EP3678869A1 - Vorrichtung zum bedrucken von behältern; druckmaschine und verfahren zum verschwenken eines druckmoduls mit einem darin eingebauten druckkopf - Google Patents

Vorrichtung zum bedrucken von behältern; druckmaschine und verfahren zum verschwenken eines druckmoduls mit einem darin eingebauten druckkopf

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Publication number
EP3678869A1
EP3678869A1 EP18749771.4A EP18749771A EP3678869A1 EP 3678869 A1 EP3678869 A1 EP 3678869A1 EP 18749771 A EP18749771 A EP 18749771A EP 3678869 A1 EP3678869 A1 EP 3678869A1
Authority
EP
European Patent Office
Prior art keywords
printing
module
pressure module
printhead
bolt
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Withdrawn
Application number
EP18749771.4A
Other languages
English (en)
French (fr)
Inventor
August Peutl
Martin Wagner
Tobias RAITH
Hartmut Davidson
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Krones AG
Original Assignee
Krones AG
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Krones AG filed Critical Krones AG
Publication of EP3678869A1 publication Critical patent/EP3678869A1/de
Withdrawn legal-status Critical Current

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Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B41—PRINTING; LINING MACHINES; TYPEWRITERS; STAMPS
    • B41J—TYPEWRITERS; SELECTIVE PRINTING MECHANISMS, i.e. MECHANISMS PRINTING OTHERWISE THAN FROM A FORME; CORRECTION OF TYPOGRAPHICAL ERRORS
    • B41J3/00—Typewriters or selective printing or marking mechanisms characterised by the purpose for which they are constructed
    • B41J3/407—Typewriters or selective printing or marking mechanisms characterised by the purpose for which they are constructed for marking on special material
    • B41J3/4073—Printing on three-dimensional objects not being in sheet or web form, e.g. spherical or cubic objects
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B41—PRINTING; LINING MACHINES; TYPEWRITERS; STAMPS
    • B41J—TYPEWRITERS; SELECTIVE PRINTING MECHANISMS, i.e. MECHANISMS PRINTING OTHERWISE THAN FROM A FORME; CORRECTION OF TYPOGRAPHICAL ERRORS
    • B41J3/00—Typewriters or selective printing or marking mechanisms characterised by the purpose for which they are constructed
    • B41J3/407—Typewriters or selective printing or marking mechanisms characterised by the purpose for which they are constructed for marking on special material
    • B41J3/4073—Printing on three-dimensional objects not being in sheet or web form, e.g. spherical or cubic objects
    • B41J3/40733—Printing on cylindrical or rotationally symmetrical objects, e. g. on bottles

Definitions

  • the invention relates to a device for printing containers according to the preamble of claim 1, a printing machine according to claim 14 and a method for pivoting a printing module with a built-in printhead according to claim 15.
  • WO 201 1/009536 A1 discloses a printing machine with at least one print head, which is automatically adjustable by means of an electric control device and wherein an adjustment value from the control device moves the print head according to location coordinates and / or angular position in a position which from the surface contour and the position of a to be printed container relative to the print head by means of an example Sensors having detecting means is determined or calculated.
  • the print head can be adjustable in its vertical position (z-axis). Also, the distance (x-axis) of the print head from the container axis and the angular position of the print head depending on the container shape and the orientation of the container may be adjustable. The distance between the print head and the surface to be printed can be changed during one revolution of the container.
  • DE 24 2013 U1 discloses a direct printing machine for printing on containers with at least two circulating container treatment stations, each of which comprises at least two printing modules arranged in one plane.
  • the printing modules may include a movable printhead, wherein the printhead may be formed tiltable against a longitudinal axis of a container arranged in the container treatment station.
  • the printhead may be connected to the print module via movable links such that the printhead is moved by movement of the links, e.g. by separate Stelloder servo drives, according to the surface of the container to be printed can be aligned.
  • printheads are attached to the container surface.
  • the distance between the container surface and the printheads should be as low as possible in order to achieve optimum print quality on the container surface.
  • high positional accuracy of the individual printheads to the container surface is required. Accordingly, a high positional accuracy of the individual printheads to each other is required.
  • the positioning accuracy is in the range of ⁇ hundredths of a millimeter.
  • the object of the invention is to provide a device for printing on containers, a printing machine and a method for pivoting a printing module with a built-in printhead, which enables an adjusting device of a Druckkop- fes with high positioning accuracy.
  • the device according to the invention for printing on containers comprises at least one printing module receptacle for receiving an associated printing module, in which a print head is installed, which can print the containers in a printing plane.
  • the printing module comprises a first adjustment device part and the pressure module receiving a second adjustment device part.
  • the first Justagevoriquessteil and the second Justagevoriquessteil cooperate in such a manner when the printing module is introduced into the pressure module receiving that the printing module is pivotable with the built-in printhead in the printing plane.
  • the nozzles of the printhead can be arranged in an x-z plane (printing plane).
  • the print head may include a plurality of nozzles sequentially arranged in a row in the vertical direction (z-direction), for example; the nozzles may have a two-dimensional extent at their nozzle opening (in the x-z plane).
  • An application of ink to the nozzles for printing containers can be done by driving electrodes or piezo elements; other control elements are also possible.
  • the cross section of the pressure module receptacle can be arranged in the x-z plane, as well as the cross section of the printing module.
  • a longitudinal axis of the printing module may extend in the y direction.
  • a pivoting of the print module with the built-in printhead in the printing plane mean that the printing module is rotated with the built-in printhead in the xz plane, for example, about an axis extending in the y direction axis.
  • the first adjustment device part may comprise a pin of the pressure module, a first locking device, preferably a clamping rail, a slope and a point of application for a restoring force.
  • the first adjustment device part may also comprise more or fewer elements.
  • the point of application may be formed as a substantially vertically extending plate, which is arranged for example on a first side of the printing module.
  • the slope may be formed as a wedge, which is preferably arranged on one side of the printing module, which is opposite to the point of application.
  • the second adjustment device part may comprise a bolt receptacle of the pressure module receptacle, a second arresting device, preferably clamping elements, an actuator with adjusting device and a rear part device.
  • the second adjustment device part may also comprise more or fewer elements.
  • the bolt receptacle can be designed such that it can receive the bolt.
  • the printing module can be pivoted about the bolt (y-direction) in the x-z plane.
  • the first locking device may be designed such that the second locking device can be introduced into the first locking device and can be locked or released there. As a result, the printing module can be locked in the printing module receptacle. If the printing module has been locked in the printing module receptacle and if the printing module is to be pivoted, the second locking device can be released. The pressure module is then movable with respect to the pressure module receiving, wherein the movement is limited but in that the second locking device is introduced into the first locking device.
  • the pressure module is held "floating" in the pressure module receptacle because only one degree of freedom is released by releasing the detent 10.
  • the receptacle pin can be arranged to be in contact with the bevel, thereby allowing force from the receptacle pin to the bevel
  • the rear part device can be arranged such that it can generate a restoring force at the point of application, whereby the pivoting can be adjusted in a self-holding manner together with the receiving pin acting on the bevel ,
  • the locating bolt can be designed to be movable by means of an actuator with an adjusting device.
  • the actuator with the actuator as a motor with spindle and spindle nut to be formed.
  • the locating bolt can act on the bevel at different heights, as a result of which the pivoting of the pressure module may vary.
  • the rear part device can be designed as a spring.
  • the print engine may further include an axis of rotation configured to tilt the printhead so that the print plane is tilted.
  • the axis of rotation may be horizontal so that, for example, the printing plane is tilted from a vertical orientation (x-z plane) so that it forms an angle with the x-z plane but continues to be parallel to the x direction.
  • the print head is moved during tilting relative to a part of the print module.
  • the printing module may comprise a first printing module body and a second printing module body, wherein the printing head is arranged on the second printing module body.
  • the first and the second pressure module body may be connected to each other by means of the rotation axis.
  • the printing module may further include a control unit.
  • a control unit By means of the control unit, a supply of the printing nozzles with color and / or the adjusting device can be controlled.
  • the control unit may alternatively or additionally be suitable for controlling the printing module, in particular the print head, and for electronic evaluation.
  • the printing module may further comprise a connection device.
  • the connection device can comprise supply connections with couplings, with which a supply of the media required in the pressure module as well as with current or voltage can take place.
  • the connection device may also have ports for exchanging data, e.g. Measured values of pressure or temperature sensors in the pressure module.
  • the device may comprise a plurality of the pressure module receptacles for receiving in each case one of the assigned pressure modules. It is thus possible, for example, for three printing modes to be provided, each with a printing module, wherein the printing head of each of the three printing modules can apply a different color to the container to be printed.
  • the apparatus may further include a printhead adjustment unit configured to receive one or more of the print module receptacles.
  • the Druckkopfverstell unit may comprise a device for height adjustment and / or a device for radial delivery to the container for the one or more printhead receptacles, wherein preferably the device for height adjustment and / or the device for radial delivery to the container controlled by servomotors or stepper motors are formed. Due to the height adjustment different surface areas of the container shell can be printed.
  • a printhead By radial delivery to the container, which substantially corresponds to a horizontal method, a printhead can be brought closer to a container surface to be printed or further away from it.
  • the pressure module may comprise a first pressure module body and a second pressure module body, wherein preferably the first pressure module body and the second pressure module body can be connected to each other via a horizontally extending axis of rotation, wherein preferably a control unit can be arranged on the first pressure module body, which is used for driving the pressure module and for an electronic evaluation is suitable, wherein preferably at a opposite end of the print head of the printing module, a connection device may be arranged.
  • a printing press comprises a rotor on which at least one device for printing on containers is arranged as described above or below.
  • a method for pivoting a print module having a printhead mounted therein to a device for printing on containers as described above or below comprises the steps of: releasing the second detent device from the first detent device; Moving the recording pin in a first direction or in a second direction, whereby an interaction of the first Justagevoriquessteils and the second Justagevorrichtstesteil is achieved that the printing module is pivoted therein printhead in the printing plane to a first side or to a second side ,
  • FIG. 1 shows a side view of a printing module
  • FIG. 2 shows an oblique view from above of the printing module
  • FIG. 3 shows a front view of a printing module receptacle
  • Figure 4 is an oblique view of an embodiment of a Druckkopfverstell unit for
  • FIG. 5A schematic front view of the printing module in the printing module receptacle in a state without pivoting
  • Figure 5B is a schematic front view of the printing module in the printing module recording in a state with pivoting to the left and FIG. 5C shows a schematic front view of the printing module in the printing module receptacle in a state with pivoting to the right.
  • FIG. 1 shows a side view of a printing module 1.
  • the printing module 1 comprises a first printing module body 2a, a second printing module body 2b and a printing head 3, the first 2a and the second printing module body 2b being connected to one another via a horizontally extending axis of rotation 4.
  • a control unit 5 is arranged, which is suitable for driving the printing module 1, in particular of the print head 3, and for electronic evaluation.
  • a connection device 6 is arranged at an end of the print module 1 opposite the print head 3, i.
  • the connection device 6 can comprise supply connections 7 with couplings 8 with which a supply of the media required in the pressure module 1 and / or data connection can take place.
  • a multi-coupling system can also be provided.
  • the print head 3 is arranged on the second pressure module body 2b.
  • the print head 3 is installed in the print module 1.
  • the second pressure module body 2b comprises a bolt 9, which can be received by a bolt receptacle of the pressure module receptacle shown in FIG. 3, so that the pressure module 1 can be rotatably supported in the pressure module receptacle.
  • the second pressure module body 2b comprises a first locking device 10, which is designed here as a substantially horizontally extending clamping rail.
  • the first locking device 10 is designed such that a second locking device of the pressure module receptacle shown in FIG. 3 can be introduced into the first locking device 10.
  • the second pressure module body 2b comprises a point of application 1 1 for a restoring force, which is designed here as a substantially vertically aligned plate.
  • a rear part device of the pressure module receptacle shown in FIG. 3 can generate a restoring force.
  • the point of application 1 1 may be formed as a substantially vertically extending plate, which runs in the y-z plane.
  • FIG. 2 shows an oblique view from above of the printing module 1 from FIG. 1.
  • the second pressure module body 2b comprises a bevel 12, which is here designed as a wedge.
  • the slope 12 encloses an angle with the yz plane and is at the side of the print module 1 is arranged, which is opposite to the point of application 1 1.
  • an actuator of the pressure module receiving shown in Figure 3 come into contact.
  • FIG. 3 shows a front view of a printing module receptacle 13, which serves to pivot a print head 3 of a printing module 1 received by the printing module receptacle 13 in the printing plane of the print head 3, which runs in the x-z plane.
  • the pressure module receptacle 13 comprises an enclosure 14, in the interior of which the bolt receptacle 15 is arranged, which can receive the bolt 9 of the printing module 1, so that the printing module 1 can be rotatably mounted in the bolt receptacle 15 via the bolt 9. A rotation can take place around the y-direction.
  • the bolt receptacle 15 can additionally clamp the pressure module by a conically spring-biased locking pin.
  • the pressure module receptacle 13 comprises the rear part 16, which may be formed, for example, as a spring, and which is arranged such that it can generate a restoring force at the point of application 1 1 of the pressure module 1.
  • the rear part 16 opposite the receiving pin 17 is arranged such that it can come into contact with the slope 12 of the printing module.
  • the locating bolt 17 is designed to be movable by means of an actuator 18 with adjusting device 19 in the z-direction.
  • the actuator 18 can be moved along an actuator axis 20 which extends in the z-direction. Parallel to the actuator axis 20, a linear guide 21 a with a carriage 21 b is arranged.
  • the pressure module receptacle 13 comprises the second locking device 22, which can be introduced into the first locking device 10 of the printing module 1.
  • the second locking device 22 is designed here as two clamping elements.
  • the pivoting range here is within the system limits, which are given for example by the size of the housing and the printhead module, freely selectable.
  • the fixation of the pressure module 1 by means of the first 10 and the second locking device 22 is released to perform a pivoting, after which the actuator 19 transmits its force to the actuator 18.
  • the force is transmitted to the slope 12. Occurring unwanted forces are intercepted via a linear guide 21 a with guide carriage 21 b.
  • the arrangement of the slope 12 causes a force deflection from the vertical to the horizontal. Furthermore, low input forces can be translated into high forces by the present arrangement.
  • the gear ratio can be chosen freely.
  • the force exerted by the receiving bolt 17 is directed against a restoring force by a return device 16 of the printhead mount 13.
  • the restoring force of the restoring device 16 is transmitted to the pressure module 1 via a point of application 1 1.
  • FIG. 4 shows an oblique view of a print head adjustment unit 23, which comprises three print module receptacles 13, each with a print module 1 with a print head 3 installed therein.
  • the print head 3 includes a plurality of nozzles 24 successively arranged in a row or a plurality of rows in the vertical direction.
  • the printhead adjustment unit 23 comprises a device 25 for adjusting the height (change of the z-value) of printheads 3, which is preferably designed to adjust the height of each printhead 3 independently. Furthermore, the printhead adjustment unit 23 comprises a device 26 for horizontally moving (in the y-direction) the printheads 3, which is preferably adapted to independently perform the horizontal process for each printhead 3.
  • the apparatus 26 for horizontal movement of the printing heads 3 is also referred to as a device for radial delivery to the container.
  • a print head 3 can be brought closer to a container surface to be printed or further away from it.
  • a horizontal process is performed such that the nozzles 24 arranged in a row (in the z-direction) are aligned parallel to a longitudinal axis of the container to be printed; Therefore, it is also spoken of a delivery radially to the container.
  • a pivoting of a print head 3 in its printing plane (x-z plane) takes place by means of the interaction of the first Justagevornchtungsteils the printing module 1 and the second Justagevornchtungsteils the pressure module receptacle 13.
  • the pressure module receptacle 13 is connected to a support structure 27 of the print head adjustment 23. After loosening the first 10 and the second locking device 22 in order then to make a pivoting of the printing module 1, the receiving pin 17 of the printhead receptacle 13 can be moved up or down (in the z direction), so that the printing module 1 (together with the print head 3) is pivoted to the left or to the right around the pin 9 located in the bolt receptacle 15. The pivoting takes place in the x-z plane.
  • FIG. 5A shows a schematic front view of the printing module 1 in the printing module housing 13 in a state without pivoting, i.
  • the row of nozzles 24 of the printhead 3 is then oriented vertically.
  • the receiving bolt 17 is hereby arranged by way of example so that it contacts the bevel 12 approximately in the middle.
  • FIG. 5B shows a schematic front view of the printing module 1 in the printing module receptacle 13 in a state with pivoting of the print head 3 to the left (in the viewing direction to the arrangement too).
  • the receiving bolt 17 was thereby moved upwards and since he exerts pressure on the slope 12 and moves it to the left, the print head 3 was pivoted about the pin 9 in the bolt receptacle 15 to the left.
  • FIG. 5C shows a schematic front view of the printing module 1 in the printing module receptacle 13 in a state with the print head 3 pivoting to the right (in the direction of the arrangement).
  • the locating bolt 17 has been moved downwards, so that the effect of the locating pin 17 on the slope 12 is less and the rear part 16 can generate a restoring force at the point of application 1 1 of the printing module 1, so that the print head 3 to the pin 9 in the bolt receptacle 15 is pivoted to the right.

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
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  • Common Mechanisms (AREA)

Abstract

Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung zum Bedrucken von Behältern mit wenigstens einer Druckmodulaufnahme zur Aufnahme eines zugeordneten Druckmoduls (1), in das ein Druckkopf (3) eingebaut ist, der die Behälter in einer Druckebene bedrucken kann. Das Druckmodul (1) umfasst einen ersten Justagevorrichtungsteil (9, 10, 12) und die Druckmodulaufnahme einen zweiten Justagevorrichtungsteil, wobei der erste und der zweite Justagevorrichtungsteil derart zusammenwirken, wenn das Druckmodul (1) in die Druckmodulaufnahme eingebracht ist, dass das Druckmodul (1) mit dem darin eingebauten Druckkopf (3) in der Druckebene verschwenkbar ist. Des Weiteren umfasst die Erfindung eine Druckmaschine umfassend einen Rotor, an dem mindestens eine erfindungsgemäße Vorrichtung angeordnet ist und ein Verfahren zum Verschwenken eines Druckmoduls (1) mit einem darin eingebauten Druckkopf (3) einer erfindungsgemäßen Vorrichtung.

Description

Vorrichtung zum Bedrucken von Behältern, Druckmaschine und Verfahren zum Verschwenken eines Druckmoduls mit einem darin eingebauten Druckkopf
Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung zum Bedrucken von Behältern gemäß dem Oberbegriff des Anspruchs 1 , eine Druckmaschine gemäß Anspruch 14 und ein Verfahren zum Ver- schwenken eines Druckmoduls mit einem darin eingebauten Druckkopf nach Anspruch 15.
Stand der Technik
WO 201 1/009536 A1 offenbart eine Druckmaschine mit mindestens einem Druckkopf, der mittels einer elektrischen Steuereinrichtung selbsttätig verstellbar ist und wobei ein Verstellwert aus der Steuereinrichtung den Druckkopf nach Ortskoordinaten und/oder Winkellage in eine Position verfährt, welche aus der Oberflächenkontur und der Lage eines zu bedruckenden Behälters relativ zu dem Druckkopf mittels einer z.B. Sensoren aufweisenden Erfassungseinrichtung bestimmt bzw. errechnet wird. Der Druckkopf kann in seiner Höhenlage (z-Achse) verstellbar sein. Auch der Abstand (x-Achse) des Druckkopfes von der Behälterachse und die Winkellage des Druckkopfes in Abhängigkeit von der Behälterform und der Ausrichtung des Behälters können verstellbar sein. Der Abstand zwischen dem Druckkopfes und der zu bedrucken Oberfläche kann während einer Umdrehung des Behälters verändert werden.
DE 20 2013 105 244 U1 offenbart eine Direktdruckmaschine zum Bedrucken von Behältern mit mindestens zwei mitumlaufenden Behälterbehandlungsstationen, die jeweils mindestens zwei in einer Ebene angeordnete Druckmodule umfassen. Die Druckmodule können einem beweglichen Druckkopf umfassen, wobei der Druckkopf gegen eine Längsachse eines in der Behälterbehandlungsstation angeordneten Behälters verkippbar ausgebildet sein kann. Der Druckkopf kann über bewegliche Verbindungselemente mit dem Druckmodul verbunden sein, so dass der Druckkopf durch Bewegung der Verbindungselemente, z.B. durch separate Stelloder Servoantriebe, entsprechend der Oberfläche des zu bedruckenden Behälters ausgerich- tet werden kann.
Zum Bedrucken von Behältern mit frei wählbarer Kontur werden Druckköpfe an die Behälteroberfläche angestellt. Der Abstand zwischen der Behälteroberfläche und den Druckköpfen sollte möglichst gering gewählt werden, um eine optimale Druckqualität auf der Behälteroberfläche erreichen zu können. Bei Mehrfarbendruck ist eine hohe Positionsgenauigkeit der ein- zelnen Druckköpfe zu der Behälteroberfläche erforderlich. Dementsprechend ist auch eine hohe Positionsgenauigkeit der einzelnen Druckköpfe zueinander erforderlich. Die Positionierungsgenauigkeit liegt im Bereich von < hundertstel Millimeter. Aufgabe
Die Aufgabe der Erfindung besteht darin, eine Vorrichtung zum Bedrucken von Behältern, eine Druckmaschine und ein Verfahren zum Verschwenken eines Druckmoduls mit einem darin eingebauten Druckkopf zur Verfügung zu stellen, die eine Versteilvorrichtung eines Druckkop- fes mit hoher Positionierungsgenauigkeit ermöglicht.
Lösung
Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß durch die Vorrichtung zum Bedrucken von Behältern nach Anspruch 1 , die Druckmaschine nach Anspruch 14 und das Verfahren nach Anspruch 15 gelöst. Bevorzugte Ausführungsformen und vorteilhafte Weiterbildungen sind in den Unter- ansprüchen offenbart.
Die erfindungsgemäße Vorrichtung zum Bedrucken von Behältern, wie Flaschen oder Dosen, umfasst wenigstens eine Druckmodulaufnahme zur Aufnahme eines zugeordneten Druckmoduls, in den ein Druckkopf eingebaut ist, der die Behälter in einer Druckebene bedrucken kann. Das Druckmodul umfasst einen ersten Justagevorrichtungsteil und die Druckmodulaufnahme einen zweiten Justagevorrichtungsteil. Der erste Justagevorrichtungsteil und der zweite Justagevorrichtungsteil wirken derart zusammen, wenn das Druckmodul in die Druckmodulaufnahme eingebracht ist, dass das Druckmodul mit dem darin eingebauten Druckkopf in der Druckebene verschwenkbar ist.
Wird ein kartesisches Koordinatensystem zur Beschreibung der Vorrichtung verwendet, so können die Düsen des Druckkopfs in einer x-z-Ebene (Druckebene) angeordnet sein. Im Allgemeinen kann der Druckkopf eine Vielzahl von Düsen umfassen, die beispielsweise in einer Reihe in vertikaler Richtung (z-Richtung) aufeinanderfolgend angeordnet sind; die Düsen können an ihrer Düsenöffnung eine zweidimensionale Ausdehnung aufweisen (in der x-z-Ebene). Ein Ausbringen von Druckfarbe an den Düsen zum Bedrucken von Behältern kann durch eine Ansteuerung von Elektroden oder Piezo-Elementen erfolgen; andere Ansteuerungselemente sind ebenfalls möglich.
Der Querschnitt der Druckmodulaufnahme kann in der x-z-Ebene angeordnet sein, ebenso wie der Querschnitt des Druckmoduls. Eine Längsachse des Druckmoduls kann sich in die y- Richtung erstrecken.
Somit kann ein Verschwenken des Druckmoduls mit dem darin eingebauten Druckkopf in der Druckebene bedeuten, dass das Druckmodul mit dem darin eingebauten Druckkopf in der x- z-Ebene beispielsweise um eine in die y-Richtung verlaufende Achse gedreht wird. Der erste Justagevorrichtungsteil kann einen Bolzen des Druckmoduls, eine erste Arretierungsvorrichtung, vorzugsweise eine Klemmschiene, eine Schräge und einen Angriffspunkt für eine Rückstellkraft umfassen. Der erste Justagevorrichtungsteil kann auch mehr oder weniger Elemente umfassen.
Der Angriffspunkt kann als eine im Wesentlichen senkrecht verlaufende Platte ausgebildet sein, die beispielsweise an einer ersten Seite des Druckmoduls angeordnet ist.
Die Schräge kann als ein Keil ausgebildet sein, der vorzugsweise an einer Seite des Druckmoduls angeordnet ist, die dem Angriffspunkt gegenüberliegt.
Der zweite Justagevorrichtungsteil kann eine Bolzenaufnahme der Druckmodulaufnahme, eine zweite Arretierungsvorrichtung, vorzugsweise Klemmelemente, ein Stellglied mit Stelleinrichtung und eine Rücksteileinrichtung umfassen. Der zweite Justagevorrichtungsteil kann auch mehr oder weniger Elemente umfassen.
Die Bolzenaufnahme kann derart ausgebildet sein, dass sie den Bolzen aufnehmen kann. Dadurch kann das Druckmodul um den Bolzen (y-Richtung) in der x-z-Ebene verschwenkt werden. Die erste Arretierungsvorrichtung kann derart ausgebildet sein, dass die zweite Arretierungsvorrichtung in die erste Arretierungsvorrichtung einbringbar und dort arretierbar oder lösbar ist. Dadurch kann das Druckmodul in der Druckmodulaufnahme arretiert werden. Ist das Druckmodul in der Druckmodulaufnahme arretiert worden und soll ein Verschwenken des Druckmoduls vorgenommen werden, so kann die zweite Arretierungsvorrichtung gelöst wer- den. Das Druckmodul ist dann beweglich gegenüber der Druckmodulaufnahme, wobei die Bewegung aber dadurch eingeschränkt ist, dass die zweite Arretierungsvorrichtung in die erste Arretierungsvorrichtung eingebracht ist. Das Druckmodul wird„schwimmend" in der Druckmodulaufnahme gehalten, da durch das Lösen der Arretierung nur ein Freiheitsgrad freigegeben wird. Der Aufnahmebolzen kann derart angeordnet sein, dass er in Kontakt mit der Schräge bringbar ist. Dadurch kann eine Kraft von dem Aufnahmebolzen auf die Schräge ausgeübt werden und bei einer gelösten Arretierung kann eine Verschwenkung vorgenommen werden. Die Rücksteileinrichtung kann derart angeordnet sein, dass sie eine Rückstell kraft an dem Angriffspunkt erzeugen kann. Dadurch kann zusammen mit dem auf die Schräge wirkenden Aufnahmebolzen die Verschwenkung bei einem gewünschten Wert selbsthaltend eingestellt werden.
Der Aufnahmebolzen kann mittels eines Stellglieds mit einer Stelleinrichtung verfahrbar ausgebildet sein. Vorzugsweise kann das Stellglied mit der Stelleinrichtung als Motor mit Spindel und Spindelmutter ausgebildet sein. Durch das Verfahren kann der Aufnahmebolzen in verschiedenen Höhen auf die Schräge einwirken, wodurch sich eine verschieden große Ver- schwenkung des Druckmoduls ergeben kann.
Die Rücksteileinrichtung kann als Feder ausgebildet sein.
Druckmodul kann weiter eine Drehachse umfassen, die dazu ausgelegt ist, den Druckkopf zu verkippen, so dass die Druckebene verkippt wird. Die Drehachse kann horizontal verlaufen, so dass beispielsweise die Druckebene aus einer vertikalen Ausrichtung (x-z-Ebene) verkippt wird, so dass sie mit der x-z-Ebene einen Winkel einschließt, aber weiterhin parallel zu der x- Richtung verläuft. Der Druckkopf wird beim Verkippen relativ zu einem Teil des Druckmoduls bewegt. Das Druckmodul kann einen ersten Druckmodulkörper und einen zweiten Druckmodulkörper umfassen, wobei der Druckkopf an dem zweiten Druckmodulkörper angeordnet ist. Der erste und der zweite Druckmodulkörper können mittels der Drehachse miteinander verbunden sein.
Das Druckmodul kann weiter eine Steuereinheit umfassen. Mittels der Steuereinheit können eine Versorgung der Druckdüsen mit Farbe und/oder die Stelleinrichtung gesteuert werden. Die Steuereinheit kann alternativ oder zusätzlich zum Ansteuern des Druckmoduls, insbesondere des Druckkopfs, und für eine elektronische Auswertung geeignet sein.
Das Druckmodul kann weiter eine Anschlussvorrichtung umfassen. Die Anschlussvorrichtung kann Versorgungsanschlüsse mit Kupplungen umfassen, mit denen eine Versorgung mit den im Druckmodul erforderlichen Medien sowie mit Strom bzw. Spannung erfolgen kann. Die Anschlussvorrichtung kann zudem Anschlüsse zum Austausch von Daten, z.B. Messwerte von Druck- oder Temperatursensoren im Druckmodul, umfassen.
Die Vorrichtung kann mehrere der Druckmodulaufnahmen zur Aufnahme jeweils eines der zugeordneten Druckmodule umfassen. So ist es möglich, dass beispielsweise drei Druckmodu- laufnahmen mit je einem Druckmodul vorgesehen sind, wobei der Druckkopf jedes der drei Druckmodule eine unterschiedliche Farbe auf den zu bedruckenden Behälter aufbringen kann.
Die Vorrichtung kann weiter eine Druckkopfverstell-Einheit umfassen, die dazu ausgelegt ist, eine oder mehrere der Druckmodulaufnahmen aufzunehmen.
Die Druckkopfverstell-Einheit kann eine Vorrichtung zur Höhenverstellung und/oder eine Vor- richtung zur radialen Zustellung zum Behälter für die eine oder mehreren Druckkopfaufnahmen umfassen, wobei vorzugsweise die Vorrichtung zur Höhenverstellung und/oder die Vorrichtung zur radialen Zustellung zum Behälter mittels Servomotoren oder Schrittmotoren ansteuerbar ausgebildet sind. Durch die Höhenverstellung können unterschiedliche Oberflächenbereiche des Behältermantels bedruckt werden.
Durch radiale Zustellung zum Behälter, die im Wesentlichen einem horizontalen Verfahren entspricht, kann ein Druckkopf näher an eine zu bedruckende Behälteroberfläche gebracht werden oder weiter von ihr entfernt werden.
Das Druckmodul kann einen ersten Druckmodulkörper und einen zweiten Druckmodulkörper umfassen, wobei vorzugsweise der erste Druckmodulkörper und der zweite Druckmodulkörper über eine waagrecht verlaufende Drehachse miteinander verbunden sein können, wobei vorzugsweise an dem ersten Druckmodulkörper eine Steuereinheit angeordnet sein kann, die zum Ansteuern des Druckmoduls und für eine elektronische Auswertung geeignet ist, wobei vorzugsweise an einem dem Druckkopf gegenüberliegenden Ende des Druckmoduls eine Anschlussvorrichtung angeordnet sein kann.
Eine Druckmaschine umfasst einen Rotor, an dem mindestens eine Vorrichtung zum Bedrucken von Behältern wie oben oder weiter unten beschrieben angeordnet ist.
Ein Verfahren zum Verschwenken eines Druckmoduls mit einem darin eingebauten Druckkopf einer Vorrichtung zum Bedrucken von Behältern wie oben oder weiter unten beschrieben umfasst die Schritte: Lösen der zweiten Arretierungsvorrichtung von der ersten Arretierungsvorrichtung; Verfahren des Aufnahmebolzens in eine erste Richtung oder in eine zweite Richtung, wodurch ein Zusammenwirken des ersten Justagevorrichtungsteils und des zweiten Justage- vorrichtungsteils erreicht wird, dass das Druckmodul mit dem darin eigebauten Druckkopf in der Druckebene zu einer ersten Seite oder zu einer zweiten Seite verschwenkt wird.
Die beigefügten Figuren stellen beispielhaft zum besseren Verständnis und zur Veranschaulichung Aspekte der Erfindung dar. Es zeigt:
Figur 1 eine Seitenansicht eines Druckmoduls,
Figur 2 eine Schrägansicht von oben des Druckmoduls,
Figur 3 eine Frontansicht einer Druckmodulaufnahme,
Figur 4 eine Schrägansicht einer Ausführungsform einer Druckkopfverstell-Einheit zum
Verfahren und Positionieren der Druckköpfe
Figur 5A schematische Frontansicht des Druckmoduls in der Druckmodulaufnahme in ei- nem Zustand ohne Verschwenkung,
Figur 5B schematische Frontansicht des Druckmoduls in der Druckmodulaufnahme in einem Zustand mit Verschwenkung nach links und Figur 5C schematische Frontansicht des Druckmoduls in der Druckmodulaufnahme in einem Zustand mit Verschwenkung nach rechts.
Figur 1 zeigt eine Seitenansicht eines Druckmoduls 1 . Das Druckmodul 1 umfasst einen ersten Druckmodulkörper 2a, einen zweiten Druckmodulkörper 2b und einen Druckkopf 3, wobei der erste 2a und der zweite Druckmodulkörper 2b über eine waagrecht verlaufende Drehachse 4 miteinander verbunden sind. An dem ersten Druckmodulkörper 2a ist eine Steuereinheit 5 angeordnet, die zum Ansteuern des Druckmoduls 1 , insbesondere des Druckkopfs 3, und für eine elektronische Auswertung geeignet ist. An einem dem Druckkopf 3 gegenüberliegenden Ende des Druckmoduls 1 , d.h. an einem Ende des ersten Druckmodulkörpers 2a ist eine An- Schlussvorrichtung 6 angeordnet. Die Anschlussvorrichtung 6 kann Versorgungsanschlüsse 7 mit Kupplungen 8 umfassen, mit denen eine Versorgung mit den im Druckmodul 1 erforderlichen Medien und/oder Datenverbindung erfolgen kann. Statt der Kupplungen 8 kann auch ein Multikupplungssystem vorgesehen sein.
An dem zweiten Druckmodulkörper 2b ist der Druckkopf 3 angeordnet. Der Druckkopf 3 ist in dem Druckmodul 1 eingebaut. Der zweite Druckmodulkörper 2b umfasst einen Bolzen 9, der von einer Bolzenaufnahme der in der Figur 3 gezeigten Druckmodulaufnahme aufgenommen werden kann, so dass das Druckmodul 1 drehbar in der Druckmodulaufnahme gelagert werden kann. Durch ein Drehen des zweiten Druckmodulkörpers 2b um die Drehachse 4 können das Druckmodul 1 und somit der Druckkopf 3 verkippt werden.
Zudem umfasst der zweite Druckmodulkörper 2b eine erste Arretierungsvorrichtung 10, die hier als im Wesentlichen horizontal verlaufende Klemmschiene ausgebildet ist. Die erste Arretierungsvorrichtung 10 ist derart ausgebildet, dass eine zweite Arretierungsvorrichtung der in Figur 3 gezeigten Druckmodulaufnahme in die erste Arretierungsvorrichtung 10 einbringbar ist.
Des Weiteren umfasst der zweite Druckmodulkörper 2b einen Angriffspunkt 1 1 für eine Rückstellkraft, der hier als eine im Wesentlichen senkrecht ausgerichtete Platte ausgebildet ist. An dem Angriffspunkt 1 1 kann eine Rücksteileinrichtung der in Figur 3 gezeigten Druckmodulaufnahme eine Rückstellkraft erzeugen. Beispielsweise kann wie gezeigt der Angriffspunkt 1 1 als eine im Wesentlichen senkrecht verlaufende Platte ausgebildet sein, die in der y-z-Ebene ver- läuft.
Figur 2 zeigt eine Schrägansicht von oben des Druckmoduls 1 aus der Figur 1 . Der zweite Druckmodulkörper 2b umfasst eine Schräge 12, die hier als ein Keil ausgebildet ist. Die Schräge 12 schließt mit der y-z-Ebene einen Winkel ein und ist an der Seite des Druckmoduls 1 angeordnet ist, die dem Angriffspunkt 1 1 gegenüberliegt. Mit der Schräge 12 kann ein Stellglied der in Figur 3 gezeigten Druckmodulaufnahme in Kontakt kommen.
Figur 3 zeigt eine Frontansicht einer Druckmodulaufnahme 13, die dazu dient einen Druckkopf 3 eines von der Druckmodulaufnahme 13 aufgenommenen Druckmoduls 1 in der Druckebene des Druckkopfes 3, die in der x-z-Ebene verläuft, zu verschwenken.
Die Druckmodulaufnahme 13 umfasst eine Einhausung 14, in deren Inneren die Bolzenaufnahme 15 angeordnet ist, die den Bolzen 9 des Druckmoduls 1 aufnehmen kann, so dass das Druckmodul 1 über den Bolzen 9 drehbar in der Bolzenaufnahme 15 gelagert werden kann. Eine Drehung kann um die y-Richtung erfolgen. Die Bolzenaufnahme 15 kann zusätzlich durch einen konisch federvorgespannten Arretierstift das Druckmodul niederspannen.
Zudem umfasst die Druckmodulaufnahme 13 die Rücksteileinrichtung 16, die beispielsweise als Feder ausgebildet sein kann, und die derart angeordnet ist, dass sie eine Rückstellkraft an dem Angriffspunkt 1 1 des Druckmoduls 1 erzeugen kann.
Der Rücksteileinrichtung 16 gegenüberliegend ist der Aufnahmebolzen 17 derart angeordnet, dass er in Kontakt mit der Schräge 12 des Druckmoduls kommen kann. Der Aufnahmebolzen 17 ist mittels eines Stellglieds 18 mit Stelleinrichtung 19 in z-Richtung verfahrbar ausgebildet. Das Stellglied 18 kann entlang einer Stellgliedachse 20, die in z-Richtung verläuft, verfahren werden. Parallel zu der Stellgliedachse 20 ist eine Linearführung 21 a mit einem Führungswagen 21 b angeordnet.
Des Weiteren umfasst die Druckmodulaufnahme 13 die zweite Arretierungsvorrichtung 22, die in die erste Arretierungsvorrichtung 10 des Druckmoduls 1 einbringbar ist. Die zweite Arretierungsvorrichtung 22 ist hier als zwei Klemmelemente ausgebildet.
Für ein Verschwenken des Druckkopfs 3 in der Druckebene ist es notwendig, dass sich das Druckmodul 1 sowohl nach links als auch nach rechts neigen kann. Der Verschwenkbereich ist hierbei innerhalb der Systemgrenzen, die beispielsweise durch die Größe der Einhausung und des Druckkopfmoduls vorgegeben werden, frei wählbar.
Die Fixierung des Druckmoduls 1 mittels der ersten 10 und der zweite Arretierungsvorrichtung 22 zum Ausführen eines Verschwenkens gelöst, woraufhin die Stelleinrichtung 19 ihre Kraft auf das Stellglied 18 überträgt. Über den Aufnahmebolzen 17 wird die Kraft auf die Schräge 12 übertragen. Auftretende unerwünschte Kräfte werden über eine Linearführung 21 a mit Führungswagen 21 b abgefangen. Die Anordnung der Schräge 12 bewirkt eine Kraftumlenkung von der Vertikalen in die Horizontale. Des Weiteren können durch die vorliegende Anordnung geringe Eingangskräfte in hohe Wirkkräfte übersetzt werden. Das Übersetzungsverhältnis kann hierbei frei gewählt werden. Die durch den Aufnahmebolzen 17 ausgeübte Kraft ist eine Rückstellkraft durch eine Rück- stelleinrichtung 16 der Druckkopfaufnahme 13 entgegen gerichtet. Die Rückstell kraft der Rück- stelleinrichtung 16 wird über einen Angriffspunkt 1 1 auf das Druckmodul 1 übertragen.
Figur 4 zeigt eine Schrägansicht einer Druckkopfverstell-Einheit 23, die drei Druckmodulauf- nahmen 13 mit je einem Druckmodul 1 mit einem darin eingebauten Druckkopf 3 umfasst. Der Druckkopf 3 umfasst eine Vielzahl von Düsen 24, die in einer Reihe oder mehreren Reihen in vertikaler Richtung aufeinander folgend angeordnet sind.
Die Druckkopfverstell-Einheit 23 umfasst eine Vorrichtung 25 zur Höhenverstellung (Änderung des z-Werts) von Druckköpfen 3, die vorzugsweise dazu ausgelegt ist, die Höhe jedes Druck- kopfs 3 unabhängig zu verstellen. Des Weiteren umfasst die Druckkopfverstell-Einheit 23 eine Vorrichtung 26 zum horizontalen Verfahren (in der y-Richtung) der Druckköpfe 3, die vorzugsweise dazu ausgelegt ist, die das horizontale Verfahren für jeden Druckkopf 3 unabhängig auszuführen. Die Vorrichtung 26 zum horizontalen Verfahren der Druckköpfe 3 wird auch als Vorrichtung zur radialen Zustellung zum Behälter bezeichnet.
Durch das horizontale Verfahren kann ein Druckkopf 3 näher an eine zu bedruckende Behälteroberfläche gebracht werden oder weiter von ihr entfernt werden. Im Allgemeinen erfolgt ein horizontales Verfahren derart, dass die in einer Reihe (in z-Richtung) angeordneten Düsen 24 parallel zu einer Längsachse des zu bedruckenden Behälters ausgerichtet sind; daher wird auch von einer Zustellung radial zu dem Behälter gesprochen.
Ein Verschwenken eines Druckkopfs 3 in seiner Druckebene (x-z-Ebene) erfolgt mittels des Zusammenwirkens des ersten Justagevornchtungsteils des Druckmoduls 1 und des zweiten Justagevornchtungsteils der Druckmodulaufnahme 13. Die Druckmodulaufnahme 13 ist mit einer Haltestruktur 27 der Druckkopfverstellung 23 verbunden. Nach einem Lösen der ersten 10 und der zweiten Arretierungsvorrichtung 22, um dann ein Verschwenken des Druckmoduls 1 vornehmen zu können, kann der Aufnahmebolzen 17 der Druckkopfaufnahme 13 nach oben oder unten verfahren (in z-Richtung) werden, so dass das Druckmodul 1 (zusammen mit dem Druckkopf 3) links oder nach rechts um den in der Bolzenaufnahme 15 befindlichen Bolzen 9 verschwenkt wird. Die Verschwenkung findet in der x-z-Ebene statt.
Figur 5A zeigt eine schematische Frontansicht des Druckmoduls 1 in der Druckmodulauf- nähme 13 in einem Zustand ohne Verschwenkung, d.h. im Allgemeinen ist die Reihe von Düsen 24 des Druckkopfs 3 dann senkrecht ausgerichtet. Der Aufnahmebolzen 17 ist hierbei beispielhaft so angeordnet, dass er die Schräge 12 etwa in der Mitte kontaktiert.
Figur 5B zeigt eine schematische Frontansicht des Druckmoduls 1 in der Druckmodulaufnahme 13 in einem Zustand mit Verschwenkung des Druckkopfs 3 nach links (in Blickrichtung auf die Anordnung zu). Der Aufnahmebolzen 17 wurde dabei nach oben verfahren und da er Druck auf die Schräge 12 ausübt und sie nach links verschiebt, wurde der Druckkopf 3 um den Bolzen 9 in der Bolzenaufnahme 15 nach links verschwenkt.
Figur 5C zeigt eine schematische Frontansicht des Druckmoduls 1 in der Druckmodulauf- nähme 13 in einem Zustand mit Verschwenkung des Druckkopfs 3 nach rechts (in Blickrichtung auf die Anordnung zu). Der Aufnahmebolzen 17 wurde nach unten verfahren, so dass die Auswirkung des Aufnahmebolzens 17 auf die Schräge 12 weniger wird und die Rücksteileinrichtung 16 eine Rückstellkraft an dem Angriffspunkt 1 1 des Druckmoduls 1 erzeugen kann, so dass der Druckkopf 3 um den Bolzen 9 in der Bolzenaufnahme 15 nach rechts verschwenkt wird.

Claims

Patentansprüche
1 . Vorrichtung zum Bedrucken von Behältern, wie Flaschen oder Dosen, mit wenigstens einer Druckmodulaufnahme (13) zur Aufnahme eines zugeordneten Druckmoduls (1 ), in das ein Druckkopf (3) eingebaut ist, der die Behälter in einer Druckebene bedrucken kann, dadurch gekennzeichnet, dass
das Druckmodul (1 ) einen ersten Justagevorrichtungsteil (9, 10, 1 1 , 12) und die Druckmodulaufnahme (13) einen zweiten Justagevorrichtungsteil (15, 16, 17, 22) umfassen,
wobei der erste Justagevorrichtungsteil (9, 10, 1 1 , 12) und der zweite Justagevorrichtungsteil (15, 16, 17, 22) derart zusammenwirken, wenn das Druckmodul (1 ) in die Druckmodulauf- nähme (13) eingebracht ist, dass das Druckmodul (1 ) mit dem darin eingebauten Druckkopf (3) in der Druckebene verschwenkbar ist.
2. Die Vorrichtung nach Anspruch 1 , wobei der erste Justagevorrichtungsteil (9, 10, 1 1 , 12) einen Bolzen (9) des Druckmoduls (1 ), eine erste Arretierungsvorrichtung (10), vorzugsweise eine Klemmschiene, eine Schräge (12) und einen Angriffspunkt (1 1 ) für eine Rückstellkraft umfasst.
3. Die Vorrichtung nach Anspruch 1 oder 2, wobei der zweite Justagevorrichtungsteil (15, 16, 17, 22) eine Bolzenaufnahme (15), eine zweite Arretierungsvorrichtung (22), vorzugsweise Klemmelemente, einen Aufnahmebolzen (17) und eine Rücksteileinrichtung (16) umfasst.
4. Die Vorrichtung nach Anspruch 3,
wobei die Bolzenaufnahme (15) derart ausgebildet ist, dass die Bolzenaufnahme (15) den Bolzen (9) aufnehmen kann,
wobei die erste Arretierungsvorrichtung (9, 10, 1 1 , 12) derart ausgebildet ist, dass die zweite Arretierungsvorrichtung (15, 16, 17, 22) in die erste Arretierungsvorrichtung (9, 10, 1 1 , 12) einbringbar und dort arretierbar oder lösbar ist,
wobei der Aufnahmebolzen (17) derart angeordnet ist, dass der Aufnahmebolzen (17) in Kontakt mit der Schräge (12) bringbar ist und
wobei die Rücksteileinrichtung (16) derart angeordnet ist, dass die Rücksteileinrichtung (16) eine Rückstellkraft an dem Angriffspunkt (1 1 ) erzeugen kann.
5. Die Vorrichtung nach Anspruch 3 oder 4, wobei der Aufnahmebolzen (17) mittels eines Stellglieds (18) mit einer Stelleinrichtung (19) verfahrbar ausgebildet ist und wobei vorzugsweise das Stellglied (18) mit der Stelleinrichtung (19) als Motor mit Spindel und Spindelmutter ausgebildet ist.
6. Die Vorrichtung nach einem der Ansprüche 3 bis 5, wobei die Rücksteileinrichtung (16) als Feder ausgebildet ist.
7. Die Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 6, wobei das Druckmodul (1 ) weiter eine Drehachse (4) umfasst, die dazu ausgelegt ist, den Druckkopf (3) zu verkippen, so dass die Druckebene verkippt wird.
8. Die Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 7, wobei das Druckmodul (1 ) weiter eine Steuereinheit (5) umfasst.
9. Die Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 8, wobei das Druckmodul (1 ) weiter eine Anschlussvorrichtung (6) umfasst.
10. Die Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 9, wobei die Vorrichtung mehrere der Druckmodulaufnahmen (13) zur Aufnahme jeweils eines der zugeordneten Druckmodule (1 ) umfasst.
1 1. Die Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 10, wobei die Vorrichtung weiter eine Druckkopfverstell-Einheit (23) umfasst, die dazu ausgelegt ist, eine oder mehrere der Druck- modulaufnahmen (13) aufzunehmen.
12. Die Vorrichtung nach Anspruch 1 1 , wobei die Druckkopfverstell-Einheit (23) eine Vorrichtung (25) zur Höhenverstellung und/oder eine Vorrichtung (26) zur radialen Zustellung zum Behälter für die eine oder mehreren Druckkopfaufnahmen (13) umfasst, wobei vorzugsweise die Vorrichtung (25) zur Höhenverstellung und/oder die Vorrichtung (26) zur radialen Zustel- lung zum Behälter mittels Servomotoren oder Schrittmotoren ansteuerbar ausgebildet sind.
13. Die Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 12, wobei das Druckmodul (1 ) einen ersten Druckmodulkörper (2a) und einen zweiten Druckmodulkörper (2b) umfasst, wobei vorzugsweise der erste Druckmodulkörper (2a) und der zweite Druckmodulkörper (2b) über eine waagrecht verlaufende Drehachse (4) miteinander verbunden sind, wobei vorzugsweise an dem ersten Druckmodulkörper (2a) eine Steuereinheit (5) angeordnet ist, die zum Ansteuern des Druckmoduls (1 ) und für eine elektronische Auswertung geeignet ist, wobei vorzugsweise an einem dem Druckkopf (3) gegenüberliegenden Ende des Druckmoduls (1 ) eine Anschlussvorrichtung (6) angeordnet ist.
14. Druckmaschine umfassend einen Rotor, an dem mindestens eine Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 13 angeordnet ist.
15. Verfahren zum Verschwenken eines Druckmoduls mit einem darin eingebauten Druckkopf einer Vorrichtung zum Bedrucken von Behältern nach einem der Ansprüche 3 bis 13 mit den Schritten: - Lösen der zweiten Arretierungsvorrichtung (22) von der ersten Arretierungsvorrichtung (10);
- Verfahren des Aufnahmebolzens (17) in eine erste Richtung oder in eine zweite Richtung, wodurch ein Zusammenwirken des ersten Justagevornchtungsteils (9, 10, 1 1 , 12) und des zweiten Justagevornchtungsteils (15, 16, 17, 22) erreicht wird, dass das Druckmodul (1 ) mit dem darin eingebauten Druckkopf (3) in der Druckebene zu einer ersten Seite oder zu einer zweiten Seite verschwenkt wird.
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