EP3644817A1 - Bodenreinigungsmaschine mit positioniereinrichtung für kehrwerkzeug - Google Patents

Bodenreinigungsmaschine mit positioniereinrichtung für kehrwerkzeug

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EP3644817A1
EP3644817A1 EP17733841.5A EP17733841A EP3644817A1 EP 3644817 A1 EP3644817 A1 EP 3644817A1 EP 17733841 A EP17733841 A EP 17733841A EP 3644817 A1 EP3644817 A1 EP 3644817A1
Authority
EP
European Patent Office
Prior art keywords
cleaning machine
floor cleaning
sweeping tool
machine according
tool holder
Prior art date
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Granted
Application number
EP17733841.5A
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English (en)
French (fr)
Other versions
EP3644817B1 (de
EP3644817C0 (de
Inventor
Martin SICKINGER
Ulrich Bauer
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Alfred Kaercher SE and Co KG
Original Assignee
Alfred Kaercher SE and Co KG
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Filing date
Publication date
Application filed by Alfred Kaercher SE and Co KG filed Critical Alfred Kaercher SE and Co KG
Publication of EP3644817A1 publication Critical patent/EP3644817A1/de
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Publication of EP3644817B1 publication Critical patent/EP3644817B1/de
Publication of EP3644817C0 publication Critical patent/EP3644817C0/de
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    • A47L11/00—Machines for cleaning floors, carpets, furniture, walls, or wall coverings
    • A47L11/24—Floor-sweeping machines, motor-driven
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    • A47L11/4052—Movement of the tools or the like perpendicular to the cleaning surface
    • A47L11/4058—Movement of the tools or the like perpendicular to the cleaning surface for adjusting the height of the tool

Definitions

  • the invention relates to a floor cleaning machine, comprising a chassis, a sweeping tool holder, which is pivotally mounted on the chassis about a first pivot axis, a sweeping tool which is seated on the sweeping tool holder, and a positioning device, via which the sweeping tool holder for a machining position of the sweeping tool on a Pad on which the floor cleaning machine stands up, is positionable, and the sweeping tool holder is positionable in a distance position of the sweeping tool from the pad.
  • a soil treatment machine is known with a hood for covering a drive motor, wherein the hood has an air inlet.
  • a floor cleaning machine is known, which is driven by an internal combustion engine. It is a hood provided to cover an engine compartment, which is double-walled, wherein between walls of the hood, an air guide space is formed.
  • DE 196 44 570 AI a mobile floor cleaning device is known in which a cleaning liquid tank is designed as a one-piece, closed hollow body made of plastic and a dirty liquid container is designed in the form of a double-walled receptacle of the hollow body.
  • CN 202181530 U a floor cleaning machine is known.
  • PCT / EP2017 / 054453 filed on Feb. 27, 2017, describes a floor cleaning machine comprising a suction device, a filter device associated with the suction device, and a cleaning device for the filter device, wherein the cleaning device comprises a pivoting lever arranged such that it is operable for an operator of the floor cleaning machine who is positioned for proper operation of the floor cleaning machine.
  • the cleaning device comprises an angle gear, to which the pivot lever is coupled.
  • the cleaning device further comprises a movable scraper for the filter device, which is coupled to the angle gear, wherein a pivoting movement of the pivot lever causes a cleaning movement of the scraper on the filter device.
  • the invention has for its object to provide a floor cleaning machine of the type mentioned, which can be operated in a simple manner with optimized cleaning result.
  • the positioning device comprises a Bet Trents- le lever pivotally articulated about a second pivot axis of the chassis, which is coupled to the sweeping tool holder, and via which the sweeping tool holder in the processing position and in the distance position can be brought, and that in the machining position a Pivoting position of the actuating lever is predetermined by a height of the sweeping tool, wherein the height of the sweeping tool is wear-dependent.
  • the sweeping tool holder and thus the sweeping tools is positioned over the operating lever and thereby positioned in particular in the distance position and in the processing position.
  • the actuating lever is arranged and designed so that in the operating position its pivotal position is dependent on the height of the sweeping tool and thus the wear of the sweeping tool. It can be read in a simple manner from the pivot position of the actuating lever, the wear on the sweeping tool. This is particularly advantageous if, for example, the sweeping tool a
  • (Main) is sweeping roller, which is at least partially disposed under the chassis and in particular is at least partially covered by an apron to the outside, so just the height of the sweeping tool can not be read directly.
  • the pivoting position of the operating lever is then an indicator of the wear and it can thus be indicated, for example, that an exchange of the sweeping roller is necessary.
  • This can be displayed directly to a driver via a corresponding wear indicator, for example by means of a scale which is arranged in the region of the actuating lever, or a pivoting position of the actuating lever in the processing position can also be detected via a sensor and a corresponding indication can be given.
  • the positioning device according to the invention can be formed in a simple and space-saving manner. With her can be easily positioned by an operator of the floor cleaning machine, the corresponding sweeping tool.
  • the sweeping tool comprises bristles and the height of the sweeping tool is determined by a bristle length, whereby bristles shorten when worn. Wear then manifests itself in a reduction in the height of the sweeping tool, with a reduction in the height of the sweeping tool again representing a variation in the pivotal position of the operating lever in the machining position.
  • the operating lever is associated with a wear indicator, on which on the pivot position of the operating lever sweeping tool wear is readable. This results in an easy access for an operator. Even if the sweeping tool is not visible to an operator because it is covered, for example, by skirts, the wear state of the sweeping tool can be determined (indirectly) via the wear indicator as a wear state of the bristles in a simple manner. It may then, if necessary, for example, a sweeping tool exchange are performed.
  • the wear indicator is arranged on a housing and in particular on a hood. It can be determined in a simple way the state of wear of the sweeping tool.
  • the wear indicator is arranged on an area which is supported on the chassis or connected to the chassis. is bound. As a result, a tolerance chain can be kept small, so that the wear indicator provides an accurate value.
  • the actuating lever is arranged and designed such that a pivoting of the actuating lever takes place from the distance position into the machining position in a pivoting direction away from the base. It can thus be realized in a simple way a wear indicator. In particular, the higher the wear, the further up the actuating lever is pivoted.
  • actuating lever is arranged and designed so that a pivot angle in the operating position with respect to the distance position is greater, the smaller the height of the sweeping tool. This makes it easy to realize a wear indicator. This results in a simple structural design.
  • the operating lever is a foot pedal lever. This results in a structurally favorable structure.
  • the corresponding positioning device can be designed to save space. Actuation paths are relatively small. But it is also possible in principle that the actuating lever, for example, is a hand lever.
  • a guide element which is connected to the chassis and on which the actuating lever is guided.
  • This guide element can be used in the manner of a link for locking the distance position and also to determine the machining position.
  • the actuating lever on the guide element has a pivoting movement about the first pivot axis and a transverse mobility with a movement component in a direction parallel to the first pivot axis.
  • Pivot axis can be basically a positioning of the sweeping tool holder with the sweeping tool. Due to the transverse mobility, a latching position for setting the distance position can be achieved or released. It is advantageous if the guide element has a slot region through which the actuating lever is performed. About the slot area can be achieved in the manner of a backdrop in a simple way a locking of the working position. Furthermore, a wear indicator can be realized in a simple manner via the guide element.
  • the slot area comprises a first area for fixing the distance position and a second area for producing the processing position, wherein a transition of the actuating lever between the first area and the second area by a transverse movement of the actuating lever with a movement component in one direction parallel to the first pivot axis is feasible.
  • a transition of the actuating lever between the first area and the second area by a transverse movement of the actuating lever with a movement component in one direction parallel to the first pivot axis is feasible.
  • Pivoting position of the operating lever at the second area of the slot area in turn characterizes the height of the sweeping tool.
  • the first region has a stop for the actuating lever, which defines the distance position and which limits in particular a pivoting movement of the actuating lever away from the base.
  • a locking of the distance position can be achieved in a simple manner. It is achieved a locking of a certain position of the sweeping tool holder with the sweeping tool.
  • the first region is connected to the second region and / or the first region has a length which is smaller than a corresponding length of the second region.
  • first pivot axis and the second pivot axis are at least approximately parallel to one another. This results in a simple structural design.
  • a web pivotally articulated about a third pivot axis and the web is coupled to the sweeping tool holder, wherein the web, the coupling between the actuating lever and causes the sweeping tool holder. It can be transmitted by a force or movement on the operating lever on the sweeping tool holder. As a result, the sweeping tool holder and thus the sweeping tool can be positioned accordingly. It is advantageous if the web is coupled to the sweeping tool holder via a rotary sliding bearing. This rotary-slide bearing allows a pivotable coupling and a translational movement between the web and the sweeping tool holder.
  • a web is pivotally articulated about a third pivot axis and the web is coupled to the sweeping tool holder wherein the web causes the coupling between the actuating lever and the sweeping tool holder, and that a coupling means of the coupling of the sweeping tool holder is arranged and formed on the web so that the sweeping tool holder and the web are pivotable relative to each other and that the sweeping tool holder and the web with a Movement component are displaceable relative to each other across a respective pivot axis.
  • a pivoting of the sweeping tool holder relative to the web in particular about a pivot axis parallel to the first pivot axis can be a power transmission from the operating lever on the sweeping tool holder reach to position this accordingly.
  • a position of the sweeping tool holder on a support in turn is transmitted to the actuating lever via the web and the corresponding pivot position of the actuating lever characterizes a height of the sweeping tool, this height being particularly wear-dependent.
  • the coupling device comprises or is a turn-slide bearing.
  • a swivel-slide bearing makes it possible to move both swiveling reach bar as well as slidable coupling between the web and the sweeping tool holder.
  • the coupling device comprises a recess in particular in the form of a slot and an engagement element to the recess, wherein in particular the recess is arranged on the web and the engagement element is arranged on the sweeping tool holder.
  • a displacement movement of the web to the sweeping tool holder can be achieved in a simple manner at a specific time of operation of the positioning device.
  • the combination of a slot with an engagement element forms a structurally simple embodiment of a rotary sliding bearing.
  • a spring device is coupled to the web and to the sweeping tool holder whose spring force strives to increase a distance between a coupling point of the spring device to the web and a coupling point of the spring device to the sweeping tool holder.
  • the web can be moved so that no latching can take place any more and the latching is reliably released from the distance position. Otherwise, in the case of untracked sweeping tools, there may otherwise be a risk that after loosening the distance position, this will again be reached unintentionally.
  • the spring device is or comprises a tension spring.
  • the spring device tends to increase a distance between their respective Ankopplungsstellen. It is advantageous if the spring device is biased in the spaced position. Then, when the operating lever is led out of the distance position, then the spring means ensures that the lead out is such that the distance position can not accidentally re-lock. In particular, when the actuating lever is moved out of the distance position, a spring force of the spring device moves the actuating lever away from the sweeping tool holder in order to obtain a secure disengagement from the distance position.
  • Swivel bearing of the sweeping tool holder is coupled.
  • the necessary movement forms can be achieved in a simple manner on the positioning device for the sweeping tool.
  • the sweeping tool is a sweeping roller, which in particular has a rotation roller which is parallel to the first
  • Swivel axis is.
  • Such a sweeping roller is usually positioned at least partially below the chassis. It may also be covered by aprons and the like, so that their state of wear does not occur directly. is recognizable.
  • this sweeping roller can be positioned in the distance position and in the processing position. It can be realized in a simple way a wear indicator. The positioning can be carried out in a space-saving manner, so that the corresponding floor cleaning machine is compact formable.
  • the sweeping tool holder comprises a rocker, which is mounted on a pivot bearing pivotally about the first pivot axis on the chassis. It can be obtained in a simple manner, a mobility of the sweeping tool to position this accordingly in the distance position and in the machining position.
  • the sweeping tool is arranged at least with a portion below the chassis and in particular laterally at least partially covered by covers.
  • a wear indicator can be realized in a simple manner, on which the state of wear of the sweeping tool can be displayed.
  • the floor cleaning machine according to the invention is designed as a ride-on machine and / or as a sweeping suction machine.
  • Figure 1 is a side view of an embodiment of a floor cleaning machine according to the invention
  • Figure 2 is a front view of the floor cleaning machine according to FIG
  • Figure 3 is an isometric view of the floor cleaning machine of Figure 1;
  • FIG. 4 shows an isometric partial view of the floor cleaning machine according to FIG. 1 with the hood removed (and removed)
  • Figure 5 is an enlarged view of the area A of Figure 4 with a
  • Figure 6 is the same view as Figure 5 after release of a lock of the distance position
  • FIG. 7 shows the same view as FIG. 5 in a processing position for the sweeping tool holder when the sweeping tool is heavily worn;
  • FIG. 8 components of a chassis with superstructures and a partial representation of a positioning device in an isometric view
  • Figure 9 is a view in the direction B of Figure 8.
  • Figure 10 is an enlarged view of the area C of Figure 9;
  • Figure 11 is a view in the direction D of Figure 8;
  • Figure 12 is a view of the corresponding components according to FIG.
  • FIG. 13 shows a sectional view along the line 13-13 according to FIG. 12.
  • An embodiment of a floor cleaning machine which is shown in Figures 1 to 13 and designated 10, is a sweeper, which is designed as a ride-on floor cleaning machine (ride-on sweeper).
  • the floor cleaning machine 10 includes a chassis 12 to which a rear wheel device 14 having a right rear wheel 14a and a left rear wheel 14b (with respect to a forward direction 15) are arranged.
  • a steerable front wheel 16 is arranged on the chassis 12.
  • a column member 20 On the chassis 12 is seated in the region of a front end 18, a column member 20. In this column member 20 is a handlebar means 22 is positioned, which is connected to the front wheel 16. On the handlebar device 22, a steering wheel device 24 is disposed outside of the column member 20.
  • the floor cleaning machine 10 is self-propelled.
  • the rear wheel device 14 is assigned a drive 26 (FIG. 12) arranged on the chassis 12.
  • This drive 26 is or includes in one embodiment
  • This electric motor is powered by a rechargeable battery device 28 with electrical energy.
  • the battery device 28 is arranged in a middle region of the floor cleaning machine 10 between the front end 18 and a rear end 30 on a corresponding battery holder 32.
  • the battery holder 32 is connected directly or indirectly to the chassis 12.
  • the floor cleaning machine 10 it is also possible in principle for the floor cleaning machine 10 to be driven in its travel movement by means of an internal combustion engine (not shown in the drawings).
  • This internal combustion engine directly drives the driving movement or, for example, drives a generator, which can be used provides electrical power, which is then used by appropriate motors of the floor cleaning machine 10.
  • At least one further electric motor is provided for driving one or more sweeping rollers or a blower (see below).
  • Electricity drives In a second operating mode, the internal combustion engine is not operated and the electrical energy necessary for operating the floor cleaning machine 10 is removed solely from the battery device 28, which is designed accordingly.
  • a sweeping roller 38 ( Figure 1) is arranged as a sweeping tool, which is a main sweeping roller.
  • This sweeping roller 38 is rotatably mounted about a rotation axis 40, which is parallel to a wheel axle of the rear wheel 14.
  • the axis of rotation is parallel to this flat surface.
  • the sweeping roller 38 is positioned between the rear wheel 14 and the front wheel 16. It is positioned at least approximately below the battery holder 32.
  • a positioning device 41 is provided for the sweeping roller 38, by means of which the sweeping roller 38 can be lifted off a surface to be cleaned and can be fixed in a distance position, for example a non-machining drive perform and with the sweeping roller 38 can be lowered onto the surface to be machined in a processing position to perform a sweeping accordingly.
  • This drive motor is positioned, for example, in front of the battery holder 32 toward the front end 18.
  • the drive motor is an electric motor, which is powered by the battery device 28 (or by a generator) with electrical power.
  • the drive motor is in particular positioned above the sweeping roller 38 directly or indirectly connected to the chassis 12.
  • the drive motor comprises a shaft to which a torque transmission device is coupled.
  • the torque transmission device is coupled to the sweeping roller 38.
  • a torque of the drive motor is transmitted to the sweeping roller 38 to the rotational drive about the rotation axis 40.
  • the torque transmission device comprises, for example, one or more belt drives.
  • the torque transmission device has a reduction (realized, for example, via a corresponding pulley), so that the rotational speed of the rotation of the sweeping roller 38 about the rotation axis 40 is lower than the rotational speed of the shaft of the drive motor about an axis of rotation.
  • the axis of rotation of the shaft is aligned in particular parallel to the axis of rotation 40 of the sweeping roller 38.
  • the floor cleaning machine 10 further includes one or more side brushes 48.
  • the floor cleaning machine 10 has a right side brush 48a and a left side brush 48b, wherein only one side brush 48a is shown in FIGS. 4, 8, 9, 11 and 12.
  • a side brush 48 is rotatable about a respective axis of rotation 50 (FIG. 2).
  • the axis of rotation 50 is oriented transversely to the axis of rotation 40 of the sweeping roller 38. It may be oriented perpendicular to the axis of rotation 40 or, for example, be oriented differently from this perpendicular at a small acute angle.
  • a rotation of a side brush 48 about the respective axis of rotation 50 is driven by the drive motor 42 or a separate side brush drive motor 51. It is provided for this purpose a corresponding torque transmission device, which may be partially formed by the torque transmission device.
  • the front wheel 16 is positioned between the side brushes 48a and 48b with respect to a transverse direction on the chassis 12 (which is perpendicular to a spacing direction between the front end 18 and the rear end 30).
  • the side brushes 48a, 48b are each assigned a side brush positioning device 53, via which the respective side brush 48a, 48b can be positioned in the processing position on the base 42 or at a distance therefrom.
  • a coupling port 52 is arranged, via which dirt and in particular debris can be coupled.
  • the side brushes 48 provide for supply of debris to the (main) sweeping roller 38 out.
  • the sweeping roller 38 raises debris at the coupling mouth 52 in a channel 54 which is positioned on the chassis 12.
  • the channel 54 leads to a container means 56 for receiving dirt.
  • the container means 56 comprises a first container and a second container, which are positioned next to each other detachably on the chassis 12 of the floor cleaning machine 10 in the region of the rear end 30. Sweepings that are conveyed into the container device 56 are split between the two containers. As a result, a single filled container is lighter than if only a single container is provided.
  • the container means 56 comprises only a single container.
  • the floor cleaning machine 10 includes a housing 58 disposed on the chassis 12 (see, for example, FIG. 4).
  • This housing 58 has a receiving space 60, which is formed in particular in the manner of an insertion opening. In these containers (or a single container) of the container means 56 are inserted, so that the container or the container debris, which comes from the channel 54 to him record.
  • a fixing device is provided in order to be able to fix containers (or the container) positioned in the receiving space 60 with the chassis 12 or with the housing 58.
  • the container (s) has rollers to facilitate the debris disposal when the container (s) are removed from the floor cleaning machine (10).
  • the rotating sweeping roller 38 causes a centrifuging of dirt particles in the channel 54 at the coupling mouth 52 and so that a filling of the container means 56 with debris.
  • the rotating sweeping roller 38 further generates an air flow, which supports the coupling of debris in the container means 56.
  • Covering elements 62 skirts 62 which serve to cover a lateral gap between the coupling mouth 52 and the base 42 on which the floor cleaning machine 10 rests, or to leave only a small gap, are arranged on the coupling mouth 52.
  • Such a cover member 62 is in particular elastically formed and / or arranged.
  • Kehrkantenelement 66 is arranged at the coupling mouth 52.
  • the floor cleaning machine 10 further comprises a suction device.
  • a suction flow is generated, which acts in the region of the injection port 52 to assist the coupling of debris in the container means 56 and also to effect a pressure equalization with respect to the air flow, which is generated by the sweeping roller 38.
  • the suction device comprises a fan.
  • the blower generates a corresponding vacuum flow for the suction effect.
  • the blower is connected directly or indirectly to the chassis 12.
  • the fan is positioned in the area of the fan drive motor. It is arranged in front of the battery holder 32 to the front end 18 of the chassis 12 out.
  • the drive motor is arranged and configured to also drive one or more impellers of the fan in a rotational motion.
  • a rotation axis for a corresponding impeller is in particular coaxial with the axis of rotation.
  • the drive motor is a drive motor for both the rotation of the sweeping roller 38 and the rotation of one or more impellers of the fan.
  • a filter device 70 is positioned in the air path between the suction device and thus between the fan and the container device 56 (FIG. 4).
  • the filter device 70 is arranged in a flow path between the channel 54 or the container device 56 and the blower. It is traversed by the negative pressure flow of the suction device. The filter device 70 prevents injected dirt particles can reach the fan.
  • the filter device 70 is held by a filter holder 72 on the floor cleaning machine 10 (releasably).
  • the filter holder 72 is formed on the housing 58.
  • the housing 58 includes for this purpose a filter housing 74 (for example, Figure 4), with a
  • This wall 76 has a particular flat top 78. This upper side 78 faces away from an underside of the chassis 12. In particular, it is oriented parallel to a direction of spacing between the front end 18 and the rear end 30 and oriented parallel to a wheel axle of the rear wheel device 14 or the axis of rotation 40.
  • an opening 80 is arranged in the wall 76. The opening 80 points into the channel 54.
  • a boundary 82 of the opening 80 (cf., for example, FIG. 3) is formed by the wall 76.
  • the filter device 70 is designed in particular as a flat fold filter. It comprises a filter frame, which in particular rectangular in cross section is. On the filter frame parallel folds of filter material are held. The filter material is permeable to air and impermeable to dust particles down to a lower threshold size.
  • the floor cleaning machine 10 comprises a hood 88 (FIGS. 1 to 3, removed in FIGS. 4 to 12). This hood 88 is pivotally connected via a pivot bearing 90 to the housing 58. A pivot axis of this
  • Swivel bearing 90 is oriented parallel to a wheel axle of the rear wheel device 14 or parallel to the axis of rotation 40. About the pivot bearing 90, the hood 88 is supported on the chassis 12.
  • the hood 88 In a closed position of the hood 88, the hood 88 covers the filter holding device 72 with the filter device 70, the battery device 28 and the drive motor to the outside.
  • the hood 88 In an open position, access to the filter holding device 72 with the filter device 70, to the battery device 28 and also to the drive motor is made possible. Based on the closed state with the hood 88 closed, the hood 88 can be opened by pivoting in a pivoting direction 94 (FIG. 1), which lies in the direction of the rear end 30.
  • the pivoting direction 94 for opening the hood 88 is a clockwise direction.
  • hood 88 If the hood 88 is open, then it is fixable in its corresponding open pivot position, in particular to allow access to the filter device 70.
  • the hood 88 forms a housing (a cover) which also houses the housing 58.
  • a driver's seat 102 is arranged on the hood 88.
  • the driver's seat 102 is mitverschwenkt.
  • a support member 104 is spaced from the chassis 12.
  • This support element 104 is disposed at least approximately centrally in front of the battery holder 32 with respect to outsides of the floor cleaning machine 10.
  • the support member 104 is formed in a columnar or dome-shaped and serves with the hood 88 closed to support the hood 88; the hood 88 has a contact area and the support element 104 has a counter area.
  • a connection for fluid-effective coupling between a guide device for process air on the hood 88 and one or more channels for process air on the support element 104 takes place on the support element 104 when the hood 88 has been closed.
  • the channel or the channels in the support element 104 are in particular directly connected fluid-effectively with the blower of the suction device.
  • the hood 88 has a front wall 106 (see, for example, FIG. 3) which, when the hood 88 is closed, covers the drive motor, the suction device, the battery device 28, etc., toward the pillar element 20.
  • an operating foot rest area 108 is arranged between the front end 18 of the floor cleaning machine 10 and the front wall 106 (with the hood 88 closed).
  • an operating foot rest area 108 is arranged at this set-up area 108.
  • the pillar element 20 is positioned or the pillar element 20 projects beyond this set-up area 108 upwards.
  • a driver is sitting on the driver's seat 102, then he can put his feet on the set-up area 108 and operate the steering wheel 24.
  • the front wall 106 then represents an intermediate area between the driver's seat 102 and the installation area 108.
  • Foot pedals 110a, 110b are arranged on the installation area 108.
  • a foot pedal 110a and a foot pedal 110b are respectively disposed on the right and left of the pillar member 20 at a small distance therefrom.
  • the foot pedal 110a is a vehicle speed controller including the vehicle speed brake
  • the foot pedal 110b is a rough dirt valve operating pedal.
  • a foot pedal 112 which is connected to the side brush positioning device 53, is arranged on the installation area 108. About this foot pedal 112, an operator can position the side brush or 48.
  • the foot pedal 112 is closer to a right side of the vehicle than to a left side of the vehicle. This foot pedal 112 is positioned adjacent to the front wall 106.
  • a foot pedal 114 is provided, which is coupled to the positioning device 41 for the sweeping tool holder 39 with the sweeping roller 38. About this foot pedal 114 can then be positioned according to the sweeping roller 38 in the processing position or in the distance position. In one embodiment, the foot pedal 114 is disposed opposite the foot pedal 112. The foot pedal 114 is arranged in particular closer to a left side of the vehicle than the foot pedal 112. It is arranged in particular directly adjacent to the front wall 106.
  • the foot pedals 112 and 114 are positioned at least approximately symmetrically to a center plane of the floor cleaning machine 10, wherein this center plane, for example, extends centrally through the column member 20.
  • the hood 88 is supported adjacent the deployment area 108 on the chassis 12 at support locations 116, 118. If the floor cleaning machine 10 is placed on the base 42, then these support points 116, 118 are closer to the base 42 as a corresponding counter region of the support member 104 for the contact area of the hood 88th
  • the support point 116 is immediately adjacent to the installation area 108 behind the foot pedal 112.
  • the support point 118 is located behind the installation area 108 and thereby directly behind the foot pedal 114.
  • the foot pedals 112, 114 are arranged so that a driver sitting on the driver's seat 102 can operate them without "changing places", the foot pedals 112, 114 preferably being out of reach for normal driving operation (with operation of the foot pedals 110a, 110b) to prevent inadvertent operation or to allow comfortable driving.
  • the sweeping tool holder 39 comprises a rocker 120.
  • This rocker 120 is pivotally mounted on the chassis 12 via a pivot bearing 122.
  • the pivot bearing 122 defines a first pivot axis 124 (see, for example, in FIGS. 5 to 7) about which the rocker 120 and thus the sweeping tool holder 39 with the sweeping tool (the sweeping roller 38) relative to the chassis 12 is pivotable.
  • the first pivot axis 124 is oriented parallel to a wheel axis of the rear wheel device 14 for the (main) sweeping roller 38. When the floor cleaning machine 10 rests on a flat surface 42, then the first pivot axis 124 is parallel to this base.
  • the pivoting direction 126 is a clockwise direction with respect to a left side of the vehicle. Starting from the processing position (FIG. 7), the rocker 120 and thus the sweeping tool 38 can be pivoted in a pivoting direction 128 in order to reach the distance position.
  • the pivoting direction 128 is an opposite direction to the pivoting direction 126.
  • an actuating lever 130 via a pivot bearing 132 (see, for example, Figure 8) articulated.
  • the pivot bearing 132 defines a pivoting of the actuating lever 130 about a second pivot axis 134.
  • This second pivot axis 134 is parallel to the first pivot axis 124th
  • the pivot bearing 132 is spaced from the pivot bearing 122.
  • the operating lever 130 is formed as a foot pedal lever with the foot pedal 114. An operator can operate a foot operation of the operating lever 130 (a pivotal movement and a lateral movement as explained in more detail below).
  • the actuating lever 130 is coupled via a web (a strut) 138 (mechanically) to the sweeping tool holder 39 and thereby to the rocker 120.
  • the actuating lever 130 has an end portion 140, which faces away from the pivot bearing 122 (see FIGS. 5 to 7).
  • This end portion 140 is outside the hood 88 and thereby before the
  • the end region 140 is in particular positioned above the installation area 108.
  • the web 138 is articulated to this end region via a pivot bearing 142 (compare, for example, FIGS. 5 to 7).
  • the pivot bearing 142 defines a third pivot axis 144 about which the web 138 is pivotally hinged to the actuating lever 130.
  • a tread element 146 of the foot pedal 114 At the end region 140 sits above the pivot bearing 142, a tread element 146 of the foot pedal 114.
  • the web 138 is spaced from the pivot bearing 142 via a coupling device 148 to the rocker 120 (the sweeping tool holder 39) coupled.
  • the coupling device 148 is designed in particular as a rotary-sliding bearing. In one embodiment, it comprises a recess 152, in particular in the form of an oblong hole on the web 138. This recess 152 is spaced from the pivot bearing 142 and spaced from a first end 154 and an opposite second end of the web 138.
  • an engagement member 158 is arranged, in particular in the form of a pin, which is immersed in the recess 152 and is movable in this.
  • the coupling device 148 allows both the pivotability of the rocker 120 (the sweeping tool holder 39) about the first pivot axis 124, as well as a translation displacement of the web 138 relative to the rocker 120 (that is, a relative displaceability of the engagement member 158 in the recess 152).
  • the web 138 and the rocker 120 are further coupled to each other via a spring device 160.
  • the spring device has a coupling point 162 on the web 138. This coupling point 162 lies in the region of the second end 156 of the web 138.
  • the spring device 160 further has a coupling point 164 to the rocker 120. This coupling point 164 is spaced from the pivot bearing 122 and is located in the vicinity of the engagement element 158th
  • the spring device 160 is arranged and designed so that in the spaced position of the sweeping tool holder 39, the spring device 160 is biased ( Figure 5) and endeavors to allow a relative movement of the web 138 to the rocker 120.
  • the spring device 160 is or preferably comprises a tension spring 166, which is suspended in particular at the coupling points 162 and 164. With a bias of the tension spring 166 this tends to reduce the distance between the coupling points 162 and 164.
  • the coupling point 162 of the spring device 160 on the web 138 is located on the base 42, when the floor cleaning machine 10 properly rests thereon, below the coupling point 164 of the spring device 160 on the rocker 120.
  • the spring device 160 is arranged and configured to be positioned in front of the web 138 in the direction of the front end 18, with respect to the region of the web 138 with the recess 152.
  • the web 138 has a corresponding hook element at the second end 156 in order to make this possible.
  • the spring device 160 is further arranged in one embodiment at least approximately at the same height relative to the pad 42 as the pivot bearing 122 when the floor cleaning machine 10 is properly placed on the pad 42.
  • the recess 152, the spring device 160 and the coupling points 162, 164 are arranged in a region 168 (FIGS. 1 to 3) which lies below the installation region 108.
  • the installation area 108 covers this area 168 upwards.
  • Disposed on the chassis 12 is a guide element 170 on which the actuating lever 130 is guided (for example, FIGS. 4 to 7; in FIGS. 8 to 11, the guide element 170 is removed).
  • the guide element 170 lies behind the front wall 106 and is at least partially covered by the hood 88.
  • the guide member 170 is spaced from the pivot bearing 122 and spaced from the end portion 140 of the rocker 120.
  • the guide member 170 has a slot portion 172 through which the operating lever 130 is provided with a portion 174 which is interposed between the end portion 140 and the portion with which the operating lever 130 is hinged to the pivot bearing 122.
  • the slot portion 172 forms a through opening to just that
  • the slot area 172 includes a first area 176 and a second area 178 adjacent to the first area.
  • the first area 176 and the second area 178 are each slot-shaped.
  • the first region has an extension length Li (see FIG. 6) transversely to the first pivot axis 124.
  • the second region 178 has a length L 2 in the same direction, the length L 2 being greater than the length Li.
  • the first region 176 and the second region 178 have a common end 180 towards the bottom 124.
  • a step 182 is formed on the slot region 172 during the transition from the first region 176 to the second region 178.
  • An end 184 of the first region 176 opposite the end 180 at the step 182 forms a stop for the actuating lever 130.
  • the actuating lever 130 abuts against the stop (end) 184 with its region 174 (see FIG. 5) , then another Pivot mobility of the actuating lever 130 upwards in one
  • Pivoting direction of the pad 42 away (clockwise in Figure 5) locked.
  • the actuating lever 130 is pivoted about the pivot bearing 132 on the chassis 12. He also has a transverse mobility (indicated in Figure 5 by an arrow with the reference numeral 186).
  • the operating lever 130 is movable in a direction parallel to the first pivot axis 124.
  • This transverse mobility of the operating lever 130 makes it possible to solve the distance position.
  • the actuating lever 130 can thereby be transferred from the first region 176 into the second region 178. It can then be pivoted further upwards (from the base 42) in the second area 178. This makes it possible to reach the machining position (FIG. 7).
  • FIG. 6 shows an intermediate position in which the actuating lever 130 moves in the second region 178 until the end position according to FIG. 7 is reached.
  • the sweeping roller 38 has a height H ( Figure 1). This height H corresponds to the sweeping roller 38 in the case of a sweeping roller.
  • the sweeping roller 38 comprises a bristle holder 188 (see FIG. 1) on which bristles 190 are seated. During a cleaning process in the bristles act with their tip or a region at the top of the pad 42. The height H (and thus the diameter) of the sweeping roller 38 is predetermined by a corresponding bristle length of the bristles 190th
  • the bristles 190 wear during sweeping operation; This manifests itself in the fact that their length decreases.
  • the height H (and thus the diameter) of the sweeping roller 38 thus decreases in the cleaning operation.
  • the position of the operating lever 130 in the second machining position portion 178 of the sweeping roller 38 is determined by the height H of the sweeping roller 38. If the sweeping roller 38 has a smaller height H, then the portion 174 of the operating lever 130 rests against the guide member 170 and therewith at the second region 178 farther from the pad 42, since the rocker 120 can be pivoted in the pivoting direction 126 by a larger angle to the pad 42 toward.
  • the pivotal position of the operating lever 130 on the guide element 170 and thereby the position of the region 174 in the second region 178 (in the processing position) is thus predetermined by the height H of the sweeping roller 38.
  • the operating lever 130 is assigned a wear indicator 192.
  • the wear indicator 192 is arranged as a scale on the hood 88 (the housing 88), namely on a housing area which covers the guide element 170.
  • the wear indicator 192 ' is arranged as a scale directly on the guide member 170 when the guide member 170 is visible from the outside (the hood 88 then has, for example, a corresponding recess), so that the wear indicator 192' from the outside is visible.
  • the sweeping roller 38 is located at least in a large portion below the chassis 12 and is also covered laterally by the cover 62. An operator of the floor cleaning machine 10 can therefore not directly from the outside recognize the height H or recognize the bristle wear. By looking at the wear indicator 192 or 192 ', when the machining position is provided on the positioning device 41, it also allows easy detection of the degree of bristle wear.
  • the wear indicator 192 is arranged on a region 194 of the hood 88, which is in particular supported directly on the chassis 12. As a result, a relatively accurate wear indicator can be achieved and tolerances are minimized.
  • the wear indicator 192 or 192 ' may be a quantitative indication and / or a qualitative indication.
  • the quantitative display indicates, in particular, the bristle length or a measure of the bristle length.
  • the qualitative indication indicates whether the sweeping roller 38 can still be used for a sweeping operation or not.
  • the tillage machine 10 of the invention operates as follows:
  • the operating lever 130 is positioned in the first area 176 of the guide element 170 (with its area 174) and bears against the stop 184. In this spaced position, the operating lever 130 can not be pivoted further upwardly away from the pad 42.
  • the engagement member 158 on the rocker 120 abuts an upper end 196 of the recess 152. As a result, the pivoting mobility of the rocker 120 is locked with the sweeping tool 38 in the pivoting direction 126 and fixes the distance position.
  • the spring device 160 is biased thereby; a spring force of the spring device 160 strives to reduce the distance between the coupling point 162 and the coupling point 164 in the distance position.
  • An operator can bring the sweeping roller 39 into the processing position starting from this distance position. For this purpose, it acts and thereby moves the actuating lever 130 in the direction 186 such that the region 174 is guided from the first region 176 into the second region 178 (FIG. 6).
  • a corresponding arrow 198 for the transverse mobility 186 is arranged in order to signal an operator just this "possibility of releasing" the locking of the distance position.
  • the actuating element 130 is also pressed down to the pad 42 to allow release of the stop 184.
  • the operator thus moves the actuating lever 130 with its region 174 from the first region 176 into the second region 178.
  • the spring device contracts and this causes the web 138 to be displaced upward away from the support 42 (FIG. 6) ).
  • This mobility is just about the recess 152 and in particular their training as a slot allows.
  • the recess 152 thus shifts to the engagement element 158.
  • This causes the actuation lever 130 to be displaced upward in the second area 178, thereby passing over the end 184 (FIG. 6).
  • the angle of rotation depends on how high the height H of the sweeping roller 38 is and thus on the bristle length.
  • the operating lever 130 pivots in the second region 178 upwards until the end position of the rocker 120 is reached by resting the sweeping roller 38 on the base 42.
  • a corresponding end position corresponding to the processing position of the sweeping roller 38 is then shown, wherein in the exemplary embodiment shown there, the actuating lever 130 is pivoted to near an end of the second region 178 (opposite the end 180). This means a low height H or a strong bristle wear.
  • the processing position shown in Figure 7 corresponds to a large deflection of the operating lever 130; this corresponds to a large wear of the sweeping roller 38.
  • wear indicator 192 shows in the position shown in Figure 7 that the sweeping roller 38 "soon" must be replaced.
  • the spring device 160 ensures that disengagement from the distance position according to FIG. 5 is also possible if the height H of the roller brush 38 is relatively high (there is no wear). If, starting from the distance position, the actuating lever 130 is moved in the transverse direction 186, then the spring device 160, in cooperation with the recess 152, ensures that the region 174 of the actuating lever 130 is moved over the step 182, that is, reaches a secure disengagement and also an accidental locking is prevented in a machining operation. If, starting from the processing position ( Figure 7), an operator wants to bring the sweeping roller 38 in the distance position, then he presses in a direction 200 on the tread 146 of the operating lever 130. The actuating lever 130 is then about the second pivot axis 134 in a
  • Swivel direction 128 ( Figure 7) down to the pad 42 pivoted.
  • the web 138 is moved downward and thereby the rocker 120 is pivoted away from the pad 42 by a pivoting movement in the direction 128.
  • the area 174 of the operating lever 130 can be brought into the first area 176. After releasing the operating lever 130 by the Operator, the area 174 may abut against the end 184 so as to lock the distance position of the sweeping roller 38.
  • the guide element 170 forms, with its slot region 172, a type of link for the region 174 of the actuating lever 130.
  • the processing position of the sweeping roller 38 can be achieved or it can reach the distance position and lock.
  • a wear indicator 192 can be formed in a simple manner by means of which an operator can recognize the wear of bristles 190 of the sweeping roller 38 without having to examine the sweeping roller 38 himself.
  • the position of the portion 174 of the operating lever 130 on the guide member 170 in the processing position of the sweeping roller 38 characterizes the height H of the sweeping roller 38 and thus the bristle wear.
  • the spring device 160 in particular in cooperation with the recess 152, ensures that even for a sweeping roller 38 without bristle wear the transition from the distance position to the processing position is achieved and there is no unintentional locking in the processing position. This results in a simple compact construction of the floor cleaning machine 10 by the described design of the positioning device 41. In particular, a movement space of the sweeping tool holder 39 with the rocker 120, which is achieved to achieve the distance position and the machining position, relatively small, so that the compact design easy way to realize.
  • the distance position of the sweeping tool holder 39 is a maximum pivoting position 42 upwardly away from the base 42 and thus a limit position.
  • the floor cleaning machine according to the invention is designed in particular as a sweeping machine and preferably as a ride-on sweeping machine. It is especially designed as a sweeping suction machine.
  • a side brush 48 it is also possible for a side brush 48 to be brought into a processing position and into a distance position to the base 42 via a same positioning mechanism as described with reference to the positioning device 41.

Landscapes

  • Cleaning In General (AREA)

Abstract

Es wird eine Bodenreinigungsmaschine bereitgestellt, umfassend ein Fahrgestell (12), einen Kehrwerkzeughalter (39), welcher um eine erste Schwenkachse (124) schwenkbar an dem Fahrgestell (12) gelagert ist, ein Kehrwerkzeug (38), welches an dem Kehrwerkzeughalter (39) sitzt, und eine Positioniereinrichtung (41), über welche der Kehrwerkzeughalter (39) für eine Bearbeitungsposition des Kehrwerkzeugs (38) an einer Unterlage (42), auf der die Bodenreinigungsmaschine aufsteht, positionierbar ist, und der Kehrwerkzeughalter (39) in einer Abstandsposition des Kehrwerkzeugs (38) von der Unterlage (42) positionierbar ist, wobei die Positioniereinrichtung (41) einen Betätigungshebel (130) umfasst, welcher schwenkbar um eine zweite Schwenkachse (134) an das Fahrgestell (12) angelenkt ist, welcher mit dem Kehrwerkzeughalter (39) gekoppelt ist, und über welchen der Kehrwerkzeughalter (39) in die Bearbeitungsposition und in die Abstandsposition bringbar ist, und wobei in der Bearbeitungsposition eine Schwenkposition des Betätigungshebels (130) durch eine Höhe (H) des Kehrwerkzeugs (38) vorgegeben ist, wobei die Höhe (H) des Kehrwerkzeugs (38) verschleißabhängig ist.

Description

Bodenreinigungsmaschine mit Positioniereinrichtung für
Kehrwerkzeug Die Erfindung betrifft eine Bodenreinigungsmaschine, umfassend ein Fahrgestell, einen Kehrwerkzeughalter, welcher um eine erste Schwenkachse schwenkbar an dem Fahrgestell gelagert ist, ein Kehrwerkzeug, welches an dem Kehrwerkzeughalter sitzt, und eine Positioniereinrichtung, über welche der Kehrwerkzeughalter für eine Bearbeitungsposition des Kehrwerkzeugs an einer Unterlage, auf der die Bodenreinigungsmaschine aufsteht, positionierbar ist, und der Kehrwerkzeughalter in einer Abstandsposition des Kehrwerkzeugs von der Unterlage positionierbar ist.
Aus der US 7,120,961 ist ein Bürstenverschleiß-Anpassungssystem bekannt, bei dem ein Verschleiß von Rotationsbürstenborsten ständig detektiert wird und eine Rotationsgeschwindigkeit der Rotationsbürste automatisch erhöht wird, um eine gewünschte Borstenspitzengeschwindigkeit aufrechtzuerhalten.
Aus der CN 203701004 U ist eine Scheibenbürste bekannt.
Aus der US 6,971,137 B2 ist eine Bodenbehandlungsmaschine bekannt mit einer Haube zur Abdeckung eines Antriebsmotors, wobei die Haube einen Luft- einlass aufweist. Aus der DE 103 42 454 AI ist eine Bodenreinigungsmaschine bekannt, welche von einem Verbrennungsmotor angetrieben ist. Es ist eine Haube zur Abdeckung eines Motorraums vorgesehen, welche doppelwandig ausgebildet ist, wobei zwischen Wänden der Haube ein Luftführungsraum gebildet ist. Aus der DE 196 44 570 AI ist ein fahrbares Bodenreinigungsgerät bekannt, bei welchem ein Reinigungsflüssigkeitstank als einteiliger, geschlossener Hohlkörper aus Kunststoff ausgestaltet ist und ein Schmutzflüssigkeitsbehälter in Form einer doppelwandigen Aufnahme des Hohlkörpers ausgebildet ist. Aus der CN 202181530 U ist eine Bodenreinigungsmaschine bekannt.
Aus der EP 1 290 971 Bl ist ein Verfahren zum Reinigen des Filters eines Saugsystems einer fahrbaren Bodenreinigungsmaschine bekannt.
Aus der EP 2 119 389 A2 ist eine Filtereinrichtung zur Filterung von Verunreinigungen aus einem Gasstrom bekannt. In der nicht vorveröffentlichten internationalen Patentanmeldung
PCT/EP2017/054453 vom 27. Februar 2017 ist eine Bodenreinigungsmaschine beschrieben, umfassend eine Saugeinrichtung, eine Filtereinrichtung, welche der Saugeinrichtung zugeordnet ist, und eine Abreinigungseinrichtung für die Filtereinrichtung, wobei die Abreinigungseinrichtung einen Schwenkhebel um- fasst, welcher so angeordnet ist, dass er für einen Bediener der Bodenreinigungsmaschine, welcher für einen ordnungsgemäßen Betrieb der Bodenreinigungsmaschine positioniert ist, bedienbar ist. Die Abreinigungseinrichtung umfasst ein Winkelgetriebe, an welches der Schwenkhebel gekoppelt ist. Die Abreinigungseinrichtung umfasst ferner einen beweglichen Abstreifer für die Filtereinrichtung, welcher an das Winkelgetriebe gekoppelt ist, wobei eine Schwenkbewegung des Schwenkhebels eine Abreinigungsbewegung des Abstreifers an der Filtereinrichtung bewirkt.
Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, eine Bodenreinigungsmaschine der eingangs genannten Art bereitzustellen, welche auf einfache Weise mit optimiertem Reinigungsergebnis bedienbar ist.
Diese Aufgabe wird bei der eingangs genannten Bodenreinigungsmaschine erfindungsgemäß dadurch gelöst, dass die Positioniereinrichtung einen Betä- tigungshebel umfasst, welcher schwenkbar um eine zweite Schwenkachse an das Fahrgestell angelenkt ist, welcher mit dem Kehrwerkzeughalter gekoppelt ist, und über welchen der Kehrwerkzeughalter in die Bearbeitungsposition und in die Abstandsposition bringbar, und dass in der Bearbeitungsposition eine Schwenkposition des Betätigungshebels durch eine Höhe des Kehrwerkzeugs vorgegeben ist, wobei die Höhe des Kehrwerkzeugs verschleißabhängig ist.
Bei der erfindungsgemäßen Lösung wird über den Betätigungshebel der Kehr- Werkzeughalter und damit die Kehrwerkzeuge positioniert und dabei insbesondere in der Abstandsposition und in der Bearbeitungsposition positioniert.
Der Betätigungshebel ist so angeordnet und ausgebildet, dass in der Betätigungsposition seine Schwenkposition abhängig ist von der Höhe des Kehrwerkzeugs und damit vom Verschleiß des Kehrwerkzeugs. Es kann dadurch auf einfache Weise aus der Schwenkposition des Betätigungshebels der Verschleiß an dem Kehrwerkzeug abgelesen werden. Dies ist besonders vorteilhaft, wenn beispielsweise das Kehrwerkzeug eine
(Haupt-)Kehrwalze ist, welche mindestens teilweise unter dem Fahrgestell angeordnet ist und insbesondere nach außen durch eine Schürze mindestens teilweise abgedeckt ist, sodass eben die Höhe des Kehrwerkzeugs nicht direkt abgelesen werden kann .
Die Schwenkposition des Betätigungshebels ist dann ein Indikator für den Verschleiß und es kann dadurch beispielsweise angezeigt werden, dass ein Austausch der Kehrwalze notwendig ist. Dies kann einem Fahrer über eine entsprechende Verschleißanzeige direkt angezeigt werden beispielsweise mittels einer Skala, welche im Bereich des Betätigungshebels angeordnet ist, oder es kann auch über einen Sensor eine Schwenkposition des Betätigungshebels in der Bearbeitungsposition erfasst werden und eine entsprechende Anzeige erfolgen.
Grundsätzlich ist es auch möglich, den durch die Schwenkposition des Betätigungshebels erfassbaren Verschleißzustand des Kehrwerkzeugs zu nutzen, um Anpassungen wie beispielsweise bezüglich einer Rotationsgeschwindigkeit des Kehrwerkzeugs durchzuführen.
Die erfindungsgemäße Positioniereinrichtung lässt sich auf einfache und platz- sparende Weise ausbilden. Mit ihr lässt sich auf einfache Weise durch einen Bediener der Bodenreinigungsmaschine das entsprechende Kehrwerkzeug positionieren.
Insbesondere umfasst das Kehrwerkzeug Borsten und die Höhe des Kehr- Werkzeugs ist durch eine Borstenlänge bestimmt, wobei sich Borsten bei Verschleiß verkürzen. Ein Verschleiß äußert sich dann in einer Verringerung der Höhe des Kehrwerkzeugs, wobei eine Verringerung in der Höhe des Kehrwerkzeugs wieder eine Variation in der Schwenkposition des Betätigungshebels in der Bearbeitungsposition bedeutet.
Günstig ist es, wenn dem Betätigungshebel eine Verschleißanzeige zugeordnet ist, an welcher über die Schwenkposition des Betätigungshebels Kehrwerkzeugverschleiß ablesbar ist. Dadurch ergibt sich für einen Bediener ein einfacher Zugriff. Auch wenn das Kehrwerkzeug für einen Bediener nicht sicht- bar ist, weil es beispielsweise durch Schürzen abgedeckt ist, kann (indirekt) über die Verschleißanzeige der Verschleißzustand des Kehrwerkzeugs als Verschleißzustand der Borsten auf einfache Weise ermittelt werden. Es kann dann, wenn dies erforderlich ist, beispielsweise ein Kehrwerkzeugtausch durchgeführt werden.
Bei einer konstruktiv einfachen Ausführungsform ist die Verschleißanzeige an einem Gehäuse und insbesondere an einer Haube angeordnet. Es lässt sich dadurch auf einfache Weise der Verschleißzustand des Kehrwerkzeugs ermitteln.
Es ist ferner günstig, wenn die Verschleißanzeige an einem Bereich angeordnet ist, welcher sich an dem Fahrgestell abstützt oder mit dem Fahrgestell ver- bunden ist. Dadurch lässt sich eine Toleranz kette klein halten, sodass die Verschleißanzeige einen genauen Wert liefert.
Günstig ist es, wenn der Betätigungshebel so angeordnet und ausgebildet ist, dass eine Schwenkung des Betätigungshebels von der Abstandsposition in die Bearbeitungsposition in einer Schwenkrichtung von der Unterlage weg erfolgt. Es lässt sich so auf einfache Weise eine Verschleißanzeige realisieren. Insbesondere ist der Verschleiß umso höher, desto weiter oben der Betätigungshebel verschwenkt ist.
Ferner günstig ist es, wenn der Betätigungshebel so angeordnet und ausgebildet ist, dass ein Schwenkwinkel in der Betätigungsposition bezogen auf die Abstandsposition umso größer ist, desto kleiner die Höhe des Kehrwerkzeugs ist. Es lässt sich so auf einfache Weise eine Verschleißanzeige reali- sieren. Es ergibt sich ein einfacher konstruktiver Aufbau.
Günstig ist es, wenn der Betätigungshebel ein Fußpedalhebel ist. Dadurch ergibt sich ein konstruktiv günstiger Aufbau. Die entsprechende Positioniereinrichtung lässt sich raumsparend ausbilden. Betätigungswege sind relativ klein. Es ist aber auch grundsätzlich möglich, dass der Betätigungshebel beispielsweise ein Handhebel ist.
Günstig ist es, wenn ein Führungselement vorgesehen ist, welches mit dem Fahrgestell verbunden ist und an welchem der Betätigungshebel geführt ist. Dieses Führungselement kann in Art einer Kulisse zur Verrastung der Abstandsposition verwendet werden und auch zur Festlegung der Bearbeitungsposition.
Es ist dann günstig, wenn der Betätigungshebel an dem Führungselement eine Schwenkbeweglichkeit um die erste Schwenkachse und eine Querbeweglichkeit mit einer Bewegungskomponente in einer Richtung parallel zu der ersten Schwenkachse aufweist. Durch die Schwenkbeweglichkeit um di erste
Schwenkachse lässt sich grundsätzlich eine Positionierung des Kehrwerkzeug- halters mit dem Kehrwerkzeug durchführen. Durch die Querbeweglichkeit lässt sich eine Verrastungsposition zur Einstellung der Abstandsposition erreichen bzw. lösen. Günstig ist es, wenn das Führungselement einen Schlitzbereich aufweist, durch welchen der Betätigungshebel durchgeführt ist. Über den Schlitzbereich lässt sich in Art einer Kulisse auf einfache Weise eine Verrastung der Arbeitsposition erreichen. Ferner lässt sich über das Führungselement auf einfache Weise eine Verschleißanzeige realisieren.
Günstig ist es, wenn der Schlitzbereich einen ersten Bereich zur Fixierung der Abstandsposition und einen zweiten Bereich zur Herstellung der Bearbeitungsposition umfasst, wobei ein Übergang des Betätigungshebels zwischen dem ersten Bereich und dem zweiten Bereich durch eine Querbewegung des Betä- tigungshebels mit einer Bewegungskomponente in einer Richtung parallel zu der ersten Schwenkachse durchführbar ist. Dadurch lässt sich auf einfache Weise die Abstandsposition erreichen und festlegen bzw. lösen. Es lässt sich eine entsprechende Schwenkposition für den Betätigungshebel erreichen, in welcher die Bearbeitungsposition des Kehrwerkzeugs erreicht ist. Diese
Schwenkposition des Betätigungshebels an dem zweiten Bereich des Schlitzbereichs wiederum charakterisiert die Höhe des Kehrwerkzeugs.
Es ist vorteilhaft, wenn der erste Bereich einen Anschlag für den Betätigungshebel aufweist, welcher die Abstandsposition vorgibt und welcher insbesondere eine Schwenkbeweglichkeit des Betätigungshebels von der Unterlage weg begrenzt. Dadurch lässt sich auf einfache Weise eine Verrastung der Abstandsposition erreichen. Es wird dadurch eine Verrastung einer bestimmten Position des Kehrwerkzeughalters mit dem Kehrwerkzeug erreicht. Günstig ist es, wenn der erste Bereich mit dem zweiten Bereich verbunden ist und/oder der erste Bereich eine Länge aufweist, welche kleiner als eine entsprechende Länge des zweiten Bereichs. Durch die Verbindung des ersten Bereichs mit dem zweiten Bereich lässt sich der Betätigungshebel von dem ersten Bereich in den zweiten Bereich führen bzw. von dem zweiten Bereich in den ersten Bereich führen. Durch die unterschiedlichen Längen des ersten Bereichs und des zweiten Bereichs kann beispielsweise der erste Bereich zur Verriegelung der Abstandsposition erreicht werden und der zweite Bereich kann zur Vorgabe der Betätigungsposition verwendet werden.
Günstig ist es, wenn die erste Schwenkachse und die zweite Schwenkachse mindestens näherungsweise parallel zueinander sind . Dadurch ergibt sich ein einfacher konstruktiver Aufbau.
Vorzugsweise ist an dem Betätigungshebel beabstandet zu einem Schwenklager, über welches der Betätigungshebel um die erste Schwenkachse an das Fahrgestell angelenkt ist, ein Steg um eine dritte Schwenkachse schwenkbar angelenkt und der Steg ist an den Kehrwerkzeughalter gekoppelt, wobei der Steg die Kopplung zwischen dem Betätigungshebel und dem Kehrwerkzeughalter bewirkt. Es lässt sich dadurch eine Kraft bzw. Bewegung auf den Betätigungshebel auf den Kehrwerkzeughalter übertragen. Dadurch lässt sich der Kehrwerkzeughalter und damit das Kehrwerkzeug entsprechend positionieren. Günstig ist es, wenn der Steg an den Kehrwerkzeughalter über ein Dreh- Schiebe-Lager gekoppelt ist. Dieses Dreh-Schiebe-Lager erlaubt eine schwenkbare Ankopplung sowie eine translatorische Beweglichkeit zwischen dem Steg und dem Kehrwerkzeughalter. Es lässt sich so auf einfache Weise eine Kraft bzw. Bewegung auf den Betätigungshebel auch auf den Kehr- Werkzeughalter übertragen . Ferner lässt sich eine translatorische Ausweichbewegung des Stegs erreichen, über welchen eine effektive platzsparende Ausbildung der Bodenreinigungsmaschine bezüglich des beweglichen Kehrwerkzeughalters möglich ist. Günstig ist es, wenn die dritte Schwenkachse parallel zu der ersten Schwenkachse und/oder der zweiten Schwenkachse orientiert ist. Dadurch ergibt sich ein einfacher platzsparender Aufbau. Die eingangs genannte Aufgabe wird ferner erfindungsgemäß dadurch gelöst, dass an dem Betätigungshebel beabstandet zu einem Schwenklager, über welches der Betätigungshebel um die erste Schwenkachse an das Fahrgestell angelenkt ist, ein Steg um eine dritte Schwenkachse schwenkbar angelenkt ist und der Steg an den Kehrwerkzeughalter gekoppelt ist, wobei der Steg die Kopplung zwischen dem Betätigungshebel und dem Kehrwerkzeughalter bewirkt, und dass eine Kopplungseinrichtung der Ankopplung des Kehrwerkzeughalters an den Steg so angeordnet und ausgebildet ist, dass der Kehrwerkzeughalter und der Steg relativ zueinander schwenkbar sind und dass der Kehrwerkzeughalter und der Steg mit einer Bewegungskomponente quer einer entsprechenden Schwenkachse relativ zueinander verschieblich sind .
Durch eine Schwenkbarkeit des Kehrwerkzeughalters relativ zu dem Steg insbesondere um eine Schwenkachse parallel zu der ersten Schwenkachse lässt sich eine Kraftübertragung von dem Betätigungshebel auf den Kehrwerkzeughalter erreichen, um diesen entsprechend zu positionieren. Eine Position des Kehrwerkzeughalters an einer Unterlage wiederum wird über den Steg auf den Betätigungshebel übertragen und die entsprechende Schwenkposition des Betätigungshebels charakterisiert eine Höhe des Kehrwerkzeugs, wobei diese Höhe insbesondere verschleißabhängig ist.
Durch die zusätzliche translatorische Bewegungskomponente quer zu der entsprechenden Schwenkachse kann der Steg beim Lösen einer Abstandsposition verschoben werden. Dadurch lässt sich ausgehend von der Abstandsposition die Bearbeitungsposition erreichen.
Es ist dabei eine platzsparende Ausbildung möglich, da der entsprechende Schwenkbereich, in dem der Kehrwerkzeughalter schwenkbar sein muss, sich relativ klein ausbilden lässt.
Insbesondere umfasst die Kopplungseinrichtung ein Dreh-Schiebe-Lager oder ist ein solches. Durch ein Dreh-Schiebe-Lager lässt sich eine sowohl schwenk- bare als auch verschiebliche Ankopplung zwischen dem Steg und dem Kehrwerkzeughalter erreichen .
Insbesondere umfasst die Kopplungseinrichtung eine Ausnehmung insbeson- dere in Form eines Langlochs und ein Eingriffselement an die Ausnehmung, wobei insbesondere die Ausnehmung an dem Steg angeordnet ist und das Eingriffselement an dem Kehrwerkzeughalter angeordnet ist. Dadurch lässt sich auf einfache Weise zu einem bestimmten Zeitpunkt der Bedienung der Positioniereinrichtung eine Verschiebungsbewegung des Stegs zu dem Kehr- Werkzeughalter erreichen . Die Kombination eines Langlochs mit einem Eingriffselement bildet eine konstruktiv einfache Ausführungsform eines Dreh- Schiebe-Lagers.
Ganz besonders vorteilhaft ist es, wenn an den Steg und an den Kehr- Werkzeughalter eine Federeinrichtung angekoppelt ist, deren Federkraft bestrebt ist, einen Abstand zwischen einer Ankopplungsstelle der Federeinrichtung an den Steg und einer Ankopplungsstelle der Federeinrichtung an den Kehrwerkzeughalter zu vergrößern. Dadurch kann insbesondere beim Lösen einer Abstandsposition aufgrund der Kraft der Federeinrichtung der Steg so bewegt werden, dass keine Verrastung mehr erfolgen kann und die Verrastung aus der Abstandsposition sicher gelöst ist. Insbesondere bei unverschlissenen Kehrwerkzeugen kann sonst die Gefahr bestehen, dass nach Lösen der Abstandsposition diese wieder unbeabsichtigt erreicht wird . Konstruktiv günstig ist es, wenn die Federeinrichtung eine Zugfeder ist oder umfasst. Dadurch lässt es sich auf einfache Weise erreichen, dass die Federeinrichtung bestrebt ist, einen Abstand zwischen ihren entsprechenden An- kopplungsstellen zu vergrößern. Günstig ist es, wenn die Federeinrichtung in der Abstandsposition vorgespannt ist. Wenn dann der Betätigungshebel aus der Abstandsposition herausgeführt ist, dann sorgt die Federeinrichtung dafür, dass das Herausführen derart ist, dass die Abstandsposition nicht unbeabsichtigt erneut verriegeln kann. Insbesondere bewegt bei Herausführen des Betätigungshebels aus der Abstandsposition eine Federkraft der Federeinrichtung den Betätigungshebel von dem Kehrwerkzeughalter weg, um ein sicheres Ausrasten aus der Abstands- position zu erhalten.
Aus dem gleichen Grund ist es günstig, wenn eine Federkraft der Federeinrichtung beim Herausbewegung des Betätigungselements aus der Abstandsposition den Steg relativ zu dem Kehrwerkzeughalter verschiebt und insbesondere in eine Richtung von der Unterlage weg verschiebt. Dadurch kann der Betätigungshebel über den Steg so positioniert werden, dass eine unbeabsichtigte erneute Verriegelung der Abstandsposition nicht möglich ist.
Günstig ist es, wenn die Federeinrichtung an den Steg beabstandet zu einer Anlenkstelle des Stegs an dem Betätigungshebel angekoppelt ist und die Federeinrichtung an dem Kehrwerkzeughalter beabstandet zu einem
Schwenklager des Kehrwerkzeughalters angekoppelt ist. Dadurch lassen sich auf einfache Weise die notwendigen Bewegungsformen an der Positioniereinrichtung für das Kehrwerkzeug erreichen.
Es ist ferner günstig, wenn bezogen auf den Untergrund eine Ankopplungs- stelle der Federeinrichtung an den Kehrwerkzeughalter oberhalb einer An- kopplungsstelle der Federeinrichtung an den Steg liegt. Dadurch lässt sich beispielsweise auf einfache Weise bei Lösung einer Verriegelung der Abstandsposition eine Bewegung des Stegs von der Unterlage weg erreichen, welche ein unbeabsichtigtes Wiedererreichen der Abstandsposition mit Verriegelung verhindert.
Bei einer Ausführungsform ist das Kehrwerkzeug eine Kehrwalze, welche ins- besondere eine Rotationswalze aufweist, welche parallel zu der ersten
Schwenkachse liegt. Eine solche Kehrwalze ist in der Regel mindestens teilweise unterhalb des Fahrgestells positioniert. Sie kann ferner durch Schürzen und dergleichen abgedeckt sein, sodass ihr Verschleißzustand nicht direkt er- kennbar ist. Durch die erfindungsgemäße Lösung lässt sich diese Kehrwalze in der Abstandsposition und in der Bearbeitungsposition positionieren. Es lässt sich auf einfache Weise eine Verschleißanzeige realisieren. Die Positionierung lässt sich auf platzsparende Weise durchführen, sodass die entsprechende Bodenreinigungsmaschine kompakt ausbildbar ist.
Bei einer konstruktiv einfachen Ausführungsform umfasst der Kehrwerkzeughalter eine Schwinge, welche an einem Schwenklager schwenkbar um die erste Schwenkachse an dem Fahrgestell gelagert ist. Es lässt sich dadurch auf einfache Weise eine Beweglichkeit des Kehrwerkzeugs erhalten, um dieses entsprechend in der Abstandsposition und in der Bearbeitungsposition zu positionieren.
Günstigerweise ist das Kehrwerkzeug mindestens mit einem Teilbereich unter- halb des Fahrgestells angeordnet und insbesondere seitlich mindestens teilweise durch Abdeckungen abgedeckt. Durch die erfindungsgemäße Lösung lässt sich auf einfache Weise eine Verschleißanzeige realisieren, an welcher der Verschleißzustand des Kehrwerkzeugs anzeigbar ist. Beispielsweise ist die erfindungsgemäße Bodenreinigungsmaschine als Aufsitzmaschine und/oder als Kehr-Saug-Maschine ausgebildet.
Die nachfolgende Beschreibung bevorzugter Ausführungsformen dient im Zusammenhang mit den Zeichnungen der näheren Erläuterung der Erfindung. Es zeigen :
Figur 1 eine Seitenansicht eines Ausführungsbeispiels einer erfindungsgemäßen Bodenreinigungsmaschine; Figur 2 eine Vorderansicht der Bodenreinigungsmaschine gemäß Figur
i ; Figur 3 eine isometrische Ansicht der Bodenreinigungsmaschine gemäß Figur 1;
Figur 4 eine isometrische Teilansicht der Bodenreinigungsmaschine ge- mäß Figur 1 mit abgenommener Haube (und abgenommener
Frontverkleidung);
Figur 5 eine vergrößerte Ansicht des Bereichs A gemäß Figur 4 mit einer
Abstandsposition für einen Kehrwerkzeughalter;
Figur 6 die gleiche Ansicht wie Figur 5 nach Lösung einer Verriegelung der Abstandsposition;
Figur 7 die gleiche Ansicht wie Figur 5 in einer Bearbeitungsposition für den Kehrwerkzeughalter bei stark verschlissenem Kehrwerkzeug;
Figur 8 Komponenten eines Fahrgestells mit Aufbauten und einer Teildarstellung einer Positioniereinrichtung in isometrischer Ansicht;
Figur 9 eine Ansicht in der Richtung B gemäß Figur 8;
Figur 10 eine vergrößerte Darstellung des Bereichs C gemäß Figur 9; Figur 11 eine Ansicht in der Richtung D gemäß Figur 8;
Figur 12 eine Ansicht für die entsprechenden Komponenten gemäß Figur
4 in der Richtung F; und Figur 13 eine Schnittansicht längs der Linie 13-13 gemäß Figur 12. Ein Ausführungsbeispiel einer Bodenreinigungsmaschine, welches in den Figuren 1 bis 13 gezeigt und mit 10 bezeichnet ist, ist eine Kehrmaschine, welche als Aufsitz-Bodenreinigungsmaschine (Aufsitz-Kehrmaschine) ausgebildet ist. Die Bodenreinigungsmaschine 10 umfasst ein Fahrgestell 12, an welchem eine Hinterradeinrichtung 14 mit einem rechten Hinterrad 14a und einem linken Hinterrad 14b (bezogen auf eine Vorwärtsfahrtrichtung 15) angeordnet sind.
Ferner ist an dem Fahrgestell 12 ein lenkbares Vorderrad 16 angeordnet.
An dem Fahrgestell 12 sitzt im Bereich eines vorderen Endes 18 ein Säulenelement 20. In diesem Säulenelement 20 ist eine Lenkstangeneinrichtung 22 positioniert, welche mit dem Vorderrad 16 verbunden ist. An der Lenkstangeneinrichtung 22 ist außerhalb des Säulenelements 20 eine Lenkradeinrichtung 24 angeordnet.
Die Bodenreinigungsmaschine 10 ist selbstfahrend . Der Hinterradeinrichtung 14 ist ein an dem Fahrgestell 12 angeordneter Antrieb 26 (Figur 12) zugeord- net. Dieser Antrieb 26 ist bzw. umfasst bei einer Ausführungsform einen
Elektromotor. Dieser Elektromotor wird über eine wiederaufladbare Batterieeinrichtung 28 mit elektrischer Energie versorgt.
Die Batterieeinrichtung 28 ist in einem mittleren Bereich der Boden- reinigungsmaschine 10 zwischen dem vorderen Ende 18 und einem hinteren Ende 30 an einem entsprechenden Batteriehalter 32 angeordnet. Der Batteriehalter 32 ist direkt oder indirekt mit dem Fahrgestell 12 verbunden.
Es ist grundsätzlich auch möglich, dass die Bodenreinigungsmaschine 10 in ihrer Fahrbewegung über einen Verbrennungsmotor angetrieben ist (in den Zeichnungen nicht gezeigt). Dieser Verbrennungsmotor treibt direkt die Fahrbewegung an oder treibt beispielsweise einen Generator an, welcher nutzbaren elektrischen Strom bereitstellt, der dann durch entsprechende Motoren der Bodenreinigungsmaschine 10 genutzt wird .
Es ist bei einer Ausführungsform mindestens ein weiterer Elektromotor für den Antrieb einer oder mehrerer Kehrwalzen bzw. eines Gebläses vorgesehen (siehe unten).
Grundsätzlich ist auch ein Hybridantrieb der Bodenreinigungsmaschine 10 möglich. In einem ersten Betriebsmodus wird der Verbrennungsmotor be- trieben, welcher dann den Generator zur Bereitstellung von elektrischem
Strom antreibt. In einem zweiten Betriebsmodus wird der Verbrennungsmotor nicht betrieben und die zum Betrieb der Bodenreinigungsmaschine 10 notwendige elektrische Energie wird allein aus der Batterieeinrichtung 28 entnommen, welche dazu entsprechend ausgelegt ist.
An dem Fahrgestell 12 ist als Kehrwerkzeug eine Kehrwalze 38 (Figur 1) angeordnet, welche eine Hauptkehrwalze ist. Diese Kehrwalze 38 ist um eine Drehachse 40 rotierbar gelagert, welche parallel zu einer Radachse der Hinterradeinrichtung 14 ist. Bei auf einer ebenen Fläche aufgestellter Boden- reinigungsmaschine 10, bei der sich das Vorderrad 16 und die Hinterradeinrichtung 14 an der entsprechenden Fläche abstützen, ist die Drehachse parallel zu dieser ebenen Fläche.
Die Kehrwalze 38 ist zwischen der Hinterradeinrichtung 14 und dem Vorderrad 16 positioniert. Sie ist mindestens näherungsweise unterhalb des Batteriehalters 32 positioniert.
Sie ist an einer Unterseite des Fahrgestells 12 an einem Kehrwerkzeughalter 39 positioniert bzw. derart positioniert, dass sie nach unten hinausragt, sodass auf eine zu reinigende Fläche eingewirkt werden kann. Insbesondere ist eine Positioniereinrichtung 41 für die Kehrwalze 38 vorgesehen, mittels welchem die Kehrwalze 38 von einer zu reinigenden Fläche abhebbar ist und in Abstandsposition fixierbar ist, um beispielsweise eine Nicht-Bearbeitungsfahrt durchzuführen, und mit dem die Kehrwalze 38 auf die zu bearbeitende Fläche in eine Bearbeitungsposition abgesenkt werden kann, um entsprechend einen Kehrvorgang durchführen zu können. Wenn die Bodenreinigungsmaschine 10 auf einer Unterlage 42 mit dem
Vorderrad 16 und der Hinterradeinrichtung 14 aufsteht, dann ist in der Abstandsposition des Kehrwerkzeughalters 39 die Kehrwalze 38 beabstandet auf die Unterlage 42. In der Bearbeitungsposition wirkt die Kehrwalze auf die Unterlage 42.
An dem Fahrgestell 12 ist direkt oder indirekt mit diesem verbunden ein weiterer Antriebsmotor angeordnet (in den Figuren nicht gezeigt). Dieser Antriebsmotor ist dabei beispielsweise vor dem Batteriehalter 32 zu dem vorderen Ende 18 hin positioniert. Der Antriebsmotor ist ein Elektromotor, wel- eher durch die Batterieeinrichtung 28 (oder durch einen Generator) mit elektrischem Strom versorgt wird .
Der Antriebsmotor ist insbesondere über der Kehrwalze 38 direkt oder indirekt mit dem Fahrgestell 12 verbunden positioniert.
Der Antriebsmotor umfasst eine Welle, an welche eine Drehmomentübertragungseinrichtung gekoppelt ist. Die Drehmomentübertragungseinrichtung ist an die Kehrwalze 38 gekoppelt. Über die Drehmomentübertragungseinrichtung wird ein Drehmoment des Antriebsmotors auf die Kehrwalze 38 zu deren Rotationsantrieb um die Drehachse 40 übertragen. Die Drehmomentübertragungseinrichtung umfasst beispielsweise einen oder mehrere Riemenantriebe.
Es ist bei einem Ausführungsbeispiel vorgesehen, dass die Drehmoment- Übertragungseinrichtung eine Untersetzung (beispielsweise realisiert über ein entsprechendes Riemenrad) aufweist, sodass die Drehgeschwindigkeit der Drehung der Kehrwalze 38 um die Drehachse 40 niedriger ist als die Drehgeschwindigkeit der Welle des Antriebsmotors um eine Drehachse. Die Drehachse der Welle ist insbesondere parallel zu der Drehachse 40 der Kehrwalze 38 ausgerichtet. Die Bodenreinigungsmaschine 10 weist ferner einen oder mehrere Seitenbesen 48 auf. Beispielsweise weist die Bodenreinigungsmaschine 10 einen rechten Seitenbesen 48a und einen linken Seitenbesen 48b auf, wobei in den Figuren 4, 8, 9, 11 und 12 jeweils nur ein Seitenbesen 48a gezeigt ist. Ein Seitenbesen 48 ist um eine jeweilige Drehachse 50 (Figur 2) angetrieben drehbar. Die Drehachse 50 ist quer zu der Drehachse 40 der Kehrwalze 38 orientiert. Sie kann senkrecht zu der Drehachse 40 orientiert sein oder beispielsweise in einem kleinen spitzen Winkel von dieser Senkrechten abweichend orientiert sein.
Eine Drehung eines Seitenbesens 48 um die jeweilige Drehachse 50 ist durch den Antriebsmotor 42 oder einen eigenen Seitenbesen-Antriebsmotor 51 angetrieben. Es ist dazu eine entsprechende Drehmomentübertragungseinrichtung vorgesehen, welche teilweise durch die Drehmoment- Übertragungseinrichtung gebildet sein kann.
Das Vorderrad 16 ist bezogen auf eine Querrichtung an dem Fahrgestell 12 (welche senkrecht zu einer Abstandsrichtung zwischen dem vorderen Ende 18 und dem hinteren Ende 30 ist) zwischen den Seitenbesen 48a und 48b posi- tioniert.
Den Seitenbesen 48a, 48b ist jeweils eine Seitenbesen-Positioniereinrichtung 53 zugeordnet, über welche der jeweilige Seitenbesen 48a, 48b in die Bearbeitungsposition an der Unterlage 42 oder beabstandet zu dieser posi- tionierbar ist.
An dem Fahrgestell 12 ist eine Einkopplungsmündung 52 angeordnet, über welche Schmutz und insbesondere Kehrgut einkoppelbar ist. Die Seitenbesen 48 sorgen für eine Zuführung von Kehrgut zu der (Haupt-)Kehrwalze 38 hin. Die Kehrwalze 38 wirft Kehrgut an der Einkopplungsmündung 52 in einen Kanal 54, welcher an dem Fahrgestell 12 positioniert ist. Der Kanal 54 führt zu einer Behältereinrichtung 56 zur Aufnahme von Schmutz.
Bei einem Ausführungsbeispiel umfasst die Behältereinrichtung 56 einen ersten Behälter und einen zweiten Behälter, welche nebeneinander lösbar an dem Fahrgestell 12 der Bodenreinigungsmaschine 10 im Bereich des hinteren Endes 30 positioniert sind . Kehrgut, welches in die Behältereinrichtung 56 ge- fördert wird, wird auf die beiden Behälter aufgeteilt. Dadurch ist ein einzelner gefüllter Behälter leichter, als wenn nur ein einziger Behälter vorgesehen wird.
Es ist aber auch grundsätzlich möglich, dass die Behältereinrichtung 56 nur einen einzigen Behälter umfasst.
Bei einem Ausführungsbeispiel umfasst die Bodenreinigungsmaschine 10 ein an dem Fahrgestell 12 angeordnetes Gehäuse 58 (vergleiche beispielsweise Figur 4). Diese Gehäuse 58 weist einen Aufnahmeraum 60 auf, welcher insbesondere in Art einer Einschuböffnung ausgebildet ist. In diesen sind die Be- hälter (bzw. ein einziger Behälter) der Behältereinrichtung 56 einschiebbar, sodass die Behälter bzw. der Behälter Kehrgut, welches aus dem Kanal 54 zu ihm gelangt, aufnehmen können.
Es ist insbesondere eine Fixierungseinrichtung vorgesehen, um in dem Auf- nahmeraum 60 positionierte Behälter (bzw. den Behälter) mit dem Fahrgestell 12 bzw. mit dem Gehäuse 58 fixieren zu können.
Bei einem Ausführungsbeispiel weisen der Behälter bzw. die Behälter Rollen auf, um die Kehrgutentsorgung zu erleichtern, wenn der bzw. die Behälter von der Bodenreinigungsmaschine 10 entfernt sind .
Bei einem Kehrvorgang bewirkt die rotierende Kehrwalze 38 ein Schleudern von Schmutzteilchen in den Kanal 54 an der Einkopplungsmündung 52 und damit eine Befüllung der Behältereinrichtung 56 mit Kehrgut. Die rotierende Kehrwalze 38 erzeugt ferner eine Luftströmung, welche die Einkopplung von Kehrgut in die Behältereinrichtung 56 unterstützt. An der Einkopplungsmündung 52 sind Abdeckelemente 62 (Schürzen 62) angeordnet, welche dazu dienen, einen seitlichen Spalt zwischen der Einkopplungsmündung 52 und dem Untergrund 42, auf dem die Bodenreinigungsmaschine 10 aufsteht, abzudecken oder nur einen kleinen Spalt freizulassen.
Ein solches Abdeckelement 62 ist insbesondere elastisch ausgebildet und/oder angeordnet.
Zwischen den entsprechenden Abdeckelementen 62 ist ein Kehrkantenelement 66 an der Einkopplungsmündung 52 angeordnet.
Es ist insbesondere ein linkes Abdeckelement für eine linke Fahrzeugseite und ein rechtes Abdeckelement für eine rechte Fahrzeugseite vorgesehen. Die Bodenreinigungsmaschine 10 weist ferner eine Saugeinrichtung auf. Durch die Saugeinrichtung wird ein Saugstrom erzeugt, welcher im Bereich der Einkopplungsmündung 52 wirkt, um die Einkopplung von Kehrgut in die Behältereinrichtung 56 zu unterstützen und auch ein Druckausgleich bezüglich der Luftströmung, welche durch die Kehrwalze 38 erzeugt wird, zu bewirken.
Die Saugeinrichtung umfasst ein Gebläse. Das Gebläse erzeugt einen entsprechenden Unterdruckstrom für den Saugeffekt. Das Gebläse ist direkt oder indirekt mit dem Fahrgestell 12 verbunden. Bei einem Ausführungsbeispiel ist das Gebläse im Bereich des Antriebsmotors für das Gebläse positioniert. Es ist dabei vor dem Batteriehalter 32 zu dem vorderen Ende 18 des Fahrgestells 12 hin angeordnet. Der Antriebsmotor ist so angeordnet und ausgebildet, dass er auch ein oder mehrere Laufräder des Gebläses in einer Rotationsbewegung antreibt. Eine Rotationsachse für ein entsprechendes Laufrad ist insbesondere koaxial zu der Drehachse.
Bei diesem Ausführungsbeispiel ist der Antriebsmotor ein Antriebsmotor sowohl für die Drehung (Rotation) der Kehrwalze 38, als auch der Rotation von einem oder mehrere Laufrädern des Gebläses. Im Luftweg zwischen der Saugeinrichtung und damit zwischen dem Gebläse und der Behältereinrichtung 56 ist eine Filtereinrichtung 70 positioniert (Figur 4). Die Filtereinrichtung 70 ist in einem Strömungsweg zwischen dem Kanal 54 bzw. der Behältereinrichtung 56 und dem Gebläse angeordnet. Sie wird von dem Unterdruckstrom der Saugeinrichtung durchströmt. Die Filtereinrichtung 70 verhindert, dass eingekoppelte Schmutzpartikel zu dem Gebläse gelangen können.
Die Filtereinrichtung 70 ist über eine Filterhalteeinrichtung 72 an der Bodenreinigungsmaschine 10 (lösbar) gehalten.
Die Filterhalteeinrichtung 72 ist an dem Gehäuse 58 gebildet. Das Gehäuse 58 umfasst dazu ein Filtergehäuse 74 (beispielsweise Figur 4), mit einer
(Deckel-)Wandung 76. Diese Wandung 76 weist eine insbesondere ebene Oberseite 78 auf. Diese Oberseite 78 ist einer Unterseite des Fahrgestells 12 abgewandt. Sie ist insbesondere parallel zu einer Abstandsrichtung zwischen dem vorderen Ende 18 und dem hinteren Ende 30 orientiert und parallel zu einer Radachse der Hinterradeinrichtung 14 bzw. der Drehachse 40 orientiert. In der Wandung 76 ist eine Öffnung 80 angeordnet. Die Öffnung 80 weist in den Kanal 54. Eine Begrenzung 82 der Öffnung 80 (vergleiche beispielsweise Figur 3) ist durch die Wandung 76 gebildet.
Die Filtereinrichtung 70 ist insbesondere als Flachfaltenfilter ausgebildet. Sie umfasst einen Filterrahmen, welcher insbesondere im Querschnitt rechteckig ist. An dem Filterrahmen sind parallel orientiert Falten aus Filtermaterial gehalten . Das Filtermaterial ist luftdurchlässig und für Staubpartikel bis zu einer unteren Schwellengröße undurchlässig . Die Bodenreinigungsmaschine 10 umfasst eine Haube 88 (Figuren 1 bis 3, in den Figuren 4 bis 12 entfernt). Diese Haube 88 ist über ein Schwenklager 90 schwenkbar an das Gehäuse 58 angelenkt. Eine Schwenkachse dieses
Schwenklagers 90 ist parallel zu einer Radachse der Hinterradeinrichtung 14 bzw. parallel zur Drehachse 40 orientiert. Über das Schwenklager 90 ist die Haube 88 an dem Fahrgestell 12 abgestützt.
In einer geschlossenen Stellung der Haube 88 deckt die Haube 88 die Filterhalteeinrichtung 72 mit der Filtereinrichtung 70, die Batterieeinrichtung 28 und den Antriebsmotor nach außen hin ab.
In einer geöffneten Stellung ist ein Zugang zu der Filterhalteeinrichtung 72 mit der Filtereinrichtung 70, zu der Batterieeinrichtung 28 und auch zu dem Antriebsmotor ermöglicht. Bezogen auf den geschlossenen Zustand bei geschlossener Haube 88 kann die Haube 88 geöffnet werden durch Schwenkung in einer Schwenkrichtung 94 (Figur 1), welche in Richtung zu dem hinteren Ende 30 liegt.
Bezogen auf eine Ansicht der Bodenreinigungsmaschine 10 von der linken Seite her und bezogen auf die Vorwärtsfahrtrichtung 50, entsprechend der Ansicht gemäß Figur 1, ist die Schwenkrichtung 94 zum Öffnen der Haube 88 eine Richtung in Uhrzeigersinn.
Wenn die Haube 88 geöffnet ist, dann ist sie in ihrer entsprechenden geöff- neten Schwenkstellung fixierbar, um insbesondere einen Zugang zu der Filtereinrichtung 70 zu ermöglichen. Die Haube 88 bildet ein Gehäuse (eine Verkleidung), welches auch das Gehäuse 58 einhaust.
An der Haube 88 ist ein Fahrersitz 102 angeordnet. Wenn die Haube zur Öff- nung verschwenkt wird, dann wird der Fahrersitz 102 mitverschwenkt.
An dem Fahrgestell 12 ist ein Abstützelement 104 beabstandet zu dem
Säulenelement 20 angeordnet (in Figur 12 und in Figur 4 angedeutet). Dieses Abstützelement 104 ist vor dem Batteriehalter 32 bezogen auf Außenseiten der Bodenreinigungsmaschine 10 mindestens näherungsweise mittig angeordnet. Das Abstützelement 104 ist säulenförmig bzw. domförmig ausgebildet und dient bei geschlossener Haube 88 zur Abstützung der Haube 88; die Haube 88 weist einen Anlagebereich auf und das Abstützelement 104 weist einen Gegenbereich auf.
Bei einem Ausführungsbeispiel ist vorgesehen, dass an dem Abstützelement 104 ein Anschluss zur fluidwirksamen Kopplung zwischen einer Führungseinrichtung für Prozessluft an der Haube 88 und einem oder mehreren Kanälen für Prozessluft an dem Abstützelement 104 erfolgt, wenn die Haube 88 ge- schlössen ist. Der Kanal oder die Kanäle in dem Abstützelement 104 sind insbesondere direkt fluidwirksam mit dem Gebläse der Saugeinrichtung verbunden.
Die Haube 88 weist eine Vorderwand 106 (siehe beispielsweise Figur 3) auf, welche zu dem Säulenelement 20 hin bei geschlossener Haube 88 den Antriebsmotor, die Saugeinrichtung, die Batterieeinrichtung 28 usw. abdeckt.
Zwischen dem vorderen Ende 18 der Bodenreinigungsmaschine 10 und der Vorderwand 106 (bei geschlossener Haube 88) ist ein Aufstellbereich 108 für Bedienerfüße angeordnet. An diesem Aufstellbereich 108 ist das Säulenelement 20 positioniert bzw. das Säulenelement 20 ragt über diesen Aufstellbereich 108 nach oben hinaus. Wenn ein Fahrer auf dem Fahrersitz 102 sitzt, dann kann er seine Füße auf dem Aufstellbereich 108 aufstellen und die Lenkradeinrichtung 24 bedienen.
Die Vorderwand 106 stellt dann einen Zwischenbereich zwischen dem Fahrer- sitz 102 und dem Aufstellbereich 108 dar.
An dem Aufstellbereich 108 sind Fußpedale 110a, 110b angeordnet. Beispielsweise ist je ein Fußpedal 110a und ein Fußpedal 110b rechts und links neben dem Säulenelement 20 in einem kleinen Abstand dazu angeordnet. Beispiels- weise ist das Fußpedal 110a ein Fahrgeschwindigkeitsregler einschließlich Bremse für die Fahrgeschwindigkeit und das Fußpedal 110b ist ein Bedienpedal für eine Grobschmutzklappe.
Weiterhin ist an dem Aufstellbereich 108 ein Fußpedal 112 angeordnet, wel- ches mit der Seitenbesen-Positioniereinrichtung 53 verbunden ist. Über dieses Fußpedal 112 kann ein Bediener den oder die Seitenbesen 48 positionieren.
Bei dem gezeigten Ausführungsbeispiel liegt das Fußpedal 112 näher zu einer rechten Fahrzeugseite als zu einer linken Fahrzeugseite. Dieses Fußpedal 112 ist benachbart zu der Vorderwand 106 positioniert.
Es ist dabei grundsätzlich möglich, wenn mehrere Seitenbesen 48a, 48b vorhanden sind, dass über die Seitenbesen-Positioniereinrichtung 53 und über ein einziges Fußpedal 112 alle Seitenbesen 48a, 48b gemeinsam positionierbar sind, oder dass getrennte Positionier-Untereinrichtungen für die Seitenbesen 48a und 48b vorgesehen sind und dadurch auch getrennte Fußpedale vorgesehen sein können.
Es ist weiterhin ein Fußpedal 114 vorgesehen, welches an die Positionier- einrichtung 41 für den Kehrwerkzeughalter 39 mit der Kehrwalze 38 gekoppelt ist. Über dieses Fußpedal 114 kann dann entsprechend die Kehrwalze 38 in der Bearbeitungsposition bzw. in der Abstandsposition positioniert werden. Bei einer Ausführungsform ist das Fußpedal 114 gegenüberliegend zu dem Fußpedal 112 angeordnet. Das Fußpedal 114 ist insbesondere näher zu einer linken Fahrzeugseite angeordnet als das Fußpedal 112. Es ist insbesondere unmittelbar benachbart zu der Vorderwand 106 angeordnet.
Beispielsweise sind die Fußpedale 112 und 114 mindestens näherungsweise symmetrisch zu einer Mittelebene der Bodenreinigungsmaschine 10 positioniert, wobei diese Mittelebene beispielsweise mittig durch das Säulenelement 20 verläuft.
Zusätzlich zu dem säulenartigen Abstützelement 104 ist die Haube 88 benachbart zu dem Aufstellbereich 108 an dem Fahrgestell 12 an Abstützstellen 116, 118 abgestützt. Wenn die Bodenreinigungsmaschine 10 auf der Unterlage 42 aufgestellt ist, dann liegen diese Abstützstellen 116, 118 näher zu der Unterlage 42 als ein entsprechender Gegenbereich des Abstützelements 104 für den Anlagebereich der Haube 88.
Bei einer Ausführungsform liegt die Abstützstelle 116 unmittelbar benachbart zu dem Aufstellbereich 108 hinter dem Fußpedal 112. Die Abstützstelle 118 liegt hinter dem Aufstellbereich 108 und dabei unmittelbar hinter dem Fußpedal 114.
Die Fußpedale 112, 114 sind so angeordnet, dass ein auf dem Fahrersitz 102 sitzender Fahrer diese ohne "Ortswechsel" bedienen kann, wobei die Fuß- pedale 112, 114 vorzugsweise für einen normalen Fahrbetrieb (mit Bedienung der Fußpedale 110a, 110b) außer Reichweite sind, um eine unbeabsichtigte Bedienung zu verhindern bzw. einen bequemen Fahrbetrieb zu erlauben.
Der Kehrwerkzeughalter 39 umfasst eine Schwinge 120. Diese Schwinge 120 ist über ein Schwenklager 122 schwenkbar an dem Fahrgestell 12 gelagert. Das Schwenklager 122 definiert eine erste Schwenkachse 124 (siehe beispielsweise in Figuren 5 bis 7), um welche die Schwinge 120 und damit der Kehrwerkzeughalter 39 mit dem Kehrwerkzeug (der Kehrwalze 38) relativ zu dem Fahrgestell 12 schwenkbar ist. Die erste Schwenkachse 124 ist für die (Haupt-)Kehrwalze 38 parallel zu einer Radachse der Hinterradeinrichtung 14 orientiert. Wenn die Bodenreinigungsmaschine 10 auf einer ebenen Unterlage 42 aufsteht, dann ist die erste Schwenkachse 124 parallel zu dieser Unterlage.
Ausgehend von der Abstandsposition der Kehrwalze 38 zu der Unterlage 42 (beispielsweise in Figur 5) kann die Schwinge 120 und damit das Kehrwerkzeug 38 in einer Schwenkrichtung 126 (Figur 5) in die Bearbeitungsposition gebracht werden. Die Schwenkrichtung 126 ist derart, dass das Kehr- Werkzeug 38 auf die Unterlage 42 hin verschwenkt wird .
Bei dem gezeigten Ausführungsbeispiel ist die Schwenkrichtung 126 bezogen auf eine linke Fahrzeugseite eine Richtung im Uhrzeigersinn. Ausgehend von der Bearbeitungsposition (Figur 7) kann die Schwinge 120 und damit das Kehrwerkzeug 38 in einer Schwenkrichtung 128 verschwenkt werden, um die Abstandsposition zu erreichen. Die Schwenkrichtung 128 ist dabei eine Gegenrichtung zu der Schwenkrichtung 126. An dem Fahrgestell 12 ist ein Betätigungshebel 130 über ein Schwenklager 132 (vergleiche beispielsweise Figur 8) angelenkt.
Das Schwenklager 132 definiert eine Schwenkbarkeit des Betätigungshebels 130 um eine zweite Schwenkachse 134. Diese zweite Schwenkachse 134 liegt parallel zu der ersten Schwenkachse 124.
Das Schwenklager 132 ist beabstandet zu dem Schwenklager 122.
Es liegt, wenn die Bodenreinigungsmaschine 10 ordnungsgemäß auf der Unterlage 42 aufsteht, bezogen auf die Schwerkraftrichtung oberhalb des Schwenklagers 120. Es liegt ferner näher zu dem hinteren Ende 30 der
Bodenreinigungsmaschine 10 als das Schwenklager 122. Der Betätigungshebel 130 ist durch eine Öffnung 136 in der Vorderwand 106 der Haube 88 durchgetaucht (vergleiche Figur 2).
Bei geschlossener Haube 88 deckt diese die Schwenklager 132 und 122 ab.
Der Betätigungshebel 130 ist als Fußpedalhebel ausgebildet mit dem Fußpedal 114. Ein Bediener kann eine Fußbetätigung des Betätigungshebels 130 (eine Schwenkbewegung und Querbewegung, wie unten näher erläutert) betätigen. Der Betätigungshebel 130 ist über einen Steg (eine Strebe) 138 (mechanisch) an den Kehrwerkzeughalter 39 und dabei an die Schwinge 120 gekoppelt.
Der Betätigungshebel 130 weist einen Endbereich 140 auf, welcher von dem Schwenklager 122 abgewandt ist (vergleiche die Figuren 5 bis 7).
Dieser Endbereich 140 liegt außerhalb der Haube 88 und dabei vor der
Vorderwand 106. Der Endbereich 140 ist insbesondere oberhalb des Aufstellbereichs 108 positioniert. Der Steg 138 ist über ein Schwenklager 142 (vergleiche beispielsweise Figuren 5 bis 7) an diesem Endbereich angelenkt. Das Schwenklager 142 definiert eine dritte Schwenkachse 144, um welche der Steg 138 schwenkbar an den Betätigungshebel 130 angelenkt ist. An dem Endbereich 140 sitzt oberhalb des Schwenklagers 142 ein Trittelement 146 des Fußpedals 114. Der Steg 138 ist beabstandet zu dem Schwenklager 142 über eine Kopplungseinrichtung 148 an die Schwinge 120 (den Kehrwerkzeughalter 39) gekoppelt.
Die Kopplungseinrichtung 148 ist insbesondere als Dreh-Schiebe-Lager ausgebildet. Sie umfasst bei einer Ausführungsform eine Ausnehmung 152 insbesondere in Form eines Langlochs an dem Steg 138. Diese Ausnehmung 152 ist beabstandet zu dem Schwenklager 142 und dabei beabstandet zu einem ersten Ende 154 und einem gegenüberliegenden zweiten Ende des Stegs 138.
An der Schwinge 120 ist ein Eingriffselement 158 insbesondere in Form eines Stifts angeordnet, welcher in die Ausnehmung 152 eingetaucht ist und in dieser beweglich ist. Die Kopplungseinrichtung 148 ermöglicht dabei sowohl die Schwenkbarkeit der Schwinge 120 (des Kehrwerkzeughalters 39) um die erste Schwenkachse 124, als auch eine Translationsverschiebung des Stegs 138 relativ zu der Schwinge 120 (das heißt eine relative Verschieblichkeit des Eingriffselements 158 in der Ausnehmung 152).
Der Steg 138 und die Schwinge 120 sind ferner über eine Federeinrichtung 160 miteinander gekoppelt. Die Federeinrichtung weist eine Ankopplungsstelle 162 an den Steg 138 auf. Diese Ankopplungsstelle 162 liegt im Bereich des zweiten Endes 156 des Stegs 138.
Die Federeinrichtung 160 weist ferner eine Ankopplungsstelle 164 an die Schwinge 120 auf. Diese Ankopplungsstelle 164 ist beabstandet zu dem Schwenklager 122 und liegt in der Nähe des Eingriffselements 158.
Die Federeinrichtung 160 ist so angeordnet und ausgebildet, dass in der Abstandsposition des Kehrwerkzeughalters 39 die Federeinrichtung 160 vorgespannt ist (Figur 5) und bestrebt ist, eine Relativbewegung des Stegs 138 zu der Schwinge 120 zu ermöglichen.
Diese Relativbewegung kann beim Herausbringen der Schwinge 120 aus der Abstandsposition genutzt werden, um die Bearbeitungsposition zu erreichen. Dies wird untenstehend näher erläutert. Die Federeinrichtung 160 ist oder umfasst vorzugweise eine Zugfeder 166, welche insbesondere an den Ankopplungsstellen 162 und 164 eingehängt ist. Bei einer Vorspannung der Zugfeder 166 ist diese bestrebt, den Abstand zwischen den Ankopplungsstellen 162 und 164 zu verringern.
Die Ankopplungsstelle 162 der Federeinrichtung 160 an den Steg 138 liegt be- zogen auf die Unterlage 42, wenn die Bodenreinigungsmaschine 10 ordnungsgemäß auf dieser aufsteht, unterhalb der Ankopplungsstelle 164 der Federeinrichtung 160 an der Schwinge 120.
Sie kann auch oberhalb der Ankopplungsstelle 164 oder auf gleicher Höhe wie diese liegen.
Bei einer Ausführungsform ist die Federeinrichtung 160 so angeordnet und ausgebildet, dass sie vor dem Steg 138 in Richtung des vorderen Endes 18 hin positioniert ist, bezogen auf den Bereich des Stegs 138 mit der Ausnehmung 152.
Insbesondere weist der Steg 138 am zweiten Ende 156 ein entsprechendes Hakenelement auf, um dies zu ermöglichen. Die Federeinrichtung 160 ist ferner bei einer Ausführungsform mindestens näherungsweise auf der gleichen Höhe bezogen auf die Unterlage 42 wie das Schwenklager 122 angeordnet, wenn die Bodenreinigungsmaschine 10 ordnungsgemäß auf der Unterlage 42 aufgestellt ist. Die Ausnehmung 152, die Federeinrichtung 160 und die Ankopplungsstellen 162, 164 sind in einem Bereich 168 (Figuren 1 bis 3) angeordnet, welcher unterhalb des Aufstellbereichs 108 liegt. Der Aufstellbereich 108 deckt diesen Bereich 168 nach oben hin ab. An dem Fahrgestell 12 ist ein Führungselement 170 angeordnet, an welchem der Betätigungshebel 130 geführt ist (beispielsweise Figuren 4 bis 7; in den Figuren 8 bis 11 ist das Führungselement 170 entfernt). Das Führungselement 170 liegt hinter der Vorderwand 106 und ist zumindest teilweise durch die Haube 88 abgedeckt.
Das Führungselement 170 ist beabstandet zu dem Schwenklager 122 und be- abstandet zu dem Endbereich 140 der Schwinge 120.
Das Führungselement 170 weist einen Schlitzbereich 172 auf, durch welchen der Betätigungshebel 130 mit einem Bereich 174, welcher zwischen dem Endbereich 140 und demjenigen Bereich, mit dem der Betätigungshebel 130 an das Schwenklager 122 angelenkt ist.
Der Schlitzbereich 172 bildet eine durchgehende Öffnung, um eben das
Durchtauchen des Betätigungshebels 130 zu ermöglichen. Der Schlitzbereich 172 umfasst einen ersten Bereich 176 und einen neben dem ersten Bereich liegenden zweiten Bereich 178. Der erste Bereich 176 und der zweite Bereich 178 sind jeweils schlitzförmig.
Der erste Bereich weist eine Erstreckungslänge Li (vergleiche Figur 6) quer zu der ersten Schwenkachse 124 auf.
Der zweite Bereich 178 weist eine Länge L2 in der gleichen Richtung auf, wobei die Länge L2 größer ist als die Länge Li. Insbesondere weisen der erste Bereich 176 und der zweite Bereich 178 zu der Unterseite 124 hin ein gemeinsames Ende 180 auf.
Durch die unterschiedliche Länge des ersten Bereichs 176 und des zweiten Bereichs 178 ist an dem Schlitzbereich 172 beim Übergang von dem ersten Bereich 176 zu dem zweiten Bereich 178 eine Stufe 182 gebildet. Ein dem Ende 180 gegenüberliegendes Ende 184 des ersten Bereichs 176 an der Stufe 182 (vergleiche beispielsweise Figur 5) bildet einen Anschlag für den Betätigungshebel 130. Wenn der Betätigungshebel 130 mit seinem Bereich 174 an dem Anschlag (Ende) 184 anliegt (vergleiche Figur 5), dann wird eine weitere Schwenkbeweglichkeit des Betätigungshebels 130 nach oben in einer
Schwenkrichtung von der Unterlage 42 weg (in Figur 5 im Uhrzeigersinn) gesperrt. Wenn der Bereich 174 des Betätigungshebels 130 an dem Ende 184 des ersten Bereichs 176 des Schlitzbereichs 172 anliegt, dann ist die Abstandsposition des Kehrwerkzeughalters 39 mit dem Kehrwerkzeug 38 erreicht und diese Abstandsposition ist dabei verrastet. Der Betätigungshebel 130 ist über das Schwenklager 132 an dem Fahrgestell 12 schwenkbar angelenkt. Er weist auch eine Querbeweglichkeit (in Figur 5 angedeutet durch einen Pfeil mit dem Bezugszeichen 186) auf. Der Betätigungshebel 130 ist in einer Richtung beweglich, welche parallel zu der ersten Schwenkachse 124 liegt.
Diese Querbeweglichkeit des Betätigungshebels 130 ermöglicht es, die Abstandsposition zu lösen. Der Betätigungshebel 130 kann dadurch von dem ersten Bereich 176 in den zweiten Bereich 178 überführt werden. Er kann dann in dem zweiten Bereich 178 weiter nach oben (von der Unterlage 42) verschwenkt werden. Dies ermöglicht das Erreichen der Bearbeitungsposition (Figur 7).
In Figur 6 ist eine Zwischenstellung gezeigt, bei der der Betätigungshebel 130 sich in dem zweiten Bereich 178 bewegt, bis die Endposition gemäß Figur 7 erreicht ist.
Die entsprechende Funktionsweise wird untenstehend noch näher erläutert.
Die Kehrwalze 38 weist eine Höhe H auf (Figur 1). Diese Höhe H entspricht bei einer Kehrwalze dem Durchmesser der Kehrwalze 38.
Die Kehrwalze 38 umfasst einen Borstenhalter 188 (vergleiche Figur 1), an welchem Borsten 190 sitzen. Bei einem Reinigungsvorgang in der Be- arbeitungsposition der Kehrwalze 38 wirken Borsten mit ihrer Spitze bzw. einem Bereich an der Spitze auf die Unterlage 42. Die Höhe H (und damit der Durchmesser) der Kehrwalze 38 ist vorgegeben durch eine entsprechende Borstenlänge der Borsten 190.
Die Borsten 190 verschleißen beim Kehrbetrieb; dies äußert sich darin, dass ihre Länge abnimmt. Die Höhe H (und damit der Durchmesser) der Kehrwalze 38 nimmt also im Reinigungsbetrieb ab. Die Position des Betätigungshebels 130 in dem zweiten Bereich 178 für die Bearbeitungsposition der Kehrwalze 38 ist bestimmt durch die Höhe H der Kehrwalze 38. Wenn die Kehrwalze 38 eine kleinere Höhe H aufweist, dann liegt der Bereich 174 des Betätigungshebels 130 an dem Führungselement 170 und damit an dem zweiten Bereich 178 weiter weg von der Unterlage 42, da die Schwinge 120 in der Schwenkrichtung 126 um einen größeren Winkel auf die Unterlage 42 zu hin verschwenkt werden kann.
Die Schwenkposition des Betätigungshebels 130 an dem Führungselement 170 und dabei die Position des Bereichs 174 in dem zweiten Bereich 178 (in der Bearbeitungsposition) ist also durch die Höhe H der Kehrwalze 38 vorgegeben.
Dies wiederum ermöglicht es, aus der Schwenkposition des Betätigungshebels 130 in dem zweiten Bereich 178 die Höhe H der Kehrwalze 38 zu ermitteln und dadurch Informationen über den Borstenverschleiß zu erhalten.
Dem Betätigungshebel 130 ist eine Verschleißanzeige 192 zugeordnet.
Grundsätzlich ist es möglich, dass die Schwenkposition des Betätigungshebels 130 in dem zweiten Bereich 178 für die Bearbeitungsposition erfasst wird und einem Bediener angezeigt wird. Bei einer konstruktiv einfachen Ausführungsform ist die Verschleißanzeige 192 als Skala an der Haube 88 (dem Gehäuse 88) angeordnet, und zwar an einem Gehäusebereich, welcher das Führungselement 170 abdeckt. Alternativ kann es vorgesehen sein, dass die Verschleißanzeige 192' als Skala direkt an dem Führungselement 170 angeordnet ist, wenn das Führungselement 170 von außen sichtbar ist (die Haube 88 weist dann beispielsweise eine entsprechende Ausnehmung auf), sodass die Verschleißanzeige 192' von außen her sichtbar ist.
Die Kehrwalze 38 liegt mindestens in einem großen Teilbereich unterhalb des Fahrgestells 12 und ist ferner durch die Abdeckelemente 62 seitlich abgedeckt. Ein Bediener der Bodenreinigungsmaschine 10 kann von außen deshalb nicht direkt die Höhe H erkennen bzw. den Borstenverschleiß erkennen. Durch Blick auf die Verschleißanzeige 192 bzw. 192', wenn die Bearbeitungsposition an der Positioniereinrichtung 41 bereitgestellt ist, ermöglicht ihm auch einfache Weise den Borstenverschleißgrad zu erkennen.
Die Verschleißanzeige 192 ist an einem Bereich 194 der Haube 88 angeordnet, welcher sich insbesondere direkt an dem Fahrgestell 12 abstützt. Dadurch lässt sich eine relativ genaue Verschleißanzeige erreichen und es sind Toleranzen minimiert.
Wenn die Verschleißanzeige 192' direkt an dem Führungselement 170 an- geordnet ist, welches wiederum insbesondere direkt mit dem Fahrgestell 12 verbunden ist, dann ergeben sich ebenfalls geringe Toleranzen in einer entsprechenden Toleranzkette.
Die Verschleißanzeige 192 bzw. 192' kann eine quantitative Anzeige und/oder qualitative Anzeige sein. Die quantitative Anzeige zeigt insbesondere die Borstenlänge oder ein Maß für die Borstenlänge an. Die qualitative Anzeige zeigt an, ob die Kehrwalze 38 noch für einen Kehrbetrieb benutzt werden kann oder nicht. Die erfindungsgemäße Bodenbearbeitungsmaschine 10 funktioniert wie folgt:
Beispielsweise für eine Nicht-Reinigungsfahrt befindet sich die Kehrwalze 38 und damit der Kehrwalzenhalter 39 in der Abstandsposition zu der Unterlage 42 (Figuren 4, 5, 8 bis 14). Der Betätigungshebel 130 ist in dem ersten Bereich 176 des Führungselements 170 (mit seinem Bereich 174) positioniert und liegt an dem Anschlag 184 an. In dieser Abstandsposition kann der Betätigungshebel 130 nicht weiter nach oben, von der Unterlage 42 weg verschwenkt werden.
Das Eingriffselement 158 an der Schwinge 120 liegt an einem oberen Ende 196 der Ausnehmung 152 an. Dadurch ist die Schwenkbeweglichkeit der Schwinge 120 mit dem Kehrwerkzeug 38 in der Schwenkrichtung 126 gesperrt und die Abstandsposition fixiert.
Die Federeinrichtung 160 ist dabei vorgespannt; eine Federkraft der Federeinrichtung 160 ist bestrebt, in der Abstandsposition den Abstand zwischen der Ankopplungsstelle 162 und der Ankopplungsstelle 164 zu verringern.
Ein Bediener kann ausgehend von dieser Abstandsposition die Kehrwalze 39 in die Bearbeitungsposition bringen. Dazu wirkt er und bewegt dabei den Betätigungshebel 130 in der Richtung 186 derart, dass der Bereich 174 von dem ersten Bereich 176 in den zweiten Bereich 178 geführt wird (Figur 6).
An dem Trittelement 146 ist ein entsprechender Pfeil 198 für die Querbeweglichkeit 186 angeordnet, um einem Bediener eben diese "Lösemöglichkeit" der Verrastung der Abstandsposition zu signalisieren.
Gegebenenfalls wird dabei für die Querbewegung in der Richtung 186 auch noch das Betätigungselement 130 nach unten zu der Unterlage 42 hin gedrückt, um ein Lösen von dem Anschlag 184 zu ermöglichen. Der Bediener bewegt damit den Betätigungshebel 130 mit seinem Bereich 174 von dem ersten Bereich 176 in den zweiten Bereich 178. Die Federeinrichtung zieht sich zusammen und dies führt dazu, dass der Steg 138 nach oben, von der Unterlage 42 weg, verschoben wird (Figur 6). Diese Verschieblichkeit ist gerade über die Ausnehmung 152 und insbesondere ihre Ausbildung als Langloch ermöglicht. Es verschiebt sich dadurch gewissermaßen die Ausnehmung 152 zu dem Eingriffselement 158. Dies bewirkt, dass der Betätigungshebel 130 in dem zweiten Bereich 178 nach oben verschoben wird und dabei über das Ende 184 fährt (Figur 6).
Es kann sich dadurch auch die Schwinge 120 nach unten (in der Schwenkrichtung 126) drehen, bis die Kehrwalze 38 die Unterlage 42 berührt.
Wie oben erwähnt, hängt dabei der Drehwinkel davon ab, wie die Höhe H der Kehrwalze 38 ist und damit von der Borstenlänge.
Der Betätigungshebel 130 schwenkt in dem zweiten Bereich 178 nach oben, bis die Endposition der Schwinge 120 durch Auflage der Kehrwalze 38 auf der Unterlage 42 erreicht ist. In Figur 7 ist dann eine entsprechende Endposition entsprechend der Bearbeitungsposition der Kehrwalze 38 gezeigt, wobei bei dem dort gezeigten Ausführungsbeispiel der Betätigungshebel 130 bis nahe zu einem Ende des zweiten Bereichs 178 (abgewandt dem Ende 180) ver- schwenkt ist. Dies bedeutet eine geringe Höhe H bzw. eine starke Borstenabnutzung.
Die in Figur 7 gezeigte Bearbeitungsposition entspricht einer großen Auslenkung des Betätigungshebels 130; dies entspricht einem großen Verschleiß der Kehrwalze 38.
Ein weiterer Verschleiß bedeutet eine Anlage an dem Ende des zweiten Bereichs 178 abgewandt dem Ende 180 und damit fehlende Funktionsfähigkeit der Kehrwalze 38. Die Verschleißanzeige 192 zeigt in der in Figur 7 gezeigten Stellung, dass die Kehrwalze 38 "demnächst" ersetzt werden muss.
Wenn die Kehrwalze 38 weniger stark verschlissen ist, dann liegt in der Bear- beitungsposition der Betätigungshebel 130 unterhalb der in Figur 7 gezeigten Stellung im zweiten Bereich 178.
Es ist jetzt ein Kehrbetrieb der Bodenreinigungsmaschine 10 möglich. Die Federeinrichtung 160 sorgt dafür, dass ein Ausrasten aus der Abstandsposition gemäß Figur 5 auch dann möglich ist, wenn die Höhe H der Kehrwalze 38 relativ hoch ist (kein Verschleiß vorliegt). Wenn ausgehend von der Abstandsposition der Betätigungshebel 130 in der Querrichtung 186 bewegt wird, dann sorgt die Federeinrichtung 160 in Zusammenwirkung mit der Aus- nehmung 152 dafür, dass der Bereich 174 des Betätigungshebels 130 über die Stufe 182 verschoben wird, das heißt ein sicheres Ausrasten erreicht wird und auch ein unbeabsichtigtes Einrasten bei einem Bearbeitungsbetrieb verhindert wird . Wenn ausgehend von der Bearbeitungsposition (Figur 7) ein Bediener die Kehrwalze 38 in die Abstandsposition bringen will, dann drückt er in eine Richtung 200 auf das Trittelement 146 des Betätigungshebels 130. Der Betätigungshebel 130 wird dann um die zweite Schwenkachse 134 in einer
Schwenkrichtung 128 (Figur 7) nach unten auf die Unterlage 42 zu ver- schwenkt. Dadurch wird der Steg 138 nach unten verschoben und dadurch wird durch eine Schwenkbewegung in der Richtung 128 die Schwinge 120 von der Unterlage 42 weg verschwenkt.
Wenn der Betätigungshebel 130 mit seinem Bereich 174 über die Stufe 182 gefahren wurde, dann kann durch eine Querbewegung in einer Richtung 202 (Figur 7) der Bereich 174 des Betätigungshebels 130 in den ersten Bereich 176 gebracht werden. Nach Loslassen des Betätigungshebels 130 durch den Bediener kann der Bereich 174 an das Ende 184 sich anlegen, um so die Abstandsposition der Kehrwalze 38 zu verrasten.
Das Führungselement 170 bildet mit seinem Schlitzbereich 172 eine Art von Kulisse für den Bereich 174 des Betätigungshebels 130 aus.
Durch einen relativ einfachen mechanischen Aufbau lässt sich die Bearbeitungsposition der Kehrwalze 38 erreichen bzw. es lässt sich die Abstandsposition erreichen und verrasten .
Es lässt sich dabei auf einfache Weise eine Verschleißanzeige 192 ausbilden, durch die ein Bediener den Verschleiß von Borsten 190 der Kehrwalze 38 erkennen kann, ohne dass er die Kehrwalze 38 selber untersuchen muss. Die Position des Bereichs 174 des Betätigungshebels 130 an dem Führungselement 170 in der Bearbeitungsposition der Kehrwalze 38 charakterisiert die Höhe H der Kehrwalze 38 und damit den Borstenverschleiß.
Die Federeinrichtung 160 insbesondere in Zusammenwirkung mit der Aus- nehmung 152 stellt sicher, dass auch für eine Kehrwalze 38 ohne Borstenabnutzung der Übergang von der Abstandsposition zu der Bearbeitungsposition erreicht wird und kein unbeabsichtigtes Verrasten in der Bearbeitungsposition erfolgt. Es ergibt sich ein einfacher kompakter Aufbau der Bodenreinigungsmaschine 10 durch die beschriebene Ausbildung der Positioniereinrichtung 41. Insbesondere ist ein Bewegungsraum des Kehrwerkzeughalters 39 mit der Schwinge 120, welcher zum Erreichen der Abstandsposition und der Bearbeitungsposition erreicht wird, relativ klein, sodass sich die kompakte Bauweise auf einfache Weise realisieren lässt.
Beispielsweise ist es grundsätzlich auch möglich, dass auf die Ausnehmung 152 mit der Ausbildung als Langloch verzichtet wird, wobei dann ein größerer Bewegungsraum für eine Schwenkbarkeit der Schwinge 120 benötigt wird, und insbesondere die Schwinge 120 auch ausgehend von der Abstandsposition nach oben verschwenkbar sein muss. Bei der gezeigten Ausführungsform ist die Abstandsposition des Kehrwerkzeughalters 39 eine maximale Schwenkposition 42 nach oben von der Unterlage 42 weg und damit eine Grenzstellung .
Bei dieser genannten Ausführungsform ist keine Translationsverschieblichkeit zwischen dem Steg 138 und der Schwinge 120 erlaubt, sondern der Eingriff des Eingriffselements 158 an die entsprechende Ausnehmung 152 bildet dann ein reines Schwenklager.
Die erfindungsgemäße Bodenreinigungsmaschine ist insbesondere als Kehr- maschine und dabei vorzugsweise als Aufsitz-Kehr-Maschine ausgebildet. Sie ist insbesondere auch als Kehr-Saug-Maschine ausgebildet.
Grundsätzlich ist es auch möglich, dass ein Seitenbesen 48 über einen gleichen Positioniermechanismus wie anhand der Positioniereinrichtung 41 be- schrieben in eine Bearbeitungsposition und in eine Abstandsposition zu der Unterlage 42 bringbar ist.
(In der Regel ist eine Verschleißanzeige für einen Seitenbesen nicht notwendig, da ein Borstenverschleiß direkt erkennbar ist (vergleiche Figur 3).)
Bezugszeichenliste
Bodenreinigungsmaschine
Fahrgestell
Hinterradeinrichtung
a Rechtes Hinterrad
b Linkes Hinterrad
Vorwärtsfahrtrichtung
Vorderrad
Vorderes Ende
Säulenelement
Lenkstangeneinrichtung
Lenkradeinrichtung
Antrieb
Batterieeinrichtung
Hinteres Ende
Batteriehalter
Kehrwalze
Kehrwerkzeughalter
Drehachse
Positioniereinrichtung
Unterlage
Seitenbesen
a Rechter Seitenbesen
b Linker Seitenbesen
Drehachse
Seitenbesen-Antriebsmotor
Einkopplungsmündung
Seitenbesen- Positioniereinrichtung
Kanal
Behältereinrichtung
Gehäuse Aufnahmeraum
Abdeckelement
Kehrkantenelement
Gebläse
Filtereinrichtung
Filtereinrichtung
Filterhalteeinrichtung
Filtergehäuse
Wandung
Oberseite
Öffnung
Begrenzung
Haube
Schwenklager
Schwenkrichtung
Fahrersitz
Abstützelement
Vorderwand
Aufstellbereicha Fußpedal
b Fußpedal
Fußpedal
Fußpedal
Abstützstelle
Abstützstelle
Schwinge
Schwenklager
Erste Schwenkachse
Schwenkrichtung
Schwenkrichtung
Betätigungshebel
Schwenklager
Zweite Schwenkachse 136 Öffnung
138 Steg
140 Endbereich
142 Schwenklager
144 Dritte Schwenkachse
146 Trittelement
148 Kopplungseinrichtung
152 Ausnehmung
154 Erstes Ende
156 Zweites Ende
158 Eingriffselement
160 Federeinrichtung
162 Ankopplungsstelle
164 Ankopplungsstelle
166 Zugfeder
168 Bereich
170 Führungselement
172 Schlitzbereich
174 Bereich
176 Erster Bereich
178 Zweiter Bereich
180 Ende
182 Stufe
184 Ende (Anschlag)
186 Querbeweglichkeit
188 Borstenhalter
190 Borsten
192 Verschleißanzeige
192' Verschleißanzeige
194 Bereich
196 Oberes Ende
198 Pfeil
200 Richtung őuerbewegung

Claims

Patentansprüche
1. Bodenreinigungsmaschine, umfassend ein Fahrgestell (12), einen Kehrwerkzeughalter (39), welcher um eine erste Schwenkachse (124) schwenkbar an dem Fahrgestell (12) gelagert ist, ein Kehrwerkzeug (38), welches an dem Kehrwerkzeughalter (39) sitzt, und eine Positioniereinrichtung (41), über welche der Kehrwerkzeughalter (39) für eine Bearbeitungsposition des Kehrwerkzeugs (38) an einer Unterlage (42), auf der die Bodenreinigungsmaschine aufsteht, positionierbar ist, und der Kehrwerkzeughalter (39) in einer Abstandsposition des Kehrwerkzeugs (38) von der Unterlage (42) positionierbar ist, dadurch gekennzeichnet, dass die Positioniereinrichtung (41) einen Betätigungshebel (130) umfasst, welcher schwenkbar um eine zweite Schwenkachse (134) an das Fahrgestell (12) angelenkt ist, welcher mit dem Kehrwerkzeughalter (39) gekoppelt ist, und über welchen der Kehrwerkzeughalter (39) in die Bearbeitungsposition und in die Abstandsposition bringbar ist, und dass in der Bearbeitungsposition eine Schwenkposition des Betätigungshebels (130) durch eine Höhe (H) des Kehrwerkzeugs (38) vorgegeben ist, wobei die Höhe (H) des Kehrwerkzeugs (38) verschleißabhängig ist.
2. Bodenreinigungsmaschine nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass das Kehrwerkzeug (38) Borsten (190) umfasst und dass die Höhe (H) des Kehrwerkzeugs (38) durch eine Borstenlänge bestimmt ist, wobei sich Borsten (190) bei Verschleiß verkürzen.
3. Bodenreinigungsmaschine nach Anspruch 1 oder 2, dadurch
gekennzeichnet, dass dem Betätigungshebel (130) eine Verschleißanzeige (192; 192') zugeordnet ist, an welcher über die Schwenkposition des Betätigungshebels (130) ein Kehrwerkzeugverschleiß ablesbar ist. Bodenreinigungsmaschine nach Anspruch 3, dadurch gekennzeichnet, dass die Verschleißanzeige (192) an einem Gehäuse (88) und insbesondere an einer Haube (88) angeordnet ist.
Bodenreinigungsmaschine nach Anspruch 3 oder 4, dadurch gekennzeichnet, dass die Verschleißanzeige (192; 192') an einem Bereich angeordnet ist, welcher sich an dem Fahrgestell (12) abstützt oder mit dem Fahrgestell (12) fest verbunden ist.
Bodenreinigungsmaschine nach einem der vorangehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass der Betätigungshebel (130) so angeordnet und ausgebildet ist, dass eine Schwenkung des Betätigungshebels (130) von der Abstandsposition in die Bearbeitungsposition in einer Schwenkrichtung von der Unterlage (42) weg erfolgt.
Bodenreinigungsmaschine nach einem der vorangehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass der Betätigungshebel (130) so angeordnet und ausgebildet ist, dass ein Schwenkwinkel in der Betätigungsposition bezogen auf die Abstandsposition umso größer ist, desto kleiner die Höhe (H) des Kehrwerkzeugs (38) ist.
Bodenreinigungsmaschine nach einem der vorangehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass der Betätigungshebel (130) ein Fußpedalhebel ist.
Bodenreinigungsmaschine nach einem der vorangehenden Ansprüche, gekennzeichnet durch ein Führungselement (170), welches mit dem Fahrgestell (12) verbunden ist und an welchem der Betätigungshebel (130) geführt ist.
10. Bodenreinigungsmaschine nach Anspruch 9, dadurch gekennzeichnet, dass der Betätigungshebel (130) an dem Führungselement (170) eine Schwenkbeweglichkeit um die erste Schwenkachse (124) und eine Querbeweglichkeit (186) mit einer Bewegungskomponente in einer Richtung parallel zu der ersten Schwenkachse (124) aufweist.
11. Bodenreinigungsmaschine nach Anspruch 9 oder 10, dadurch gekennzeichnet, dass das Führungselement (170) einen Schlitzbereich (172) aufweist, durch welchen der Betätigungshebel (130) durchgeführt ist.
12. Bodenreinigungsmaschine nach Anspruch 11, dadurch gekennzeichnet, dass der Schlitzbereich (172) einen ersten Bereich (176) zur Fixierung der Abstandsposition und einen zweiten Bereich (178) zur Herstellung der Bearbeitungsposition umfasst, wobei ein Übergang zwischen dem ersten Bereich (176) und dem zweiten Bereich (178) durch eine Querbewegung des Betätigungshebels (130) mit einer Bewegungskomponente in einer Richtung (186) parallel zur ersten Schwenkachse (124) durchführbar ist.
13. Bodenreinigungsmaschine nach Anspruch 12, dadurch gekennzeichnet, dass der erste Bereich (176) einen Anschlag (184) für den Betätigungshebel (130) aufweist, welcher die Abstandsposition vorgibt und welcher insbesondere eine Schwenkbeweglichkeit des Betätigungshebels (130) von der Unterlage (42) weg begrenzt.
14. Bodenreinigungsmaschine nach Anspruch 12 oder 13, dadurch gekennzeichnet, dass der erste Bereich (176) mit dem zweiten Bereich (178) verbunden ist und/oder dass der erste Bereich (176) eine Länge (U) aufweist, welche kleiner ist als eine entsprechende Länge (L2) des zweiten Bereichs (178).
15. Bodenreinigungsmaschine nach einem der vorangehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die erste Schwenkachse (124) und die zweite Schwenkachse (134) mindestens näherungsweise parallel zueinander sind.
16. Bodenreinigungsmaschine nach einem der vorangehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass an dem Betätigungshebel (130) beabstandet zu einem Schwenklager (122), über welches der Betätigungshebel (130) um die erste Schwenkachse (124) an das Fahrgestell (12) angelenkt ist, ein Steg (138) um eine dritte Schwenkachse (144) schwenkbar angelenkt ist und dass der Steg (138) an den Kehrwerkzeughalter (39) gekoppelt ist, wobei der Steg (138) die Kopplung zwischen dem Betätigungshebel (130) und dem Kehrwerkzeughalter (39) bewirkt.
17. Bodenreinigungsmaschine nach Anspruch 16, dadurch gekennzeichnet, dass der Steg (138) an dem Kehrwerkzeughalter (39) über ein Dreh- Schiebe-Lager gekoppelt ist.
18. Bodenreinigungsmaschine nach Anspruch 16 oder 17, dadurch gekennzeichnet, dass die dritte Schwenkachse (144) parallel zu der ersten Schwenkachse (124) und/oder der zweiten Schwenkachse (134) orientiert ist.
19. Bodenreinigungsmaschine nach dem Oberbegriff von Anspruch 1 oder einem der vorangehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass an dem Betätigungshebel (130) beabstandet zu einem Schwenklager (132), über welches der Betätigungshebel (130) um die erste Schwenkachse (134) an das Fahrgestell (12) angelenkt ist, ein Steg (138) um eine dritte Schwenkachse (144) schwenkbar angelenkt ist, dass der Steg (138) an den Kehrwerkzeughalter (39) gekoppelt ist, wobei der Steg (138) die Kopplung zwischen dem Betätigungshebel (130) und dem Kehrwerkzeughalter (39) bewirkt, dass eine Kopplungseinrichtung (148) der Ankopplung des Kehrwerkzeughalters (39) an den Steg (138) so angeordnet und ausgebildet ist, dass der Kehrwerkzeughalter (39) und der Steg (138) relativ zueinander schwenkbar sind und dass der Kehrwerkzeughalter (39) und der Steg (138) mit einer Bewegungskomponente quer zu einer entsprechenden Schwenkachse relativ zueinander verschieblich sind .
20. Bodenreinigungsmaschine nach Anspruch 19, dadurch gekennzeichnet, dass die Kopplungseinrichtung (148) ein Dreh-Schiebe-Lager ist oder umfasst.
21. Bodenreinigungsmaschine nach Anspruch 19 oder 20, dadurch gekennzeichnet, dass die Kopplungseinrichtung (148) eine Ausnehmung (152) insbesondere in Form eine Langlochs und ein Eingriffselement (158) an die Ausnehmung (152) aufweist, wobei insbesondere die Ausnehmung (152) an dem Steg (138) angeordnet ist und dass Eingriffselement (158) an dem Kehrwerkzeughalter (39) angeordnet ist.
22. Bodenreinigungsmaschine nach einem der Ansprüche 16 bis 21, dadurch gekennzeichnet, dass an den Steg (138) und an den Kehrwerkzeughalter (39) eine Federeinrichtung (160) angekoppelt ist, deren Federkraft bestrebt ist, einen Abstand zwischen einer Ankopplungsstelle (162) der Federeinrichtung (160) an den Steg (138) und einer Ankopplungsstelle (164) der Federeinrichtung (160) an den Kehrwerkzeughalter (39) zu vergrößern.
23. Bodenreinigungsmaschine nach Anspruch 22, dadurch gekennzeichnet, dass die Federeinrichtung (160) eine Zugfeder (166) ist oder umfasst.
24. Bodenreinigungsmaschine nach Anspruch 22 oder 23, dadurch gekennzeichnet, dass die Federeinrichtung (160) in der Abstandsposition vorgespannt ist.
25. Bodenreinigungsmaschine nach einem der Ansprüche 22 bis 24, dadurch gekennzeichnet, dass bei Herausführen des Betätigungshebels (130) aus der Abstandsposition eine Federkraft der Federeinrichtung (160) den Betätigungshebel (130) von dem Kehrwerkzeughalter (39) weg bewegt.
26. Bodenreinigungsmaschine nach einem der Ansprüche 22 bis 25, dadurch gekennzeichnet, dass eine Federkraft der Federeinrichtung (160) bei Herausbewegung des Betätigungshebels (130) aus der Abstandsposition den Steg (138) relativ zu dem Kehrwerkzeughalter (39) verschiebt und insbesondere in eine Richtung von der Unterlage (42) weg verschiebt.
27. Bodenreinigungsmaschine nach einem der Ansprüche 22 bis 26, dadurch gekennzeichnet, dass die Federeinrichtung (160) an den Steg (138) beabstandet zu einer Anlenkstelle des Stegs (138) an den Betätigungshebel (130) angekoppelt ist und dass die Federeinrichtung (160) an den Kehrwerkzeughalter (39) beabstandet zu einem Schwenklager (122) des Kehrwerkzeughalters (39) angekoppelt ist.
28. Bodenreinigungsmaschine nach einem der Ansprüche 22 bis 27, dadurch gekennzeichnet, dass bezogen auf den Untergrund (42) eine Ankopp- lungsstelle (164) der Federeinrichtung (160) an den Kehrwerkzeughalter (39) oberhalb einer Ankopplungsstelle (162) der Federeinrichtung (160) an den Steg (138) liegt.
29. Bodenreinigungsmaschine nach einem der vorangehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass das Kehrwerkzeug (38) eine Kehrwalze ist und insbesondere eine Rotationsachse (40) aufweist, welche parallel zu der ersten Schwenkachse (124) liegt.
30. Bodenreinigungsmaschine nach einem der vorangehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass der Kehrwerkzeughalter (39) eine
Schwinge (120) umfasst, welche an einem Schwenklager (122) schwenkbar um die erste Schwenkachse (124) an dem Fahrgestell (12) gelagert ist.
31. Bodenreinigungsmaschine nach einem der vorangehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass das Kehrwerkzeug (38) mindestens mit einem Teilbereich unterhalb des Fahrgestells (12) angeordnet ist und insbesondere seitlich mindestens teilweise durch Abdeckungen (62) abgedeckt ist.
32. Bodenreinigungsmaschine nach einem der vorangehenden Ansprüche, gekennzeichnet durch eine Ausbildung als Aufsitzmaschine und/oder als Kehr-Saug-Maschine.
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