EP3757332A1 - Vorrichtung zum öffnen und/oder schliessen eines bauelementes - Google Patents

Vorrichtung zum öffnen und/oder schliessen eines bauelementes Download PDF

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EP3757332A1
EP3757332A1 EP20161250.4A EP20161250A EP3757332A1 EP 3757332 A1 EP3757332 A1 EP 3757332A1 EP 20161250 A EP20161250 A EP 20161250A EP 3757332 A1 EP3757332 A1 EP 3757332A1
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EP
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component
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sensor
emergency operating
operating device
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Geze GmbH
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    • E05Y2900/148—Windows

Definitions

  • the invention relates to a device for opening and / or closing a component which has at least one movable component.
  • the device comprises a drive for the movable component, a safety device which comprises at least one sensor for monitoring a danger point in the area of the component during an opening and / or closing movement of the component caused by the drive, and a control device which is designed to in normal operation, to open and / or close the component by means of the drive, in particular automatically, and in the event of a fault, in particular a dangerous situation or an error detected by the sensor, to end the current opening and / or closing movement of the component or to reverse and / or to establish a safe state in which movement of the component is prevented by means of the drive.
  • the component is in particular a door or a window of a building. Accordingly, the movable component is in particular a turn, pivot or tilt sash or a door leaf.
  • An automatic opening or closing or an automatic drive of the component is understood here to mean that after activation of the drive - which can also take place manually, i.e. not automatically - the drive carries out the respective movement process of the component, i.e. opening or closing , automatically leads to the end, that is to say continues until a defined end state is reached, which is in particular the intended open or closed position of the component.
  • the safeguarding of a danger point by a safety device typically consists in the fact that the drive for the movable component stops or reverses the movement of the component (i.e. reverses) if a sensor of the safety device responds during a potentially dangerous movement of the component. This is the case, for example, if a person or an object intervenes in the monitoring area of a non-contact sensor or e.g. a pressure sensor is acted upon mechanically.
  • the safety device releases the movable component again, normal operation can be resumed, in which the component can be opened or closed by means of the drive.
  • Known safety devices are often provided with a self-test function or another possibility for functional testing, which makes it possible, in particular, to monitor the correct function of the sensors. If an error is detected, a change is made to a safe state. In practice, however, automatic function tests do not only take place in connection with the safety device, but also with the drive or its control. As soon as an error in the drive or in the control device is detected, a safe state is also established.
  • Such safe states are characterized, among other things, by the fact that the movable component is stationary. Movement of the component by the control device is prevented in such a safe state, since proper functioning of the safety device or the components connected to it is no longer guaranteed, so that dangerous situations are avoided by establishing the safe state.
  • a disadvantage of such a situation is that the entire device is only put back into a proper state, i.e. the safe state must be canceled in order to be able to move the component by means of the drive.
  • the users or residents of a building, so to speak the "staff on site”, are often neither capable nor authorized to do this. It is therefore necessary to wait for external service personnel until the component can be moved again, for example a window or door can be closed.
  • This situation is often extremely unsatisfactory because, for example, if the door is left unlocked for a long time, building security cannot be guaranteed or a building management system cannot ensure proper air conditioning of the building.
  • the object of the invention is to provide a remedy and thus a possibility of being able to move a component that cannot or should not be moved manually, even in the event of a fault, without, however, endangering safety.
  • an emergency operating device for emergency operation, which comprises at least one actuating member to be acted upon by a user and is designed to cause the drive to open or close the component when the actuating member is acted upon causes.
  • the emergency operating device allows people on site, ie in particular the users or residents of the respective building, to move the component by means of the drive. As a result, the user does not have to wait for service personnel to lock the building, for example.
  • the invention pursues the concept of actively involving a user in emergency operation. This has the advantage that the user initiating the emergency operation can take care of the safety that the safety device takes care of in normal operation.
  • the emergency operating device preferably operates according to the so-called dead man principle, i.e. emergency operation takes place in accordance with dead man operation. This means that the user has to become and remain active in order to initiate and maintain the opening and closing movement of the component.
  • the drive is only activated when the actuating element is acted upon and the drive stops when the actuating element is no longer acted upon.
  • the user must consequently ensure that the actuation element is maintained as long as the drive is to remain activated in order to move the component in the respectively desired direction, either in the opening direction or in the closing direction.
  • the actuator is to be actuated manually by the user.
  • An immediate operation by the user is therefore required.
  • the actuating element is a button or a button which is to be pressed by the user and which automatically returns to the starting position after it is released.
  • emergency operation is only possible in the event of an error, in particular an error in the drive, an error in the safety device and / or an error in the control device, and a resulting safe state, but not in the event of a dangerous situation detected by the sensor device or in normal operation. This excludes that inadvertently an unnecessary movement of the component is triggered by actuating the emergency operating device.
  • the emergency operating device can either be ready for operation at any time or only in the event of a fault. Consequently, the device as a whole can be designed in such a way that the emergency operating device is automatically put into an operational state only in the event of a fault.
  • the emergency operating device can be connected to the drive either directly or via the control device.
  • the emergency operating device is connected to the sensor. If the safety device has several sensors, it can be provided that the emergency operating device is only connected to one of the sensors.
  • the control device can be integrated in the sensor or - if several sensors are present - in one of the sensors of the safety device.
  • the emergency operating device is integrated in the safety device, in particular in its sensor.
  • the sensor and the emergency operating device can have a common housing.
  • the emergency operating device is a unit that is separate from the safety device, in particular from its sensor. It can then be provided here that the sensor of the safety device and the emergency operating device have their own separate housings.
  • the emergency operating device can comprise only one actuator for opening the component or only one actuator for closing the component or two actuators, one of which is provided for opening the component and the other for closing the component.
  • the drive for the movable component has at least one electric drive motor and a self-locking gear.
  • the drive motor is for example a servo motor and the gearbox is e.g. around a spindle drive consisting of a spindle nut connected to the movable component and a spindle that can be set in rotation by means of the motor.
  • the type of motor drive for the movable component is arbitrary.
  • the sensor of the sensor device can be a contactless sensor or a tactile sensor.
  • the invention also relates to a door and / or window arrangement with at least one rotary, pivot or tilt sash and / or door leaf as a movable component, and with at least one device for opening and / or closing as disclosed herein.
  • the invention relates to a safety device for a device for opening and / or closing as disclosed herein, wherein the safety device comprises at least one sensor for monitoring the danger point, and wherein the emergency operating device is integrated into the sensor or the emergency operating device is provided separately from the sensor.
  • the invention further relates to a method for operating a device for opening and / or closing as disclosed herein or for operating a door and / or window arrangement as disclosed herein, with the method in normal operation the component is opened or closed by means of the drive, in particular automatically, based on a signal to the control device, the drive is automatically stopped and a safe state is established in the event of a fault due to an error, and the drive is activated in emergency mode when the safe state is established in order to bring about an opening and / or closing movement of the component by means of the drive when the actuator of the emergency operating device is acted upon by a user.
  • Fig. 1 shows schematically a window arrangement according to the invention as a structural element 11, which has a frame 31 and a tilt sash 13 which can be pivoted relative to the frame 31 between a closed position and an open, tilted position.
  • a drive 15 which has a controllable electric drive motor and a self-locking gear and is mechanically connected to the sash 13 in a manner not shown here.
  • the leaf 13 is opened and closed automatically when the drive 15 receives a corresponding signal from a control device 19.
  • the control device 19 can e.g. be a central building management system or a control device only attached in the area of the window 11, which includes, for example, a button to be actuated by a user via which the drive 15 is controlled, for example to open the sash 13 for the purpose of ventilating the respective room to effect.
  • a safety device which in the present example comprises two sensors 17 in the form of light sensors.
  • the sensors 17 are connected to the drive 15.
  • the drive 15 is stopped in order to prevent further movement of the Wing 13 to prevent.
  • the movement is not stopped, but reversed, ie the leaf 13 is moved in the opening direction.
  • the error can relate to one of the sensors 17, the drive 15 or the control device 19, for example.
  • the detection of an error can e.g. by the control device 19 or by in the sensors 17 and in the drive 15 itself, e.g. Functional checks are carried out at regular time intervals.
  • an emergency operating device 21 is provided according to the invention, which in the exemplary embodiment of FIG Fig. 1 is integrated in one of the two sensors 17. Possible configurations of the emergency operating device 21 will be discussed in greater detail below.
  • the emergency operating device 21 works according to the dead man's principle, so it requires a permanent actuation of an actuator, in particular a button, to activate the drive 15 and keep it in the activated state and thus set the wing 13 in motion again and maintain the respective movement as long as it is necessary to move the wing 13, for example, into the closed position.
  • an actuator in particular a button
  • the sensor 17 can be, for example, a light switch, of which in Fig. 2 whose optics 33 is shown.
  • the emergency operating device 21 is integrated into the sensor 17, ie the sensor 17 and the emergency operating device 21 have a common housing 25.
  • control device 19 is also integrated into the sensor 17 in this exemplary embodiment.
  • the control device 19 can be arranged elsewhere (cf. Fig. 1 ). It can - as already in connection with Fig. 1 mentioned - the control device is also a central building management system.
  • the emergency operating device 21 comprises two actuating members 23a, 23b in the form of buttons, which are arranged on the underside of the sensor 17 and are thus easily accessible to a user.
  • the in Fig. 2 The left button 23a shown must be pressed by a user in order to cause the drive 15 to be activated in the opening direction via the control device 19 in order to move the leaf 13 in the opening direction. Accordingly, the in Fig. 2 right button 23b are pressed to move the leaf 13 in the closing direction.
  • the user must hold down the respective button 23a or 23b in order to activate the drive 15 and thus keep the leaf 13 in motion. If the user releases the button 23a or 23b, the drive 15 stops and the leaf 13 stops.
  • a user on site can, for example, automatically close a leaf 13 that has remained in the open state due to an error using the drive 15 without having to call service personnel.
  • Fig. 3 shows an alternative embodiment in which the emergency operating device 21 is not integrated into the housing 27 of the sensor 17. Instead, the emergency operating device 21 is provided as a separate unit with its own housing 29. On an outside of the housing 29 are already in connection with above Fig. 2 mentioned buttons 23a and 23b for opening and closing the wing 13 are arranged accessible for a user.
  • the emergency operating device 21 can be placed in the area of the relevant component regardless of the installation location of the sensors 17. This concept also allows existing automatic door or window closers and openers to be retrofitted. Despite this remote arrangement of the emergency operating device 21, it is connected to the sensor 17 and connected to the control device 19 integrated therein.

Landscapes

  • Power-Operated Mechanisms For Wings (AREA)

Abstract

Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung zum Öffnen und/oder Schließen eines Bauelementes, insbesondere einer Tür oder eines Fensters, das zumindest ein bewegliches Bauteil, insbesondere einen Dreh-, Schwenk- oder Kippflügel oder ein Türblatt, aufweist, mit einem Antrieb für das bewegliche Bauteil, einer Sicherheitseinrichtung, die wenigstens einen Sensor zur Überwachung einer Gefahrenstelle im Bereich des Bauelementes während einer mittels des Antriebs bewirkten Öffnungs- und/oder Schließbewegung des Bauteils umfasst, und einer Steuereinrichtung, die dazu ausgebildet ist, in einem Normalbetrieb das Bauelement mittels des Antriebs, insbesondere automatisch, zu öffnen und/oder zu schließen, und im Fall einer Störung, insbesondere einer mittels des Sensors erkannten Gefahrensituation oder eines Fehlers, die momentane Öffnungs- und/oder Schließbewegung des Bauteils zu beenden oder zu reversieren und/oder einen sicheren Zustand herzustellen, in welchem eine Bewegung des Bauteils mittels des Antriebs unterbunden ist, wobei für einen Notbetrieb eine Notbedieneinrichtung vorgesehen ist, die wenigstens ein von einem Benutzer zu beaufschlagendes Betätigungsorgan umfasst und dazu ausgebildet ist, bei Beaufschlagung des Betätigungsorgans zu veranlassen, dass der Antrieb eine Öffnungs- oder Schließbewegung des Bauteils bewirkt.

Description

  • Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung zum Öffnen und/oder Schließen eines Bauelementes, das zumindest ein bewegliches Bauteil aufweist. Die Vorrichtung umfasst einen Antrieb für das bewegliche Bauteil, eine Sicherheitseinrichtung, die wenigstens einen Sensor zur Überwachung einer Gefahrenstelle im Bereich des Bauelementes während einer mittels des Antriebs bewirkten Öffnungs- und/oder Schließbewegung des Bauteils umfasst, und eine Steuereinrichtung, die dazu ausgebildet ist, in einem Normalbetrieb das Bauelement mittels des Antriebs, insbesondere automatisch, zu öffnen und/oder zu schließen, und im Fall einer Störung, insbesondere einer mittels des Sensors erkannten Gefahrensituation oder eines Fehlers, die momentane Öffnungs- und/oder Schließbewegung des Bauteils zu beenden oder zu reversieren und/oder einen sicheren Zustand herzustellen, in welchem eine Bewegung des Bauteils mittels des Antriebs unterbunden ist.
  • Derartige Vorrichtungen sind grundsätzlich bekannt. Bei dem Bauelement handelt es sich insbesondere um eine Tür oder ein Fenster eines Gebäudes. Dementsprechend handelt es sich bei dem beweglichen Bauteil insbesondere um einen Dreh-, Schwenk- oder Kippflügel oder um ein Türblatt.
  • Insbesondere dann, wenn das Öffnen bzw. Schließen des Bauelementes automatisch mittels des Antriebs erfolgt, werden in modernen Gebäuden potentielle Gefahrenstellen im Bereich des Bauelementes meist mittels eines oder mehrerer Sensoren überwacht. Im Fall eines Fensters oder einer Tür stellen insbesondere die Schließkanten derartige potentielle Gefahrenstellen dar. In der Praxis bekannte Sensoren arbeiten beispielsweise berührungslos, wie z.B. im Fall von Lichttastern, Lichtgittern oder Ultraschallsensoren, wobei alternativ auch taktile Sensoren eingesetzt werden, wie beispielsweise Schaltleisten oder Schaltmatten.
  • Unter einem automatischen Öffnen bzw. Schließen oder einem automatischen Antrieb des Bauteils ist hier zu verstehen, dass nach einer Aktivierung des Antriebs - die auch manuell, insofern also nicht automatisch - erfolgen kann, der Antrieb den jeweiligen Bewegungsvorgang des Bauteils, also das Öffnen oder Schließen, automatisch zu Ende führt, also solange weiterführt, bis ein definierter Endzustand erreicht ist, bei dem es sich insbesondere um die bestimmungsgemäße Öffnungs- oder Schließstellung des Bauteils handelt.
  • Die Absicherung einer Gefahrenstelle durch eine Sicherheitseinrichtung besteht typischerweise darin, dass der Antrieb für das bewegliche Bauteil die Bewegung des Bauteils stoppt oder reversiert (also umkehrt), wenn ein Sensor der Sicherheitseinrichtung während einer potentiell gefährlichen Bewegung des Bauteils anspricht. Dies ist beispielsweise der Fall, wenn von einer Person oder mit einem Gegenstand in den Überwachungsbereich eines berührungslos arbeitenden Sensors eingegriffen oder z.B. ein Drucksensor mechanisch beaufschlagt wird. Wenn die Sicherheitseinrichtung das bewegliche Bauteil wieder freigibt, kann der Normalbetrieb wieder aufgenommen werden, in welchem ein Öffnen bzw. Schließen des Bauelementes mittels des Antriebs möglich ist.
  • Bekannte Sicherheitseinrichtungen sind häufig mit einer Selbsttestfunktion oder einer anderen Möglichkeit zur Funktionsüberprüfung versehen, die es ermöglicht, insbesondere die korrekte Funktion der Sensoren zu überwachen. Wird ein Fehler erkannt, wird in einen sicheren Zustand gewechselt. Automatische Funktionsüberprüfungen finden in der Praxis allerdings nicht nur in Verbindung mit der Sicherheitseinrichtung, sondern auch mit dem Antrieb bzw. dessen Steuerung statt. Sobald ein Fehler im Antrieb oder in der Steuerungseinrichtung erkannt wird, wird ebenfalls ein sicherer Zustand hergestellt.
  • Derartige sichere Zustände zeichnen sich unter anderem dadurch aus, dass das bewegliche Bauteil stillsteht. Eine Bewegung des Bauteils durch die Steuereinrichtung ist in einem solchen sicheren Zustand unterbunden, da eine ordnungsgemäße Funktion der Sicherheitseinrichtung bzw. der mit dieser verbundenen Komponenten nicht mehr gewährleistet ist, so dass durch die Herstellung des sicheren Zustands Gefahrensituationen vermieden werden.
  • Nachteilig an einer solchen Situation ist, dass die Gesamtvorrichtung erst wieder in einen ordnungsgemäßen Zustand versetzt, d.h. der sichere Zustand aufgehoben werden muss, um das Bauteil mittels des Antriebs bewegen zu können. Die Benutzer oder Bewohner eines Gebäudes, gewissermaßen also das "Personal vor Ort", sind hierzu häufig weder fähig noch befugt. Es muss folglich auf externes Servicepersonal gewartet werden, bis das Bauteil wieder bewegt, also beispielsweise ein Fenster oder eine Tür geschlossen werden kann. Diese Situation ist häufig äußerst unbefriedigend, da beispielsweise im Fall einer über längere Zeit unverschlossenen Tür die Gebäudesicherheit nicht gewährleistet werden oder ein Gebäudemanagementsystem keine ordnungsgemäße Klimatisierung des Gebäudes sicherstellen kann.
  • In manchen Fällen ist es zwar möglich, die Tür oder das Fenster manuell zu schließen oder auch zu öffnen. Nicht möglich ist dies allerdings z.B. dann, wenn der Antrieb für das bewegliche Bauteil mit einem selbsthemmenden Getriebe versehen ist. Dies ist insbesondere bei den in der Praxis häufig eingesetzten Spindelantrieben der Fall. Auch aus anderen Gründen kann es unmöglich sein, das Bauteil manuell zu bewegen, ohne den Antrieb oder andere Komponenten der Gesamtanordnung zu beschädigen.
  • In der Praxis kommt es daher häufig zu Situationen, in denen aufgrund eines Fehlers in einen sicheren Zustand gewechselt und so eine gefährliche Situation zwar vermieden wird, ein davon betroffenes Fenster beispielsweise oder eine Tür allerdings über einen längeren Zeitraum nicht geschlossen werden kann.
  • Aufgabe der Erfindung ist es, hier Abhilfe und somit eine Möglichkeit zu schaffen, auch in einem Fehlerfall ein Bauteil, das nicht manuell bewegt werden kann oder soll, bewegen zu können, ohne allerdings dabei die Sicherheit zu gefährden.
  • Die Lösung dieser Aufgabe erfolgt jeweils durch die Merkmale der unabhängigen Ansprüche.
  • Bei der erfindungsgemäßen Vorrichtung mit den Merkmalen des Anspruchs 1 ist für einen Notbetrieb eine Notbedieneinrichtung vorgesehen, die wenigstens ein von einem Benutzer zu beaufschlagendes Betätigungsorgan umfasst und dazu ausgebildet ist, bei Beaufschlagung des Betätigungsorgans zu veranlassen, dass der Antrieb eine Öffnungs- oder Schließbewegung des Bauteils bewirkt.
  • Die erfindungsgemäße Notbedieneinrichtung gestattet es, Personen vor Ort, also insbesondere den Benutzern oder Bewohnern des jeweiligen Gebäudes, das Bauteil mittels des Antriebs zu bewegen. Der Benutzer muss folglich nicht auf Servicepersonal warten, um beispielsweise das Gebäude abschließen zu können. Durch das Vorsehen eines von einem Benutzer zu beaufschlagenden Betätigungsorgans verfolgt die Erfindung das Konzept, einen Benutzer in den Notbetrieb aktiv einzubeziehen. Dies hat den Vorteil, dass der den Notbetrieb veranlassende Benutzer selbst für die Sicherheit sorgen kann, für die im Normalbetrieb die Sicherheitseinrichtung Sorge trägt.
  • Vorteilhafte Ausführungsformen der Erfindung sind auch in der nachfolgenden Beschreibung, in den Ansprüchen sowie in der Zeichnung angegeben.
  • Vorzugsweise arbeitet die Notbedieneinrichtung nach dem sogenannten Totmannprinzip, d.h. der Notbetrieb erfolgt gemäß dem Totmannbetrieb. Dies bedeutet, dass der Benutzer aktiv werden und bleiben muss, um die Öffnungs- bzw. Schließbewegung des Bauteils einzuleiten und aufrechtzuerhalten.
  • Bevorzugt ist vorgesehen, dass der Antrieb nur bei beaufschlagtem Betätigungsorgan aktiviert ist und der Antrieb stoppt, wenn das Betätigungsorgan nicht mehr beaufschlagt ist.
  • Der Benutzer muss folglich solange für die Aufrechterhaltung der Beaufschlagung des Betätigungsorgans sorgen, wie der Antrieb aktiviert bleiben soll, um das Bauteil in der jeweils gewünschten Richtung, entweder in Öffnungsrichtung oder in Schließrichtung, zu bewegen.
  • Vorzugsweise ist vorgesehen, dass das Betätigungsorgan von dem Benutzer manuell zu beaufschlagen ist. Es ist folglich eine unmittelbare Betätigung durch den Benutzer erforderlich. Eine im Prinzip denkbare, auf andere Weise erfolgende Beaufschlagung, beispielsweise mittels einer App auf einem Mobiltelefon oder einem Tablet, ist hier ausgeschlossen.
  • In einigen Ausführungsbeispielen ist vorgesehen, dass das Betätigungsorgan ein Taster oder eine Taste ist, die von dem Benutzer zu drücken ist und nach dem Loslassen selbsttätig in die Ausgangslage zurückkehrt.
  • Vorzugsweise ist vorgesehen, dass der Notbetrieb nur bei einem Fehler, insbesondere einem Fehler am Antrieb, einem Fehler an der Sicherheitseinrichtung und/oder einem Fehler an der Steuereinrichtung, und einem daraus resultierenden sicheren Zustand möglich ist, nicht aber bei einer mittels der Sensoreinrichtung erkannten Gefahrensituation oder im Normalbetrieb. Hierdurch ist ausgeschlossen, dass versehentlich eine unnötige Bewegung des Bauteils durch Betätigung der Notbedieneinrichtung ausgelöst wird.
  • Die Notbedieneinrichtung kann entweder jederzeit oder nur im Fall einer Störung betriebsbereit sein. Folglich kann die Vorrichtung insgesamt derart konzipiert sein, dass erst im Fall einer Störung die Notbedieneinrichtung automatisch in einen betriebsbereiten Zustand versetzt wird.
  • Die Notbedieneinrichtung kann entweder direkt oder über die Steuereinrichtung mit dem Antrieb verbunden sein.
  • In einigen Ausführungsbeispielen ist die Notbedieneinrichtung mit dem Sensor verbunden. Wenn die Sicherheitseinrichtung mehrere Sensoren aufweist, kann vorgesehen sein, dass die Notbedieneinrichtung lediglich mit einem der Sensoren verbunden ist.
  • Die Steuereinrichtung kann in den Sensor oder - wenn mehrere Sensoren vorhanden sind - in einen der Sensoren der Sicherheitseinrichtung integriert sein.
  • Bei einigen Ausführungsbeispielen ist vorgesehen, dass die Notbedieneinrichtung in die Sicherheitseinrichtung, insbesondere in deren Sensor, integriert ist. Dabei können der Sensor und die Notbedieneinrichtung ein gemeinsames Gehäuse besitzen.
  • In alternativen Ausgestaltungen der Erfindung ist die Notbedieneinrichtung eine von der Sicherheitseinrichtung, insbesondere von deren Sensor, separate Einheit. Hier kann dann vorgesehen sein, dass der Sensor der Sicherheitseinrichtung und die Notbedieneinrichtung eigene, voneinander separate Gehäuse aufweisen.
  • Die Notbedieneinrichtung kann nur ein Betätigungsorgan zum Öffnen des Bauelementes oder nur ein Betätigungsorgan zum Schließen des Bauelementes oder zwei Betätigungsorgane umfassen, von denen das eine zum Öffnen des Bauelementes und das andere zum Schließen des Bauelementes vorgesehen ist.
  • In einigen Ausführungsbeispielen weist der Antrieb für das bewegliche Bauteil wenigstens einen elektrischen Antriebsmotor und ein selbsthemmendes Getriebe auf. Der Antriebsmotor ist beispielsweise ein Servomotor, und bei dem Getriebe handelt es sich z.B. um einen Spindeltrieb bestehend aus mit dem beweglichen Bauteil verbundener Spindelmutter und mittels des Motors in Drehung versetzbarer Spindel. Generell ist aber die Art und Weise des motorischen Antriebs für das bewegliche Bauteil beliebig.
  • Bei dem Sensor der Sensoreinrichtung kann es sich um einen berührungslosen Sensor oder um einen taktilen Sensor handeln.
  • Die Erfindung betrifft außerdem eine Tür- und/oder Fensteranordnung mit wenigstens einem Dreh-, Schwenk- oder Kippflügel und/oder Türblatt als bewegliches Bauteil, und mit wenigstens einer Vorrichtung zum Öffnen und/oder Schließen wie hierin offenbart.
  • Des Weiteren betrifft die Erfindung eine Sicherheitseinrichtung für eine Vorrichtung zum Öffnen und/oder Schließen wie hierin offenbart, wobei die Sicherheitseinrichtung wenigstens einen Sensor zur Überwachung der Gefahrenstelle umfasst, und wobei in den Sensor die Notbedieneinrichtung integriert oder die Notbedieneinrichtung separat von dem Sensor vorgesehen ist.
  • Ferner betrifft die Erfindung ein Verfahren zum Betreiben einer Vorrichtung zum Öffnen und/oder Schließen wie hierin offenbart oder zum Betreiben einer Tür- und/oder Fensteranordnung wie hierin offenbart, wobei bei dem Verfahren im Normalbetrieb das Bauteil mittels des Antriebs, insbesondere automatisch, aufgrund eines Signals an die Steuereinrichtung geöffnet oder geschlossen wird, im Fall einer Störung aufgrund eines Fehlers automatisch der Antrieb gestoppt und ein sicherer Zustand hergestellt wird, und bei hergestelltem sicheren Zustand in einem Notbetrieb der Antrieb aktiviert wird, um mittels des Antriebs eine Öffnungs- und/oder Schließbewegung des Bauteils zu bewirken, wenn das Betätigungsorgan der Notbedieneinrichtung von einem Benutzer beaufschlagt wird.
  • Bei diesem Verfahren ist vorzugsweise vorgesehen, dass im Notbetrieb der Antrieb automatisch gestoppt wird, wenn das Betätigungsorgan nicht mehr von dem Benutzer beaufschlagt wird. Hierbei erfolgt mit anderen Worten der Notbetrieb nach dem vorstehend bereits erwähnten Totmannprinzip.
  • Die Erfindung wird im Folgenden rein beispielhaft anhand von Ausführungsbeispielen unter Bezugnahme auf die Zeichnung beschrieben. Diese stellen lediglich mögliche Ausführungsformen der Erfindung dar, wobei weitere Ausführungsformen der Beschreibung sowie den Ansprüchen zu entnehmen sind. Es zeigen:
    • Fig. 1
    schematisch eine erfindungsgemäße Fensteranordnung mit einer erfindungsgemäßen Vorrichtung zum Öffnen und Schließen eines Fensterflügels gemäß einem Ausführungsbeispiel der Erfindung,
    Fig. 2
    schematisch ein Ausführungsbeispiel einer erfindungsgemäßen Vorrichtung, und
    Fig. 3
    schematisch ein alternatives Ausführungsbeispiel einer erfindungsgemäßen Vorrichtung.
  • Fig. 1 zeigt schematisch eine erfindungsgemäße Fensteranordnung als Bauelement 11, die einen Rahmen 31 und einen Kippflügel 13 aufweist, der relativ zum Rahmen 31 zwischen einer geschlossenen Stellung und einer offenen, gekippten Stellung verschwenkbar ist.
  • Diese Bewegungen des Flügels 13 zum Öffnen und Schließen des Fensters 11 erfolgen mittels eines Antriebs 15, der einen ansteuerbaren elektrischen Antriebsmotor und ein selbsthemmendes Getriebe aufweist und in hier nicht dargestellter Weise mit dem Flügel 13 mechanisch verbunden ist. Das Öffnen und Schließen des Flügels 13 erfolgt automatisch, wenn der Antrieb 15 ein entsprechendes Signal von einer Steuereinrichtung 19 erhält.
  • Bei der Steuereinrichtung 19 kann es sich z.B. um ein zentrales Gebäudemanagementsystem oder um eine lediglich im Bereich des Fensters 11 angebrachte Steuereinrichtung handeln, die beispielsweise einen von einem Benutzer zu betätigenden Taster umfasst, über welchen der Antrieb 15 angesteuert wird, um beispielsweise ein Öffnen des Flügels 13 zum Zwecke des Lüftens des jeweiligen Raumes zu bewirken.
  • Die seitlichen Schließkanten eines derartigen Fensters 11 stellen potentielle Gefahrenstellen dar. Um diese Gefahrenstellen zu überwachen, ist eine Sicherheitseinrichtung vorgesehen, die im vorliegenden Beispiel zwei Sensoren 17 in Form von Lichttastern umfasst. Die Sensoren 17 sind mit dem Antrieb 15 verbunden.
  • Wenn in einem Normalbetrieb, in welchem der Flügel 13 mittels des Antriebs 15 beispielsweise in Schließrichtung bewegt wird, um das Fenster 11 zu schließen, einer der Sensoren 17 aufgrund eines Eingriffs in seinen Überwachungsbereich 35 anspricht, wird der Antrieb 15 gestoppt, um eine Weiterbewegung des Flügels 13 zu verhindern. Alternativ wird die Bewegung nicht gestoppt, sondern reversiert, d.h. der Flügel 13 in Öffnungsrichtung bewegt. Sobald kein Eingriff in den Überwachungsbereich 35 mehr vorliegt und die Sicherheitseinrichtung den Flügel 13 folglich wieder freigibt, kann der ursprünglich gewünschte automatische Schließvorgang weiter- bzw. erneut durchgeführt werden.
  • Wird jedoch keine Gefahrensituation, sondern ein Fehlerzustand erkannt, wird die momentane Öffnungs- oder Schließbewegung des Flügels 13 zwar ebenfalls gestoppt. Es erfolgt aber keine automatische Wiederaufnahme der Bewegung, solange der sichere Zustand nicht aufgehoben wird, in den die Vorrichtung bei einer Fehlererkennung automatisch wechselt.
  • Der Fehler kann beispielsweise einen der Sensoren 17, den Antrieb 15 oder die Steuereinrichtung 19 betreffen. Die Erkennung eines Fehlers kann z.B. durch die Steuereinrichtung 19 oder durch in den Sensoren 17 sowie im Antrieb 15 selbst, z.B. in regelmäßigen Zeitintervallen, ablaufende Funktionsüberprüfungen erfolgen.
  • Da der Antrieb 15 mit dem Flügel 13 über ein selbsthemmendes Getriebe verbunden ist, kann in einem sicheren Zustand der Flügel 13 nicht manuell bewegt werden. Um trotz der Tatsache, dass sich die Vorrichtung in einem sicheren Zustand befindet, den Flügel 13 mittels des Antriebs 15 bewegen zu können, ist erfindungsgemäß eine Notbedieneinrichtung 21 vorgesehen, die im Ausführungsbeispiel der Fig. 1 in einen der beiden Sensoren 17 integriert ist. Auf mögliche Ausgestaltungen der Notbedieneinrichtung 21 wird nachstehend näher eingegangen.
  • Die Notbedieneinrichtung 21 arbeitet nach dem Totmannprinzip, erfordert also eine bleibende Beaufschlagung eines Betätigungsorgans, insbesondere eines Tasters, um den Antrieb 15 zu aktivieren und im aktivierten Zustand zu halten und somit den Flügel 13 wieder in Bewegung zu setzen und die jeweilige Bewegung solange aufrechtzuerhalten, wie es erforderlich ist, um den Flügel 13 z.B. in die geschlossene Stellung zu überführen.
  • Wie Fig. 2 zeigt, kann es sich bei dem Sensor 17 beispielsweise um einen Lichttaster handeln, von dem in Fig. 2 dessen Optik 33 gezeigt ist. Die Notbedieneinrichtung 21 ist in diesem Ausführungsbeispiel in den Sensor 17 integriert, d.h. der Sensor 17 und die Notbedieneinrichtung 21 besitzen ein gemeinsames Gehäuse 25.
  • Wie Fig. 2 außerdem zeigt, ist in diesem Ausführungsbeispiel auch die Steuereinrichtung 19 in den Sensor 17 integriert. In anderen Ausführungsbeispielen kann die Steuereinrichtung 19 an anderer Stelle angeordnet sein (vgl. Fig. 1). Es kann sich - wie bereits in Verbindung mit Fig. 1 erwähnt - bei der Steuereinrichtung auch um ein zentrales Gebäudemanagementsystem handeln.
  • Die Notbedieneinrichtung 21 umfasst zwei Betätigungsorgane 23a, 23b in Form von Tastern, die an der Unterseite des Sensors 17 angeordnet und so für einen Benutzer leicht zugänglich sind. Der in Fig. 2 gezeigte linke Taster 23a muss von einem Benutzer gedrückt werden, um zu veranlassen, dass über die Steuereinrichtung 19 der Antrieb 15 in Öffnungsrichtung aktiviert wird, um den Flügel 13 in Öffnungsrichtung zu bewegen. Entsprechend muss der in Fig. 2 rechte Taster 23b gedrückt werden, um den Flügel 13 in Schließrichtung zu bewegen.
  • Gemäß dem bereits erwähnten Totmannbetrieb muss der Benutzer den jeweiligen Taster 23a bzw. 23b gedrückt halten, um den Antrieb 15 aktiviert und somit den Flügel 13 in Bewegung zu halten. Lässt der Benutzer den Taster 23a bzw. 23b los, stoppt der Antrieb 15 und bleibt der Flügel 13 stehen.
  • Auf diese Weise kann trotz des Vorliegens eines sicheren Zustands ein Benutzer vor Ort beispielsweise einen im geöffneten Zustand aufgrund eines Fehlers stehengebliebenen Flügel 13 automatisch unter Nutzung des Antriebs 15 schließen, ohne Servicepersonal rufen zu müssen.
  • Fig. 3 zeigt ein alternatives Ausführungsbeispiel, bei welchem die Notbedieneinrichtung 21 nicht in das Gehäuse 27 des Sensors 17 integriert ist. Stattdessen ist die Notbedieneinrichtung 21 als eine separate Einheit mit einem eigenen Gehäuse 29 vorgesehen. An einer Außenseite des Gehäuses 29 sind die bereits vorstehend in Verbindung mit Fig. 2 erwähnten Taster 23a und 23b zum Öffnen bzw. Schließen des Flügels 13 für einen Benutzer zugänglich angeordnet.
  • Ein Vorteil dieser Ausgestaltung besteht darin, dass die Notbedieneinrichtung 21 unabhängig von dem Montageort der Sensoren 17 im Bereich des betreffenden Bauelementes platziert werden kann. Auch erlaubt dieses Konzept eine Nachrüstung von bestehenden automatischen Tür- oder Fensterschließers und -Öffnern. Trotz dieser abgesetzten Anordnung der Notbedieneinrichtung 21 ist diese an den Sensor 17 angeschlossen und mit der in diesen integrierten Steuereinrichtung 19 verbunden.
    • Bezugszeichenliste
    • 11
    Bauelement, Fenster
    13
    Bauteil, Kippflügel
    15
    Antrieb
    17
    Sensor, Lichttaster
    19
    Steuereinrichtung
    21
    Notbedieneinrichtung
    23a
    Betätigungsorgan, Taster
    23b
    Betätigungsorgan, Taster
    25
    gemeinsames Gehäuse
    27
    Gehäuse des Sensors
    29
    Gehäuse der Notbedieneinrichtung
    31
    Rahmen
    33
    Optik des Sensors

Claims (18)

  1. Vorrichtung zum Öffnen und/oder Schließen eines Bauelementes (11), insbesondere einer Tür oder eines Fensters, das zumindest ein bewegliches Bauteil (13), insbesondere einen Dreh-, Schwenk- oder Kippflügel oder ein Türblatt, aufweist, mit
    - einem Antrieb (15) für das bewegliche Bauteil (13),
    - einer Sicherheitseinrichtung, die wenigstens einen Sensor (17) zur Überwachung einer Gefahrenstelle im Bereich des Bauelementes (11) während einer mittels des Antriebs (15) bewirkten Öffnungs- und/oder Schließbewegung des Bauteils (13) umfasst, und
    - einer Steuereinrichtung (19), die dazu ausgebildet ist, in einem Normalbetrieb das Bauelement (11) mittels des Antriebs (15), insbesondere automatisch, zu öffnen und/oder zu schließen, und im Fall einer Störung, insbesondere einer mittels des Sensors (17) erkannten Gefahrensituation oder eines Fehlers, die momentane Öffnungs- und/oder Schließbewegung des Bauteils (13) zu beenden oder zu reversieren und/oder einen sicheren Zustand herzustellen, in welchem eine Bewegung des Bauteils (13) mittels des Antriebs (15) unterbunden ist,
    wobei für einen Notbetrieb eine Notbedieneinrichtung (21) vorgesehen ist, die wenigstens ein von einem Benutzer zu beaufschlagendes Betätigungsorgan (23a, 23b) umfasst und dazu ausgebildet ist, bei Beaufschlagung des Betätigungsorgans (23a, 23b) zu veranlassen, dass der Antrieb (15) eine Öffnungs- oder Schließbewegung des Bauteils (13) bewirkt.
  2. Vorrichtung nach Anspruch 1,
    dadurch gekennzeichnet,
    dass der Antrieb (15) nur bei beaufschlagtem Betätigungsorgan (23a, 23b) aktiviert ist und der Antrieb (15) stoppt, wenn das Betätigungsorgan (23a, 23b) nicht mehr beaufschlagt ist.
  3. Vorrichtung nach Anspruch 1 oder 2,
    dadurch gekennzeichnet,
    dass das Betätigungsorgan (23a, 23b) von dem Benutzer manuell zu beaufschlagen ist.
  4. Vorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche,
    dadurch gekennzeichnet,
    dass das Betätigungsorgan (23a, 23b) ein Taster oder eine Taste ist, die von dem Benutzer zu drücken ist und nach dem Loslassen selbsttätig in die Ausgangslage zurückkehrt.
  5. Vorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche,
    dadurch gekennzeichnet,
    dass der Notbetrieb nur bei einem Fehler, insbesondere einem Fehler an der Sicherheitseinrichtung, an der Steuereinrichtung (19) und/oder am Antrieb (15), und einem daraus resultierenden sicheren Zustand, nicht aber bei einer mittels der Sensoreinrichtung erkannten Gefahrensituation oder im Normalbetrieb möglich ist.
  6. Vorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche,
    dadurch gekennzeichnet,
    dass die Notbedieneinrichtung (21) jederzeit oder nur im Fall einer Störung betriebsbereit ist.
  7. Vorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche,
    dadurch gekennzeichnet,
    dass die Notbedieneinrichtung (21) direkt oder über die Steuereinrichtung (19) mit dem Antrieb (15) verbunden ist.
  8. Vorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche,
    dadurch gekennzeichnet,
    dass die Notbedieneinrichtung (21) mit dem Sensor (17) verbunden ist.
  9. Vorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche,
    dadurch gekennzeichnet,
    dass die Notbedieneinrichtung (21) in die Steuereinrichtung (19) integriert ist.
  10. Vorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche,
    dadurch gekennzeichnet,
    dass die Notbedieneinrichtung (21) in die Sicherheitseinrichtung, insbesondere in deren Sensor (17), integriert ist, wobei bevorzugt der Sensor (17) und die Notbedieneinrichtung (21) ein gemeinsames Gehäuse (25) besitzen.
  11. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 8,
    dadurch gekennzeichnet,
    dass die Notbedieneinrichtung (21) eine von der Sicherheitseinrichtung, insbesondere von deren Sensor (17), separate Einheit ist, wobei insbesondere der Sensor (17) der Sicherheitseinrichtung und die Notbedieneinrichtung (21) eigene, voneinander separate Gehäuse (27, 29) aufweisen.
  12. Vorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche,
    dadurch gekennzeichnet,
    dass die Notbedieneinrichtung (21) nur ein Betätigungsorgan zum Öffnen des Bauelementes (11) oder nur ein Betätigungsorgan zum Schließen des Bauelementes (11) oder zwei Betätigungsorgane (23a, 23b) umfasst, von denen das eine zum Öffnen des Bauelementes (11) und das andere zum Schließen des Bauelementes (11) vorgesehen ist.
  13. Vorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche,
    dadurch gekennzeichnet,
    dass der Antrieb (15) wenigstens einen elektrischen Antriebsmotor und ein selbsthemmendes Getriebe aufweist.
  14. Vorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche,
    dadurch gekennzeichnet,
    dass der Sensor (17) ein berührungsloser Sensor oder ein taktiler Sensor ist.
  15. Tür- und/oder Fensteranordnung mit wenigstens einem Dreh-, Schwenk- oder Kippflügel und/oder Türblatt als bewegliches Bauteil (13), und mit wenigstens einer Vorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche.
  16. Sicherheitseinrichtung für eine Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 14 oder eine Anordnung nach Anspruch 15, wobei die Sicherheitseinrichtung wenigstens einen Sensor (17) zur Überwachung der Gefahrenstelle umfasst, und wobei in den Sensor (17) die Notbedieneinrichtung (21) integriert oder die Notbedieneinrichtung (21) separat von dem Sensor (17) vorgesehen ist.
  17. Verfahren zum Betreiben einer Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 14, oder einer Anordnung nach Anspruch 15, bei dem im Normalbetrieb das Bauteil (13) mittels des Antriebs (15), insbesondere automatisch, aufgrund eines Signals an die Steuereinrichtung (19) geöffnet oder geschlossen wird, im Fall einer Störung aufgrund eines Fehlers automatisch der Antrieb (15) gestoppt und ein sicherer Zustand hergestellt wird, und bei hergestelltem sicheren Zustand in einem Notbetrieb der Antrieb (15) aktiviert wird, um mittels des Antriebs (15) eine Öffnungs- oder Schließbewegung des Bauteils (13) zu bewirken, wenn das Betätigungsorgan (23a, 23b) der Notbedieneinrichtung (21) von einem Benutzer beaufschlagt wird.
  18. Verfahren nach Anspruch 17,
    dadurch gekennzeichnet,
    dass im Notbetrieb der Antrieb (15) automatisch gestoppt wird, wenn das Betätigungsorgan (23a, 23b) nicht mehr von dem Benutzer beaufschlagt wird.
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