EP3631343A1 - Underwater transport container for combat divers - Google Patents

Underwater transport container for combat divers

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EP3631343A1
EP3631343A1 EP18728077.1A EP18728077A EP3631343A1 EP 3631343 A1 EP3631343 A1 EP 3631343A1 EP 18728077 A EP18728077 A EP 18728077A EP 3631343 A1 EP3631343 A1 EP 3631343A1
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EP
European Patent Office
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buoyancy
transport container
underwater transport
underwater
surface buoyancy
Prior art date
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Application number
EP18728077.1A
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German (de)
French (fr)
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EP3631343B1 (en
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Andreas Malletschek
Robert Kuehnel
Burkhard Stoltenberg
Florian Hempfling
Andreas Kölsch
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ThyssenKrupp AG
ThyssenKrupp Marine Systems GmbH
Original Assignee
ThyssenKrupp AG
ThyssenKrupp Marine Systems GmbH
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Publication date
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Publication of EP3631343B1 publication Critical patent/EP3631343B1/en
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    • B63B—SHIPS OR OTHER WATERBORNE VESSELS; EQUIPMENT FOR SHIPPING 
    • B63B22/00—Buoys
    • B63B22/18—Buoys having means to control attitude or position, e.g. reaction surfaces or tether
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B63—SHIPS OR OTHER WATERBORNE VESSELS; RELATED EQUIPMENT
    • B63B—SHIPS OR OTHER WATERBORNE VESSELS; EQUIPMENT FOR SHIPPING 
    • B63B22/00—Buoys
    • B63B22/003—Buoys adapted for being launched from an aircraft or water vehicle;, e.g. with brakes deployed in the water
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    • B63B—SHIPS OR OTHER WATERBORNE VESSELS; EQUIPMENT FOR SHIPPING 
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    • B63B27/00—Arrangement of ship-based loading or unloading equipment for cargo or passengers
    • B63B27/36—Arrangement of ship-based loading or unloading equipment for floating cargo
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B63—SHIPS OR OTHER WATERBORNE VESSELS; RELATED EQUIPMENT
    • B63G—OFFENSIVE OR DEFENSIVE ARRANGEMENTS ON VESSELS; MINE-LAYING; MINE-SWEEPING; SUBMARINES; AIRCRAFT CARRIERS
    • B63G8/00—Underwater vessels, e.g. submarines; Equipment specially adapted therefor
    • B63G8/14—Control of attitude or depth
    • B63G8/24—Automatic depth adjustment; Safety equipment for increasing buoyancy, e.g. detachable ballast, floating bodies
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F42—AMMUNITION; BLASTING
    • F42B—EXPLOSIVE CHARGES, e.g. FOR BLASTING, FIREWORKS, AMMUNITION
    • F42B19/00—Marine torpedoes, e.g. launched by surface vessels or submarines; Sea mines having self-propulsion means
    • F42B19/36—Marine torpedoes, e.g. launched by surface vessels or submarines; Sea mines having self-propulsion means adapted to be used for exercise purposes, e.g. indicating position or course
    • F42B19/38—Marine torpedoes, e.g. launched by surface vessels or submarines; Sea mines having self-propulsion means adapted to be used for exercise purposes, e.g. indicating position or course with means for causing torpedoes to surface at end of run
    • F42B19/44—Marine torpedoes, e.g. launched by surface vessels or submarines; Sea mines having self-propulsion means adapted to be used for exercise purposes, e.g. indicating position or course with means for causing torpedoes to surface at end of run by enlarging displacement
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B63—SHIPS OR OTHER WATERBORNE VESSELS; RELATED EQUIPMENT
    • B63C—LAUNCHING, HAULING-OUT, OR DRY-DOCKING OF VESSELS; LIFE-SAVING IN WATER; EQUIPMENT FOR DWELLING OR WORKING UNDER WATER; MEANS FOR SALVAGING OR SEARCHING FOR UNDERWATER OBJECTS
    • B63C11/00—Equipment for dwelling or working underwater; Means for searching for underwater objects
    • B63C11/02—Divers' equipment
    • B63C2011/023—Accessories for diving arranged or for use outside the water
    • B63C2011/025—Transporting units specially adapted for transporting diver's equipment, such as breathing air tanks, diving suits, or the like
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F41—WEAPONS
    • F41F—APPARATUS FOR LAUNCHING PROJECTILES OR MISSILES FROM BARRELS, e.g. CANNONS; LAUNCHERS FOR ROCKETS OR TORPEDOES; HARPOON GUNS
    • F41F3/00—Rocket or torpedo launchers
    • F41F3/08—Rocket or torpedo launchers for marine torpedoes
    • F41F3/10—Rocket or torpedo launchers for marine torpedoes from below the surface of the water

Definitions

  • the invention relates to an underwater transport container, which allows Mattiereschwimmern to bring equipment, which are stored in the underwater transport container, as unrecognized to the place of use.
  • Fighter swimmers are exposed for unidentified use, for example, from a submerged submarine, and usually take their equipment from a transport container which may be attached to the outside or stored in the weapon barrel.
  • the disadvantage is that regularly the charge must be taken on site and then a transport of the charge takes place at the water surface, where the probability of detection is increased.
  • the object of the invention is to provide an underwater transport container, which can be safely transported by combat swimmers in the submerged state and can only be emptied at the site above the water surface.
  • the underwater transport container according to the invention has a front section, a middle section and a rear section.
  • the underwater transport container further has a cylindrical basic shape for storage in a weapon barrel, thus it has a diameter which is smaller than or equal to a diameter of a ejection body intended for ejection from a weapon barrel, preferably a diameter of less than or equal to 600 mm but greater than 100 mm is.
  • the middle section has at least one storage area.
  • the front section has at least one first buoyancy compensating element, the rear section has at least one second buoyancy compensating element.
  • the first buoyancy compensating element and the second buoyancy compensating element are disposed inside the underwater transporting container.
  • the front section has at least a first surface buoyancy element
  • the rear section has at least one second surface buoyancy element.
  • the first buoyancy compensation element and the second buoyancy compensation element are suitable for adapting the buoyancy to the ambient conditions.
  • the first surface buoyancy member and the second surface buoyancy member are switchable between a compacted state inside the submarine transport container and a drive generating state.
  • the underwater transport container may have a large storage area, which also allows the accommodation of a large piece of equipment. Alternatively, the underwater transport container may also have two or more separate storage areas. Advantage of this embodiment is that when water enters a single storage area the buoyancy is reduced only to a lesser extent.
  • Buoyancy compensating elements serve to adjust the buoyancy purposefully and time-dependent.
  • the buoyancy can be adjusted for example to salinity and temperature but also to the depth. In particular, the latter can be very important in order to keep the charge stable even at different decompression levels.
  • the surface buoyancy elements serve to ensure a safe and stable buoyancy for driving to the surface and removal of the cargo from the storage area.
  • the surface buoyancy elements are arranged largely outside the cylindrical basic shape of the underwater transport container in the case of the generation of power, thus ensuring maximum stabilization at the water surface.
  • the surface buoyancy elements should also be able to compensate for the penetration of water into the storage area during unloading.
  • the surface buoyancy elements are arranged horizontally to the surface of the water and transversely to the longitudinal direction of the underwater transport container in the state generating the drive.
  • at least two surface buoyancy elements are arranged at opposite ends in the longitudinal direction of the underwater transport container. This results in a quasi stabilization at the four corners of the underwater transport container.
  • the buoyancy compensation elements are preferably located in a water flushed area of the underwater transport container. In a preferred embodiment, only the storage space or only the storage spaces are not flushed with water.
  • the storage space of the underwater transport container is pressure-tight against an external water pressure. In this way, penetration of water can be safely prevented even in the submerged state.
  • the first surface buoyancy element is formed from a first first surface buoyancy subelement and a second first surface buoyancy subelement and the second surface buoyancy element is formed from a first second surface buoyancy subelement and a second second surface buoyancy subelement.
  • the first first surface buoyancy sub-element and the second first surface buoyancy sub-element may be connected or completely separated from each other.
  • the first second surface buoyancy sub-element and the second second surface buoyancy sub-element may be interconnected or completely separate.
  • first first surface buoyancy sub-element and the second first surface buoyancy sub-element each have the same buoyancy in the state generating the drive.
  • first second surface buoyancy sub-element and the second second surface buoyancy sub-element each have the same buoyancy in the state generating the run.
  • the first first surface buoyancy subelement and the first second surface buoyancy subelement are disposed on the starboard side, and the second first surface buoyancy subelement and the second second surface buoyancy subelement are disposed on the port side.
  • the first and second surface buoyancy sub-elements are arranged symmetrically to the longitudinal axis of the underwater transport container.
  • the first surface buoyancy element and the second surface buoyancy element are arranged substantially transversely to the longitudinal direction of the underwater transport container in the state that generates the drive.
  • Substantially transversely in this context means on the one hand an orientation transversely, ie at 90 ° to the longitudinal axis.
  • the surface buoyancy elements for example, take an X-shape are conceivable. It is important that the surface buoyancy elements in this case have an essential component in the transverse direction, ie an angle greater than 45 ° to the longitudinal axis.
  • the maximum lift of the first buoyancy compensating element and the second buoyancy compensating element together amount to between 2% and 30%, preferably between 5% and 15% of the buoyancy of the whole Underwater transport container with the first surface buoyancy element and the second surface buoyancy element in the compacted state.
  • the underwater transport container is preferably balanced during loading so that it has a slight downforce, so slightly more mass than displacement. This can be done with a relatively low buoyancy volume of the buoyancy compensation elements adjustment to depth and environmental conditions. This makes it possible in particular to gradually adjust the depth between the Ausbringianae and the surface and thus give the divers at various depths the time for decompression.
  • an adaptation to the height profile, especially in the coastal or shore area, or in rivers possible.
  • the maximum lift of the first surface buoyancy element and the second surface buoyancy element together is between 90% and 200%, preferably between 100% and 125% of the output of the entire subsea transport container with the first surface buoyant element and the second surface buoyancy element in the on-the-fly state.
  • the underwater transport container with the first surface buoyancy element and the second surface buoyancy element in the compacted state and minimum buoyancy of the first buoyancy compensating element and the second buoyancy compensating element has a buoyancy which is between 1% and 15%, preferably between 2% and 8% lower is as the bulk of the underwater transport container.
  • the middle section below the storage area comprises at least one gas storage device.
  • the storage area and the area of the at least one gas storage device are separated by a floor.
  • the floor is removable.
  • a gas storage device for example, and in particular gas pressure bottles, in particular commercially available breathing air bottles can be used. 2 to 20, more preferably 4 to 12 gas pressure bottles are particularly preferably used.
  • reactive gas storage devices may be used, for example, sodium azide. These have the advantage of a very compact design and a very fast release rate.
  • the first surface buoyancy element and the second surface buoyancy element have a larger volume than the dust area in the state that generates the power. This serves to ensure the buoyancy even with complete flooding of the storage area.
  • the volume of the surface buoyancy elements is chosen so large that not only penetrating water can be compensated, but additionally can compensate for the charge, which usually has a higher density than water.
  • the first surface buoyancy element and the second surface buoyancy element have a larger volume than the dust area plus the volume needed to compensate for the mass of equipment stowed in the storage space.
  • the outer skin of the underwater transport container consists of one or more materials selected from the group comprising aluminum and fiber-reinforced plastic, in particular carbon fiber reinforced plastic and glass fiber reinforced plastic.
  • the underwater transport container comprises at least a first gas distribution system, the first gas distribution system being configured to distribute gas between at least one gas bearing device and the first buoyancy compensating element, the second buoyancy compensating element, the first surface buoyant element and the second surface buoyant element, the gas distribution system being manual from the back of the rear section is operable.
  • the underwater transport container comprises at least a first gas distribution system, the first gas distribution system being configured to distribute gas between at least one gas bearing device and the first buoyancy compensating element, the second buoyancy compensating element, the first surface buoyant element and the second surface buoyant element, the gas distribution system being automatic electronically regulated.
  • the subsea transport container comprises a first gas distribution system, wherein the first gas distribution system is configured to distribute gas between at least a first gas bearing device and the first buoyancy compensating element and the second buoyancy compensating element, the first gas distribution system being manually operable from the rear of the rear section is.
  • the underwater transport container has a second gas distribution system, wherein the second gas distribution system is designed for distributing gas between a second gas storage device and the first surface buoyancy element and the second surface buoyancy element, wherein the second gas distribution system is manually operable from the back of the rear section.
  • the first gas distribution system and the second gas distribution system are separated, that is not connected to each other. This leads to the fact that even in case of failure of a system or exhaustion of the gas supply for in particular the buoyancy compensation elements a safe emergence and thus removal of the transported cargo is possible.
  • the underwater transport container comprises a first gas distribution system, wherein the first gas distribution system is designed for distributing gas between at least one first gas storage device and the first buoyancy compensating element and the second buoyancy compensating element, wherein the first gas distribution system is automatically electronically controlled.
  • the underwater transport container comprises a second gas distribution system, wherein the second gas distribution system is designed to distribute gas between a second gas storage device and the first surface buoyancy element and the second surface buoyancy element, wherein the second gas distribution system is automatically electronically controlled.
  • the first gas distribution system and the second gas distribution system are separated, that is not connected to each other.
  • the underwater transport container has at least one first closure element for closing the storage area of the middle section, wherein the first closure element is completely detachably connectable to the underwater transport container.
  • the first closure element may for example also be connected in the form of a flap to the underwater transport container.
  • the first closure element can be prevented from drifting even after complete detachment, for example by means of a cable or wire.
  • the underwater transport container has at least one first closure element for closing the storage area of the middle section, wherein the first closure element can be connected to the underwater transport container with a hinge.
  • the underwater transport container on the back of the rear section on a weapon coupling for application from a gun barrel Such gun couplings are known, for example, from mines or torpedoes.
  • the underwater transport container at the front of the front section on a coupling for coupling to an underwater vehicle Preferred example of such an underwater vehicle are vehicles that are used by divers as a support for overcoming longer distances and therefore have an energy supply and a drive.
  • the underwater transport container at the front of the front section and at the rear of the rear section each have a coupling for coupling two underwater transport containers.
  • several underwater transport containers can be coupled to a Unterwasserjant.
  • the underwater transport container has a diameter of 533 mm.
  • FIG. 1 longitudinal section through an underwater transport container
  • Fig. 2 top view of an underwater transport container
  • Fig. 3 further supervision of an underwater transport container
  • Fig. 6 gun barrel with two underwater transport containers in cross section
  • FIGS. 1 to 5 show an underwater transport container 10 from different perspectives.
  • Fig. 1 the front section 20, the middle section 30 and the rear section 40 of the underwater transport container 10 can be seen.
  • the front section 20 has a first buoyancy compensation element 50 and a first surface buoyancy element 70
  • the rear section comprises a second buoyancy compensation element 60 and a second surface buoyancy element 80.
  • the first surface buoyant member 70 and the second surface buoyant member 80 are disposed in the compacted state inside the underwater transportation container 10. In the power generating state, these protrude far out of the underwater transport container 10, as clearly visible in FIG.
  • the middle section 30 of the storage area 90 and gas storage devices 110 are arranged.
  • a weapon coupling 100 is arranged to eject the underwater transport container 10 from a weapon barrel 160 can.
  • Fig. 2 shows the underwater transport container 10 in an oblique plan view. Visible are the first first surface buoyancy subelement 72, the second first surface buoyancy subelement 74, the first second surface buoyancy subelement 82, and the second second surface buoyancy subelement 84, respectively, in the impeller Status.
  • the first buoyancy compensating member 50, the second buoyancy compensating member 60, the first surface buoyant member 70, the first first buoyancy subelement 72, the second first buoyancy subelement 74, the second surface buoyant member 80, the first second buoyant subelement 82 and the second second surface buoyant subelement 84 are, for example, and preferably made of a plastic material manufactured, which is also suitable for example for the production of inflatable boats.
  • the first second surface buoyancy sub-member 82 is shown in the compacted state to show the difference from the state generating the blade. In the compacted state, the first second surface buoyancy subelement 82 is disposed completely inside the submarine transport container 10.
  • handles 120 can be seen, which hold a diver or with which a diver can push the underwater transport container 10.
  • the handles 120 are at least partially designed so that a crane hook for resuming the underwater transport container 10 can be arranged thereon.
  • the submarine transport container 10 has a fire extinguisher coupling 130, as is customary in the submarine range.
  • a corresponding extinguisher can be connected via the coupling in the event of a fire in order to extinguish a fire in the interior.
  • the closure element 140 is shown enlarged in FIG. 4.
  • the closure element 140 has a retaining lug 142, which allows a fixation of the underwater transport container 10 in a weapon barrel 160.
  • the closure element 140 is fastened via ten tension locks 144, five each on each side. As a result, the closure member 140 can be easily removed by divers completely.
  • the Underwater transport container 10 a seal 146.
  • Fig. 6 schematically shows two submarine transport containers 10 in a weapon barrel 160. After opening the estuarine flap 162, the two submarine transport containers 10 may be ejected by means of an ejector 164 and received by divers. reference numeral

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Abstract

The invention relates to an underwater transport container (10). The underwater transport container (10) has a front section (20), a central section (30), and a rear section (40), and the underwater transport container (10) has a cylindrical base shape for storing in a gun barrel (160). The central section (30) has at least one stowing region (90), the front section (20) has at least one first buoyancy compensation element (50), and the rear section (40) has at least one second buoyancy compensation element (60), wherein the first buoyancy compensation element (50) and the second buoyancy compensation element (60) are arranged in the interior of the underwater transport container (10). The front section (20) has at least one first surface buoyancy element (70), and the rear section (40) has at least one second surface buoyancy element (80). The first buoyancy compensation element (50) and the second buoyancy compensation element (60) are suitable for adapting the buoyancy to the ambient conditions. The first surface buoyancy element (70) and the second surface buoyancy element (80) can be switched between a compact state in the interior of the underwater transport container (10) and a buoyancy-generating state.

Description

Unterwassertransportbehälter für Kampfschwimmer  Underwater transport container for combat swimmers
Die Erfindung betrifft einen Unterwassertransportbehälter, welcher es Kampfschwimmern ermöglicht, Ausrüstungsgegenstände, welche in dem Unterwassertransportbehälter gelagert sind, möglichst unerkannt zum Einsatzort zu bringen. Kampfschwimmer werden für einen unerkannten Einsatz zum Beispiel aus einem getauchten Unterseeboot ausgesetzt und entnehmen üblicherweise ihre Ausrüstung einem Transportbehälter, welcher an der Außenseite angebracht sein kann oder im Waffenrohr gelagert wird. Nachteilig ist jedoch, dass regelmäßig die Ladung vor Ort entnommen werden muss und dann ein Transport der Ladung an der Wasseroberfläche erfolgt, wo die Detektionswahrscheinlichkeit erhöht ist. The invention relates to an underwater transport container, which allows Kampfschwimmern to bring equipment, which are stored in the underwater transport container, as unrecognized to the place of use. Fighter swimmers are exposed for unidentified use, for example, from a submerged submarine, and usually take their equipment from a transport container which may be attached to the outside or stored in the weapon barrel. The disadvantage, however, is that regularly the charge must be taken on site and then a transport of the charge takes place at the water surface, where the probability of detection is increased.
Aufgabe der Erfindung ist es, einen Unterwassertransportbehälter zu schaffen, welcher von Kampfschwimmern im getauchten Zustand sicher transportiert und erst am Einsatzort oberhalb der Wasseroberfläche entleert werden kann. The object of the invention is to provide an underwater transport container, which can be safely transported by combat swimmers in the submerged state and can only be emptied at the site above the water surface.
Gelöst wird diese Aufgabe durch ein Unterwassertransportbehälter mit den in Anspruch 1 angegebenen Merkmalen. Vorteilhafte Weiterbildungen ergeben sich aus den Unteransprüchen, der nachfolgenden Beschreibung sowie den Zeichnungen. Der erfindungsgemäße Unterwassertransportbehälter weist eine vordere Sektion, eine mittlere Sektion und eine hintere Sektion auf. Der Unterwassertransportbehälter weist weiter eine zylindrische Grundform zur Lagerung in einem Waffenrohr auf, er hat folglich einen Durchmesser, der kleiner oder gleich einem Durchmesser eines zum Ausstoßen aus einem Waffenrohr vorgesehenen Ausstoßkörpers ist, bevorzugt einen Durchmesser der kleiner als oder gleich 600 mm aber größer als 100 mm ist. Die mittlere Sektion weist wenigstens einen Staubereich auf. Die vordere Sektion weist wenigstens ein erstes Auftriebskompensationselement auf, die hinter Sektion weist wenigstens ein zweites Auftriebskompensationselement auf. Das erste Auftriebskompensationselement und das zweite Auftriebskompensationselement sind im Inneren des Unterwassertransportbehälters angeordnet. Die vordere Sektion weist wenigstens ein erstes Oberflächenauftriebselement auf, die hintere Sektion weist wenigstens ein zweites Oberflächenauftriebselement auf. Das erste Auftriebskompensationselement und das zweite Auftriebskompensationselement sind zur Anpassung des Auftriebs an die Umgebungsbedingungen geeignet. Das erste Oberflächenauftriebselement und das zweite Oberflächenauftriebselement sind zwischen einem kompaktiertem Zustand im Inneren des Unterwassertransportbehälters und einem auftrieberzeugenden Zustand schaltbar. Der Unterwassertransportbehälter kann einen großen Staubereich aufweisen, der auch die Unterbringung eines großen Ausrüstungsgegenstandes erlaubt. Alternativ kann der Unterwassertransportbehälter auch zwei oder mehr getrennte Staubereiche aufweisen. Vorteil dieser Ausführungsform ist es, dass bei Wassereinbruch in einen einzelnen Staubereich der Auftrieb nur in geringerem Ausmaß verringert wird. This object is achieved by an underwater transport container with the features specified in claim 1. Advantageous developments emerge from the subclaims, the following description and the drawings. The underwater transport container according to the invention has a front section, a middle section and a rear section. The underwater transport container further has a cylindrical basic shape for storage in a weapon barrel, thus it has a diameter which is smaller than or equal to a diameter of a ejection body intended for ejection from a weapon barrel, preferably a diameter of less than or equal to 600 mm but greater than 100 mm is. The middle section has at least one storage area. The front section has at least one first buoyancy compensating element, the rear section has at least one second buoyancy compensating element. The first buoyancy compensating element and the second buoyancy compensating element are disposed inside the underwater transporting container. The front section has at least a first surface buoyancy element, the rear section has at least one second surface buoyancy element. The first buoyancy compensation element and the second buoyancy compensation element are suitable for adapting the buoyancy to the ambient conditions. The first surface buoyancy member and the second surface buoyancy member are switchable between a compacted state inside the submarine transport container and a drive generating state. The underwater transport container may have a large storage area, which also allows the accommodation of a large piece of equipment. Alternatively, the underwater transport container may also have two or more separate storage areas. Advantage of this embodiment is that when water enters a single storage area the buoyancy is reduced only to a lesser extent.
Auftriebskompensationselemente dienen dazu den Auftrieb gezielt und zeitabhängig einzustellen. Mittels der Auftriebskompensationselemente kann der Auftrieb beispielsweise an Salzgehalt und Temperatur angepasst werden aber auch an die Tauchtiefe. Letztes kann insbesondere sehr wichtig sein, um die Ladung auch auf verschiedenen Dekompressionsstufen stabil zu halten. Buoyancy compensating elements serve to adjust the buoyancy purposefully and time-dependent. By means of the buoyancy compensation elements, the buoyancy can be adjusted for example to salinity and temperature but also to the depth. In particular, the latter can be very important in order to keep the charge stable even at different decompression levels.
Die Oberflächenauftriebselemente dienen dazu, einen sicheren und stabilen Auftrieb für das Auftreiben an die Oberfläche und die Entnahme der Ladung aus dem Staubereich zu gewährleisten. Besonders bevorzugt sind die Oberflächenauftriebselemente im auftrieberzeugenden Zustand großteils außerhalb der zylindrische Grundform des Unterwassertransportbehälter angeordnet und sorgen so für eine maximale Stabilisierung an der Wasseroberfläche. Hierbei sollten die Oberflächenauftriebselemente auch ein Eindringen von Wasser in den Staubereich während des Entladens kompensieren können. Besonders bevorzugt sind die Oberflächenauftriebselemente im auftrieberzeugenden Zustand horizontal zur Wasseroberfläche und quer zur Längsrichtung des Unterwassertransportbehälters angeordnet. Ganz besonders bevorzugt sind wenigstes zwei Oberflächenauftriebselemente an entgegengesetzten Enden in Längsrichtung des Unterwassertransportbehälters angeordnet. Hierdurch ergibt sich quasi eine Stabilisierung an den vier Ecken des des Unterwassertransportbehälters. The surface buoyancy elements serve to ensure a safe and stable buoyancy for driving to the surface and removal of the cargo from the storage area. Particularly preferably, the surface buoyancy elements are arranged largely outside the cylindrical basic shape of the underwater transport container in the case of the generation of power, thus ensuring maximum stabilization at the water surface. Here, the surface buoyancy elements should also be able to compensate for the penetration of water into the storage area during unloading. Particularly preferably, the surface buoyancy elements are arranged horizontally to the surface of the water and transversely to the longitudinal direction of the underwater transport container in the state generating the drive. Most preferably, at least two surface buoyancy elements are arranged at opposite ends in the longitudinal direction of the underwater transport container. This results in a quasi stabilization at the four corners of the underwater transport container.
Die Auftriebskompensationselemente befinden sich bevorzugt in einem von Wasser durchspülten Bereich des Unterwassertransportbehälters. In einer bevorzugten Ausführungsform ist nur der Stauraum beziehungsweise sind nur die Stauräume nicht von Wasser durchspült. The buoyancy compensation elements are preferably located in a water flushed area of the underwater transport container. In a preferred embodiment, only the storage space or only the storage spaces are not flushed with water.
In einer weiteren Ausführungsform der Erfindung ist der Stauraum des Unterwassertransportbehälters druckdicht gegen einen von außen anstehenden Wasserdruck. Hierdurch kann ein Eindringen von Wasser auch im getauchten Zustand sicher verhindert werden. In einer weiteren Ausführungsform der Erfindung wird das erste Oberflächenauftriebselement aus einem ersten ersten Oberflächenauftriebsteilelement und einem zweiten ersten Oberflächenauftriebsteilelement gebildet und das zweite Oberflächenauftriebselement aus einem ersten zweiten Oberflächenauftriebsteilelement und einem zweiten zweiten Oberflächenauftriebsteilelement gebildet. Hierbei können das erste erste Oberflächenauftriebsteilelement und das zweite erste Oberflächenauftriebsteilelement miteinander verbunden oder vollständig voneinander getrennt sein. Ebenso können das erste zweite Oberflächenauftriebsteilelement und das zweite zweite Oberflächenauftriebsteilelement miteinander verbunden oder vollständig voneinander getrennt sein. In a further embodiment of the invention, the storage space of the underwater transport container is pressure-tight against an external water pressure. In this way, penetration of water can be safely prevented even in the submerged state. In a further embodiment of the invention, the first surface buoyancy element is formed from a first first surface buoyancy subelement and a second first surface buoyancy subelement and the second surface buoyancy element is formed from a first second surface buoyancy subelement and a second second surface buoyancy subelement. Here, the first first surface buoyancy sub-element and the second first surface buoyancy sub-element may be connected or completely separated from each other. Likewise, the first second surface buoyancy sub-element and the second second surface buoyancy sub-element may be interconnected or completely separate.
In einer weiteren Ausführungsform der Erfindung weist das erste erste Oberflächenauftriebsteilelement und das zweite erste Oberflächenauftriebsteilelement jeweils den gleichen Auftrieb im auftrieberzeugenden Zustand auf. Ebenso weisen das erste zweite Oberflächenauftriebsteilelement und das zweite zweite Oberflächenauftriebsteilelement jeweils den gleichen Auftrieb im auftrieberzeugenden Zustand auf. Das erste erste Oberflächenauftriebsteilelement und das erste zweite Oberflächenauftriebsteilelement sind steuerbordseitig angeordnet und das zweite erste Oberflächenauftriebsteilelement und das zweite zweite Oberflächenauftriebsteilelement sind backbordseitig angeordnet. Bevorzugt sind die ersten und die zweiten Oberflächenauftriebsteilelemente symmetrisch zur Längsachse des Unterwassertransportbehälters angeordnet. In a further embodiment of the invention, the first first surface buoyancy sub-element and the second first surface buoyancy sub-element each have the same buoyancy in the state generating the drive. Likewise, the first second surface buoyancy sub-element and the second second surface buoyancy sub-element each have the same buoyancy in the state generating the run. The first first surface buoyancy subelement and the first second surface buoyancy subelement are disposed on the starboard side, and the second first surface buoyancy subelement and the second second surface buoyancy subelement are disposed on the port side. Preferably, the first and second surface buoyancy sub-elements are arranged symmetrically to the longitudinal axis of the underwater transport container.
In einer weiteren Ausführungsform der Erfindung sind das erste Oberflächenauftriebselement und das zweite Oberflächenauftriebselement im auftrieberzeugenden Zustand im Wesentlichen quer zur Längsrichtung des Unterwassertransportbehälters angeordnet. Durch diese Anordnung kann eine gute Stabilität im aufgetriebenen Zustand an der Wasseroberfläche erreicht werden. In a further embodiment of the invention, the first surface buoyancy element and the second surface buoyancy element are arranged substantially transversely to the longitudinal direction of the underwater transport container in the state that generates the drive. By this arrangement, a good stability in the swollen state at the water surface can be achieved.
Im Wesentlichen quer bedeutet in diesem Zusammenhang zum einen eine Ausrichtung quer, also im 90° Winkel zur Längsachse. Aber auch Ausführungsformen, bei denen die Oberflächenauftriebselemente beispielsweise eine X-Form einnehmen sind denkbar. Wichtig ist, dass die Oberflächenauftriebselemente hierbei eine wesentliche Komponente in Querrichtung haben, also einen Winkel größer 45° zur Langsachse. Substantially transversely in this context means on the one hand an orientation transversely, ie at 90 ° to the longitudinal axis. But also embodiments in which the surface buoyancy elements, for example, take an X-shape are conceivable. It is important that the surface buoyancy elements in this case have an essential component in the transverse direction, ie an angle greater than 45 ° to the longitudinal axis.
In einer weiteren Ausführungsform der Erfindung beträgt der maximale Auftrieb des ersten Auftriebskompensationselements und des zweiten Auftriebskompensationselements zusammen zwischen 2 % und 30 %, bevorzugt zwischen 5 % und 15 % des Auftriebs des gesamten Unterwassertransportbehälter mit dem ersten Oberflächenauftriebselement und dem zweiten Oberflächenauftriebselement im kompaktierten Zustand. Der Unterwassertransportbehälter wird beim Beladen vorzugsweise so austariert, dass dieser einen leichten Abtrieb, also etwas mehr Masse als Verdrängung aufweist. Damit kann mit einem vergleichsweise geringen Auftriebsvolumen der Auftriebskompensationselemente eine Einstellung auf Tiefe und Umgebungsbedingungen erfolgen. Hierdurch ist es insbesondere möglich, die Tauchtiefe zwischen der Ausbringtiefe und der Oberfläche schrittweise anzupassen und so den Tauchern auf verschiedenen Tiefen die Zeit zur Dekompression zu geben. Außerdem ist eine Anpassung an das Höhenprofil, insbesondere im Küsten- oder Uferbereich, oder auch in Flüssen möglich. In a further embodiment of the invention, the maximum lift of the first buoyancy compensating element and the second buoyancy compensating element together amount to between 2% and 30%, preferably between 5% and 15% of the buoyancy of the whole Underwater transport container with the first surface buoyancy element and the second surface buoyancy element in the compacted state. The underwater transport container is preferably balanced during loading so that it has a slight downforce, so slightly more mass than displacement. This can be done with a relatively low buoyancy volume of the buoyancy compensation elements adjustment to depth and environmental conditions. This makes it possible in particular to gradually adjust the depth between the Ausbringtiefe and the surface and thus give the divers at various depths the time for decompression. In addition, an adaptation to the height profile, especially in the coastal or shore area, or in rivers possible.
In einer weiteren Ausführungsform der Erfindung beträgt der maximale Auftrieb des ersten Oberflächenauftriebselement und des zweiten Oberflächenauftriebselement zusammen zwischen 90 % und 200 %, bevorzugt zwischen 100 % und 125 % des Abtriebs des gesamten Unterwassertransportbehälter mit dem ersten Oberflächenauftriebselement und dem zweiten Oberflächenauftriebselement im auftrieberzeugenden Zustand. DieIn a further embodiment of the invention, the maximum lift of the first surface buoyancy element and the second surface buoyancy element together is between 90% and 200%, preferably between 100% and 125% of the output of the entire subsea transport container with the first surface buoyant element and the second surface buoyancy element in the on-the-fly state. The
Oberflächenauftriebselemente müssen an der Wasseroberfläche für eine stabile Lage sorgen, was durch diese Dimensionierung erreicht werden kann. Der Abtrieb entspricht der Gesamtmasse des Unterwassertransportbehälters. In einer weiteren Ausführungsform der Erfindung weist der Unterwassertransportbehälter mit dem ersten Oberflächenauftriebselement und dem zweiten Oberflächenauftriebselement im kompaktierten Zustand sowie minimalem Auftrieb des ersten Auftriebskompensationselements und des zweiten Auftriebskompensationselements einen Auftrieb auf, welcher zwischen 1 % und 15 %, bevorzugt zwischen 2 % und 8 % geringer ist als die Masse des Unterwassertransportbehälter. Durch diese Auslegung kann der Unterwassertransportbehälter sehr gut mittels der Auftriebskompensationselemente auf Tiefe und Umgebungsbedingungen eingestellt werden. Surface buoyancy elements must provide a stable position on the water surface, which can be achieved by this dimensioning. The output corresponds to the total mass of the underwater transport container. In a further embodiment of the invention, the underwater transport container with the first surface buoyancy element and the second surface buoyancy element in the compacted state and minimum buoyancy of the first buoyancy compensating element and the second buoyancy compensating element has a buoyancy which is between 1% and 15%, preferably between 2% and 8% lower is as the bulk of the underwater transport container. By this design, the underwater transport container can be very well adjusted by means of buoyancy compensation elements on depth and environmental conditions.
In einer weiteren Ausführungsform der Erfindung weist die mittlere Sektion unterhalb des Staubereichs wenigstens eine Gaslagervorrichtung. Bevorzugt sind der Staubereich und der Bereich der wenigstens einen Gaslagervorrichtung durch einen Boden getrennt. Besonders bevorzugt ist der Boden herausnehmbar. Als Gaslagervorrichtung können beispielsweise und insbesondere Gasdruckflaschen, insbesondere handelsübliche Atemluftflaschen eingesetzt werden. Besonders bevorzugt werden 2 bis 20, besonders bevorzugt 4 bis 12 Gasdruckflaschen verwendet. Alternativ oder zusätzlich können reaktive Gaslagervorrichtungen eingesetzt werden, beispielsweise Natrumazid. Diese haben den Vorteil einer sehr kompakten Bauweise und einer sehr schnellen Freisetzungsgeschwindigkeit. In a further embodiment of the invention, the middle section below the storage area comprises at least one gas storage device. Preferably, the storage area and the area of the at least one gas storage device are separated by a floor. Particularly preferably, the floor is removable. As a gas storage device, for example, and in particular gas pressure bottles, in particular commercially available breathing air bottles can be used. 2 to 20, more preferably 4 to 12 gas pressure bottles are particularly preferably used. Alternatively or additionally, reactive gas storage devices may be used, for example, sodium azide. These have the advantage of a very compact design and a very fast release rate.
In einer weiteren Ausführungsform der Erfindung weisen das erste Oberflächenauftriebselement und das zweite Oberflächenauftriebselement im auftrieberzeugenden Zustand ein größeres Volumen als der Staubereich auf. Dieses dient dazu die Schwimmfähigkeit auch bei vollständiger Flutung des Staubereichs sicher zu stellen. Besonders bevorzugt ist das Volumen der Oberflächenauftriebselemente so groß gewählt, dass nicht nur eindringendes Wasser kompensiert werden kann, sondern zusätzlich noch die Ladung kompensieren kann, welche üblicher Weise eine höhere Dichte als Wasser aufweist. Besonders bevorzugt weisen das erste Oberflächenauftriebselement und das zweite Oberflächenauftriebselement im auftrieberzeugenden Zustand ein größeres Volumen als der Staubereich zuzüglich dem Volumen, welches zur Kompensation der Masse der im Stauraum gestauten Ausrüstung benötigt wird, auf. In einer weiteren Ausführungsform der Erfindung besteht die Außenhaut des Unterwassertransportbehälters aus einem oder mehreren Materialien ausgewählt aus der Gruppe umfassend Aluminium und faserverstärkter Kunststoff, insbesondere kohlefaserverstärkter Kunststoff und glasfaserverstärkter Kunststoff. In einer weiteren Ausführungsform der Erfindung weist der Unterwassertransportbehälter wenigstens ein erstes Gasverteilsystem auf, wobei das erste Gasverteilsystem zur Verteilung von Gas zwischen wenigstens einer Gaslagervorrichtung und dem ersten Auftriebskompensationselement, dem zweiten Auftriebskompensationselement, dem ersten Oberflächenauftriebselement und dem zweiten Oberflächenauftriebselement ausgebildet ist, wobei das Gasverteilsystem manuell von der Rückseite der hinteren Sektion bedienbar ist. Hierdurch kann ein hinter dem Unterwassertransportbehälter schwimmender Taucher leicht den Auftrieb und damit die Tauchtiefe des Unterwassertransportbehälters verändern. Der Verzicht auf elektronische Komponenten führt zu einer robusten und ausfallsicheren Ausführung. In einer weiteren Ausführungsform der Erfindung weist der Unterwassertransportbehälter wenigstens ein erstes Gasverteilsystem auf, wobei das erste Gasverteilsystem zur Verteilung von Gas zwischen wenigstens einer Gaslagervorrichtung und dem ersten Auftriebskompensationselement, dem zweiten Auftriebskompensationselement, dem ersten Oberflächenauftriebselement und dem zweiten Oberflächenauftriebselement ausgebildet ist, wobei das Gasverteilsystem automatisch elektronisch geregelt wird. Hierdurch ist insbesondere sogar ein Anpassen an ein vorprogrammiertes Tauchprofil möglich. In a further embodiment of the invention, the first surface buoyancy element and the second surface buoyancy element have a larger volume than the dust area in the state that generates the power. This serves to ensure the buoyancy even with complete flooding of the storage area. Particularly preferably, the volume of the surface buoyancy elements is chosen so large that not only penetrating water can be compensated, but additionally can compensate for the charge, which usually has a higher density than water. Particularly preferably, the first surface buoyancy element and the second surface buoyancy element have a larger volume than the dust area plus the volume needed to compensate for the mass of equipment stowed in the storage space. In a further embodiment of the invention, the outer skin of the underwater transport container consists of one or more materials selected from the group comprising aluminum and fiber-reinforced plastic, in particular carbon fiber reinforced plastic and glass fiber reinforced plastic. In a further embodiment of the invention, the underwater transport container comprises at least a first gas distribution system, the first gas distribution system being configured to distribute gas between at least one gas bearing device and the first buoyancy compensating element, the second buoyancy compensating element, the first surface buoyant element and the second surface buoyant element, the gas distribution system being manual from the back of the rear section is operable. As a result, a diver floating behind the underwater transport container can easily change the buoyancy and thus the depth of the underwater transport container. The elimination of electronic components leads to a robust and fail-safe design. In a further embodiment of the invention, the underwater transport container comprises at least a first gas distribution system, the first gas distribution system being configured to distribute gas between at least one gas bearing device and the first buoyancy compensating element, the second buoyancy compensating element, the first surface buoyant element and the second surface buoyant element, the gas distribution system being automatic electronically regulated. As a result, even adaptation to a pre-programmed dipping profile is possible in particular.
In einer weiteren Ausführungsform der Erfindung weist der Unterwassertransportbehälter ein erstes Gasverteilsystem auf, wobei das erste Gasverteilsystem zur Verteilung von Gas zwischen wenigstens einer ersten Gaslagervorrichtung und dem ersten Auftriebskompensationselement und dem zweiten Auftriebskompensationselement ausgebildet ist, wobei das erste Gasverteilsystem manuell von der Rückseite der hinteren Sektion bedienbar ist. Ferner weist der Unterwassertransportbehälter ein zweites Gasverteilsystem auf, wobei das zweite Gasverteilsystem zur Verteilung von Gas zwischen einer zweitem Gaslagervorrichtung und dem ersten Oberflächenauftriebselement und dem zweiten Oberflächenauftriebselement ausgebildet ist, wobei das zweite Gasverteilsystem manuell von der Rückseite der hinteren Sektion bedienbar ist. In einer bevorzugten Ausführungsform sind das erste Gasverteilsystem und das zweite Gasverteilsystem getrennt, also nicht miteinander verbunden. Dieses führt dazu, dass selbst bei Ausfall eines Systems oder Aufbrauchen des Gasvorrats für insbesondere die Auftriebskompensationselemente ein sicheres Auftauchen und damit Entnehmen der transportierten Ladung möglich ist. In a further embodiment of the invention, the subsea transport container comprises a first gas distribution system, wherein the first gas distribution system is configured to distribute gas between at least a first gas bearing device and the first buoyancy compensating element and the second buoyancy compensating element, the first gas distribution system being manually operable from the rear of the rear section is. Furthermore, the underwater transport container has a second gas distribution system, wherein the second gas distribution system is designed for distributing gas between a second gas storage device and the first surface buoyancy element and the second surface buoyancy element, wherein the second gas distribution system is manually operable from the back of the rear section. In a preferred embodiment, the first gas distribution system and the second gas distribution system are separated, that is not connected to each other. This leads to the fact that even in case of failure of a system or exhaustion of the gas supply for in particular the buoyancy compensation elements a safe emergence and thus removal of the transported cargo is possible.
In einer weiteren Ausführungsform der Erfindung weist der Unterwassertransportbehälter ein erstes Gasverteilsystem auf, wobei das erste Gasverteilsystem zur Verteilung von Gas zwischen wenigstens einer ersten Gaslagervorrichtung und dem ersten Auftriebskompensationselement und dem zweiten Auftriebskompensationselement ausgebildet ist, wobei das erste Gasverteilsystem automatisch elektronisch geregelt wird. Ferner weist der Unterwassertransportbehälter ein zweites Gasverteilsystem auf, wobei das zweite Gasverteilsystem zur Verteilung von Gas zwischen einer zweitem Gaslagervorrichtung und dem ersten Oberflächenauftriebselement und dem zweiten Oberflächenauftriebselement ausgebildet ist, wobei das zweite Gasverteilsystem automatisch elektronisch geregelt wird. In einer bevorzugten Ausführungsform sind das erste Gasverteilsystem und das zweite Gasverteilsystem getrennt, also nicht miteinander verbunden. Dieses führt dazu, dass selbst bei Ausfall eines Systems oder Aufbrauchen des Gasvorrats für insbesondere die Auftriebskompensationselemente ein sicheres Auftauchen und damit Entnehmen der transportierten Ladung möglich ist. Durch die elektronische Regelung ist insbesondere sogar ein Anpassen an ein vorprogrammiertes Tauchprofil möglich. In einer weiteren Ausführungsform der Erfindung weist der Unterwassertransportbehälter wenigstens ein erstes Verschlusselement zum Verschluss des Staubereichs der mittleren Sektion auf, wobei das erste Verschlusselement vollständig lösbar mit dem Unterwassertransportbehälter verbindbar ist. Zwar kann das erste Verschlusselement beispielsweise auch in Form einer Klappe mit dem Unterwassertransportbehälter verbunden sein. Dieses führt jedoch beim Entladen zu dem Risiko, dass die Klappe durch Wellengang geschlossen wird und dabei zu einer Verletzung von Personen führen kann, welche gerade zu diesem Zeitpunkt Ladung entnehmen. Das erste Verschlusselement kann auch nach vollständigem Lösen beispielsweise mittels eines Seils oder Drahts am Abtreiben gehindert werden. In a further embodiment of the invention, the underwater transport container comprises a first gas distribution system, wherein the first gas distribution system is designed for distributing gas between at least one first gas storage device and the first buoyancy compensating element and the second buoyancy compensating element, wherein the first gas distribution system is automatically electronically controlled. Furthermore, the underwater transport container comprises a second gas distribution system, wherein the second gas distribution system is designed to distribute gas between a second gas storage device and the first surface buoyancy element and the second surface buoyancy element, wherein the second gas distribution system is automatically electronically controlled. In a preferred embodiment, the first gas distribution system and the second gas distribution system are separated, that is not connected to each other. This leads to the fact that even in case of failure of a system or exhaustion of the gas supply for the particular Buoyancy compensation elements a safe emergence and thus removal of the transported cargo is possible. By the electronic control in particular even an adaptation to a pre-programmed dive profile is possible. In a further embodiment of the invention, the underwater transport container has at least one first closure element for closing the storage area of the middle section, wherein the first closure element is completely detachably connectable to the underwater transport container. Although the first closure element may for example also be connected in the form of a flap to the underwater transport container. However, this leads to the risk during unloading that the flap is closed by swell and thereby can lead to injury of persons who take just at this time charge. The first closure element can be prevented from drifting even after complete detachment, for example by means of a cable or wire.
In einer weiteren Ausführungsform der Erfindung weist der Unterwassertransportbehälter wenigstens ein erstes Verschlusselement zum Verschluss des Staubereichs der mittleren Sektion auf, wobei das erste Verschlusselement mit einem Scharnier mit dem Unterwassertransportbehälter verbindbar ist. In a further embodiment of the invention, the underwater transport container has at least one first closure element for closing the storage area of the middle section, wherein the first closure element can be connected to the underwater transport container with a hinge.
In einer weiteren Ausführungsform der Erfindung weist der Unterwassertransportbehälter an der Rückseite der hinteren Sektion eine Waffenkupplung zur Ausbringung aus einem Waffenrohr auf. Solche Waffenkupplungen sind beispielsweise von Minen oder Torpedos bekannt. In einer weiteren Ausführungsform der Erfindung weist der Unterwassertransportbehälter an der Vorderseite der vorderen Sektion eine Kupplung zur Kupplung an ein Unterwasserfahrzeug auf. Bevorzugtes Beispiel für ein solches Unterwasserfahrzeug sind Fahrzeuge, welche von Tauchern für die Überwindung von größeren Strecken als Unterstützung verwendet werden und daher über einen Energievorrat und einen Antrieb verfügen. In a further embodiment of the invention, the underwater transport container on the back of the rear section on a weapon coupling for application from a gun barrel. Such gun couplings are known, for example, from mines or torpedoes. In a further embodiment of the invention, the underwater transport container at the front of the front section on a coupling for coupling to an underwater vehicle. Preferred example of such an underwater vehicle are vehicles that are used by divers as a support for overcoming longer distances and therefore have an energy supply and a drive.
In einer weiteren Ausführungsform der Erfindung weist der Unterwassertransportbehälter an der Vorderseite der vorderen Sektion und an Rückseite der hinteren Sektion jeweils eine Kupplung zur Kupplung zweier Unterwassertransportbehälter auf. Selbstverständlich können so auch mehrere Unterwassertransportbehälter an ein Unterwasserfahrzeugt gekoppelt werden. In a further embodiment of the invention, the underwater transport container at the front of the front section and at the rear of the rear section each have a coupling for coupling two underwater transport containers. Of course, so several underwater transport containers can be coupled to a Unterwasserfahrzeugt.
Beispielsweise und insbesondere weist der Unterwassertransportbehälter einen Durchmesser von 533 mm auf. For example and in particular, the underwater transport container has a diameter of 533 mm.
Nachfolgend ist der erfindungsgemäße Unterwassertransportbehälter anhand eines in den Zeichnungen dargestellten Ausführungsbeispiels näher erläutert. Fig. 1 Längsschnitt durch einen Unterwassertransportbehälter Below, the underwater transport container according to the invention is explained in more detail with reference to an embodiment shown in the drawings. Fig. 1 longitudinal section through an underwater transport container
Fig. 2 Aufsicht auf einen Unterwassertransportbehälter  Fig. 2 top view of an underwater transport container
Fig. 3 weitere Aufsicht auf einen Unterwassertransportbehälter  Fig. 3 further supervision of an underwater transport container
Fig. 4 Detailansicht des Verschlusselements  Fig. 4 detail view of the closure element
Fig. 5 Querschnitt durch einen Unterwassertransportbehälter  5 shows a cross section through an underwater transport container
Fig. 6 Waffenrohr mit zwei Unterwassertransportbehältern im Querschnitt Fig. 6 gun barrel with two underwater transport containers in cross section
In Fig. 1 bis Fig. 5 ist ein Unterwassertransportbehälter 10 aus verschiedenen Perspektiven gezeigt. In Fig. 1 sind die vordere Sektion 20, die mittlere Sektion 30 und die hintere Sektion 40 des Unterwassertransportbehälters 10 erkennbar. Die vordere Sektion 20 weist ein erstes Auftriebskompensationselement 50 und ein erstes Oberflächenauftriebselement 70 auf, die hintere Sektion weist ein zweites Auftriebskompensationselement 60 und ein zweites Oberflächenauftriebselement 80 auf. Das erste Oberflächenauftriebselement 70 und das zweite Oberflächenauftriebselement 80 sind im kompaktierten Zustand im Inneren des Unterwassertransportbehälters 10 angeordnet. Im auftrieberzeugenden Zustand ragen diese weit aus dem Unterwassertransportbehälter 10 heraus, wie in Fig. 2 gut erkennbar. In der mittleren Sektion 30 sind der Staubereich 90 sowie Gaslagervorrichtungen 110 angeordnet. In der hinteren Sektion 40 ist eine Waffenkupplung 100 angeordnet, um den Unterwassertransportbehälter 10 aus einem Waffenrohr 160 ausstoßen zu können. FIGS. 1 to 5 show an underwater transport container 10 from different perspectives. In Fig. 1, the front section 20, the middle section 30 and the rear section 40 of the underwater transport container 10 can be seen. The front section 20 has a first buoyancy compensation element 50 and a first surface buoyancy element 70, the rear section comprises a second buoyancy compensation element 60 and a second surface buoyancy element 80. The first surface buoyant member 70 and the second surface buoyant member 80 are disposed in the compacted state inside the underwater transportation container 10. In the power generating state, these protrude far out of the underwater transport container 10, as clearly visible in FIG. In the middle section 30 of the storage area 90 and gas storage devices 110 are arranged. In the rear section 40, a weapon coupling 100 is arranged to eject the underwater transport container 10 from a weapon barrel 160 can.
Fig. 2 zeigt den Unterwassertransportbehälter 10 in einer schrägen Aufsichtsperspektive. Erkennbar sind das erstes erstes Oberflächenauftriebsteilelement 72, das zweites erstes Oberflächenauftriebsteilelement 74, das erstes zweites Oberflächenauftriebsteilelement 82 und das zweites zweites Oberflächenauftriebsteilelement 84 jeweils in dem auftrieberzeugenden Zustand. Durch die Anordnung der Oberflächenauftriebselement 70, 80 im Wesentlichen quer zur Längsrichtung des Unterwassertransportbehälters 10 wird eine optimale Stabilisierung des Unterwassertransportbehälters 10 an der Wasseroberfläche erreicht. In Fig. 1 und Fig. 2 ist gut erkennbar, dass zur Veränderung des Auftriebs das Volumen des ersten Auftriebskompensationselements 50 und des zweiten Auftriebskompensationselements 60 im Inneren des Unterwassertransportbehälters 10 erfolgt. Fig. 2 shows the underwater transport container 10 in an oblique plan view. Visible are the first first surface buoyancy subelement 72, the second first surface buoyancy subelement 74, the first second surface buoyancy subelement 82, and the second second surface buoyancy subelement 84, respectively, in the impeller Status. The arrangement of the surface buoyancy element 70, 80 substantially transversely to the longitudinal direction of the underwater transport container 10, an optimal stabilization of the underwater transport container 10 is achieved at the water surface. It can be clearly seen in FIGS. 1 and 2 that the volume of the first buoyancy compensating element 50 and the second buoyancy compensating element 60 in the interior of the underwater transport container 10 takes place to change the buoyancy.
Das erste Auftriebskompensationselement 50, das zweite Auftriebskompensationselement 60, das erste Oberflächenauftriebselement 70, das erste erste Oberflächenauftriebsteilelement 72, das zweite erste Oberflächenauftriebsteilelement 74, das zweite Oberflächenauftriebselement 80, das erste zweite Oberflächenauftriebsteilelement 82 und das zweite zweite Oberflächenauftriebsteilelement 84 sind beispielsweise und vorzugsweise aus einem Kunststoffmaterial gefertigt, welches auch beispielsweise für die Herstellung von Schlauchbooten geeignet ist. The first buoyancy compensating member 50, the second buoyancy compensating member 60, the first surface buoyant member 70, the first first buoyancy subelement 72, the second first buoyancy subelement 74, the second surface buoyant member 80, the first second buoyant subelement 82 and the second second surface buoyant subelement 84 are, for example, and preferably made of a plastic material manufactured, which is also suitable for example for the production of inflatable boats.
In Fig. 3 ist das erstes zweites Oberflächenauftriebsteilelement 82 im kompaktierten Zustand gezeigt, um den Unterschied zum auftrieberzeugenden Zustand zu zeigen. Im kompaktierten Zustand ist das erstes zweites Oberflächenauftriebsteilelement 82 vollständig im Inneren des Unterwassertransportbehälters 10 angeordnet. Zusätzlich sind Handgriffe 120 erkennbar, an denen sich ein Taucher festhalten beziehungsweise mit denen ein Taucher den Unterwassertransportbehälter 10 schieben kann. Vorzugsweise sind die Handriffe 120 wenigstens teilweise ausgelegt, dass an diesen ein Kranhaken zur Wiederaufnahme des Unterwassertransportbehälters 10 angeordnet werden kann. Zusätzlich weist der Unterwassertransportbehälter 10 eine Feuerlöschkupplung 130 auf, wie diese im Unterseebootbereich üblich ist. Über die Kupplung kann im Brandfall, insbesondere wenn der Unterwassertransportbehälter 10 im Inneren eines Unterseeboots gelagert ist, ein entsprechender Feuerlöscher angeschlossen werden, um ein Feuer im Inneren zu ersticken. Das Verschlusselement 140 ist in Fig. 4 vergrößert dargestellt. Im gezeigten Beispiel weist das Verschlusselement 140 eine Haltewarze 142 auf, welche eine Fixierung des Unterwassertransportbehälters 10 in einem Waffenrohr 160 ermöglicht. Befestigt wird das Verschlusselement 140 über zehn Spannverschlüsse 144, jeweils fünf auf jeder Seite. Hierdurch kann das Verschlusselement 140 leicht durch Taucher vollständig entfernt werden. Um das Eindringen von Wasser in den Staubereich 90 zu verhindern, weist der Unterwassertransportbehälter 10 eine Dichtung 146 auf. Der Staubereich 90 ist unten durch einen Boden 150 abgeschlossen, unter dem Gaslagervorrichtungen 110 angeordnet sind. Diese Aufteilung ist gut in Fig. 5 im Querschnitt erkennbar. Fig. 6 zeigt schematisch zwei Unterwassertransportbehälter 10 in einem Waffenrohr 160. Nach dem Öffnen der Mündungsklappe 162 können die zwei Unterwassertransportbehälter 10 mittels einer Ausstoßvorrichtung 164 ausgestoßen werden und von Tauchern in Empfang genommen werden. Bezugszeichen In Fig. 3, the first second surface buoyancy sub-member 82 is shown in the compacted state to show the difference from the state generating the blade. In the compacted state, the first second surface buoyancy subelement 82 is disposed completely inside the submarine transport container 10. In addition, handles 120 can be seen, which hold a diver or with which a diver can push the underwater transport container 10. Preferably, the handles 120 are at least partially designed so that a crane hook for resuming the underwater transport container 10 can be arranged thereon. In addition, the submarine transport container 10 has a fire extinguisher coupling 130, as is customary in the submarine range. In the event of fire, in particular if the underwater transport container 10 is mounted inside a submarine, a corresponding extinguisher can be connected via the coupling in the event of a fire in order to extinguish a fire in the interior. The closure element 140 is shown enlarged in FIG. 4. In the example shown, the closure element 140 has a retaining lug 142, which allows a fixation of the underwater transport container 10 in a weapon barrel 160. The closure element 140 is fastened via ten tension locks 144, five each on each side. As a result, the closure member 140 can be easily removed by divers completely. In order to prevent the ingress of water into the storage area 90, the Underwater transport container 10 a seal 146. The storage area 90 is closed at the bottom by a floor 150 under which gas storage devices 110 are located. This division is clearly visible in Fig. 5 in cross section. Fig. 6 schematically shows two submarine transport containers 10 in a weapon barrel 160. After opening the estuarine flap 162, the two submarine transport containers 10 may be ejected by means of an ejector 164 and received by divers. reference numeral
10 Unterwassertransportbehälter  10 underwater transport containers
20 vordere Sektion  20 front section
30 mittlere Sektion  30 middle section
40 hintere Sektion  40 rear section
50 erstes Auftriebskompensationselement  50 first buoyancy compensation element
60 zweites Auftriebskompensationselement  60 second buoyancy compensation element
70 erstes Oberflächenauftriebselement  70 first surface buoyancy element
72 erstes erstes Oberflächenauftriebsteilelement  72 first first surface buoyancy subelement
74 zweites erstes Oberflächenauftriebsteilelement  74 second first surface buoyancy sub-element
80 zweites Oberflächenauftriebselement  80 second surface buoyancy element
82 erstes zweites Oberflächenauftriebsteilelement  82 first second surface buoyancy subelement
84 zweites zweites Oberflächenauftriebsteilelement  84 second second surface buoyancy sub-element
90 Staubereich  90 storage area
100 Waffenkupplung  100 weapon clutch
110 Gaslagervorrichtung  110 gas storage device
120 Handgriff  120 handle
130 Feuerlöschkupplung  130 fire extinguishing coupling
140 Verschlusselement  140 closure element
142 Haltewarze  142 teat
144 Spannverschluss  144 tension lock
146 Dichtung  146 seal
150 Boden  150 floors
160 Waffen roh r  160 weapons raw r
162 Mündungsklappe  162 muzzle flap
164 Ausstoßvorrichtung  164 ejector

Claims

Unterwassertransportbehälter (10), wobei der Unterwassertransportbehälter (10) eine vordere Sektion (20), eine mittlere Sektion (30) und eine hintere Sektion (40) aufweist, wobei der Unterwassertransportbehälter (10) eine zylindrische Grundform zur Lagerung in einem Waffenrohr (160) aufweist, wobei die mittlere Sektion (30) wenigstens einen Staubereich (90) aufweist, wobei die vordere Sektion (20) wenigstens ein erstes Auftriebskompensationselement (50) aufweist, wobei die hinter Sektion (40) wenigstens ein zweites Auftriebskompensationselement (60) aufweist, wobei das erste Auftriebskompensationselement (50) und das zweite Auftriebskompensationselement (60) im Inneren des Unterwassertransportbehälters (10) angeordnet sind, wobei die vordere Sektion (20) wenigstens ein erstes Oberflächenauftriebselement (70) aufweist, wobei die hintere Sektion (40) wenigstens ein zweites Oberflächenauftriebselement (80) aufweist, wobei das erste Auftriebskompensationselement (50) und das zweite Auftriebskompensationselement (60) zur Anpassung des Auftriebs an die Umgebungsbedingungen geeignet sind, wobei das erste Oberflächenauftriebselement (70) und das zweite Oberflächenauftriebselement (80) zwischen einem kompaktiertem Zustand im Inneren des Unterwassertransportbehälters (10) und einem auftrieberzeugenden Zustand schaltbar sind.  Underwater transport container (10), wherein the underwater transport container (10) has a front section (20), a middle section (30) and a rear section (40), wherein the underwater transport container (10) has a cylindrical basic shape for storage in a weapon barrel (160). wherein the central section (30) has at least one storage area (90), the front section (20) comprising at least one first buoyancy compensation element (50), the rear section (40) including at least one second buoyancy compensation element (60) the first buoyancy compensation element (50) and the second buoyancy compensation element (60) are disposed inside the subsea transport container (10), the front section (20) including at least a first surface buoyancy element (70), the rear section (40) including at least one second surface buoyancy element (80), wherein the first buoyancy compensating element (50) and the second A uftriebkompensationselement (60) are adapted to adapt the buoyancy to the ambient conditions, wherein the first surface buoyancy element (70) and the second surface buoyancy element (80) between a compacted state in the interior of the underwater transport container (10) and a state generating a switch can be switched.
Unterwassertransportbehälter (10) nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass das erste Oberflächenauftriebselement (70) aus einem ersten ersten Oberflächenauftriebsteilelement (72) und einem zweiten ersten Oberflächenauftriebsteilelement (74) gebildet wird und wobei das zweite Oberflächenauftriebselement (80) aus einem ersten zweiten Oberflächenauftriebsteilelement (82) und einem zweiten zweiten Oberflächenauftriebsteilelement (84) gebildet wird. The underwater transport container (10) according to claim 1, characterized in that the first surface buoyant member (70) is formed from a first first surface buoyancy subelement (72) and a second first surface buoyant subelement (74), and wherein the second surface buoyancy element (80) comprises a first second surface buoyant subelement (80). 82) and a second second surface buoyancy subelement (84).
Unterwassertransportbehälter (10) nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, dass das erste erste Oberflächenauftriebsteilelement (72) und das zweite erste Underwater transport container (10) according to claim 2, characterized in that the first first surface buoyancy subelement (72) and the second first
Oberflächenauftriebsteilelement (74) jeweils den gleichen Auftrieb im Surface buoyancy sub-element (74) each have the same buoyancy in
auftrieberzeugenden Zustand aufweisen, wobei das erste zweite having a first state
Oberflächenauftriebsteilelement (82) und das zweite zweite Surface buoyancy sub-element (82) and the second second
Oberflächenauftriebsteilelement (84) jeweils den gleichen Auftrieb im Surface buoyancy sub-element (84) each have the same buoyancy in
auftrieberzeugenden Zustand aufweisen, wobei das erste erste Oberflächenauftriebsteilelement (72) und das erste zweite having a first state Surface buoyancy subelement (72) and the first second
Oberflächenauftriebsteilelement (82) steuerbordseitig angeordnet sind, wobei das zweite erste Oberflächenauftriebsteilelement (74) und das zweite zweite  Surface buoyancy sub-element (82) are arranged starboard side, wherein the second first surface buoyancy sub-element (74) and the second second
Oberflächenauftriebsteilelement (84) backbordseitig angeordnet sind.  Surface buoyancy sub-element (84) are arranged on the port side.
4. Unterwassertransportbehälter (10) nach einem der vorstehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass das erste Oberflächenauftriebselement (70) und das zweite Oberflächenauftriebselement (80) im auftrieberzeugenden Zustand im Wesentlichen quer zur Längsrichtung des Unterwassertransportbehälters (10) angeordnet sind. 4. underwater transport container (10) according to any one of the preceding claims, characterized in that the first surface buoyancy element (70) and the second surface buoyancy element (80) are arranged in the state generating the drive substantially transverse to the longitudinal direction of the underwater transport container (10).
5. Unterwassertransportbehälter (10) nach einem der vorstehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass der maximale Auftrieb des ersten Auftriebskompensationselements (50) und des zweiten Auftriebskompensationselements (60) zusammen zwischen 2 % und 30 %, bevorzugt zwischen 5 % und 15 % des Auftriebs des gesamten Unterwassertransportbehälter (10) mit dem ersten Oberflächenauftriebselement (70) und dem zweiten Oberflächenauftriebselement (80) im kompaktierten Zustand beträgt. 5. underwater transport container (10) according to any one of the preceding claims, characterized in that the maximum buoyancy of the first buoyancy compensating element (50) and the second buoyancy compensating element (60) together between 2% and 30%, preferably between 5% and 15% of the buoyancy of entire underwater transport container (10) with the first surface buoyancy element (70) and the second surface buoyancy element (80) in the compacted state.
6. Unterwassertransportbehälter (10) nach einem der vorstehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass der maximale Auftrieb des ersten Oberflächenauftriebselement (70) und des zweiten Oberflächenauftriebselement (80) zusammen zwischen 90 % und 200 %, bevorzugt zwischen 100 % und 125 % des Abtriebs des gesamten Unterwassertransportbehälter mit dem ersten Oberflächenauftriebselement (70) und dem zweiten Oberflächenauftriebselement (80) im auftrieberzeugenden Zustand beträgt. 6. underwater transport container (10) according to any one of the preceding claims, characterized in that the maximum buoyancy of the first surface buoyancy element (70) and the second surface buoyancy element (80) together between 90% and 200%, preferably between 100% and 125% of the output of entire submarine transport container with the first surface buoyancy element (70) and the second surface buoyancy element (80) in the case of the generating state.
7. Unterwassertransportbehälter (10) nach einem der vorstehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass der Unterwassertransportbehälter (10) mit dem ersten Oberflächenauftriebselement (70) und dem zweiten Oberflächenauftriebselement (80) im kompaktierten Zustand sowie minimalem Auftrieb des ersten Auftriebskompensationselements (50) und des zweiten Auftriebskompensationselements (60) einen Auftrieb aufweist, welcher zwischen 1 % und 15 %, bevorzugt zwischen 2 % und 8 % geringer ist als die Masse des Unterwassertransportbehälter (10). 7. underwater transport container (10) according to any one of the preceding claims, characterized in that the underwater transport container (10) with the first surface buoyancy element (70) and the second surface buoyancy element (80) in the compacted state and minimal buoyancy of the first buoyancy compensating element (50) and the second Buoyancy compensating element (60) has a lift which is between 1% and 15%, preferably between 2% and 8% lower than the mass of the underwater transport container (10).
8. Unterwassertransportbehälter (10) nach einem der vorstehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die mittlere Sektion (30) unterhalb des Staubereichs (90) wenigstens eine Gaslagervorrichtung (110) aufweist. 8. underwater transport container (10) according to any one of the preceding claims, characterized in that the central section (30) below the storage area (90) has at least one gas storage device (110).
9. Unterwassertransportbehälter (10) nach einem der vorstehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass das erste Oberflächenauftriebselement (70) und das zweite Oberflächenauftriebselement (80) im auftrieberzeugenden Zustand ein größeres Volumen als der Staubereich (90) aufweisen. 9. underwater transport container (10) according to any one of the preceding claims, characterized in that the first surface buoyancy element (70) and the second surface buoyancy element (80) in the power generating state, a larger volume than the storage area (90).
10. Unterwassertransportbehälter (10) nach einem der vorstehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Außenhaut des Unterwassertransportbehälters (10) aus einem oder mehreren Materialien besteht ausgewählt aus der Gruppe umfassend Aluminium, faserverstärkter Kunststoff, insbesondere kohlefaserverstärkter Kunststoff und glasfaserverstärkter Kunststoff. 10. underwater transport container (10) according to any one of the preceding claims, characterized in that the outer skin of the underwater transport container (10) consists of one or more materials selected from the group comprising aluminum, fiber reinforced plastic, in particular carbon fiber reinforced plastic and glass fiber reinforced plastic.
11. Unterwassertransportbehälter (10) nach einem der vorstehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass der Unterwassertransportbehälter (10) wenigstens ein erstes Gasverteilsystem aufweist, wobei das erste Gasverteilsystem zur Verteilung von Gas zwischen wenigstens einer Gaslagervorrichtung (110) und dem ersten Auftriebskompensationselement (50), dem zweiten Auftriebskompensationselement (60), dem ersten Oberflächenauftriebselement (70) und dem zweiten Oberflächenauftriebselement (80) ausgebildet ist, wobei das Gasverteilsystem manuell von der Rückseite der hinteren Sektion (40) bedienbar ist. 11. Underwater transport container (10) according to one of the preceding claims, characterized in that the underwater transport container (10) has at least a first gas distribution system, wherein the first gas distribution system for distributing gas between at least one gas storage device (110) and the first buoyancy compensating element (50), the second buoyancy compensation element (60), the first surface buoyancy element (70) and the second surface buoyancy element (80) is formed, wherein the gas distribution system is manually operable from the back of the rear section (40).
12. Unterwassertransportbehälter (10) nach einem der vorstehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass der Unterwassertransportbehälter (10) ein erstes Gasverteilsystem aufweist, wobei das erste Gasverteilsystem zur Verteilung von Gas zwischen wenigstens einer ersten Gaslagervorrichtung (110) und dem ersten12. underwater transport container (10) according to any one of the preceding claims, characterized in that the underwater transport container (10) comprises a first gas distribution system, wherein the first gas distribution system for distributing gas between at least a first gas storage device (110) and the first
Auftriebskompensationselement (50) und dem zweiten Auftriebskompensationselement (60) ausgebildet ist, wobei das erste Gasverteilsystem manuell von der Rückseite der hinteren Sektion (40) bedienbar ist, wobei der Unterwassertransportbehälter (10) ein zweites Gasverteilsystem aufweist, wobei das zweite Gasverteilsystem zur Verteilung von Gas zwischen einer zweitem Gaslagervorrichtung (110) und dem erstenLift compensation element (50) and the second buoyancy compensating element (60) is formed, wherein the first gas distribution system is manually operable from the back of the rear section (40), wherein the underwater transport container (10) comprises a second gas distribution system, wherein the second gas distribution system for the distribution of gas between a second gas storage device (110) and the first
Oberflächenauftriebselement (70) und dem zweiten Oberflächenauftriebselement (80) ausgebildet ist, wobei das zweite Gasverteilsystem manuell von der Rückseite der hinteren Sektion (40) bedienbar ist. 13. Unterwassertransportbehälter (10) nach einem der vorstehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass der Unterwassertransportbehälter (10) wenigstens ein erstes Verschlusselement (140) zum Verschluss des Staubereichs (90) der mittleren Sektion (30) aufweist, wobei das erste Verschlusselement (140) vollständig lösbar mit dem Unterwassertransportbehälter (10) verbindbar ist. 14. Unterwassertransportbehälter (10) nach einem der vorstehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass der Unterwassertransportbehälter (10) an der Rückseite der hinteren Sektion (40) eine Waffenkupplung (100) zur Ausbringung aus einem Waffenrohr (160) aufweist. 15. Unterwassertransportbehälter (10) nach einem der vorstehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass der Unterwassertransportbehälter (10) an der Vorderseite der vorderen Sektion (20) eine Kupplung zur Kupplung an ein Unterwasserfahrzeug aufweist. Surface buoyancy element (70) and the second surface buoyancy element (80) is formed, wherein the second gas distribution system is manually operable from the back of the rear section (40). 13. underwater transport container (10) according to any one of the preceding claims, characterized in that the underwater transport container (10) at least a first Closing element (140) for closing the storage area (90) of the central section (30), wherein the first closure element (140) is completely releasably connectable to the underwater transport container (10). 14. underwater transport container (10) according to any one of the preceding claims, characterized in that the underwater transport container (10) at the back of the rear section (40) has a weapon coupling (100) for discharging from a weapon barrel (160). 15. underwater transport container (10) according to any one of the preceding claims, characterized in that the underwater transport container (10) at the front of the front section (20) has a coupling for coupling to an underwater vehicle.
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