EP3670434A1 - Vorrichtung und verfahren zum befüllen eines zu befüllenden behälters mit einem füllprodukt - Google Patents

Vorrichtung und verfahren zum befüllen eines zu befüllenden behälters mit einem füllprodukt Download PDF

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EP3670434A1
EP3670434A1 EP19217432.4A EP19217432A EP3670434A1 EP 3670434 A1 EP3670434 A1 EP 3670434A1 EP 19217432 A EP19217432 A EP 19217432A EP 3670434 A1 EP3670434 A1 EP 3670434A1
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EP
European Patent Office
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treatment chamber
container
pressure
filling
drive
Prior art date
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EP19217432.4A
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Holger Mueller
Florian HABERSETZER
Josef Knott
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Krones AG
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Krones AG
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Publication date
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    • B67C3/12—Pressure-control devices

Definitions

  • the present invention relates to a device and a method for filling a container to be filled with a filling product, for example in a beverage filling system.
  • Filling methods and devices for carrying out a filling method are known, in which a container to be filled is sealed with a treatment chamber, a filling valve is connected to the mouth of the container to be filled and the interior of the container to be filled is flushed with a purge gas to reduce the oxygen content. After purging the container interior with the purge gas, the container interior is then filled with the filling product. Before filling, depending on the filling method chosen and the filling product to be filled, the container to be filled can be pre-stressed or evacuated.
  • the treatment chamber is brought to an overpressure and then the filling valve is removed from the mouth of the container already filled with the filling product. Due to the overpressure present in the treatment chamber, when the filling valve is removed from the mouth of the container filled with the filling product, there is no overflow, spraying out or foaming, in particular of a carbonized filling product.
  • the treatment chamber which is under overpressure, communicates accordingly with the interior of the container.
  • a container closure is then applied to the container in the treatment chamber, which is still under pressure, and the container is closed accordingly.
  • the following is the one in the treatment chamber Overpressure is essentially reduced to ambient pressure and then the filled and closed container is removed from the treatment chamber.
  • Such a device and such a method are known, for example, from US Pat EP 2 937 310 A2 known.
  • the pressure level in the treatment chamber surrounding the container is recorded with a pressure sensor, since the pressure, in particular the level of the excess pressure present in the treatment chamber, is crucial for successful filling and closing.
  • the pressure sensor in the treatment chamber means an additional installation part that has to be supplied with electricity, read out and placed. It must continue to be hygienic, so that it can not contaminate the filling product.
  • a device for filling a container to be filled with a filling product comprising a treatment chamber for sealingly receiving the container to be filled, a component that seals the treatment chamber and can be moved via a drive relative to the treatment chamber, and a pressure determination unit for determining the pressure in the treatment chamber.
  • the pressure determination unit is set up and designed to determine a pressure present in the treatment chamber by determining a manipulated variable of the drive.
  • the pressure determination unit is set up and designed to determine a pressure present in the treatment chamber by determining a manipulated variable of a drive
  • the pressure in the treatment chamber can be determined without a pressure sensor having to be additionally provided in the treatment chamber for this purpose, which would otherwise mean an additional installation part, which would have to be supplied with electricity, read out and placed.
  • the pressure sensor would still have to be hygienic, so that it could not contaminate the filling product. Therefore, the proposed device compared to conventional devices have a simplified structure and be less cleaning intensive.
  • the manipulated variable is preferably proportional to a holding force of the drive for holding the component in a predetermined position. This is particularly the case when the component and its drive can in principle be moved freely by the pressure introduced into or present in the treatment chamber and the drive must accordingly apply a holding force to hold the position of the components. This holding force is expressed accordingly by the manipulated variable to be applied.
  • the holding force to be applied increases with the pressure in the treatment chamber.
  • the actuating variable of the drive is already determined for reasons of drive technology, for example for the purpose of controlling the drive, it may be the case that essentially no additional parts have to be provided on the device in order to determine the pressure in the treatment chamber can. In other words, a separate pressure sensor can then be dispensed with.
  • control and “control” and “control” encompass both control and regulation in the sense of automation technology.
  • the pressure which is present in the treatment chamber and can be determined by means of the pressure determination unit is correspondingly determined in relation to the ambient pressure which acts on the movable component outside the treatment chamber.
  • the pressure determination unit determines a differential pressure between the ambient pressure and the pressure present in the treatment chamber.
  • the pressure in the treatment chamber can accordingly be an overpressure compared to the ambient pressure if, for example, a clamping gas is applied to the treatment chamber under excess pressure.
  • the pressure can be present, for example, at an absolute pressure of 2 bar to 11 bar, that is to say a relative excess pressure of 1 bar to 10 relative to the ambient pressure.
  • the pressure in the treatment chamber can also be a negative pressure relative to the ambient pressure if the treatment chamber is connected, for example, to a vacuum line, by means of which the gas present in the treatment chamber is drawn off.
  • the pressure in the treatment chamber can be, for example, at an absolute pressure of 0.1 bar to 0.9 bar are present, i.e. a relative negative pressure of 0.1 bar to 0.9 bar compared to the ambient pressure.
  • a force directed into the treatment chamber acts on the movable component when there is a negative pressure in the treatment chamber and a force directed out of the treatment chamber when there is an excess pressure.
  • the pressure can be determined accordingly via the manipulated variable to be applied in each case to apply an oppositely directed holding force.
  • the device comprises a filling element for sealing application to a container sealed with the treatment chamber and for introducing a filling product into the container.
  • the device comprises a closure member for applying a container closure to the container that is then filled, even within the treatment chamber.
  • the device comprises a centering bell, which comprises a container receiving opening of the treatment chamber for sealingly receiving the container and in particular a mouth region of the container.
  • the device comprises a lifting device for lifting and / or pressing the container against a container receiving opening of the treatment chamber.
  • the component of the pressure determination unit has a filling element for sealing application to the container sealed with the treatment chamber and for introducing a filling product into the container, and / or a closing element for applying a container closure to a filled container within the container Treatment chamber, and / or a centering bell comprising a container receiving opening of the treatment chamber for sealingly receiving the container, and / or a lifting device for lifting and / or pressing the container against a container receiving opening of the treatment chamber.
  • the pressure determination unit can be assigned one or more components which correspond to one or more of the aforementioned components. So can the pressure is determined by a component which is provided in any case for positioning, sealing, filling and / or closing the container in the device, so that essentially no additional components have to be provided on the device.
  • a controller is preferably provided, which is set up to control the drive in such a way that the component is held in the predetermined position at least during pretensioning of the sealed treatment chamber with a clamping gas, a component receiving opening of the treatment chamber being held by the component in the predetermined position is sealed gastight. This can ensure that the pressure determination as well as the pressure generation and / or pressure maintenance in the treatment chamber is not impaired or falsified by movements of the component or a leaky connection of the component and the component receiving opening.
  • the pressure determination unit is preferably set up and designed to compare the determined manipulated variable with values in a look-up table to determine the pressure and / or to determine the pressure via a predetermined function as a function of the determined manipulated variable. This enables a reliable determination of the pressure in a simple manner.
  • the determination based on the manipulated variable can also be carried out using another algorithm or using artificial intelligence.
  • the drive comprises an electric linear motor, the manipulated variable evaluated to determine the pressure corresponding to a current intensity and / or a voltage supplied to the drive.
  • Linear motors are characterized by a particularly high setting accuracy with regard to the holding force and position accuracy, and also by very high maximum driving speeds and accelerations.
  • the setting accuracy can be achieved, for example, by fine adjustment of the current intensity supplied to the linear motor. Accordingly, the pressure can be determined correspondingly precisely by determining the manipulated variable of the linear motor.
  • the linear motor can be formed, for example, by a linear stator drive.
  • the linear motor can be formed, for example, by a spindle drive, a spindle motor acting on a spindle.
  • the pitch of the spindle thread can be 2-10mm, for example exhibit.
  • the spindle and the spindle nut of the spindle drive are preferably designed such that a force exerted on the spindle nut in the axial direction leads to a rotation of the spindle.
  • the drive can comprise, for example, a pressure cylinder, preferably a pneumatic cylinder or a hydraulic cylinder, the manipulated variable evaluated to determine the pressure in the treatment chamber corresponding to an actuating pressure supplied to the pressure cylinder.
  • the device further comprises a purge gas channel for introducing a purge gas into the container to be filled, and / or a span gas channel for introducing a span gas into the treatment chamber, the purge gas channel and / or the span gas channel preferably being arranged in the filling element.
  • a method for filling a container to be filled with a filling product comprising the steps of sealingly accommodating the container to be filled in a treatment chamber, prestressing the treatment chamber with a clamping gas, and determining the pressure in the treatment chamber.
  • the method is characterized in that the pressure present in the treatment chamber is determined by determining a manipulated variable of a drive of a component that is movable relative to the treatment chamber.
  • the treatment chamber can also preferably be evacuated prior to the pretensioning, in order in this way to remove the gas present in the treatment chamber, usually air, to a certain degree, so that the precharging gas is introduced by introducing the prestressing gas.
  • a defined atmosphere for example a low-oxygen atmosphere, can be provided in the treatment chamber.
  • the drive is controlled in such a way that the component is held in the predetermined position at least during evacuation and / or pretensioning of the sealed treatment chamber with a clamping gas, a component receiving opening of the treatment chamber being sealed gas-tight by the component in the predetermined position .
  • the determined manipulated variable is preferably compared with values in a look-up table and / or the pressure is determined from the result of a predetermined function as a function of the determined manipulated variable.
  • another algorithm or artificial intelligence can also be used.
  • the drive comprises an electric linear motor, the manipulated variable evaluated to determine the pressure in the treatment chamber corresponding to a current and / or voltage supplied to the drive.
  • the drive can comprise a pressure cylinder, preferably a pneumatic cylinder or a hydraulic cylinder, the manipulated variable evaluated to determine the pressure in the treatment chamber corresponding to an actuating pressure supplied to the pressure cylinder.
  • a filling member is sealingly applied to the container, preferably after the sealing member has been applied to the container, the container is flushed with a flushing gas introduced into the container through a flushing gas channel, preferably after purging the container with the purge gas, preferably filling the container with the filling product.
  • the filling element is removed from the container, preferably after the filling element has been removed from the container.
  • the container received in the treatment chamber is closed with a container closure by moving a closure member, preferably after the container has been closed Relief of the prestressing pressure present in the treatment chamber and removal of the container from the treatment chamber takes place.
  • the figures schematically show different sections, detailed representations and states of a device 1 for filling a container 120 with a filling product and for subsequently closing the container 120 filled with the filling product with a container closure.
  • the device 1 comprises a treatment chamber 2, a filling element 3 and a closing element 4, which are described in detail below.
  • the treatment chamber 2 serves to provide predetermined pressure conditions and / or a predetermined atmosphere for the container 120 to be filled or its interior when the mouth 122 of the container 120 to be filled is in communication with the treatment chamber 2.
  • the filling element 3 serves to fill the interior of the container 120 to be filled with a predetermined amount of filling product in a manner known per se via a filling product channel 34.
  • the closure member 4 serves to close the container 120 filled with the filling product with a container closure.
  • the device 1 can be provided, for example, in a beverage filling system, in which case a beverage is filled into a beverage bottle to be filled and the beverage bottle is closed with a container closure after the beverage has been filled.
  • a beverage filling system in which case a beverage is filled into a beverage bottle to be filled and the beverage bottle is closed with a container closure after the beverage has been filled.
  • systems for filling other filling products for example from the food sector, the pharmaceutical sector, the hygiene sector or the mineral oil sector, are also being considered.
  • a plurality of the devices 1 shown are usually arranged around the circumference of a treatment carousel.
  • the devices 1 correspondingly rotate around the axis of rotation of the treatment carousel in order to accordingly provide continuous processing, and in particular continuous filling and continuous sealing, of containers 120 to be filled that are continuously supplied, for example in a beverage filling system.
  • a stream of filled and closed containers 120 is thereby produced.
  • the treatment chamber 2 of the respective device 1 is intended to accommodate at least a part of the container 120 to be filled.
  • the treatment chamber 2 has at its lower end a container receiving opening 20, through which the respective opening Filling container 120 with its container mouth 122 can be inserted into the treatment chamber 2 in a container movement direction indicated by the arrow D.
  • the container receiving opening 20 is closed gas-tight to the environment, for example by means of a switchable seal 60, so that the container receiving opening 20 of the treatment chamber 2 is gas-tight to the environment when the container 120 is inserted is completed.
  • the container 120 is thus sealed with the treatment chamber 2.
  • the mouth region - not only a part of the container 120 - as in the embodiment shown the mouth region - but the entire container 120 can be accommodated in the treatment chamber 2.
  • the treatment chamber 2 also has a closer receiving opening 22 at its upper end.
  • the closing member 4 or a closing element 40 of the closing member 4 can act on the container mouth 122 of a then filled container 120 in order to apply a container closure.
  • the closer receiving opening 22 can be closed gas-tight with respect to the environment.
  • a drive 44 is provided for moving the closing member 4, which represents a component of the device 1 that can be moved relative to the treatment chamber 2, in a predetermined direction of movement B indicated by the arrow B.
  • the drive 44 is set up and designed to raise or lower the closing member 4 in the direction of movement B.
  • the position of the closing member 4 is predefined here by means of a control 9, in that a control variable is supplied to the drive 44 via the controller 9, which accordingly causes the drive 44 to move the closing member 4 to the predetermined position or the closing member 4 at the predetermined position to keep.
  • control and “control” and “control” encompass both control and regulation in the sense of automation technology.
  • the drive 44 can be a linear drive.
  • the drive 44 can be a linear stator drive.
  • the drive 44 can also be a spindle drive, the spindle and the spindle nut being designed such that the spindle rotates when a force is applied to the spindle nut in the axial direction.
  • a pressure that differs from the environment can be applied accordingly in the treatment chamber 2, in particular an overpressure or a vacuum, and / or an atmosphere or gas mixture or a gas that differs from the ambient atmosphere can be provided in the treatment chamber 2.
  • a pressure that is different from the environment can be provided, which pressure is reached in the treatment chamber 2 and thus also in the interior of the container 120 to be filled gas-tight with respect to the environment with the treatment chamber 2 when the container mouth 122 protrudes unsealed in the treatment chamber 2 and the container interior is in communication with the treatment chamber 2 accordingly.
  • an atmosphere that differs from the surroundings can be provided in the treatment chamber 2.
  • the treatment chamber 2 Before the treatment chamber 2 is charged with a gas or gas mixture, the treatment chamber 2 is preferably evacuated in order to provide an atmosphere which is as defined as possible in the treatment chamber 2, for example an atmosphere which is as low as possible in oxygen.
  • the device 1 also has a pressure determination unit 7, which is set up and designed to determine a pressure present in the treatment chamber 2, in particular an overpressure or a vacuum.
  • the pressure determination unit 7 is set up and designed to determine the pressure present in the treatment chamber 2 by determining the manipulated variable of the drive 42 of the closure member 4.
  • the closing member 4 is regarded as a piston, to which the pressure present in the treatment chamber 2 acts.
  • the manipulated variable is thus proportional to a holding force of the drive for holding the closing member 4 in a predetermined position.
  • the drive 44 is controlled such that the closing member 4 is held in a predetermined position with the prestressing gas during the prestressing of the sealed treatment chamber 2, the closing member 4 closing the closer receiving opening 22 of the treatment chamber 2 in a gas-tight manner from the environment in the predetermined position.
  • a pressure change in the treatment chamber 2 acts directly on an end face 46 of the closure member 4. Accordingly, based on the pressure change in the interior of the treatment chamber 2, a resultant force is exerted on the closure member 4. In order to prevent a change in position of the closure member 4, a corresponding holding force is required be provided by the drive 44.
  • the drive 44 comprises an electric linear motor.
  • the manipulated variable consequently corresponds to a current intensity and / or voltage supplied to the drive 44.
  • the drive 44 can also comprise, for example, a pressure cylinder, for example a pneumatic cylinder or a hydraulic cylinder, in which case the manipulated variable corresponds to an actuating pressure supplied to the pressure cylinder.
  • a pressure cylinder for example a pneumatic cylinder or a hydraulic cylinder, in which case the manipulated variable corresponds to an actuating pressure supplied to the pressure cylinder.
  • the drive 44 comprises the linear motor
  • a change or adaptation of the holding force is achieved by changing the current strength supplied to the linear motor.
  • the change in the current intensity required to maintain the predetermined position is therefore proportional to a change in pressure in the sealed treatment chamber 2.
  • the determined manipulated variable can be compared with values from a look-up table provided to the pressure determination unit 7.
  • the pressure determination unit 7 can be set up and designed to determine the pressure from the result of a predetermined function as a function of the determined manipulated variable.
  • Another algorithm or artificial intelligence can also be used to determine the pressure in the treatment chamber 2.
  • a function is then provided in the pressure determination unit 7, which allows the manipulated variable, here the current intensity, to be converted into a pressure present in the treatment chamber 2 or a pressure change therein, or the result thereof to determine the pressure present in the treatment chamber 2 or the pressure change made therein.
  • the exemplary embodiment of the device 1 shown can, based on the ratio or the relationship between the pressure acting on the end face 46 of the closure member 4 in the treatment chamber 2 and the necessary current consumption / current change to maintain the predetermined position of the closure member 4, thus provide a statement about that in FIG Treatment chamber 2 existing pressure can be taken.
  • the pressure determination unit 7 can, as a component as described above, also include the filling element 3, a centering bell (not shown) which can be lowered relative to the treatment chamber 2 in the direction of the container 120 and which then comprises the container receiving opening 20 for sealingly receiving the container 120, or comprise a lifting device (not shown) for lifting and / or pressing the container 120 against the container receiving opening 20, the determination of the pressure in the treatment chamber 2 analogously to the method described above, in each case based on a drive assigned to the respective component or on the determination thereof Manipulated variable takes place.
  • the filling element 3 a centering bell (not shown) which can be lowered relative to the treatment chamber 2 in the direction of the container 120 and which then comprises the container receiving opening 20 for sealingly receiving the container 120, or comprise a lifting device (not shown) for lifting and / or pressing the container 120 against the container receiving opening 20, the determination of the pressure in the treatment chamber 2 analogously to the method described above, in each case based on a drive assigned to the respective component or on the determination thereof Manipul
  • a filling product outlet 30 of the filling member 3 is preferably provided, by means of which the filling product to be filled can be filled into the interior of the container 120 to be filled.
  • the filling member 3 has a filling product outlet seal 300 surrounding the filling product outlet 30, against which the mouth 122 of the container 120 can be pressed and by means of which a sealing connection between the container interior and the filling member 3 can be produced.
  • the container mouth 122 of the container 120 to be filled is sealed gas-tight with respect to the treatment chamber 2, for example by sealing the container mouth 122 with the filling element 3, the pressure in the treatment chamber 2 and the atmosphere in the treatment chamber 2 have no influence the pressure present in the interior of the container 120 or the gas composition present therein.
  • the filling member 3 and thus also the filling product outlet 30 can be moved in the direction of the arrow F shown, which indicates the direction of filling member movement, such that the filling product outlet 30 is either arranged in a treatment position above the container receiving opening 20 in such a way that a Filling container 120 can be acted upon through its container mouth 122 with the filling product flowing out through the filling product outlet 30, or else the filling member 3 and the filling product outlet 30 are moved into a withdrawn parking position such that the closing member 4 opens a container closure in a manner described below can then apply the filled container 120.
  • the closure member 4 has a closure element 40, by means of which the actual container closure can be applied to the container 120, which is still accommodated in the treatment chamber 2, but is not yet closed.
  • the closure element 40 is designed to apply a crown cap closure to the container 120 to be closed.
  • the closing element 40 can, however, be designed as required and depending on the required container closure and can, in particular, in addition to the training as a crown cap sealer, also as a screw sealer for applying a screw closure provided as a molded part, as a roll-on or roll-on sealer for rolling up or rolling on a container closure sleeve onto an external thread of a filled container, as a closing element for applying plugs, corks or in any other manner for closing the filled container 120.
  • the container 120 can be flushed with a via a flushing gas channel 80 supplied purge gas, for example CO2, take place.
  • a vacuum channel 88 can also preferably be provided, by means of which a vacuum is applied to the container 120. In this way, a purge gas flow can pass through the container 120 and in this way displace the remaining oxygen in the container 120. Or, by alternately applying negative pressure and flushing gas, efficient flushing of the container 120 can be achieved.
  • An absolute pressure of 0.5 bar to 4 bar is preferably present in the purge gas channel 80.
  • the pressure in the container 120 must accordingly be maintained by switching the vacuum channel 88 to a pressure which is below the pressure prevailing in the purge gas channel 80 if the purge gas is to flow into the container 120.
  • the controller 9 also preferably serves to switch a purge gas valve 82 and a vacuum valve 89 such that the container 120 is purged with the purge gas in the manner described above and a predetermined purge gas concentration in the container 120 is accordingly achieved. For example, a low-oxygen atmosphere can be achieved in the container 120.
  • the fill product can then be introduced into the then rinsed container 120.
  • a negative pressure can be provided in the container 120, into which the filling product, which is then under relative pressure, is introduced, or the container 120 is biased to a pressure above the saturation pressure of the filling product with a tension gas and the fill product is placed in the biased container 120.
  • the treatment chamber 2 is sealed in a pressure-tight manner with respect to the container 120 by the filling member 3 being pressed on, the treatment chamber 2 is prestressed with a prestressing gas via a tensioning gas line 84.
  • the controller 9 preferably controls this application of the treatment gas 2 with the tensioning gas by switching a tensioning gas valve 86.
  • the treatment chamber 2 can also be evacuated before the operation of the treatment gas 2 to reduce the air present in the treatment chamber 2 to achieve a more defined atmosphere by introducing the clamping gas.
  • the purging gas channel 80 is preferably under an absolute pressure of 0.5 bar to 4 bar preferably an absolute pressure of 1.4 bar to 1.9 bar, and the clamping gas channel 84 under an absolute pressure of 2 bar to 11 bar, preferably an absolute pressure of 5 bar to 9 bar.
  • the purge gas channel 80 is at an absolute pressure of approximately 1.7 bar and the clamping gas channel 84 is at an absolute pressure of approximately 7 bar.
  • the clamping gas channel 84 is still under a higher pressure than the purging gas channel 80.
  • the filling element 3 can be lifted from the mouth 122 of the container 120.
  • the interior of the container 120 and the filling product present in it are then acted upon by the fact that the treatment chamber 2 is in communication with the container 120 with the biasing pressure of the treatment chamber 2.
  • the foaming of the filling product can be reduced or avoided by releasing the gas bound in the filling product - for example CO 2 - when the filling element 3 is lifted off.
  • the filling member 3 is pulled back in the filling member movement direction F and the capper 4 - as in FIG Figure 2 shown schematically - lowered to apply a closure to the mouth 122 of the then filled container 120.
  • the container 120 or the container interior is in communication with the container treatment chamber 2 all the time, which in turn is under the prestressing pressure.
  • the treatment chamber 2 is then preferably relieved to a lower pressure, in that the purge gas channel 80 is opened by means of the purge gas valve 82. Since the purge gas channel 80 is at a low pressure, for example in an exemplary embodiment at an absolute pressure of 1.7 bar, this flows in the Treatment chamber 2 under a high pressure, for example in this embodiment at an absolute pressure of 7 bar, gas present in the purge gas channel 80 when the purge gas valve 82 is opened. Correspondingly, depending on the pressure conditions, at least part of the tension gas present in the treatment chamber 2 will flow back into the purge gas channel 80.
  • the treatment chamber 2 is optionally in communication with this, even when the filling element 3 is withdrawn, and in particular via the filling product outlet 30 also with the purge gas channel 80 and the vacuum channel 88.
  • a complete relief of the treatment chamber 2 to ambient pressure into the purge gas channel 80 can be achieved, for example, by connecting the treatment chamber 2 to the vacuum channel 88.
  • relief of the treatment chamber 2 to ambient pressure can also or additionally be achieved via a relief channel 800 which is in communication with the environment.
  • the prestressing pressure remaining in the treatment chamber 2 can be reduced by withdrawing the filling member 3 and / or Closure member 4 are further relieved from the treatment chamber 2, preferably to ambient pressure.
  • the purge gas valve 82 is closed again and then the closing element 40 is moved out of the treatment chamber 2.
  • the resulting increase in volume of the free volume in the treatment chamber 2 likewise relieves the preload pressure still present in the treatment chamber 2. This retraction can be carried out until relief to ambient pressure.
  • the filled and closed container can then be removed from the treatment chamber 2.
  • the respective processes are preferably controlled via the controller 9, which in turn switches the respective valves, for example the span gas valve 86 and / or the purge gas valve 82 and / or the vacuum valve 89 and / or the relief valve 802.
  • the then filled and closed container 120 can be used, as in FIG Figure 3 indicated schematically, can be removed from the treatment chamber 2.
  • the tensioning gas which has flowed back into the flushing gas channel 80 and which now functions as a flushing gas is reused accordingly.
  • the refluxed span gas is temporarily stored in the purge gas channel 80.
  • the volume of the purge gas channel 80 is designed accordingly and can be expanded, for example, by an intermediate pressure accumulator.
  • fresh flushing gas can be supplied from a flushing gas source 820 - for example a flushing gas tank.
  • a flushing gas source 820 for example a flushing gas tank.
  • the flushing gas channel 80 is preferably designed such that the entire backflushing gas volume can be accommodated in the flushing gas channel 80 without backflushing gas entering the flushing gas source 820 in order to rule out possible contamination here.
  • Figure 4 schematically shows a sectional view of a device 1 according to a further preferred embodiment.
  • a detail of the device 1 is Figure 5 refer to.
  • the device 1 essentially corresponds to that in FIGS Figures 1 to 3 shown, the biasing channel 84 is integrated in the filling member 3. As a result, it is no longer necessary to provide openings for a separate prestressing channel in the treatment chamber 2 itself.
  • the pretensioning channel 84 is formed in the filling element 3 such that its outlet opening 85 can always communicate with the interior of the treatment chamber 2, in particular also in that in FIGS Figures 4 and 5 shown position of the filling member 3 relative to the treatment chamber 2nd
  • the device 1 in turn has a pressure determination unit 7 which, as components here, includes the closing element 4 together with its drive 44, and additionally the filling element 3 together with its pneumatically acting pressure cylinder 32, which is provided as a drive for moving the filling element 3 in its longitudinal direction.
  • a pressure determination unit 7 which, as components here, includes the closing element 4 together with its drive 44, and additionally the filling element 3 together with its pneumatically acting pressure cylinder 32, which is provided as a drive for moving the filling element 3 in its longitudinal direction.
  • the actuator for the pressure cylinder 32 the pressure supplied to the pressure cylinder 32 for holding the predetermined position of the filling element 3 is used to determine the holding force for holding the filling element 3 in a predetermined position.
  • This configuration makes it possible to determine the pressure in the treatment chamber 2, for example via the closure member 4, when it is held in its predetermined position, which corresponds to the Figures 1 to 3 can be seen, and for example the filling member 3 is moved and / or used for filling, and alternatively to determine the pressure in the treatment chamber 2 via the filling member 3 when it is held in its predetermined position, as in FIGS Figures 4 and 5 is shown, and for example the closing member 3 is moved and / or used to close the container 120 with a container closure 124.
  • the pressure can also be determined simultaneously by determining the manipulated variable of the drive 44 and by determining the manipulated variable of the pressure cylinder 32.
  • a comparison, averaging and / or a check of the values can be carried out.

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  • Filling Of Jars Or Cans And Processes For Cleaning And Sealing Jars (AREA)

Abstract

Die vorliegende Erfindung betrifft eine Vorrichtung (1) zum Befüllen eines zu befüllenden Behälters (120) mit einem Füllprodukt, umfassend eine Behandlungskammer (2) zum dichtenden Aufnehmen des zu befüllenden Behälters (120), eine die Behandlungskammer (2) abdichtende via eines Antriebs relativ zur Behandlungskammer (2) bewegbare Komponente, und eine Druckbestimmungseinheit (7) zum Bestimmen des Druckes in der Behandlungskammer (2), wobei die Druckbestimmungseinheit (7) dazu eingerichtet und ausgebildet ist, einen in der Behandlungskammer (2) vorliegenden Druck durch Ermittlung einer Stellgröße eines Antriebs (44) zu bestimmen, sowie eine entsprechendes Verfahren zum Befüllen eines zu befüllenden Behälters (120) mit einem Füllprodukt.

Description

    Technisches Gebiet
  • Die vorliegende Erfindung betrifft eine Vorrichtung sowie ein Verfahren zum Befüllen eines zu befüllenden Behälters mit einem Füllprodukt, beispielsweise in einer Getränkeabfüllanlage.
    • Stand der Technik
  • Füllverfahren und Vorrichtungen zur Durchführung eines Füllverfahrens sind bekannt, bei welchen ein zu befüllender Behälter mit einer Behandlungskammer abgedichtet wird, ein Füllventil mit der Mündung des zu befüllenden Behälters verbunden wird und der Behälterinnenraum des zu befüllenden Behälters mit einem Spülgas zur Reduktion des Sauerstoffgehalts gespült wird. Nach dem Spülen des Behälterinnenraums mit dem Spülgas wird der Behälterinnenraum dann mit dem Füllprodukt befüllt. Vordem Befüllen kann -je nach gewähltem Füllverfahren und je nach abzufüllendem Füllprodukt - auch ein Vorspannen oder Evakuieren des zu befüllenden Behälters durchgeführt werden.
  • Gleichzeitig mit dem Befüllen des Behälterinnenraums mit dem Füllprodukt, auch davor oder auch danach, wird die Behandlungskammer auf einen Überdruck gebracht und dann das Füllventil von der Mündung des bereits mit dem Füllprodukt befüllten Behälters entfernt. Durch den in der Behandlungskammer vorliegenden Überdruck findet beim Entfernen des Füllventils von der Mündung des mit dem Füllprodukt befüllten Behälters ein Überlaufen, Herausspritzen oder Überschäumen, insbesondere von einem karbonisierten Füllprodukt, nicht statt. Die unter dem Überdruck stehende Behandlungskammer kommuniziert entsprechend mit dem Behälterinnenraum.
  • In einem nächsten Behandlungsschritt wird dann in der noch immer unter Überdruck stehenden Behandlungskammer ein Behälterverschluss auf den Behälter aufgebracht und der Behälter entsprechend verschlossen. Nachfolgend wird der in der Behandlungskammer vorliegende Überdruck im Wesentlichen auf Umgebungsdruck reduziert und dann der befüllte und verschlossene Behälter aus der Behandlungskammer entfernt. Eine solche Vorrichtung und ein solches Verfahren sind beispielsweise aus der EP 2 937 310 A2 bekannt.
  • Das Druckniveau in der den Behälter umschließenden Behandlungskammer wird dabei mit einem Drucksensor aufgezeichnet, da der Druck, insbesondere die Höhe des in der Behandlungskammer vorliegenden Überdrucks, für das erfolgreiche Füllen und Verschließen entscheidend ist. Der Drucksensor in der Behandlungskammer bedeutet ein zusätzliches Einbauteil, welches elektrisch versorgt, ausgelesen und platziert werden muss. Er muss weiterhin hygienisch ausgeführt sein, damit von ihm keine Kontamination des Füllproduktes ausgehen kann.
    • Darstellung der Erfindung
  • Ausgehend von dem bekannten Stand der Technik ist es eine Aufgabe der vorliegenden Erfindung, eine verbesserte Vorrichtung zum Befüllen eines zu befüllenden Behälters mit einem Füllprodukt, sowie ein entsprechendes Verfahren bereitzustellen.
  • Die Aufgabe wird durch eine Vorrichtung zum Befüllen eines zu befüllenden Behälters mit einem Füllprodukt mit den Merkmalen des Anspruchs 1 gelöst. Vorteilhafte Weiterbildungen ergeben sich aus den Unteransprüchen, der Beschreibung und den beigefügten Figuren.
  • Entsprechend wird eine Vorrichtung zum Befüllen eines zu befüllenden Behälters mit einem Füllprodukt vorgeschlagen, umfassend eine Behandlungskammer zum dichtenden Aufnehmen des zu befüllenden Behälters, eine die Behandlungskammer abdichtende via eines Antriebs relativ zur Behandlungskammer bewegbare Komponente, und eine Druckbestimmungseinheit zum Bestimmen des Druckes in der Behandlungskammer. Erfindungsgemäß ist die Druckbestimmungseinheit dazu eingerichtet und ausgebildet, einen in der Behandlungskammer vorliegenden Druck durch Ermittlung einer Stellgröße des Antriebs zu bestimmen.
  • Dadurch, dass die Druckbestimmungseinheit dazu eingerichtet und ausgebildet ist, einen in der Behandlungskammer vorliegenden Druck durch Ermittlung einer Stellgröße eines Antriebs zu bestimmen, kann eine Bestimmung des in der Behandlungskammer vorliegenden Druckes erfolgen, ohne dass hierzu zusätzlich in der Behandlungskammer ein Drucksensor vorgesehen sein müsste, welcher ansonsten ein zusätzliches Einbauteil bedeuten würde, welches elektrisch versorgt, ausgelesen und platziert werden müsste. Der Drucksensor müsste weiterhin hygienisch ausgeführt sein, damit von ihm keine Kontamination des Füllproduktes ausgehen kann. Mithin kann die vorgeschlagene Vorrichtung im Vergleich zu herkömmlichen Vorrichtungen einen vereinfachten Aufbau aufweisen und weniger reinigungsintensiv sein.
  • Dabei wird auch verwendet, dass die Stellgröße bevorzugt proportional zu einer Haltekraft des Antriebs zum Halten der Komponente in einer vorgegebenen Position ist. Dies ist insbesondere dann der Fall, wenn die Komponente und deren Antrieb durch den in der Behandlungskammer eingebrachten beziehungsweise in dieser vorliegenden Druck im Prinzip frei bewegbar sind und entsprechend der Antrieb zum Halten der Position der Komponenten eine Haltekraft aufbringen muss. Diese Haltekraft wird entsprechend durch die aufzubringende Stellgröße ausgedrückt. Die aufzubringende Haltekraft steigt mit dem in der Behandlungskammer vorliegenden Druck. Insbesondere, wenn eine Ermittlung der Stellgröße des Antriebs bereits aus antriebstechnischen Gründen, etwa zum Zwecke einer Steuerung des Antriebs vorgesehen ist, kann es der Fall sein, dass im Wesentlichen keine zusätzlichen Teile an der Vorrichtung vorzusehen sind, um den Druck in der Behandlungskammer bestimmen zu können. Mit anderen Worten kann dann auf einen separaten Drucksensor verzichtet werden.
  • Die Begriffe "Steuerung" sowie "steuern" und "ansteuern" umfassen vorliegend sowohl ein Steuern als auch ein Regeln im Sinne der Automatisierungstechnik.
  • Der in der Behandlungskammer vorliegende und mittels der Druckbestimmungseinheit ermittelbare Druck wird entsprechend gegenüber dem Umgebungsdruck, der außerhalb der Behandlungskammer auf die bewegbare Komponente wirkt, bestimmt. Die Druckbestimmungseinheit ermittelt mit anderen Worten einen Differenzdruck zwischen dem Umgebungsdruck und dem in der Behandlungskammer vorliegenden Druck.
  • Der Druck in der Behandlungskammer kann entsprechend ein Überdruck gegenüber dem Umgebungsdruck sein, wenn die Behandlungskammer beispielsweise mit einem Spanngas unter Überdruck beaufschlagt wird. Der Druck kann beispielsweise bei einem Absolutdruck von 2 bar bis 11 bar, also einem relativen Überdruck von 1 bar bis 10 gegenüber dem Umgebungsdruck vorliegen.
  • Der Druck in der Behandlungskammer kann auch ein Unterdruck gegenüber dem Umgebungsdruck sein, wenn die Behandlungskammer beispielsweise mit einer Vakuumleitung verbunden wird, mittels derer das in der Behandlungskammer vorliegende Gas abgezogen wird. Der Druck in der Behandlungskammer kann dabei beispielsweise bei einem Absolutdruck von 0,1 bar bis 0,9 bar vorliegen, also einem relativen Unterdruck von 0,1 bar bis 0,9 bar gegenüber dem Umgebungsdruck.
  • Mit anderen Worten wirkt auf die bewegbare Komponente beim Vorliegen eines Unterdrucks in der Behandlungskammer eine in die Behandlungskammer herein gerichtete Kraft und beim Vorliegen eines Überdrucks eine aus der Behandlungskammer heraus gerichtete Kraft. Über die zum Aufbringen einer jeweils entgegengesetzt gerichteten Haltekraft anzuwendenden Stellgröße kann entsprechend der Druck bestimmt werden.
  • Gemäß einer bevorzugten Ausführungsform umfasst die Vorrichtung ein Füllorgan zum abdichtenden Aufbringen auf einen mit der Behandlungskammer abgedichteten Behälter sowie zum Einbringen eines Füllprodukts in den Behälter.
  • Gemäß einer weiteren bevorzugten Ausführungsform umfasst die Vorrichtung ein Verschließorgan zum Aufbringen eines Behälterverschlusses auf den dann befüllten Behälter noch innerhalb der Behandlungskammer.
  • Gemäß einer weiteren bevorzugten Ausführungsform umfasst die Vorrichtung eine Zentrierglocke, welche eine Behälteraufnahmeöffnung der Behandlungskammer zum dichtenden Aufnehmen des Behälters und insbesondere eines Mündungsbereichs des Behälters umfasst.
  • Gemäß einer weiteren bevorzugten Ausführungsform umfasst die Vorrichtung eine Hebevorrichtung zum Anheben und/oder Anpressen des Behälters gegen eine Behälteraufnahmeöffnung der Behandlungskammer.
  • Es hat sich als besonders vorteilhaft herausgestellt, wenn die Komponente der Druckbestimmungseinheit dabei ein Füllorgan zum abdichtenden Aufbringen auf den mit der Behandlungskammer abgedichteten Behälter sowie zum Einbringen eines Füllprodukts in den Behälter, und/oder ein Verschließorgan zum Aufbringen eines Behälterverschlusses auf einen befüllten Behälter innerhalb der Behandlungskammer, und/oder eine Zentrierglocke umfassend eine Behälteraufnahmeöffnung der Behandlungskammer zum dichtenden Aufnehmen des Behälters, und/oder eine Hebevorrichtung zum Anheben und/oder Anpressen des Behälters gegen eine Behälteraufnahmeöffnung der Behandlungskammer umfasst.
  • Mit anderen Worten können der Druckbestimmungseinheit eine oder mehrere Komponenten zugeordnet sein, welche einem oder mehreren der vorgenannten Bauteile entsprechen. Mithin kann die Druckbestimmung durch eine ohnehin zum Positionieren, Abdichten, Befüllen und/oder Verschließen des Behälters in der Vorrichtung vorgesehene Komponente erfolgen, so dass im Wesentlichen keine zusätzlichen Bauteile an der Vorrichtung vorzusehen sind.
  • Vorzugsweise ist eine Steuerung vorgesehen, die dazu eingerichtet ist, den Antrieb derart zu steuern, so dass die Komponente zumindest während eines Vorspannens der abgedichteten Behandlungskammer mit einem Spanngas in der vorgegebenen Position gehalten wird, wobei in der vorgegebenen Position eine Komponentenaufnahmeöffnung der Behandlungskammer durch die Komponente gasdicht verschlossen ist. Hierdurch kann sichergestellt werden, dass die Druckbestimmung sowie die Druckerzeugung und/oder Druckaufrechterhaltung in der Behandlungskammer nicht durch Bewegungen der Komponente oder einer undichten Verbindung von Komponente und Komponentenaufnahmeöffnung beeinträchtigt oder verfälscht wird.
  • Die Druckbestimmungseinheit ist vorzugsweise dazu eingerichtet und ausgebildet, zur Bestimmung des Drucks die ermittelte Stellgröße mit Werten einer Nachschlagtabelle zu vergleichen und/oder, den Druck über eine vorgegebene Funktion in Abhängigkeit der ermittelten Stellgröße zu ermitteln. Dadurch kann auf einfache Weise eine zuverlässige Bestimmung des Druckes ermöglicht werden.
  • Zusätzlich oder alternativ kann die Bestimmung auf Grundlage der Stellgröße auch mittels eines anderen Algorithmus oder mittels künstlicher Intelligenz vorgenommen werden.
  • Gemäß einer weiter bevorzugten Ausführungsform umfasst der Antrieb einen elektrischen Linearmotor, wobei die zur Bestimmung des Drucks ausgewertete Stellgröße einer dem Antrieb zugeführten Stromstärke und/oder einer Spannung entspricht.
  • Linearmotoren zeichnen sich durch eine besonders hohe Einstellgenauigkeit hinsichtlich der Haltekraft und der Positionsgenauigkeit, und zudem durch sehr hohe maximale Fahrgeschwindigkeiten und Beschleunigungen aus. Die Einstellgenauigkeit kann hierbei beispielsweise durch eine Feineinstellung der dem Linearmotor zugeführten Stromstärke erzielt werden. Entsprechend genau kann folglich auch eine Bestimmung des Druckes über die Ermittlung der Stellgröße des Linearmotors erfolgen.
  • Der Linearmotor kann beispielsweise durch einen Linearstatorantrieb ausgebildet sein.
  • Der Linearmotor kann beispielsweise durch einen Spindelantrieb ausgebildet sein, wobei ein Spindelmotor auf eine Spindel wirkt. Die Steigung des Spindelgewindes kann beispielsweise 2-10mm aufweisen. Bevorzugt sind die Spindel und die Spindelmutter des Spindelantriebs so ausgebildet, dass eine auf die Spindelmutter in Achsenrichtung ausgeübte Kraft zu einer Rotation der Spindel führt.
  • Alternativ kann der Antrieb beispielsweise einen Druckzylinder, bevorzugt einen Pneumatikzylinder oder einen Hydraulikzylinder, umfassen, wobei die zur Bestimmung des Drucks in der Behandlungskammer ausgewertete Stellgröße einem dem Druckzylinder zugeführten Stelldruck entspricht.
  • Gemäß einer weiter bevorzugten Ausführungsform umfasst die Vorrichtung ferner einen Spülgaskanal zum Einbringen eines Spülgases in den zu befüllenden Behälter, und/oder einen Spanngaskanal zum Einbringen eines Spanngases in die Behandlungskammer, wobei der Spülgaskanal und/oder der Spanngaskanal bevorzugt in dem Füllorgan angeordnet sind.
  • Die oben gestellte Aufgabe wird weiterhin durch ein Verfahren zum Befüllen eines zu befüllenden Behälters mit einem Füllprodukt mit den Merkmalen des Anspruchs 7 gelöst. Vorteilhafte Weiterbildungen des Verfahrens ergeben sich aus den Unteransprüchen sowie der vorliegenden Beschreibung und den beigefügten Figuren.
  • Entsprechend wird ein Verfahren zum Befüllen eines zu befüllenden Behälters mit einem Füllprodukt vorgeschlagen, umfassend die Schritte des abdichtenden Aufnehmens des zu befüllenden Behälters in einer Behandlungskammer, des Vorspannens der Behandlungskammer mit einem Spanngas, und des Ermittelns des Druckes in der Behandlungskammer. Das Verfahren kennzeichnet sich dadurch, dass der in der Behandlungskammer vorliegenden Druck durch Ermittlung einer Stellgröße eines Antriebs einer relativ zur Behandlungskammer beweglichen Komponente bestimmt wird.
  • Indem der in der Behandlungskammer vorliegenden Druck durch Ermittlung einer Stellgröße eines Antriebs einer relativ zur Behandlungskammer beweglichen Komponente bestimmt wird, wobei die Stellgröße proportional ist zu einer Haltekraft des Antriebs zum Halten der Komponente in einer vorgegebenen Position, können die oben zur Vorrichtung genannten Vorteile und Wirkungen analog erzielt werden.
  • Die Behandlungskammer kann vor dem Vorspannen auch bevorzugt evakuiert werden, um auf diese Weise das in der Behandlungskammer vorliegende Gas, üblicher Weise Luft, bis zu einem gewissen Grad zu entfernen, damit durch das Einbringen des Spanngases zum Vorspannen der Behandlungskammer eine definierte Atmosphäre, beispielsweise eine sauerstoffarme Atmosphäre, in der Behandlungskammer bereitgestellt werden kann.
  • Gemäß einer weiter bevorzugten Ausführungsform wird der Antrieb derart gesteuert, dass die Komponente zumindest während eines Evakuierens und/oder Vorspannens der abgedichteten Behandlungskammer mit einem Spanngas in der vorgegebenen Position gehalten werden, wobei in der vorgegebenen Position eine Komponentenaufnahmeöffnung der Behandlungskammer durch die Komponente gasdicht verschlossen wird.
  • Vorzugsweise wird zur Bestimmung des Drucks die ermittelte Stellgröße mit Werten einer Nachschlagtabelle verglichen und/oder der Druck aus dem Ergebnis einer vorgegebenen Funktion in Abhängigkeit der ermittelten Stellgröße ermittelt. Alternativ oder zusätzlich kann auch ein anderer Algorithmus oder künstliche Intelligenz verwendet werden.
  • Gemäß einer Weiterbildung umfasst der Antrieb einen elektrischen Linearmotor, wobei die zur Bestimmung des Drucks in der Behandlungskammer ausgewertete Stellgröße einer dem Antrieb zugeführten Stromstärke und/oder Spannung entspricht.
  • Alternativ kann der Antrieb einen Druckzylinder, bevorzugt einen Pneumatikzylinder oder einen Hydraulikzylinder, umfassen, wobei die zur Bestimmung des Drucks in der Behandlungskammer ausgewertete Stellgröße einem dem Druckzylinder zugeführten Stelldruck entspricht.
  • Vorzugsweise erfolgt vor dem Evakuieren und/oder Vorspannen der Behandlungskammer ein abdichtendes Aufbringen eines Füllorgans auf den Behälter, wobei bevorzugt nach dem abdichtenden Aufbringen des Füllorgans auf den Behälter ein Spülen des Behälters mit einem durch einen Spülgaskanal in den Behälter eingeleiteten Spülgas erfolgt, wobei bevorzugt nach dem Spülen des Behälters mit dem Spülgas, bevorzugt ein Befüllen des Behälters mit dem Füllprodukt erfolgt.
  • Ferner kann es gemäß einer Weiterbildung vorgesehen sein, dass bevorzugt nach dem Vorspannen der Behandlungskammer und bevorzugt nach dem Befüllen des Behälters und dem Vorspannen der Behandlungskammer, ein Entfernen des Füllorgans von dem Behälter erfolgt, wobei bevorzugt, nach Entfernen des Füllorgans von dem Behälter, ein Verschließen des in der Behandlungskammer aufgenommenen Behälters mit einem Behälterverschluss durch Verfahren eines Verschließorgans erfolgt, wobei bevorzugt nach dem Verschließen des Behälters, ein Entlasten des in der Behandlungskammer vorliegenden Vorspanndrucks und ein Entnehmen des Behälters aus der Behandlungskammer erfolgt.
    • Kurze Beschreibung der Figuren
  • Bevorzugte weitere Ausführungsformen der Erfindung werden durch die nachfolgende Beschreibung der Figuren näher erläutert. Dabei zeigen:
    • Figur 1
    eine schematische Schnittdarstellung einer Vorrichtung zum Befüllen eines Behälters mit einem Füllprodukt und einem nachfolgenden Verschließen des Behälters mit einem Behälterverschluss, wobei eine Behandlungskammer zur Aufnahme des Behälters, ein auf den in der Behandlungskammer aufgenommenen Behälter wirkendes Füllorgan und ein auf den in der Behandlungskammer aufgenommenen Behälter wirkendes Verschließelement vorgesehen sind;
    Figur 2
    eine schematische Darstellung der Vorrichtung aus der Figur 1, wobei das Verschließelement über den Mündungsbereich des befüllten Behälters geführt ist, um einen Behälterverschluss auf den befüllten Behälter aufzubringen;
    Figur 3
    eine schematische Darstellung der Vorrichtung aus den vorhergehenden Figuren, wobei das Verschließelement wieder in die Ausgangsposition zurückgezogen ist und der befüllte und verschlossene Behälter nach unten hin aus der Behandlungskammer herausgeführt wurde;
    Figur 4
    eine schematische Schnittdarstellung einer Vorrichtung zum Befüllen eines Behälters mit einem Füllprodukt gemäß einer weiteren Ausführungsform; und
    Figur 5
    eine schematische Detailansicht der Schnittdarstellung der Vorrichtung aus Figur 4.
    Detaillierte Beschreibung bevorzugter Ausführungsbeispiele
  • Im Folgenden werden bevorzugte Ausführungsbeispiele anhand der Figuren beschrieben. Dabei werden gleiche, ähnliche oder gleichwirkende Elemente in den unterschiedlichen Figuren mit identischen Bezugszeichen versehen, und auf eine wiederholte Beschreibung dieser Elemente wird teilweise verzichtet, um Redundanzen zu vermeiden.
  • In den Figuren sind schematisch unterschiedliche Ausschnitte, Detaildarstellungen und Zustände einer Vorrichtung 1 zum Befüllen eines Behälters 120 mit einem Füllprodukt und zum anschließenden Verschließen des mit dem Füllprodukt befüllten Behälters 120 mit einem Behälterverschluss gezeigt.
  • Die Vorrichtung 1 umfasst eine Behandlungskammer 2, ein Füllorgan 3 und ein Verschließorgan 4, die nachfolgend im Einzelnen beschrieben werden.
  • Die Behandlungskammer 2 dient dazu, vorgegebene Druckverhältnisse und/oder eine vorgegebene Atmosphäre für den zu befüllenden Behälter 120 beziehungsweise dessen Innenraum bereit zu stellen, wenn die Mündung 122 des zu befüllenden Behälters 120 in Kommunikation mit der Behandlungskammer 2 steht.
  • Das Füllorgan 3 dient dazu, den Innenraum des zu befüllenden Behälters 120 in an sich bekannter Weise via eines Füllproduktkanals 34 mit einer vorgegebenen Menge an Füllprodukt zu befüllen.
  • Das Verschließorgan 4 dient dazu, den mit dem Füllprodukt befüllten Behälter 120 mit einem Behälterverschluss zu verschließen.
  • Die Vorrichtung 1 kann beispielsweise in einer Getränkeabfüllanlage vorgesehen sein, wobei dann ein Getränk in eine zu befüllende Getränkeflasche eingefüllt wird und die Getränkeflasche nach der Befüllung mit dem Getränk mit einem Behälterverschluss verschlossen wird. Es sind aber auch Anlagen zur Abfüllung anderer Füllprodukte, beispielsweise aus dem Lebensmittelbereich, dem Pharmabereich, dem Hygienebereich oder dem Mineralölbereich angedacht.
  • In einer solchen Anlage ist üblicherweise eine Mehrzahl der gezeigten Vorrichtungen 1 um den Umfang eines Behandlungskarussells herum angeordnet. Die Vorrichtungen 1 laufen entsprechend um die Rotationsachse des Behandlungskarussells um, um entsprechend eine kontinuierliche Verarbeitung und insbesondere eine kontinuierliche Befüllung und ein kontinuierliches Verschließen von kontinuierlich zugeführten zu befüllenden Behältern 120, beispielsweise in einer Getränkeabfüllanlage, bereitzustellen. Dabei wird ein Strom von befüllten und verschlossenen Behältern 120 hergestellt.
  • Die Behandlungskammer 2 der jeweiligen Vorrichtung 1 ist dazu vorgesehen, zumindest einen Teil des zu befüllenden Behälters 120 aufzunehmen. Hierzu weist die Behandlungskammer 2 an ihrem unteren Ende eine Behälteraufnahmeöffnung 20 auf, durch welche hindurch der jeweils zu befüllende Behälter 120 mit seiner Behältermündung 122 voraus in die Behandlungskammer 2 in einer mittels des Pfeils D angedeuteten Behälterbewegungsrichtung eingeschoben werden kann.
  • Durch das Einführen des zu befüllenden Behälters 120 mit seiner Behältermündung 122 in die Behandlungskammer 2 wird die Behälteraufnahmeöffnung 20 - beispielsweise mittels einer schaltbaren Dichtung 60 - gasdicht gegenüber der Umgebung verschlossen, so dass die Behälteraufnahmeöffnung 20 der Behandlungskammer 2 bei eingeschobenem Behälter 120 gasdicht gegenüber der Umgebung abgeschlossen ist.
  • Der Behälter 120 ist damit abdichtend mit der Behandlungskammer 2 aufgenommen. In einer alternativen Ausgestaltung kann nicht nur ein Teil des Behälters 120 - wie in der gezeigten Ausführungsform der Mündungsbereich - sondern der gesamte Behälter 120 in der Behandlungskammer 2 aufgenommen sein.
  • Die Behandlungskammer 2 weist an ihrem oberen Ende weiterhin eine Verschließeraufnahmeöffnung 22 auf. Durch die Verschließeraufnahmeöffnung 22 hindurch kann das Verschließorgan 4 beziehungsweise ein Verschließelement 40 des Veschließorgans 4 auf die Behältermündung 122 eines dann befüllten Behälters 120 einwirken, um einen Behälterverschluss aufzubringen. Durch das Absenken des Verschließorgans 4 und eines Verschließerflansches 42 des Verschließorgans 4 kann die Verschließeraufnahmeöffnung 22 gasdicht gegenüber der Umgebung abgeschlossen werden.
  • Zum Verfahren des Verschließorgans 4, welches eine relativ zur Behandlungskammer 2 bewegbare Komponente der Vorrichtung 1 darstellt, in einer vorgegebenen, mittels des Pfeils B angedeuteten Bewegungsrichtung B ist ein Antrieb 44 vorgesehen.
  • In der vorliegenden bevorzugten Ausführungsform der Vorrichtung 1 ist der Antrieb 44 dazu eingerichtet und ausgebildet, das Verschließorgan 4 in Bewegungsrichtung B anzuheben oder abzusenken. Die Position des Verschließorgans 4 wird hierbei mittels einer Steuerung 9 vorgegeben, indem via der Steuerung 9 dem Antrieb 44 eine Stellgröße zugeführt wird, welche den Antrieb 44 entsprechend veranlasst, das Verschließorgan 4 an die vorgegebene Position zu verfahren beziehungsweise das Verschließorgan 4 an der vorgegebenen Position zu halten.
  • Die Begriffe "Steuerung" sowie "steuern" und "ansteuern" umfassen vorliegend sowohl ein Steuern als auch ein Regeln im Sinne der Automatisierungstechnik.
  • Der Antrieb 44 kann ein Linearantrieb sein. Beispielsweise kann der Antrieb 44 ein Linearstatorantrieb sein. Der Antrieb 44 kann auch ein Spindelantrieb sein, wobei die Spindel und die Spindelmutter so ausgebildet sind, dass sich die Spindel dreht, wenn eine Kraft auf die Spindelmutter in Axialrichtung aufgebracht wird. Damit wird durch das Einführen des Behälters 120 in die Behälteraufnahmeöffnung 20 und durch das Absenken des Verschließorgans 4 auf die Verschließeraufnahmeöffnung 22 der Innenraum der Behandlungskammer 2 gasdicht gegenüber der Umgebung abgeschlossen. Innerhalb der Behandlungskammer 2 kann entsprechend ein sich von der Umgebung unterscheidender Druck aufgebracht werden, insbesondere ein Überdruck oder ein Unterdruck, und/oder es kann in der Behandlungskammer 2 eine sich von der Umgebungsatmosphäre unterscheidende Atmosphäre beziehungsweise Gasmischung oder ein Gas bereitgestellt werden.
  • In der Behandlungskammer 2 kann beispielsweise durch das Einbringen eines Überdrucks ein gegenüber der Umgebung unterschiedlicher Druck vorgesehen werden, der in der Behandlungskammer 2 und damit dann auch in dem Innenraum des gasdicht gegenüber der Umgebung mit der Behandlungskammer 2 abgeschlossenen zu befüllenden Behälters 120 erreicht wird, wenn die Behältermündung 122 unabgedichtet in die Behandlungskammer 2 ragt und entsprechend der Behälterinnenraum mit der Behandlungskammer 2 in Kommunikation steht.
  • Durch das Beaufschlagen der Behandlungskammer 2 mit einem Gas oder einem Gasgemisch wie beispielsweise durch Einleiten von CO2 oder einem anderen Inertgas über einen mit der Behandlungskammer 2 in Kommunikation stehenden Spanngaskanal 84 kann in der Behandlungskammer 2 eine sich von der Umgebung unterscheidende Atmosphäre bereitgestellt werden.
  • Bevorzugt wird vor einem Beaufschlagen der Behandlungskammer 2 mit einem Gas oder Gasgemisch die Behandlungskammer 2 evakuiert, um eine möglichst definierte Atmosphäre in der Behandlungskammer 2 bereit zu stellen, beispielsweise eine möglichst sauerstoffarme Atmosphäre.
  • Die Vorrichtung 1 weist ferner eine Druckbestimmungseinheit 7 auf, welche dazu eingerichtet und ausgebildet ist, einen in der Behandlungskammer 2 vorliegenden Druck zu bestimmen, insbesondere einen Überdruck oder einen Unterdruck. Die Druckbestimmungseinheit 7 ist dazu eingerichtet und ausgebildet, durch Ermittlung der Stellgröße des Antriebs 42 des Verschließorgans 4 den in der Behandlungskammer 2 vorliegenden Druck zu bestimmen.
  • Dabei wird das Verschließorgan 4 quasi als Kolben angesehen, aufweichen der in der Behandlungskammer 2 vorliegende Druck wirkt. Damit ist die Stellgröße proportional zu einer Haltekraft des Antriebs zum Halten des Verschließorgans 4 in einer vorgegebenen Position.
  • Hierzu wird den Antrieb 44 so angesteuert, dass das Verschließorgan 4 während des Vorspannens der abgedichteten Behandlungskammer 2 mit dem Spanngas in einer vorgegebenen Position gehalten wird, wobei in der vorgegebenen Position das Verschließorgan 4 die Verschließeraufnahmeöffnung 22 der Behandlungskammer 2 gasdicht gegenüber der Umgebung abschließt.
  • Eine Druckänderung in der Behandlungskammer 2 wirkt direkt auf eine Stirnfläche 46 des Verschließorgans 4. Mithin ergibt sich basierend auf der Druckänderung im Inneren der Behandlungskammer 2 eine daraus resultierende Kraft auf das Verschließorgan 4. Um eine Positionsänderung des Verschließorgans 4 zu verhindern, muss eine entsprechende Haltekraft durch den Antrieb 44 bereitgestellt werden.
  • In dieser Ausführungsform umfasst der Antrieb 44 einen elektrischen Linearmotor. Die Stellgröße entspricht folglich einer dem Antrieb 44 zugeführten Stromstärke und/oder Spannung.
  • In einer alternativen Ausführung kann der Antrieb 44 beispielsweise auch einen Druckzylinder, beispielsweise einen Pneumatikzylinder oder einen Hyrdaulikzylinder, umfassen, wobei dann die Stellgröße einem dem Druckzylinder zugeführten Stelldruck entspricht.
  • Im vorliegenden Beispiel, bei welchem der Antrieb 44 den Linearmotor umfasst, wird eine Veränderung beziehungsweise Anpassung der Haltekraft durch eine Veränderung der dem Linearmotor zugeführten Stromstärke erreicht. Die zum Einhalten der vorgegebenen Position erforderliche Änderung der Stromstärke ist mithin proportional zu einer Druckänderung in der abgedichteten Behandlungskammer 2.
  • Zur Bestimmung des Drucks in der Behandlungskammer 2 kann die ermittelte Stellgröße mit Werten einer der Druckbestimmungseinheit 7 bereitgestellten Nachschlagtabelle verglichen werden.
  • Alternativ und/oder zusätzlich kann die Druckbestimmungseinheit 7 dazu eingerichtet und ausgebildet sein, den Druck aus dem Ergebnis einer vorgegebenen Funktion in Abhängigkeit der ermittelten Stellgröße zu ermitteln.
  • Alternativ und/oder zusätzlich kann auch ein andere Algorithmus oder künstliche Intelligenz zur Ermitteln des Drucks in der Behandlungskammer 2 verwendet werden.
  • Mit anderen Worten ist in der Druckbestimmungseinheit 7 dann eine Funktion bereitgestellt, welche eine Umrechnung der Stellgröße, hier der Stromstärke, in einen in der Behandlungskammer 2 vorliegenden Druck beziehungsweise eine darin erfolgte Druckänderung erlaubt, beziehungsweise deren Ergebnis die Bestimmung des in der Behandlungskammer 2 vorliegenden Drucks beziehungsweise der darin erfolgten Druckänderung ermöglicht.
  • Bei der in Figur 1 gezeigten beispielhaften Ausführungsform der Vorrichtung 1 kann basierend aus dem Verhältnis beziehungsweise dem Zusammenhang von dem auf die Stirnfläche 46 des Verschließorgans 4 wirkenden Drucks in der Behandlungskammer 2 und der notwendigen Stromaufnahme/Stromänderung zur Wahrung der vorgegebenen Position des Verschließorgans 4 folglich eine Aussage über den in der Behandlungskammer 2 vorliegenden Druck getroffen werden.
  • Alternativ oder zusätzlich kann die Druckbestimmungseinheit 7 analog zur oben beschriebenen Weise als Komponente auch das Füllorgan 3, eine relativ zur Behandlungskammer 2 in Richtung des Behälters 120 absenkbare Zentrierglocke (nicht gezeigt), welche dann die Behälteraufnahmeöffnung 20 zum dichtenden Aufnehmen des Behälters 120 umfasst, oder eine Hebevorrichtung (nicht gezeigt) zum Anheben und/oder Anpressen des Behälters 120 gegen die Behälteraufnahmeöffnung 20 umfassen, wobei die Bestimmung des Druckes in der Behandlungskammer 2 analog zum oben beschriebenen Verfahren jeweils basierend auf einem der jeweiligen Komponente zugeordneten Antrieb beziehungsweise auf der Ermittlung von dessen Stellgröße erfolgt.
  • In der Behandlungskammer 2 ist bevorzugt ein Füllproduktauslauf 30 des Füllorgans 3 vorgesehen, mittels welchem das abzufüllende Füllprodukt in den Innenraum des zu befüllenden Behälters 120 eingefüllt werden kann. Das Füllorgan 3 weist eine den Füllproduktauslauf 30 umgebende Füllproduktauslaufdichtung 300 auf, an welche die Mündung 122 des Behälters 120 angepresst werden kann und mittels welcher eine abdichtende Verbindung zwischen dem Behälterinnenraum und dem Füllorgan 3 hergestellt werden kann.
  • Im Innenraum des gasdicht gegenüber der Umgebung mit der Behandlungskammer 2 abgeschlossenen zu befüllenden Behälters 120 wird bevorzugt im Wesentlichen der gleiche Druck und im Wesentlichen die gleiche Atmosphäre wie in der Behandlungskammer 2 bereitgestellt, wenn die Behältermündung 122 offen in die Behandlungskammer 2 mündet.
  • Ist die Behältermündung 122 des zu befüllenden Behälters 120 hingegen gegenüber der Behandlungskammer 2 gasdicht abgeschlossen, beispielsweise dadurch, dass die Behältermündung 122 mit dem Füllorgan 3 abgedichtet ist, hat der in der Behandlungskammer 2 vorliegende Druck und die in der Behandlungskammer 2 vorliegende Atmosphäre keinen Einfluss auf den im Innenraum des Behälters 120 vorliegenden Druck beziehungsweise die in diesem vorliegende Gaszusammensetzung.
  • Das Füllorgan 3 und damit auch der Füllproduktauslauf 30 kann in dem gezeigten Ausführungsbeispiel in Richtung des gezeigten Pfeils F, welcher die Füllorganbewegungsrichtung andeutet, bewegt werden, derart, dass der Füllproduktauslauf 30 entweder in einer Behandlungsposition so über der Behälteraufnahmeöffnung 20 angeordnet ist, dass ein zu befüllender Behälter 120 durch seine Behältermündung 122 hindurch mit dem durch den Füllproduktauslauf 30 ausströmenden Füllprodukt beaufschlagt werden kann, oder aber das Füllorgan 3 und der Füllproduktauslauf 30 werden in eine zurückgezogene Parkposition bewegt, derart, dass das Verschließorgan 4 in einer nachfolgend beschriebenen Weise einen Behälterverschluss auf den dann befüllten Behälter 120 aufbringen kann.
  • Das Verschließorgan 4 weist ein Verschließelement 40 auf, mittels welchem der eigentliche Behälterverschluss auf den immer noch in der Behandlungskammer 2 aufgenommenen, befüllten, aber noch nicht verschlossenen Behälter 120 aufgebracht werden kann. In dem gezeigten Ausführungsbeispiel ist das Verschließelement 40 dazu ausgebildet, auf dem zu verschließenden Behälter 120 einen Kronkorkenverschluss aufzubringen. Das Verschließelement 40 kann jedoch je nach Bedarf und je nach gefordertem Behälterverschluss ausgebildet sein und kann insbesondere, neben der Ausbildung als Kronkorkenverschließer, auch als Schraubverschließer zum Aufbringen eines als Formteil bereitgestellten Schraubverschlusses, als Aufroll- beziehungsweise Anrollverschließer zum Aufrollen beziehungsweise Anrollen einer Behälterverschlusshülse auf ein Außengewinde eines befüllten Behälters, als Verschließelement zum Aufbringen von Stopfen, Korken oder in jeglicher anderer Art und Weise zum Verschließen des befüllten Behälters 120 ausgebildet sein.
  • Sobald nun die gasdichte Abdichtung zwischen dem Füllproduktauslauf 30 und dem Behälter 120 hergestellt ist, kann ein Spülen des Behälters 120 mit einem über einen Spülgaskanal 80 zugeführtes Spülgas, beispielsweise CO2, stattfinden. Bevorzugt kann auch ein Vakuumkanal 88 vorgesehen sein, mittels welchem der Behälter 120 mit einem Unterdruck beaufschlagt wird. Auf diese Weise kann ein Spülgasstrom durch den Behälter 120 streichen und auf diese Weise den verbleibenden Sauerstoff in dem Behälter 120 verdrängen. Oder es kann durch abwechselndes Beaufschlagen mit Unterdruck und Spülgas eine effiziente Spülung des Behälters 120 erreicht werden.
  • In dem Spülgaskanal 80 liegt bevorzugt ein Absolutdruck von 0,5 bar bis 4 bar vor. Der im Behälter 120 vorliegende Druck muss entsprechend durch das Schalten des Vakuumkanals 88 auf einem Druck gehalten werden, der unterhalb des im Spülgaskanal 80 anliegenden Druck liegt, wenn ein Einströmen des Spülgases in den Behälter 120 ermöglicht werden soll.
  • Die Steuerung 9 dient ferner bevorzugt dazu, ein Spülgasventil 82 und ein Vakuumventil 89 so zu schalten, dass der Behälter 120 auf die vorbeschriebene Weise mit dem Spülgas gespült wird und entsprechend eine vorgegebene Spülgaskonzentration im Behälter 120 erreicht wird. Damit kann beispielsweise eine sauerstoffarme Atmosphäre im Behälter 120 erreicht werden.
  • Dann kann das Füllprodukt in den dann gespülten Behälter 120 eingebracht werden. Vor dem Einbringen des Füllprodukts kann in bevorzugten Ausgestaltungen in dem Behälter 120 entweder ein Unterdruck bereitgestellt werden, in welchen das dann relativ dazu unter Überdruck stehende Füllprodukt eingeleitet wird, oder der Behälter 120 wird auf einen oberhalb des Sättigungsdrucks des Füllprodukts liegenden Druck mit einem Spanngas vorgespannt und das Füllprodukt wird in den vorgespannten Behälter 120 eingebracht.
  • Weiterhin wird, wenn die Behandlungskammer 2 gegenüber dem Behälter 120 durch das Aufpressen des Füllorgans 3 druckdicht abgedichtet ist, über eine Spanngasleitung 84 die Behandlungskammer 2 mit einem Spanngas vorgespannt. Die Steuerung 9 steuert diese Beaufschlagung bevorzugt der Behandlungskammer 2 mit dem Spanngas entsprechend durch das Schalten eines Spanngasventils 86. Vor dem Beaufschlagen der Behandlungskammer 2 mit dem Spanngas kann diese in einer bevorzugten Ausgestaltung auch evakuiert werden, um die in der Behandlungskammer 2 vorliegende Luft zu reduzieren, um durch das Einbringen des Spanngases eine definiertere Atmosphäre zu erreichen.
  • Um sowohl die Spülwirkung des Spülgases als auch die Vorspannwirkung des Spanngases effizient zu erreichen, steht der Spülgaskanal 80 bevorzugt unter einem Absolutdruck von 0,5 bar bis 4 bar, bevorzugt einem Absolutdruck von 1,4 bar bis 1,9 bar, und der Spanngaskanal 84 unter einem Absolutdruck von 2 bar bis 11 bar, bevorzugt einem Absolutdruck von 5 bar bis 9 bar.
  • In einer besonders bevorzugten Ausgestaltung des Verfahrens steht der Spülgaskanal 80 unter einem Absolutdruck von in etwa 1,7 bar und der Spanngaskanal 84 steht unter einem Absolutdruck von in etwa 7 bar.
  • Um sowohl die Spülwirkung des Spülgases als auch die Vorspannwirkung des Spanngases effizient zu erreichen steht weiterhin der Spanngaskanal 84 unter einem höheren Druck als der Spülgaskanal 80.
  • Ist in der Behandlungskammer 2 der gewünschte Vorspanndruck erreicht und der Behälter 120 mit dem Füllprodukt befüllt, so kann das Füllorgan 3 von der Mündung 122 des Behälters 120 abgehoben werden. Der Innenraum des Behälters 120 sowie das darin vorliegende Füllprodukt wird dann dadurch, dass die Behandlungskammer 2 dann in Kommunikation mit dem Behälter 120 steht, mit dem Vorspanndruck der Behandlungskammer 2 beaufschlagt. Auf diese Weise kann das Überschäumen des Füllprodukts durch das Entbinden des im Füllprodukt gebundenen Gas - beispielsweise CO2 - reduziert oder vermieden werden, wenn das Füllorgan 3 abgehoben wird.
  • Mithin ist es entscheidend für die Güte des Abfüllprozesses, dass nach dem Trennen der gasdichten Verbindung zwischen dem Füllorgan 3 und dem Behälter 120 im Wesentlichen kein Füllprodukt aufgrund eines in der Behandlungskammer 2 fehlerhaft zu gering eingestellten Druckes und einer daraus resultierenden Druckdifferenz zwischen dem Innenraum des Behälters 120 und der Behandlungskammer 2 aus dem Behälter 120 beziehungsweise über dessen Behältermündung 122 heraus tritt.
  • Nachfolgend wird das Füllorgan 3 in der Füllorganbewegungsrichtung F zurückgezogen und der Verschließer 4 - wie in Figur 2 schematisch gezeigt - abgesenkt, um einen Verschluss auf die Mündung 122 des dann befüllten Behälters 120 aufzubringen. Der Behälter 120 beziehungsweise der Behälterinnenraum steht hierbei die ganze Zeit in Kommunikation mit der Behälterbehandlungskammer 2, welche ihrerseits unter dem Vorspanndruck steht.
  • Nach dem Verschließen des Behälters 120 wird dann die Behandlungskammer 2 bevorzugt auf einen niedrigeren Druck entlastet, dadurch, dass der Spülgaskanal 80 mittels des Spülgasventils 82 geöffnet wird. Da der Spülgaskanal 80 auf einem niedrigen Druck, beispielsweise in einem bevorzugten Ausführungsbeispiel bei einem Absolutdruck von 1,7 bar, steht, strömt das in der Behandlungskammer 2 unter einem hohen Druck, beispielsweise in diesem Ausführungsbeispiel bei einem Absolutdruck von 7 bar, vorliegende Gas in den Spülgaskanal 80 zurück, wenn das Spülgasventil 82 geöffnet wird. Entsprechend wird - abhängig von den Druckverhältnissen - zumindest ein Teil des in der Behandlungskammer 2 vorliegenden Spanngases in den Spülgaskanal 80 zurückfließen.
  • In dem gezeigten Ausführungsbeispiel steht die Behandlungskammer 2 optional auch bei zurückgezogenem Füllorgan 3 in Kommunikation mit diesem und insbesondere über den Füllproduktauslauf 30 auch mit dem Spülgaskanal 80 und dem Vakuumkanal 88.
  • Da bei bestimmten Druckverhältnissen ein vollständiges Entlasten der Behandlungskammer 2 auf Umgebungsdruck in den Spülgaskanal 80 hinein nicht stattfinden kann, kann ein vollständiges Entlasten des Druckes in der Behandlungskammer 2 auf Umgebungsdruck beispielsweise durch eine Verbindung der Behandlungskammer 2 mit dem Vakuumkanal 88 erreicht werden.
  • In einer Alternative oder zusätzlich kann ein Entlasten der Behandlungskammer 2 auf Umgebungsdruck auch oder zusätzlich über einen Entlastungskanal 800 erreicht werden, der mit der Umgebung in Kommunikation steht.
  • In einer weiteren Alternative oder zusätzlich zu einer oder beiden der oben genannten Möglichkeiten zur Entlastung der Behandlungskammer 2 kann anschließend an die Entlastung des Vorspanndrucks der Behandlungskammer 2 in den Spülgaskanal 80 der in der Behandlungskammer 2 verbleibende Vorspanndruck durch ein Zurückziehen des Füllorgans 3 und/oder des Verschließorgans 4 aus der Behandlungskammer 2 weiter entlastet werden, bevorzugt auf Umgebungsdruck.
  • Dabei wird nach dem Entlasten der Behandlungskammer 2 in den Spülgaskanal 80 der das Spülgasventil 82 wieder geschlossen und dann das Verschließelement 40 aus der Behandlungskammer 2 herausbewegt. Die dabei entstehende Volumenvergrößerung des freien Volumens in der Behandlungskammer 2 bewirkt ebenfalls ein Entlasten des in der Behandlungskammer 2 noch vorliegenden Vorspanndrucks. Dieses Zurückziehen kann bis zur Entlastung auf Umgebungsdruck durchgeführt werden. Der befüllte und verschlossene Behälter kann dann aus der Behandlungskammer 2 entnommen werden.
  • Die jeweiligen Vorgänge werden bevorzugt über die Steuerung 9 angesteuert, die ihrerseits jeweiligen Ventile schaltet, beispielsweise das Spanngasventil 86 und/oder das Spülgasventil 82 und/oder das Vakuumventil 89 und/oder das Entlastungsventil 802.
  • Nachdem die Behandlungskammer 2 auf Umgebungsdruck gebracht wurde, kann der dann befüllte und verschlossene Behälter 120, so wie in Figur 3 schematisch angedeutet, aus der Behandlungskammer 2 entnommen werden.
  • Beim erneuten Spülen eines nachfolgend in der Behandlungskammer 2 aufgenommenen, zu befüllenden Behälters 120 wird das in den Spülgaskanal 80 zurückgeflossene Spanngas, welches nun als Spülgas fungiert, entsprechend wiederverwendet. Das zurückgeflossene Spanngas wird dabei im Spülgaskanal 80 zwischengespeichert. Das Volumen des Spülgaskanals 80 ist entsprechend ausgelegt und kann beispielsweise durch einen zwischengeschalteten Druckspeicher erweitert werden.
  • Da das in den Spülgaskanal 80 zurückgeflossene Spanngas möglichweise vom Volumen her für den nächsten Spülvorgang eines weiteren zu befüllenden Behälters 120 nicht ausreicht, kann frisches Spülgas aus einer Spülgasquelle 820 - beispielsweise einem Spülgastank - zugeführt werden. Durch das Verwenden des in den Spülgaskanal 80 zurückgeflossenen Spanngases als Spülgas kann der Verbrauch von frischem Spülgas jedoch reduziert werden.
  • Bevorzugt ist der Spülgaskanal 80 dabei so ausgebildet, dass das gesamte zurückfließende Spanngasvolumen im Spülgaskanal 80 aufgenommen werden kann, ohne dass zurückfließendes Spanngas in die Spülgasquelle 820 eintritt, um hier mögliche Verunreinigungen auszuschließen.
  • Figur 4 zeigt schematisch eine Schnittansicht einer Vorrichtung 1 gemäß einer weiteren bevorzugten Ausführungsform. Ein Detailausschnitt der Vorrichtung 1 ist Figur 5 zu entnehmen. Die Vorrichtung 1 entspricht im Wesentlichen jener der in den Figuren 1 bis 3 gezeigten, wobei der Vorspannkanal 84 in das Füllorgan 3 integriert ist. Dadurch ist es nicht mehr erforderlich, in der Behandlungskammer 2 selbst Öffnungen für einen separaten Vorspannkanal vorzusehen.
  • Der Vorspannkanal 84 ist dabei derart in dem Füllorgan 3 ausgebildet, dass dessen Austrittsöffnung 85 stets mit dem Inneren der Behandlungskammer 2 kommunizieren kann, insbesondere auch in der in den Figuren 4 und 5 gezeigten Position des Füllorgans 3 relativ zur Behandlungskammer 2.
  • Die Vorrichtung 1 weist wiederum eine Druckbestimmungseinheit 7 auf, welche als Komponenten hier das Verschließorgan 4 mitsamt dessen Antrieb 44, sowie zusätzlich das Füllorgan 3 mitsamt dessen pneumatisch wirkenden Druckzylinder 32 umfasst, welcher als Antrieb zum Bewegen des Füllorgans 3 in dessen Längsrichtung vorgesehen ist. Als Stellglied für den Druckzylinder 32 wird hierbei der dem Druckzylinder 32 zum Halten der vorgegebenen Position des Füllorgans 3 zugeführte Druck zum Ermitteln der Haltekraft zum Halten des Füllorgans 3 in einer vorgegebenen Position verwendet.
  • Durch diese Ausgestaltung ist es möglich, den Druck in der Behandlungskammer 2 etwa via des Verschließorgans 4 zu bestimmen, wenn dieses in seiner vorgegebenen Position gehalten wird, welche den Figuren 1 bis 3 zu entnehmen ist, und beispielsweise das Füllorgan 3 bewegt und/oder zum Füllen verwendet wird, und alternativ den Druck in der Behandlungskammer 2 via des Füllorgans 3 zu bestimmen, wenn dieses in seiner vorgegebenen Position gehalten wird, wie in den Figuren 4 und 5 gezeigt, und beispielsweise das Verschließorgan 3 bewegt und/oder zum Verschließen des Behälters 120 mit einem Behälterverschluss 124 verwendet wird.
  • Ferner kann der Druck auch zugleich via der Ermittlung der Stellgröße des Antriebs 44 und via der Ermittlung der Stellgröße des Druckzylinders 32 bestimmt werden. Optional können hierbei ein Vergleich, eine Mittelung und/oder eine Kontrolle der Werte zueinander erfolgen.
  • Soweit anwendbar, können alle einzelnen Merkmale, die in den Ausführungsbeispielen dargestellt sind, miteinander kombiniert und/oder ausgetauscht werden, ohne den Bereich der Erfindung zu verlassen.
    • Bezuqszeichenliste
    • 1
    Vorrichtung
    120
    Behälter
    122
    Behältermündung
    124
    Behälterverschluss
    2
    Behandlungskammer
    20
    Behälteraufnahmeöffnung
    22
    Verschließeraufnahmeöffnung
    3
    Füllorgan
    30
    Füllproduktauslauf
    300
    Füllproduktauslaufdichtung
    32
    Druckzylinder
    34
    Füllproduktkanal
    4
    Verschließorgan
    40
    Verschließelement
    42
    Verschließerflansch
    44
    Antrieb
    46
    Stirnfläche
    60
    schaltbare Dichtung
    7
    Druckbestimmungseinheit
    80
    Spülgaskanal
    82
    Spülgasventil
    84
    Spanngaskanal
    85
    Austrittsöffnung
    86
    Spanngasventil
    88
    Vakuumkanal
    89
    Vakuumventil
    800
    Entlastungskanal
    802
    Entlastungsventil
    820
    Spülgasquelle
    9
    Steuerung
    B
    Bewegungsrichtung
    D
    Behälterbewegungsrichtung
    F
    Füllorganbewegungsrichtung

Claims (12)

  1. Vorrichtung (1) zum Befüllen eines zu befüllenden Behälters (120) mit einem Füllprodukt, umfassend
    eine Behandlungskammer (2) zum dichtenden Aufnehmen des zu befüllenden Behälters (120),
    eine die Behandlungskammer (2) abdichtende und mittels eines Antriebs (44) relativ zur Behandlungskammer (2) bewegbare Komponente, und
    eine Druckbestimmungseinheit (7) zum Bestimmen des Druckes in der Behandlungskammer (2),
    dadurch gekennzeichnet, dass
    die Druckbestimmungseinheit (7) dazu eingerichtet und ausgebildet ist, einen in der Behandlungskammer (2) vorliegenden Druck durch Ermittlung einer Stellgröße des Antriebs (44) zu bestimmen.
  2. Vorrichtung (1) gemäß Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die bewegbare Komponente ein Füllorgan (3) zum abdichtenden Aufbringen auf den mit der Behandlungskammer (2) abgedichteten Behälter (120) sowie zum Einbringen eines Füllprodukts in den Behälter (120) umfasst, und/oder dass die bewegbare Komponente ein Verschließorgan (4) zum Aufbringen eines Behälterverschlusses (124) auf einen befüllten Behälter (120) innerhalb der Behandlungskammer (2) umfasst, und/oder dass die bewegbare Komponente eine Zentrierglocke umfassend eine Behälteraufnahmeöffnung (20) der Behandlungskammer (2) zum dichtenden Aufnehmen des Behälters (120) umfasst, und/oder dass die bewegbare Komponente eine Hebevorrichtung zum Anheben und/oder Anpressen des Behälters (120) gegen eine Behälteraufnahmeöffnung (20) der Behandlungskammer (2) umfasst.
  3. Vorrichtung (1) gemäß Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass eine Steuerung (9) vorgesehen ist, die dazu eingerichtet ist, den Antrieb (44) derart anzusteuern, dass die Komponente zumindest während eines Evakuierens der abgedichteten Behandlungskammer (2) auf einen Unterdruck und/oder während eines Vorspannens der abgedichteten Behandlungskammer (2) mit einem Spanngas in einer vorgegebenen Position gehalten ist.
  4. Vorrichtung (1) gemäß Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass die Druckbestimmungseinheit (7) dazu eingerichtet und ausgebildet ist, zur Bestimmung des Drucks in der Behandlungskammer (2) die ermittelte Stellgröße mit Werten einer Nachschlagtabelle zu vergleichen und/oder dass die Druckbestimmungseinheit (7) dazu eingerichtet und ausgebildet ist, den Druck in der Behandlungskammer (2) aus dem Ergebnis einer vorgegebenen Funktion in Abhängigkeit der ermittelten Stellgröße zu ermitteln und/oder dass die Druckbestimmungseinheit (7) dazu eingerichtet und ausgebildet ist, den Druck in der Behandlungskammer (2) durch einen Algorithmus oder künstliche Intelligenz zu bestimmen.
  5. Vorrichtung (1) gemäß einem der vorstehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass der Antrieb (44) einen elektrischen Linearmotor umfasst, wobei die Stellgröße einer dem Antrieb (44) zugeführten Stromstärke und/oder Spannung entspricht, oder dass der Antrieb (44) einen Druckzylinder (32), bevorzugt einen Pneumatikzylinder oder einen Hydraulikzylinder, umfasst, wobei die Stellgröße einem dem Druckzylinder (32) zugeführten Stelldruck entspricht.
  6. Vorrichtung (1) gemäß einem der vorstehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Vorrichtung (1) ferner einen Spülgaskanal (80) zum Einbringen eines Spülgases in den zu befüllenden Behälter (120) umfasst, und/oder einen Vakuumkanal zum Erzeugen eines Unterdrucks in der Behandlungskammer und/oder einen Spanngaskanal (84) zum Einbringen eines Spanngases in die Behandlungskammer (2) umfasst, wobei der Spülgaskanal (82) und/oder der Vakuumkanal und/oder der Spanngaskanal (84) bevorzugt in dem Füllorgan (3) angeordnet sind.
  7. Verfahren zum Befüllen eines zu befüllenden Behälters (120) mit einem Füllprodukt, umfassend die Schritte:
    - abdichtendes Aufnehmen des zu befüllenden Behälters (120) in einer Behandlungskammer (2),
    - Evakuieren der Behandlungskammer (2) auf einen Unterdruck und/oder Vorspannen der Behandlungskammer (2) mit einem Spanngas, und
    - Ermitteln des Druckes in der Behandlungskammer (2),
    dadurch gekennzeichnet, dass
    der in der Behandlungskammer (2) vorliegenden Druck durch Ermittlung einer Stellgröße eines Antriebs (44) einer relativ zur Behandlungskammer (2) beweglichen und diese abdichtenden Komponente bestimmt wird.
  8. Verfahren gemäß Anspruch 7, dadurch gekennzeichnet, dass der Antrieb (44) derart gesteuert wird, um die Komponente zumindest während eines Evakuierens und/oder Vorspannens der abgedichteten Behandlungskammer (2) mit einem Spanngas in der vorgegebenen Position zu halten, wobei in der vorgegebenen Position eine Komponentenaufnahmeöffnung der Behandlungskammer (2) durch die Komponente abdichtend verschlossen wird.
  9. Verfahren gemäß Anspruch 7 oder 8, dadurch gekennzeichnet, dass zur Bestimmung des Drucks in der Behandlungskammer (2) die ermittelte Stellgröße mit Werten einer Nachschlagtabelle verglichen wird und/oder dass der Druck in der Behandlungskammer (2) aus dem Ergebnis einer vorgegebenen Funktion in Abhängigkeit der ermittelten Stellgröße ermittelt wird und/oder dass der Druck in der Behandlungskammer (2) durch einen Algorithmus oder künstliche Intelligenz ermittelt wird.
  10. Verfahren gemäß einem der Ansprüche 7 bis 9, dadurch gekennzeichnet, dass der Antrieb (44) einen elektrischen Linearmotor umfasst, wobei die Stellgröße einer dem Antrieb (44) zugeführten Stromstärke und/oder Spannung entspricht, oder dass der Antrieb einen Druckzylinder (32), bevorzugt einen Pneumatikzylinder oder einen Hydraulikzylinder, umfasst, wobei die Stellgröße einem dem Druckzylinder (32) zugeführten Stelldruck entspricht.
  11. Verfahren gemäß einem der Ansprüche 7 bis 10, dadurch gekennzeichnet, dass vor dem Evakuieren der Behandlungskammer (2) und/oder vor dem Vorspannen der Behandlungskammer (2) ein abdichtendes Aufbringen eines Füllorgans (3) auf den Behälter (120) erfolgt, wobei bevorzugt, nach dem abdichtenden Aufbringen des Füllorgans (3) auf den Behälter (120), ein Spülen des Behälters (120) mit einem durch einen Spülgaskanal (80) in den Behälter eingeleiteten Spülgas erfolgt, wobei bevorzugt nach dem Spülen des Behälters (120) mit dem Spülgas, bevorzugt ein Befüllen des Behälters (120) mit dem Füllprodukt erfolgt.
  12. Verfahren gemäß einem der Ansprüche 7 bis 11, dadurch gekennzeichnet, dass bevorzugt nach dem Vorspannen der Behandlungskammer (2) und bevorzugt nach dem Befüllen des Behälters (120) und dem Vorspannen der Behandlungskammer (2), ein Entfernen des Füllorgans (3) von dem Behälter (120) erfolgt, wobei bevorzugt, nach Entfernen des Füllorgans (3) von dem Behälter (120), ein Verschließen des in der Behandlungskammer (2) aufgenommenen Behälters (120) mit einem Behälterverschluss durch Verfahren eines Verschließorgans (4) erfolgt, wobei bevorzugt nach dem Verschließen des Behälters (120), Entlasten des in der Behandlungskammer (2) vorliegenden Vorspanndrucks und Entnehmen des Behälters (120) aus der Behandlungskammer (2) erfolgt.
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