer direction X than the second outer flange 402. The intermediate flank 403 is provided in a recess 404 of the flank 41 between the outer flange 402 and the inner flange 401. flank 403 is, for example, inclined as it rises from the inner flange 401 to the outer flange 402, the flank 403 being partially conical.
Suivant l’invention, le premier flanc latéral 41 comporte au moins une première portion d’anneau 51 limitée par une première surface 411 ayant une première cote axiale respective XI et au moins une deuxième portion d’anneau 53 limitée par une deuxième surface 413, qui est diamétralement opposée à la première surface 411 par rapport à la direction axiale X et qui possède une deuxième cote axiale X3 supérieure à la première cote axiale XI le long de la direction axiale X.  According to the invention, the first lateral flank 41 comprises at least a first ring portion 51 limited by a first surface 411 having a respective first axial dimension XI and at least a second ring portion 53 bounded by a second surface 413, which is diametrically opposed to the first surface 411 with respect to the axial direction X and which has a second axial dimension X3 greater than the first axial dimension XI along the axial direction X.
Les parties ou points diamétralement opposés de la première surface 411 ou 412 et de la deuxième surface 413 ou 414 sont écartés d’un angle ANG de 180° autour de la direction axiale X et sont à la même distance de cette direction axiale X.  The diametrically opposite portions or points of the first surface 411 or 412 and the second surface 413 or 414 are spaced at an ANG angle of 180 ° about the axial direction X and are at the same distance from this axial direction X.
Ainsi, un diamètre transversal R (qui croise la direction axiale X dans un plan transversal) situé entre la première surface 411 et la deuxième surface 413 rencontre deux cote axiales (ou hauteurs axiales) XI et X3 différentes dans le premier bord latéral 41, ainsi que cela est représenté aux figures 1, 2, 5, 6 et 22.  Thus, a transverse diameter R (which crosses the axial direction X in a transverse plane) located between the first surface 411 and the second surface 413 meets two axial sides (or axial heights) XI and X3 different in the first lateral edge 41, and that this is shown in Figures 1, 2, 5, 6 and 22.
Lorsqu’une excitation radiale est appliquée, les portions d’anneau 51 et 53 limitées respectivement par les surfaces 411 et 413 de hauteurs axiales XI et X3 différentes l’une de l’autre modifient le comportement modal de l’articulation et ainsi s’opposent à l’établissement d’une résonance et permettent de diminuer la raideur dynamique de l’articulation 1. Les première et deuxième portions d’anneau agissent comme de multiples amortisseurs de vibration (batteurs) judicieusement positionnés. Cela permet d’atténuer le niveau du mode de la bague d’élastomère et par conséquent de réduire la transmission de vibration de l’armature intérieure 2 à l’armature extérieure 3 (ou vice versa) et donc à leur environnement mécanique par les éléments 100 et 200. When a radial excitation is applied, the ring portions 51 and 53 limited respectively by the surfaces 411 and 413 of axial heights XI and X3 different from each other modify the modal behavior of the joint and thus oppose the establishment of a resonance and reduce the dynamic stiffness of the hinge 1. The first and second ring portions act as multiple vibration dampers (drummers) judiciously positioned. This makes it possible to reduce the level of the mode of the elastomer ring and consequently to reduce the vibration transmission from the inner reinforcement 2 to the outer reinforcement 3 (or vice versa) and therefore to their mechanical environment by the elements. 100 and 200.
Le diamètre R peut être par exemple une direction verticale. Par exemple, l’articulation 1 peut être disposée pour que la deuxième portion d’anneau 53 et la portion d’anneau 51 soient à la verticale l’une de l’autre.  The diameter R may be for example a vertical direction. For example, the hinge 1 may be arranged so that the second ring portion 53 and the ring portion 51 are vertical to one another.
La première côte axiale XI et la deuxième cote axiale X3 peuvent être prises par exemple par rapport à la partie transversale 40 du premier bord latéral 41, qui a sa propre cote axiale constante autour de la direction axiale X. La partie transversale 40 est distincte de la première surface 411 et de la deuxième surface 413. Par exemple, la première cote axiale XI et la deuxième cote axiale X3 sont prises par rapport à la collerette intérieure 401 ou par rapport à la collerette extérieure 402, qui ont chacune leur propre cote axiale constante autour de la direction axiale X.  The first axial rib XI and the second axial rib X3 can be taken for example with respect to the transverse portion 40 of the first lateral edge 41, which has its own constant axial dimension around the axial direction X. The transverse portion 40 is distinct from the first surface 411 and the second surface 413. For example, the first axial dimension XI and the second axial dimension X3 are taken with respect to the inner flange 401 or with respect to the outer flange 402, which each have their own axial dimension constant around the axial direction X.
Les portions d’anneau 51 et 53 (et/ou les portions d’anneau 52 et 54 décrites ci-dessus) peuvent avoir une même épaisseur transversale E et/ou être situées approximativement au milieu du flanc 41 et/ou 403, cette épaisseur E étant représentée aux figures 3 et 21. On obtient une pluralité de masses différentes 51 et 53 (et/ou 52 et 54) modifiant le comportement modal de l’articulation 1.  The ring portions 51 and 53 (and / or the ring portions 52 and 54 described above) may have the same transverse thickness E and / or be situated approximately in the middle of the flank 41 and / or 403, this thickness E being shown in Figures 3 and 21. There is obtained a plurality of different masses 51 and 53 (and / or 52 and 54) modifying the modal behavior of the hinge 1.
Aux figures 7, 21 et 22, la première côte axiale XI et la deuxième cote axiale X3 peuvent être prises par exemple par rapport à un plan transversal P traversant le flanc 403. Ce plan transversal P passe par exemple par l’intersection du flanc 41 et d’un cylindre C de diamètre D passant par le milieu du flanc 41 et/ou 403 et/ou passant par le milieu des portions d’anneau 51 et 53 (et/ou le milieu des portions d’anneau 52 et 54.  In FIGS. 7, 21 and 22, the first axial rib XI and the second axial rib X 3 can be taken for example with respect to a transverse plane P passing through the flank 403. This transverse plane P passes, for example, through the intersection of the flank 41. and a cylinder C of diameter D passing through the middle of the flank 41 and / or 403 and / or passing through the middle of the ring portions 51 and 53 (and / or the middle of the ring portions 52 and 54.
Dans un mode de réalisation représenté aux figures 1 à 13, 21 et 22, le deuxième flanc latéral 42 a une largeur transversale inférieure à celle de son premier flanc latéral 4L La bague 4 comporte une première partie 43 de bague située du côté du premier flanc latéral 41 et une deuxième partie 44 de bague située du côté du deuxième flanc latéral 42 et raccordée à la première partie 43 de bague, la deuxième partie 44 de bague ayant une largeur transversale inférieure à celle de la première partie 43 de bague. La deuxième partie arrière 44 de bague peut être axialement crénelée. Entre le premier flanc latéral 41 et le deuxième flanc latéral 42, la première partie 43 de bague comporte un bord intermédiaire 45 de largeur transversale comprise entre celles du premier flanc 41 et du deuxième flanc 42. L’armature extérieure 3 recouvre extérieurement la première partie 43 de bague, du premier bord latéral 31 au côté intermédiaire 45. L’armature extérieure 3 comporte une partie frontale 31 (par exemple cylindrique circulaire et recouvrant la collerette extérieure 402) qui part du premier flanc latéral 41 et se prolonge jusqu’au bord intermédiaire 45 par une partie arrière 32 ayant une largeur transversale se rétrécissant, par exemple d’une manière tronconique. Dans d’autres modes de réalisation, la partie arrière 32 pourrait être cylindrique autour de la direction axiale X ou être autre. In one embodiment shown in FIGS. 1 to 13, 21 and 22, the second lateral flank 42 has a transverse width smaller than that of its first lateral flank 4L. The ring 4 has a first portion 43 of a ring located on the side of the first lateral flank 41 and a second portion 44 of the ring located on the side of the second lateral flank 42 and connected to the first portion 43 of the ring, the second portion 44 of the ring having a transverse width smaller than that of the first portion 43 of a ring . The second rear portion 44 of the ring may be axially castellated. Between the first lateral flank 41 and the second lateral flank 42, the first portion 43 of the ring has an intermediate edge 45 of transverse width between those of the first flank 41 and the second flank 42. The outer reinforcement 3 externally covers the first portion. 43 of the ring, the first side edge 31 to the intermediate side 45. The outer frame 3 comprises a front portion 31 (for example circular cylindrical and covering the outer flange 402) which starts from the first lateral flank 41 and extends to the edge intermediate 45 by a rear portion 32 having a transverse width narrowing, for example in a frustoconical manner. In other embodiments, the rear portion 32 could be cylindrical about the axial direction X or other.
Dans un mode de réalisation représenté aux figures 1 à 13, 21 et 22, il peut être prévu plusieurs portions d’anneau 51 et 52 limitées respectivement par des premières surfaces 411, 412 qui sont décalées angulairement autour de la direction axiale X et qui ont des premières cotes axiales XI, X2 respectives, différentes l’une de l’autre, et par exemple deux premières portions d’anneau 51 et 52 limitées respectivement par les premières surfaces 411 et 412 et deux deuxièmes portions d’anneau 53 et 54 limitées respectivement par les deuxièmes surfaces 413 et 414. Il peut être prévu plusieurs deuxièmes portions d’anneau 53 et 54, qui sont chacune diamétralement opposées aux premières portions d’anneau respectives 51 et 52, qui sont décalées angulairement autour de la direction axiale X et qui ont des deuxièmes cotes axiales X3, X4 respectives différentes l’une de l’autre. La deuxième cote axiale X4 de la deuxième surface 414 est supérieure à la première cote axiale X2 de la première surface 412. Ces autres première et deuxième surfaces 412 et 414 permettent d’étendre la plage angulaire d’utilisation de l’articulation 1 autour de la direction axiale X. On peut avoir par exemple 0<X2<Xl<X4<X3, ainsi que représenté aux figures 1 à 13, 21 et 22. Bien entendu, une seule, deux ou plus de deux premières portions d’anneau 51 peuvent être prévues. Bien entendu, une seule, deux ou plus de deux deuxièmes portions d’anneau 53 peuvent être prévues. In one embodiment shown in FIGS. 1 to 13, 21 and 22, several ring portions 51 and 52 respectively limited by first surfaces 411, 412 which are angularly offset about the axial direction X and which have respective first axial dimensions XI, X2 different from each other, and for example two first ring portions 51 and 52 respectively limited by the first surfaces 411 and 412 and two second ring portions 53 and 54 limited respectively by the second surfaces 413 and 414. There may be provided a plurality of second ring portions 53 and 54, which are each diametrically opposed to the respective first ring portions 51 and 52, which are angularly offset about the axial direction X and which have respective second axial dimensions X3, X4 different from each other. The second axial dimension X4 of the second surface 414 is greater than the first axial dimension X2 of the first surface 412. These other first and second surfaces 412 and 414 make it possible to extend the angular range of use of the joint 1 around the axial direction X. For example, there may be 0 <X2 <X1 <X4 <X3, as shown in FIGS. 1 to 13, 21 and 22. Of course, only one, two or more two first ring portions 51 may be provided. Of course, only one, two, or more than two second ring portions 53 may be provided.
Dans un mode de réalisation représenté aux figures 1 à 13, 21 et 22, la première surface 411 est située sur une première portion d’anneau 51 faisant saillie axialement du flanc 403 et la deuxième surface 413 est située sur une deuxième portion d’anneau 53 faisant saillie axialement du flanc 403 et/ou la première surface 412 est située sur une autre première portion d’anneau 52 faisant saillie axialement du flanc 403 et/ou la deuxième surface 414 est située sur une autre deuxième portion d’anneau 53 faisant saillie axialement du flanc 403. La première surface 411 et/ou la deuxième surface 413 et/ou la première surface 412 et/ou la deuxième surface 414 peuvent être par exemple planes, par exemple perpendiculaires à la direction axiale X, ainsi que représenté aux figures 1 à 13, 21 et 22. La première surface 411 et/ou 412 et la deuxième surface 413 et/ou 414 s’étendent par exemple d’une manière étagée autour de la direction axiale X. Dans d’autres exemples non représentés, la première surface 411 et/ou la deuxième surface 413 et/ou la première surface 412 et/ou la deuxième surface 414 ne sont pas planes et peuvent être par exemple arrondies ou autres.  In an embodiment shown in FIGS. 1 to 13, 21 and 22, the first surface 411 is located on a first ring portion 51 projecting axially from the side 403 and the second surface 413 is located on a second ring portion. 53 protruding axially from the flank 403 and / or the first surface 412 is located on another first ring portion 52 projecting axially from the sidewall 403 and / or the second surface 414 is located on another second ring portion 53 making protruding axially from the flank 403. The first surface 411 and / or the second surface 413 and / or the first surface 412 and / or the second surface 414 may for example be flat, for example perpendicular to the axial direction X, as shown in FIGS. FIGS. 1 to 13, 21 and 22. The first surface 411 and / or 412 and the second surface 413 and / or 414 extend, for example, in a staggered manner around the axial direction X. As examples not shown, the first surface 411 and / or the second surface 413 and / or the first surface 412 and / or the second surface 414 are not flat and may be rounded or otherwise, for example.
Dans un mode de réalisation représenté aux figures 1 à 13, 21 et 22, la première portion d’anneau 51 limitée par la surface 411 s’étend suivant un premier arc de cercle centré sur la direction axiale X et la deuxième portion d’anneau 53 limitée par la surface 413 s’étend suivant un deuxième arc de cercle centré sur la direction axiale X et/ou la première portion d’anneau 52 limitée la surface 412 s’étend suivant un autre premier arc de cercle centré sur la direction axiale X et/ou la deuxième portion d’anneau 54 limitée par la surface 414 s’étend suivant un autre deuxième arc de cercle centré sur la direction axiale X.  In one embodiment shown in FIGS. 1 to 13, 21 and 22, the first ring portion 51 bounded by the surface 411 extends along a first arc of a circle centered on the axial direction X and the second ring portion. 53 limited by the surface 413 extends along a second arc centered on the axial direction X and / or the first ring portion 52 limited the surface 412 extends along another first arc of a circle centered on the axial direction X and / or the second ring portion 54 bounded by the surface 414 extends along another second arc of a circle centered on the axial direction X.
Par exemple, la première portion d’anneau 51 et/ou 52 et la deuxième portion d’anneau 53 et/ou 54 couvrent un angle ANG de 360° autour de la direction axiale X. On assure ainsi que quelle que soit la disposition de la première portion d’anneau 51 et/ou 52 et de la deuxième portion d’anneau 53 et/ou 54 autour de la direction axiale X disposée à l’horizontale, la direction verticale croisant la direction axiale X rencontrera toujours une partie de la première surface 411 et/ou 412 et une partie de deuxième surface 413 et/ou 414 ayant des cotes axiales différentes l’une de l’autre pour s’opposer à l’établissement d’une résonance en cas d’excitation verticale. Ainsi, suivant un mode de réalisation, on ajoute au flanc 41 et/ou 403 un anneau formé des portions d’anneau 51 , 52, 53 et 54 de masses différentes modifiant le comportement modal de l’articulation 1. For example, the first ring portion 51 and / or 52 and the second ring portion 53 and / or 54 cover a 360 ° angle ANG about the axial direction X. This ensures that whatever the the first ring portion 51 and / or 52 and the second ring portion 53 and / or 54 around the axial direction X disposed horizontally, the vertical direction intersecting the axial direction X will always meet a portion of the first surface 411 and / or 412 and one part of second surface 413 and / or 414 having axial dimensions different from each other to oppose the establishment of a resonance in case of vertical excitation. Thus, according to one embodiment, is added to the sidewall 41 and / or 403 a ring formed of ring portions 51, 52, 53 and 54 of different masses modifying the modal behavior of the joint 1.
Dans un mode de réalisation représenté aux figures 1 à 13, 21 et 22, le premier flanc latéral 41 peut comporter une troisième surface 61 de transition montant de la première surface 412 à la première surface 411, une troisième surface 62 de transition montant de la première surface 412 à la deuxième surface 413, une troisième surface 63 de transition descendant de la deuxième surface 413 à la deuxième surface 414 et une troisième surface 64 de transition descendant de la deuxième surface 414 à la première surface 411. Ces surfaces 61, 62, 63, 64 de transition ont par exemple des pentes supérieures à 45° et ont par exemple une pente faible par rapport à un plan transversal, par exemple une pente inférieure à 20° par rapport à la direction axiale X ou sont sensiblement axiales.  In one embodiment shown in FIGS. 1 to 13, 21 and 22, the first lateral flank 41 may comprise a third transition surface 61 rising from the first surface 412 to the first surface 411, a third surface 62 of the rising transition of the first surface 412 to the second surface 413, a third transition surface 63 from the second surface 413 to the second surface 414 and a third transition surface 64 from the second surface 414 to the first surface 411. These surfaces 61, 62 , 63, 64 of transition have for example slopes greater than 45 ° and have for example a low slope relative to a transverse plane, for example a slope less than 20 ° relative to the axial direction X or are substantially axial.
Dans un mode de réalisation représenté aux figures 1 à 13, 21 et 22, chaque première portion d’anneau 51 et 52 occupe par exemple un secteur angulaire (ANG) d’environ 90° et chaque deuxième potion d’anneau 53 et 54 occupe par exemple un secteur angulaire (ANG) d’environ 90°. Les cotes axiales XI, X2, X3, X4 peuvent être multiples d’un même pas. La partie supérieure de la figure 13 représente à titre d’exemple dans ces cas en ordonnées X les cotes axiales XI , X2, X3 et X4 multiples d’un même pas de hauteur, en fonction de la position angulaire ANG des surfaces 411, 412, 413 et 414 autour de la direction axiale X en abscisses, pour l’articulation 1 représenté aux figures 1 à 12, 21 et 22.  In an embodiment shown in FIGS. 1 to 13, 21 and 22, each first ring portion 51 and 52 occupies for example an angular sector (ANG) of approximately 90 ° and each second ring potion 53 and 54 occupies for example an angular sector (ANG) of about 90 °. The axial dimensions XI, X2, X3, X4 can be multiple of a single step. The upper part of FIG. 13 represents, by way of example, in these cases, on the ordinates X, the axial dimensions X1, X2, X3 and X4 multiple of the same height pitch, as a function of the angular position ANG of the surfaces 411, 412. , 413 and 414 about the axial direction X abscissa, for the hinge 1 shown in Figures 1 to 12, 21 and 22.
Bien entendu, toute forme des première et deuxième surfaces, autre que celle représentée aux figures, peut être prévue.  Of course, any shape of the first and second surfaces, other than that shown in the figures, may be provided.
La figure 14 représente en ordonnées la raideur dynamique k mesurée (en N/mn) en fonction de la fréquence f en abscisses (en Hz) sur une articulation 1 suivant les modes de réalisation décrits ci-dessus en référence aux figures 1 à 13, 21 et 22. La figure 14 montre que la raideur k du manchon 1 suivant l’invention présente un spectre relativement plat de 0 à 1600 Hz ne présentant pas de pic de résonance significatif. FIG. 14 represents, on the ordinate, the dynamic stiffness k measured (in N / min) as a function of the frequency f on the abscissa (in Hz) on an articulation 1 according to the embodiments described above with reference to FIGS. 1 to 13, 21 and 22. FIG. 14 shows that the stiffness k of the sleeve 1 according to the invention has a relatively flat spectrum of 0 to 1600 Hz with no significant resonance peak.
Au contraire, la figure 17 représente en ordonnées la raideur dynamique k mesurée (en N/mn) en fonction de la fréquence f en abscisses (en Hz) pour un dispositif d’articulation A suivant les figures 15 et 16, qui n’est pas suivant l’invention et qui ne comporte pas les première et deuxième portions d’anneau suivant l’invention décrite ci-dessus en référence aux figures 1 à 13, 21 et 22, mais qui comporte un flanc 403 strictement conique et sans saillies entre la collerette extérieure 402 et la collerette intérieure 401. La figure 17 montre que cette articulation A présente un haut pic PR de résonance de sa raideur dynamique à une fréquence d’environ 980 Hz dans le cas présenté.  In contrast, FIG. 17 represents, on the ordinate, the dynamic stiffness k measured (in N / min) as a function of the frequency f in abscissa (in Hz) for a hinge device A according to FIGS. 15 and 16, which is not not according to the invention and which does not comprise the first and second ring portions according to the invention described above with reference to Figures 1 to 13, 21 and 22, but which comprises a flank 403 strictly conical and without projections between the outer flange 402 and the inner flange 401. FIG. 17 shows that this articulation A has a high resonance peak PR of its dynamic stiffness at a frequency of approximately 980 Hz in the case presented.
Les figure 18 et 19 montrent un autre dispositif d’articulation B, qui n’est pas suivant l’invention et qui ne comporte pas les première et deuxième portions d’anneau suivant l’invention décrite ci-dessus en référence aux figures 1 à 13, 21 et 22, mais qui comporte sur le flanc 403 un anneau S à surface totalement plane et perpendiculaire à la direction axiale X tout autour de celle-ci entre la collerette extérieure 402 et la collerette intérieure 401. La figure 20 représente en ordonnées la raideur dynamique mesurée (en N/mn) en fonction de la fréquence en abscisse s(en Hz) pour ce manchon B des figures 18 et 19. La figure 20 montre que ce manchon B comporte un premier pic de résonance Pl à une fréquence d’environ 650 Hz et un deuxième pic P2 de résonance pour une fréquence d’environ 1150 Hz dans le cas présenté. Ce dispositif d’articulation réduit le niveau de raideur mais dans des proportions moindres que l’invention.  FIGS. 18 and 19 show another articulation device B, which is not according to the invention and which does not comprise the first and second ring portions according to the invention described above with reference to FIGS. 13, 21 and 22, but which has on the flank 403 a ring S with a totally flat surface and perpendicular to the axial direction X all around thereof between the outer flange 402 and the inner flange 401. FIG. the dynamic stiffness measured (in N / min) as a function of the abscissa frequency s (in Hz) for this sleeve B of FIGS. 18 and 19. FIG. 20 shows that this sleeve B comprises a first resonance peak P1 at a frequency about 650 Hz and a second resonance peak P2 for a frequency of about 1150 Hz in the case presented. This hinge device reduces the level of stiffness but in smaller proportions than the invention.
La figure 14 montre ainsi que l’invention permet de supprimer les pics de résonance des figures 17 et 20.  FIG. 14 thus shows that the invention makes it possible to suppress the resonance peaks of FIGS. 17 and 20.
Dans le mode de réalisation des figures 5 à 12, l’articulation 1 est montée dans un dispositif 10 d’articulation, également appelé articulation 10. Le dispositif 10 d’articulation comporte au moins une articulation 1 tel que décrite ci-dessus. Le dispositif 10 d’articulation comporte en outre une deuxième articulation 1’ suivant l’invention, analogue à l’articulation 1 décrite ci-dessus, et l’élément mécanique extérieur 200. Le dispositif 10 d’articulation permet de relier l’élément mécanique extérieur 200 par rapport à l’élément mécanique intérieur 100 et peut servir de dispositif de filtration et d’amortissement des vibrations entre l’élément mécanique intérieur 100 et l’élément mécanique extérieur 200. In the embodiment of Figures 5 to 12, the hinge 1 is mounted in a hinge device 10, also called hinge 10. The hinge device 10 comprises at least one hinge 1 as described above. The articulation device 10 further comprises a second articulation 1 'according to the invention, similar to the articulation 1 described above, and the external mechanical element 200. The articulation device 10 makes it possible to connect the element mechanical outside 200 relative to the inner mechanical element 100 and can serve as a device for filtering and damping vibrations between the inner mechanical element 100 and the outer mechanical element 200.
La deuxième articulation 1’ est par exemple identique à l’articulation 1 des figures 1 à 13, 21 et 22 ou est analogue à la première articulation 1 des modes de réalisation décrits ci-dessus. Les parties constitutives de la deuxième articulation 1’ sont désignés par les mêmes signes de référence que celles de la première articulation 1, avec en plus la référence’.  The second hinge 1 'is for example identical to the hinge 1 of Figures 1 to 13, 21 and 22 or is similar to the first hinge 1 of the embodiments described above. The constituent parts of the second hinge 1 'are designated by the same reference signs as those of the first hinge 1, with the addition of the reference'.
L’élément mécanique extérieur 200 entoure autour de la direction axiale X l’armature extérieure 3 de la première articulation 1 et l’armature extérieure 3’ de la deuxième articulation 1’. L’élément mécanique extérieur 200 comporte une paroi 210 délimitant un premier logement 201 dans lequel est emmanchée l’armature extérieure 3 de la première articulation 1 et un deuxième logement 202 dans lequel est emmanchée l’armature extérieure 3’ de la deuxième articulation 1’. Dans l’élément mécanique extérieur 200, l’armature intérieure 2 de la première articulation 1 et l’armature intérieure 2’ de la deuxième articulation 2’ sont alignées et entourent la même direction axiale X. La paroi 210 a par exemple une surface intérieure (tournée vers les armatures extérieures 3 et 3’) cylindrique et circulaire autour de la direction axiale X.  The outer mechanical element 200 surrounds around the axial direction X the outer armature 3 of the first joint 1 and the outer armature 3 'of the second joint 1'. The outer mechanical element 200 comprises a wall 210 delimiting a first housing 201 in which is fitted the outer armature 3 of the first joint 1 and a second housing 202 in which is fitted the outer armature 3 'of the second joint 1' . In the outer mechanical element 200, the inner armature 2 of the first articulation 1 and the inner armature 2 'of the second articulation 2' are aligned and surround the same axial direction X. The wall 210 has for example an inner surface (turned towards the outer frames 3 and 3 ') cylindrical and circular around the axial direction X.
La paroi 210 comporte, sur sa surface intérieure, une nervure 211, qui est située en saillie vers l’intérieur, qui entoure la direction axiale X et qui délimite une ouverture axiale 214 traversée par les deuxièmes bords latéraux 42 et 42’. La nervure 211 a par exemple une ouverture axiale 214 circulaire autour de la direction axiale X.  The wall 210 has on its inner surface, a rib 211, which is located inwardly projecting, which surrounds the axial direction X and which defines an axial opening 214 through which the second lateral edges 42 and 42 '. The rib 211 has for example a circular axial opening 214 around the axial direction X.
Les articulations 1 et 1’ sont montées par leur deuxième partie 44, 44’ de bague l’une contre l’autre et en face de la nervure intérieure 211 dans l’ouverture 214, les deuxièmes bords latéraux 42 et 42’ étant l’un contre l’autre dans l’ouverture 214. La nervure 21 1 peut comporter des flancs inclinés 212 allant de l’ouverture 214 à la surface intérieure de la paroi 201, ces flancs inclinés 212 étant par exemple inclinés ou tronconiques de la même manière que la partie arrière 32 pour servir d’appui à cette partie arrière 32. La nervure 211 est située entre le bord intermédiaire 45 du manchon 1 et le bord intermédiaire 45’ du manchon 1 The joints 1 and 1 'are mounted by their second portion 44, 44' of ring against each other and opposite the inner rib 211 in the opening 214, the second side edges 42 and 42 'being the against the other in the opening 214. The rib 21 1 may comprise inclined flanks 212 from the opening 214 to the inner surface of the wall 201, the inclined flanks 212 being for example inclined or frustoconical in the same manner that the back part 32 to serve of support for this rear portion 32. The rib 211 is located between the intermediate edge 45 of the sleeve 1 and the intermediate edge 45 'of the sleeve 1
Comme précédemment, la première cote axiale XI et/ou X2 de la première articulation 1 et la deuxième cote axiale X3 et/ou X4 de la première articulation 1 sont prises par rapport à la même partie transversale 40 (par exemple 401 ou 402) du premier flanc latéral 41 de la première articulation 1, et la première cote axiale XL et/ou X2’ de la deuxième articulation 1’ et la deuxième cote axiale X3’ et/ou X4’ de la deuxième articulation L sont prises par rapport à la même partie transversale 40’ du premier flanc latéral 4L de la première articulation L, correspondant à la partie transversale 40 (par exemple 40 L correspondant à 401, ou 402’ correspondant à 402). Comme précédemment, cette partie transversale 40, 401 ou 402 est située dans un même plan perpendiculaire à la direction axiale X et est distincte de la première surface 411 et/ou 412 et de la deuxième surface 413 et/ou 414, la partie transversale 40’, 40 L ou 402’ du premier flanc latéral 4L de la deuxième articulation 1’ est située dans un même plan perpendiculaire à la direction axiale X et est distincte de la première surface 41 L et/ou 412’ de la deuxième articulation L et de la deuxième surface 413’ et/ou 414’ de la deuxième articulation L. La première portion d’anneau 51 est alignée (même angle ANG) le long de la direction axiale X avec la première ou deuxième portion d’anneau 52’ ou 53’ ou 54’ de la deuxième articulation 1’ ayant la première ou deuxième cote axiale X2’ ou X3’ ou X4’ de la deuxième articulation L, différente de la première cote axiale XL La deuxième portion d’anneau 52 est alignée le long de la direction axiale X (même angle ANG) avec la première ou deuxième portion d’anneau 51’ ou 53’ ou 54’ de la deuxième articulation 2 ayant la première ou deuxième cote axiale XL ou X3’ ou X4’ de la deuxième articulation L différente de la deuxième cote axiale X2. Ainsi, tout plan axial coupe des surfaces de cotes axiales différentes l’une de l’autre. Grâce à cette disposition, les portions d’anneau axialement alignées de la première articulation 1 et de la deuxième articulation L, par leurs cotes axiales différentes, s’opposent à l’établissement d’une résonance.  As previously, the first axial dimension XI and / or X2 of the first articulation 1 and the second axial dimension X3 and / or X4 of the first articulation 1 are taken with respect to the same transverse portion 40 (for example 401 or 402) of the first lateral flank 41 of the first articulation 1, and the first axial dimension XL and / or X2 'of the second articulation 1' and the second axial dimension X3 'and / or X4' of the second articulation L are taken with respect to the same transverse portion 40 'of the first lateral flank 4L of the first joint L, corresponding to the transverse portion 40 (for example 40 L corresponding to 401, or 402' corresponding to 402). As before, this transverse part 40, 401 or 402 is located in the same plane perpendicular to the axial direction X and is distinct from the first surface 411 and / or 412 and the second surface 413 and / or 414, the transverse part 40 ', 40 L or 402' of the first lateral flank 4L of the second articulation 1 'is situated in the same plane perpendicular to the axial direction X and is distinct from the first surface 41 L and / or 412' of the second articulation L and of the second surface 413 'and / or 414' of the second joint L. The first ring portion 51 is aligned (same ANG angle) along the axial direction X with the first or second ring portion 52 'or 53 'or 54' of the second hinge 1 'having the first or second axial dimension X2' or X3 'or X4' of the second hinge L, different from the first axial dimension XL The second ring portion 52 is aligned along of the directi axial X (same angle ANG) with the first or second ring portion 51 'or 53' or 54 'of the second joint 2 having the first or second axial dimension XL or X3' or X4 'of the second joint L different the second axial dimension X2. Thus, any axial plane intersects axial dimension surfaces different from each other. With this arrangement, the axially aligned ring portions of the first hinge 1 and the second hinge L, with their different axial sides, oppose the establishment of a resonance.
Par exemple, ainsi que cela est représenté aux figures 8, 9 et 13, la première portion d’anneau 51 est alignée axialement avec la deuxième portion d’anneau 54’ de la deuxième articulation , la première portion d’anneau 53 est axialement alignée avec la deuxième portion d’anneau 52’ de la deuxième articulation G, la deuxième portion d’anneau 52 est axialement alignée avec la première portion d’anneau 51’ de la deuxième articulation , la deuxième portion d’anneau 54 est axialement alignée avec la première portion d’anneau 53’ de la deuxième articulation 1’. For example, as shown in FIGS. 8, 9 and 13, the first ring portion 51 is axially aligned with the second ring portion 54 'of the second hinge, the first ring portion 53 is axially aligned with the second ring portion 52 'of the second hinge G, the second ring portion 52 is axially aligned with the first ring portion 51' of the second hinge, the second ring portion 54 is axially aligned with the first ring portion 53 'of the second hinge 1'.
Dans un autre exemple, représenté à la figure 7, la deuxième portion d’anneau 52 est axialement alignée avec la première portion d’anneau 53’ de la deuxième articulation G, la deuxième portions d’anneau 54 et axialement alignée avec la première portion d’anneau 5 G de la deuxième articulation G, la première portion d’anneau 51 est axialement alignée avec la deuxième portion d’anneau 52’ de la deuxième articulation G, la première portion d’anneau 53 est axialement alignée avec la deuxième portion d’anneau 54’ de la deuxième articulation G.  In another example, shown in FIG. 7, the second ring portion 52 is axially aligned with the first ring portion 53 'of the second hinge G, the second ring portion 54 and axially aligned with the first portion 5 G ring of the second hinge G, the first ring portion 51 is axially aligned with the second ring portion 52 'of the second hinge G, the first ring portion 53 is axially aligned with the second portion ring 54 'of the second joint G.
On a par exemple 0<X2<X1<X4<X3 et 0<X2’<Xl’<X4’<X3’.  For example, we have 0 <X2 <X1 <X4 <X3 and 0 <X2 '<Xl' <X4 '<X3'.
Ainsi que représenté aux figures 7, 8 et 9 à 12, dans la position de montage des articulations 1 et G dans l’élément mécanique extérieur 200, les premiers flancs latéraux 41 et 4G sont tournés axialement vers l’extérieur. En outre, dans ce mode de réalisation, le dispositif 10 d’articulation comporte l’élément mécanique intérieur 100, qui est emmanché dans l’armature intérieure 3 de la première articulation 1 et dans l’armature intérieure 3’ de la deuxième articulation G. L’élément mécanique intérieur 100 traverse donc axialement les armatures intérieures 2 et 2’. L’élément mécanique intérieur 100 et l’élément mécanique extérieur 200 peuvent avoir chacun toute forme. Par exemple, aux figures 10 et 11, l’élément mécanique extérieur 200 comporte, en plus de la paroi 210 cylindrique circulaire, une patte 220 entourant la paroi 210 autour de la direction axiale X et fixée à cette paroi 210, cette patte 220 pouvant être fixée à la caisse du véhicule automobile, tandis que l’élément mécanique intérieur 100 traversant axialement l’armature intérieure 3 et 3’ peut être fixé au moteur du véhicule automobile. Par exemple, aux figures 9 et 12, la paroi 210 est d’une seule pièce avec un organe 230 de fixation comportant des pattes 231 de fixation, par exemple à la caisse du véhicule automobile, tandis que l’élément mécanique intérieur 100 traversant axialement l’armature intérieure 3 et 3’peut être en forme de barreau comportant des organes 101 de fixation, par exemple ici des trous traversant transversalement l’élément 100, pour être fixé au moteur du véhicule automobile. As shown in Figures 7, 8 and 9 to 12, in the mounting position of the joints 1 and G in the outer mechanical element 200, the first side flanks 41 and 4G are rotated axially outwardly. Furthermore, in this embodiment, the articulation device 10 comprises the inner mechanical element 100, which is fitted into the inner armature 3 of the first articulation 1 and into the inner armature 3 'of the second articulation G The inner mechanical element 100 thus axially traverses the inner armatures 2 and 2 '. The inner mechanical element 100 and the outer mechanical element 200 may each have any shape. For example, in FIGS. 10 and 11, the outer mechanical element 200 comprises, in addition to the circular cylindrical wall 210, a tab 220 surrounding the wall 210 around the axial direction X and fastened to this wall 210, this tab 220 being able to to be fixed to the body of the motor vehicle, while the inner mechanical element 100 axially passing through the inner frame 3 and 3 'can be attached to the engine of the motor vehicle. For example, in FIGS. 9 and 12, the wall 210 is in one piece with a fixing member 230 comprising fastening lugs 231, for example at the body of the motor vehicle, while the inner mechanical element 100 traversing axially the inner armature 3 and 3 'may be rod-shaped having fixing members 101, for example here holes transversely traversing the element 100, to be attached to the engine of the motor vehicle.
Bien entendu, les articulations 1 et G peuvent être de forme cylindrique, tronconique ou de toute autre forme de révolution.  Of course, the joints 1 and G may be cylindrical, frustoconical or any other form of revolution.
Bien entendu, dans un autre mode de réalisation de l’invention, les articulations 1 et G peuvent être monobloc, c’est-à-dire moulées en une seule pièce avec une ou plusieurs armature(s) extérieure(s) et avec une ou plusieurs armature(s) intérieure(s).  Of course, in another embodiment of the invention, the joints 1 and G may be one-piece, that is to say molded in one piece with one or more outer frame (s) and with a or several inner frame (s).
Bien entendu, les modes de réalisation, caractéristiques, possibilités et exemples ci-dessus peuvent être combinés l’un avec l’autre ou être sélectionnés indépendamment l’un de l’autre.  Of course, the above embodiments, features, possibilities, and examples can be combined with one another or be selected independently of one another.

Claims

REVENDICATIONS
1. Articulation (1) pour filtrer et amortir des vibrations entre un élément mécanique intérieur (100) et un élément mécanique extérieur (200), l’articulation (1) comportant : Articulation (1) for filtering and damping vibrations between an inner mechanical element (100) and an outer mechanical element (200), the articulation (1) comprising:
- une armature intérieure rigide (2), qui entoure une direction axiale (X) et qui est destinée à être fixée à l’élément mécanique intérieur (100) devant être inséré dans celle-ci,  a rigid inner armature (2), which surrounds an axial direction (X) and which is intended to be fixed to the inner mechanical element (100) to be inserted therein,
- une armature extérieure rigide (3), qui entoure la direction axiale (X) et qui est destinée à être fixée à l’élément mécanique extérieur (200) devant entourer celle- ci, et  a rigid outer armature (3), which surrounds the axial direction (X) and which is intended to be fixed to the external mechanical element (200) to surround it, and
- une bague (4) en au moins un matériau élastomère d’amortissement de vibrations, qui s’étend radialement autour de la direction axiale (X) entre l’armature intérieure (2) et l’armature extérieure (3) et qui est fixée à l’armature intérieure (2) et à l’armature extérieure (3), la bague (4) comportant un premier flanc latéral (41) et un deuxième flanc latéral (42), qui sont distants l’un de l’autre le long de la direction axiale (X) et qui joignent l’armature intérieure (2) à l’armature extérieure (3),  a ring (4) of at least one vibration damping elastomeric material, which extends radially around the axial direction (X) between the inner frame (2) and the outer frame (3) and which is attached to the inner armature (2) and the outer armature (3), the ring (4) having a first lateral flank (41) and a second lateral flank (42), which are spaced one from the other along the axial direction (X) and which join the inner armature (2) to the outer armature (3),
caractérisé en ce que le premier flanc latéral (41) comporte au moins une première portion d’anneau (51,52) limitée par au moins une première surface (411, 412) et au moins une deuxième portion (53,54) d’anneau limitée par au moins une deuxième surface (413, 414), qui sont diamétralement opposées par rapport à la direction axiale (X) et qui ont le long de la direction axiale (X) respectivement au moins une première cote axiale (XI, X2) et au moins une deuxième cote axiale (X3, X4) supérieure à la première cote axiale (XI, X2).  characterized in that the first lateral flank (41) comprises at least a first ring portion (51, 52) bounded by at least a first surface (411, 412) and at least a second portion (53, 54) of ring limited by at least a second surface (413, 414), which are diametrically opposed with respect to the axial direction (X) and which have along the axial direction (X) respectively at least a first axial dimension (XI, X2 ) and at least a second axial dimension (X3, X4) greater than the first axial dimension (XI, X2).
2. Articulation suivant la revendication 1, caractérisé en ce que la première cote axiale (XI, X2) et la deuxième cote axiale (X3, X4) sont prises par rapport à une même partie transversale (40) du premier flanc latéral (41), la partie transversale (40) étant située dans un même plan perpendiculaire à la direction axiale (X) et étant distincte de la première surface (411, 412) et de la deuxième surface (413, 414). 2. Articulation according to claim 1, characterized in that the first axial dimension (XI, X2) and the second axial dimension (X3, X4) are taken with respect to the same transverse portion (40) of the first lateral flank (41) , the transverse portion (40) being located in the same plane perpendicular to the axial direction (X) and being distinct from the first surface (411, 412) and the second surface (413, 414).
3. Articulation suivant la revendication 1, caractérisé en ce que la première côte axiale (XI, X2) et la deuxième cote axiale (X3, X4) sont prises par exemple par rapport à un plan transversal (P) traversant le milieu du premier flanc (41) latéral. 3. Articulation according to claim 1, characterized in that the first axial side (XI, X2) and the second axial dimension (X3, X4) are taken for example with respect to a transverse plane (P) passing through the middle of the first sidewall (41) lateral.
4. Articulation suivant l’une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que la première surface (411, 412) et la deuxième surface (413, 4. Articulation according to any one of the preceding claims, characterized in that the first surface (411, 412) and the second surface (413,
414) sont situées respectivement sur la première portion d’anneau (51, 52) faisant saillie axialement du premier flanc latéral (41) et sur une deuxième portion (53, 54) d’anneau, faisant saillie axialement du premier flanc latéral (41). 414) are located respectively on the first axially projecting ring portion (51, 52) of the first lateral flank (41) and on a second ring portion (53, 54) projecting axially from the first lateral flank (41). ).
5. Articulation suivant l’une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que la première surface (411, 412) et la deuxième surface (413, 5. Articulation according to any one of the preceding claims, characterized in that the first surface (411, 412) and the second surface (413,
414) sont planes. 414) are flat.
6. Articulation suivant l’une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que la première surface (411, 412) et la deuxième surface (413, 414) sont planes et perpendiculaires à la direction axiale (X).  6. Articulation according to any one of the preceding claims, characterized in that the first surface (411, 412) and the second surface (413, 414) are flat and perpendicular to the axial direction (X).
7. Articulation suivant l’une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que la première portion d’anneau (51, 52) s’étend suivant un premier arc de cercle centré sur la direction axiale (X), la deuxième portion d’anneau (53, 54) s’étend suivant un deuxième arc de cercle centré sur la direction axiale (X).  7. Articulation according to any one of the preceding claims, characterized in that the first ring portion (51, 52) extends along a first arc of a circle centered on the axial direction (X), the second portion of ring (53, 54) extends along a second arc of a circle centered on the axial direction (X).
8. Articulation suivant l’une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que la première portion d’anneau (51, 52) et la deuxième portion d’anneau (53, 54) s’étendent d’une manière étagée autour de la direction axiale (X).  8. Articulation according to any one of the preceding claims, characterized in that the first ring portion (51, 52) and the second ring portion (53, 54) extend in a staggered manner around the axial direction (X).
9. Articulation suivant l’une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que la première surface (411, 412) et la deuxième surface (413, 414) couvrent 360° autour de la direction axiale (X).  9. Articulation according to any one of the preceding claims, characterized in that the first surface (411, 412) and the second surface (413, 414) cover 360 ° around the axial direction (X).
10. Articulation suivant l’une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que le premier flanc latéral (41) comporte une pluralité de premières surfaces (411, 412), qui sont décalées angulairement autour de la direction axiale (X) et qui ont des premières cotes axiales (XI, X2) respectives, différentes l’une de l’autre, et une pluralité de deuxièmes surfaces (413, 414), qui sont décalées angulairement autour de la direction axiale (X) et qui ont des deuxièmes cotes axiales (X3, X4) respectives différentes l’une de l’autre. 10. Articulation according to any one of the preceding claims, characterized in that the first lateral flank (41) comprises a plurality of first surfaces (411, 412), which are angularly offset around the axial direction (X) and which have respective first axial dimensions (XI, X2), different from each other, and a plurality of second surfaces (413, 414), which are angularly offset about the axial direction (X) and have second dimensions axial (X3, X4) respectively different from each other.
11. Articulation suivant la revendication 10, caractérisé en ce que le premier flanc latéral (41) comporte, comme premières portions d’anneau (51, 52), deux saillies (51, 52) planes, qui partent axialement du premier flanc latéral (41), qui s’étendent suivant deux premiers arcs de cercle centrés sur la direction axiale (X), dont les deux premières surfaces (411, 412) sont perpendiculaires à la direction axiale (X), qui sont décalées angulairement autour de la direction axiale (X) et qui ont des premières cotes axiales (XI, X2) respectives différentes l’une de l’autre, et le premier flanc latéral (41) comporte, comme deuxièmes portions d’anneau (53, 54), deux saillies (53, 54) planes, qui partent axialement du premier flanc latéral (41), qui s’étendent suivant deux deuxièmes arcs de cercle centrés sur la direction axiale (X), dont les deuxièmes surfaces (413, 414) sont perpendiculaires à la direction axiale (X), qui sont décalées angulairement autour de la direction axiale (X) et qui ont des deuxièmes cotes axiales (X3, X4) respectives différentes l’une de l’autre. 11. Articulation according to claim 10, characterized in that the first lateral flank (41) comprises, as first ring portions (51, 52), two projections (51, 52) planes, which depart axially from the first lateral flank ( 41), which extend along two first arcs centered on the axial direction (X), whose first two surfaces (411, 412) are perpendicular to the axial direction (X), which are angularly offset around the direction axial (X) and which have respective first axial dimensions (XI, X2) different from each other, and the first lateral flank (41) comprises, as second ring portions (53, 54), two projections (53, 54), which extend axially from the first lateral flank (41), which extend along two second arcs centered on the axial direction (X), the second surfaces (413, 414) are perpendicular to the axial direction (X), which are angularly offset around e the axial direction (X) and which have respective second axial dimensions (X3, X4) different from each other.
12. Articulation suivant l’une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que le premier flanc latéral (41) comporte des troisièmes surfaces (61, 62, 63, 64) de transition entre la première surface (411, 412) et la deuxième surface (413, 414).  12. Articulation according to any one of the preceding claims, characterized in that the first lateral flank (41) has third surfaces (61, 62, 63, 64) of transition between the first surface (411, 412) and the second surface (413, 414).
13. Dispositif (10) d’articulation, caractérisé en ce qu’il comporte une première articulation (1) suivant l’une quelconque des revendications précédentes, une deuxième articulation (G) suivant l’une quelconque des revendications précédentes et un élément mécanique extérieur (200),  13. Device (10) for articulation, characterized in that it comprises a first hinge (1) according to any one of the preceding claims, a second hinge (G) according to any one of the preceding claims and a mechanical element outside (200),
l’élément mécanique extérieur (200) comportant une paroi (210) délimitant un premier logement (201) dans lequel est emmanché l’armature extérieure (3) de la première articulation (1) et un deuxième logement (202) dans lequel est emmanché l’armature extérieure (3’) de la deuxième articulation (G), l’armature intérieure (2) de la première articulation (1) et l’armature intérieure (2’) de la deuxième articulation (2’) étant alignées et entourant la même direction axiale (X),  the external mechanical element (200) comprising a wall (210) delimiting a first housing (201) in which is fitted the outer armature (3) of the first articulation (1) and a second housing (202) in which is fitted the outer armature (3 ') of the second articulation (G), the inner armature (2) of the first articulation (1) and the inner armature (2') of the second articulation (2 ') being aligned and surrounding the same axial direction (X),
la première cote axiale (XI, X2) de la première articulation (1) et la deuxième cote axiale (X3, X4) de la première articulation (1) sont prises par rapport à une même partie transversale (40, 401, 402) du premier flanc latéral (41) de la première articulation (1) ou à un premier plan transversal (P) traversant le milieu du premier flanc latéral (41) de la première articulation (1), the first axial dimension (XI, X2) of the first articulation (1) and the second axial dimension (X3, X4) of the first articulation (1) are taken with respect to the same transverse part (40, 401, 402) of first lateral flank (41) of the first articulation (1) or a first transverse plane (P) passing through the middle of the first lateral flank (41) of the first articulation (1),
la première cote axiale (C , X2’) de la deuxième articulation ( ) et la deuxième cote axiale (X3’, X4’) de la deuxième articulation ( ) sont prises par rapport à une même partie transversale (40’, 40 , 402’) du premier flanc latéral (4 ) de la deuxième articulation ( ) ou à un deuxième plan transversal (P’) traversant le milieu du premier flanc latéral (41’) de la deuxième articulation (1’), la partie transversale (40, 401, 402) du premier flanc latéral (41) de la première articulation (1) ou le premier plan transversal (P) étant situé dans un même plan perpendiculaire à la direction axiale (X) et étant distinct de la première surface (411, 412) de la première articulation (1) et de la deuxième surface (413, 414) de la première articulation (1),  the first axial dimension (C, X2 ') of the second articulation () and the second axial dimension (X3', X4 ') of the second articulation () are taken with respect to the same transverse part (40', 40, 402 ') of the first lateral flank (4) of the second articulation () or at a second transverse plane (P') passing through the middle of the first lateral flank (41 ') of the second articulation (1'), the transverse part (40 ') 401, 402) of the first lateral flank (41) of the first articulation (1) or the first transverse plane (P) being situated in the same plane perpendicular to the axial direction (X) and being distinct from the first surface (411). 412) of the first hinge (1) and the second surface (413, 414) of the first hinge (1),
la partie transversale (40’, 40 , 402’) du premier flanc latéral (4 ) de la deuxième articulation ( ) ou le deuxième plan transversal (P’) étant situé dans un même plan perpendiculaire à la direction axiale (X) et étant distinct de la première surface (411’, 412’) de la deuxième articulation (1’) et de la deuxième surface (413’, 414’) de la deuxième articulation (1’),  the transverse portion (40 ', 40, 402') of the first lateral flank (4) of the second articulation () or the second transverse plane (P ') being situated in the same plane perpendicular to the axial direction (X) and being distinct from the first surface (411 ', 412') of the second hinge (1 ') and the second surface (413', 414 ') of the second hinge (1'),
la première surface (411) de la première articulation (1) étant alignée le long de la direction axiale (X) avec la première ou deuxième surface (412’ , 413’, 414’) de la deuxième articulation ( ) ayant la première ou deuxième cote axiale (X2’, X3’, X4’) de la deuxième articulation ( ), différente de la première cote axiale (XI) de la première surface (411) de la première articulation (1),  the first surface (411) of the first hinge (1) being aligned along the axial direction (X) with the first or second surface (412 ', 413', 414 ') of the second hinge () having the first or second axial dimension (X2 ', X3', X4 ') of the second articulation (), different from the first axial dimension (XI) of the first surface (411) of the first articulation (1),
la deuxième surface (412) de la première articulation (1) étant alignée le long de la direction axiale (X) avec la première ou deuxième surface (41 , 413’, 414’) de la deuxième articulation (2) ayant la première ou deuxième cote axiale (C , X3’, the second surface (412) of the first hinge (1) being aligned along the axial direction (X) with the first or second surface (41, 413 ', 414') of the second hinge (2) having the first or second second axial dimension (C, X3 ',
X4’) de la deuxième articulation ( ), différente de la deuxième cote axiale (X2) de la deuxième surface (412) de la première articulation (1). X4 ') of the second articulation (), different from the second axial dimension (X2) of the second surface (412) of the first articulation (1).
14. Dispositif d’articulation suivant la revendication 13, caractérisé en ce que le premier flanc latéral (41) de la première articulation et le premier flanc latéral (4G) de la deuxième articulation (G) sont tournés axialement vers l’extérieur, le deuxième flanc latéral (42) de la première articulation (1) et le deuxième flanc latéral (42’) de la deuxième articulation (1’) sont tournés axialement l’un vers l’autre. Hinge device according to Claim 13, characterized in that the first lateral flank (41) of the first hinge and the first lateral flank (4G) of the second hinge (G) are rotated axially outwardly. second lateral flank (42) of the first articulation (1) and the second lateral flank (42 ') of the second articulation (1') are rotated axially toward each other.
15. Dispositif d’articulation suivant la revendication 13 ou 14, caractérisé en ce qu’il comporte un élément mécanique intérieur (100), qui est emmanché dans l’armature intérieure (3) de la première articulation (1) et dans l’armature intérieure (3’) de la deuxième articulation (G).  15. Articulation device according to claim 13 or 14, characterized in that it comprises an inner mechanical element (100), which is fitted into the inner armature (3) of the first articulation (1) and into the inner frame (3 ') of the second joint (G).
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