EP3676436A1 - Verfahren zum waschen von wäsche einer waschladung, vorrichtung, computerprogramm und system - Google Patents

Verfahren zum waschen von wäsche einer waschladung, vorrichtung, computerprogramm und system

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EP3676436A1
EP3676436A1 EP18756191.5A EP18756191A EP3676436A1 EP 3676436 A1 EP3676436 A1 EP 3676436A1 EP 18756191 A EP18756191 A EP 18756191A EP 3676436 A1 EP3676436 A1 EP 3676436A1
Authority
EP
European Patent Office
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laundry
wash
washing
liquor
load
Prior art date
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Pending
Application number
EP18756191.5A
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English (en)
French (fr)
Inventor
Arnd Kessler
Anna KLEMMER
Peter Schmiedel
Thomas Juckel
Christian Nitsch
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Henkel AG and Co KGaA
Original Assignee
Henkel AG and Co KGaA
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Henkel AG and Co KGaA filed Critical Henkel AG and Co KGaA
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Pending legal-status Critical Current

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    • D06F39/40—Steam generating arrangements

Definitions

  • the present invention relates to a method for washing laundry of a laundry load, in particular in a washing drum, performed by at least one device.
  • the invention relates to a device, a computer program, a storage medium and a system.
  • the washing processes In order to be able to effectively remove fatty soiling, the washing processes generally aim to remove at least hydrophobic fractions of the soiling. However, in order to effect the absorption of the hydrophobic components of the stains into the wash liquor, a thermodynamically attractive environment for these stains must be created.
  • a textile treatment method is known from the prior art of WO 2005/003268 A1, in which soiled textiles are brought into a treatment chamber of the washing machine. A cleaning liquid is brought evenly into the treatment chamber, whereby the textiles are moved. Subsequently, the textiles are rinsed with a rinse liquid containing water to produce free water. At least part of the rinsing liquid is removed from the treatment chamber, which can be repeated with further rinsing liquids.
  • the amount of cleaning fluid should be between 25% and 200% of the
  • the heating of the liquid can take place by means of a heating medium in the feed.
  • WO 2012/04891 1 A1 a method for controlling a washing machine with a tub, a drum, a spray device, which is suitable for dispensing liquid into an interior of the drum, and a pump-down device is known.
  • a cleaning operation in which laundry is treated with a cleaning solution and a rinsing operation in which the cleaning solution is at least substantially removed from the laundry are performed.
  • the drum is at an application speed at which the laundry centrifugal force applied to the drum, driven.
  • the laundry is sprayed with a rinse solution through the sprayer while simultaneously pumping free liquid so that no free liquid accumulates within the drum.
  • the laundry is heated with a heating element arranged in the tub.
  • Washing machine with short liquor washing technique to give or maintain a Winsor Type 2 microemulsion system.
  • a textile washing process is used in a washing machine having a washing cycle with at least two consecutive sub-washing cycles.
  • a corresponding concentrate in a Waschstoffbeforratungsraum the
  • a Winsor Type 2 microemulsion system is formed or maintained so that an interaction of the short liquor of Winsor Type 2 with the soil present in the laundry lot occurs in the first sub-wash cycle.
  • the liquor is further diluted with water until the formation of a long liquor, and the dirt is removed from the laundry treatment space together with the long liquor.
  • the heating preferably takes place in the first sub-washing cycle by means of a heating of the machine.
  • From EP 1 838 915 B1 is a method for producing a hydrophobic effect of textiles in a household washing machine with means for heating one in one
  • Lye container located in which process in the lye dissolved hydrophobic agents are brought during a washing process similar treatment process with the textiles in contact.
  • the tub is filled with a short liquor, i. H. to a ratio of weight of the amount of dry textile to weight of the amount of water greater than 1: 8, measured amount of water filled.
  • the liquor is heated while wetting the textiles in the tub.
  • a predetermined amount of the hydrophobic drug is rinsed by means of water from the detergent storage chamber into the tub and forms with the water together the brine.
  • the textile comes into contact with the lye for the first time.
  • the lye is then removed without rinsing by spinning out of the textiles and from the tub.
  • Equipment composition on a laundry item in a laundry treatment appliance with a rotatably mounted drum known. By adding water during a rotation of the drum a predetermined residual moisture content is set in the laundry and the
  • Equipment composition is applied to the laundry.
  • Equipment composition is in liquid form or in the form of fine droplets (spray) is applied to the laundry by spraying over an applicator while the drum is being moved at or above the application speed.
  • the object of the invention is to specify a method with which homogeneous moisture penetration and heating of the laundry in the case of short liquors and good cleaning results is achieved.
  • a device, a computer program, a storage medium and a system are specified, which solve this problem.
  • the object is achieved in a generic method in that the method comprises:
  • washing the laundry of the laundry load with a first wash liquor based on the microemulsion Washing the laundry of the laundry load with a first wash liquor based on the microemulsion.
  • the method is therefore particularly suitable for warm washing.
  • the laundry is at least temporarily washed at least at a temperature of at least 15 ° C, preferably at least 30 ° C in the context of the process, especially during washing with the first wash liquor.
  • the steam is preferably water vapor. Steam is understood in particular to mean the gaseous state of the starting material. Unlike, for example, when using aerosols or warm air, the steam is simultaneously the moisture to the
  • the washing drum is in particular a washing drum rotating about a horizontal axis, for example that of a washing machine designed as a frontloader.
  • a microemulsion is understood as meaning a thermodynamically stable mixture of water, oil (s) and amphiphile (s).
  • the microstructure may be O / W or W / O as usual for emulsions.
  • bicontinuous structures are also found.
  • microemulsions are clear because their droplet size in the nm range is well below the wavelength of visible light. Clarity is also considered in the context of the present invention as an indicator of the presence of a microemulsion in a water / oil / amphiphile mixture. However, multiphase and / or cloudy microemulsions are also possible. According to Winsor microemulsion systems consisting of a water component, a
  • Oil component and an amphiphile are divided according to their phase equilibria in 4 types, which can be used in the present invention.
  • the surfactant is primarily soluble in water and in an O / W microemulsion form. It consists of a surfactant-rich aqueous phase (O / W microemulsion) and an excess but low-surfactant oil phase.
  • the surfactant is especially soluble in an oil phase and in a W / O microemulsion form. It consists of a surfactant-rich oil phase (W / O microemulsion) and an excess but low-surfactant aqueous phase.
  • a Winsor Type III microemulsion system is a frequently bicontinuous microemulsion, also called a mid phase microemulsion, of a surfactant rich middle phase which coexists with a low surfactant aqueous phase as well as a low surfactant oil phase.
  • a Winsor Type IV microemulsion system is a single phase, homogeneous mixture and, in contrast to Winsor types I to III, which consist of 2 or 3 phases of which only one phase is a microemulsion, is generally a microemulsion. It usually requires high surfactant concentrations to achieve this single-phase while at
  • Winsor Type I and Type II microemulsion systems require significantly lower surfactant concentrations to achieve stable phase equilibrium.
  • Detergent compositions capable of forming a single-phase microemulsion (Winsor IV) under the conditions described are preferred in the invention
  • the detergent composition is thus at least suitable for forming a microemulsion.
  • the detergent composition comprises:
  • a surfactant system having a fishtail point in the range of 0.01% by weight to 50% by weight, preferably 0.1% by weight to 35% by weight, particularly preferably 0.2% by weight to 25% by weight containing at least one surfactant selected from anionic, cationic, amphoteric, nonionic surfactants and combinations thereof; and
  • fishtail point as used herein is meant the maximum extension of the single phase, optically isotropic microemulsion region towards minimum surfactant concentrations at which the upper and lower phase boundaries intersect, delimiting the same one phase region.
  • Upper Phase Limit and “Lower Phase Limit”. describe preferably the transitions between microemulsion phase (single-phase microemulsions of the Winsor IV type) and excreted excess phases (two-phase microemulsions of the Winsor I or II type) or other structured phases.
  • Microemulsions form and therefore when used in detergent compositions for the purification of textile substrates advantageously with reduced compared to conventional means water and electricity consumption and equal or reduced amounts of surfactant to improved removal of particular grease and oil-like stains.
  • a good cleaning with low water consumption is made possible.
  • a surfactant system capable of forming a microemulsion is understood in particular to mean an aqueous surfactant system which is capable of solubilizing a relatively large amount of oil without clouding being detectable.
  • Such a system is capable of clearly solubilizing more than 0.25% by weight, preferably more than 1% by weight, more preferably more than 5% by weight of an oil.
  • Such systems are characterized by a particularly low interfacial tension against the oil in question.
  • compositions comprise a surfactant system with those described Properties and at least one enzyme include and under the test conditions described below, ie a temperature in the range of 0 to 80 ° C, preferably 1 to 60 ° C, more preferably 5 to 40 ° C, most preferably at 40 ° C, and a water: oil system with a mass ratio of water: oil of 99: 1 to 9: 1, wherein the oil is, for example, a dialkyl ether, in particular dioctyl ether, a Winsor type IV microemulsion can form.
  • Underwear means the entirety of the washable textiles.
  • Under a textile for example, garments, curtains or bedding understood.
  • Garments and bedding include, for example, shirts, T-shirts, dresses, jackets, sweaters, pants, blankets,
  • the textiles may comprise different materials,
  • natural fibers For example, natural fibers, chemical fibers or other materials.
  • the detergent composition used in the process is provided, for example, by an automatic dosing system.
  • an automatic dosing system for example, the
  • Detergent composition provided by one or more containers (tanks or cartridges). For example, at least two containers are provided, wherein the content of the respective container differs at least in one component. In this way, on the one hand, different detergent compositions can be produced as needed. On the other hand, especially in connection with the method described here, this has the advantage that a part of the detergent composition can be applied to the laundry together with the steam, while another part of the detergent composition (which may in particular comprise heat-sensitive components) can be applied separately from the steam Laundry can be applied.
  • a first temperature T x sets which is preferably at least 10 ° C, and preferably at most 60 ° C.
  • washing the laundry of the wash load with the first wash liquor is preferably substantially no free liquor available, allowing a particularly water-saving washing. Washing the laundry of the wash load with the first wash liquor may be referred to as a first wash cycle.
  • the fact that the first wash liquor is based on the microemulsion can in particular mean that the first wash liquor consists of the first microemulsion.
  • additional detergent components and / or water is added to form the first wash liquor.
  • the method can be carried out for example by a washing machine, in particular a household washing machine.
  • controlling or triggering of individual or all method steps may also be effected by one or more devices separate from the washing machine, in particular one or more data processing devices (for example a server, a smartphone, a tablet and / or a smartwatch).
  • the microemulsion is generated by the detergent composition and the moisture of the vapor. It is therefore preferred no further water needed. Rather, a microemulsion can already be formed solely on account of the moisture introduced by the steam.
  • Detergent composition or a part thereof introduced into the steam and applied together with the steam on the laundry of the wash load.
  • the detergent composition or a part thereof is thus introduced into the steam, in particular after the steam generation but before the introduction of the steam into the washing drum. This allows in particular an immediate activation of the detergent composition on the laundry of the wash load. In addition, a spot formation, that is a local over-concentration of the detergent is avoided.
  • the detergent composition or a part thereof it is likewise possible for the detergent composition or a part thereof to be introduced into the water used for this purpose before the steam is generated.
  • the microemulsion is already incorporated by introducing the
  • Detergent composition (or a part thereof) in the steam and / or the
  • the detergent composition contains heat-sensitive components (such as enzymes).
  • the microemulsion prefferably formed only on the wash of the wash load.
  • the components of the detergent composition required to form the microemulsion are applied to the laundry with the steam.
  • One or more further components are not applied with the steam to the laundry of the washing load.
  • this further comprises:
  • Detergent composition in particular at least based on the amount of laundry of the wash load, one used to produce the first wash liquor or to
  • a microemulsion for the first wash liquor is formed reliably, in particular compulsively.
  • the detergent composition is used, which is a
  • Microemulsion forms or can form.
  • the amount of the detergent composition to be dispensed is determined based on the weight and / or the volume of the wash load wash.
  • an anhydrous determination of the weight of the laundry of the washload takes place.
  • the amount of the detergent composition to be dispensed is determined based on the weight and / or the volume of water used or to be used to produce the first wash liquor. For example, this is done by measuring the
  • a water property of the water used or to be used for producing the first wash liquor is, for example, the hardness of the water.
  • a size can be determined which is representative of the hardness of the water.
  • a conductivity measurement is performed. In particular, this allows a minimum dosage of the detergent composition without risking under dosage.
  • Detergent composition based on (in the washing machine or another
  • Detergent composition is determined algebraically.
  • the laundry is subjected to the washing load with the steam by means of at least one nozzle.
  • the detergent composition or a part thereof is introduced into the vapor, and the application of the detergent composition or of a part thereof to the wash of the washing load takes place, which leads to a uniform distribution.
  • the at least one nozzle can also be used to apply water (for example as an aerosol) and / or the detergent composition (or parts thereof) to the laundry without the use of steam.
  • the first wash liquor is a substantially completely bound liquor.
  • a substantially completely bound liquor is understood to mean that essentially no free liquor is present.
  • the liquor ratio of the first wash liquor is lower than 1: 1.5, preferably lower than 1: 1, more preferably lower than 1: 0.5, even more preferably lower than 1: 0.25.
  • the liquor ratio is (in the textile industry often abbreviated as FV) is the ratio of amount (weight in kg) of the laundry of the wash load to the amount (in L) understood the fleet.
  • FV the textile industry often abbreviated as FV
  • At low liquor ratios for example, 1: 4 or lower
  • the washing of the laundry is pressurized with steam and in particular the microemulsion is applied at least temporarily while the washing drum is rotated at a (first) rotational speed.
  • the first rotational speed (wi) is selected so that the laundry of the wash load loosely and not pressed against the washing drum wall.
  • Rotation speed is for example at least 10 U / min, preferably at least 40 U / min and / or at most 100 U / min, preferably at most 80 U / min.
  • the second rotational speed (W2) is selected so that the wash of the wash load at top dead center (about 1 1 to 12 hours) can fall down.
  • the second rotational speed is, for example, at least 10 rpm, preferably at least 30 rpm and / or at most 100 rpm, preferably at most 60 rpm. Washing with the first wash liquor takes place, for example, for a time (t w i) of at least 3 minutes, preferably at least 5 minutes, and / or at most 180 minutes, preferably at most 60 minutes.
  • the method further comprises:
  • An application separated from the vapor has the advantage that in particular heat-sensitive detergent components do not have to be applied together with the vapor, which means the effectiveness of the detergent component or even the entire
  • Detergent composition can endanger.
  • the at least one detergent component may be part of the detergent composition.
  • the washing of the laundry of the washing load can thus (moreover) based on the at least one applied in this way
  • the at least one detergent component can be carried out, for example, in time after the loading of the laundry of the washing charge with the steam.
  • the at least one detergent component can be effected by means of at least one nozzle different from the at least one nozzle which is provided for the application of steam.
  • the method further comprises:
  • Liquor ratio of the second wash liquor is higher than the liquor ratio of the first wash liquor
  • the water can be applied, for example, as an aerosol via at least one nozzle to the laundry. Alternatively, however, the water can also be applied in a gush manner to the laundry of the washing load. Preferably, the washing drum rotates during the
  • the third rotational speed is selected so that the laundry of the wash load loosely and not pressed against the washing drum wall.
  • the third rotational speed is
  • the application of water creates a second wash liquor. Washing the laundry of the wash load with the second wash liquor may be referred to as a second wash cycle.
  • the liquor ratio is preferably higher than 1: 1.
  • the second liquor ratio is adjusted so that a free liquor is present.
  • a second temperature T y (Nachwaschtemperatur), which
  • the first temperature T x is lower.
  • the second temperature T y is at least 10 ° C and / or at most 40 ° C.
  • the washing drum preferably rotates at least temporarily at a (fourth) rotational speed, which is preferably lower than the third rotational speed.
  • the fourth rotational speed (W4) is selected so that the wash of the wash load at top dead center (about 1 1 to 12 hours) can fall down.
  • the fourth rotational speed is for example at least 10 U / min, preferably at least 30 U / min and / or at most 100 U / min, preferably at most 60 U / min.
  • the rotational speed can be increased (in particular repeatedly) to W3 and lowered to W4.
  • Washing with the second wash liquor takes place, for example, for a time (t W 2) of at least 3 minutes, preferably at least 5 minutes, and / or at most 180 minutes, preferably at most 60 minutes. Additionally or alternatively, the washing with the second wash liquor depending on a time (t W 2) of at least 3 minutes, preferably at least 5 minutes, and / or at most 180 minutes, preferably at most 60 minutes. Additionally or alternatively, the washing with the second wash liquor depending on a time (t W 2) of at least 3 minutes, preferably at least 5 minutes, and / or at most 180 minutes, preferably at most 60 minutes. Additionally or alternatively, the washing with the second wash liquor depending on a time (t W 2) of at least 3 minutes, preferably at least 5 minutes, and / or at most 180 minutes, preferably at most 60 minutes. Additionally or alternatively, the washing with the second wash liquor depending on a time (t W 2) of at least 3 minutes, preferably at least 5 minutes, and / or at most 180 minutes, preferably at most 60 minutes. Additionally or alternatively
  • Property (in particular an optical characteristic and / or electrical characteristic) of the second wash liquor are terminated. If the current optical characteristic value and / or electrical characteristic deviates, for example, too far from a respective reference value, washing with the second wash liquor can be continued. If, for example, the difference between the current optical characteristic value and / or the electrical characteristic value relative to a respective reference value is small enough, the washing with the second wash liquor can be ended.
  • the washing drum rotates at least temporarily with a (fifth) rotational speed (ws), which is preferably greater than the fourth rotational speed W4.
  • the fifth rotational speed (ws) is selected so that the laundry of the wash load is firmly applied to the washing drum wall.
  • the third rotational speed is, for example, at least 400 rpm, preferably at least 600 rpm and / or at most 2000 rpm, preferably at most 1600 rpm.
  • the second wash liquor expelled thereby from the laundry of the wash load is preferably pumped out at the same time.
  • the expulsion of the second wash liquor is preferably carried out for a time t s i of at least 1 min, preferably at least 3 min and / or at most 60 min, preferably at most 20 min.
  • the second wash liquor is also preferably terminated when it is determined that a measured value of the pump for pumping out the water (for example, the power consumption) is below a threshold value.
  • the method further comprises:
  • the water can be applied, for example, as an aerosol via at least one nozzle to the laundry. Alternatively, however, the water can also be applied in a gush manner to the laundry of the washing load. Preferably, the washing drum rotates during the
  • Rinsing cycle are called.
  • the rinsing is preferably carried out for a time t S 2 of at least 1 min, preferably at least 3 min and / or at most 60 min, preferably at most 20 min.
  • Rinsing with the rinsing liquor is preferably terminated as a function of a property (in particular an optical characteristic value and / or an electrical characteristic value) of the rinsing liquor. For example, if the current characteristic deviates too far from a respective reference value, rinsing with the rinsing solution can be preset or repeated. If, for example, the difference between the current characteristic value and a respective reference value is small enough, the rinsing with the rinsing solution can be ended.
  • the washing drum preferably rotates at least temporarily with a (sixth) rotational speed (w ma x).
  • the sixth rotational speed is, for example, at least 400 rpm, preferably at least 600 rpm and / or at most 2000 rpm, preferably at most 1600 rpm
  • the method further comprises:
  • the determining can be a repeated determination.
  • the control of the method in particular the length or
  • An optical characteristic value is, for example, a turbidity value or a scatter value.
  • a turbidity value can be determined, for example, by determining the light transmittance, the scattering, the reflection and / or the absorption of light in the respective medium (microemulsion, first wash liquor, second wash liquor, wash liquor).
  • corresponding sensors may be provided.
  • An example of an electrical characteristic value is the conductivity or conductance. This can be determined by way of example in that a voltage U is applied to two electrodes having an area A and a self-adjusting current I. The current I results from the passage of a quantity of positive and negative ions through the control area A (the electrodes) per unit of time (e.g., second).
  • Such a value can be reliably determined in particular in the second sub-washing cycle with the second washing liquor or during the final rinsing with the rinsing liquor since a free liquor is typically present here. If, for example, the determined value is greater than a reference value (for example greater than a defined value or as an optical or
  • a rise in optical characteristics such as the haze value or the scattering value
  • a rise in an electrical characteristic such as conductance, may be an indication of a still ongoing phase reversal process.
  • the method further comprises: querying and / or obtaining information representative of the effectiveness of a washing result with regard to the washed laundry of the washing load.
  • obtaining information may be automated (for example, by the washing machine). This can be done for example by means of sensors (for example, with optical sensors for detecting the laundry or with sensors, with the help of the degree of contamination of the
  • Rinse water one (the last) rinse can be determined).
  • this information can also, for example, the user (for example, by a
  • Data processing system such as a smartphone
  • the information representative of the effectiveness of the treatment may be included in a user profile.
  • the information obtained representative of the effectiveness of the washing result and / or by detecting further washing parameters described herein may preferably be an optimization the washing process done.
  • the optimization of the washing process includes or is based on machine learning, particularly in the use of information representative of the effectiveness of a wash result.
  • Machine learning is understood to mean that an artificial system (for example a device according to the second aspect or a system according to the third aspect) learns from examples and that after completion of the
  • supervised learning can be used, especially in conjunction with deep learning techniques.
  • Monitored learning can be done, for example, by means of an artificial neural network (such as a recurrent neural network) or by means of a support vector machine.
  • An unsupervised learning for example, by means of an artificial neural network
  • a car encoder takes place.
  • the information obtained (repeatedly) representative of the effectiveness of a wash result and / or the acquired wash parameters are then used as the learning data.
  • the object mentioned in the introduction is achieved in the case of a device in that the device is set up for this purpose or comprises corresponding means for carrying out and / or controlling a method according to the invention.
  • An exemplary device comprises at least one processor and at least one memory with computer program code, wherein the at least one memory and the computer program code are adapted to execute and / or control at least one method according to the invention with the at least one processor.
  • a processor is understood to mean a controller, a microprocessor, a microcontroller such as a microcontroller, a digital signal processor (DSP), an application specific integrated circuit (ASIC), or a field programmable gate array (FPGA).
  • an exemplary apparatus further includes means for storing information such as program memory and / or main memory.
  • an exemplary device according to the invention further comprises means for receiving and / or - send information over a network like a network interface.
  • exemplary devices of the invention are interconnected and / or connectable via one or more networks.
  • An exemplary device is or includes about a washing machine or a
  • Data processing system which is set up by software and / or hardware, to perform the respective steps of a method according to the invention can.
  • Examples of a data processing system include a computer, a desktop computer, a server, a thin client and / or a portable computer (mobile device), such as a laptop computer, a tablet computer, a wearable, a personal digital assistant or a smartphone ,
  • Detergent composition and / or the control / triggering of performed by the washing machine steps for example, the application of at least one
  • Detergent component applying water, washing the laundry and / or rinsing the laundry).
  • the described process steps or the control thereof if not mandatory in the washing of the laundry
  • washing machine itself must be done
  • Device of the user such as one of the described data processing systems of the user, such as a smartphone, tablet, etc.
  • remote server a device such as a remote server
  • a server and / or for example a part or a component of a so-called computer cloud, which provides data processing resources dynamically for different users in a communication system.
  • a computer cloud becomes in particular a
  • An exemplary program according to the invention may be stored in or on a computer-readable storage medium containing one or more programs.
  • a computer-readable storage medium which contains a computer program according to the invention.
  • a computer-readable storage medium may e.g. be formed as a magnetic, electrical, electro-magnetic, optical and / or different storage medium.
  • Such a computer-readable storage medium is preferably representational (ie, "touchable"), for example, it is designed as a data carrier device
  • Such a data carrier device is portable or permanently installed in a device, for example.
  • Access (RAM) such as NOR flash memory or sequential access such as NAND flash memory and / or read only access (ROM) memory or read / write access is intended to be understood, for example, as computer readable.
  • the storage medium can be read (and / or written) by a computer or a data processing system, for example by a processor.
  • Washing machine and a data processing system which are jointly arranged to execute and / or control a method according to the invention.
  • Data processing system is for example a mobile device or a server for
  • FIG. 1 shows a schematic block diagram of an embodiment of a device according to the invention for illustrating an embodiment of a method according to the invention
  • Fig. 2 is a block diagram of an embodiment of a device according to the invention.
  • Fig. 3 different embodiments of storage media.
  • Fig. 1 shows a schematic block diagram of an embodiment of a
  • Device 100 which is designed here as a washing machine, to illustrate an embodiment of a method according to the invention.
  • a washing load (not shown) is introduced.
  • the weight of the wash of the wash load is determined via sensor W.
  • the device 100 is supplied via the valve V1 water.
  • the impeller flow meter F1 By means of the impeller flow meter F1, the amount of water that is used in different process sections (for example for steam generation) can be determined.
  • the conductivity By means of the sensor C1 also the conductivity can be determined as an electrical characteristic of the water.
  • Water is supplied to the steam generator WT1 via the pump P1, which generates steam. Via valve V2, the steam can be supplied to the washing drum B2, so that the scrubber contained therein of a washing charge can be acted upon by the nozzle D1 with steam.
  • the nozzle D1 ensures a uniform distribution of the steam in the washing drum B2.
  • the added to the washing drum B2 moisture is chosen so that the
  • Liquor ratio of the first wash liquor to be generated is lower than 1: 1, 5. By using steam, even a liquor ratio of 1: 0.25 can be achieved.
  • the amount of water used or to be used to produce the first wash liquor and a water property (here the conductivity measured via sensor C1) of the water used or to be used to produce the first wash liquor one is added to form a microemulsion metered amount of a detergent composition determined.
  • the detergent composition or certain components thereof are stored in container B1.
  • the detergent composition (or certain components thereof) from container B1 can be introduced into the steam and applied together with the steam to the laundry of the washing load.
  • a microemulsion can already be produced in the vapor or at least on the washing of the washing load.
  • it is conceivable that even more components of the detergent composition or other water are applied by other means to the laundry of the wash load.
  • Application of at least one detergent component to the laundry of the laundry load, separate from the application of steam to the laundry is particularly advantageous in the case of heat-sensitive components.
  • Applying the laundry to the wash load with steam and in particular applying the microemulsion takes place at least temporarily while the washing drum B2 is rotated by means of the motor M at a first rotational speed.
  • the current consumption of the motor and sensor S, the speed of the washing drum can be determined and monitored via sensor I.
  • the laundry of the wash load can be washed with a first wash liquor based on the generated microemulsion.
  • the first wash liquor is a substantially completely bound liquor and there is essentially no free liquor available.
  • the washing of the laundry of the washing load with the first washing liquor takes place at least temporarily while rotating the washing drum B2 at a second rotational speed, which is lower than the first rotational speed.
  • the sensors P and T are used to monitor pressure and temperature in the washing drum B2.
  • Water can be supplied to the washing drum B2 independently of the steam generator WT1 via the pump P3 and the second nozzle D2.
  • water is applied to the laundry of the wash load by means of the nozzle D2 to produce a second wash liquor.
  • the liquor ratio of the second wash liquor is higher than the liquor ratio of the first wash liquor.
  • the laundry of the washload is then washed with the second wash liquor.
  • the second wash liquor can be pumped in a circle via the circuit Z1.
  • a replenishment of the detergent composition via pump P2 can take place. If necessary, this is done with a further addition of water via the pump P1, if necessary, however, without the operation of the steam generator WT1, so that the nozzle D1, for example, emits an aerosol. Through the nozzle D1 and the nachdosiere detergent is evenly distributed.
  • the washing with the second wash liquor is continued or terminated as a function of a property, such as an optical characteristic (such as the haze value) and / or an electrical characteristic (such as the conductivity or conductance) of the second wash liquor. These values are measured via sensor unit A (which may also be representative of several sensors).
  • rinsing liquor is applied to the laundry of the washing load to produce a rinsing liquor. This can be done in particular via pump P3.
  • the laundry of the washload is then rinsed with the rinse.
  • rinsing with the rinsing liquor may be continued or terminated depending on a property such as an optical characteristic (such as the haze value) and / or an electrical characteristic (such as conductivity or conductance) of the rinse liquor. These values can also be measured via sensor unit A.
  • Free liquor such as, for example, the second wash liquor or the wash liquor, can be removed from wash drum B2 via valve V4 and pump P4.
  • FIG. 2 shows a block diagram of an embodiment of a device 200, which in particular can control an exemplary method according to the first aspect.
  • Device 200 may be part of device 100, for example, or a separate device.
  • the device 200 may be a computer, a desktop computer, a server, a thin client, or a portable computer (mobile device), such as a laptop computer, a tablet computer, a personal digital assistant (PDA), or a smartphone ,
  • the device may perform the function of a server or a client.
  • Processor 210 of device 200 is particularly configured as a microprocessor, microcontroller, microcontroller, digital signal processor (DSP), application specific integrated circuit (ASIC) or field programmable gate array (FPGA).
  • DSP digital signal processor
  • ASIC application specific integrated circuit
  • FPGA field programmable gate array
  • Processor 210 executes program instructions stored in program memory 212 and stores, for example, intermediate results or the like in working or main memory 21 1.
  • program memory 212 is a non-volatile memory such as a flash memory, a magnetic memory, an EEPROM memory (electrically erasable programmable read only memory) and / or an optical memory.
  • Main memory 21 1 is, for example, a volatile or non-volatile memory, in particular a random access memory (RAM) such as static RAM (SRAM), dynamic RAM (DRAM), ferroelectric RAM (FeRAM) and / or magnetic RAM (MRAM).
  • RAM random access memory
  • SRAM static RAM
  • DRAM dynamic RAM
  • FeRAM ferroelectric RAM
  • MRAM magnetic RAM
  • Program memory 212 is preferably a local volume permanently attached to device 200.
  • Hard disks permanently connected to the device 200 are, for example, hard disks which are built into the device 200.
  • the data carrier can also be, for example, a data carrier that can be connected separably to the device 200, such as a memory stick, a removable data carrier, a portable hard disk, a CD, a DVD and / or a floppy disk.
  • Program memory 212 includes, for example, the operating system of the device 200, which is loaded at least partially into main memory 21 1 when the device 200 is started and executed by the processor 210. In particular, when device 200 starts, at least a portion of the kernel of the operating system is loaded into main memory 21 1 and executed by processor 210.
  • the operating system of device 400 is, for example, a Windows, UNIX, Linux, Android, Apple iOS, and / or MAC operating system.
  • the operating system in particular allows the use of the device 200 for
  • Data processing It manages, for example, resources such as main memory 21 1 and program memory 212, network interface 213, input and output device 214, provides basic functions, among other things through programming interfaces other programs and controls the execution of programs.
  • Processor 210 controls communication interface 213, which may be, for example, a
  • Network interface can be and can be designed as a network card, network module and / or modem.
  • the communication interface 213 is in particular configured to connect the device 200 to other devices, in particular via a
  • the communication interface 213 may receive data (via the communication system) and forward to processor 210 and / or receive and send data (via the communication system) from processor 210.
  • Examples of a communication system include a local area network (LAN), a wide area network (WAN), a wireless network (for example, according to the IEEE 802.1 1 standard, the Bluetooth (LE) standard, and / or the NFC standard) Wired network, a mobile network, a telephone network and / or the Internet.
  • LAN local area network
  • WAN wide area network
  • wireless network for example, according to the IEEE 802.1 1 standard, the Bluetooth (LE) standard, and / or the NFC standard
  • Wired network for example, according to the IEEE 802.1 1 standard, the Bluetooth (LE) standard, and / or the NFC standard
  • processor 210 may control at least one input / output device 214.
  • Input / output device 214 is, for example, a keyboard, a mouse, a display unit, a microphone, a touch-sensitive display unit, a loudspeaker, a reading device, a drive and / or a camera.
  • Input / output device 214 may, for example, receive inputs from a user and forward to processor 210 and / or receive and output information to the user of processor 210.
  • FIG. 3 shows different embodiments of storage media on which an embodiment of a computer program according to the invention can be stored.
  • the storage medium may be, for example, a magnetic, electrical, optical and / or different storage medium.
  • the storage medium may be, for example, part of a processor (e.g., processor 210 of Fig. 2), such as a (non-volatile or volatile) program memory of the processor or a portion thereof (such as program memory 212 in Fig. 2).
  • Embodiments of a storage medium include a flash memory 210, a SSD hard disk 21 1, a magnetic hard disk 212, a memory card 213, a memory stick 214 (e.g., a USB stick), a CD-ROM or DVD 215, or a floppy disk 216.

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Textile Engineering (AREA)
  • Control Of Washing Machine And Dryer (AREA)

Abstract

Die Erfindung betrifft unter anderem ein Verfahren zum Waschen von Wäsche einer Waschladung, insbesondere in einer Waschtrommel (B2), durchgeführt durch zumindest eine Vorrichtung (100, 200), umfassend: Erzeugen von Dampf und Beaufschlagen der Wäsche der Waschladung mit dem Dampf; Erzeugen einer Mikroemulsion mittels einer Waschmittelzusammensetzung; und Waschen der Wäsche der Waschladung mit einer ersten Waschflotte basierend auf der Mikroemulsion.

Description

Verfahren zum Waschen von Wäsche einer Waschladung, Vorrichtung, Computerprogramm und
System
Die vorliegende Erfindung betrifft ein Verfahren zum Waschen von Wäsche einer Waschladung, insbesondere in einer Waschtrommel, durchgeführt durch zumindest eine Vorrichtung. Zudem betrifft die Erfindung eine Vorrichtung, ein Computerprogramm, ein Speichermedium und ein System.
Verfahren zum Waschen von Wäsche einer Waschladung sind aus dem Stand der Technik bekannt. Im Fokus von Reinigungsverfahren steht häufig eine gute Reinigung der Wäsche bei einer möglichst gründlichen Entfernung von fett- und ölartigem Schmutz. Um die
Fettanschmutzungen effektiv entfernen zu können, zielen die Waschverfahren in der Regel darauf an, zumindest hydrophobe Anteile der Anschmutzungen zu entfernen. Um dann die Aufnahme der hydrophoben Anteile der Anschmutzungen in die Waschlauge zu bewirken, muss allerdings eine thermodynamisch attraktive Umgebung für diese Anschmutzungen geschaffen werden.
Dieses Ziel steht allerdings häufig in Konflikt mit einem möglichst geringen Wasserverbrauch bei gleichzeitig guter Reinigung. Insbesondere die Erwärmung der Wäsche zur Erzeugung der thermodynamisch attraktiven Umgebung bei gleichzeitig homogener Durchmengung und geringem Wasserverbrauch stellen sich als problematisch dar.
Aus dem Stand der Technik der WO 2005/003268 A1 ist ein Textilbehandlungsverfahren bekannt, bei dem verschmutzte Textilien in eine Behandlungskammer der Waschmaschine gebracht werden. Eine Reinigungsflüssigkeit wird gleichmäßig in die Behandlungskammer gebracht, wobei die Textilien bewegt werden. Anschließend werden mit einer Wasser enthaltenden Spülflüssigkeit die Textilien unter Erzeugung von freiem Wasser gespült. Zumindest ein Teil der Spülflüssigkeit wird aus der Behandlungskammer entfernt, wobei dies mit weiteren Spülflüssigkeiten wiederholt werden kann. Die Menge der Reinigungsflüssigkeit soll zwischen 25% und 200% des
Trockengewichts der Textilien betragen. Das Aufheizen der Flüssigkeit kann mittels eines Heizmittels in der Zuführung erfolgen.
Aus der WO 2012/04891 1 A1 ist ein Verfahren zum Steuern einer Waschmaschine mit einem Laugenbehälter, einer Trommel, einer Sprühvorrichtung, die zur Abgabe von Flüssigkeit in einen Innenraum der Trommel geeignet ist, und einer Abpumpvorrichtung bekannt. Es werden ein Reinigungsvorgang, bei dem Wäsche mit einer Reinigungslösung behandelt wird, und ein Spülvorgang, bei der die Reinigungslösung zumindest weitgehend aus der Wäsche entfernt wird, durchgeführt. Im Spülvorgang wird die Trommel auf eine Anlegedrehzahl, bei der die Wäsche fliehkraftbedingt an der Trommel anliegt, angetrieben. Die Wäsche wird mit einer Spüllösung durch die Sprühvorrichtung bei gleichzeitigem Abpumpen von freier Flüssigkeit besprüht, so dass sich keine freie Flüssigkeit innerhalb der Trommel ansammelt. Eine Erwärmung der Wäsche erfolgt mit einem im Laugenbehälter angeordneten Heizstab.
Aus der DE 10 2014 202 990 A1 ist ein ein- oder mehrphasiges nicht-festes Konzentrat für den Einsatz als Textilwaschmittel bekannt, welches geeignet ist, beim Verdünnen in einer
Waschmaschine mit Kurzflottenwaschtechnik ein Mikroemulsionssystem vom Winsor Typ 2 zu ergeben oder beizubehalten. Hierzu wird ein Textilwaschverfahren in einer Waschmaschine mit einem Waschzyklus mit mindestens zwei aufeinanderfolgenden Unterwaschzyklen verwendet. Hierbei wird ein entsprechendes Konzentrat in einen Waschmittelbevorratungsraum der
Waschmaschine gegeben und im ersten Unterwaschzyklus unter gleichzeitiger Ausbildung einer kurzen Flotte in den Wäschebehandlungsraum der Waschmaschine transportiert. Als kurze Flotte wird ein Mikroemulsionssystem vom Winsor Typ 2 ausgebildet oder beibehalten, sodass eine Wechselwirkung der kurzen Flotte des Winsor Typs 2 mit dem im Wäscheposten vorhandenen Schmutz im ersten Unterwaschzyklus stattfindet. Anschließend wird in mindestens einem weiteren Unterwaschzyklus die Flotte bis zur Ausbildung einer langen Flotte weiter mit Wasser verdünnt und der Schmutz zusammen mit der langen Flotte aus dem Wäschebehandlungsraum abtransportiert. Das Aufheizen erfolgt bevorzugt im ersten Unterwaschzyklus mittels einer Heizung der Maschine.
Aus der EP 1 838 915 B1 ist ein Verfahren zum Herstellen einer hydrophoben Wirkung von Textilien in einer Haushalt-Waschmaschine mit Einrichtungen zum Heizen einer in einem
Laugenbehälter befindlichen Lauge, bei welchem Verfahren in der Lauge gelöste hydrophobe Wirkstoffe während eines einem Waschvorgang ähnlichen Behandlungsvorgangs mit den Textilen in Kontakt gebracht werden. Der Laugenbehälter wird mit einer auf eine kurze Flotte, d. h. auf ein Verhältnis von Gewicht der Menge trockenen Textils zu Gewicht der Wassermenge von größer als 1 : 8, bemessenen Menge von Wasser gefüllt. Die Flotte wird unter Benetzen der Textilien im Laugenbehälter aufgeheizt. Eine vorbestimmte Menge des hydrophoben Wirkstoffes wird mittels Wasser aus der Waschmittelvorratskammer in den Laugenbehälter eingespült und bildet mit dem Wasser gemeinsam die Lauge. Dann tritt die Textilie erstmals mit der Lauge in Kontakt. Die Lauge wird dann ohne Spülen durch Schleudern aus den Textilien und aus dem Laugenbehälter entfernt.
Aus der WO 2010/031675 A1 ist ein Verfahren zum Aufbringen einer
Ausrüstungszusammensetzung auf ein Wäschestück in einem Wäschebehandlungsgerät mit einer drehbar gelagerten Trommel bekannt. Durch Zugabe von Wasser bei einem Rotieren der Trommel wird in dem Wäschestück ein vorgegebener Restfeuchtegehalt eingestellt und die
Ausrüstungszusammensetzung wird auf das Wäschestück aufgebracht. Die
Ausrüstungszusammensetzung wird dabei in flüssiger Form oder in Form feiner Tröpfchen (Spray) auf das Wäschestück durch Aufsprühen über eine Eintragungsvorrichtung aufgebracht wird, während die Trommel bei der Anlegedrehzahl oder oberhalb davon bewegt wird.
Es hat sich herausgestellt, dass die Waschverfahren aus dem Stand der Technik weiterhin verbesserungsbedürftig sind. Insbesondere hinsichtlich einer homogenen Durchfeuchtung und Erwärmung der Wäsche bei kurzen Flotten und guten Reinigungsergebnissen besteht weiterhin Verbesserungsbedarf.
Vor dem Hintergrund des Stands der Technik stellt sich der Erfindung daher die Aufgabe, ein Verfahren anzugeben, mit dem eine homogenen Durchfeuchtung und Erwärmung der Wäsche bei kurzen Flotten und guten Reinigungsergebnissen erzielt wird. Zudem soll eine Vorrichtung, ein Computerprogramm, ein Speichermedium und ein System angegeben werden, die diese Aufgabe lösen.
Die Aufgabe wird bei einem gattungsgemäßen Verfahren dadurch gelöst, dass das Verfahren umfasst:
Erzeugen von Dampf und Beaufschlagen der Wäsche der Waschladung mit dem Dampf; Erzeugen einer Mikroemulsion mittels einer Waschmittelzusammensetzung; und
Waschen der Wäsche der Waschladung mit einer ersten Waschflotte basierend auf der Mikroemulsion.
Es hat sich herausgestellt, dass mittels des Dampfes eine besonders homogene Durchfeuchtung bei gleichzeitig homogener Erwärmung der Wäsche möglich ist. Gleichzeitig wird durch die Verwendung von Dampf ein Waschen mittels einer Mikroemulsion bei besonders kurzen Flotten, das heißt geringem Wasserverbrauch, realisierbar. Im Ergebnis wird also ein Warmwaschen trotz kurzer Flotten ermöglicht und gleichzeitig ein gutes Waschergebnis erreicht.
Das Verfahren eignet sich daher insbesondere zum Warmwaschen. Beispielsweise wird die Wäsche im Rahmen des Verfahrens, insbesondere während des Waschens mit der ersten Waschflotte, zumindest zeitweise bei einer Temperatur von mindestens 15°C, vorzugswiese mindestens 30°C gewaschen.
Der Dampf ist vorzugsweise Wasserdampf. Unter Dampf wird insbesondere der gasförmige Zustand des Ausgangsstoffes verstanden. Anders als beispielsweise bei der Verwendung von Aerosolen oder warmer Luft, wird durch den Dampf gleichzeitig sowohl die Feuchte zur
Ermöglichung eines Kurzflottenwaschprozesses als auch die thermische Energie (inklusiver der zurückgewonnenen Kondensationsenthalpie) eingebracht. Im Ergebnis ergibt sich eine sehr gleichmäßige Durchfeuchtung und Erwärmung der Wäsche der Waschladung. Zur Erzeugung des Dampfs wird beispielsweise Wasser mittels einer Pumpe einem Dampferzeuger zugeführt. Der erzeugte Dampf kann dann insbesondere über eine oder mehrere Düsen der Waschtrommel zugeführt werden.
Die Waschtrommel ist insbesondere eine um eine horizontale Achse rotierende Waschtrommel, beispielsweise diejenige einer als Frontloader ausgebildeten Waschmaschine.
Unter einer Mikroemulsion wird vorliegend eine thermodynamisch stabile Mischung aus Wasser, Öl(en) und Amphiphil(en) verstanden. Die Mikrostruktur kann wie bei Emulsionen üblich O/W oder W/O sein. Bei Mikroemulsionen findet man darüber hinaus auch bikontinuierliche Strukturen.
Meistens sind Mikroemulsionen klar, da ihre Tröpfchengröße im nm-Bereich deutlich unterhalb der Wellenlänge des sichtbaren Lichtes liegt. Die Klarheit wird im Rahmen der vorliegenden Erfindung auch als Indikator für das Vorliegen einer Mikroemulsion in einer Wasser/Öl/ Amphiphilmischung gewertet. Allerdings sind mehrphasige und/oder trübe Mikroemulsionen ebenfalls möglich. Nach Winsor können Mikroemulsionssysteme bestehend aus einer Wasserkomponente, einer
Ölkomponente und einem Amphiphil gemäß ihrer Phasengleichgewichte in 4 Typen unterteilt werden, welche in der vorliegenden Erfindung verwendet werden können.
Bei einem Mikroemulsionssystem vom Winsor Typ I ist das Tensid vor allem in Wasser und in einer O/W-Mikroemulsionsform löslich. Es besteht aus einer tensidreichen wässerigen Phase (O/W- Mikroemulsion) und einer überschüssigen, aber tensidarmen Ölphase.
Bei einem Mikroemulsionssystem vom Winsor Typ II ist das Tensid vor allem in einer Ölphase und in einer W/O-Mikroemulsionsform löslich. Sie besteht aus einer tensidreichen Ölphase (W/O- Mikroemulsion) und einer überschüssigen, aber tensidarmen wässerigen Phase.
Ein Mikroemulsionssystem vom Winsor Typ III stellt eine häufig bikontinuierliche Mikroemulsion dar, die auch Mittelphasen-Mikroemulsion genannt wird, aus einer tensidreichen mittleren Phase, welche mit einer tensidarmen wässerigen Phase wie auch einer tensidarmen Ölphase koexistiert.
Ein Mikroemulsionssystem vom Winsor Typ IV ist eine einphasige homogene Mischung und stellt im Gegensatz zu den Winsor Typen I bis III, die aus 2 oder 3 Phasen bestehen, von denen nur eine Phase eine Mikroemulsion darstellt, insgesamt eine Mikroemulsion dar. Es bedarf in der Regel hoher Tensidkonzentrationen, um diese Einphasigkeit zu erlangen, während bei
Mikroemulsionssystemen vom Winsor Typ I und Typ II deutlich geringere Tensidkonzentrationen erforderlich sind, um zu einem stabilen Phasengleichgewicht zu kommen. Waschmittelzusammensetzungen, die unter den beschriebenen Bedingungen eine einphasige Mikroemulsion (Winsor IV) bilden können, sind im Rahmen der Erfindung bevorzugte
Ausführungsformen.
Die Waschmittelzusammensetzung ist insofern zumindest geeignet, eine Mikroemulsion zu bilden. Vorzugsweise umfasst die Waschmittelzusammensetzung:
(1 ) ein Tensidsystem mit einem Fischschwanzpunkt im Bereich von 0,01 Gew.-% bis 50 Gew.- %, bevorzugt 0,1 Gew.-% bis 35 Gew.-%, besonders bevorzugt 0,2 Gew.-% bis 25 Gew.- %, enthaltend mindestens ein Tensid, das ausgewählt wird aus anionischen, kationischen, amphoteren, nichtionischen Tensiden und Kombinationen davon; und
(2) mindestens ein Enzym.
Unter„Fischschwanzpunkt", wie hierin verwendet, ist die maximale Ausdehnung des einphasigen, optisch isotropen Mikroemulsionsbereiches hin zu minimalen Tensidkonzentrationen zu verstehen, an welchem sich die obere und unter Phasengrenze schneiden, die selbiges Einphasengebiet begrenzen.„Obere Phasengrenze" und„untere Phasengrenze" beschreiben dabei vorzugsweise die Übergänge zwischen Mikroemulsionsphase (einphasige Mikroemulsionen vom Winsor IV Typ) und ausgeschiedenen Exzessphasen (zweiphasige Mikroemulsionen vom Winsor I oder II Typ) oder anderen strukturierten Phasen.
Durch die Tensidsysteme mit den beschriebenen Fischschwanzpunkten lassen sich
Mikroemulsionen bilden und diese daher beim Einsatz in Waschmittelzusammensetzungen zur Reinigung von textilen Substraten in vorteilhafter Weise mit im Vergleich zu herkömmlichen Mitteln verringertem Wasser- und Stromverbrauch sowie gleichen oder verringerten Tensidmengen zu einer verbesserten Entfernung von insbesondere fett- und ölartigen Anschmutzungen führen. Insbesondere in Kombination mit dem Erzeugen von Dampf und Beaufschlagen der Wäsche der Waschladung mit dem Dampf wird eine gute Reinigung mit geringem Wasserverbrauch ermöglicht.
Unter einem zur Bildung einer Mikroemulsion fähigen Tensidsystem wird vorliegend insbesondere ein wässriges Tensidsystem verstanden, das eine größere Menge an Öl zu solubilisieren vermag, ohne dass Trübungen erkennbar sind. Ein solches System ist imstande, mehr als 0,25 Gew.-%, bevorzugt mehr als 1 Gew.-%, besonders bevorzugt mehr als 5 Gew.-% eines Öls klar zu solubilisieren. Üblicherweise zeichnen sich solche Systeme durch eine besonders niedrige Grenzflächenspannung gegenüber dem betreffenden Öl aus. Bevorzugt sind
Grenzflächenspannungen < 5 mN/m, besonders bevorzugt < 0,5 mN/m und ganz besonders bevorzugt < 0,05 mN/m. Dementsprechend bedeutet„geeignet eine Mikroemulsion zu bilden", wie hier verwendet, dass diese Zusammensetzungen ein Tensidsystem mit den beschriebenen Eigenschaften sowie mindestens ein Enzym umfassen und unter den im Folgenden beschriebenen Testbedingungen, d.h. einer Temperatur im Bereich von 0 bis 80°C, vorzugsweise 1 bis 60°C, besonders bevorzugt 5 bis 40°C, am meisten bevorzugt bei 40°C, und einem Wasser:ÖI-System mit einem Massenverhältnis von Wasser:ÖI von 99: 1 bis 9:1 , wobei das Öl beispielsweise ein Dialkylether, wie insbesondere Dioctylether ist, eine Mikroemulsion vom Winsor Typ IV bilden können.
Unter Wäsche wird die Gesamtheit der waschbaren Textilien verstanden. Unter einer Textilie werden etwa Kleidungsstücke, Gardinen oder Bettzeug verstanden. Kleidungsstücke und Bettzeug umfassen beispielsweise Hemden, T Shirts, Kleider, Jacken, Pullover, Hosen, Decken,
Abdeckungen und Bezüge. Die Textilien können verschiedene Materialien umfassen,
beispielsweise Naturfasern, Chemiefasern oder auch weitere Materialien.
Die im Rahmen des Verfahrens verwendete Waschmittelzusammensetzung wird beispielsweise durch ein automatisches Dosiersystem bereitgestellt. Beispielsweise wird die
Waschmittelzusammensetzung durch eine oder mehrere Behälter (Tanks oder Kartuschen) bereitgestellt. Beispielsweise sind zumindest zwei Behälter vorgesehen, wobei sich der Inhalt der jeweiligen Behälter zumindest in einer Komponente unterscheidet. Auf diese Weise können zum einen unterschiedliche Waschmittelzusammensetzung je nach Bedarf erzeugt werden. Zum anderen hat dies insbesondere in Zusammenhang mit dem hier beschriebenen Verfahren den Vorteil, dass ein Teil der Waschmittelzusammensetzung zusammen mit dem Dampf auf die Wäsche aufgebracht werden kann, während ein anderer Teil der Waschmittelzusammensetzung (welcher insbesondere hitzeempfindliche Komponenten umfassen kann) separat vom Dampf auf die Wäsche aufgebracht werden kann.
Beim Waschen der Wäsche der Waschladung mit der ersten Waschflotte basierend auf der Mikroemulsion stellt sich bevorzugt eine erste Temperatur Tx ein, welche vorzugsweise mindestens 10°C, und vorzugsweise höchstens 60°C beträgt.
Beim Waschen der Wäsche der Waschladung mit der ersten Waschflotte ist vorzugsweise im Wesentlichen keine freie Flotte vorhanden, was ein besonders wassersparendes Waschen ermöglicht. Das Waschen der Wäsche der Waschladung mit der ersten Waschflotte kann als erster Unterwaschzyklus bezeichnet werden.
Dass die erste Waschflotte auf der Mikroemulsion basiert, kann insbesondere heißen, dass die erste Waschflotte aus der ersten Mikroemulsion besteht. Allerdings ist es ebenfalls möglich, dass weiteres Waschmittelkomponenten und/oder Wasser hinzugefügt wird, um die erste Waschflotte zu bilden. Das Verfahren kann beispielsweise durch eine Waschmaschine, insbesondere eine Haushalts- Waschmaschine durchgeführt werden. Allerdings kann ein Steuern oder Auslösen einzelner oder aller Verfahrensschritte auch durch eine oder mehrere von der Waschmaschine getrennte Vorrichtungen, insbesondere eine oder mehrere Datenverarbeitungsvorrichtungen (beispielsweise ein Server, ein Smartphone, ein Tablet und/oder eine Smartwatch) erfolgen.
Gemäß einer bevorzugten Ausgestaltung des Verfahrens wird die Mikroemulsion durch die Waschmittelzusammensetzung und die Feuchtigkeit des Dampfs erzeugt. Es wird also bevorzugt kein weiteres Wasser benötigt. Vielmehr kann bereits alleine aufgrund der durch den Dampf eingebrachten Feuchtigkeit eine Mikroemulsion gebildet werden.
Gemäß einer weiteren bevorzugten Ausgestaltung des Verfahrens wird die
Waschmittelzusammensetzung oder ein Teil hiervon in den Dampf eingebracht und gemeinsam mit dem Dampf auf die Wäsche der Waschladung aufgebracht. Die Waschmittelzusammensetzung oder ein Teil hiervon wird also insbesondere nach der Dampferzeugung aber vor dem einbringen des Dampfes in die Waschtrommel in den Dampf eingebracht. Dies ermöglicht insbesondere eine sofortige Aktivierung der Waschmittelzusammensetzung auf der Wäsche der Waschladung. Zudem wird eine Spotbildung, das heißt eine lokale Überkonzentration des Waschmittels vermieden. Alternativ oder zusätzlich ist ebenfalls möglich, dass die Waschmittelzusammensetzung oder ein Teil hiervon bereits vor der Dampferzeugung in das hierzu verwendete Wasser eingebracht wird.
In einem Beispiel wird die Mikroemulsion bereits durch Einbringen der
Waschmittelzusammensetzung (oder eines Teils hiervon) in den Dampf und/oder des zur
Dampferzeugung verwendeten Wassers gebildet. Dann kann die Mikroemulsion direkt mit dem Dampf auf die Wäsche der Waschladung aufgebracht werden.
Es ist aber ebenfalls denkbar, dass ein Teil der Komponenten der Waschmittelzusammensetzung nicht mit dem Dampf auf die Wäsche der Waschladung aufgebracht werden. Dies ist besonders bevorzugt, wenn die Waschmittelzusammensetzung hitzeempfindliche Komponenten (etwa Enzyme) enthält.
Es ist insbesondere möglich, dass die Mikroemulsion erst auf der Wäsche der Waschladung gebildet wird. Beispielsweise wird nur ein Teil der für die Bildung der Mikroemulsion erforderlichen Komponenten der Waschmittelzusammensetzung mit dem Dampf auf die Wäsche gebracht. Eine oder mehrere weitere (insbesondere zur Bildung der Mikroemulsion erforderliche) Komponenten werden beispielsweise nicht mit dem Dampf auf die Wäsche der Waschladung aufgebracht. Gemäß einer weiteren bevorzugten Ausgestaltung des Verfahrens umfasst dieses weiterhin:
Ermitteln einer zur Bildung der Mikroemulsion zu dosierenden Menge der
Waschmittelzusammensetzung, insbesondere zumindest basierend auf der Menge der Wäsche der Waschladung, einer zur Erzeugung der ersten Waschflotte verwendeten oder zu
verwendenden Wassermenge und/oder einer Wassereigenschaft des zur Erzeugung der ersten Waschflotte verwendeten oder zu verwendenden Wassers.
Auf diese Weise kann sichergestellt werden, dass sich, insbesondere bei unterschiedlichen Wäschemengen, Wassermengen und/oder Wassereigenschaften, prozesssicher, insbesondere zwanghaft eine Mikroemulsion für die erste Waschflotte ausbildet. Dabei wird vorzugsweise eine möglichst geringe Menge der Waschmittelzusammensetzung verwendet, welche eine
Mikroemulsion bildet oder bilden kann.
Beispielsweise wird die zu dosierende Menge der Waschmittelzusammensetzung basierend auf dem Gewicht und/oder dem Volumen der Wäsche der Waschladung ermittelt. Vorzugsweise erfolgt hierzu ein wasserfreies Bestimmen des Gewichts der Wäsche der Waschladung.
Beispielsweise wird die zu dosierende Menge der Waschmittelzusammensetzung basierend auf dem Gewicht und/oder dem Volumen der zur Erzeugung der ersten Waschflotte verwendeten oder zu verwendenden Wassermenge ermittelt. Beispielsweise erfolgt hierzu ein Messen der
Durchflussmenge des Wassers. Dabei wird eine Wassermenge verwendet, die zur Erzeugung des gewünschten Flottenverhältnisses führt, was im Folgenden noch näher beschrieben wird.
Eine Wassereigenschaft des zur Erzeugung der ersten Waschflotte verwendeten oder zu verwendenden Wassers ist beispielsweise die Härte des Wassers. Hierzu kann beispielsweise eine Größe bestimmt werden, welche repräsentativ für die Härte des Wassers ist. Beispielsweise wird eine Leitfähigkeitsmessung durchgeführt. Dies ermöglicht insbesondere eine minimale Dosierung der Waschmittelzusammensetzung, ohne eine Unterdosierung zu riskieren.
Beispielsweise wird die zur Bildung der Mikroemulsion zu dosierende Menge der
Waschmittelzusammensetzung auf Basis von (in der Waschmaschine oder einer anderen
Vorrichtung) hinterlegten Datensätzen (etwa einer Matrix, Lookup-Tabelle) ermittelt. Ebenfalls ist denkbar, dass die zur Bildung der Mikroemulsion zu dosierende Menge der
Waschmittelzusammensetzung algebraisch ermittelt wird.
Um eine besonders gleichmäßige Durchfeuchtung der Wäsche der Waschladung zu erhalten, erfolgt gemäß einer weiteren bevorzugten Ausgestaltung des Verfahrens das Beaufschlagen der Wäsche der Waschladung mit dem Dampf mittels zumindest einer Düse. Sofern die Waschmittelzusammensetzung oder ein Teil hiervon in den Dampf eingebracht wurde, erfolgt gleichzeitig auch das Aufbringen der Waschmittelzusammensetzung oder eines Teils hiervon auf die Wäsche der Waschladung, was zu einer gleichmäßigen Verteilung führt. Zudem kann die zumindest eine Düse auch dazu verwendet werden, Wasser (beispielsweise als Aerosol) und/oder die Waschmittelzusammensetzung (oder Teile hiervon) ohne die Verwendung von Dampf auf die Wäsche aufzubringen.
Für ein besonders wirtschaftliches Verfahren insbesondere hinsichtlich des Wasserverbrauchs ist gemäß einer weiteren bevorzugten Ausgestaltung des Verfahrens die erste Waschflotte eine im Wesentlichen vollständig gebundene Flotte. Unter einer im Wesentlichen vollständig gebundenen Flotte wird verstanden, dass im Wesentlichen keine freie Flotte vorhanden ist.
Gemäß einer weiteren bevorzugten Ausgestaltung des Verfahrens ist das Flottenverhältnis der ersten Waschflotte niedriger als 1 : 1 ,5, vorzugsweise niedriger als 1 : 1 , weiter bevorzugt niedriger als 1 : 0,5, besonders bevorzugt niedriger als 1 : 0,25. Unter dem Flottenverhältnis wird (in der Textilindustrie oft als FV abgekürzt) ist das Verhältnis von Menge (Gewicht in kg) der Wäsche der Waschladung zur Menge (in L) der Flotte verstanden. Je niedriger das Flottenverhältnis, desto niedriger ist die Menge der Flotte. Bei niedrigen Flottenverhältnissen (beispielsweise 1 : 4 oder niedriger) spricht man auch von kurzer Flotte. Es hat sich gezeigt, dass insbesondere mittels der beschriebenen Dampfbeaufschlagung außerordentlich kurze Waschflotten zu realisieren sind. Hierdurch wird die Wirkstoffkonzentration erhöht und der Behandlungsschritt effizienter.
Gemäß einer weiteren bevorzugten Ausgestaltung des Verfahrens erfolgt das Beaufschlagen der Wäsche der Waschladung mit Dampf und insbesondere ein Aufbringen der Mikroemulsion zumindest zeitweise unter Rotieren der Waschtrommel mit einer (ersten) Rotationsgeschwindigkeit. Vorzugsweise ist die erste Rotationsgeschwindigkeit (wi ) so gewählt, dass die Wäsche der Waschladung locker und nicht gepresst an der Waschtrommelwand anliegt. Die erste
Rotationsgeschwindigkeit liegt beispielsweise bei mindestens 10 U/min, vorzugsweise mindestens 40 U/min und/oder bei höchstens 100 U/min, vorzugsweise bei höchstens 80 U/min.
Zur Verbesserung des Waschergebnisses mit der Mikroemulsion erfolgt gemäß einer weiteren bevorzugten Ausgestaltung des Verfahrens das Waschen der Wäsche der Waschladung mit der ersten Waschflotte zumindest zeitweise unter Rotieren der Waschtrommel mit einer (zweiten) Rotationsgeschwindigkeit, welche insbesondere geringer ist als die erste
Rotationsgeschwindigkeit. Vorzugsweise ist die zweite Rotationsgeschwindigkeit (W2) so gewählt, dass die Wäsche der Waschladung am oberen Totpunkt (etwa 1 1 bis 12h) herabfallen kann. Die zweite Rotationsgeschwindigkeit liegt beispielsweise bei mindestens 10 U/min, vorzugsweise mindestens 30 U/min und/oder bei höchstens 100 U/min, vorzugsweise bei höchstens 60 U/min. Das Waschen mit der ersten Waschflotte erfolgt beispielsweise für eine Zeit (twi) von mindestens 3 min, vorzugsweise mindestens 5 min, und/oder von höchstens 180 min, vorzugsweise höchstens 60 min.
Gemäß einer weiteren bevorzugten Ausgestaltung des Verfahrens umfasst das Verfahren weiterhin:
Aufbringen zumindest einer Waschmittelkomponente auf die Wäsche der Waschladung getrennt von dem Beaufschlagen der Wäsche der Waschladung mit Dampf.
Ein vom Dampf getrenntes Aufbringen hat den Vorteil, dass insbesondere hitzeempfindliche Waschmittelkomponenten nicht zusammen mit dem Dampf aufgebracht werden müssen, was die Wirksamkeit der Waschmittelkomponente oder sogar der gesamten
Waschmittelzusammensetzung gefährden kann. Die zumindest eine Waschmittelkomponente kann ein Teil der Waschmittelzusammensetzung sein. Das Waschen der Wäsche der Waschladung kann somit (zudem) auf Basis der zumindest einen auf diese Weise aufgebrachten
Waschmittelkomponente erfolgen. Die zumindest eine Waschmittelkomponente kann dabei beispielsweise zeitlich nach der Beaufschlagung der Wäsche der Waschladung mit dem Dampf erfolgen. Alternativ oder zusätzlich kann die zumindest eine Waschmittelkomponente mittels zumindest einer von der zumindest einen Düse, welche für die Beaufschlagung mit Dampf vorgesehen ist, verschiedenen Düse erfolgen.
Gemäß einer weiteren bevorzugten Ausgestaltung des Verfahrens umfasst das Verfahren weiterhin:
Aufbringen von Wasser auf die Wäsche der Waschladung, insbesondere mittels zumindest einer Düse, zur Erzeugung einer zweiten Waschflotte, wobei insbesondere das
Flottenverhältnis der zweiten Waschflotte höher ist als das Flottenverhältnis der ersten Waschflotte; und
Waschen der Wäsche der Waschladung mit der zweiten Waschflotte.
Das Wasser kann beispielsweise als Aerosol über zumindest eine Düse auf die Wäsche aufgebracht werden. Alternativ kann das Wasser jedoch auch schwallartig auf die Wäsche der Waschladung aufgebracht werden. Vorzugsweise rotiert die Waschtrommel während des
Aufbringens des Wassers zumindest zeitweise mit einer (dritten) Rotationsgeschwindigkeit, welche vorzugsweise größer ist als die zweite Rotationsgeschwindigkeit. Vorzugsweise ist die dritte Rotationsgeschwindigkeit (W3) so gewählt, dass die Wäsche der Waschladung locker und nicht gepresst an der Waschtrommelwand anliegt. Die dritte Rotationsgeschwindigkeit liegt
beispielsweise bei mindestens 10 U/min, vorzugsweise mindestens 40 U/min und/oder bei höchstens 100 U/min, vorzugsweise bei höchstens 80 U/min. Durch das Aufbringen von Wasser wird eine zweite Waschflotte erzeugt. Das Waschen der Wäsche der Waschladung mit der zweiten Waschflotte kann als zweiter Unterwaschzyklus bezeichnet werden. Das Flottenverhältnis ist bevorzugt höher als 1 : 1. Vorzugsweise wird das zweite Flottenverhältnis so eingestellt, dass eine freie Flotte vorhanden ist. Bei der zweiten Waschflotte stellt sich eine zweite Temperatur Ty (Nachwaschtemperatur) ein, welche
vorzugsweise geringer ist also die erste Temperatur Tx. Bevorzugt beträgt die zweite Temperatur Ty mindestens 10°C und/oder höchstens 40°C.
Vorzugsweise rotiert die Waschtrommel während des Waschens der Wäsche der Waschladung mit der zweiten Waschflotte zumindest zeitweise mit einer (vierten) Rotationsgeschwindigkeit, welche vorzugsweise geringer ist als die dritte Rotationsgeschwindigkeit. Vorzugsweise ist die vierte Rotationsgeschwindigkeit (W4) so gewählt, dass die Wäsche der Waschladung am oberen Totpunkt (etwa 1 1 bis 12h) herabfallen kann. Die vierte Rotationsgeschwindigkeit liegt beispielsweise bei mindestens 10 U/min, vorzugsweise mindestens 30 U/min und/oder bei höchstens 100 U/min, vorzugsweise bei höchstens 60 U/min. Optional kann ein (insbesondere wiederholtes) Erhöhen der Rotationsgeschwindigkeit auf W3 und Herabsetzen auf W4 erfolgen. Das Waschen mit der zweiten Waschflotte erfolgt beispielsweise für eine Zeit (tW2) von mindestens 3 min, vorzugsweise mindestens 5 min, und/oder von höchstens 180 min, vorzugsweise höchstens 60 min. Zusätzlich oder alternativ kann das Waschen mit der zweiten Waschflotte in Abhängigkeit von einer
Eigenschaft (insbesondere einem optischen Kennwert und/oder einem elektrischen Kennwert) der zweiten Waschflotte beendet werden. Weicht der aktuelle optische Kennwert und/oder elektrische Kennwert beispielsweise zu weit von einem jeweiligen Referenzwert ab oder steigt, kann das Waschen mit der zweiten Waschflotte fortgesetzt werden. Ist die Differenz des aktuellen optischen Kennwerts und/oder elektrischen Kennwerts zu einem jeweiligen Referenzwert beispielsweise klein genug, kann das Waschen mit der zweiten Waschflotte beendet werden.
Nach dem Beenden des Waschens mit der zweiten Waschflotte, erfolgt gemäß einer weiteren Ausgestaltung des Verfahrens bevorzugt ein Austreiben der zweiten Waschflotte. Hierzu rotiert die Waschtrommel zumindest zeitweise mit einer (fünften) Rotationsgeschwindigkeit (ws), welche vorzugsweise größer ist als die vierte Rotationsgeschwindigkeit W4. Vorzugsweise ist die fünfte Rotationsgeschwindigkeit (ws) so gewählt, dass die Wäsche der Waschladung fest an der Waschtrommelwand anliegt. Die dritte Rotationsgeschwindigkeit liegt beispielsweise bei mindestens 400 U/min, vorzugsweise mindestens 600 U/min und/oder bei höchstens 2000 U/min, vorzugsweise bei höchstens 1600 U/min. Die hierdurch aus der Wäsche der Waschladung ausgetriebene zweite Waschflotte wird vorzugsweise gleichzeitig abgepumpt. Das Austreiben der zweiten Waschflotte erfolgt vorzugsweise für eine Zeit tsi von mindestens 1 min, vorzugsweise mindestens 3 min und/oder höchstens 60 min, vorzugsweise höchstens 20 min. Das Austreiben der zweiten Waschflotte wird zudem vorzugsweise beendet, wenn festgestellt wird, dass ein Messwert der Pumpe zum Abpumpen des Wassers (beispielsweise die Stromaufnahme) unter einem Schwellwert liegt.
Gemäß einer weiteren bevorzugten Ausgestaltung des Verfahrens umfasst das Verfahren weiterhin:
Aufbringen von Wasser auf die Wäsche der Waschladung zur Erzeugung einer Spülflotte; und
Durchspülen der Wäsche der Waschladung mit der Spülflotte.
Das Wasser kann beispielsweise als Aerosol über zumindest eine Düse auf die Wäsche aufgebracht werden. Alternativ kann das Wasser jedoch auch schwallartig auf die Wäsche der Waschladung aufgebracht werden. Vorzugsweise rotiert die Waschtrommel während des
Aufbringens des Wassers und/oder während des Durchspülens zumindest zeitweise mit der bereits beschriebenen (fünften) Rotationsgeschwindigkeit ws. Durch das Aufbringen von Wasser wird eine Spülflotte erzeugt. Das Spülen der Wäsche der Waschladung mit der Spülflotte kann als
Spülzyklus bezeichnet werden. Das Durchspülen erfolgt vorzugsweise für eine Zeit tS2 von mindestens 1 min, vorzugsweise mindestens 3 min und/oder höchstens 60 min, vorzugsweise höchstens 20 min. Das Durchspülen mit der Spülflotte wird vorzugsweise in Abhängigkeit von einer Eigenschaft (insbesondere einem optischen Kennwert und/oder einem elektrischen Kennwert) der Spülflotte beendet. Weicht der aktuelle Kennwert beispielsweise zu weit von einem jeweiligen Referenzwert ab, kann das Spülen mit der Spülflotte vorgesetzt werden oder wiederholt werden. Ist die Differenz des aktuellen Kennwerts zu einem jeweiligen Referenzwert beispielsweise klein genug, kann das Spülen mit der Spülflotte beendet werden.
Anschließend rotiert die Waschtrommel vorzugswiese zumindest zeitweise mit einer (sechsten) Rotationsgeschwindigkeit (wmax). Die sechste Rotationsgeschwindigkeit liegt beispielsweise bei mindestens 400 U/min, vorzugsweise mindestens 600 U/min und/oder bei höchstens 2000 U/min, vorzugsweise bei höchstens 1600 U/min
Gemäß einer weiteren bevorzugten Ausgestaltung des Verfahrens umfasst das Verfahren weiterhin:
Bestimmen eines oder mehrerer optischer Kennwerte und/oder elektrischer Kennwerte der Mikroemulsion, der ersten Waschflotte, der zweiten Waschflotte und/oder der Spülflotte.
Das Bestimmen kann insbesondere ein wiederholtes Bestimmen sein. Die bestimmten Werte können insbesondere die Steuerung des Verfahrens, insbesondere die Länge oder
Wiederholungsanzahl einzelner Verfahrensabschnitte beeinflussen, wie bereits beschrieben. Ein optischer Kennwert ist beispielsweise ein Trübungswert oder Streuwert. Ein solcher Wert kann beispielsweise bestimmt werden, indem die Lichtdurchlässigkeit, die Streuung, die Reflektion und/oder die Absorption von Licht in dem jeweiligen Medium (Mikroemulsion, erste Waschflotte, zweite Waschflotte, Spülflotte) bestimmt werden. Hierzu können entsprechende Sensoren vorgesehen sein.
Ein Beispiel für einen elektrischen Kennwert ist die Leitfähigkeit oder der Leitwert. Dieser kann beispielhaft dadurch bestimmt werden, dass eine Spannung U an zwei Elektroden mit einer Fläche A und einer sich einstellenden Stromstärke I angelegt wird. Die Stromstärke I ergibt sich aus dem Durchtritt einer Menge positiver und negativer Ionen durch die Kontrollfläche A (die Elektroden) pro Zeiteinheit (z.B. Sekunde). Der Leitwert eines solchen lonenleiters ergibt sich zu C = l/U und kann als Kehrwert des elektrischen Widerstandes des Systems berechnet werden (1/R = l/U).
Insbesondere in dem zweiten Unterwaschzyklus mit der zweiten Waschflotte oder während des Durspülens mit der Spülflotte kann ein derartiger Wert zuverlässig bestimmt werden, da hier typischerweise eine freie Flotte vorhanden ist. Ist der ermittelte Wert beispielsweise größer als ein Referenzwert (beispielsweise größer als ein festgelegter Wert oder als ein optischer bzw.
elektrischer Kennwert der Mikroemulsion oder der ersten Waschflotte) oder steigt der ermittelte Wert, kann der entsprechende Verfahrensabschnitt (beispielsweise der zweite Unterwaschzyklus oder das Durchspülen) verlängert oder wiederholt werden. Ein Steigen von optischen Kennwerten, wie dem Trübungswert oder dem Streuungswert kann nämlich ein Zeichen für das weitere Auswaschen von Schmutz. Ein Steigen eines elektrischen Kennwerts, wie dem Leitwert kann ein Zeichen für einen noch laufenden Phasenumkehrprozess sein.
Gemäß einer weiteren bevorzugten Ausgestaltung des Verfahrens umfasst das Verfahren weiterhin: Abfragen und/oder Erhalten von Informationen repräsentativ für die Effektivität eines Waschergebnisses hinsichtlich der gewaschenen Wäsche der Waschladung. Das Erhalten von Information kann beispielsweise automatisiert (beispielsweise durch die Waschmaschine) erfolgen. Dies kann beispielsweise mittels Sensoren erfolgen (beispielsweise mit optischen Sensoren zur Erfassung der Wäsche oder mit Sensoren, mit deren Hilfe der Verschmutzungsgrad des
Spülwassers eines (des letztens) Spülgangs ermittelt werden kann). Alternativ oder zusätzlich kann diese Information auch beispielsweise beim Benutzer (beispielsweise durch eine
Datenverarbeitungsanlage wie ein Smartphone) nach dem Waschen abgefragt werden und daraufhin erhalten werden. In einem Beispiel können die Informationen repräsentativ für die Effektivität der Behandlung in ein Nutzerprofil aufgenommen werden. Auf Basis der erhaltenen Informationen repräsentativ für die Effektivität des Waschergebnisses und/oder durch Erfassen weiterer hierin beschriebener Waschparameter (beispielsweise die zu dosierende Menge der Waschmittelzusammensetzung, das Flottenverhältnis, die Temperatur, die Zeitdauer, die Wassermenge, die Rotationsgeschwindigkeit etc.) kann bevorzugt eine Optimierung des Waschvorgangs erfolgen.
Ebenfalls ist es möglich, dass die Optimierung des Waschvorgangs ein maschinelles Lernen umfasst oder hierauf basiert, insbesondere bei der Verwendung von Informationen repräsentativ für die Effektivität eines Waschergebnisses. Unter einem maschinellen Lernen wird verstanden, dass ein künstliches System (zum Beispiel eine Vorrichtung gemäß dem zweiten Aspekt oder ein System gemäß dem dritten Aspekt) aus Beispielen lernt und diese nach Beendigung der
Lernphase verallgemeinern kann. Das heißt, es werden nicht einfach die Beispiele auswendig gelernt, sondern es werden Muster und Gesetzmäßigkeiten in den Lerndaten erkannt. Hierzu können unterschiedliche Ansätze verfolgt werden. Beispielsweise kann ein überwachtes Lernen, ein teilüberwachtes Lernen, ein unüberwachtes Lernen, ein bestärktes Lernen und/oder ein aktives Lernen eingesetzt werden, insbesondere in Verbindung mit deep learning-Verfahren. Ein überwachtes Lernen kann beispielsweise mittels eines künstlichen neuronalen Netzes (etwa einem rekurrenten neuronalen Netz) oder mittels einer Support Vector Machine erfolgen. Auch ein unüberwachtes Lernen kann beispielsweise mittels eines künstlichen neuronales Netzes
(beispielsweis eines Autoencoders) erfolgen. Als Lerndaten dienen dann beispielsweise insbesondere die (mehrmalig) erhaltenen Informationen repräsentativ für die Effektivität eines Waschergebnisses und/oder die erfassten Waschparameter.
Die eingangs genannte Aufgabe wird bei einer Vorrichtung dadurch gelöst, dass die Vorrichtung dazu eingerichtet ist oder entsprechende Mittel umfasst, ein erfindungsgemäßes Verfahren durchzuführen und/oder zu steuern.
Eine beispielhafte Vorrichtung umfasst zumindest einen Prozessor und zumindest einen Speicher mit Computerprogrammcode, wobei der zumindest eine Speicher und der Computerprogrammcode dazu eingerichtet sind, mit dem zumindest einen Prozessor, zumindest ein erfindungsgemäßes Verfahren auszuführen und/oder zu steuern. Unter einem Prozessor soll zum Beispiel eine Kontrolleinheit, ein Mikroprozessor, eine Mikrokontrolleinheit wie ein Mikrocontroller, ein digitaler Signalprozessor (DSP), eine anwendungsspezifische Integrierte Schaltung (ASIC) oder ein Field Programmable Gate Arrays (FPGA) verstanden werden.
Zum Beispiel umfasst eine beispielhafte Vorrichtung ferner Mittel zum Speichern von Informationen wie einen Programmspeicher und/oder einen Hauptspeicher. Zum Beispiel umfasst eine beispielhafte erfindungsgemäße Vorrichtung ferner jeweils Mittel zum Empfangen und/oder - lö senden von Informationen über ein Netzwerk wie eine Netzwerkschnittstelle. Zum Beispiel sind beispielhafte erfindungsgemäße Vorrichtungen über ein oder mehrere Netzwerke miteinander verbunden und/oder verbindbar.
Eine beispielhafte Vorrichtung ist oder umfasst etwa eine Waschmaschine oder eine
Datenverarbeitungsanlage, die softwaremäßig und/oder hardwaremäßig eingerichtet ist, um die jeweiligen Schritte eines erfindungsgemäßen Verfahrens ausführen zu können. Beispiele für eine Datenverarbeitungsanlage sind ein Computer, ein Desktop-Computer, ein Server, ein Thinclient und/oder ein tragbarer Computer (Mobilgerät), wie etwa ein Laptop-Computer, ein Tablet- Computer, ein Wearable, ein persönlicher digitaler Assistent oder ein Smartphone.
Einzelne Verfahrensschritte des erfindungsgemäßen Verfahrens, welche beispielswiese nicht unbedingt mit der Waschmaschine durchgeführt werden müssen, können von einer weiteren Vorrichtung vorgenommen werden, welche insbesondere über ein Kommunikationssystem mit der Waschmaschine in Verbindung steht. Derartige Verfahrensschritte sind beispielsweise das Ermitteln einer zur Bildung der Mikroemulsion zu dosierenden Menge der
Waschmittelzusammensetzung und/oder das Steuern/Auslösen von durch die Waschmaschine durchgeführten Verfahrensschritten (beispielsweise das Aufbringen zumindest einer
Waschmittelkomponente, das Aufbringen von Wasser, das Waschen der Wäsche und/oder das Durchspülen der Wäsche). Mit anderen Worten können die beschriebenen Verfahrensschritte oder die Steuerung hiervon (sofern dies nicht zwingend in der das Waschen der Wäsche
durchführenden Vorrichtung (Waschmaschine) selbst erfolgen muss) also nicht nur lokal in der oder durch die Waschmaschine durchgeführt werden, sondern auch durch eine separate
Vorrichtung des Benutzers (etwa eine der beschriebenen Datenverarbeitungsanlagen des Benutzers, wie etwa ein Smartphone, Tablet etc.) oder durch eine Vorrichtung wie ein entfernter Server („remote") durchgeführt werden.
Es können neben der Waschmaschine also weitere Vorrichtungen vorgesehen sein, beispielswiese ein Server und/oder beispielsweise ein Teil bzw. eine Komponente einer sogenannten Computer Cloud, welche Datenverarbeitungsressourcen dynamisch für verschiedene Nutzer in einem Kommunikationssystem bereitstellt. Unter einer Computer Cloud wird insbesondere eine
Datenverarbeitungs-Infrastruktur gemäß der Definition des„National Institute for Standards and Technology" (NIST) für den englischen Begriff„Cloud Computing" verstanden. Ein Beispiel einer Computer Cloud ist eine Microsoft Windows Azure Platform.
Die eingangs genannte Aufgabe wird weiterhin durch ein Computerprogramm gelöst, das
Programmanweisungen umfasst, die einen Prozessor zur Ausführung und/oder Steuerung eines erfindungsgemäßen Verfahrens veranlassen, wenn das Computerprogramm auf dem Prozessor läuft. Ein beispielhaftes Programm gemäß der Erfindung kann in oder auf einem computerlesbaren Speichermedium gespeichert sein, welches eines oder mehrere Programme enthält.
Die eingangs genannte Aufgabe wird weiterhin durch ein computerlesbares Speichermedium gelöst, welches ein erfindungsgemäßes Computerprogramm enthält. Ein computerlesbares Speichermedium kann z.B. als magnetisches, elektrisches, elektro-magnetisches, optisches und/oder andersartiges Speichermedium ausgebildet sein. Ein solches computerlesbares Speichermedium ist vorzugsweise gegenständlich (also„berührbar"), zum Beispiel ist es als Datenträgervorrichtung ausgebildet. Eine solche Datenträgervorrichtung ist beispielsweise tragbar oder in einer Vorrichtung fest installiert. Beispiele für eine solche Datenträgervorrichtung sind flüchtige oder nicht-flüchtige Speicher mit wahlfreiem-Zugriff (RAM) wie z.B. NOR-Flash-Speicher oder mit sequentiellen-Zugriff wie NAND-Flash-Speicher und/oder Speicher mit Nur-Lese-Zugriff (ROM) oder Schreib-Lese-Zugriff. Computerlesbar soll zum Beispiel so verstanden werden, dass das Speichermedium von einem Computer bzw. einer Datenverarbeitungsanlage (aus)gelesen und/oder beschrieben werden kann, beispielsweise von einem Prozessor.
Die eingangsgenannte Aufgabe wird schließlich durch ein System, umfassend eine
Waschmaschine und eine Datenverarbeitungsanlage, welche gemeinsam dazu eingerichtet sind, ein erfindungsgemäßes Verfahren auszuführen und/oder zu steuern. Die
Datenverarbeitungsanlage ist beispielsweise ein mobiles Gerät oder einen Server zur
Durchführung zumindest eines Teils des Verfahrens.
Die zuvor in dieser Beschreibung beschriebenen beispielhaften Ausgestaltungen der vorliegenden Erfindung sollen auch in allen Kombinationen miteinander offenbart verstanden werden.
Insbesondere sollen beispielhafte Ausgestaltungen in Bezug auf die unterschiedlichen
Gegenstände offenbart verstanden werden.
Insbesondere sollen durch die vorherige oder folgende Beschreibung von Verfahrensschritten gemäß bevorzugter Ausführungsformen eines Verfahrens auch entsprechende Mittel zur Durchführung der Verfahrensschritte durch bevorzugte Ausführungsformen einer Vorrichtung offenbart sein. Ebenfalls soll durch die Offenbarung von Mitteln einer Vorrichtung zur Durchführung eines Verfahrensschrittes auch der entsprechende Verfahrensschritt offenbart sein.
Weitere vorteilhafte beispielhafte Ausgestaltungen der Erfindung sind der folgenden detaillierten Beschreibung einiger beispielhafter Ausführungsformen der vorliegenden Erfindung, insbesondere in Verbindung mit den Figuren, zu entnehmen. Die Figuren sollen jedoch nur dem Zwecke der Verdeutlichung, nicht aber zur Bestimmung des Schutzbereiches der Erfindung dienen. Die Figuren sind nicht maßstabsgetreu und sollen lediglich das allgemeine Konzept der vorliegenden Erfindung beispielhaft widerspiegeln. Insbesondere sollen Merkmale, die in den Figuren enthalten sind, keineswegs als notwendiger Bestandteil der vorliegenden Erfindung erachtet werden.
Fig. 1 ein schematisches Blockschaltbild eines Ausführungsbeispiels einer erfindungsgemäßen Vorrichtung zur Veranschaulichen eines Ausführungsbeispiels eines erfindungsgemäßen Verfahrens;
Fig. 2 ein Blockdiagramm eines Ausführungsbeispiels einer erfindungsgemäßen Vorrichtung; und
Fig. 3 unterschiedliche Ausführungsbeispiele von Speichermedien.
Fig. 1 zeigt ein schematisches Blockschaltbild eines Ausführungsbeispiels einer
erfindungsgemäßen Vorrichtung 100, welche hier als Waschmaschine ausgebildet ist, zur Veranschaulichen eines Ausführungsbeispiels eines erfindungsgemäßen Verfahrens.
In den als Waschtrommel B2 ausgebildeten Behälter B2 wird eine Waschladung (nicht dargestellt) eingeführt. Mittels eines wasserfreien Verfahrens wird über Sensor W das Gewicht der Wäsche der Waschladung bestimmt.
Der Vorrichtung 100 wird über das Ventil V1 Wasser zugeführt. Mittels des Flügelrad- Durchflussmesssers F1 kann die Menge des Wassers ermittelt werden, welche in verschiedenen Verfahrensabschnitten (beispielsweise zur Dampferzeugung) verwendet wird. Mittels des Sensors C1 kann zudem die Leitfähigkeit als ein elektrischer Kennwert des Wassers ermittelt werden.
Über die Pumpe P1 wird Wasser dem Dampferzeuger WT1 zugeführt, welche Dampf erzeugt. Über Ventil V2 kann der Dampf der Waschtrommel B2 zugeführt werden, sodass die darin befindliche Wäscher einer Waschladung über die Düse D1 mit Dampf beaufschlagt werden kann. Die Düse D1 sorgt dabei für eine gleichmäßige Verteilung des Dampfes in der Waschtrommel B2.
Die der Waschtrommel B2 hinzugefügte Feuchtigkeit wird dabei so gewählt, dass das
Flottenverhältnis der zu erzeugenden ersten Waschflotte niedriger als 1 : 1 ,5 ist. Durch die Verwendung von Dampf kann sogar ein Flottenverhältnis von 1 : 0,25 erreicht werden.
Auf Basis der Menge der Wäsche der Waschladung, der zur Erzeugung der ersten Waschflotte verwendeten oder zu verwendenden Wassermenge und einer Wassereigenschaft (hier die über Sensor C1 gemessene Leitfähigkeit) des zur Erzeugung der ersten Waschflotte verwendeten oder zu verwendenden Wassers wird eine zur Bildung einer Mikroemulsion zu dosierende Menge einer Waschmittelzusammensetzung ermittelt. Die Waschmittelzusammensetzung oder bestimmte Komponenten hiervon sind dabei in Behälter B1 gelagert. Über Pumpe P2 kann zudem die Waschmittelzusammensetzung (oder bestimmte Komponenten hiervon) aus Behälter B1 in den Dampf eingebracht werden und gemeinsam mit dem Dampf auf die Wäsche der Waschladung aufgebracht werden. Hierdurch kann bereits im Dampf oder jedenfalls auf der Wäsche der Waschladung eine Mikroemulsion erzeugt werden. Es ist dabei jedoch denkbar, dass noch weitere Komponenten der Waschmittelzusammensetzung oder weiteres Wasser über andere Wege auf die Wäsche der Waschladung aufgebracht werden. Ein Aufbringen zumindest einer Waschmittelkomponente auf die Wäsche der Waschladung getrennt von dem Beaufschlagen der Wäsche der Waschladung mit Dampf ist insbesondere vorteilhaft, wenn es sich um hitzeempfindliche Komponenten handelt.
Das Beaufschlagen der Wäsche der Waschladung mit Dampf und insbesondere ein Aufbringen der Mikroemulsion erfolgt zumindest zeitweise unter Rotieren der Waschtrommel B2 mittels Motor M mit einer ersten Rotationsgeschwindigkeit. Dabei kann über Sensor I die Stromaufnahme des Motors und über Sensor S die Drehzahl der Waschtrommel ermittelt und überwacht werden.
Anschließend kann die Wäsche der Waschladung mit einer ersten Waschflotte basierend auf der erzeugten Mikroemulsion gewaschen werden. Die erste Waschflotte ist dabei eine im Wesentlichen vollständig gebundene Flotte und es ist im Wesentlichen keine freie Flotte vorhanden. Das Waschen der Wäsche der Waschladung mit der ersten Waschflotte erfolgt zumindest zeitweise unter Rotieren der Waschtrommel B2 mit einer zweiten Rotationsgeschwindigkeit, welche geringer ist als die erste Rotationsgeschwindigkeit.
Die Sensoren P und T dienen der Überwachung von Druck und Temperatur in der Waschtrommel B2.
Über die Pumpe P3 und die zweite Düse D2 kann Wasser unabhängig von dem Dampferzeuger WT1 der Waschtrommel B2 zugeführt werden. So wird Wasser auf die Wäsche der Waschladung mittels der Düse D2 zur Erzeugung einer zweiten Waschflotte aufgebracht. Das Flottenverhältnis der zweiten Waschflotte ist dabei höher als das Flottenverhältnis der ersten Waschflotte. Die Wäsche der Waschladung wird dann mit der zweiten Waschflotte gewaschen. Dabei kann über den Kreislauf Z1 die zweite Waschflotte im Kreis gepumpt werden.
Ebenfalls kann ein Nachdosieren der Waschmittelzusammensetzung über Pumpe P2 erfolgen. Bei Bedarf erfolgt dies mit einer weiteren Wasserzugabe über die Pumpe P1 , bei Bedarf jedoch ohne den Betrieb des Dampferzeugers WT1 , sodass die Düse D1 beispielsweise ein Aerosol abgibt. Durch die Düse D1 wird auch das nachdosierte Waschmittel gleichmäßig verteilt. Das Waschen mit der zweiten Waschflotte wird in Abhängigkeit von einer Eigenschaft, wie einem optischen Kennwert (etwa dem Trübungswert) und/oder einem elektrischen Kennwert (wie etwa der Leitfähigkeit oder dem Leitwert) der zweiten Waschflotte fortgesetzt oder beendet. Diese Werte werden über Sensoreinheit A (welche auch repräsentativ für mehrere Sensoren sein kann) gemessen.
Anschließend wird Wasser auf die Wäsche der Waschladung zur Erzeugung einer Spülflotte aufgebracht. Dies kann insbesondere über Pumpe P3 erfolgen. Die Wäsche der Waschladung wird sodann mit der Spülflotte durchspült. Auch in diesem Fall kann das Spülen mit der Spülflotte in Abhängigkeit von einer Eigenschaft, wie einem optischen Kennwert (etwa dem Trübungswert) und/oder einem elektrischen Kennwert (wie etwa der Leitfähigkeit oder dem Leitwert) der Spülflotte fortgesetzt oder beendet werden. Diese Werte können ebenfalls über Sensoreinheit A gemessen werden.
Freie Flotte, wie beispielsweise die zweite Waschflotte oder die Spülflotte, können über Ventil V4 und Pumpe P4 aus Waschtrommel B2 abgeführt werden.
Fig. 2 zeigt ein Blockdiagramm eines Ausführungsbeispiels einer Vorrichtung 200, welche insbesondere ein beispielhaftes Verfahren gemäß dem ersten Aspekt steuern kann. Die
Vorrichtung 200 kann beispielsweise Teil der Vorrichtung 100 sein, oder eine hiervon separate Vorrichtung.
So kann die Vorrichtung 200 insbesondere ein Computer, ein Desktop-Computer, ein Server, ein Thinclient oder ein tragbarer Computer (Mobilgerät), wie etwa ein Laptop-Computer, ein Tablet- Computer, ein persönlicher digitaler Assistent (PDA) oder ein Smartphone sein. Die Vorrichtung kann beispielsweise die Funktion eines Servers oder eines Clients erfüllen.
Prozessor 210 der Vorrichtung 200 ist insbesondere als Mikroprozessor, Mikrokontrolleinheit, Mikrocontroller, digitaler Signalprozessor (DSP), Anwendungsspezifische Integrierte Schaltung (ASIC) oder Field Programmable Gate Array (FPGA) ausgebildet.
Prozessor 210 führt Programmanweisungen aus, die in Programmspeicher 212 gespeichert sind, und speichert beispielsweise Zwischenergebnisse oder ähnliches in Arbeits- oder Hauptspeicher 21 1. Zum Beispiel ist Programmspeicher 212 ein nicht-flüchtiger Speicher wie ein Flash-Speicher, ein Magnetspeicher, ein EEPROM-Speicher (elektrisch löschbarer programmierbarer Nur-Lese- Speicher) und/oder ein optischer Speicher. Hauptspeicher 21 1 ist zum Beispiel ein flüchtiger oder nicht-flüchtiger Speicher, insbesondere ein Speicher mit wahlfreiem-Zugriff (RAM) wie ein statischer RAM-Speicher (SRAM), ein dynamischer RAM-Speicher (DRAM), ein ferroelektrischer RAM-Speicher (FeRAM) und/oder ein magnetischer RAM-Speicher (MRAM).
Programmspeicher 212 ist vorzugsweise ein lokaler mit der Vorrichtung 200 fest verbundener Datenträger. Mit der Vorrichtung 200 fest verbundene Datenträger sind beispielsweise Festplatten, die in die Vorrichtung 200 eingebaut sind. Alternativ kann der Datenträger beispielsweise auch ein mit der Vorrichtung 200 trennbar verbindbarer Datenträger sein wie ein Speicher-Stick, ein Wechseldatenträger, eine tragbare Festplatte, eine CD, eine DVD und/oder eine Diskette.
Programmspeicher 212 enthält beispielsweise das Betriebssystem von der Vorrichtung 200, das beim Starten der Vorrichtung 200 zumindest teilweise in Hauptspeicher 21 1 geladen und vom Prozessor 210 ausgeführt wird. Insbesondere wird beim Starten von Vorrichtung 200 zumindest ein Teil des Kerns des Betriebssystems in den Hauptspeicher 21 1 geladen und von Prozessor 210 ausgeführt. Das Betriebssystem von Vorrichtung 400 ist beispielsweise ein Windows -, UNIX-, Linux-, Android-, Apple iOS- und/oder MAC-Betriebssystem.
Das Betriebssystem ermöglicht insbesondere die Verwendung der Vorrichtung 200 zur
Datenverarbeitung. Es verwaltet beispielsweise Betriebsmittel wie Hauptspeicher 21 1 und Programmspeicher 212, Netzwerkschnittstelle 213, Ein- und Ausgabegerät 214, stellt unter anderem durch Programmierschnittstellen anderen Programmen grundlegende Funktionen zur Verfügung und steuert die Ausführung von Programmen.
Prozessor 210 steuert die Kommunikationsschnittstelle 213, welche beispielsweise eine
Netzwerkschnittstelle sein kann und als Netzwerkkarte, Netzwerkmodul und/oder Modem ausgebildet sein kann. Die Kommunikationsschnittstelle 213 ist insbesondere dazu eingerichtet, eine Verbindung der Vorrichtung 200 mit anderen Vorrichtungen, insbesondere über ein
(drahtloses) Kommunikationssystem, beispielsweise ein Netzwerk, herzustellen und mit diesen zu kommunizieren. Die Kommunikationsschnittstelle 213 kann beispielsweise Daten (über das Kommunikationssystem) empfangen und an Prozessor 210 weiterleiten und/oder Daten von Prozessor 210 empfangen und (über das Kommunikationssystem) senden. Beispiele für ein Kommunikationssystem sind ein lokales Netzwerk (LAN), ein großräumiges Netzwerk (WAN), ein drahtloses Netzwerk (beispielsweise gemäß dem IEEE-802.1 1-Standard, dem Bluetooth (LE)- Standard und/oder dem NFC-Standard), ein drahtgebundenes Netzwerk, ein Mobilfunknetzwerk, ein Telefonnetzwerk und/oder das Internet. Sofern Vorrichtung 200 eine von der Waschmaschine 100 verschiedene Vorrichtung ist, kann die Vorrichtung 200 über Kommunikationsschnittstelle 213 beispielsweise mit Waschmaschine 100, welche in dem Fall ebenfalls eine
Kommunikationsschnittstelle aufweist, kommunizieren. Des Weiteren kann Prozessor 210 zumindest ein Ein-/Ausgabegerät 214 steuern. Ein- /Ausgabegerät 214 ist beispielsweise eine Tastatur, eine Maus, eine Anzeigeeinheit, ein Mikrofon, eine berührungsempfindliche Anzeigeeinheit, ein Lautsprecher, ein Lesegerät, ein Laufwerk und/oder eine Kamera. Ein-/Ausgabegerät 214 kann beispielsweise Eingaben eines Benutzers aufnehmen und an Prozessor 210 weiterleiten und/oder Informationen für den Benutzer von Prozessor 210 empfangen und ausgeben.
Fig.3 zeigt schließlich unterschiedliche Ausführungsbeispiele von Speichermedien, auf denen ein Ausführungsbeispiel eines erfindungsgemäßen Computerprogrammes gespeichert sein kann. Das Speichermedium kann beispielsweise ein magnetisches, elektrisches, optisches und/oder andersartiges Speichermedium sein. Das Speichermedium kann beispielsweise Teil eines Prozessors (z.B. des Prozessor 210 der Fig. 2) sein, beispielsweise ein (nicht-flüchtiger oder flüchtiger) Programmspeicher des Prozessors oder ein Teil davon (wie Programmspeicher 212 in Fig. 2). Ausführungsbeispiele eines Speichermediums sind ein Flash-Speicher 210, eine SSD- Festplatte 21 1 , eine magnetische Festplatte 212, eine Speicherkarte 213, ein Memory Stick 214 (z.B. ein USB-Stick), eine CD-ROM oder DVD 215 oder eine Diskette 216.

Claims

Patentansprüche
1. Verfahren zum Waschen von Wäsche einer Waschladung, insbesondere in einer
Waschtrommel (B2), durchgeführt durch zumindest eine Vorrichtung (100, 200), umfassend:
Erzeugen von Dampf und Beaufschlagen der Wäsche der Waschladung mit dem Dampf;
Erzeugen einer Mikroemulsion mittels einer Waschmittelzusammensetzung; und Waschen der Wäsche der Waschladung mit einer ersten Waschflotte basierend auf der Mikroemulsion.
2. Verfahren nach Anspruch 1 , wobei die Mikroemulsion durch die
Waschmittelzusammensetzung und die Feuchtigkeit des Dampfs erzeugt wird.
3. Verfahren nach Anspruch 1 , wobei die Waschmittelzusammensetzung oder eines Teils hiervon in den Dampf eingebracht wird und gemeinsam mit dem Dampf auf die Wäsche der Waschladung aufgebracht wird.
4. Verfahren nach Anspruch 1 oder 2, weiterhin umfassend:
Ermitteln einer zur Bildung der Mikroemulsion zu dosierenden Menge der Waschmittelzusammensetzung, insbesondere zumindest basierend auf der Menge der Wäsche der Waschladung, einer zur Erzeugung der ersten Waschflotte verwendeten oder zu verwendenden Wassermenge und/oder einer Wassereigenschaft des zur Erzeugung der ersten Waschflotte verwendeten oder zu verwendenden Wassers.
5. Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche, wobei das Beaufschlagen der Wäsche der Waschladung mit dem Dampf mittels zumindest einer Düse (D1 ) erfolgt.
6. Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche, wobei die erste Waschflotte eine im Wesentlichen vollständig gebundene Flotte ist.
7. Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche, wobei das Flottenverhältnis der ersten Waschflotte niedriger als 1 : 1 ,5, vorzugsweise niedriger als 1 : 1 , weiter bevorzugt niedriger als 1 : 0,5, besonders bevorzugt niedriger als 1 : 0,25 ist.
8. Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche, wobei das Beaufschlagen der Wäsche der Waschladung mit Dampf und insbesondere ein Aufbringen der Mikroemulsion zumindest zeitweise unter Rotieren der Waschtrommel (B2) mit einer ersten Rotationsgeschwindigkeit erfolgt.
Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche, wobei das Waschen der Wäsche der Waschladung mit der ersten Waschflotte zumindest zeitweise unter Rotieren der Waschtrommel (B2) mit einer zweiten Rotationsgeschwindigkeit erfolgt, welche insbesondere geringer ist als die erste Rotationsgeschwindigkeit.
Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche, weiterhin umfassend:
Aufbringen zumindest einer Waschmittelkomponente auf die Wäsche der Waschladung getrennt von dem Beaufschlagen der Wäsche der Waschladung mit Dampf.
Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche, weiterhin umfassend:
Aufbringen von Wasser auf die Wäsche der Waschladung, insbesondere mittels zumindest einer Düse (D1 , D2), zur Erzeugung einer zweiten Waschflotte, wobei insbesondere das Flottenverhältnis der zweiten Waschflotte höher ist als das Flottenverhältnis der ersten Waschflotte; und
Waschen der Wäsche der Waschladung mit der zweiten Waschflotte.
Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche, weiterhin umfassend:
Aufbringen von Wasser auf die Wäsche der Waschladung zur Erzeugung einer Spülflotte; und
Durchspülen der Wäsche der Waschladung mit der Spülflotte.
Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche, weiterhin umfassend:
Bestimmen eines oder mehrerer Trübungswerte und/oder elektrischer Kennwerte der Mikroemulsion, der ersten Waschflotte, der zweiten Waschflotte und/oder der Spülflotte.
Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche, weiterhin umfassend:
Abfragen und/oder Erhalten von Informationen repräsentativ für die Effektivität eines Waschergebnisses hinsichtlich der gewaschenen Wäsche der Waschladung.
15. Vorrichtung (100, 200), welche dazu eingerichtet ist oder entsprechende Mittel umfasst, ein Verfahren nach einem der Ansprüche 1 bis 14 durchzuführen und/oder zu steuern.
16. Computerprogramm, das Programmanweisungen umfasst, die einen Prozessor (210) zur Ausführung und/oder Steuerung eines Verfahrens nach einem der Ansprüche 1 bis 14 veranlassen, wenn das Computerprogramm auf dem Prozessor (210) läuft.
17. System, umfassend eine Waschmaschine (100) und eine Datenverarbeitungsanlage (200), welche gemeinsam dazu eingerichtet sind, ein Verfahren nach einem der Ansprüche 1 bis 14 auszuführen und/oder zu steuern.
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