EP3688259B1

EP3688259B1 - Door handle assembly of a vehicle door

Info

Publication number: EP3688259B1
Application number: EP18789644.4A
Authority: EP
Inventors: Christian Bresser; Michael Rhein; Bernd Reifenberg
Original assignee: Huf Huelsbeck and Fuerst GmbH and Co KG
Current assignee: Huf Huelsbeck and Fuerst GmbH and Co KG
Priority date: 2017-12-14
Filing date: 2018-10-19
Publication date: 2023-03-15
Anticipated expiration: 2038-10-19
Also published as: WO2019115065A1; CN111465744A; EP3688259A1; DE102017130031A1; US20200354996A1

Description

Die Erfindung betrifft eine Türgriffanordnung einer Fahrzeugtür, aufweisend einen an der Fahrzeugtür befestigbaren Griffträger, eine an dem Griffträger gelagerte Handhabe, die in einer Nichtgebrauchsstellung strakbündig mit einer Außenkontur der Fahrzeugtür verlaufend angeordnet ist und die zur Betätigung durch einen Bediener in eine Betätigungsstellung bewegbar ausgebildet ist, eine erste Hebelmechanik, welche mit einem ersten Längsende der Handhabe bewegungsgekoppelt ist, und eine zweite Hebelmechanik, welche mit einem zweiten Längsende der Handhabe bewegungsgekoppelt ist, wobei die Handhabe in der Betätigungsstellung im Vergleich zu der Nichtgebrauchsstellung parallel verschoben und gegenüber der Außenkontur der Fahrzeugtür vorstehend angeordnet ist und von dem Bediener zum Öffnen der Fahrzeugtür betätigt werden kann, und wobei die erste Hebelmechanik eine erste Schwenkachse aufweist, die an dem Griffträger angeordnet ist, und wobei die erste Hebelmechanik eine erste Gelenkachse aufweist, die an der Handhabe angeordnet ist, und die zweite Hebelmechanik eine zweite Gelenkachse, die mit der Handhabe bewegungsgekoppelt ist, und eine zweite Schwenkachse aufweist, die an dem Träger angeordnet ist und die mit der ersten Hebelmechanik über ein Koppelgestänge bewegungsgekoppelt ist, wobei die erste Schwenkachse oder die zweite Schwenkachse motorisch angetrieben ist, wobei die erste Hebelmechanik ein Schwenkhebelelement mit einem ersten Schwenkarm und einem zweiten Schwenkarm aufweist, wobei der erste Schwenkarm mit der ersten Gelenkachse gelenkig verbunden ist und der zweite Schwenkarm mit dem Koppelgestänge gelenkig verbunden ist, und wobei die zweite Hebelmechanik einen Bewegungshebel aufweist, der schwenkbar an der zweiten Schwenkachse gelagert ist.The invention relates to a door handle arrangement of a vehicle door, comprising a handle support which can be fastened to the vehicle door, a handle which is mounted on the handle support and which, in a non-use position, is arranged to run flush with an outer contour of the vehicle door and which is designed to be movable into an operating position for actuation by an operator, a first lever mechanism, which is movably coupled to a first longitudinal end of the handle, and a second lever mechanism, which is movably coupled to a second longitudinal end of the handle, the handle being displaced parallel in the actuated position compared to the non-use position and being arranged protruding in relation to the outer contour of the vehicle door and can be actuated by the operator to open the vehicle door, and wherein the first lever mechanism has a first pivot axis which is arranged on the handle support, and wherein the first lever mechanism has a first joint axis which is arranged on the handle, and the second lever mechanism has a second joint axis, which is movably coupled to the handle, and a second pivot axis, which is arranged on the support and which is movably coupled to the first lever mechanism via a coupling linkage, wherein the first pivot axis or the second pivot axis is motor-driven, the first lever mechanism having a pivot lever element with a first pivot arm and a second pivot arm, the first pivot arm being articulated to the first articulation axis and the second pivot arm being articulated to the coupling linkage, and wherein the second lever mechanism has a movement lever which is pivotably mounted on the second pivot axis.

Eine Türgriffanordnung der vorstehend genannten Art ist zum Beispiel aus der DE 40 02 963 C1 bekannt, wobei auch der US 2013/127185 A1 eine ähnliche Türgriffanordnung zu entnehmen ist.A door handle assembly of the type mentioned above is, for example, from DE 40 02 963 C1 known, where also the U.S. 2013/127185 A1 a similar door handle arrangement can be seen.

Türgriffanordnungen, bei welchen die Handhabe in ihrer Nichtgebrauchsstellung strakbündig mit Außenkontur der Fahrzeugtür verläuft, sind aus dem Stand der Technik bekannt. Dabei kann die Handhabe bei derartigen Türgriffanordnungen für eine Fahrzeugtür eines Kraftfahrzeugs als Innen- oder Außengriff ausgeführt sein, wobei sich die vorliegende Erfindung auf eine Türgriffanordnung für einen Außengriff bezieht. Für solche Türgriffanordnungen gibt es eine Vielzahl von verschiedenen Konstruktionen und Ausführungsformen. Die erfindungsgemäße Türgriffanordnung bezieht sich auf solche Konstruktionen, bei denen ein Griffträger auf der Rückseite der Fahrzeugtür, d.h. innenseitig des Kraftfahrzeugs, befestigt wird. Die an dem Griffträger angebrachte Handhabe steht bei solchen Ausführungsformen üblicherweise von der Fahrzeugtür hervor und stört sowohl den ästhetischen Eindruck des Fahrzeugs als auch die Fahrzeug-Aerodynamik. Um diese Nachteile zu vermeiden, sind aus dem Stand der Technik Türgriffanordnungen bekannt, bei denen die Außenseite der Handhabe in ihrer Nichtgebrauchsstellung, d.h. in welcher sie nicht gebraucht wird, in etwa bündig zur Außenkontur der Fahrzeugtür, also strakbündig, verläuft. Eine solche Handhabe ist zum Öffnen der Fahrzeugtür oder eines fahrzeugseitigen Schlosses in eine Betätigungsstellung überführbar, in welcher die Handhabe gegenüber der Außenkontur der Fahrzeugtür vorsteht. Dabei wird die Handhabe motorisch ausgefahren, wenn sich ein legitimierter Bediener dem Fahrzeug nähert. Sobald die Handhabe nicht mehr gebraucht wird, fährt sie wieder in die Nichtgebrauchsstellung und verschwindet somit in der Karosserie, um keinen Luftwiderstand zu erzeugen. Die Bewegung der Handhabe wird dabei bekanntermaßen mit Hilfe einer ersten Hebelmechanik und einer zweiten Hebelmechanik realisiert, welche die jeweiligen Längsenden der Handhabe mit dem Griffträger koppeln. Nachteilig bei solchen Türgriffanordnungen der eingangs bezeichneten Art ist der begrenzte Einbauraum, denn bei der Gesamttiefe der Tür, also der Erstreckung von Türaußenseite zur Türinnenseite, ist im Allgemeinen zusätzlich die Tiefe zu berücksichtigen, die benötigt wird, damit die Fensterscheibe bei einer Öffnungsbewegung an dem Griffträger vorbeigeführt werden kann und die Hebelmechanik während einer Bewegung der Handhabe aus der Nichtgebrauchsstellung in die Betätigungsstellung nicht in den Bewegungsweg der Fensterscheibe gelangt. Die Tiefe zur Versenkung der Fensterscheibe ist so gut wie gar nicht zu reduzieren, so dass die Einbautiefe der Türgriffanordnung die Gesamttiefe der Tür maßgeblich bestimmt.Door handle arrangements in which the handle runs flush with the outer contour of the vehicle door in its non-use position are known from the prior art. The handle in such door handle arrangements for a vehicle door of a motor vehicle can be designed as an inside or outside handle, with the present invention relating to a door handle arrangement for an outside handle. There are a variety of different constructions and embodiments for such door handle assemblies. The door handle arrangement according to the invention relates to constructions in which a handle support is attached to the rear of the vehicle door, ie on the inside of the motor vehicle. The handle attached to the handle bracket in such embodiments typically protrudes from the vehicle door and disrupts both vehicle aesthetics and vehicle aerodynamics. In order to avoid these disadvantages, door handle arrangements are known from the prior art in which the outside of the handle in its non-use position, ie in which it is not used, runs approximately flush with the outer contour of the vehicle door, ie flush with the street. To open the vehicle door or a lock on the vehicle, such a handle can be transferred into an operating position in which the handle projects relative to the outer contour of the vehicle door. The handle is extended by a motor when an authorized operator approaches the vehicle. As soon as the handle is no longer needed, it moves back into the non-use position and thus disappears into the body to avoid generating air resistance. The movement of the handle is known to be realized with the aid of a first lever mechanism and a second lever mechanism, which the respective longitudinal ends of the handle with the Couple handle carrier. The disadvantage of such door handle arrangements of the type described above is the limited installation space, because with the overall depth of the door, i.e. the extension from the outside of the door to the inside of the door, the depth that is required so that the window pane on the handle carrier during an opening movement must also be taken into account can be passed and the lever mechanism does not get into the path of movement of the window pane during a movement of the handle from the non-use position into the operating position. The depth for sinking the window pane can hardly be reduced at all, so that the installation depth of the door handle arrangement largely determines the overall depth of the door.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, auf konstruktiv einfache Weise und kostengünstig eine Türgriffanordnung einer Fahrzeugtür zu entwickeln, welche eine geringe Einbautiefe aufweist und durch welche die Gesamttiefe der Tür verringert werden kann.The invention is based on the object of developing a door handle arrangement for a vehicle door in a structurally simple manner and at low cost, which has a small installation depth and by means of which the overall depth of the door can be reduced.

Bei einer Türgriffanordnung der eingangs bezeichneten Art wird diese Aufgabe erfindungsgemäß dadurch gelöst, dass der Bewegungshebel über die zweite Gelenkachse mit dem Koppelgestänge bewegungsgekoppelt ist.In the case of a door handle arrangement of the type described above, this object is achieved according to the invention in that the movement lever is movement-coupled to the coupling linkage via the second joint axis.

Vorteilhafte und zweckmäßige Ausgestaltungen und Weiterbildungen der Erfindung ergeben sich aus dem Unteranspruch.Advantageous and expedient refinements and developments of the invention result from the dependent claim.

Durch die Erfindung wird auf konstruktiv einfache Weise und kostengünstig eine Türgriffanordnung bereitgestellt, durch welche die Gesamttiefe der Tür auf ein Minimum reduziert werden kann. Dadurch, dass die erste Hebelmechanik und die zweite Hebelmechanik über ein Koppelgestänge nach Art einer Kurvenscheibenkinematik oder einer Schubkurbelkinematik miteinander bewegungsgekoppelt sind, ist es möglich, auf kleinstem und engstem Bauraum dennoch die erforderlichen kinematischen Abläufe unterzubringen, die für eine Bewegung der Handhabe aus der Nichtgebrauchsstellung in die Betätigungsstellung und zurück in die Nichtgebrauchsstellung erforderlich sind. Die von der ersten Hebelmechanik und der zweiten Hebelmechanik ausgebildete Kinematik erhöht die Effizienz der erfindungsgemäßen Türgriffanordnung, denn diese Bauart weist eine hohe Steifigkeit mit gesteigerten Beschleunigungswerten für die Bewegung der Handhabe im Vergleich zu bekannten Türgriffanordnungen auf, wobei die Bewegung bei der erfindungsgemäßen Türgriffanordnung mit einer hohen Genauigkeit erfolgt.The invention provides a door handle arrangement in a structurally simple manner and at low cost, through which the overall depth of the door can be reduced to a minimum. The fact that the first lever mechanism and the second lever mechanism are movement-coupled to one another via a coupling linkage in the manner of cam disk kinematics or slider-crank kinematics makes it possible to accommodate the necessary kinematic sequences in the smallest and tightest of spaces, which are necessary for moving the handle from the non-use position to the Actuated position and back to the non-use position are required. The kinematics formed by the first lever mechanism and the second lever mechanism increases the efficiency of the door handle arrangement according to the invention, because this design has a high level of rigidity with increased acceleration values for the movement of the handle compared to known door handle arrangements, with the movement in the door handle arrangement according to the invention having a high accuracy is done.

Von besonderem Vorteil hinsichtlich einer dynamischen Kinematik bei gleichzeitig geringem Einbauraum ist es, dass die zweite Hebelmechanik einen Bewegungshebel aufweist, der schwenkbar an der zweiten Schwenkachse gelagert ist und der über die zweite Gelenkachse mit dem Koppelgestänge bewegungsgekoppelt ist.It is of particular advantage with regard to dynamic kinematics with a simultaneously small installation space that the second lever mechanism has a movement lever which is pivotably mounted on the second pivot axis and which is movement-coupled to the coupling linkage via the second joint axis.

Die Erfindung sieht in Ausgestaltung vor, dass der Bewegungshebel drehfest mit der zweiten Schwenkachse verbunden ist und eine Kurvenscheibe die zweite Schwenkachse zur Bewegung der Handhabe antreibt, wobei für eine Bewegung der Handhabe aus der Nichtgebrauchsstellung in die Betätigungsstellung der Bewegungshebel in einer von der ersten Schwenkachse wegweisenden Richtung schwenkt und das Koppelgestänge das Schwenkhebelelement um die erste Schwenkachse derart verschwenkt, dass sich die erste Gelenkachse in eine Ausstellrichtung der Handhabe bewegt.In an embodiment, the invention provides that the movement lever is connected in a rotationally fixed manner to the second pivot axis and a cam disc drives the second pivot axis to move the handle, with the movement lever being positioned in a direction away from the first pivot axis for movement of the handle from the non-use position into the actuated position Direction pivots and the coupling linkage pivots the pivot lever element about the first pivot axis in such a way that the first joint axis moves in a deployment direction of the handle.

Es versteht sich, dass die vorstehend genannten und nachstehend noch zu erläuternden Merkmale nicht nur in der jeweils angegebenen Kombination, sondern auch in anderen Kombinationen oder in Alleinstellung verwendbar sind, ohne den Rahmen der vorliegenden Erfindung zu verlassen. Der Rahmen der Erfindung ist nur durch die Ansprüche definiert.It goes without saying that the features mentioned above and still to be explained below can be used not only in the respectively specified combination, but also in other combinations or on their own, without departing from the scope of the present invention. The scope of the invention is defined only by the claims.

Weitere Einzelheiten, Merkmale und Vorteile des Gegenstandes der Erfindung ergeben sich aus der nachfolgenden Beschreibung im Zusammenhang mit der Zeichnung, in der ein beispielhaft bevorzugtes Ausführungsbeispiel der Erfindung dargestellt ist. In der Zeichnung zeigt:

Figur 1 eine Seitenansicht eines Kraftfahrzeugs mit einer erfindungsgemäßen Türgriffanordnung,
Figur 2 eine perspektivische Ansicht auf eine Fahrzeugtür des Kraftfahrzeugs, bei welcher eine Handhabe der erfindungsgemäßen Türgriffanordnung in einer Nichtgebrauchsstellung strakbündig mit einer Außenkontur der Fahrzeugtür verlaufend angeordnet ist,
Figur 3 eine perspektivische Ansicht auf die Fahrzeugtür des Kraftfahrzeugs, bei welcher die Handhabe der erfindungsgemäßen Türgriffanordnung in einer Betätigungsstellung, in welcher die Handhabe im Vergleich zu der Nichtgebrauchsstellung parallel verschoben ist und gegenüber der Außenkontur der Fahrzeugtür vorsteht, angeordnet ist,
Figur 4 eine schematische Darstellung der Fahrzeugtür mit der daran angeordneten Türgriffanordnung, einem Türschloss und einem Schließsystem,
Figur 5 eine schematische Draufsicht auf eine Türgriffanordnung gemäß einer Ausführungsform der Erfindung, bei welcher die Handhabe in der Nichtgebrauchsstellung angeordnet ist,
Figur 6 eine schematische Draufsicht auf die Türgriffanordnung gemäß der Ausführungsform der Erfindung, bei welcher die Handhabe in der Betätigungsstellung angeordnet ist,
Figur 7 eine schematische Draufsicht auf eine nicht-erfindungsgemäße Türgriffanordnung, bei welcher die Handhabe in der Nichtgebrauchsstellung angeordnet ist,
Figur 8 eine schematische Draufsicht auf die Türgriffanordnung aus Figur 7, bei welcher die Handhabe in der Betätigungsstellung angeordnet ist,
Figur 9 eine schematische Draufsicht auf eine Türgriffanordnung gemäß einer Alternativen zu der in den Figuren 7 und 8 gezeigten Ausführungsform, bei welcher die Handhabe in der Nichtgebrauchsstellung angeordnet ist, und
Figur 10 eine schematische Draufsicht auf die Türgriffanordnung aus Figur 9, bei welcher die Handhabe in der Betätigungsstellung angeordnet ist.

Further details, features and advantages of the subject matter of the invention result from the following description in connection with the drawing, in which an example preferred embodiment of the invention is shown. In the drawing shows:

figure 1 a side view of a motor vehicle with a door handle assembly according to the invention,
figure 2 a perspective view of a vehicle door of the motor vehicle, in which a handle of the door handle arrangement according to the invention is arranged running flush with an outer contour of the vehicle door in a non-use position,
figure 3 a perspective view of the vehicle door of the motor vehicle, in which the handle of the door handle arrangement according to the invention is arranged in an operating position in which the handle is displaced parallel compared to the non-use position and projects relative to the outer contour of the vehicle door,
figure 4 a schematic representation of the vehicle door with the door handle arrangement arranged thereon, a door lock and a locking system,
figure 5 a schematic plan view of a door handle arrangement according to an embodiment of the invention, in which the handle is arranged in the non-use position,
figure 6 a schematic top view of the door handle arrangement according to the embodiment of the invention, in which the handle is arranged in the operating position,
figure 7 a schematic plan view of a door handle arrangement not according to the invention, in which the handle is arranged in the non-use position,
figure 8 a schematic plan view of the door handle assembly figure 7 , in which the handle is arranged in the operating position,
figure 9 a schematic plan view of a door handle assembly according to an alternative to that in FIGS characters 7 and 8 shown embodiment, in which the handle is arranged in the non-use position, and
figure 10 a schematic plan view of the door handle assembly figure 9 , in which the handle is arranged in the operating position.

In Figur 1 ist ein Fahrzeug bzw. Kraftfahrzeug 1 in Form eines PKWs exemplarisch dargestellt, welches in dem Beispiel über vier Türen 2 (zwei davon sind aus Figur 1 ersichtlich) verfügt, die über eine Türgriffanordnung 3 und insbesondere mit Hilfe einer Handhabe 4 geöffnet werden können. Mit Bezug auf die Figuren 1 bis 3 werden die Türen 2 über jeweilige Türschlösser 5 verschlossen und können von außen über eine jeweilige Betätigung der Handhabe 4 geöffnet werden. Die Handhabe 4 wird zum Öffnen des Türschlosses 5 betätigt, wobei die Betätigung in den in den Figuren dargestellten Ausführungsbeispielen eine auf die Handhabe 4 ausgeübte Ziehkraft eines Bedieners ist. Zum Öffnen der Tür 2 wird dann im normalen Betrieb entweder an der Handhabe 4 gezogen oder die Handhabe 4 wird bis zu einem gewissen Grad verschwenkt, wodurch ein Schalter betätigt wird, der wiederum ein elektromechanisches Schließsystem 6 (siehe Figur 4) aktiviert, mit dessen Hilfe das Türschloss 5 dann elektrisch geöffnet werden kann. Bei der Betätigung der Handhabe 4, um das Türschloss 5 elektrisch zu öffnen, wird die Handhabe 4 aus einer Betätigungsstellung heraus bewegt. Dabei kann das elektrische Öffnen bereits vor dem Erreichen einer Endlagenstellung der Handhabe 4. Im Fall eines strombetriebenen Normalbetriebs reicht folglich eine leichte Ziehbewegung an der Handhabe 4 aus, damit ein in Figur 1 exemplarisch angedeutetes Bowdenzugsystem 7 zum Entriegeln des Türschlosses 5 elektrisch betrieben wird. Im Fall eines stromlosen Notbetriebs kann die Türgriffanordnung 3 derart ausgebildet sein, dass auch ein manuelles Entriegeln des Türschlosses 5 und damit ein manuelles Öffnen der Fahrzeugtür 2 durch eine von einem Bediener bewirkte Betätigung der Handhabe 4 möglich ist, wobei dabei die Handhabe 4 über die im normalen Betrieb notwendige Auslenkung hinaus ausgelenkt bzw. betätigt werden muss. Die Figur 2 zeigt in perspektivischer Ansicht eine der Fahrzeugtüren 2 und die zum Öffnen der Fahrzeugtür 2 dienende Handhabe 4. In der Figur 2 ist die Handhabe 4 - bei Einbau der Türgriffanordnung 3 in die Fahrzeugtür 2 - in etwa bündig zur Außenkontur 8 der Fahrzeugtür 2, d.h. strakbündig, angeordnet. In dieser Stellung befindet sich die Handhabe 4 in einer Nichtgebrauchsstellung, in welcher sie nicht gebraucht wird. Aus der in Figur 2 gezeigten Nichtgebrauchsstellung ist die Handhabe 4 in eine in Figur 3 gezeigte Betätigungsstellung überführbar, in welcher sie gegenüber der Außenkontur 8 der Fahrzeugtür 2 vorsteht, so dass die Handhabe 4 in ihrer Betätigungsstellung aus der Fahrzeugtür 2 hervorstehend angeordnet ist. In dieser vorstehenden oder aus der Außenkontur 8 ausgefahrenen Betätigungsstellung kann ein Bediener die Handhabe 4 hintergreifen und betätigen bzw. handhaben, um die Fahrzeugtür 2 zu öffnen bzw. das fahrzeugseitige Türschloss 5 zu entriegeln. Gemäß der vorliegenden Erfindung erfolgt das Überführen der Handhabe 4 aus der Nichtgebrauchsstellung in die Betätigungsstellung in einem strombetriebenen Normalbetrieb mittels eines geeigneten Antriebsmittels, wobei für den strombetriebenen Normalbetrieb Annäherungssensoren oder sonstige Sensoren vorgesehen sein können, um die Handhabe 4 aus der strakbündigen bzw. flächenbündigen Nichtgebrauchsstellung in die Betätigungsstellung zu bringen, sobald ein Bediener sich der Türgriffanordnung 3 bzw. der Handhabe 4 nähert. Aus der Figur 3 ist ersichtlich, dass die in ihrer Betätigungsstellung angeordnete Handhabe 4 außenseitig an der Tür 2 des Kraftfahrzeugs 1 angeordnet ist, wobei die Handhabe 4 von einem Bediener hintergreifbar ist. Die Handhabe 4 ist folglich in der Betätigungsstellung im Vergleich zu der Nichtgebrauchsstellung parallel verschoben und gegenüber der Außenkontur 8 der Fahrzeugtür 2 vorstehend angeordnet und kann von dem Bediener zum Öffnen der Fahrzeugtür 2 betätigt werden. Zur Kopplung der Handhabe 4 an der Fahrzeugtür 2 ist ein rahmenartig ausgebildeter Griffträger 9 vorgesehen, der lediglich in Figur 3 schematisch und gestrichelt eingezeichnet ist, da er innenseitig an der Fahrzeugtür 2 und damit in den Figuren 1 und 2 verdeckt von der Fahrzeugtür 2 angeordnet ist. Der Griffträger 9 ist über bekannte Befestigungsmittel innenseitig an der Fahrzeugtür 2 befestigt und lagert die Handhabe 4. Mit anderen Worten dient der an der Fahrzeugtür 2 befestigbare Griffträger 9 bekanntermaßen der Anbringung und Lagerung der Handhabe 4 und ist mittels nicht näher dargestellter Schraubverbindungen an der Türinnenseite der Tür 2 befestigt.In figure 1 a vehicle or motor vehicle 1 in the form of a car is shown as an example, which in the example has four doors 2 (two of which are figure 1 visible) has, which can be opened via a door handle assembly 3 and in particular with the help of a handle 4. With reference to the Figures 1 to 3 the doors 2 are closed via respective door locks 5 and can be opened from the outside via a respective actuation of the handle 4 . The handle 4 is actuated to open the door lock 5, the actuation in the exemplary embodiments illustrated in the figures being a pulling force exerted on the handle 4 by an operator. To open the door 2, either the handle 4 is then pulled in normal operation or the handle 4 is pivoted to a certain degree, whereby a switch is actuated, which in turn activates an electromechanical locking system 6 (see Fig figure 4 ) activated, with the help of which the door lock 5 can then be opened electrically. When the handle 4 is actuated in order to electrically open the door lock 5, the handle 4 is moved out of an actuated position. In this case, the electrical opening can already take place before the handle 4 reaches an end position. In the case of normal, electrically-powered operation, a slight pulling movement on the handle 4 is therefore sufficient for an in figure 1 exemplarily indicated Bowden cable system 7 for unlocking the door lock 5 is operated electrically. In the event of a de-energized emergency operation, the door handle arrangement 3 can be designed in such a way that the door lock 5 can also be manually unlocked and thus the vehicle door 2 can be opened manually by actuating the handle 4 by an operator, with the handle 4 being activated via the im normal Operation necessary deflection must also be deflected or actuated. The figure 2 shows a perspective view of one of the vehicle doors 2 and the handle 4 used to open the vehicle door 2. In FIG figure 2 is the handle 4 - when installing the door handle assembly 3 in the vehicle door 2 - arranged approximately flush with the outer contour 8 of the vehicle door 2, ie flush with the street. In this position, the handle 4 is in a non-use position in which it is not used. from the inside figure 2 In the non-use position shown, the handle 4 is in a figure 3 Actuation position shown can be converted, in which it protrudes relative to the outer contour 8 of the vehicle door 2, so that the handle 4 is arranged protruding from the vehicle door 2 in its operating position. In this actuating position that protrudes or is extended from the outer contour 8 , an operator can reach behind the handle 4 and actuate or manipulate it in order to open the vehicle door 2 or to unlock the door lock 5 on the vehicle. According to the present invention, the handle 4 is transferred from the non-use position to the actuated position in a power-driven normal operation by means of a suitable drive means, wherein proximity sensors or other sensors can be provided for the power-driven normal operation in order to move the handle 4 from the flush or flush non-use position into to bring the operating position as soon as an operator approaches the door handle assembly 3 or the handle 4. From the figure 3 It can be seen that the handle 4 arranged in its operating position is arranged on the outside of the door 2 of the motor vehicle 1, the handle 4 being able to be gripped behind by an operator. The handle 4 is consequently shifted parallel in the operating position compared to the non-use position and is arranged above the outer contour 8 of the vehicle door 2 and can be operated by the operator to open the vehicle door 2 . To pair the Handle 4 on the vehicle door 2 is provided with a frame-like handle support 9 which is only in figure 3 is shown schematically and in dashed lines because it is on the inside of the vehicle door 2 and thus in the Figures 1 and 2 is arranged covered by the vehicle door 2. The handle support 9 is fastened on the inside of the vehicle door 2 using known fastening means and supports the handle 4. In other words, the handle support 9, which can be fastened to the vehicle door 2, is used, as is known, to attach and support the handle 4 and is screwed to the inside of the door by means of screw connections that are not shown in detail Door 2 attached.

Die Figuren 5 bis 10 zeigen verschiedene Ausführungsformen der Türgriffanordnung 3, wobei die Figuren 5 und 6 eine Ausführungsform gemäß der Erfindung und die Figuren 7 bis 10 eine nicht-erfindungsgemäße Ausführungsform zeigen. Allen Ausführungsformen ist gemein, dass ein erstes Längsende 10 der an dem Griffträger 9 gelagerten Handhabe 4 mit einer ersten Hebelmechanik 11 bewegungsgekoppelt ist und ein zweites Längsende 12 der Handhabe 4 mit einer zweiten Hebelmechanik 14 bewegungsgekoppelt ist. Dabei weist die erste Hebelmechanik 11 bei allen Ausführungsformen eine erste Schwenkachse 15 auf, die an dem Griffträger 9 gelagert ist, wobei die erste Schwenkachse 15 alternativ auch an der Fahrzeugtür 2 gelagert sein kann. Ferner weist die erste Hebelmechanik 11 eine erste Gelenkachse 16 auf, die an dem ersten Längsende 10 der Handhabe 4 angeordnet ist und die mit der ersten Schwenkachse 15 bewegungsgekoppelt ist. Dabei ist die erste Gelenkachse 16 an der Handhabe 4 gelagert, so dass die erste Gelenkachse 16 bei einer Bewegung der Handhabe 4 aus der Nichtgebrauchsstellung in die Betätigungsstellung mit der Handhabe 4 mitbewegt wird. Ferner weist bei allen Ausführungsformen die zweite Hebelmechanik 14 eine zweite Schwenkachse 17 auf, die an dem Griffträger 9 oder alternativ an der Fahrzeugtür 2 ortsfest angeordnet ist. Die zweite Schwenkachse 17 umfasst darüber hinaus eine zweite Gelenkachse 18, die mit dem zweiten Längsende 12 der Handhabe 4 bewegungsgekoppelt ist, wobei die zweite Gelenkachse 18 ferner mit der zweiten Schwenkachse 17 bewegungsgekoppelt ist. Ferner ist bei den in den Figuren 5 bis 10 dargestellten Ausführungsformen die zweite Schwenkachse 17 mit der ersten Hebelmechanik 11 über ein Koppelgestänge 19 bewegungsgekoppelt.The Figures 5 to 10 show various embodiments of the door handle assembly 3, wherein the Figures 5 and 6 an embodiment according to the invention and the Figures 7 to 10 show an embodiment not according to the invention. All of the embodiments have in common that a first longitudinal end 10 of the handle 4 mounted on the handle support 9 is coupled for movement to a first lever mechanism 11 and a second longitudinal end 12 of the handle 4 is coupled for movement to a second lever mechanism 14 . In all embodiments, the first lever mechanism 11 has a first pivot axis 15 which is mounted on the handle support 9 , it being possible for the first pivot axis 15 to also be mounted on the vehicle door 2 as an alternative. Furthermore, the first lever mechanism 11 has a first joint axis 16 which is arranged on the first longitudinal end 10 of the handle 4 and which is coupled in movement to the first pivot axis 15 . The first articulation axis 16 is mounted on the handle 4 so that the first articulation axis 16 is moved along with the handle 4 when the handle 4 is moved from the non-use position into the actuated position. Furthermore, in all of the embodiments, the second lever mechanism 14 has a second pivot axis 17 which is arranged in a stationary manner on the handle support 9 or alternatively on the vehicle door 2 . The second pivot axis 17 also includes a second Articulation axis 18, which is movably coupled to the second longitudinal end 12 of the handle 4, wherein the second articulation axis 18 is also movably coupled to the second pivot axis 17. Furthermore, the in the Figures 5 to 10 illustrated embodiments, the second pivot axis 17 is coupled to the first lever mechanism 11 via a coupling linkage 19 for movement.

Bei der Ausführungsform der erfindungsgemäßen Türgriffanordnung 3, die in den Figuren 5 und 6 dargestellt ist, ist die zweite Schwenkachse 17 motorisch angetrieben, wobei zu diesem Zweck eine Kurvenscheibe 20 auf der zweiten Schwenkachse 17 der zweiten Hebelmechanik 14 drehfest gelagert ist, so dass die Kurvenscheibe 20 über die zweite Schwenkachse 17 motorisch angetrieben ist. Die zweite Gelenkachse 18 ist auf der Kurvenscheibe 20 versetzt zu der zweiten Schwenkachse 17 gelagert. Ferner ist das Koppelgestänge 19 gelenkig mit der zweiten Gelenkachse 18 verbunden, wobei die zweite Hebelmechanik 14 einen Bewegungshebel 21 aufweist, der drehfest mit der zweiten Schwenkachse 17 verbunden ist und daher schwenkbar an der zweiten Schwenkachse 17 gelagert ist, wobei der Bewegungshebel 21 ferner über die zweite Gelenkachse 18 mit dem Koppelgestänge 19 bewegungsgekoppelt ist. Bei einer Bewegung der Handhabe 4 aus der Nichtgebrauchsstellung (siege Figur 5) in die Betätigungsstellung (siehe Figur 6) schwenkt die Kurvenscheibe 20 entgegen dem Uhrzeigersinn um die motorisch angetriebene zweite Schwenkachse 17, so dass die zweite Gelenkachse 18 und damit auch der Bewegungshebel 21 ebenfalls entgegen dem Uhrzeigersinn um die zweite Schwenkachse 17 drehen. Die zweite Gelenkachse 18 ist bei dieser Ausführungsform über den Bewegungshebel 21 mit dem zweiten Längsende 12 der Handhabe 4 bewegungsgekoppelt, so dass die Verschwenkung der zweiten Gelenkachse 18 und des drehfest mit der zweiten Schwenkachse 17 verbundenen Bewegungshebels 21 das zweite Längsende 12 der Handhabe 4 in eine Ausstellrichtung 22 der Handhabe 4 drängen. Gleichzeitig wird das erste Längsende 10 der Handhabe 4 ebenfalls in Ausstellrichtung 22 gedrängt, was auf der Kopplung der zweiten Hebelmechanik 14 und der ersten Hebelmechanik 11 über das Koppelgestänge 19 beruht. Zu diesem Kopplungszweck weist die erste Hebelmechanik 11 ein Schwenkhebelelement 23 mit einem ersten Schwenkarm 24 und einem zweiten Schwenkarm 25 auf, wobei der erste Schwenkarm 24 mit der ersten Gelenkachse 16 gelenkig verbunden ist und der zweite Schwenkarm 25 mit dem Koppelgestänge 19 gelenkig verbunden ist. Der erste Schwenkarm 24 und der zweite Schwenkarm 25 sind bei der dargestellten Ausführungsform unter einem Winkel von 90° fest zueinander angeordnet, wobei alternativ auch ein anderer Winkel zwischen den beiden Schwenkarmen 24, 25 vorstellbar ist. Bei der Bewegung der Handhabe 4 aus der Nichtgebrauchsstellung in die Betätigungsstellung zieht also das an der Kurvenscheibe 20 gelagerte Koppelgestänge 19 an dem zweiten Schwenkarm 25 des Schwenkhebelelements 23 und verschwenkt das Schwenkhebelelement 23 im Uhrzeigersinn um die erste Schwenkachse 15. Dadurch drängt der erste Schwenkarm 24 die erste Gelenkachse 16 und damit das erste Längsende 10 der Handhabe 4 in Ausstellrichtung 22. Folglich schwenkt bei der Bewegung der Handhabe 4 aus der Nichtgebrauchsstellung in die Betätigungsstellung der Bewegungshebel 21 in einer von der ersten Schwenkachse 15 wegweisenden Richtung, wobei das Koppelgestänge 19 das Schwenkhebelelement 23 um die erste Schwenkachse 15 derart verschwenkt, dass sich die erste Gelenkachse 16 in die Ausstellrichtung 22 der Handhabe 4 bewegt.In the embodiment of the door handle assembly 3 according to the invention, which is shown in FIGS Figures 5 and 6 shown, the second pivot axis 17 is motor-driven, with a cam disk 20 being mounted in a torque-proof manner on the second pivot axis 17 of the second lever mechanism 14 for this purpose, so that the cam disk 20 is motor-driven via the second pivot axis 17 . The second joint axis 18 is mounted on the cam disk 20 offset to the second pivot axis 17 . Furthermore, the coupling linkage 19 is connected in an articulated manner to the second joint axis 18, with the second lever mechanism 14 having a movement lever 21 which is connected in a rotationally fixed manner to the second pivot axis 17 and is therefore pivotably mounted on the second pivot axis 17, the movement lever 21 also having the second joint axis 18 is coupled for movement to the coupling linkage 19 . When the handle 4 moves out of the non-use position (see figure 5 ) into the operating position (see figure 6 ) pivots the cam 20 counterclockwise about the motor-driven second pivot axis 17, so that the second joint axis 18 and thus also the movement lever 21 also rotate counterclockwise about the second pivot axis 17. In this embodiment, the second joint axis 18 is movement-coupled to the second longitudinal end 12 of the handle 4 via the movement lever 21, so that the pivoting of the second joint axis 18 and the movement lever 21, which is non-rotatably connected to the second pivot axis 17, turns the second longitudinal end 12 of the handle 4 into a Push direction 22 of the handle 4. At the same time, the first longitudinal end 10 of the handle 4 also pushed in the deployment direction 22, which is based on the coupling of the second lever mechanism 14 and the first lever mechanism 11 via the coupling linkage 19. For this coupling purpose, the first lever mechanism 11 has a pivoting lever element 23 with a first pivoting arm 24 and a second pivoting arm 25, the first pivoting arm 24 being articulated to the first pivot axis 16 and the second pivoting arm 25 being articulated to the coupling linkage 19. In the illustrated embodiment, the first swivel arm 24 and the second swivel arm 25 are fixed to one another at an angle of 90°, with a different angle between the two swivel arms 24, 25 also being conceivable as an alternative. When the handle 4 is moved from the non-use position to the actuated position, the coupling linkage 19 mounted on the cam disc 20 pulls on the second pivot arm 25 of the pivot lever element 23 and pivots the pivot lever element 23 clockwise about the first pivot axis 15. As a result, the first pivot arm 24 pushes the first joint axis 16 and thus the first longitudinal end 10 of the handle 4 in the deployment direction 22. Consequently, when the handle 4 is moved from the non-use position into the actuated position, the movement lever 21 pivots in a direction pointing away from the first pivot axis 15, with the coupling linkage 19 pivoting the pivot lever element 23 pivoted about the first pivot axis 15 in such a way that the first joint axis 16 moves in the deployment direction 22 of the handle 4 .

Die Figuren 7 und 8 zeigen eine nicht-erfindungsgemäße Ausführungsform der Türgriffanordnung 3, wobei die Figuren 9 und 10 eine alternative Abwandlung der nicht-erfindungsgemäßen Ausführungsform zeigen. Bei der nicht-erfindungsgemäßen Ausführungsform sind die erste Schwenkachse 15 und die zweite Schwenkachse 17 als ein jeweiliges Loslager ausgeführt, die in eine Längsrichtung 26 der Handhabe 4 linear bewegbar sind, wenn die Handhabe 4 aus der Nichtgebrauchsstellung in Richtung der Betätigungsstellung bewegt wird. Im Unterschied zu der ersten Ausführungsform ist bei der zweiten Ausführungsform (siehe Figuren 7 und 8) und der Alternativen der zweiten Ausführungsform (siehe Figuren 9 und 10) die erste Schwenkachse 15 motorisch angetrieben. Zur Bewegung der Handhabe 4 treibt eine Schubkurbel 27 die erste Schwenkachse 15 an und bewegt die erste Schwenkachse 15 linear in Längsrichtung 26 der Handhabe 4. Da die erste Schwenkachse 15 und die zweite Schwenkachse 17 über das Koppelgestänge 19 miteinander bewegungsgekoppelt sind, bewegt die erste Schwenkachse 15 die zweite Schwenkachse 17 mit, wenn die erste Schwenkachse 15 bei einer Bewegung der Handhabe 4 von der Schubkurbel 27 angetrieben wird. Zur Ausstellung der Handhabe 4 aus der Nichtgebrauchsstellung in die Betätigungsstellung weist die erste Hebelmechanik 11 einen ersten Ausfahrhebel 28 auf, der die erste Schwenkachse 15 mit der ersten Gelenkachse 16 bewegungskoppelt. Ferner weist die zweite Hebelmechanik 14 einen zweiten Ausfahrhebel 29 auf, der die zweite Schwenkachse 17 mit der zweiten Gelenkachse 18 bewegungskoppelt. Bei einer Bewegung der Handhabe 4 aus der Nichtgebrauchsstellung in die Betätigungsstellung bewegt die Schubkurbel 27 die erste Schwenkachse 15 und die zweite Schwenkachse 17 linear in Längsrichtung 26 der Handhabe 4 und drängt dabei den ersten und den zweiten Ausfahrhebel 28, 29 in die Ausstellrichtung 22 der Handhabe 4, so dass diese aus der Nichtgebrauchsstellung in die Betätigungsstellung gelangt. Zur Erhöhung der Stabilität der Bewegungsführung der Handhabe 4 ist in den gezeigten Beispielen der Figuren 7 bis 10 ein Stabilisationshebel 30 vorgesehen, welcher zwischen der erste Gelenkachse 16 und der zweiten Gelenkachse 18 verläuft und an der ersten und zweiten Gelenkachse 16, 18 angebunden ist. Die erste Gelenkachse 16 und die zweite Gelenkachse 18 sind an der Handhabe 4 angeordnet, so dass sich erste Gelenkachse 16 und die zweite Gelenkachse 18 bei einer Bewegung der Handhabe 4 mit der Handhabe 4 mitbewegen. Bei der nicht-erfindungsgemäßen Ausführungsform sind das Koppelgestänge 19, der erste Ausfahrhebel 28, der zweite Ausfahrhebel 29 und der Stabilisationshebel 30 in der Nichtgebrauchsstellung der Handhabe 4 nach Art eines Parallelogramms angeordnet, bei welchem sich das Koppelgestänge 19 parallel zu dem Stabilisationshebel 30 erstreckt, wohingegen sich der erste Ausfahrhebel 28 parallel zu dem zweiten Ausfahrhebel 29 erstreckt. Bei der in den Figuren 7 und 8 gezeigten Ausführungsform nimmt bei einer Bewegung der Handhabe 4 aus der Nichtgebrauchsstellung der Winkel zwischen dem Koppelgestänge 19 und dem ersten Ausfahrhebel 28 zu, wobei der Winkel nach wie vor ein spitzer Winkel ist, d.h. ein Winkel von weniger als 90°. Hingegen ist bei der alternativen Ausführungsform (siehe Figure 9 und 10) vorgesehen, dass in der Nichtgebrauchsstellung der Winkel zwischen dem Koppelgestänge 19 und dem ersten Ausfahrhebel 28 90° beträgt, wodurch sich die in den Figuren 9 und 10 gezeigte Alternative von der in den Figuren 7 und 8 gezeigten Ausführungsform unterscheidet.The Figures 7 and 8 show a non-inventive embodiment of the door handle assembly 3, wherein the Figures 9 and 10 show an alternative modification of the embodiment not according to the invention. In the non-inventive embodiment, the first pivot axis 15 and the second pivot axis 17 are designed as a respective floating bearing, which are linearly movable in a longitudinal direction 26 of the handle 4 when the handle 4 from the non-use position in the direction of operating position is moved. In contrast to the first embodiment, in the second embodiment (see Figures 7 and 8 ) and the alternatives of the second embodiment (see Figures 9 and 10 ) The first pivot axis 15 is motor-driven. To move the handle 4, a crank 27 drives the first pivot axis 15 and moves the first pivot axis 15 linearly in the longitudinal direction 26 of the handle 4. Since the first pivot axis 15 and the second pivot axis 17 are coupled to one another for movement via the coupling linkage 19, the first pivot axis moves 15, the second pivot axis 17 with when the first pivot axis 15 is driven by the crank 27 during a movement of the handle 4. In order to move the handle 4 from the non-use position to the operating position, the first lever mechanism 11 has a first extending lever 28 which couples the first pivot axis 15 to the first joint axis 16 in terms of movement. Furthermore, the second lever mechanism 14 has a second extending lever 29 which couples the movement of the second pivot axis 17 to the second joint axis 18 . When the handle 4 is moved from the non-use position to the actuated position, the crank 27 moves the first pivot axis 15 and the second pivot axis 17 linearly in the longitudinal direction 26 of the handle 4 and in doing so pushes the first and the second extension lever 28, 29 in the deployment direction 22 of the handle 4, so that it moves from the non-use position into the operating position. To increase the stability of the motion control of the handle 4 is in the examples shown Figures 7 to 10 a stabilization lever 30 is provided, which runs between the first joint axis 16 and the second joint axis 18 and is connected to the first and second joint axis 16, 18. The first joint axis 16 and the second joint axis 18 are arranged on the handle 4 so that the first joint axis 16 and the second joint axis 18 move with the handle 4 when the handle 4 moves. In the non-inventive In the embodiment, the coupling linkage 19, the first extension lever 28, the second extension lever 29 and the stabilization lever 30 are arranged in the non-use position of the handle 4 in the manner of a parallelogram, in which the coupling linkage 19 extends parallel to the stabilization lever 30, whereas the first extension lever 28 extends parallel to the second extension lever 29. At the in the Figures 7 and 8 In the embodiment shown, when the handle 4 is moved out of the non-use position, the angle between the coupling linkage 19 and the first extension lever 28 increases, the angle still being an acute angle, ie an angle of less than 90°. On the other hand, in the alternative embodiment (see Figures 9 and 10 ) Provided that in the non-use position, the angle between the coupling linkage 19 and the first extension lever 28 is 90 °, whereby the in the Figures 9 and 10 alternative shown in the Figures 7 and 8 shown embodiment is different.

Zusammenfassend wird durch die vorliegende Erfindung eine Türgriffanordnung zur Verfügung gestellt, die sich im Unterschied zu den aus dem Stand der Technik bekannten Vorrichtungen durch eine geringe Einbautiefe auszeichnet. Die vorstehend beschriebene Türgriffanordnung umfasst den an der Fahrzeugtür 2 befestigbaren Griffträger 9, die an dem Griffträger 9 gelagerte Handhabe 4, die in der Nichtgebrauchsstellung strakbündig mit der Außenkontur 8 der Fahrzeugtür 2 verlaufend angeordnet ist und die zur Betätigung durch einen Bediener in die Betätigungsstellung bewegbar ausgebildet ist, die erste Hebelmechanik 11, welche mit dem ersten Längsende 10 der Handhabe 4 bewegungsgekoppelt ist, und eine zweite Hebelmechanik 14, welche mit dem zweiten Längsende 12 der Handhabe 4 bewegungsgekoppelt ist. Die Handhabe 4 ist in der Betätigungsstellung im Vergleich zu der Nichtgebrauchsstellung parallel verschoben und gegenüber der Außenkontur 8 der Fahrzeugtür 2 vorstehend angeordnet und kann von dem Bediener zum Öffnen der Fahrzeugtür 2 betätigt werden. Die erste Hebelmechanik 11 weist die erste Schwenkachse 15 auf, die an dem Griffträger 9 angeordnet ist. Gemäß der Erfindung weist die erste Hebelmechanik 11 die erste Gelenkachse 16 auf, die an der Handhabe 4 angeordnet ist, und die zweite Hebelmechanik 14 die zweite Gelenkachse 18, die mit der Handhabe 4 bewegungsgekoppelt ist, und die zweite Schwenkachse 17 auf, die an dem Griffträger 9 angeordnet ist und die mit der ersten Hebelmechanik 11 über das Koppelgestänge 19 bewegungsgekoppelt ist, wobei die erste Schwenkachse 15 oder die zweite Schwenkachse 17 motorisch angetrieben ist.In summary, the present invention provides a door handle arrangement which, in contrast to the devices known from the prior art, is characterized by a small installation depth. The door handle arrangement described above comprises the handle carrier 9 that can be fastened to the vehicle door 2, the handle 4 mounted on the handle carrier 9, which in the non-use position is arranged flush with the outer contour 8 of the vehicle door 2 and which is designed to be movable into the operating position for actuation by an operator is, the first lever mechanism 11, which is coupled to the first longitudinal end 10 of the handle 4 for movement, and a second lever mechanism 14, which is coupled to the second longitudinal end 12 of the handle 4 for movement. The handle 4 is moved in parallel in the operating position compared to the non-use position and compared to the Outer contour 8 of the vehicle door 2 is arranged above and can be actuated by the operator to open the vehicle door 2 . The first lever mechanism 11 has the first pivot axis 15 which is arranged on the handle support 9 . According to the invention, the first lever mechanism 11 has the first joint axis 16, which is arranged on the handle 4, and the second lever mechanism 14 has the second joint axis 18, which is movably coupled to the handle 4, and the second pivot axis 17, which is arranged on the Handle support 9 is arranged and which is coupled for movement to the first lever mechanism 11 via the coupling linkage 19, the first pivot axis 15 or the second pivot axis 17 being motor-driven.

Claims

Door handle assembly (3) of a vehicle door (2), having a handle support (9) which can be fastened to a vehicle door (2), a handle (4) which is mounted on the handle support (9) and in the unused position is arranged to extend in strake-flush manner with an outer contour (8) of the vehicle door (2), and which is designed to be movable into an actuating position for actuation by an operator, having a first lever mechanism (11) which is motion-coupled to a first longitudinal end (10) of the handle (4), and a second lever mechanism (14) which is motion-coupled to a second longitudinal end (12) of the handle (4),
wherein in the actuating position the handle (4) is offset parallel relative to the unused position and arranged to protrude above the outer contour (8) of the vehicle door (2) and can be actuated by the operator to open the vehicle door (2), and

wherein the first lever mechanism (11) has a first swivel axis (15), which is arranged on the handle support (9),

wherein the first lever mechanism (11) has a first joint axis (16), which is arranged on the handle (4), and the second lever mechanism (14) has a second joint axis (18), which is motion-coupled to the handle (4), and a second swivel axis (17) which is arranged on the support (9) and is motion-coupled to the first lever mechanism (11) via a coupling linkage (19), wherein the first swivel axis (15) or the second swivel axis (17) is motor-driven,

wherein the first lever mechanism (11) has a swivel lever element (23) with a first swivel arm (24) and a second swivel arm (25), wherein the first swivel arm (24) is connected in articulated manner to the first joint axis (16) and the second swivel arm (25) is connected in articulated manner to the coupling linkage (19), and

the second lever mechanism (14) has a movement lever (21) which is mounted so as to be swivellable on the second swivel axis (17),

characterized in that

the movement lever (21) is motion-coupled to the coupling linkage (19) via the second joint axis (18).
Door handle assembly (3) according to Claim 1, characterized in that the movement lever (21) is connected in torque-proof manner to the second swivel axis (17), and a cam disc (20) drives the second swivel axis (17) to move the handle (4), wherein in order to move the handle (4) out of the unused position into the actuating position the movement lever (21) swivels in a direction away from the first swivel axis (15) and the coupling linkage (19) swivels the swivel lever element (23) about the first swivel axis (15) in such a way that the first joint axis (16) moves into an extended position (22) of the handle (4).