EP3594155A1 - Feeder for stacks of flat media and method for operating the feeder - Google Patents

Feeder for stacks of flat media and method for operating the feeder Download PDF

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EP3594155A1
EP3594155A1 EP18182334.5A EP18182334A EP3594155A1 EP 3594155 A1 EP3594155 A1 EP 3594155A1 EP 18182334 A EP18182334 A EP 18182334A EP 3594155 A1 EP3594155 A1 EP 3594155A1
Authority
EP
European Patent Office
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lifting device
stack
boom
working position
feeder
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Granted
Application number
EP18182334.5A
Other languages
German (de)
French (fr)
Other versions
EP3594155B1 (en
Inventor
Matthias Kleeberg
Edgar Nothdurft
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MBO Postpress Solutions GmbH
Original Assignee
Maschinenbau Oppenweiler Binder GmbH and Co KG
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Publication date
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    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65H—HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
    • B65H1/00—Supports or magazines for piles from which articles are to be separated
    • B65H1/26—Supports or magazines for piles from which articles are to be separated with auxiliary supports to facilitate introduction or renewal of the pile
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65H—HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
    • B65H1/00—Supports or magazines for piles from which articles are to be separated
    • B65H1/08—Supports or magazines for piles from which articles are to be separated with means for advancing the articles to present the articles to the separating device
    • B65H1/14—Supports or magazines for piles from which articles are to be separated with means for advancing the articles to present the articles to the separating device comprising positively-acting mechanical devices
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65H—HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
    • B65H2301/00—Handling processes for sheets or webs
    • B65H2301/40—Type of handling process
    • B65H2301/42—Piling, depiling, handling piles
    • B65H2301/422—Handling piles, sets or stacks of articles
    • B65H2301/4226—Delivering, advancing piles
    • B65H2301/42264—Delivering, advancing piles by moving the surface supporting the lowermost article of the pile, e.g. conveyor, carriage
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65H—HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
    • B65H2555/00—Actuating means
    • B65H2555/30—Multi-axis

Definitions

  • the invention relates to a feeder for stacks of flat media, especially in front of sheet-processing machines, such as Printing machines, punching machines, mailing machines and in particular folding machines, and a method for operating the same.
  • the invention particularly relates to a pallet feeder for folding machines.
  • a sheet In the case of folding machines, a sheet generally runs through individual stations of the folding machine in a direction of travel, which e.g. comprise a feeder, a transfer table, at least one folding unit and a delivery arm. Sheets are provided in a feeder as a stack and are separated from the stack by lifting a first sheet in each case by means of suitable lifting and / or conveying means, for example with the aid of suction devices and / or suction wheels. The sheets are then fed individually to the sheet processing machine, in particular to a folding machine. A distinction is made between investors between pallet feeders and flat pile feeders who work without pallets.
  • Such investors are for example from the DE 86 11 853 U1 and the DE 10 2011 011 322 A1 known.
  • Such feeders usually include a lifting table or a similar lifting device on which a stack is optionally arranged on a pallet. The stack is fed to further lifting and / or conveying means, such as suction cups and / or suction wheels, which separate the sheets of the stack and feed them separately to the subsequent stations.
  • the lift table usually carries a stack. When this stack is used up, the lifting table has to be moved back to a loading position and a new stack has to be loaded. During the time required for this, the feeder can no longer feed the downstream machine, which leads to an interruption in production and reduces the productivity of the machine.
  • a feeder for stacks of flat media in particular in front of a sheet-processing machine, particularly preferably comprises a pallet feeder for a folding machine, a take-off device and a first lifting device which can be moved between a loading position and a working position, the first lifting device being arranged in the loading position in this way is that it can be equipped with a first stack and is arranged in the working position in such a way that a medium of the first stack can be pulled off by the withdrawal device.
  • the feeder further comprises a second lifting device which can be moved between the or another loading position and the working position, the second lifting device being arranged in the or the further loading position in such a way that it can be equipped with a second stack and is arranged in the working position in this way that a medium of the second stack can be pulled off by the withdrawal device.
  • the second lifting device can be equipped with a second stack while the first lifting device is in the working position and the media of a first stack arranged on the first lifting device are fed to the subsequent stations by the withdrawal device.
  • the second stack on the second lifting device can already be brought into position, so that the second stack can be fed to the working position and thus to the removal device as soon as the first stack has been used up and the first lifting device has been moved out of the working position. This considerably reduces the waiting time, in which the extraction device cannot deliver any other media.
  • the feeder is particularly preferably a pallet feeder for a folding machine, the first and second lifting devices in this case each being equipped with a stack arranged on a pallet.
  • the flat media lie on top of each other with their wide base areas in the stack.
  • the flat media are preferably formed from paper, cardboard, film or other substrates.
  • the media are preferably in sheet form.
  • the loading position of the second lifting device can correspond to the loading position of the first lifting device, whereby the loading of the feeder with new stacks is simplified.
  • the loading position of the second lifting device can also deviate from the loading position of the first lifting device, in particular if this can simplify the kinematics and the structure of the feeder.
  • the working position of the first lifting device corresponds to the working position of the second lifting device and is defined as the position in which the removal device can in each case capture a medium of the stack in the working position. If the structure of the feeder requires it, the working position of the first lifting device can deviate slightly from the working position of the second lifting device. It must be ensured that the removal device can reliably remove the media in each case and that an offset between the working positions can be compensated for in the alignment device following the feeder. It goes without saying that the first and the second lifting device are always moved in the direction of the removal device during operation of the removal device in order to track the respective stack and the medium to be detected in the direction of the removal device. This ensures that the extraction device can always grasp a medium of the respective stack.
  • the extraction device detects the uppermost medium of a stack.
  • the withdrawal device detects the lowest medium of a stack.
  • a stack generally has a height of 10 cm to 140 cm, preferably 80 cm to 120 cm, but can be adapted as desired to the media format to be processed.
  • the first and the second lifting device can in each case be moved in sections in a rotational and translatory manner between the associated loading position and the working position.
  • the first and the second lifting device can be moved between the associated loading position and the working position with a relatively simple construction of the feeder, without colliding with one another, the movement sequences at the same time being easy to control.
  • the first and the second lifting device can preferably be controlled independently of one another.
  • the first and the second lifting device are preferably each mounted such that they can be pivoted between the associated loading position and an intermediate position and between the intermediate position and the working position are linearly displaceable.
  • the first and the second lifting device can also each be mounted such that they can be moved linearly between the associated loading position of an intermediate position and can be pivoted between the intermediate position and the working position. This ensures a particularly reliable motion sequence that can be easily implemented in a feeder and enables the feeder to be constructed in a space-saving manner.
  • the first lifting device comprises a first shaft, a first boom and a first shelf and the second lifting device comprises a second shaft, a second bracket and a second shelf.
  • the first shaft preferably defines a first axis, the first arm being rotatable about the first axis and being displaceable on the first shaft along the first axis.
  • the second shaft preferably defines a second axis, the second boom being rotatable about the second axis and being displaceable on the second shaft along the second axis.
  • the first and second shafts form guides for the first and second lifting devices and, in a preferred embodiment, are aligned vertically.
  • the first and the second shaft can also be integrated in a frame or a frame of the feeder.
  • the first and the second shelf form a stacking plate or pallet receptacle for receiving a stack or a pallet with one stack each.
  • the first and second shelves can be provided in a conventional manner with stops for aligning the stacks or pallets.
  • the first boom connects the first shaft to the first shelf and the second boom connects the second shaft to the second shelf.
  • the first and the second boom are essentially arm-shaped and extend in a longitudinal direction between the first or second shaft and the first or second shelf. This results in a particularly suitable construction for the first and the second lifting device, which requires few and easy to design components and enables simple control of the movement sequences.
  • the first shelf is preferably rotatable relative to the first bracket and the second shelf is rotatable relative to the second bracket, which ensures that the alignment of the first and second shelves or the stacks arranged thereon also when the first or second bracket is pivoted about the first or second axis can be retained.
  • the first and the second boom have suitable connection arrangements for this for rotatable connection both with the associated shaft and with the associated shelf.
  • first boom and the second boom are each adjustable in their longitudinal direction.
  • the length of the first and second arms can be varied in order to compensate for an offset of the first and second shelves which results when the first and second arms are pivoted about the first and second axes, respectively.
  • the adjustability of the first and the second boom in their longitudinal direction can be used to control loading positions and working positions that are not arranged on a circular path about the first or second axis or that are at different distances from the first and second lifting devices.
  • a folding machine is also equipped with a corresponding feeder, which can increase its productivity.
  • Steps a) to e) can be repeated any number of times over a predetermined number of cycles if this is necessary.
  • the second lifting device can be equipped with a second stack while the first lifting device is in the working position and the removal device separates the media from the first stack and feeds them to the subsequent stations.
  • the second lifting device can be moved directly into the working position, so that the removal device can pull off the media of the second stack immediately after the media of the first stack and can feed them to the subsequent stations.
  • the first lifting device can again be equipped with a new stack and moved directly into the working position as soon as the second stack on the second lifting device has been used up and the second lifting device has been moved out of the working position. This reduces the waiting time in which the extraction device cannot separate any media and feed them to the subsequent stations.
  • Step b) preferably comprises moving the first lifting device in the direction of the take-off device, so that at least one medium of the first stack is always arranged in the feed area of the take-off device.
  • Step e) preferably comprises moving the second lifting device in the direction of the take-off device, so that at least one medium of the second stack is always arranged in the feed area of the take-off device.
  • the media of the first and second stack are tracked in the direction of the delivery device as a function of the conveying speed, so that the removal device can always detect a medium of the corresponding stack. It goes without saying that the respective lifting device is always in the working position even during this tracking, even if it continues to move in the direction of the trigger device.
  • the withdrawal device can be designed in such a way that it can capture media from a certain distance range, so that the respective stack only has to be tracked after a predetermined number of withdrawn media.
  • the stack can also be adjusted accordingly after each medium has been removed. In this way, the stack can also be tracked continuously or intermittently.
  • step b) comprises moving the first lifting device from the loading position into an intermediate position and moving the first Lifting device from the intermediate position to the working position.
  • step e) comprises moving the second lifting device from the or the further loading position into an intermediate position and moving the second lifting device from the intermediate position into the working position. Moving between defined positions enables the first and second lifting devices to be rotated and translated in sections, which is easy to control and increases the safety of the method by reliably avoiding collisions between the lifting devices.
  • the intermediate position of the first lifting device and the intermediate position of the second lifting device can preferably coincide, but can also fall apart.
  • the first lifting device preferably comprises a first shaft that defines a first axis, a first boom and a first storage.
  • the second lifting device comprises a second shaft that defines a second axis, a second boom and a second storage.
  • Moving the first lifting device from the loading position into the intermediate position then comprises superimposing rotating the first boom about the first axis, adjusting the first boom along a longitudinal direction thereof and rotating the first shelf relative to the first boom.
  • Moving the second lifting device from the or the further loading position into the intermediate position then comprises superimposing the rotation of the second boom about the second axis, adjusting the second boom along a longitudinal direction thereof and rotating the second shelf relative to the second boom.
  • moving the first lifting device from the intermediate position into the working position preferably includes moving the first boom along the first shaft
  • moving the second lifting device from the intermediate position into the working position preferably includes moving the second boom along the second shaft.
  • first and the second lifting device are particularly preferably moved in opposite directions in order to avoid collisions.
  • other solutions are also conceivable.
  • Fig. 1 shows a feeder 1 according to the invention in a side view.
  • the feeder 1 is used to provide stacks of flat media, in particular paper, cardboard, foil or other substrates.
  • the feeder 1 is used to provide sheets for a sheet-processing machine (not shown), in particular a folding machine. This preferred special case is described in more detail below.
  • the invention can also be used for stacks of other flat media.
  • the feeder 1 comprises a first lifting device 2, a second lifting device 4 and a take-off device 6.
  • the first and the second lifting device 2, 4 supply the take-off device 6 with sheets, which the take-off device 6 separates and feeds the sheet processing machine.
  • the extraction device 6 preferably comprises suction devices, such as e.g. a suction wheel which is arranged in the region of a sheet leading edge in the transport direction of the sheets to be drawn off.
  • suction devices such as e.g. a suction wheel which is arranged in the region of a sheet leading edge in the transport direction of the sheets to be drawn off.
  • suitable withdrawal devices for investors are known to the person skilled in the art.
  • the extraction device 6 further suction devices, e.g. comprise one or more suction heads in the area of a trailing edge of a sheet.
  • the trigger device can also be assigned a stop 7, which is designed, for example, in the form of a strip or plate.
  • the feeder 1 can continue ventilation, such as Include blowing air
  • the first and the second lifting device 2, 4 are to be designed in such a way that they enable a first and a second stack to be moved to the take-off device 6, wherein the distance between the availability of the last sheet of a first stack and the availability of the first sheet of a subsequent stack is to be minimized.
  • the first lifting device 2 comprises a first shaft 8, a first boom 10 and a first shelf 12.
  • the second lifting device 4 comprises a second shaft 14, a second boom 16 and a second shelf 18
  • a first stack 20 is arranged on the first shelf 12 of the first lifting device 2.
  • a second stack 22 is arranged on the second shelf 18 of the second lifting device 4.
  • the feeder 1 is preferably a pallet feeder, so that the first stack 20 and the second stack 22 are each provided on a pallet (not shown) and together with these pallets are arranged on the first shelf 12 and the second shelf 18, respectively.
  • the first and the second stack 20, 22 can also be arranged directly on the first or second shelf 12, 18 without pallets. Stops for positioning the first and the second stack 20, 22 or for positioning corresponding pallets can be provided on the first and the second shelf 12, 18.
  • the first shaft 8 defines a first axis 24 and the second shaft 14 defines a second axis 26.
  • the first boom 10 is mounted on the first shaft 8 such that it runs along the first axis 24 is linearly displaceable.
  • the second boom 16 is mounted on the second shaft 14 in such a way that it can be moved linearly along the second axis 26.
  • the linear displaceability of the first and second arms 10, 16 is shown in FIG Fig. 1 indicated by the double arrows V1 and V2.
  • a first drive means (not shown) is provided.
  • a second drive means (not shown) is provided to move the second boom 16 along the second shaft 14.
  • the first and second drive means can be a spindle drive, a linear drive, pneumatic or hydraulic drive means, as well as any other drive which is suitable for linearly moving the booms 10, 16 along the shafts.
  • the first and the second drive means are preferably suitable at the same time for the first and the second arm 10, 16 each around the first and second shaft 8, 14 to pan as in Fig. 2 is indicated by the double arrows R1 and R2.
  • the first boom 10 and the second boom 16 can be connected to the first and second shafts 8, 14 by means of known shaft-hub connections, which make it possible to translate the booms 10, 16 along the shafts 8, 14 and around them to turn.
  • Fig. 2 shows a top view of the feeder 1 after Fig. 1 ,
  • the first shelf 12 is rotatable relative to the first boom 10, indicated by the double arrow R3.
  • the second shelf 18 can be rotated relative to the second boom 16, as indicated by the double arrow R4. Swivel joints or bearings for the rotatable connection of the arms 10, 16 to the trays 12, 18 are known to the person skilled in the art.
  • the double arrow H1 further indicates the adjustability of the first boom 10 along its longitudinal direction and the double arrow H2 indicates the adjustability of the second boom 16 along its longitudinal direction.
  • the longitudinal direction of the first boom 10 extends parallel to the direction H1 from the first shaft 8 to the first shelf 12 and the longitudinal direction of the second boom 16 extends parallel to the direction H2 from the second shaft 14 to the second shelf 18.
  • the movements of the first lifting device 2 in the directions V1, R1, H1 and R3 can be independent of one another, e.g. each with its own drive means or e.g. depend on each other by providing appropriate gear elements. Furthermore, the movements of the first lifting device 2 in the directions V1, R1, H1 and R3 can take place in sections separately from one another or overlap.
  • the movements of the second lifting device 4 in the directions V2, R2, H2 and R4 can also be independent of one another, e.g. each with its own drive means or e.g. depend on each other by providing appropriate gear elements.
  • the movements of the second lifting device 4 in the directions V2, R2, H2 and R4 can also take place in sections separately from one another or overlap. All of the rotary movements mentioned can also be carried out manually.
  • the Fig. 1 and 2 show the first lifting device 2 in a working position 28 and the second lifting device 4 in a loading position 30.
  • the first and the second lifting device 2, 4 are movable between the loading position 30 and the working position 28.
  • the loading position of the first lifting device 2 corresponds to the loading position of the second lifting device 4.
  • the loading position of the second lifting device 4 can be different from the loading position of the first lifting device 2.
  • the working position 28 of the first lifting device 2 corresponds to the working position 28 of the second lifting device 4.
  • the working position 28 is defined as the position in which the first or the second lifting device 2, 4 is arranged such that the withdrawal device 6 can grip an arc of the stack 20, 22 located on the respective lifting device 2, 4.
  • the first and the second lifting device 2, 4 are preferably arranged in the working position 28 such that the uppermost sheet of the first and second stack 20, 22 is always gripped by the suction devices of the take-off device 6, separated from the stack 20, 22 and in the direction of the subordinate stations can be funded.
  • the first and second lifting devices 2, 4 are arranged such that they can be equipped with a stack 20, 22 or.
  • the loading of the first lifting device 2 with a first stack 20 or the loading of the second lifting device 4 with a second stack 22 can be done manually or by machine.
  • a first and a second stack, each of which is held on a pallet, together with the pallet can be placed on the first or second storage area 12, 18 of the first or second lifting device 2, 4.
  • the second lifting device 4 is equipped with a second stack 22 and is still arranged in the loading position 30, which is provided horizontally and vertically offset from the working position 28.
  • the first stack 20 on the first lifting device 2 has already been partially used up.
  • the first stack 20 is moved further by the first lifting device 2 in the direction V1 towards the take-off device 6.
  • the take-off device 6, here indicated by a suction wheel detects the uppermost sheet of the first stack 20, transports it horizontally across to the direction V1 and the first lifting device 2 guides the first stack 20 accordingly in the direction of the take-off device 6.
  • the first lifting device 2 When the first stack 20 on the first lifting device 2 has been used up, the first lifting device 2 is moved out of the working position 28 and the already loaded second lifting device 4 is moved into the working position 28, so that the take-off device 6 now detects the uppermost sheet of the second stack 22 can.
  • the second stack 22 is then moved further by the second lifting device 4 in the direction V2 towards the take-off device 6.
  • the take-off device 6 detects the uppermost sheet of the second stack 22, transports it horizontally transversely to the direction V2 and the second lifting device 4 guides the second stack 22 accordingly in the direction of the take-off device 6.
  • the second lifting device 4 equipped with a second stack 22 can be moved into an intermediate position which is vertically below the working position 28 as soon as the first lifting device 2 below the working position 28 has sufficient space for the second lifting device 4 and those located thereon second stack 22 releases.
  • the distance between the uppermost sheet of the second stack 22 and an underside of the first lifting device 2 can be chosen to be very small. If the first stack 20 on the first lifting device 2 is used up, the first lifting device 2 can be moved horizontally out of the working position 28 and the second stack 22 is moved by the second lifting device 4 in the direction V2 to the take-off device 6. Due to the previous arrangement of the second lifting device 4 at a short distance from the first lifting device 2, the change between the last sheet of the first stack 20 and the first sheet of the second stack 22 can take place very quickly.
  • the first lifting device 2 While the removal device 6 is processing the second stack 22, that is to say the second lifting device 4 is in the working position 28, the first lifting device 2 is moved into the loading position 30 and equipped with a new first stack. If the first lifting device 2 is equipped with a new stack, the first lifting device 2 can also be moved into an intermediate position below the working position 28 as soon as the second lifting device 4 releases sufficient space below the second lifting device 4. The first lifting device 2 is then moved into the working area 28 as soon as the second stack 22 on the second lifting device 4 has been used up and the second lifting device 4 has been moved out of the working position 28. This cycle can be repeated any number of times.
  • first and second lifting devices 2, 4 moving from the loading position into an intermediate position is not absolutely necessary. It is essential to the invention that one of the first and second lifting devices 2, 4 is equipped with a new stack, while the other lifting device 2, 4 is in the working position 28 and the stack on it is pulled by the removal device 6 Peeling off individual sheets is processed. As soon as a batch is completely processed, the next batch can be moved into the work area. The first and the second lifting device 2, 4 can also be moved directly from the loading position 30 into the working position 28. Especially with short distances between loading position 30 and working position 28, this has hardly any disadvantage.
  • the first and the second lifting device 2, 4 are pivoted from the loading position 30 about the first and second axis 24, 26 in the direction R1, R2 and are displaced vertically in the direction V1 and V2 onto the trigger device 6. It is preferred that the first and second lifting devices 2, 4 are first pivoted from the associated loading position 30 into an intermediate position about the respective first or second axis 24, 26 and then linearly along the first between the intermediate position and the working position 28 or second axis 24, 26 are shifted.
  • the first and the second lifting device 2, 4 are preferably first pivoted out about the respective axis 24, 26 in the direction R1, R2 in order to release the working position 28 for the respective other lifting device 2, 4.
  • the first and second lifting devices 2, 4 are then displaced vertically along the first and second axes 24, 26 in the direction V1 and V2, respectively, back into the associated loading position 30.
  • the pivoting movement about the axes 24, 26 and the displacement along the axes 24, 26 can also overlap.
  • the first and the second lifting devices 2, 4 preferably circle around one another in such a way that a collision of the lifting devices 2, 4 and the stacks 20, 22 arranged thereon is avoided in any case.
  • first and the second arms 10, 16 can be adjusted in their longitudinal direction parallel to the directions H1 or H2, so that correct positioning in the respective loading position 30 and working position 28 is also possible if these are not arranged on a circular path or do not coincide.
  • first and the second lifting device can be displaced along horizontally aligned axes or shafts and can be pivoted about these axes from bottom to top and vice versa.
  • the lifting devices are linearly displaced between the associated loading position and an intermediate position and then pivoted between the intermediate position and the working position.
  • first and the second lifting device can be displaced linearly both horizontally and vertically.
  • first and the second lifting device can then be linearly displaced horizontally from the loading position into an intermediate position and then linearly displaceable linearly from the intermediate position into the working position.
  • this is achieved in that the respective boom is attached to a support or shaft in a vertically displaceable manner and the support or shaft is in turn mounted in a horizontally displaceable manner.
  • shaft encompasses all possible linear base carriers which have the mode of operation described.
  • the shaft does not have to have a circular cross section, for example square cross sections are also possible.

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Sheets, Magazines, And Separation Thereof (AREA)

Abstract

Ein erfindungsgemäßer Anleger (1) für Stapel von flächigen Medien umfasst eine Abzugseinrichtung (6) und eine erste Hubeinrichtung (2), die zwischen einer Beladeposition (30) und einer Arbeitsposition (28) bewegbar ist, wobei die erste Hubeinrichtung (2) in der Beladeposition (30) derart angeordnet ist, dass sie mit einem ersten Stapel (20) bestückbar ist, und in der Arbeitsposition (28) derart angeordnet ist, dass jeweils ein Medium des ersten Stapels (20) durch die Abzugseinrichtung (6) abziehbar ist. Der Anleger (1) umfasst weiterhin eine zweite Hubeinrichtung (4), die zwischen der oder einer weiteren Beladeposition (30) und der Arbeitsposition (28) bewegbar ist, wobei die zweite Hubeinrichtung (4) in der oder der weiteren Beladeposition (30) derart angeordnet ist, dass sie mit einem zweiten Stapel (22) bestückbar ist, und in der Arbeitsposition (28) derart angeordnet ist, dass jeweils ein Medium des zweiten Stapels (22) durch die Abzugseinrichtung (6) abziehbar ist.An inventive feeder (1) for stacks of flat media comprises a take-off device (6) and a first lifting device (2) which can be moved between a loading position (30) and a working position (28), the first lifting device (2) in the Loading position (30) is arranged in such a way that it can be equipped with a first stack (20), and is arranged in the working position (28) in such a way that a medium of the first stack (20) can be pulled off by the removal device (6). The feeder (1) further comprises a second lifting device (4) which can be moved between the or another loading position (30) and the working position (28), the second lifting device (4) in the or the further loading position (30) in this way is arranged such that it can be equipped with a second stack (22), and is arranged in the working position (28) such that a medium of the second stack (22) can be removed in each case by the removal device (6).

Description

Die Erfindung betrifft einen Anleger für Stapel von flächigen Medien, insbesondere vor Bogen verarbeitenden Maschinen, wie z.B. Druckmaschinen, Stanzmaschinen, Mailingmaschinen und insbesondere Falzmaschinen, sowie ein Verfahren zum Betreiben desselben. Die Erfindung betrifft insbesondere einen Palettenanleger für Falzmaschinen.The invention relates to a feeder for stacks of flat media, especially in front of sheet-processing machines, such as Printing machines, punching machines, mailing machines and in particular folding machines, and a method for operating the same. The invention particularly relates to a pallet feeder for folding machines.

Bei Falzmaschinen durchläuft ein Bogen in einer Durchlaufrichtung in der Regel einzelne Stationen der Falzmaschine, die z.B. einen Anleger, einen Übergabetisch, mindestens ein Falzwerk und einen Ausleger umfassen. In einem Anleger werden Bogen als Stapel bereitgestellt und mittels geeigneter Hub- und/oder Fördermittel, beispielsweise mithilfe von Saugern und/oder Saugrädern, von dem Stapel durch Anheben jeweils eines ersten Bogens separiert. Die Bogen werden dann vereinzelt der Bogen verarbeitenden Maschine, insbesondere einer Falzmaschine zugeführt. Unter den Anlegern wird zwischen Palettenanlegern und Flachstapelanlegern, die ohne Paletten arbeiten, unterschieden.In the case of folding machines, a sheet generally runs through individual stations of the folding machine in a direction of travel, which e.g. comprise a feeder, a transfer table, at least one folding unit and a delivery arm. Sheets are provided in a feeder as a stack and are separated from the stack by lifting a first sheet in each case by means of suitable lifting and / or conveying means, for example with the aid of suction devices and / or suction wheels. The sheets are then fed individually to the sheet processing machine, in particular to a folding machine. A distinction is made between investors between pallet feeders and flat pile feeders who work without pallets.

Derartige Anleger sind beispielsweise aus der DE 86 11 853 U1 und der DE 10 2011 011 322 A1 bekannt. Solche Anleger umfassen in der Regel einen Hubtisch oder eine ähnliche Hubeinrichtung, auf dem ein Stapel wahlweise auf einer Palette angeordnet wird. Der Stapel wird weiteren Hub- und/oder Fördermitteln, wie z.B. Saugern und/oder Saugrädern zugeführt, die die Bogen des Stapels vereinzeln und voneinander getrennt den nachfolgenden Stationen zuführen. Der Hubtisch trägt in der Regel einen Stapel. Ist dieser Stapel aufgebraucht, ist der Hubtisch zurück in eine Beladeposition zu bewegen und mit einem neuen Stapel zu bestücken. Während der hierfür erforderlichen Zeit kann der Anleger der nachgeordneten Maschine keine weiteren Bogen zuführen, wodurch es zu einer Unterbrechung der Produktion kommt und die Produktivität der Maschine gesenkt wird.Such investors are for example from the DE 86 11 853 U1 and the DE 10 2011 011 322 A1 known. Such feeders usually include a lifting table or a similar lifting device on which a stack is optionally arranged on a pallet. The stack is fed to further lifting and / or conveying means, such as suction cups and / or suction wheels, which separate the sheets of the stack and feed them separately to the subsequent stations. The lift table usually carries a stack. When this stack is used up, the lifting table has to be moved back to a loading position and a new stack has to be loaded. During the time required for this, the feeder can no longer feed the downstream machine, which leads to an interruption in production and reduces the productivity of the machine.

Es ist daher die Aufgabe der vorliegenden Erfindung, einen Anleger und ein Verfahren zum Betreiben eines Anlegers bereitzustellen, durch die eine Reduzierung der Warte- bzw. Unterbrechungszeit zwischen zwei nacheinander zu verarbeitenden Stapeln ermöglicht wird.It is therefore the object of the present invention to provide a feeder and a method for operating an feeder, by means of which a reduction in the waiting or interruption time between two batches to be processed one after the other is made possible.

Diese Aufgabe wird durch einen Anleger nach Anspruch 1, eine Falzmaschine nach Anspruch 8 bzw. durch ein Verfahren nach Anspruch 9 gelöst. Bevorzugte Ausführungsformen sind Gegenstand der jeweils abhängigen Ansprüche.This object is achieved by a feeder according to claim 1, a folding machine according to claim 8 or by a method according to claim 9. Preferred embodiments are the subject of the respective dependent claims.

Erfindungsgemäß umfasst ein Anleger für Stapel von flächigen Medien, insbesondere vor Bogen verarbeitenden Maschine, besonders bevorzugt ein Palettenanleger für eine Falzmaschine, eine Abzugseinrichtung und eine erste Hubeinrichtung, die zwischen einer Beladeposition und einer Arbeitsposition bewegbar ist, wobei die erste Hubeinrichtung in der Beladeposition derart angeordnet ist, dass sie mit einem ersten Stapel bestückbar ist und in der Arbeitsposition derart angeordnet ist, dass jeweils ein Medium des ersten Stapels durch die Abzugseinrichtung abziehbar ist. Der Anleger umfasst weiterhin eine zweite Hubeinrichtung, die zwischen der oder einer weitere Beladeposition und der Arbeitsposition bewegbar ist, wobei die zweite Hubeinrichtung in der oder der weiteren Beladeposition derart angeordnet ist, dass sie mit einem zweiten Stapel bestückbar ist und in der Arbeitsposition derart angeordnet ist, dass jeweils ein Medium des zweiten Stapels durch die Abzugseinrichtung abziehbar ist.According to the invention, a feeder for stacks of flat media, in particular in front of a sheet-processing machine, particularly preferably comprises a pallet feeder for a folding machine, a take-off device and a first lifting device which can be moved between a loading position and a working position, the first lifting device being arranged in the loading position in this way is that it can be equipped with a first stack and is arranged in the working position in such a way that a medium of the first stack can be pulled off by the withdrawal device. The feeder further comprises a second lifting device which can be moved between the or another loading position and the working position, the second lifting device being arranged in the or the further loading position in such a way that it can be equipped with a second stack and is arranged in the working position in this way that a medium of the second stack can be pulled off by the withdrawal device.

Auf diese Weise wird erreicht, dass die zweite Hubeinrichtung mit einem zweiten Stapel bestückt werden kann, während sich die erste Hubeinrichtung in der Arbeitsposition befindet und die Medien eines auf der ersten Hubeinrichtung angeordneter ersten Stapels durch die Abzugseinrichtung den nachfolgenden Stationen zugeführt werden. Der zweite Stapel auf der zweiten Hubeinrichtung kann währenddessen bereits in Stellung gebracht werden, sodass der zweite Stapel der Arbeitsposition und somit der Abzugseinrichtung unmittelbar zugeführt werden kann, sobald der erste Stapel aufgebraucht und die erste Hubeinrichtung aus der Arbeitsposition herausbewegt wurde. Dadurch wird die Wartezeit, in der die Abzugseinrichtung keine weiteren Medien fördern kann, erheblich reduziert.In this way it is achieved that the second lifting device can be equipped with a second stack while the first lifting device is in the working position and the media of a first stack arranged on the first lifting device are fed to the subsequent stations by the withdrawal device. In the meantime, the second stack on the second lifting device can already be brought into position, so that the second stack can be fed to the working position and thus to the removal device as soon as the first stack has been used up and the first lifting device has been moved out of the working position. This considerably reduces the waiting time, in which the extraction device cannot deliver any other media.

Der Anleger ist besonders bevorzugt ein Palettenanleger für eine Falzmaschine, wobei die erste und die zweite Hubeinrichtung in diesem Fall jeweils mit einem auf einer Palette angeordneten Stapel bestückt werden.The feeder is particularly preferably a pallet feeder for a folding machine, the first and second lifting devices in this case each being equipped with a stack arranged on a pallet.

Im Stapel liegen die flächigen Medien jeweils mit ihren breiten Grundflächen aufeinander. Die flächigen Medien sind vorzugsweise aus Papier, Kartonage, Folie oder anderen Substraten gebildet. Bevorzugt liegen die Medien in Bogenform vor.The flat media lie on top of each other with their wide base areas in the stack. The flat media are preferably formed from paper, cardboard, film or other substrates. The media are preferably in sheet form.

Die Beladeposition der zweiten Hubeinrichtung kann der Beladeposition der ersten Hubeinrichtung entsprechen, wodurch die Beschickung des Anlegers mit neuen Stapeln vereinfacht wird. Die Beladeposition der zweiten Hubeinrichtung kann aber auch von der Beladeposition der ersten Hubeinrichtung abweichen, insbesondere wenn dadurch die Kinematik und der Aufbau des Anlegers vereinfacht werden können.The loading position of the second lifting device can correspond to the loading position of the first lifting device, whereby the loading of the feeder with new stacks is simplified. However, the loading position of the second lifting device can also deviate from the loading position of the first lifting device, in particular if this can simplify the kinematics and the structure of the feeder.

Die Arbeitsposition der ersten Hubeinrichtung entspricht der Arbeitsposition der zweiten Hubeinrichtung und ist definiert als die Position, in der die Abzugseinrichtung jeweils ein Medium des in der Arbeitsposition befindlichen Stapels erfassen kann. Falls es der Aufbau des Anlegers erfordert, kann die Arbeitsposition der ersten Hubeinrichtung geringfügig von der Arbeitsposition der zweiten Hubeinrichtung abweichen. Es muss dabei gewährleistet sein, dass die Abzugseinrichtung die Medien jeweils zuverlässig abziehen kann und ein Versatz zwischen den Arbeitspositionen in der dem Anleger nachfolgenden Ausrichtvorrichtung ausgeglichen werden kann. Es versteht sich, dass die erste und die zweite Hubeinrichtung während des Betriebs der Abzugseinrichtung stets in Richtung der Abzugseinrichtung bewegt werden, um den jeweiligen Stapel und das jeweils zu erfassende Medium in Richtung der Abzugseinrichtung nachzuführen. Dadurch wird sichergestellt, dass die Abzugseinrichtung stets ein Medium des jeweiligen Stapels erfassen kann. In der Regel erfasst die Abzugseinrichtung das jeweils oberste Medium eines Stapels. Es ist jedoch auch denkbar, dass die Abzugseinrichtung das jeweils unterste Medium eines Stapels erfasst. Ein Stapel weist in der Regel eine Höhe von 10 cm bis 140 cm, bevorzugt 80 cm bis 120 cm auf, kann aber beliebig an das zu verarbeitende Medienformat angepasst werden.The working position of the first lifting device corresponds to the working position of the second lifting device and is defined as the position in which the removal device can in each case capture a medium of the stack in the working position. If the structure of the feeder requires it, the working position of the first lifting device can deviate slightly from the working position of the second lifting device. It must be ensured that the removal device can reliably remove the media in each case and that an offset between the working positions can be compensated for in the alignment device following the feeder. It goes without saying that the first and the second lifting device are always moved in the direction of the removal device during operation of the removal device in order to track the respective stack and the medium to be detected in the direction of the removal device. This ensures that the extraction device can always grasp a medium of the respective stack. As a rule, the extraction device detects the uppermost medium of a stack. However, it is also conceivable that the withdrawal device detects the lowest medium of a stack. A stack generally has a height of 10 cm to 140 cm, preferably 80 cm to 120 cm, but can be adapted as desired to the media format to be processed.

In einer bevorzugten Ausführungsform sind die erste und die zweite Hubeinrichtung jeweils zwischen der zugehörigen Beladeposition und der Arbeitsposition abschnittsweise rotatorisch und translatorisch bewegbar. Dadurch können die erste und die zweite Hubeinrichtung bei verhältnismäßig einfachem Aufbau des Anlegers zwischen der zugehörigen Beladeposition und der Arbeitsposition bewegt werden, ohne miteinander zu kollidieren, wobei die Bewegungsabläufe zugleich einfach zu steuern sind. Allgemein sind die erste und die zweite Hubeinrichtung vorzugsweise unabhängig voneinander steuerbar.In a preferred embodiment, the first and the second lifting device can in each case be moved in sections in a rotational and translatory manner between the associated loading position and the working position. As a result, the first and the second lifting device can be moved between the associated loading position and the working position with a relatively simple construction of the feeder, without colliding with one another, the movement sequences at the same time being easy to control. In general, the first and the second lifting device can preferably be controlled independently of one another.

Vorzugsweise sind die erste und die zweite Hubeinrichtung jeweils derart gelagert, dass sie zwischen der zugehörigen Beladeposition und einer Zwischenposition schwenkbar und zwischen der Zwischenposition und der Arbeitsposition linear verschiebbar sind. Die erste und die zweite Hubeinrichtung können aber auch jeweils derart gelagert sein, dass sie zwischen der zugehörigen Beladeposition einer Zwischenposition linear verschiebbar sind und zwischen der Zwischenposition und der Arbeitsposition schwenkbar sind. Dadurch wird ein besonders zuverlässiger Bewegungsablauf gewährleistet, der sich in einem Anleger leicht implementieren lässt und einen platzsparenden Aufbau des Anlegers ermöglicht.The first and the second lifting device are preferably each mounted such that they can be pivoted between the associated loading position and an intermediate position and between the intermediate position and the working position are linearly displaceable. However, the first and the second lifting device can also each be mounted such that they can be moved linearly between the associated loading position of an intermediate position and can be pivoted between the intermediate position and the working position. This ensures a particularly reliable motion sequence that can be easily implemented in a feeder and enables the feeder to be constructed in a space-saving manner.

In einer bevorzugten Ausführungsform umfasst die erste Hubeinrichtung eine erste Welle, einen ersten Ausleger und eine erste Ablage und die zweite Hubeinrichtung umfasst eine zweite Welle, einen zweiten Ausleger und eine zweite Ablage. Dabei definiert die erste Welle vorzugsweise eine erste Achse, wobei der erste Ausleger um die erste Achse drehbar und entlang der ersten Achse verschiebbar auf der ersten Welle gelagert ist. Die zweite Welle definiert vorzugweise eine zweite Achse, wobei der zweite Ausleger um die zweite Achse drehbar und entlang der zweiten Achse verschiebbar auf der zweiten Welle gelagert ist. Die erste und die zweite Welle bilden auf diese Weise Führungen der ersten und zweiten Hubeinrichtung und sind in einer bevorzugten Ausführungsform vertikal ausgerichtet. Die erste und die zweite Welle können auch in ein Gestell oder einen Rahmen des Anlegers integriert sein. Die erste und die zweite Ablage bilden eine Stapelplatte oder Palettenaufnahme zur Aufnahme jeweils eines Stapels bzw. jeweils einer Palette mit jeweils einem Stapel. Die erste und die zweite Ablage können auf herkömmliche Art und Weise mit Anschlägen zum Ausrichten der Stapel bzw. Paletten versehen sein. Der erste Ausleger verbindet die erste Welle mit der ersten Ablage und der zweite Ausleger verbindet die zweite Welle mit der zweiten Ablage. Der erste und der zweite Ausleger sind hierzu im Wesentlichen armförmig ausgebildet und erstrecken sich zwischen der ersten bzw. zweiten Welle und der ersten bzw. zweiten Ablage in einer Längsrichtung. Auf diese Weise ergibt sich ein besonders geeigneter Aufbau für die erste und die zweite Hubeinrichtung, der wenige und einfach zu gestaltende Komponenten erfordert sowie eine einfache Steuerung der Bewegungsabläufe ermöglicht.In a preferred embodiment, the first lifting device comprises a first shaft, a first boom and a first shelf and the second lifting device comprises a second shaft, a second bracket and a second shelf. The first shaft preferably defines a first axis, the first arm being rotatable about the first axis and being displaceable on the first shaft along the first axis. The second shaft preferably defines a second axis, the second boom being rotatable about the second axis and being displaceable on the second shaft along the second axis. In this way, the first and second shafts form guides for the first and second lifting devices and, in a preferred embodiment, are aligned vertically. The first and the second shaft can also be integrated in a frame or a frame of the feeder. The first and the second shelf form a stacking plate or pallet receptacle for receiving a stack or a pallet with one stack each. The first and second shelves can be provided in a conventional manner with stops for aligning the stacks or pallets. The first boom connects the first shaft to the first shelf and the second boom connects the second shaft to the second shelf. For this purpose, the first and the second boom are essentially arm-shaped and extend in a longitudinal direction between the first or second shaft and the first or second shelf. This results in a particularly suitable construction for the first and the second lifting device, which requires few and easy to design components and enables simple control of the movement sequences.

Vorzugsweise ist die erste Ablage relativ zum ersten Ausleger drehbar und die zweite Ablage ist relativ zum zweiten Ausleger drehbar, wodurch erreicht wird, dass die Ausrichtung der ersten und der zweiten Ablage bzw. der darauf angeordneten Stapel auch bei Schwenken des ersten bzw. zweiten Auslegers um die erste bzw. zweite Achse beibehalten werden kann. Der erste und der zweite Ausleger weisen hierfür geeignete Verbindungsanordnungen zur drehbeweglichen Verbindung sowohl mit der zugehörigen Welle als auch mit der zugehörigen Ablage auf.The first shelf is preferably rotatable relative to the first bracket and the second shelf is rotatable relative to the second bracket, which ensures that the alignment of the first and second shelves or the stacks arranged thereon also when the first or second bracket is pivoted about the first or second axis can be retained. The first and the second boom have suitable connection arrangements for this for rotatable connection both with the associated shaft and with the associated shelf.

Es ist weiterhin bevorzugt, dass der erste Ausleger und der zweite Ausleger jeweils in ihrer Längsrichtung verstellbar sind. So kann die Länge des ersten und des zweiten Auslegers variiert werden, um einen Versatz der ersten und der zweiten Ablage, der sich beim Schwenken des ersten bzw. zweiten Auslegers um die erste bzw. zweite Achse ergibt, auszugleichen. Ebenso können durch die Verstellbarkeit des ersten und des zweiten Auslegers in deren Längsrichtung Beladepositionen und Arbeitspositionen angesteuert werden, die nicht auf einer Kreisbahn um die erste bzw. zweite Achse angeordnet sind oder die unterschiedlich weit von der ersten und der zweiten Hubeinrichtung entfernt sind.It is further preferred that the first boom and the second boom are each adjustable in their longitudinal direction. For example, the length of the first and second arms can be varied in order to compensate for an offset of the first and second shelves which results when the first and second arms are pivoted about the first and second axes, respectively. Likewise, the adjustability of the first and the second boom in their longitudinal direction can be used to control loading positions and working positions that are not arranged on a circular path about the first or second axis or that are at different distances from the first and second lifting devices.

Erfindungsgemäß ist weiterhin eine Falzmaschine mit einem entsprechenden Anleger ausgestattet, wodurch deren Produktivität erhöht werden kann.According to the invention, a folding machine is also equipped with a corresponding feeder, which can increase its productivity.

Ein erfindungsgemäßes Verfahren zum Betreiben eines Anlegers umfasst die folgenden Schritte:

  1. a) Anordnen einer ersten Hubeinrichtung in einer Beladeposition und Bestücken der ersten Hubeinrichtung mit einem ersten Stapel von flächigen Medien in der Beladeposition, während sich eine zweite Hubeinrichtung außerhalb der Beladeposition befindet;
  2. b) Bewegen der ersten Hubeinrichtung in eine Arbeitsposition und wiederholtes Abziehen jeweils eines Mediums des ersten Stapels durch eine Abzugseinrichtung, während sich die erste Hubeinrichtung in der Arbeitsposition befindet;
  3. c) Anordnen einer zweiten Hubeinrichtung in der oder einer weiteren Beladeposition und Bestücken der zweiten Hubeinrichtung mit einem zweiten Stapel von flächigen Medien in der oder der weiteren Beladeposition, während sich die erste Hubeinrichtung außerhalb der oder der weiteren Beladeposition befindet;
  4. d) Bewegen der ersten Hubeinrichtung aus der Arbeitsposition; und
  5. e) Bewegen der zweiten Hubeinrichtung in die Arbeitsposition und wiederholtes Abziehen jeweils eines Mediums des zweiten Stapels durch die Abzugseinrichtung, während sich die erste Hubeinrichtung außerhalb der Arbeitsposition befindet.
A method according to the invention for operating an investor comprises the following steps:
  1. a) arranging a first lifting device in a loading position and loading the first lifting device with a first stack of flat media in the loading position, while a second lifting device is located outside the loading position;
  2. b) moving the first lifting device into a working position and repeatedly pulling off a medium of the first stack by a pulling device while the first lifting device is in the working position;
  3. c) arranging a second lifting device in the or a further loading position and equipping the second lifting device with a second stack of flat media in the or the further loading position while the first lifting device is located outside the or the further loading position;
  4. d) moving the first lifting device out of the working position; and
  5. e) moving the second lifting device into the working position and repeatedly pulling off a medium of the second stack by the pull-off device while the first lifting device is outside the working position.

Die Schritte a) bis e) können beliebig oft über eine vorbestimmte Anzahl von Zyklen wiederholt werden, falls dies notwendig ist.Steps a) to e) can be repeated any number of times over a predetermined number of cycles if this is necessary.

Auf diese Weise wird erreicht, dass die zweite Hubeinrichtung mit einem zweiten Stapel bestückt werden kann, während sich die erste Hubeinrichtung in der Arbeitsposition befindet und die Abzugseinrichtung die Medien des ersten Stapels vereinzelt und den nachfolgenden Stationen zuführt. Sobald die erste Hubeinrichtung aus der Arbeitsposition bewegt ist, kann unmittelbar die zweite Hubeinrichtung in die Arbeitsposition bewegt werden, sodass die Abzugseinrichtung die Medien des zweiten Stapels unmittelbar im Anschluss an die Medien des ersten Stapels abziehen und den nachfolgenden Stationen zuführen kann. Währenddessen kann wiederum die erste Hubeinrichtung mit einem neuen Stapel bestückt werden und unmittelbar in die Arbeitsposition bewegt werden, sobald der zweite Stapel auf der zweiten Hubeinrichtung aufgebraucht und die zweite Hubeinrichtung aus der Arbeitsposition herausbewegt ist. Die Wartezeit, in der die Abzugseinrichtung keine Medien vereinzeln und den nachfolgenden Stationen zuführen kann, wird dadurch reduziert.In this way it is achieved that the second lifting device can be equipped with a second stack while the first lifting device is in the working position and the removal device separates the media from the first stack and feeds them to the subsequent stations. As soon as the first lifting device is moved from the working position, the second lifting device can be moved directly into the working position, so that the removal device can pull off the media of the second stack immediately after the media of the first stack and can feed them to the subsequent stations. In the meantime, the first lifting device can again be equipped with a new stack and moved directly into the working position as soon as the second stack on the second lifting device has been used up and the second lifting device has been moved out of the working position. This reduces the waiting time in which the extraction device cannot separate any media and feed them to the subsequent stations.

Vorzugsweise umfasst Schritt b) das Bewegen der ersten Hubeinrichtung in Richtung der Abzugseinrichtung, so dass stets zumindest ein Medium des ersten Stapels im Einzugsbereich der Abzugseinrichtung angeordnet ist. Schritt e) umfasst vorzugsweise das Bewegen der zweiten Hubeinrichtung in Richtung der Abzugseinrichtung, so dass stets zumindest ein Medium des zweiten Stapels im Einzugsbereich der Abzugseinrichtung angeordnet ist. Auf diese Weise werden die Medien des ersten und zweiten Stapels in Abhängigkeit von der Fördergeschwindigkeit der Abzugseinrichtung in Richtung derselben nachgeführt, sodass die Abzugseinrichtung stets ein Medium des entsprechenden Stapels erfassen kann. Es versteht sich, dass sich die jeweilige Hubeinrichtung auch während dieses Nachführens stets in der Arbeitsposition befindet, auch wenn sie sich weiter in Richtung der Abzugseinrichtung bewegt. Die Abzugseinrichtung kann derart ausgebildet sein, dass sie Medien aus einem gewissen Abstandsbereich erfassen kann, sodass der jeweilige Stapel erst nach einer vorbestimmten Anzahl von abgezogenen Medien nachgeführt werden muss. Der Stapel kann aber auch nach jedem abgezogenen Medium entsprechend nachgeführt werden. Der Stapel kann auf diese Weise ferner kontinuierlich oder intermittierend nachgeführt werden.Step b) preferably comprises moving the first lifting device in the direction of the take-off device, so that at least one medium of the first stack is always arranged in the feed area of the take-off device. Step e) preferably comprises moving the second lifting device in the direction of the take-off device, so that at least one medium of the second stack is always arranged in the feed area of the take-off device. In this way, the media of the first and second stack are tracked in the direction of the delivery device as a function of the conveying speed, so that the removal device can always detect a medium of the corresponding stack. It goes without saying that the respective lifting device is always in the working position even during this tracking, even if it continues to move in the direction of the trigger device. The withdrawal device can be designed in such a way that it can capture media from a certain distance range, so that the respective stack only has to be tracked after a predetermined number of withdrawn media. The stack can also be adjusted accordingly after each medium has been removed. In this way, the stack can also be tracked continuously or intermittently.

In einer bevorzugten Ausführungsform umfasst Schritt b) das Bewegen der ersten Hubeinrichtung aus der Beladeposition in eine Zwischenposition und das Bewegen der ersten Hubeinrichtung aus der Zwischenposition in die Arbeitsposition. Schritt e) umfasst in dieser bevorzugten Ausführungsform das Bewegen der zweiten Hubeinrichtung aus der oder der weiteren Beladeposition in eine Zwischenposition und das Bewegen der zweiten Hubeinrichtung aus der Zwischenposition in die Arbeitsposition. Das Bewegen zwischen definierten Positionen ermöglicht das abschnittsweise rotatorische und translatorische Bewegen der ersten und zweiten Hubeinrichtung, das einfach steuerbar ist und die Sicherheit des Verfahrens erhöht, indem zuverlässig Kollisionen zwischen den Hubeinrichtungen vermieden werden können. Die Zwischenposition der ersten Hubeinrichtung und die Zwischenposition der zweiten Hubeinrichtung können dabei vorzugsweise zusammenfallen, aber auch auseinanderfallen.In a preferred embodiment, step b) comprises moving the first lifting device from the loading position into an intermediate position and moving the first Lifting device from the intermediate position to the working position. In this preferred embodiment, step e) comprises moving the second lifting device from the or the further loading position into an intermediate position and moving the second lifting device from the intermediate position into the working position. Moving between defined positions enables the first and second lifting devices to be rotated and translated in sections, which is easy to control and increases the safety of the method by reliably avoiding collisions between the lifting devices. The intermediate position of the first lifting device and the intermediate position of the second lifting device can preferably coincide, but can also fall apart.

Um den Anleger mechanisch einfach ausbilden zu können und eine einfache Bewegungsfolge und Kinematik zu ermöglichen, umfasst die erste Hubeinrichtung vorzugsweise eine erste Welle, die eine erste Achse definiert, einen ersten Ausleger und eine erste Ablage. Die zweite Hubeinrichtung umfasst eine zweite Welle, die eine zweite Achse definiert, einen zweiten Ausleger und eine zweite Ablage. Das Bewegen der ersten Hubeinrichtung aus der Beladeposition in die Zwischenposition umfasst dann das überlagerte Drehen des ersten Auslegers um die erste Achse, Verstellen des ersten Auslegers entlang einer Längsrichtung desselben und Drehen der erste Ablage relativ zum ersten Ausleger. Das Bewegen der zweiten Hubeinrichtung aus der oder der weiteren Beladeposition in die Zwischenposition umfasst dann das überlagerte Drehen des zweiten Auslegers um die zweite Achse, Verstellen des zweiten Auslegers entlang einer Längsrichtung desselben und Drehen der zweiten Ablage relativ zum zweiten Ausleger.In order to be able to train the feeder mechanically in a simple manner and to enable a simple sequence of movements and kinematics, the first lifting device preferably comprises a first shaft that defines a first axis, a first boom and a first storage. The second lifting device comprises a second shaft that defines a second axis, a second boom and a second storage. Moving the first lifting device from the loading position into the intermediate position then comprises superimposing rotating the first boom about the first axis, adjusting the first boom along a longitudinal direction thereof and rotating the first shelf relative to the first boom. Moving the second lifting device from the or the further loading position into the intermediate position then comprises superimposing the rotation of the second boom about the second axis, adjusting the second boom along a longitudinal direction thereof and rotating the second shelf relative to the second boom.

Weiterhin umfasst das Bewegen der ersten Hubeinrichtung aus der Zwischenposition in die Arbeitsposition bevorzugt das Verschieben des ersten Auslegers entlang der ersten Welle und das Bewegen der zweiten Hubeinrichtung aus der Zwischenposition in die Arbeitsposition umfasst bevorzugt das Verschieben des zweiten Auslegers entlang der zweiten Welle. Auf diese Weise kann eine Hubbewegung der ersten und der zweiten Hubeinrichtung in die Arbeitsposition und zum Nachführen des jeweiligen Stapels in Richtung der Abzieheinheit besonders einfach realisiert werden. Eine lineare Bewegung lässt sich besonders einfach sehr genau steuern.Furthermore, moving the first lifting device from the intermediate position into the working position preferably includes moving the first boom along the first shaft, and moving the second lifting device from the intermediate position into the working position preferably includes moving the second boom along the second shaft. In this way, a lifting movement of the first and the second lifting device into the working position and for tracking the respective stack in the direction of the pulling unit can be implemented in a particularly simple manner. A linear movement is particularly easy to control very precisely.

Schließlich werden die erste und die zweite Hubeinrichtung besonders bevorzugt gegenläufig bewegt, um Kollisionen zu vermeiden. Es sind aber auch andere Lösungen denkbar.Finally, the first and the second lifting device are particularly preferably moved in opposite directions in order to avoid collisions. However, other solutions are also conceivable.

Weitere Merkmale und Vorteile der vorliegenden Erfindung ergeben sich aus der nachfolgenden Beschreibung unter Bezugnahme auf die Zeichnungen.

Fig. 1
zeigt eine schematische Seitenansicht einer Ausführungsform eines erfindungsgemäßen Anlegers; und
Fig. 2
zeigte eine schematische Draufsicht des Anlegers nach Fig. 1.
Further features and advantages of the present invention will become apparent from the following description with reference to the drawings.
Fig. 1
shows a schematic side view of an embodiment of a feeder according to the invention; and
Fig. 2
showed a schematic top view of the feeder Fig. 1 ,

Fig. 1 zeigt einen erfindungsgemäßen Anleger 1 in einer Seitenansicht. Der Anleger 1 dient zur Bereitstellung von Stapeln von flächigen Medien, insbesondere aus Papier, Karton, Folie oder sonstigen Substraten. Insbesondere dient der Anleger 1 der Bereitstellung von Bogen für eine Bogen verarbeitende Maschine (nicht dargestellt), insbesondere eine Falzmaschine. Dieser bevorzugte Spezialfall wird im Folgenden näher beschrieben. Die Erfindung ist aber auch für Stapel anderer flächiger Medien anwendbar. Fig. 1 shows a feeder 1 according to the invention in a side view. The feeder 1 is used to provide stacks of flat media, in particular paper, cardboard, foil or other substrates. In particular, the feeder 1 is used to provide sheets for a sheet-processing machine (not shown), in particular a folding machine. This preferred special case is described in more detail below. However, the invention can also be used for stacks of other flat media.

Der Anleger 1 umfasst eine erste Hubeinrichtung 2, eine zweite Hubeinrichtung 4 und eine Abzugseinrichtung 6. Die erste und die zweite Hubeinrichtung 2, 4 versorgen die Abzugseinrichtung 6 mit Bogen, die die Abzugseinrichtung 6 vereinzelt und der Bogen verarbeitenden Maschine zuführt. Die Abzugseinrichtung 6 umfasst hierzu vorzugsweise Saugeinrichtungen, wie z.B. ein Saugrad, das im Bereich einer in Transportrichtung gerichteten Bogenvorderkante der abzuziehenden Bogen angeordnet ist. Verschiedene Ausführungen geeigneter Abzugseinrichtungen für Anleger sind dem Fachmann bekannt. Ggf. kann die Abzugseinrichtung 6 weitere Saugeinrichtungen, wie z.B. einen oder mehrere Saugköpfe im Bereich einer Bogenhinterkante umfassen. Der Abzugseinrichtung kann auch ein Anschlag 7 zugeordnet sein, der beispielsweise in Form einer Leiste oder Platte ausgebildet ist. Der Anleger 1 kann weiterhin Belüftungen, wie z.B. Blasluftdüsen zum Trennen des jeweils abzuziehenden Bogens vom Stapel umfassen.The feeder 1 comprises a first lifting device 2, a second lifting device 4 and a take-off device 6. The first and the second lifting device 2, 4 supply the take-off device 6 with sheets, which the take-off device 6 separates and feeds the sheet processing machine. For this purpose, the extraction device 6 preferably comprises suction devices, such as e.g. a suction wheel which is arranged in the region of a sheet leading edge in the transport direction of the sheets to be drawn off. Various designs of suitable withdrawal devices for investors are known to the person skilled in the art. Possibly. can the extraction device 6 further suction devices, e.g. comprise one or more suction heads in the area of a trailing edge of a sheet. The trigger device can also be assigned a stop 7, which is designed, for example, in the form of a strip or plate. The feeder 1 can continue ventilation, such as Include blowing air nozzles to separate the sheet to be removed from the stack.

Die erste und die zweite Hubeinrichtung 2, 4 sind derart zu gestalten, dass sie das Bewegen eines ersten und eines zweiten Stapels aus zur Abzugseinrichtung 6 ermöglichen, wobei der Abstand zwischen der Verfügbarkeit des letzten Bogens eines ersten Stapels und der Verfügbarkeit des ersten Bogens eines nachfolgenden Stapels zu minimieren ist.The first and the second lifting device 2, 4 are to be designed in such a way that they enable a first and a second stack to be moved to the take-off device 6, wherein the distance between the availability of the last sheet of a first stack and the availability of the first sheet of a subsequent stack is to be minimized.

In der dargestellten Ausführungsform umfasst die erste Hubeinrichtung 2 eine erste Welle 8, einen ersten Ausleger 10 und eine erste Ablage 12. Die zweite Hubeinrichtung 4 umfasst in der dargestellten Ausführungsform eine zweite Welle 14, einen zweiten Ausleger 16 und eine zweite Ablage 18. Auf der ersten Ablage 12 der ersten Hubeinrichtung 2 ist ein erster Stapel 20 angeordnet. Auf der zweiten Ablage 18 der zweiten Hubeinrichtung 4 ist ein zweiter Stapel 22 angeordnet. Der Anleger 1 ist vorzugsweise ein Palettenanleger, sodass der erste Stapel 20 und der zweite Stapel 22 jeweils auf einer Palette (nicht dargestellt) bereitgestellt werden und samt diesen Paletten auf der ersten Ablage 12 bzw. der zweiten Ablage 18 angeordnet werden. Der erste und der zweite Stapel 20, 22 können aber auch ohne Paletten unmittelbar auf der ersten bzw. zweiten Ablage 12, 18 angeordnet werden. Auf der ersten und der zweiten Ablage 12, 18 können jeweils Anschläge zum Positionieren des ersten und des zweiten Stapels 20, 22 bzw. zum Positionieren entsprechender Paletten vorgesehen sein.In the embodiment shown, the first lifting device 2 comprises a first shaft 8, a first boom 10 and a first shelf 12. In the embodiment shown, the second lifting device 4 comprises a second shaft 14, a second boom 16 and a second shelf 18 A first stack 20 is arranged on the first shelf 12 of the first lifting device 2. A second stack 22 is arranged on the second shelf 18 of the second lifting device 4. The feeder 1 is preferably a pallet feeder, so that the first stack 20 and the second stack 22 are each provided on a pallet (not shown) and together with these pallets are arranged on the first shelf 12 and the second shelf 18, respectively. However, the first and the second stack 20, 22 can also be arranged directly on the first or second shelf 12, 18 without pallets. Stops for positioning the first and the second stack 20, 22 or for positioning corresponding pallets can be provided on the first and the second shelf 12, 18.

In der dargestellten bevorzugten Ausführungsform definiert die erste Welle 8 eine erste Achse 24 und die zweite Welle 14 definiert eine zweite Achse 26. Zum Bewirken einer Hubbewegung der ersten Hubeinrichtung 2 ist der erste Ausleger 10 derart auf der ersten Welle 8 gelagert, dass er entlang der ersten Achse 24 linear verschiebbar ist. Zum Bewirken einer Hubbewegung der zweiten Hubeinrichtung 4 ist der zweite Ausleger 16 derart auf der zweiten Welle 14 gelagert, dass er entlang der zweiten Achse 26 linear verschiebbar ist. Die lineare Verschiebbarkeit des ersten und des zweiten Auslegers 10, 16 ist in Fig. 1 durch die Doppelpfeile V1 bzw. V2 angedeutet.In the preferred embodiment shown, the first shaft 8 defines a first axis 24 and the second shaft 14 defines a second axis 26. To bring about a lifting movement of the first lifting device 2, the first boom 10 is mounted on the first shaft 8 such that it runs along the first axis 24 is linearly displaceable. To effect a lifting movement of the second lifting device 4, the second boom 16 is mounted on the second shaft 14 in such a way that it can be moved linearly along the second axis 26. The linear displaceability of the first and second arms 10, 16 is shown in FIG Fig. 1 indicated by the double arrows V1 and V2.

Um den ersten Ausleger 10 entlang der ersten Welle 8 zu bewegen, ist ein erstes Antriebsmittel (nicht dargestellt) vorgesehen. Ein zweites Antriebsmittel (nicht dargestellt) ist vorgesehen, um den zweiten Ausleger 16 entlang der zweiten Welle 14 zu bewegen. Beim ersten und beim zweiten Antriebsmittel kann es sich um einen Spindelantrieb, einen Linearantrieb, um pneumatische oder hydraulische Antriebsmittel handeln, sowie um jeden anderen Antrieb, der sich dazu eignet, die Ausleger 10, 16 linear entlang der Wellen zu verschieben. Bevorzugt eignen sich das erste und das zweite Antriebsmittel zugleich dazu, den ersten und den zweiten Ausleger 10, 16 jeweils um die erste bzw. zweite Welle 8, 14 zu schwenken, wie in Fig. 2 durch die Doppelpfeile R1 und R2 angedeutet ist. Der erste Ausleger 10 und der zweite Ausleger 16 können mittels bekannter Welle-Nabe-Verbindungen mit der ersten bzw. zweiten Welle 8, 14 verbunden sein, die es ermöglichen die Ausleger 10, 16 entlang der Wellen 8, 14 translatorisch zu verschieben sowie um diese zu drehen.In order to move the first boom 10 along the first shaft 8, a first drive means (not shown) is provided. A second drive means (not shown) is provided to move the second boom 16 along the second shaft 14. The first and second drive means can be a spindle drive, a linear drive, pneumatic or hydraulic drive means, as well as any other drive which is suitable for linearly moving the booms 10, 16 along the shafts. The first and the second drive means are preferably suitable at the same time for the first and the second arm 10, 16 each around the first and second shaft 8, 14 to pan as in Fig. 2 is indicated by the double arrows R1 and R2. The first boom 10 and the second boom 16 can be connected to the first and second shafts 8, 14 by means of known shaft-hub connections, which make it possible to translate the booms 10, 16 along the shafts 8, 14 and around them to turn.

Fig. 2 zeigt eine Draufsicht des Anlegers 1 nach Fig. 1. Wie darin zu sehen ist, ist die erste Ablage 12 relativ zum ersten Ausleger 10 drehbar, angedeutet durch den Doppelpfeil R3. Entsprechend ist die zweite Ablage 18 relativ zum zweiten Ausleger 16 drehbar, wie durch den Doppelpfeil R4 angedeutet ist. Drehgelenke bzw. Lager zur drehbeweglichen Verbindung der Ausleger 10, 16 mit den Ablagen 12, 18 sind dem Fachmann bekannt. Fig. 2 shows a top view of the feeder 1 after Fig. 1 , As can be seen therein, the first shelf 12 is rotatable relative to the first boom 10, indicated by the double arrow R3. Correspondingly, the second shelf 18 can be rotated relative to the second boom 16, as indicated by the double arrow R4. Swivel joints or bearings for the rotatable connection of the arms 10, 16 to the trays 12, 18 are known to the person skilled in the art.

Der Doppelpfeil H1 deutet ferner die Verstellbarkeit des ersten Auslegers 10 entlang seiner Längsrichtung an und der Doppelpfeil H2 deutet die Verstellbarkeit des zweiten Auslegers 16 entlang seiner Längsrichtung an. Die Längsrichtung des ersten Auslegers 10 erstreckt sich parallel zur Richtung H1 von der ersten Welle 8 zur ersten Ablage 12 und die Längsrichtung des zweiten Auslegers 16 erstreckt sich parallel zur Richtung H2 von der zweiten Welle 14 zur zweiten Ablage 18.The double arrow H1 further indicates the adjustability of the first boom 10 along its longitudinal direction and the double arrow H2 indicates the adjustability of the second boom 16 along its longitudinal direction. The longitudinal direction of the first boom 10 extends parallel to the direction H1 from the first shaft 8 to the first shelf 12 and the longitudinal direction of the second boom 16 extends parallel to the direction H2 from the second shaft 14 to the second shelf 18.

Die Bewegungen der ersten Hubeinrichtung 2 in die Richtungen V1, R1, H1 und R3 können unabhängig voneinander, z.B. durch jeweils eigene Antriebsmittel erfolgen oder z.B. durch Vorsehen entsprechender Getriebeelemente voneinander abhängen. Ferner können die Bewegungen der ersten Hubeinrichtung 2 in die Richtungen V1, R1, H1 und R3 abschnittsweise getrennt voneinander erfolgen oder sich überlagern. Die Bewegungen der zweiten Hubeinrichtung 4 in die Richtungen V2, R2, H2 und R4 können ebenfalls unabhängig voneinander, z.B. durch jeweils eigene Antriebsmittel erfolgen oder z.B. durch Vorsehen entsprechender Getriebeelemente voneinander abhängen. Auch die Bewegungen der zweiten Hubeinrichtung 4 in die Richtungen V2, R2, H2 und R4 können abschnittsweise getrennt voneinander erfolgen oder sich überlagern. Alle genannten rotativen Bewegungen können auch manuell erfolgen.The movements of the first lifting device 2 in the directions V1, R1, H1 and R3 can be independent of one another, e.g. each with its own drive means or e.g. depend on each other by providing appropriate gear elements. Furthermore, the movements of the first lifting device 2 in the directions V1, R1, H1 and R3 can take place in sections separately from one another or overlap. The movements of the second lifting device 4 in the directions V2, R2, H2 and R4 can also be independent of one another, e.g. each with its own drive means or e.g. depend on each other by providing appropriate gear elements. The movements of the second lifting device 4 in the directions V2, R2, H2 and R4 can also take place in sections separately from one another or overlap. All of the rotary movements mentioned can also be carried out manually.

Die Fig. 1 und 2 zeigen die erste Hubeinrichtung 2 in einer Arbeitsposition 28 und die zweite Hubeinrichtung 4 in einer Beladeposition 30. Die erste und die zweite Hubeinrichtung 2, 4 sind zwischen der Beladeposition 30 und der Arbeitsposition 28 bewegbar. In dieser bevorzugten Ausführungsform entspricht die Beladeposition der ersten Hubeinrichtung 2 der Beladeposition der zweiten Hubeinrichtung 4. In einer alternativen Ausführungsform kann die Beladeposition der zweiten Hubeinrichtung 4 von der Beladeposition der ersten Hubeinrichtung 2 verschieden sein. Die Arbeitsposition 28 der ersten Hubeinrichtung 2 entspricht der Arbeitsposition 28 der zweiten Hubeinrichtung 4.The Fig. 1 and 2 show the first lifting device 2 in a working position 28 and the second lifting device 4 in a loading position 30. The first and the second lifting device 2, 4 are movable between the loading position 30 and the working position 28. In this preferred In one embodiment, the loading position of the first lifting device 2 corresponds to the loading position of the second lifting device 4. In an alternative embodiment, the loading position of the second lifting device 4 can be different from the loading position of the first lifting device 2. The working position 28 of the first lifting device 2 corresponds to the working position 28 of the second lifting device 4.

Die Arbeitsposition 28 ist definiert als die Position, in der die erste bzw. die zweite Hubeinrichtung 2, 4 derart angeordnet ist, dass die Abzugseinrichtung 6 einen Bogen des auf der jeweiligen Hubeinrichtung 2, 4 befindlichen Stapels 20, 22 ergreifen kann. Bevorzugt sind die erste und die zweite Hubeinrichtung 2, 4 in der Arbeitsposition 28 derart angeordnet, dass stets der oberste Bogen des ersten bzw. zweiten Stapels 20, 22 von den Saugeinrichtungen der Abzugseinrichtung 6 erfasst, vom Stapel 20, 22 getrennt und in Richtung der nachgeordneten Stationen gefördert werden kann.The working position 28 is defined as the position in which the first or the second lifting device 2, 4 is arranged such that the withdrawal device 6 can grip an arc of the stack 20, 22 located on the respective lifting device 2, 4. The first and the second lifting device 2, 4 are preferably arranged in the working position 28 such that the uppermost sheet of the first and second stack 20, 22 is always gripped by the suction devices of the take-off device 6, separated from the stack 20, 22 and in the direction of the subordinate stations can be funded.

In ihrer jeweils zugehörigen Beladeposition 30 sind die erste und die zweite Hubeinrichtung 2, 4 derart angeordnet, dass sie mit einem Stapel 20, 22 bzw. bestückt werden können. Das Bestücken der ersten Hubeinrichtung 2 mit einem ersten Stapel 20 bzw. das Bestücken der zweiten Hubeinrichtung 4 mit einem zweiten Stapel 22 kann manuell oder maschinell erfolgen. Insbesondere können in der Beladeposition 30 ein erster und ein zweiter Stapel, die jeweils auf einer Palette vorgehalten werden, samt der Palette auf die erste bzw. zweite Ablage 12, 18 der ersten bzw. zweiten Hubeinrichtung 2, 4 aufgesetzt werden.In their respectively associated loading position 30, the first and second lifting devices 2, 4 are arranged such that they can be equipped with a stack 20, 22 or. The loading of the first lifting device 2 with a first stack 20 or the loading of the second lifting device 4 with a second stack 22 can be done manually or by machine. In particular, in the loading position 30, a first and a second stack, each of which is held on a pallet, together with the pallet, can be placed on the first or second storage area 12, 18 of the first or second lifting device 2, 4.

Wie in Fig. 1 und Fig. 2 zu erkennen ist, ist die zweite Hubeinrichtung 4 mit einem zweiten Stapel 22 bestückt und noch in der Beladeposition 30 angeordnet, die horizontal und vertikal versetzt zu Arbeitsposition 28 vorgesehen ist. Der erste Stapel 20 auf der ersten Hubeinrichtung 2 ist bereits teilweise verbraucht. Der erste Stapel 20 wird durch die erste Hubeinrichtung 2 weiter in Richtung V1 auf die Abzugseinrichtung 6 hinzubewegt. Die Abzugseinrichtung 6, hier durch ein Saugrad angedeutet, erfasst jeweils den obersten Bogen des ersten Stapels 20, transportiert diesen quer zur Richtung V1 horizontal weiter und die erste Hubeinrichtung 2 führt den ersten Stapel 20 entsprechend in Richtung der Abzugseinrichtung 6 nach. Ist der erste Stapel 20 auf der ersten Hubeinrichtung 2 aufgebraucht, wird die erste Hubeinrichtung 2 aus der Arbeitsposition 28 herausbewegt und die bereits bestückte zweite Hubeinrichtung 4 wird in die Arbeitsposition 28 bewegt, sodass die Abzugseinrichtung 6 nun den jeweils obersten Bogen des zweiten Stapels 22 erfassen kann. Der zweite Stapel 22 wird dann durch die zweite Hubeinrichtung 4 weiter in Richtung V2 auf die Abzugseinrichtung 6 hinzubewegt. Die Abzugseinrichtung 6 erfasst jeweils den obersten Bogen des zweiten Stapels 22, transportiert diesen quer zur Richtung V2 horizontal weiter und die zweite Hubeinrichtung 4 führt den zweiten Stapel 22 entsprechend in Richtung der Abzugseinrichtung 6 nach.As in Fig. 1 and Fig. 2 It can be seen that the second lifting device 4 is equipped with a second stack 22 and is still arranged in the loading position 30, which is provided horizontally and vertically offset from the working position 28. The first stack 20 on the first lifting device 2 has already been partially used up. The first stack 20 is moved further by the first lifting device 2 in the direction V1 towards the take-off device 6. The take-off device 6, here indicated by a suction wheel, detects the uppermost sheet of the first stack 20, transports it horizontally across to the direction V1 and the first lifting device 2 guides the first stack 20 accordingly in the direction of the take-off device 6. When the first stack 20 on the first lifting device 2 has been used up, the first lifting device 2 is moved out of the working position 28 and the already loaded second lifting device 4 is moved into the working position 28, so that the take-off device 6 now detects the uppermost sheet of the second stack 22 can. The second stack 22 is then moved further by the second lifting device 4 in the direction V2 towards the take-off device 6. The take-off device 6 detects the uppermost sheet of the second stack 22, transports it horizontally transversely to the direction V2 and the second lifting device 4 guides the second stack 22 accordingly in the direction of the take-off device 6.

In einer bevorzugten Ausführungsform kann die mit einem zweiten Stapel 22 bestückte zweite Hubeinrichtung 4 in eine Zwischenposition bewegt werden, die sich vertikal unter der Arbeitsposition 28 befindet, sobald die erste Hubeinrichtung 2 unter der Arbeitsposition 28 ausreichend Raum für die zweite Hubeinrichtung 4 und den darauf befindlichen zweiten Stapel 22 freigibt. Der Abstand zwischen dem obersten Bogen des zweiten Stapels 22 und einer Unterseite der ersten Hubeinrichtung 2 kann dabei sehr gering gewählt werden. Ist der erste Stapel 20 auf der ersten Hubeinrichtung 2 aufgebrauchst, kann die erste Hubeinrichtung 2 horizontal aus der Arbeitsposition 28 herausbewegt werden und der zweite Stapel 22 wird durch die zweite Hubeinrichtung 4 in Richtung V2 zur Abzugseinrichtung 6 bewegt. Aufgrund der vorherigen Anordnung der zweiten Hubeinrichtung 4 in geringem Abstand zur ersten Hubeinrichtung 2 kann der Wechsel zwischen dem letzten Bogen des ersten Stapels 20 und dem ersten Bogen des zweiten Stapels 22 sehr schnell erfolgen.In a preferred embodiment, the second lifting device 4 equipped with a second stack 22 can be moved into an intermediate position which is vertically below the working position 28 as soon as the first lifting device 2 below the working position 28 has sufficient space for the second lifting device 4 and those located thereon second stack 22 releases. The distance between the uppermost sheet of the second stack 22 and an underside of the first lifting device 2 can be chosen to be very small. If the first stack 20 on the first lifting device 2 is used up, the first lifting device 2 can be moved horizontally out of the working position 28 and the second stack 22 is moved by the second lifting device 4 in the direction V2 to the take-off device 6. Due to the previous arrangement of the second lifting device 4 at a short distance from the first lifting device 2, the change between the last sheet of the first stack 20 and the first sheet of the second stack 22 can take place very quickly.

Während die Abzugseinrichtung 6 den zweiten Stapel 22 abarbeitet, sich die zweite Hubeinrichtung 4 also in der Arbeitsposition 28 befindet, wird die erste Hubeinrichtung 2 in die Beladeposition 30 bewegt und mit einem neuen ersten Stapel bestückt. Ist die erste Hubeinrichtung 2 mit einem neuen Stapel bestückt, kann auch die erste Hubeinrichtung 2 in eine Zwischenposition unterhalb der Arbeitsposition 28 bewegt werden, sobald die zweite Hubeinrichtung 4 ausreichend Raum unterhalb der zweiten Hubeinrichtung 4 freigibt. Die erste Hubeinrichtung 2 wird dann in den Arbeitsbereich 28 bewegt sobald der zweite Stapel 22 auf der zweiten Hubeinrichtung 4 aufgebraucht und die zweite Hubeinrichtung 4 aus der Arbeitsposition 28 herausbewegt ist. Dieser Zyklus kann sich beliebig of wiederholen.While the removal device 6 is processing the second stack 22, that is to say the second lifting device 4 is in the working position 28, the first lifting device 2 is moved into the loading position 30 and equipped with a new first stack. If the first lifting device 2 is equipped with a new stack, the first lifting device 2 can also be moved into an intermediate position below the working position 28 as soon as the second lifting device 4 releases sufficient space below the second lifting device 4. The first lifting device 2 is then moved into the working area 28 as soon as the second stack 22 on the second lifting device 4 has been used up and the second lifting device 4 has been moved out of the working position 28. This cycle can be repeated any number of times.

Es versteht sich, dass das Bewegen der ersten und der zweiten Hubeinrichtung 2, 4 von der Beladeposition in eine Zwischenposition nicht zwingend erforderlich ist. Erfindungswesentlich ist, dass jeweils eine von erster und zweiter Hubeinrichtung 2, 4 mit einem neuen Stapel bestückt wird, während sich die jeweils andere Hubeinrichtung 2, 4 in der Arbeitsposition 28 befindet und der darauf befindliche Stapel durch die Abzugseinrichtung 6 durch Abziehen einzelner Bogen abgearbeitet wird. Sobald ein Stapel vollständig abgearbeitet ist, kann dann unmittelbar der nächste Stapel in den Arbeitsbereich bewegt werden. Die erste und die zweite Hubeinrichtung 2, 4 können auch direkt aus der Beladeposition 30 in die Arbeitsposition 28 bewegt werden. Insbesondere bei kurzen Wegen zwischen Beladeposition 30 und Arbeitsposition 28 wirkt sich dies kaum nachteilig aus.It goes without saying that moving the first and second lifting devices 2, 4 from the loading position into an intermediate position is not absolutely necessary. It is essential to the invention that one of the first and second lifting devices 2, 4 is equipped with a new stack, while the other lifting device 2, 4 is in the working position 28 and the stack on it is pulled by the removal device 6 Peeling off individual sheets is processed. As soon as a batch is completely processed, the next batch can be moved into the work area. The first and the second lifting device 2, 4 can also be moved directly from the loading position 30 into the working position 28. Especially with short distances between loading position 30 and working position 28, this has hardly any disadvantage.

Wie in Fig. 2 ersichtlich ist, werden die erste und die zweite Hubeinrichtung 2, 4 von der Beladeposition 30 um die erste bzw. zweite Achse 24, 26 in Richtung R1, R2 geschwenkt und vertikal in Richtung V1 bzw. V2 auf die Abzugseinrichtung 6 hinzu verschoben. Dabei ist es bevorzugt, dass die erste und die zweite Hubeinrichtung 2, 4 zunächst von der zugehörigen Beladeposition 30 in eine Zwischenposition um die jeweilige erste bzw. zweite Achse 24, 26 geschwenkt werden und anschließend zwischen der Zwischenposition und der Arbeitsposition 28 linear entlang der ersten bzw. zweiten Achse 24, 26 verschoben werden.As in Fig. 2 it can be seen, the first and the second lifting device 2, 4 are pivoted from the loading position 30 about the first and second axis 24, 26 in the direction R1, R2 and are displaced vertically in the direction V1 and V2 onto the trigger device 6. It is preferred that the first and second lifting devices 2, 4 are first pivoted from the associated loading position 30 into an intermediate position about the respective first or second axis 24, 26 and then linearly along the first between the intermediate position and the working position 28 or second axis 24, 26 are shifted.

Aus der Arbeitsposition 28 werden die erste und die zweite Hubeinrichtung 2, 4 bevorzugt zunächst um die jeweilige Achse 24, 26 in Richtung R1, R2 herausgeschwenkt, um die Arbeitsposition 28 für die jeweils andere Hubeinrichtung 2, 4 freizugeben. Anschließend werden die erste und die zweite Hubeinrichtung 2, 4 vertikal entlang der ersten bzw. zweiten Achse 24, 26 in Richtung V1 bzw. V2 zurück in die zugehörige Beladeposition 30 verschoben. Die Schwenkbewegung um die Achsen 24, 26 und die Verschiebung entlang der Achsen 24, 26 können sich dabei auch überlagern. Bevorzugt umkreisen sich die erste und die zweite Hubeinrichtung 2, 4 derart, dass eine Kollision der Hubeinrichtungen 2, 4 und der darauf angeordneten Stapel 20, 22 in jedem Fall vermieden wird.From the working position 28, the first and the second lifting device 2, 4 are preferably first pivoted out about the respective axis 24, 26 in the direction R1, R2 in order to release the working position 28 for the respective other lifting device 2, 4. The first and second lifting devices 2, 4 are then displaced vertically along the first and second axes 24, 26 in the direction V1 and V2, respectively, back into the associated loading position 30. The pivoting movement about the axes 24, 26 and the displacement along the axes 24, 26 can also overlap. The first and the second lifting devices 2, 4 preferably circle around one another in such a way that a collision of the lifting devices 2, 4 and the stacks 20, 22 arranged thereon is avoided in any case.

Um die korrekte Ausrichtung des ersten und des zweiten Stapels 20, 22 relativ zur Abzugseinrichtung 6 zu gewährleisten bzw. unabhängig von der Schwenkung der ersten und der zweiten Hubeinrichtung 2, 4 um die erste und die zweite Achse 24, 26 einzustellen, sind die erste und die zweite Ablage 12, 18, wie in Fig. 2 dargestellt, in Richtung R3 bzw. R4 relativ zum ersten bzw. zweiten Ausleger 10, 16 drehbar. Ferner sind der erste und der zweite Ausleger 10, 16 in ihrer Längsrichtung parallel zu den Richtungen H1 bzw. H2 verstellbar, so dass eine korrekte Positionierung in der jeweiligen Beladeposition 30 und Arbeitsposition 28 auch dann möglich ist, wenn diese nicht auf einer Kreisbahn angeordnet sind bzw. nicht zusammenfallen.In order to ensure the correct alignment of the first and the second stack 20, 22 relative to the take-off device 6 or independently of the pivoting of the first and the second lifting device 2, 4 about the first and the second axis 24, 26, the first and the second shelf 12, 18, as in Fig. 2 shown, rotatable in the direction R3 or R4 relative to the first or second boom 10, 16. Furthermore, the first and the second arms 10, 16 can be adjusted in their longitudinal direction parallel to the directions H1 or H2, so that correct positioning in the respective loading position 30 and working position 28 is also possible if these are not arranged on a circular path or do not coincide.

In einer alternativen Ausführungsform sind die erste und die zweite Hubeinrichtung entlang horizontal ausgerichteter Achsen bzw. Wellen verschiebbar und um diese Achsen von unten nach oben und umgekehrt schwenkbar. In dieser Ausführungsform werden die Hubeinrichtungen zwischen der zugehörigen Beladeposition und einer Zwischenposition linear verschoben und anschließend zwischen der Zwischenposition und der Arbeitsposition geschwenkt.In an alternative embodiment, the first and the second lifting device can be displaced along horizontally aligned axes or shafts and can be pivoted about these axes from bottom to top and vice versa. In this embodiment, the lifting devices are linearly displaced between the associated loading position and an intermediate position and then pivoted between the intermediate position and the working position.

In einer weiteren alternativen Ausführungsform sind die erste und die zweite Hubeinrichtung sowohl horizontal als auch vertikal linear verschiebbar. Insbesondere sind die erste und die zweite Hubeinrichtung dann aus der Beladeposition horizontal in eine Zwischenposition linear verschiebbar und anschließend aus der Zwischenposition in die Arbeitsposition vertikal linear verschiebbar. Beispielsweise wird dies dadurch erreicht, dass der jeweilige Ausleger vertikal verschiebbar an einer Stütze oder Welle angebracht ist und die Stütze oder Welle wiederum horizontal verschiebbar gelagert ist.In a further alternative embodiment, the first and the second lifting device can be displaced linearly both horizontally and vertically. In particular, the first and the second lifting device can then be linearly displaced horizontally from the loading position into an intermediate position and then linearly displaceable linearly from the intermediate position into the working position. For example, this is achieved in that the respective boom is attached to a support or shaft in a vertically displaceable manner and the support or shaft is in turn mounted in a horizontally displaceable manner.

Der Begriff "Welle" umfasst im Rahmen dieser Beschreibung alle möglichen linearen Grundträger, welche die beschriebene Wirkungsweise haben. Insbesondere muss die Welle keinen kreisförmigen Querschnitt aufweisen, es kommen beispielsweise auch eckige Querschnitte in Frage.In the context of this description, the term “shaft” encompasses all possible linear base carriers which have the mode of operation described. In particular, the shaft does not have to have a circular cross section, for example square cross sections are also possible.

Weitere Details und Ausführungsformen ergeben sich für den Fachmann anhand der hierin beschriebenen Ausführungsbeispiele.Further details and embodiments result for the person skilled in the art on the basis of the exemplary embodiments described herein.

Claims (14)

Anleger (1) für Stapel von flächigen Medien, mit
einer Abzugseinrichtung (6); und
einer ersten Hubeinrichtung (2), die zwischen einer Beladeposition (30) und einer Arbeitsposition (28) bewegbar ist;
wobei die erste Hubeinrichtung (2) in der Beladeposition (30) derart angeordnet ist, dass sie mit einem ersten Stapel (20) bestückbar ist, und in der Arbeitsposition (28) derart angeordnet ist, dass jeweils ein Medium des ersten Stapels (20) durch die Abzugseinrichtung (6) abziehbar ist;
dadurch gekennzeichnet, dass
der Anleger (1) eine zweite Hubeinrichtung (4) umfasst, die zwischen der oder einer weiteren Beladeposition (30) und der Arbeitsposition (28) bewegbar ist;
wobei die zweite Hubeinrichtung (4) in der oder der weiteren Beladeposition (30) derart angeordnet ist, dass sie mit einem zweiten Stapel (22) bestückbar ist, und in der Arbeitsposition (28) derart angeordnet ist, dass jeweils ein Medium des zweiten Stapels (22) durch die Abzugseinrichtung (6) abziehbar ist.Feeder (1) for stacks of flat media, with
a trigger device (6); and
a first lifting device (2) which can be moved between a loading position (30) and a working position (28);
wherein the first lifting device (2) is arranged in the loading position (30) in such a way that it can be equipped with a first stack (20), and in the working position (28) is arranged in such a way that in each case one medium of the first stack (20) can be pulled off by the trigger device (6);
characterized in that
the feeder (1) comprises a second lifting device (4) which can be moved between the or a further loading position (30) and the working position (28);
wherein the second lifting device (4) is arranged in the further loading position (30) in such a way that it can be equipped with a second stack (22), and in the working position (28) is arranged such that in each case one medium of the second stack (22) can be pulled off by the trigger device (6). Anleger (1) nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die erste und die zweite Hubeinrichtung (2, 4) jeweils zwischen der zugehörigen Beladeposition (30) und der Arbeitsposition (28) abschnittsweise rotatorisch und translatorisch bewegbar sind.Feeder (1) according to claim 1, characterized in that the first and the second lifting device (2, 4) are each rotatable in sections between the associated loading position (30) and the working position (28) in a rotational and translational manner. Anleger (1) nach einem der vorangehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die erste und die zweite Hubeinrichtung (2, 4) jeweils derart gelagert sind, dass sie zwischen der zugehörigen Beladeposition (30) und einer Zwischenposition schwenkbar und zwischen der Zwischenposition und der Arbeitsposition (28) linear verschiebbar sind.Feeder (1) according to one of the preceding claims, characterized in that the first and the second lifting device (2, 4) are each mounted such that they can be pivoted between the associated loading position (30) and an intermediate position and between the intermediate position and the working position (28) are linearly displaceable. Anleger (1) nach einem der vorangehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die erste Hubeinrichtung (2) eine erste Welle (8), einen ersten Ausleger (10) und eine erste Ablage (12) umfasst und die zweite Hubeinrichtung (4) eine zweite Welle (14), einen zweiten Ausleger (16) und eine zweite Ablage (18) umfasst.Feeder (1) according to one of the preceding claims, characterized in that the first lifting device (2) comprises a first shaft (8), a first boom (10) and a first shelf (12) and the second lifting device (4) a second Shaft (14), a second boom (16) and a second tray (18). Anleger (1) nach Anspruch 4, dadurch gekennzeichnet, dass
die erste Welle (8) eine erste Achse (24) definiert, wobei der erste Ausleger (10) um die erste Achse (24) drehbar und entlang der ersten Achse (24) verschiebbar auf der ersten Welle (8) gelagert ist; und
die zweite Welle (14) eine zweite Achse (26) definiert, wobei der zweite Ausleger (16) um die zweite Achse (26) drehbar und entlang der zweiten Achse (26) verschiebbar auf der zweiten Welle (14) gelagert ist.Feeder (1) according to claim 4, characterized in that
the first shaft (8) defines a first axis (24), the first boom (10) being rotatable about the first axis (24) and displaceable along the first axis (24) on the first shaft (8); and
the second shaft (14) defines a second axis (26), the second boom (16) being rotatable about the second axis (26) and being displaceable on the second shaft (14) along the second axis (26). Anleger (1) nach Anspruch 4 oder 5, dadurch gekennzeichnet, dass die erste Ablage (12) relativ zum ersten Ausleger (10) drehbar ist und die zweite Ablage (18) relativ zum zweiten Ausleger (16) drehbar ist.Feeder (1) according to claim 4 or 5, characterized in that the first shelf (12) is rotatable relative to the first bracket (10) and the second shelf (18) is rotatable relative to the second bracket (16). Anleger (1) nach einem der Ansprüche 4 bis 6, dadurch gekennzeichnet, dass der erste Ausleger (10) und der zweite Ausleger (16) jeweils in ihrer Längsrichtung verstellbar sind.Feeder (1) according to one of claims 4 to 6, characterized in that the first boom (10) and the second boom (16) are each adjustable in their longitudinal direction. Falzmaschine mit einem Anleger (1) nach einem der Ansprüche 1 bis 7.Folding machine with a feeder (1) according to one of claims 1 to 7. Verfahren zum Betreiben eines Anlegers (1) für eine flächige Medien verarbeitende Maschine mit folgenden Schritten: a) Anordnen einer ersten Hubeinrichtung (2) in einer Beladeposition (30) und Bestücken der ersten Hubeinrichtung (2) mit einem ersten Stapel (20) von flächigen Medien in der Beladeposition (30), während sich eine zweite Hubeinrichtung (4) außerhalb der Beladeposition (30) befindet; b) Bewegen der ersten Hubeinrichtung (2) in eine Arbeitsposition (28) und wiederholtes Abziehen jeweils eines Mediums des ersten Stapels (20) durch eine Abzugseinrichtung (6), während sich die erste Hubeinrichtung (2) in der Arbeitsposition (28) befindet; c) Anordnen einer zweiten Hubeinrichtung (4) in der oder einer weiteren Beladeposition (30) und Bestücken der zweiten Hubeinrichtung (4) mit einem zweiten Stapel (22) von flächigen Medien in der oder der weiteren Beladeposition (30), während sich die erste Hubeinrichtung (2) außerhalb der oder der weiteren Beladeposition (30) befindet; d) Bewegen der ersten Hubeinrichtung (2) aus der Arbeitsposition (28); und e) Bewegen der zweiten Hubeinrichtung (4) in die Arbeitsposition (28) und wiederholtes Abziehen jeweils eines Mediums des zweiten Stapels (22) durch die Abzugseinrichtung (6), während sich die erste Hubeinrichtung (2) außerhalb der Arbeitsposition (28) befindet. Method for operating an investor (1) for a flat media processing machine with the following steps: a) arranging a first lifting device (2) in a loading position (30) and loading the first lifting device (2) with a first stack (20) of flat media in the loading position (30), while a second lifting device (4) outside the Loading position (30); b) moving the first lifting device (2) into a working position (28) and repeatedly pulling off a medium of the first stack (20) by a pulling device (6) while the first lifting device (2) is in the working position (28); c) arranging a second lifting device (4) in the or another loading position (30) and loading the second lifting device (4) with a second stack (22) of flat media in the or the further loading position (30) while the first Lifting device (2) is located outside the or the further loading position (30); d) moving the first lifting device (2) from the working position (28); and e) moving the second lifting device (4) into the working position (28) and repeatedly pulling off a medium from the second stack (22) by the pulling device (6) while the first lifting device (2) is outside the working position (28). Verfahren nach Anspruch 9, dadurch gekennzeichnet, dass
Schritt b) das Bewegen der ersten Hubeinrichtung (2) in Richtung der Abzugseinrichtung (6) umfasst, sodass stets zumindest ein Medium des ersten Stapels (20) im Einzugsbereich der Abzugseinrichtung (6) angeordnet ist; und
Schritt e) das Bewegen der zweiten Hubeinrichtung (4) in Richtung der Abzugseinrichtung (6) umfasst, sodass stets zumindest ein Medium des zweiten Stapels (22) im Einzugsbereich der Abzugseinrichtung (6) angeordnet ist.A method according to claim 9, characterized in that
Step b) comprises moving the first lifting device (2) in the direction of the take-off device (6), so that at least one medium of the first stack (20) is always arranged in the feed area of the take-off device (6); and
Step e) comprises moving the second lifting device (4) in the direction of the take-off device (6), so that at least one medium of the second stack (22) is always arranged in the feed area of the take-off device (6). Verfahren nach einem der Ansprüche 9 oder 10, dadurch gekennzeichnet, dass
Schritt b) das Bewegen der ersten Hubeinrichtung (2) aus der Beladeposition (30) in eine Zwischenposition und das Bewegen der ersten Hubeinrichtung (2) aus der Zwischenposition in die Arbeitsposition (28) umfasst; und
Schritt e) das Bewegen der zweiten Hubeinrichtung (4) aus der oder der weiteren Beladeposition (30) in eine Zwischenposition und das Bewegen der zweiten Hubeinrichtung (4) aus der Zwischenposition in die Arbeitsposition (28) umfasst.Method according to one of claims 9 or 10, characterized in that
Step b) comprises moving the first lifting device (2) from the loading position (30) into an intermediate position and moving the first lifting device (2) from the intermediate position into the working position (28); and
Step e) comprises moving the second lifting device (4) from the further loading position (30) into an intermediate position and moving the second lifting device (4) from the intermediate position into the working position (28). Verfahren nach Anspruch 11, dadurch gekennzeichnet, dass
die erste Hubeinrichtung (2) eine erste Welle (8), die eine erste Achse (24) definiert, einen ersten Ausleger (10) und eine erste Ablage (12) umfasst und die zweite Hubeinrichtung (4) eine zweite Welle (14), die eine zweite Achse (26) definiert, einen zweiten Ausleger (16) und eine zweite Ablage (18) umfasst;
das Bewegen der ersten Hubeinrichtung (2) aus der Beladeposition (30) in die Zwischenposition das überlagerte Drehen des ersten Auslegers (10) um die erste Achse (24), Verstellen des ersten Auslegers (10) entlang einer Längsrichtung desselben und Drehen der ersten Ablage (12) relativ zum ersten Ausleger (10) umfasst; und
das Bewegen der zweiten Hubeinrichtung (4) aus der oder der weiteren Beladeposition (30) in die Zwischenposition das überlagerte Drehen des zweiten Auslegers (16) um die zweite Achse (26), Verstellen des zweiten Auslegers (16) entlang einer Längsrichtung desselben und Drehen der zweiten Ablage (18) relativ zum zweiten Ausleger (16) umfasst.A method according to claim 11, characterized in that
the first lifting device (2) comprises a first shaft (8) which defines a first axis (24), a first boom (10) and a first shelf (12) and the second lifting device (4) a second shaft (14), defining a second axis (26), including a second boom (16) and a second tray (18);
moving the first lifting device (2) from the loading position (30) to the intermediate position, rotating the first boom (10) about the first axis (24), adjusting the first boom (10) along a longitudinal direction thereof and rotating the first shelf (12) relative to the first boom (10); and
moving the second lifting device (4) from the further loading position (30) into the intermediate position, rotating the second boom (16) about the second axis (26), adjusting the second boom (16) along a longitudinal direction thereof and rotating it of the second shelf (18) relative to the second boom (16). Verfahren nach Anspruch 12, dadurch gekennzeichnet, dass
das Bewegen der ersten Hubeinrichtung (2) aus der Zwischenposition in die Arbeitsposition (28) das Verschieben des ersten Auslegers (10) entlang der ersten Welle (8) umfasst; und
das Bewegen der zweiten Hubeinrichtung (4) aus der Zwischenposition in die Arbeitsposition (28) das Verschieben des zweiten Auslegers (16) entlang der zweiten Welle (14) umfasst.A method according to claim 12, characterized in that
moving the first lifting device (2) from the intermediate position into the working position (28) comprises moving the first boom (10) along the first shaft (8); and
moving the second lifting device (4) from the intermediate position into the working position (28) comprises moving the second boom (16) along the second shaft (14). Verfahren nach einem der Ansprüche 9 bis 13, dadurch gekennzeichnet, dass die erste und die zweite Hubeinrichtung (2, 4) gegenläufig bewegt werden.Method according to one of claims 9 to 13, characterized in that the first and the second lifting device (2, 4) are moved in opposite directions.
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