EP3597588B1 - Chariot de manutention doté d'un système hydraulique ainsi que procédé de fonctionnement d'un système hydraulique - Google Patents

Chariot de manutention doté d'un système hydraulique ainsi que procédé de fonctionnement d'un système hydraulique Download PDF

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EP3597588B1
EP3597588B1 EP19185823.2A EP19185823A EP3597588B1 EP 3597588 B1 EP3597588 B1 EP 3597588B1 EP 19185823 A EP19185823 A EP 19185823A EP 3597588 B1 EP3597588 B1 EP 3597588B1
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lowering
lift cylinder
valve
lowering valve
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Jens Glaeske
Thomas Stolten
Hans-Peter ARP
Nis-Georg Nissen
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Jungheinrich AG
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Jungheinrich AG
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    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
    • B66F—HOISTING, LIFTING, HAULING OR PUSHING, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, e.g. DEVICES WHICH APPLY A LIFTING OR PUSHING FORCE DIRECTLY TO THE SURFACE OF A LOAD
    • B66F9/00—Devices for lifting or lowering bulky or heavy goods for loading or unloading purposes
    • B66F9/06—Devices for lifting or lowering bulky or heavy goods for loading or unloading purposes movable, with their loads, on wheels or the like, e.g. fork-lift trucks
    • B66F9/075—Constructional features or details
    • B66F9/20—Means for actuating or controlling masts, platforms, or forks
    • B66F9/22—Hydraulic devices or systems

Definitions

  • the controller 24 is also set up or provided with software such that in a load lowering operation, ie when lowering the load handling device 6, the lowering valves 21, 22 open simultaneously.
  • a load lowering operation ie when lowering the load handling device 6, the lowering valves 21, 22 open simultaneously.
  • the hydraulic system 10 includes the hydraulic pump 26. This removes hydraulic fluid 14 from the reservoir 16 via a hydraulic supply line 28. In load lifting mode, the hydraulic pump 26 is used to apply pressurized hydraulic fluid 14 to the mast lifting cylinder 12 and the free lifting cylinder 8.

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  • Transportation (AREA)
  • Structural Engineering (AREA)
  • Chemical & Material Sciences (AREA)
  • Combustion & Propulsion (AREA)
  • Civil Engineering (AREA)
  • Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
  • Geology (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
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Claims (15)

  1. Chariot de manutention (2) ayant un mât de levage (4) avec au moins un étage de mât (41, 42) entraîné par au moins un vérin (12) de levage de mât et avec un étage de levage libre entraîné par au moins un vérin de levage libre (8), avec lequel un moyen (6) de réception de charge est apte à être déplacé le long du mât de levage (4), comprenant un système hydraulique (10) pour alimenter ledit au moins un vérin (12) de levage de mât et ledit au moins un vérin de levage libre (8) avec un liquide hydraulique (14), le système hydraulique (10) étant conçu pour actionner simultanément, au moins temporairement, ledit au moins un vérin (12) de levage de mât et ledit au moins un vérin de levage libre (8) en mode de levage de charge et/ou en mode d'abaissement de charge, le système hydraulique (10) comprenant une première conduite de retour hydraulique (181) et une deuxième conduite de retour hydraulique (182) pour décharger ledit au moins un vérin (12) de levage de mât et ledit au moins un vérin de levage libre (8) en mode d'abaissement de la charge, caractérisé en ce que la première et la deuxième conduite de retour hydraulique (181, 182) sont couplées fluidiquement l'une à l'autre par une troisième conduite de liaison (48) dans laquelle est intégrée une troisième vanne d'abaissement (50).
  2. Chariot de manutention (2) selon la revendication 1, caractérisé en ce qu'il comprend une commande (24) qui est conçue pour actionner la troisième vanne d'abaissement (50) de sorte que, lorsque la troisième vanne d'abaissement (50) est ouverte, une séquence de levage est apte à être rétablie entre ledit au moins un étage de levage de mât (41, 42) entraîné par ledit au moins un vérin (12) de levage de mât et l'étage de levage libre entraîné par ledit au moins un vérin de levage libre (8).
  3. Chariot de manutention (2) selon la revendication 2, caractérisé en ce qu'une première vanne d'abaissement (21) est intégrée dans la première conduite de retour (181) et une deuxième vanne d'abaissement (22) est intégrée dans la deuxième conduite de retour (182), la commande (24) étant en outre agencée pour commander les première à troisième vannes d'abaissement (21, 22, 50) de telle sorte que la première et la deuxième vannes d'abaissement (21, 22) sont maintenues fermées lorsque la troisième vanne d'abaissement (50) est actionnée.
  4. Chariot de manutention (2) selon la revendication 3, caractérisé en ce que le système de commande (24) est en outre agencé pour commander la première vanne d'abaissement (21) et la deuxième vanne d'abaissement (22) pendant une opération d'abaissement du moyen (6) de réception de charge de telle sorte que l'étage de mât (41, 42) et l'étage de levage libre sont simultanément rentrés et que le moyen (6) de réception de charge est abaissé, la première et la deuxième vanne d'abaissement (21, 22)) étant fermées à la fin de ce processus d'abaissement du moyen (6) de réception de charge et la troisième vanne d'abaissement (50) étant ensuite ouverte, de sorte que la séquence de levage entre ledit au moins un étage de mât (41, 42) et l'étage de levage libre est apte à être rétablie, le moyen (6) de réception de charge se trouvant notamment au-dessus d'une position finale inférieure à la fin du processus d'abaissement.
  5. Chariot de manutention (2) selon l'une des revendications 1 à 4, caractérisé en ce que le vérin de levage libre (8) présente une première section transversale et le vérin (12) de levage de mât une deuxième section transversale, la première et la deuxième section transversale étant choisies de telle sorte que, lorsque la troisième vanne d'abaissement (50) est ouverte, l'étage de levage de mât (41, 42) entraîné par le vérin (12) de levage de mât rentre à une vitesse au moins approximativement égale à celle selon laquelle l'étage de levage libre entraîné par ledit au moins un vérin de levage libre (8) sort, de sorte que le moyen (6) de réception de charge reste au moins approximativement à la même hauteur.
  6. Chariot de manutention (2) selon l'une des revendications 2 à 4, caractérisé en ce que le vérin de levage libre (8) présente une première section transversale et le vérin (12) de levage de mât une deuxième section transversale, la troisième vanne d'abaissement (50) étant une vanne proportionnelle et la commande (24) étant conçue de façon à commander une pompe hydraulique (26) en fonction d'une position de la troisième vanne d'abaissement (50) et/ou en fonction d'une position détectée du moyen (6) de réception de charge, en ce que, grâce au liquide hydraulique supplémentaire amené au système hydraulique (10) par la pompe hydraulique (26), l'étage de levage libre entraîné par ledit au moins un vérin de levage libre (8) sort à une vitesse au moins approximativement égale à celle selon laquelle l'étage de levage de mât (41, 42) entraîné par ledit au moins un vérin (12) de levage de mât rentre, de sorte que le moyen (6) de réception de charge reste au moins approximativement à la même hauteur.
  7. Chariot de manutention (2) selon l'une des revendications 1 à 6, caractérisé en ce que le système hydraulique (10) est agencé de telle sorte que la troisième vanne d'abaissement (50) agit en tant que vanne de levage (34) en mode de levage de la charge et en tant que vanne d'abaissement (50) en mode d'abaissement de la charge.
  8. Chariot de manutention (2) selon l'une des revendications 1 à 7, caractérisé en ce que le système hydraulique (10) destiné à alimenter en fluide hydraulique (14) ledit au moins un vérin (12) de levage de mât et ledit au moins un vérin de levage libre (8) comprend une pompe hydraulique (26), qui est conçue de façon à alimenter en liquide hydraulique sous pression le vérin de levage libre (8) par l'intermédiaire d'une première branche d'alimentation (31) et le vérin (12) de levage de mât par l'intermédiaire d'une deuxième branche d'alimentation (32), la troisième vanne d'abaissement (50) étant intégrée dans la première ou la deuxième branche d'alimentation (31, 32) et un clapet anti-retour étant notamment présent dans une conduite de liaison entre la pompe hydraulique (26) et la troisième vanne d'abaissement (50).
  9. Procédé d'exploitation d'un système hydraulique (10) d'un chariot de manutention (2) ayant un mât de levage (4) avec au moins un étage de mât (41, 42) et avec un étage de levage libre, au moyen duquel un moyen (6) de réception de charge est apte à être déplacé le long du mât de levage (4), le système hydraulique (10) comprenant au moins un vérin (12) de levage de mât pour l'entraînement dudit au moins un étage de mât (41, 42) et au moins un vérin de levage libre (8) pour l'entraînement de l'étage de levage libre, le système hydraulique (10) actionnant, en mode de levage de charge et/ou en mode d'abaissement de charge, au moins par moments simultanément ledit au moins un vérin (12) de levage de mât et ledit au moins un vérin de levage libre (8), le système hydraulique (10) comprenant une première conduite de retour hydraulique (181) et une deuxième conduite de retour hydraulique (182) pour décharger ledit au moins un vérin (12) de levage de mât et ledit au moins un vérin de levage libre (8) en mode d'abaissement de la charge, caractérisé en ce que la première et la deuxième conduite de retour hydraulique (181, 182) sont couplées fluidiquement l'une à l'autre par l'intermédiaire d'une troisième vanne d'abaissement (50), le système hydraulique (10) comprenant une commande (24) au moyen de laquelle la troisième vanne d'abaissement (50) est actionnée de telle sorte que la première et la deuxième conduite de retour hydraulique (181, 182) sont couplées fluidiquement l'une à l'autre par l'intermédiaire de la troisième vanne d'abaissement (50).
  10. Procédé selon la revendication 9, caractérisé en ce que la troisième vanne d'abaissement (50) est ouverte pour rétablir une séquence de levage entre l'étage de levage de mât (41, 42) entraîné par ledit au moins un vérin (12) de levage de mât et l'étage de levage libre entraîné par ledit au moins un vérin de levage libre (8).
  11. Procédé selon la revendication 10, caractérisé en ce qu'une première vanne d'abaissement (21) est intégrée dans la première conduite de retour (181) et une deuxième vanne d'abaissement (22) est intégrée dans la deuxième conduite de retour (182), la commande (24) commandant les première à troisième vannes d'abaissement (21, 22, 50) de telle sorte que la première et la deuxième vannes d'abaissement (21, 22) sont maintenues fermées lorsque la troisième vanne d'abaissement (50) est actionnée.
  12. Procédé selon la revendication 11, caractérisé en ce que, pendant une opération d'abaissement du moyen (6) de réception de charge, la commande (24) commande la première vanne d'abaissement (21) et la deuxième vanne d'abaissement (22) de telle sorte que l'étage de mât (41, 42) et l'étage de levage libre sont simultanément rentrés et le moyen (6) de réception de charge abaissé, la première et la deuxième vanne d'abaissement (21, 22) étant fermées à la fin de cette opération d'abaissement du moyen (6) de réception de charge, puis la troisième vanne d'abaissement (50) étant ouverte, de manière à rétablir la séquence de levage entre ledit au moins un étage de mât (41, 42) et l'étage de levage libre, le moyen (6) de réception de charge se trouvant notamment au-dessus d'une position finale basse à la fin de l'opération d'abaissement.
  13. Procédé selon l'une des revendications 9 à 12, caractérisé en ce que, lorsque la troisième vanne d'abaissement (50) est ouverte, l'étage de mât (41, 42) entraîné par le vérin (12) de levage de mât rentre à une vitesse au moins approximativement égale à celle selon laquelle l'étage de levage libre entraîné par ledit au moins un vérin de levage libre (8) sort, de sorte que le moyen (6) de réception de charge reste au moins approximativement à la même hauteur.
  14. Procédé selon l'une des revendications 10 à 12, caractérisé en ce que le vérin de levage libre (8) présente une première section transversale et le vérin (12) de levage de mât une deuxième section transversale, la troisième vanne d'abaissement (50) est une vanne proportionnelle et la commande (24) commande une pompe hydraulique (26) en fonction d'une position de la troisième vanne d'abaissement (50) et/ou en fonction d'une position détectée du moyen (6) de réception de charge, en ce que, grâce au liquide hydraulique supplémentaire amené par la pompe hydraulique (26) au système hydraulique (10), l'étage de levage libre entraîné par ledit au moins un vérin de levage libre (8) sort à une vitesse au moins approximativement égale à celle selon laquelle l'étage de levage de mât (41, 42) entraîné par le au moins un cylindre de levage de mât (12) rentre, de sorte que le moyen de suspension de charge (6) reste au moins approximativement à la même hauteur.
  15. Procédé selon l'une des revendications 10 à 14, caractérisé en ce que la troisième vanne d'abaissement (50) agit comme vanne de levage (34) en mode de levage de la charge et comme vanne d'abaissement (50) en mode d'abaissement de la charge.
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