EP3631346B1 - Installation de tir ludique ou sportif a support de cible inclinable, procédé de configuration d'une telle installation - Google Patents

Installation de tir ludique ou sportif a support de cible inclinable, procédé de configuration d'une telle installation Download PDF

Info

Publication number
EP3631346B1
EP3631346B1 EP18732838.0A EP18732838A EP3631346B1 EP 3631346 B1 EP3631346 B1 EP 3631346B1 EP 18732838 A EP18732838 A EP 18732838A EP 3631346 B1 EP3631346 B1 EP 3631346B1
Authority
EP
European Patent Office
Prior art keywords
target
deformation
inclination
support plate
recreational
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Active
Application number
EP18732838.0A
Other languages
German (de)
English (en)
Other versions
EP3631346A1 (fr
Inventor
Jean-Marc Alexandre
Robert BODEN
Christian Bolzmacher
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Commissariat a lEnergie Atomique et aux Energies Alternatives CEA
Original Assignee
Commissariat a lEnergie Atomique CEA
Commissariat a lEnergie Atomique et aux Energies Alternatives CEA
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Commissariat a lEnergie Atomique CEA, Commissariat a lEnergie Atomique et aux Energies Alternatives CEA filed Critical Commissariat a lEnergie Atomique CEA
Publication of EP3631346A1 publication Critical patent/EP3631346A1/fr
Application granted granted Critical
Publication of EP3631346B1 publication Critical patent/EP3631346B1/fr
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Images

Classifications

    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F41—WEAPONS
    • F41J—TARGETS; TARGET RANGES; BULLET CATCHERS
    • F41J1/00—Targets; Target stands; Target holders
    • F41J1/10—Target stands; Target holders
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F41—WEAPONS
    • F41J—TARGETS; TARGET RANGES; BULLET CATCHERS
    • F41J1/00—Targets; Target stands; Target holders
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F41—WEAPONS
    • F41J—TARGETS; TARGET RANGES; BULLET CATCHERS
    • F41J5/00—Target indicating systems; Target-hit or score detecting systems
    • F41J5/04—Electric hit-indicating systems; Detecting hits by actuation of electric contacts or switches
    • F41J5/056—Switch actuation by hit-generated mechanical vibration of the target body, e.g. using shock or vibration transducers
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F41—WEAPONS
    • F41J—TARGETS; TARGET RANGES; BULLET CATCHERS
    • F41J7/00—Movable targets which are stationary when fired at

Definitions

  • the present invention relates to a recreational or sports shooting installation with tilting target support. It also relates to a method of configuring such an installation.
  • It relates more precisely to a fun or sporting shooting installation comprising a target support plate, tiltable according to several possible different inclinations with respect to a reference plane, and at least one target representation intended to be displayed in a plane of the target support plate.
  • optical techniques by optical scanner or laser beams; infrared technologies by interrupting modulated beams; techniques for detecting progressive mechanical waves, in particular based on the measurement of a difference in transit time of a packet of Lamb waves generated by an impact towards a plurality of piezoelectric detectors and on deterministic calculation, at the 'using a pre-established mathematical formula, the position of a source emitting the packet of waves.
  • These latest techniques for detecting progressive mechanical waves are also generally preferred in terms of recreational or sports shooting because they allow the use of interactive faces that are both resistant and sensitive to impacts. In addition, they do not require consumables.
  • the target representation is preferably displayed by default in a reference plane perpendicular to the axis of desired aim and / or shot. Thus, it appears as it is and without distortion to the eyes of a shooter. But in practice, especially for installations with interactive faces for localizing impacts, it is preferable to tilt the target support plate, as taught in the patent. US 6,367,800 B1 : not only to possibly redirect the projectiles to a recovery tank, but also to protect the impact surface against impacts of too much power or energy. In fact, the higher the inclination relative to the reference plane defined above, along one or more freely chosen axes, the more the impact energy is reduced by deviating from the trajectory of the projectile without stopping it. which has the effect of increasing the resistance of the plate to high powers / energies and therefore its lifespan.
  • each representation of the desired target can be seen without apparent deformation in an axis, sighting and / or firing, perpendicular to the desired reference plane. This helps protect the impact surface, especially against powerful shots with powder or compressed air propulsion systems, without harming the impact. presentation of the target which, in certain disciplines, also meets strict requirements of dimensions and proportions.
  • each deformation of each target representation is reproduced on a specific prefabricated support intended to be removably disposed against the target support plate.
  • a recreational or sporting shooting installation can further include a target support plate tilt detector for supplying said at least one angular value, the computer then being programmed to calculate the deformation of each target representation corresponding to the inclination detected by angular correction using said at least one angular value supplied by the inclination detector.
  • the target support plate can be tilted angularly around a first main axis of the reference plane, in particular intended to be substantially horizontal when the installation is placed on the ground, and / or around a second axis of the reference plane, perpendicular to the first principal axis.
  • the target support plate is transparent or translucent, has a frosted front face and has a rear face against which said at least one target representation is intended to be projected to form the display plane of the plate. target support.
  • the playful or sporting shooting installation schematically illustrated on the figure 1 relates to both a fun or sporting shooting activity with a weapon, rifle or pistol, compressed air or powder, as an archery, crossbow, blowgun, dart or other activity.
  • This plane of reference P is shown vertical and perpendicular to a sighting and / or firing axis A, itself shown horizontally in the plane of the figure.
  • three different possible inclinations are illustrated on the figure 1 , all three around a horizontal axis D of the reference plane P and identified by an angular value ⁇ .
  • the second takes a value ⁇ 1 (for example 15 degrees) for ⁇
  • the third a value ⁇ 2 for example 30 degrees).
  • the recreational or sporting shooting installation further comprises at least one target representation 12 intended to be displayed in a plane 14 of the target support plate 10, for example a rear face of the plate 10. Its fixing will not be detailed because quite known in itself. This arrangement advantageously makes it possible to protect the representation of target 12, the plate 10 then having to be transparent. As a variant, the display plane 14 is the front face of the plate 10, the latter then possibly being opaque.
  • a first representation of target 12A is a target for sport shooting with a pistol at 10 meters. It has three deformations, each reproduced for example on a specific support prefabricated in paper or cardboard and intended to be disposed by removable fixing against the front or rear face 14 of the target support plate 10.
  • a second representation of target 12B is a target for 10-meter rifle sport shooting. It has three deformations, each reproduced on a specific support prefabricated in paper or cardboard and intended to be disposed by removable fixing against the front or rear face 14 of the plate 10 for the target support.
  • any inclination of angle ⁇ around the axis D generates a corresponding proportional geometric deformation in (cos ⁇ ) -1 in the direction orthogonal to D.
  • F (x, y) the first zero strain of any representation of any target (x being the abscissa along the D axis and y the ordinate in the orthogonal direction)
  • the possible deformations of the same target representation are such that their orthogonal projections in the reference plane P are all identical when they are respectively displayed in the plane of reference. the target support plate according to the inclinations with which they are respectively associated.
  • each paper, cardboard or other medium for each deformation of each target representation can include an identifier Id such as a bar code which makes it possible to efficiently find which target representation and to which inclination it corresponds.
  • Id such as a bar code which makes it possible to efficiently find which target representation and to which inclination it corresponds.
  • the installation of the figure 1 is thus provided with a set of representations of targets 12 with several possible deformations all identified by barcode and displayable on the front or rear face 14 of the target support plate 10 according to the shooting discipline and the desired inclination.
  • the playful or sporting shooting installation schematically illustrated on the figure 2 is in accordance with an embodiment without consumable in which an electronic device is provided to display a representation of a desired target and previously calculate its deformation.
  • the target may be a still image or a moving series of images.
  • the impact localization is done using an interactive face for receiving the impacts and electronic localization means, in particular by calculations of differential transit times. It concerns the same activities as the installation of the figure 1 .
  • This installation also comprises a target support plate 20 tilting according to several possible different inclinations with respect to the reference plane P previously defined.
  • This plate 20 has an interactive surface capable of propagating progressive mechanical waves from an impact.
  • several transducers 22 are distributed at the rear against the plate 20: at the at least three, or even generally four, transducers are thus arranged to allow localization by triangulation from the signals which they transmit. They are indeed designed to capture the traveling mechanical waves propagating in the interactive surface and transform them into electrical signals.
  • the installation of the figure 2 furthermore comprises an electronic central unit 24, connected to the transducers 22 to receive their electrical signals, programmed to locate any impact in the interactive surface of the plate 20 by an analysis of the propagation time differences of the progressive mechanical waves resulting from the impact to transducers 22 on the basis of impact detection instants identified in the received electrical signals.
  • the electronic central unit 24 comprises for this purpose a first impact localization computer 26 which, optionally, can also provide an estimate of a power of each localized impact. Each impact detected can then be stored in memory 28 with its location and its power to constitute an impact history.
  • the electronic central unit 24 further comprises a memory 30 for storing at least one target representation intended to be displayed in a desired plane of the target support plate 20. Each target representation is thus stored in digital format and a second computer 32 of the electronic central unit 24 is programmed to calculate each possible deformation of each target representation using at least one angular value corresponding to an inclination of plate 20 associated with this deformation.
  • An electronic display device 34 in the desired plane of the plate 20, of each deformation calculated by the second computer 32 is further provided and connected to the electronic central unit 24.
  • the electronic display device 34 for example a computer screen, an interactive tablet or any flat screen connected to the second computer 32, is disposed against the rear face of the target support plate 20, the latter in front of then be transparent.
  • a single interactive screen can perform both functions. It must then be strong enough to withstand impacts. It is also possible to provide a protective housing with an interactive front face inside which an electronic display screen is arranged. It is possible also to provide a display of each deformation calculated by the second computer 32 by projection or rear projection on the target support plate 20.
  • the installation of the figure 2 further comprises an inclination detector 36 (conventional inclinometer or any other equivalent device) of the target support plate 20 for supplying at least one angular value ⁇ of inclination of its display plane, the second computer 32 then being programmed to calculate the deformation of each target representation corresponding to the inclination detected by angular correction using said at least one angular value supplied by the inclination detector 36.
  • an inclination detector 36 conventional inclinometer or any other equivalent device
  • the tilt detector 36 may further perform a function of adjusting the tilt of the target support plate 20 as a function of a recorded fire power. Since this power can in fact be measured and recorded by the first computer 26, it can therefore be used to automatically adjust the inclination: the latter will for example be all the lower as the last recorded power is low, for better sensitivity of the location of the impacts, and the stronger the higher the last recorded power, for better protection of the impact surface of the plate 20. The inclination should also be adjusted to obtain the best compromise between size of the impact surface and reduction of impact powers. Once the inclination thus adjusted, the second computer 32 adapts the target representation deformation displayed as a function of the adjusted inclination.
  • the figure 3 illustrates the aforementioned variant according to which each deformation calculated by the second computer 32 is displayed by rear projection onto the rear face of the target support plate 20.
  • a projection device 38 is placed behind the plate 20 which is then preferably transparent and frosted.
  • This projection device 38 can include the electronic central unit 24 or be connected to it.
  • the front face of the plate 20 is frosted. In this way, the images rear-projected on its back side are formed on the front side without parallax error.
  • a frosted front face has the advantage of being less sensitive to impacts than a transparent face which deteriorates over time. It can also be easily maintained by providing light maintenance with sandpaper to remove alterations or deposits.
  • the figure 4 illustrates the aforementioned variant according to which each deformation calculated by the second computer 32 is displayed by projection on the front face of the target support plate 20.
  • the projection device 38 is then placed in front of the plate 20 which is preferably opaque or frosted.
  • the projection device 38 is for example an image projector. It can also be a video projector. A laser projector can also be chosen to project a high contrast image, in particular to form a circle visible from a distance.
  • the target support plate 10 or 20 can be tiltable angularly about several axes, in particular two axes, of the reference plane P.
  • a first main axis of the reference plane P for example that which is intended to be substantially horizontal when the installation is placed on the ground, is the axis D of the figure 1 , identified by the x axis of the figure 5 , around which the inclination is measured using the angular value ⁇ previously defined.
  • a second axis of the reference plane P around which the target support plate 10 or 20 can tilt is the y axis of the figure 5 , perpendicular to the x axis and intended to be substantially vertical when the installation is placed on the ground.
  • the advantage of providing two distinct axes of inclination is to play on two inclinations to reduce the power of the impacts.
  • the greater the tilt the more quickly the perceived size of the target representation is reduced so that beyond a certain limit it becomes problematic to display representations whose dimensions can be regulated.
  • the reduction in size with the increase in impact power is less rapid.
  • the plate 10 or 20 can be chosen, depending on the intended applications, in polycarbonate, possibly armored glass, steel alloy, etc. A particular material should be chosen according to its transparency and / or resistance to the expected projectiles.
  • the deformed or undeformed target representation can be formed on this support by etching, screen printing, chemical or electrochemical attack by electroplating. or electroplating, or colored insert in the mass.
  • the figure 6 illustrates another aspect of the invention, different from and independent of the two previously mentioned. According to this other aspect, it is a question of providing several representations of target reproducing the same pattern M but intended to be centered on respectively several sighting centers located at different places of the display plane of the plate 10 or 20 of the target support. For example, a first representation M1 places the center of sight in the center of the display plane, while a second representation M2 places it at the top left of the display plane, a third representation M3 places it at the top of the display plane. right of the display plane, that a fourth representation M4 places it at the bottom left of the display plane and that a fifth representation M5 places it at the bottom right of the display plane.
  • the five representations of targets figure 6 are also illustrated according to the same deformation, knowing that multiple deformations can be displayed for each of them.
  • the successive locations and powers of firing impacts recorded in memory 28 are supplied to means for selecting a location of the center of sight for a display allowing a distribution as homogeneous as possible. impacts in the display plan.
  • the successive locations can be respectively weighted by the associated impact powers. It is thus possible to define in real time a two-dimensional map of the potential damage to the target support plate and to position the center of sight in the least impacted areas. Concretely, the impact surface can be squared into zones in which the impact powers recorded are gradually added, for a displacement of the center of sight towards the least impacted zones. This increases the life of the target support plate 10 or 20.
  • the selection means are advantageously implemented in the second computer 32 which can, on each start-up or reset, position the center of sight in the least weakened zone, taking into account the history of impacts recorded in memory 28.
  • a man-machine interface can recommend the use of such and such a representation of target with an optimized sighting center as a function of knowledge of weakened areas.
  • the figure 7 illustrates a variant of the figure 6 according to which the different representations of target reproducing the same pattern M placed at different locations are brought together on the same support or in the same general representation.
  • a cache must be provided to display only the desired representation among all those possible.
  • the figure 8 illustrates the successive steps of a process for configuring a recreational or sports shooting installation such as that of the figure 2 .
  • the installation must at least include a tilting target support plate at at least one non-zero inclination with respect to the reference plane P and at least one reference target representation, ie without deformation, intended to be displayed in a plane of the plate when the latter is parallel to the reference plane P.
  • a target representation is chosen by a user with a view to a predetermined ludic or sporting activity.
  • successive locations of gunfire impacts recorded in memory 28 allow the second computer 32 to select an optimal center of sight location for the chosen target representation.
  • one or more angle (s) of inclination, along one or more axis (s) of the reference plane P, is or are determined in view of one or more power Last estimated and recorded shooting (s).
  • the resulting tilt is applied to the target support plate 20.
  • a non-zero inclination can be chosen by the user himself and / or measured by the detector 36.
  • a deformation of the target representation chosen and selected in steps 100 and 102 is calculated by the second computer 32 using the angular value (s) of the inclination determined or measured in step 104. This calculation is carried out as indicated previously so that the orthogonal projection of the deformation in the reference plane P is identical to the representation of the reference target when the deformation is inclined according to the inclination determined or measured in step 104.
  • the calculated deformation is displayed in the plane of the plate 20 when the latter is inclined according to the inclination determined or measured in step 104.
  • the shooter sees the representation of target without deformation when aiming along axis A perpendicular to the reference plane P.

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • General Engineering & Computer Science (AREA)
  • Aiming, Guidance, Guns With A Light Source, Armor, Camouflage, And Targets (AREA)

Description

  • La présente invention concerne une installation de tir ludique ou sportif à support de cible inclinable. Elle concerne également un procédé de configuration d'une telle installation.
  • Elle porte plus précisément sur une installation de tir ludique ou sportif comportant une plaque de support de cible, inclinable selon plusieurs inclinaisons différentes possibles par rapport à un plan de référence, et au moins une représentation de cible destinée à être affichée dans un plan de la plaque de support de cible.
  • On connaît de nombreux types d'installations de tir ludique ou sportif. Certaines présentent une plaque de support de cible résistante aux impacts et des jeux de représentations de cibles cartonnées à fixer contre une face avant de la plaque de support. Chaque représentation de cible cartonnée doit alors être remplacée après chaque usage et il n'y a pas d'interactivité simple avec le tireur qui doit régulièrement se déplacer vers la cible ou la déplacer vers lui. D'autres présentent une face interactive et des moyens électroniques de localisation d'impacts contre la face interactive. L'interactivité avec le tireur est alors fortement améliorée puisque les données de localisation obtenues électroniquement peuvent être transmises en temps réel au tireur par voie de télécommunication (sur téléphone mobile ou autre dispositif portable par exemple). Il est par exemple connu d'utiliser : des techniques optiques, par scanner optique ou faisceaux laser ; des technologies à infrarouge par interruption de faisceaux modulés ; des techniques de détection d'ondes mécaniques progressives, notamment basées sur la mesure d'une différence de temps de transit d'un paquet d'ondes de Lamb engendré par un impact vers une pluralité de détecteurs piézoélectriques et sur le calcul déterministe, à l'aide d'une formule mathématique préétablie, de la position d'une source émettrice du paquet d'ondes. Ces dernières techniques de détection d'ondes mécaniques progressives, comme par exemple enseignées dans le brevet US 6,933,930 B2 , sont d'ailleurs généralement préférées en matière de tir ludique ou sportif parce qu'elles permettent l'utilisation de faces interactives à la fois résistantes et sensibles aux impacts. En outre, elles ne nécessitent pas de consommables.
  • Quel que soit le type d'installation choisi, la représentation de cible est de préférence affichée par défaut dans un plan de référence perpendiculaire à l'axe de visée et/ou de tir souhaité. Ainsi, elle apparaît telle quelle et sans déformation aux yeux d'un tireur. Mais en pratique, notamment pour les installations à faces interactives de localisation des impacts, il est préférable d'incliner la plaque de support de cible, comme enseigné dans le brevet US 6,367,800 B1 : non seulement pour éventuellement rediriger les projectiles vers un bac de récupération, mais aussi pour protéger la surface d'impact contre les impacts de trop forte puissance ou énergie. En effet, plus l'inclinaison est élevée par rapport au plan de référence défini ci-dessus, selon un ou plusieurs axes librement choisis, plus l'énergie d'impact est réduite par déviation de la trajectoire du projectile sans l'arrêter, ce qui qui a pour effet d'augmenter la résistance de la plaque aux fortes puissances/énergies et donc sa durée de vie.
  • Mais une telle inclinaison déforme la représentation de cible lorsqu'elle est vue dans l'axe de visée et/ou de tir souhaité. Ou alors il faut désolidariser la surface d'impact (inclinable) de la représentation de cible (restant affichée dans le plan de référence), et cela pose d'évidents problèmes pour localiser les impacts à cause d'erreurs de parallaxe.
  • Il peut ainsi être souhaité de concevoir une installation de tir sportif ou ludique qui permette de s'affranchir d'au moins une partie des problèmes et contraintes précités.
  • Il est donc proposé une installation de tir ludique ou sportif comportant :
    • une plaque de support de cible inclinable selon plusieurs inclinaisons différentes possibles par rapport à un plan de référence,
    • au moins une représentation de cible destinée à être affichée dans un plan de la plaque de support de cible,
    dans laquelle chaque représentation de cible présente plusieurs déformations différentes affichables, associées respectivement auxdites plusieurs inclinaisons différentes possibles, ces déformations différentes étant conçues de telle sorte que leurs projections orthogonales dans le plan de référence soient toutes identiques lorsqu'elles sont respectivement affichées dans le plan de la plaque de support de cible selon les inclinaisons auxquelles elles sont respectivement associées.
  • Ainsi, quelle que soit l'inclinaison choisie parmi les inclinaisons possibles, chaque représentation de cible souhaitée peut être vue sans déformation apparente dans un axe, de visée et/ou de tir, perpendiculaire au plan de référence souhaité. Cela permet de protéger la surface d'impact, notamment contre des tirs puissants avec des systèmes de propulsion à poudre ou à air comprimé, sans nuire à la présentation de la cible qui, dans certaines disciplines, répond en outre à des exigences strictes de dimensions et proportions.
  • De façon optionnelle, chaque déformation de chaque représentation de cible est reproduite sur un support spécifique préfabriqué destiné à être disposé de façon amovible contre la plaque de support de cible.
  • De façon optionnelle également, une installation de tir ludique ou sportif selon l'invention peut en outre comporter :
    • un calculateur programmé pour calculer chaque déformation de chaque représentation de cible à l'aide d'au moins une valeur angulaire correspondant à l'inclinaison associée à cette déformation, et
    • un dispositif d'affichage électronique de chaque déformation calculée par le calculateur.
  • De façon optionnelle également, une installation de tir ludique ou sportif selon l'invention peut en outre comporter un détecteur d'inclinaison de la plaque de support de cible pour la fourniture de ladite au moins une valeur angulaire, le calculateur étant alors programmé pour calculer la déformation de chaque représentation de cible correspondant à l'inclinaison détectée par correction angulaire à l'aide de ladite au moins une valeur angulaire fournie par le détecteur d'inclinaison.
  • De façon optionnelle également, la plaque de de support de cible est inclinable angulairement autour d'un premier axe principal du plan de référence, notamment destiné à être sensiblement horizontal lorsque l'installation est posée au sol, et/ou autour d'un deuxième axe du plan de référence, perpendiculaire au premier axe principal.
  • De façon optionnelle également :
    • toute inclinaison d'angle α autour du premier axe principal engendre une déformation géométrique proportionnelle correspondante en (cos α)-1 dans la direction orthogonale au premier axe principal de chaque représentation de cible, et/ou
    • toute inclinaison d'angle β autour du deuxième axe engendre une déformation géométrique proportionnelle correspondante en (cos β)-1 dans la direction orthogonale au deuxième axe de chaque représentation de cible.
  • De façon optionnelle également, une installation de tir ludique ou sportif selon l'invention peut en outre comporter :
    • un enregistreur de puissance de tir,
    • un dispositif de réglage de l'inclinaison de la plaque de support de cible en fonction de la puissance de tir enregistrée, et
    • un adaptateur de déformation de représentation de cible affichée en fonction de l'inclinaison réglée.
  • De façon optionnelle également, la plaque de support de cible est transparente ou translucide, présente une face avant dépolie et présente une face arrière contre laquelle est destinée à être projetée ladite au moins une représentation de cible pour former le plan d'affichage de la plaque de support de cible.
  • De façon optionnelle également, une installation de tir ludique ou sportif selon l'invention peut en outre comporter :
    • un dispositif de localisation d'impact de tir,
    • plusieurs représentations de cible reproduisant un même motif mais destiné à être centré sur respectivement plusieurs centres de visées localisés à différents endroits du plan d'affichage de la plaque de support de cible,
    • des moyens d'enregistrement de localisations et de puissances successives d'impacts de tirs fournies par le dispositif de localisation, et
    • des moyens de sélection d'une localisation de centre de visée pour un affichage sélectionné en fonction des localisations et puissances successives d'impacts de tirs enregistrées.
  • Il est également proposé un procédé de configuration d'une installation de tir ludique ou sportif comportant une plaque de support de cible inclinable selon au moins une inclinaison non nulle par rapport à un plan de référence et au moins une représentation de cible de référence destinée à être affichée dans un plan de la plaque lorsque celui-ci est parallèle au plan de référence, le procédé de configuration étant tel que :
    • au moins une déformation de ladite au moins une représentation de cible de référence est calculée à l'aide d'au moins une valeur angulaire correspondant à ladite au moins une inclinaison non nulle de telle sorte que la projection orthogonale de cette déformation dans le plan de référence soit identique à la représentation de cible de référence lorsque la déformation est inclinée selon ladite au moins une valeur angulaire, et
    • ladite au moins une déformation calculée est affichée dans le plan de la plaque lorsque celle-ci est inclinée selon ladite au moins une valeur angulaire.
  • L'invention sera mieux comprise à l'aide de la description qui va suivre, donnée uniquement à titre d'exemple et faite en se référant aux dessins annexés dans lesquels :
    • les figures 1 et 2 représentent schématiquement la structure générale d'une installation de tir ludique ou sportif selon deux modes de réalisation de l'invention,
    • les figures 3 et 4 représentent schématiquement et partiellement des variantes de réalisation de l'installation de la figure 2,
    • la figure 5 illustre des possibilités d'inclinaison de l'installation de la figure 1 ou 2,
    • les figures 6 et 7 illustrent des possibilités d'affichage de représentations déformées de cibles par l'installation de la figure 1 ou 2, et
    • la figure 8 illustre les étapes successives d'un procédé de configuration de l'installation de la figure 2.
  • L'installation de tir ludique ou sportif illustrée schématiquement sur la figure 1 concerne aussi bien une activité de tir ludique ou sportif avec une arme, carabine ou pistolet, à air comprimé ou à poudre, qu'une activité de tir à l'arc, arbalète, sarbacane, fléchette ou autre.
  • Elle comporte une plaque 10 de support de cible représentée en vue de côté, inclinable selon plusieurs inclinaisons différentes possibles (par exemple α = 0, α = α1, α = α2) par rapport à un plan de référence P. Ce plan de référence P est représenté vertical et perpendiculaire à un axe A de visée et/ou de tir lui-même représenté horizontalement dans le plan de la figure. A titre d'exemple simple à représenter mais non limitatif, trois inclinaisons différentes possibles sont illustrées sur la figure 1, toutes les trois autour d'un axe horizontal D du plan de référence P et identifiées par une valeur angulaire α. La première inclinaison est nulle (α = 0), la deuxième prend une valeur α1 (par exemple 15 degrés) pour α et la troisième une valeur α2 (par exemple 30 degrés).
  • L'installation de tir ludique ou sportif comporte en outre au moins une représentation de cible 12 destinée à être affichée dans un plan 14 de la plaque 10 de support de cible, par exemple une face arrière de la plaque 10. Sa fixation ne sera pas détaillée car tout à fait connue en soi. Cette disposition permet avantageusement de protéger la représentation de cible 12, la plaque 10 devant alors être transparente. En variante, le plan d'affichage 14 est la face avant de la plaque 10 cette dernière pouvant alors être opaque.
  • Sous les trois inclinaisons possibles illustrées dans la figure 1 sont représentées plusieurs représentations de cibles présentant chacune plusieurs déformations différentes affichables et associées respectivement aux différentes inclinaisons possibles. Selon l'exemple non imitatif de cette figure, deux représentations de cibles différentes sont prévues.
  • Une première représentation de cible 12A est une cible pour tir sportif au pistolet à 10 mètres. Elle présente trois déformations, chacune reproduite par exemple sur un support spécifique préfabriqué en papier ou carton et destiné à être disposé par fixation amovible contre la face avant ou arrière 14 de la plaque 10 de support de cible. La première déformation 12A0, nulle et correspondant à l'inclinaison nulle α = 0, représente des cercles concentriques numérotés sur support cartonné de dimensions minimales 170 mm x 170 mm, avec un disque visuel noir de 59,5 mm (+/- 0,2 mm) de diamètre de la zone 7 à la zone 10 conformément aux normes olympiques. Elle est destinée à être affichée sur la face avant ou arrière 14 de la plaque 10 de support de cible lorsque celle-ci est parallèle au plan de référence P. La deuxième déformation 12A1, correspondant à l'inclinaison non nulle α = α1, représente des ellipses concentriques déformées de telle sorte que leur projection orthogonale dans le plan de référence P soit identique aux cercles concentriques de la première déformation nulle 12A0 lorsque cette deuxième déformation est affichée sur la face avant ou arrière 14 de la plaque 10 de support de cible selon l'inclinaison α = α1 à laquelle elle est associée. Enfin, La troisième déformation 12A2, correspondant à l'inclinaison non nulle α = α2, représente des ellipses concentriques déformées de telle sorte que leur projection orthogonale dans le plan de référence P soit identique aux cercles concentriques de la première déformation nulle 12A0 lorsque cette troisième déformation est affichée sur la face avant ou arrière 14 de la plaque 10 de support de cible selon l'inclinaison α = α2 à laquelle elle est associée.
  • Une deuxième représentation de cible 12B est une cible pour tir sportif à la carabine à 10 mètres. Elle présente trois déformations, chacune reproduite sur un support spécifique préfabriqué en papier ou carton et destiné à être disposé par fixation amovible contre la face avant ou arrière 14 de la plaque 10 de support de cible. La première déformation 12B0, nulle et correspondant à l'inclinaison nulle α = 0, représente des cercles concentriques numérotés sur support cartonné de dimensions minimales 80 mm x 80 mm, avec un disque visuel noir de 30,5 mm (+/- 0,1 mm) de diamètre de la zone 4 à la zone 9 conformément aux normes olympiques. Elle est destinée à être affichée sur la face avant ou arrière 14 de la plaque 10 de support de cible lorsque celle-ci est parallèle au plan de référence P. La deuxième déformation 12B1, correspondant à l'inclinaison non nulle α = α1, représente des ellipses concentriques déformées de telle sorte que leur projection orthogonale dans le plan de référence P soit identique aux cercles concentriques de la première déformation nulle 12B0 lorsque cette deuxième déformation est affichée sur la face avant ou arrière 14 de la plaque 10 de support de cible selon l'inclinaison α = α1 à laquelle elle est associée. Enfin, La troisième déformation 12B2, correspondant à l'inclinaison non nulle α = α2, représente des ellipses concentriques déformées de telle sorte que leur projection orthogonale dans le plan de référence P soit identique aux cercles concentriques de la première déformation nulle 12B0 lorsque cette troisième déformation est affichée sur la face avant ou arrière 14 de la plaque 10 de support de cible selon l'inclinaison α = α2 à laquelle elle est associée.
  • En pratique, les déformations sont établies de la façon suivante : toute inclinaison d'angle α autour de l'axe D engendre une déformation géométrique proportionnelle correspondante en (cos α)-1 dans la direction orthogonale à D. Selon cette déformation géométrique, si l'on note F(x,y) la première déformation nulle d'une représentation de cible quelconque (x étant l'abscisse le long de l'axe D et y l'ordonnée dans la direction orthogonale), alors la déformation G(x,y) résultant d'une inclinaison α autour de l'axe D est donnée par la relation suivante : F x y = G x , y . cos α − 1 .
    Figure imgb0001
  • Il en résulte que, conformément à un premier aspect de la présente invention, les déformations possibles d'une même représentation de cible sont telles que leurs projections orthogonales dans le plan de référence P sont toutes identiques lorsqu'elles sont respectivement affichées dans le plan de la plaque de support de cible selon les inclinaisons auxquelles elles sont respectivement associées.
  • Bien entendu, les représentations de cibles, conformes ou pas aux normes olympiques, sont multiples. Par exemple :
    • pour le tir sportif au pistolet à 25 et 50 mètres : la première déformation, nulle et correspondant à l'inclinaison nulle α = 0, représente des cercles concentriques numérotés sur support cartonné de dimensions minimales 550 mm x 550 mm, avec un disque visuel noir de 200 mm (+/- 1 mm) de diamètre de la zone 7 à la zone 10 conformément aux normes olympiques,
    • pour le tir sportif au pistolet vitesse à 25 mètres : la première déformation, nulle et correspondant à l'inclinaison nulle α = 0, représente des cercles concentriques numérotés sur support cartonné de dimensions minimales 550 mm × 550 mm, avec un disque visuel noir de 500 mm (+/- 2 mm) de diamètre de la zone 5 à la zone 10 conformément aux normes olympiques,
    • pour le tir sportif à la carabine à 50 mètres : la première déformation, nulle et correspondant à l'inclinaison nulle α = 0, représente des cercles concentriques numérotés sur support cartonné de dimensions minimales 250 mm × 250 mm, avec un disque visuel noir de 112,40 mm (+/- 0,5 mm) de diamètre conformément aux normes olympiques,
    • pour le tir sportif à la carabine à 300 mètres : la première déformation, nulle et correspondant à l'inclinaison nulle α = 0, représente des cercles concentriques numérotés sur support cartonné de dimensions minimales 1020 mm × 1020 mm, avec un disque visuel noir de 600 mm (+/- 3 mm) de diamètre de la zone 5 à la zone 10 conformément aux normes olympiques.
  • Rien n'empêche de prévoir des représentations de cibles purement ludiques et tout à fait quelconques, ne reproduisant notamment pas des cercles concentriques de visée à déformation nulle.
  • Par ailleurs, chaque support papier, carton ou autre de chaque déformation de chaque représentation de cible peut comporter un identifiant Id tel qu'un code-barres qui permet de retrouver efficacement à quelle représentation de cible et à quelle inclinaison il correspond. L'installation de la figure 1 est ainsi fournie avec un jeu de représentations de cibles 12 à plusieurs déformations possibles toutes identifiées par code-barres et affichables sur la face avant ou arrière 14 de la plaque 10 support de cible selon la discipline de tir et l'inclinaison souhaitées.
  • L'installation de tir ludique ou sportif illustrée schématiquement sur la figure 2 est conforme à un mode de réalisation sans consommable dans lequel un dispositif électronique est prévu pour afficher une représentation de cible souhaitée et calculer préalablement sa déformation. Dans ce cas, la cible peut-être une image fixe ou une série animée d'images. C'est en outre un mode de réalisation dans lequel la localisation d'impact se fait à l'aide d'une face interactive de réception des impacts et de moyens électroniques de localisation, notamment par calculs de temps de transit différentiels. Elle concerne les mêmes activités que l'installation de la figure 1.
  • Cette installation comporte elle aussi une plaque 20 de support de cible inclinable selon plusieurs inclinaisons différentes possibles par rapport au plan de référence P précédemment défini. Cette plaque 20 présente une surface interactive apte à faire propager des ondes mécaniques progressives à partir d'un impact. Par ailleurs, plusieurs transducteurs 22 sont répartis à l'arrière contre la plaque 20 : au moins trois, voire généralement quatre, transducteurs sont ainsi disposés pour permettre une localisation par triangulation à partir des signaux qu'ils transmettent. Ils sont en effet conçus pour capter les ondes mécaniques progressives se propageant dans la surface interactive et les transformer en signaux électriques.
  • L'installation de la figure 2 comporte en outre une unité centrale électronique 24, reliée aux transducteurs 22 pour recevoir leurs signaux électriques, programmée pour localiser tout impact dans la surface interactive de la plaque 20 par une analyse de différences de temps de propagation des ondes mécaniques progressives issues de l'impact vers les transducteurs 22 sur la base d'instants de détection de l'impact identifiés dans les signaux électriques reçus. L'unité centrale électronique 24 comporte à cet effet un premier calculateur 26 de localisation d'impact qui, optionnellement, peut en outre fournir une estimation d'une puissance de chaque impact localisé. Chaque impact détecté peut alors être conservé en mémoire 28 avec sa localisation et sa puissance pour constituer un historique des impacts.
  • L'unité centrale électronique 24 comporte en outre une mémoire 30 de stockage d'au moins une représentation de cible destinée à être affichée dans un plan souhaité de la plaque 20 de support de cible. Chaque représentation de cible est ainsi stockée en format numérique et un deuxième calculateur 32 de l'unité centrale électronique 24 est programmé pour calculer chaque déformation possible de chaque représentation de cible à l'aide d'au moins une valeur angulaire correspondant à une inclinaison de plaque 20 associée à cette déformation.
  • Un dispositif 34 d'affichage électronique, dans le plan souhaité de la plaque 20, de chaque déformation calculée par le deuxième calculateur 32 est en outre prévu et relié à l'unité centrale électronique 24. Dans l'illustration de la figure 2, le dispositif d'affichage électronique 34, par exemple un écran d'ordinateur, une tablette interactive ou un écran plat quelconque connecté au deuxième calculateur 32, est disposé contre la face arrière de la plaque 20 de support de cible, celle-ci devant alors être transparente.
  • Mais bien d'autres variantes sont possibles pour concevoir la plaque 20 de support de cible et le dispositif d'affichage électronique 34 dans ce mode de réalisation. Tout d'abord, un seul et même écran interactif peut remplir les deux fonctions. Il doit alors être suffisamment solide pour résister aux impacts. Il est possible également de prévoir un boîtier de protection à face avant interactive à l'intérieur duquel est disposé un écran d'affichage électronique. Il est possible également de prévoir un affichage de chaque déformation calculée par le deuxième calculateur 32 par projection ou rétroprojection sur la plaque 20 de support de cible.
  • De façon optionnelle mais avantageuse, l'installation de la figure 2 comporte en outre un détecteur 36 d'inclinaison (inclinomètre classique ou tout autre dispositif équivalent) de la plaque 20 de support de cible pour la fourniture d'au moins une valeur angulaire α d'inclinaison de son plan d'affichage, le deuxième calculateur 32 étant alors programmé pour calculer la déformation de chaque représentation de cible correspondant à l'inclinaison détectée par correction angulaire à l'aide de ladite au moins une valeur angulaire fournie par le détecteur d'inclinaison 36.
  • De façon optionnelle mais avantageuse également, le détecteur d'inclinaison 36 peut en outre remplir une fonction de réglage de l'inclinaison de la plaque 20 de support de cible en fonction d'une puissance de tir enregistrée. Cette puissance pouvant en effet être mesurée et enregistrée par le premier calculateur 26, elle peut donc servir à régler automatiquement l'inclinaison : celle-ci sera par exemple d'autant plus faible que la dernière puissance enregistrée est faible, pour une meilleure sensibilité de la localisation des impacts, et d'autant plus forte que la dernière puissance enregistrée est élevée, pour une meilleure protection de la surface d'impact de la plaque 20. Il convient en outre de régler l'inclinaison pour obtenir le meilleur compromis entre la taille de la surface d'impact et la réduction des puissances d'impacts. Une fois l'inclinaison ainsi réglée, le deuxième calculateur 32 adapte la déformation de représentation de cible affichée en fonction de l'inclinaison réglée.
  • La figure 3 illustre la variante précitée selon laquelle chaque déformation calculée par le deuxième calculateur 32 est affichée par rétroprojection sur la face arrière de la plaque 20 de support de cible. Un dispositif de projection 38 est placé à l'arrière de la plaque 20 qui est alors de préférence transparente et dépolie. Ce dispositif de projection 38 peut inclure l'unité centrale électronique 24 ou être connecté à elle. Selon un autre aspect de la présente invention, différent et indépendant du premier, la face avant de la plaque 20, destinée à recevoir les impacts de tirs, est dépolie. De cette façon, les images rétroprojetées sur sa face arrière se forment sur la face avant sans erreur de parallaxe. En outre, une face avant dépolie présente l'avantage d'être moins sensible aux impacts qu'une face transparente qui s'altère au cours du temps. Elle peut par ailleurs être facilement entretenue en assurant une maintenance légère avec du papier de verre pour élimer les altérations ou dépots.
  • La figure 4 illustre la variante précitée selon laquelle chaque déformation calculée par le deuxième calculateur 32 est affichée par projection sur la face avant de la plaque 20 de support de cible. Le dispositif de projection 38 est alors placé à l'avant de la plaque 20 qui est de préférence opaque ou dépolie.
  • Le dispositif de projection 38 est par exemple un projecteur d'image. Il peut également s'agir d'un projecteur vidéo. Un projecteur laser peut également être choisi pour projeter une image à contraste élevé, notamment pour former un cercle visible de loin.
  • Comme illustré sur la figure 5, la plaque 10 ou 20 de support de cible peut être inclinable angulairement autour de plusieurs axes, notamment deux axes, du plan de référence P. Un premier axe principal du plan de référence P, par exemple celui qui est destiné à être sensiblement horizontal lorsque l'installation est posée au sol, est l'axe D de la figure 1, identifié par l'axe x de la figure 5, autour duquel l'inclinaison est mesurée à l'aide de la valeur angulaire α précédemment définie. Un deuxième axe du plan de référence P autour duquel la plaque 10 ou 20 de support de cible peut s'incliner est l'axe y de la figure 5, perpendiculaire à l'axe x et destiné à être sensiblement vertical lorsque l'installation est posée au sol. L'inclinaison autour de cet axe y est mesurée à l'aide d'une valeur angulaire β. Toute inclinaison d'angle α autour de l'axe x engendre une déformation géométrique proportionnelle correspondante en (cos α)-1 dans la direction de l'axe y pour β = 0. De même, toute inclinaison d'angle β autour de l'axe y engendre une déformation géométrique proportionnelle correspondante en (cos β)-1 dans la direction de l'axe x pour α = 0.
  • En revanche la déformation G(x,y) résultant d'une inclinaison α autour de l'axe x et β autour de l'axe y est donnée par la relation suivante, qui se démontre simplement par des considérations géométriques : F x y = G x . cos β − 1 + y . tg α . tg β , y . cos α − 1 .
    Figure imgb0002
  • On retrouve F(x, y) = G(x, y.(cos α)-1) pour β = 0 et F(x, y) = G(x(cos β)-1, y) pour α = 0.
  • L'avantage de prévoir deux axes distincts d'inclinaison est de jouer sur deux inclinaisons pour réduire la puissance des impacts. Avec un seul axe, plus l'inclinaison est forte, plus la taille perçue de la représentation de cible est rapidement diminuée de sorte qu'au-delà d'une certaine limite, il devient problématique d'afficher des représentations dont les dimensions peuvent être réglementées. Avec deux axes, la diminution de taille avec l'augmentation de puissance des impacts est moins rapide.
  • On peut alors procéder de la façon suivante pour adapter l'inclinaison de la plaque de support de cible :
    • au vu d'une puissance de tir attendue, résultant par exemple d'une dernière puissance enregistrée, on détermine si elle excède la limite de capacité de déformation élastique de la plaque,
    • si c'est le cas, on incline la plaque selon les deux axes avec des valeurs angulaires α et β suffisantes pour que la puissance perçue sur plaque soit inférieure à la limite de capacité de déformation élastique précitée,
    • si la déformation de la représentation de cible dépasse les dimensions maximales admissibles en abscisse : on augmente α et on diminue β ou on change de matériau pour la plaque de support de cible,
    • si la déformation de la représentation de cible dépasse les dimensions maximales admissibles en ordonnée : on augmente β et on diminue α ou on change de matériau pour la plaque de support de cible.
  • En termes de matériaux, la plaque 10 ou 20 peut être choisie, selon les applications visées, en polycarbonate, verre éventuellement blindé, alliage d'acier, etc. Il convient de choisir tel ou tel matériau en fonction de sa transparence et/ou résistance aux projectiles attendus. En ce qui concerne le support préfabriqué éventuel de chaque déformation de représentation de cible, s'il est souhaité un support opaque résistant, la représentation de cible déformée ou non peut être formée sur ce support par gravure, sérigraphie, attaque chimique ou électrochimique par galvanoplastie ou électrodéposition, ou insert de couleur dans la masse.
  • La figure 6 illustre un autre aspect de l'invention, différent et indépendant des deux précédemment évoqués. Il s'agit selon cet autre aspect de prévoir plusieurs représentations de cible reproduisant un même motif M mais destiné à être centré sur respectivement plusieurs centres de visées localisés à différents endroits du plan d'affichage de la plaque 10 ou 20 de support de cible. Par exemple, une première représentation M1 place le centre de visée au centre du plan d'affichage, tandis qu'une deuxième représentation M2 le place en haut à gauche du plan d'affichage, qu'une troisième représentation M3 le place en haut à droite du plan d'affichage, qu'une quatrième représentation M4 le place en bas à gauche du plan d'affichage et qu'une cinquième représentation M5 le place en bas à droite du plan d'affichage. Les cinq représentations de cibles de la figure 6 sont par ailleurs illustrées selon une même déformation, sachant que de multiples déformations sont affichables pour chacune d'elles.
  • Selon cet autre aspect de la présente invention également, les localisations et puissances successives d'impacts de tirs enregistrées en mémoire 28 sont fournies à des moyens de sélection d'une localisation de centre de visée pour un affichage permettant une répartition aussi homogène que possible des impacts dans le plan d'affichage. Les localisations successives peuvent être respectivement pondérées par les puissances d'impacts associées. On peut ainsi définir en temps réel une carte bidimensionnelle de l'endommagement potentiel de la plaque de support de cible et positionner le centre de visée dans les zones les moins impactés. Concrètement, la surface d'impact peut être quadrillée en zones dans lesquelles les puissances d'impacts enregistrées sont progressivement additionnées, pour un déplacement du centre de visée vers les zones les moins impactées. Cela permet d'augmenter la durée de vie de la plaque 10 ou 20 de support de cible. Dans le mode de réalisation de la figure 2, les moyens de sélection sont avantageusement implémentés dans le deuxième calculateur 32 qui peut, à chaque démarrage ou réinitialisation, positionner le centre de visée dans la zone la moins fragilisée compte tenu de l'historique des impacts enregistré en mémoire 28. Dans le mode de réalisation de la figure 1, une interface homme-machine peut recommander l'utilisation de telle ou telle représentation de cible à centre de visée optimisé en fonction d'une connaissance des zones fragilisées.
  • La figure 7 illustre une variante de la figure 6 selon laquelle les différentes représentations de cible reproduisant un même motif M placé à différentes localisations sont rassemblées sur un même support ou dans une même représentation générale. Dans ce cas, un cache doit être prévu pour n'afficher que la représentation souhaitée parmi toutes celles possibles.
  • Enfin, la figure 8 illustre les étapes successives d'un procédé de configuration d'une installation de tir ludique ou sportif telle que celle de la figure 2. Pour l'exécution de ce procédé, l'installation doit a minima comporter une plaque de support de cible inclinable selon au moins une inclinaison non nulle par rapport au plan de référence P et au moins une représentation de cible de référence, i.e. sans déformation, destinée à être affichée dans un plan de la plaque lorsque celui-ci est parallèle au plan de référence P.
  • Au cours d'une première étape 100, une représentation de cible est choisie par un utilisateur en vue d'une activité ludique ou sportive prédéterminée.
  • Au cours d'une deuxième étape optionnelle 102, des localisations successives d'impacts de tirs enregistrées en mémoire 28 permettent au deuxième calculateur 32 de sélectionner une localisation de centre de visée optimale pour la représentation de cible choisie.
  • Au cours d'une troisième étape optionnelle 104, un ou plusieurs angle(s) d'inclinaison, selon un ou plusieurs axe(s) du plan de référence P, est ou sont déterminé(s) au vu d'une ou plusieurs puissance(s) de tir(s) dernièrement estimée(s) et enregistrée(s). L'inclinaison résultante est appliquée à la plaque 20 de support de cible. Par défaut, une inclinaison non nulle peut être choisie par l'utilisateur lui-même et/ou mesurée par le détecteur 36.
  • Au cours d'une quatrième étape 106, une déformation de la représentation de cible choisie et sélectionnée aux étapes 100 et 102 est calculée par le deuxième calculateur 32 à l'aide de la ou des valeur(s) angulaire(s) de l'inclinaison déterminée ou mesurée à l'étape 104. Ce calcul est réalisé comme indiqué précédemment de telle sorte que la projection orthogonale de la déformation dans le plan de référence P soit identique à la représentation de cible de référence lorsque la déformation est inclinée selon l'inclinaison déterminée ou mesurée à l'étape 104.
  • Au cours d'une cinquième et dernière étape 108, la déformation calculée est affichée dans le plan de la plaque 20 lorsque celle-ci est inclinée selon l'inclinaison déterminée ou mesurée à l'étape 104. Ainsi, le tireur voit la représentation de cible sans déformation lorsqu'il vise selon l'axe A perpendiculaire au plan de référence P.
  • Il apparaît clairement qu'une installation de tir ludique ou sportif tel que l'une de celles décrites précédemment permet de visualiser une représentation de cible sans déformation quelle que soit l'inclinaison choisie ou sélectionnée parmi plusieurs inclinaisons possibles, dont au moins une non nulle, pour protéger la plaque de support de cible contre des impacts de forte puissance. Dans le mode de réalisation des figures 2, 3 et 4, une telle installation peut en outre être conçue sans consommables.
  • On notera par ailleurs que l'invention n'est pas limitée aux modes de réalisation décrits précédemment. Il apparaîtra en effet à l'homme de l'art que diverses modifications peuvent être apportées aux modes de réalisation décrits ci-dessus, à la lumière de l'enseignement qui vient de lui être divulgué.

Claims (10)

  1. Installation de tir ludique ou sportif comportant :
    - une plaque (10 ; 20) de support de cible inclinable selon plusieurs inclinaisons différentes possibles par rapport à un plan de référence (P),
    - au moins une représentation de cible (12, 12A, 12B ; 30) destinée à être affichée dans un plan (14 ; 34) de la plaque (10 ; 20) de support de cible,
    caractérisée en ce que chaque représentation de cible (12, 12A, 12B ; 30) présente plusieurs déformations différentes affichables (12A0, 12A1, 12A2, 12B0, 12B1, 12B2), associées respectivement auxdites plusieurs inclinaisons différentes possibles, ces déformations différentes étant conçues de telle sorte que leurs projections orthogonales dans le plan de référence (P) soient toutes identiques lorsqu'elles sont respectivement affichées dans le plan (14 ; 34) de la plaque (10 ; 20) de support de cible selon les inclinaisons auxquelles elles sont respectivement associées.
  2. Installation de tir ludique ou sportif selon la revendication 1, dans laquelle chaque déformation (12A0, 12A1, 12A2, 12B0, 12B1, 12B2) de chaque représentation de cible est reproduite sur un support spécifique préfabriqué destiné à être disposé de façon amovible contre la plaque (10) de support de cible.
  3. Installation de tir ludique ou sportif selon la revendication 1, comportant :
    - un calculateur (32) programmé pour calculer chaque déformation de chaque représentation de cible (30) à l'aide d'au moins une valeur angulaire (α, β) correspondant à l'inclinaison associée à cette déformation, et
    - un dispositif (34, 38) d'affichage électronique de chaque déformation calculée par le calculateur (32).
  4. Installation de tir ludique ou sportif selon la revendication 3, comportant en outre un détecteur (36) d'inclinaison de la plaque (20) de support de cible pour la fourniture de ladite au moins une valeur angulaire (α, β), le calculateur (32) étant alors programmé pour calculer la déformation de chaque représentation de cible (30) correspondant à l'inclinaison détectée par correction angulaire à l'aide de ladite au moins une valeur angulaire (α, β) fournie par le détecteur d'inclinaison (36).
  5. Installation de tir ludique ou sportif selon l'une quelconque des revendications 1 à 4, dans laquelle la plaque (10 ; 20) de de support de cible est inclinable angulairement autour d'un premier axe principal (D, x) du plan de référence (P), notamment destiné à être sensiblement horizontal lorsque l'installation est posée au sol, et/ou autour d'un deuxième axe (y) du plan de référence (P), perpendiculaire au premier axe principal (D, x).
  6. Installation de tir ludique ou sportif selon la revendication 5, dans laquelle :
    - toute inclinaison d'angle α autour du premier axe principal (D, x) engendre une déformation géométrique proportionnelle correspondante en (cos α)-1 dans la direction orthogonale au premier axe principal de chaque représentation de cible, et/ou
    - toute inclinaison d'angle β autour du deuxième axe (y) engendre une déformation géométrique proportionnelle correspondante en (cos β)-1 dans la direction orthogonale au deuxième axe de chaque représentation de cible (12, 12A, 12B ; 30).
  7. Installation de tir ludique ou sportif selon l'une quelconque des revendication 1 à 6, comportant en outre :
    - un enregistreur (26, 28) de puissance de tir,
    - un dispositif (36) de réglage de l'inclinaison de la plaque (20) de support de cible en fonction de la puissance de tir enregistrée, et
    - un adaptateur (32) de déformation de représentation de cible affichée en fonction de l'inclinaison réglée.
  8. Installation de tir ludique ou sportif selon l'une quelconque des revendication 1 à 7, dans laquelle la plaque (10; 20) de support de cible est transparente ou translucide, présente une face avant dépolie et présente une face arrière contre laquelle est destinée à être projetée ladite au moins une représentation de cible pour former le plan d'affichage de la plaque de support de cible.
  9. Installation de tir ludique ou sportif selon l'une quelconque des revendications 1 à 8, comportant en outre :
    - un dispositif (22, 26) de localisation d'impact de tir,
    - plusieurs représentations de cible (M1, M2, M3, M4, M5) reproduisant un même motif (M) mais destiné à être centré sur respectivement plusieurs centres de visées localisés à différents endroits du plan d'affichage de la plaque (20) de support de cible,
    - des moyens (26, 28) d'enregistrement de localisations et de puissances successives d'impacts de tirs fournies par le dispositif de localisation (26, 28), et
    - des moyens (32) de sélection d'une localisation de centre de visée pour un affichage sélectionné en fonction des localisations et puissances successives d'impacts de tirs enregistrées.
  10. Procédé de configuration d'une installation de tir ludique ou sportif comportant une plaque (20) de support de cible inclinable selon au moins une inclinaison non nulle par rapport à un plan de référence (P) et au moins une représentation de cible de référence (30) destinée à être affichée dans un plan (34) de la plaque (20) lorsque celui-ci est parallèle au plan de référence (P), le procédé de configuration étant caractérisé en ce que :
    - au moins une déformation de ladite au moins une représentation de cible de référence (30) est calculée (106) à l'aide d'au moins une valeur angulaire (α, β) correspondant à ladite au moins une inclinaison non nulle de telle sorte que la projection orthogonale de cette déformation dans le plan de référence (P) soit identique à la représentation de cible de référence (30) lorsque la déformation est inclinée selon ladite au moins une valeur angulaire (α, β), et
    - ladite au moins une déformation calculée est affichée (108) dans le plan (34) de la plaque (20) lorsque celle-ci est inclinée selon ladite au moins une valeur angulaire (α, β).
EP18732838.0A 2017-06-02 2018-05-31 Installation de tir ludique ou sportif a support de cible inclinable, procédé de configuration d'une telle installation Active EP3631346B1 (fr)

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
FR1754911A FR3067103B1 (fr) 2017-06-02 2017-06-02 Installation de tir ludique ou sportif a support de cible inclinable, procede de configuration d'une telle installation
PCT/FR2018/051253 WO2018220329A1 (fr) 2017-06-02 2018-05-31 Installation de tir ludique ou sportif a support de cible inclinable, procede de configuration d'une telle installation

Publications (2)

Publication Number Publication Date
EP3631346A1 EP3631346A1 (fr) 2020-04-08
EP3631346B1 true EP3631346B1 (fr) 2021-01-13

Family

ID=59930468

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
EP18732838.0A Active EP3631346B1 (fr) 2017-06-02 2018-05-31 Installation de tir ludique ou sportif a support de cible inclinable, procédé de configuration d'une telle installation

Country Status (7)

Country Link
US (1) US11125538B2 (fr)
EP (1) EP3631346B1 (fr)
JP (1) JP6900513B2 (fr)
CN (1) CN110914633B (fr)
FR (1) FR3067103B1 (fr)
RU (1) RU2728646C1 (fr)
WO (1) WO2018220329A1 (fr)

Families Citing this family (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
FR3104695B1 (fr) 2019-12-17 2021-11-19 Commissariat Energie Atomique Installation de localisation d’impacts à plaque interactive munie de transducteurs et son procédé de fabrication
US11813537B2 (en) * 2021-07-09 2023-11-14 Gel Blaster, Inc. Smart target co-witnessing hit attribution system and method
US11986739B2 (en) 2021-07-09 2024-05-21 Gel Blaster, Inc. Smart target co-witnessing hit attribution system and method
US11994358B2 (en) 2021-07-09 2024-05-28 Gel Blaster, Inc. Toy projectile shooter firing mode assembly and system
CN113750498A (zh) * 2021-09-15 2021-12-07 深圳市一岭高尔夫科技有限公司 一种高尔夫球计分系统

Family Cites Families (18)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US4917388A (en) * 1989-04-03 1990-04-17 Wayne Marquardt Resetting gun target
DE9313702U1 (de) * 1992-12-23 1993-11-18 Mey, Klaus-Peter, Dipl.-Ing. Dipl.-Wirtsch.-Ing. Dr.-Ing., 50226 Frechen Zielscheibe mit Halterung
US6367800B1 (en) * 1999-06-07 2002-04-09 Air-Monic Llc Projectile impact location determination system and method
FR2811107B1 (fr) * 2000-06-29 2002-10-18 Jean Pierre Nikolovski Plaque acoustique interactive de precision
US20080174071A1 (en) * 2006-02-24 2008-07-24 Battenfeld Technologies, Inc. Shooting gallery devices and methods
RU2371661C1 (ru) * 2008-02-28 2009-10-27 Федеральное государственное унитарное Предприятие "195 Центральный завод Полигонного и учебного оборудования" Министерства обороны Российской Федерации Мишенная установка
US7946589B2 (en) * 2008-05-27 2011-05-24 Greg Duerr Adjustable projectile target
US8955846B2 (en) * 2011-06-13 2015-02-17 Steven Jay Frickey Articulated target stand with multiple degrees of adjustment
US8960677B2 (en) * 2012-03-12 2015-02-24 Decoy Revolution, Inc. Adjustable target stand and method of use
JP6106377B2 (ja) * 2012-07-30 2017-03-29 株式会社エイテック 標的システム
JP6072456B2 (ja) * 2012-07-30 2017-02-01 株式会社エイテック 標的システム
US20150268013A1 (en) * 2014-03-19 2015-09-24 James Heise Shooting target
CN204115586U (zh) * 2014-09-30 2015-01-21 董高庆 一种轻武器射击自动报靶设备
US9927216B2 (en) * 2015-01-16 2018-03-27 Action Target Inc. Target system
CN205940299U (zh) * 2016-06-22 2017-02-08 周波 实现靶位随机运动的机械活动靶
US10048043B2 (en) * 2016-07-12 2018-08-14 Paul Rahmanian Target carrier with virtual targets
US20180087881A1 (en) * 2016-09-28 2018-03-29 Greg Bickel Metal shooting targets
JP6473976B2 (ja) * 2016-12-28 2019-02-27 株式会社エイテック 標的システム

Non-Patent Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Title
None *

Also Published As

Publication number Publication date
CN110914633A (zh) 2020-03-24
US11125538B2 (en) 2021-09-21
FR3067103A1 (fr) 2018-12-07
US20210072001A1 (en) 2021-03-11
FR3067103B1 (fr) 2019-07-26
WO2018220329A1 (fr) 2018-12-06
EP3631346A1 (fr) 2020-04-08
JP6900513B2 (ja) 2021-07-07
RU2728646C1 (ru) 2020-07-30
JP2020521938A (ja) 2020-07-27
CN110914633B (zh) 2022-04-05

Similar Documents

Publication Publication Date Title
WO2018220329A1 (fr) Installation de tir ludique ou sportif a support de cible inclinable, procede de configuration d'une telle installation
EP0543718B1 (fr) Matériau constitutif d'une lunette de visée et arme utilisant cette lunette
EP0966647B1 (fr) Lunette de tir pour arme individuelle a pointage et mise au point automatique
EP0100719A1 (fr) Dispositif de simulation de tir pour l'entraînement à la manoeuvre d'armes épaulables ou analogues
EP1070977B1 (fr) Système de visée optique
FR2718519A1 (fr) Dispositif de visée pour arme, et arme équipée.
EP2733454A1 (fr) Dispositif d'ajustage d'élévation pour visée à point
JP2025160198A (ja) 弾丸カウンターシステムを有する観察光学機器
FR2656079A1 (fr) Lunette episcopique modulable et reconfigurable.
FR2507764A1 (fr) Procede de formation d'une cible fictive dans un appareil pour l'entrainement au pointage de cibles
FR2996911A1 (fr) Procede et ensemble de positionnement et d'alignement d'un disrupteur pour le demantelement d'une cible
BE1020144A3 (fr) Systeme de visualisation multi-projecteurs asservi.
CA2951968C (fr) Systeme de guidage de missiles pour vehicules et cibles mobiles
EP3526540A1 (fr) Dispositif de localisation d'un impact contre une surface interactive transparente
EP1913326A1 (fr) Dispositif d'entrainement au tir a partir d'une arme
EP3881026B1 (fr) Installation de localisation d'impacts à plaque interactive et transducteurs
EP4445091B1 (fr) Procédé et dispositif de restitution d'une empreinte thermique.
FR2529660A2 (fr) Procede de formation d'une cible fictive, modifiee suivant le terrain, dans un appareil pour l'entrainement au pointage de cibles
FR2559890A1 (fr) Procede et dispositif d'entrainement au tir, notamment au tir en rayonnement infrarouge
BE890388A (fr) Procede et dispositif de determination du reglage a effectuer sur le systeme de visee d'une arme d'epaule ou de poing
FR2756914A1 (fr) Procede de test de groupement de projectiles et de test de l'ensemble munition/canon, en situation de tir, par un tireur
CH196693A (fr) Viseur pour bombardement aérien.

Legal Events

Date Code Title Description
STAA Information on the status of an ep patent application or granted ep patent

Free format text: STATUS: UNKNOWN

STAA Information on the status of an ep patent application or granted ep patent

Free format text: STATUS: THE INTERNATIONAL PUBLICATION HAS BEEN MADE

PUAI Public reference made under article 153(3) epc to a published international application that has entered the european phase

Free format text: ORIGINAL CODE: 0009012

STAA Information on the status of an ep patent application or granted ep patent

Free format text: STATUS: REQUEST FOR EXAMINATION WAS MADE

17P Request for examination filed

Effective date: 20191126

AK Designated contracting states

Kind code of ref document: A1

Designated state(s): AL AT BE BG CH CY CZ DE DK EE ES FI FR GB GR HR HU IE IS IT LI LT LU LV MC MK MT NL NO PL PT RO RS SE SI SK SM TR

AX Request for extension of the european patent

Extension state: BA ME

DAV Request for validation of the european patent (deleted)
DAX Request for extension of the european patent (deleted)
GRAP Despatch of communication of intention to grant a patent

Free format text: ORIGINAL CODE: EPIDOSNIGR1

STAA Information on the status of an ep patent application or granted ep patent

Free format text: STATUS: GRANT OF PATENT IS INTENDED

INTG Intention to grant announced

Effective date: 20201022

RIN1 Information on inventor provided before grant (corrected)

Inventor name: BODEN, ROBERT

Inventor name: ALEXANDRE, JEAN-MARC

Inventor name: BOLZMACHER, CHRISTIAN

GRAS Grant fee paid

Free format text: ORIGINAL CODE: EPIDOSNIGR3

GRAA (expected) grant

Free format text: ORIGINAL CODE: 0009210

STAA Information on the status of an ep patent application or granted ep patent

Free format text: STATUS: THE PATENT HAS BEEN GRANTED

AK Designated contracting states

Kind code of ref document: B1

Designated state(s): AL AT BE BG CH CY CZ DE DK EE ES FI FR GB GR HR HU IE IS IT LI LT LU LV MC MK MT NL NO PL PT RO RS SE SI SK SM TR

REG Reference to a national code

Ref country code: GB

Ref legal event code: FG4D

Free format text: NOT ENGLISH

REG Reference to a national code

Ref country code: CH

Ref legal event code: EP

REG Reference to a national code

Ref country code: IE

Ref legal event code: FG4D

Free format text: LANGUAGE OF EP DOCUMENT: FRENCH

REG Reference to a national code

Ref country code: DE

Ref legal event code: R096

Ref document number: 602018011876

Country of ref document: DE

REG Reference to a national code

Ref country code: AT

Ref legal event code: REF

Ref document number: 1354904

Country of ref document: AT

Kind code of ref document: T

Effective date: 20210215

REG Reference to a national code

Ref country code: AT

Ref legal event code: MK05

Ref document number: 1354904

Country of ref document: AT

Kind code of ref document: T

Effective date: 20210113

REG Reference to a national code

Ref country code: NL

Ref legal event code: MP

Effective date: 20210113

REG Reference to a national code

Ref country code: LT

Ref legal event code: MG9D

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: BG

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20210413

Ref country code: GR

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20210414

Ref country code: FI

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20210113

Ref country code: HR

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20210113

Ref country code: LT

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20210113

Ref country code: NO

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20210413

Ref country code: PT

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20210513

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: SE

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20210113

Ref country code: AT

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20210113

Ref country code: RS

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20210113

Ref country code: PL

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20210113

Ref country code: LV

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20210113

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: IS

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20210513

REG Reference to a national code

Ref country code: DE

Ref legal event code: R097

Ref document number: 602018011876

Country of ref document: DE

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: CZ

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20210113

Ref country code: EE

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20210113

Ref country code: SM

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20210113

PLBE No opposition filed within time limit

Free format text: ORIGINAL CODE: 0009261

STAA Information on the status of an ep patent application or granted ep patent

Free format text: STATUS: NO OPPOSITION FILED WITHIN TIME LIMIT

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: DK

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20210113

Ref country code: RO

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20210113

Ref country code: SK

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20210113

26N No opposition filed

Effective date: 20211014

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: LU

Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES

Effective date: 20210531

Ref country code: MC

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20210113

Ref country code: AL

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20210113

Ref country code: ES

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20210113

REG Reference to a national code

Ref country code: BE

Ref legal event code: MM

Effective date: 20210531

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: SI

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20210113

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: IT

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20210113

Ref country code: IE

Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES

Effective date: 20210531

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: IS

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20210513

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: BE

Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES

Effective date: 20210531

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: NL

Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES

Effective date: 20210113

Ref country code: CY

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20210113

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: HU

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT; INVALID AB INITIO

Effective date: 20180531

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: MK

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20210113

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: TR

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20210113

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: MT

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20210113

PGFP Annual fee paid to national office [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: DE

Payment date: 20250519

Year of fee payment: 8

PGFP Annual fee paid to national office [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: GB

Payment date: 20250522

Year of fee payment: 8

PGFP Annual fee paid to national office [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: FR

Payment date: 20250520

Year of fee payment: 8

PGFP Annual fee paid to national office [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: CH

Payment date: 20250601

Year of fee payment: 8