EP3645399A1 - Ensemble de manutention d'un turboréacteur d'aéronef - Google Patents

Ensemble de manutention d'un turboréacteur d'aéronef

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EP3645399A1
EP3645399A1 EP18748997.6A EP18748997A EP3645399A1 EP 3645399 A1 EP3645399 A1 EP 3645399A1 EP 18748997 A EP18748997 A EP 18748997A EP 3645399 A1 EP3645399 A1 EP 3645399A1
Authority
EP
European Patent Office
Prior art keywords
handling assembly
cradle
handling
turbojet engine
frame
Prior art date
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Granted
Application number
EP18748997.6A
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German (de)
English (en)
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EP3645399B1 (fr
Inventor
Patrice CHANTAL
Thierry DRIEU
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Safran Nacelles SAS
Original Assignee
Safran Nacelles SAS
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Publication date
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Publication of EP3645399A1 publication Critical patent/EP3645399A1/fr
Application granted granted Critical
Publication of EP3645399B1 publication Critical patent/EP3645399B1/fr
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Anticipated expiration legal-status Critical

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Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B64—AIRCRAFT; AVIATION; COSMONAUTICS
    • B64F—GROUND OR AIRCRAFT-CARRIER-DECK INSTALLATIONS SPECIALLY ADAPTED FOR USE IN CONNECTION WITH AIRCRAFT; DESIGNING, MANUFACTURING, ASSEMBLING, CLEANING, MAINTAINING OR REPAIRING AIRCRAFT, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; HANDLING, TRANSPORTING, TESTING OR INSPECTING AIRCRAFT COMPONENTS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B64F5/00—Designing, manufacturing, assembling, cleaning, maintaining or repairing aircraft, not otherwise provided for; Handling, transporting, testing or inspecting aircraft components, not otherwise provided for
    • B64F5/50—Handling or transporting aircraft components
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
    • B66F—HOISTING, LIFTING, HAULING OR PUSHING, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, e.g. DEVICES WHICH APPLY A LIFTING OR PUSHING FORCE DIRECTLY TO THE SURFACE OF A LOAD
    • B66F5/00—Mobile jacks of the garage type mounted on wheels or rollers
    • B66F5/02—Mobile jacks of the garage type mounted on wheels or rollers with mechanical lifting gear
    • B66F5/025—Mobile jacks of the garage type mounted on wheels or rollers with mechanical lifting gear screw-actuated
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F01—MACHINES OR ENGINES IN GENERAL; ENGINE PLANTS IN GENERAL; STEAM ENGINES
    • F01D—NON-POSITIVE DISPLACEMENT MACHINES OR ENGINES, e.g. STEAM TURBINES
    • F01D25/00—Component parts, details, or accessories, not provided for in, or of interest apart from, other groups
    • F01D25/28—Supporting or mounting arrangements, e.g. for turbine casing
    • F01D25/285—Temporary support structures, e.g. for testing, assembling, installing, repairing; Assembly methods using such structures

Definitions

  • the present invention relates to a handling assembly of an aircraft engine, such as a turbojet engine.
  • An aircraft is driven by one or more turbojets each housed in a nacelle.
  • a nacelle generally has a substantially tubular structure comprising an air inlet upstream of the turbojet engine, an intermediate assembly intended to surround a fan of the turbojet engine and a rear assembly that can incorporate thrust reverser means and intended to surround the combustion chamber. and all or part of the compressor and turbine stages of the turbojet, and is generally terminated by an ejection nozzle whose output is located downstream of the turbojet engine.
  • the naked turbojet engine is delivered by the engine manufacturer to the nacelle manufacturer who assembles the engine and its nacelle;
  • the engine equipped with its nacelle is delivered to the aircraft manufacturer who performs the assembly of the engine under wing.
  • the handling of the engine is a critical operation because the turbojet engines are very heavy parts and very large, but fragile dimensions.
  • the motors are thus fixed to transport trolleys ensuring the maintenance of the engine so as to prevent any damaging deformation thereof.
  • the attachment of the engine under wing is usually carried out by means of a lifting device for lifting the engine via, or with, its transport carriage.
  • the transport cart is then removed once the engine is attached to the wing.
  • a lifting device for lifting the engine via, or with, its transport carriage.
  • the transport cart is then removed once the engine is attached to the wing.
  • the invention object of the patent FR 3,021,954 Bl solves these disadvantages and provides a handling assembly that ensures both the engine transport operations, assembly of the nacelle and attachment of the engine under wing.
  • Such a handling assembly comprises:
  • each connecting arm comprising two devices for fixing the turbojet engine.
  • the motor can be attached directly to the handling assembly, without the need for a cradle or transport carriage.
  • the handling unit thus makes it possible to lift an engine to attach it to the wing of an aircraft with the necessary maintenance and rigidity.
  • the handling assembly makes it possible to perform all the assembly operations of the nacelle on the engine, due to the absence of elements preventing access to the engine.
  • the transport can be ensured by leaving the engine integral with the handling machine, so that it can be used for all stages of the engine assembly process, from the delivery of the engine naked by the engine operator until 'to hang under wing.
  • the chassis tends to drift due to flat unevenness of the ground when the handling set is mounted on air cushions. Keeping the chassis stationary requires the presence of several operators, accentuating the human and material risks;
  • the object of the present invention aims to solve the disadvantages of the aforementioned prior art, and relates for this purpose to a handling assembly of an aircraft turbojet, comprising:
  • said handling assembly being remarkable in that the plurality of electric actuators comprises:
  • a handling assembly comprising only two or only three actuators
  • accessibility to the turbojet engine is improved.
  • the device for rotating the front cradle around the axis of rotation of the motor makes it possible to drive the motor around its longitudinal axis in rotation, unlike the handling assemblies of the prior art where the rotation of the turbojet engine is off-center. relative to its longitudinal axis. Accessibility to the turbojet engine is thus improved compared to the prior art.
  • each desdists front and rear cradles features:
  • An attachment arm of the turbojet engine elongate in a transverse direction of the chassis, substantially semicircular, supporting the fastening devices of the turbojet engine, and
  • a link arm designed to connect the attachment arm to the electric actuator (s),
  • the rotational driving device comprises:
  • a pinion engaged with said toothed wheel, supported by the connecting arm
  • the rear cradle comprises a guide device for rotating said rear cradle around the longitudinal axis of the handling assembly
  • each of said electric actuators is constituted by a screw-nut system designed to drive said front and rear cradles in vertical translation;
  • the screw-nut system comprises:
  • the chassis is equipped with devices for its movement, such as wheels and air cushions;
  • the handling assembly comprises at least one device for stabilizing the chassis of the ground handling assembly
  • the stabilization device comprises:
  • a crutch made of elastomer material
  • the stabilizing device further comprises means for adjusting the chassis of the handling assembly on the ground, designed to allow slight displacement in translation of said chassis on the ground in at least two directions of displacement;
  • the means for adjusting the frame of the handling assembly on the ground comprises a set of balls arranged in the stand;
  • the handling assembly comprises a device for measuring the thrust force of the turbojet engine to the mast on which said turbojet engine is to be mounted;
  • the handling assembly further comprises means for displaying the plating force.
  • Figure 1 is a front isometric view of the handling assembly according to the invention.
  • FIG. 2 illustrates the handling assembly of the invention in rear isometric view, supporting a turbojet in the down position
  • Figure 3 is a view identical to that of Figure 3, the handling assembly being in the upper position;
  • Figure 4 is a view centered on the drive device for rotating the front cradle;
  • Figure 5 is a rear view of the handling assembly of the invention supporting a turbojet, in the high position;
  • Figure 6 is a rear view of the handling assembly of the invention supporting a turbojet, in the upper position, in a rotational position of the turbojet engine about its longitudinal axis;
  • Figure 7 is an isometric view from below of the handling assembly
  • Figure 8 illustrates in isometric view from below an embodiment of the stabilization device is a detail view of a stabilizing device of the chassis of the ground handling assembly.
  • the handling assembly 1 comprises a frame 3, in the example of generally rectangular shape, elongate in a longitudinal direction parallel to the axis L.
  • the frame 3 comprises in the example a frame formed of four longitudinal members: two side members 5, 7, a front spar 9 and a rear spar 11 (best seen in Figure 2). In the space delimited by these lodgings is made a floor 13.
  • the handling assembly 1 comprises a front cradle 15 and a rear cradle 17, the front cradle being positioned towards the front of the handling assembly and the rear cradle being positioned towards the rear of the handling assembly.
  • the front cradle 15 comprises an attachment arm 19 of the turbojet, of substantially semicircular shape, extending substantially along the axis T transverse to the axis L of the chassis 3.
  • the attachment arm 19 supports two devices 21, 23 for fixing the turbojet, on which is fixed the fan housing of the turbojet engine (visible in Figure 2).
  • the front cradle 15 further comprises a connecting arm 25, designed to connect the attachment arm 19 of the front cradle to two electric actuators 27, 29 disposed on either side of a longitudinal axis 31 of the chassis 3.
  • the electric actuator 27 is positioned close to the right and the front of the handling assembly 1, while the electric actuator 29 is positioned near the left and the front of the handling assembly. 1.
  • the rear cradle 17 also comprises an attachment arm 33 of the turbojet, of substantially semicircular shape, extending substantially along the axis T transverse to the axis L of the chassis 3.
  • the attachment arm 33 supports two devices 35, 37 for fixing the turbojet, on which is fixed a downstream part of the turbojet, the low pressure turbine for example (visible in Figure 2).
  • the rear cradle 17 further comprises a connecting arm 39, designed to connect the attachment arm 33 of the rear cradle to a single electric actuator 41 disposed rearwardly of the frame 3.
  • the electric actuator 41 is positioned near the the right and the rear of the handling unit 1.
  • the electric actuator 27 front right and the electric actuator 29 (front left) are arranged facing one another, on either side of the longitudinal axis 31 of the frame 3 of the set 1.
  • the electric actuator 41 is positioned near the right and the rear of the handling assembly 1. Note that according to an embodiment not shown, the electric actuator 41 can be positioned near the left and the left. rear of the handling set.
  • the handling assembly 1 comprises only two electric actuators which are arranged on either side of the longitudinal axis 31 of the chassis 3.
  • the first electric actuator is connected to the front cradle and the second actuator electric is connected to the rear cradle.
  • each actuator 27, 29, 41 is arranged to move the cradle to which it is connected in vertical translation.
  • the electric actuators 27, 29 are thus arranged to move only the front cradle 15 only in the vertical direction, while the electric actuator 41 is arranged to move only the rear cradle 17 only in the vertical direction.
  • each electric actuator is obtained by a screw-nut system.
  • FIGS. 2 and 3 show the screw-nut system constituting the right rear electric actuator 41.
  • Such a screw-nut system comprises, in a manner known to those skilled in the art, a screw 45, mounted on the frame 3 of the handling assembly and a nut (not shown), engaging with the screw 45 and secured the connecting arm 39 of the rear cradle 17.
  • the screw is rotated about its longitudinal axis by a rotating drive means such as an electric motor.
  • the screw 45 is protected by a casing 47 comprising three plates 49, 51, 53 arranged so as to allow the nut of the connecting arm 39 to come into engagement with the screw 45.
  • the rotation of the screw 45 causes the translation of the nut secured to the link arm, along the screw 45, allowing the passage between a low position (respectively high) and a high position (respectively low).
  • the screw-nut system may include a brake, in case of breakage of the power line.
  • the screw-nut systems constituting the electric actuators front right 27 and left front 29 are identical in design to that of the electric actuator 41 rear right.
  • the handling assembly comprises a device for measuring the thrust force of the turbojet engine on the mast on which the turbojet engine is to be mounted.
  • This device makes it possible to measure the force applied to each of the electric actuators, and may for example consist of a force washer which is placed at the base of the actuators in order to identify the charge transfer.
  • the measurement of the plating force can advantageously be displayed in real time on a display means equipping the handling assembly of the invention, so that an operator can real-time adjust the force it applies to press the turbojet engine to the mast.
  • the front electric actuators 27, 29 and the rear electric actuator 41 can be desynchronized, so as to cause a displacement of one of the cradles, front or rear, of a different stroke of the other of the front or rear cradles.
  • Such desynchronization causes a rotation of the turbojet engine 43 about an axis parallel to the transverse axis T and passing through the devices 21, 23 (only the fixing device 23 is visible in Figures 2 and 3) for fixing the turbojet engine to the cradle before 15, or a rotation of the turbojet engine about an axis parallel to the transverse axis T and passing through the devices 35, 37 for fixing the turbojet to the rear cradle 17.
  • This arrangement makes it possible to pitch the turbojet, this being useful in because of the hook angle of the turbojet on the mast, substantially equal to -2.2 °. It is typically envisaged to be able to reach a pitch angle of the turbojet between about +/- 7 ° and +/- 10 0 with respect to an axis parallel to the transverse axis T.
  • the handling assembly 1 is equipped with a rotational drive device 55 of the front cradle 15 about a longitudinal axis 57 (visible in FIG. and 6) of the handling assembly.
  • the longitudinal axis 57 corresponds to an axis substantially parallel to the axis L of the trihedron and passing through the center of the virtual circle defined by the front cradle 15.
  • the longitudinal axis 57 is in other words merged with the longitudinal axis of the turbojet engine 43 when the latter is mounted on the handling assembly 1 and supported by the handling assembly in a horizontal position, as can be seen in FIGS. 5 and 6.
  • this rotary drive device 55 comprises a toothed wheel 59 which extends along the attachment arm 19 of the front cradle 15.
  • the toothed wheel 59 engages a pinion 61 supported on the connecting arm 25 of the front cradle 15.
  • the rotation of the pinion 61 is controlled by a rotation drive means such that an electric motor 63, which can be supported by the linkage arm 25 (not shown for better visibility) of the front cradle 15.
  • the pinion 61 When the pinion 61 is rotated by the electric motor, the teeth of the pinion drive the toothed wheel 59 secured to the fixing arm 19 of the front cradle 15 in rotation.
  • the turbojet engine fixed on the front cradle 15 by means of the fastening devices 21, 23, is driven in rotation about its longitudinal axis 57, for example to reach the position shown in FIG. handling assembly 1 supporting the turbojet engine 43 in the high position, the front cradle 15 having been rotated about the longitudinal axis 57 of the turbojet engine.
  • the rear cradle 17 comprises meanwhile a motion follower device.
  • This device typically consists of a guide device for rotating the rear cradle 17 around the longitudinal axis 57 of the handling assembly, such as a guide on ball bearings.
  • the handling assembly may be equipped with a device for rotating the rear cradle, in accordance with that just described for the front cradle, in addition to the device for rotating the front cradle. .
  • the rear cradle can be equipped with a device for rotating the rear cradle, in accordance with that just described for the front cradle, and the front cradle can consist of a motion follower device.
  • the chassis 3 of the assembly 1 is equipped with devices for its displacement.
  • the devices for moving the handling assembly must be retracted or deactivated during the phases during which the handling assembly 1 must be immobile and in support of the ground (that is to say all the phases during which no do not want to move the turbojet).
  • These displacement devices comprise for this purpose wheels (not shown) mounted on axles 65a, 65b, 65c, 65d positioned at corners 3a, 3b, 3c, 3d of the chassis 3.
  • the wheels allow movement of the handling unit over medium distances (between workshops) or over long distances.
  • the wheels are larger in diameter than the wheels used in the case of medium distance movements.
  • the moving devices of the handling assembly 1 also comprise air cushions 67a, 67b, 67c, 67d, for detaching the handling assembly from the ground and then moving it for short distances. This allows for example to move a few centimeters handling unit when it is under the mast to which the turbojet must be attached.
  • two stabilization devices 69a, 69b of the chassis 3 on the ground equip the handling assembly.
  • the handling assembly may comprise a single stabilizing device of the chassis on the ground, or more than two stabilizers.
  • FIG. 8 which shows an embodiment of the stabilization device 69a in isometric view from below, the embodiment of the stabilization device 69b is in accordance with that of the stabilization device 69a.
  • the stabilization device 69a comprises a stand 71, made of elastomeric material.
  • the stand of generally rectangular shape, is housed in a lower frame 73 of the stabilizing device.
  • the stabilizing device comprises an upper plate 75 which interfaces with the frame of the handling assembly.
  • the stand 71 can be actuated at will by means of cylinders, for example pneumatic, forming a means of actuating said stand.
  • the cylinders (not shown) are housed in a housing 77 positioned between the upper plate 75 and the lower frame 73 of the stabilization device 69a.
  • the stand 71 is movable, during actuation of the cylinders, between a retracted position allowing the movement of the handling assembly relative to the ground and an extended position in which said stand comes to abut against the ground.
  • the stabilization device 69a comprises means for adjusting the chassis of the handling unit on the ground, designed to allow light weight translational movement of the chassis on the ground.
  • This means of adjusting the chassis of the handling unit on the ground comprises a set of balls 79a, 79b, 79c arranged in the stand.

Abstract

Ensemble de manutention d'un turboréacteur d'aéronef La présente invention concerne un ensemble de manutention (1) d'un turboréacteur (43) d'aéronef, comprenant : -un châssis (3); -un berceau avant (15) et un berceau arrière (17), conçus pour supporter le turboréacteur, les berceaux comportant des dispositifs de fixation du turboréacteur; -une pluralité d'actionneurs électriques (27, 29, 41), L'ensemble de manutention est remarquable en ce que la pluralité d'actionneurs électriques (27, 29, 41) comporte: -trois actionneurs électriques, dont un premier (27) et un deuxième (29) sont disposés en regard l'un de l'autre, de part et d'autre d'un axe longitudinal du châssis, reliés au berceau avant (15) et agencés pour le déplacer en translation verticale, et dont un troisième actionneur (41) est relié au berceau arrière (17) et agencé pour le déplacer en translation verticale. L'ensemble de manutention est également remarquable en ce qu'il comporte un dispositif d'entraînement en rotation (55) du berceau avant (15) autour d'un axe longitudinal du turboréacteur.

Description

Ensemble de manutention d'un turboréacteur d'aéronef
La présente invention concerne un ensemble de manutention d'un moteur d'aéronef, tel qu'un turboréacteur.
Un aéronef est mû par un ou plusieurs turboréacteurs logés chacun dans une nacelle.
Une nacelle présente généralement une structure sensiblement tubulaire comprenant une entrée d'air en amont du turboréacteur, un ensemble intermédiaire destiné à entourer une soufflante du turboréacteur et une ensemble arrière pouvant intégrer des moyens d'inversion de poussée et destiné à entourer la chambre de combustion et tout ou partie des étages de compresseur et de turbine du turboréacteur, et est généralement terminée par une tuyère d'éjection dont la sortie est située en aval du turboréacteur.
Le montage d'un turboréacteur sur un avion suit en général les étapes suivantes :
- le turboréacteur nu est livré par le motoriste au fabricant de nacelles qui assemble le moteur et sa nacelle ;
- le moteur équipé de sa nacelle est livré à l'avionneur qui effectue le montage du moteur sous aile.
A chaque étape de ce processus, la manutention du moteur est une opération critique car les turboréacteurs sont des pièces très lourdes et de dimensions très importantes, mais fragiles. Les moteurs sont ainsi fixés à des chariots de transport assurant le maintien du moteur de façon à empêcher toute déformation dommageable de celui-ci.
Pour les mêmes raisons, l'accrochage du moteur sous aile s'effectue en général au moyen d'un dispositif de levage permettant de soulever le moteur par l'intermédiaire de, ou avec, son chariot de transport. Le chariot de transport est alors retiré une fois que le moteur est fixé à l'aile. Un tel dispositif est connu notamment du document US 6 485 247 Bl.
D'une manière générale, les précautions nécessaires à la manutention d'un turboréacteur sont consommatrices de temps et génératrices de risques. Par exemple, lorsque le moteur nu est livré au fabricant de nacelles, il est nécessaire de désolidariser le moteur de son chariot de transport pour le suspendre en hauteur. En effet, il n'est pas possible de procéder à l'assemblage de la nacelle si le moteur est fixé à son chariot de transport car ce dernier empêche l'accès à certaines parties du moteur. Une fois la nacelle assemblée au moteur, celui-ci doit être à nouveau solidarisé d'un chariot de transport pour être déplacé jusqu'au site d'assemblage de l'avionneur.
L'invention objet du brevet FR 3 021 954 Bl résout ces inconvénients et fournit un ensemble de manutention qui permet d'assurer à la fois les opérations de transport du moteur, d'assemblage de la nacelle et d'accrochage du moteur sous aile.
Un tel ensemble de manutention comporte :
- un châssis ;
- quatre actionneurs, solidaires du châssis et disposés deux à deux en regard, de part et d'autre d'un axe longitudinal du châssis ;
- deux bras de liaison, allongés selon une direction transversale du châssis, et reliant chacun deux des actionneurs, chaque bras de liaison comportant deux dispositifs de fixation du turboréacteur.
En prévoyant quatre actionneurs reliés deux à deux par des bras de liaisons transversaux, le moteur peut être fixé directement à l'ensemble de manutention, sans nécessiter de berceau ou de chariot de transport. L'ensemble de manutention permet ainsi de lever un moteur pour l'arrimer à l'aile d'un avion avec le maintien et la rigidité nécessaires. En outre, l'ensemble de manutention permet de réaliser toutes les opérations d'assemblage de la nacelle sur le moteur, du fait de l'absence d'éléments empêchant l'accès au moteur. Enfin, le transport peut être assuré en laissant le moteur solidaire de l'engin de manutention, si bien que celui-ci peut-être utilisé pour toutes les étapes du processus de montage du moteur, depuis la livraison du moteur nu par le motoriste jusqu'à l'accrochage sous aile. Ces étapes sont mises en œuvre en laissant le moteur solidaire de l'ensemble de manutention objet de l'invention.
Toutefois, les inconvénients suivants résultent de l'ensemble de manutention qui vient d'être décrit :
- des fuites hydrauliques se produisent lorsque l'opérateur branche et débranche la centrale hydraulique sur le châssis. Ces fuites sont dangereuses pour les opérateurs ;
- le châssis a tendance à dériver en raison des défauts de planéité du sol lorsque l'ensemble de manutention est monté sur coussins d'air. Le maintien en position immobile du châssis nécessite la présence de plusieurs opérateurs, accentuant les risques humains et matériels ;
- la présence de quatre actionneurs affecte l'accessibilité pour les opérateurs de certaines zones du moteur ; - aucun retour d'information sur la force appliquée sur les attaches moteur, entraînant un risque de casse mécanique.
En outre, la rotation du moteur monté sur l'ensemble de manutention peut être effectuée :
- en allongeant d'une même course les deux actionneurs avant ou les deux actionneurs arrière, de façon à entraîner une rotation du moteur autour d'un axe sensiblement transverse au châssis de l'ensemble de manutention et passant par les extrémités des deux actionneurs avant ou arrière, ou
- en allongeant d'une même course les deux actionneurs positionnés le long d'un même bord du châssis de l'ensemble de manutention, de façon à entraîner une rotation du moteur autour d'un axe sensiblement parallèle à un axe longitudinal du châssis de l'ensemble de manutention et passant par les extrémités des deux actionneurs d'un même bord.
Lorsqu'une rotation du moteur est effectuée autour d'un axe sensiblement parallèle à un axe longitudinal du châssis de l'ensemble de manutention et passant par les extrémités des deux actionneurs d'un même bord, l'axe de rotation du moteur est excentré par rapport à l'axe longitudinal du moteur. Cette rotation excentrée entraîne une mauvaise accessibilité au moteur pour l'opérateur ou les opérateurs.
L'objet de la présente invention vise à résoudre les inconvénients de l'art antérieur précités, et se rapporte à cet effet à un ensemble de manutention d'un turboréacteur d'aéronef, comprenant :
- un châssis ;
- un berceau avant positionné vers l'avant dudit ensemble de manutention et un berceau arrière positionné vers l'arrière dudit ensemble de manutention, conçus pour supporter le turboréacteur à maintenir, chacun desdits berceaux comportant deux dispositifs de fixation du turboréacteur ;
- une pluralité d'actionneurs électriques,
ledit ensemble de manutention étant remarquable en ce que la pluralité d'actionneurs électriques comporte :
- deux actionneurs électriques, disposés de part et d'autre d'un axe longitudinal du châssis, l'un desdits deux actionneurs étant relié au berceau avant et agencé pour déplacer ledit berceau avant en translation verticale, l'autre desdits deux actionneurs étant relié au berceau arrière et agencé pour déplacer ledit berceau arrière en translation verticale, ou - trois actionneurs électriques, dont un premier actionneur et un deuxième actionneur sont disposés en regard l'un de l'autre, de part et d'autre d'un axe longitudinal du châssis, reliés au berceau avant et agencés pour déplacer ledit berceau avant en translation verticale, et dont un troisième actionneur est relié au berceau arrière et agencé pour déplacer ledit berceau arrière en translation verticale ; ledit ensemble de manutention étant en outre remarquable en ce qu'il comporte un dispositif d'entraînement en rotation du berceau avant autour d'un axe longitudinal dudit ensemble de manutention.
Ainsi, en prévoyant un ensemble de manutention comportant uniquement deux ou uniquement trois actionneurs, l'accessibilité au turboréacteur est améliorée. Le dispositif d'entraînement en rotation du berceau avant autour de l'axe de rotation du moteur rend possible l'entraînement en rotation du moteur autour de son axe longitudinal contrairement aux ensembles de manutention de l'art antérieur où la rotation du turboréacteur est excentrée par rapport à son axe longitudinal. L'accessibilité au turboréacteur s'en trouve ainsi améliorée par rapport à l'art antérieur.
Selon des caractéristiques optionnelles de l'ensemble de manutention de l'invention :
chacun desdists berceaux avant et arrière comporte :
· un bras de fixation du turboréacteur, allongé selon une direction transversale du châssis, sensiblement hémicirculaire, supportant les dispositifs de fixation du turboréacteur, et
• un bras de liaison, conçu pour relier le bras de fixation à ou aux actionneur(s) électrique(s),
et le dispositif d'entraînement en rotation comporte :
• une roue crantée, s'étendant le long du bras de fixation du berceau avant,
• un pignon, en prise avec ladite roue crantée, supporté par le bras de liaison, et
· un moyen d'entraînement en rotation du pignon ;
le berceau arrière comporte un dispositif de guidage en rotation dudit berceau arrière autour de l'axe longitudinal de l'ensemble de manutention ;
chacun desdits actionneurs électriques est constitué par un système vis- écrou conçu pour entraîner lesdits berceaux avant et arrière en translation verticale ;
- le système vis-écrou comporte :
• une vis, montée sur le châssis de l'ensemble de manutention, • un écrou, en prise avec ladite vis et solidaire du bras de liaison du berceau,
• un moyen d'entraînement en rotation de ladite vis ;
le châssis est équipé de dispositifs permettant son déplacement, tels que des roues et des coussins d'air ;
l'ensemble de manutention comporte au moins un dispositif de stabilisation du châssis de l'ensemble de manutention au sol ;
le dispositif de stabilisation comporte :
• une béquille en matériau élastomère, et
· un moyen d'actionnement de ladite béquille, entre une position rétractée autorisant le déplacement de l'ensemble de manutention relativement au sol, et une position déployée selon laquelle ladite béquille vient en butée contre le sol ;
le dispositif de stabilisation comporte en outre un moyen d'ajustement du châssis de l'ensemble de manutention sur le sol, conçu pour autoriser de légers déplacements en translation dudit châssis sur le sol selon au moins deux directions de déplacement ;
le moyen d'ajustement du châssis de l'ensemble de manutention sur le sol comporte un ensemble de billes agencées dans la béquille ;
- l'ensemble de manutention comporte un dispositif de mesure de l'effort de plaquage du turboréacteur au mât sur lequel ledit turboréacteur est destiné à être monté ;
l'ensemble de manutention comporte en outre un moyen d'affichage de l'effort de plaquage.
D'autres caractéristiques et avantages de l'invention apparaîtront à la lecture de la description détaillée qui suit pour la compréhension de laquelle on se reportera aux dessins annexés dans lesquels :
la figure 1 est une vue isométrique avant de l'ensemble de manutention selon l'invention ;
- la figure 2 illustre l'ensemble de manutention de l'invention en vue isométrique arrière, supportant un turboréacteur en position basse ;
la figure 3 est une vue identique à celle de la figure 3, l'ensemble de manutention étant en position haute ;
la figure 4 est une vue centrée sur le dispositif d'entraînement en rotation du berceau avant ; la figure 5 est une vue arrière de l'ensemble de manutention de l'invention supportant un turboréacteur, en position haute ;
la figure 6 est une vue arrière de l'ensemble de manutention de l'invention supportant un turboréacteur, en position haute, dans une position de rotation du turboréacteur autour de son axe longitudinal ;
la figure 7 est une vue isométrique de dessous de l'ensemble de manutention ;
la figure 8 illustre en vue isométrique de dessous une réalisation du dispositif de stabilisation est une vue de détail d'un dispositif de stabilisation du châssis de l'ensemble de manutention au sol.
Sur l'ensemble des figures, des références identiques ou analogues représentent des organes ou ensembles d'organes identiques ou analogues.
Par ailleurs, dans la description et les revendications, pour clarifier la description et les revendications, on adoptera à titre non limitatif la terminologie longitudinal, vertical et transversal en référence au trièdre direct L, V, T indiqué aux figures, dont l'axe longitudinal L est parallèle à l'axe longitudinal de l'ensemble de manutention.
On se réfère à la figure 1 représentant l'ensemble de manutention 1 de l'invention.
L'ensemble de manutention 1 comporte un châssis 3, dans l'exemple de forme générale rectangulaire, allongée selon une direction longitudinale parallèle à l'axe L.
Le châssis 3 comporte dans l'exemple un cadre formé de quatre longerons : deux longerons latéraux 5, 7, un longeron avant 9 et un longeron arrière 11 (mieux visible à la figure 2). Dans l'espace délimité par ces logerons est réalisé un plancher 13.
L'ensemble de manutention 1 comporte un berceau avant 15 et un berceau arrière 17, le berceau avant étant positionné vers l'avant de l'ensemble de manutention et le berceau arrière étant positionné vers l'arrière de l'ensemble de manutention.
Le berceau avant 15 comporte un bras de fixation 19 du turboréacteur, de forme sensiblement hémicirculaire, s'étendant sensiblement selon l'axe T transverse à l'axe L du châssis 3. Le bras de fixation 19 supporte deux dispositifs 21, 23 de fixation du turboréacteur, sur lesquels vient se fixer le carter de soufflante du turboréacteur (visible à la figure 2).
Le berceau avant 15 comporte en outre un bras de liaison 25, conçu pour relier le bras de fixation 19 du berceau avant à deux actionneurs électriques 27, 29, disposés de part et d'autre d'un axe longitudinal 31 du châssis 3.
L'actionneur électrique 27 est positionné à proximité de la droite et de l'avant de l'ensemble de manutention 1, tandis que l'actionneur électrique 29 est positionné à proximité de la gauche et de l'avant de l'ensemble de manutention 1.
Le berceau arrière 17 comporte également un bras de fixation 33 du turboréacteur, de forme sensiblement hémicirculaire, s'étendant sensiblement selon l'axe T transverse à l'axe L du châssis 3.
Le bras de fixation 33 supporte deux dispositifs 35, 37 de fixation du turboréacteur, sur lesquels vient se fixer une partie aval du turboréacteur, la turbine basse pression par exemple (visible à la figure 2).
Le berceau arrière 17 comporte en outre un bras de liaison 39, conçu pour relier le bras de fixation 33 du berceau arrière à un actionneur électrique 41 unique, disposé vers l'arrière du châssis 3. L'actionneur électrique 41 est positionné à proximité de la droite et de l'arrière de l'ensemble de manutention 1.
Selon l'invention, l'actionneur électrique 27 (avant droit) et l'actionneur électrique 29 (avant gauche) sont disposés en regard l'un de l'autre, de part et d'autre de l'axe longitudinal 31 du châssis 3 de l'ensemble 1.
L'actionneur électrique 41 est positionné à proximité de la droite et de l'arrière de l'ensemble de manutention 1. A noter que selon une réalisation non représentée, l'actionneur électrique 41 peut être positionné à proximité de la gauche et de l'arrière de l'ensemble de manutention.
Selon une autre réalisation non représentée, l'ensemble de manutention 1 comporte uniquement deux actionneurs électriques qui sont disposés de part et d'autre de l'axe longitudinal 31 du châssis 3. Le premier actionneur électrique est relié au berceau avant et le deuxième actionneur électrique est relié au berceau arrière.
On se réfère aux figures 2 et 3 sur lesquelles est représenté l'ensemble de manutention en vue isométrique arrière, supportant un turboréacteur 43, respectivement en position basse (figure 2) et en position haute (figure 3).
Le passage entre les positions basse et haute est obtenu en activant chaque actionneur électrique 27, 29, 41. Quel que soit le nombre (deux ou trois) d'actionneurs électriques retenu pour équiper l'ensemble de manutention, chaque actionneur est agencé pour déplacer le berceau auquel il est relié en translation verticale.
Les actionneurs électriques 27, 29 sont ainsi agencés pour déplacer uniquement le berceau avant 15 uniquement selon en direction verticale, tandis que l'actionneur électrique 41 est agencé pour déplacer uniquement le berceau arrière 17 uniquement selon en direction verticale.
A cet effet, chaque actionneur électrique est obtenu par un système vis- écrou. On a représenté aux figures 2 et 3 le système vis-écrou constituant l'actionneur électrique 41 arrière droit.
Un tel système vis-écrou comporte, de façon connue de l'homme du métier, une vis 45, montée sur le châssis 3 de l'ensemble de manutention et un écrou (non représenté), venant en prise avec la vis 45 et solidaire du bras de liaison 39 du berceau arrière 17. La vis est entraînée en rotation autour de son axe longitudinal par un moyen d'entraînement en rotation tel qu'un moteur électrique. La vis 45 est protégée par un carter 47 comprenant trois tôles 49, 51, 53 agencées de façon à permettre à l'écrou du bras de liaison 39 de venir en prise avec la vis 45. La rotation de la vis 45 entraîne la translation de l'écrou solidaire du bras de liaison, le long de la vis 45, permettant le passage entre une position basse (respectivement haute) et une position haute (respectivement basse). Le système vis-écrou peut comporter un frein, en cas de rupture de la ligne électrique.
Les systèmes vis-écrou constituant les actionneurs électriques avant droit 27 et avant gauche 29 sont de conception identique à celle de l'actionneur électrique 41 arrière droit.
Comme représenté aux figures 2 et 3, les actionneurs électriques avant
27, 29 et l'actionneur électrique arrière 41 sont synchronisés de façon à entraîner un déplacement du turboréacteur 43 à l'horizontale, le long de l'axe vertical V. Le fait d'utiliser un ensemble d'actionneurs électriques plutôt que des actionneurs pneumatiques ou hydrauliques permet une meilleure synchronisation de déplacement des berceaux avant et arrière.
Selon une disposition de l'invention, l'ensemble de manutention comporte un dispositif de mesure de l'effort de plaquage du turboréacteur au mât sur lequel le turboréacteur est destiné à être monté. Ce dispositif permet de mesurer la force appliquée sur chacun des actionneurs électriques, et peut par exemple consister en une rondelle de force que l'on place à la base des actionneurs afin d'identifier le transfert de charge. La mesure de l'effort de plaquage peut avantageusement être affiché en temps réel sur un moyen d'affichage équipant l'ensemble de manutention de l'invention, ceci afin qu'un opérateur puisse en temps réel adapter l'effort qu'il applique pour plaquer le turboréacteur au mât.
Selon une disposition non représentée sur les figures, les actionneurs électriques avant 27, 29 et l'actionneur électrique arrière 41 peuvent être désynchronisés, de façon à entraîner un déplacement de l'un des berceaux, avant ou arrière, d'une course différente de l'autre des berceaux avant ou arrière.
Une telle désynchronisation entraîne une rotation du turboréacteur 43 autour d'un axe parallèle à l'axe transversal T et passant par les dispositifs 21, 23 (seul le dispositif de fixation 23 est visible aux figures 2 et 3) de fixation du turboréacteur au berceau avant 15, ou une rotation du turboréacteur autour d'un axe parallèle à l'axe transversal T et passant par les dispositifs 35, 37 de fixation du turboréacteur au berceau arrière 17. Cette disposition permet de faire cabrer le turboréacteur, ceci étant utile en raison de l'angle d'accroché du turboréacteur sur le mât, sensiblement égal à -2,2°. Il est typiquement envisagé de pouvoir atteindre un angle de tangage du turboréacteur compris entre environ +/-7° et +/-100 par rapport à un axe parallèle à l'axe transversal T.
On se réfère à présent aux figures 4 à 6. Selon l'invention, l'ensemble de manutention 1 est équipé d'un dispositif d'entraînement en rotation 55 du berceau avant 15 autour d'un axe longitudinal 57 (visible aux figure 5 et 6) de l'ensemble de manutention. L'axe longitudinal 57 correspond à un axe sensiblement parallèle à l'axe L du trièdre et passant par le centre du cercle virtuel défini par le berceau avant 15. L'axe longitudinal 57 est en d'autres termes confondu avec l'axe longitudinal du turboréacteur 43 lorsque ce dernier est monté sur l'ensemble de manutention 1 et supporté par l'ensemble de manutention en position horizontale, comme visible aux figures 5 et 6.
En référence à la figure 4, représentant une vue de l'ensemble de manutention 1 centrée sur le dispositif d'entraînement en rotation 55 du berceau avant 15, ce dispositif d'entraînement en rotation 55 comporte une roue crantée 59 qui s'étend le long du bras de fixation 19 du berceau avant 15. La roue crantée 59 vient en prise avec un pignon 61 supporté le bras de liaison 25 du berceau avant 15. La rotation du pignon 61 est commandée par un moyen d'entraînement en rotation tel qu'un moteur électrique 63, pouvant être supporté par le bras de liaison 25 (non représenté pour une meilleure visibilité) du berceau avant 15.
On se réfère à la figure 5 sur laquelle est représenté en vue arrière l'ensemble de manutention 1 supportant le turboréacteur 43 en position haute, le berceau avant 15 n'ayant pas encore été entraîné en rotation autour de l'axe longitudinal 57 du turboréacteur.
Lorsque le pignon 61 est entraîné en rotation par le moteur électrique, les dents du pignon entraînent la roue crantée 59 solidaire du bras de fixation 19 du berceau avant 15 en rotation. Le turboréacteur, fixé sur le berceau avant 15 par l'intermédiaire des dispositifs de fixation 21, 23, est de concert entraîné en rotation autour de son axe longitudinal 57, par exemple pour atteindre la position représentée à la figure 6 illustrant en vue arrière l'ensemble de manutention 1 supportant le turboréacteur 43 en position haute, le berceau avant 15 ayant été entraîné en rotation autour de l'axe longitudinal 57 du turboréacteur.
Le berceau arrière 17 comporte quant à lui un dispositif suiveur de mouvement. Ce dispositif consiste typiquement en un dispositif de guidage en rotation du berceau arrière 17 autour de l'axe longitudinal 57 de l'ensemble de manutention, tel qu'un guide sur roulements à billes.
En variante, l'ensemble de manutention peut être équipé d'un dispositif d'entraînement en rotation du berceau arrière, conforme à celui qui vient d'être décrit pour le berceau avant, en complément du dispositif d'entraînement en rotation du berceau avant.
En variante, seul le berceau arrière peut être équipé d'un dispositif d'entraînement en rotation du berceau arrière, conforme à celui qui vient d'être décrit pour le berceau avant, et le berceau avant peut consister en un dispositif suiveur de mouvement.
Contrairement aux ensembles de manutention de l'art antérieur où une rotation du turboréacteur est obtenue en allongeant d'une même course les deux actionneurs positionnés le long d'un même bord du châssis de l'ensemble de manutention, on obtient grâce au dispositif de l'invention une rotation du turboréacteur autour de son axe longitudinal et non autour d'un axe sensiblement parallèle à un axe longitudinal du châssis de l'ensemble de manutention et passant par les extrémités des deux actionneurs d'un même bord.
Cela permet d'améliorer l'accessibilité au turboréacteur par rapport à l'art antérieur, en ce que la rotation du turboréacteur est opérée autour de son axe longitudinal. La rotation du turboréacteur n'est ainsi plus excentrée par rapport à son axe longitudinal, comme c'est le cas dans l'art antérieur. De plus, le dispositif d'entraînement en rotation est conçu pour entraîner en rotation le berceau respectif uniquement autour de l'axe longitudinal du turboréacteur. On se réfère à présent à la figure 7 représentant l'ensemble de manutention 1 en vue isométrique de dessous.
Le châssis 3 de l'ensemble 1 est équipé de dispositifs permettant son déplacement. Les dispositifs permettant le déplacement de l'ensemble de manutention doivent être escamotés ou désactivés durant les phases pendant lesquelles l'ensemble de manutention 1 doit être immobile et en appui au sol (c'est-à- dire toutes les phases durant lesquelles on ne souhaite pas déplacer le turboréacteur).
Ces dispositifs de déplacement comportent à cet effet des roues (non représentées) montées sur des essieux 65a, 65b, 65c, 65d positionnés au niveau de coins 3a, 3b, 3c, 3d du châssis 3.
Les roues permettent un déplacement de l'ensemble de manutention sur des moyennes distances (entre les ateliers) ou sur des grandes distances. Dans ce deuxième cas, les roues sont de plus grand diamètre que celui des roues utilisées dans le cas de déplacements de moyenne distance.
Les dispositifs de déplacement de l'ensemble de manutention 1 comportent également des coussins d'air 67a, 67b, 67c, 67d, permettant de décoller l'ensemble de manutention du sol puis de le déplacer sur des petites distances. Cela permet par exemple de déplacer de quelques centimètres l'ensemble de manutention lorsque celui-ci se trouve sous le mât auquel le turboréacteur doit être rattaché.
Selon l'invention, deux dispositifs de stabilisation 69a, 69b du châssis 3 sur le sol équipent l'ensemble de manutention. En variante, l'ensemble de manutention peut comporter un dispositif de stabilisation unique du châssis sur le sol, ou plus de deux dispositifs de stabilisation.
On se réfère à la figure 8 sur laquelle on a représenté une réalisation du dispositif de stabilisation 69a en vue isométrique de dessous, la réalisation du dispositif de stabilisation 69b étant conforme à celle du dispositif de stabilisation 69a.
Le dispositif de stabilisation 69a comporte une béquille 71, réalisée en matériau élastomère. La béquille, de forme générale rectangulaire, est logée dans un cadre inférieur 73 du dispositif de stabilisation. Le dispositif de stabilisation comporte une plaque supérieure 75 qui s'interface avec le châssis de l'ensemble de manutention.
La béquille 71 peut être actionnée à volonté par l'intermédiaire de vérins, par exemple pneumatiques, formant un moyen d'actionnement de ladite béquille. Les vérins (non représentés) sont logés dans un carter 77 positionné entre la plaque supérieure 75 et le cadre inférieur 73 du dispositif de stabilisation 69a. La béquille 71 est mobile, lors de l'activation des vérins, entre une position rétractée autorisant le déplacement de l'ensemble de manutention relativement au sol et une position déployée selon laquelle ladite béquille vient en butée contre le sol.
Le contact du matériau élastomère de la béquille avec le sol empêche le déplacement intempestif de l'ensemble de manutention relativement au sol. Toutefois, afin de permettre de légers déplacements de l'ensemble de manutention le long des axes L et T, le dispositif de stabilisation 69a comporte un moyen d'ajustement du châssis de l'ensemble de manutention sur le sol, conçu pour autoriser de légers déplacements en translation du châssis sur le sol.
Ce moyen d'ajustement du châssis de l'ensemble de manutention sur le sol comporte un ensemble de billes 79a, 79b, 79c agencées dans la béquille.
Comme il va de soi, la présente invention ne se limite pas aux seules formes de réalisation de cet ensemble de manutention, décrites ci-dessus uniquement à titre d'exemples illustratifs, mais elle embrasse au contraire toutes les variantes faisant intervenir les équivalents techniques des moyens décrits ainsi que leurs combinaisons si celles-ci entrent dans le cadre de l'invention.

Claims

REVENDICATIONS
1. Ensemble de manutention (1) d'un turboréacteur (43) d'aéronef, comprenant :
- un châssis (3) ;
- un berceau avant (15) positionné vers l'avant dudit ensemble de manutention (1) et un berceau arrière (17) positionné vers l'arrière dudit ensemble de manutention (1), conçus pour supporter le turboréacteur (43) à maintenir, chacun desdits berceaux comportant deux dispositifs de fixation (21, 23, 35, 37) du turboréacteur (43) ;
- une pluralité d'actionneurs électriques (27, 29, 41),
ledit ensemble de manutention étant caractérisé en ce que la pluralité d'actionneurs électriques (27, 29, 41) comporte :
- deux actionneurs électriques, disposés de part et d'autre d'un axe longitudinal du châssis (3), l'un desdits deux actionneurs étant relié au berceau avant (15) et agencé pour déplacer ledit berceau avant (15) en translation verticale, l'autre desdits deux actionneurs étant relié au berceau arrière (17) et agencé pour déplacer ledit berceau arrière (17) en translation verticale, ou
- trois actionneurs électriques, dont un premier actionneur (27) et un deuxième actionneur (29) sont disposés en regard l'un de l'autre, de part et d'autre d'un axe longitudinal (31) du châssis (3), reliés au berceau avant (15) et agencés pour déplacer ledit berceau avant (15) en translation verticale, et dont un troisième actionneur (41) est relié au berceau arrière (17) et agencé pour déplacer ledit berceau arrière (17) en translation verticale ;
ledit ensemble de manutention (1) étant en outre caractérisé en ce qu'il comporte un dispositif d'entraînement en rotation (55) du berceau avant (15) autour d'un axe longitudinal (57) dudit ensemble de manutention (1).
2. Ensemble de manutention (1) selon la revendication 1, caractérisé en ce que chacun desdists berceaux avant (15) et arrière (17) comporte :
- un bras de fixation (19, 33) du turboréacteur (43), allongé selon une direction transversale du châssis (3), sensiblement hémicirculaire, supportant les dispositifs de fixation (21, 23, 35, 37) du turboréacteur (43), et
- un bras de liaison (25, 39), conçu pour relier le bras de fixation (19, 33) à ou aux actionneur(s) électrique(s) (27, 29, 41),
et en ce que le dispositif d'entraînement en rotation (55) comporte : - une roue crantée (59), s'étendant le long du bras de fixation (19) du berceau avant (15),
- un pignon (61), en prise avec ladite roue crantée (59), supporté par le bras de liaison (25), et
- un moyen d'entraînement en rotation dudit pignon.
3. Ensemble de manutention (1) selon la revendication 2, caractérisé en ce que le berceau arrière (17) comporte un dispositif de guidage en rotation dudit berceau arrière (17) autour de l'axe longitudinal (57) de l'ensemble de manutention (1).
4. Ensemble de manutention (1) selon l'une quelconque des revendications 1 à 3, caractérisé en ce que chacun desdits actionneurs électriques (27, 29, 41) est constitué par un système vis-écrou conçu pour entraîner lesdits berceaux avant (15) et arrière (17) en translation verticale.
5. Ensemble de manutention (1) selon la revendication 4 et la revendication 2, caractérisé en ce que le système vis-écrou comporte :
- une vis (45), montée sur le châssis (3) de l'ensemble de manutention (1),
- un écrou, en prise avec ladite vis (45) et solidaire du bras de liaison (25, 39) du berceau (15, 17),
- un moyen d'entraînement en rotation de ladite vis.
6. Ensemble de manutention (1) selon l'une quelconque des revendications 1 à 5, caractérisé en ce que le châssis (3) est équipé de dispositifs permettant son déplacement, tels que des roues et des coussins d'air (67a, 67b, 67c, 67d).
7. Ensemble de manutention (1) selon la revendication 6, caractérisé en ce qu'il comporte au moins un dispositif de stabilisation (69a, 69b) du châssis (3) de l'ensemble de manutention (1) au sol.
8. Ensemble de manutention (1) selon la revendication 7, caractérisé en ce que le dispositif de stabilisation (69a, 69b) comporte :
- une béquille (71) en matériau élastomère, et - un moyen d'actionnement de ladite béquille, entre une position rétractée autorisant le déplacement de l'ensemble de manutention relativement au sol, et une position déployée selon laquelle ladite béquille vient en butée contre le sol.
9. Ensemble de manutention (1) selon la revendication 8, caractérisé en ce que le dispositif de stabilisation (69a, 69b) comporte en outre un moyen d'ajustement du châssis (3) de l'ensemble de manutention (1) sur le sol, conçu pour autoriser de légers déplacements en translation dudit châssis (3) sur le sol selon au moins deux directions de déplacement.
10. Ensemble de manutention (1) selon la revendication 9, caractérisé en ce que le moyen d'ajustement du châssis (3) de l'ensemble de manutention sur le sol comporte un ensemble de billes (79a, 79b, 79c) agencées dans la béquille (71).
11. Ensemble de manutention (1) selon l'une quelconque des revendications 1 à 10, caractérisé en ce qu'il comporte un dispositif de mesure de l'effort de plaquage du turboréacteur (43) au mât sur lequel ledit turboréacteur (43) est destiné à être monté.
12. Ensemble de manutention (1) selon la revendication 11, caractérisé en ce qu'il comporte un moyen d'affichage de l'effort de plaquage.
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