EP3716932B1 - Device and method for producing a pill organiser - Google Patents
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- EP3716932B1 EP3716932B1 EP18815270.6A EP18815270A EP3716932B1 EP 3716932 B1 EP3716932 B1 EP 3716932B1 EP 18815270 A EP18815270 A EP 18815270A EP 3716932 B1 EP3716932 B1 EP 3716932B1
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- B65B69/0058—Solid contents
Definitions
- the invention relates to a device for preparing a pillbox comprising a plurality of housings for receiving at least one medicament, called a pill, in a non-pulverulent divided solid dosage form (that is to say in the solid state and divided into particles of sufficient size to allow both their individual manipulation and their individual enteral administration, for example selected from the group consisting of tablets, cachets, capsules, capsules, pills, lozenges, dragees ; as opposed to a solid mass, compact or pulverized state such as pastes, ointments, blocks, powders, etc.), in which at least one pill is placed in at least one housing of the pill box according to filling data of a medical prescription for therapeutic treatment of a patient.
- the invention also relates to a method for preparing a pill box.
- medicaments in a non-powdery divided solid galenic form can be distributed by nursing staff to the patient according to a medical prescription.
- This medical prescription indicates in particular the dosage, the frequency of taking the medication and the duration of the treatment.
- the pills to be distributed are generally prepared upstream of the distribution by being collected in a package, called a pill box, comprising a plurality of compartments for receiving pills.
- This preparation step is generally carried out manually by nursing staff.
- At least one pill is placed in at least one compartment of the pill box according to a medical prescription for a single patient. More particularly, the pillbox can be a daily pillbox or a weekly pillbox, for example.
- all the pills placed in the same compartment are identical, that is to say they present the same galenic form, the same dosage, the same active substance, the same size...
- the preparation stage is meticulous and requires concentration and precise gestures from the nursing staff when manually placing the pills in the compartments of the pill dispenser.
- the preparation step is all the more meticulous when the compartments of a pill box are small and close to each other, as is the case of a multi-compartment detachable cell pill box as described for example by EN 2913333 .
- Devices are also known that facilitate the manual filling of pillboxes by nursing staff from loose pills (cf. for example FR2942132 ).
- US 8915051 describes a device for preparing a pillbox comprising a press making it possible to collectively push back all the housings of a pack of pills of the same format as the pillbox, each housing of the pack being connected by an inclined chute to a compartment of the pillbox.
- the nursing staff must first prepare the pack of pills so that only the slots of the pack corresponding to a compartment to be filled contain a pill.
- Such a device therefore does not correctly solve the aforementioned technical problem and cannot be used with wafers having a format different from the pill box to be filled.
- US 7637079 describes an installation for filling pillboxes in which the pillboxes to be filled are moved longitudinally in a first direction, and strips of blisters wound on a reel are unrolled transversely above the pillboxes, a series of pistons emptying the housings of these strips selectively into the different compartments of the pill dispensers.
- This device also cannot be used with pill packs. It is also particularly complex and expensive.
- US 2006/277870 describes a device for preparing a pill box comprising a frame, a table for receiving a wafer, an ejection pusher guided with respect to the frame, an actuator for said pusher, a chute, a frame for receiving a pill box with fill and a control unit.
- the invention aims to overcome all of these drawbacks by proposing a device and a method for preparing a pill box which are simple, inexpensive, effectively facilitate the filling of a pill box by the nursing staff from identical pill packs in the form of blisters, and are compatible with all formats, all types, all mechanical characteristics and all shapes of such pill packs.
- the invention also aims to provide such a device and such a method of preparation which are compatible with the economic constraints of practical use in the context of pharmacies associated with care establishments (medico-social establishments such as retirement homes, for people with disabilities, health establishments (e.g. thalassotherapy), sanatoriums, hospitals, clinics, etc.).
- pharmacies associated with care establishments medico-social establishments such as retirement homes, for people with disabilities, health establishments (e.g. thalassotherapy), sanatoriums, hospitals, clinics, etc.).
- a device comprises a single ejection pusher driven alternately with respect to the frame, and which is used by an operator to facilitate the extraction of the pills from the housings of each plate, and their distribution in the various compartments of the pillbox.
- the ejection pusher is movable only between its raised position and its lowered position facing the passage light, the latter being fixed relative to the frame, and vice versa.
- the ejection pusher nor the passage slot are moved relative to the frame to extract a pill from a housing of a wafer or to come opposite a compartment of the pillbox.
- the pack of pills is placed on the reception table, moved on the latter and held in place during the extraction of a pill, manually by the operator.
- the device according to the invention is not entirely automatic. On the other hand, it considerably simplifies the operations of filling pillboxes by pharmacists from identical pill packs in the form of blisters. It also ensures perfect traceability of these operations and strict compliance with hygiene conditions.
- the control unit of a device according to the invention can be associated with a computer system (for example as described by FR2942132 ) comprising software assisting the operator in the use of the device, and comprising in particular a screen and a database comprising recorded data representative of the identification of a patient corresponding to the pillbox to be filled and/or of prescriptions for a plurality of patients and/or identification of each pack of pills used.
- the device according to the invention can advantageously comprise an optical code reader carried by each pill dispenser and/or by each plate and/or by the human operator using the device.
- a device as shown in the figures comprises a frame 11 comprising in particular a work surface 12 forming a base resting on the ground, a box 13 carried by the work surface 12 and having a horizontal upper wall 14 surmounted by a press 15 of the gooseneck type.
- the press 15 comprises a lower table 16 fixed relative to the frame 11 and having a slot 17 for passing a pill.
- the press 15 also comprises a bracket 18 secured to the frame 11 and carrying, above the table 16, a cylinder 19 having a body 20 rigidly fixed to the bracket 18 and an actuating rod 21 extending vertically above of the passage light 17 of the lower table 16.
- the rod 21 of the cylinder 19 carries, at its lower free end, a gasket forming an ejection pusher 22 and is movable relative to the body 20 in vertical translations downwards and upwards so that the pusher 22 can be placed in a raised position in which it allows the passage of a plate 23 of pills on the table 16 under the pusher 22; and in a lowered position in which the pusher 22 pushes a housing of a wafer 23 of pills resting on the table 16, this housing being placed above and facing said passage light, whereby this housing opens towards said passage light 17 , the pill is extracted therefrom and falls through said lumen 17 of passage.
- the jack 19 is positioned with respect to the table 16 thanks to the bracket 18 so that the ejection pusher 22 comes into the lowered position facing the light 17 of passage, in the center of the latter.
- the table 16, the light 17 passage, and the lowered position of the ejection pusher 22 are fixed relative to the frame 11.
- the jack 19 can be of any kind: it can be a hydraulic, pneumatic, electric, electromagnetic jack, etc.
- the ejection pusher 22 can be formed from a piece of synthetic polymeric material, for example rubber. , of shapes, dimensions, mechanical characteristics suitable to allow the efficient extraction of a pill from the housing of a wafer by pushing the upper flexible wall of the wafer delimiting the housing containing the pill towards the light 17 of passage, until to cause the rupture of the lower flexible wall of the wafer delimiting the housing, the opening of the latter and the extraction of the pill from the housing.
- the trim forming this ejection pusher 22 is removable with respect to the rod 21, so that it can be dismantled and replaced by another trim forming a pusher having different characteristics, the operator being able to adapt the pusher 22 ejection according in particular to the shape and/or the dimensions and/or the nature and/or the mechanical characteristics of the wafer and/or the pills and/or the housings of the wafer.
- the lining forming the ejection pusher 22 is a part incorporating an internal thread of a thread provided at the end of the rod 21 of the cylinder 19. It may be for example a finger or rubber screwed to the end of the rod 21. Any other removable mechanical assembly device can be considered as a variant or in combination.
- the upper wall 14 of the box 13 has a front part 24 articulated by hinges 25 so as to be able to be lifted to give access to the interior of the box 13 for the purpose of loading into the device according to the invention a pill box 28 to filling or unloading a full pill box out of the device according to the invention.
- the box 13 contains for this purpose a frame 26 for receiving a pillbox to be filled, and a motorized mechanism 27 controlling the horizontal position and the horizontal displacements of the frame 26 with respect to the frame 11.
- a distribution column 29 is rigidly fixed to the frame 11 under the table 16.
- This column 29 comprises a chute 30 extending under the light 17 of the table 16 downwards to a lower end 31 of the chute 30 having transverse dimensions less than or equal to those of a compartment 40 of a pillbox in which a pill is to be dispensed.
- this chute 30 is in two parts: an upper part 30a extending under the table 16 and the passage slot 17, and a conical lower part 30b extending the upper part 30a downwards to its lower end 31 located immediately above a slot 57 formed in a lower plate 44 of the column 29 of distribution.
- the column 29 of distribution has in particular a flat horizontal lower face 32 of the lower plate 44.
- the slot 57 formed in this lower plate 44, and from which each pill is dispensed into the pill dispenser 28, also has transverse dimensions less than or equal to those of a compartment 40 of a pill dispenser in which a pill is to be dispensed.
- a pill falling by gravity into the chute 30 and arriving at the lower end 31 of the chute 30 necessarily into the lumen 57 of the lower plate 44, and, consequently, into the underlying compartment 40 of the pillbox.
- the receiving frame 26 comprises a plate 33 whose horizontal position and movements are controlled by the mechanism 27.
- This plate 33 has a shape and dimensions corresponding to those of a pill box 28 to be filled, in particular rectangular in the example represented.
- Plate 33 presents a rectangular horizontal bottom 34 and four side flanks 35 extending vertically upwards at the corners of the bottom 34.
- the receiving frame 26 also advantageously comprises a rigid lower plate 36 and a rigid upper plate 37 between which the pill dispenser 28 is trapped and held.
- Each pillbox 28 comprises a plurality of adjacent cups 41 hollow molded in a sheet of polymeric material, in particular thermoplastic.
- each bowl 41 may correspond to a compartment 40 of the pill box 28.
- each bowl 41 corresponds to several compartments 28, a partition being made in the bowl to separate the different compartments from each other in this same bowl.
- the lower plate 36 has a plurality of cavities 39 of shapes and dimensions matching those of the cups 41 of a pill box 28. More particularly, each cell 39 can be adapted to receive at least one cup 41 of a pill box. Preferably, each cell 39 of the lower plate 36 is adapted to receive a single bowl 41 of each pill box 28. None prevents, however, as a variant on the one hand from being able to use several different shapes and models of pill box 28, on the other part of grouping different cups 41 of the pill box 28 in the same cell 39, if the pill box 28 is itself sufficiently rigid to ensure appropriate movement and precise positioning of each compartment 40 under the lower end 31 of the chute 30. Each Cell 39 of the lower plate 36 must be high enough to be able to accommodate the cups 41 of each pillbox 28. Preferably, the cells 39 are formed of slots passing through the thickness of the lower plate 36. Different models of lower plates 36 can be provided to receive different models of pill dispensers.
- the upper plate 37 also has slots 42 passing through its thickness, each slot 42 corresponding to the dimensions and shapes of a compartment 40 of a pillbox 28. Different models of plates 37 upper can also be provided to match different models of pillboxes. In practice, the upper plate 37 may be identical to the lower plate 36.
- the plates 36, 37 have dimensions and a shape corresponding to those of the plate 33, so that they can be placed on the horizontal bottom 34, inserted between the lateral sides 35. In doing so, they are perfectly integral with the plate 33 during its movements horizontally, and the upper plate 37 has a horizontal upper face 38 whose vertical position is precisely determined and invariable.
- the plates 36, 37 are for example made of rigid synthetic material, for example chosen from metal alloys and rigid polymeric materials, for example from polycarbonate, PMMA, styrenic polymers such as SAN.
- the upper face 38 of the upper plate 37 extends immediately below, but at a distance from the lower face 32 of the distribution column 29 with a small vertical clearance provided between these two faces 38, 32.
- This vertical clearance is in particular lower to the smallest dimension of the pills that can be used with a device according to the invention. In practice, this play is for example between 0.1 mm and 2 mm.
- the mechanism 27 can be formed of any robotic mechanism making it possible to control the position and the movements of the receiving frame 26 in the horizontal plane under the column 29 so as to allow precise positioning of each compartment of the pill box 28 under the lower end 31 of the chute 30 to allow the supply of this compartment by a pill discharged by the press 15 into the chute 30.
- this mechanism 27 comprises a crosspiece 45 forming a guide rail for a carriage 46 carrying the plate 33 of the frame 26 reception, this carriage 46 can be moved along the crosspiece 45 by means of a motor and a toothed belt.
- the crosspiece 45 is itself guided in translation along a horizontal direction orthogonal to its main direction by two lower rails 47 guiding carriages 48 of the crosspiece 45, these carriages 48 being able to be moved in synchronism along the rails 47 thanks to motors 49 and toothed belts.
- the device according to the invention also comprises a control unit adapted in particular to control the various motorized actuators of the device according to the invention: the cylinder 19 actuating the pusher 22, the mechanism 27 controlling the movement of the receiving frame 26 and the pill box 28
- This control unit is formed by a computer system at least partially incorporated in the distribution column 29, and comprises a man/machine interface such as a screen and a keyboard.
- the control unit comprises an electronic power and signal acquisition card incorporated in the distribution column 29, connected to a computer 56 located outside the box 13, and on which is executed a computer program for configuring and controlling the device according to the invention.
- the computer 56 is advantageously adapted to be able to display the number of pills dispensed into the pill dispenser and/or the number of pills remaining to be dispensed to supply this pill dispenser.
- the distribution column 29 also comprises at least one device for counting the pills passing through the chute 30.
- the dispensing column 29 comprises a first device 51, 52 for counting the pills delivered in a pillbox, this counting device 51, 52 being formed of a light source 51 emitting a horizontal light ray under the lower end 31 of the chute 30, and a photoelectric cell 52 arranged to capture this light ray.
- the photoelectric cell 52 delivering a counting signal to the control unit.
- the distribution column 29 also includes a second device 58, 59 of counting of the pills emerging from the passage light 17 of the table 16 of the press.
- This counting device 58, 59 comprises a light source 58 emitting a horizontal light ray under the passing light 17 of the table 16, and a photoelectric cell 59 arranged to capture this light ray.
- a pill emerges from the passage light 17 of the table 16, it cuts off the light beam, the photoelectric cell 59 delivering a counting signal to the control unit. In this way, the device according to the invention counts both the pills which are delivered by the press 15 into the chute 30, and the pills which are delivered by the chute 30 into a pill dispenser.
- a camera 53 connected to the control unit, is also advantageously incorporated in the dispensing column 29 to produce images of each compartment 40 of a pill box placed under the lower end 31 of the chute 30, before and/or after receipt of a pill, upon command from the control unit.
- the camera 53 is placed in the upper opening is based of the lower part 30b of the chute 30 above the lower end 31 of the lower part 30b of the chute 30 and has its objective pointing downwards towards the lower end 31 of the chute 30, so as to allow viewing of the underlying compartment 40.
- Each image produced by this camera 53 is recorded by the control unit.
- the chute 30 is inclined so as to guide the fall of the pills under the effect of gravity from the passage slot 17 of the table 16 to the lower end 31 .
- a nozzle 55 for injecting pressurized air is also provided inside the lower part 30b to blow a jet of pressurized air into the chute towards the lower end 31 making it possible to accelerating the descent of the pills and/or preventing the blocking of pills in this lower end 31 and/or unblocking any pills that would be blocked in this lower end 31.
- a nozzle 55 is connected to a source of compressed air (not shown) which can be formed from a network of compressed air or from a simple bottle of compressed air.
- this nozzle 55 is supplied with compressed air intermittently, periodically, according to a predetermined fixed period, or on the contrary on command from the control unit according to the signal delivered by the photoelectric cell 52 (if the latter detects the presence of a pill in the lower end 31 for a predetermined time) and/or depending on the images produced by the camera 53 showing the presence of a pill blocked in the lower end 31.
- the nozzle 55 can also be activated on manual command from the operator.
- a vibrating motorized device suitable for imparting horizontal and/or vertical vibrations—in particular mainly horizontal—to the chute 30—in particular to its conical lower part 30b—at least at its end. 31 lower, so as to prevent any blocking of a pill in this lower end 31, or to release a pill which would eventually become blocked there.
- a light source 43 is fixed to the frame 11 above the table 16 so as to project a luminous visual cue, for example a cross, towards and above the passage light 17 of the table 16.
- a visual cue facilitates precise manual positioning by the operator of the plate 23 of pills on the table 16.
- this visual cue can be adapted to facilitate direct manual feeding of drugs by the operator into the passage lumen 17, in particular when the pill box must contain fractions of divisible pills.
- the light source 43 can be adapted to project a visual cue that can take several colors, for example green to indicate to the operator that he can manually deposit a drug in the light 17 of passage, the pusher 22 ejection being held fixed in the raised position; and red in color to indicate to the operator that he must wait before manually depositing a medicine in the passage port 17, the device controlling and counting the dispensing of the previous medicine.
- the light source 43 is connected to the control unit and controlled by the latter. None does not prevent, as a variant, providing for the control of the manual feeding a light source distinct from that 43 projecting a visual cue making it possible to position the plate 23 of pills on the table 16. It may be for example colored LEDs placed under the light 17 of passage.
- the device according to the invention also advantageously comprises a reader 54 of optical codes (in particular bar codes) connected to the control unit.
- optical codes in particular bar codes
- the preparation method implemented with such a device in accordance with the invention may be the subject of various variants.
- the control unit drives the ejection pusher 22 in alternating translations according to a fixed predetermined frequency, for example between 0.5 Hz and 5 Hz, in particular of the order of 1 Hz.
- the operator starts the device, for example thanks to the computer 56, which triggers the actuation of the pusher 22 for ejection.
- the control unit then controls the positioning and movement of the receiving frame 26 and of the pill box 28 that it contains so as to fill the various compartments 40 of this pill box 28 with pills.
- the operator takes a new strip 23 of pills, and enters with the reader 54 the bar code of this strip, the characteristics of which are recorded in the control unit, or in any event, accessible by the latter, for example via the Internet.
- the unit control Based on the characteristics of the pills of the wafer 23, and recorded digital data corresponding to a prescription for a patient for whom the pillbox 28 is intended, stored in the control unit or accessible by it, for example via the Internet, the unit control places a first compartment 40 to receive at least one pill from this wafer 23 under the lower end 31 of the chute 30.
- the operator positions a housing of the wafer 23 opposite the visual marker on the table 16 when the ejection pusher 22 is in the raised position.
- the ejection pusher 22 When the ejection pusher 22 is moved to the lowered position, it extracts the pill from this housing, the pill falls into the chute 30, is counted by the photoelectric cell 52 and is delivered into the compartment 40.
- the mechanism 27 is controlled by the control unit to be moved, when the pusher 22 rises vertically, so as to move the frame 26 from reception and the pill box 28 to position another compartment 40 to receive identical pills under the lower end 31 of the chute 30.
- control unit is adapted to control the stopping of the actuator 19 for actuating the pusher 22 when the number of pills passed through the chute 30, as determined by the counting device 51, 52 is equal to a number predetermined number of pills to be delivered into the pill box from this same wafer 23. In this way, the operator is warned that the wafer 23 should be changed or that the pill box 28 is full.
- This predetermined number corresponds to the number of pills in the wafer 23 if this number is less than the number of such pills remaining to be dispensed in the pillbox 28, or corresponds to the number of pills remaining to be dispensed in the pillbox 28 if the latter is less than the number total pills in the pack 23.
- an image is produced by the camera 53 and stored in the computer 56. In this way, the traceability of the correct implementation of the method is ensured. .
- control unit can be adapted to control the movements of the ejection pusher 22 and of the frame 26 of reception in an optimized manner according to the signals delivered by the counting device 51, 52.
- control unit can be adapted to trigger the alternating downward and upward movements of the pusher 22 according to a first default frequency value; to detect the passage of a pill in the chute 30; for, upon detection of the passage of a pill from the chute 30, triggering a rise of the pusher 22 upwards and, if necessary, a displacement of the reception frame 26, this triggering being able to be carried out after the expiry of a time delay predetermined.
- the receiving frame 26 When the pillbox 28 is completely filled with pills, the receiving frame 26 is placed in the loading/unloading position in the box 13, the operator being able to lift the lid 24 to extract the plates 36, 37 from the plate 33, and continue the manufacturing steps of the pill box: control of the filling by imaging and/or visual inspection; printing and gluing of upper labels on each compartment (preferably collectively by printing and gluing a sheet of labels covering the entire pill dispenser)..
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Description
L'invention concerne un dispositif de préparation d'un pilulier comprenant une pluralité de logements de réception d'au moins un médicament, dit pilule, sous une forme galénique solide divisée non pulvérulente (c'est-à-dire à l'état solide et divisé en particules de dimensions suffisantes pour permettre à la fois leur manipulation individuellement et leur administration par voie entérale individuellement, par exemple choisie dans le groupe formé des comprimés, des cachets, des gélules, des capsules, des pilules, des pastilles, des dragées ; par opposition à un état solide massique, compact ou pulvérent tel que les pâtes, les pommades, les blocs, les poudres...), dans lequel on place au moins une pilule dans au moins un logement du pilulier selon des données de remplissage d'une prescription médicale pour un traitement thérapeutique d'un patient. L'invention concerne également un procédé de préparation d'un pilulier.The invention relates to a device for preparing a pillbox comprising a plurality of housings for receiving at least one medicament, called a pill, in a non-pulverulent divided solid dosage form (that is to say in the solid state and divided into particles of sufficient size to allow both their individual manipulation and their individual enteral administration, for example selected from the group consisting of tablets, cachets, capsules, capsules, pills, lozenges, dragees ; as opposed to a solid mass, compact or pulverized state such as pastes, ointments, blocks, powders, etc.), in which at least one pill is placed in at least one housing of the pill box according to filling data of a medical prescription for therapeutic treatment of a patient. The invention also relates to a method for preparing a pill box.
Dans le cadre d'un traitement thérapeutique d'un patient, des médicaments, dits pilules, sous une forme galénique solide divisée non pulvérulente peuvent être distribués par un personnel soignant au patient selon une prescription médicale. Cette prescription médicale indique notamment la posologie, la fréquence de prise de médicaments ainsi que la durée du traitement.In the context of a therapeutic treatment of a patient, medicaments, called pills, in a non-powdery divided solid galenic form can be distributed by nursing staff to the patient according to a medical prescription. This medical prescription indicates in particular the dosage, the frequency of taking the medication and the duration of the treatment.
Afin de faciliter leur distribution à chaque patient, les pilules à distribuer sont généralement préparées en amont de la distribution en étant rassemblées dans un emballage, dit pilulier, comprenant une pluralité de compartiments de réception de pilules. Cette étape de préparation est généralement effectuée manuellement par un personnel soignant.In order to facilitate their distribution to each patient, the pills to be distributed are generally prepared upstream of the distribution by being collected in a package, called a pill box, comprising a plurality of compartments for receiving pills. This preparation step is generally carried out manually by nursing staff.
Lors de cette étape de préparation, au moins une pilule est placée dans au moins un compartiment du pilulier selon une prescription médicale d'un unique patient. Plus particulièrement, le pilulier peut être un pilulier journalier ou un pilulier hebdomadaire par exemple.During this preparation step, at least one pill is placed in at least one compartment of the pill box according to a medical prescription for a single patient. More particularly, the pillbox can be a daily pillbox or a weekly pillbox, for example.
Plus particulièrement, dans certains piluliers, toutes les pilules placées dans un même compartiment sont identiques, c'est-à-dire qu'elles présentent une même forme galénique, un même dosage, une même substance active, une même taille...More particularly, in certain pill dispensers, all the pills placed in the same compartment are identical, that is to say they present the same galenic form, the same dosage, the same active substance, the same size...
L'étape de préparation est méticuleuse et nécessite une concentration et une précision gestuelle du personnel soignant lors du placement manuel des pilules dans les compartiments du pilulier.The preparation stage is meticulous and requires concentration and precise gestures from the nursing staff when manually placing the pills in the compartments of the pill dispenser.
En particulier, l'étape de préparation est d'autant plus méticuleuse lorsque les compartiments d'un pilulier sont petits et proches les uns par rapport aux autres, comme c'est le cas d'un pilulier à alvéoles détachables multi compartimentées tel que décrit par exemple par
Lorsque les conditions de concentration et de précision gestuelle du personnel soignant ne sont pas réunies, il est possible que des pilules ne soient pas placées dans les bons logements. En effet, il est possible qu'en cas de fatigue et/ou d'inattention du personnel soignant, ce dernier puisse placer malencontreusement une pilule dans un mauvais logement ou se tromper de pilule à placer. En outre, il est possible qu'une pilule rebondisse, lors de son placement, sur une paroi d'un logement ou sur une autre pilule, dans un mauvais logement. Or, un mauvais placement des pilules dans le pilulier peut entraîner des erreurs d'administration, qu'il convient absolument d'éviter.When the conditions of concentration and gesture precision of the nursing staff are not met, it is possible that the pills are not placed in the correct slots. Indeed, it is possible that in case of fatigue and / or inattention of the nursing staff, the latter may inadvertently place a pill in the wrong place or take the wrong pill to place. In addition, it is possible for a pill to bounce, when placed, on a wall of a housing or on another pill, in a bad housing. However, incorrect placement of the pills in the pill box can lead to administration errors, which must absolutely be avoided.
On connaît également des dispositifs permettant de faciliter le remplissage manuel des piluliers par le personnel soignant à partir de pilules en vrac (cf. par exemple
Néanmoins, il arrive souvent que les pilules à placer dans un pilulier ne se présentent pas en vrac dans des conteneurs, mais au contraire préalablement emballées dans des plaquettes de pilules identiques sous forme de blisters par les fabricants de médicaments. Dans ce cas, le personnel soignant doit dans une première étape extraire les pilules de ces plaquettes avant de les placer dans un pilulier à remplir. Or, cette première étape est longue et fastidieuse, source d'erreurs, et doit être effectuée en respectant les règles d'hygiène qui s'imposent dans ce contexte.Nevertheless, it often happens that the pills to be placed in a pill organizer do not come loose in containers, but on the contrary are previously packed in identical pill packs in the form of blisters by the drug manufacturers. In this case, the nursing staff must in a first step extract the pills from these blisters before placing them in a pill box to be filled. However, this first step is long and tedious, a source of errors, and must be carried out in accordance with the hygiene rules which are essential in this context.
Il a déjà été proposé diverses machines automatiques de remplissage de piluliers à partir de plaquettes blisters.Various automatic machines for filling pillboxes from blister packs have already been proposed.
Dans ce contexte, l'invention vise à pallier l'ensemble de ces inconvénients en proposant un dispositif et un procédé de préparation d'un pilulier qui soient simples, peu coûteux, facilitent effectivement le remplissage d'un pilulier par le personnel soignant à partir de plaquettes de pilules identiques sous forme de blisters, et soient compatible avec tous les formats, toutes les natures, toutes les caractéristiques mécaniques et toutes les formes de telles plaquettes de pilules.In this context, the invention aims to overcome all of these drawbacks by proposing a device and a method for preparing a pill box which are simple, inexpensive, effectively facilitate the filling of a pill box by the nursing staff from identical pill packs in the form of blisters, and are compatible with all formats, all types, all mechanical characteristics and all shapes of such pill packs.
L'invention vise également à proposer un tel dispositif et un tel procédé de préparation qui soient compatibles avec les contraintes économiques d'une exploitation pratique dans le cadre des pharmacies associées aux établissements de soins (établissements médico-sociaux tels que maisons de retraite, maisons pour personnes handicapées, établissements de cure (par exemple de thalassothérapie), sanatorium, hôpitaux, cliniques...).The invention also aims to provide such a device and such a method of preparation which are compatible with the economic constraints of practical use in the context of pharmacies associated with care establishments (medico-social establishments such as retirement homes, for people with disabilities, health establishments (e.g. thalassotherapy), sanatoriums, hospitals, clinics, etc.).
L'invention concerne donc un dispositif de préparation d'un pilulier comprenant une pluralité de compartiments de réception d'au moins un médicament, dit pilule, sous une forme galénique solide divisée non pulvérulente, à partir d'au moins une plaquette de pilules sous forme d'un blister, ce dispositif comprenant :
- un bâti,
- une table de réception d'une plaquette de pilules identiques sous forme d'un blister présentant une pluralité de logements contenant chacun une pilule, ladite table étant fixe par rapport au bâti et présentant une lumière de passage d'une pilule,
- un poussoir d'éjection guidé par rapport au bâti de façon à pouvoir être placé dans une position relevée dans laquelle il permet le passage d'une plaquette sur la table sous le poussoir et dans une position abaissée dans laquelle il repousse un logement d'une plaquette de pilules reposant sur la table, ce logement étant placé au-dessus et en regard de ladite lumière de passage, ce par quoi ce logement s'ouvre vers ladite lumière de passage, la pilule en est extraite et tombe à travers ladite lumière de passage,
- un dispositif d'actionnement motorisé, dit actionneur de poussoir, apte à entraîner le poussoir d'éjection alternativement en déplacement entre lesdites positions relevée et abaissée,
- une goulotte :
- ∘ fixe par rapport au bâti,
- ∘ s'étendant sous la lumière de passage,
- ∘ présentant une extrémité inférieure présentant des dimensions transversales inférieures ou égales à celles d'un compartiment d'un pilulier à remplir,
- o adaptée pour permettre le déplacement d'une pilule dans la goulotte entre ladite lumière de passage et ladite extrémité inférieure,
- un cadre de réception d'un pilulier à remplir, ce cadre de réception étant monté mobile horizontalement par rapport au bâti sous ladite extrémité inférieure de la goulotte de telle sorte que chaque compartiment d'un pilulier reçu dans ce cadre peut être placé en regard de cette extrémité inférieure pour pouvoir recevoir une pilule délivrée par la goulotte,
- un dispositif motorisé, dit actionneur de cadre, de positionnement et de déplacement du cadre de réception,
- une unité de commande reliée à l'actionneur de poussoir et à l'actionneur de cadre pour en commander le fonctionnement.
- a frame,
- a table for receiving a pack of identical pills in the form of a blister having a plurality of housings each containing a pill, said table being fixed relative to the frame and having a slot for passing a pill,
- an ejection pusher guided relative to the frame so as to be able to be placed in a raised position in which it allows the passage of a wafer on the table under the pusher and in a lowered position in which it pushes a housing of a strip of pills resting on the table, this housing being placed above and facing said passage lumen, whereby this housing opens towards said passage lumen, the pill is extracted therefrom and falls through said passage lumen passage,
- a motorized actuating device, called a pusher actuator, capable of driving the ejection pusher alternately in movement between said raised and lowered positions,
- a chute:
- ∘ fixed relative to the frame,
- ∘ extending under the passing light,
- ∘ having a lower end having transverse dimensions less than or equal to those of a compartment of a pillbox to be filled,
- o adapted to allow the movement of a pill in the chute between said passage slot and said lower end,
- a receiving frame for a pill box to be filled, this receiving frame being mounted to move horizontally relative to the frame under said lower end of the chute so that each compartment of a pill box received in this frame can be placed opposite this lower end to be able to receive a pill delivered by the chute,
- a motorized device, called frame actuator, for positioning and moving the receiving frame,
- a control unit connected to the pusher actuator and to the frame actuator to control their operation.
Un dispositif selon l'invention comporte un unique poussoir d'éjection entraîné alternativement par rapport au bâti, et qui est utilisé par un opérateur pour faciliter l'extraction des pilules des logements de chaque plaquette, et leur distribution dans les différents compartiments du pilulier. Dans un dispositif selon l'invention, seul le cadre de réception du pilulier est mobile horizontalement par rapport au bâti, et le poussoir d'éjection est mobile uniquement entre sa position relevée et sa position abaissée en regard de la lumière de passage, cette dernière étant fixe par rapport au bâti, et réciproquement. Ni le poussoir d'éjection ni la lumière de passage ne sont déplacés par rapport au bâti pour extraire une pilule d'un logement d'une plaquette ou pour venir en regard d'un compartiment du pilulier. La plaquette de pilules est placée sur la table de réception, déplacée sur cette dernière et maintenue en place lors de l'extraction d'une pilule, manuellement par l'opérateur. Ainsi, le dispositif selon l'invention n'est pas entièrement automatique. Par contre, il simplifie considérablement les opérations de remplissage des piluliers par les pharmaciens à partir des plaquettes de pilules identiques sous forme de blisters. Il permet également d'assurer une parfaite traçabilité de ces opérations et un respect strict des conditions d'hygiène.A device according to the invention comprises a single ejection pusher driven alternately with respect to the frame, and which is used by an operator to facilitate the extraction of the pills from the housings of each plate, and their distribution in the various compartments of the pillbox. In a device according to the invention, only the receiving frame of the pillbox is horizontally movable relative to the frame, and the ejection pusher is movable only between its raised position and its lowered position facing the passage light, the latter being fixed relative to the frame, and vice versa. Neither the ejection pusher nor the passage slot are moved relative to the frame to extract a pill from a housing of a wafer or to come opposite a compartment of the pillbox. The pack of pills is placed on the reception table, moved on the latter and held in place during the extraction of a pill, manually by the operator. Thus, the device according to the invention is not entirely automatic. On the other hand, it considerably simplifies the operations of filling pillboxes by pharmacists from identical pill packs in the form of blisters. It also ensures perfect traceability of these operations and strict compliance with hygiene conditions.
Par ailleurs, un dispositif selon l'invention peut, dans certains modes de réalisation, être caractérisé par tout ou partie des caractéristiques suivantes :
- la goulotte est adaptée pour permettre un déplacement d'une pilule au moins par gravité dans la goulotte entre ladite lumière de passage et ladite extrémité inférieur ; en variante le dispositif selon l'invention comporte des moyens accélérant le déplacement de la pilule dans la goulotte et/ou permettant de débloquer une pilule éventuellement bloquée dans l'extrémité inférieure de la goulotte, par exemple sous forme d'au moins une buse d'injection d'air sous pression dans la goulotte en direction de son extrémité inférieure et/ou d'un dispositif motorisé vibrant apte à impartir des vibrations à l'extrémité inférieure de la goulotte ;
- il comporte un dispositif de projection d'un repère visuel au-dessus de la lumière de passage ;
- il comporte au moins un dispositif de comptage des pilules passant dans la goulotte, ce dispositif de comptage étant adapté pour délivrer un signal de comptage à l'unité de commande ; en particulier, il comporte un dispositif de comptage des pilules délivrées par ladite lumière de passage et/ou un dispositif de comptage des pilules débouchant de l'extrémité inférieure de la goulotte ;
- l'unité de commande est adaptée pour commander l'arrêt de l'actionneur de poussoir (et donc pour interrompre les mouvements du poussoir d'éjection) lorsque le nombre de pilules passées dans la goulotte, tel que compté par au moins un dispositif de comptage, est égal à un nombre prédéterminé de pilules à délivrer dans le pilulier à partir d'une même plaquette,
- au moins un dispositif de comptage est un dispositif de comptage optique ;
- il comporte un dispositif d'imagerie adapté pour réaliser une image de chaque compartiment d'un pilulier placé sous l'extrémité inférieure de la goulotte ; ce dispositif d'imagerie peut être adapté pour réaliser une image avant et/ou après chaque distribution d'une pilule dans le compartiment ;
- le poussoir d'éjection est formé d'une garniture rapportée amovible à une extrémité libre d'une tige d'un vérin ; une telle garniture amovible permet d'adapter la forme, les dimensions, la nature, les caractéristiques mécaniques du poussoir en fonction de celles de la plaquette et/ou de chaque logement de la plaquette et/ou de chaque pilule ;
- le poussoir d'éjection est à une extrémité libre d'une tige d'un vérin entraîné en translations verticales par rapport à un corps de vérin fixé rigidement au bâti ;
- le pilulier comprenant une pluralité de cuvettes adjacentes moulées en creux dans une feuille de matériau polymérique, le cadre de réception comprend une plaque inférieure rigide alvéolée présentant des alvéoles adaptées pour recevoir chacune au moins une cuvette d'un pilulier superposé à la plaque inférieure ; la plaque inférieure présente par ailleurs une forme et des dimensions (c'est-à-dire un format) correspondant à celles du pilulier ;
- le cadre de réception comprend une platine montée mobile horizontalement par rapport au bâti, cette platine présentant une forme et des dimensions correspondant à celles de ladite plaque inférieure de sorte que la platine peut recevoir la plaque inférieure, cette platine étant adaptée pour pouvoir déplacer horizontalement et positionner horizontalement précisément la plaque inférieure par rapport au bâti, la plaque inférieure pouvant être dissociée de la platine ; en particulier, dans certains modes de réalisation avantageux la platine présente à sa périphérie des flancs agencés pour venir au contact des chants de la platine insérée entre ces flancs, de telle sorte que la plaque inférieure est ajustée en position horizontalement précisément par rapport à la platine ; au moins une bride de fixation peut être prévue pour fixer la plaque inférieure à la platine ; rien n'empêche en variante que ladite platine et ladite plaque inférieure soit formée d'une seule et même plaque ;
- le cadre de réception comprend une plaque supérieure rigide présentant des lumières traversantes, chaque lumière présentant une forme et des dimensions adaptées pour pouvoir venir au-dessus et en regard d'au moins un compartiment d'un pilulier placé dans le cadre de réception sous la plaque supérieure ; une telle plaque supérieure permet d'une part de maintenir parfaitement et précisément en position aussi bien horizontalement que verticalement le pilulier par rapport au bâti, y compris lors des déplacements du cadre de réception ; de préférence, chaque lumière de la plaque supérieure présente une forme et des dimensions correspondant exactement à celle d'un compartiment du pilulier ; il peut être prévu des moyens de maintien horizontal de la plaque supérieure par rapport à la plaque inférieure et/ou des moyens de maintien vertical de la plaque supérieure par rapport à la plaque inférieure et/ou au moins une bride de fixation de la plaque supérieure à la plaque inférieure et/ou à la platine ;
- le cadre de réception est agencé par rapport à la goulotte de telle sorte que la plaque supérieure présente une face supérieure plane horizontale s'étendant immédiatement sous l'extrémité inférieure de la goulotte ;
- la face supérieure de la plaque supérieure s'étend à une distance comprise entre 0,1 mm et 2 mm sous l'extrémité inférieure de la goulotte ;
- l'unité de commande est adaptée pour commander l'actionneur de poussoir de façon à entraîner le poussoir d'éjection en translations alternatives selon une fréquence prédéterminée ; ladite fréquence prédéterminée est de préférence réglable ;
- l'unité de commande est adaptée pour commander l'actionneur de cadre en déplacement horizontal pendant que l'actionneur de poussoir déplace le poussoir d'éjection vers la position relevée.
- the chute is adapted to allow movement of a pill at least by gravity in the chute between said passage slot and said lower end; as a variant, the device according to the invention comprises means accelerating the movement of the pill in the chute and/or making it possible to release a pill that may be blocked in the lower end of the chute, for example in the form of at least one nozzle injection of pressurized air into the chute towards its lower end and/or a vibrating motorized device capable of imparting vibrations to the lower end of the chute;
- it comprises a device for projecting a visual cue above the passing light;
- it comprises at least one device for counting the pills passing through the chute, this counting device being adapted to deliver a counting signal to the control unit; in particular, it comprises a device for counting the pills delivered by said passage opening and/or a device for counting the pills emerging from the lower end of the chute;
- the control unit is adapted to control the stopping of the pusher actuator (and therefore to interrupt the movements of the ejection pusher) when the number of pills passed through the chute, as counted by at least one device for counting, is equal to a predetermined number of pills to be dispensed into the pill box from the same strip,
- at least one counting device is an optical counting device;
- it comprises an imaging device suitable for producing an image of each compartment of a pill box placed under the lower end of the chute; this imaging device can be adapted to produce an image before and/or after each distribution of a pill in the compartment;
- the ejection pusher is formed of a removable insert attached to a free end of a rod of a jack; such a removable trim makes it possible to adapt the shape, the dimensions, the nature, the mechanical characteristics of the pusher in function of those of the wafer and/or of each compartment of the wafer and/or of each pill;
- the ejection pusher is at a free end of a rod of a jack driven in vertical translations relative to a jack body rigidly fixed to the frame;
- the pill box comprising a plurality of adjacent cups hollow molded in a sheet of polymeric material, the receiving frame comprises a rigid dimpled bottom plate having cells adapted to each receive at least one cup of a pill box superimposed on the bottom plate; the lower plate also has a shape and dimensions (that is to say a format) corresponding to those of the pill dispenser;
- the receiving frame comprises a plate mounted movable horizontally relative to the frame, this plate having a shape and dimensions corresponding to those of said lower plate so that the plate can receive the lower plate, this plate being adapted to be able to move horizontally and precisely position the lower plate horizontally with respect to the frame, the lower plate being able to be separated from the plate; in particular, in certain advantageous embodiments the plate has at its periphery flanks arranged to come into contact with the edges of the plate inserted between these flanks, such that the lower plate is adjusted in position horizontally precisely with respect to the plate ; at least one fixing flange can be provided to fix the lower plate to the plate; as a variant, nothing prevents said plate and said lower plate from being formed from a single and same plate;
- the reception frame comprises a rigid upper plate having through slots, each slot having a shape and dimensions adapted to be able to come above and facing at least one compartment of a pillbox placed in the reception frame under the top plate; such an upper plate makes it possible on the one hand to maintain perfectly and precisely in position both horizontally and vertically the pill box relative to the frame, including during movements of the receiving frame; preferably, each lumen of the plate upper has a shape and dimensions corresponding exactly to that of a compartment of the pill box; there may be provided means for holding the upper plate horizontally relative to the lower plate and/or means for holding the upper plate vertically relative to the lower plate and/or at least one clamp for fixing the upper plate to the lower plate and/or to the plate;
- the receiving frame is arranged with respect to the chute such that the upper plate has a flat horizontal upper face extending immediately under the lower end of the chute;
- the upper face of the upper plate extends at a distance of between 0.1 mm and 2 mm below the lower end of the chute;
- the control unit is adapted to control the pusher actuator so as to drive the ejection pusher in alternating translations according to a predetermined frequency; said predetermined frequency is preferably adjustable;
- the control unit is adapted to control the frame actuator in horizontal movement while the pusher actuator moves the ejection pusher to the raised position.
L'unité de commande d'un dispositif selon l'invention peut être associée à un système informatique (par exemple tel que décrit par
L'invention s'étend également à un procédé mis en œuvre avec un dispositif selon l'invention. Elle concerne donc également un procédé de préparation d'un pilulier comprenant une pluralité de compartiments de réception d'au moins un médicament, dit pilule, sous une forme galénique solide divisée non pulvérulente, procédé dans lequel :
- on place un pilulier à remplir dans le cadre de réception d'un dispositif de préparation selon l'invention ;
- on choisit une plaquette de pilules identiques sous forme d'un blister présentant une pluralité de logements contenant chacun une pilule,
- on place cette plaquette sur la table de réception du dispositif de préparation alors que le poussoir d'éjection est en position relevée, un logement de la plaquette étant placé au-dessus et en regard de la lumière de passage,
- on maintient la plaquette en place sur la table de réception pendant que le poussoir d'éjection est déplacé en position abaissée,
- lorsque le poussoir d'éjection est à nouveau déplacé en position relevée, on déplace la plaquette pour pouvoir présenter un autre logement de cette plaquette au-dessus et en regard de la lumière de passage, ou placer une autre plaquette sur la table de réception.
- a pillbox to be filled is placed in the receiving frame of a preparation device according to the invention;
- a pack of identical pills is chosen in the form of a blister having a plurality of housings each containing a pill,
- this wafer is placed on the reception table of the preparation device while the ejection pusher is in the raised position, a housing of the wafer being placed above and opposite the passage opening,
- the wafer is held in place on the receiving table while the ejection pusher is moved to the lowered position,
- when the ejection pusher is again moved to the raised position, the wafer is moved in order to be able to present another housing for this wafer above and opposite the passage light, or to place another wafer on the receiving table.
Avantageusement, dans un procédé selon l'invention l'ensemble des étapes susmentionnées est réalisé manuellement par un opérateur humain.Advantageously, in a method according to the invention, all of the aforementioned steps are carried out manually by a human operator.
D'autres buts, caractéristiques et avantages de l'invention apparaîtront à la lecture de la description suivante donnée à titre non limitatif de certains de ses modes de réalisation possibles et qui se réfère aux figures annexées dans lesquelles :
- la
figure 1 est une vue schématique en perspective externe d'un dispositif selon l'invention, - la
figure 2 est une vue schématique du dispositif de lafigure 1 représenté avec le couvercle ouvert en vue du chargement/déchargement d'un pilulier, - la
figure 3 est une vue schématique partielle en perspective d'un dispositif selon l'invention, l'habillage et la majeure partie du bâti ayant été omis à des fins d'illustration, - la
figure 4 est une vue schématique partielle de côté du dispositif de lafigure 3 , - la
figure 5 est une vue schématique partielle en coupe verticale de la colonne de distribution d'un dispositif selon l'invention.
- the
figure 1 is a schematic view in external perspective of a device according to the invention, - the
figure 2 is a schematic view of the device of thefigure 1 shown with the lid open for loading/unloading a pill box, - the
picture 3 is a partial schematic perspective view of a device according to the invention, the casing and the major part of the frame having been omitted for illustration purposes, - the
figure 4 is a partial schematic side view of the device of thepicture 3 , - the
figure 5 is a partial schematic view in vertical section of the distribution column of a device according to the invention.
Un dispositif selon l'invention tel que représenté sur les figures comprend un bâti 11 comportant notamment un plan de travail 12 formant piétement reposant sur le sol, un caisson 13 porté par le plan de travail 12 et présentant une paroi 14 supérieure horizontale surmontée par une presse 15 du type à col de cygne. La presse 15 comprend une table 16 inférieure fixe par rapport au bâti 11 et présentant une lumière 17 de passage d'une pilule. La presse 15 comprend également une potence 18 solidaire du bâti 11 et portant, au-dessus de la table 16, un vérin 19 présentant un corps 20 fixé rigidement à la potence 18 et une tige 21 d'actionnement s'étendant verticalement au-dessus de la lumière 17 de passage de la table 16 inférieure.A device according to the invention as shown in the figures comprises a
La tige 21 du vérin 19 porte, à son extrémité libre inférieure, une garniture formant poussoir 22 d'éjection et est mobile par rapport au corps 20 en translations verticales vers le bas et vers le haut de telle sorte que le poussoir 22 peut être placé dans une position relevée dans laquelle il permet le passage d'une plaquette 23 de pilules sur la table 16 sous le poussoir 22 ; et dans une position abaissée dans laquelle le poussoir 22 repousse un logement d'une plaquette 23 de pilules reposant sur la table 16, ce logement étant placé au-dessus et en regard de ladite lumière de passage, ce par quoi ce logement s'ouvre vers ladite lumière 17 de passage, la pilule en est extraite et tombe à travers ladite lumière 17 de passage.The
Le vérin 19 est positionné par rapport à la table 16 grâce à la potence 18 de telle sorte que le poussoir 22 d'éjection vient en position abaissée en regard de la lumière 17 de passage, au centre de cette dernière. Ainsi, la table 16, la lumière 17 de passage, et la position abaissée du poussoir 22 d'éjection sont fixes par rapport au bâti 11.The
Le vérin 19 peut être de toute nature : il peut s'agir d'un vérin hydraulique, pneumatique, électrique, électromagnétique... Le poussoir 22 d'éjection peut être formé d'une pièce en matériau polymérique synthétique, par exemple en caoutchouc, de formes, dimensions, caractéristiques mécaniques appropriées pour permettre l'extraction efficace d'une pilule hors du logement d'une plaquette en repoussant vers la lumière 17 de passage la paroi souple supérieure de la plaquette délimitant le logement contenant la pilule, jusqu'à entraîner la rupture de la paroi souple inférieure de la plaquette délimitant le logement, l'ouverture de ce dernier et l'extraction de la pilule hors du logement.The
Avantageusement, la garniture formant ce poussoir 22 d'éjection est amovible par rapport à la tige 21, de sorte qu'elle peut être démontée et remplacée par une autre garniture formant un poussoir présentant des caractéristiques différentes, l'opérateur pouvant adapter le poussoir 22 d'éjection en fonction notamment de la forme et/des dimensions et/ou de la nature et/ou des caractéristiques mécaniques de la plaquette et/ou des pilules et/ou des logements de la plaquette. Pour ce faire, par exemple, la garniture formant le poussoir 22 d'éjection est une pièce incorporant un taraudage conjugué d'un filetage ménagé à l'extrémité de la tige 21 du vérin 19. Il peut s'agir par exemple d'un doigt ou caoutchouc vissé à l'extrémité de la tige 21. Tout autre dispositif d'assemblage mécanique amovible peut être envisagé en variante ou en combinaison.Advantageously, the trim forming this
La paroi 14 supérieure du caisson 13 présente une partie 24 antérieure articulée par des charnières 25 de façon à pouvoir être soulevée pour donner accès à l'intérieur du caisson 13 en vue du chargement dans le dispositif selon l'invention d'un pilulier 28 à remplir ou du déchargement d'un pilulier plein hors du dispositif selon l'invention. Le caisson 13 renferme à cet effet un cadre 26 de réception d'un pilulier à remplir, et un mécanisme 27 motorisé contrôlant la position horizontale et les déplacements horizontaux du cadre 26 par rapport au bâti 11.The
Une colonne 29 de distribution est fixée rigidement au bâti 11 sous la table 16. Cette colonne 29 comprend une goulotte 30 s'étendant sous la lumière 17 de la table 16 vers le bas jusqu'à une extrémité 31 inférieure de la goulotte 30 présentant des dimensions transversales inférieures ou égales à celles d'un compartiment 40 d'un pilulier dans lequel une pilule doit être distribuée. Dans le mode de réalisation représenté
La colonne 29 de distribution présente en particulier une face 32 plane inférieure horizontale de la plaque 44 inférieure. La lumière 57 formée dans cette plaque 44 inférieure, et de laquelle chaque pilule est délivrée dans le pilulier 28, présente aussi des dimensions transversales inférieures ou égales à celles d'un compartiment 40 d'un pilulier dans lequel une pilule doit être distribuée. Ainsi, une pilule tombant par gravité dans la goulotte 30 et arrivant à l'extrémité 31 inférieure de la goulotte 30 nécessairement dans la lumière 57 de la plaque 44 inférieure, et, conséquemment, dans le compartiment 40 sous-jacent du pilulier.The
Le cadre 26 de réception comprend une platine 33 dont la position horizontale et les déplacements sont contrôlés par le mécanisme 27. Cette platine 33 présente une forme et des dimensions correspondant à celles d'un pilulier 28 à remplir, en particulier rectangulaire dans l'exemple représenté. La platine 33 présente un fond horizontal 34 rectangulaire et quatre flancs latéraux 35 s'étendant verticalement vers le haut au niveau des angles du fond 34.The receiving
Le cadre 26 de réception comprend également avantageusement une plaque 36 inférieure rigide et une plaque 37 supérieure rigide entre lesquelles le pilulier 28 est emprisonné et maintenu.The receiving
Chaque pilulier 28 comprend une pluralité de cuvettes 41 adjacentes moulées en creux dans une feuille de matériau polymérique, notamment thermoplastique. En particulier, chaque cuvette 41 peut correspondre à un compartiment 40 du pilulier 28. Dans d'autres modes de réalisation, chaque cuvette 41 correspond à plusieurs compartiments 28, un cloisonnement étant ménagé dans la cuvette pour séparer les différents compartiments les uns des autres dans cette même cuvette.Each
La plaque 36 inférieure présente une pluralité d'alvéoles 39 de formes et dimensions conjuguées de celles des cuvettes 41 d'un pilulier 28. Plus particulièrement, chaque alvéole 39 peut être adaptée pour recevoir au moins une cuvette 41 d'un pilulier. De préférence, chaque alvéole 39 de la plaque 36 inférieure est adaptée pour recevoir une unique cuvette 41 de chaque pilulier 28. Rien n'empêche cependant en variante d'une part de pouvoir utiliser plusieurs formes et modèles de pilulier 28 différents, d'autre part de regrouper différentes cuvettes 41 du pilulier 28 dans une même alvéole 39, si le pilulier 28 est lui-même suffisamment rigide pour assurer un déplacement approprié et un positionnement précis de chaque compartiment 40 sous l'extrémité 31 inférieure de la goulotte 30. Chaque alvéole 39 de la plaque 36 inférieure doit être suffisamment haute pour pouvoir loger les cuvettes 41 de chaque pilulier 28. De préférence, les alvéoles 39 sont formées de lumières traversant l'épaisseur de la plaque 36 inférieure. Différents modèles de plaques 36 inférieures peuvent être prévus pour recevoir différents modèles de piluliers.The
La plaque 37 supérieure présente également des lumières 42 traversant son épaisseur, chaque lumière 42 correspondant aux dimensions et aux formes d'un compartiment 40 d'un pilulier 28. Différents modèles de plaques 37 supérieures peuvent également être prévus pour correspondre à différents modèles de piluliers. En pratique, la plaque 37 supérieure peut être identique à la plaque 36 inférieure.The
Ces plaques 36, 37 présentent des dimensions et une forme correspondant à celles de la platine 33, de telle sorte qu'elles peuvent être placées sur le fond horizontal 34, insérées entre les flancs latéraux 35. Ce faisant, elles sont parfaitement solidaires de la platine 33 lors de ses déplacements horizontalement, et la plaque 37 supérieure présente une face supérieure 38 horizontale dont la position verticale est précisément déterminée et invariable. Les plaques 36, 37 sont par exemple en matière synthétique rigide par exemple choisie parmi les alliages métalliques et les matières polymériques rigides, par exemple parmi le polycarbonate, le PMMA, les polymères styréniques tels que le SAN.These
La face supérieure 38 de la plaque 37 supérieure s'étend immédiatement sous, mais à distance de la face 32 inférieure de la colonne 29 de distribution avec un faible jeu vertical ménagé entre ces deux faces 38, 32. Ce jeu vertical est en particulier inférieur à la plus petite dimension des pilules pouvant être utilisées avec un dispositif selon l'invention. En pratique, ce jeu est par exemple compris entre 0,1 mm et 2 mm.The
De la sorte, une pilule délivrée par l'extrémité 31 inférieure de la goulotte 30 passe dans la lumière 42 de la plaque 37 supérieure pour tomber nécessairement dans le compartiment 40 sous-jacent du pilulier 28.In this way, a pill delivered by the
Le mécanisme 27 peut être formé de tout mécanisme robotisé permettant de contrôler la position et les déplacements du cadre 26 de réception dans le plan horizontal sous la colonne 29 de façon à permettre un positionnement précis de chaque compartiment du pilulier 28 sous l'extrémité 31 inférieure de la goulotte 30 pour permettre l'alimentation de ce compartiment par une pilule déchargée par la presse 15 dans la goulotte 30.The
Dans l'exemple représenté, ce mécanisme 27 comprend une traverse 45 formant un rail de guidage d'un chariot 46 portant la platine 33 du cadre 26 de réception, ce chariot 46 pouvant être déplacé le long de la traverse 45 grâce à un moteur et à une courroie crantée. La traverse 45 est elle-même guidée en translation selon une direction horizontale orthogonale à sa direction principale par deux rails 47 inférieurs guidant des chariots 48 de la traverse 45, ces chariots 48 pouvant être déplacés en synchronisme le long des rails 47 grâce à des moteurs 49 et des courroies crantées.In the example shown, this
Le dispositif selon l'invention comprend également une unité de commande adaptée notamment pour commander les différents actionneurs motorisés du dispositif selon l'invention : le vérin 19 actionnant le poussoir 22, le mécanisme 27 contrôlant le déplacement du cadre 26 de réception et du pilulier 28. Cette unité de commande est formée d'un système informatique au moins pour partie incorporé dans la colonne 29 de distribution, et comporte une interface homme/machine telle qu'un écran et un clavier. Dans l'exemple représenté, l'unité de commande comprend une carte électronique de puissance et d'acquisition de signaux incorporés dans la colonne 29 de distribution, reliée à un ordinateur 56 situé à l'extérieur du caisson 13, et sur lequel est exécuté un programme informatique de configuration et de commande du dispositif selon l'invention. En particulier, l'ordinateur 56 est avantageusement adapté pour pouvoir afficher le nombre de pilules délivrées dans le pilulier et/ou le nombre de pilules restant à distribuer pour alimenter ce pilulier.The device according to the invention also comprises a control unit adapted in particular to control the various motorized actuators of the device according to the invention: the
La colonne 29 de distribution comprend également au moins un dispositif de comptage des pilules passant dans la goulotte 30. Dans le mode de réalisation représenté
Par ailleurs, une caméra 53, reliée à l'unité de commande, est également avantageusement incorporée dans la colonne 29 de distribution pour réaliser des images de chaque compartiment 40 d'un pilulier placé sous l'extrémité 31 inférieure de la goulotte 30, avant et/ou après réception d'une pilule, sur commande de l'unité de commande. La caméra 53 est placée dans l'ouverture supérieure est basée de la partie 30b inférieure de la goulotte 30 au-dessus de l'extrémité 31 inférieure de la partie 30b inférieure de la goulotte 30 et a son objectif orienté vers le bas vers l'extrémité 31 inférieure de la goulotte 30, de façon à permettre la visualisation du compartiment 40 sous-jacent. Chaque image réalisée par cette caméra 53 est enregistrée par l'unité de commande.Furthermore, a
De préférence, la goulotte 30 est inclinée de façon à guider la chute des pilules sous l'effet de la gravité depuis la lumière 17 de passage de la table 16 jusqu'à l'extrémité 31 inférieure. Dans le mode de réalisation représenté, une buse 55 d'injection d'air sous pression est également prévue à l'intérieur de la partie 30b inférieure pour souffler un jet d'air sous pression dans la goulotte vers l'extrémité 31 inférieure permettant d'accélérer la descente des pilules et/ou d'empêcher le blocage de pilules dans cette extrémité 31 inférieure et/ou de débloquer d'éventuelles pilules qui se trouveraient bloquées dans cette extrémité 31 inférieure. Une telle buse 55 est reliée à une source d'air comprimé (non représentée) qui peut être formée d'un réseau d'air comprimé ou d'une simple bonbonne d'air comprimé. De préférence, cette buse 55 est alimentée en air comprimé de façon intermittente, périodiquement, selon une période fixe prédéterminée, ou au contraire sur commande de l'unité de commande en fonction du signal délivré par la cellule 52 photoélectrique (si cette dernière détecte la présence d'une pilule dans l'extrémité 31 inférieure pendant une durée prédéterminée) et/ou en fonction des images réalisées par la caméra 53 montrant la présence d'une pilule bloquée dans l'extrémité 31 inférieure. En variante ou en combinaison, la buse 55 peut également être activée sur commande manuelle de l'opérateur.Preferably, the
En variante ou en combinaison il est également possible de prévoir un dispositif motorisé vibrant adapté pour impartir des vibrations horizontales et/ou verticales -notamment principalement horizontales- à la goulotte 30 -notamment à sa partie 30b inférieure conique- au moins au niveau de son extrémité 31 inférieure, de façon à empêcher tout blocage d'une pilule dans cette extrémité 31 inférieure, ou à débloquer une pilule qui viendrait éventuellement à s'y bloquer.As a variant or in combination, it is also possible to provide a vibrating motorized device suitable for imparting horizontal and/or vertical vibrations—in particular mainly horizontal—to the
Une source 43 lumineuse est fixée au bâti 11 au-dessus de la table 16 de façon à projeter un repère visuel lumineux, par exemple une croix, vers et au-dessus de la lumière 17 de passage de la table 16. Un tel repère visuel permet de faciliter le positionnement manuel précis par l'opérateur de la plaquette 23 de pilules sur la table 16.A
De plus, ce repère visuel peut être adapté pour faciliter une alimentation manuelle directe de médicaments par l'opérateur dans la lumière 17 de passage, notamment lorsque le pilulier doit contenir des fractions de pilules sécables. Pour ce faire, la source 43 lumineuse peut être adaptée pour projeter un repère visuel pouvant prendre plusieurs couleurs, par exemple de couleur verte pour indiquer à l'opérateur qu'il peut déposer manuellement un médicament dans la lumière 17 de passage, le poussoir 22 d'éjection étant maintenu fixe en position relevée ; et de couleur rouge pour indiquer à l'opérateur doit attendre avant de déposer manuellement un médicament dans la lumière 17 de passage, le dispositif contrôlant et comptant la distribution du médicament précédent. Dans ces modes de réalisation, la source 43 lumineuse est reliée à l'unité de commande et commandée par cette dernière. Rien n'empêche en variante de prévoir pour le contrôle de l'alimentation manuelle une source lumineuse distincte de celle 43 projetant un repère visuel permettant de positionner la plaquette 23 de pilules sur la table 16. Il peut s'agir par exemple de LEDs colorées placées sous la lumière 17 de passage.In addition, this visual cue can be adapted to facilitate direct manual feeding of drugs by the operator into the
Le dispositif selon l'invention comprend également avantageusement un lecteur 54 de codes optiques (notamment de codes à barres) relié à l'unité de commande.The device according to the invention also advantageously comprises a
Le procédé de préparation mis en œuvre avec un tel dispositif conforme à l'invention peut faire l'objet de diverses variantes.The preparation method implemented with such a device in accordance with the invention may be the subject of various variants.
Dans une variante possible, l'unité de commande entraîne le poussoir 22 d'éjection en translations alternatives selon une fréquence prédéterminée fixe, par exemple comprise entre 0,5 Hz et 5 Hz, notamment de l'ordre de 1 Hz. Dans cette variante, l'opérateur met en route le dispositif, par exemple grâce à l'ordinateur 56, ce qui déclenche l'actionnement du poussoir 22 d'éjection. L'unité de commande contrôle alors le positionnement et le déplacement du cadre 26 de réception et du pilulier 28 qu'il contient de façon à remplir les différents compartiments 40 de ce pilulier 28 avec des pilules. À cet effet, l'opérateur prend une nouvelle plaquette 23 de pilules, et saisit avec le lecteur 54 le code à barres de cette plaquette, dont les caractéristiques sont enregistrées dans l'unité de commande, ou en tout état de cause, accessibles par cette dernière, par exemple par Internet.In a possible variant, the control unit drives the
À partir des caractéristiques des pilules de la plaquette 23, et de données numériques enregistrées correspondant à une prescription pour un patient auquel le pilulier 28 est destiné, mémorisées dans l'unité de commande ou accessibles par elle, par exemple par Internet, l'unité de commande place un premier compartiment 40 devant recevoir au moins une pilule de cette plaquette 23 sous l'extrémité 31 inférieure de la goulotte 30. L'opérateur positionne alors un logement de la plaquette 23 en regard du repère visuel sur la table 16 lorsque le poussoir 22 d'éjection est en position relevée. Lorsque le poussoir 22 d'éjection est déplacé en position abaissée, il extrait la pilule de ce logement, la pilule tombe dans la goulotte 30, est comptée par la cellule 52 photoélectrique et est délivrée dans le compartiment 40. Lorsque le poussoir 22 remonte verticalement en position relevée, l'opérateur déplace horizontalement la plaquette 23 sur la table 16 de façon à présenter un autre logement de la plaquette 23 en regard du repère visuel. Si le compartiment 40 doit recevoir plusieurs pilules, le pilulier n'est pas déplacé. Après que le compartiment 40 a reçu le nombre correct de pilules correspondant à la prescription pour le patient, le mécanisme 27 est commandé par l'unité de commande pour être déplacé, lorsque le poussoir 22 remonte verticalement, de façon à déplacer le cadre 26 de réception et le pilulier 28 pour positionner un autre compartiment 40 devant recevoir des pilules identiques sous l'extrémité 31 inférieure de la goulotte 30.Based on the characteristics of the pills of the
Lorsque toutes les pilules de la plaquette 23 ont été déchargées, ou lorsque tous les compartiments 40 du pilulier 28 devant recevoir des pilules correspondant à une telle plaquette 23 ont été alimentés, l'opérateur doit poursuivre le procédé avec une autre plaquette 23 de pilules. Avantageusement, l'unité de commande est adaptée pour commander l'arrêt du vérin 19 d'actionnement du poussoir 22 lorsque le nombre de pilules passées dans la goulotte 30, tel que déterminé par le dispositif 51, 52 de comptage est égal à un nombre prédéterminé de pilules à délivrer dans le pilulier à partir de cette même plaquette 23. De la sorte, l'opérateur est averti qu'il convient de changer de plaquette 23 ou que le pilulier 28 est plein. Ce nombre prédéterminé correspond au nombre de pilules de la plaquette 23 si ce nombre est inférieur au nombre de telles pilules restant à délivrer dans le pilulier 28, ou correspond au nombre de pilules restant à délivrer dans le pilulier 28 si ce dernier est inférieur au nombre total de pilules de la plaquette 23.When all the pills from the
De préférence, après chaque délivrance d'une pilule dans un compartiment 40 du pilulier 28, une image est réalisée par la caméra 53 et mémorisée dans l'ordinateur 56. De la sorte, on assure la traçabilité de la bonne mise en œuvre du procédé.Preferably, after each delivery of a pill in a
Dans d'autres variantes, l'unité de commande peut être adaptée pour commander les déplacements du poussoir 22 d'éjection et du cadre 26 de réception de façon optimisée en fonction des signaux délivrés par le dispositif 51, 52 de comptage. Ainsi, par exemple, l'unité de commande peut être adaptée pour déclencher les déplacements alternatifs vers le bas et vers le haut du poussoir 22 selon une première valeur de fréquence par défaut ; pour détecter le passage d'une pilule dans la goulotte 30 ; pour, sur détection du passage d'une pilule de la goulotte 30, déclencher une remontée du poussoir 22 vers le haut et, si nécessaire, un déplacement du cadre 26 de réception, ce déclenchement pouvant être réalisé après écoulement d'une durée de temporisation prédéterminée.In other variants, the control unit can be adapted to control the movements of the
Lorsque le pilulier 28 est entièrement rempli de pilules, le cadre 26 de réception est placé en position de chargement/déchargement dans le caisson 13, l'opérateur pouvant soulever le couvercle 24 pour extraire les plaques 36, 37 de la platine 33, et poursuivre les étapes de fabrication du pilulier : contrôle du remplissage par imagerie et/ou inspection visuelle ; impression et collage d'étiquettes supérieures sur chaque compartiment (de préférence de façon collective par impression et collage d'une planche d'étiquettes recouvrant l'ensemble du pilulier)...When the
L'opérateur replace ensuite un nouveau pilulier entre les plaques 36, 37 et dans le cadre 26 de réception en vue de sa préparation.The operator then replaces a new pill dispenser between the
Claims (17)
- Device for preparing a pill organizer (28) comprising a plurality of compartments (40) for receiving at least one medicament, known as a pill, in a nonpulverulent divided solid pharmaceutical form, from at least one pack of pills in the form of a blister pack, this device comprising:- a framework (11),- a table (16) for receiving a pack (23) of identical pills in the form of a blister pack having a plurality of housings that each contain a pill, said table being fixed with respect to the framework and having a slot (17) for a pill to pass through,- an ejection pushrod (22) that is guided with respect to the framework (11) so as to be able to be placed in a raised position in which it allows a pack on the table to pass under the pushrod, and in a lowered position in which it pushes on a housing of a pack of pills resting on the table, this housing being placed above and next to said passage slot (17), with the result that this housing is opened towards said passage slot, the pill is removed therefrom and falls through said passage slot,- a motor-driven actuating device, known as a pushrod actuator (19), that is able to drive the ejection pushrod (22) alternately in movement between said raised and lowered positions,- a chute (30) which:∘ is fixed with respect to the framework (11),
o extends beneath the passage slot (17),
o has a lower end (31) having transverse dimensions smaller than or equal to those of a compartment (40) of a pill organizer to be filled,∘ is designed to allow a pill to move in the chute between said passage slot (17) and said lower end (31),- a frame (26) for receiving a pill organizer to be filled, this receiving frame (26) being mounted so as to be horizontally movable with respect to the framework (11) under said lower end (31) of the chute (30) such that each compartment of a pill organizer received in this frame can be positioned next to this lower end (31) in order to be able to receive a pill delivered by the chute,- a motor-driven device, known as a frame actuator (27), for positioning and moving the receiving frame (26),- a control unit connected to the pushrod actuator (19) and to the frame actuator (27) to command the operation thereof. - Device according to Claim 1, characterized in that it has a device (43) for projecting a visible marker above the passage slot.
- Device according to either one of Claims 1 and 2, characterized in that it has at least one device (51, 52, 58, 59) for counting the pills that pass through the chute (30), this counting device being designed to send a count signal to the control unit.
- Device according to Claim 3, characterized in that the control unit is designed to command the pushrod actuator (19) to stop when the number of pills that have passed through the chute (30), as counted by at least one counting device (51, 52, 58, 59), is equal to a predetermined number of pills to be delivered into the pill organizer from one and the same pack (23).
- Device according to either one of Claims 3 and 4, characterized in that at least one counting device (51, 52, 58, 59) is an optical counting device.
- Device according to one of Claims 1 to 5, characterized in that it has an imaging device (53) designed to produce an image of each compartment (40) of a pill organizer placed under the lower end (31) of the chute (30).
- Device according to one of Claims 1 to 6, characterized in that the ejection pushrod (22) is formed of a removable attached fitting at a free end of a stem (21) of a cylinder.
- Device according to one of Claims 1 to 7, characterized in that the ejection pushrod (22) is at a free end of a stem (21) of a cylinder driven in vertical translation with respect to a cylinder body (20) rigidly fixed to the framework (11).
- Device according to one of Claims 1 to 8, characterized in that, with the pill organizer comprising a plurality of adjacent dishes moulded in a recessed manner into a sheet of polymer material, the receiving frame (26) comprises a cellular rigid lower plate (36) having cells that are each designed to receive at least one dish of a pill organizer superposed on the lower plate.
- Device according to Claim 9, characterized in that the receiving frame (26) comprises a mounting plate (33) mounted so as to be horizontally movable with respect to the framework (11), this mounting plate (33) having a shape and dimensions corresponding to those of said lower plate (36) such that the mounting plate (33) can receive the lower plate (36), this mounting plate (33) being designed to be able to move horizontally and precisely horizontally position the lower plate (36) with respect to the framework (11), the lower plate (36) being able to be separated from the mounting plate.
- Device according to one of Claims 1 to 10, characterized in that the receiving frame comprises a rigid upper plate (37) having through-slots, each slot having a shape and dimensions such that it can be located above and next to at least one compartment (40) of a pill organizer placed in the receiving frame under the upper plate (37).
- Device according to Claim 11, characterized in that the receiving frame (26) is arranged with respect to the chute (30) such that the upper plate (37) has a horizontal flat upper face (38) extending immediately under the lower end (31) of the chute.
- Device according to either one of Claims 11 and 12, characterized in that the upper face (38) of the upper plate (37) extends at a distance of between 0.1 mm and 2 mm beneath the lower end (31) of the chute.
- Device according to one of Claims 1 to 13, characterized in that the control unit is designed to command the pushrod actuator (19) so as to drive the ejection pushrod (22) alternately in translation at a predetermined frequency.
- Device according to one of Claims 1 to 14, characterized in that the control unit is designed to command the frame actuator (27) to move horizontally while the pushrod actuator (19) moves the ejection pushrod (22) towards the raised position.
- Device according to one of Claims 1 to 15, characterized in that it has at least one nozzle (55) for injecting pressurized air into the chute in the direction of its lower end (31).
- Method for preparing a pill organizer (23) comprising a plurality of compartments (40) for receiving at least one medicament, known as a pill, in a nonpulverulent divided solid pharmaceutical form,
wherein, in said method:- a pill organizer (28) to be filled is placed in the receiving frame (26) of a preparation device according to one of Claims 1 to 16,- a pack (23) of identical pills in the form of a blister pack having a plurality of housings that each contain a pill is chosen,- this pack (23) is placed on the receiving table (16) of the preparation device while the ejection pushrod (22) of the receiving device is in the raised position, one housing of the pack being placed above and next to the passage slot (17) of the receiving device,- the pack (23) is held in place on the receiving table (16) while the ejection pushrod (22) is moved into the lowered position,- when the ejection pushrod (22) has been moved into the raised position again, the pack (23) is moved so that another housing of this pack can be placed above and next to the passage slot (17), or another pack can be placed on the receiving table.
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