EP3688735B1 - Procédé de commande à distance d'une manoeuvre automatique d'un véhicule automobile - Google Patents

Procédé de commande à distance d'une manoeuvre automatique d'un véhicule automobile Download PDF

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EP3688735B1
EP3688735B1 EP18778491.3A EP18778491A EP3688735B1 EP 3688735 B1 EP3688735 B1 EP 3688735B1 EP 18778491 A EP18778491 A EP 18778491A EP 3688735 B1 EP3688735 B1 EP 3688735B1
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automatic
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motor vehicle
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Frédéric Gehin
Christophe Gueble
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Valeo Comfort and Driving Assistance SAS
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    • G08C17/00—Arrangements for transmitting signals characterised by the use of a wireless electrical link
    • G08C17/02—Arrangements for transmitting signals characterised by the use of a wireless electrical link using a radio link
    • G—PHYSICS
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    • G08C—TRANSMISSION SYSTEMS FOR MEASURED VALUES, CONTROL OR SIMILAR SIGNALS
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    • G08C2201/00—Transmission systems of control signals via wireless link
    • G08C2201/90—Additional features
    • G08C2201/93—Remote control using other portable devices, e.g. mobile phone, PDA, laptop

Definitions

  • the present invention lies in the technical field of motor vehicles, and relates more particularly to a method for remote control of an automatic maneuver of a motor vehicle.
  • the first predetermined duration is between 100 ms and 500 ms.
  • the figure 1 shows a motor vehicle 1 and a remote control device 2 of an automatic maneuver of the motor vehicle 1.
  • the control device 2 is for example produced in the form of a remote control.
  • the predetermined sequence is initiated by a long press on a first push button 21, then it is completed by pressing on a second push button 22 before the expiration of a first predetermined period from the moment where the first control member 21 is released. If the second push button 22 is not actuated within the allotted time, the automatic maneuver is not triggered.
  • the first delay is preferably between 1 s and 30 s.
  • maneuvers can be assigned to the second and third control members 22, 23, such as a maneuver for parking the motor vehicle in a parallel parking space, in a row or on a herringbone, the maneuver can be carried out in forward or reverse.

Description

    DOMAINE TECHNIQUE DE L'INVENTION
  • La présente invention se situe dans le domaine technique des véhicules automobiles, et concerne plus particulièrement un procédé de commande à distance d'une manœuvre automatique d'un véhicule automobile.
    • ARRIERE-PLAN TECHNOLOGIQUE DE L'INVENTION
  • Actuellement, il est possible à un utilisateur d'activer une fonction d'un véhicule automobile, alors même que l'utilisateur se trouve éloigné du véhicule automobile. Pour ce faire, l'utilisateur dispose d'un dispositif de commande à distance tel qu'une clé électronique. La fonction concernée peut par exemple être le verrouillage ou le déverrouillage des portes du véhicule automobile.
  • Un tel dispositif de commande à distance peut également être utilisé pour déclencher une manœuvre automatique d'un équipement du véhicule automobile ou du véhicule automobile lui-même. La manœuvre automatique peut par exemple être l'ouverture ou la fermeture d'une porte, ou une manœuvre de stationnement.
  • Voir par exemple les publications FR3000272 et WO2015/114269 .
  • Le dispositif de commande à distance est généralement muni d'un organe de commande tel qu'un bouton poussoir. Dans le but d'assurer la sécurité lors de telles manœuvres automatiques, il est prévu d'exécuter la manœuvre automatique tant que le boutoir poussoir est maintenu appuyé et de l'interrompre lorsque le bouton poussoir est relâché. Cette façon de procéder vise à s'assurer que l'utilisateur est conscient du déroulement de la manœuvre automatique.
  • Cependant, il peut arriver que la manœuvre automatique soit déclenchée de manière involontaire. Par exemple, lorsque le dispositif de commande est placé dans une poche d'un pantalon, une pression peut accidentellement être exercée sur le bouton poussoir. L'utilisateur peut alors ne pas avoir conscience que la manœuvre automatique est en train de s'exécuter, ce qui représente un risque puisque dans ce cas l'utilisateur ne surveille pas le déroulement de la manœuvre automatique.
    • RESUME DE L'INVENTION
  • La présente invention vise à résoudre le problème qui vient d'être mentionné en proposant un procédé de commande permettant de vérifier la responsabilité de l'utilisateur lorsqu'une manœuvre automatique est déclenchée.
  • A cet effet, la présente invention concerne un procédé de commande à distance d'une manœuvre automatique d'un véhicule automobile au moyen d'un dispositif de commande à distance comprenant une pluralité d'organes de commande de fonctions du véhicule automobile, la manœuvre automatique étant déclenchée en actionnant les organes de commande du dispositif de commande à distance selon une séquence prédéterminée.
  • Selon un mode de mise en œuvre, la séquence prédéterminée comporte les opérations successives suivantes :
    • actionner un premier organe de commande ;
    • actionner un deuxième organe de commande avant l'expiration d'un premier délai prédéterminé.
  • Selon un mode de mise en œuvre, le premier organe de commande et le deuxième organe de commande sont des boutons poussoirs, le premier organe de commande étant maintenu appuyé pendant une durée supérieure à une première durée prédéterminée, le premier délai prédéterminé commençant lorsque le premier organe de commande est relâché.
  • Selon un mode de mise en œuvre, un signal d'avertissement est généré lorsque la première durée prédéterminée est écoulée.
  • Selon un mode de mise en œuvre, la première durée prédéterminée est comprise entre 100 ms et 500 ms.
  • Selon un mode de mise en œuvre, le premier délai prédéterminé est compris entre 1 s et 30 s.
  • Selon un mode de mise en œuvre, la manœuvre automatique est exécutée tant que le deuxième organe de commande est maintenu appuyé, la manœuvre automatique étant interrompue lorsque le deuxième organe de commande est relâché.
  • Selon un mode de mise en œuvre, la manœuvre automatique reprend lorsque le deuxième organe de commande est actionné à nouveau avant l'expiration d'un deuxième délai prédéterminé.
  • Selon un mode de mise en œuvre, la manœuvre automatique est exécutée lorsque le deuxième organe de commande est relâché, la manœuvre automatique étant interrompue lorsque que le deuxième organe de commande est actionné à nouveau.
  • Selon un mode de mise en œuvre, la manœuvre automatique est interrompue dès que l'un quelconque des organes de commande autre que le deuxième organe de commande est actionné.
  • Selon un mode de mise en œuvre, le procédé comporte une étape de détection d'une défaillance du premier organe de commande, la défaillance correspondant à une durée d'actionnement du premier organe de commande supérieure à une deuxième durée prédéterminée, l'actionnement du premier organe de commande étant considéré comme n'appartenant pas à la séquence prédéterminée.
    • DESCRIPTION DETAILLEE DE MODES DE MISE EN OEUVRE DE L'INVENTION
  • L'invention et ses différentes applications seront mieux comprises à la lecture de la description qui suit et à l'examen de l'unique figure annexée qui représente schématiquement un exemple de contexte d'application de l'invention. Cette figure n'est présentée qu'à titre indicatif et nullement limitatif de l'invention.
  • La figure 1 montre un véhicule automobile 1 et un dispositif de commande à distance 2 d'une manœuvre automatique du véhicule automobile 1. Le dispositif de commande 2 est par exemple réalisé sous la forme d'une télécommande.
  • Dans le contexte de l'invention, on entend par « manœuvre automatique du véhicule automobile » soit une manœuvre du véhicule automobile lui-même, c'est-à-dire une manœuvre impliquant un déplacement du véhicule telle qu'une manœuvre de stationnement, soit une manœuvre d'un équipement du véhicule automobile, telle l'ouverture ou la fermeture d'une porte, d'un hayon ou d'un toit.
  • Le dispositif de commande 2 comporte par exemple trois organes de commande 21, 22, 23 de fonctions dites « statiques » du véhicule automobile 1. Dans cet exemple, un premier organe de commande 21 est dédié à la fois au verrouillage et au déverrouillage du hayon arrière du véhicule automobile 1, un deuxième organe de commande 22 est dédié au verrouillage des portes latérales du véhicule automobile 1 et un troisième organe 23 est dédié au déverrouillage des portes latérales du véhicule automobile 1. De préférence, les organes de commande 21, 22, 23 sont des boutons poussoirs. Les fonctions du véhicule automobile 1 peuvent être déclenchées par un appui ponctuel sur les organes de commande 21, 22, 23.
  • De manière connue, le dispositif de commande 2 communique par ondes radiofréquences avec une unité de contrôle 14 équipant le véhicule automobile 1. L'unité de contrôle 14 permet de traduire l'actionnement des différents organes de commandes 21, 22, 23 en l'exécution d'une ou plusieurs fonctions sur le véhicule automobile 1.
  • Selon l'invention, la manœuvre automatique est déclenchée en actionnant les organes de commande 21, 22, 23 selon une séquence prédéterminée. Il est ainsi possible de démontrer la volonté de l'utilisateur du véhicule automobile 1 de déclencher la manœuvre automatique. Le fait d'actionner les organes de commande 21, 22, 23 dans un certain ordre permet d'obtenir une commande ayant une faible probabilité de défaillance, avec pour conséquence une sûreté de fonctionnement élevée. Il est en effet peu probable que la séquence d'actionnement des organes de commande 21, 22, 23 soit complétée de manière involontaire.
  • Selon un mode de mise en œuvre, la séquence prédéterminée est initiée par un appui prolongé sur un premier bouton poussoir 21, puis elle est complétée en appuyant sur un deuxième bouton poussoir 22 avant l'écoulement d'un premier délai prédéterminé à compter du moment où le premier organe de commande 21 est relâché. Si le deuxième bouton poussoir 22 n'est pas actionné dans le temps imparti, la manœuvre automatique n'est pas déclenchée. Le premier délai est de préférence compris entre 1 s et 30 s.
  • Dans le contexte de l'invention, on entend par « appui prolongé » un bouton poussoir qui est maintenu enfoncé pendant une durée supérieure à une première durée prédéterminée. Par opposition, un appui ponctuel correspond à un bouton poussoir qui est actionné pendant une durée inférieure à la première durée prédéterminée. La première durée prédéterminée est par exemple comprise entre 100 ms et 500 ms.
  • Avantageusement, un signal d'avertissement est généré lorsque la première durée prédéterminée est écoulée pour indiquer que le premier bouton poussoir 21 peut être relâché. Le signal d'avertissement est par exemple un signal sonore, un signal visuel, une vibration ou une combinaison des trois.
  • Avantageusement, il est prévu une étape de détection d'une défaillance du premier organe de commande 21. Pour ce faire, on vérifie si le premier organe de commande 21 n'est pas maintenu enfoncé pendant une durée supérieure à une deuxième durée prédéterminée. Cette durée est par exemple égale à la valeur maximale de la première durée prédéterminée à laquelle on ajoute un décalage de manière à différencier la défaillance du déclenchement volontaire de la séquence. Le décalage peut être compris entre 100 et 1000 ms. Lorsque le premier organe de commande 21 est défaillant, son actionnement n'est pas considéré comme faisant partie de la séquence. Cette étape de détection permet de s'assurer que la séquence n'est pas initiée accidentellement.
  • Dans le contexte de l'invention, le terme « défaillance » englobe les défaillances d'ordre matériel telles qu'un blocage mécanique de l'organe de commande ou un court-circuit, ainsi que le fait d'actionner l'organe de commande de manière involontaire.
  • De préférence, la manœuvre automatique est exécutée tant que le deuxième bouton poussoir 22 est maintenu appuyé et elle est interrompue si le deuxième bouton poussoir 22 est relâché. Avantageusement, la manœuvre automatique peut reprendre son exécution lorsque le deuxième organe de commande 22 est actionné à nouveau avant l'expiration d'un deuxième délai prédéterminé. L'utilisateur du véhicule automobile 1 peut ainsi relâcher momentanément la pression exercée sur le deuxième bouton poussoir 22, par exemple s'il est distrait, sans avoir à recommencer la séquence depuis le début. Le deuxième délai est de préférence compris entre 1 s et 30 s. Le deuxième délai est par exemple fixé égal au premier délai.
  • Selon un autre mode de mise en œuvre, à partir du moment où le deuxième bouton poussoir 22 a été actionné, la manœuvre automatique est exécutée même si le deuxième le deuxième bouton poussoir 22 est relâché. La manœuvre automatique peut donc être déclenchée par un appui ponctuel sur le deuxième bouton poussoir 22 et se poursuivre lorsque le deuxième le deuxième bouton poussoir 22 est relâché. Dans ce cas, la manœuvre automatique peut être interrompue en appuyant de nouveau sur le deuxième le deuxième bouton poussoir 22. Ensuite, la manœuvre automatique peut reprendre en appuyant une fois de plus sur le deuxième le deuxième bouton poussoir 22.
  • Quel que soit le mode de mise en œuvre, il est avantageusement prévu une procédure d'arrêt d'urgence de la manœuvre automatique afin d'améliorer la sécurité de la manœuvre automatique. L'arrêt d'urgence peut être exécuté en appuyant sur n'importe lequel des boutons poussoirs 21, 23, y compris le deuxième bouton poussoir 22 lorsque celui-ci n'est pas actionné à ce moment là. Cela permet d'effectuer l'arrêt d'urgence le plus rapidement possible en cas de précipitation.
  • Il est possible de prévoir plusieurs séquences pour le déclenchement de différentes manœuvres automatiques. Dans ce cas, le premier organe de commande 21 utilisé pour débuter la séquence est de préférence commun à toutes les séquences. Un avantage est de faciliter la mémorisation des séquences.
  • Selon un mode de mise en œuvre, à la suite de l'actionnement du premier organe de commande 21, l'actionnement du deuxième organe de commande 22 est dédié à une manœuvre dite « d'exploration en avant » au cours de laquelle le véhicule automobile 1 avance tant que le deuxième organe de commande 22 est actionné ou que le véhicule automobile 1 détecte un obstacle. Dans ce mode de mise en œuvre, l'actionnement du troisième organe de commande 23, toujours à la suite de l'actionnement du premier organe de commande 21, est dédié à une manœuvre dite « d'exploration en arrière » au cours de laquelle le véhicule automobile 1 recule tant que le deuxième organe de commande 22 est actionné ou que le véhicule automobile 1 détecte un obstacle.
  • Selon un autre mode de mise en œuvre, d'autres manœuvres peuvent être attribuées aux deuxième et troisième organes de commande 22, 23, telles qu'une manœuvre pour garer le véhicule automobile dans une place de stationnement parallèle, en bataille ou en épi, la manœuvre pouffant s'effectuer en marche avant ou en marche arrière.
  • Naturellement, l'invention n'est pas limitée aux modes de mise en œuvre qui viennent d'être décrits et des variantes pourraient être envisagées sans sortir du cadre de l'invention. Il est notamment possible de configurer des séquences comportant plus de deux organes de commande à actionner.

Claims (9)

  1. Procédé de commande à distance d'une manœuvre automatique d'un véhicule automobile (1) au moyen d'un dispositif de commande à distance (2) comprenant une pluralité d'organes de commande (21, 22, 23) de fonctions du véhicule automobile (1), la manœuvre automatique étant déclenchée en actionnant les organes de commande (21, 22, 23) du dispositif de commande à distance (2) selon une séquence prédéterminée, le procédé étant caractérisé en ce que la séquence prédéterminée comporte les opérations successives suivantes :
    - actionner un premier organe de commande (21) ;
    - actionner un deuxième organe de commande (22) avant l'expiration d'un premier délai prédéterminé;
    le premier organe de commande (21) et le deuxième organe de commande (22) étant des boutons poussoirs, le premier organe de commande (21) étant maintenu appuyé pendant une durée supérieure à une première durée prédéterminée, le premier délai prédéterminé commençant lorsque le premier organe de commande (21) est relâché.
  2. Procédé selon la revendication 1, caractérisé en ce qu'un signal d'avertissement est généré lorsque la première durée prédéterminée est écoulée.
  3. Procédé selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que la première durée prédéterminée est comprise entre 100 ms et 500 ms.
  4. Procédé selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que le premier délai prédéterminé est compris entre 1 s et 30 s.
  5. Procédé selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que la manœuvre automatique est exécutée tant que le deuxième organe de commande (22) est maintenu appuyé, la manœuvre automatique étant interrompue lorsque le deuxième organe de commande (22) est relâché.
  6. Procédé selon la revendication 5, caractérisé en ce que la manœuvre automatique reprend lorsque le deuxième organe de commande (22) est actionné à nouveau avant l'expiration d'un deuxième délai prédéterminé.
  7. Procédé selon l'une quelconque des revendications 1 à 4, caractérisé en ce que la manœuvre automatique est exécutée lorsque le deuxième organe de commande (22) est relâché, la manœuvre automatique étant interrompue lorsque que le deuxième organe de commande (22) est actionné à nouveau.
  8. Procédé selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que la manœuvre automatique est interrompue dès que l'un quelconque des organes de commande (21, 23) autre que le deuxième organe de commande (22) est actionné.
  9. Procédé selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce qu'il comporte une étape de détection d'une défaillance du premier organe de commande (21), la défaillance correspondant à une durée d'actionnement du premier organe de commande (21) supérieure à une deuxième durée prédéterminée, l'actionnement du premier organe de commande (21) étant considéré comme n'appartenant pas à la séquence prédéterminée.
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