EP3598397A1 - Computerimplementiertes verfahren zur überprüfung eines fahrzeuges - Google Patents

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EP3598397A1
EP3598397A1 EP19181236.1A EP19181236A EP3598397A1 EP 3598397 A1 EP3598397 A1 EP 3598397A1 EP 19181236 A EP19181236 A EP 19181236A EP 3598397 A1 EP3598397 A1 EP 3598397A1
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EP
European Patent Office
Prior art keywords
vehicle
test
unit
computer device
information
Prior art date
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Withdrawn
Application number
EP19181236.1A
Other languages
English (en)
French (fr)
Inventor
Kurt Kunz
Tim Kurka
Dirk Ahrndt
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Fahrzeugwerk Bernard Krone GmbH
Original Assignee
Fahrzeugwerk Bernard Krone GmbH
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Fahrzeugwerk Bernard Krone GmbH filed Critical Fahrzeugwerk Bernard Krone GmbH
Publication of EP3598397A1 publication Critical patent/EP3598397A1/de
Withdrawn legal-status Critical Current

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Classifications

    • G—PHYSICS
    • G07—CHECKING-DEVICES
    • G07C—TIME OR ATTENDANCE REGISTERS; REGISTERING OR INDICATING THE WORKING OF MACHINES; GENERATING RANDOM NUMBERS; VOTING OR LOTTERY APPARATUS; ARRANGEMENTS, SYSTEMS OR APPARATUS FOR CHECKING NOT PROVIDED FOR ELSEWHERE
    • G07C5/00—Registering or indicating the working of vehicles
    • G07C5/08—Registering or indicating performance data other than driving, working, idle, or waiting time, with or without registering driving, working, idle or waiting time
    • G07C5/0808—Diagnosing performance data
    • G—PHYSICS
    • G07—CHECKING-DEVICES
    • G07C—TIME OR ATTENDANCE REGISTERS; REGISTERING OR INDICATING THE WORKING OF MACHINES; GENERATING RANDOM NUMBERS; VOTING OR LOTTERY APPARATUS; ARRANGEMENTS, SYSTEMS OR APPARATUS FOR CHECKING NOT PROVIDED FOR ELSEWHERE
    • G07C5/00—Registering or indicating the working of vehicles
    • G07C5/08—Registering or indicating performance data other than driving, working, idle, or waiting time, with or without registering driving, working, idle or waiting time
    • G07C5/0816—Indicating performance data, e.g. occurrence of a malfunction
    • G07C5/0825—Indicating performance data, e.g. occurrence of a malfunction using optical means

Definitions

  • the invention relates to a method for checking a vehicle, in particular a commercial vehicle.
  • the object of the present invention is to provide a method and a computer program to avoid these disadvantages.
  • the object is achieved by a computer-implemented method for checking a vehicle, in particular a commercial vehicle.
  • the method comprises the step of taking a test image with an optical image acquisition unit of a mobile test unit.
  • the process also includes the step of identifying an object at least partially imaged by the test image relating to the vehicle by means of a computer device.
  • the method comprises the step of assigning at least one piece of information based on sensor data from sensors of the vehicle to the object by the computer device and the step of reproducing the information by a display unit of the test unit.
  • the mobile test unit is positioned in the immediate vicinity of the vehicle, in particular by the driver, when the method is carried out.
  • the optical image acquisition unit of the test unit is in particular a camera.
  • the display unit of the test unit is in particular a display or screen. Alternatively, the display unit is formed by different optical or acoustic signal devices.
  • the test unit is preferably a smartphone or tablet.
  • the test image is either recorded by the user at the command of the user or a sequence of test images is continuously recorded by the optical image acquisition unit.
  • the test image is stored at least temporarily as an image file, which contains the information for displaying the test image, within the test unit.
  • the test image or the image file is examined by the computer device.
  • the computer device in particular uses stored data or information. This information or data relates in particular to a stored number of objects, for the identification of which the computer device is designed.
  • the identification is preferably carried out continuously, automatically after taking the test image, the user receiving feedback if the identification of the test image was successful.
  • the computer device assigns at least one item of information to the object.
  • This information is based on sensor data from sensors of the vehicle.
  • the information is in particular identical to the sensor data or an information calculated by the sensor data.
  • the information and / or the sensor data are generated in particular after the identification of the object or, alternatively, are stored before or during the identification.
  • the object is in particular encompassed by the vehicle or the vehicle itself.
  • the object is preferably a component of the vehicle with a spatial extension.
  • the vehicle has a number of different objects.
  • Objects can e.g. B. tires, vehicle wheels, side walls or lockable containers.
  • the sensors of the vehicle are preferably used to measure a tire pressure, a brake pressure, a weight, a path or an inclination.
  • the sensors include at least one pressure sensor, a strain gauge or another voltage or force sensor, a laser and / or a gyroscope sensor.
  • the at least one piece of information is calculated in particular on the basis of the sensor data of one of these sensors or on the basis of the sensor data of several of these sensors.
  • the information is reproduced by the display unit of the test unit.
  • the information is represented optically, preferably in color or on the basis of brightness information, for example by signal lights, by the display unit.
  • the information is preferably reproduced during or after the reproduction of a test image.
  • This computer-implemented method makes it easier for the user to check the vehicle by automatically displaying relevant information relating to individual components of the vehicle in the immediate vicinity thereof.
  • the user in particular takes a plurality of test images of the vehicle from different perspectives and, depending on the identified object, immediately receives at least one piece of information relevant to it.
  • the sensor data are preferably measured before the sensors of the vehicle are assigned and in particular transmitted to a data processing unit of the vehicle.
  • the vehicle has exactly one data processing unit.
  • the sensor data are transmitted to the data processing unit in particular wirelessly or via data lines.
  • the sensor data are bundled and preferably converted by the data processing unit.
  • the sensor data or at least information based thereon is then transmitted from the data processing unit to the test unit.
  • This configuration does not require a possible plurality of sensors, but only the data processing unit be designed to transmit the sensor data or the information.
  • the sensor data or the information are particularly preferably transmitted wirelessly via a standard for wireless communication from the vehicle, in particular from the data processing unit, to the test unit. Additionally or alternatively, the sensor data or the information are transmitted to an Internet server, which in particular is also accessed by the test unit.
  • the sensor data or the information are transmitted to the test unit, in particular via W-LAN, WAN or mobile radio, in particular VHF.
  • both the test unit and the data processing unit have Internet access and, in particular, a GSM module. This enables them to access the same Internet server that serves as the data storage.
  • the data processing unit or the testing unit preferably comprises the computer device.
  • the computer device is localized partly from the vehicle and partly in the test unit and optionally part of the Internet server or at least connected to it.
  • the computer device extends to several of the aforementioned units.
  • the test image or the image file is a two-dimensional raster graphic.
  • the test image or the image file comprises Depth information.
  • the test image is an infrared image for displaying object temperatures.
  • the computer device preferably compares the test image for identifying the object with at least one reference image stored in a local storage unit or on an Internet server.
  • a preferably available storage unit which in particular contains reference data relating to different objects of the vehicle for their identification, is in particular comprised by the internet server, the data processing unit and / or the test unit.
  • the reference image is used both for recognizing the object and for evaluating its state.
  • the comparison of the reference image and the test image reveals local damage to objects such as tires or the tarpaulin of the vehicle.
  • positions of objects of the vehicle can be identified by the comparison, in particular whether containers or side walls are closed.
  • the computer device particularly preferably identifies the object by recognizing at least one identification element arranged on the vehicle, in particular on the object and imaged by the test image.
  • the identification element is designed in particular as a "tag" and is recognized as a reference point by the computer device.
  • identification takes place on the basis of a plurality, in particular three, identification elements.
  • the computer device uses the at least one identification element to calculate the distance the test unit, in particular the optical image acquisition unit, of the object and its position relative to one another.
  • the computer device preferably identifies the object using a position of the test unit determined by a locating device. This position is determined in particular during the recording of the test image or with a slight interval before or after.
  • the test unit has a GPS receiver for this. In this way, it can be seen in particular on which side of the vehicle the user and thus the test unit is located during the recording of the test image. This allows the number of possible objects to be identified to be limited.
  • the position of the test unit is preferably determined on the basis of a locating unit arranged in a fixed position on the vehicle and a locating unit of the test unit.
  • the locating unit of the vehicle offers a reference position to which the position of the test unit is determined relatively.
  • the computer device identifies the object using gyroscope data recorded by a gyroscope sensor of the test unit.
  • This gyroscope data is used in particular to determine an inclination or orientation of the test unit in space, thereby determining the shape of the object to be identified, in particular by additionally using the determined position of the test unit.
  • the object can also be reliably recognized from different positions of the test unit.
  • an actuator of the vehicle assigned to the object is preferably automatically controlled or measured with a sensor of the vehicle assigned to the object.
  • the computer device sends a signal to the actuator or the corresponding sensor, in particular assigned to the object.
  • a function of the vehicle is in particular automatically triggered and in turn preferably at least information relevant to the object is obtained automatically.
  • a brake system is triggered in order to carry out test braking and / or the brake pressure is determined by a brake sensor.
  • the reproduced information can also be directly assigned to the test image in terms of time.
  • the computer device particularly preferably calculates geometric information of an object or of the vehicle on the basis of the or a further test image.
  • the height and / or the length of the vehicle can be calculated purely on the basis of a test image.
  • Identification elements on the vehicle are used in particular for this purpose.
  • identification elements are arranged on a tail lift, on an upper edge of a tarpaulin delimiting a loading space and / or in the region of a wheel bearing of a vehicle wheel.
  • the computer device automatically recognizes a floor area when evaluating the test image.
  • individual dimensions of objects are stored in the storage unit.
  • the position of the test unit and the gyroscope data are also preferably taken into account when calculating the geometric information.
  • the at least one piece of information based on sensor data is optically reproduced by the display unit, wherein it is simultaneously reproduced with the displayed test image.
  • information and test image are visualized on a color display.
  • the test image is either displayed frozen or as part of a test image sequence, the display unit displaying a live image of the image acquisition unit.
  • the information is preferably reproduced superimposed on the test image. This means that the information is visualized overlapping the test image or superimposed or reflected in the test image.
  • the information is shown in particular as a number or color.
  • the visualized position follows the position of the object when a live image is displayed. This means that the information is presented as augmented reality, which generally refers to a computer-aided perception of reality.
  • test image section which at least partially represents an object to which the information is assigned by the computer device, is preferably shown enlarged relative to the rest of the test image shown.
  • local damage is highlighted in color or an inadmissible geometric dimension of the vehicle is identified.
  • the computer device particularly preferably uploads at least one test image to an Internet server and / or stores it on the local storage unit.
  • the task is solved by a computer program which comprises commands which, when the program is executed by the test unit networked with the vehicle, causes the test unit to carry out the above-described method.
  • the computer program preferably has commands which cause the mobile test unit to trigger actuators and / or sensors of the vehicle.
  • the test unit sends a signal to the data processing unit after the command has been executed.
  • the test unit sends a signal to the internet server and the internet server then sends another signal to the data processing unit. After a signal has been received by the data processing unit, this in turn sends a signal to the actuator and / or sensor of the vehicle.
  • the vehicle or certain functions thereof can be controlled based on the computer program.
  • a described check of the brake system can thus be carried out automatically, the actuator being designed in particular as an outlet valve for the brake fluid and the sensor as a pressure sensor.
  • the test unit can switch the lighting of the vehicle on and / or off using the computer program.
  • the computer program is programmed in particular as an app.

Landscapes

  • Physics & Mathematics (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Traffic Control Systems (AREA)

Abstract

Die Erfindung betrifft ein Computerimplementiertes Verfahren zur Überprüfung eines Fahrzeuges, insbesondere eines Nutzfahrzeuges, sowie ein Computerprogramm umfassend Befehle, die bei der Ausführung durch eine mit einem Fahrzeug vernetzte Prüfeinheit diese veranlasst, das Verfahren auszuführen. Das Verfahren umfasst die Schritte:- Aufnehmen eines Prüfbildes mit einer optischen Bilderfassungseinheit einer mobilen Prüfeinheit,- Identifizierung eines durch das Prüfbild zumindest teilweise abgebildeten Objektes betreffend das Fahrzeug durch eine Rechnereinrichtung- Zuordnung zumindest einer auf Sensordaten von Sensoren des Fahrzeugs basierenden Information zum Objekt durch die Rechnereinrichtung,- Wiedergabe der Information durch eine Anzeigeeinheit der Prüfeinheit. Durch die automatische Anzeige jeweils relevanter Informationen ist die Überprüfung, insbesondere die Inbetriebnahme des Fahrzeugs, deutlich erleichtert.

Description

  • Die Erfindung betrifft ein Verfahren zur Überprüfung eines Fahrzeuges, insbesondere eines Nutzfahrzeuges.
  • Fahrer von Nutzfahrzeugen, insbesondere von Nutzfahrzeugen im Logistiksektor, haben zur Inbetriebnahme des Nutzfahrzeuges vor Abfahrt dessen Fahrbereitschaft zu überprüfen. Die Überprüfung betrifft etwaige sichtbare, strukturelle Schäden am Nutzfahrzeug, dessen geometrische Ausmaße sowie dessen Funktionen. In der Praxis wird eine solche Prüfung durch den Fahrer manuell vorgenommen, insbesondere das Nutzfahrzeug äußerlich gesichtet und Funktionen zu deren Überprüfung im Führerhaus ausgelöst und etwaige Wirkungen beobachtet.
  • Nachteil an dieser Form der Überprüfung ist ein signifikanter Zeitaufwand für den Fahrer, ein großes Fehlerrisiko bei den Ergebnissen der Überprüfung sowie eine mangelhafte Nachprüfbarkeit der Überprüfung.
  • Aufgabe der vorliegenden Erfindung ist die Bereitstellung eines Verfahrens sowie eines Computerprogramms zur Vermeidung dieser Nachteile.
  • Erfindungsgemäß wird die Aufgabe durch ein computerimplementiertes Verfahren zur Überprüfung eines Fahrzeuges, insbesondere eines Nutzfahrzeuges, gelöst. Das Verfahren umfasst den Schritt des Aufnehmens eines Prüfbildes mit einer optischen Bilderfassungseinheit einer mobilen Prüfeinheit. Weiterhin umfasst das Verfahren den Schritt der Identifizierung eines durch das Prüfbild zumindest teilweise abgebildeten Objektes betreffend das Fahrzeug durch eine Rechnereinrichtung. Außerdem umfasst das Verfahren den Schritt der Zuordnung zumindest einer auf Sensordaten von Sensoren des Fahrzeugs basierenden Information zum Objekt durch die Rechnereinrichtung sowie den Schritt der Wiedergabe der Information durch eine Anzeigeeinheit der Prüfeinheit.
  • Die mobile Prüfeinheit wird bei der Durchführung des Verfahrens insbesondere durch den Fahrer in unmittelbarer Nähe des Fahrzeuges positioniert. Die optische Bilderfassungseinheit der Prüfeinheit ist insbesondere eine Kamera. Die Anzeigeeinheit der Prüfeinheit ist insbesondere ein Display bzw. Bildschirm. Alternativ ist die Anzeigeeinheit durch abweichende optische oder akustische Signalvorrichtungen ausgebildet. Bevorzugt ist die Prüfeinheit ein Smartphone oder Tablet.
  • Durch die optische Bilderfassungseinheit wird das Prüfbild entweder auf Kommando des Anwenders aufgenommen oder laufend eine Folge von Prüfbildern aufgenommen. Das Prüfbild wird zumindest temporär als Bilddatei, die die Informationen zur Darstellung des Prüfbildes enthält, innerhalb der Prüfeinheit abgelegt.
  • Das Prüfbild bzw. die Bilddatei wird durch die Rechnereinrichtung untersucht. Zur Identifizierung des Objektes zieht die Rechnereinrichtung insbesondere hinterlegte Daten bzw. Informationen heran. Diese Informationen bzw. Daten betreffen insbesondere eine hinterlegte Anzahl von Objekten, zu deren Identifizierung die Rechnereinrichtung ausgebildet ist. Die Identifizierung findet bevorzugt laufend, automatisch nach Aufnehmen des Prüfbildes statt, wobei der Anwender ein Feedback dann erhält, wenn die Identifizierung des Prüfbildes erfolgreich war.
  • Nach der Identifizierung des Objektes ordnet die Rechnereinrichtung dem Objekt zumindest eine Information zu. Diese Information basiert auf Sensordaten von Sensoren des Fahrzeugs. Die Information ist insbesondere identisch mit den Sensordaten oder eine durch die bzw. mit den Sensordaten berechnete Information. Die Information und/oder die Sensordaten werden insbesondere nach der Identifizierung des Objektes erzeugt oder alternativ dazu bereits vor oder während der Identifizierung hinterlegt.
  • Das Objekt ist insbesondere vom Fahrzeug umfasst oder das Fahrzeug selbst. Das Objekt ist bevorzugt ein Bestandteil des Fahrzeuges mit einer räumlichen Erstreckung. Insbesondere hat das Fahrzeug eine Mehrzahl unterschiedlicher Objekte. Objekte können z. B. Reifen, Fahrzeugräder, Bordwände oder verschließbare Behälter sein.
  • Die Sensoren des Fahrzeugs dienen bevorzugt der Messung eines Reifendrucks, eines Bremsdruckes, eines Gewichtes, eines Weges oder einer Neigung. Insbesondere umfassen die Sensoren zumindest einen Drucksensor, einen Dehnungsmessstreifen oder einen anderen Spannungs- oder Kraftsensor, einen Laser und/oder einen Gyroskopsensor. Die zumindest eine Information ist insbesondere anhand der Sensordaten eines dieser Sensoren oder anhand der Sensordaten mehrerer dieser Sensoren berechnet.
  • Nach der Zuordnung der Information zum Objekt wird die Information durch die Anzeigeeinheit der Prüfeinheit wiedergegeben. Insbesondere wird die Information durch die Anzeigeeinheit optisch, bevorzugt farbig oder anhand von Helligkeitsinformationen, etwa durch Signalleuchten, dargestellt. Die Wiedergabe der Information erfolgt bevorzugt während oder nach der Wiedergabe eines Prüfbildes.
  • Durch dieses computerimplementierte Verfahren wird dem Anwender die Überprüfung des Fahrzeugs dadurch erleichtert, dass ihm relevante Informationen betreffend einzelne Komponenten des Fahrzeugs unmittelbar in dessen Nähe automatisch angezeigt werden. Bei der Anwendung des Verfahrens nimmt der Anwender insbesondere eine Mehrzahl an Prüfbildern des Fahrzeuges aus unterschiedlichen Perspektiven auf und bekommt je nach identifiziertem Objekt zumindest eine dazu relevante Information unmittelbar angezeigt.
  • Bevorzugt werden die Sensordaten vor der Zuordnung von Sensoren des Fahrzeuges gemessen und insbesondere an eine Datenverarbeitungseinheit des Fahrzeuges übermittelt. Insbesondere hat das Fahrzeug genau eine Datenverarbeitungseinheit. Die Sensordaten werden insbesondere drahtlos oder über Datenleitungen an die Datenverarbeitungseinheit übermittelt. Durch die Datenverarbeitungseinheit werden die Sensordaten gebündelt und bevorzugt umgerechnet. Die Sensordaten oder zumindest eine darauf basierende Information werden anschließend von der Datenverarbeitungseinheit an die Prüfeinheit übermittelt. Durch diese Ausgestaltung muss nicht eine mögliche Mehrzahl von Sensoren, sondern lediglich die Datenverarbeitungseinheit zur Übermittlung der Sensordaten bzw. der Information ausgebildet sein.
  • Besonders bevorzugt werden die Sensordaten oder die Information drahtlos über ein Standard für drahtlose Kommunikation vom Fahrzeug, insbesondere von der Datenverarbeitungseinheit, an die Prüfeinheit übermittelt. Zusätzlich oder alternativ werden die Sensordaten oder die Information an einen Internetserver übermittelt, auf den insbesondere auch die Prüfeinheit zugreift. An die Prüfeinheit werden die Sensordaten oder die Information insbesondere über W-LAN, WAN oder Mobilfunk, insbesondere UKW, übermittelt. Insbesondere haben sowohl die Prüfeinheit als auch die Datenverarbeitungseinheit Internetzugang und dazu insbesondere ein GSM-Modul. Dadurch können sie auf denselben Internetserver, der als Datenspeicher dient, zugreifen. Durch diese möglichen Verfahrensschritte ist die Datenübermittlung besonders zuverlässig durchführbar.
  • Vorzugsweise umfasst die Datenverarbeitungseinheit oder die Prüfeinheit die Rechnereinrichtung. Alternativ ist die Rechnereinrichtung abweichend teils vom Fahrzeug und teils in der Prüfeinheit lokalisiert und optional Teil des Internetservers oder zumindest damit verbunden. In einer weiteren alternativen, bevorzugten Ausgestaltung erstreckt sich die Rechnereinrichtung auf mehrere der vorbenannten Einheiten.
  • In einer vorteilhaften Ausgestaltung der Erfindung ist das Prüfbild oder die Bilddatei eine zweidimensionale Rastergrafik. Alternativ umfasst das Prüfbild bzw. die Bilddatei Tiefeninformationen. Insbesondere ist das Prüfbild ein Infrarotbild zur Anzeige von Objekttemperaturen.
  • Bevorzugt gleicht die Rechnereinrichtung das Prüfbild zur Identifizierung des Objektes mit zumindest einem in einer lokalen Speichereinheit oder auf einem Internetserver hinterlegten Referenzbild ab. Eine bevorzugt vorhandene Speichereinheit, die insbesondere Referenzdaten betreffend unterschiedliche Objekte des Fahrzeuges zu deren Identifizierung beinhaltet, ist insbesondere von dem Internetserver, von der Datenverarbeitungseinheit und/oder der Prüfeinheit umfasst. Das Referenzbild dient sowohl zur Erkennung des Objektes als auch zur Bewertung von dessen Zustand. Insbesondere lassen sich durch den Abgleich des Referenzbildes und des Prüfbildes lokale Schäden an Objekten wie Reifen oder Planen des Fahrzeuges erkennen. Außerdem oder alternativ dazu lassen sich durch den Abgleich Stellungen von Objekten des Fahrzeuges erkennen, insbesondere ob Behälter oder Bordwände geschlossen sind.
  • Besonders bevorzugt identifiziert die Rechnereinrichtung das Objekt durch Erkennung zumindest eines am Fahrzeug, insbesondere am Objekt angeordneten und von dem Prüfbild abgebildeten Identifikationselement. Das Identifikationselement ist insbesondere als "Tag" ausgebildet und wird als Referenzpunkt von der Rechnereinrichtung erkannt. Insbesondere findet eine Identifizierung anhand von einer Mehrzahl, insbesondere drei Identifikationselementen statt. Insbesondere berechnet die Rechnereinrichtung anhand des zumindest einen Identifikationselementes den Abstand der Prüfeinheit, insbesondere der optischen Bilderfassungseinheit, von dem Objekt sowie deren Lage relativ zueinander.
  • Vorzugsweise identifiziert die Rechnereinrichtung das Objekt unter Nutzung einer durch eine Ortungseinrichtung ermittelten Lage der Prüfeinheit. Diese Lage wird insbesondere während der Aufnahme des Prüfbildes oder mit geringfügigem zeitlichem Abstand zuvor oder nachher ermittelt. Insbesondere hat die Prüfeinheit dazu einen GPS-Empfänger. Dadurch lässt sich insbesondere erkennen, an welcher Seite des Fahrzeuges der Anwender und damit die Prüfeinheit sich während der Aufnahme des Prüfbildes befindet. Dadurch kann die Anzahl an in Frage kommenden, zu identifizierenden Objekte eingegrenzt werden. Bevorzugt wird die Lage der Prüfeinheit anhand einer am Fahrzeug ortsfest angeordneten Ortungseinheit und einer Ortungseinheit der Prüfeinheit ermittelt. Dabei bietet die Ortungseinheit des Fahrzeuges eine Referenzlage, zu der die Lage der Prüfeinheit relativ ermittelt wird.
  • In einer vorteilhaften Ausgestaltung der Erfindung identifiziert die Rechnereinrichtung das Objekt unter Nutzung von durch einen Gyroskopsensor der Prüfeinheit aufgenommenen Gyroskopdaten. Durch diese Gyroskopdaten wird insbesondere eine Neigung bzw. Orientierung der Prüfeinheit im Raum ermittelt und dadurch die zu identifizierende Form des Objektes insbesondere unter zusätzlicher Nutzung der ermittelten Lage der Prüfeinheit ermittelt. Dadurch kann das Objekt auch aus abweichenden Positionen der Prüfeinheit zuverlässig erkannt werden.
  • Bevorzugt wird nach der Identifizierung eines Objektes automatisch ein dem Objekt zugeordneter Aktor des Fahrzeuges angesteuert oder mit einem dem Objekt zugeordneten Sensor des Fahrzeuges gemessen. Dazu übersendet die Rechnereinrichtung nach erfolgreicher Identifizierung ein Signal an den insbesondere dem Objekt zugeordneten Aktor oder den entsprechenden Sensor. Dadurch wird nach Aufnahme eines zu identifizierenden Prüfbildes insbesondere automatisch eine Funktion des Fahrzeuges ausgelöst und dadurch wiederum bevorzugt automatisch zumindest eine für das Objekt relevante Information gewonnen. Insbesondere wird ein Bremssystem ausgelöst, um eine Testbremsung vorzunehmen und/oder der Bremsdruck durch einen Bremssensor ermittelt. Dadurch ist die wiedergegebene Information auch zeitlich unmittelbar dem Prüfbild zuzuordnen.
  • Besonders bevorzugt berechnet die Rechnereinrichtung geometrische Informationen eines Objektes oder des Fahrzeuges anhand des oder eines weiteren Prüfbildes. Insbesondere kann rein anhand eines Prüfbildes die Höhe und/oder die Länge des Fahrzeuges berechnet werden. Dazu werden wiederum insbesondere Identifikationselemente am Fahrzeug benutzt. Insbesondere sind Identifikationselemente an einer Ladebordwand, an einer Oberkante einer einen Laderaum begrenzenden Plane und/oder im Bereich eines Radlagers eines Fahrzeugrades angeordnet. Alternativ oder zusätzlich erkennt die Rechnereinrichtung bei der Auswertung des Prüfbildes automatisch eine Bodenfläche. Insbesondere sind einzelne Maße von Objekten in der Speichereinheit hinterlegt. Optional werden bevorzugt auch die Lage der Prüfeinheit sowie die Gyroskopdaten bei der Berechnung der geometrischen Informationen berücksichtigt.
  • In einer vorteilhaften Ausgestaltung der Erfindung wird die zumindest eine auf Sensordaten basierende Information durch die Anzeigeeinheit optisch wiedergegeben, wobei sie gleichzeitig mit dem angezeigten Prüfbild wiedergegeben wird. Insbesondere werden Information und Prüfbild auf einen Farb-Display visualisiert. Dabei wird das Prüfbild entweder eingefroren angezeigt oder als Teil einer Prüfbildabfolge angezeigt, wobei die Anzeigeeinheit ein Livebild der Bilderfassungseinheit anzeigt.
  • Vorzugsweise wird die Information mit dem Prüfbild überlagert wiedergegeben. Das bedeutet, dass die Information das Prüfbild überschneidend bzw. in das Prüfbild eingeblendet oder eingespiegelt visualisiert wird. Die Information wird dabei insbesondere als Zahl oder Farbe dargestellt. Dabei folgt die visualisierte Position bei Anzeige eines Livebildes insbesondere der Position des Objektes. Damit ist die Darstellung der Information als Augmented Reality, womit generell eine computergestützte Realitätswahrnehmung bezeichnet wird.
  • Bevorzugt wird ein Prüfbildabschnitt, der zumindest teilweise ein Objekt darstellt, welchem die Information durch die Rechnereinrichtung zugeordnet wird, relativ zum Rest des dargestellten Prüfbildes vergrößert dargestellt. Insbesondere wird ein lokaler Schaden somit farblich markiert oder ein unzulässiges geometrisches Ausmaß des Fahrzeuges kenntlich gemacht.
  • Besonders bevorzugt lädt die Rechnereinrichtung zumindest ein Prüfbild auf einen Internetserver hoch und/oder speichert es auf der lokalen Speichereinheit. Durch die Sicherung insbesondere der Mehrzahl an Prüfbildern lässt sich das Ergebnis der Überprüfung des Fahrzeuges dokumentieren und insbesondere im Fall folgender Unfälle ein geprüfter, zulässiger Zustand des Fahrzeuges dokumentieren.
  • Zusätzlich wird die Aufgabe durch ein Computerprogramm gelöst, das Befehle umfasst, die bei der Ausführung des Programms durch die mit dem Fahrzeug vernetzte Prüfeinheit die Prüfeinheit veranlasst, das vorbeschriebene Verfahren auszuführen.
  • Bevorzugt hat das Computerprogramm Befehle, die die mobile Prüfeinheit zum Auslösen von Aktoren und/oder Sensoren des Fahrzeuges veranlassen. Insbesondere übersendet die Prüfeinheit nach Ausführung des Befehls ein Signal an die Datenverarbeitungseinheit. Alternativ übersendet die Prüfeinheit ein Signal an den Internetserver und der Internetserver daraufhin ein weiteres Signal an die Datenverarbeitungseinheit. Nach Eingang eines Signals bei der Datenverarbeitungseinheit sendet diese wiederum ein Signal an den Aktor und/oder Sensor des Fahrzeuges aus. Dadurch kann auf Basis des Computerprogramms das Fahrzeug oder bestimmte Funktionen davon angesteuert werden. Insbesondere kann somit automatisch eine beschriebene Überprüfung des Bremssystems durchgeführt werden, wobei der Aktor insbesondere als Auslassventil für das Bremsfluid und der Sensor als Drucksensor ausgebildet ist. Alternativ oder zusätzlich lässt sich durch die Prüfeinheit durch das Computerprogramm die Beleuchtung des Fahrzeuges ein- und/oder ausschalten. Das Computerprogramm ist dabei insbesondere als App programmiert.

Claims (16)

  1. Computerimplementiertes Verfahren zur Überprüfung eines Fahrzeuges, insbesondere eines Nutzfahrzeuges, umfassend die Schritte
    - Aufnehmen eines Prüfbildes mit einer optischen Bilderfassungseinheit einer mobilen Prüfeinheit,
    - Identifizierung eines durch das Prüfbild zumindest teilweise abgebildeten Objektes betreffend das Fahrzeug durch eine Rechnereinrichtung
    - Zuordnung zumindest einer auf Sensordaten von Sensoren des Fahrzeugs basierenden Information zum Objekt durch die Rechnereinrichtung,
    - Wiedergabe der Information durch eine Anzeigeeinheit der Prüfeinheit.
  2. Verfahren nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die Sensordaten vor der Zuordnung von Sensoren des Fahrzeugs gemessen und insbesondere an eine Datenverarbeitungseinheit des Fahrzeuges übermittelt werden.
  3. Verfahren nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass die Sensordaten oder die Information drahtlos über einen Standard für drahtlose Kommunikation vom Fahrzeug, insbesondere von der Datenverarbeitungseinheit, an die Prüfeinheit übermittelt wird und/oder an einen Internetserver übermittelt wird, auf den die Prüfeinheit zugreift.
  4. Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Datenverarbeitungseinheit oder die Prüfeinheit die Rechnereinrichtung umfasst.
  5. Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Rechnereinrichtung das Prüfbild zur Identifizierung des Objektes mit zumindest einem in einer lokalen Speichereinheit oder auf einem Internetserver hinterlegten Referenzbild abgleicht.
  6. Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Rechnereinrichtung das Objekt durch Erkennung zumindest eines am Fahrzeug, insbesondere am Objekt angeordneten und von dem Prüfbild abgebildete Identifikationselementes identifiziert.
  7. Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Rechnereinrichtung das Objekt unter Nutzung einer durch eine Ortungseinrichtung ermittelten Lage der Prüfeinheit insbesondere während der Aufnahme des Prüfbildes identifiziert.
  8. Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Rechnereinrichtung das Objekt unter Nutzung von durch einen Gyroskopsensor der Prüfeinheit aufgenommenen Gyroskopdaten identifiziert.
  9. Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass nach der Identifizierung eines Objektes automatisch ein dem Objekt zugeordneter Aktor des Fahrzeugs angesteuert oder mit einem dem Objekt zugeordneten Sensor des Fahrzeugs gemessen wird.
  10. Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Rechnereinrichtung geometrische Informationen eines Objektes oder des Fahrzeugs anhand des oder eines weiteren Prüfbildes berechnet.
  11. Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Information durch die Anzeigeeinheit optisch wiedergegeben wird, insbesondere gleichzeitig mit dem angezeigten Prüfbild.
  12. Verfahren nach Anspruch 11, dadurch gekennzeichnet, dass die Information mit dem Prüfbild überlagert wiedergegeben wird.
  13. Verfahren nach Anspruch 11 oder 12, dadurch gekennzeichnet, dass ein zumindest teilweise ein Objekt, welchem die Information durch die Rechnereinheit zugeordnet wird, darstellender Prüfbildabschnitt relativ zum Rest des dargestellten Prüfbildes vergrößert dargestellt wird.
  14. Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Rechnereinrichtung zumindest ein Prüfbild auf einer lokalen Speichereinheit abspeichert und/oder auf einen Internetserver hochlädt.
  15. Computerprogramm umfassend Befehle, die bei der Ausführung des Programms durch die mit einem Fahrzeug vernetzte Prüfeinheit diese veranlasst, das Verfahren nach einem der Ansprüche 1 bis 14 auszuführen.
  16. Computerprogramm nach Anspruch 15, gekennzeichnet durch Befehle, die die mobile Prüfeinheit zum Auslösen von Aktoren und/oder Sensoren des Fahrzeugs veranlassen.
EP19181236.1A 2018-07-19 2019-06-19 Computerimplementiertes verfahren zur überprüfung eines fahrzeuges Withdrawn EP3598397A1 (de)

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DE102018117538.8A DE102018117538A1 (de) 2018-07-19 2018-07-19 Computerimplementiertes Verfahren zur Überprüfung eines Fahrzeuges

Publications (1)

Publication Number Publication Date
EP3598397A1 true EP3598397A1 (de) 2020-01-22

Family

ID=66999589

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
EP19181236.1A Withdrawn EP3598397A1 (de) 2018-07-19 2019-06-19 Computerimplementiertes verfahren zur überprüfung eines fahrzeuges

Country Status (2)

Country Link
EP (1) EP3598397A1 (de)
DE (1) DE102018117538A1 (de)

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