EP3708456A1 - Procédé de circulation d'un véhicule ferroviaire sur une voie ferrée et procédé d'exploitation d'une telle voie ferrée - Google Patents

Procédé de circulation d'un véhicule ferroviaire sur une voie ferrée et procédé d'exploitation d'une telle voie ferrée Download PDF

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EP3708456A1
EP3708456A1 EP20162861.7A EP20162861A EP3708456A1 EP 3708456 A1 EP3708456 A1 EP 3708456A1 EP 20162861 A EP20162861 A EP 20162861A EP 3708456 A1 EP3708456 A1 EP 3708456A1
Authority
EP
European Patent Office
Prior art keywords
circulation
vehicle
voltage
braking
value
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Withdrawn
Application number
EP20162861.7A
Other languages
German (de)
English (en)
Inventor
Jean-Marc DESCURES
Pascal AIMARD
Stéphane Gabucci
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Alstom Transport Technologies SAS
Original Assignee
Alstom Transport Technologies SAS
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Alstom Transport Technologies SAS filed Critical Alstom Transport Technologies SAS
Publication of EP3708456A1 publication Critical patent/EP3708456A1/fr
Withdrawn legal-status Critical Current

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    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B61—RAILWAYS
    • B61L—GUIDING RAILWAY TRAFFIC; ENSURING THE SAFETY OF RAILWAY TRAFFIC
    • B61L23/00—Control, warning or like safety means along the route or between vehicles or trains
    • B61L23/08—Control, warning or like safety means along the route or between vehicles or trains for controlling traffic in one direction only
    • B61L23/14—Control, warning or like safety means along the route or between vehicles or trains for controlling traffic in one direction only automatically operated
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B61—RAILWAYS
    • B61L—GUIDING RAILWAY TRAFFIC; ENSURING THE SAFETY OF RAILWAY TRAFFIC
    • B61L1/00—Devices along the route controlled by interaction with the vehicle or train
    • B61L1/12—Electric devices associated with overhead trolley wires
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B61—RAILWAYS
    • B61L—GUIDING RAILWAY TRAFFIC; ENSURING THE SAFETY OF RAILWAY TRAFFIC
    • B61L15/00—Indicators provided on the vehicle or train for signalling purposes
    • B61L15/0072—On-board train data handling
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B61—RAILWAYS
    • B61L—GUIDING RAILWAY TRAFFIC; ENSURING THE SAFETY OF RAILWAY TRAFFIC
    • B61L3/00—Devices along the route for controlling devices on the vehicle or train, e.g. to release brake or to operate a warning signal
    • B61L3/02—Devices along the route for controlling devices on the vehicle or train, e.g. to release brake or to operate a warning signal at selected places along the route, e.g. intermittent control simultaneous mechanical and electrical control
    • B61L3/14—Devices along the route for controlling devices on the vehicle or train, e.g. to release brake or to operate a warning signal at selected places along the route, e.g. intermittent control simultaneous mechanical and electrical control to cut-off the power supply to traction motors of electrically-propelled vehicles

Definitions

  • the present invention relates to a method of running a railway vehicle on a railway track.
  • the present invention also relates to a method of operating a railway track.
  • a test phase is frequently carried out in which the vehicle runs on a specific test portion of the railway track.
  • the portion is delimited by specific signaling equipment allowing the driver of the vehicle to detect that the vehicle is approaching the end of the test portion.
  • the vehicle is liable to overtake this end and cause an accident by entering another portion of the track, for example on a portion on which other vehicles are traveling or even on a road. uncompleted portion of the track.
  • additional safety devices are generally integrated into the track, in particular derailleur cleats which cause the derailment of the vehicle as it exits the test portion.
  • derailleur cleats are not effective when the vehicle is traveling at high speed.
  • the derailment they cause is likely to cause significant damage to the vehicle, which then needs to be repaired.
  • the use of this equipment is a significant constraint since it requires physically setting up the track with these devices.
  • a rail network 10 is shown on the figure 1 .
  • the rail network 10 comprises a railroad 15 and a rail vehicle 20.
  • the railway line 15 is divided into a set of portions 15A, 15B, 15C.
  • the set of portions comprises a circulation portion 15A, at least one buffer portion 15B and at least one prohibited portion 15C.
  • the railway line 15 comprises a circulation portion 15A, a single buffer portion 15B and a single prohibited portion 15C.
  • the railway track 15 comprises a circulation portion 15A, two buffer portions 15B and two prohibited portions 15C.
  • the number of buffer portions 15B and prohibited portions 15C is liable to vary, for example if the circulation portion 15A has one or more branches.
  • Each portion 15A, 15B, 15C comprises rails 25 for guiding the vehicle 20 and a set of catenaries 30.
  • the prohibited portion 15C is devoid of rails 25 and / or catenaries 30.
  • the circulation portion 15A is a portion of the railway track 15 on which the vehicle 20 is intended to circulate.
  • the circulation portion 15A is a portion of the railway track 15 on which the vehicle 20 is intended to carry out tests before the vehicle 20 is put into commercial service.
  • Each buffer portion 15B is interposed between the circulation portion 15A and a prohibited portion 15C.
  • each buffer portion 15B is such that the vehicle 20 passes through the buffer portion 15B when the vehicle 20 reaches the corresponding prohibited portion 15C from the circulation portion 15A.
  • each buffer portion 15B is delimited by the circulation portion 15A and a prohibited portion 15C.
  • a total length of the buffer portion 15B is, for example, between 5 kilometers (km) and 10 km.
  • Each prohibited portion 15C is a portion of the railway track 15 from which the vehicle 20 is intended to stay away.
  • the prohibited portion 15C is an unfinished portion of the railway line 15, in particular a portion under construction.
  • the prohibited portion 15C is a portion in which vehicles 20 circulate, in particular vehicles 20 of a different type from the vehicle 20 circulating on the circulation portion 15A.
  • Each rail 25 is configured to guide the vehicle 20 when the vehicle 20 is traveling in the corresponding portion 15A, 15B, 15C, for example when the rail vehicle 20 is running on the rails 25.
  • a single catenary 30 has been shown on the figure 1 . It should be noted that the number of catenaries 30 of each portion 15A, 15B, 15C is liable to vary.
  • Each catenary 30 is configured to supply the vehicle 20 with an electric voltage when the vehicle 20 is traveling on the portion 15A, 15B, 15C of the railway in question.
  • the railway track 15 comprises an electrical installation capable of generating an electrical voltage and of imposing the electrical voltage generated between the catenary 30 and an electrical ground of the portion 15A, 15B, 15C considered.
  • the railway track 15 comprises, for each catenary 30 of each portion 15A, 15B, 15C, a voltage source 35 configured to impose the voltage between the catenary 30 and the electrical ground.
  • a voltage source 35 configured to impose the voltage between the catenary 30 and the electrical ground.
  • the number of voltage sources 35 is likely to vary, for example if catenaries 30 of several portions 15A, 15B, 15C are capable of being connected to the same voltage source 35.
  • the prohibited portion 15C has no associated voltage source 35.
  • Each voltage source 35 is, in particular, configured to impose a voltage value on the electric voltage generated.
  • voltage source 35 is configured to vary the electrical voltage between ground and catenary 30 between zero volts and a circulating value.
  • each portion 15A, 15B, 15C comprises several catenaries 30, the voltage source 35 being suitable for generating a multiphase voltage, in particular three-phase, a phase of which is imposed on each catenary 30. It should be noted that the characteristics of the voltages imposed on the various catenaries 30 are liable to vary.
  • the circulation value is a voltage value chosen to allow the vehicle 20 to circulate on the railway track 15 when the vehicle 20 is supplied, by a catenary 30, with an electric voltage having the circulation value.
  • the circulation value is, for example greater than or equal to 10,000 volts, in particular equal to 25,000 volts. However, the circulation value is subject to change.
  • each portion 15A, 15B, 15C is, for example, a rail 25.
  • the electrical ground is an electrical conductor such as a catenary, a third rail or even the ground.
  • the rail vehicle 20 is configured to travel on the railway track 15, in particular to travel on the rails 25.
  • the rail vehicle 20 is configured to move relative to the rails 25 when the rail vehicle 20 is powered by a catenary 30. with an electric voltage having the corresponding circulation value.
  • the rail vehicle 20 comprises at least one electric motor 40, at least one pantograph 42, a braking module 45, a control module 46, a control module 50, control means 55, and a control device comprising, for example example, a first control module 60 and a second control module 70.
  • Each electric motor 40 is configured to propel the vehicle 20, for example by driving the wheels of the vehicle 20, when the motor 40 is supplied by the control module 46 with an electric voltage having the value of circulation.
  • Each pantograph 42 is configured to bear against the catenary (s) 30 of the portion of railway track 15A, 15B, 15C in which the vehicle 20 is traveling. Each pantograph 42 is also able to transmit an electrical voltage from each catenary 30 to the motor 40 (via the control module 46). For example, the pantograph 42 is configured to electrically connect the control module 46 to the catenary 30, another terminal of the control module 46 being connected to the electrical ground.
  • the braking module 45 is configured to slow down the vehicle 20, in particular to stop the vehicle 20.
  • the braking module 45 comprises a set of brakes, for example disc brakes, and one or more actuators suitable for actuating the brakes. brakes as a function of commands transmitted by the control means 55, via the control module 50.
  • the braking module 45 comprises, for example, an actuation module and actuation means, such as a motor or means pneumatic or hydraulic brakes, the actuation means being controlled by the actuation module as a function of the braking commands received.
  • the braking module 45 is, in particular, configured to implement emergency braking.
  • Emergency braking is a vehicle-specific braking mode that guarantees the maximum possible level of effort and allows for a minimum stopping distance.
  • the control means 55 can be actuated by an operator.
  • the control means 55 are configured to allow the operator, in particular the driver of the vehicle 20, to transmit a first braking command F1 to the braking module 45 via the control module 50.
  • This first braking command F1 is, for example, a braking control having an amplitude capable of being controlled by the operator, the braking module 45 being able to exert on the wheels a braking force depending on the amplitude of the first braking control F1 .
  • the braking module 45 is configured to implement a step of braking the vehicle 20 following receipt of the first braking command F1.
  • the control means 55 comprise, for example, a pedal, or even a joystick, movable by the operator, the amplitude of this first control F1 being a function of the amplitude of the movement of the control means 55.
  • the control means 55 are configured to generate a second braking command F2 called emergency braking command and to transmit this second command F2 to the braking module 45 (via the control module 50).
  • the control device is, in particular, an electronic device.
  • the control device is configured to generate a third braking command F3.
  • the third braking command F3 is, in particular, a command intended to cause braking of the vehicle 20, in particular emergency braking, by the braking module 45 when the braking module 45 receives the third braking command.
  • the first control module 60 is configured to measure values of the electrical voltage between at least one catenary 30 and the electrical ground of the portion of railroad track 15A, 15B, 15C in which the vehicle 20 is traveling, in particular to measure values of the electrical voltage between each catenary 30 and the electrical ground.
  • the first control module 60 is electrically connected to the pantograph 42.
  • the first control module 60 is configured to detect an event and to transmit an event detection signal to the second control module 70 when the event is detected.
  • the detection signal is, for example, an electrical signal, an electromagnetic signal, in particular radiofrequency, or else a mechanical action exerted by the module 60 on the module 70.
  • the third command F3 is then transmitted to the braking module 45 by the control module 70 in response to the detection of the event by the first control module 60.
  • the event is, for example, a detection, by the first control module 60, that a value of the electrical voltage between at least one catenary 30 and the electrical ground of the portion of railway track 15A, 15B, 15C in which the vehicle 20 is traveling is equal to a predetermined voltage threshold.
  • the event is a detection that a value of the electrical voltage between at least one catenary 30 and the electrical ground of the portion of railway track 15A, 15B, 15C in which the vehicle 20 is traveling is less than or equal to said threshold predetermined voltage.
  • the first control module 60 is configured to transmit an electrical signal, in particular an electrical voltage, to the braking module 45 via the second control module 70, the braking module 45 being configured to implement a braking, especially emergency braking, in the event of an interruption of the electrical signal.
  • the third braking command F3 comprises an interruption of the electrical signal received by the braking module 45.
  • the second control module 70 includes a switch, and is configured to open the switch to interrupt the electrical signal following receipt of the detection signal.
  • the switch is configured to transmit the electrical signal from the first control module 60 to the brake module 45 when the switch is closed, and to interrupt this electrical signal when the switch is open.
  • the third braking command F3 is, in particular, formed by the interruption, by the second control module 70, of the electrical signal transmitted by the first control module 60 to the braking module 45 following receipt of the detection signal. by the second control module 70.
  • control module 50 and the control modules 60 and 70 are described above as modules physically distinct from each other, they are likely to form the same electrical or electronic installation in which the functions of these modules 50, 60, 70 are each performed by one or more sub-parts of the installation.
  • control module 50 and the control modules 60, 70 are, for example, produced in the form of a set of electronic components such as relays and / or micro-controllers, or even such as programmable logic components, FPGAs. (from the English “Field Programmable Gâte Array”) or dedicated integrated circuits.
  • the control module 50 and the control modules 60 and 70 are, as a variant, produced in the form of software, or of a software brick, which can be executed by a processor.
  • the vehicle 20 comprises a data processing unit comprising a processor and a memory storing software, the execution of which forms the control module 50 and the control modules 60 and 70.
  • FIG. 2 A flowchart of a method of circulating the vehicle 20 on the railway track 15 implemented by the network 10 is shown in Figure figure 2 .
  • the circulation method comprises a generation step 100, a circulation step 110, an output step 120, a comparison step 130, a transmission step 140 and a stop step 150.
  • an electric voltage is imposed between at least one catenary 30, for example each catenary 30 of the circulation portion 15A, and the corresponding electric ground.
  • the electric voltage presents the circulation value.
  • Each electrical voltage is, for example, a variable voltage.
  • the electric voltage is a direct voltage.
  • an electrical voltage between at least one catenary 30 of the buffer portion 15B and the corresponding electrical mass has a buffer value that is strictly lower than the circulation value.
  • the buffer value is zero.
  • the electrical voltage between at least one catenary 30 and the electrical ground is interrupted during the generation step 100, for example by disconnecting the catenary 30 from the source 35.
  • the vehicle 20 travels on the circulation portion 15A.
  • the vehicle 20 receives from the catenary (s) 30 of the circulation portion 15A an electrical voltage having the circulation value and the motor 40, supplied with this voltage, propels the vehicle 20 on the rails 25.
  • the vehicle 20 travels on the traffic portion 15A in the direction of the buffer portion 15B.
  • the vehicle 20 exits the traffic portion 15A.
  • the vehicle 20 therefore enters the buffer portion 15B.
  • the vehicle 20 since the vehicle 20 has left the circulation portion 15A, the vehicle 20 is no longer supplied with an electric voltage having the circulation value.
  • the motor 40 therefore does not propel the vehicle 20 on the buffer portion 15B.
  • the vehicle 20 circulates on the buffer portion 15B in the direction of the prohibited portion 15C, under the effect of its inertia.
  • the first control module 60 compares the value of the voltage between at least one catenary 30 and the corresponding mass with a predetermined voltage threshold.
  • the voltage threshold is strictly less than the circulation value and greater than or equal to the buffer value.
  • the voltage threshold is less than or equal to 10 percent of the circulation value. According to one embodiment, the voltage threshold is equal to zero.
  • the comparison step 130 is, for example, implemented simultaneously with the circulation step 110 and the output step 120. According to one embodiment, the comparison step 130 is implemented automatically by the first control module 60 if the first control module 60 is powered.
  • the comparison step 130 is implemented at least once during the output step 120.
  • the value of the voltage between the catenary (s) 30 of the buffer portion 15B and the electrical ground is compared to voltage threshold.
  • the comparison step 130 is, for example, repeated periodically. In particular, during each comparison step, a sample of the voltage between a catenary 30 of the portion 15A, 15B, 15C on which the vehicle is located and the mass is acquired, the value of the sample being compared to the threshold.
  • the comparison step is a continuous step in which the voltage between a catenary 30 of the portion 15A, 15B, 15C on which the vehicle is located and the corresponding electrical ground is applied to a terminal of a comparator, a voltage proportional to the voltage threshold being applied to another terminal of the comparator, the comparator generating a signal depending on the sign of the difference between the voltages applied to its two terminals.
  • the control device 60, 70 transmits the third braking command F3 to the braking module 45 when the voltage value between the catenary 30 and the electrical ground is less than or equal to the voltage threshold.
  • the control device 60, 70 transmits the third braking command F3, to the braking module 45 after the vehicle 20 has entered the buffer portion 15B.
  • the first control module 60 transmits to the second control module 70 the detection signal.
  • the second control module 70 controls the opening of the switch.
  • the opening causes the interruption of the electrical signal received by the braking module 45, and therefore a braking command of the vehicle 20 by the braking module 45.
  • the third braking command F3 is received by the braking module 45. .
  • the third braking control may take other forms, for example a digital electrical brake control control signal, a radio frequency message, or even a mechanical action exerted by the second control module 70 on the braking module 45.
  • the second control module 70 implements a timing step 160.
  • the timing step 160 begins when the second control module 70 detects the detection signal transmitted by the first control module 60 (following the detection of a voltage value between the catenary 30 and the lower electrical ground or equal to the voltage threshold).
  • the timing step 160 has a temporal duration.
  • the temporal duration is greater than or equal to 5 seconds, for example between 5 seconds and 20 seconds.
  • the third braking command is transmitted to the braking module 45 only if the voltage value between the catenary 30 and the electrical ground is less than or equal to the voltage threshold during the whole of the. timing step 160.
  • the transmission step 140 is inhibited if a voltage value between the catenary 30 and the electrical ground is strictly greater than the voltage threshold during the timing step 160. For example, if a value of a voltage sample between the catenary 30 and the electrical ground, measured during the timing step 160, is strictly greater than the voltage threshold, the step of transmission 140 is inhibited.
  • the third braking command F3 is not transmitted.
  • the switch of the second control module 70 is not open.
  • the third braking command F3 is not transmitted if a voltage value between the catenary 30 and the electrical ground is strictly greater than the voltage threshold during the timing step 160.
  • the transmission step 140 comprises the detection of a braking of the vehicle 20 following the transmission of a first braking command by the operator using the control means 55.
  • the transmission step 140 is inhibited during the braking step. In other words, if the vehicle 20 is slowing down under the action of the braking module 45 following the actuation of the control means 55 by the operator, the first braking command 45 is not transmitted. to the brake module 45.
  • the comparison step 130 comprises the measurement of a speed of the vehicle 20 relative to the railway track 15.
  • the transmission step 140 is inhibited if the measured speed is less than or equal to a threshold of. predetermined speed.
  • the speed threshold is, for example, less than or equal to 20 kilometers per hour (km / h), in particular equal to 9 km / h.
  • the stop step 150 is implemented after the transmission step 140. In particular, the stop step 150 is implemented only if the first braking command has been transmitted to the braking module 45.
  • the braking module 45 brakes the rail vehicle 20 until it causes the vehicle 20 to stop.
  • the vehicle 20 is stopped before entering the prohibited portion 15C.
  • the vehicle 20 is therefore at least partially on the buffer portion 15B at the end of the stop step 150.
  • the braking module 45 performs, in particular, an emergency braking of the rail vehicle 20.
  • the circulation method is, for example, implemented during a test phase of a method of operating the rail network 10.
  • the operating method comprises, for example, the test phase and a phase operating.
  • the operating phase comprises a step of supplying each catenary 30 of each portion 15A, 15B, 15C with an electric voltage having the value of circulation and a step of circulation of the vehicle 20 on each portion 15A, 15B, 15C of the railway track 15.
  • the vehicle 20 is prevented from entering the prohibited portion 15C even in the absence of action by the driver.
  • the vehicle 20 is stopped without specific signaling equipment being put in place to delimit the zone in which the vehicle 20 is intended to travel.
  • the prohibited portion 15C and the buffer portion 15B do not include specific equipment delimiting them.
  • the circulation process is therefore easier to implement than the methods of the state of the art, since intervention in the field to install this equipment is not necessary.
  • the method does not derail the vehicle 20, and therefore avoid its damage.
  • the timing step 160 makes it possible to avoid causing the transmission of the first braking command in the event of a catenary jump or a momentary loss of voltage for a reason other than the vehicle leaving the traffic portion 15A.
  • the method is therefore more reliable, since untimely braking is avoided.
  • the excessive wear associated with braking, in particular with emergency braking is avoided.
  • emergency braking causes certain equipment of the vehicle 20 to be secured, which must therefore be reactivated. This is also avoided when it is not necessary.
  • a delay period of between 5 and 20 seconds makes it possible to avoid unnecessary emergency braking while preventing the vehicle 20 from traveling too long a distance between its exit from the traffic portion 15A and the braking.
  • the third braking command includes the emergency braking setpoint by opening a switch (wired information cut-off), it is easy to modify an existing vehicle (therefore comprising control means 55) to add a second control module 70.

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Automation & Control Theory (AREA)
  • Electric Propulsion And Braking For Vehicles (AREA)

Abstract

L'invention a pour objet un procédé de circulation d'un véhicule ferroviaire (20) sur un ensemble de portions (15A, 15B, 15C) de voie ferrée (15), le procédé comportant des étapes de :- génération d'une tension électrique présentant la valeur de circulation entre chaque caténaire (30) d'une portion de circulation (15A) et une masse électrique, une tension électrique entre chaque caténaire (30) d'une portion tampon (15B) et la masse électrique présentant une valeur tampon strictement inférieure à la valeur de circulation,- comparaison à un seuil de tension inférieur à la valeur de circulation de la valeur de la tension électrique entre au moins une caténaire (30) de la portion tampon (15B) et la masse électrique de la portion tampon (15B), et- lorsque la valeur mesurée est inférieure ou égale au seuil de tension, transmission d'une commande de freinage (F3) du véhicule (20).

Description

  • La présente invention concerne un procédé de circulation d'un véhicule ferroviaire sur une voie ferrée. La présente invention concerne également un procédé d'exploitation d'une voie ferrée.
  • Lors de la mise en service d'un nouveau type de véhicule ferroviaire, il est fréquemment procédé à une phase de test dans laquelle le véhicule circule sur une portion de test spécifique de la voie ferrée. Lors de cette phase de test, la portion est délimitée par des équipements de signalisation spécifiques permettant au conducteur du véhicule de détecter que le véhicule approche de l'extrémité de la portion de test. Cependant, en cas de défaillance du conducteur, le véhicule est susceptible de dépasser cette extrémité et de provoquer un accident en s'engageant sur une autre portion de la voie, par exemple sur une portion sur laquelle d'autres véhicules circulent ou encore sur une portion non complétée de la voie.
  • Afin de pallier une éventuelle défaillance du conducteur, des dispositifs de sécurité additionnels sont en général intégrés à la voie ferrée, notamment des taquets dérailleurs qui provoquent le déraillement du véhicule à sa sortie de la portion de test. Toutefois, ces taquets dérailleurs ne sont pas efficaces lorsque le véhicule circule à grande vitesse. En outre, le déraillement qu'ils provoquent est susceptible de causer des dégâts importants au véhicule, qu'il est ensuite nécessaire de réparer. En outre, l'utilisation de ces équipements est une contrainte importante puisqu'elle nécessite de mettre en place physiquement la voie avec ces dispositifs.
  • Il existe donc un besoin pour un procédé de circulation d'un véhicule sur une voie ferrée qui permette d'assurer que le véhicule ne pénètre pas dans une portion interdite de la voie même en cas de défaillance du conducteur, et qui soit plus simple à mettre en oeuvre que les procédés de l'état de la technique.
  • A cet effet, il est proposé un procédé de circulation d'un véhicule ferroviaire sur une voie ferrée, la voie ferrée étant divisée en un ensemble de portions, l'ensemble de portions de voie ferrée comportant une portion de circulation, une portion interdite au véhicule ferroviaire et une portion tampon délimitée par la portion de circulation et par la portion interdite, chacune de la portion de circulation et de la portion tampon comportant au moins une caténaire propre à alimenter le véhicule ferroviaire avec une tension électrique présentant une valeur de circulation lorsque le véhicule ferroviaire circule sur la portion considérée, la tension électrique étant mesurée entre la caténaire et une masse électrique de la portion considérée, le véhicule ferroviaire comportant un dispositif de commande et un module de freinage configuré pour freiner le véhicule ferroviaire, le procédé comportant successivement des étapes de :
    • génération d'une tension électrique présentant la valeur de circulation entre chaque caténaire de la portion de circulation et la masse électrique de la portion de circulation, une tension électrique entre chaque caténaire de la portion tampon et la masse électrique de la portion tampon présentant une valeur tampon strictement inférieure à la valeur de circulation lors de l'étape de génération,
    • circulation du véhicule ferroviaire dans la portion de circulation, le véhicule ferroviaire étant alimenté électriquement avec une tension présentant la valeur de circulation et se déplaçant en direction de la portion tampon,
    • sortie du véhicule ferroviaire de la portion de circulation et entrée du véhicule ferroviaire sur la portion tampon,
    • comparaison à un seuil de tension prédéterminé, par le dispositif de commande, de la valeur de la tension électrique entre au moins une caténaire de la portion tampon et la masse électrique de la portion tampon, le seuil de tension étant strictement inférieur à la valeur de circulation,
    • lorsque la valeur mesurée est inférieure ou égale au seuil de tension, transmission au module de freinage, par le dispositif de commande, d'une première commande de freinage du véhicule ferroviaire, la première commande étant notamment une commande de freinage d'urgence, et
    • arrêt du véhicule ferroviaire.
  • Selon des modes de réalisation particuliers, le procédé comprend une ou plusieurs des caractéristiques suivantes, prises isolément ou selon toutes les combinaisons techniquement possibles :
    • l'étape de transmission comprend une étape de temporisation présentant une durée temporelle prédéterminée, la commande de freinage étant transmise par le dispositif de commande seulement si la valeur mesurée est inférieure ou égale au seuil de tension pendant l'intégralité de l'étape de temporisation.
    • la durée temporelle prédéterminée est comprise entre 5 secondes et 20 secondes.
    • la valeur tampon est égale à zéro volt.
    • l'étape de génération comprend la génération d'une tension électrique présentant la valeur de circulation entre chaque caténaire de chaque portion et la masse électrique de la portion considérée et une étape d'interruption de la tension électrique générée entre chaque caténaire de la portion tampon et la masse électrique de la portion tampon.
    • le véhicule ferroviaire comporte des moyens de commande actionnables par un opérateur pour transmettre au module de freinage une deuxième commande de freinage du véhicule ferroviaire, le module de freinage étant configuré pour mettre en œuvre une étape de freinage du véhicule ferroviaire suite à la réception de la deuxième commande de freinage, la transmission de la première commande de freinage étant inhibée pendant l'étape de freinage.
    • l'étape de comparaison comprend la mesure d'une vitesse du véhicule ferroviaire par rapport à la voie ferrée, l'étape de transmission étant inhibée si la vitesse est inférieure ou égale à un seuil de vitesse prédéterminé.
    • le véhicule comporte au moins un premier module de commande propre à générer une tension électrique de commande et un deuxième module de commande propre à transmettre la tension électrique de commande au module de freinage, le deuxième module de commande comportant au moins un interrupteur configuré pour transmettre la tension électrique de commande au module de freinage, le module de freinage étant configuré pour freiner le véhicule lorsque la tension électrique de commande est interrompue, l'étape de transmission comportant l'ouverture de l'interrupteur du deuxième module de commande.
    • au cours de l'étape d'arrêt, le véhicule ferroviaire est arrêté avant de pénétrer sur la portion interdite.
  • Il est également proposé un procédé d'exploitation d'une voie ferrée comportant une phase d'essais et une phase d'exploitation, la phase d'essais comportant la mise en œuvre d'un procédé de circulation tel que précédemment défini, la phase d'exploitation comportant des étapes de :
    • alimentation des caténaires de chaque portion de la voie ferrée avec une tension électrique présentant la valeur de circulation, et
    • circulation du véhicule ferroviaire sur la portion de circulation, sur la portion tampon et sur la portion interdite.
  • Des caractéristiques et avantages de l'invention apparaîtront à la lecture de la description qui va suivre, donnée uniquement à titre d'exemple non limitatif, et faite en référence aux dessins annexés, sur lesquels :
    • [Fig 1] la figure 1 est une représentation schématique d'un réseau ferré comportant une voie ferrée et un véhicule ferroviaire circulant sur la voie, et
    • [Fig 2] la figure 2 est un ordinogramme des étapes d'un procédé de circulation du véhicule de la figure 1 sur la voie ferrée.
  • Un réseau ferré 10 est représenté sur la figure 1. Le réseau ferré 10 comporte une voie ferrée 15 et un véhicule ferroviaire 20.
  • La voie ferrée 15 est divisée en un ensemble de portions 15A, 15B, 15C.
  • L'ensemble de portions comprend une portion de circulation 15A, au moins une portion tampon 15B et au moins une portion interdite 15C.
  • Selon l'exemple représenté sur la figure 1, la voie ferrée 15 comprend une portion de circulation 15A, une unique portion tampon 15B et une unique portion interdite 15C. En variante, la voie ferrée 15 comprend une portion de circulation 15A, deux portions tampon 15B et deux portions interdites 15C. Toutefois, le nombre de portions tampon 15B et de portions interdites 15C est susceptible de varier, par exemple si la portion de circulation 15A comporte un ou plusieurs embranchements.
  • Chaque portion 15A, 15B, 15C comporte des rails 25 de guidage du véhicule 20 et un ensemble de caténaires 30. Selon une variante, la portion interdite 15C est dépourvue de rails 25 et/ou de caténaires 30.
  • La portion de circulation 15A est une portion de la voie ferrée 15 sur laquelle le véhicule 20 est destiné à circuler. Par exemple, la portion de circulation 15A est une portion de la voie ferrée 15 sur laquelle le véhicule 20 est destiné à effectuer des essais avant la mise en service commercial du véhicule 20.
  • Chaque portion tampon 15B est interposée entre la portion de circulation 15A et une portion interdite 15C. En particulier, chaque portion tampon 15B est telle que le véhicule 20 traverse la portion tampon 15B lorsque le véhicule 20 atteint la portion interdite 15C correspondante depuis la portion de circulation 15A. Par exemple, chaque portion tampon 15B est délimitée par la portion de circulation 15A et une portion interdite 15C.
  • Une longueur totale de la portion tampon 15B est, par exemple, comprise entre 5 kilomètres (km) et 10 km.
  • Chaque portion interdite 15C est une portion de la voie ferrée 15 de laquelle le véhicule 20 est prévu pour rester à l'écart. Par exemple, la portion interdite 15C est une portion inachevée de la voie ferrée 15, notamment une portion en travaux. En variante, la portion interdite 15C est une portion dans laquelle des véhicules 20 circulent, notamment des véhicules 20 d'un type différent du véhicule 20 circulant sur la portion de circulation 15A.
  • Chaque rail 25 est configuré pour guider le véhicule 20 lorsque le véhicule 20 circule dans la portion 15A, 15B, 15C correspondante, par exemple lorsque le véhicule ferroviaire 20 roule sur les rails 25.
  • Une unique caténaire 30 a été représentée sur la figure 1. Il est à noter que le nombre de caténaires 30 de chaque portion 15A, 15B, 15C est susceptible de varier.
  • Chaque caténaire 30 est configurée pour alimenter le véhicule 20 avec une tension électrique lorsque le véhicule 20 circule sur la portion 15A, 15B, 15C de la voie ferrée considérée. Par exemple, la voie ferrée 15 comporte une installation électrique propre à générer une tension électrique et à imposer la tension électrique générée entre la caténaire 30 et une masse électrique de la portion 15A, 15B, 15C considérée.
  • Selon l'exemple représenté sur la figure 1, la voie ferrée 15 comporte, pour chaque caténaire 30 de chaque portion 15A, 15B, 15C, une source de tension 35 configurée pour imposer la tension entre la caténaire 30 et la masse électrique. Il est à noter que le nombre de sources de tension 35 est susceptible de varier, par exemple si des caténaires 30 de plusieurs portions 15A, 15B, 15C sont susceptibles d'être connectées à une même source de tension 35. Selon une variante envisageable, la portion interdite 15C est dépourvue de source de tension 35 associée.
  • Chaque source de tension 35 est, notamment, configurée pour imposer une valeur de tension à la tension électrique générée. Par exemple, la source de tension 35 est configurée pour faire varier la tension électrique entre la masse et la caténaire 30 entre zéro volt et une valeur de circulation.
  • Selon un mode de réalisation, chaque portion 15A, 15B, 15C comporte plusieurs caténaires 30, la source de tension 35 étant propre à générer une tension multiphasée, notamment triphasée, dont une phase est imposée à chaque caténaire 30. Il est à noter que les caractéristiques des tensions imposées aux différentes caténaires 30 sont susceptibles de varier.
  • La valeur de circulation est une valeur de tension choisie pour permettre au véhicule 20 de circuler sur la voie ferrée 15 lorsque le véhicule 20 est alimenté, par une caténaire 30, avec une tension électrique présentant la valeur de circulation. La valeur de circulation est, par exemple supérieure ou égale à 10000 volts, notamment égale à 25000 volts. Toutefois, la valeur de circulation est susceptible de varier.
  • La masse électrique de chaque portion 15A, 15B, 15C est, par exemple, un rail 25. En variante, la masse électrique est un conducteur électrique tel qu'une caténaire, un troisième rail ou encore le sol.
  • Le véhicule ferroviaire 20 est configuré pour circuler sur la voie ferrée 15, notamment pour rouler sur les rails 25. En outre, le véhicule ferroviaire 20 est configuré pour se déplacer par rapport aux rails 25 lorsque le véhicule ferroviaire 20 est alimenté par une caténaire 30 avec une tension électrique présentant la valeur de circulation correspondante.
  • Le véhicule ferroviaire 20 comporte au moins un moteur électrique 40, au moins un pantographe 42, un module de freinage 45, un module de pilotage 46, un module de contrôle 50, des moyens de commande 55, et un dispositif de commande comportant, par exemple, un premier module de commande 60 et un deuxième module de commande 70.
  • Chaque moteur électrique 40 est configuré pour propulser le véhicule 20, par exemple par entraînement de roues du véhicule 20, lorsque le moteur 40 est alimenté par le module de pilotage 46 avec une tension électrique présentant la valeur de circulation.
  • Chaque pantographe 42 est configuré pour venir en appui contre le ou les caténaires 30 de la portion de voie ferrée 15A, 15B, 15C dans laquelle le véhicule 20 circule. Chaque pantographe 42 est, en outre, propre à transmettre une tension électrique de chaque caténaire 30 au moteur 40 (via le module de pilotage 46). Par exemple, le pantographe 42 est configuré pour relier électriquement le module de pilotage 46 à la caténaire 30, une autre borne du module de pilotage 46 étant reliée à la masse électrique.
  • Le module de freinage 45 est configuré pour ralentir le véhicule 20, notamment pour arrêter le véhicule 20. Par exemple, le module de freinage 45 comporte un ensemble de freins, par exemple des freins à disque, et un ou plusieurs actionneurs propres à actionner les freins en fonction de commandes transmises par les moyens de commande 55, via le module de contrôle 50. Le module de freinage 45 comporte, par exemple, un module d'actionnement et des moyens d'actionnement, tels qu'un moteur ou des moyens pneumatiques ou hydrauliques, des freins, les moyens d'actionnement étant commandés par le module d'actionnement en fonction des commandes de freinage reçues.
  • Le module de freinage 45 est, notamment, configuré pour mettre en œuvre un freinage d'urgence. Le freinage d'urgence est un mode de freinage spécifique du véhicule garantissant un niveau d'effort maximum possible et permettant d'avoir une distance d'arrêt minimale.
  • Les moyens de commande 55 sont actionnables par un opérateur. En particulier, les moyens de commande 55 sont configurés pour permettre à l'opérateur, notamment au conducteur du véhicule 20, de transmettre une première commande de freinage F1 au module de freinage 45 via le module de contrôle 50. Cette première commande de freinage F1 est, par exemple, une commande de freinage présentant une amplitude susceptible d'être contrôlée par l'opérateur, le module de freinage 45 étant propre à exercer sur les roues une force de freinage dépendant de l'amplitude de la première commande de freinage F1.
  • En particulier, le module de freinage 45 est configuré pour mettre en œuvre une étape de freinage du véhicule 20 suite à la réception de la première commande de freinage F1.
  • Les moyens de commande 55 comportent, par exemple, une pédale, ou encore une manette, déplaçable par l'opérateur, l'amplitude de cette première commande F1 étant fonction de l'amplitude du déplacement des moyens de commande 55.
  • Les moyens de commande 55 sont configurés pour générer une deuxième commande de freinage F2 appelée commande de freinage d'urgence et pour transmettre cette deuxième commande F2 au module de freinage 45 (via le module de contrôle 50).
  • Le dispositif de commande est, notamment, un dispositif électronique.
  • Le dispositif de commande est configuré pour générer une troisième commande de freinage F3. La troisième commande de freinage F3 est, notamment, une commande destinée à entraîner un freinage du véhicule 20, notamment un freinage d'urgence, par le module de freinage 45 lorsque le module de freinage 45 reçoit la troisième commande de freinage.
  • Le premier module de commande 60 est configuré pour mesurer des valeurs de la tension électrique entre au moins une caténaire 30 et la masse électrique de la portion de voie ferrée 15A, 15B, 15C dans laquelle le véhicule 20 circule, notamment pour mesurer des valeurs de la tension électrique entre chaque caténaire 30 et la masse électrique. Par exemple, le premier module de commande 60 est électriquement connecté au pantographe 42.
  • Par exemple, le premier module de commande 60 est configuré pour détecter un évènement et pour transmettre un signal de détection de l'événement au deuxième module de commande 70 lorsque l'événement est détecté.
  • Le signal de détection est, par exemple, un signal électrique, un signal électromagnétique, notamment radiofréquence, ou encore une action mécanique exercée par le module 60 sur le module 70.
  • La troisième commande F3 est alors transmise au module de freinage 45 par le module de commande 70 en réponse de la détection de l'événement par le premier module de commande 60.
  • L'événement est, par exemple, une détection, par le premier module de commande 60, qu'une valeur de la tension électrique entre au moins une caténaire 30 et la masse électrique de la portion de voie ferrée 15A, 15B, 15C dans laquelle le véhicule 20 circule est égale à un seuil de tension prédéterminé.
  • En variante, l'évènement est une détection qu'une valeur de la tension électrique entre au moins une caténaire 30 et la masse électrique de la portion de voie ferrée 15A, 15B, 15C dans laquelle le véhicule 20 circule est inférieure ou égale audit seuil de tension prédéterminé.
  • Selon un mode de réalisation, le premier module de commande 60 est configuré pour transmettre un signal électrique, notamment une tension électrique, au module de freinage 45 via le deuxième module de commande 70, le module de freinage 45 étant configuré pour mettre en œuvre un freinage, notamment un freinage d'urgence, en cas d'interruption du signal électrique. Dans ce cas, la troisième commande de freinage F3 comporte une interruption du signal électrique reçu par le module de freinage 45.
  • En particulier, le deuxième module de commande 70 comporte un interrupteur, et est configuré pour ouvrir l'interrupteur pour interrompre le signal électrique suite à la réception du signal de détection. L'interrupteur est configuré pour transmettre le signal électrique du premier module de commande 60 au module de freinage 45 lorsque l'interrupteur est fermé, et pour interrompre ce signal électrique lorsque l'interrupteur est ouvert.
  • Ainsi, la troisième commande de freinage F3 est, notamment, formée par l'interruption, par le deuxième module de commande 70, du signal électrique transmis par le premier module de commande 60 au module de freinage 45 suite à la réception du signal de détection par le deuxième module de commande 70.
  • Il est à noter que, bien que le module de contrôle 50 et les modules de commande 60 et 70 soient décrits ci-dessus comme des modules physiquement distincts les uns des autres, ils sont susceptible de former une même installation électrique ou électronique dans laquelle les fonctions de ces modules 50, 60, 70 sont chacune réalisée par une ou plusieurs sous-parties de l'installation.
  • Le module de contrôle 50 et les modules de commande 60, 70 sont, par exemple, réalisés sous la forme d'un ensemble de composants électroniques tels que des relais et/ou des microncontrôleurs, ou encore tels que des composants logiques programmables, des FPGA (de l'anglais « Field Programmable Gâte Array ») ou des circuits intégrés dédiés.
  • Le module de contrôle 50 et les modules de commande 60 et 70 sont, en variante, réalisés sous forme d'un logiciel, ou d'une brique logicielle, exécutable par un processeur. Dans ce cas, le véhicule 20 comporte une unité de traitement de données comportant un processeur et une mémoire stockant des logiciels dont l'exécution forme le module de contrôle 50 et les modules de commande 60 et 70.
  • Un ordinogramme d'un procédé de circulation du véhicule 20 sur la voie ferrée 15 mis en œuvre par le réseau 10 est représenté sur la figure 2.
  • Le procédé de circulation comporte une étape 100 de génération, une étape 110 de circulation, une étape 120 de sortie, une étape 130 de comparaison, une étape 140 de transmission et une étape 150 d'arrêt.
  • Lors de l'étape de génération 100, une tension électrique est imposée entre au moins une caténaire 30, par exemple chaque caténaire 30 de la portion de circulation 15A, et la masse électrique correspondante. La tension électrique présente la valeur de circulation.
  • Chaque tension électrique est, par exemple, une tension variable. En variante, la tension électrique est une tension continue.
  • Lors de l'étape de génération 100, une tension électrique entre au moins une caténaire 30 de la portion tampon 15B et la masse électrique correspondante présente une valeur tampon strictement inférieure à la valeur de circulation. Par exemple, la valeur tampon est égale à zéro. En particulier, la tension électrique entre au moins une caténaire 30 et la masse électrique est interrompue lors de l'étape de génération 100, par exemple par déconnexion de la caténaire 30 de la source 35.
  • Lors de l'étape de circulation 110, le véhicule 20 circule sur la portion de circulation 15A. En particulier, le véhicule 20 reçoit de la ou des caténaires 30 de la portion de circulation 15A une tension électrique présentant la valeur de circulation et le moteur 40, alimenté avec cette tension, propulse le véhicule 20 sur les rails 25.
  • En particulier, le véhicule 20 circule sur la portion de circulation 15A en direction de la portion tampon 15B.
  • Lors de l'étape de sortie 120, le véhicule 20 sort de la portion de circulation 15A. Le véhicule 20 entre donc dans la portion tampon 15B.
  • Lors de l'étape de sortie 120, puisque le véhicule 20 est sorti de la portion de circulation 15A, le véhicule 20 n'est plus alimenté avec une tension électrique présentant la valeur de circulation. Le moteur 40 ne propulse donc pas le véhicule 20 sur la portion tampon 15B. Cependant, le véhicule 20 circule sur la portion tampon 15B en direction de la portion interdite 15C, sous l'effet de son inertie.
  • Au cours de l'étape de comparaison 130, le premier module de commande 60 compare la valeur de la tension entre au moins une caténaire 30 et la masse correspondante à un seuil de tension prédéterminé.
  • Le seuil de tension est strictement inférieur à la valeur de circulation et supérieur ou égal à la valeur tampon. Par exemple, le seuil de tension est inférieur ou égal à 10 pourcents de la valeur de circulation. Selon un mode de réalisation, le seuil de tension est égal à zéro.
  • L'étape de comparaison 130 est, par exemple, mise en œuvre simultanément à l'étape de circulation 110 et à l'étape de sortie 120. Selon un mode de réalisation, l'étape de comparaison 130 est mise en œuvre automatiquement par le premier module de commande 60 si le premier module de commande 60 est alimenté.
  • En particulier, l'étape de comparaison 130 est mise en œuvre au moins une fois durant l'étape de sortie 120. Ainsi, la valeur de la tension entre la ou les caténaires 30 de la portion tampon 15B et la masse électrique est comparée au seuil de tension.
  • L'étape de comparaison 130 est, par exemple, répétée périodiquement. En particulier, lors de chaque étape de comparaison, un échantillon de la tension entre un caténaire 30 de la portion 15A, 15B, 15C sur laquelle le véhicule se trouve et la masse est acquis, la valeur de l'échantillon étant comparée au seuil.
  • En variante, l'étape de comparaison est une étape continue dans laquelle la tension entre une caténaire 30 de la portion 15A, 15B, 15C sur laquelle le véhicule se trouve et la masse électrique correspondante est appliquée à une borne d'un comparateur, une tension proportionnelle au seuil de tension étant appliquée sur une autre borne du comparateur, le comparateur générant un signal dépendant du signe de la différence entre les tensions appliquées à ses deux bornes.
  • Lors de l'étape de transmission 140, le dispositif de commande 60, 70 transmet la troisième commande de freinage F3 au module de freinage 45 lorsque la valeur de tension entre la caténaire 30 et la masse électrique est inférieure ou égale au seuil de tension.
  • En particulier, puisque la valeur tampon est inférieure ou égale au seuil de tension, le dispositif de commande 60, 70 transmet la troisième commande de freinage F3, au module de freinage 45 après que le véhicule 20 a pénétré dans la portion tampon 15B.
  • Par exemple, le premier module de contrôle 60 transmet au deuxième module de contrôle 70 le signal de détection.
  • En réponse à la réception du signal de détection, le deuxième module de commande 70 commande l'ouverture de l'interrupteur. L'ouverture entraîne l'interruption du signal électrique reçu par le module de freinage 45, et donc une commande de freinage du véhicule 20 par le module de freinage 45. Ainsi, la troisième commande de freinage F3 est reçue par le module de freinage 45.
  • Il est à noter que la troisième commande de freinage est susceptible de prendre d'autres formes, par exemple un signal électrique numérique de commande de commande de freinage, un message radiofréquence, ou encore une action mécanique exercée par le deuxième module de commande 70 sur le module de freinage 45.
  • Selon un mode de réalisation, lors de l'étape de transmission 140, le deuxième module de commande 70 met en œuvre une étape 160 de temporisation. En particulier, l'étape de temporisation 160 débute lorsque le deuxième module de commande 70 détecte le signal de détection transmis par le premier module de commande 60 (suite à la détection d'une valeur de tension entre la caténaire 30 et la masse électrique inférieure ou égale au seuil de tension).
  • L'étape de temporisation 160 présente une durée temporelle. La durée temporelle est supérieure ou égale à 5 secondes, par exemple comprise entre 5 secondes et 20 secondes.
  • Lors de l'étape de transmission 140, la troisième commande de freinage est transmise au module de freinage 45 uniquement si la valeur de tension entre la caténaire 30 et la masse électrique est inférieure ou égale au seuil de tension pendant l'intégralité de l'étape de temporisation 160. En d'autres termes, l'étape de transmission 140 est inhibée si une valeur de tension entre la caténaire 30 et la masse électrique est strictement supérieure au seuil de tension pendant l'étape de temporisation 160. Par exemple, si une valeur d'un échantillon de tension entre la caténaire 30 et la masse électrique, mesurée pendant l'étape de temporisation 160, est strictement supérieure au seuil de tension, l'étape de transmission 140 est inhibée.
  • Il est entendu par « inhibée » que la troisième commande de freinage F3 n'est pas transmise. Par exemple, l'interrupteur du deuxième module de commande 70 n'est pas ouvert. Ainsi, la troisième commande de freinage F3 n'est pas transmise si une valeur de tension entre la caténaire 30 et la masse électrique est strictement supérieure au seuil de tension pendant l'étape de temporisation 160.
  • Selon un mode de réalisation, l'étape de transmission 140 comporte la détection d'un freinage du véhicule 20 suite à la transmission d'une première commande de freinage par l'opérateur à l'aide des moyens de commande 55. En particulier, l'étape de transmission 140 est inhibée pendant l'étape de freinage. En d'autres termes, si le véhicule 20 est en train de ralentir sous l'action du module de freinage 45 suite à l'actionnement des moyens de commande 55 par l'opérateur, la première commande de freinage 45 n'est pas transmise au module de freinage 45.
  • En variante ou en complément, l'étape de comparaison 130 comporte la mesure d'une vitesse du véhicule 20 par rapport à la voie ferrée 15. L'étape de transmission 140 est inhibée si la vitesse mesurée est inférieure ou égale à un seuil de vitesse prédéterminé. Le seuil de vitesse est, par exemple, inférieur ou égal à 20 kilomètres par heures (km/h), notamment égal à 9 km/h.
  • L'étape d'arrêt 150 est mise en œuvre postérieurement à l'étape de transmission 140. En particulier, l'étape d'arrêt 150 est mise en œuvre uniquement si la première commande de freinage a été transmise au module de freinage 45.
  • Lors de l'étape d'arrêt 150, le module de freinage 45 freine le véhicule ferroviaire 20 jusqu'à provoquer l'arrêt du véhicule 20. En particulier, le véhicule 20 est arrêté avant de pénétrer sur la portion interdite 15C. Le véhicule 20 est donc au moins partiellement sur la portion tampon 15B à l'issue de l'étape d'arrêt 150.
  • Lors de l'étape d'arrêt 150, le module de freinage 45 effectue, notamment, un freinage d'urgence du véhicule ferroviaire 20.
  • Le procédé de circulation est, par exemple, mis en œuvre lors d'une phase d'essais d'un procédé d'exploitation du réseau ferré 10. Le procédé d'exploitation comprend, par exemple, la phase d'essai et une phase d'exploitation.
  • La phase d'exploitation comporte une étape d'alimentation de chaque caténaire 30 de chaque portion 15A, 15B, 15C avec une tension électrique présentant la valeur de circulation et une étape de circulation du véhicule 20 sur chaque portion 15A, 15B, 15C de la voie ferrée 15.
  • Grâce à l'invention, le véhicule 20 est empêché de pénétrer dans la portion interdite 15C même en l'absence d'action du conducteur. En particulier, le véhicule 20 est arrêté sans que des équipements spécifiques de signalisation soient mis en place pour délimiter la zone dans laquelle le véhicule 20 est prévu pour circuler. Par exemple, la portion interdite 15C et la portion tampon 15B ne comportent pas d'équipements spécifiques les délimitant. Le procédé de circulation est donc plus aisé à mettre en œuvre que les procédés de l'état de la technique, puisqu'une intervention sur le terrain pour mettre en place ces équipements n'est pas nécessaire. En outre, le procédé ne provoque pas le déraillement du véhicule 20, et évite donc son endommagement.
  • L'étape de temporisation 160 permet d'éviter de provoquer la transmission de la première commande de freinage en cas de saut de caténaire ou de perte momentanée de la tension pour une autre raison que la sortie du véhicule de la portion de circulation 15A. Le procédé est donc plus fiable, puisque des freinages intempestifs sont évités. Ainsi, l'usure excessive associée aux freinages, notamment aux freinages d'urgence est évitée. En outre, un freinage d'urgence entraîne une mise en sécurité de certains équipements du véhicule 20, qu'il faut donc ensuite réactiver. Cela est également évité lorsque ce n'est pas nécessaire.
  • Une durée de temporisation comprise entre 5 et 20 secondes permet d'éviter les freinages d'urgence non nécessaires tout en évitant que le véhicule 20 parcoure une trop longue distance entre sa sortie de la portion de circulation 15A et le freinage.
  • Le choix d'une valeur tampon de zéro volts permet une mise en œuvre particulièrement aisée du procédé, puisqu'il suffit de déconnecter le ou les caténaires 30 de la ou des sources 35 correspondantes.
  • L'inhibition de la transmission de la première commande pendant une étape de freinage causée par l'actionnement des moyens de commande 55 par l'opérateur permet d'éviter de mettre en œuvre un freinage d'urgence si l'opérateur a demandé un freinage et que la situation est donc sous contrôle. Ainsi, seuls des freinages d'urgence indispensables sont effectués. De même, si la transmission est inhibée à basse vitesse, le freinage n'est pas commandé lorsque le véhicule 20 est à l'arrêt ou que son alimentation est désactivée volontairement en préparation de sa mise hors service, notamment pour la nuit. Les désavantages liés aux freinages d'urgence sont donc évités.
  • Lorsque la troisième commande de freinage comporte la consigne de freinage d'urgence par l'ouverture d'un interrupteur (coupure information filaire), il est aisé de modifier un véhicule 20 existant (comportant donc des moyens de commande 55) pour lui ajouter un deuxième module de commande 70.

Claims (10)

  1. Procédé de circulation d'un véhicule ferroviaire (20) sur une voie ferrée (15), la voie ferrée (15) étant divisée en un ensemble de portions (15A, 15B, 15C), l'ensemble de portions (15A, 15B, 15C) de voie ferrée comportant une portion de circulation (15A), une portion (15C) interdite au véhicule ferroviaire (20) et une portion tampon (15B) délimitée par la portion de circulation (15A) et par la portion interdite (15C), chacune de la portion de circulation (15A) et de la portion tampon (15B) comportant au moins une caténaire (30) propre à alimenter le véhicule ferroviaire (20) avec une tension électrique présentant une valeur de circulation lorsque le véhicule ferroviaire (20) circule sur la portion (15A, 15B) considérée, la tension électrique étant mesurée entre la caténaire (30) et une masse électrique de la portion (15A, 15B) considérée, le véhicule ferroviaire (20) comportant un dispositif de commande (60, 70) et un module de freinage (45) configuré pour freiner le véhicule ferroviaire, le procédé comportant successivement des étapes de :
    - génération (100) d'une tension électrique présentant la valeur de circulation entre chaque caténaire (30) de la portion de circulation (15A) et la masse électrique de la portion de circulation (15A), une tension électrique entre chaque caténaire (30) de la portion tampon (15B) et la masse électrique de la portion tampon (15B) présentant une valeur tampon strictement inférieure à la valeur de circulation lors de l'étape de génération (100),
    - circulation (110) du véhicule ferroviaire (20) dans la portion de circulation (15A), le véhicule ferroviaire (20) étant alimenté électriquement avec une tension présentant la valeur de circulation et se déplaçant en direction de la portion tampon (15B),
    - sortie (120) du véhicule ferroviaire (20) de la portion de circulation (15A) et entrée du véhicule ferroviaire (20) sur la portion tampon (15B),
    - comparaison (130) à un seuil de tension prédéterminé, par le dispositif de commande (60, 70), de la valeur de la tension électrique entre au moins une caténaire (30) de la portion tampon (15B) et la masse électrique de la portion tampon (15B), le seuil de tension étant strictement inférieur à la valeur de circulation,
    - lorsque la valeur mesurée est inférieure ou égale au seuil de tension, transmission (140) au module de freinage (45), par le dispositif de commande (60, 70), d'une première commande de freinage (F3) du véhicule ferroviaire (20), la première commande (F3) étant notamment une commande de freinage d'urgence, et
    - arrêt (150) du véhicule ferroviaire (20).
  2. Procédé selon la revendication 1, dans lequel l'étape de transmission (140) comprend une étape de temporisation (160) présentant une durée temporelle prédéterminée, la commande de freinage étant transmise par le dispositif de commande (60, 70) seulement si la valeur mesurée est inférieure ou égale au seuil de tension pendant l'intégralité de l'étape de temporisation (160).
  3. Procédé selon la revendication 2, dans lequel la durée temporelle prédéterminée est comprise entre 5 secondes et 20 secondes.
  4. Procédé selon l'une quelconque des revendications 1 à 3, dans lequel la valeur tampon est égale à zéro volt.
  5. Procédé selon la revendication 4, dans lequel l'étape de génération (100) comprend la génération d'une tension électrique présentant la valeur de circulation entre chaque caténaire (30) de chaque portion (15A,15B) et la masse électrique de la portion (15A,15B) considérée et une étape d'interruption de la tension électrique générée entre chaque caténaire (30) de la portion tampon (15B) et la masse électrique de la portion tampon (15B).
  6. Procédé selon l'une quelconque des revendications 1 à 5, dans lequel le véhicule ferroviaire (20) comporte des moyens de commande (55) actionnables par un opérateur pour transmettre au module de freinage (45) une deuxième commande de freinage (F1) du véhicule ferroviaire (20), le module de freinage (45) étant configuré pour mettre en œuvre une étape de freinage du véhicule ferroviaire (20) suite à la réception de la deuxième commande de freinage (F1), la transmission (140) de la première commande de freinage (F3) étant inhibée pendant l'étape de freinage.
  7. Procédé selon l'une quelconque des revendications 1 à 6, dans lequel l'étape de comparaison (130) comprend la mesure d'une vitesse du véhicule ferroviaire (20) par rapport à la voie ferrée (15), l'étape de transmission (140) étant inhibée si la vitesse est inférieure ou égale à un seuil de vitesse prédéterminé.
  8. Procédé selon l'une quelconque des revendications 1 à 7, dans lequel le véhicule (20) comporte au moins un premier module de commande (60) propre à générer une tension électrique de commande et un deuxième module de commande (70) propre à transmettre la tension électrique de commande au module de freinage (45), le deuxième module de commande (70) comportant au moins un interrupteur configuré pour transmettre la tension électrique de commande au module de freinage (45), le module de freinage (45) étant configuré pour freiner le véhicule (20) lorsque la tension électrique de commande est interrompue, l'étape de transmission (140) comportant l'ouverture de l'interrupteur du deuxième module de commande (70).
  9. Procédé selon l'une quelconque des revendications 1 à 8, dans lequel, au cours de l'étape d'arrêt (150), le véhicule ferroviaire (20) est arrêté avant de pénétrer sur la portion interdite (15C).
  10. Procédé d'exploitation d'une voie ferrée comportant une phase d'essais et une phase d'exploitation, la phase d'essais comportant la mise en œuvre d'un procédé de circulation selon l'une quelconque des revendications 1 à 9, la phase d'exploitation comportant des étapes de :
    - alimentation des caténaires (30) de chaque portion (15A, 15B, 15C) de la voie ferrée (15) avec une tension électrique présentant la valeur de circulation, et
    - circulation du véhicule ferroviaire (20) sur la portion de circulation (15A), sur la portion tampon (15B) et sur la portion interdite (15C).
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