EP3699875A1

EP3699875A1 - Method and device for checking a coin

Info

Publication number: EP3699875A1
Application number: EP20158869.6A
Authority: EP
Inventors: Christoph Frenz; Jörg Müller; Klaus Meyer-Steffens; Ingmar GRÜNDEL
Original assignee: Coinstitute GmbH; Induvis GmbH; Crane Payment Innovations GmbH
Current assignee: Coinstitute GmbH; Spaleck Oberflaechentechnik & Co KG GmbH; Crane Payment Innovations GmbH
Priority date: 2019-02-22
Filing date: 2020-02-21
Publication date: 2020-08-26
Anticipated expiration: 2040-02-21
Also published as: EP3699875B1; EP4273821A2; EP3699875C0; EP3699875A8; EP4273821A3; DE102019104562A1

Abstract

Ein Verfahren zur Überprüfung einer Münze oder einer Medaille umfasst das Bestimmen (S110) einer horizontalen Referenzebene der Münze oder Medaille, das Erzeugen (S120) einer Messgröße in Bezug auf die horizontale Referenzebene; und das Ermitteln (S130) eines Überprüfungsergebnisses aus der Messgröße.A method for checking a coin or medal comprises determining (S110) a horizontal reference plane of the coin or medal, generating (S120) a measured variable with respect to the horizontal reference plane; and determining (S130) a check result from the measured variable.

Description

BACKGROUND

Generell werden Verfahren, mit denen Münzen oder Medaillen, die eine geprägte Oberfläche aufweisen, überprüft werden können, erforscht. Dabei gilt es, gefälschte Münzen zuverlässig zu identifizieren. Eine besondere Herausforderung stellt das Problem dar, dass gefälschte Münzen oftmals schwer durch automatische Verfahren von abgenutzten Münzen zu unterscheiden sind.In general, methods with which coins or medals that have an embossed surface can be checked are being researched. It is important to reliably identify counterfeit coins. A particular challenge is the fact that counterfeit coins are often difficult to distinguish from worn coins by automatic processes.

Der vorliegenden Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, ein verbessertes Verfahren zur Überprüfung einer Münze oder Medaille sowie eine verbesserte Vorrichtung zur Überprüfung einer Münze oder Medaille zur Verfügung zu stellen. Weiterhin liegt der vorliegenden Erfindung die Aufgabe zugrunde, eine verbesserte Münze oder Medaille zur Verfügung zu stellen.The present invention is based on the object of providing an improved method for checking a coin or medal and an improved device for checking a coin or medal. Another object of the present invention is to provide an improved coin or medal.

Gemäß der vorliegenden Erfindung wird die Aufgabe durch den Gegenstand und das Verfahren der unabhängigen Patentansprüche gelöst. Vorteilhafte Weiterentwicklungen sind in den abhängigen Patentansprüchen definiert.According to the present invention, the object is achieved by the subject matter and the method of the independent patent claims. Advantageous further developments are defined in the dependent claims.

BRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS

Die begleitenden Zeichnungen dienen dem Verständnis von Ausführungsbeispielen der Erfindung. Die Zeichnungen veranschaulichen Ausführungsbeispiele und dienen zusammen mit der Beschreibung deren Erläuterung. Weitere Ausführungsbeispiele und zahlreiche der beabsichtigten Vorteile ergeben sich unmittelbar aus der nachfolgenden Detailbeschreibung. Die in den Zeichnungen gezeigten Elemente und Strukturen sind nicht notwendigerweise maßstabsgetreu zueinander dargestellt. Gleiche Bezugszeichen verweisen auf gleiche oder einander entsprechende Elemente und Strukturen.

FIG. 1 zeigt eine schematische Querschnittsansicht einer Münze oder Medaille zur Veranschaulichung von Elementen des Verfahrens.
FIG. 2A bis 2C veranschaulichen weitere Elemente einer Münze oder Medaille zur Erläuterung weiterer Verfahrensmerkmale.
FIG. 3 fasst ein Verfahren gemäß Ausführungsformen zusammen.
FIG. 4A bis 4C veranschaulichen das Verfahrensmerkmal der Erzeugung einer Messgröße, die einer Häufigkeitsverteilung entspricht.
FIG. 5A bis 5C zeigen jeweils eine schematische Querschnittsansicht einer Münze gemäß Ausführungsformen.
FIG. 6 zeigt eine schematische Querschnittsansicht eines Teils einer Münze gemäß weiteren Ausführungsformen.
FIG. 7 zeigt eine Vorrichtung zur Überprüfung einer Münze.
FIG. 8A und 8B veranschaulichen Querschnittsansichten von Münzen zur Erläuterung weiterer Verfahren zur Ermittlung einer horizontalen Referenzebene.

The accompanying drawings serve to understand exemplary embodiments of the invention. The drawings illustrate exemplary embodiments and, together with the description, serve to explain them. Further exemplary embodiments and numerous of the intended advantages result directly from the detailed description below. The elements and structures shown in the drawings are not essential shown true to scale to each other. Identical reference symbols refer to identical or corresponding elements and structures.

FIG. 1 Figure 3 shows a schematic cross-sectional view of a coin or medal to illustrate elements of the method.
FIG. 2A to 2C illustrate further elements of a coin or medal to explain further procedural features.
FIG. 3 summarizes a method according to embodiments.
FIG. 4A to 4C illustrate the method feature of generating a measured variable that corresponds to a frequency distribution.
FIG. 5A to 5C each show a schematic cross-sectional view of a coin according to embodiments.
FIG. 6th shows a schematic cross-sectional view of part of a coin according to further embodiments.
FIG. 7th shows an apparatus for checking a coin.
FIG. 8A and 8B Figure 10 illustrates cross-sectional views of coins to explain further methods of determining a horizontal reference plane.

DETAILED DESCRIPTION

In der folgenden Detailbeschreibung wird auf die begleitenden Zeichnungen Bezug genommen, die einen Teil der Offenbarung bilden und in denen zu Veranschaulichungszwecken spezifische Ausführungsbeispiele gezeigt sind. In diesem Zusammenhang wird eine Richtungsterminologie wie "Oberseite", "Boden", "Vorderseite", "Rückseite", "über", "auf", "vor", "hinter", "vorne", "hinten" usw. auf die Ausrichtung der gerade beschriebenen Figuren bezogen. Da die Komponenten der Ausführungsbeispiele in unterschiedlichen Orientierungen positioniert werden können, dient die Richtungsterminologie nur der Erläuterung und ist in keiner Weise einschränkend.In the following detailed description, reference is made to the accompanying drawings, which form a part of the disclosure and in which specifics are given for purposes of illustration Embodiments are shown. In this context, directional terminology such as "top", "bottom", "front", "back", "over", "on", "in front of", "behind", "in front", "behind" etc. is applied to the Orientation related to the figures just described. Since the components of the exemplary embodiments can be positioned in different orientations, the directional terminology is only used for explanation and is in no way restrictive.

Die Beschreibung der Ausführungsbeispiele ist nicht einschränkend, da auch andere Ausführungsbeispiele existieren und strukturelle oder logische Änderungen gemacht werden können, ohne dass dabei vom durch die Patentansprüche definierten Bereich abgewichen wird. Insbesondere können Elemente von im Folgenden beschriebenen Ausführungsbeispielen mit Elementen von anderen der beschriebenen Ausführungsbeispiele kombiniert werden, sofern sich aus dem Kontext nichts anderes ergibt.The description of the exemplary embodiments is not restrictive, since other exemplary embodiments also exist and structural or logical changes can be made without deviating from the scope defined by the patent claims. In particular, elements from the exemplary embodiments described below can be combined with elements from other exemplary embodiments described, unless the context indicates otherwise.

Der Begriff "vertikal", wie er in dieser Beschreibung verwendet wird, bezeichnet generell die x-Richtung, wie auch in Fig. 1 gezeigt.The term "vertical" as used in this description generally denotes the x-direction, as also in FIG Fig. 1 shown.

Die Begriffe "lateral" und "horizontal", wie in dieser Beschreibung verwendet, bezeichnet generell eine Richtung in der y-z-Ebene, wie in Fig. 1 gezeigt.The terms "lateral" and "horizontal" as used in this description generally refer to a direction in the yz plane, as in FIG Fig. 1 shown.

In der vorliegenden Beschreibung werden ein Verfahren und eine Vorrichtung zum Überprüfen einer Münze oder einer Medaille beschrieben. Weiterhin werden eine Münze oder einer Medaille beschrieben. Sämtliche Beschreibungen von Eigenschaften einer Münze sowie des Verfahrens sind gleichermaßen auf andere münzähnliche Elemente oder Verfahren zur Überprüfung von münzähnlichen Elementen anwendbar, auch wenn nicht explizit auf diese münzähnlichen Elemente Bezug genommen wird. Beispiele für weitere münzähnliche Elemente umfassen Medaillen, Token oder Wertmarken und weitere. Aus Gründen der Einfachheit werden im Wesentlichen die Anwendung bzw. die Eigenschaften einer Münze beschrieben. Dabei können die Münze oder das münzähnliche Element jeweils aus metallischen Materialien hergestellt sein. Ebenso können sie aus nicht-metallischen Materialien, beispielsweise Kunststoffmaterialien hergestellt sein oder diese enthalten.In the present description, a method and a device for checking a coin or a medal are described. A coin or a medal is also described. All descriptions of properties of a coin and the method are equally applicable to other coin-like elements or methods for checking coin-like elements, even if no explicit reference is made to these coin-like elements. Examples of more Coin-like elements include medals, tokens or tokens and others. For the sake of simplicity, the application and properties of a coin are essentially described. The coin or the coin-like element can each be made of metallic materials. They can also be made of non-metallic materials, for example plastic materials, or contain them.

Münzen oder münzähnliche Elemente weisen plastische Erhebungen auf, die über drei Flächen einer runden, ovalen und/oder beliebig eckigen Scheibe hervorstehen. Diese Erhebungen werden als Relief bezeichnet. Dieses Relief kann beispielsweise durch Prägen der Münze entstehen. Gemäß weiteren Herstellungsverfahren zur Herstellung einer Münze kann das Relief aber auch durch Gießen, Sintern oder 3D-Druck hergestellt werden. Üblicherweise wird das Relief vom sogenannten Randstab umschlossen. Dieser Randstab hat eine oberste Kante, die oberhalb des Reliefs liegt und dieses schützt.Coins or coin-like elements have plastic elevations that protrude over three surfaces of a round, oval and / or any angular disc. These elevations are called relief. This relief can be created, for example, by minting the coin. According to further manufacturing processes for manufacturing a coin, the relief can also be manufactured by casting, sintering or 3D printing. The relief is usually enclosed by the so-called edge bar. This edge rod has a top edge that lies above the relief and protects it.

Zur Prägung von Münzen werden üblicherweise Prägestempel verwendet, die eine nicht-horizontale, sondern gewölbte Oberfläche aufweisen, um eine optimale Prägung zu erzeugen. Beispielsweise kann je nach Prägeanstalt ein unterschiedlicher charakteristischer Prägestempel verwendet werden, dessen Oberfläche in jeweils unterschiedlicher Weise gewölbt ist. Das Ausmaß dieser Wölbung wird auch als Balligkeit bezeichnet.To mint coins, embossing dies are usually used which have a non-horizontal, but curved surface in order to produce an optimal embossing. For example, depending on the mint, a different characteristic stamp can be used, the surface of which is curved in a different manner. The extent of this bulge is also known as crowning.

FIG. 1 zeigt eine schematische Querschnittsansicht einer Münze 10. Die Münze 10 weist ein Relief 15 mit mehreren hervorstehenden Bereichen auf. Das Relief 15 ist von einem Randstab 11 umgeben. Wie in FIG. 1 erkennbar ist, erstreckt sich der Randstab 11 in eine größere Höhe in x-Richtung als das Relief 15. Bei der Vermessung des Reliefs 15 ergibt sich das Problem, dass es üblicherweise schwierig ist, eine Referenzebene dieser Messung zu ermitteln. Genauer gesagt kann ein Münzgrund 14, d.h. eine unterste Fläche, gegenüber der das Relief hervorsteht, innerhalb der Münze aufgrund des Prägeprozesses von der Balligkeit des verwendeten Prägestempels abhängen. Wie im unteren Teil der FIG. 1 dargestellt, verläuft der Münzgrund 14 nicht in einer horizontalen Richtung, d.h. parallel zur y-z-Ebene, sondern er ist aufgrund der Form des Prägestempels konkav ausgebildet. Dabei kann der Grad der Konkavheit von der Balligkeit des verwendeten Prägestempels aber auch von anderen Parametern abhängen. FIG. 1 shows a schematic cross-sectional view of a coin 10. The coin 10 has a relief 15 with several protruding areas. The relief 15 is surrounded by an edge bar 11. As in FIG. 1 As can be seen, the edge rod 11 extends to a greater height in the x direction than the relief 15. When measuring the relief 15, the problem arises that it is usually difficult to find a reference plane for this measurement. More precisely, a coin base 14, that is to say a lowermost surface against which the relief protrudes, can depend within the coin on the crowning of the die used due to the embossing process. As in the lower part of the FIG. 1 shown, the coin base 14 does not run in a horizontal direction, ie parallel to the yz plane, but rather it is concave due to the shape of the die. The degree of concavity can depend on the crowning of the embossing stamp used, but also on other parameters.

Wie nachfolgend erläutert werden wird, umfasst ein Verfahren zur Überprüfung einer Münze oder Medaille gemäß Ausführungsformen das Ermitteln einer horizontalen Referenzebene 101. Sodann wird eine Messgröße in Bezug auf die horizontale Referenzebene 101 erzeugt. Anschließend wird aus der Messgröße ein Überprüfungsergebnis ermittelt.As will be explained below, a method for checking a coin or medal in accordance with embodiments comprises the determination of a horizontal reference plane 101. A measured variable is then generated in relation to the horizontal reference plane 101. A check result is then determined from the measured variable.

Beispielsweise kann das Ermitteln einer horizontalen Referenzebene das Ermitteln eines Randstabs 11 der Münze 10 aus einer Vielzahl dreidimensionaler Koordinaten, die eine Oberfläche der Münze darstellen, umfassen. Beispielsweise kann die horizontale Referenzebene 101 aus einer Abschlussebene 102 des Randstabs ermittelt werden.For example, determining a horizontal reference plane can include determining an edge bar 11 of the coin 10 from a plurality of three-dimensional coordinates which represent a surface of the coin. For example, the horizontal reference plane 101 can be determined from an end plane 102 of the edge bar.

Gemäß Ausführungsformen entspricht die Abschlussebene derjenigen Ebene, die den Randstab 11 weitgehend vollständig berührt, also auf dem Randstab 11 flach aufliegt und beispielsweise einer horizontalen Verlängerung des Flankenkopfs 12 des Randstabs entspricht.According to embodiments, the end plane corresponds to that plane that largely completely touches the edge rod 11, that is, rests flat on the edge rod 11 and, for example, corresponds to a horizontal extension of the flank head 12 of the edge rod.

Das Verfahren kann zusätzlich das Ermitteln der Vielzahl dreidimensionaler Koordinaten umfassen. Gemäß weiteren Ausführungsformen können diese dreidimensionalen Koordinaten aber auch von einer separaten Vorrichtung ermittelt und durch das erfindungsgemäße Verfahren verwendet werden.The method can additionally include determining the plurality of three-dimensional coordinates. According to further embodiments However, these three-dimensional coordinates can also be determined by a separate device and used by the method according to the invention.

Beispielsweise können die dreidimensionalen Koordinaten durch allgemeine Messverfahren zum Vermessen einer dreidimensionalen Oberfläche, beispielsweise berührungslose Messverfahren, beispielsweise optische Messverfahren wie ein Laser-Triangulationsverfahren oder ein konfokales Messverfahren oder durch taktile Messverfahren wie Abtasten oder Profilometrie ermittelt werden. Als Ergebnis wird eine Vielzahl dreidimensionaler Koordinaten ausgegeben, die jeweils eine Oberfläche der Münze darstellen.For example, the three-dimensional coordinates can be determined by general measuring methods for measuring a three-dimensional surface, for example contactless measuring methods, for example optical measuring methods such as a laser triangulation method or a confocal measuring method, or by tactile measuring methods such as scanning or profilometry. As a result, a plurality of three-dimensional coordinates each representing a surface of the coin are output.

Der Randstab 11 wird aus den dreidimensionalen Koordinaten ermittelt. Üblicherweise erstreckt sich der Randstab 11 zu einer größeren Höhe als das Relief 15. Entsprechend kann der Randstab 11 über eine Auswertung der Maxima der Koordinaten ermittelt werden. Sodann kann eine horizontale Referenzebene 101 aus der Abschlussebene 102 des Randstabs 11 ermittelt werden. Beispielsweise kann die Abschlussebene 102 durch eine multiple Regression aus den dreidimensionalen Koordinaten der Randstabspunkte ermittelt werden.The edge rod 11 is determined from the three-dimensional coordinates. The edge rod 11 usually extends to a greater height than the relief 15. The edge rod 11 can accordingly be determined by evaluating the maxima of the coordinates. A horizontal reference plane 101 can then be determined from the end plane 102 of the edge rod 11. For example, the closing plane 102 can be determined by a multiple regression from the three-dimensional coordinates of the edge bar points.

Weitere Verfahren zur Ermittlung der horizontalen Referenzebene werden später unter Bezugnahme auf die Figuren 8A und 8B erläutert.Further methods of determining the horizontal reference plane are discussed later with reference to FIG Figures 8A and 8B explained.

Sodann wird eine Messgröße in Bezug auf die horizontale Referenzebene 101 erzeugt. Beispielsweise kann der Abstand der erhabenen Teile des Reliefs 15 von der Referenzebene 101 ermittelt werden. Auf diese Weise können spezifische Merkmale der Münze 10 ermittelt werden. Anhand dieser Merkmale lässt sich erkennen, ob die Münze eine gefälschte Münze ist oder nicht oder ob sie lediglich abgenutzt ist. Das aus der Messgröße ermittelte Überprüfungsergebnis kann somit "echt" oder "gefälscht", "abgenutzt (unfit)" oder "umlauffähig (fit)" sein.A measured variable is then generated in relation to the horizontal reference plane 101. For example, the distance between the raised parts of the relief 15 and the reference plane 101 can be determined. In this way, specific features of the coin 10 can be determined. These characteristics can be used to determine whether the coin is a counterfeit coin or not or whether it is just worn out. The check result determined from the measured variable can thus be “real” or “fake”, “worn (unfit)” or “fit for use”.

Wie erwähnt, kann die Referenzebene 101 beispielsweise diejenige Ebene sein, welche flach auf dem Randstab aufliegt. Wie in FIG. 1 weiterhin veranschaulicht ist, kann eine Vielzahl paralleler Ebenen 100 zwischen der Referenzebene 101 und einer Grundebene 105 gedanklich angeordnet werden und zur Bewertung von Eigenschaften der Münze 10 herangezogen werden. Die Grundebene 105 entspricht beispielsweise derjenigen Ebene, die gegenüber der Referenzebene in vertikaler Richtung verschoben ist, bis von ihr ein vorbestimmter Anteil des Reliefs geschnitten wird. Beispielsweise kann der vorbestimmte Anteil 99% oder einen anderen vordefinierten Wert entsprechen. Wie in FIG. 1 veranschaulicht ist, wird durch die Grundebene 105 ein großer Anteil des Reliefs erfasst oder geschnitten. Der Begriff "Anteil des Reliefs" bezeichnet dabei den Prozentsatz der Fläche, die mit Münzmaterial belegt ist gegenüber der Fläche, die nicht mit Münzmaterial belegt ist. Anders ausgedrückt bezeichnet der Anteil einen Flächenanteil, bei dem die x-Koordinate der dreidimensionalen Koordinaten größer als die x-Koordinate der Grundebene 105 ist.As mentioned, the reference plane 101 can, for example, be that plane which lies flat on the edge rod. As in FIG. 1 As is further illustrated, a plurality of parallel planes 100 can be conceptually arranged between the reference plane 101 and a base plane 105 and used to evaluate properties of the coin 10. The base plane 105 corresponds, for example, to that plane which is displaced in the vertical direction with respect to the reference plane until it intersects a predetermined portion of the relief. For example, the predetermined proportion can correspond to 99% or some other predefined value. As in FIG. 1 is illustrated, a large portion of the relief is captured or cut by the base plane 105. The term "proportion of the relief" denotes the percentage of the area that is covered with coin material compared to the area that is not covered with coin material. In other words, the portion denotes an area portion in which the x coordinate of the three-dimensional coordinates is greater than the x coordinate of the base plane 105.

Im Folgenden werden weitere Begriffe zur Beschreibung des Reliefs erläutert:
Der Flankenkopf 12 des Randstabs entspricht dem Maximum des Randstabs in vertikaler, d.h. x-Richtung.Further terms used to describe the relief are explained below:
The flank head 12 of the edge bar corresponds to the maximum of the edge bar in the vertical, ie x-direction.

Der Flankenfuß 13 entspricht dem untersten Teil einer Flanke.The flank foot 13 corresponds to the lowest part of a flank.

Die Höhe h bezeichnet die Verschiebung der Grundebene 105 gegenüber der Referenzebene 101.The height h denotes the displacement of the base plane 105 with respect to the reference plane 101.

Die Messebene entspricht einer gegenüber der Referenzebene vertikal verschobenen Ebene.The measuring plane corresponds to a plane that is vertically displaced with respect to the reference plane.

Das Relief ist dasjenige Volumen, welches durch Absenken der Messebene gegenüber der Referenzebene entsteht, bis das Relief einen bestimmten Prozentsatz, beispielsweise 99% oder auch weniger der Messebene schneidet.The relief is the volume that is created by lowering the measuring plane in relation to the reference plane until the relief intersects a certain percentage, for example 99% or even less, of the measuring plane.

Das Reliefminimum entspricht derjenigen Höhe, bei welcher ein vorbestimmter Prozentsatz, beispielsweise 99 %, an Flächendeckung erreicht wird, wenn die Messebene gegenüber der Referenzebene planparallel abgesenkt wird (tiefster Reliefpunkt).The relief minimum corresponds to that height at which a predetermined percentage, for example 99%, of surface coverage is achieved when the measurement plane is lowered plane-parallel with respect to the reference plane (lowest relief point).

Das Reliefmaximum ist diejenige Höhe, bei welcher ein vorbestimmter Prozentsatz, beispielsweise 0,5% des Reliefs erfasst werden, wenn die Messebene planparallel gegenüber der Referenzebene abgesenkt wird (höchster Reliefpunkt).The relief maximum is that height at which a predetermined percentage, for example 0.5% of the relief is detected when the measuring plane is lowered plane-parallel with respect to the reference plane (highest relief point).

Die Reliefhöhe d entspricht der Differenz aus Reliefmaximum und Reliefminimum. Die Reliefhöhe d kann beispielsweise bezogen auf die Referenzebene 101 ermittelt werden.The relief height d corresponds to the difference between the maximum and minimum relief. The relief height d can, for example, be determined in relation to the reference plane 101.

Üblicherweise ist bei Münzen ein vertikaler Sicherheitsbereich vorgesehen, welcher kein Relief zwischen Referenzebene und Reliefmaximum aufweist.Usually a vertical security area is provided with coins, which has no relief between the reference plane and the maximum relief.

Der Innenkreis ist derjenige Kreis, welcher innerhalb der Menge aller Randstabflankenfüße liegt.The inner circle is the circle that lies within the set of all edge bar flank feet.

Dadurch, dass die Referenzebene als Abschlussebene des Randstabs ermittelt wird, lassen sich die Messgrößen in reproduzierbarer und verlässlicher Weise ermitteln. Entsprechend wird ein verlässliches Überprüfungsergebnis erhalten. Als Folge ist eine quantifizierbare und reproduzierbare Bewertung der Qualität von neu ausgegebenen oder in Umlauf befindlichen Münzen oder Medaillen möglich.Because the reference plane is determined as the final plane of the edge rod, the measured variables can be determined in a reproducible and reliable manner. Accordingly, a reliable check result is obtained. As a result is a quantifiable and reproducible evaluation of the quality of newly issued or in circulation coins or medals possible.

Gegenüber herkömmlichen Verfahren kann somit die Reproduzierbarkeit der Messung erhöht werden. Insbesondere ist das Verfahren unabhängig von beispielsweise der Balligkeit der Stempel oder Eigenschaften der Münzwerkstoffe. Auch kann das Verfahren bei fehlender Sichtbarkeit des Münzgrunds durch das Prägebild zuverlässig durchgeführt werden. Insbesondere ist gemäß den beschriebenen Ausführungsformen das Auswertverfahren davon unabhängig, dass beispielsweise bei der Ermittlung der Vielzahl dreidimensionaler Koordinaten die Münze fest auf einer Unterlage aufliegt.Compared to conventional methods, the reproducibility of the measurement can be increased. In particular, the method is independent of, for example, the crowning of the stamps or properties of the coin materials. The method can also be carried out reliably if the base of the coin is not visible through the embossed image. In particular, according to the described embodiments, the evaluation method is independent of the fact that, for example, when determining the plurality of three-dimensional coordinates, the coin rests firmly on a base.

Beispielsweise kann die Messgröße in Bezug auf eine gegenüber der Referenzebene in vertikaler Richtung verschobene Grundebene 105 ermittelt werden. Dabei wird die Referenzebene beispielsweise soweit verschoben, bis ein vorbestimmter Anteil der Reliefs erfasst ist. Beispielsweise kann der vorbestimmte Anteil mehr als 98%, beispielsweise 99% betragen. In diesem Fall kann die Messgröße beispielsweise einem Volumen des Reliefs oberhalb der verschobenen Grundebene 105 entsprechen. Dies ist in den FIG. 2A, 2B und 2C näher erläutert.For example, the measured variable can be determined in relation to a base plane 105 displaced in the vertical direction with respect to the reference plane. The reference plane is shifted, for example, until a predetermined proportion of the reliefs is recorded. For example, the predetermined proportion can be more than 98%, for example 99%. In this case, the measured variable can correspond, for example, to a volume of the relief above the displaced base plane 105. This is in the FIG. 2A, 2B and 2C explained in more detail.

FIG. 2A zeigt eine Querschnittsansicht der Münze 10. Das Relief 15 kann beispielsweise ein erstes geprägtes Element 151 und ein zweites geprägtes Element 152 aufweisen. Das erste geprägte Element 151 ist in FIG. 2B näher veranschaulicht. Wie zu erkennen ist, beträgt eine Höhe der Oberfläche des ersten geprägten Elements 151 x4 gegenüber der Grundebene 105. Wie in FIG. 2C zu erkennen ist, erhebt sich das zweite geprägte Element bis zu verschiedenen Höhen, beispielsweise x1, x2 und x3 gegenüber der Grundebene 105. Aus diesen Werten lässt sich nun das Volumen des ersten geprägten Elements 151 sowie des zweiten geprägten Elements 152 jeweils als Messgröße ermitteln. Dies kann beispielsweise dreidimensional erfolgen. Gemäß weiteren Ausführungsformen kann dies auch zweidimensional in einer vorbestimmten Querschnittsebene erfolgen. Aus dem ermittelten Volumen oder der ermittelten Fläche als Messgröße lässt sich nun ableiten, ob die Münze gefälscht oder echt, abgenutzt oder umlauffähig ist. FIG. 2A FIG. 11 shows a cross-sectional view of the coin 10. The relief 15 can have a first embossed element 151 and a second embossed element 152, for example. The first coined element 151 is shown in FIG FIG. 2 B illustrated in more detail. As can be seen, a height of the surface of the first embossed element 151 is x4 with respect to the base plane 105. As in FIG FIG. 2C can be seen, the second embossed element rises to different heights, for example x1, x2 and x3 compared to the base plane 105. These values can now be used determine the volume of the first embossed element 151 and of the second embossed element 152 in each case as a measured variable. This can be done three-dimensionally, for example. According to further embodiments, this can also take place two-dimensionally in a predetermined cross-sectional plane. From the determined volume or the determined area as a measured variable, it can now be deduced whether the coin is counterfeit or genuine, worn or fit for circulation.

Gemäß weiteren Ausführungsformen kann das jeweilige Volumen auch in Bezug auf eine beliebige Messebene, die beispielsweise bis zu jeweils unterschiedlichen vertikalen Abständen gegenüber der Referenzebene 101 verschoben ist ermittelt werden. In diesem Fall kann das Volumen gegenüber dem vertikalen Abstand aufgetragen werden, wodurch eine Messgröße erhalten wird.According to further embodiments, the respective volume can also be determined in relation to any measurement plane that is shifted, for example, up to different vertical distances with respect to the reference plane 101. In this case, the volume can be plotted against the vertical distance, thereby obtaining a measure.

Gemäß weiteren Ausführungsformen kann das jeweilige Volumen auch in Bezug auf eine beliebige Messebene, die beispielsweise bis zu jeweils unterschiedlichen Flächendeckungsgraden des Reliefs gegenüber der Referenzebene 101 verschoben ist ermittelt werden. In diesem Fall kann das Volumen gegenüber dem Flächendeckungsgrad aufgetragen werden, wodurch eine Messgröße erhalten wird.According to further embodiments, the respective volume can also be determined in relation to any measurement plane that is shifted, for example, up to different degrees of area coverage of the relief with respect to the reference plane 101. In this case, the volume can be plotted against the degree of area coverage, whereby a measured variable is obtained.

Weiterhin kann durch dieses Verfahren das gesamte Volumen des Reliefs ermittelt werden, was beispielsweise dem Volumen der plastischen Verformung des Prägeprozesses entsprechen kann. Durch diese Größe kann beispielsweise zusätzlich der Verschleißgrad (unfit) einer gültigen Münze oder auch eine Fälschung erkannt werden.Furthermore, this method can be used to determine the entire volume of the relief, which, for example, can correspond to the volume of the plastic deformation of the embossing process. This variable can also be used, for example, to detect the degree of wear (unfit) of a valid coin or a forgery.

Gemäß Ausführungsformen kann beispielsweise auch eine Höhe des Sicherheitsbereichs als Messgröße ermittelt werden. Dabei entspricht die Höhe des Sicherheitsbereichs dem Unterschied zwischen der Abschlussebene des Randstabs, also der Referenzebene 101 und der Reliefoberkante. Das Überprüfungsergebnis kann beispielsweise fit/unfit, d.h. umlauffähig/abgenutzt oder echt/gefälscht entsprechen.According to embodiments, for example, a height of the safety area can also be determined as a measured variable. The height of the safety area corresponds to the difference between the final plane of the edge bar, i.e. the reference plane 101 and the top edge of the relief. The check result can, for example, correspond to fit / unfit, ie fit / worn or genuine / fake.

FIG. 3 fasst ein erfindungsgemäßes Verfahren zusammen. Ein Verfahren zur Überprüfung einer Münze oder einer Medaille umfasst das Bestimmen (S110) einer horizontalen Referenzebene der Münze oder Medaille, das Erzeugen (S120) einer Messgröße in Bezug auf die horizontale Referenzebene und das Ermitteln (S130) eines Überprüfungsergebnisses aus der Messgröße. FIG. 3 summarizes a method according to the invention. A method for checking a coin or medal comprises determining (S110) a horizontal reference plane of the coin or medal, generating (S120) a measured variable with respect to the horizontal reference plane and determining (S130) a checking result from the measured variable.

Das Bestimmen der horizontalen Referenzebene kann zusätzlich das Ermitteln (100) eines Randstabs der Münze oder der Medaille aus einer Vielzahl dreidimensionaler Koordinaten, die eine Oberfläche der Münze oder Medaille darstellen, umfassen. In diesem Fall entspricht die horizontale Referenzebene einer Abschlussebene des Randstabs.The determination of the horizontal reference plane can additionally comprise the determination (100) of an edge bar of the coin or the medal from a plurality of three-dimensional coordinates which represent a surface of the coin or medal. In this case the horizontal reference plane corresponds to a final plane of the edge bar.

Die Figuren 4A bis 4C erläutern ein Verfahren zum Überprüfen einer Münze gemäß weiteren Ausführungsformen. Das Verfahren beruht auf dem Vergleich einer Flächenbelegung in Abhängigkeit von einer vertikalen Position einer Messebene mit einer Flächenbelegung, die bei echten und umlauffähigen Münzen gewonnen wurde. Üblicherweise kann die Flächenbelegung als Funktion einer vertikalen Position der Messebene in Abhängigkeit von der Münzstätte, in der die Münze geprägt wurde, variieren. Auch kann die Höhe des Randstabs variieren, je nachdem, welcher Rondenhersteller die zugehörige Ronde (Münzrohling) hergestellt hat.The Figures 4A to 4C explain a method for checking a coin according to further embodiments. The method is based on the comparison of an area coverage as a function of a vertical position of a measuring plane with an area coverage that was obtained from real and circulable coins. Usually, the area coverage can vary as a function of a vertical position of the measuring plane as a function of the mint in which the coin was minted. The height of the edge rod can also vary, depending on which blank manufacturer produced the associated blank (coin blank).

Zur Durchführung des Verfahrens kann zunächst ein Referenz-Histogramm einer echten Münze ermittelt werden. Hierzu wird die Flächenbelegung in Abhängigkeit einer vertikalen Position der Messebene für verschiedene Messebenen an unterschiedlichen vertikalen Positionen einer echten Münze ermittelt. Beispielsweise kann hierbei das zuvor beschriebene Verfahren, bei dem eine Referenzebene ermittelt wird, angewandt werden. Als Ergebnis wird ein Referenz-Histogramm ermittelt. Dies kann beispielsweise wie in Fig. 4A gezeigt aussehen.To carry out the method, a reference histogram of a real coin can first be determined. For this purpose, the area allocation is dependent on a vertical position the measuring plane for different measuring planes at different vertical positions of a real coin. For example, the method described above, in which a reference plane is determined, can be used here. A reference histogram is determined as the result. This can be done, for example, as in Figure 4A look shown.

In Fig. 4A entspricht die x-Achse der vertikalen Position der Messebene, die y-Achse entspricht der prozentualen Flächenbelegung. In Fig. 4A ist ein Bereich 400 als schraffierter Bereich angegeben, der sich aus einer Messung an einer Vielzahl von echten und umlauffähigen Münzen ergibt. Der schraffierte Bereich 400 entspricht somit dem Streubereich oder Toleranzbereich echter Umlaufmünzen. Der Bereich 400 zeigt einen Flächenbelegungsbereich in Abhängigkeit von einer vertikalen Position. Ferner ist zu berücksichtigen, dass der 0-Punkt der x-Achse der vertikalen Position der Referenzebene 101, d.h. der Abschlussebene des Randstabs entspricht. Die erste durchgezogene Linie 405 bezeichnet eine vertikale Position, bei der die Flächenbelegung einem ersten vorbestimmten Wert, beispielsweise 1 % entspricht. Die zweite durchgezogene Linie 406 bezeichnet eine vertikale Position, bei der die Flächenbelegung einem zweiten vorbestimmten Wert, beispielsweise 99 % entspricht.In Figure 4A the x-axis corresponds to the vertical position of the measuring plane, the y-axis corresponds to the percentage of area occupied. In Figure 4A an area 400 is indicated as a hatched area, which results from a measurement on a large number of real and fit coins. The hatched area 400 thus corresponds to the scatter range or tolerance range of genuine circulation coins. The area 400 shows an area occupied area as a function of a vertical position. It should also be taken into account that the 0 point of the x-axis corresponds to the vertical position of the reference plane 101, ie the end plane of the edge rod. The first solid line 405 denotes a vertical position in which the area occupancy corresponds to a first predetermined value, for example 1%. The second solid line 406 denotes a vertical position in which the area occupancy corresponds to a second predetermined value, for example 99%.

Weiterhin wird die Flächenbelegung in Abhängigkeit von einer vertikalen Position einer zu überprüfenden Münze ermittelt. Ein Beispiel für eine erhaltene Messkurve ist in Fig. 4B mit 415 bezeichnet. In Fig. 4B sind wiederum die erste und zweite durchgezogenen Linien 405, 406 der echten Münze angegeben. Weiterhin ist der Flächenbelegungsbereich 400 der echten Münze gezeigt. Wie zu erkennen ist, sind sowohl eine erste als auch eine zweite vertikale Position (dargestellt durch Linien 407, 408), bei der die Flächenbelegung dem ersten bzw. zweiten vorbestimmten Wert entspricht, von der zugehörigen ersten bzw. zweiten vertikalen Position (dargestellt durch Linien 405, 406) der echten Münze verschieden. Weiterhin hat die Funktion 415, die die Flächenbelegung in Abhängigkeit von der vertikalen Position angibt, eine andere Steigung als der Flächenbelegungsbereich 400 der echten Münze.Furthermore, the surface occupancy is determined as a function of a vertical position of a coin to be checked. An example of a measurement curve obtained is in Figure 4B labeled 415. In Figure 4B the first and second solid lines 405, 406 of the real coin are again indicated. The area occupation area 400 of the real coin is also shown. As can be seen, both a first and a second vertical position (represented by lines 407, 408), in which the area occupancy corresponds to the first or second predetermined value, are different from the associated first or second vertical position (represented by lines 405, 406) of the real coin is different. Furthermore, the function 415, which specifies the area occupancy as a function of the vertical position, has a different slope than the area occupation area 400 of the real coin.

Fig. 4C zeigt eine weitere Messkurve 415 im Vergleich mit einem Flächenbelegungsbereich 400 von echten Münzen. In Fig. 4C sind ebenfalls die erste und zweite durchgezogenen Linien 405, 406 der echten Münze angegeben. Wie zu erkennen die zweite vertikale Position (dargestellt durch Linie 408), bei der die Flächenbelegung dem zweiten vorbestimmten Wert entspricht, von der zugehörigen zweiten vertikalen Position (dargestellt durch Linie 406) der echten Münze verschieden. Weiterhin schneidet die Funktion 415, die die Flächenbelegung in Abhängigkeit von der vertikalen Position angibt, an manchen Stellen den Flächenbelegungsbereich 400 der echten Münze und verläuft an anderen Stellen außerhalb des Flächenbelegungsbereichs 400 der echten Münze. Entsprechend hat die Funktion 415 mindestens abschnittsweise eine andere Steigung als der Flächenbelegungsbereich 400 der echten Münze. Figure 4C shows a further measurement curve 415 in comparison with an area occupation area 400 of real coins. In Figure 4C the first and second solid lines 405, 406 of the real coin are also indicated. As can be seen, the second vertical position (shown by line 408), in which the area occupancy corresponds to the second predetermined value, differs from the associated second vertical position (shown by line 406) of the real coin. Furthermore, the function 415, which specifies the area coverage as a function of the vertical position, intersects the area coverage area 400 of the real coin at some points and runs at other locations outside the area coverage area 400 of the real coin. Correspondingly, at least in sections, the function 415 has a different slope than the area occupation area 400 of the real coin.

FIG. 5A zeigt eine Querschnittsansicht durch eine Münze 10 mit einem ersten geprägten Sicherheitselement oder Relief 153. FIG. 5A veranschaulicht weiterhin den Randstab 11 der Münze, den Flankenkopf des Randstabs sowie eine Referenzebene 101. Das in FIG. 5A weiterhin gezeigte erste reliefartige Sicherheitselement 153 weist eine Oberfläche auf, die nicht parallel zu der horizontalen Referenzebene verläuft. Vielmehr kann beispielsweise die Oberfläche des ersten geprägten Sicherheitselements 153 in konvexer Form ausgebildet sein. Gemäß weiteren Ausführungsformen kann die Oberfläche des ersten geprägten Sicherheitselements 153 konvexe und konkave Bereiche aufweisen. FIG. 5A FIG. 11 shows a cross-sectional view through a coin 10 with a first stamped security element or relief 153. FIG. 5A further illustrates the edge bar 11 of the coin, the flank head of the edge bar and a reference plane 101. The in FIG. 5A The first relief-like security element 153, which is also shown, has a surface which does not run parallel to the horizontal reference plane. Rather, for example, the surface of the first embossed security element 153 can be configured in a convex shape. According to further embodiments, the surface of the first embossed security element 153 can have convex and concave regions.

Wie in FIG. 5B dargestellt ist, kann das zweite geprägte Sicherheitselement 154 eine konkave Oberfläche aufweisen. Die in den FIG. 5A und 5B dargestellte Münze enthält somit ein Relief, welches eine Oberfläche aufweist, die nicht parallel zu einer Referenzebene der Münze verläuft. Dabei entspricht die Referenzebene 101 derjenigen Ebene, die flach auf dem Randstab aufliegt und die Abschlussebene des Randstabs 11 bildet.As in FIG. 5B As shown, the second embossed security element 154 may have a concave surface. The ones in the FIG. 5A and 5B The coin shown thus contains a relief which has a surface which is not parallel to a reference plane of the coin. The reference plane 101 corresponds to that plane which rests flat on the edge rod and forms the final plane of the edge rod 11.

Gemäß weiteren Ausführungsformen kann die Münze ein erste geprägtes Sicherheitselement 153 und ein zweites geprägtes Sicherheitselement 154 aufweisen. Beispielsweise kann das erste geprägte Sicherheitselement 153 einen konvexen Oberflächenbereich aufweisen. Das zweite geprägte Sicherheitselement 154 kann einen konkaven Oberflächenbereich aufweisen. Auf diese Weise kann beispielsweise das Histogramm, d.h. die Flächenbelegung in Abhängigkeit von vertikaler Position der Referenzebene, eine charakteristische Form haben. Die charakteristische Form des Histogramms ist von außen nicht ohne weiteres erkennbar.According to further embodiments, the coin can have a first stamped security element 153 and a second stamped security element 154. For example, the first embossed security element 153 can have a convex surface area. The second embossed security element 154 may have a concave surface area. In this way, for example, the histogram, i. the surface occupancy depending on the vertical position of the reference plane have a characteristic shape. The characteristic shape of the histogram is not easily recognizable from the outside.

Wie dargestellt kann das Prägeprofil und insbesondere das Histogramm für die beschriebene Untersuchungsmethode charakteristisch gemacht werden. Beispielsweise können die Sicherheitselemente ein charakteristisches Oberflächenprofil aufweisen. Dieses charakteristische Oberflächenprofil kann durch das beschriebene Verfahren zur Überprüfung ermittelt bzw. nachgewiesen werden. Auf diese Weise lässt sich anhand eines für den Betrachter visuell nicht erkennbaren Sicherheitsmerkmals feststellen, ob die Münze echt oder gefälscht ist. Wird beispielsweise ein charakteristisches Oberflächenprofil verwendet, das ein charakteristisches Histogramm hat, so kann auf einfache Weise die Echtheit einer Münze überprüft werden. Ein charakteristisches Histogramm kann beispielsweise Stufen an bestimmten Stellen aufweisen, an denen die Flächenbelegung sprunghaft ansteigt.As shown, the embossing profile and in particular the histogram can be made characteristic of the examination method described. For example, the security elements can have a characteristic surface profile. This characteristic surface profile can be determined or verified by the method described for checking. In this way, a security feature that cannot be visually recognized by the viewer can be used to determine whether the coin is genuine or forged. If, for example, a characteristic surface profile is used which has a characteristic histogram, the authenticity of a coin can be checked in a simple manner. A characteristic histogram can, for example, have levels at certain Have places where the area occupancy increases by leaps and bounds.

Gemäß weiteren Ausführungsformen kann der Randstab 11 der Münze ein charakteristisches Profil aufweisen, wie beispielsweise in FIG. 6 veranschaulicht ist. FIG. 6 zeigt eine Querschnittsansicht durch eine Münze, bei dem der Randstab eine spezielle Form aufweist. Insbesondere ist die Randstabflanke 11a stufenförmig ausgebildet. Entlang einer vertikalen Richtung sind in der Randstabflanke beispielsweise 2 Stufen 111, 112 gebildet. Die Stufe 111 ist in Höhe h1, die Stufe 112 ist in Höhe h2 gebildet, wobei h1 und h2 jeweils gegenüber der Referenzebene 101 gemessen sind. Die Höhe h3 entspricht der Höhe h des Randstabs 11. Die Anzahl der Stufen 111 kann beliebig sein. Weiterhin kann die Stufe jeweils mindestens teilweise eine horizontale oder auch nicht horizontale, beispielsweise konkave oder konvexe Oberfläche aufweisen. Gemäß weiteren Ausführungsformen kann die Stufe einen planaren oder ebenen aber nicht horizontalen Oberflächenbereich aufweisen. Das Höhenprofil des Randstabs 12 lässt sich durch das beschriebene Verfahren zur Überprüfung einer Münze ermitteln bzw. nachweisen. Auf diese Weise kann anhand eines für den Betrachter visuell nicht erkennbaren Sicherheitsmerkmals festgestellt werden, ob die Münze echt oder gefälscht ist.According to further embodiments, the edge rod 11 of the coin can have a characteristic profile, as for example in FIG FIG. 6th is illustrated. FIG. 6th Figure 11 shows a cross-sectional view through a coin in which the edge rod has a special shape. In particular, the edge bar flank 11a is step-shaped. For example, 2 steps 111, 112 are formed in the edge bar flank along a vertical direction. The step 111 is at height h1, the step 112 is formed at height h2, with h1 and h2 each being measured with respect to the reference plane 101. The height h3 corresponds to the height h of the edge rod 11. The number of steps 111 can be arbitrary. Furthermore, the step can in each case at least partially have a horizontal or also non-horizontal, for example concave or convex, surface. According to further embodiments, the step can have a planar or flat but not horizontal surface area. The height profile of the edge rod 12 can be determined or verified by the method described for checking a coin. In this way, a security feature that cannot be visually recognized by the viewer can be used to determine whether the coin is genuine or forged.

Darüber hinaus können entsprechende Höhenprofilabschnitte sich kreisförmig entlang des Randstabs erstrecken und segmentiert ausgeführt sein. Auf diese Weise können sie eine Art Kodierung oder Barcode darstellen. Diese Kodierung kann als weiteres Sicherheitsmerkmal ausgewertet werden.In addition, corresponding height profile sections can extend in a circle along the edge rod and be segmented. In this way they can represent a kind of coding or barcode. This coding can be evaluated as a further security feature.

Gemäß weiteren Ausführungsformen können die beschriebenen Sicherheitsmerkmale miteinander kombiniert werden. Weiterhin können ähnliche Stufen auch an Seitenflanken des Reliefs vorgesehen werden.According to further embodiments, the described security features can be combined with one another. Farther Similar steps can also be provided on the side flanks of the relief.

FIG. 7 zeigt eine Vorrichtung 20 zur Überprüfung einer Münze oder Medaille 10 gemäß Ausführungsformen. Die Vorrichtung 20 umfasst eine Einrichtung 22 zum Bestimmen einer horizontalen Referenzebene 101, eine Einrichtung 23 zum Erzeugen einer Messgröße in Bezug auf die horizontale Referenzebene 101, und eine Einrichtung 24 zum Ermitteln eines Überprüfungsergebnisses aus der Messgröße. Beispielsweise kann die Vorrichtung 20 zusätzlich eine Messvorrichtung 25 zum Erfassen der Vielzahl dreidimensionaler Koordinaten umfassen. Diese Messvorrichtung 25 kann wie vorstehend ausgeführt geeignet sein, ein Messverfahren zum Vermessen einer dreidimensionalen Oberfläche durchzuführen. Die Einrichtung 22 zum Bestimmen einer horizontalen Referenzebene kann beispielsweise eine Einrichtung 21 zum Ermitteln eines Randstabs 11 der Münze 10 aus einer Vielzahl dreidimensionaler Koordinaten, die eine Oberfläche der Münze 10 darstellen, umfassen. Beispielsweise kann die horizontale Referenzebene einer Abschlussebene des Randstabs 11 entsprechen. Die Vorrichtung 20 kann weiterhin eine Anzeigevorrichtung 26 zur Visualisierung beispielsweise des ermittelten Überprüfungsergebnisses oder der Messgröße umfassen. Gemäß weiteren Ausgestaltungen kann das Überprüfungsergebnis auch an ein weiteres Gerät übermittelt werden. FIG. 7th shows a device 20 for checking a coin or medal 10 according to embodiments. The device 20 comprises a device 22 for determining a horizontal reference plane 101, a device 23 for generating a measured variable in relation to the horizontal reference plane 101, and a device 24 for determining a check result from the measured variable. For example, the device 20 can additionally comprise a measuring device 25 for detecting the plurality of three-dimensional coordinates. As stated above, this measuring device 25 can be suitable for carrying out a measuring method for measuring a three-dimensional surface. The device 22 for determining a horizontal reference plane can comprise, for example, a device 21 for determining an edge rod 11 of the coin 10 from a plurality of three-dimensional coordinates that represent a surface of the coin 10. For example, the horizontal reference plane can correspond to a termination plane of the edge rod 11. The device 20 can furthermore comprise a display device 26 for visualizing, for example, the ascertained check result or the measured variable. According to further refinements, the check result can also be transmitted to another device.

Figur 8A veranschaulicht eine Querschnittsansicht einer Münze 10 zur Erläuterung weiterer Verfahren zur Ermittlung einer horizontalen Referenzebene 101. Gemäß Ausführungsformen kann die horizontale Referenzebene 101 aus einer Abschlussebene 102 des Randstabs 11 ermittelt werden. Beispielsweise kann die horizontale Referenzebene 101 der oberen oder unteren Abschlussebene 102, 103 des Randstabs 11 entsprechen. Gemäß weiteren Ausführungsformen kann die horizontale Referenzebene auch aus einer Mittelung über die obere und die untere Abschlussebene 102, 103 des Randstabs 11 ermittelt werden. Figure 8A illustrates a cross-sectional view of a coin 10 to explain further methods for determining a horizontal reference plane 101. According to embodiments, the horizontal reference plane 101 can be determined from a terminating plane 102 of the edge rod 11. For example, the horizontal reference plane 101 can correspond to the upper or lower end plane 102, 103 of the edge rod 11. According to further embodiments, the horizontal reference plane can also consist of an averaging over the upper and lower end planes 102, 103 of the edge rod 11 can be determined.

Figur 8B veranschaulicht eine Querschnittsansicht einer Münze 10 zur Erläuterung von Verfahren zur Ermittlung einer horizontalen Referenzebene 101 gemäß weiteren Ausführungsformen. Wie in Figur 8B dargestellt ist, kann die horizontale Referenzebene 101 auch aus einer Abschlussebene 104 eines Reliefs 151 ermittelt werden. Das Verfahren kann also zusätzlich das Ermitteln einer Abschlussebene 104 eines Reliefs 151 umfassen. Beispielswiese kann das Relief 151 eine horizontale Oberfläche haben. Gemäß weiteren Ausführungsformen kann das Relief 151 auch eine konkave Oberfläche haben, wie beispielsweise in Fig. 5B gezeigt ist. In diesem Fall kann beispielsweise eine Abschlussebene über den Rand oder Maxima des Reliefs 151 definiert sein. Beispielsweise ist bei Durchführung des Überprüfungsverfahrens bekannt, wie genau die Reliefs 151 ausgestaltet sind. Daher kann das Verfahren entsprechend angepasst werden. Figure 8B illustrates a cross-sectional view of a coin 10 for explaining methods for determining a horizontal reference plane 101 according to further embodiments. As in Figure 8B is shown, the horizontal reference plane 101 can also be determined from a terminal plane 104 of a relief 151. The method can therefore additionally include determining a termination plane 104 of a relief 151. For example, the relief 151 can have a horizontal surface. According to further embodiments, the relief 151 can also have a concave surface, as for example in FIG Figure 5B is shown. In this case, for example, a termination plane can be defined over the edge or maxima of the relief 151. For example, when the checking method is carried out, it is known how precisely the reliefs 151 are designed. Therefore the procedure can be adapted accordingly.

Gemäß weiteren Ausführungsformen kann die Ermittlung der horizontalen Referenzebene 101 das Bestimmen einer vertikalen Begrenzung 106 der Münze umfassen. Die horizontale Referenzebene 101 kann dann senkrecht zu der vertikalen Begrenzung 106 verlaufen. Gemäß weiteren Ausführungsformen kann die Ermittlung der horizontalen Referenzebene 101 das Bestimmen einer Auflagefläche 108 der Münze 10 umfassen. Beispielsweise kann die Münze bei Durchführung des Verfahrens auf einem Förderband oder einer anderen Auflagefläche 108 aufliegen. Die Oberfläche des Förderbands oder die andere Auflagefläche 108 kann dann der horizontalen Referenzebene 101 entsprechen.According to further embodiments, the determination of the horizontal reference plane 101 can include the determination of a vertical boundary 106 of the coin. The horizontal reference plane 101 can then run perpendicular to the vertical delimitation 106. According to further embodiments, the determination of the horizontal reference plane 101 can include the determination of a support surface 108 of the coin 10. For example, when the method is being carried out, the coin can rest on a conveyor belt or another support surface 108. The surface of the conveyor belt or the other support surface 108 can then correspond to the horizontal reference plane 101.

Obwohl hierin spezifische Ausführungsformen veranschaulicht und beschrieben worden sind, werden Fachleute erkennen, dass die gezeigten und beschriebenen spezifischen Ausführungsformen durch eine Vielzahl von alternativen und/oder äquivalenten Ausgestaltungen ersetzt werden können, ohne vom Schutzbereich der Erfindung abzuweichen. Die Anmeldung soll jegliche Anpassungen oder Variationen der hierin diskutierten spezifischen Ausführungsformen abdecken. Daher wird die Erfindung nur durch die Ansprüche und deren Äquivalente beschränkt.While specific embodiments have been illustrated and described herein, those skilled in the art will recognize that the specific embodiments shown and described can be replaced by a large number of alternative and / or equivalent configurations without departing from the scope of the invention. The application is intended to cover any adaptations or variations of the specific embodiments discussed herein. Therefore, the invention is to be limited only by the claims and their equivalents.

Weitere Grundlagen für die Patentansprüche sowie weitere Aspekte dieser Offenbarung sind wie folgt:

1. Verfahren zur Überprüfung einer Münze (10) oder einer Medaille, umfassend
Ermitteln (S110) einer horizontalen Referenzebene (101) der Münze (10) oder Medaille;
Erzeugen (S120) einer Messgröße in Bezug auf die horizontale Referenzebene (101); und
Ermitteln (S130) eines Überprüfungsergebnisses aus der Messgröße.
2. Verfahren nach Aspekt 1, bei dem das Ermitteln einer horizontalen Referenzebene (101) das Ermitteln (S100) eines Randstabs (11) der Münze (10) oder der Medaille aus einer Vielzahl dreidimensionaler Koordinaten, die eine Oberfläche der Münze oder Medaille darstellen, umfasst und die horizontale Referenzebene (101) aus einer Abschlussebene (102, 103) des Randstabs (11) ermittelt wird.
3. Verfahren nach Aspekt 1, bei dem das Ermitteln einer horizontalen Referenzebene (101) das Ermitteln einer Abschlussebene (104) eines Reliefs (151, 152) der Münze (10) umfasst.
4. Verfahren nach Aspekt 1, bei dem das Ermitteln einer horizontalen Referenzebene (101) das Bestimmen einer Auflagefläche (108) der Münze (10) umfasst.
5. Verfahren nach Aspekt 1, bei dem das Ermitteln einer horizontalen Referenzebene (101) das Bestimmen einer vertikalen Begrenzung (106) der Münze (10) oder Medaille umfasst, wobei die horizontale Referenzebene (101) als eine zur vertikalen Begrenzung (106) der Münze (10) oder Medaille senkrecht verlaufende Ebene ermittelt wird.
6. Verfahren nach einem der vorhergehenden Aspekte, bei dem die Messgröße in Bezug auf eine gegenüber der Referenzebene (101) in vertikaler Richtung verschobene Ebene ermittelt wird, wobei die Ebene so weit verschoben wird bis die Ebene einen vorbestimmten Anteil eines Reliefs der Münze schneidet.
7. Verfahren nach Aspekt 6, bei dem die gegenüber der Referenzebene (101) in vertikaler Richtung verschobene Ebene eine Grundebene ist und der vorbestimmte Anteil größer als 90 % ist.
8. Verfahren nach Aspekt 6 oder 7, bei dem die Messgröße einem dreidimensionalen Volumen des Reliefs oberhalb der verschobenen Ebene entspricht.
9. Verfahren nach Aspekt 6 oder 7, bei dem die Messgröße einer zweidimensionalen Fläche des Reliefs oberhalb der verschobenen Ebene in einer bestimmten vertikalen Schnittebene entspricht.
10. Verfahren nach einem der Aspekte 1 bis 5, bei dem die Messgröße einer Flächenbelegung in Abhängigkeit von einer vertikalen Position einer Messebene an verschiedenen vertikalen Positionen der Messebene entspricht.
11. Vorrichtung (20) zur Überprüfung einer Münze oder Medaille (10), umfassend
eine Einrichtung (22) zum Bestimmen einer horizontalen Referenzebene (101) der Münze oder Medaille (10);
eine Einrichtung (23) zum Erzeugen einer Messgröße in Bezug auf die horizontale Referenzebene (101); und
eine Einrichtung (24) zum Ermitteln eines Überprüfungsergebnisses aus der Messgröße.
12. Vorrichtung nach Aspekt 11, bei dem die Einrichtung (22) zum Bestimmen einer horizontalen Referenzebene (101) eine Einrichtung (21) zum Ermitteln eines Randstabs (11) der Münze (10) aus einer Vielzahl dreidimensionaler Koordinaten, die eine Oberfläche der Münze (10) darstellen, umfasst und die horizontale Referenzebene (101) aus einer Abschlussebene (102) des Randstabs ermittelt wird.
13. Verfahren zum Überprüfen einer Münze, umfassend:
- Ermitteln einer Flächenbelegung in Abhängigkeit von einer vertikalen Position einer Messebene der Münze an verschiedenen vertikalen Positionen der Messebene, wodurch eine Messkurve ermittelt wird;
- Vergleichen der Messkurve mit einem Referenz-Histogramm einer echten Münze, wodurch ein Überprüfungsergebnis ermittelt wird.
14. Verfahren nach Aspekt 13, bei dem das Referenz-Histogramm eine Überlagerung von Messkurven an unterschiedlichen echten Münzen ist.
15. Verfahren nach Aspekt 13 oder 14, wobei das Vergleichen der Messkurve das Auswerten einer ersten Position und das Auswerten einer zweiten Position umfasst, wobei die erste Position jeweils einer Flächenbelegung bei einem ersten vorbestimmten Grenzwert und die zweite Position jeweils einer Flächenbelegung bei einem zweiten vorbestimmten Grenzwert entspricht.
16. Verfahren nach einem der Aspekte 13 bis 15, bei dem das Vergleichen der Messkurve einen Vergleich einer Steigung der Messkurve mit der Steigung des Referenz-Histogramms umfasst.
17. Verfahren nach einem der Aspekte 13 bis 16, bei dem das Vergleichen das Prüfen, ob die Messkurve das Histogramm schneidet, umfasst.
18. Computerprogrammprodukt, welches geeignet ist, das Verfahren der Aspekte 1 bis 10 und 13 bis 17 auszuführen.
19. Münze oder Medaille (10) mit einem Relief (15, 153, 154), welches eine Oberfläche aufweist, die nicht parallel zu einer horizontalen Referenzebene (101) der Münze oder Medaille (10) verläuft.
20. Münze oder Medaille nach Aspekt 19, bei dem die Oberfläche einen gegenüber der Referenzebene (101) konkaven Bereich aufweist.
21. Münze oder Medaille nach Aspekt 19, bei dem die Oberfläche einen gegenüber der Referenzebene (101) konvexen Bereich aufweist.
22. Münze oder Medaille nach Aspekt 19, die ein Relief aufweist, welches ein erstes und ein zweites Sicherheitselement (153, 154) aufweist, wobei ein Oberflächenbereich des ersten Sicherheitselements konvex ist und ein Oberflächenbereich des zweiten Sicherheitselements konkav ist.
23. Münze oder Medaille (10) mit einem Randstab (11), dessen Flanke (11a) eine oder mehrere Stufe (n) (111, 112) aufweist.
24. Verfahren zur Herstellung einer Münze oder Medaille mit Ausbilden eines Reliefs auf einer Oberfläche der Münze oder Medaille, wobei das Relief eine charakteristische Verteilung der Flächenbelegung in Abhängigkeit von einer vertikalen Position einer Messebene aufweist.

Further bases for the claims and further aspects of this disclosure are as follows:

1. A method for checking a coin (10) or a medal, comprising
Determining (S110) a horizontal reference plane (101) of the coin (10) or medal;
Generating (S120) a measured variable in relation to the horizontal reference plane (101); and
Determination (S130) of a check result from the measured variable.
2. The method according to aspect 1, in which the determination of a horizontal reference plane (101) involves determining (S100) an edge rod (11) of the coin (10) or the medal from a plurality of three-dimensional coordinates which represent a surface of the coin or medal, and the horizontal reference plane (101) is determined from a final plane (102, 103) of the edge rod (11).
3. The method according to aspect 1, wherein the determination of a horizontal reference plane (101) comprises the determination of a final plane (104) of a relief (151, 152) of the coin (10).
4. The method according to aspect 1, wherein the determination of a horizontal reference plane (101) comprises the determination of a support surface (108) of the coin (10).
5. The method according to aspect 1, wherein the determination of a horizontal reference plane (101) comprises the determination of a vertical boundary (106) of the coin (10) or medal, the horizontal reference plane (101) being one to the vertical Limitation (106) of the coin (10) or medal perpendicular plane is determined.
6. The method according to any one of the preceding aspects, in which the measured variable is determined in relation to a plane displaced in the vertical direction with respect to the reference plane (101), the plane being displaced until the plane intersects a predetermined portion of a relief of the coin.
7. The method according to aspect 6, in which the plane displaced in the vertical direction with respect to the reference plane (101) is a base plane and the predetermined proportion is greater than 90%.
8. The method according to aspect 6 or 7, in which the measured variable corresponds to a three-dimensional volume of the relief above the shifted plane.
9. The method according to aspect 6 or 7, in which the measured variable corresponds to a two-dimensional area of the relief above the shifted plane in a specific vertical sectional plane.
10. The method according to one of aspects 1 to 5, in which the measured variable corresponds to an area occupied as a function of a vertical position of a measuring plane at different vertical positions of the measuring plane.
11. Device (20) for checking a coin or medal (10), comprising
means (22) for determining a horizontal reference plane (101) of the coin or medal (10);
a device (23) for generating a measured variable in relation to the horizontal reference plane (101); and
a device (24) for determining a check result from the measured variable.
12. The device according to aspect 11, wherein the means (22) for determining a horizontal reference plane (101) comprises means (21) for determining an edge rod (11) of the coin (10) from a plurality of three-dimensional coordinates representing a surface of the coin (10) and the horizontal reference plane (101) is determined from a final plane (102) of the edge bar.
13. A method of verifying a coin comprising:
- Determining a surface occupancy as a function of a vertical position of a measuring plane of the coin at different vertical positions of the measuring plane, whereby a measuring curve is determined;
- Comparison of the measurement curve with a reference histogram of a real coin, whereby a verification result is determined.
14. The method according to aspect 13, in which the reference histogram is a superposition of measurement curves on different genuine coins.
15. The method according to aspect 13 or 14, wherein comparing the measurement curve comprises evaluating a first position and evaluating a second position, the first position each being an area occupancy at a first predetermined limit value and the second position being an area occupancy at a second predetermined limit value Limit value corresponds.
16. The method according to one of aspects 13 to 15, in which the comparison of the measurement curve comprises a comparison of a slope of the measurement curve with the slope of the reference histogram.
17. The method according to any one of aspects 13 to 16, in which the comparing comprises checking whether the measurement curve intersects the histogram.
18. Computer program product which is suitable for carrying out the method of aspects 1 to 10 and 13 to 17.
19. Coin or medal (10) with a relief (15, 153, 154) which has a surface that is not parallel to a horizontal reference plane (101) of the coin or medal (10).
20. Coin or medal according to aspect 19, in which the surface has a region which is concave with respect to the reference plane (101).
21. Coin or medal according to aspect 19, in which the surface has a region that is convex with respect to the reference plane (101).
22. A coin or medal according to aspect 19, having a relief which has a first and a second security element (153, 154), a surface area of the first security element being convex and a surface area of the second security element being concave.
23. Coin or medal (10) with an edge rod (11), the flank (11a) of which has one or more step (s) (111, 112).
24. A method for producing a coin or medal with the formation of a relief on a surface of the coin or medal, the relief having a characteristic distribution the surface occupancy as a function of a vertical position of a measuring plane.

Claims

A method for checking a coin (10) or a medal, comprising
Determining (S110) a horizontal reference plane (101) of the coin (10) or medal;
Generating (S120) a measured variable in relation to the horizontal reference plane (101); and
Determination (S130) of a check result from the measured variable.

Method according to Claim 1, in which determining a horizontal reference plane (101) comprises determining (S100) an edge rod (11) of the coin (10) or the medal from a plurality of three-dimensional coordinates which represent a surface of the coin or medal, and the horizontal reference plane (101) is determined from a final plane (102, 103) of the edge rod (11).

Method according to Claim 1, in which the determination of a horizontal reference plane (101) comprises the determination of a final plane (104) of a relief (151, 152) of the coin (10).

Method according to Claim 1, in which determining a horizontal reference plane (101) comprises determining a bearing surface (108) of the coin (10).

Method according to Claim 1, in which determining a horizontal reference plane (101) comprises determining a vertical boundary (106) of the coin (10) or medal, the horizontal reference plane (101) being one for the vertical boundary (106) of the coin ( 10) or medal vertical plane is determined.

Method according to one of the preceding claims, in which the measured variable is determined in relation to a plane displaced in the vertical direction with respect to the reference plane (101), the plane being displaced until the plane intersects a predetermined portion of a relief of the coin.

Method according to Claim 6, in which the plane displaced in the vertical direction with respect to the reference plane (101) is a base plane and the predetermined proportion is greater than 90%.

Method according to Claim 6 or 7, in which the measured variable corresponds to a three-dimensional volume of the relief above the shifted plane.

Method according to Claim 6 or 7, in which the measured variable corresponds to a two-dimensional area of the relief above the shifted plane in a specific vertical sectional plane.

Method according to one of Claims 1 to 5, in which the measured variable corresponds to an area occupied as a function of a vertical position of a measuring plane at different vertical positions of the measuring plane.

The method of claim 10, wherein
determining the verification result includes comparing the measurement curve with a reference histogram of a real coin.

Method according to Claim 11, in which the reference histogram is a superposition of measurement curves on different genuine coins.

Computer program product which is suitable for carrying out the method of claims 1 to 12.

Apparatus (20) for checking a coin or medal (10), comprising
means (22) for determining a horizontal reference plane (101) of the coin or medal (10);
a device (23) for generating a measured variable in relation to the horizontal reference plane (101); and
a device (24) for determining a check result from the measured variable.

Apparatus according to Claim 14, in which the means (22) for determining a horizontal reference plane (101) include means (21) for determining an edge rod (11) of the coin (10) from a plurality of three-dimensional coordinates representing a surface of the coin (10 ) and the horizontal reference plane (101) is determined from a final plane (102) of the edge bar.