EP3779045A1 - Vorrichtung und verfahren zum bearbeiten der oberfläche eines schienenkopfes einer schiene durch stirnschleifen - Google Patents

Vorrichtung und verfahren zum bearbeiten der oberfläche eines schienenkopfes einer schiene durch stirnschleifen Download PDF

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EP3779045A1
EP3779045A1 EP20185598.8A EP20185598A EP3779045A1 EP 3779045 A1 EP3779045 A1 EP 3779045A1 EP 20185598 A EP20185598 A EP 20185598A EP 3779045 A1 EP3779045 A1 EP 3779045A1
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EP
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rail
grinding
axis
rail head
rotation
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Thomas Philipp
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Plasser und Theurer Export Von Bahnbaumaschinen GmbH
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    • E—FIXED CONSTRUCTIONS
    • E01—CONSTRUCTION OF ROADS, RAILWAYS, OR BRIDGES
    • E01B—PERMANENT WAY; PERMANENT-WAY TOOLS; MACHINES FOR MAKING RAILWAYS OF ALL KINDS
    • E01B31/00—Working rails, sleepers, baseplates, or the like, in or on the line; Machines, tools, or auxiliary devices specially designed therefor
    • E01B31/02—Working rail or other metal track components on the spot
    • E01B31/12—Removing metal from rails, rail joints, or baseplates, e.g. for deburring welds, reconditioning worn rails
    • E01B31/17—Removing metal from rails, rail joints, or baseplates, e.g. for deburring welds, reconditioning worn rails by grinding
    • E—FIXED CONSTRUCTIONS
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    • E01B—PERMANENT WAY; PERMANENT-WAY TOOLS; MACHINES FOR MAKING RAILWAYS OF ALL KINDS
    • E01B31/00—Working rails, sleepers, baseplates, or the like, in or on the line; Machines, tools, or auxiliary devices specially designed therefor
    • E01B31/02—Working rail or other metal track components on the spot
    • E01B31/12—Removing metal from rails, rail joints, or baseplates, e.g. for deburring welds, reconditioning worn rails

Definitions

  • the invention relates to a device for processing the surface of a rail head of a rail by face grinding with at least two grinding bodies guided along a longitudinal axis of the rail by a sub-assembly on a grinding frame and an associated swivel device, which can be fastened to a vehicle traveling on rails by means of at least one height-adjustable suspension device.
  • the invention also relates to a method for operating the device.
  • the wheel of a rail vehicle causes measurable wear on the rails due to the constant passage: Examples include constant decelerating and braking before stop signals at train stations, as well as special rolling behavior in arches.
  • head checks can occur as a result. These are rail defects that represent fine cracks on the rail surface that occur at an angle of 45 ° to the direction of travel and can penetrate up to 2 mm into the interior of the material and initiate a rail break.
  • head checks should be removed when they are detected, or even better prevented by preventive rail processing, experts also speak of preventive grinding here. The processing is done in the classic way by milling or grinding the rail head.
  • the relevant section of the route must be blocked and, in some cases, the safety elements must also be removed. There is a minimum removal of approx. 1.5 mm based on the top edge of the rail head. As a result, the process can of rail milling can only be used in limited numbers until the safety-relevant wear limit of the rail is reached.
  • circumferential grinding EP 0 344 390 A1 of the EP 0 315 704 A1 and also EP 0 843 043 A1 described.
  • EP 2 390 415 A1 Another font for peripheral grinding is the EP 2 390 415 A1 , which shows a process with specially arranged, actively driven grinding tools to reduce the forces and moments acting on the frame.
  • the invention is based on the object of providing an improvement in the quality of the grinding pattern and the effectiveness in relation to the maintenance effort compared to the prior art for a grinding device of the type mentioned at the beginning.
  • a method for machining the surface of a rail head of a rail carried out by means of the grinding device is to be specified.
  • the invention provides that the grinding bodies can be pivoted by means of a swivel device and the grinding bodies and thus also their axis of rotation are inclined forwards in the working direction, a normal to the longitudinal axis of the rail with the axis of rotation of the respective grinding body at an angle other than 0 ° (angle of inclination ⁇ ) includes.
  • An essential part of the invention is then that by pivoting the individual, mutually independent sub-assemblies with a grinding body in an associated method by a superordinate control system any contact point (KP) on the upper rail running surface, as well as on the adjoining left and right rail side flanks, can be individually approached by a control.
  • KP contact point
  • the device comprises at least two sub-assemblies on a grinding frame, each consisting of a rotatably mounted grinding body and an associated pivoting device, by means of which the grinding body can be pivoted (angle of inclination ⁇ ).
  • a sub-assembly also consists of a large number of storage, control and electronic components.
  • the grinding tools are moved vertically to a defined position via a height-adjustable suspension device in order to achieve the desired processing depth and the requirements for the grinding pattern.
  • the actuators of the lifting unit can be pneumatic, hydraulic or electromechanical.
  • the common grinding frame is pressed onto the rail profile with a defined force. This predetermined contact force P enables a desired profile to be impressed.
  • the grinding bodies are preferably designed to be rotationally symmetrical to their axis of rotation, different designs, including, for example, disk or cup disks, being used.
  • machining unit itself is implemented using passively driven grinding tools. Passive means that the grinding tools are not actively driven.
  • the grinding wheel is driven by rolling due to friction in a contact point (KP) that is off-center to the axis of rotation of the grinding wheel is designed.
  • KP contact point
  • the bearing / shaft of the grinding wheel can also be equipped with a braking device.
  • the device comprises a measuring system by means of which the geometry of the rail can be measured.
  • Rail grinding takes place during operation, without any blocking pause.
  • the grinding device is integrated into a regular train (goods or passenger train) via a vehicle that can be driven on rails and independently produces the desired rail head profile over several passes based on specified target profiles. Normally, standard vehicles are always on the same tracks.
  • the processing device thus passes a point or position of the track several times in the course of a day and can produce a total change in the rail head profile through small processing interventions.
  • the method according to the invention for processing the rail surface provides that the actual geometry of the rail head recorded by means of a measuring system is compared with a target geometry via a controller and adjusting parameters for the engagement and thus for processing the rail head are determined therefrom.
  • the grinding bodies are moved in the vertical direction to a position defined by a control system via a suitable, height-adjustable suspension device already described for the device. This takes into account the desired processing depth and the demands on the quality of the micrograph.
  • the necessary profile corrections are stored in a central database; this can be done manually or automatically.
  • the desired rail head profile is finally achieved through several passes.
  • Fig. 1 shows a simplified vehicle with a possible attachment of a device 1 for machining a rail head 2 of a rail by face grinding.
  • the device 1 is mounted on a support frame of the vehicle via a height-adjustable suspension device 3.
  • a measuring system 4 for detecting the rail geometry is attached to the carrier frame of the vehicle and / or directly to the device 1.
  • a higher-level control system 5 is set up to process the data received from the measuring system 4, as well as to determine the setting parameters for operating and controlling the device.
  • Fig. 2 shows a possible design of the device 1 including sub-assemblies 6 with grinding bodies 7 on a grinding frame 8.
  • the grinding bodies 7 are shown without an inclination in the working direction 9.
  • the device 1 is lowered onto the rail head 2 via the height-adjustable suspension device 3 with frame wheels 10.
  • a sub-unit 6 contains the associated, guided, rotatably mounted grinding body 7 and an associated swivel device 11 as main components.
  • the sub-units 6 are constructed independently of one another and can be freely positioned within the possible range of motion by the control system 5. According to the wishes and processing specifications of the machine operator, the sub-assemblies 6 can also be controlled in groups; the rail head 2 can therefore also be processed in groups.
  • Fig. 3 shows possible engagement positions of the respective grinding body 7 of the device 1.
  • the invention provides that the grinding body 7 of the respective sub-assembly 6 can be pivoted by the associated pivoting device 11 and thus its axis of rotation 12 is inclined forward in the working direction 9, with a normal 13 on the
  • the longitudinal axis of the rail with the axis of rotation 12 of the grinding body 7 encloses an angle ⁇ other than 0 °.
  • the middle representation in Fig. 3 shows an engagement position which does not yet cause a passive drive of the grinding body 7.
  • a setting of the grinding body 7 in rotational movement by rolling due to friction at the contact point KP is only given by an eccentricity.
  • Fig. 3 in the right-hand illustration, in addition to the previously explained inclination with angle ⁇ to the front in the working direction 9, there is also a pivoting of the grinding body 7 with angle ⁇ about a longitudinal axis 15 of the rail.
  • This essential property of the device 1 enables the individual, mutually independent sub-assemblies 6 with the associated grinding body 7 to be pivoted in an associated process, using the higher-level control system 5 to approach any contact point KP on the surface of the rail head 2.
  • This surface contains the upper rail running surface as well as the adjoining left and right rail side flanks.
  • a simplified, possible structure of a sub-assembly 6 is shown.
  • the sub-assembly 6 can be rotated as a compact unit
  • Mounted guide rollers 16 or comparable machine elements can be pivoted on the grinding frame 8 by means of the pivoting device 11. This pivoting process of the grinding body 7 takes place through the angle ⁇ about the rail longitudinal axis 15 of the rail.
  • the grinding bodies 7 are mounted on a rotatable shaft by means of a suitable mount via roller bearings 17.
  • a force P is impressed on the grinding body 7 via a translational actuator, which is pneumatic, hydraulic or electromechanical.
  • This pressing force P presses the grinding body 7 at the contact point KP against the rail head 2, whereby a desired rail profile is impressed.
  • Fig. 4 the angle of inclination ⁇ of the grinding wheel 7 is not taken into account.
  • a possible braking device on the drive shaft of the grinding body 7 is also not shown.

Abstract

Vorrichtung (1) und Verfahren zum Bearbeiten der Oberfläche eines Schienenkopfes (2) einer Schiene durch Stirnschleifen mit mindestens zwei entlang einer Schienenlängsachse (15) durch je ein Teilaggregat (6) auf einem Schleifgestell (8) geführte Schleifkörper (7) und einer dazugehörigen Schwenkvorrichtung (11), mittels wenigstens einer höhenverstellbaren Aufhängevorrichtung (3) an einem auf Schienen fahrbaren Fahrzeug befestigbar, wobei durch eine Schwenkvorrichtung (11) die Schleifkörper (7) verschwenkbar sind und die Schleifkörper (7) und somit auch deren Drehachse (12) in Arbeitsrichtung (9) nach vorne geneigt sind, wobei eine Normale (13) auf die Schienenlängsachse mit der Drehachse (12) des jeweiligen Schleifkörpers (7) einen von 0° abweichenden Winkel einschließt. Dadurch wird eine Verbesserung der Qualität des Schliffbildes und der Effektivität bezogen auf den Instandhaltungsaufwand erreicht.

Description

    Gebiet der Technik
  • Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung zum Bearbeiten der Oberfläche eines Schienenkopfes einer Schiene durch Stirnschleifen mit mindestens zwei entlang einer Schienenlängsachse durch je ein Teilaggregat auf einem Schleifgestell geführte Schleifkörper und einer dazugehörigen Schwenkvorrichtung, mittels wenigstens einer höhenverstellbaren Aufhängevorrichtung an einem auf Schienen fahrbaren Fahrzeug befestigbar. Zudem betrifft die Erfindung ein Verfahren zum Betreiben der Vorrichtung.
    • Stand der Technik
  • Das Rad eines Schienenfahrzeuges verursacht durch die ständige Überfahrt einen messbaren Verschleiß an den Schienen: als Beispiele seien etwa ständiges Verzögern und Abbremsen vor Haltesignalen, an Bahnhöfen, wie auch spezielles Abrollverhalten in Bögen genannt.
  • Als Resultat können sogenannte Head Checks auftreten. Dabei handelt es sich um Schienenfehler, welche feine Risse an der Schienenoberfläche darstellen, die unter einem Winkel von 45° zur Fahrtrichtung auftreten und bis zu 2 mm in das Innere des Materials eindringen und dort einen Schienenbruch initiieren können. Head Checks sollen in der Praxis bei Erkennung entfernt werden, besser noch bereits durch präventive Schienenbearbeitung verhindert werden, der Fachmann spricht hier auch von Präventivschleifen. Die Bearbeitung erfolgt dabei klassisch durch Fräsen oder Schleifen des Schienenkopfes.
  • Für die Durchführung der Bearbeitung durch Fräsen müssen der betreffende Streckenabschnitt gesperrt und zum Teil auch zusätzlich die Sicherungselemente ausgebaut werden. Es erfolgt ein Mindestabtrag von ca. 1,5 mm bezogen auf die Schienenkopfoberkannte. Infolge daraus kann der Prozess des Schienenfräsens nur in begrenzter Anzahl bis zum Erreichen der sicherheitsrelevanten Verschleißgrenze der Schiene angewandt werden.
  • Beim Schienenschleifen mittels in Längsrichtung oszillierender Schleifsteine wird die Oberfläche des Schienenkopfes nachkopiert, das heißt, dass auch eine eventuell bereits fehlerhaft vorhandene Profilgeometrie übernommen wird. Präventives Schienenschleifen behandelt in erster Linie Schienenoberflächenfehler und keine Korrektur oder Reprofilierung der Kopfgeometrie, wie dies beim Fräsen zur Verführung steht. Von Reprofilierung spricht man, wenn der Schienenkopf mit einer neuen Profilgeometrie versehen wird.
  • Beim Schienenschleifen mittels aktiv angetriebener Schleifscheiben ist es möglich, ein neues Schienenkopfprofil zu erzeugen, jedoch wird hierbei die Welligkeit in Querrichtung sehr oft als störend empfunden.
  • Alle vorgestellten Bearbeitungsprozesse erfordern immer eine Sperre des betreffenden Gleisabschnittes. Dies bedingt umfangreiche, vorhergehende Planungen des Infrastrukturbetreibers und führt dennoch zu Behinderungen im Betriebsablauf.
  • Das Schleifen von Schienen mittels Umfangsschleifen ist aus mehreren Dokumenten in verschiedenen Ausführungsvarianten bekannt.
  • So werden etwa Schleifkörperanordnungen, welche zwischen Schienenlängsachse und Drehachse des Schleifkörpers einen spitzen Winkel einschließen, man spricht von Umfangsschleifen, in der EP 0 344 390 A1 , der EP 0 315 704 A1 und auch EP 0 843 043 A1 beschrieben.
  • Eine weitere Schrift zum Umfangsschleifen ist die EP 2 390 415 A1 , die ein Verfahren mit speziell angeordneten, aktiv angetriebenen Schleifkörpern zur Reduzierung der auf den Rahmen wirkenden Kräfte und Momente zeigt.
  • Schließlich nennt die EP 0 708 205 A1 ein Umfangsschleifverfahren mit rein passiv angetriebenen Schleifkörpern, das heißt ein reibungsbedingtes Abwälzen der frei drehbaren Schleifkörper auf der Schienenlauffläche. Dadurch werden wesentlich höhere Arbeitsgeschwindigkeiten von 80 bis 120 km/h ermöglicht. Dieser Fortschritt macht eine Schienenbearbeitung durch Schleifen erstmals wirtschaftlich.
  • So auch in EP 1 460 176 A1 offenbart, jedoch wird hier die Vorrichtung aufbauend auf der EP 0 708 205 A1 dahingehend weitergebildet, dass damit auch Weichen und ähnliche Gleisbauelemente bearbeitet und überfahren werden können.
    • Zusammenfassung der Erfindung
  • Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, für eine Schleifvorrichtung der eingangs genannten Art eine Verbesserung der Qualität des Schliffbildes und der Effektivität bezogen auf den Instandhaltungsaufwand gegenüber dem Stand der Technik anzugeben. Zudem soll ein mittels der Schleifvorrichtung durchgeführtes Verfahren zur Bearbeitung der Oberfläche eines Schienenkopfes einer Schiene angegeben werden.
  • Erfindungsgemäß werden diese Aufgaben gelöst durch eine Vorrichtung gemäß Anspruch 1 und ein Verfahren gemäß Anspruch 8. Abhängige Ansprüche betreffen vorteilhafte Ausgestaltungen der Erfindung.
  • Die Erfindung sieht vor, dass durch eine Schwenkvorrichtung die Schleifkörper verschwenkbar sind und die Schleifkörper und somit auch deren Drehachse in Arbeitsrichtung nach vorne geneigt sind, wobei eine Normale auf die Schienenlängsachse mit der Drehachse des jeweiligen Schleifkörpers einen von 0° abweichenden Winkel (Neigungswinkel α) einschließt.
  • Dabei handelt es sich um ein Stirnschleifverfahren mit, wie eben beschrieben, in Arbeitsrichtung leicht nach vorne geneigten Schleifkörpern (Neigungswinkel α). Begründet dadurch, damit sich im Bearbeitungseingriff keine Kontaktlinie zwischen Schleifkörper und Schienenkopf einstellt, sondern nur ein Kontaktpunkt (KP) ergibt. Der Vorteil darin liegt in wesentlich geringeren Vibrationen und einem daraus resultierenden, qualitativ hochwertigen Schliffbild bei hohen Überfahr- und Bearbeitungsgeschwindigkeiten.
  • Damit ist eine Abgrenzung gegenüber den eingangs zum Stand der Technik genannten Schriften gegeben, die dem Fertigungsverfahren des Umfangsschleifens angehören.
  • Wesentlicher Bestandteil der Erfindung ist dann aber auch, dass durch das Verschwenken der einzelnen, voneinander unabhängigen Teilaggregate mit einem Schleifkörper in einem zugehörigen Verfahren durch ein übergeordnetes Steuerungssystem ein beliebiger Kontaktpunkt (KP) an der oberen Schienenlauffläche, wie auch an den daran anschließenden linken und rechten Schienenseitenflanken, individuell durch eine Steuerung anfahrbar ist.
  • Die Vorrichtung umfasst mindestens zwei Teilaggregate auf einem Schleifgestell, bestehend aus je einem drehbar gelagerten Schleifkörper und einer dazugehörigen Schwenkvorrichtung, mittels einer solchen der Schleifkörper verschwenkbar ist (Neigungswinkel β). Ein Teilaggregat besteht zusätzlich neben dem Kernelement des Schleifkörpers auch aus einer Vielzahl an Lagerungs-, Ansteuerungs- und Elektronikkomponenten.
  • Des Weiteren werden die Schleifkörper über eine höhenverstellbare Aufhängevorrichtung vertikal auf eine definierte Position gefahren, um die gewünschte Bearbeitungstiefe und die Ansprüche an das Schliffbild zu erreichen. Die Aktoren der Hebeeinheit können pneumatisch, hydraulisch oder auch elektromechanisch ausgeführt sein. Das gemeinsame Schleifgestell wird mit einer definierten Kraft auf das Schienenprofil gedrückt. Durch diese vorgegebene Anpresskraft P ist es möglich, ein gewünschtes Profil einzuprägen.
  • Durch die Anordnung der Teilaggregate der Schleifvorrichtung auf einem gemeinsamen Schleifgestell in Richtung der Schienenlängsachse, bleiben die bekannten Vorteile, nämlich einem Entgegenwirken der Längswelligkeit der Schienenkopfoberfläche, erhalten. Letztere ist im Betrieb für unerwünschte Laufunruhe und Lärmentwicklung verantwortlich. Unter Längswelligkeit versteht man die Welligkeit der Materialoberfläche in Fahrtrichtung.
  • Die Schleifkörper sind bevorzugt rotationssymmetrisch zu ihrer Drehachse ausgebildet, wobei unterschiedliche Bauformen, darunter beispielsweise Teller- oder Topfscheiben, eingesetzt werden.
  • Bestandteil einer weiterführenden Lösung ist aber auch, dass die Bearbeitungseinheit selbst mittels passiv angetriebener Schleifkörper umgesetzt wird. Passiv bedeutet, dass die Schleifkörper nicht aktiv angetrieben werden. Der Antrieb der Schleifkörper erfolgt durch Abwälzen infolge Reibung in einem Kontaktpunkt (KP), der außermittig zur Drehachse des Schleifkörpers gestaltet ist. Der Vorteil hierbei ist eine signifikante Energieeinsparung durch das Fehlen der Antriebsmotoren.
  • Bei Bedarf kann auch die Lagerung/Welle der Schleifkörper mit einer Bremseinrichtung ausgestattet sein.
  • Eine Weiterbildung der Erfindung sieht vor, dass die Vorrichtung ein Messsystem umfasst, mittels dem die Geometrie der Schiene messbar ist.
  • Das Schienenschleifen erfolgt im operativen Betrieb, ohne jegliche Sperrpause. Die Schleifvorrichtung wird über ein auf Schienen fahrbares Fahrzeug in einen Regelzug (Güter- oder Personenzug) eingegliedert und stellt dabei selbständig über mehrere Überfahrten, aufgrund von vorgegebenen Sollprofilen, das gewünschte Schienenkopfprofil her. Normalerweise sind Regelfahrzeuge immer auf den gleichen Gleisen unterwegs. Die Bearbeitungsvorrichtung kommt somit im Laufe eines Tages mehrmals an einer Stelle bzw. Lage des Gleises vorbei und kann durch kleine Bearbeitungseingriffe in Summe eine Veränderung des Schienenkopfprofiles erzeugen.
  • Das erfindungsgemäße Verfahren zum Bearbeiten der Schienenoberfläche sieht vor, dass die mittels eines Messsystems erfasste Istgeometrie des Schienenkopfes über eine Steuerung mit einer Sollgeometrie abgeglichen wird und daraus Stellparameter für den Eingriff und somit zur Bearbeitung des Schienenkopfes ermittelt.
  • In einer vorteilhaften Weiterbildung des Verfahrens werden die Schleifkörper über eine, bei der Vorrichtung bereits beschriebene, geeignete höhenverstellbare Aufhängevorrichtung in vertikaler Richtung auf eine durch ein Steuerungssystem definierte Position gefahren. Damit wird der gewünschten Bearbeitungstiefe und den Ansprüchen an die Qualität des Schliffbildes Rechnung getragen.
  • In einer zentralen Datenbank werden die erforderlichen Profilkorrekturen hinterlegt, dies kann manuell oder automatisch erfolgen. Durch mehrere Überfahrten wird schließlich das gewünschte Schienenkopfprofil erreicht.
    • Kurze Beschreibung der Zeichnungen
  • Die Erfindung wird nachfolgend in beispielhafter Weise unter Bezugnahme auf die beigefügten Figuren erläutert. Es zeigen in schematischer Darstellung:
    • Fig. 1
    Aufbau der Vorrichtung auf einem Fahrzeug
    Fig. 2
    Vorrichtung mit Teilaggregaten auf Schleifgestell
    Fig. 3
    Eingriffsposition eines Schleifkörpers der Vorrichtung
    Fig. 4
    Schwenkeinheit eines Teilaggregates der Vorrichtung
    Beschreibung der Ausführungsformen
  • Fig. 1 zeigt ein vereinfacht dargestelltes Fahrzeug mit einem möglichen Anbau einer Vorrichtung 1 zum Bearbeiten eines Schienenkopfes 2 einer Schiene durch Stirnschleifen. Die Vorrichtung 1 ist dabei über eine höhenverstellbare Aufhängevorrichtung 3 an einem Trägerrahmen des Fahrzeuges montiert. Ein Messsystem 4 zum Erfassen der Schienengeometrie ist am Trägerrahmen des Fahrzeuges und/oder direkt an der Vorrichtung 1 angebracht. Ein übergeordnetes Steuerungssystem 5 ist für die Verarbeitung der vom Messsystem 4 erhaltenen Daten, wie auch die Ermittlung der Stellparameter zum Betrieb und zur Steuerung der Vorrichtung eingerichtet.
  • Fig. 2 zeigt eine mögliche Gestaltung der Vorrichtung 1 samt Teilaggregaten 6 mit Schleifkörpern 7 auf einem Schleifgestell 8. Zur Vereinfachung sind die Schleifkörper 7 ohne eine Neigung in Arbeitsrichtung 9 dargestellt. Die Vorrichtung 1 wird über die höhenverstellbare Aufhängevorrichtung 3 mit Gestelllaufrädern 10 auf den Schienenkopf 2 abgesenkt. Ein Teilaggregat 6 beinhaltet dabei als Hauptkomponenten den zugeordneten, geführten, drehbar gelagerten Schleifkörper 7 und eine dazugehörige Schwenkvorrichtung 11. Dabei sind die Teilaggregate 6 voneinander unabhängig aufgebaut und können durch das Steuerungssystem 5 frei innerhalb des möglichen Bewegungsraumes positioniert werden. Nach Wunsch und Bearbeitungsvorgabe des Maschinenbetreibers ist eine Steuerung der Teilaggregate 6 auch in Gruppen möglich, eine Bearbeitung des Schienenkopfes 2 kann daher auch gruppenweise erfolgen.
  • Fig. 3 zeigt mögliche Eingriffspositionen des jeweiligen Schleifkörpers 7 der Vorrichtung 1. Die Erfindung sieht vor, dass der Schleifkörper 7 des jeweiligen Teilaggregates 6 durch die zugeordnete Schwenkvorrichtung 11 verschwenkbar ist und somit seine Drehachse 12 in Arbeitsrichtung 9 nach vorne geneigt ist, wobei eine Normale 13 auf die Schienenlängsachse mit der Drehachse 12 des Schleifkörpers 7 einen von 0° abweichenden Winkel α einschließt. Nach Absetzen der Vorrichtung 1 über die Gestelllaufräder 10 auf den Schienenkopf 2 der Schiene besteht noch kein Kontakt zwischen den Schleifkörpern 7 und dem Schienenkopf 2. Erst nach entsprechender Zustellung des mechanischen Bewegungsapparates durch das Steuerungssystem 5 erfolgt im Kontaktpunkt KP ein spanender Eingriff. Die in Arbeitsrichtung 9 nach vorne geneigte Drehachse 12 eines Schleifkörpers 7 ermöglicht im Eingriff anstelle einer ungewünschten Kontaktlinie einen Kontaktpunkt KP zwischen Schleifkörper 7 und Schienenkopf 2.
  • Die mittlere Darstellung in Fig. 3 zeigt eine Eingriffsstellung, die noch keinen passiven Antrieb des Schleifkörpers 7 bewirkt. Die Drehachse 12 des Schleifkörpers 7 weist in dieser Stellung keine Exzentrizität auf, d.h. Exzentrizität = 0, sie liegt deckungsgleich mit der Mittelachse 14 der Schiene. Ein Versetzten des Schleifkörpers 7 in Rotationsbewegung durch Abwälzen infolge Reibung im Kontaktpunkt KP ist erst durch eine Exzentrizität gegeben.
  • Weiters zeigt Fig. 3 in der rechten Darstellung neben der vorhergehend dargelegten Neigung mit Winkel α nach vorne in Arbeitsrichtung 9 auch ein Verschwenken des Schleifkörpers 7 mit Winkel β um eine Schienenlängsachse 15 der Schiene. Diese wesentliche Eigenschaft der Vorrichtung 1 ermöglicht ein Verschwenken der einzelnen, voneinander unabhängigen Teilaggregate 6 mit dem zugehörigen Schleifkörper 7 in einem zugehörigen Verfahren, durch das übergeordnete Steuerungssystem 5 einen beliebigen Kontaktpunkt KP an der Oberfläche des Schienenkopfes 2 anzufahren. Diese Oberfläche beinhaltet die obere Schienenlauffläche, wie auch die daran anschließende linke und rechte Schienenseitenflanke.
  • In Fig. 4 ist ein vereinfachter, möglicher Aufbau eines Teilaggregates 6 dargestellt. Dabei ist das Teilaggregat 6 als kompakte Einheit über drehbar gelagerte Führungsrollen 16 oder vergleichbare Maschinenelemente mittels der Schwenkvorrichtung 11 auf dem Schleifgestell 8 verschwenkbar. Dieser Schwenkvorgang des Schleifkörpers 7 erfolgt dabei um den Winkel β um die Schienenlängsachse 15 der Schiene. Die Schleifkörper 7 sind mittels einer passenden Aufnahme über Wälzlager 17 auf einer drehbaren Welle gelagert.
  • Vom Steuerungssystem 5 ausgehend wird über einen translatorischen Aktor, dieser ist pneumatisch, hydraulisch oder elektromechanisch ausgeführt, eine Kraft P auf den Schleifkörper 7 eingeprägt. Diese Anpresskraft P drückt den Schleifkörper 7 im Kontaktpunkt KP an den Schienenkopf 2, wodurch ein gewünschtes Schienenprofil eingeprägt wird.
  • Zur Vereinfachung ist in Fig. 4 der Neigungswinkel α des Schleifkörpers 7 nicht berücksichtigt. Auch eine mögliche Bremseinrichtung an der Antriebswelle des Schleifkörpers 7 ist nicht dargestellt.

Claims (9)

  1. Vorrichtung (1) zum Bearbeiten der Oberfläche eines Schienenkopfes (2) einer Schiene durch Stirnschleifen mit mindestens zwei entlang einer Schienenlängsachse (15) durch je ein Teilaggregat (6) auf einem Schleifgestell (8) geführte Schleifkörper (7) und einer dazugehörigen Schwenkvorrichtung (11), mittels wenigstens einer höhenverstellbaren Aufhängevorrichtung (3) an einem auf Schienen fahrbaren Fahrzeug befestigbar, dadurch gekennzeichnet, dass durch eine Schwenkvorrichtung (11) die Schleifkörper (7) verschwenkbar sind und die Schleifkörper (7) und somit auch deren Drehachse (12) in Arbeitsrichtung (9) nach vorne geneigt sind, wobei eine Normale (13) auf die Schienenlängsachse mit der Drehachse (12) des jeweiligen Schleifkörpers (7) einen von 0° abweichenden Winkel (α) einschließt.
  2. Vorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass der Schleifkörper (7) rotationssymmetrisch zu seiner Drehachse (12) ist.
  3. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 2, dadurch gekennzeichnet, dass der Antrieb der Schleifkörper (7) passiv erfolgt, indem durch Abwälzen infolge Reibung in einem Kontaktpunkt (KP), der außermittig zur Drehachse (12) des Schleifkörpers (7) liegt.
  4. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet, dass mit einem Schleifkörper (7) durch Verschwenken eines Teilaggregates (6) um einen Winkel (β) um die jeweilige Schienenlängsachse (15) jeder Punkt auf der Oberfläche des Schienenkopfes (2), d.h. an der oberen Schienenlauffläche wie auch an den daran anschließenden linken und rechten Schienenseitenflanken, individuell durch ein Steuerungssystem (5) anfahrbar ist.
  5. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 4, dadurch gekennzeichnet, dass translatorisch wirkende Aktoren zum Heben/Senken der Aufhängevorrichtung (3) pneumatisch, hydraulisch oder elektromechanisch ausgeführt sind.
  6. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 5, dadurch gekennzeichnet, dass die Lagerung/Welle der Schleifkörper (7) mit einer Bremseinrichtung ausgestattet ist.
  7. Vorrichtung nach einem Ansprüche 1 bis 6, dadurch gekennzeichnet, dass die Vorrichtung (1) ein Messsystem (4) umfasst, mittels dem die Geometrie der Schiene und/oder des Schienenkopfes (2) messbar ist.
  8. Verfahren zum Betreiben einer Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 7, dadurch gekennzeichnet, dass die mittels des Messsystems (4) erfasste Istgeometrie des Schienenkopfes (2) mit einer Sollgeometrie abgleicht und daraus Stellparameter für den Eingriff und somit zur Bearbeitung des Schienenkopfes (2) ermittelt.
  9. Verfahren nach Anspruch 8, dadurch gekennzeichnet, dass die Schleifkörper (7) in vertikaler Richtung auf eine durch ein Steuerungssystem (5) definierte Position gefahren werden.
EP20185598.8A 2019-08-13 2020-07-14 Vorrichtung und verfahren zum bearbeiten der oberfläche eines schienenkopfes einer schiene durch stirnschleifen Active EP3779045B1 (de)

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