EP3706563A1 - Verfahren zum überwachen und/oder ändern einer wirkmittelkonzentration in einer spritzflüssigkeit einer spritzvorrichtung - Google Patents

Verfahren zum überwachen und/oder ändern einer wirkmittelkonzentration in einer spritzflüssigkeit einer spritzvorrichtung

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Publication number
EP3706563A1
EP3706563A1 EP18793200.9A EP18793200A EP3706563A1 EP 3706563 A1 EP3706563 A1 EP 3706563A1 EP 18793200 A EP18793200 A EP 18793200A EP 3706563 A1 EP3706563 A1 EP 3706563A1
Authority
EP
European Patent Office
Prior art keywords
spray liquid
spray
unit
property information
active agent
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Withdrawn
Application number
EP18793200.9A
Other languages
English (en)
French (fr)
Inventor
Bernd Stuke
Helmut Schomburg
Olaf Ohlhafer
Steffen SIES
Hans-Arndt Freudigmann
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Robert Bosch GmbH
Original Assignee
Robert Bosch GmbH
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Robert Bosch GmbH filed Critical Robert Bosch GmbH
Publication of EP3706563A1 publication Critical patent/EP3706563A1/de
Withdrawn legal-status Critical Current

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    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A01—AGRICULTURE; FORESTRY; ANIMAL HUSBANDRY; HUNTING; TRAPPING; FISHING
    • A01M—CATCHING, TRAPPING OR SCARING OF ANIMALS; APPARATUS FOR THE DESTRUCTION OF NOXIOUS ANIMALS OR NOXIOUS PLANTS
    • A01M7/00—Special adaptations or arrangements of liquid-spraying apparatus for purposes covered by this subclass
    • A01M7/0089—Regulating or controlling systems
    • A01M7/0092—Adding active material
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A01—AGRICULTURE; FORESTRY; ANIMAL HUSBANDRY; HUNTING; TRAPPING; FISHING
    • A01C—PLANTING; SOWING; FERTILISING
    • A01C23/00—Distributing devices specially adapted for liquid manure or other fertilising liquid, including ammonia, e.g. transport tanks or sprinkling wagons
    • A01C23/007—Metering or regulating systems
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B05—SPRAYING OR ATOMISING IN GENERAL; APPLYING FLUENT MATERIALS TO SURFACES, IN GENERAL
    • B05B—SPRAYING APPARATUS; ATOMISING APPARATUS; NOZZLES
    • B05B12/00—Arrangements for controlling delivery; Arrangements for controlling the spray area
    • B05B12/08—Arrangements for controlling delivery; Arrangements for controlling the spray area responsive to condition of liquid or other fluent material to be discharged, of ambient medium or of target ; responsive to condition of spray devices or of supply means, e.g. pipes, pumps or their drive means
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B05—SPRAYING OR ATOMISING IN GENERAL; APPLYING FLUENT MATERIALS TO SURFACES, IN GENERAL
    • B05B—SPRAYING APPARATUS; ATOMISING APPARATUS; NOZZLES
    • B05B15/00—Details of spraying plant or spraying apparatus not otherwise provided for; Accessories
    • B05B15/20—Arrangements for agitating the material to be sprayed, e.g. for stirring, mixing or homogenising
    • B05B15/25—Arrangements for agitating the material to be sprayed, e.g. for stirring, mixing or homogenising using moving elements, e.g. rotating blades
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B05—SPRAYING OR ATOMISING IN GENERAL; APPLYING FLUENT MATERIALS TO SURFACES, IN GENERAL
    • B05B—SPRAYING APPARATUS; ATOMISING APPARATUS; NOZZLES
    • B05B9/00—Spraying apparatus for discharge of liquids or other fluent material, without essentially mixing with gas or vapour
    • B05B9/03—Spraying apparatus for discharge of liquids or other fluent material, without essentially mixing with gas or vapour characterised by means for supplying liquid or other fluent material
    • B05B9/04—Spraying apparatus for discharge of liquids or other fluent material, without essentially mixing with gas or vapour characterised by means for supplying liquid or other fluent material with pressurised or compressible container; with pump
    • B05B9/0403—Spraying apparatus for discharge of liquids or other fluent material, without essentially mixing with gas or vapour characterised by means for supplying liquid or other fluent material with pressurised or compressible container; with pump with pumps for liquids or other fluent material
    • B05B9/0423—Spraying apparatus for discharge of liquids or other fluent material, without essentially mixing with gas or vapour characterised by means for supplying liquid or other fluent material with pressurised or compressible container; with pump with pumps for liquids or other fluent material for supplying liquid or other fluent material to several spraying apparatus
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B05—SPRAYING OR ATOMISING IN GENERAL; APPLYING FLUENT MATERIALS TO SURFACES, IN GENERAL
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    • B05B1/00—Nozzles, spray heads or other outlets, with or without auxiliary devices such as valves, heating means
    • B05B1/30—Nozzles, spray heads or other outlets, with or without auxiliary devices such as valves, heating means designed to control volume of flow, e.g. with adjustable passages
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B05—SPRAYING OR ATOMISING IN GENERAL; APPLYING FLUENT MATERIALS TO SURFACES, IN GENERAL
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    • B05B15/00—Details of spraying plant or spraying apparatus not otherwise provided for; Accessories
    • B05B15/50—Arrangements for cleaning; Arrangements for preventing deposits, drying-out or blockage; Arrangements for detecting improper discharge caused by the presence of foreign matter
    • B05B15/58—Arrangements for cleaning; Arrangements for preventing deposits, drying-out or blockage; Arrangements for detecting improper discharge caused by the presence of foreign matter preventing deposits, drying-out or blockage by recirculating the fluid to be sprayed from upstream of the discharge opening back to the supplying means
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B05—SPRAYING OR ATOMISING IN GENERAL; APPLYING FLUENT MATERIALS TO SURFACES, IN GENERAL
    • B05B—SPRAYING APPARATUS; ATOMISING APPARATUS; NOZZLES
    • B05B7/00—Spraying apparatus for discharge of liquids or other fluent materials from two or more sources, e.g. of liquid and air, of powder and gas
    • B05B7/24—Spraying apparatus for discharge of liquids or other fluent materials from two or more sources, e.g. of liquid and air, of powder and gas with means, e.g. a container, for supplying liquid or other fluent material to a discharge device
    • B05B7/26—Apparatus in which liquids or other fluent materials from different sources are brought together before entering the discharge device
    • B05B7/28—Apparatus in which liquids or other fluent materials from different sources are brought together before entering the discharge device in which one liquid or other fluent material is fed or drawn through an orifice into a stream of a carrying fluid
    • B05B7/32—Apparatus in which liquids or other fluent materials from different sources are brought together before entering the discharge device in which one liquid or other fluent material is fed or drawn through an orifice into a stream of a carrying fluid the fed liquid or other fluent material being under pressure

Definitions

  • the invention relates to a method for monitoring and / or changing an agent concentration in a spray liquid of a spray device with a plurality of spray nozzle units for discharging the spray liquid, in particular for agricultural purposes.
  • Methods are known for controlling the nozzles, wherein the spray cone of each individual nozzle is optically controlled by the farmer during the application via an LED individual nozzle illumination.
  • DE 102011052030A1 describes a method for automatically monitoring a flow through a nozzle unit by means of a thermal
  • Flow monitoring sensor for checking the functionality of nozzles on field sprayers.
  • DE 10 2009 026 234 A1 discloses a field sprayer with sensors for detecting and adjusting an active ingredient concentration in a spray liquid.
  • the present invention is a method for monitoring and / or changing an agent concentration in a spray liquid of a spray device with a plurality of spray nozzle units for dispensing the spray liquid, in particular for agricultural purposes, with the steps:
  • Sensor unit of the spray device detected in a flow area each one, in particular each of the spray nozzle units
  • Property information of the spray liquid wherein using the property information, an agent concentration in the spray liquid can be determined
  • Spray fluid to monitor and / or change the concentration of active agent in the spray liquid in the spray nozzle units.
  • the subject matter of the present invention is furthermore a control device which is set up to carry out all the steps of a method described above.
  • the subject matter of the present invention is also a spray device with a plurality of spray nozzle units for dispensing a spraying liquid having an active agent, in particular for agricultural purposes, with:
  • a mixing unit for mixing the spraying liquid and / or a conveying unit for setting an agent concentration in the
  • Spray nozzle units wherein using the property information, an agent concentration in the spray liquid can be determined
  • the subject matter of the present invention is a computer program which is set up to carry out all the steps of a previously described method as well as a machine-readable storage medium with the computer program stored thereon.
  • the spray device may be part of an agricultural
  • the spraying device can be arranged and / or arranged on or on a mobile unit.
  • the mobile unit may be designed as a land vehicle and / or aircraft and / or trailers.
  • the mobile unit may in particular be an agricultural work machine, for example a
  • Tractor a tractor or a (self-propelled or autonomous)
  • the spray device can also be connected to a hydraulic
  • the spraying device is constructed on a loading surface of the agricultural machine.
  • the spray device may be attached to the agricultural machine.
  • a field may be understood to mean an agricultural area or an area used for agriculture, a cultivated area for plants or even a plot of such area or cultivated area.
  • the field can thus be arable land, a grassland or a pasture.
  • the plants may include, for example, crops whose fruit is used for agriculture (for example as food, feed or as an energy crop) as well as weeds, weeds and grass weeds.
  • the plants can be part of the agricultural area.
  • spray liquid encompasses both the entire spray liquid and only a portion or proportion, in particular a spatially limited portion or proportion of the spray liquid in the spray device be part of spray liquid in a spray nozzle unit.
  • the spray liquid has at least one active agent. However, the spray liquid may also have two or more active agents.
  • the active agent can be any active agent.
  • the active agent may, for example, comprise a herbicide, fungicide or an insecticide (pesticide).
  • Spray liquid can be a spray mixture.
  • the active agent may also comprise a fertilizer, in particular a fertilizer concentrate.
  • the active agent may accordingly have a liquid fertilizer and / or a growth regulator.
  • the active agent can be used as a liquid or as a solid, for example in the form of granules or as a pre-dissolved solid, for example in the form of
  • the spray liquid preferably further comprises a liquid, in particular a carrier liquid for diluting the active agent.
  • Carrier liquid can be understood in the context of the present invention, a liquid which is adapted to be mixed with the active agent to a dispensing or dispensing of the active agent, eg.
  • a present as a solid or granules active agent is suspended in the carrier liquid. It is also conceivable that a non-soluble in the carrier liquid active agent is emulsified in the carrier liquid.
  • the carrier liquid is preferably water.
  • the spray liquid can thus be formed as: liquid, suspension, emulsion, solution or a combination thereof.
  • the spray liquid is preferably formed as a water-diluted plant protection or water-diluted fertilizer.
  • the spraying device has a spraying liquid tank for receiving the spraying liquid and at least one spraying nozzle unit for discharging the spraying liquid.
  • the spray liquid can be guided or guided by the spray liquid tank by means of a spray liquid line or several spray liquid lines to the spray nozzle unit.
  • a line or spray liquid line can also be understood to mean a section of the corresponding line or the spray liquid line.
  • the line may be formed as a fluidic connection line, for example. In the form of a tube, tube, channel or a tube.
  • Sprayer be filled.
  • the spray liquid can also be mixed only in the spray device.
  • the spraying device in the flow direction of the spraying liquid
  • the spraying device upstream of the spraying liquid tank may have a mixing unit into which the liquid is guided or passed out of a liquid tank of the spraying device and the active agent is conveyed from an active agent tank of the spraying device.
  • a liquid delivery unit may be provided, which is designed to selectively convey or convey the liquid out of the liquid tank via a liquid line to the mixing unit.
  • an active agent delivery unit can be provided, which is designed to selectively direct or meter or guide the active agent from the active agent tank via an active agent line to the mixing unit.
  • the conveyor units can have one or more metering units or metering components.
  • the metering units or metering components may comprise one or more pumps or metering pumps and valves. At least one of the conveyor units may be configured to increase the injection pressure at the spray nozzle unit, i. to generate the pressure with which the spray liquid is discharge
  • a mixing unit can be understood to be a unit which is designed to mix or mix at least the liquid and the active agent with one another to form the spray liquid, preferably as homogeneously as possible.
  • the mixing unit can have a mixing and / or stirring element in order to actively mix the liquid and the active agent.
  • the stirring element can be designed as a stirring blade or propeller.
  • the mixing unit may have a mixing tank with at least one inlet each for the liquid and the active agent. That is, in other words, that the liquid and the active agent can be performed separately, ie by means of separate lines directly into the mixing unit or the mixing tank.
  • a common inlet may be provided on the mixing unit in the form of a T-piece, wherein the active agent is first supplied to the liquid or fed into this and then passed together with the liquid in the mixing unit.
  • the mixing unit or the mixing tank can have at least one outlet for the mixed or mixed spray liquid, for example in a lower area. It is also conceivable that the mixing unit is designed as a static mixing unit or static mixer. The mixing unit can
  • the mixing unit can also be integrated in the spray liquid tank.
  • the spray liquid tank may be formed as a mixing tank of the mixing unit.
  • the mixing and / or stirring element can be arranged on or in the spray liquid tank to mix or mix the spray liquid.
  • the spray liquid tank can also be arranged in the spray liquid line downstream of the mixing unit. That is, in other words, that the spray liquid tank is arranged downstream of the mixing unit in the flow direction of the spray liquid from the mixing unit to the spray nozzle unit.
  • the spray liquid tank can thus be spatially in the
  • the spray liquid tank may be formed as a buffer tank, so that the spray liquid from the mixing unit first feasible or fillable in the buffer tank and from the buffer tank according to need to
  • Spray nozzle unit guidable or conveyed or is conductive.
  • the spraying device can have a spraying liquid conveying unit which is located in the spraying liquid line downstream of the spraying liquid line
  • the spray liquid delivery unit may then be formed, the
  • the spray liquid delivery unit may in particular be designed to generate a constant pressure, i. be formed as a constant pressure system to produce a constant or uniform injection pressure at the spray nozzles or spray nozzle units. Since the defined injection pressure of the
  • Spray liquid delivery unit is generated, the conveyor units upstream of the buffer tank, i. the liquid delivery unit and the
  • Wirkstoff come be very simple, since they only have to take over the task of supplying the liquid or the active agent in the buffer tank.
  • Buffer tank as pressure accumulator eg. with media separation (spray liquid - air) may be formed.
  • the pressure control in the buffer tank can then be done via a pneumatic pressure control valve, so that possible pressure fluctuations in the system can be reduced.
  • the buffer tank may, for example, be formed without pressure by means of a vent hole.
  • the vent hole may have a vent valve.
  • the buffer tank is fluidically connected to the environment or connectable at a defined internal pressure, so that it is formed without pressure.
  • the liquid delivery unit may have a simple flow pump or delivery pump which has a pure on / off functionality. In conjunction with a volume flow meter can then via the flow signal and the previously set
  • Liquid delivery unit have a metering pump with a fixed delivery ratio (without measuring the delivery volume).
  • the liquid delivery unit a simple valve or proportional valve in
  • the liquid delivery unit has a constant pressure source and a metering orifice.
  • Active substance delivery unit can be a simple alternative to the metering pump
  • Feed pump in conjunction with a flow meter (control) have.
  • the active substance delivery unit can additionally have at least one metering orifice in this case.
  • the buffer can be designed very easily and essentially without static requirements, whereby the total cost can be further reduced.
  • the spray nozzle unit is controllable, i. openable and lockable.
  • each of the spray nozzle units in particular in dependence on the
  • Property information in the associated flow area can be controlled separately.
  • the valve can be arranged or integrated in the spray nozzle. However, the valve may also be connected upstream of the spray nozzle, i. (in
  • the spray nozzle unit may also have a plurality of spray nozzles, each with an upstream valve.
  • the spray nozzle unit may also have a plurality of spray nozzles with only one of the spray nozzles upstream valve, so that upon actuation of the valve, the spray liquid is applied by means of all spray nozzles of the spray nozzle unit.
  • the spray nozzle unit may be formed as a partial width of a nozzle system.
  • the spray nozzle unit can also have a final mixing unit, which is designed to mix the spray liquid with the liquid and / or the active agent and / or another active agent - which can be conducted or guided by means of corresponding lines to the final mixing unit. In this case, it is advantageous to provide a combination of the final mixing unit with the mixing unit described above, which in this case would be designed as a premixing unit, in order to obtain a two-stage mixing system.
  • Spray liquid flowable area This is therefore an area which comes in contact or in particular during a dispensing operation of the spray liquid with the spray liquid.
  • the flow area is preferably arranged in at least one component which is selected from the group consisting of: spray nozzle, valve,
  • Spray liquid line of the spray fluid unit The flow area may be a section of an interior or the entire interior of the
  • the flow area is preferably arranged in or directly in front of the spray nozzle (s).
  • the sensor unit can be arranged in the flow area. In this case, the sensor unit may be in direct contact with the spray liquid in order to detect the property information of the spray liquid. However, the sensor unit can also be arranged outside the flow range. In this case, the sensor unit can be designed to contactlessly record the property information of the spray liquid.
  • the sensor unit may be formed in addition to the
  • the sensor unit may have a transmission unit.
  • the transmission unit can be designed, the
  • Property information wirelessly, eg. Via radio, WLAN, Bluetooth, etc., and / or wired to transmit or send.
  • the property signal has a detected property information or a detected advertising / measured value of the property information.
  • one property signal is received in each case one spray nozzle unit or in each case each of the spray nozzle units.
  • Each of the property signals in turn in each case has a property information of the corresponding spray liquid or the corresponding spray liquid fraction from the respective
  • Spray nozzle unit on.
  • Detecting agent concentration in the spray liquid That is, in other words, that from the property information, an agent concentration in the spray liquid (directly or indirectly) can be derived.
  • the property information of the spray liquid and the active agent concentration in the spray liquid are essentially clearly interdependent.
  • the property information of the spray liquid and the active agent concentration in the spray liquid can be linearly dependent on each other. Accordingly, by means of the detected property information or the detected value of the property information, it is possible to deduce the active agent concentration in the spray liquid.
  • the property information may include a physical and / or chemical and / or physical and / or material property of the spray liquid.
  • the detected property information is preferably selected from the group consisting of: electrical property,
  • an agent concentration in the spray liquid can be determined very simply by means of the calculation method known to the person skilled in the art.
  • the detected agent concentration in the spray liquid can be determined very simply by means of the calculation method known to the person skilled in the art.
  • the detected agent concentration in the spray liquid can be determined very simply by means of the calculation method known to the person skilled in the art.
  • Property information an electrical conductivity.
  • the detected characteristic information further comprises a volume flow of
  • Spray liquid so that a lot of the applied spray liquid can be determined.
  • the electrical conductivity of a solution is a universal physical quantity and indicates the ability of a substance to conduct electrical current. This conductivity depends strongly on the amount of dissolved salts, which are either already found in the active ingredients or spraying agents, or could be added to the active ingredients specifically by the manufacturers or the farmers. In addition to the conductivity, other physically measurable substances can be used to determine the concentration of the active ingredient. Thus, with the concentration of the active ingredients in the water due to the proportion of undissolved particles in the solution, the turbidity of the solution (and thus the absorption coefficient for light) or the speed of sound changes
  • the steps of receiving the feature signal and outputting the information signal and / or the control signal may be performed by means of a
  • Control device to be performed.
  • the determination or calculation of the active agent concentration in the spray liquid can also by means of
  • a control device can be understood as meaning an electrical device which processes sensor signals and outputs control signals and / or information / data signals as a function thereof.
  • the control device can at least one arithmetic unit for processing the
  • Arithmetic unit for example, a signal processor, a microcontroller or
  • Storage unit for storing the property signals
  • the storage unit may comprise a cloud server, a flash memory, an EPROM or a magnetic storage unit.
  • the control device can also at least one
  • the communication interface can be designed to read in or output the signals wirelessly, for example via radio, WLAN, Bluetooth etc., and / or by line.
  • the communication interface may be designed in hardware and / or software.
  • the interface can be part of a so-called system ASIC, for example, which comprises a wide variety of functions of the control device.
  • the interface has its own, integrated circuits or at least partially consists of discrete components.
  • the interface can be a software module that is present, for example, on a microcontroller in addition to other software modules.
  • the step of outputting takes place as a function of the property signal or the received property information of the spray liquid and / or of a value determined using the property information
  • Agent concentration in the spray fluid is decided in dependence on the property information or the detected value of the property information and / or the active agent concentration or the determined value of the active agent concentration, whether a signal and / or what kind of signal, possibly also with which Content is output.
  • Agent concentration is provided in order depending on the
  • the term "specifiable” also includes the term "predetermined”.
  • the step of comparing values also includes a comparison of a progression of values. In turn, depending on the comparison, it can then be decided whether a signal is output and, if so, what kind of signal, i. E. with what content. This is preferred
  • Spray liquid has reached the reference value and / or reference value range and / or reference gradient value and / or at a defined deviation thereof.
  • the reference values and / or the reference gradient value may
  • the reference value and / or the reference value range and / or the reference gradient value depends, in particular, on the active agent. For example. could the information signal and / or control signal at a
  • Deviation of 1% from the mean value of the property information values can be done by means of
  • Arithmetic unit of the control device are performed. Changing the active agent concentration includes both a change of the
  • Concentration value as well as a change in the concentration distribution in the spray liquid. This is a defined change of the concentration value or a defined change of the
  • the mixing unit is designed to perform a mixing process in the spray liquid.
  • a mixing process can be understood as meaning a mixing or mixing of the spray liquid into a flow region, in particular the spray agent tank and the lines, in order to achieve a substantially homogeneous distribution of the spray liquid
  • the mixing unit is designed to mix the spraying liquid by means of a circulation line and / or a stirring element arranged in a spraying liquid tank of the spraying device in order to move the spraying liquid around
  • the mixing unit - analogous to a mixing unit - have a motor-driven mixing and / or stirring element to mix the spray liquid in the spray liquid tank.
  • the stirring element can be designed here as a stirring blade or propeller. Alternatively or additionally, the
  • Blending unit may be formed after activation
  • the delivery unit is designed by means of a pump, in particular a feed pump and a metering pump, the active agent concentration in the
  • the delivery unit for increasing or adjusting the active agent concentration comprises in particular the liquid delivery unit with the associated pump, in particular
  • Feed pump as well as the active agent delivery unit with the associated pump, in particular metering pump.
  • the control signal may be configured to activate the mixing unit to start the mixing process.
  • the corresponding control signal can be output if at least the value of a property information and / or the active agent concentration in the spray liquid has a first reference value and / or a first reference value
  • control signal may also be formed, the
  • the corresponding control signal can be output if at least the value of a property information and / or the
  • Agent concentration in the spray liquid a second reference value and / or a second reference value range and / or a second
  • Reference gradient has reached and / or at a defined deviation thereof to the mixing unit and / or the conveyor unit to
  • the information signal can be configured to control the display unit such that a "simple" alarm signal, for example in the form of an optical and / or acoustic and / or haptic signal, is output by the display unit
  • a "simple" alarm signal for example in the form of an optical and / or acoustic and / or haptic signal
  • the information signal can also be the value of the property information and / or the
  • the display unit may in this case be a display, a smartphone or any other terminal, such as a
  • the information signal may, for example, be selected from the list consisting of: SMS, e-mail, push notification, telephone call.
  • Mixing operation in particular only or only or exclusively at and / or after completion of the mixing process, and / or during the mixing process, in particular during the entire duration of the mixing process to the display unit output.
  • the process for monitoring and / or changing the active agent concentration can be started automatically or manually.
  • the method may vary depending on the presence of a spray liquid in the
  • Spray liquid tank can be started.
  • Spray device it is now possible to easily and inexpensively to prevent incorrect application in the sense of excessive or reduced (as the necessary) applied on a field amount of active agent and perform error detection in components of the spray device. This is achieved, in particular, by virtue of the property information actually being applied at the discharge point, ie the injection nozzle units and dependent on the active agent concentration
  • Injection liquid (and possibly the amount of ejected spray liquid) is determined and then depending on an information signal is output to, for example, to inform the farmer, or a control signal is issued to perform a remedial action.
  • This is extremely important since the actual active agent concentration at the discharge point and thus at the individual spray nozzle units can differ from the desired or necessary active agent concentration for many reasons.
  • the initial mixing process of the spray liquid may have been carried out too short or the spray liquid has segregated, so that there is no uniform concentration distribution in the spray liquid tank or the lines.
  • the time course of the spray liquid may have been carried out too short or the spray liquid has segregated, so that there is no uniform concentration distribution in the spray liquid tank or the lines.
  • the mixing unit can be started automatically either by the farmer manually or by means of the control device, so that the spray liquid is pumped through the circulation line or mixed through the agitator.
  • Property information and / or the active agent concentrations in the spray liquid in the spray nozzle units is provided together to output depending on the information signal to the display unit and / or the control signal to the mixing unit and / or the conveyor unit.
  • the information signal is output to the display unit and / or the control signal is output to the mixing unit and / or the conveyor unit if the values of the
  • Spray fluid are the same and / or at a defined deviation of the values of at least two property information and / or agent concentrations in the spray liquid.
  • the control signal can be output at a defined deviation of the values of at least two
  • control signal can also be output if the values of the property information and / or agent concentrations are the same in order to deactivate the mixing unit and / or the conveyor unit.
  • Spray nozzle units are detected, in whose flow area a
  • Agent concentration is present.
  • an inhomogeneity is due to the
  • the active agent is present in an effective concentration to avoid a lower dosage with the risk of resistance formation. If a (re) calibration can not be performed or if it does not lead to any success, the application can / must be aborted. Furthermore, this indicates a defect or defect of the spray nozzle unit or of the corresponding valve, which is why it could be cleaned or replaced, for example.
  • Property information and / or the active agent concentration is determined using the detected by a further sensor unit property information of a carrier liquid of the spray liquid.
  • Property information of the carrier liquid without active agent is detected as "base value" and taken into account in the determination of the above-mentioned values or
  • Property information and / or the active agent concentration is determined using a detected by means of the sensor unit temperature of the spray liquid and / or the carrier liquid.
  • the temperature is detected at the point at which the corresponding property information is also detected. Since the temperature usually has an influence on the property information (conductivity, density, etc.), by taking this factor into account in the acquisition or
  • the method can be performed even more precisely. Furthermore, this can also be a segregation of the spray liquid detected (at the detection point).
  • the pressure can also be measured analogously to the temperature, so that the sensor unit can alternatively or additionally have a pressure sensor for this purpose.
  • Fig. 1 is a schematic representation of an embodiment of the
  • Fig. 2 is a schematic representation of the control device
  • FIG. 3 is a flowchart of a method for monitoring and / or
  • Fig. 1 is a schematic representation of a spraying device is shown, which is provided in its entirety by the reference numeral 10.
  • the spray device 10 has a liquid tank 12 with a liquid 14 and an active agent tank 16 with an active agent 18.
  • the liquid 14 is a carrier liquid 14 or water 14.
  • the spray device 10 also has a static mixing unit 20.
  • the static mixing unit 20 is fluidly connected to the liquid tank 12 via a liquid line 22.
  • In the liquid line 22 is a
  • Liquid delivery unit 24 is arranged to supply the liquid 22 of the static mixing unit 20 and to be able to lead into this.
  • Liquid delivery unit 24 in this case has a feed pump 26 and a flow meter 28.
  • the static mixing unit 20 is further connected via an active agent line 30 with the active agent tank 16.
  • an active agent conveying unit 32 is arranged in order to be able to supply the active agent 18 to the static mixing unit 20 or to be able to conduct it into this.
  • the active agent delivery unit 32 in this case has a metering pump 34.
  • Spray liquid line 38 a spray liquid tank 40 is arranged
  • the spray liquid tank 40 is formed here as a buffer tank 40.
  • Spray liquid tank 40 or buffer tank 40 is arranged and formed such that the spray liquid 36 is filled from the static mixing unit 20 in this, to then from the spray liquid tank 40 to a
  • Nozzle system 42 to be directed with spray nozzle units 44.
  • Each of the spray nozzle units 44 has a spray nozzle 46 for discharging the
  • the spray device 10 For setting the injection pressure at the spray nozzle units 44, the spray device 10 also has a spray liquid feed unit 50 which is designed to supply the spray liquid 36 from the spray liquid tank 40 under pressure or under a defined pressure to the nozzle system 42 or the spray nozzle units 44.
  • the spray liquid delivery unit 50 in this case has a constant pressure source with a pump 52.
  • the spray device 10 further comprises sensor units 54, a mixing unit 56 for mixing the spray liquid 36 and a control device 58 for controlling the mixing unit 56.
  • a sensor unit 54 is arranged in each case in a flow area 60 of one of the spray nozzle units 44 or spray nozzle 46.
  • the sensor units 54 are each formed in the flow area 60 of the corresponding spray nozzle unit
  • the mixing unit 56 has a circulation line 61 to the spray liquid 36 back into the
  • control device 58 is set up to display characteristic signals 62 with one of the sensor units 54
  • Spray nozzle units 44 detected property information 64 of
  • the property information 64 in each case comprise an electrical conductivity and a temperature of
  • the sensor units 54 each have a sensor for detecting the electrical conductivity and a sensor for detecting the temperature and a flow sensor or volume flow meter for detecting the discharged spray liquid quantity.
  • the control device 58 is also set up, an information signal 66 to a display unit 68 and / or a control signal 70 to the mixing unit 56 and / or a control signal 72 to the conveyor unit 24, 32 in dependence on at least one of the property information 64 of the spray liquid 36 and / or output an agent concentration determined in the spray liquid 36 using the property information 64 in order to determine the active agent concentration in the spray fluid 36
  • Monitor and / or change spray liquid 36 Monitor and / or change spray liquid 36.
  • control device 58 is set up, by means of a computing unit 74, the values of the property information 64 and / or the
  • the computing unit 74 is further configured using the
  • Property Information 64 An agent concentration in the spray fluid
  • the control signal 70, 72 is output on the one hand with a defined deviation of the values of at least two characteristic information 64 and / or active agent concentrations.
  • the control signal 70, 72 is configured to activate the mixing unit 54 and / or the delivery unit 24, 32 in order to change or increase the active agent concentration in the spray liquid 36.
  • the control signal 70, 72 is then output to the other
  • control signal 70, 72 is designed to deactivate the mixing unit 54 and / or the conveyor unit 24, 32.
  • the controller 58 further includes a storage unit 76 for storing the property information 64 and the determined values.
  • FIG. 3 shows a flowchart of a method 100 for monitoring and / or changing an agent concentration in a spray liquid 36 of a spray device 10 with a plurality of spray nozzle units 44 for
  • the method 100 comprises a step 102 of receiving a respective property signal 62 with a sensor unit 54 of FIG
  • Spray device 10 in a flow area 60 each one of
  • Spray nozzle units 44 detected property information 64 of
  • the method 100 comprises a step 106 of outputting an information signal 66 to a display unit 68 and / or a control signal 70, 72 to a mixing unit 56 and / or a conveying unit 24, 32 of the spraying apparatus 10 as a function of the received
  • the method 100 further comprises a step 104 of comparing the values of the characteristic information 64 and / or the concentrations of active agent in the spray liquid 36 in the spray nozzle units 44 with each other in FIG.
  • an exemplary embodiment comprises an "and / or" link between a first feature and a second feature, then this is to be read in such a way that the exemplary embodiment according to one embodiment contains both the first feature

Abstract

Es wird vorgeschlagen ein Verfahren zum Überwachen und/oder Ändern einer Wirkmittelkonzentration in einer Spritzflüssigkeit einer Spritzvorrichtung mit einer Vielzahl von Spritzdüseneinheiten zum Ausbringen der Spritzflüssigkeit, insbesondere für landwirtschaftliche Zwecke, mit den Schritten: - Empfangen jeweils eines Eigenschaftssignalen (62) mit einer mittels einer Sensoreinheit (54) der Spritzvorrichtung in einem Durchflussbereich jeweils einer der Spritzdüseneinheiten erfassten Eigenschaftsinformation (64) der Spritzflüssigkeit, wobei unter Verwendung der Eigenschaftsinformation (64) eine Wirkmittelkonzentration in der Spritzflüssigkeit ermittelbar ist; und - Ausgeben eines Informationssignals (66) an eine Anzeigeeinheit (68) und/oder eines Steuersignals (70, 72) an eine Durchmischungseinheit (56) und/oder eine Fördereinheit (24, 32) der Spritzvorrichtung in Abhängigkeit von der empfangenen Eigenschaftsinformation (64) der Spritzflüssigkeit und/oder einer unter Verwendung der Eigenschaftsinformation (64) ermittelten Wirkmittelkonzentration in der Spritzflüssigkeit, um die Wirkmittelkonzentration in der Spritzflüssigkeit in den Spritzdüseneinheiten zu überwachen und/oder zu ändern.

Description

Beschreibung Titel
Verfahren zum Überwachen und/oder Ändern einer Wirkmittelkonzentration in einer Spritzflüssigkeit einer Spritzvorrichtung
Stand der Technik
Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Überwachen und/oder Ändern einer Wirkmittelkonzentration in einer Spritzflüssigkeit einer Spritzvorrichtung mit einer Vielzahl von Spritzdüseneinheiten zum Ausbringen der Spritzflüssigkeit, insbesondere für landwirtschaftliche Zwecke.
Bekannt sind Verfahren zur Kontrolle der Düsen, wobei der Spritzkegel jeder einzelnen Düse über eine LED-Einzeldüsenbeleuchtung optisch vom Landwirt während der Applikation kontrolliert wird.
DE 102011052030A1 beschreibt ein Verfahren zur automatischen Überwachung einer Strömung durch eine Düseneinheit mittels eines thermischen
Strömungsüberwachungssensors zur Kontrolle der Funktionalität der Düsen an Feldspritzen.
Die DE 10 2009 026 234 A1 offenbart eine Feldspritze mit Sensoren zur Ermittlung und Einstellung einer Wirkstoffkonzentration in einer Spritzflüssigkeit.
Offenbarung der Erfindung
Gegenstand der vorliegenden Erfindung ist ein Verfahren zum Überwachen und/oder Ändern einer Wirkmittelkonzentration in einer Spritzflüssigkeit einer Spritzvorrichtung mit einer Vielzahl von Spritzdüseneinheiten zum Ausbringen der Spritzflüssigkeit, insbesondere für landwirtschaftliche Zwecke, mit den Schritten:
Sensoreinheit der Spritzvorrichtung in einem Durchflussbereich jeweils einer, insbesondere jeweils jeder der Spritzdüseneinheiten erfassten
Eigenschaftsinformation der Spritzflüssigkeit, wobei unter Verwendung der Eigenschaftsinformation eine Wirkmittelkonzentration in der Spritzflüssigkeit ermittelbar ist; und
- Ausgeben eines Informationssignals an eine Anzeigeeinheit und/oder eines Steuersignals an eine Durchmischungseinheit und/oder eine Fördereinheit der Spritzvorrichtung in Abhängigkeit von der empfangenen
Eigenschaftsinformation der Spritzflüssigkeit und/oder einer unter Verwendung der Eigenschaftsinformation ermittelten Wirkmittelkonzentration in der
Spritzflüssigkeit, um die Wirkmittelkonzentration in der Spritzflüssigkeit in den Spritzdüseneinheiten zu überwachen und/oder zu ändern.
Gegenstand der vorliegenden Erfindung ist ferner eine Steuereinrichtung, die dazu eingerichtet ist, alle Schritte eines vorangehend beschriebenen Verfahrens durchzuführen.
Gegenstand der vorliegenden Erfindung ist auch eine Spritzvorrichtung mit einer Vielzahl von Spritzdüseneinheiten zum Ausbringen einer ein Wirkmittel aufweisenden Spritzflüssigkeit, insbesondere für landwirtschaftliche Zwecke, mit:
- einer Durchmischungseinheit zum Durchmischen der Spritzflüssigkeit und/oder einer Fördereinheit zum Einstellen einer Wirkmittelkonzentration in der
Spritzflüssigkeit;
- Sensoreinheiten zum Erfassen jeweils einer Eigenschaftsinformation der Spritzflüssigkeit in einem Durchflussbereich jeweils einer der
Spritzdüseneinheiten, wobei unter Verwendung der Eigenschaftsinformation eine Wirkmittelkonzentration in der Spritzflüssigkeit ermittelbar ist; und
- einer vorangehend beschriebenen Steuereinrichtung, um die
Wirkmittelkonzentration in der Spritzdüseneinheit zu überwachen und/oder zu ändern.
Gegenstand der vorliegenden Erfindung ist schließlich ein Computerprogramm das dazu eingerichtet ist, alle Schritte eines vorangehend beschriebenen Verfahrens durchzuführen sowie ein Maschinenlesbares Speichermedium mit dem darauf gespeicherten Computerprogramm.
Erfindung ein Zweck verstanden werden, der auf eine wirtschaftliche Kultivierung von Nutzpflanzen gerichtet ist.
Die Spritzvorrichtung kann insbesondere Teil einer landwirtschaftlichen
Feldspritze bzw. eines Pflanzenschutzgerätes sein oder als eine
landwirtschaftlichen Feldspritze bzw. ein Pflanzenschutzgerät ausgebildet sein. Die Spritzvorrichtung kann auf oder an einer mobilen Einheit anordenbar und/oder angeordnet sein. Die mobile Einheit kann als Landfahrzeug und/oder Luftfahrzeug und/oder Anhänger ausgebildet sein kann. Die mobile Einheit kann insbesondere eine landwirtschaftliche Arbeitsmaschine, bspw. eine
Zugmaschine, ein Schlepper oder eine (selbstfahrende bzw. autonome)
Feldspritze sein. Die Spritzvorrichtung kann auch an einer hydraulischen
Vorrichtung der landwirtschaftlichen Arbeitsmaschine angebaut sein. Denkbar ist auch, dass die Spritzvorrichtung auf einer Ladefläche der landwirtschaftlichen Arbeitsmaschine aufgebaut ist. Alternativ kann die Spritzvorrichtung an der landwirtschaftlichen Arbeitsmaschine angehängt sein.
Das Ausbringen der Spritzflüssigkeit erfolgt hierbei bevorzugt auf einem Feld. Unter einem Feld kann vorliegend eine landwirtschaftliche Fläche bzw. eine landwirtschaftlich genutzte Fläche, eine Anbaufläche für Pflanzen oder auch eine Parzelle einer solchen Fläche bzw. Anbaufläche verstanden werden. Das Feld kann somit eine Ackerfläche, ein Grünland oder eine Weide sein. Die Pflanzen können beispielsweise Nutzpflanzen, deren Frucht landwirtschaftlich genutzt wird (beispielsweise als Nahrungsmittel, Futtermittel oder als Energiepflanze) sowie Beikräuter, Unkräuter und Ungräser umfassen. Die Pflanzen können Teil der landwirtschaftlichen Fläche sein.
Der Begriff„Spritzflüssigkeit" umfasst im Rahmen der Erfindung sowohl die gesamte Spritzflüssigkeit als auch nur einen Teil bzw. Anteil, insbesondere eine räumlich begrenzten Teil bzw. Anteil der Spritzflüssigkeit in der Spritzvorrichtung. Der räumlich begrenzte Teil bzw. Anteil der Spritzflüssigkeit kann bspw. der in einer Spritzdüseneinheit befindliche Teil an Spritzflüssigkeit sein.
Die Spritzflüssigkeit weist zumindest ein Wirkmittel auf. Die Spritzflüssigkeit kann jedoch auch zwei oder mehrere Wirkmittel aufweisen. Das Wirkmittel kann ein
Pflanzenschutzmittelkonzentrat aufweisen. Das Wirkmittel kann demnach bspw. ein Herbizid, Fungizid oder ein Insektizid (Pestizid) aufweisen. Die
Spritzflüssigkeit kann eine Spritzbrühe sein. Das Wirkmittel kann jedoch auch ein Düngemittel, insbesondere ein Düngemittelkonzentrat aufweisen. Das Wirkmittel kann demnach einen Flüssigdünger und/oder einen Wachstumsregulator aufweisen. Das Wirkmittel kann als Flüssigkeit oder als Feststoff, bspw. in Form von Granulaten oder als voraufgelöster Feststoff, bspw. in Form von
voraufgelösten Granulaten ausgebildet sein.
Die Spritzflüssigkeit weist bevorzugt ferner eine Flüssigkeit, insbesondere eine Trägerflüssigkeit zum Verdünnen des Wirkmittels auf. Unter einer
Trägerflüssigkeit kann im Rahmen der vorliegenden Erfindung eine Flüssigkeit verstanden werden, die ausgebildet ist, mit dem Wirkmittel vermischt zu werden, um ein Ausbringen bzw. Abgeben des Wirkmittel, bspw. des
Pflanzenschutzmittels oder des Düngemittels zu ermöglichen oder zu
verbessern. Denkbar ist auch, dass ein als Feststoff oder Granulat vorliegendes Wirkmittel in der Trägerflüssigkeit suspendiert wird. Denkbar ist ferner, dass ein in der Trägerflüssigkeit nicht-lösliches Wirkmittel in der Trägerflüssigkeit emulgiert wird. Die Trägerflüssigkeit ist bevorzugt Wasser.
Die Spritzflüssigkeit kann demnach ausgebildet sein als: Flüssigkeit, Suspension, Emulsion, Lösung oder eine Kombination daraus. Die Spritzflüssigkeit ist bevorzugt als mit Wasser verdünntes Pflanzenschutzmittel oder mit Wasser verdünntes Düngemittel ausgebildet.
Die Spritzvorrichtung weist einen Spritzflüssigkeitstank zur Aufnahme der Spritzflüssigkeit und zumindest eine Spritzdüseneinheit zum Ausbringen der Spritzflüssigkeit auf. Die Spritzflüssigkeit kann von dem Spritzflüssigkeitstank mittels einer Spritzflüssigkeitsleitung bzw. mehrerer Spritzflüssigkeitsleitungen zu der Spritzdüseneinheit geführt bzw. geleitet werden. Unter einer Leitung bzw. Spritzflüssigkeitsleitung kann im Rahmen der vorliegenden Erfindung auch ein Abschnitt der entsprechenden Leitung bzw. der Spritzflüssigkeitsleitung verstanden werden. Die Leitung kann als fluidische Verbindungsleitung, bspw. in Form eines Rohrs, Schlauchs, Kanals oder einer Röhre ausgebildet sein.
Spritzvorrichtung eingefüllt werden. Die Spritzflüssigkeit kann jedoch auch erst in der Spritzvorrichtung angemischt werden. Zum Anmischen der Spritzflüssigkeit kann die Spritzvorrichtung (in Strömungsrichtung der Spritzflüssigkeit) stromaufwärts des Spritzflüssigkeitstanks eine Mischeinheit aufweisen, in die die Flüssigkeit aus einem Flüssigkeitstank der Spritzvorrichtung und das Wirkmittel aus einem Wirkmitteltank der Spritzvorrichtung geführt bzw. geleitet werden. Hierbei kann eine Flüssigkeitsfördereinheit vorgesehen sein, welche ausgebildet ist, die Flüssigkeit aus dem Flüssigkeitstank über eine Flüssigkeitsleitung zu der Mischeinheit gezielt bzw. definiert zu leiten bzw. zu fördern. Ferner kann eine Wirkmittelfördereinheit vorgesehen sein, welche ausgebildet ist, das Wirkmittel aus dem Wirkmitteltank über eine Wirkmittelleitung zu der Mischeinheit gezielt bzw. definiert bzw. dosiert zu leiten bzw. zu fördern. Die Fördereinheiten können eine oder mehrere Dosiereinheiten bzw. Dosierkomponenten aufweisen. Die Dosiereinheiten bzw. Dosierkomponenten können eine oder mehrere Pumpen bzw. Dosierpumpen und Ventile umfassen. Zumindest eine der Fördereinheiten kann ausgebildet sein, den Spritzdruck an der Spritzdüseneinheit, d.h. den Druck, mit dem die Spritzflüssigkeit ausgebracht wird, zu erzeugen.
Unter einer Mischeinheit kann im Rahmen der vorliegenden Erfindung eine Einheit verstanden werden, die ausgebildet ist, zumindest die Flüssigkeit und das Wirkmittel miteinander zu der Spritzflüssigkeit, bevorzugt möglichst homogen zu vermischen bzw. anzumischen. Die Mischeinheit kann ein Misch- und/oder Rührelement aufweisen, um die Flüssigkeit und das Wirkmittel aktiv miteinander zu vermischen. Das Rührelement kann als Rührflügel oder Propeller ausgebildet sein. Die Mischeinheit kann einen Mischtank mit zumindest je einen Einlass für die Flüssigkeit und das Wirkmittel aufweisen. D.h., mit anderen Worten, dass die Flüssigkeit und das Wirkmittel separat, d.h. mittels separater Leitungen unmittelbar in die Mischeinheit bzw. den Mischtank geführt werden können. Alternativ kann ein gemeinsamer Einlass an der Mischeinheit in Form eines T- Stücks vorgesehen sein, wobei das Wirkmittel zunächst der Flüssigkeit zugeführt bzw. in diese eingespeist und anschließend gemeinsam mit der Flüssigkeit in die Mischeinheit geführt wird. Die Mischeinheit bzw. der Mischtank kann mindestens einen Auslass für die vermischte bzw. angemischte Spritzflüssigkeit, bspw. in einem unteren Bereich aufweisen. Denkbar ist auch, dass die Mischeinheit als statische Mischeinheit bzw. Statikmischer ausgebildet ist. Die Mischeinheit kann
in ihr erfolgt.
Die Mischeinheit kann auch in dem Spritzflüssigkeitstank integriert sein.
Demnach kann der Spritzflüssigkeitstank als Mischtank der Mischeinheit ausgebildet sein. Hierbei kann das Misch- und/oder Rührelement an bzw. in dem Spritzflüssigkeitstank angeordnet sein, um die Spritzflüssigkeit zu vermischen bzw. anzumischen. Der Spritzflüssigkeitstank kann jedoch auch in der Spritzflüssigkeitsleitung stromabwärts der Mischeinheit angeordnet sein. D.h., mit anderen Worten, dass der Spritzflüssigkeitstank in Strömungsrichtung der Spritzflüssigkeit von der Mischeinheit zu der Spritzdüseneinheit hin hinter bzw. nach der Mischeinheit angeordnet ist. Der Spritzflüssigkeitstank kann somit räumlich in der
Spritzflüssigkeitsleitung zwischen der Mischeinheit und der Spritzdüseneinheit angeordnet sein. Der Spritzflüssigkeitstank kann als Puffertank ausgebildet sein, so dass die Spritzflüssigkeit aus der Mischeinheit zunächst in den Puffertank führbar bzw. füllbar und aus dem Puffertank bedarfsgemäß zu der
Spritzdüseneinheit führbar bzw. beförderbar bzw. leitbar ist.
Des Weiteren kann die Spritzvorrichtung eine Spritzflüssigkeitsfördereinheit aufweisen, welche in der Spritzflüssigkeitsleitung stromabwärts des
Spritzflüssigkeitstanks bzw. Puffertanks angeordnet und/oder in diesem integriert ist. Die Spritzflüssigkeitsfördereinheit kann dann ausgebildet sein, die
Spritzflüssigkeit aus dem Spritzflüssigkeitstank bzw. Puffertank unter Druck bzw. unter einem definierten Druck zu den Spritzdüsen bzw. Spritzdüseneinheiten zu leiten. Die Spritzflüssigkeitsfördereinheit kann insbesondere ausgebildet sein, einen konstanten Druck zu erzeugen, d.h. als Konstantdrucksystem ausgebildet sein, um einen konstanten bzw. gleichmäßigen Spritzdruck an den Spritzdüsen bzw. Spritzdüseneinheiten zu erzeugen. Da der definierte Spritzdruck von der
Spritzflüssigkeitsfördereinheit erzeugt wird, können die Fördereinheiten stromaufwärts des Puffertanks, d.h. die Flüssigkeitsfördereinheit und die
Wirkmittelfördereinheit sehr einfach ausgestaltet sein, da sie lediglich die Aufgabe der Zuführung der Flüssigkeit bzw. des Wirkmittels in den Puffertank übernehmen müssen.
Puffertank als Druckspeicher, bspw. mit Medientrennung (Spritzflüssigkeit - Luft) ausgebildet sein. Die Druckregelung in dem Puffertank kann dann über ein pneumatisches Druckregelventil erfolgen, so dass mögliche Druckschwankungen im System reduziert werden können. Bevorzugt ist die
Spritzflüssigkeitsfördereinheit jedoch stromabwärts des Spritzflüssigkeitstanks angeordnet, wodurch der Puffertank drucklos ausgebildet sein kann. Hierbei kann der Puffertank bspw. mittels einer Entlüftungsbohrung drucklos ausgebildet sein. Die Entlüftungsbohrung kann ein Entlüftungsventil aufweisen. D.h., mit anderen Worten, dass der Puffertank mit der Umgebung fluidisch verbunden bzw. bei einem definierten Innendruck verbindbar ist, so dass er drucklos ausgebildet ist. Durch diese Maßnahme müssen die Flüssigkeitsfördereinheit und die Wirkstofffördereinheit vorteilhafterweise nicht mehr gegen den hohen
Systemdruck sondern lediglich gegen den Umgebungsdruck (und den sich aufgrund von Strömungsverlusten einstellenden Gegendruck) arbeiten, so dass die Druckanforderungen an die entsprechenden Pumpen bzw. Dosierpumpen weiter reduziert werden. Beispielsweise kann die Flüssigkeitsfördereinheit eine einfache Strömungspumpe bzw. Förderpumpe aufweisen, die über eine reine Ein/Aus- Funktionalität verfügt. In Verbindung mit einem Volumenstromzähler kann dann über das Volumenstromsignal und dem vorher eingestellten
Mischungsverhältnis der notwendige Dosiervolumenstrom des Wirkstoffs ermittelt und die Wirkstoffdosierpumpe angesteuert werden. Alternativ kann die
Flüssigkeitsfördereinheit eine Dosierpumpe mit festem Förderverhältnis (ohne Messung des Fördervolumens) aufweisen. Außerdem ist es denkbar, dass die Flüssigkeitsfördereinheit ein einfaches Ventil oder Proportionalventil in
Verbindung mit einem Volumenstromzähler und einer Konstantdruckquelle in der Flüssigkeitsleitung aufweist. Denkbar ist auch, dass die Flüssigkeitsfördereinheit eine Konstantdruckquelle und eine Dosierblende aufweist. Die
Wirkstofffördereinheit kann alternativ zu der Dosierpumpe eine einfache
Förderpumpe in Verbindung mit einem Volumenstromzähler (Regelung) aufweisen. Die Wirkstofffördereinheit kann hierbei zusätzlich mindestens eine Dosierblende aufweisen. Außerdem kann der Pufferspeicher sehr einfach und im Wesentlichen ohne statische Erfordernisse ausgelegt werden, wodurch die Gesamtkosten weitere reduziert werden können.
der Spritzflüssigkeit und mindestens ein Ventil zum Steuern bzw. Regeln der ausgebrachten Spritzflüssigkeitsmenge auf. Demnach ist die Spritzdüseneinheit steuerbar bzw. betätigbar, d.h. öffenbar und schließbar ausgebildet. Bevorzugt ist jede der Spritzdüseneinheiten, insbesondere in Abhängigkeit von der
Eigenschaftsinformation in dem zugehörigen Durchflussbereich separat ansteuerbar. Das Ventil kann in der Spritzdüse angeordnet bzw. integriert sein. Das Ventil kann jedoch auch der Spritzdüse vorgeschaltet, d.h. (in
Strömungsrichtung der Spritzflüssigkeit) stromaufwärts der Spritzdüse
angeordnet sein. Die Spritzdüseneinheit kann jedoch auch mehrere Spritzdüsen mit jeweils einem vorgeschalteten Ventil aufweisen. Die Spritzdüseneinheit kann ferner auch mehrere Spritzdüsen mit nur einem den Spritzdüsen vorgeschalteten Ventil aufweisen, so dass bei Betätigung des Ventils die Spritzflüssigkeit mittels aller Spritzdüsen der Spritzdüseneinheit ausgebracht wird. Demnach kann die Spritzdüseneinheit als Teilbreite eines Düsensystems ausgebildet sein. Die Spritzdüseneinheit kann außerdem eine Endmischeinheit aufweisen, welche ausgebildet ist, die Spritzflüssigkeit mit der Flüssigkeit und/oder dem Wirkmittel und/oder einem weiteren Wirkmittel - welche mittels entsprechender Leitungen zu der Endmischeinheit leitbar bzw. führbar sind - zu vermischen. Hierbei ist es vorteilhaft eine Kombination der Endmischeinheit mit der vorangehend beschriebenen Mischeinheit, welche in diesem Fall als Vormischeinheit ausgebildet wäre, vorzusehen, um ein zweistufiges Mischsystem zu erhalten.
Der Durchflussbereich der Spritzdüseneinheit, in dem die
Eigenschaftsinformation der Spritzflüssigkeit erfasst wird, ist ein mit
Spritzflüssigkeit durchfließbarer Bereich. Hierbei handelt es sich demnach um einen Bereich, welcher insbesondere während eines Ausbringvorgangs der Spritzflüssigkeit mit der Spritzflüssigkeit in Kontakt bzw. in Berührung kommt. Der Durchflussbereich ist bevorzugt angeordnet in zumindest einer Komponente, welche ausgewählt aus der Gruppe bestehend aus: Spritzdüse, Ventil,
Spritzflüssigkeitsleitung der Spritzflüssigkeitseinheit. Der Durchflussbereich kann einen Abschnitt eines Innenraums oder den gesamten Innenraum der
entsprechenden Komponente umfassen. Bevorzugt ist der Durchflussbereich in oder unmittelbar vor der bzw. den Spritzdüsen angeordnet.
mehrere Sensorelemente bzw. Sensoren aufweisen. Die Sensoreinheit kann in dem Durchflussbereich angeordnet sein. Hierbei kann die Sensoreinheit in direktem Kontakt mit der Spritzflüssigkeit sein, um die Eigenschaftsinformation der Spritzflüssigkeit zu erfassen. Die Sensoreinheit kann jedoch auch außerhalb des Durchflussbereiches angeordnet sein. Hierbei kann die Sensoreinheit ausgebildet sein, die Eigenschaftsinformation der Spritzflüssigkeit kontaktlos zu erfassen. Die Sensoreinheit kann ausgebildet sein, zusätzlich zu der
Eigenschaftsinformation eine Temperatur der Spritzflüssigkeit in dem
Durchflussbereich zu erfassen. Die Sensoreinheit kann eine Übertragungseinheit aufweisen. Die Übertragungseinheit kann ausgebildet sein, das
Eigenschaftssignal mit erfassten Werten bzw. Messwerten der
Eigenschaftsinformation drahtlos, bspw. über Funk, WLAN, Bluetooth etc., und/oder leitungsgebunden zu übertragen bzw. zu senden.
Das Eigenschaftssignal weist eine erfasste Eigenschaftsinformation bzw. einen erfassten Werl/Messwert der Eigenschaftsinformation auf. Hierbei wird jeweils ein Eigenschaftssignal jeweils eine Spritzdüseneinheit bzw. jeweils jede der Spritzdüseneinheiten empfangen. Jedes der Eigenschaftssignale weist wiederum jeweils eine Eigenschaftsinformation der entsprechenden Spritzflüssigkeit bzw. des entsprechenden Spritzflüssigkeitsanteils aus der jeweiligen
Spritzdüseneinheit auf. Unter Verwendung der erfassten Eigenschaftsinformation bzw. des erfassten Werts der Eigenschaftsinformation ist eine
Wirkmittelkonzentration in der Spritzflüssigkeit ermittelbar. D.h., mit anderen Worten, dass aus der Eigenschaftsinformation eine Wirkmittelkonzentration in der Spritzflüssigkeit (direkt oder indirekt) ableitbar ist. Insbesondere sind die Eigenschaftsinformation der Spritzflüssigkeit und die Wirkmittelkonzentration in der Spritzflüssigkeit im Wesentlichen eindeutig voneinander abhängig. Die Eigenschaftsinformation der Spritzflüssigkeit und die Wirkmittelkonzentration in der Spritzflüssigkeit können hierbei linear voneinander abhängig sein. Demnach kann mittels der erfassten Eigenschaftsinformation bzw. des erfassten Werts der Eigenschaftsinformation auf die Wirkmittelkonzentration in der Spritzflüssigkeit geschlossen werden. Die Eigenschaftsinformation kann eine physikalische und/oder chemische und/oder körperliche und/oder stoffliche Eigenschaft der Spritzflüssigkeit umfassen. Die erfasste Eigenschaftsinformation ist bevorzugt ausgewählt aus der Gruppe bestehend aus: elektrische Eigenschaft,
insbesondere Absorptionseigenschaft, Emissionseigenschaft, Fluoreszenz, Schallgeschwindigkeit, oder Kombinationen daraus. Hierdurch kann sehr einfach mittels dem Fachmann bekannter Rechenverfahren eine Wirkmittelkonzentration in der Spritzflüssigkeit ermittelt werden. Bevorzugt ist die erfasste
Eigenschaftsinformation eine elektrische Leitfähigkeit. Bevorzugt umfasst die erfasste Eigenschaftsinformation ferner einen Volumenstrom der
Spritzflüssigkeit, so dass eine Menge der ausgebrachten Spritzflüssigkeit ermittelbar ist.
So ist beispielsweise die elektrische Leitfähigkeit einer Lösung eine universelle physikalische Größe und gibt die Fähigkeit eines Stoffes an, elektrischen Strom zu leiten. Diese Leitfähigkeit hängt stark von der Menge gelöster Salze ab, die entweder bereits in den Wirkmitteln bzw. Spritzmitteln zu finden sind, bzw. extra von den Herstellern oder den Landwirten den Wirkmitteln hinzugefügt werden könnten. Neben der Leitfähigkeit können auch andere physikalisch messbaren Stoffgrößen zur Konzentrationsbestimmung des Wirkmittels genutzt werden. So ändert sich mit der Konzentration der Wirkmittel im Wasser aufgrund des Anteils ungelöster Partikel in der Lösung auch die Trübung der Lösung (und somit der Absorptionskoeffizient für Licht) oder auch die Schallgeschwindigkeit
(insbesondere Abhängig von der Dichte und Kompressibilität des Mediums). Ebenso besteht die Möglichkeit z.B. über Fluoreszenzmessungen auf die Konzentration des Wirkmittels zu schließen. Hier könnte ebenfalls eine Art Tracer (z.B. Farbstoff) den Wirkmitteln hinzugefügt werden.
Die Schritte des Empfangens des Eigenschaftssignals und des Ausgebens des Informationssignals und/oder Steuersignals können mittels einer
Steuereinrichtung durchgeführt werden. Die Ermittlung bzw. Berechnung der Wirkmittelkonzentration in der Spritzflüssigkeit kann ebenfalls mittels der
Steuereinrichtung und dem Fachmann bekannter Rechenverfahren durchgeführt werden. Unter einer Steuereinrichtung kann vorliegend ein elektrisches Gerät verstanden werden, das Sensorsignale verarbeitet und in Abhängigkeit davon Steuersignale und/oder lnformations-/Datensignale ausgibt. Hierzu kann die Steuereinrichtung zumindest eine Recheneinheit zum Verarbeiten der
Eigenschaftssignale bzw. Eigenschaftsinformationen aufweisen. Die
Recheneinheit kann beispielsweise ein Signalprozessor, ein Mikrocontroller oder
Speichereinheit zum Speichern der Eigenschaftssignale bzw.
Eigenschaftsinformationen aufweisen oder zu diesem Zweck mit einer
Speichereinheit verbunden sein. Die Speichereinheit kann einen Cloud-Server, einen Flash-Speicher, einen EPROM oder eine magnetische Speichereinheit aufweisen. Die Steuereinrichtung kann außerdem zumindest eine
Kommunikationsschnittstelle zum Einlesen der Eigenschaftssignale und
Ausgeben der Informationssignale und/oder Steuersignale aufweisen. Die Kommunikationsschnittstelle kann ausgebildet sein, um die Signale drahtlos, bspw. über Funk, WLAN, Bluetooth etc., und/oder leitungsgebunden einzulesen oder auszugeben. Die Kommunikationsschnittstelle kann hard- und/oder softwaremäßig ausgebildet sein. Bei einer hardwaremäßigen Ausbildung kann die Schnittstelle beispielsweise Teil eines sogenannten System-ASICs sein, der verschiedenste Funktionen der Steuereinrichtung umfasst. Es ist jedoch auch möglich, dass die Schnittstelle eigene, integrierte Schaltkreise aufweist oder zumindest teilweise aus diskreten Bauelementen besteht. Bei einer
softwaremäßigen Ausbildung kann die Schnittstelle ein Softwaremodul sein, das bspw. auf einem Mikrocontroller neben anderen Softwaremodulen vorhanden ist. Der Schritt des Ausgebens erfolgt in Abhängigkeit von dem Eigenschaftssignal bzw. der empfangenen Eigenschaftsinformation der Spritzflüssigkeit und/oder einer unter Verwendung der Eigenschaftsinformation ermittelten
Wirkmittelkonzentration in der Spritzflüssigkeit. D.h., mit anderen Worten, dass in Abhängigkeit von der Eigenschaftsinformation bzw. dem erfassten Wert der Eigenschaftsinformation und/oder der Wirkmittelkonzentration bzw. dem ermittelten Wert der Wirkmittelkonzentration entschieden wird, ob ein Signal und/oder welche Art von Signal, ggf. auch mit welchem Inhalt ausgegeben wird.
Hierbei wird bevorzugt ein Schritt des Vergleichens der Werte der
Eigenschaftsinformationen und/oder der Wirkmittelkonzentrationen in der Spritzflüssigkeit mit einem vorgebbaren Referenzwert und/oder einem
vorgebbaren Referenzwertebereich der Eigenschaftsinformation und/oder der Wirkmittelkonzentration durchgeführt, um in Abhängigkeit davon das
Informationssignal an die Anzeigeeinheit und/oder das Steuersignal an die Durchmischungseinheit und/oder die Fördereinheit auszugeben. Vorteilhaft ist es ferner, wenn alternativ oder zusätzlich ein Schritt des Vergleichens der
Referenzgradientenwerte der Eigenschaftsinformationen und/oder der
Referenzgradienten der Eigenschaftsinformation und/oder der
Wirkmittelkonzentration vorgesehen ist, um in Abhängigkeit davon das
Informationssignal an die Anzeigeeinheit und/oder das Steuersignal an die Durchmischungseinheit und/oder die Fördereinheit auszugeben. Im Rahmen dieser Erfindung umfasst der Begriff„vorgebbar" auch den Begriff„vorgegeben". Ferner umfasst im Rahmen dieser Erfindung der Schritt des Vergleichens von Werten auch einen Vergleich eines Verlaufs von Werten. In Abhängigkeit vom Vergleich kann dann wiederum entschieden werden, ob ein Signal ausgegeben wird und ggf. welche Art von Signal, d.h. mit welchem Inhalt. Bevorzugt wird das
Informationssignal an die Anzeigeeinheit und/oder das Steuersignal an die Durchmischungseinheit ausgegeben, wenn zumindest der Wert einer
Eigenschaftsinformation und/oder einer Wirkmittelkonzentration in der
Spritzflüssigkeit den Referenzwert und/oder Referenzwertebereich und/oder Referenzgradientenwert erreicht hat und/oder bei einer definierten Abweichung davon. Die Referenzwerte und/oder der Referenzgradientenwert kann
insbesondere manuell eingegeben, berechnet und/oder aus einer Tabelle ausgelesen werden. Der Referenzwert und/oder der Referenzwertebereich und/oder der Referenzgradientenwert hängt insbesondere dem Wirkmittel ab. Bspw. könnte das Informationssignal und/oder Steuersignal bei einer
Abweichung von 1% vom Mittelwert der Werte der Eigenschaftsinformation ausgegeben werden. Der Schritt des Vergleichens kann mittels der
Recheneinheit der Steuereinrichtung durchgeführt werden. Die Ändern der Wirkmittelkonzentration umfasst sowohl eine Änderung des
Konzentrationswertes als auch eine Änderung der Konzentrationsverteilung in der Spritzflüssigkeit. Hierbei handelt es sich um eine definierte Änderung des Konzentrationswertes bzw. eine definierte Änderung der
Konzentrationsverteilung.
Die Durchmischungseinheit ist ausgebildet, einen Durchmischungsvorgang in der Spritzflüssigkeit durchzuführen. Unter einem Vermischungsvorgang kann im Rahmen der Erfindung ein Durchmischen bzw. Vermische der Spritzflüssigkeit einem Durchflussbereich, insbesondere dem Spritzmitteltank und den Leitungen verstanden werden, um eine im Wesentlichen eine homogene Verteilung der
Wirkmittelkonzentration in der Spritzflüssigkeit zu erhalten. Der
durchführbar sein, d.h. automatisch nach einer definierten bzw. vorgegebenen Dauer stoppen. Die Durchmischungseinheit ist ausgebildet, die Spritzflüssigkeit mittels einer Zirkulationsleitung und/oder eines in einem Spritzflüssigkeitstank der Spritzvorrichtung angeordneten Rührelements zu durchmischen, um das
Wirkmittel in der Spritzflüssigkeit gleichmäßig zu verteilen. Demnach kann die Durchmischungseinheit - analog zu einer Mischeinheit - ein motorisch antreibbares Misch- und/oder Rührelement aufweisen, um die Spritzflüssigkeit in dem Spritzflüssigkeitstank zu durchmischen. Das Rührelement kann hierbei als Rührflügel oder Propeller ausgebildet sein. Alternativ oder zusätzlich kann die
Durchmischungseinheit auch eine Zirkulationsleitung, mit bspw. einer separaten Zirkulationsfördereinheit mit einer Pumpe aufweisen, um die Spritzflüssigkeit über eine Zirkulationsleitung bzw. ein Zirkulationsleitungssystem aus dem
Spritzflüssigkeitstank und wieder in diesen herein zu befördern bzw. leiten und dadurch zu vermischen. Anstatt einer separaten Zirkulationsfördereinheit kann auch die Spritzflüssigkeitsfördereinheit verwendet werden. Die
Durchmischungseinheit kann ausgebildet sein, nach Aktivierung den
Durchmischungsvorgang für eine definierte bzw. vorgegebene Dauer
durchzuführen und dann automatisch zu stoppen.
Die Fördereinheit ist ausgebildet, mittels einer Pumpe, insbesondere einer Förderpumpe und einer Dosierpumpe die Wirkmittelkonzentration in der
Spritzflüssigkeit zu erhöhen bzw. einzustellen. Hierbei umfasst die Fördereinheit zur Erhöhung bzw. Einstellung der Wirkmittelkonzentration insbesondere die Flüssigkeitsfördereinheit mit der zugehörigen Pumpe, insbesondere
Förderpumpe, sowie die Wirkmittelfördereinheit mit der zugehörigen Pumpe, insbesondere Dosierpumpe.
Das Steuersignal kann ausgebildet sein, die Durchmischungseinheit zu aktivieren, um den Durchmischungsvorgang zu starten. Hierbei kann das entsprechende Steuersignal ausgegeben werden, wenn zumindest der Wert einer Eigenschaftsinformation und/oder der Wirkmittelkonzentration in der Spritzflüssigkeit einen ersten Referenzwert und/oder einen ersten
Referenzwertebereich und/oder einen ersten Referenzgradientenwert und/oder erreicht hat und/oder bei einer definierten Abweichung davon, um die
Durchmischungseinheit und/oder die Fördereinheit zu aktivieren und die
zusätzlich kann das Steuersignal auch ausgebildet sein, die
Durchmischungseinheit zu deaktivieren, um den Durchmischungsvorgang zu beenden. Hierbei kann das entsprechende Steuersignal ausgegeben werden, wenn zumindest der Wert einer Eigenschaftsinformation und/oder der
Wirkmittelkonzentration in der Spritzflüssigkeit einen zweiten Referenzwert und/oder einen zweiten Referenzwertebereich und/oder einen zweiten
Referenzgradientenwert erreicht hat und/oder bei einer definierten Abweichung davon, um die Durchmischungseinheit und/oder die Fördereinheit zu
deaktivieren.
Das Informationssignal kann ausgebildet sein, die Anzeigeeinheit derart ansteuern, dass ein„einfaches" Alarmsignal, bspw. in Form eines optischen und/oder akustischen und/oder haptischen Signals von der Anzeigeeinheit ausgegeben wird. Hierbei kann in Abhängigkeit von dem Vergleich bspw. ein entsprechendes farbliches Signal ausgegeben werden. Das Informationssignal kann jedoch auch den Wert der Eigenschaftsinformation und/oder der
Wirkmittelkonzentration der Spritzflüssigkeit aufweisen, und ausgebildet sein, um auf der Anzeigeeinheit angezeigt zu werden. Die Anzeigeeinheit kann hierbei ein Display, ein Smartphone oder ein beliebiges anderes Endgerät, wie bspw. ein
Tablet oder ein PC sein. Das Informationssignal kann bspw. ausgewählt sein aus der Liste bestehend aus: SMS, E-Mail, Push-Notification, Telefonanruf.
Alternativ oder zusätzlich ist es denkbar, dass das Informationssignal mit dem Wert der Eigenschaftsinformation und/oder der Wirkmittelkonzentration der
Spritzflüssigkeit„pauschal" bei und/oder nach Beendigung des
Durchmischungsvorgangs, insbesondere erst bzw. nur bzw. ausschließlich bei und/oder nach Beendigung des Durchmischungsvorgangs, und/oder während des Durchmischungsvorgangs, insbesondere während der gesamten Dauer des Durchmischungsvorgangs an die Anzeigeeinheit ausgegeben werden.
Das Verfahren zum Überwachen und/oder Ändern der Wirkmittelkonzentration kann automatisch oder manuell gestartet werden. Das Verfahren kann in Abhängigkeit von dem Vorhandensein einer Spritzflüssigkeit in dem
Spritzflüssigkeitstank gestartet werden. Spritzvorrichtung ist es nunmehr möglich, auf einfache und kostengünstige Art und Weise eine Fehlapplikation im Sinne einer überhöhten oder verminderten (als der notwendigen) auf einem Feld ausgebrachten Wirkmittelmenge zu verhindern sowie eine Fehlererkennung bei Komponenten der Spritzvorrichtung durchzuführen. Dies wird insbesondere dadurch erzielt, dass die jeweils tatsächlich am Ausbringpunkt, d.h. den Spritzdüseneinheiten anliegende und von der Wirkmittelkonzentration abhängige Eigenschaftsinformation in der
Spritzflüssigkeit (sowie ggf. die Menge der ausgebrachten Spritzflüssigkeit) ermittelt und in Abhängigkeit davon dann ein Informationssignal ausgegeben wird, um bspw. den Landwirt in Kenntnis zu setzen, oder ein Steuersignal ausgegeben wird, um eine Abhilfemaßnahme durchzuführen. Dies ist äußerst wichtig, da die tatsächliche Wirkmittelkonzentration am Ausbringpunkt und damit an den einzelnen Spritzdüseneinheiten aus vielerlei Gründen von der gewünschten bzw. notwendigen Wirkmittelkonzentration abweichen kann.
Zum einen kann der anfängliche Mischvorgang der Spritzflüssigkeit zu kurz durchgeführt worden sein oder die Spritzflüssigkeit hat sich entmischt, so dass keine einheitlich Konzentrationsverteilung im Spritzflüssigkeitstank bzw. den Leitungen vorliegt. In diesem Fall schwankt der zeitliche Verlauf der
Konzentration an den Spritzdüseneinheiten bzw. es liegt eine falsche
Konzentration an den Spritzdüseneinheiten an. Als Abhilfemaßnahme kann die Durchmischungseinheit entweder durch den Landwirt manuell oder mittels der Steuereinrichtung automatisch gestartet werden, so dass die Spritzflüssigkeit durch die Zirkulationsleitung gepumpt oder über das Rührwerk durchmischt wird.
Zum anderen kann überwacht bzw. kontrolliert werden, ob die Dosierung richtig durchgeführt wurde bzw. eine Fehldosierung vorliegt oder gar das Wirkmittel absichtlich vom Händler / Zulieferer mit Wasser gestreckt und der Landwirt getäuscht wurde. Hierbei kann der Landwirt über eine Anzeigeeinheit darüber informiert werden, um die Applikation zu stoppen und/oder ggf. die
Wirkmittelkonzentration über ein Nachdosieren von Wirkmittel und/oder Wasser zu korrigieren. Ferner besteht die Möglichkeit, die Qualität des Wirkmittels zu erkennen.
Eigenschaftsinformationen und/oder der Wirkmittelkonzentrationen in der Spritzflüssigkeit in den Spritzdüseneinheiten miteinander vorgesehen ist, um in Abhängigkeit davon das Informationssignal an die Anzeigeeinheit und/oder das Steuersignal an die Durchmischungseinheit und/oder die Fördereinheit auszugeben. Hierbei ist es insbesondere vorteilhaft, wenn das Informationssignal an die Anzeigeeinheit und/oder das Steuersignal an die Durchmischungseinheit und/oder die Fördereinheit ausgegeben wird, wenn die Werte der
Eigenschaftsinformationen und/oder Wirkmittelkonzentrationen in der
Spritzflüssigkeit gleich sind und/oder bei einer definierten Abweichung der Werte zumindest zweier Eigenschaftsinformationen und/oder Wirkmittelkonzentrationen in der Spritzflüssigkeit. Hierbei kann das Steuersignal ausgegeben werden bei einer definierten Abweichung der Werte zumindest zweier
Eigenschaftsinformationen und/oder Wirkmittelkonzentrationen, um die
Durchmischungseinheit und/oder die Fördereinheit zu aktivieren und die
Wirkmittelkonzentration in der Spritzflüssigkeit zu ändern. Alternativ oder zusätzlich kann das Steuersignal auch ausgegeben werden, wenn die Werte der Eigenschaftsinformationen und/oder Wirkmittelkonzentrationen gleich sind, um die Durchmischungseinheit und/oder die Fördereinheit zu deaktivieren.
Vorteilhaft ist es hierbei, wenn ansonsten - d.h. keiner der vorangehend genannten Fälle eintritt - nach einer definierten Dauer nach Aktivierung der Durchmischungseinheit, die Durchmischungseinheit vorzeitig deaktiviert wird und anschließend die Fördereinheit aktiviert wird. Vorteilhaft ist es ferner, wenn ansonsten nach einer definierten Dauer nach Aktivierung der
Durchmischungseinheit und/oder der Fördereinheit, die Durchmischungseinheit und/oder die Fördereinheit vorzeitig deaktiviert wird und das Informationssignal ausgegeben wird. Durch den Vergleich können insbesondere
Spritzdüseneinheiten detektiert werden, in deren Durchflussbereich eine
Spritzflüssigkeit mit einer von der gewünschten abweichenden
Wirkmittelkonzentration vorliegt. In diesem Fall liegt eine Inhomogenität an den
Spritzdüseneinheiten untereinander vor. Hierbei kann zunächst als
Abhilfemaßnahme die Durchmischungseinheit aktiviert werden, um die
Homogenität wieder herzustellen. Ist keine Durchmischungseinheit vorhanden oder liegt trotz Durchmischungsvorgang nach einer definierten Zeit immer noch keine Homogenität vor, so kann hier entweder - nach der Ausgabe des
Informationssignals - durch den Landwirt selbst oder - nach der Ausgabe des
angehoben werden, damit an der Spritzdüseneinheit mit der geringsten
Wirkmittelkonzentration das Wirkmittel in einer noch wirksamen Konzentration vorliegt, um eine Minderdosierung mit der Gefahr der Resistenzbildung zu vermeiden. Kann eine (Re-) Kalibrierung nicht erfolgen oder führt sie zu keinem Erfolg, so kann/muss die Applikation abgebrochen. Ferner deutet dies auf einen Mangel oder Defekt der Spritzdüseneinheit bzw. des entsprechenden Ventils hin, weshalb dieses beispielsweise gesäubert oder ausgetauscht werden könnte.
Des Weiteren ist es vorteilhaft, wenn zumindest ein Wert und/oder Referenzwert und/oder Referenzwertebereich und/oder Referenzgradientenwert der
Eigenschaftsinformation und/oder der Wirkmittelkonzentration unter Verwendung der mittels einer weiteren Sensoreinheit erfassten Eigenschaftsinformation einer Trägerflüssigkeit der Spritzflüssigkeit ermittelt wird. Durch diese Maßnahme kann das Verfahren noch präziser durchgeführt werden, da die tatsächliche
Eigenschaftsinformation der Trägerflüssigkeit ohne Wirkmittel als„Basiswert" erfasst wird und bei der Ermittlung der o.g. Werte berücksichtigt bzw.
herausgerechnet wird.
Vorteilhaft ist es auch, wenn zumindest ein Wert und/oder Referenzwert und/oder Referenzwertebereich und/oder Referenzgradientenwert der
Eigenschaftsinformation und/oder der Wirkmittelkonzentration unter Verwendung einer mittels der Sensoreinheit erfassten Temperatur der Spritzflüssigkeit und/oder der Trägerflüssigkeit ermittelt wird. Hierbei ist es insbesondere vorteilhaft, wenn die Temperatur an der Stelle erfasst wird, an der auch die entsprechende Eigenschaftsinformation erfasst wird. Da die Temperatur in der Regel einen Einfluss auf die Eigenschaftsinformation (Leitfähigkeit, Dichte, etc.) hat, kann durch Berücksichtigung dieses Faktors bei der Erfassung bzw.
Ermittlung der Eigenschaftsinformation und/oder der Wirkmittelkonzentration das Verfahren noch präziser durchgeführt werden. Ferner kann hierdurch auch eine Entmischung der Spritzflüssigkeit (am Erfassungspunkt) detektiert werden.
Für die Detektion der Eigenschaftsinformation mittels Absorption kann analog zu der Temperatur auch der Druck gemessen werden, so dass die Sensoreinheit hierfür alternativ oder zusätzlich einen Drucksensor aufweisen kann.
Die Erfindung wird nachstehend anhand der beigefügten Zeichnungen
beispielhaft näher erläutert. Es zeigen:
Fig. 1 eine schematische Darstellung eines Ausführungsbeispiels der
Spritzvorrichtung;
Fig. 2 eine schematische Darstellung der Steuereinrichtung; und
Fig. 3 ein Ablaufdiagramm eines Verfahrens zum Überwachen und/oder
Ändern einer Wirkmittelkonzentration.
In der nachfolgenden Beschreibung bevorzugter Ausführungsbeispiele der vorliegenden Erfindung werden für die in den verschiedenen Figuren
dargestellten und ähnlich wirkenden Elemente gleiche oder ähnliche
Bezugszeichen verwendet, wobei auf eine wiederholte Beschreibung der Elemente verzichtet wird.
In Fig. 1 ist eine schematische Darstellung einer Spritzvorrichtung dargestellt, welche in ihrer Gesamtheit mit dem Bezugszeichen 10 versehen ist.
Die Spritzvorrichtung 10 weist einen Flüssigkeitstank 12 mit einer Flüssigkeit 14 und einen Wirkmitteltank 16 mit einem Wirkmittel 18 auf. Die Flüssigkeit 14 ist eine Trägerflüssigkeit 14 bzw. Wasser 14.
Die Spritzvorrichtung 10 weist ferner eine statische Mischeinheit 20 auf. Die statische Mischeinheit 20 ist über eine Flüssigkeitsleitung 22 fluidisch mit dem Flüssigkeitstank 12 verbunden. In der Flüssigkeitsleitung 22 ist eine
Flüssigkeitsfördereinheit 24 angeordnet, um die Flüssigkeit 22 der statischen Mischeinheit 20 zuführen bzw. in diese leiten zu können. Die
Flüssigkeitsfördereinheit 24 weist hierbei eine Förderpumpe 26 und einen Volumenstromzähler 28 auf. Analog ist die die statische Mischeinheit 20 ferner über eine Wirkmittelleitung 30 mit dem Wirkmitteltank 16 verbunden. In der Wirkmittelleitung 30 ist wiederum eine Wirkmittelfördereinheit 32 angeordnet, um das Wirkmittel 18 der statischen Mischeinheit 20 zuführen bzw. in diese leiten zu können. Die Wirkmittelfördereinheit 32 weist hierbei eine Dosierpumpe 34 auf.
Wirkmittels 18 mit der Trägerflüssigkeit 14 zu einer Spritzflüssigkeit 36.
Um eine größere Dosierbandbreite bei einer hohen Dosiergenauigkeit zu erreichen, ist stromabwärts der statischen Mischeinheit 20 in einer
Spritzflüssigkeitsleitung 38 ein Spritzflüssigkeitstank 40 angeordnet Der Spritzflüssigkeitstank 40 ist hierbei als Puffertank 40 ausgebildet. Der
Spritzflüssigkeitstank 40 bzw. Puffertank 40 ist derart angeordnet und ausgebildet, dass die Spritzflüssigkeit 36 aus der statischen Mischeinheit 20 in diesen gefüllt wird, um dann aus dem Spritzflüssigkeitstank 40 an ein
Düsensystem 42 mit Spritzdüseneinheiten 44 geleitet zu werden. Jede der Spritzdüseneinheiten 44 weist eine Spritzdüse 46 zum Ausbringen der
Spritzflüssigkeit 36 und ein Ventil 48 zum Steuern bzw. Regeln der
ausgebrachten Spritzflüssigkeitsmenge auf.
Die Spritzvorrichtung 10 weist ferner zum Einstellen des Spritzdrucks an den Spritzdüseneinheiten 44 eine Spritzflüssigkeitsfördereinheit 50 auf, welche ausgebildet ist, das Spritzflüssigkeit 36 aus dem Spritzflüssigkeitstank 40 unter Druck bzw. unter einem definierten Druck dem Düsensystem 42 bzw. den Spritzdüseneinheiten 44 zuzuführen. Die Spritzflüssigkeitsfördereinheit 50 weist hierbei eine Konstantdruckquelle mit einer Pumpe 52 auf.
Um nun die Wirkmittelkonzentration in der Spritzflüssigkeit 36 in den
Spritzdüsenvorrichtungen 44 überwachen und/oder ändern zu können, weist die Spritzvorrichtung 10 ferner Sensoreinheiten 54, eine Durchmischungseinheit 56 zum Durchmischen der Spritzflüssigkeit 36 und eine Steuereinrichtung 58 zum Steuern der Durchmischungseinheit 56 auf. Jeweils eine Sensoreinheit 54 ist in jeweils einem Durchflussbereich 60 einer der Spritzdüseneinheiten 44 bzw. Spritzdüse 46 angeordnet. Die Sensoreinheiten 54 sind jeweils ausgebildet in dem Durchflussbereich 60 der entsprechenden Spritzdüseneinheit eine
Eigenschaftsinformation der Spritzflüssigkeit 36 zu erfassen, wobei unter Verwendung der Eigenschaftsinformation eine Wirkmittelkonzentration in der Spritzflüssigkeit 36 ermittelbar ist. Die Durchmischungseinheit 56 weist eine Zirkulationsleitung 61 auf, um die Spritzflüssigkeit 36 wieder in den
Spritzflüssigkeitstank 40 leiten bzw. mittels der Spritzflüssigkeitsfördereinheit 50 pumpen zu können. In Fig. 2 wird nachfolgend erläutert, wie die Überwachung
erfolgt.
Wie aus Fig. 2 näher ersichtlich, ist die Steuereinrichtung 58 eingerichtet, Eigenschaftssignale 62 mit einer mittels der Sensoreinheiten 54 der
Spritzvorrichtung 10 in den entsprechenden Durchflussbereichen 60 der
Spritzdüseneinheiten 44 erfassten Eigenschaftsinformationen 64 der
Spritzflüssigkeit 36 zu empfangen. Die Eigenschaftsinformationen 64 umfassen hierbei jeweils eine elektrische Leitfähigkeit und eine Temperatur der
Spritzflüssigkeit 36 und einen Volumenstrom der ausgebrachten Spritzflüssigkeit
36. Demnach weisen die Sensoreinheiten 54 jeweils einen Sensor zur Erfassung der elektrischen Leitfähigkeit und einen Sensor zur Erfassung der Temperatur sowie einen Durchflusssensor bzw. Volumenstromzähler zur Erfassung der ausgebrachten Spritzflüssigkeitsmenge auf. Die Steuereinrichtung 58 ist außerdem eingerichtet, ein Informationssignal 66 an eine Anzeigeeinheit 68 und/oder ein Steuersignal 70 an die Durchmischungseinheit 56 und/oder ein Steuersignal 72 an die Fördereinheit 24, 32 in Abhängigkeit von zumindest einer der Eigenschaftsinformationen 64 der Spritzflüssigkeit 36 und/oder einer unter Verwendung der Eigenschaftsinformation 64 ermittelten Wirkmittelkonzentration in der Spritzflüssigkeit 36 auszugeben, um die Wirkmittelkonzentration in der
Spritzflüssigkeit 36 zu überwachen und/oder zu ändern.
Hierbei ist die Steuereinrichtung 58 eingerichtet, mittels einer Recheneinheit 74 die Werte der Eigenschaftsinformationen 64 und/oder der
Wirkmittelkonzentrationen in der Spritzflüssigkeit 36 in den Spritzdüseneinheiten
44 miteinander zu vergleichen, um in Abhängigkeit davon das Informationssignal 66 an die Anzeigeeinheit 68 und/oder das Steuersignal 70, 72 an die
Durchmischungseinheit 56 und/oder die Fördereinheit 24, 32 auszugeben. Die Recheneinheit 74 ist ferner ausgebildet, unter Verwendung der
Eigenschaftsinformationen 64 eine Wirkmittelkonzentration in der Spritzflüssigkeit
36 zu ermitteln. Das Steuersignal 70, 72 wird zum einen bei einer definierten Abweichung der Werte zumindest zweier Eigenschaftsinformationen 64 und/oder Wirkmittelkonzentrationen ausgegeben. Hierbei ist das Steuersignal 70, 72 ausgebildet, die Durchmischungseinheit 54 und/oder die Fördereinheit 24, 32 zu aktivieren, um die Wirkmittelkonzentration in der Spritzflüssigkeit 36 zu ändern bzw. zu erhöhen. Das Steuersignal 70, 72 wird zum anderen dann ausgegeben,
Wirkmittelkonzentrationen gleich sind. Hierbei ist das Steuersignal 70, 72 ausgebildet, die Durchmischungseinheit 54 und/oder die Fördereinheit 24, 32 zu deaktivieren. Die Steuereinrichtung 58 weist ferner eine Speichereinheit 76 zum Speichern der Eigenschaftsinformationen 64 und der ermittelten Werte auf.
Fig. 3 zeigt ein Ablaufdiagramm eines Verfahrens 100 zum Überwachen und/oder Ändern einer Wirkmittelkonzentration in einer Spritzflüssigkeit 36 einer Spritzvorrichtung 10 mit einer Vielzahl von Spritzdüseneinheiten 44 zum
Ausbringen der Spritzflüssigkeit 36, insbesondere für landwirtschaftliche Zwecke.
Das Verfahren 100 umfasst einen Schritt 102 des Empfangens jeweils eines Eigenschaftssignals 62 mit einer mittels einer Sensoreinheit 54 der
Spritzvorrichtung 10 in einem Durchflussbereich 60 jeweils einer der
Spritzdüseneinheiten 44 erfassten Eigenschaftsinformation 64 der
Spritzflüssigkeit 36, wobei unter Verwendung der Eigenschaftsinformation 64 eine Wirkmittelkonzentration in der Spritzflüssigkeit 36 ermittelbar ist. Das Verfahren 100 umfasst schließlich einen Schritt 106 des Ausgebens eines Informationssignals 66 an eine Anzeigeeinheit 68 und/oder eines Steuersignals 70, 72 an eine Durchmischungseinheit 56 und/oder eine Fördereinheit 24, 32 der Spritzvorrichtung 10 in Abhängigkeit von der empfangenen
Eigenschaftsinformation 64 der Spritzflüssigkeit 36 und/oder einer unter
Verwendung der Eigenschaftsinformation 64 ermittelten Wirkmittelkonzentration in der Spritzflüssigkeit 36, um die Wirkmittelkonzentration in der Spritzflüssigkeit 36 in den Spritzdüseneinheiten 44 zu überwachen und/oder zu ändern. Optional umfasst das Verfahren 100 noch einen Schritt 104 des Vergleichens der Werte der Eigenschaftsinformationen 64 und/oder der Wirkmittelkonzentrationen in der Spritzflüssigkeit 36 in den Spritzdüseneinheiten 44 miteinander, um in
Abhängigkeit davon das Informationssignal 66 an die Anzeigeeinheit 68 und/oder das Steuersignal 70, 72 an die Durchmischungseinheit 56 und/oder die
Fördereinheit 24, 32 auszugeben.
Umfasst ein Ausführungsbeispiel eine„und/oder"- Verknüpfung zwischen einem ersten Merkmal und einem zweiten Merkmal, so ist dies so zu lesen, dass das Ausführungsbeispiel gemäß einer Ausführungsform sowohl das erste Merkmal
entweder nur das erste Merkmal oder nur das zweite Merkmal aufweist.

Claims

Ansprüche
1. Verfahren (100) zum Überwachen und/oder Ändern einer
Wirkmittelkonzentration in einer Spritzflüssigkeit (36) einer Spritzvorrichtung (10) mit einer Vielzahl von Spritzdüseneinheiten (44) zum Ausbringen der Spritzflüssigkeit (36), insbesondere für landwirtschaftliche Zwecke, mit den Schritten:
- Empfangen (102) jeweils eines Eigenschaftssignalen (62) mit einer mittels einer Sensoreinheit (54) der Spritzvorrichtung (10) in einem
Durchflussbereich (60) jeweils einer der Spritzdüseneinheiten (44) erfassten Eigenschaftsinformation (64) der Spritzflüssigkeit (36), wobei unter Verwendung der Eigenschaftsinformation (64) eine
Wirkmittelkonzentration in der Spritzflüssigkeit (36) ermittelbar ist; und
- Ausgeben (106) eines Informationssignals (66) an eine Anzeigeeinheit (68) und/oder eines Steuersignals (70, 72) an eine
Durchmischungseinheit (56) und/oder eine Fördereinheit (24, 32) der Spritzvorrichtung (10) in Abhängigkeit von der empfangenen
Eigenschaftsinformation (64) der Spritzflüssigkeit (36) und/oder einer unter Verwendung der Eigenschaftsinformation (64) ermittelten
Wirkmittelkonzentration in der Spritzflüssigkeit (36), um die
Wirkmittelkonzentration in der Spritzflüssigkeit (36) in den
Spritzdüseneinheiten (44) zu überwachen und/oder zu ändern.
2. Verfahren (100) nach Anspruch 1, gekennzeichnet durch den weiteren Schritt:
- Vergleichen (104) der Werte der Eigenschaftsinformationen (64) und/oder der Wirkmittelkonzentrationen in der Spritzflüssigkeit (36) in den
Spritzdüseneinheiten (44) miteinander, um in Abhängigkeit davon das Informationssignal (66) an die Anzeigeeinheit (68) und/oder das
Steuersignal (70, 72) an die Durchmischungseinheit (56) und/oder die Fördereinheit (24, 32) auszugeben.
3.
gekennzeichnet durch den weiteren Schritt:
- Vergleichen (104') der Werte der Eigenschaftsinformationen (64)
und/oder der Wirkmittelkonzentrationen in der Spritzflüssigkeit (36) mit einem vorgebbaren Referenzwert und/oder einem vorgebbaren
Referenzwertebereich der Eigenschaftsinformation (64) und/oder der Wirkmittelkonzentration, um in Abhängigkeit davon das Informationssignal (66) an die Anzeigeeinheit (68) und/oder das Steuersignal (70, 72) an die Durchmischungseinheit (56) und/oder die Fördereinheit (24, 32) auszugeben.
4. Verfahren (100) nach einem der vorhergehenden Ansprüche,
gekennzeichnet durch den weiteren Schritt:
- Vergleichen (104") der Referenzgradientenwerte der
Eigenschaftsinformationen (64) und/oder der Wirkmittelkonzentrationen in der Spritzflüssigkeit (36) mit einem vorgebbaren Referenzgradienten der Eigenschaftsinformation (64) und/oder der Wirkmittelkonzentration, um in Abhängigkeit davon das Informationssignal (66) an die Anzeigeeinheit (68) und/oder das Steuersignal (70, 72) an die Durchmischungseinheit (56) und/oder die Fördereinheit (24, 32) auszugeben.
5. Verfahren (100) nach einem der Ansprüche 2 bis 4, dadurch
gekennzeichnet, dass zumindest ein Wert und/oder Referenzwert und/oder Referenzwertebereich und/oder Referenzgradientenwert der
Eigenschaftsinformation (64) und/oder der Wirkmittelkonzentration unter Verwendung der mittels einer weiteren Sensoreinheit (54) erfassten
Eigenschaftsinformation (64) einer Trägerflüssigkeit (14) der Spritzflüssigkeit (36) ermittelt wird.
6. Verfahren (100) nach einem der Ansprüche 2 bis 5, dadurch
gekennzeichnet, dass zumindest ein Wert und/oder Referenzwert und/oder Referenzwertebereich und/oder Referenzgradientenwert der
Eigenschaftsinformation (64) und/oder der Wirkmittelkonzentration unter Verwendung einer mittels der Sensoreinheit (54) erfassten Temperatur der Spritzflüssigkeit (36) und/oder der Trägerflüssigkeit (14) ermittelt wird.
7.
gekennzeichnet, dass das Informationssignal (66) an die Anzeigeeinheit (68) und/oder das Steuersignal (70, 72) an die Durchmischungseinheit (56) und/oder die Fördereinheit (24, 32) ausgegeben wird, wenn die Werte der Eigenschaftsinformationen (64) und/oder Wirkmittelkonzentrationen in der Spritzflüssigkeit (36) gleich sind und/oder bei einer definierten Abweichung der Werte zumindest zweier Eigenschaftsinformationen (64) und/oder Wirkmittelkonzentrationen in der Spritzflüssigkeit (36).
8. Verfahren (100) nach e der Ansprüche 2 bis 7, dadurch
gekennzeichnet, dass das Informationssignal (66) an die Anzeigeeinheit (68) und/oder das Steuersignal (70, 72) an die Durchmischungseinheit (56) und/oder die Fördereinheit (24, 32) ausgegeben wird, wenn zumindest der Wert einer Eigenschaftsinformation (64) und/oder einer
Wirkmittelkonzentration in der Spritzflüssigkeit (36) den Referenzwert und/oder Referenzwertebereich und/oder Referenzgradientenwert erreicht hat und/oder bei einer definierten Abweichung davon.
9. Verfahren (100) nach einem der Ansprüche 2 bis 8, dadurch
gekennzeichnet, dass das entsprechende Steuersignal (70, 72) ausgegeben wird,
- bei einer definierten Abweichung der Werte zumindest zweier
Eigenschaftsinformationen (64) und/oder Wirkmittelkonzentrationen, und/oder
wenn zumindest der Wert einer Eigenschaftsinformation (64) und/oder der Wirkmittelkonzentration in der Spritzflüssigkeit (36) einen ersten Referenzwert und/oder einen ersten Referenzwertebereich und/oder einen ersten Referenzgradientenwert und/oder erreicht hat und/oder bei einer definierten Abweichung davon,
um die Durchmischungseinheit (56) und/oder die Fördereinheit (24, 32) zu aktivieren und die Wirkmittelkonzentration in der Spritzflüssigkeit (36) zu ändern.
10. Verfahren (100) nach Anspruch 9, dadurch gekennzeichnet, dass das entsprechende Steuersignal (70, 72) ausgegeben wird, wenn
Wirkmittelkonzentrationen gleich sind, und/oder
- zumindest der Wert einer Eigenschaftsinformation (64) und/oder der Wirkmittelkonzentration in der Spritzflüssigkeit (36) einen zweiten
Referenzwert und/oder einen zweiten Referenzwertebereich und/oder einen zweiten Referenzgradientenwert erreicht hat und/oder bei einer definierten Abweichung davon,
um die Durchmischungseinheit (56) und/oder die Fördereinheit (24, 32) zu deaktivieren.
11. Verfahren (100) nach Anspruch 10, dadurch gekennzeichnet, dass
ansonsten nach einer definierten Dauer nach Aktivierung der
Durchmischungseinheit (56), die Durchmischungseinheit (56) vorzeitig deaktiviert wird und anschließend die Fördereinheit (24, 32) aktiviert wird.
12. Verfahren (100) nach Anspruch 10 oder 11, dadurch gekennzeichnet, dass ansonsten nach einer definierten Dauer nach Aktivierung der
Durchmischungseinheit (56) und/oder der Fördereinheit (24, 32), die
Durchmischungseinheit (56) und/oder die Fördereinheit (24, 32) vorzeitig deaktiviert wird und das Informationssignal (66) ausgegeben wird.
13. Verfahren (100) nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch
gekennzeichnet, dass die Durchmischungseinheit (56) ausgebildet ist, die Spritzflüssigkeit (36) mittels einer Zirkulationsleitung (61) und/oder eines in einem Spritzflüssigkeitstank (40) der Spritzvorrichtung (10) angeordneten
Rührelements zu durchmischen, um das Wirkmittel in der Spritzflüssigkeit (36) gleichmäßig zu verteilen und/oder die Fördereinheit (24, 32) ausgebildet ist, mittels einer Pumpe (26, 34), insbesondere einer Förderpumpe (26) und einer Dosierpumpe (34) die Wirkmittelkonzentration in der Spritzflüssigkeit (36) zu erhöhen.
14. Verfahren (100) nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch
gekennzeichnet, dass das Informationssignal (66) Werte der
Eigenschaftsinformationen (64) und/oder der Wirkmittelkonzentrationen in der Spritzflüssigkeit (36) aufweist, um auf der Anzeigeeinheit angezeigt zu werden.
15. Verfahren (100) nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die erfasste Eigenschaftsinformation (64)
ausgewählt ist aus der Gruppe bestehend aus: elektrische Eigenschaft, insbesondere elektrische Leitfähigkeit oder Permitivität, optische
Eigenschaft, insbesondere Absorptionseigenschaft, Emissionseigenschaft, Fluoreszenz, Schallgeschwindigkeit, oder Kombinationen daraus.
16. Verfahren (100) nach Anspruch 15, dadurch gekennzeichnet, dass die erfasste Eigenschaftsinformation (64) ferner einen Volumenstrom der Spritzflüssigkeit (36) umfasst, so dass eine Menge der ausgebrachten Spritzflüssigkeit (36) ermittelbar ist.
17. Steuereinrichtung (58) die dazu eingerichtet ist, alle Schritte eines
Verfahrens nach einem der vorhergehenden Ansprüche durchzuführen.
18. Spritzvorrichtung (10) mit einer Vielzahl von Spritzdüseneinheiten (44) zum Ausbringen einer ein Wirkmittel (18) aufweisenden Spritzflüssigkeit (36), insbesondere für landwirtschaftliche Zwecke, mit:
- einer Durchmischungseinheit (56) zum Durchmischen der Spritzflüssigkeit (36) und/oder einer Fördereinheit (24, 32) zum Einstellen einer
Wirkmittelkonzentration in der Spritzflüssigkeit (36);
- Sensoreinheiten (54) zum Erfassen jeweils einer Eigenschaftsinformation (64) der Spritzflüssigkeit (36) in einem Durchflussbereich (60) jeweils einer der Spritzdüseneinheiten (44), wobei unter Verwendung der Eigenschaftsinformation (64) eine Wirkmittelkonzentration in der
Spritzflüssigkeit (36) ermittelbar ist; und
- einer Steuereinrichtung (58) nach Anspruch 15, um die
Wirkmittelkonzentration in der Spritzdüseneinheit (44) zu überwachen und/oder zu ändern.
19. Computerprogramm das dazu eingerichtet ist, alle Schritte eines Verfahrens nach einem der Ansprüche 1 bis 16 durchzuführen.
20. Maschinenlesbares Speichermedium mit einem darauf gespeicherten
Computerprogramm nach Anspruch 19.
EP18793200.9A 2017-11-10 2018-10-19 Verfahren zum überwachen und/oder ändern einer wirkmittelkonzentration in einer spritzflüssigkeit einer spritzvorrichtung Withdrawn EP3706563A1 (de)

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