EP3695620A1 - Improved sound transducer - Google Patents

Improved sound transducer

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EP3695620A1
EP3695620A1 EP17797442.5A EP17797442A EP3695620A1 EP 3695620 A1 EP3695620 A1 EP 3695620A1 EP 17797442 A EP17797442 A EP 17797442A EP 3695620 A1 EP3695620 A1 EP 3695620A1
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EP
European Patent Office
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sound field
acoustic
signal
sound
data
Prior art date
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EP17797442.5A
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German (de)
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EP3695620B1 (en
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Roman Stumpner
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Institut fuer Rundfunktechnik GmbH
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Institut fuer Rundfunktechnik GmbH
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Publication date
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Publication of EP3695620B1 publication Critical patent/EP3695620B1/en
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    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04R—LOUDSPEAKERS, MICROPHONES, GRAMOPHONE PICK-UPS OR LIKE ACOUSTIC ELECTROMECHANICAL TRANSDUCERS; DEAF-AID SETS; PUBLIC ADDRESS SYSTEMS
    • H04R1/00—Details of transducers, loudspeakers or microphones
    • H04R1/20—Arrangements for obtaining desired frequency or directional characteristics
    • H04R1/22—Arrangements for obtaining desired frequency or directional characteristics for obtaining desired frequency characteristic only 
    • H04R1/28—Transducer mountings or enclosures modified by provision of mechanical or acoustic impedances, e.g. resonator, damping means
    • H04R1/2869—Reduction of undesired resonances, i.e. standing waves within enclosure, or of undesired vibrations, i.e. of the enclosure itself
    • H—ELECTRICITY
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    • H04R—LOUDSPEAKERS, MICROPHONES, GRAMOPHONE PICK-UPS OR LIKE ACOUSTIC ELECTROMECHANICAL TRANSDUCERS; DEAF-AID SETS; PUBLIC ADDRESS SYSTEMS
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    • H04R1/10—Earpieces; Attachments therefor ; Earphones; Monophonic headphones
    • H04R1/1091—Details not provided for in groups H04R1/1008 - H04R1/1083
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    • H04R—LOUDSPEAKERS, MICROPHONES, GRAMOPHONE PICK-UPS OR LIKE ACOUSTIC ELECTROMECHANICAL TRANSDUCERS; DEAF-AID SETS; PUBLIC ADDRESS SYSTEMS
    • H04R5/00—Stereophonic arrangements
    • H04R5/033—Headphones for stereophonic communication
    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04S—STEREOPHONIC SYSTEMS 
    • H04S7/00—Indicating arrangements; Control arrangements, e.g. balance control
    • H04S7/30—Control circuits for electronic adaptation of the sound field

Definitions

  • the present invention relates to a device, a method, a signal conditioning unit, data for acoustic reproduction, a sound transducer, in particular a headphone or an earphone, and a software product for improving a sound reproduction.
  • the object of the present invention is to remedy or at least reduce the above problems in order to realize an improved sound reproduction.
  • an acoustic reproduction apparatus comprising a first electroacoustic transducer for generating a sound field, and the first electroacoustic transducer having an input for receiving an electrical signal for generating the corresponding sound field
  • the device is characterized in that there is further provided means adapted to acoustically interact with the generated sound field of the first electroacoustic transducer to produce a modified sound field and wherein it is provided that the modified sound field has a predetermined acoustic impedance value.
  • a device is proposed, wherein the device is at least one acoustic resonator and / or at least one further electroacoustic sound transducer.
  • an electroacoustic transducer is proposed either in cooperation with at least one further electroacoustic transducer or in cooperation with at least one resonator.
  • an acoustic interaction arises in such a way as to produce a modified sound field, so that the modified sound field has a predetermined acoustic impedance value.
  • both of the aforementioned variants are set up in order to set different impedance values or variable impedance values for the modified sound field.
  • a device according to one of the above alternatives is proposed embodiments, wherein the first electroacoustic transducer and / or the further electroacoustic transducer is adapted to receive an electrical signal in response to impedance information and convert it into an acoustic signal so by the corresponding acoustic interaction the modified sound field has a predetermined acoustic impedance value.
  • a device wherein the at least one acoustic resonator is designed as a recess, hole or as a Helmholtz resonator, wherein this is realized in particular on the housing of the device, in particular in the interior and / or exterior housing area.
  • the invention proposes a device of the above type, wherein the first electroacoustic transducer and / or the further electroacoustic transducer and / or the acoustic resonator is controllable by means of a corresponding electrical signal to set different acoustic impedance values in the modified sound field.
  • the control can take place either directly via the electrical audio signal to be fed in and / or via a separate signaling.
  • one of the devices of the above type is proposed, wherein the device has a measuring unit, in particular a microphone for measuring a sound field parameter in order to be able to derive therefrom a given impedance value in the sound field in order to enable a subsequent electrical adaptation signal to be generated.
  • a measuring unit in particular a microphone for measuring a sound field parameter in order to be able to derive therefrom a given impedance value in the sound field in order to enable a subsequent electrical adaptation signal to be generated.
  • the proposed embodiments according to the invention are either adapted to receive an already prepared signal for setting an acoustic impedance value and to generate the corresponding modified sound field, or actively take a measurement via a control loop to obtain a current impedance value in Sound field to measure a subsequent readjustment by generating a suitable signal to realize.
  • one of the above device according to the invention is designed as headphones or earphones, in particular, a corresponding Be provided housing for receiving the device according to the invention, and be designed as a helmet.
  • a device wherein the position and / or orientation of the first electroacoustic transducer and / or the further electroacoustic transducer and / or the acoustic resonator is made variable and in particular can be changed by means of a suitable electrical signal and adjusted as needed.
  • a variability in the position and / or orientation of a sound transducer or resonator is under protection.
  • the frequency response and / or the oscillating mass can be designed to be controllable.
  • a signal conditioning unit for processing signals for acoustic reproduction is proposed, wherein it is characterized in that it is arranged to generate a further signal for acoustic interaction with a first signal which is provided for generating a first sound field the first sound field to produce a modified sound field, wherein it is provided that the modified sound field has a predetermined acoustic impedance value.
  • a signal conditioning unit is proposed, the signal conditioning unit depending on at least one sound pressure signal and / or a sound velocity of the first signal provides a factor to produce a modified sound field, wherein it is provided that the modified sound field has a predetermined acoustic impedance value.
  • a signal conditioning unit wherein the sound pressure signal and / or the sound velocity is derived by means of a measurement, in particular by means of at least one microphone.
  • a signal conditioning unit is proposed, wherein the signal conditioning unit is set up to process an impedance signal, so that the impedance signal can be provided to a sound transducer.
  • a signal conditioning unit wherein the modified sound field has a temporally predetermined variable acoustic impedance value.
  • a signal conditioning unit is proposed, wherein the signal conditioning unit is set up to process further relevant acoustic parameters, in particular geometric parameters of a headphone or an earphone, in order to set the predetermined acoustic impedance value for the modified sound field.
  • data are proposed, wherein the data elements are set up and equipped so as to be converted into a corresponding electrical signal to be reproduced in a later step by an acoustic resonator and / or by at least one electro-acoustic sound transducer.
  • data are proposed, wherein the data contain control data for controlling the acoustic resonator and / or the at least one electroacoustic sound transducer.
  • a processing device for processing and / or reproducing the data is proposed, wherein the data according to one of the above data variants and wherein the processing device is in particular a smartphone, notebook, laptop, tablet PC, personal computer, wireless transmitter or server.
  • a sound transducer is proposed, wherein the sound transducer is adapted to reproduce a generated signal by means of a signal conditioning unit according to one of the above embodiments and / or data according to one of the above embodiments.
  • a software product which is stored on a storage medium and processed by an electronic data processing unit for implementing a signal conditioning unit according to one of the above embodiments presented here and / or for generating or reproducing data according to one of the above embodiments presented here is adapted.
  • a method for acoustic reproduction is proposed, the method having the following steps: generating a first sound field and generating a second signal for acoustic interaction with the first sound field to produce a modified sound field, wherein it is provided that the modified sound field a having predetermined acoustic impedance value.
  • the invention is characterized in particular by the fact that a headphone or earphone according to the invention simulates not only the sound pressure signal but also the sound field impedance produced by a remote sound source on the ear in order to improve or completely avoid negative phenomena such as the IKL or SLD.
  • the headset ideally does not receive a sound pressure signal which contains head-related sound pressure frequency responses, since these automatically adjust themselves when the sound field impedance in the headphones is correctly set.
  • the so-called outer ear transfer function (HRTF) only describes the relationship between the two ears. The following is the procedure describes how sound field impedance considered relevant for hearing is defined and how it can be measured.
  • the proposed measuring method extends the known method for determining the head-related sound pressure transmission function (outer ear transmission function, HRTF) by a second transmission function which contains information about the sound field impedance.
  • a measuring test stand can be constructed which is suitable both for loudspeakers as well as headphone sound is suitable to determine a sound pressure-dependent signal Sp and a sound pressure and the sound field impedance dependent signal SZ ( Figure 1).
  • the signals Sp and SZ arise at the outputs of the microphones for the left and right ear. These signals are dependent on the frequency and the sound incidence angle. If the artificial head is now irradiated with the same signals via a headset (with possible signal conditioning), the signals S'P and S'Z are measured.
  • test stand for the headphone does not have to be a dummy head.
  • a comparable measuring method which is limited only to the sound pressure, has been used in binaural technology for some time to produce spatially perceptible sound fields in headphones. From the measured signal Sp, a sound pressure transfer function Hp can be determined which no longer contains the loudspeaker frequency response by relating the head-related signals to the pressure signals of a free-field measurement without a head:
  • Hp describes the sound pressure change due to the presence of a human head (body) and the relationship between the ears.
  • this function also referred to as the outer ear transmission function (HRTF) in the current binaural technique, needs to be corrected for the sound pressure produced by this field impedance itself in a new headphone with replica of the sound field impedance.
  • HRTF outer ear transmission function
  • the signal SZ is new and provides more information about the sound field in front of the ear compared to the pure sound pressure signal Sp. It describes the acoustic resistance at the ear entrance of a human head, which a force source Q located in the ear canal senses when it hits an external sound field Force FQ exercises.
  • the force FQ is derived by means of a suitable mechanism (a microphone not described in detail) from the pressure in the ear canal and acts in phase with the pressure on the sound field. For this reason, the signal SZ is also dependent on the sound pressure.
  • the power source Q is itself exposed to the force FF of the external sound field.
  • an impedance transfer function Hz can be determined from the signal vQ by referring vQ to the signal of a free field measurement without a head:
  • Hz thus represents an extension of the previous head-related properties and can be used to characterize the characteristics of headphones with respect to the acoustic field impedance in front of the ear.
  • an impedance microphone The application of the described method for measuring the signal SZ combined with a pressure sensor is referred to herein as an impedance microphone. It is capable of delivering both a sound pressure signal and a sound field impedance dependent signal.
  • sound field impedance measurements are carried out on the outer ear of a test person with the aid of the 2-microphone method in order to characterize the differences in the sounding with headphones and loudspeakers.
  • connections to the subjective auditory sensations IKL and SLD are examined. It has been found that a measurement of the X-component of the sound field impedance maps the differences quite well and gives an idea about the size and the frequency and angle dependent on the sound field impedance.
  • a headphone or earphone which is characterized by improvement of the localization in the median plane, in particular concerning the Vorneortung
  • the sound field conditions are modeled in front of the ear of a human head when exposed by a remote sound source.
  • a head-related impedance signal and a frequency-independent sound pressure signal are transmitted to the headphones.
  • a vibration transducer impresses a proportional fast signal into the headphone chamber and generates the corresponding head-related sound pressure at the given sound field impedance.
  • simplified systems may be useful in which the most important properties of the real sound field impedance at the ear are transmitted to a headphone.
  • An embodiment according to the invention with modeling approaching reality is characterized by one or more of the following properties: a) the sound field impedance in front of the ear should receive a predominantly positive reactance in the frequency range of about 100 Hz to 2.5 kHz and / or b) when sound from a remote sound source from the front direction arise at the ear two typical sound pressure minima. As a rule, they are in narrow frequency ranges around approx. 1 kHz and approx. 2.5 kHz, depending on the head and body geometry. These are caused by minima in the sound field impedance as a result of interference. According to the invention, these sound pressure minima are not transmitted to the headphones as a sound pressure signal; rather, the headphones must adopt the corresponding sound field impedance, so that as a result of this sound pressure minima arise and / or
  • the minima are shifted in the sound field impedance with increasing sound incidence angle to low frequencies, and indeed according to the model as done on the head by sonication with a remote sound source.
  • the minima in the sound field impedance are strongly attenuated or disappear completely and / or
  • a calibration option on the headphones in order to be able to optimally compensate for individual differences of listeners is realized. This can include both the magnitude of the sound field impedance and the location of the characteristic minima.
  • inventive devices, methods and methods are presented, which are able to influence the sound field impedance of a headphone.
  • a modeling of the sound field impedance is realized with the aid of sound transducer pairs.
  • a specific sound field impedance is achieved, specifically through the use of two sound transducers in a headphone capsule.
  • the desired sound field impedance in the arranged direction can be influenced.
  • a suitable impedance measurement method (2-microphone method)
  • first the sound pressures p1, p2 and the sound beats vi, v2 of the individual sound transducers are determined or by previously determined sound pressure and sound velocity based on geometry-related values.
  • Figure 8 shows a simple principle with signal conditioning, which calculates the signal K2 for the second loudspeaker as a function of the value of the sound field impedance present at the input.
  • Signal conditioning can also be part of a computer simulation when ZFx changes over time, such as with moving sound sources or when using head trackers.
  • pi, p 2 and vi, V2 are determined from individual measurements of the transducers Lspl, 2 using the 2-microphone method.
  • Sp is the sound pressure signal
  • ZFx is the impedance information.
  • a modeling of the sound field impedance with passive acoustic Resonators proposed.
  • the resonator consists of a tube of arbitrarily shaped cross-sectional area, one opening of which projects into the volume between the ear and the sound transducer. In this case, other resonators can be used.
  • the accelerated air in the pipe represents a mass which, together with the stiffness of the air volume, forms a resonance system. Above the resonance frequency. The mass character of the sound field adjusts itself above the resonance frequency. With a flow resistance, the bandwidth and the quality of the system can also be influenced.
  • a modeling of the sound field impedance with active electroacoustic systems is proposed.
  • a system consisting of a microphone, a sound transducer, an amplifier and a simulation function
  • Simple analogously realizable examples are masses, springs, flow resistance or resonators.
  • Digital networks are much more versatile, but require very little latency. The principle is based on the modeling of the ratio of pressure and velocity in the KH pressure chamber. Important for the correct function are the pressure-signal proportionality of the microphone M and the signal-membrane-fast proportionality of the transducer WZ.
  • the replica function responds to the pressure signal at the input with a speed signal at the output. This signal controls the transducer WZ whose diaphragm is at a proportional speed. If the moving air volume is large enough, he determines the sound field in the headphones.
  • the replica may also have another input to control the shape of this transfer function.
  • FIG. 5 an embodiment for a function for the analogue reproduction of sound field impedances in the headphones is shown.
  • the sound field at the ear of the human head in the free sound field and at low frequencies can be described in a first approximation as a plane wave and a scattered wave, which is reflected by a considered as "breathing" ball.
  • the following example shows how an analogue replica of 1 / ZF can look like.
  • the example shows an additional simulation 2 of an interference, which leads to a minimum in the sound pressure.
  • an earphone is proposed.
  • the active electroacoustic systems are particularly interesting for influencing the sound field impedance.
  • Important here is the shape of the Earphones, since two transducers and a microphone are so space-saving accommodate that they can be comfortably carried by the listener.
  • FIG 6 different arrangements of the sound transducer are specified in an earphone.

Abstract

According to the present invention, an apparatus, a signal conditioning unit, data, a processing apparatus, a sound transducer, a software product and a method are proposed. The apparatus is proposed for acoustic reproduction, wherein the apparatus is provided with a first electroacoustic sound transducer for generating a sound field and wherein the first electroacoustic sound transducer has an input for receiving an electrical signal for generating the applicable sound field, wherein the apparatus is characterized in that, further, a device is provided that is configured to enter into an acoustic interaction with the generated sound field of the first electroacoustic sound transducer in order to generate a modified sound field, and wherein there is provision for the modified sound field to have a predetermined acoustic impedance value.

Description

Titel: Verbesserter Schallwandler  Title: Improved sound transducer
Die vorliegende Erfindung betrifft eine Vorrichtung, ein Verfahren, eine Signalaufbereitungseinheit, Daten zur akustischen Wiedergabe, ein Schallwandler, insbesondere ein Kopfhörer oder ein Ohrhörer, und ein Softwareprodukt zur Verbesserung einer Schallwiedergabe. The present invention relates to a device, a method, a signal conditioning unit, data for acoustic reproduction, a sound transducer, in particular a headphone or an earphone, and a software product for improving a sound reproduction.
Aus dem Stand der Technik sind Probleme bei der Wiedergabe von Schallsignalen über Kopfhörer bekannt, sodass wenn Schallereignisse über Kopfhörer abgestrahlt werden, diese Schallereignisse vom menschlichen Gehör unter bestimmten Bedingungen deutlich anders wahrgenommen als bei vom Ohr entfernten Schallquellen wie z.B. Lautsprecher. Trotz Anwendung von Außenohrübertragungsfunktionen kann es zu räumlichen Abbildungsfehlern (Elevationswinkel) kommen, wenn sich die Schallquelle in der Medianebene (gedachte Ebene senkrecht zwischen den Ohren) des Hörers befindet. Bei solchen korrelierten Signalen fehlen dann interaurale Pegel und Laufzeitunterschiede. Insbesondere bei vorne befindlichen Schallquellen werden die Schallsignale oft im Kopf oder sehr nah am Kopf wahrgenommen (sogenannte Im-Kopf- Lokalisation ). Die IKL tritt häufig in Verbindung mit einer störenden Elevation auf (Lokalisation oben im Kopf). Nur durch technisch aufwendige optische Unterstützung oder durch Headtracking können diese Probleme bisher verbessert werden. Weitere Abbildungsfehler betreffen die wahrgenommene Lautstärke von Schallsignalen, die über Kopfhörer abgestrahlt werden. Gegenüber entfernten Schallquellen werden Kopfhörer unter Umständen als leiser wahrgenommen, obwohl der Schalldruckpegel gleich ist. Es hat sich gezeigt, dass dieser sogenannte SLD-Effekt (Sound pressure Loudness Divergenz) stets zusammen mit der Im-Kopf-Lokalisation auftritt. Problems in the reproduction of sound signals via headphones are known from the prior art, so that when sound events are emitted via headphones, these sound events are perceived by the human ear under certain conditions significantly different than sound sources remote from the ear, such as e.g. Speaker. Despite the use of external ear transmission functions, spatial aberrations (elevation angles) can occur when the sound source is located in the median plane (imaginary plane perpendicular between the ears) of the listener. In such correlated signals then missing interaural levels and delay differences. In particular with sound sources located at the front, the sound signals are often perceived in the head or very close to the head (so-called in-head localization). The IKL often occurs in conjunction with a disturbing elevation (localization at the top of the head). Only through technically complex optical support or through head tracking these problems can be improved so far. Further aberrations relate to the perceived volume of sound signals emitted via headphones. Headphones may be perceived as quieter when compared to distant sound sources, even though the sound pressure level is the same. It has been shown that this so-called SLD effect (Sound Pressure Loudness Divergence) always occurs together with the in-head localization.
Somit liegt der vorliegenden Erfindung die Aufgabe zugrunde die obigen Probleme zu beheben oder zumindest zu verringern, um eine verbesserte Schallwiedergabe zu realisieren.  Thus, the object of the present invention is to remedy or at least reduce the above problems in order to realize an improved sound reproduction.
Die hier gestellte Aufgabe wird erfindungsgemäß basierend auf einem der aufgeführten Ansprüche, insbesondere basierend auf den nachfolgenden Beschreibungen und Figuren gelöst.  The object posed here is achieved on the basis of one of the listed claims, in particular based on the following descriptions and figures.
Gemäß einem ersten Aspekt der vorliegenden Erfindung wird eine Vorrichtung zur akustischen Wiedergabe vorgeschlagen, wobei die Vorrichtung versehen ist mit einem ersten elektroakustischen Schallwandler zum Erzeugen eines Schallfeldes und wobei der erste elektroakustische Schallwandler einen Eingang zum Empfangen eines elektrischen Signals zum Erzeugen des entsprechenden Schallfeldes aufweist, wobei die Vorrichtung dadurch gekennzeichnet ist, dass weiter eine Einrichtung vorgesehen ist, welche eingerichtet ist eine akustische Wechselwirkung mit dem erzeugten Schallfeld des ersten elektroakustischen Schallwandlers einzugehen, um ein modifiziertes Schallfeld zu erzeugen und wobei vorgesehen ist, dass das modifizierte Schallfeld einen vorbestimmten akustischen Impedanzwert aufweist.  According to a first aspect of the present invention, there is provided an acoustic reproduction apparatus, the apparatus comprising a first electroacoustic transducer for generating a sound field, and the first electroacoustic transducer having an input for receiving an electrical signal for generating the corresponding sound field the device is characterized in that there is further provided means adapted to acoustically interact with the generated sound field of the first electroacoustic transducer to produce a modified sound field and wherein it is provided that the modified sound field has a predetermined acoustic impedance value.
Weiter gemäß einem weiteren Aspekt der vorliegenden Erfindung wird eine Vorrichtung vorgeschlagen, wobei die Einrichtung zumindest ein akustischer Resonator und/oder zumindest ein weiterer elektroakustischer Schallwandler ist. Somit wird allgemein gemäß der vorliegenden Erfindung ein elektroakustischer Schallwandler entweder im Zusammenarbeit mit zumindest einem weiteren elektroakustischen Schallwandler oder im Zusammenarbeit mit zumindest einem Resonator vorgeschlagen. Hierbei gilt für beide der vorgenannten Ausführungsvarianten, dass eine akustische Wechselwirkung derart entsteht, um ein modifiziertes Schallfeld zu erzeugen, sodass das modifizierte Schallfeld einen vorbestimmten akustischen Impedanzwert aufweist. Weiter alternativ ist erfindungsgemäß vorgesehen, dass beide der vorgenannten Varianten eingerichet sind, um unterschiedliche Impedanzwerte bzw. variable Impedanzwerte für das modifizierte Schallfeld einzustellen. Furthermore, according to a further aspect of the present invention, a device is proposed, wherein the device is at least one acoustic resonator and / or at least one further electroacoustic sound transducer. Thus, in general according to the present invention, an electroacoustic transducer is proposed either in cooperation with at least one further electroacoustic transducer or in cooperation with at least one resonator. In this case, for both of the aforementioned embodiment variants, an acoustic interaction arises in such a way as to produce a modified sound field, so that the modified sound field has a predetermined acoustic impedance value. As a further alternative, it is provided according to the invention that both of the aforementioned variants are set up in order to set different impedance values or variable impedance values for the modified sound field.
Weiter erfindungsgemäß wird eine Vorrichtung nach einem der obigen Alternativen Ausführungsformen vorgeschlagen, wobei der erste elektroakustischer Schallwandler und/oder der weiterer elektroakustischer Schallwandler eingerichtet ist, um ein elektrisches Signal in Abhängigkeit einer Impedanzinformation zu empfangen und in ein akustisches Signal umzusetzen damit durch die entsprechende akustische Wechselwirkung das modifizierte Schallfeld einen vorbestimmten akustischen Impedanzwert aufweist.  Further according to the invention, a device according to one of the above alternatives is proposed embodiments, wherein the first electroacoustic transducer and / or the further electroacoustic transducer is adapted to receive an electrical signal in response to impedance information and convert it into an acoustic signal so by the corresponding acoustic interaction the modified sound field has a predetermined acoustic impedance value.
Gemäß einem weiteren vorteilhaften Aspekt der vorliegenden Erfindung wird eine Vorrichtung vorgeschlagen, wobei der zumindest ein akustischer Resonator als Ausnehmung, Loch oder als Helmholtzresonator ausgeführt ist, wobei diese insbesondere am Gehäuse der Vorrichtung, insbesondere im Inneren und/oder Äußeren Gehäusebereich realisiert ist.  According to a further advantageous aspect of the present invention, a device is proposed, wherein the at least one acoustic resonator is designed as a recess, hole or as a Helmholtz resonator, wherein this is realized in particular on the housing of the device, in particular in the interior and / or exterior housing area.
Weiter wird erfindungsgemäß eine Vorrichtung der obigen Art vorgeschlagen, wobei der erste elektroakustischer Schallwandler und/oder der weitere elektroakustischer Schallwandler und/oder der akustischer Resonator mittels eines entsprechenden elektrischen Signals steuerbar ist, um unterschiedliche akustische Impedanzwerte im modifizierten Schallfeld einzustellen. Hierbei kann die Steuerung entweder direkt über das einzuspeisende elektrisches Audiosignal und/oder über ein gesonderte Signalisierung erfolgen.  Furthermore, the invention proposes a device of the above type, wherein the first electroacoustic transducer and / or the further electroacoustic transducer and / or the acoustic resonator is controllable by means of a corresponding electrical signal to set different acoustic impedance values in the modified sound field. In this case, the control can take place either directly via the electrical audio signal to be fed in and / or via a separate signaling.
Weiter vorteilhaft wird eine der Vorrichtungen der obigen Art vorgeschlagen, wobei die Vorrichtung eine Messeinheit, insbesondere ein Mikrofon zum Messen eines Schallfeldparameters aufweist, um daraus einen gegebenen Impedanzwert im Schallfeld ableiten zu können, um ein Erzeugen eines anschließenden elektrischen Anpassungssignals zu ermöglichen. Hierbei wird ausdrücklich darauf hingewiesen, dass eine oder mehrere der erfindungsgemäß vorgeschlagenen Ausführungsformen entweder eingerichtet sind ein bereits vorbereitetes Signal zum Einstellen eines akustischen Impendazwertes zu empfangen und das entsprechende modifizierte Schallfeld zu erzeugen, oder über eine Regelschleife aktiv eine Messung vornehmen, um einen aktuellen Impedanzwert im Schallfeld zu messen, um eine anschließend Nachregelung durch Generieren eines geeigneten Signals zu realisieren. Further advantageously, one of the devices of the above type is proposed, wherein the device has a measuring unit, in particular a microphone for measuring a sound field parameter in order to be able to derive therefrom a given impedance value in the sound field in order to enable a subsequent electrical adaptation signal to be generated. In this case, it is expressly pointed out that one or more of the proposed embodiments according to the invention are either adapted to receive an already prepared signal for setting an acoustic impedance value and to generate the corresponding modified sound field, or actively take a measurement via a control loop to obtain a current impedance value in Sound field to measure a subsequent readjustment by generating a suitable signal to realize.
Weiter vorteilhaft wird eine der obigen erfindungsgemäßen Vorrichtung ist als Kopfhörer oder als Ohrhörer ausgeführt ist, insbesondere kann eine entsprechenden Gehäuse zum Aufnehmen der erfindungsgemäßen Vorrichtung vorgesehen sein, sowie als Helm ausgeführt sein. Further advantageous is one of the above device according to the invention is designed as headphones or earphones, in particular, a corresponding Be provided housing for receiving the device according to the invention, and be designed as a helmet.
Weiter vorteilhaft wird eine Vorrichtung vorgeschlagen wobei die Position und/oder die Ausrichtung des ersten elektroakustischer Schallwandlers und/oder des weiteren elektroakustischen Schallwandlers und/oder des akustischen Resonators veränderbar ausgeführt ist und insbesondere mittels eines geeigneten elektrischen Signals verändert und bedarfsweise eingestellt werden kann. Hierbei wird insbesondere eine Variabilität in der Position und/oder Ausrichtung eines Schallwandlers oder Resonator unter Schutz gestellt. Weiter kann im Falle eines Resonators der Frequenzgang und/oder die Schwingmasse steuerbar ausgestaltet sein.  Further advantageously, a device is proposed wherein the position and / or orientation of the first electroacoustic transducer and / or the further electroacoustic transducer and / or the acoustic resonator is made variable and in particular can be changed by means of a suitable electrical signal and adjusted as needed. In particular, a variability in the position and / or orientation of a sound transducer or resonator is under protection. Furthermore, in the case of a resonator, the frequency response and / or the oscillating mass can be designed to be controllable.
Gemäß einem weiteren Aspekt wird eine Signalaufbereitungseinheit zum Aufbereiten von Signalen zur akustischen Wiedergabe vorgeschlagen, wobei diese dadurch gekennzeichnet ist, dass sie eingerichtet ist, um in Abhängigkeit eines ersten Signals, welches zum Erzeugen eines ersten Schallfeldes vorgesehen ist, ein weiteres Signal zur akustischen Wechselwirkung mit dem ersten Schallfeld aufzubereiten, um ein modifiziertes Schallfeld zu erzeugen, wobei es vorgesehen ist, dass das modifizierte Schallfeld einen vorbestimmten akustischen Impedanzwert aufweist.  According to a further aspect, a signal conditioning unit for processing signals for acoustic reproduction is proposed, wherein it is characterized in that it is arranged to generate a further signal for acoustic interaction with a first signal which is provided for generating a first sound field the first sound field to produce a modified sound field, wherein it is provided that the modified sound field has a predetermined acoustic impedance value.
Weiter vorteilhaft wird eine Signalaufbereitungseinheit vorgeschlagen, wobei die Signalaufbereitungseinheit in Abhängigkeit von zumindest einem Schalldrucksignal und/oder einer Schallschnelle des ersten Signals einen Faktor bereitstellt, um ein modifiziertes Schallfeld zu erzeugen, wobei vorgesehen ist, dass das modifizierte Schallfeld einen vorbestimmten akustischen Impedanzwert aufweist. Further advantageously, a signal conditioning unit is proposed, the signal conditioning unit depending on at least one sound pressure signal and / or a sound velocity of the first signal provides a factor to produce a modified sound field, wherein it is provided that the modified sound field has a predetermined acoustic impedance value.
Weiter vorteilhaft wird eine Signalaufbereitungseinheit vorgeschlagen, wobei das Schalldrucksignal und/oder die Schallschnelle mittels einer Messung, insbesondere mittels von zumindest einem Mikrofon abgeleitet wird. Further advantageously, a signal conditioning unit is proposed, wherein the sound pressure signal and / or the sound velocity is derived by means of a measurement, in particular by means of at least one microphone.
Weiter vorteilhaft wird eine Signalaufbereitungseinheit vorgeschlagen, wobei die Signalaufbereitungseinheit eingerichtet ist ein Impedanzsignal aufzubereiten, damit das Impedanzsignal einem Schallwandler bereitgestellt werden kann.  Further advantageously, a signal conditioning unit is proposed, wherein the signal conditioning unit is set up to process an impedance signal, so that the impedance signal can be provided to a sound transducer.
Weiter vorteilhaft wird eine Signalaufbereitungseinheit vorgeschlagen, wobei das modifizierte Schallfeld einen zeitlich vorbestimmten variablen akustischen Impedanzwert aufweist.  Further advantageously, a signal conditioning unit is proposed, wherein the modified sound field has a temporally predetermined variable acoustic impedance value.
Weiter vorteilhaft wird eine Signalaufbereitungseinheit vorgeschlagen, wobei die Signalaufbereitungseinheit eingerichtet ist, um weitere relevante akustische Parameter, insbesondere geometrische Parameter eines Kopfhörers oder eines Ohrhörers zu verarbeiten, um für das modifizierte Schallfeld den vorbestimmten akustischen Impedanzwert einzustellen.  Further advantageously, a signal conditioning unit is proposed, wherein the signal conditioning unit is set up to process further relevant acoustic parameters, in particular geometric parameters of a headphone or an earphone, in order to set the predetermined acoustic impedance value for the modified sound field.
Weiter vorteilhaft werden Daten zur akustischen Wiedergabe vorgeschlagen, welche dadurch gekennzeichnet sind, dass diese Daten Datenelemente zur akustischen Wechselwirkung mit einem ersten Schallfeld aufweisen, wobei die Datenelemente derart eingerichtet sind, um ein modifiziertes Schallfeld zu erzeugen, wobei vorgesehen ist, dass das modifizierte Schallfeld einen vorbestimmten akustischen Impedanzwert aufweist.  Further advantageous data for acoustic reproduction are proposed, which are characterized in that these data data elements for acoustic interaction with a first sound field, wherein the data elements are arranged to produce a modified sound field, wherein it is provided that the modified sound field a having predetermined acoustic impedance value.
Weiter vorteilhaft werden Daten vorgeschlagen, wobei die Datenelemente eingerichtet und derart ausgestattet sind, um in ein entsprechendes elektrisches Signal umgesetzt zu werden, um in einem späteren Schritt von einem akustischen Resonator und/oder von zumindest einem elektroakustischen Schallwandler wiedergegeben zu werden. Further advantageously, data are proposed, wherein the data elements are set up and equipped so as to be converted into a corresponding electrical signal to be reproduced in a later step by an acoustic resonator and / or by at least one electro-acoustic sound transducer.
Weiter vorteilhaft weisen die Datenelemente eine Impedanzinformation auf. Further advantageously, the data elements on an impedance information.
Weiter vorteilhaft werden Daten vorgeschlagen, wobei die Daten Steuerdaten zum Steuern des akustischen Resonators und/oder des zumindest einem elektroakustischen Schallwandlers beinhalten. Further advantageously, data are proposed, wherein the data contain control data for controlling the acoustic resonator and / or the at least one electroacoustic sound transducer.
Weiter vorteilhaft werden Daten vorgeschlagen wobei die Daten mittels einer der obigen erfindungsgemäßen Signalaufbereitungseinheiten erzeugt werden.  Further advantageous data are proposed wherein the data are generated by means of one of the above signal processing units according to the invention.
Weiter vorteilhaft wird eine Verarbeitungsvorrichtung zum Verarbeiten und/oder Wiedergeben der Daten vorgeschalgen, wobei die Daten gemäß einem der obigen Datenvarianten sind und wobei die Verarbeitungsvorrichtung insbesondere ein Smartphone, Notebook, Laptop, Tablet-PC, Personal-Computer, Drahtlossender oder Server ist. Further advantageously, a processing device for processing and / or reproducing the data is proposed, wherein the data according to one of the above data variants and wherein the processing device is in particular a smartphone, notebook, laptop, tablet PC, personal computer, wireless transmitter or server.
Weiter vorteilhaft wird ein Schallwandler vorgeschlagen, wobei der Schallwandler zur Wiedergabe eines erzeugten Signals mittels einer Signalaufbereitungseinheit nach einem der obigen Ausführungsformen und/oder von Daten gemäß einer der obigen Ausführungsformen eingerichtet ist.  Further advantageously, a sound transducer is proposed, wherein the sound transducer is adapted to reproduce a generated signal by means of a signal conditioning unit according to one of the above embodiments and / or data according to one of the above embodiments.
Weiter vorteilhaft wird ein Softwareprodukt, welches auf einem Speichermedium gespeichert und von einer elektronischen Datenverarbeitungseinheit verarbeitet werden kann zum Realisieren einer Signalaufbereitungseinheit gemäß einer der obigen hier vorgestellten Ausführungsformen und/oder zur Erzeugung oder zur Wiedergabe von Daten gemäß einer der obigen hier vorgestellten Ausführungsformen angepasst ist. Weiter erfindungsgemäß wird ein Verfahren zur akustischen Wiedergabe vorgeschlagen, wobei das Verfahren folgende Schritte aufweist: Erzeugen eines ersten Schallfeldes und Erzeugen eines zweiten Signals zur akustischen Wechselwirkung mit dem ersten Schallfeldes, um ein modifiziertes Schallfeld zu erzeugen, wobei vorgesehen ist, dass das modifizierte Schallfeld einen vorbestimmten akustischen Impedanzwert aufweist.  Further advantageously, a software product, which is stored on a storage medium and processed by an electronic data processing unit for implementing a signal conditioning unit according to one of the above embodiments presented here and / or for generating or reproducing data according to one of the above embodiments presented here is adapted. According to the invention, a method for acoustic reproduction is proposed, the method having the following steps: generating a first sound field and generating a second signal for acoustic interaction with the first sound field to produce a modified sound field, wherein it is provided that the modified sound field a having predetermined acoustic impedance value.
Somit ist Erfindungsgemäß vorgesehen, dass neben dem Schalldruck auch Informationen über die Schallfeldimpedanz am Ohreingang berücksichtigt werden, um auch bei korrelierten Signalen aus der Medianebene zuverlässig spektrale Informationen zur Schallquellen-Lokalisation zu erhalten. Solche Impedanzinformationen kann das Gehör jedoch nur aus der Position des Trommelfells am Ende des Gehörgangs durchführen.  Thus, it is provided according to the invention that, in addition to the sound pressure, information about the sound field impedance at the ear input is also taken into account in order to reliably obtain spectral information on the sound source localization even with correlated signals from the median plane. However, such impedance information can only be heard from the position of the eardrum at the end of the ear canal.
Die Erfindung zeichnet sich insbesondere dadurch aus, dass ein erfindungsgemäßer Kopfhörer oder Ohrhörer nicht nur das Schalldrucksignal, sondern auch die durch eine entfernte Schallquelle am Ohr erzeugte Schallfeldimpedanz am Ohr nachbildet, um negative Phänomene wie die IKL oder SLD zu verbessern oder ganz zu vermeiden. Im Unterschied zu der gegenwärtigen Binauraltechnik erhält der Kopfhörer idealerweise damit kein Schalldrucksignal, das kopfbezogene Schalldruckfrequenzgänge enthält, da sich diese bei richtig eingestellter Schallfeldimpedanz im Kopfhörer von selbst einstellen. Die sogenannte Außenohrübertragungsfunktion (HRTF) beschreibt damit nur noch die Beziehung zwischen den beiden Ohren. Im Folgenden wird das Verfahren beschrieben, wie die für das Gehör als relevant angesehene Schallfeldimpedanz definiert ist und wie diese gemessen werden kann. The invention is characterized in particular by the fact that a headphone or earphone according to the invention simulates not only the sound pressure signal but also the sound field impedance produced by a remote sound source on the ear in order to improve or completely avoid negative phenomena such as the IKL or SLD. In contrast to the current binaural technique, the headset ideally does not receive a sound pressure signal which contains head-related sound pressure frequency responses, since these automatically adjust themselves when the sound field impedance in the headphones is correctly set. The so-called outer ear transfer function (HRTF) only describes the relationship between the two ears. The following is the procedure describes how sound field impedance considered relevant for hearing is defined and how it can be measured.
Erfindungsgemäß wird ein Verfahren zur Messung kopfbezogener Schallfeldimpedanzen von Kopfhörern vorgeschlagen.  According to the invention, a method for measuring head-related sound field impedances of headphones is proposed.
Für die Entwicklung eines Kopfhörers ist ein Messverfahren notwendig, das anzeigt ob ein Kopfhörer eine hinsichtlich der Vermeidung von IKL und SLD relevante Schallfeldimpedanz erzeugt. Das ist dann angezeigt, wenn das Messverfahren bei Kopfhörerbeschallung das gleiche Ergebnis liefert wie bei Beschallung mit Lautsprecher. Das vorgeschlagene Messverfahren erweitert das bekannte Verfahren zur Bestimmung der kopfbezogenen Schalldruck-Übertragungsfunktion(Außenohrübertragungsfunktion, HRTF) um eine zweite Übertragungsfunktion, die eine Information über die Schallfeldimpedanz enthält. Mit Hilfe eines geeigneten Kunstkopfes an dessen Gehörgangenden sich je ein sogenanntes Impedanz-Mikrofon befindet, das in der Lage ist sowohl ein Druck- Signal als auch ein Schnellesignal einer Kraftquelle zu liefern (siehe unten), kann ein Messprüfstand aufgebaut werden, der sowohl für Lautsprecher als auch Kopfhörerbeschallung geeignet ist, um ein vom Schalldruck abhängiges Signal Sp und ein vom Schalldruck und der Schallfeldimpedanz abhängiges Signal SZ zu bestimmen (Figur 1).  For the development of a headphone, a measurement method is necessary which indicates whether a headphone produces a relevant sound field impedance with regard to avoidance of IKL and SLD. This is indicated when the measurement method for headphone sound provides the same result as for loudspeaker sound. The proposed measuring method extends the known method for determining the head-related sound pressure transmission function (outer ear transmission function, HRTF) by a second transmission function which contains information about the sound field impedance. With the aid of a suitable artificial head at whose auditory canal ends there is a so-called impedance microphone which is able to supply both a pressure signal and a fast signal of a power source (see below), a measuring test stand can be constructed which is suitable both for loudspeakers as well as headphone sound is suitable to determine a sound pressure-dependent signal Sp and a sound pressure and the sound field impedance dependent signal SZ (Figure 1).
Bei Lautsprecherbeschallung des Kunstkopfes durch das Signal S ergeben sich die Signale Sp und SZ an den Ausgängen der Mikrofone für das linke und rechte Ohr. Diese Signale sind abhängig von der Frequenz und vom Schalleinfallswinkel. Wird der Kunstkopf nun mit den gleichen Signalen über einen Kopfhörer (mit evt. Signalaufbereitung) beschallt, werden die Signale S'P und S'Z gemessen.  When speaker sound of the artificial head by the signal S, the signals Sp and SZ arise at the outputs of the microphones for the left and right ear. These signals are dependent on the frequency and the sound incidence angle. If the artificial head is now irradiated with the same signals via a headset (with possible signal conditioning), the signals S'P and S'Z are measured.
Für einen Kopfhörer, der ebenfalls mit dem Signal Sp versorgt wird und der am Ohr einem Lautsprecher vergleichbare Schallfeldverhältnisse nachzubilden, gilt: For a headphone which is also supplied with the signal Sp and which simulates the sound field conditions comparable to a loudspeaker at the ear, the following applies:
S'p = k Sp und S'Z = k SZ. S'p = k Sp and S'Z = k SZ.
Hierbei ist anzumerken, dass der Prüfstand für den Kopfhörer kein Kunstkopf sein muss. Ein vergleichbares Messverfahren, das sich jedoch nur auf den Schalldruck beschränkt, wird in der Binauraltechnik schon länger angewendet, um auch in Kopfhörern räumlich wahrnehmbare Schallfelder zu erzeugen. Aus dem gemessenen Signal Sp kann eine Schalldruck-Übertragungsfunktion Hp bestimmt werden, die nicht mehr den Lautsprecherfrequenzgang enthält, indem man die kopfbezogenen Signale auf die Drucksignale einer Freifeldmessung ohne Kopf bezieht:  It should be noted that the test stand for the headphone does not have to be a dummy head. A comparable measuring method, which is limited only to the sound pressure, has been used in binaural technology for some time to produce spatially perceptible sound fields in headphones. From the measured signal Sp, a sound pressure transfer function Hp can be determined which no longer contains the loudspeaker frequency response by relating the head-related signals to the pressure signals of a free-field measurement without a head:
Hp = pOhr / pFreifeld Hp = pOhr / pField field
Hp beschreibt die Schalldruckänderung durch Anwesenheit eines menschlichen Kopfes (Körper) und die Beziehung zwischen den Ohren. Diese in der gegenwärtigen Binauraltechnik auch als Außenohrübertragungsfunktion (oder HRTF) bezeichnete Funktion muss bei einem neuen Kopfhörer mit Nachbildung der Schallfeldimpedanz jedoch um den Schalldruck korrigiert werden, den diese Feldimpedanz selbst erzeugt. Im Idealfall enthält HP dann nur noch interaurale Beziehungen.  Hp describes the sound pressure change due to the presence of a human head (body) and the relationship between the ears. However, this function, also referred to as the outer ear transmission function (HRTF) in the current binaural technique, needs to be corrected for the sound pressure produced by this field impedance itself in a new headphone with replica of the sound field impedance. Ideally, HP then only contains interaural relationships.
Das Signal SZ ist neu und stellt gegenüber dem reinen Schalldrucksignal Sp erweiterte Informationen zum Schallfeld vor dem Ohr zur Verfügung. Es beschreibt den akustischen Widerstand am Ohreingang eines menschlichen Kopfes, den eine im Ohrkanal befindliche Kraftquelle Q spürt, wenn diese gegen ein äußeres Schallfeld eine Kraft FQ ausübt. Die Kraft FQ wird mittels einer geeigneten Mechanik (ein nicht näher beschriebenes Mikrofon) aus dem Druck im Ohrkanal abgeleitet und wirkt phasengenau mit dem Druck auf das Schallfeld zurück. Aus diesem Grund ist das Signal SZ auch vom Schalldruck abhängig. Die Kraftquelle Q ist dabei selbst der Kraft FF des äußeren Schallfeldes ausgesetzt. Die Kraftquelle Q prägt somit eine Kraft DFQ=FQ- FF in das Schallfeld ein und reagiert mit der Schnelle vQ auf die Schallfeldimpedanz ZF. Somit ist vQ ganz allgemein eine Funktion vom Schalldruck p und von der Schallfeldimpedanz ZF: vQ = f(p,ZF) The signal SZ is new and provides more information about the sound field in front of the ear compared to the pure sound pressure signal Sp. It describes the acoustic resistance at the ear entrance of a human head, which a force source Q located in the ear canal senses when it hits an external sound field Force FQ exercises. The force FQ is derived by means of a suitable mechanism (a microphone not described in detail) from the pressure in the ear canal and acts in phase with the pressure on the sound field. For this reason, the signal SZ is also dependent on the sound pressure. The power source Q is itself exposed to the force FF of the external sound field. The power source Q thus impresses a force DFQ = FQ-FF in the sound field and reacts with the fast vQ on the sound field impedance ZF. Thus vQ is generally a function of the sound pressure p and the sound field impedance ZF: vQ = f (p, ZF)
Ähnlich der kopfbezogenen Schalldruck-Übertragungsfunktion Hp kann aus dem Signal vQ eine Impedanz-Übertragungsfunktion Hz ermittelt werden, indem man vQ auf das Signal einer Freifeldmessung ohne Kopf bezieht:  Similar to the head-related sound pressure transfer function Hp, an impedance transfer function Hz can be determined from the signal vQ by referring vQ to the signal of a free field measurement without a head:
HZ = vQ-Ohr / vQ-Freifeld HZ = vQ ear / vQ free field
Hz stellt somit eine Erweiterung der bisherigen kopfbezogenen Eigenschaften dar und kann dazu benutzt werden die Eigenschaften von Kopfhörern bezüglich der akustischen Schallfeldimpedanz vor dem Ohr zu charakterisieren.  Hz thus represents an extension of the previous head-related properties and can be used to characterize the characteristics of headphones with respect to the acoustic field impedance in front of the ear.
Die Anwendung des beschriebenen Verfahrens zur Messung des Signals SZ kombiniert mit einem Drucksensor wird hier als Impedanz-Mikrofon bezeichnet. Es ist in der Lage sowohl ein Schalldrucksignal als auch ein von der Schallfeldimpedanz abhängiges Signal zu liefern.  The application of the described method for measuring the signal SZ combined with a pressure sensor is referred to herein as an impedance microphone. It is capable of delivering both a sound pressure signal and a sound field impedance dependent signal.
Erfindungsgemäß werden mit Hilfe der 2-Mikrofon-Methode Schallfeldimpedanz- Messungen am Außenohr einer Versuchsperson durchgeführt, um die Unterschiede bei der Beschallung mit Kopfhörern und Lautsprechern zu charakterisieren. Dabei werden außerdem Zusammenhänge zu den subjektiven Hörempfindungen IKL und SLD untersucht. Dabei hat sich herausgestellt, dass eine Messung der X-Komponente der Schallfeldimpedanz die Unterschiede recht gut abbildet und eine Vorstellung über die Größe und die Frequenz-und Winkelabhängig der Schallfeldimpedanz vermittelt.  According to the invention, sound field impedance measurements are carried out on the outer ear of a test person with the aid of the 2-microphone method in order to characterize the differences in the sounding with headphones and loudspeakers. In addition, connections to the subjective auditory sensations IKL and SLD are examined. It has been found that a measurement of the X-component of the sound field impedance maps the differences quite well and gives an idea about the size and the frequency and angle dependent on the sound field impedance.
Diese Impedanzmessungen sind nicht identisch mit jenen, die aus dem Ohrkanal heraus mit Impedanz-Mikrofonen und der oben beschriebenen Methode durchgeführt werden. Sie gelten nur für eine Komponente des Schallfeldes vor dem Ohr. These impedance measurements are not identical to those performed from the ear canal with impedance microphones and the method described above. They apply only to a component of the sound field in front of the ear.
Erfindungsgemäß werden weitere folgende Methoden zur Beeinflussung der Schallfeldimpedanz vor dem Ohr in einem Kopfhörer oder Ohrhörer vorgestellt.  According to the invention, further following methods for influencing the sound field impedance in front of the ear in a headphone or earphone are presented.
Für einen Kopfhörer oder Ohrhörer, der sich durch Verbesserung der Lokalisation in der Medianebene auszeichnet, insbesondere betreffend die Vorneortung, sind die Schallfeldverhältnisse vor dem Ohr eines menschlichen Kopfes bei Beschallung durch eine entfernte Schallquelle modelliert werden. Im Idealfall wird an den Kopfhörer ein kopfbezogenes Impedanz-Signal und ein frequenzunabhängiges Schalldrucksignal übergeben. Ein Schwingungswandler prägt ein proportionales Schnellesignal in die Kopfhörerkammer ein und erzeugt an der vorgegebenen Schallfeldimpedanz den entsprechenden kopfbezogenen Schalldruck. Alternativ können auch vereinfachte Systeme sinnvoll sein, bei denen die wichtigsten Eigenschaften der realen Schallfeldimpedanz am Ohr auf einen Kopfhörer übertragen werden. For a headphone or earphone, which is characterized by improvement of the localization in the median plane, in particular concerning the Vorneortung, the sound field conditions are modeled in front of the ear of a human head when exposed by a remote sound source. Ideally, a head-related impedance signal and a frequency-independent sound pressure signal are transmitted to the headphones. A vibration transducer impresses a proportional fast signal into the headphone chamber and generates the corresponding head-related sound pressure at the given sound field impedance. Alternatively, simplified systems may be useful in which the most important properties of the real sound field impedance at the ear are transmitted to a headphone.
Eine erfindungsgemäße Ausführungsform mit an die Realität angenäherte Modellierung zeichnet sich durch eine oder mehrere der folgenden Eigenschaften aus: a) die Schallfeldimpedanz vor dem Ohr soll einen überwiegend positiven Blindwiderstand im Frequenzbereich von ca. 100 Hz bis 2.5 kHz erhalten und/oder b) bei Beschallung durch eine entfernte Schallquelle aus der Vorne-Richtung entstehen am Ohr zwei typische Schalldruckminima. In der Regel befinden sie sich in schmalen Frequenzbereichen um ca.l kHz und ca.2.5 kHz, je nach Kopf- und Körpergeometrie. Diese entstehen durch Minima in der Schallfeldimpedanz als Folge von Interferenzen. Diese Schalldruckminima werden erfindungsgemäß an den Kopfhörer nicht als Schalldrucksignal übergeben, vielmehr muss der Kopfhörer die entsprechende Schallfeldimpedanz annehmen, sodass als Folge davon diese Schalldruckminima entstehen und/oder An embodiment according to the invention with modeling approaching reality is characterized by one or more of the following properties: a) the sound field impedance in front of the ear should receive a predominantly positive reactance in the frequency range of about 100 Hz to 2.5 kHz and / or b) when sound from a remote sound source from the front direction arise at the ear two typical sound pressure minima. As a rule, they are in narrow frequency ranges around approx. 1 kHz and approx. 2.5 kHz, depending on the head and body geometry. These are caused by minima in the sound field impedance as a result of interference. According to the invention, these sound pressure minima are not transmitted to the headphones as a sound pressure signal; rather, the headphones must adopt the corresponding sound field impedance, so that as a result of this sound pressure minima arise and / or
c) zur Realisierung von Richtungshören in der gesamten Medianebene werden die Minima in der Schallfeldimpedanz mit zunehmendem Schalleinfallswinkel zu tiefen Frequenzen verschoben und zwar entsprechend dem Vorbild wie dies am Kopf durch Beschallung mit einer entfernten Schallquelle geschieht. Bei Schalleinfall von hinten sind die Minima in der Schallfeldimpedanz stark gedämpft oder verschwinden vollständig und/oder c) to realize directional hearing in the entire median plane, the minima are shifted in the sound field impedance with increasing sound incidence angle to low frequencies, and indeed according to the model as done on the head by sonication with a remote sound source. In case of sound from behind, the minima in the sound field impedance are strongly attenuated or disappear completely and / or
d) erfindungsgemäß wird insbesondere eine Kalibriermöglichkeit am Kopfhörer um individuelle Unterschiede von Hörern optimal ausgleichen zu können realisiert. Das kann sowohl die Größenordnung der Schallfeldimpedanz als auch die Lage der charakteristischen Minima beinhalten. d) According to the invention, in particular, a calibration option on the headphones in order to be able to optimally compensate for individual differences of listeners is realized. This can include both the magnitude of the sound field impedance and the location of the characteristic minima.
Im Folgenden werden erfindungsgemäße Vorrichtungen, Methoden und Verfahren vorgestellt, die in der Lage sind die Schallfeldimpedanz eines Kopfhörers zu beeinflussen.  In the following, inventive devices, methods and methods are presented, which are able to influence the sound field impedance of a headphone.
Gemäß einer erfindungsgemäßen Ausführungsform und unter Verweis auf Figur 2 wird eine Modellierung der Schallfeldimpedanz mit Hilfe von Schallwandler-Paaren realisiert. Hierzu wird erfindungsgemäß neben dem Schalldruck am Ohr eine bestimmte Schallfeldimpedanz erreicht und zwar durch den Einsatz von zwei Schallwandlern in einer Kopfhörerkapsel. Mit einer geeigneten Signalverarbeitung kann die gewünschte Schallfeldimpedanz in der angeordneten Richtung beeinflusst werden. Dazu werden mit einer geeigneten Impedanz-Messmethode (2-Mikrofon-Methode) zunächst die Schalldrücke pl, p2 und die Schallschnellen vi, v2 der einzelnen Schallwandler bestimmt oder durch vorher bestimmte Schalldrücke und Schallschnellen basierend auf geometriebezogenen Werten. Daraus kann dann ein Faktor kF berechnet werden, der den Signalunterschied beider Schallwandler beschreibt. Es können mehrere Richtungen beeinflusst werden, indem weitere Lautsprecherpaare in anderen Richtungen angeordnet werden. Bild 8 zeigt ein einfaches Prinzip mit einer Signalaufbereitung, die das Signal K2 für den zweiten Lautsprecher in Abhängigkeit des am Eingang vorliegenden Wertes der Schallfeldimpedanz berechnet. Die Signalaufbereitung kann auch Teil einer Computersimulation sein, wenn sich ZFx zeitlich ändert, wie bei bewegten Schallquellen oder bei Anwendung von Head-Trackern. pi, p2 und vi, V2 werden aus Einzelmessungen der Schallwandler Lspl,2 mit Hilfe der 2-Mikrofon-Methode bestimmt. Sp ist das Schalldrucksignal und ZFx die Impedanz-Information. According to one embodiment of the invention and with reference to FIG. 2, a modeling of the sound field impedance is realized with the aid of sound transducer pairs. For this purpose, according to the invention, in addition to the sound pressure at the ear, a specific sound field impedance is achieved, specifically through the use of two sound transducers in a headphone capsule. With suitable signal processing, the desired sound field impedance in the arranged direction can be influenced. For this purpose, with a suitable impedance measurement method (2-microphone method), first the sound pressures p1, p2 and the sound beats vi, v2 of the individual sound transducers are determined or by previously determined sound pressure and sound velocity based on geometry-related values. From this a factor kF can be calculated which describes the signal difference of both sound transducers. Multiple directions can be manipulated by placing additional pairs of speakers in other directions. Figure 8 shows a simple principle with signal conditioning, which calculates the signal K2 for the second loudspeaker as a function of the value of the sound field impedance present at the input. Signal conditioning can also be part of a computer simulation when ZFx changes over time, such as with moving sound sources or when using head trackers. pi, p 2 and vi, V2 are determined from individual measurements of the transducers Lspl, 2 using the 2-microphone method. Sp is the sound pressure signal and ZFx is the impedance information.
Gemäß einer weiteren Ausführungsform der vorliegenden Erfindung und unter Verweis auf Figur 3 wird eine Modellierung der Schallfeldimpedanz mit passiven akustischen Resonatoren vorgeschlagen. Mit Hilfe von Helmholzresonatoren kann die Schallfeldimpedanz in einem Kopfhörer zu positiven Reaktanzen verändert werden. Der Resonator besteht aus einem Rohr mit beliebig geformter Querschnittsfläche, dessen eine Öffnung in das Volumen zwischen Ohr und dem Schallwandler ragt. Hierbei werden auch können andere Resonatoren zum Einsatz kommen. Die beschleunigte Luft im Rohr stellt eine Masse dar, die zusammen mit der Steifigkeit des Luftvolumens ein Resonanz- System bildet. Oberhalb der Resonanzfrequenz. Der Masse-Charakter des Schallfeldes stellt sich oberhalb der Resonanzfrequenz ein. Mit einem Strömungswiderstand kann außerdem die Bandbreite und die Güte des Systems beeinflusst werden. Es sind auch mehrere Resonatoren in Kombination realisierbar. According to a further embodiment of the present invention and with reference to FIG. 3, a modeling of the sound field impedance with passive acoustic Resonators proposed. With the help of Helmholzresonatoren the sound field impedance in a headphone can be changed to positive reactances. The resonator consists of a tube of arbitrarily shaped cross-sectional area, one opening of which projects into the volume between the ear and the sound transducer. In this case, other resonators can be used. The accelerated air in the pipe represents a mass which, together with the stiffness of the air volume, forms a resonance system. Above the resonance frequency. The mass character of the sound field adjusts itself above the resonance frequency. With a flow resistance, the bandwidth and the quality of the system can also be influenced. There are also several resonators in combination feasible.
Gemäß einer weiteren Ausführungsform und unter Verweis auf Figur 4 wird eine Modellierung der Schallfeldimpedanz mit aktiven elektroakustischen Systemen vorgeschlagen. Mit einem aus Mikrofon, Schallwandler, Verstärker und einer Nachbildungsfunktion bestehenden System lassen sich gezielt akustische Impedanzen modellieren. Einfache analog realisierbare Beispiele sind Massen, Federn, Strömungswiderstände oder Resonatoren. Digitale Netzwerke sind erheblich vielseitiger, setzen jedoch sehr geringe Latenzzeiten voraus. Das Prinzip basiert auf der Modellierung des Verhältnisses von Druck und Schnelle in der KH -Druckkammer. Wichtig für die korrekte Funktion sind die Druck-Signal-Proportionalität des Mikrofons M und die Signal-Membranschnelle- Proportionalität des Wandlers WZ. Eine Nachbildungsfunktion beschreibt den Kehrwert der gewünschten akustischen Impedanz ZF in Form einer Übertragungsfunktion Ua/Ue=v/p=l/ZF. Die Nachbildungsfunktion reagiert auf das Drucksignal am Eingang mit einem Geschwindigkeitssignal am Ausgang. Dieses Signal steuert den Wandler WZ, dessen Membran eine proportionale Geschwindigkeit ausführt. Ist die bewegte Luftmenge groß genug, bestimmt er das Schallfeld im Kopfhörer. Die Nachbildung kann auch einen weiteren Eingang besitzen, mit dem die Form dieser Übertragungsfunktion gesteuert werden kann. Im Folgenden und unter Verweis auf Figur 5 wird eine Ausführungsform für eine Funktion zur analogen Nachbildung von Schallfeldimpedanzen im Kopfhörer aufgezeigt. Das Schallfeld am Ohr des menschlichen Kopfes im freien Schallfeld und bei tiefen Frequenzen kann man in einer ersten Näherung als ebene Welle und eine Streuwelle beschreiben, die von einer als„atmend" angesehenen Kugel reflektiert wird.  According to a further embodiment and with reference to FIG. 4, a modeling of the sound field impedance with active electroacoustic systems is proposed. With a system consisting of a microphone, a sound transducer, an amplifier and a simulation function, it is possible to model acoustical impedances in a targeted manner. Simple analogously realizable examples are masses, springs, flow resistance or resonators. Digital networks are much more versatile, but require very little latency. The principle is based on the modeling of the ratio of pressure and velocity in the KH pressure chamber. Important for the correct function are the pressure-signal proportionality of the microphone M and the signal-membrane-fast proportionality of the transducer WZ. A replica function describes the reciprocal of the desired acoustic impedance ZF in the form of a transfer function Ua / Ue = v / p = 1 / ZF. The replica function responds to the pressure signal at the input with a speed signal at the output. This signal controls the transducer WZ whose diaphragm is at a proportional speed. If the moving air volume is large enough, he determines the sound field in the headphones. The replica may also have another input to control the shape of this transfer function. In the following and with reference to FIG. 5, an embodiment for a function for the analogue reproduction of sound field impedances in the headphones is shown. The sound field at the ear of the human head in the free sound field and at low frequencies can be described in a first approximation as a plane wave and a scattered wave, which is reflected by a considered as "breathing" ball.
An der Strahlungsimpedanz der„atmenden" Kugel entsteht ein Schalldruck, der sich mit der ebenen Welle überlagert. Die resultierende Schallfeldimpedanz ZF ist gleich: At the radiation impedance of the "breathing" sphere, a sound pressure is superimposed, which superimposes itself on the plane wave, resulting in the same sound field impedance ZF:
In folgendem Beispiel sieht man wie eine analoge Nachbildung von 1/ZF aussehen kann. Das Beispiel zeigt eine zusätzliche Nachbildung 2 einer Interferenz, die zu einem Minimum im Schalldruck führt.  The following example shows how an analogue replica of 1 / ZF can look like. The example shows an additional simulation 2 of an interference, which leads to a minimum in the sound pressure.
Weiter gemäß der Erfindung und unter Verweis auf Figur 6 wird ein Ohrhörer vorgeschlagen. Für Ohrhörer sind insbesondere die aktiven elektroakustischen Systeme zur Beeinflussung der Schallfeldimpedanz interessant. Wichtig ist hierbei die Formgebung der Ohrhörer, da zwei Schallwandler und ein Mikrofon so platzsparend unterzubringen sind, dass sie vom Hörer noch bequem getragen werden können. Weiter in Figur 6 sind verschieden Anordnungen der Schallwandler in einem Ohrhörer angegeben. Next according to the invention and with reference to Figure 6, an earphone is proposed. For earphones, the active electroacoustic systems are particularly interesting for influencing the sound field impedance. Important here is the shape of the Earphones, since two transducers and a microphone are so space-saving accommodate that they can be comfortably carried by the listener. Next in Figure 6 different arrangements of the sound transducer are specified in an earphone.

Claims

Ansprüche: Claims:
1. Vorrichtung zur akustischen Wiedergabe, wobei die Vorrichtung versehen ist mit einem ersten elektroakustischen Schallwandler zum Erzeugen eines Schallfeldes und wobei der erste elektroakustische Schallwandler einen Eingang zum Empfangen eines elektrischen Signals zum Erzeugen des entsprechenden Schallfeldes aufweist, dadurch gekennzeichnet, dass die Vorrichtung weiter eine Einrichtung aufweist, wobei die Einrichtung eingerichtet ist eine akustische Wechselwirkung mit dem erzeugten Schallfeld des ersten elektroakustischen Schallwandlers einzugehen, um ein modifiziertes Schallfeld zu erzeugen, wobei vorgesehen ist, dass das modifizierte Schallfeld einen vorbestimmten akustischen Impedanzwert aufweist. 1. A device for acoustic reproduction, the device is provided with a first electro-acoustic transducer for generating a sound field and wherein the first electro-acoustic transducer has an input for receiving an electrical signal for generating the corresponding sound field, characterized in that the device further comprises a device wherein the device is configured to make an acoustic interaction with the generated sound field of the first electroacoustic transducer to produce a modified sound field, wherein it is provided that the modified sound field has a predetermined acoustic impedance value.
2. Vorrichtung nach Anspruch 1, wobei die Einrichtung zumindest ein akustischer Resonator und/oder zumindest ein weiterer elektroakustischer Schallwandler ist. 2. Apparatus according to claim 1, wherein the device is at least one acoustic resonator and / or at least one further electro-acoustic sound transducer.
3. Vorrichtung nach Anspruch 1 oder 2, wobei der erste elektroakustischer Schallwandler und/oder der weiterer elektroakustischer Schallwandler eingerichtet ist, um ein elektrisches Signal in Abhängigkeit einer Impedanzinformation zu empfangen und in ein akustisches Signal umzusetzen damit durch die entsprechende akustische Wechselwirkung das modifizierte Schallfeld einen vorbestimmten akustischen Impedanzwert aufweist. 3. Apparatus according to claim 1 or 2, wherein the first electroacoustic transducer and / or the further electroacoustic transducer is adapted to receive an electrical signal in response to impedance information and convert it into an acoustic signal so that by the corresponding acoustic interaction, the modified sound field having predetermined acoustic impedance value.
4. Vorrichtung nach Anspruch 2, wobei der zumindest ein akustischer Resonator als Ausnehmung oder als Helmholtzresonator ausgeführt ist, wobei diese insbesnodere am Gehäuse der Vorrichtung ausgeführt sind. 4. Apparatus according to claim 2, wherein the at least one acoustic resonator is designed as a recess or as a Helmholtz resonator, wherein these are designed insbesnodere on the housing of the device.
5. Vorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, wobei der erste elektroakustischer Schallwandler und/oder der weitere elektroakustischer Schallwandler und/oder der akustischer Resonator mittels eines entsprechenden elektrischen Signals steuerbar ist, um unterschiedliche akustische Impedanzwerte im modifizierten Schallfeld einzustellen. 5. Device according to one of the preceding claims, wherein the first electroacoustic transducer and / or the further electroacoustic transducer and / or the acoustic resonator is controllable by means of a corresponding electrical signal to adjust different acoustic impedance values in the modified sound field.
6. Vorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, wobei die Vorrichtung eine Messeinheit, insbesondere ein Mikrofon zum Messen eines Schallfeldparameters aufweist, um daraus einen gegebenen Impedanzwert im Schallfeld ableiten zu können, um ein Erzeugen eines anschließenden elektrischen Anpassungssignals zu ermöglichen. 6. Device according to one of the preceding claims, wherein the device comprises a measuring unit, in particular a microphone for measuring a sound field parameter, in order to derive a given impedance value in the sound field, to allow generating a subsequent electrical adjustment signal.
7. Vorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, wobei die Vorrichtung als Kopfhörer oder als Ohrhörer ausgeführt ist. 7. Device according to one of the preceding claims, wherein the device is designed as headphones or earphones.
8. Vorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, wobei die Position und/oder die Ausrichtung des ersten elektroakustischer Schallwandlers und/oder des weiteren elektroakustischen Schallwandlers und/oder des akustischen Resonators veränderbar ausgeführt ist und insbesondere mittels eines geeigneten elektrischen Signals verändert und bedarfsweise eingestellt werden kann. 8. Device according to one of the preceding claims, wherein the position and / or orientation of the first electroacoustic transducer and / or the further electroacoustic transducer and / or the acoustic resonator changeable is executed and in particular changed by means of a suitable electrical signal and can be adjusted as needed.
9. Signalaufbereitungseinheit zum Aufbereiten von Signalen zur akustischen Wiedergabe, dadurch gekennzeichnet, dass die Signalaufbereitungseinheit eingerichtet ist, um in Abhängigkeit eines ersten Signals, welches zum Erzeugen eines ersten Schallfeldes vorgesehen ist, ein weiteres Signal zur akustischen Wechselwirkung mit dem ersten Schallfeld aufbereitet, um ein modifiziertes Schallfeld zu erzeugen, wobei vorgesehen ist, dass das modifizierte Schallfeld einen vorbestimmten akustischen Impedanzwert aufweist. 9. signal conditioning unit for conditioning of signals for acoustic reproduction, characterized in that the signal conditioning unit is adapted to in response to a first signal which is provided for generating a first sound field, another signal for acoustic interaction with the first sound field processed to a to produce a modified sound field, wherein it is provided that the modified sound field has a predetermined acoustic impedance value.
10. Signalaufbereitungseinheit nach Anspruch 9, wobei die Signalaufbereitungseinheit in Abhängigkeit von zumindest einem Schalldrucksignal und/oder einer Schallschnelle des ersten Signals einen Faktor bereitstellt, um ein modifiziertes Schallfeld zu erzeugen, wobei vorgesehen ist, dass das modifizierte Schallfeld einen vorbestimmten akustischen Impedanzwert aufweist. The signal conditioning unit of claim 9, wherein the signal conditioning unit provides a factor to produce a modified sound field in response to at least one sound pressure signal and / or sound velocity of the first signal, wherein it is contemplated that the modified sound field has a predetermined acoustic impedance value.
11. Signalaufbereitungseinheit nach Anspruch 10, wobei das Schalldrucksignal und/oder die Schallschnelle mittels einer Messung, insbesondere mittels von zumindest einem Mikrofon abgeleitet wird. 11. Signal processing unit according to claim 10, wherein the sound pressure signal and / or the sound velocity is derived by means of a measurement, in particular by means of at least one microphone.
12. Signalaufbereitungseinheit nach einem der Ansprüche 9 bis 11, wobei die Signalaufbereitungseinheit eingerichtet ein Impedanzsignal aufzubereiten, damit das Impedanzsignal einem Schallwandler bereitgestellt werden kann. 12. The signal conditioning unit of claim 9, wherein the signal conditioning unit sets up an impedance signal to condition the impedance signal to a sound transducer.
13. Signalaufbereitungseinheit nach einem der Ansprüche 9 bis 12, wobei das modifizierte Schallfeld einen zeitlich vorbestimmten variablen akustischen Impedanzwert aufweist. 13. The signal conditioning unit of claim 9, wherein the modified sound field has a temporally predetermined variable acoustic impedance value.
14. Signalaufbereitungseinheit nach einem der Ansprüche 9 bis 13, wobei die Signalaufbereitungseinheit eingerichtet ist, um weitere relevante akustische Parameter, insbesondere geometrische Parameter eines Kopfhörers oder eines Ohrhörers zu verarbeiten, um für das modifizierte Schallfeld den vorbestimmten akustischen Impedanzwert einzustellen. 14. The signal conditioning unit of claim 9, wherein the signal conditioning unit is configured to process further relevant acoustic parameters, in particular geometric parameters of a headset or an earphone, to set the modified acoustic field to the predetermined acoustic impedance value.
15. Daten zur akustischen Wiedergabe, dadurch gekennzeichnet, dass die Daten Datenelemente zur akustischen Wechselwirkung mit einem ersten Schallfeld aufweisen, wobei die Datenelemente derart eingerichtet sind, um ein modifiziertes Schallfeld zu erzeugen, wobei vorgesehen ist, dass das modifizierte Schallfeld einen vorbestimmten akustischen Impedanzwert aufweist. 15. data for acoustic reproduction, characterized in that the data data elements for acoustic interaction with a first sound field, wherein the data elements are arranged to generate a modified sound field, wherein it is provided that the modified sound field has a predetermined acoustic impedance value ,
16. Daten nach Anspruch 15, wobei die Datenelemente eingerichtet sind, um in ein entsprechendes elektrisches Signal umgesetzt zu werden, um in einem späteren Schritt von einem akustischen Resonator und/oder von zumindest einem elektroakustischen Schallwandler wiedergegeben zu werden. 16. The data of claim 15, wherein the data elements are arranged to be converted into a corresponding electrical signal to be in a later step to be reproduced by an acoustic resonator and / or by at least one electro-acoustic sound transducer.
17. Daten nach Anspruch 15 oder 16, wobei die Datenelemente eine Impedanzinformation aufweisen. 17. Data according to claim 15 or 16, wherein the data elements comprise impedance information.
18. Daten nach einem der Ansprüche 15 bis 17, wobei die Daten Steuerdaten zum Steuern des akustischen Resonators und/oder des zumindest einem elektroakustischen Schallwandlers beinhalten. 18. Data according to one of claims 15 to 17, wherein the data contain control data for controlling the acoustic resonator and / or the at least one electroacoustic sound transducer.
19. Daten erzeugt mittels einer der Signalaufbereitungseinheiten nach einem der Ansprüche 9 bis 14. 19. Data generated by means of one of the signal conditioning units according to one of claims 9 to 14.
20. Verarbeitungsvorrichtung zum Verarbeiten und/oder Wiedergeben der Daten nach Anspruch 15 bis 19, insbesondere ein Smartphone, Notebook, Laptop, Tablet-PC, Personal-Computer, Drahtlossender oder Server. 20. Processing device for processing and / or reproducing the data according to claim 15 to 19, in particular a smartphone, notebook, laptop, tablet PC, personal computer, wireless transmitter or server.
21. Schallwandler eingerichtet zur Wiedergabe eines erzeugten Signals mittels einer Signalaufbereitungseinheit nach einem der Ansprüche 9 bis 14 und/oder von Daten gemäß einem der Ansprüche 15 bis 19. 21. A sound converter arranged to reproduce a generated signal by means of a signal conditioning unit according to one of claims 9 to 14 and / or data according to one of claims 15 to 19.
22. Softwareprodukt, welches auf einem Speichermedium gespeichert und von einer elektronischen Datenverarbeitungseinheit verarbeitet werden kann zum Realisieren einer Signalaufbereitungseinheit gemäß einem der Ansprüche 9 bis 14 und/oder zur Erzeugung oder zur Wiedergabe von Daten gemäß einem der Ansprüche 15 bis 19. 22. A software product which can be stored on a storage medium and processed by an electronic data processing unit for realizing a signal conditioning unit according to any one of claims 9 to 14 and / or for generating or reproducing data according to any one of claims 15 to 19.
23. Verfahren zur akustischen Wiedergabe, wobei das Verfahren folgende Schritte aufweist: 23. A method of acoustic reproduction, the method comprising the steps of:
-Erzeugen eines ersten Schallfeldes,  Generating a first sound field,
-Erzeugen eines zweiten Signals zur akustischen Wechselwirkung mit dem ersten Schallfeldes, um ein modifiziertes Schallfeld zu erzeugen, wobei vorgesehen ist, dass das modifizierte Schallfeld einen vorbestimmten akustischen Impedanzwert aufweist.  Generating a second acoustic interaction signal with the first sound field to produce a modified sound field, wherein the modified sound field is provided having a predetermined acoustic impedance value.
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