EP3627243B1 - Method for adjusting the average frequency of a time base incorporated in an electronic watch - Google Patents
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- EP3627243B1 EP3627243B1 EP18195819.0A EP18195819A EP3627243B1 EP 3627243 B1 EP3627243 B1 EP 3627243B1 EP 18195819 A EP18195819 A EP 18195819A EP 3627243 B1 EP3627243 B1 EP 3627243B1
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Definitions
- the invention relates to the field of electronic watches and more precisely to a method for adjusting the average frequency of a time base incorporated in an electronic watch.
- Electronic watch movements generally include an internal time base supplying a time signal formed by periodic operating pulses and a display device receiving this time signal.
- the internal time base comprises, in a known manner, an oscillator and a clock circuit.
- the oscillator for example a crystal oscillator, is arranged to supply a periodic signal Sosc for measuring time having the said natural frequency Fosc.
- the clock circuit is arranged to produce a clock signal Sh having the average running frequency Fhor of the watch from the time measurement signal produced by the oscillator.
- the clock circuit is for example a frequency divider circuit, most often formed by a chain of dividers, generally dividers by two.
- an adjustment circuit supplies the clock circuit with an inhibition signal which acts so as to eliminate, at a certain level of the divider, a number of periods of an internal signal Sint to the clock circuit during successive periods of inhibition, for example of a duration of the order of a few seconds to a few minutes, to correct on average the running frequency Fhor of the signal produced by the internal time base of the watch.
- the number of periods to be deleted in the internal periodic signal per inhibition period Cinh corresponds to an inhibition value Vinh determined individually for each oscillator.
- the inhibition value is constant, independent of the temperature.
- the control circuit updates the inhibition value as a function of the temperature then acts to suppress a corresponding number of periods in the generation of a predefined internal signal of the clock circuit.
- CH707285 A2 discloses a method of adjusting a time base by inhibiting clock pulses supplied by a clock circuit.
- the invention aims to provide a technically simple and therefore inexpensive solution for adjusting the average running frequency of electronic watches, and more precisely for calculating the inhibition value associated with each electronic watch. More concretely, the invention proposes a new self-calibration method consisting, for the electronic device of the watch, in determining by its own means a constant parameter of the inhibition value.
- constant parameter is understood to mean a parameter of the inhibition value which is independent of the temperature.
- the constant parameter is this inhibition value.
- the constant parameter is the coefficient or constant term of this mathematical relation.
- the determination of the constant parameter of the inhibition value (also called “constant inhibition parameter”) is done essentially inside the watch and with the hardware means of the watch.
- the only external elements of the watch necessary for the implementation of the invention being two tops of an external reference clock and means of transmission of the two tops to the watch.
- Existing means such as a smartphone or a constellation of satellites are quite suitable for this and easily accessible.
- the calibration of the watch adjustment circuit can thus be easily carried out at the end of manufacture and even be easily repeated during use of the watch if necessary.
- the implementation of the method only requires the supply of two external tops to the watch, it is possible to simultaneously calibrate the adjustment circuit of several watches, by sending the two external tops simultaneously to a large number. of watches, which is particularly advantageous at the end of production.
- the method according to the invention can be implemented both for a first determination of the constant inhibition parameter, typically at the output of the watch production line, or else subsequently, for example during maintenance or repair. of the watch.
- the first external signal and the second external signal received by the calibration circuit are provided by an external system, such as for example a reference clock external to the watch or a device external to the watch comprising or coupled to an external reference clock,
- an external system such as for example a reference clock external to the watch or a device external to the watch comprising or coupled to an external reference clock
- the watch calibration parameter determined in step ET1, is representative of a period Pcal of the calibration signal relative to the reference period Pref for this calibration signal and is thus representative, if the calibration signal n ' has not undergone any inhibition in his generation from the time measurement signal of a period Posc of the time measurement signal relative to a corresponding reference period Posc *.
- the calibration parameter is equal to the Pcal / Pref ratio between a period of the calibration signal and a corresponding reference period.
- M the calibration parameter given by the equality
- M Pcal / Pref
- Pint is the period of the internal periodic signal, not inhibited or inhibited (in the latter case it is an average period), or a reference period for this internal periodic signal
- Cinh is the planned inhibition period.
- the calibration value Vcal is respectively either a correction value for the inhibition value and it makes it possible to correct the constant inhibition parameter, or a value instantaneous for the inhibition value and it allows to determine the constant inhibition parameter.
- the inhibition value In the absence of thermo-compensation for the oscillator, the inhibition value is constant and two cases can be distinguished. In a first case where the periodic calibration signal has not undergone any inhibition in its generation from the time measurement signal, the updated inhibition value is the calibration value Vcal. The calibration value Vcal therefore defines a replacement value for the inhibition value. In a second case where the periodic calibration signal is derived from the inhibited internal periodic signal, the calibration value Vcal is then a correction value for the initial inhibition value so that the value updated inhibition value is equal to the addition of the initial inhibition value and the calibration value (note that, in this second case, the calibration value can be positive or negative).
- the calibration value Vcal is an instantaneous value for Vinh (T), c ' that is to say an updated inhibition value for a current temperature Tcur measured by a temperature sensor arranged in the watch during the implementation of the method according to the invention.
- Vinh (Tcur) f (Tcur) + e 1 where e 1 is the updated constant inhibition coefficient.
- the calibration parameter determined in step ET1 of the method makes it possible to determine a offset which makes it possible to correct the term or constant coefficient e of the mathematical relation giving the value of inhibition as a function of the temperature.
- the method according to the invention can also comprise an initial step ET0 consisting in deactivating the adjustment circuit of the electronic device so that the internal signal is momentarily not inhibited.
- This preliminary step avoids, for the calculation of the constant inhibition parameter during step ET2, to take account of a previously stored constant inhibition parameter and of the time zones where it occurs or of the inhibition period. Step ET2 is thus carried out more easily and more quickly, because the calibration signal is then regular and is therefore easier to process.
- the measurement of the offset between the period of the calibration signal and the reference period supplied by the reference clock is produced directly from the calibration signal.
- the technical means necessary for the implementation, in this case a single counter arranged to count the periods of the calibration signal, are sufficient to make it possible to obtain the desired precision, as will be seen better below.
- a high frequency HF signal is used to measure the offset between the period of the calibration signal and the reference period supplied by the reference clock.
- the technical means necessary for the implementation, in this case a high frequency generator and a counter, are thus a little more substantial, but they make it possible to obtain a result more quickly with the desired precision, as will be detailed below. .
- the invention also relates to an electronic device according to claim 15.
- the invention can be implemented simply by using electronic devices already present in a watch, the only essential external elements being two tops which must be supplied to the watch by a time base. external reference.
- the invention is particularly advantageous because it requires very few means for its implementation.
- the electronic watch 10 comprises a time display device 18, in the example shown an analog type display device comprising hands driven by a stepping motor (not shown).
- the display device may be of the digital type.
- the watch also comprises an electronic device 20 comprising a signal receiver 16.
- the signal receiver 16 is configured to communicate with an external system 12.
- the communication between the signal receiver 16 of the watch and the external system 12 can be envisaged by any known means, for example by means of an optical link, a wire electrical link, a magnetic link by magnetic signals generated by a coil, a radiofrequency link, etc.
- the signal receiver 16 is configured to receive from the external system 12 an external signal containing at least two remote ticks of a measurement duration Tm, extract the ticks from the external signal and transmit the ticks.
- the external signal received by the signal receiver is a periodic signal of very precise frequency. This is the case, for example, if the external system is a rubidium atomic clock emitting a periodic external signal of a precise frequency or if the external system is part of a constellation of satellites (Galileo, GPS, Glonass, etc.) emitting a periodic signal of precise frequency.
- the signal receiver is configured to extract signal periodic external two ticks distant by the duration Tm, the two ticks corresponding to active edges of the periodic external signal, the two ticks possibly being successive or not.
- the external signal is a signal comprising only two ticks and signal receiver 12 is configured to extract the two ticks from the external signal. This is the case, for example, if the external system is a device comprising a very precise clock (e.g. a measuring device equipped with an atomic clock) or if the external system includes an external device (e.g. an electronic device general public such as a smartphone 36 - fig. 1 ) coupled to a satellite network to receive a periodic signal of precise frequency.
- a very precise clock e.g. a measuring device equipped with an atomic clock
- an external device e.g. an electronic device general public such as a smartphone 36 - fig. 1
- the figure 2 details the electronic device of the watch comprising the signal receiver 16, a microcontroller 21 as well as an internal time base 24.
- the internal time base 24 comprises an oscillator 26, for example a crystal oscillator, which supplies a periodic time measurement signal Sosc of determined natural frequency Fosc, and a clock circuit 28 arranged downstream of the oscillator 26 which receives the signal Sosc on a first input and which supplies on a first output a clock signal Sh at the operating frequency Fhor of the electronic watch.
- an oscillator 26 for example a crystal oscillator, which supplies a periodic time measurement signal Sosc of determined natural frequency Fosc
- a clock circuit 28 arranged downstream of the oscillator 26 which receives the signal Sosc on a first input and which supplies on a first output a clock signal Sh at the operating frequency Fhor of the electronic watch.
- This signal Sh is sent to the terminals of the coils of the stepping motor of the display device of the watch, in order to drive the hands of the time display device.
- the clock circuit is a divide by 4 circuit, consisting of 2 frequency divider stages by two associated in cascade.
- the clock circuit also produces an internal periodic signal Sint derived from the time measurement signal Sosc. This internal signal Sint is involved in the generation of the clock signal Sh.
- the electronic device 20 also comprises a circuit 32 for adjusting the average running frequency of the electronic watch.
- the adjustment circuit 32 notably comprises a memory 33 configured to store at least one constant value for the inhibition value (or a constant inhibition parameter) and more generally coefficients of a polynomial having the temperature as variable and defining a variable inhibition value as a function of temperature.
- the adjustment circuit 32 supplies an inhibition signal Sinh to a second input of the clock circuit 28.
- the adjustment circuit 32 acts on an internal signal Sint * in the clock circuit.
- the adjustment circuit 32 preferably acts between the output of the first stage and the input of the second stage of the divider circuit. frequency, on the internal Sint * signal with a frequency close to 16'384 Hz and derived from the Sosc signal which has a frequency close to 32'768 Hz for a quartz oscillator.
- a programmed number of pulses at the input of the second stage of the divider circuit 28 is for example removed every 60 s, corresponding to an inhibition period Cinh, to form the internal signal Sint which is therefore an internal inhibited signal while the signal Sint * which corresponds to it outside the time zones of inhibition is therefore an internal signal which is not inhibited. It will be noted that, if the adjustment circuit is deactivated, the signals Sint * and Sint are then entirely similar and have exactly the same frequency.
- the internal time base also produces a calibration signal Scal derived from the time measurement signal Sosc produced by the oscillator and of frequency Fcal.
- the calibration signal is derived from the internal signal Sint * available at the output of the first stage of the frequency divider and it is defined by this signal Sint *.
- its frequency Fcal is equal to Fosc / 2, i.e. close to 16'384 Hz.
- the calibration signal can be equal to the signal Sosc produced by the oscillator, or equal to the signal Sh produced by the clock circuit, or else equal to any other signal derived from the time measurement signal Sosc and having a frequency which is a fraction of the natural frequency Fosc. If necessary, during the implementation of the method, account will be taken of the ratio between the frequency Fcal of the calibration signal and the internal frequency of the internal signal Sint * (not inhibited) on which the adjustment circuit acts.
- the calibration signal is used for the measurement of a value representative of the difference between the period Posc of the time measurement signal Sosc and a corresponding reference period.
- the reference number Nref and / or the measurement duration Tm can be stored in a memory of the self-calibration circuit.
- the reference number and / or the measurement duration can be supplied to the watch by the external system (reference clock or external device coupled to a reference clock), in particular before the first external signal or after the second signal. external.
- step ET1A1 is carried out with a counter, the conventional operation of which is shown diagrammatically by the timing diagrams of the figures 3a-3c : on a first rising edge 101 (first external beep) of the external signal ( fig. 3a ), the counter is activated and counts the active edges (here the rising edges from 103 to 104) of the calibration signal ( fig. 3b ), on a second rising edge 102 (second external signal) of the external signal, the counter produces a number Ca of counted periods of the calibration signal ( fig. 3c ) from the start of a period P 1 until the end of a period Pca.
- a counter the conventional operation of which is shown diagrammatically by the timing diagrams of the figures 3a-3c : on a first rising edge 101 (first external beep) of the external signal ( fig. 3a ), the counter is activated and counts the active edges (here the rising edges from 103 to 104) of the calibration signal ( fig. 3b ), on a second rising edge
- the calibration period is 122 ppm shorter than the reference period.
- the measurement resolution is therefore equal to the duration of a period (very close to 1/2 14 s) of the calibration signal whose pulses are counted, divided by the measurement duration.
- a measurement period of the order of one hour is required to achieve a resolution of 0.535 s / y, of the order of magnitude of the resolution of the adjustment circuit. by inhibition which is for example of the order of 0.1175 s / y for a high precision watch.
- the steps ET1B1 and ET1B2 are carried out using at least one counter and a high frequency generator, detailed below.
- the HF generator can produce an HF signal with a frequency of 1 MHz, ie a frequency approximately 60 times higher than the frequency of the watch's calibration signal.
- the absolute resolution of such a HF generator is equal to a period of the HF signal divided by the total duration of the measurement.
- the use of the HF generator instead of the quartz oscillator thus makes it possible to achieve a precision at least as high as in the previous embodiment, in a much shorter time.
- the first step ET1B1 is in a way a step of calibrating the HF generator 22, by measuring the real Fhf frequency of the HF generator at the time of measurement. This makes it possible to take into account the low precision and the instability of the HF generator.
- the second step ET1B2 is then a measurement of the real frequency of the quartz oscillator of the electronic device of the watch.
- the third step ET1B3 finally makes it possible to determine the calibration parameter.
- the calibration time is shorter than the measurement time; it follows that the period of the crystal oscillator is a little shorter than the set period expected for this oscillator. It is therefore necessary to "slow down" the internal time base by inhibition.
- steps ET1B1 to ET1B3 can be repeated several times (optionally with different measurement times), for example repeated 100 times for a measurement duration of between 1 and 2 s.
- a measurement time of 1 to 2 s is short enough for the HF generator to be stable over the measurement time.
- the ratio Cb2 / Cb1 will be systematically calculated at the end of each step ET1B3 then an average (Cb2 / Cb1) average of the ratios (Cb2 / Cb1) calculated at steps ET1B3 will be carried out (step ET4).
- successive steps to determine an average value of the calibration parameter then the average correction to be made (1 - (Cb2 / Cb1) avg).
- Steps ET1B1 and ET1B2 can be carried out simultaneously, the self-calibration circuit in this case comprises two counters, both clocked by the HF signal supplied by a high frequency HF generator of the electronic device of the watch, for example the clock of the microcontroller.
- One of the counters is enabled / disabled by the external reference signal and the other of the counters is enabled / disabled by the watch calibration signal.
- the steps ET1B1 and ET1B2 are executed successively (see chronograms 4a-4d) by a single counter clocked by the high frequency HF signal, the result Cb1 of the 1st count (step ET1B1) being in this case temporarily stored for use. (step ET1B3) at the end of the second count Cb2 (step ET1B2).
- the external system provides ( fig. 5a ) two external ticks 301 and 302, distant from the measurement time Tm, in the example 10s.
- the calibration signal ( fig. 5b ) of frequency Fcal (in the example of the order of 16'384 Hz) derived from the frequency of the quartz oscillator, is the signal whose exact period is sought to be determined relative to the reference period.
- step ET1C3 the periods of the calibration signal are counted (Cc2) between the two external ticks (rising edges 301, 302) distant by the measurement time Tm.
- Cc2 163851.
- step ET1C11 fig. 5th
- a test number N0 of periods of the calibration signal are counted; a fifth test top 305 and a sixth test top 306 are produced at the start and at the end of counting the number N0.
- step ET1C12 fig. 5d
- a third number Cc4 of periods of the HF signal is counted.
- Steps ET1C11 and ET1C12 can be carried out in parallel, the tops produced during step ET1C11 activating and deactivating the counting carried out in step ET1C12. In the example shown fig.
- 5d, 5th , N0 10 periods of the calibration signal are counted between the active edge P1 of row 1 and the active edge P11 of row P11, the active edge of row P1 here being the first active edge 303 of the calibration signal after the first external beep (active edge 301).
- the number N0 can be different, for example equal to 50 or 100. It must be sufficient for the precision sought for the measurement of the period of the HF signal.
- the N0 periods could also be counted between the active fronts of rank 2 and 12, or 3 and 13, etc.
- step ET1C1 (comprising steps ET1C11 to ET1C13) just before or just after step ET1C2, so as to take into account as accurately as possible the low precision and any possible temperature drift of the HF generator during of performing step ET1C2.
- the duration N0 x Pref is known with the uncertainty on the frequency of the signal delivered by the crystal oscillator, an uncertainty which, by design of the crystal oscillator, is between 0 and 200 ppm.
- step ET1C1 can be repeated (not shown on the figures 5a-5f ) just before or just after step ET1C4, in order to take into account a possible drift in the period Phf of the HF signal between the 1st top 301 and the 2nd top 302 of the reference signal.
- the invention also relates to an electronic device suitable for implementing the method described above.
- the electronic device comprises an internal time base 24 and an adjustment circuit 32 as described above.
- the electronic device also comprises an auto-calibration circuit 34 arranged for, from a first external top and a second external top received from an external system and distant by a measurement period.
- Tm corresponding to a reference number Nref of reference periods Pref for a periodic calibration signal Scal derived from the time measurement signal Sosc and having a calibration frequency Fcal equal to said natural frequency or to a predetermined fraction of said frequency clean, determine a calibration parameter representative of a ratio between a calibration period equal to the inverse of the calibration frequency and the reference period, then determine a value of the constant inhibition parameter as a function of the calibration parameter, of the reference period and the predefined inhibition period.
- the external system can be a reference clock external to the watch.
- the external system can also be a device external to the watch comprising (or coupled to) an external reference clock.
- the external system produces an external reference signal comprising at least the first external signal and the second external signal.
- the electronic device further comprises a reception circuit 16 arranged to receive the external reference signal and transmit the first external signal and the second external signal to the self-calibration circuit.
- the self-calibration circuit 34 can be connected to the internal time base 24 of the watch in order to be able to receive the calibration signal from the oscillator 26 or from the clock circuit 28.
- the self-adjusting circuit -calibration can also be arranged to deactivate the adjustment circuit.
- the self-calibration circuit 34 may include a first counter.
- the first counter is arranged to count a number of periods of the calibration signal between the first external signal and the second external signal, to carry out step ET1A1 for example.
- the first counter can be arranged to measure a predefined duration (Tcal, T0) by counting a predefined number (Nref, N0) of periods of the calibration signal, to measure the calibration duration Tcal during the step ET1B2 for example or to measure the test period during step ET1C13 for example.
- the first counter may also be arranged to, when used to measure time, produce a start tick and an end tick.
- the first counter can produce the third internal top 303 and the fourth internal top 304 respectively at the start and at the end of the measurement of the calibration time (Tcal).
- the first counter may be used to produce the fifth test pulse 305 and the sixth test pulse 306 at the start and end of the measurement time, respectively. test (T0).
- the self-calibration circuit can comprise two counters arranged to count periods of the HF signal. It is thus possible to carry out two steps simultaneously, for example steps ET1B1 and ET1B2, or else to chain two successive steps such as steps ET1C2 and ET1C12 without delay.
- the self-calibration circuit can also comprise a calculation circuit arranged to determine the calibration parameter as a function of periods counted by the first counter and / or by the second counter, according to the implementation of the method of the invention.
- the electronic device of the watch may also include a high frequency HF generator, for example an RC type oscillator, designed to produce the high frequency HF signal.
- the HF signal is used to clock the second counter.
- the first counter and / or the second counter and / or the HF generator of the self-calibration circuit are respectively a first counter and / or a second counter and / or an HF generator of the microcontroller. .
- the microcontrollers used in the field of watchmaking often have an internal high frequency oscillator, for example of the RC type (resistor / capacitor).
- This is an oscillator without an external resonator, the frequency of which is not very precise (generally of the order of +/- 10%) and the frequency of which is not very stable, particularly sensitive to temperature.
- Such an oscillator is mainly used to run the software associated with the electronic device of the watch at a speed significantly higher than that of the crystal oscillator.
- the RC oscillator is generally used intermittently to save watch power. It can therefore also be used as a generator high frequency for an additional function such as the self-calibration of the watch according to the invention.
- Watchmaking microcontrollers also most often include one or more counters capable of being used for counting periods or measuring durations. Since these counters are generally used occasionally, they can be used in addition for the implementation of a self-calibration according to the invention.
- the electronic device of the watch may consist of a first integrated circuit in which the internal time base (24) and the adjustment circuit (32) are encapsulated, and of a second integrated circuit comprising the auto-calibration circuit and the microcontroller.
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Description
L'invention concerne le domaine des montres électroniques et plus précisément un procédé de réglage de la fréquence moyenne d'une base de temps incorporée dans une montre électronique.The invention relates to the field of electronic watches and more precisely to a method for adjusting the average frequency of a time base incorporated in an electronic watch.
Les mouvements horlogers électroniques comprennent en général une base de temps interne fournissant un signal temporel formé d'impulsions de marche périodiques et un dispositif d'affichage recevant ce signal temporel. La base de temps interne comprend de manière connue un oscillateur et un circuit d'horloge. L'oscillateur, par exemple un oscillateur à quartz, est agencé pour fournir un signal périodique Sosc de mesure du temps ayant la dite fréquence propre Fosc. Le circuit d'horloge est agencé pour produire un signal d'horloge Sh ayant la fréquence moyenne de marche Fhor de la montre à partir du signal de mesure du temps produit par l'oscillateur. Le circuit d'horloge est par exemple un circuit diviseur de fréquence, formé le plus souvent par une chaîne de diviseurs, généralement de diviseurs par deux. Dans un exemple numérique, la fréquence de consigne Fhor* pour un signal d'horloge Sh produit par une base de temps interne dans une montre électronique est Fhor* = 8'192 Hz, à savoir le quart de la fréquence de consigne Fosc* = 215 = 32'768 Hz pour un oscillateur à quartz incorporé dans la base de temps interne.Electronic watch movements generally include an internal time base supplying a time signal formed by periodic operating pulses and a display device receiving this time signal. The internal time base comprises, in a known manner, an oscillator and a clock circuit. The oscillator, for example a crystal oscillator, is arranged to supply a periodic signal Sosc for measuring time having the said natural frequency Fosc. The clock circuit is arranged to produce a clock signal Sh having the average running frequency Fhor of the watch from the time measurement signal produced by the oscillator. The clock circuit is for example a frequency divider circuit, most often formed by a chain of dividers, generally dividers by two. In a digital example, the setpoint frequency Fhor * for a clock signal Sh produced by an internal time base in an electronic watch is Fhor * = 8'192 Hz, namely a quarter of the setpoint frequency Fosc * = 2 15 = 32'768 Hz for a quartz oscillator incorporated in the internal time base.
En production industrielle, il est toutefois difficile de produire en série des oscillateurs pour montres électroniques ayant tous une fréquence propre bien définie permettant d'obtenir, en sortie de la base de temps, un signal d'horloge dont la fréquence de marche atteint les niveaux de précision recherchés de plus en plus élevés, aujourd'hui de l'ordre de 5 s/y, voire moins pour les bases de temps très précises.In industrial production, however, it is difficult to mass-produce oscillators for electronic watches all having a well-defined natural frequency making it possible to obtain, at the output of the time base, a clock signal the operating frequency of which reaches the increasingly high levels of precision sought, today of the order of 5 s / y, or even less for very precise time bases.
Aussi, il est connu de réaliser des oscillateurs produisant, au terme de la phase de fabrication, un signal temporel d'une fréquence propre réelle Fosc dans une plage de fréquence légèrement supérieure à la fréquence de consigne souhaitée, par exemple Fosc = 32'771 Hz ou 32'772 Hz pour une fréquence de consigne Fosc* = 32'768 Hz, puis d'ajuster au mieux le signal d'horloge généré par la base de temps en associant à cette base de temps un circuit de réglage de la fréquence. De manière connue, un circuit de réglage fournit au circuit d'horloge un signal d'inhibition qui agit de manière à supprimer, à un certain niveau du diviseur, un nombre de périodes d'un signal interne Sint au circuit d'horloge au cours de périodes d'inhibition successives, par exemple de durée de l'ordre de quelques secondes à quelques minutes, pour corriger en moyenne la fréquence de marche Fhor du signal produit par la base de temps interne de la montre.Also, it is known to produce oscillators producing, at the end of the manufacturing phase, a time signal of a real natural frequency Fosc in a frequency range slightly greater than the desired setpoint frequency, for example Fosc = 32'771 Hz or 32'772 Hz for a setpoint frequency Fosc * = 32'768 Hz, then adjust as best as possible the clock signal generated by the time base by associating with this time base a frequency adjustment circuit . In known manner, an adjustment circuit supplies the clock circuit with an inhibition signal which acts so as to eliminate, at a certain level of the divider, a number of periods of an internal signal Sint to the clock circuit during successive periods of inhibition, for example of a duration of the order of a few seconds to a few minutes, to correct on average the running frequency Fhor of the signal produced by the internal time base of the watch.
Le nombre de périodes à supprimer dans le signal périodique interne par période d'inhibition Cinh correspond à une valeur d'inhibition Vinh déterminée individuellement pour chaque oscillateur. Dans le cas d'un oscillateur non thermo-compensé, la valeur d'inhibition est constante, indépendante de la température. Dans le cas d'un oscillateur thermo-compensé, la valeur d'inhibition tient compte de la température dans la montre et est donnée par une relation mathématique telle que :
De manière classique, un équipement de mesure et de programmation spécialisé est utilisé pour déterminer une déviation de la fréquence de marche de la montre par rapport à une fréquence de consigne fournie par une horloge externe et pour programmer la valeur d'inhibition dans le dispositif électronique de la montre. Un tel équipement de mesure et de programmation est toutefois particulièrement onéreux et demande actuellement un accès à une liaison résistive du dispositif électronique ou un contact électrique avec le dispositif électronique.
L'invention vise à apporter une solution techniquement simple et donc peu onéreuse pour le réglage de la fréquence moyenne de marche de montres électroniques, et plus précisément pour le calcul de la valeur d'inhibition associée à chaque montre électronique. Plus concrètement, l'invention propose un nouveau procédé d'auto-calibration consistant, pour le dispositif électronique de la montre, à déterminer par ses propres moyens un paramètre constant de la valeur d'inhibition.The invention aims to provide a technically simple and therefore inexpensive solution for adjusting the average running frequency of electronic watches, and more precisely for calculating the inhibition value associated with each electronic watch. More concretely, the invention proposes a new self-calibration method consisting, for the electronic device of the watch, in determining by its own means a constant parameter of the inhibition value.
Par paramètre constant, on entend dans le cadre de l'invention un paramètre de la valeur d'inhibition qui est indépendant de la température. Dans le cas d'une base de temps qui n'est pas thermo-compensée et dont la valeur d'inhibition est définie par une valeur constante déterminée pour la montre électronique en question, le paramètre constant est cette valeur d'inhibition. Dans le cas d'une base de temps thermo-compensée et dont la valeur d'inhibition est définie par une relation mathématique en fonction de la température, le paramètre constant est le coefficient ou terme constant de cette relation mathématique.In the context of the invention, the term constant parameter is understood to mean a parameter of the inhibition value which is independent of the temperature. In the case of a time base which is not thermo-compensated and whose inhibition value is defined by a constant value determined for the electronic watch in question, the constant parameter is this inhibition value. In the case of a thermo-compensated time base, the inhibition value of which is defined by a mathematical relation as a function of the temperature, the constant parameter is the coefficient or constant term of this mathematical relation.
A cet effet, l'invention propose un procédé de détermination d'un paramètre constant d'une valeur d'inhibition, ou paramètre d'inhibition constant, pour le réglage d'une fréquence moyenne de marche Fhor d'une montre électronique comprenant un dispositif électronique comprenant :
- une base de temps interne comprenant un oscillateur de mesure du temps et un circuit d'horloge, l'oscillateur de mesure du temps ayant une fréquence propre Fosc et étant agencé pour fournir un signal périodique de mesure du temps Sosc ayant la fréquence propre Fosc, le circuit d'horloge étant agencé pour recevoir le signal de mesure du temps Sosc et pour fournir un signal d'horloge Sh ayant la fréquence moyenne de marche Fhor,
- un circuit de réglage de la fréquence moyenne de marche Fhor comportant une mémoire stockant au moins le dit paramètre d'inhibition constant, le circuit de réglage étant agencé pour inhiber, par période d'inhibition prédéfinie et en fonction d'au moins le paramètre d'inhibition constant, une ou plusieurs périodes dans la génération d'un signal périodique interne Sint au circuit d'horloge intervenant dans la génération du signal d'horloge Sh de manière que la fréquence moyenne de marche soit plus précise, le signal périodique interne étant dérivé du signal de mesure du temps,
- ET1 : à partir d'un premier top externe et d'un deuxième top externe reçus d'un système externe à la montre et distants d'une durée de mesure Tm correspondant à un nombre de référence Nref de périodes de référence Pref pour un signal périodique de calibration Scal dérivé du signal de mesure du temps Sosc et ayant une fréquence de calibration Fcal dérivée de la fréquence propre Fosc, déterminer un paramètre de calibration M représentatif d'un rapport entre une période de calibration Pcal égale à l'inverse de la fréquence de calibration Fcal et la période de référence Pref,
- ET2 : déterminer une valeur du paramètre d'inhibition constant en fonction du paramètre de calibration.
- an internal time base comprising an oscillator for measuring time and a clock circuit, the oscillator for measuring time having a natural frequency Fosc and being arranged to supply a periodic signal for measuring time Sosc having the natural frequency Fosc, the clock circuit being arranged to receive the time measurement signal Sosc and to supply a clock signal Sh having the average running frequency Fhor,
- a circuit for adjusting the average running frequency Fhor comprising a memory storing at least said constant inhibition parameter, the adjusting circuit being arranged to inhibit, by predefined inhibition period and as a function of at least the parameter d constant inhibition, one or more periods in the generation of an internal periodic signal Sint to the clock circuit involved in the generation of the clock signal Sh so that the average running frequency is more precise, the internal periodic signal being derived from the time measurement signal,
- ET1: from a first external signal and a second external signal received from a system external to the watch and distant by a measurement duration Tm corresponding to a reference number Nref of reference periods Pref for a signal periodic calibration Scal derived from the time measurement signal Sosc and having a calibration frequency Fcal derived from the natural frequency Fosc, determine a calibration parameter M representative of a ratio between a calibration period Pcal equal to the inverse of the calibration frequency Fcal and the reference period Pref,
- ET2: determine a value of the constant inhibition parameter as a function of the calibration parameter.
Ainsi, avec le procédé de l'invention, la détermination du paramètre constant de la valeur d'inhibition (aussi nommé "paramètre d'inhibition constant") se fait essentiellement à l'intérieur de la montre et avec les moyens matériels de la montre, les seuls éléments extérieurs de la montre nécessaires à la mise en oeuvre de l'invention étant deux tops d'une horloge de référence externe et des moyens de transmission des deux tops à la montre. Des moyens existants tels qu'un smartphone ou une constellation de satellites sont tout à fait appropriés pour cela et facilement accessibles. Le calibrage du circuit de réglage de la montre peut ainsi être réalisé facilement en sortie de fabrication et même être répété facilement au fil de l'utilisation de la montre si nécessaire. De plus, dans la mesure où la mise en oeuvre du procédé nécessite seulement la fourniture de deux tops externes à la montre, il est possible de calibrer simultanément le circuit de réglage de plusieurs montres, en envoyant les deux tops externes simultanément à un grand nombre de montres, ce qui est particulièrement intéressant en sortie de fabrication.Thus, with the method of the invention, the determination of the constant parameter of the inhibition value (also called "constant inhibition parameter") is done essentially inside the watch and with the hardware means of the watch. , the only external elements of the watch necessary for the implementation of the invention being two tops of an external reference clock and means of transmission of the two tops to the watch. Existing means such as a smartphone or a constellation of satellites are quite suitable for this and easily accessible. The calibration of the watch adjustment circuit can thus be easily carried out at the end of manufacture and even be easily repeated during use of the watch if necessary. In addition, insofar as the implementation of the method only requires the supply of two external tops to the watch, it is possible to simultaneously calibrate the adjustment circuit of several watches, by sending the two external tops simultaneously to a large number. of watches, which is particularly advantageous at the end of production.
Le procédé selon l'invention peut être mis en oeuvre aussi bien pour une première détermination du paramètre constant d'inhibition, typiquement en sortie de chaîne de fabrication de la montre, ou bien ultérieurement par exemple lors d'un entretien ou d'une réparation de la montre.The method according to the invention can be implemented both for a first determination of the constant inhibition parameter, typically at the output of the watch production line, or else subsequently, for example during maintenance or repair. of the watch.
Le premier top externe et le deuxième top externe reçus par le circuit de calibration sont fournis par un système externe, comme par exemple une horloge de référence externe à la montre ou un dispositif externe à la montre comprenant ou couplé à une horloge de référence externe, Le premier top externe et le deuxième top externe donnent ainsi à la montre une valeur précise de la durée de mesure.The first external signal and the second external signal received by the calibration circuit are provided by an external system, such as for example a reference clock external to the watch or a device external to the watch comprising or coupled to an external reference clock, The first external signal and the second external signal thus give the watch a precise value of the measurement time.
Le paramètre de calibration de la montre, déterminé à l'étape ET1, est représentatif d'une période Pcal du signal de calibration relativement à la période de référence Pref pour ce signal de calibration et est ainsi représentatif, si le signal de calibration n'a pas subi d'inhibition dans sa génération depuis le signal de mesure du temps, d'une période Posc du signal de mesure du temps relativement à une période de consigne correspondante Posc*. En particulier, le paramètre de calibration est égal au rapport Pcal / Pref entre une période du signal de calibration et une période de référence correspondante.The watch calibration parameter, determined in step ET1, is representative of a period Pcal of the calibration signal relative to the reference period Pref for this calibration signal and is thus representative, if the calibration signal n ' has not undergone any inhibition in his generation from the time measurement signal of a period Posc of the time measurement signal relative to a corresponding reference period Posc *. In particular, the calibration parameter is equal to the Pcal / Pref ratio between a period of the calibration signal and a corresponding reference period.
Le paramètre de calibration déterminé à l'étape ET1 permet de calculer une valeur de calibration Vcal = (1 - M).Cinh / Pint où M est le paramètre de calibration donné par l'égalité M = Pcal / Pref, Pint est la période du signal périodique interne, non inhibé ou inhibé (dans ce dernier cas il s'agit d'une période moyenne), ou une période de consigne pour ce signal périodique interne, et Cinh est la période d'inhibition prévue.The calibration parameter determined in step ET1 makes it possible to calculate a calibration value Vcal = (1 - M) .Cinh / Pint where M is the calibration parameter given by the equality M = Pcal / Pref, Pint is the period of the internal periodic signal, not inhibited or inhibited (in the latter case it is an average period), or a reference period for this internal periodic signal, and Cinh is the planned inhibition period.
Selon que le signal périodique de calibration est dérivé du signal périodique interne inhibé ou non, la valeur de calibration Vcal est respectivement soit une valeur de correction de la valeur d'inhibition et elle permet de corriger le paramètre d'inhibition constant, soit une valeur instantanée pour la valeur d'inhibition et elle permet de déterminer le paramètre d'inhibition constant.Depending on whether the periodic calibration signal is derived from the inhibited internal periodic signal or not, the calibration value Vcal is respectively either a correction value for the inhibition value and it makes it possible to correct the constant inhibition parameter, or a value instantaneous for the inhibition value and it allows to determine the constant inhibition parameter.
En général, le paramètre d'inhibition constant est :
- en l'absence de thermo-compensation, la valeur d'inhibition ; ou
- un coefficient constant d'une relation mathématique calculant la valeur d'inhibition en fonction de la température.
- in the absence of thermo-compensation, the inhibition value; or
- a constant coefficient of a mathematical relation calculating the inhibition value as a function of the temperature.
En l'absence de thermo-compensation pour l'oscillateur, la valeur d'inhibition est constante et on peut distinguer deux cas. Dans un premier cas où le signal périodique de calibration n'a pas subi d'inhibition dans sa génération depuis le signal de mesure du temps, la valeur d'inhibition actualisée est la valeur de calibration Vcal. La valeur de calibration Vcal définit donc une valeur de remplacement pour la valeur d'inhibition. Dans un deuxième cas où le signal périodique de calibration est dérivé du signal périodique interne inhibé, la valeur de calibration Vcal est alors une valeur de correction de la valeur d'inhibition initiale de sorte que la valeur d'inhibition actualisée est égale à l'addition de la valeur d'inhibition initiale et de la valeur de calibration (on notera que, dans ce deuxième cas, la valeur de calibration peut être positive ou négative).In the absence of thermo-compensation for the oscillator, the inhibition value is constant and two cases can be distinguished. In a first case where the periodic calibration signal has not undergone any inhibition in its generation from the time measurement signal, the updated inhibition value is the calibration value Vcal. The calibration value Vcal therefore defines a replacement value for the inhibition value. In a second case where the periodic calibration signal is derived from the inhibited internal periodic signal, the calibration value Vcal is then a correction value for the initial inhibition value so that the value updated inhibition value is equal to the addition of the initial inhibition value and the calibration value (note that, in this second case, the calibration value can be positive or negative).
Dans le cas d'un oscillateur thermo-compensé, la valeur de calibration Vcal susmentionnée permet de déterminer ou de corriger le coefficient constant e d'une relation mathématique pour la valeur d'inhibition Vinh (T) = f(T) + e de la manière suivante : Dans un premier cas où le signal périodique de calibration n'a pas subi d'inhibition dans sa génération depuis le signal de mesure du temps, la valeur de calibration Vcal est une valeur instantanée pour Vinh (T), c'est-à-dire une valeur d'inhibition actualisée pour une température actuelle Tcur mesurée par un capteur de température agencé dans la montre lors de la mise en œuvre du procédé selon l'invention. Ainsi Vcal = Vinh (Tcur) = f(Tcur) + e1 où e1 est le coefficient d'inhibition constant actualisé. Dans une première variante, on calcule une valeur Vinit (Tcur) qui est une valeur d'inhibition initiale calculée par la relation Vinit (Tcur) = f(Tcur) + e0 où e0 est le coefficient d'inhibition constant précédemment mémorisé (c'est-à-dire la valeur initiale de ce coefficient). Ensuite, on effectue le calcul Vcor = Vcal - Vinit (Tcur) = e1 - e0. Ainsi, Vcor est une valeur de correction pour le coefficient d'inhibition constant et on obtient une valeur actualisée / valeur de remplacement e1 = Vcor + e0 pour le coefficient d'inhibition constant. Dans une deuxième variante, on peut calculer seulement f(Tcur) et on obtient ainsi la valeur de remplacement e1 = Vcal - f(Tur) pour le coefficient d'inhibition constant. Dans un deuxième cas où le signal périodique de calibration est dérivé du signal périodique interne inhibé, la valeur de calibration Vcal est alors une valeur de correction instantanée pour Vinh (T). En effet, dans ce cas, la valeur de calibration Vcal = Vinh (Tcur) - Vinit(Tcur) = e1 - eo, et e1 = Vcal + e0.In the case of a thermo-compensated oscillator, the aforementioned calibration value Vcal makes it possible to determine or correct the constant coefficient e of a mathematical relation for the inhibition value Vinh (T) = f (T) + e of as follows: In a first case where the periodic calibration signal has not undergone any inhibition in its generation from the time measurement signal, the calibration value Vcal is an instantaneous value for Vinh (T), c ' that is to say an updated inhibition value for a current temperature Tcur measured by a temperature sensor arranged in the watch during the implementation of the method according to the invention. Thus Vcal = Vinh (Tcur) = f (Tcur) + e 1 where e 1 is the updated constant inhibition coefficient. In a first variant, a value Vinit (Tcur) is calculated which is an initial inhibition value calculated by the relation Vinit (Tcur) = f (Tcur) + e 0 where e 0 is the constant inhibition coefficient previously stored ( that is to say the initial value of this coefficient). Then, we perform the calculation Vcor = Vcal - Vinit (Tcur) = e 1 - e 0 . Thus, Vcor is a correction value for the constant inhibition coefficient and one obtains an updated value / replacement value e 1 = Vcor + e 0 for the constant inhibition coefficient. In a second variant, only f (Tcur) can be calculated and the replacement value e 1 = Vcal - f (Tur) is thus obtained for the constant inhibition coefficient. In a second case where the periodic calibration signal is derived from the inhibited internal periodic signal, the calibration value Vcal is then an instantaneous correction value for Vinh (T). Indeed, in this case, the calibration value Vcal = Vinh (Tcur) - Vinit (Tcur) = e 1 - eo, and e 1 = Vcal + e 0 .
Ainsi, dans le cas d'un oscillateur thermo-compensé, le paramètre de calibration déterminé à l'étape ET1 du procédé permet de déterminer un offset qui permet de corriger le terme ou coefficient constant e de la relation mathématique donnant la valeur d'inhibition en fonction de la température.Thus, in the case of a thermo-compensated oscillator, the calibration parameter determined in step ET1 of the method makes it possible to determine a offset which makes it possible to correct the term or constant coefficient e of the mathematical relation giving the value of inhibition as a function of the temperature.
Dans le cas où le signal périodique de calibration est dérivé du signal périodique interne qui subit l'inhibition, le procédé selon l'invention peut également comprendre une étape initiale ET0 consistant à désactiver le circuit de réglage du dispositif électronique pour que le signal interne soit momentanément non inhibé. Cette étape préliminaire évite, pour le calcul du paramètre d'inhibition constant lors de l'étape ET2, de tenir compte d'un paramètre d'inhibition constant précédemment mémorisé et des zones temporelles où il intervient ou de la période d'inhibition. L'étape ET2 est ainsi réalisée plus facilement et plus rapidement, du fait que le signal de calibration est alors régulier est donc plus facile à traiter.In the case where the periodic calibration signal is derived from the internal periodic signal which undergoes the inhibition, the method according to the invention can also comprise an initial step ET0 consisting in deactivating the adjustment circuit of the electronic device so that the internal signal is momentarily not inhibited. This preliminary step avoids, for the calculation of the constant inhibition parameter during step ET2, to take account of a previously stored constant inhibition parameter and of the time zones where it occurs or of the inhibition period. Step ET2 is thus carried out more easily and more quickly, because the calibration signal is then regular and is therefore easier to process.
Selon un mode de mise en oeuvre du procédé selon l'invention, l'étape ET1 comprend les étapes suivantes, consistant à :
- ET1A1 : entre le premier top externe et le deuxième top externe, compter un nombre Ca de périodes du signal de calibration, et
- ET1A2 : calculer le paramètre de calibration en divisant le nombre de référence Nref par le nombre de périodes comptées Ca.
- ET1A1: between the first external signal and the second external signal, count a number Ca of periods of the calibration signal, and
- ET1A2: calculate the calibration parameter by dividing the reference number Nref by the number of periods counted Ca.
Dans ce mode de réalisation, la mesure du décalage entre la période du signal de calibration et la période de référence fournie par l'horloge de référence est produite directement à partir du signal de calibration. Les moyens techniques nécessaires à la mise en oeuvre, en l'occurrence un unique compteur agencé pour compter les périodes du signal de calibration, sont suffisants pour permettre d'obtenir la précision recherchée, comme on le verra mieux plus loin.In this embodiment, the measurement of the offset between the period of the calibration signal and the reference period supplied by the reference clock is produced directly from the calibration signal. The technical means necessary for the implementation, in this case a single counter arranged to count the periods of the calibration signal, are sufficient to make it possible to obtain the desired precision, as will be seen better below.
Selon un autre mode de mise en oeuvre du procédé selon l'invention, l'étape ET1 comprend les étapes suivantes, consistant à :
- ET1B1 : compter, entre le premier top externe et le deuxième top externe, un premier nombre Cb1 de périodes d'un signal HF haute fréquence,
- ET1B2 : compter un deuxième nombre Cb2 de périodes du signal HF, entre un troisième top interne et un quatrième top interne distants d'une durée de calibration Tcal correspondant au nombre de référence Nref de périodes du signal de calibration Pcal, et
- ET1B3 : calculer le paramètre de calibration en divisant le deuxième nombre compté Cb2 par le premier nombre compté Cb1.
- ET1B1: count, between the first external signal and the second external signal, a first number Cb1 of periods of a high frequency HF signal,
- ET1B2: count a second number Cb2 of periods of the HF signal, between a third internal signal and a fourth internal signal distant by a calibration duration Tcal corresponding to the reference number Nref of periods of the calibration signal Pcal, and
- ET1B3: calculate the calibration parameter by dividing the second counted number Cb2 by the first counted number Cb1.
Dans ce mode de réalisation, un signal HF haute fréquence est utilisé pour mesurer le décalage entre la période du signal de calibration et la période de référence fournie par l'horloge de référence. Les moyens techniques nécessaires à la mise en oeuvre, en l'espèce un générateur haute fréquence et un compteur, sont ainsi un peu plus conséquents, mais ils permettent d'obtenir plus rapidement un résultat à la précision souhaitée, comme cela sera détaillé plus loin.In this embodiment, a high frequency HF signal is used to measure the offset between the period of the calibration signal and the reference period supplied by the reference clock. The technical means necessary for the implementation, in this case a high frequency generator and a counter, are thus a little more substantial, but they make it possible to obtain a result more quickly with the desired precision, as will be detailed below. .
Selon encore un autre mode de mise en oeuvre du procédé selon l'invention, l'étape ET1 comprend les étapes suivantes, consistant à :
- ET1C1 : déterminer la durée réelle Phf d'une période d'un signal HF haute fréquence, généré par un générateur HF interne à la montre électronique, entre deux tops fournis par la base de temps interne ou le système externe,
- ET1C2 : entre le premier top externe et un front actif du signal de calibration suivant le premier top externe, compter un premier nombre Cc1 de périodes du signal HF, et en déduire un premier décalage temporel T1 entre le premier top externe et le front actif du signal de calibration suivant le premier top externe (T1 = Phf × Cc1),
- ET1C3 : entre le premier top externe et le deuxième top externe, compter un nombre Cc2 de périodes du signal de calibration Pcal,
- ET1C4 : entre le deuxième top externe et un front actif du signal de calibration suivant le deuxième top externe, compter un deuxième nombre Cc3 de périodes du signal HF, et en déduire un deuxième décalage T3 temporel entre le deuxième top externe et le front actif du signal de calibration suivant le deuxième top externe (T3 = Phf x Cc3),
- ET1C5 : déterminer le paramètre de calibration M par la relation M = ((Tm - T1 + T3) / Cc2) / Pref où Tm est la durée de mesure entre le premier top externe et le deuxième top externe, T1 est le premier décalage temporel, T3 est le deuxième décalage temporel, Cc2 est le nombre de périodes du signal de calibration comptées pendant la durée de mesure au cours de l'étape ET1C3 et Pref est la période de référence pour le signal de calibration.
- ET1C1: determine the real duration Phf of a period of a high frequency HF signal, generated by an HF generator internal to the electronic watch, between two ticks provided by the internal time base or the external system,
- ET1C2: between the first external signal and an active edge of the calibration signal following the first external signal, count a first number Cc1 of periods of the HF signal, and deduce therefrom a first time shift T1 between the first external signal and the active edge of the signal. calibration signal according to the first external signal (T1 = Phf × Cc1),
- ET1C3: between the first external signal and the second external signal, count a number Cc2 of periods of the calibration signal Pcal,
- ET1C4: between the second external signal and an active edge of the calibration signal following the second external signal, count a second number Cc3 of periods of the HF signal, and deduce therefrom a second offset T3 time between the second external signal and the active edge of the calibration signal following the second external signal (T3 = Phf x Cc3),
- ET1C5: determine the calibration parameter M by the relation M = ((Tm - T1 + T3) / Cc2) / Pref where Tm is the measurement duration between the first external signal and the second external signal, T1 is the first time offset , T3 is the second time shift, Cc2 is the number of periods of the calibration signal counted during the measurement period during step ET1C3 and Pref is the reference period for the calibration signal.
Dans une variante, l'étape ET1C1 peut comprendre les sous-étapes suivantes, consistant à :
- ET1C11 : mesurer une durée de test en comptant un nombre de test N0 de périodes du signal de calibration, et produire un cinquième top de test et un sixième top de test en début et en fin de mesure de la durée de test,
- ET1C12 : entre le cinquième top de test et le sixième top de test produits lors de l'étape ET1C11, compter un troisième nombre Cc4 de périodes du signal HF, et
- ET1C13 : calculer la durée Phf de la période du signal HF par la relation Phf = Pref x N0 / Cc4, où Pref est la durée d'une période de référence, N0 est le nombre de test et Cc4 est le troisième nombre compté lors de l'étape ET1C12.
- ET1C11: measure a test duration by counting a number of tests N0 of periods of the calibration signal, and produce a fifth test signal and a sixth test signal at the start and at the end of measurement of the test duration,
- ET1C12: between the fifth test pulse and the sixth test pulse produced during step ET1C11, count a third number Cc4 of periods of the HF signal, and
- ET1C13: calculate the duration Phf of the period of the HF signal by the relation Phf = Pref x N0 / Cc4, where Pref is the duration of a reference period, N0 is the number of tests and Cc4 is the third number counted during step ET1C12.
L'invention concerne également un dispositif électronique selon la revendication 15.The invention also relates to an electronic device according to claim 15.
Des caractéristiques additionnelles du procédé de détermination d'un paramètre constant d'une valeur d'inhibition selon l'invention et du dispositif électronique selon l'invention sont mentionnées dans les revendications dépendantes.Additional characteristics of the method for determining a constant parameter of an inhibition value according to the invention and of the electronic device according to the invention are mentioned in the dependent claims.
Comme cela sera détaillé plus loin dans la description, l'invention peut être mise en oeuvre simplement en utilisant des dispositifs électroniques déjà présents dans une montre, les seuls éléments externes indispensables étant deux tops qui doivent être fournis à la montre par une base de temps externe de référence. Ainsi, l'invention est particulièrement avantageusecar elle nécessite très peu de moyens pour sa mise en oeuvre.As will be detailed later in the description, the invention can be implemented simply by using electronic devices already present in a watch, the only essential external elements being two tops which must be supplied to the watch by a time base. external reference. Thus, the invention is particularly advantageous because it requires very few means for its implementation.
L'invention sera décrite ci-après de manière plus détaillée à l'aide des dessins annexés, donnés à titre d'exemples nullement limitatifs, dans lesquels :
- La
figure 1 représente une vue en perspective d'une montre électronique et d'un appareil électronique utilisé pour mettre en oeuvre un procédé selon l'invention, - La
figure 2 représente un schéma fonctionnel d'un dispositif électronique d'une montre selon lafigure 1 , - Les
figures 3 à 5 représentent des chronogrammes représentatifs de modes de mise en oeuvre du procédé selon l'invention.
- The
figure 1 represents a perspective view of an electronic watch and of an electronic device used to implement a method according to the invention, - The
figure 2 represents a functional diagram of an electronic device of a watch according to thefigure 1 , - The
figures 3 to 5 represent timing diagrams representative of embodiments of the method according to the invention.
En référence à la
La montre comprend également un dispositif électronique 20 comprenant un récepteur de signaux 16. Le récepteur de signaux 16 est configuré pour communiquer avec un système externe 12. La communication entre le récepteur de signaux 16 de la montre et le système externe 12 peut être envisagée par tout moyen connu, par exemple par l'intermédiaire d'une liaison optique, d'une liaison électrique filaire, d'une liaison magnétique par des signaux magnétiques générés par une bobine, d'une liaison radiofréquence, etc.The watch also comprises an
Le récepteur de signaux 16 est configuré pour recevoir du système externe 12 un signal externe contenant au moins deux tops distants d'une durée de mesure Tm, extraire les tops du signal externe et transmettre les tops. Selon un mode de réalisation, le signal externe reçu par le récepteur de signaux est un signal périodique de fréquence très précise. C'est le cas par exemple si le système externe est une horloge atomique au rubidium émettant un signal externe périodique de fréquence précise ou si le système externe est un élément d'une constellation de satellites (Galiléo, GPS, Glonass, etc.) émettant un signal périodique de fréquence précise. Dans ces cas, le récepteur de signaux est configuré pour extraire du signal externe périodique deux tops distants de la durée Tm, les deux tops correspondant à des fronts actifs du signal externe périodique, les deux tops pouvant être successifs ou non. Selon un autre mode de réalisation, le signal externe est un signal comprenant uniquement deux tops et récepteur de signaux 12 est configuré pour extraire du signal externe les deux tops. C'est le cas par exemple si le système externe est un dispositif comprenant une horloge très précise (par ex. un appareil de mesure équipé d'une horloge atomique) ou si le système externe comprend un dispositif externe (par ex. un appareil électronique grand public tel qu'un smartphone 36 -
La
La base de temps interne 24 comprend un oscillateur 26, par exemple un oscillateur à quartz, qui fournit un signal de mesure du temps Sosc périodique de fréquence propre déterminée Fosc, et un circuit d'horloge 28 agencé en aval de l'oscillateur 26 qui reçoit le signal Sosc sur une première entrée et qui fournit sur une première sortie un signal d'horloge Sh à la fréquence de marche Fhor de la montre électronique.The
Selon un mode de réalisation (non illustré en détail), le circuit d'horloge est un diviseur de fréquence 28 constitué de 15 étages diviseurs de fréquence par 2 associés en cascade, permettant ainsi de passer d'un signal Sosc de fréquence approximativement égal à 32'768 Hz à un signal Sh de fréquence sensiblement égal à Fhor = 32'768/(215) = 1 Hz. Ce signal Sh est envoyé aux bornes des bobines du moteur pas à pas du dispositif d'affichage de la montre, afin d'entraîner les aiguilles du dispositif d'affichage de l'heure. Selon un autre mode de réalisation, le circuit d'horloge est un circuit diviseur par 4, constitué de 2 étages diviseurs de fréquence par deux associés en cascade. Le signal Sh produit par la base de temps interne a dans ce cas une fréquence Fhor sensiblement égale à 32'768/(22) = 8'192 Hz.According to one embodiment (not illustrated in detail), the clock circuit is a
Le circuit d'horloge produit également un signal périodique interne Sint dérivé du signal de mesure du temps Sosc. Ce signal interne Sint intervient dans la génération du signal d'horloge Sh.The clock circuit also produces an internal periodic signal Sint derived from the time measurement signal Sosc. This internal signal Sint is involved in the generation of the clock signal Sh.
Le dispositif électronique 20 comprend également un circuit de réglage 32 de la fréquence moyenne de marche de la montre électronique. Le circuit de réglage 32 comprend notamment une mémoire 33 configurée pour stocker au moins une valeur constante pour la valeur d'inhibition (ou un paramètre d'inhibition constant) et plus généralement des coefficients d'un polynôme ayant la température comme variable et définissant une valeur d'inhibition variable en fonction de la température. Le circuit de réglage 32 fournit un signal d'inhibition Sinh à une deuxième entrée du circuit d'horloge 28.The
Le circuit de réglage 32 agit sur un signal interne Sint* dans le circuit d'horloge. Dans l'exemple d'un circuit d'horloge constitué d'un diviseur de fréquence à 15 étages de division par deux, le circuit de réglage 32 agit préférentiellement entre la sortie du premier étage et l'entrée du deuxième étage du circuit diviseur de fréquence, sur le signal interne Sint* de fréquence voisine de 16'384 Hz et dérivé du signal Sosc qui a une fréquence proche de 32'768 Hz pour un oscillateur à quartz. Un nombre programmé d'impulsions à l'entrée du deuxième étage du circuit diviseur 28 est par exemple supprimé toutes les 60 s, correspondant à une période d'inhibition Cinh, pour former le signal interne Sint qui est donc un signal interne inhibé alors que le signal Sint* qui lui correspond hors des zones temporelles d'inhibition est donc un signal interne non inhibé. On notera que, si le circuit de réglage est désactivé les signaux Sint* et Sint sont alors entièrement semblables et présentent exactement la même fréquence. Une fréquence de 16'384 Hz correspond à une période Pint de 1/16'384 = 61,035 µs. Ramenée à la période d'inhibition de 60s, la résolution du réglage par inhibition est ainsi égale à Pint / Cinh = 61,035 µs / 60s = 1,017 x 10-6 = 1,017 ppm (parties pour millions), ce qui équivaut à 0,088 s/j (seconde par jour).The
Selon l'invention, la base de temps interne produit également un signal de calibration Scal dérivé du signal de mesure du temps Sosc produit par l'oscillateur et de fréquence Fcal. Dans les exemples décrits ci-dessous en relation avec les
Selon l'invention, le dispositif électronique de la montre comprend également un circuit d'auto-calibration 34 configuré pour déterminer un paramètre d'inhibition constant pour le réglage de la fréquence moyenne de marche de la montre électronique, en mettant en oeuvre un procédé selon l'invention comprenant les étapes suivantes, consistant à :
- ET1 : à partir d'un premier top externe et d'un deuxième top externe reçus d'un système externe à la montre et distants d'une durée de mesure (Tm) correspondant à un nombre de référence (Nref) de périodes de référence (Pref) pour un signal périodique de calibration (Scal) dérivé du signal de mesure du temps (Sosc) et ayant une fréquence de calibration (Fcal) dérivée de la fréquence propre de l'oscillateur, déterminer un paramètre de calibration (M) représentatif d'un rapport entre une période de calibration (Pcal) égale à l'inverse de la fréquence de calibration (Fcal) et la période de référence (Pref), et
- ET2 : déterminer une valeur du paramètre d'inhibition constant en fonction du paramètre de calibration.
- ET1: from a first external signal and a second external signal received from a system external to the watch and distant by a measurement duration (Tm) corresponding to a reference number (Nref) of reference periods (Pref) for a periodic calibration signal (Scal) derived from the time measurement signal (Sosc) and having a calibration frequency (Fcal) derived from the natural frequency of the oscillator, determine a calibration parameter (M) representative of a ratio between a calibration period (Pcal) equal to the inverse of the calibration frequency (Fcal) and the reference period (Pref), and
- ET2: determine a value of the constant inhibition parameter as a function of the calibration parameter.
Le paramètre de calibration est choisi dans les exemples qui suivent égal au rapport Pcal / Pref ; le paramètre de calibration est ainsi une mesure de la période Pcal du signal de calibration de la montre relativement à la période de référence Pref. Si le signal de calibration est directement dérivé du signal de mesure du temps Sosc (sans subir l'action du circuit de réglage), alors la période du signal de calibration est un multiple de la période du signal Sosc produit par l'oscillateur et le paramètre de calibration est une mesure de la période du signal Sosc relativement à la période de consigne correspondante. On rappelle que la période d'un signal est l'inverse de la fréquence du dit signal, de sorte que Fref / Fcal = Pcal / Pref.The calibration parameter is chosen in the examples which follow equal to the Pcal / Pref ratio; the calibration parameter is thus a measurement of the period Pcal of the calibration signal of the watch relative to the reference period Pref. If the calibration signal is directly derived from the time measurement signal Sosc (without undergoing the action of the adjustment circuit), then the period of the calibration signal is a multiple of the period of the signal Sosc produced by the oscillator and the calibration parameter is a measurement of the period of the Sosc signal relative to the corresponding reference period. It is recalled that the period of a signal is the inverse of the frequency of said signal, so that Fref / Fcal = Pcal / Pref.
Dans les exemples qui suivent, la détermination du paramètre d'inhibition constant (ET2) à partir notamment du paramètre de calibration n'est pas détaillée, ceci ayant été traité précédemment.In the examples which follow, the determination of the constant inhibition parameter (ET2) from in particular the calibration parameter is not detailed, this having been treated previously.
Enfin, par souci de simplification, dans tous les exemples numériques qui vont suivre :
- l'oscillateur a une fréquence propre Fosc proche d'une fréquence de consigne égale à 32'768 Hz,
- l'oscillateur est non thermo-compensé, de sorte que le paramètre d'inhibition constant est la valeur d'inhibition, constante, à mémoriser dans le circuit de réglage,
- le signal de calibration a une fréquence Fcal égale à la fréquence Fint du signal interne Sint* (non inhibé) sur lequel va agir le circuit de réglage, égale à Fosc/2, donc proche de 16'384 Hz ; ainsi, pour un tel signal de calibration, la période de référence Fref = 1/16'384 = 61,03516 µs, et le nombre de référence Nref = 16'384 x Tm, Tm étant la durée de mesure (ces valeurs numériques ne sont bien sûr que des exemples non limitatifs du cadre plus général de l'invention).
- the oscillator has a natural frequency Fosc close to a reference frequency equal to 32'768 Hz,
- the oscillator is not thermo-compensated, so that the constant inhibition parameter is the constant inhibition value to be stored in the adjustment circuit,
- the calibration signal has a frequency Fcal equal to the frequency Fint of the internal signal Sint * (not inhibited) on which the adjustment circuit will act, equal to Fosc / 2, therefore close to 16'384 Hz; so, for such calibration signal, the reference period Fref = 1 / 16'384 = 61.03516 µs, and the reference number Nref = 16'384 x Tm, Tm being the measurement duration (these numerical values are of course only non-limiting examples of the more general scope of the invention).
Le nombre de référence Nref et / ou la durée de mesure Tm peuvent être mémorisés dans une mémoire du circuit d'auto-calibration. En variante, le nombre de référence et / ou la durée de mesure peuvent être fournis à la montre par le système externe (horloge de référence ou dispositif externe couplé à une horloge de référence), notamment avant le premier top externe ou après le deuxième top externe.The reference number Nref and / or the measurement duration Tm can be stored in a memory of the self-calibration circuit. As a variant, the reference number and / or the measurement duration can be supplied to the watch by the external system (reference clock or external device coupled to a reference clock), in particular before the first external signal or after the second signal. external.
Dans un premier exemple de mise en oeuvre de l'invention, l'étape ET1 comprend les étapes suivantes, consistant à :
- ET1A1 : entre le premier top externe et le deuxième top externe, compter un nombre Ca de périodes du signal de calibration, et
- ET1A2 : calculer le paramètre de calibration en divisant le nombre de référence Nref par le nombre de périodes comptées Ca.
- ET1A1: between the first external signal and the second external signal, count a number Ca of periods of the calibration signal, and
- ET1A2: calculate the calibration parameter by dividing the reference number Nref by the number of periods counted Ca.
Dans une mise en oeuvre opérationnelle, l'étape ET1A1 est réalisée avec un compteur dont le fonctionnement classique est schématisé par les chronogrammes des
Dans l'exemple numérique choisi (Fref = 16'384 Hz), si la durée de mesure est choisie égale à 1 s, le nombre Nref de périodes de référence est égal à Nref = 16'384. Si, entre les deux tops externes 101, 102 (fronts montants) distants de Tm = 1 s, le compteur compte Ca = 16'386 périodes, alors la fréquence du signal de calibration est égale à Fcal = 16'386 Hz, soit une fréquence de calibration Fcal dérivée de la fréquence propre de l'oscillateur un peu plus élevée que la fréquence de référence Fref. La période Pcal du signal de calibration est égale à 1/16'386 = 61,0277 µs. Le paramètre de calibration M de la montre, qui correspond ici à la valeur relative de la période de l'oscillateur par rapport à sa période de consigne, est égal à M = Pcal / Pref = Nref/Ca = 16'384 / 16'386 = 0,9998779, et l'erreur relative sur la période est égal à 1 - M, soit 122 x 10-6 = 122 ppm. En d'autres termes, la période de calibration est 122 ppm plus courte que la période de référence.In the digital example chosen (Fref = 16'384 Hz), if the measurement duration is chosen equal to 1 s, the number Nref of reference periods is equal to Nref = 16'384. If, between the two
Dans ce mode de mise en oeuvre, la mesure du décalage entre la période propre de l'oscillateur et la période de consigne associée est réalisée exclusivement par un comptage des périodes du signal de calibration dérivé du signal Sosc, soit dans l'exemple un signal de calibration de fréquence Fcal = 16'384 Hz (214 Hz), à la précision de l'oscillateur près de l'ordre de 100 ppm. La résolution de la mesure est donc égale à la durée d'une période (très proche de 1/214 s) du signal de calibration dont on compte les impulsions, divisée par la durée de mesure. Ainsi, pour une durée de mesure de 1s, la résolution d'une telle mesure est de l'ordre de (1/214) / 1s = 61 ppm = 1925 s/y. Pour une durée de mesure de 100 s, la résolution est améliorée d'un facteur 100 soit (1/214) / 100s = 0,61 ppm = 19,25 s/y. Pour une durée de mesure de 3600 s (soit 1 h), la résolution est améliorée d'un facteur 3600, soit (1/214) / 3600s = 16,95 ppm = 0,535 s/y. On note ainsi que, selon ce premier mode de réalisation, il faut une période de mesure de l'ordre d'une heure, pour atteindre une résolution de 0,535 s/y, de l'ordre de grandeur de la résolution du circuit de réglage par inhibition qui est par exemple de l'ordre de 0,1175 s/y pour une montre de haute précision.In this mode of implementation, the measurement of the offset between the natural period of the oscillator and the associated setpoint period is carried out exclusively by counting the periods of the calibration signal derived from the signal Sosc, or in the example a signal frequency calibration Fcal = 16'384 Hz (2 14 Hz), with the precision of the oscillator close to 100 ppm. The measurement resolution is therefore equal to the duration of a period (very close to 1/2 14 s) of the calibration signal whose pulses are counted, divided by the measurement duration. Thus, for a measurement duration of 1s, the resolution of such a measurement is of the order of (1/2 14 ) / 1s = 61 ppm = 1925 s / y. For a measurement time of 100 s, the resolution is improved by a factor of 100, i.e. (1/2 14 ) / 100s = 0.61 ppm = 19.25 s / y. For a measurement duration of 3600 s (i.e. 1 h), the resolution is improved by a factor of 3600, i.e. (1/2 14 ) / 3600s = 16.95 ppm = 0.535 s / y. It is thus noted that, according to this first embodiment, a measurement period of the order of one hour is required to achieve a resolution of 0.535 s / y, of the order of magnitude of the resolution of the adjustment circuit. by inhibition which is for example of the order of 0.1175 s / y for a high precision watch.
Dans un deuxième exemple de mise en oeuvre de l'invention, l'étape ET1 comprend les étapes suivantes, consistant à :
- ET1B1 : compter, entre le
premier top 201 externe et le deuxième top 202 externe, un premier nombre Cb1 de périodes d'un signal HF haute fréquence, - ET1B2 : compter un deuxième nombre Cb2 de périodes du signal HF, entre un troisième top 203 interne et un quatrième top 204 interne distants d'une durée de calibration Tcal correspondant au nombre de référence Nref de périodes du signal de calibration Pcal et calculée depuis le début d'une première impulsion P1 jusqu'à la fin d'une impulsion PNref du signal périodique de calibration (voir la
Fig. 4b qui montre le signal périodique de calibration et les impulsions considérées), et - ET1B3 : calculer le paramètre de calibration en divisant le deuxième nombre compté Cb2 par le premier nombre compté Cb1.
- ET1B1: count, between the first
external top 201 and the secondexternal top 202, a first number Cb1 of periods of a high frequency HF signal, - ET1B2: count a second number Cb2 of periods of the HF signal, between a third internal top 203 and a fourth internal top 204 distant by a calibration duration Tcal corresponding to the reference number Nref of periods of the calibration signal Pcal and calculated from the start of a first pulse P 1 until the end of a pulse P Nref of the periodic calibration signal (see
Fig. 4b which shows the periodic calibration signal and the considered pulses), and - ET1B3: calculate the calibration parameter by dividing the second counted number Cb2 by the first counted number Cb1.
Dans une mise en oeuvre opérationnelle, les étapes ET1B1 et ET1B2 sont réalisées à l'aide d'au moins un compteur et d'un générateur haute fréquence, détaillés plus loin.In an operational implementation, the steps ET1B1 and ET1B2 are carried out using at least one counter and a high frequency generator, detailed below.
Dans un exemple, le générateur HF peut produire un signal HF d'une fréquence de 1MHz soit une fréquence environ 60 fois plus élevée que la fréquence du signal de calibration de la montre. La résolution absolue d'un tel générateur HF est égale à une période du signal HF divisée par la durée totale de la mesure. Ainsi, pour une mesure sur 1 s, la résolution est égale à (1/106)/1s = 1 ppm, ce qui correspond à une résolution de 31,536 s/y. Si la mesure est prolongée durant 100s, la résolution est divisée par 100 soit (1/106)/100s = 0,01 ppm soit 0,315 s/y. Si la mesure dure 300 s (soit 5 mn), la résolution atteint (1/106) /300s = 0,00333 ppm soit 0,105 s/y, ce qui est très proche de la résolution intrinsèque du circuit de réglage (0,1175 s/y). L'utilisation du générateur HF à la place de l'oscillateur à quartz permet ainsi d'atteindre une précision au moins aussi importante que dans le mode de réalisation précédent, en un temps bien plus court.In one example, the HF generator can produce an HF signal with a frequency of 1 MHz, ie a frequency approximately 60 times higher than the frequency of the watch's calibration signal. The absolute resolution of such a HF generator is equal to a period of the HF signal divided by the total duration of the measurement. Thus, for a measurement over 1 s, the resolution is equal to (1/10 6 ) / 1s = 1 ppm, which corresponds to a resolution of 31.536 s / y. If the measurement is prolonged for 100s, the resolution is divided by 100 or (1/10 6 ) / 100s = 0.01 ppm or 0.315 s / y. If the measurement lasts 300 s (i.e. 5 min), the resolution reaches (1/10 6 ) / 300s = 0.00333 ppm or 0.105 s / y, which is very close to the intrinsic resolution of the adjustment circuit (0, 1175 s / y). The use of the HF generator instead of the quartz oscillator thus makes it possible to achieve a precision at least as high as in the previous embodiment, in a much shorter time.
La première étape ET1B1 est en quelque sorte une étape d'étalonnage du générateur HF 22, par la mesure de la fréquence Fhf réelle du générateur HF au moment de la mesure. Ceci permet de prendre en compte la faible précision et l'instabilité du générateur HF. La deuxième étape ET1B2 est ensuite une mesure de la fréquence réelle de l'oscillateur à quartz du dispositif électronique de la montre. La troisième étape ET1B3 permet finalement de déterminer le paramètre de calibration.The first step ET1B1 is in a way a step of calibrating the
Dans un exemple numérique, au cours de l'étape ET1B1, un nombre Cb1 = 1 050 000 périodes Phf du signal HF est compté sur la durée de mesure Tm = 1s définie par les premier et deuxième tops externes 201, 202 distants de la durée de mesure Tm = Nref x Pref = Cb1 x Phf. Au cours de l'étape ET1B2, un nombre Cb2 = 1 049 911 est compté sur la durée de calibration Tcal définie par les troisième et quatrième tops 203, 204 distants de la durée de calibration Tcal = Nref x Pcal = Cb2 x Phf. Comme Cb2 / Cb1 = 1 049 911 / 1 050 000 = 0,999915238, la durée de calibration est plus petite que la durée de mesure ; il s'ensuit que la période de l'oscillateur à quartz est un peu plus courte que la période de consigne attendue pour cet oscillateur. Il est donc nécessaire de "ralentir" la base de temps interne par inhibition. Le paramètre de calibration M est égal à Cb2 / Cb1 = 0,999915238 et l'erreur relative sur la période est égale à 1 - Cb2/ Cb1 = 1 - 0,999915238 = 0,00008476 soit 84,76 ppm.In a digital example, during step ET1B1, a number Cb1 = 1,050,000 periods Phf of the HF signal is counted over the measurement duration Tm = 1s defined by the first and second
Dans l'exemple ci-dessus, la mesure a été effectuée sur une période Tm = 1s. En variante, la mesure peut être faite sur une durée de mesure plus longue, par exemple Tm = 10s, pour gagner un facteur 10 en précision.In the example above, the measurement was carried out over a period Tm = 1s. As a variant, the measurement can be made over a longer measurement period, for example Tm = 10s, to gain a factor of 10 in precision.
En variante encore, les étapes ET1B1 à ET1B3 peuvent être répétées plusieurs fois (éventuellement avec des durées de mesure différentes), par exemple répétée 100 fois pour une durée de mesure comprise entre 1 et 2s. Une durée de mesure de 1 à 2 s est suffisamment courte pour que le générateur HF soit stable sur la durée de mesure. Dans ce cas, on calculera systématiquement le rapport Cb2/Cb1 à la fin de chaque étape ET1B3 puis on réalisera (étape ET4) une moyenne (Cb2/Cb1)moy des rapports (Cb2/Cb1) calculés aux étapes ET1B3 successives pour déterminer une valeur moyenne du paramètre de calibration puis la correction moyenne à apporter (1 - (Cb2/Cb1)moy). Ceci permet également d'améliorer la précision, notamment grâce au fait que le générateur HF est ré-étalonné plus fréquemment, ce qui réduit l'impact de sont éventuelle manque de stabilité.As a further variant, steps ET1B1 to ET1B3 can be repeated several times (optionally with different measurement times), for example repeated 100 times for a measurement duration of between 1 and 2 s. A measurement time of 1 to 2 s is short enough for the HF generator to be stable over the measurement time. In this case, the ratio Cb2 / Cb1 will be systematically calculated at the end of each step ET1B3 then an average (Cb2 / Cb1) average of the ratios (Cb2 / Cb1) calculated at steps ET1B3 will be carried out (step ET4). successive steps to determine an average value of the calibration parameter then the average correction to be made (1 - (Cb2 / Cb1) avg). This also makes it possible to improve the precision, in particular thanks to the fact that the HF generator is recalibrated more frequently, which reduces the impact of its possible lack of stability.
Les étapes ET1B1 et ET1B2 peuvent être réalisées simultanément, le circuit d'auto-calibration comprend dans ce cas deux compteurs, tous deux cadencés par le signal HF fourni par un générateur HF haute fréquence du dispositif électronique de la montre, par exemple l'horloge du microcontrôleur. L'un des compteurs est activé / désactivé par le signal de référence externe et l'autre des compteurs est activé / désactivé par le signal de calibration de la montre. En variante, les étapes ET1B1 et ET1B2 sont exécutées successivement (cf les chronogrammes 4a-4d) par un unique compteur cadencé par le signal HF haute fréquence, le résultat Cb1 du 1er comptage (étape ET1B1) étant dans ce cas mémorisé temporairement pour être utilisé (étape ET1B3) à la fin du deuxième comptage Cb2 (étape ET1B2).Steps ET1B1 and ET1B2 can be carried out simultaneously, the self-calibration circuit in this case comprises two counters, both clocked by the HF signal supplied by a high frequency HF generator of the electronic device of the watch, for example the clock of the microcontroller. One of the counters is enabled / disabled by the external reference signal and the other of the counters is enabled / disabled by the watch calibration signal. As a variant, the steps ET1B1 and ET1B2 are executed successively (see chronograms 4a-4d) by a single counter clocked by the high frequency HF signal, the result Cb1 of the 1st count (step ET1B1) being in this case temporarily stored for use. (step ET1B3) at the end of the second count Cb2 (step ET1B2).
Dans un troisième exemple de mise en oeuvre de l'invention, l'étape ET1 de détermination du paramètre de calibration comprend les étapes suivantes, consistant à :
- ET1C1 : déterminer la durée réelle Phf d'une période d'un signal HF haute fréquence généré par un générateur HF interne à la montre électronique entre deux tops fournis par la base de temps interne ou le système externe,
- ET1C2 : entre le
premier top 301 externe et unfront actif 303 du signal de calibration suivant le premier top externe, compter un premier nombre Cc1 de périodes du signal HF, et en déduire un premier décalage temporel T1 entre lepremier top externe 301 et lefront actif 303 du signal de calibration suivant le premier top externe : T1 = Phf x Cc1, - ET1C3 : entre le
premier top 301 externe et le deuxième top 302 externe, compter un nombre Cc2 de périodes du signal de calibration Pcal, - ET1C4 : entre le deuxième top 302 externe et un
front actif 304 du signal de calibration suivant le deuxièmetop externe 302, compter un deuxième nombre Cc3 de périodes du signal HF, et en déduire un deuxième décalage temporel T3 entre le deuxième top 302 externe et lefront actif 304 du signal de calibration suivant le deuxième top externe : T3 = Phf x Cc3, - ET1C5 : déterminer le paramètre de calibration M par la relation M = ((Tm - T1 + T3) / Cc2) / Pref, où Tm est la durée de mesure entre le
premier top 301 externe et le deuxième top 302 externe, T1 est le premier décalage temporel, T3 est le deuxième décalage temporel, Cc2 est le nombre de périodes du signal de calibration comptées pendant la durée de mesure Tm au cours de l'étape ET1C3 et Pref est la période de référence pour le signal de calibration.
- ET1C1: determine the real duration Phf of a period of a high frequency HF signal generated by an HF generator internal to the electronic watch between two ticks provided by the internal time base or the external system,
- ET1C2: between the first
external signal 301 and anactive edge 303 of the calibration signal following the first external signal, count a first number Cc1 of periods of the HF signal, and deduce therefrom a first temporal offset T1 between the firstexternal signal 301 and theactive edge 303 of the calibration signal following the first external beep: T1 = Phf x Cc1, - ET1C3: between the first
external top 301 and the secondexternal top 302, count a number Cc2 of periods of the calibration signal Pcal, - ET1C4: between the second
external top 302 and anactive edge 304 of the calibration signal following the secondexternal top 302, count a second number Cc3 of periods of the HF signal, and deduce therefrom a second time offset T3 between the secondexternal top 302 and theactive edge 304 of the calibration signal following the second external beep: T3 = Phf x Cc3, - ET1C5: determine the calibration parameter M by the relation M = ((Tm - T1 + T3) / Cc2) / Pref, where Tm is the measurement time between the first external 301 top and the second external 302 top, T1 is the first time shift, T3 is the second time shift, Cc2 is the number of periods of the calibration signal counted during the measurement period Tm during step ET1C3 and Pref is the reference period for the calibration signal.
Dans l'exemple représenté aux
- ET1C11 : mesurer une durée de test en comptant un nombre de test (N0 = 10) de périodes du signal de calibration, et produire
un cinquième top 305 de test etun sixième top 306 de test respectivement en début et en fin de mesure de la durée de test, - ET1C12 : entre le cinquième top 305 de test et le sixième top 306 de test produits lors de l'étape ET1C11, compter un troisième nombre Cc4 de périodes du signal HF, et
- ET1C13 : calculer la durée Phf de la période du signal HF par la relation Phf = Pref x N0 / Cc4, où Pref est la durée d'une période de référence, N0 est le nombre de test et Cc4 est le troisième nombre compté lors de l'étape ET1C12
- ET1C11: measure a test duration by counting a number of tests (N0 = 10) of periods of the calibration signal, and produce a
fifth test top 305 and asixth test top 306 respectively at the start and at the end of the measurement of the test duration, - ET1C12: between the
fifth test top 305 and thesixth test top 306 produced during step ET1C11, count a third number Cc4 of periods of the HF signal, and - ET1C13: calculate the duration Phf of the period of the HF signal by the relation Phf = Pref x N0 / Cc4, where Pref is the duration of a reference period, N0 is the number of tests and Cc4 is the third number counted during step ET1C12
Dans un exemple numérique, le système externe (l'horloge de référence) fournit (
Dans l'étape ET1C2, les périodes du signal HF sont comptées entre le premier top externe (front montant 301) et un front montant 303 suivant du signal de calibration distants du premier décalage temporel T1 et au maximum d'une période du signal de calibration, soit au maximum 1/16384 = 61,035 µs. Si le signal HF à 1 MHz est précis à 10% près, la durée de 61,035 µs se traduit par au maximum 67 périodes du signal HF. Dans un exemple numérique, Cc1 = 50.In step ET1C2, the periods of the HF signal are counted between the first external signal (rising edge 301) and a following rising
Dans l'étape ET1C3, les périodes du signal de calibration sont comptées (Cc2) entre les deux tops externes (fronts montants 301, 302) distants de la durée de mesure Tm. Sur la
Dans l'étape ET1C11 (
Dans un exemple numérique, N0 = 10 et Cc4 = 665. En première approximation, la durée d'une période du signal de calibration de fréquence Fcal (très proche de Fref) est égale à la durée Pref d'une période du signal de référence soit 1/16384 = 61,0352µs, et N0 périodes ont une durée de 610,352 µs. La durée Phf d'une période du signal HF est ainsi égale à Phf = 610,352 / 665 = 0,9178 µs, soit une fréquence de 1,089MHz. On notera que l'approximation faite ci-dessus est suffisante pour obtenir la précision finale recherchée. En effet, la durée N0 x Pref est connue avec l'incertitude sur la fréquence du signal délivré par l'oscillateur à quartz, incertitude qui, par conception de l'oscillateur à quartz, est comprise entre 0 et 200 ppm. Cette incertitude est négligeable comparée à la résolution du comptage à haute fréquence sur N0 périodes du signal de calibration car, pour un comptage à 1 MHz sur N0 = 10 périodes d'un signal à 16'384 Hz correspondant à une durée de 10 x (1/16384) = 610 µs, l'incertitude est égale à 106/610x10-6 = 0,001639, soit 1639 ppm. La résolution du comptage à haute fréquence sur N0 périodes du signal d'horloge interne est elle-même négligeable par rapport à la la résolution du comptage à haute fréquence sur une unique période du signal de calibration ; en effet, pour un comptage à 1 MHz sur 1 période d'un signal à 16'384 Hz correspondant à une durée de 1 x (1/16384) = 61 µs, l'incertitude est égale à 1/67 = 0,0147 soit 14700 ppm, 67 étant le nombre maximum de périodes comptées entre le front montant 101 du signal de référence et le front montant 102 du signal d'horloge interne lors de l'étape ET1C2.In a digital example, N0 = 10 and Cc4 = 665. As a first approximation, the duration of a period of the frequency calibration signal Fcal (very close to Fref) is equal to the duration Pref of a period of the reference signal or 1/16384 = 61.0352µs, and N0 periods have a duration of 610.352µs. The duration Phf of a period of the HF signal is thus equal to Phf = 610.352 / 665 = 0.9178 μs, ie a frequency of 1.089 MHz. It will be noted that the approximation made above is sufficient to obtain the desired final precision. Indeed, the duration N0 x Pref is known with the uncertainty on the frequency of the signal delivered by the crystal oscillator, an uncertainty which, by design of the crystal oscillator, is between 0 and 200 ppm. This uncertainty is negligible compared to the resolution of the high frequency counting over N0 periods of the calibration signal because, for a count at 1 MHz on N0 = 10 periods of a signal at 16'384 Hz corresponding to a duration of 10 x ( 1/16384) = 610 µs, the uncertainty is equal to 10 6 / 610x10 -6 = 0.001639, or 1639 ppm. The resolution of the high frequency counting over N0 periods of the internal clock signal is itself negligible compared to the resolution of the high frequency counting over a single period of the calibration signal; indeed, for a count at 1 MHz over 1 period of a signal at 16'384 Hz corresponding to a duration of 1 x (1/16384) = 61 µs, the uncertainty is equal to 1/67 = 0.0147 or 14700 ppm, 67 being the maximum number of periods counted between the rising
Dans l'étape ET1C4, les périodes du signal HF sont comptées entre le deuxième top externe (front montant 302) et un front montant 304 suivant du signal de calibration distants du deuxième décalage temporel T3 et au maximum d'une période du signal de calibration, soit au maximum 1/16384 = 61 µs. Si le signal HF à 1 MHz est précis à 10% près, la durée de 61 µs se traduit par au maximum 67 périodes du signal HF. Dans un exemple numérique, Cc3 = 53 correspondant à un décalage temporel T3. Par souci de précision, l'étape ET1C1 peut être répétée (non représenté sur les
La période réelle Phf = 0,9178 µs du signal HF obtenue à l'étape ET1C1, permet de déterminer avec précision les décalages temporels T1 et T3. T1 = Cc1 x Phf = 50 x 0,9178 µs = 45,9 µs, et T3 = Cc3 x Phf = 53 x 0,178 µs = 48,6 µs. La durée réelle T2 de Cc3 = 163851 périodes du signal de calibration peut ensuite être calculée : T2 = Tm - T1 + T3 = 10s - 45,9 µs + 48,6 µs = 10,0000027s. La durée d'une période du signal de calibration est donc égale à 10,0000027/163851 = 61,031075 µs et la fréquence du signal de calibration est égale à 163851/10,0000027 = 16385,0956 Hz. Le paramètre de calibration Pcal / Pref est égal à 61,031075 / 61,03516 = 0,99993313. L'écart relatif de la période de calibration par rapport à la période de référence, est égal à 1 - Pcal / Pref = 66,87 x 10-6 = 66,87 ppm. Cet écart peut également être calculé par (16385,0956 - 16384) / 16384 = 66,87 x 10-6 = 66,87 ppm.The real period Phf = 0.9178 μs of the HF signal obtained in step ET1C1 makes it possible to determine with precision the time shifts T1 and T3. T1 = Cc1 x Phf = 50 x 0.9178 µs = 45.9 µs, and T3 = Cc3 x Phf = 53 x 0.178 µs = 48.6 µs. The actual duration T2 of Cc3 = 163851 periods of the calibration signal can then be calculated: T2 = Tm - T1 + T3 = 10s - 45.9 µs + 48.6 µs = 10.0000027s. The duration of a period of the calibration signal is therefore equal to 10.0000027 / 163851 = 61.031075 µs and the frequency of the calibration signal is equal to 163851 / 10.0000027 = 16385.0956 Hz. The calibration parameter Pcal / Pref is equal to 61.031075 / 61.03516 = 0.99993313. The relative deviation of the calibration period from the reference period is equal to 1 - Pcal / Pref = 66.87 x 10 -6 = 66.87 ppm. This deviation can also be calculated as (16385.0956 - 16384) / 16384 = 66.87 x 10 -6 = 66.87 ppm.
L'incertitude de cette mesure sur Tm = 10 s est pour l'essentiel générée par deux fois la résolution du compteur cadencé par le signal HF haute fréquence, soit 2 x (1/106) / 10 = 2 x 10-7, soit 0,2 ppm. Cette erreur est proportionnelle à la durée Tm de la mesure. Ainsi, en choisissant Tm = 100 s, l'erreur est abaissée à 0,02 ppm.The uncertainty of this measurement on Tm = 10 s is essentially generated by twice the resolution of the counter clocked by the high frequency HF signal, i.e. 2 x (1/10 6 ) / 10 = 2 x 10 -7 , or 0.2 ppm. This error is proportional to the duration Tm of the measurement. Thus, by choosing Tm = 100 s, the error is reduced to 0.02 ppm.
L'invention concerne également un dispositif électronique approprié pour la mise en oeuvre du procédé décrit ci-dessus. Le dispositif électronique comprend une base de temps interne 24 et un circuit de réglage 32 tels que décrits ci-dessus. Selon l'invention, le dispositif électronique comprend également un circuit d'auto-calibration 34 agencé pour, à partir d'un premier top externe et d'un deuxième top externe reçus d'un système externe et distants d'une durée de mesure Tm correspondant à un nombre de référence Nref de périodes de référence Pref pour un signal périodique de calibration Scal dérivé du signal de mesure du temps Sosc et ayant une fréquence de calibration Fcal égale à la dite fréquence propre ou à une fraction prédéterminée de la dite fréquence propre, déterminer un paramètre de calibration représentatif d'un rapport entre une période de calibration égale à l'inverse de la fréquence de calibration et la période de référence, puis déterminer une valeur du paramètre d'inhibition constant en fonction du paramètre de calibration, de la période de référence et de la période d'inhibition prédéfinie.The invention also relates to an electronic device suitable for implementing the method described above. The electronic device comprises an
Le système externe peut être une horloge de référence externe à la montre. Le système externe peut également être un dispositif externe à la montre comprenant (ou couplé à) une horloge de référence externe. Le système externe produit un signal externe de référence comprenant au moins le premier top externe et le deuxième top externe. Le dispositif électronique comprend encore un circuit de réception 16 agencé pour recevoir le signal externe de référence et transmettre le premier top externe et le deuxième top externe au circuit d'auto-calibration.The external system can be a reference clock external to the watch. The external system can also be a device external to the watch comprising (or coupled to) an external reference clock. The external system produces an external reference signal comprising at least the first external signal and the second external signal. The electronic device further comprises a
Dans des variantes, le circuit d'auto-calibration 34 peut être relié à la base de temps interne 24 de la montre pour pouvoir recevoir le signal de calibration de l'oscillateur 26 ou du circuit d'horloge 28. Le circuit d'auto-calibration peut également être agencé pour désactiver le circuit de réglage.In variants, the self-
Selon un mode de réalisation, le circuit d'auto-calibration 34 peut comprendre un premier compteur. Dans une première variante, le premier compteur est agencé pour compter un nombre de périodes du signal de calibration entre le premier top externe et le deuxième top externe, pour réaliser l'étape ET1A1 par exemple. Dans une deuxième variante, le premier compteur peut être agencé pour mesurer une durée prédéfinie (Tcal, T0) en comptant un nombre prédéfini (Nref, N0) de périodes du signal de calibration, pour mesurer la durée de calibration Tcal lors de l'étape ET1B2 par exemple ou pour mesurer la période de test lors de l'étape ET1C13 par exemple.According to one embodiment, the self-
Le premier compteur peut également être agencé pour, lorsqu'il est utilisé pour mesurer une durée, produire un top de début et un top de fin de mesure. Ainsi, par exemple lorsqu'il est utilisé pour réaliser l'étape ET1B2, le premier compteur peut produire le troisième top 303 interne et le quatrième top 304 interne respectivement au début et à la fin de la mesure de la durée de calibration (Tcal). Ou bien, lorsqu'il est utilisé pour réaliser l'étape ET1C13, le premier compteur peut être utilisé pour produire le cinquième top 305 de test et le sixième 306 top de test respectivement au début et à la fin de la mesure de la durée de test (T0).The first counter may also be arranged to, when used to measure time, produce a start tick and an end tick. Thus, for example when it is used to perform step ET1B2, the first counter can produce the third internal top 303 and the fourth internal top 304 respectively at the start and at the end of the measurement of the calibration time (Tcal). . Or, when used to perform step ET1C13, the first counter may be used to produce the
Egalement, le circuit d'auto-calibration peut comprendre au moins un deuxième compteur agencé pour compter des périodes d'un signal HF haute fréquence. Le deuxième compteur peut par exemple être utilisé pour compter des périodes du signal HF :
- entre le premier top externe et le deuxième top externe, par exemple pour réaliser l'étape ET1B1, et / ou
- entre le troisième top interne et le quatrième top interne, par exemple pour réaliser l'étape ET1B2, et / ou
- entre le cinquième top de test et le sixième top de test, par exemple pour réaliser l'étape ET1C12, et / ou
- entre le premier top externe et un front actif du signal de calibration suivant le premier top externe, par exemple pour réaliser l'étape ET1C2, et / ou
- entre le deuxième top externe et un front actif du signal de calibration suivant le deuxième top externe, par exemple pour réaliser l'étape ET1C4.
- between the first external signal and the second external signal, for example to perform step ET1B1, and / or
- between the third internal signal and the fourth internal signal, for example to perform step ET1B2, and / or
- between the fifth test pulse and the sixth test pulse, for example to perform step ET1C12, and / or
- between the first external signal and an active edge of the calibration signal following the first external signal, for example to perform step ET1C2, and / or
- between the second external signal and an active edge of the calibration signal following the second external signal, for example to perform step ET1C4.
Selon une variante, le circuit d'auto-calibration peut comprendre deux compteurs agencés pour compter des périodes du signal HF. Il est ainsi possible de réaliser simultanément deux étapes, par exemple les étapes ET1B1 et ET1B2, ou bien d'enchaîner deux étapes successives telles que les étapes ET1C2 et ET1C12 sans délai.According to one variant, the self-calibration circuit can comprise two counters arranged to count periods of the HF signal. It is thus possible to carry out two steps simultaneously, for example steps ET1B1 and ET1B2, or else to chain two successive steps such as steps ET1C2 and ET1C12 without delay.
Le circuit d'auto-calibration peut encore comprendre un circuit de calcul agencé pour déterminer le paramètre de calibration en fonction de périodes comptées par le premier compteur et / ou par le deuxième compteur, selon la mise en oeuvre du procédé de l'invention.The self-calibration circuit can also comprise a calculation circuit arranged to determine the calibration parameter as a function of periods counted by the first counter and / or by the second counter, according to the implementation of the method of the invention.
Le dispositif électronique de la montre peut comprendre également un générateur HF haute fréquence, par exemple un oscillateur de type RC, agencé pour produire le signal HF haute fréquence. Le signal HF est utilisé pour cadencer le deuxième compteur.The electronic device of the watch may also include a high frequency HF generator, for example an RC type oscillator, designed to produce the high frequency HF signal. The HF signal is used to clock the second counter.
Selon un mode de mise en oeuvre pratique, le premier compteur et / ou le deuxième compteur et / ou le générateur HF du circuit d'auto-calibration sont respectivement un premier compteur et / ou un deuxième compteur et / ou un générateur HF du microcontrôleur.According to a practical embodiment, the first counter and / or the second counter and / or the HF generator of the self-calibration circuit are respectively a first counter and / or a second counter and / or an HF generator of the microcontroller. .
En pratique, les microcontrôleurs utilisés dans le domaine de l'horlogerie possède souvent un oscillateur interne haute fréquence, par exemple de type RC (résistance / condensateur). Il s'agit d'un oscillateur sans résonateur externe, dont la fréquence est peu précise (généralement de l'ordre de +/- 10%) et dont la fréquence est peu stable, sensible notamment à la température. Un tel oscillateur est utilisé principalement pour exécuter le logiciel associé au dispositif électronique de la montre à une vitesse nettement plus élevée que celle de l'oscillateur à quartz. L'oscillateur RC est utilisé généralement par intermittence pour économiser l'énergie de la montre. Il peut donc aussi être utilisé comme générateur haute fréquence pour une fonction additionnelle telle que l'auto-calibration de la montre selon l'invention.In practice, the microcontrollers used in the field of watchmaking often have an internal high frequency oscillator, for example of the RC type (resistor / capacitor). This is an oscillator without an external resonator, the frequency of which is not very precise (generally of the order of +/- 10%) and the frequency of which is not very stable, particularly sensitive to temperature. Such an oscillator is mainly used to run the software associated with the electronic device of the watch at a speed significantly higher than that of the crystal oscillator. The RC oscillator is generally used intermittently to save watch power. It can therefore also be used as a generator high frequency for an additional function such as the self-calibration of the watch according to the invention.
Les microcontrôleurs horlogers comprennent également le plus souvent un ou plusieurs compteurs susceptibles d'être utilisés pour compter des périodes ou mesurer des durées. Ces compteurs étant généralement utilisés occasionnellement, ils peuvent être utilisés en plus pour la mise en oeuvre d'une auto-calibration selon l'invention.Watchmaking microcontrollers also most often include one or more counters capable of being used for counting periods or measuring durations. Since these counters are generally used occasionally, they can be used in addition for the implementation of a self-calibration according to the invention.
Dans un exemple de mise en oeuvre pratique, le dispositif électronique de la montre peut être constitué d'un premier circuit intégré dans lequel sont encapsulés la base de temps interne (24) et le circuit de réglage (32), et d'un deuxième circuit intégré comprenant le circuit d'auto-calibration et le microcontrôleur.In an example of practical implementation, the electronic device of the watch may consist of a first integrated circuit in which the internal time base (24) and the adjustment circuit (32) are encapsulated, and of a second integrated circuit comprising the auto-calibration circuit and the microcontroller.
- SoscSosc
-
signal périodique produit par l'oscillateur
de fréquence propre Fosc (ex. Fosc = 32'772 Hz pour une fréquence de consigne Fosc* = 32'768 Hz),
et de période Poscperiodic signal produced by the oscillator
natural frequency Fosc (eg Fosc = 32'772 Hz for a reference frequency Fosc * = 32'768 Hz),
and period Posc - SintSint
-
signal interne du circuit d'horloge ; signal dérivé du signal Sosc ; signal sur lequel le circuit de réglage agit lors de sa génération ; de fréquence non inhibée Fint,
et de période non inhibée Pintinternal clock circuit signal; signal derived from signal Sosc; signal on which the adjustment circuit acts during its generation; of uninhibited frequency Fint,
and uninhibited period Pint - ShSh
-
signal de marche (ou signal d'horloge) fourni par le circuit d'horloge ;
de fréquence moyenne de marche Fhor (fréquence de consigne: Fhor* par exemple égale à 1 Hz ou 8'192 Hz),run signal (or clock signal) supplied by the clock circuit;
average operating frequency Fhor (setpoint frequency: Fhor * for example equal to 1 Hz or 8'192 Hz), - ScalScal
-
signal de calibration dérivé de Sosc ;
de fréquence Fcal (ex. Fcal = Fosc, Fosc/2 ou Fint),
et de période Pcalcalibration signal derived from Sosc;
frequency Fcal (eg Fcal = Fosc, Fosc / 2 or Fint),
and period Pcal - Fref, Pref :Fref, Pref:
- fréquence et période de référence qui sont associées au signal de calibrationfrequency and reference period associated with the calibration signal
- NrefNref
- nombre de périodes de référence Pref prévu pendant la durée de mesure Tm, laquelle est déterminée par une base de temps de référence externenumber of reference periods Pref expected during the measurement period Tm, which is determined by an external reference time base
- SinhSinh
- signal d'inhibition fourni par le circuit de réglage au circuit d'horlogeinhibition signal supplied by the regulating circuit to the clock circuit
- CinhCinh
- période (ou cycle) d'inhibitioninhibition period (or cycle)
- signal HFHF signal
- signal haute fréquence, fréquence Fhf, période Phfhigh frequency signal, frequency Fhf, period Phf
- 1616
- circuit de réception de signauxsignal receiving circuit
- 1818
- dispositif d'affichagedisplay device
- 2020
- dispositif électroniqueelectronic device
- 2121
- microcontrôleurmicrocontroller
- 2222
- générateur HF du microcontrôleurmicrocontroller RF generator
- 2424
- base de temps interneinternal time base
- 2626
- oscillateuroscillator
- 2828
- circuit d'horloge, par exemple un diviseur de fréquenceclock circuit, for example a frequency divider
- 3232
- circuit de réglagecontrol circuit
- 3333
- mémoirememory
- 3434
- circuit d'auto-calibrationauto-calibration circuit
- 101, 102, 201, 202, 301, 302 :101, 102, 201, 202, 301, 302:
- tops fournis par le système externetops supplied by the external system
- 203, 204 :203, 204:
- troisième et quatrième tops internesthird and fourth internal tops
- 303, 304 :303, 304:
- fronts actifs du signal de calibration, suivant un front actif du signal fourni par l'horloge externeactive edges of the calibration signal, following an active edge of the signal supplied by the external clock
- 305, 306 :305, 306:
- tops de test fournis par le signal de calibrationtest tops provided by the calibration signal
- Tm :Tm:
- durée de mesure déterminée par une base de temps de référence externemeasurement time determined by an external reference time base
- Tcal :Tcal:
- durée de calibrationcalibration time
- T0 :T0:
- durée de testtest duration
Claims (25)
- Method for determining a constant parameter of an inhibition value, or constant inhibition parameter, for adjusting a mean operating frequency (Fhor) of an electronic watch including an electronic device comprising:- an internal time base (24) comprising a time-measurement oscillator (26) and a clock circuit (28), the time-measurement oscillator having a natural frequency (Fosc) and being arranged to provide a periodic time-measurement signal (Sosc) with said natural frequency (Fosc), the clock circuit being arranged to receive time-measurement signal (Sosc) and to provide a clock signal (Sh) with the mean operating frequency (Fhor),- a circuit (32) for adjusting the mean operating frequency (Fhor), including a memory (33) storing at least said constant inhibition parameter, the adjustment circuit being arranged to inhibit, by predefined inhibition period and as a function of at least the constant inhibition parameter, one or more periods in the generation of a periodic signal (Sint) internal to the clock circuit involved in the generation of the clock signal (Sh), such that the mean operating frequency is more precise, the periodic internal signal being derived from the time-measurement signal,the method for determining the constant inhibition parameter being characterized in that the method includes the following steps, consisting in:- ET1: from a first external pulse and a second external pulse received from a system external to the watch and separated by a measurement time (Tm) corresponding to a reference number (Nref) of reference periods (Pref) for a periodic calibration signal (Scal) derived from the time-measurement signal (Sosc) and having a calibration frequency (Fcal) derived from the natural frequency, determining a calibration parameter (M) representative of a ratio between a calibration period (Pcal), equal to the inverse of the calibration frequency (Fcal), and the reference period (Pref), and- ET2: determining a constant inhibition parameter as a function of the calibration parameter.
- Method according to claim 1, wherein the calibration parameter determined in step ET1 makes it possible to compute a calibration value Vcal = [1 - (Pcal / Pref)]·Cinh /Pint where Pcal is the calibration period, Pref is the reference period of the internal periodic signal, Pint is the period of the inhibited or non-inhibited internal periodic signal, or a set period for this internal periodic signal, and Cinh is the predefined inhibition period.
- Method according to claim 2, wherein, depending on whether the periodic calibration signal is derived from the inhibited or non-inhibited internal periodic signal, calibration value Vcal is respectively either a correction value of the inhibition value for correcting the constant inhibition parameter, or an instantaneous value for the inhibition value and determines the constant inhibition parameter.
- Method according to any of the preceding claims, wherein the constant inhibition parameter is:- in the absence of temperature compensation, the inhibition value; or- a constant coefficient of a mathematical relation computing the inhibition value as a function of temperature.
- Method according to any of the preceding claims, wherein the periodic calibration signal (Scal) is derived from the internal periodic signal (Sint), characterized in that the method also includes an initial step (ET0) consisting in deactivating the adjustment circuit.
- Method according to any of the preceding claims, wherein the step ET1 of determining the calibration parameter includes the following steps, consisting in:- ET1A1: between the first external pulse (101) and the second external pulse (102), counting a number (Ca) of calibration signal periods, and- ET1A2: computing the calibration parameter by dividing the reference number (Nref) by the number of counted periods (Ca).
- Method according to any of claims 1 to 5, wherein the step ET1 of determining the calibration parameter includes the following steps, consisting in:- ET1B1: counting, between the first external pulse (201) and the second external pulse (202), a first number (Cb1) of periods of a high frequency HF signal, generated by an HF generator internal to the electronic watch,- ET1B2: counting a second number (Cb2) of periods of the HF signal between a third internal pulse (203) and a fourth internal pulse (204) separated by a calibration time (Tcal) corresponding to the reference number (Nref) of periods of the calibration signal (Pcal), and- ET1B3: computing the calibration parameter by dividing the second number counted (Cb2) by the first number counted (Cb1).
- Method according to claim 7, wherein steps ET1B1 and ET1B2 are performed:- simultaneously, or- in succession,the result of step ET1B1 being temporarily stored to be used in step ET1B3.
- Method according to any of claims 7 to 8, wherein steps ET1B1 to ET1B2 are repeated several times and then, in a step ET1B4, a mean of the calibration parameters computed in the successive steps ET1B3 is calculated to determine a mean value of the calibration parameter.
- Method according to any of claims 1 to 5, wherein the step ET1 of determining the calibration parameter includes the following steps, consisting in:- ET1C1: determining the duration Phf of a period of a high frequency HF signal, generated by an HF generator internal to the electronic watch between two pulses provided by the internal time base or the external system,- ET1C2: between the first external pulse (301) and an active edge (303) of the calibration signal following the first external pulse, counting a first number (Cc1) of periods of the HF signal, and deducing therefrom a first time lag (T1) between the first external pulse (301) and the active edge (303) of the calibration signal following the first external pulse (T1 = Phf x Cc1),- ET1C3: between the first external pulse (301) and the second external pulse (302), counting a number (Cc2) of periods of the calibration signal (Pcal),- ET1C4: between the second external pulse (302) and an active edge of the calibration signal following the second external pulse (302), counting a second number (Cc3) of periods of the HF signal, and deducing therefrom a second time lag (T3) between the second external pulse (302) and the active edge (304) of the calibration signal following the second external pulse (T3 = Phf x Cc3),- ET1C5: determining the calibration parameter (M) by the relation M = ((Tm - T1 + T3) / Cc2) / Pref where Tm is the measurement time between the first external pulse (301) and the second external pulse (302), T1 is the first time lag, T3 is the second time lag, Cc2 is the number of calibration signal periods counted in the measurement time during step ET1C3 and Pref is the reference period for the calibration signal.
- Method according to claim 10, wherein step ET1C1 includes the following sub-steps, consisting in:- ET1C11: measuring a test time by counting a test number (N0) of calibration signal periods, and producing a fifth test pulse (305) and a sixth test pulse (306) respectively at the beginning and end of the test time measurement,- ET1C12: between the fifth test pulse (305) and the sixth test pulse (306) produced in step ET1C11, counting a third number (Cc4) of periods of the HF signal, and- ET1C13: calculating the duration (Phf) of the period of the HF signal by the relation Phf = Pref × N0/Cc4, where Pref is the duration of a reference period, N0 is the test number and Cc4 is the third number counted in step ET1C12.
- Method according to claim 11, wherein steps ET1C11 and ET1C12 are performed simultaneously.
- Method according to any of claims 11 or 12, wherein step ET1C1 is performed just before or just after step ET1C2.
- Method according to any of claims 10 to 13, wherein step ET1C1 is repeated just before or just after step ET1C4.
- Electronic device incorporated in an electronic watch for implementing a method according to any of the preceding claims, including:- an internal time base (24) comprising a time-measurement oscillator (26) and a clock circuit (28), the time-measurement oscillator having a natural frequency (Fosc) and being arranged to provide a periodic time-measurement signal (Sosc) with said natural frequency (Fosc), the clock circuit (28) being arranged to receive time-measurement signal (Sosc) and to provide a clock signal (Sh) with the mean operating frequency (Fhor),- a circuit (32) for adjusting the mean operating frequency (Fhor), including a memory (33) storing at least said constant inhibition parameter, the adjustment circuit being arranged to inhibit, by predefined inhibition period and as a function of at least the constant inhibition parameter, one or more periods in the generation of a periodic signal (Sint) internal to the clock circuit involved in the generation of the clock signal (Sh), such that the mean operating frequency (Fhor) is more precise, the internal signal being derived from the time-measurement signal (Sosc),characterized in that the electronic device also includes a self-calibration circuit (34) arranged to determine, from a first external pulse and a second external pulse received from an external system and separated by a measurement time (Tm) corresponding to a reference number (Nref) of reference periods (Pref) for a periodic calibration signal (Scal) derived from the time-measurement signal (Sosc) and having a calibration frequency (Fcal) equal to said natural frequency or to a predetermined fraction of said natural frequency, a calibration parameter representative of a ratio between a calibration period equal to the inverse of the calibration frequency and the reference period, and then to determine a value of the constant inhibition parameter as a function of the calibration parameter, the reference period and the predefined inhibition period.
- Electronic device according to claim 15 also comprising a circuit (16) for receiving an external reference signal comprising at least the first external pulse (101, 201, 301) and the second external pulse (102, 202, 302), the receiver circuit (16) being arranged to receive the external reference signal and to transmit the first external pulse and the second external pulse to the self-calibration circuit.
- Electronic device according to claim 15 or 16, wherein the self-calibration circuit (34) is connected to the internal time base (24) of the watch in order to receive the calibration signal from the time-measurement oscillator (26) or from the clock circuit (28).
- Electronic device according to any of claims 15 to 17, wherein the self-calibration circuit is also arranged to be able to deactivate the adjustment circuit.
- Electronic device according to any of claims 15 to 18, wherein the self-calibration circuit (34) includes a first counter arranged to count a number of periods of the calibration signal between the first external pulse and the second external pulse or to measure a predefined duration (Tcal, T0) by counting a predefined number (Nref, N0) of calibration signal periods.
- Electronic device according to claim 19, wherein the first counter is also arranged:- to produce a third internal pulse (303) and a fourth internal pulse (304) respectively at the start and at the end of the measurement of a calibration time (Tcal), or- to produce a fifth test pulse (305) and a sixth test pulse (306) respectively at the start and at the end of the measurement of a test time (T0).
- Electronic device according to any of claims 15 to 20, wherein the self-calibration circuit also includes at least a second counter arranged to count periods of a high frequency HF signal:- between the first external pulse and the second external pulse, and/or- between the third external pulse and the fourth external pulse, and/or- between the fifth test pulse and the sixth test pulse, and/or- between the first external pulse and an active edge of the calibration signal following the first external pulse, and/or- between the second external pulse and an active edge of the calibration signal following the second external pulse.
- Electronic device according to any of claims 19 to 21, wherein the self-calibration circuit also includes a calculation circuit arranged to determine the calibration parameter as a function of periods counted by the first counter and/or by the second counter.
- Electronic device according to any of claims 21 to 22 also including a high frequency HF generator, in particular an RC oscillator, arranged to produce the high frequency HF signal.
- Electronic device according to claim 23 combined with claim 19, wherein the first counter and/or the second counter and/or the high frequency HF generator of the self-calibration circuit are respectively a first counter and/or a second counter and/or an HF generator of the microcontroller (21).
- Electronic device according to any of claims 16 to 24 formed of a first integrated circuit in which are encapsulated the internal time base (24) and the adjustment circuit (32), and a second integrated circuit including the self-calibration circuit and the microcontroller.
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