EP3592480A1 - Falzvorrichtung zum umformen eines bauteils und verfahren - Google Patents

Falzvorrichtung zum umformen eines bauteils und verfahren

Info

Publication number
EP3592480A1
EP3592480A1 EP18710417.9A EP18710417A EP3592480A1 EP 3592480 A1 EP3592480 A1 EP 3592480A1 EP 18710417 A EP18710417 A EP 18710417A EP 3592480 A1 EP3592480 A1 EP 3592480A1
Authority
EP
European Patent Office
Prior art keywords
folding
interface
forming
folding bed
movement
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Granted
Application number
EP18710417.9A
Other languages
English (en)
French (fr)
Other versions
EP3592480B1 (de
Inventor
Wolfgang Weber
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
ThyssenKrupp AG
Thyssenkrupp Automotive Body Solutions
Original Assignee
ThyssenKrupp AG
ThyssenKrupp System Engineering GmbH
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by ThyssenKrupp AG, ThyssenKrupp System Engineering GmbH filed Critical ThyssenKrupp AG
Publication of EP3592480A1 publication Critical patent/EP3592480A1/de
Application granted granted Critical
Publication of EP3592480B1 publication Critical patent/EP3592480B1/de
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B21—MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
    • B21D—WORKING OR PROCESSING OF SHEET METAL OR METAL TUBES, RODS OR PROFILES WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
    • B21D39/00—Application of procedures in order to connect objects or parts, e.g. coating with sheet metal otherwise than by plating; Tube expanders
    • B21D39/02—Application of procedures in order to connect objects or parts, e.g. coating with sheet metal otherwise than by plating; Tube expanders of sheet metal by folding, e.g. connecting edges of a sheet to form a cylinder

Definitions

  • the invention relates to a folding device for reshaping a component, for example a Karosseriebeplankungsteils, with at least one movably held on a support member forming element and interface, which is in operative connection with the forming element to impart a feed movement to the at least one forming element.
  • folding or crimping means the positive connection of two parts by crimping a flange.
  • bodywork in particular an inner panel part with an outer panel part is thereby connected to one another.
  • the outer sheet metal part may, for example, be a body shell.
  • US 7 134 309 shows a folding device with a folding bed and four forming elements, which are arranged in corners of the folding bed to make a fold in the Bauteilck Schemeen.
  • a kinematic drive which is arranged under the folding bed, all four forming elements are driven simultaneously, so that the folding takes place synchronously.
  • the disadvantage here is that the forming elements are firmly attached to the folding bed, so that a collision-free loading of the folding bed with the component and a removal of the component from the folding bed must be ensured by appropriate handling.
  • the object of the present invention is to provide a folding device, which allows a quick attachment to a folding bed and a simple operation.
  • a folding device for forming a component, in particular a Karosseriebeplankungsteils, with at least one movably held on a support element forming element, at least a first interface, via which the device is fastened to a folding bed and a second interface with which the Device can be coupled to a handling device, and is in operative connection with the forming element in order to impose on the second interface a feed movement to the at least one forming element.
  • the folding device according to the invention can, if necessary, be decoupled from the folding bed via the first interface if the folding bed is to be equipped with a component or the finished folded component is to be removed. This creates space for the component so that there is no danger of collision. Furthermore, it is advantageous that the second interface serves both to handle the device as a whole, as well as the drive of the actual folding operation.
  • An advantageous embodiment of the invention provides that a plurality of forming elements are provided. It is expedient in this case if the plurality of forming elements differ in their folding contour. This is advantageous if different fold contours are to be provided at different component corner regions. Also, over the folding device with the plurality of forming elements, a multi-stage folding can be realized by, for example, a first forming element performs a pre-folding and a second forming element Fertigfalzen.
  • An advantageous embodiment of the invention provides that each of the forming elements is assigned a first interface. This ensures that each forming element undergoes a force support and moment support on the folding bed via the first interface assigned to it.
  • An advantageous embodiment of the invention provides that the second interface is connected via a transmission element in operative connection with the at least one forming element.
  • the transmission element can advantageously be used to selectively set a transmission characteristic which is effective between the second interface and the deformation element.
  • An advantageous embodiment of the invention provides that the transmission element for each of the several forming elements has a different transfer characteristic of a drive movement in the feed movement.
  • a multi-stage folding can be realized via different transmission characteristics, so that a first forming element performs a pre-folding and a second forming element performs a finished folding.
  • a first possible embodiment of the invention provides that the transmission element is formed as a contour disc, for transmitting a rotary drive movement in a translational feed movement.
  • a contour disc for transmitting a rotary drive movement in a translational feed movement.
  • a particularly space-saving drive is guaranteed because the handling device only has to perform a rotary motion.
  • a second possible embodiment of the invention provides that the transmission element is designed as a pressure stamp, for transmitting a translational drive movement in a translational feed movement.
  • a plunger for translational drive is advantageous if the handling device has no rotary drive in its manipulator. It is particularly preferred that a spring return acts on the plunger in an initial position.
  • the object is further achieved by a method for forming a component with a folding device as described, with the following steps:
  • Figure 1 shows a first embodiment of a folding device in a perspective view
  • Figure 2 shows a first embodiment of a folding device in side view
  • FIG. 3 shows a second embodiment of a folding device in a perspective view
  • Figure 4 shows a second embodiment of a folding device in side view.
  • FIG. 1 and 2 show a first embodiment of a folding device 10 for forming a component in a perspective view or in a side view.
  • FIG. 2 shows the folding bed 1 schematically. The recorded in the folding bed 1 component is not shown here.
  • the folding device 10 initially has a carrier element 12, which may be designed in the manner of a base plate. Forming elements 14 designed as shaped pieces are displaceably held in the guide lugs 16 on the carrier element 12 via the mold carrier 18. In the present case four forming elements 14 are arranged, wherein a deviating here before number can be provided.
  • the folding device 10 has a number of the forming elements 14 corresponding number of first interfaces 20, which are preferably formed on the support member 12. Over each of the interfaces 20, the folding device 10 can be attached to the folding bed 1 and held by this.
  • the first interfaces 20 may each comprise a coupling element 22 for this purpose.
  • a second interface 24 is arranged, via which the folding device 10 can first be gripped by a handling device, not shown, for example a robot, and moved in space.
  • a handling device not shown, for example a robot
  • the folding device 10 can be moved relative to the folding bed 1, thus coupling a coupling element 22 of the first interfaces 20 of the folding device 10 with a coupling element of the folding bed 1 and thus to secure the folding device 10 to the folding bed 1
  • the second interface 24 comprises a transmission element 26, with which a drive movement, which is initiated via the second interface 24, can be translated into a feed movement of the deformation elements 14.
  • the transmission element 26 is formed as a contour disc, which is held about a rotational axis D rotatable relative to the carrier element 12.
  • the transmission element 26 forms, as a contour disk, an outer circumferential surface 28 with a radial distance from the axis of rotation D which varies over the circumference.
  • About the outer peripheral surface 28 is each of the forming elements 14 via a respective mold support 18 in operative connection and that the mold supports 18 are arranged in contact with the outer peripheral surface 28 and drive rotation of the transmission element 26, the changing radial distance of the outer peripheral surface 28 to the axis of rotation D as imprinted translational Zustellieri.
  • the infeed movement is symbolized by the arrows Z.
  • ram elements 30 may be provided.
  • the changing radial distance of the outer circumferential surface 28 from the axis of rotation D can be seen, for example, from FIG. 2 and is symbolized by double arrows Li and L 2 of different lengths.
  • the different radial distances L lead to a different transfer characteristic of the drive movement in the feed movement.
  • Figures 3 and 4 show a second embodiment of a folding device 10 for forming a component in a perspective view and in a side view.
  • the second embodiment will be described only with respect to their differences from the first embodiment.
  • the second embodiment is characterized in that the transmission element 26 is designed as a pressure stamp.
  • the drive movement is a translational movement, which is symbolized by the arrow T in Figure 4.
  • the transmission element 26 forms, as a pressure stamp, drive flanks 32, each of which can be set at an angle ⁇ with respect to the direction of the drive movement.
  • four drive flanks 32i to 32 4 may be provided, wherein each may have a different angle ⁇ to a 4 with respect to the direction of the drive movement.
  • a spring return 34 can be provided, which acts on the plunger in an initial position.

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Folding Of Thin Sheet-Like Materials, Special Discharging Devices, And Others (AREA)
  • Body Structure For Vehicles (AREA)

Abstract

Die Erfindung betrifft eine Falzvorrichtung (10) zum Umformen eines Bauteils, beispielsweise eines Karosseriebeplankungsteils, mit zumindest einem an einem Trägerelement (12) beweglich gehaltenen Umformelement (14) und einer Schnittstelle (20), die mit dem Umformelement (14) in einer Wirkverbindung steht, um eine Zustellbewegung (Z) auf das zumindest eine Umformelement (14) aufzuprägen.

Description

Falzvorrichtung zum Umformen eines Bauteils und Verfahren
Die Erfindung betrifft eine Falzvorrichtung zum Umformen eines Bauteils, beispielsweise eines Karosseriebeplankungsteils, mit zumindest einem an einem Trägerelement beweglich gehaltenen Umformelement und Schnittstelle, die mit dem Umformelement in einer Wirkverbindung steht, um eine Zustellbewegung auf das zumindest eine Umformelement aufzuprägen.
Unter den Begriffen Falzen oder Bördeln versteht man das formschlüssige Verbinden zweier Teile durch Umfalzen eines Flansches. Im Karosseriebau wird hierdurch insbesondere ein Innenblech- teil mit einem Außenblechteil miteinander verbunden. Bei dem Außenblechteil kann es sich bei- spielsweise um eine Karosserieaußenhaut handeln. Durch Falzen können unter anderem Bauteile unterschiedlicher Werkstoffe einfach und dauerhaft miteinander verbunden werden. Die US 7 134 309 zeigt eine Falzvorrichtung mit einem Falzbett und vier Umformelemente, die in Ecken des Falzbettes angeordnet sind, um in den Bauteileckbereichen eine Falzung vorzunehmen. Über einen kinematischen Antrieb, der unter dem Falzbett angeordnet ist, werden alle vier Umformele- mente gleichzeitig angetrieben, so dass die Falzung synchron erfolgt. Nachteilig hierbei ist, dass die Umformelemente fest an dem Falzbett befestigt sind, so dass ein kollisionsfreies Bestücken des Falzbettes mit dem Bauteil und eine Entnahme des Bauteils aus dem Falzbett durch geeignete Handhabung sichergestellt werden muss.
Ausgehend hiervon besteht die Aufgabe der vorliegenden Erfindung darin, eine Falzvorrichtung bereitzustellen, die ein schnelles Befestigen an einem Falzbett und eine einfache Betätigung ermöglicht.
Die Aufgabe wird gelöst durch eine Falzvorrichtung zum Umformen eines Bauteils, insbesondere eines Karosseriebeplankungsteils, mit zumindest einem an einem Trägerelement beweglich gehaltenen Umformelement, zumindest einer ersten Schnittstelle, über die die Vorrichtung an ei- nem Falzbett befestigbar ist und einer zweiten Schnittstelle, mit welcher die Vorrichtung an einem Handhabungsgerät ankoppelbar ist, und die mit dem Umformelement in einer Wirkverbindung steht, um über die zweite Schnittstelle eine Zustellbewegung auf das zumindest eine Umformelement aufzuprägen.
Die erfindungsgemäße Falzvorrichtung kann über die erste Schnittstelle bedarfsweise von dem Falzbett abgekoppelt werden, wenn das Falzbett mit einem Bauteil bestückt werden soll oder das fertig gefalzte Bauteil entnommen werden soll. Hierdurch wird Platz für das Bauteil geschaffen, so dass keine Kollisionsgefahr besteht. Weiterhin ist es vorteilhaft, dass die zweite Schnittstelle sowohl zum Handhaben der Vorrichtung insgesamt dient, als auch dem Antrieb des eigentlichen Falzvorgangs dient. Eine vorteilhafte Ausgestaltung der Erfindung sieht vor, dass mehrere Umformelemente vorgesehen sind. Zweckmäßig ist hierbei, wenn sich die mehreren Umformelemente in ihrer Falzkontur unterscheiden. Dies ist dann vorteilhaft, wenn an unterschiedlichen Bauteileckbereichen unterschiedliche Falzkonturen vorzusehen sind. Auch kann über die Falzvorrichtung mit den mehreren Umformelementen ein mehrstufiges Falzen realisiert werden, indem beispielsweise ein erstes Umformelement ein Vorfalzen und ein zweites Umformelement ein Fertigfalzen vornimmt.
Eine vorteilhafte Ausgestaltung der Erfindung sieht vor, dass jedem der Umformelemente eine erste Schnittstelle zugeordnet ist. Hierdurch ist gewährleistet, dass jedes Umformelement über die ihm zugeordnete erste Schnittstelle eine Kraftabstützung und Momentenabstützung an dem Falzbett erfährt.
Eine vorteilhafte Ausgestaltung der Erfindung sieht vor, dass die zweite Schnittstelle über ein Übertragungselement in Wirkverbindung mit dem zumindest einen Umformelement steht. Hierbei kann das Übertragungselement vorteilhaft dazu genutzt werden gezielt eine Übertragungscharakteristik, die zwischen der zweiten Schnittstelle und dem Umformelement wirksam ist, einzustellen. Eine vorteilhafte Ausgestaltung der Erfindung sieht vor, dass das Übertragungselement für jedes der mehreren Umformelemente eine unterschiedliche Übertragungscharakteristik einer Antriebsbewegung in die Zustellbewegung aufweist. In vorteilhafter Weise kann über unterschiedliche Übertragungscharakteristiken ein mehrstufiges Falzen realisiert werden, so dass ein erstes Umformelement ein Vorfalzen und ein zweites Umformelement ein Fertigfalzen vornimmt.
Eine erste mögliche Ausgestaltung der Erfindung sieht vor, dass das Übertragungselement als Konturscheibe ausgebildet ist, zur Übertragung einer rotatorischen Antriebsbewegung in eine translatorische Zustellbewegung. Über eine Konturscheibe ist ein besonders platzsparender Antrieb gewährleistet, da das Handhabungsgerät lediglich eine Drehbewegung ausführen muss.
Eine zweite mögliche Ausgestaltung der Erfindung sieht vor, dass das Übertragungselement als Druckstempel ausgebildet ist, zur Übertragung einer translatorischen Antriebsbewegung in einer translatorische Zustellbewegung. Ein Druckstempel zum translatorischen Antrieb ist dann vorteilhaft, wenn das Handhabungsgerät über keinen Drehantrieb in seinem Manipulator verfügt. Hierbei ist insbesondere bevorzugt, dass eine Federrückstellung den Druckstempel in eine Ausgangsstellung beaufschlagt.
Die Aufgabe wird ferner gelöst durch ein Verfahren zum Umformen eines Bauteils mit einer Falzvorrichtung wie beschrieben, mit den Schritten:
- Ankoppeln der zweiten Schnittstelle an ein Handhabungsgerät,
- Heranführung der Vorrichtung an ein Falzbett über das Handhabungsgerät und Ankoppeln der ersten Schnittstelle an das Falzbett und - Aufprägen einer Antriebsbewegung auf die zweite Schnittstelle über das Handhabungsgerät, zum Erzeugen einer Zustellbewegung des Umformelements auf ein in dem Falzbett befindliches Bauteil.
Eine vorteilhafte Ausgestaltung des Verfahrens sieht die weiteren Schritte:
- Abkoppeln der ersten Schnittstelle von dem Falzbett;
- Heranführung der Vorrichtung an das Falzbett über das Handhabungsgerät und Ankoppeln einer weiteren der ersten Schnittstellen an das Falzbett und
- Aufprägen einer Antriebsbewegung auf die zweite Schnittstelle über das Handhabungsgerät, zum Erzeugen einer Zustellbewegung eines weiteren Umformelements auf ein in dem Falzbett befindliches Bauteil vor.
Die Erfindung wird nachfolgend mit weiteren Merkmalen, Einzelheiten und Vorteilen anhand der beigefügten Figuren erläutert. Die Figuren illustrieren dabei lediglich beispielhafte Ausführungsformen der Erfindung. Hierin zeigen
Figur 1 eine erste Ausführungsform einer Falzvorrichtung in perspektivischer Darstellung; Figur 2 eine erste Ausführungsform einer Falzvorrichtung in Seitenansicht;
Figur 3 eine zweite Ausführungsform einer Falzvorrichtung in perspektivischer Darstellung;
und
Figur 4 eine zweite Ausführungsform einer Falzvorrichtung in Seitenansicht.
Die Figuren 1 und 2 zeigen eine erste Ausführungsform einer Falzvorrichtung 10 zum Umformen eines Bauteils in einer perspektivischen Darstellung beziehungsweise in einer Seitenansicht. Die Figur 2 zeigt das Falzbett 1 schematisch. Das in dem Falzbett 1 aufgenommene Bauteil ist vorliegend nicht dargestellt. Die Falzvorrichtung 10 weist zunächst ein Trägerelement 12 auf, das nach Art einer Grundplatte gestaltet sein kann. An dem Trägerelement 12 sind als Formstücke ausgebildete Umformelemente 14 über Formstückträger 18 in Führungslaschen 16 verschiebbar ge- halten. Vorliegend sind vier Umformelemente 14 angeordnet, wobei auch eine hiervor abweichende Anzahl vorgesehen sein kann. Die Falzvorrichtung 10 verfügt über eine der Anzahl der Umformelemente 14 entsprechende Anzahl an ersten Schnittstellen 20, die bevorzugt an dem Trägerelement 12 ausgebildet sind. Über jede der Schnittstellen 20 kann die Falzvorrichtung 10 an dem Falzbett 1 befestigt und von diesem gehalten werden. Die ersten Schnittstellen 20 kön- nen hierzu jeweils ein Kupplungselement 22 umfassen.
In einem mittleren Bereich des Trägerelements 12 ist eine zweite Schnittstelle 24 angeordnet, über die die Falzvorrichtung 10 zunächst von einem nicht dargestellten Handhabungsgerät, beispielsweise einem Roboter, gegriffen und im Raum bewegt werden kann. Über diese Möglichkeit der Ankopplung der Falzvorrichtung 10 an ein Handhabungsgerät kann die Falzvorrichtung 10 gegenüber dem Falzbett 1 bewegt werden, um somit ein Kupplungselement 22 der ersten Schnittstellen 20 der Falzvorrichtung 10 mit einem Kupplungselement des Falzbettes 1 zu koppeln und damit die Falzvorrichtung 10 an dem Falzbett 1 zu befestigen. Weiterhin umfasst die zweite Schnittstelle 24 ein Übertragungselement 26, mit dem eine Antriebsbewegung, die über die zweite Schnittstelle 24 eingeleitet wird, in eine Zustellbewegung der Umformelemente 14 übersetzt werden kann. Bei der vorliegenden Ausführungsform ist das Übertragungselement 26 als Konturscheibe ausgebildet, die um eine Drehachse D drehbar gegenüber dem Trägerelement 12 gehalten ist. Das Übertragungselement 26 bildet als Konturscheibe eine Außenumfangsfläche 28 mit einem über den Umfang sich ändernden radialen Abstand von der Drehachse D aus. Über die Außenumfangsfläche 28 steht jedes der Umformelemente 14 über einen jeweiligen Formstückträger 18 in einer Wirkverbindung und zwar indem die Formstückträger 18 in Anlage zu der Außenumfangsfläche 28 angeordnet sind und bei Antriebsdrehung des Übertragungselements 26 den sich verändernden radialen Abstand der Außenumfangsfläche 28 zu der Drehachse D als translatorische Zustellbewegung aufgeprägt bekommen. Die Zustellbewegung ist mit den Pfeilen Z symbolisiert. Als unmittelbare Verbindungselemente zwischen der Außenumfangsfläche 28 und den Formstückträgern 18 können Stößelelemente 30 vorgesehen sein. Der sich ändernde radiale Abstand der Außenumfangsfläche 28 von der Drehachse D geht beispielsweise aus der Figur 2 hervor und ist mit unterschiedlich langen Doppelpfeilen Li und L2 symbolisiert. Die unterschiedli- chen radialen Abstände L führen zu einer unterschiedlichen Übertragungscharakteristik der Antriebsbewegung in die Zustellbewegung.
Die Figuren 3 und 4 zeigen eine zweite Ausführungsform einer Falzvorrichtung 10 zum Umformen eines Bauteils in einer perspektivischen Darstellung beziehungsweise in einer Seitenansicht. Die zweite Ausführungsform wird lediglich bezüglich ihrer Unterschiede zu der ersten Ausführungs- form beschrieben. Die zweite Ausführungsform zeichnet sich dadurch aus, dass das Übertragungselement 26 als Druckstempel ausgebildet ist. Hierbei ist die Antriebsbewegung eine translatorische Bewegung, welche durch den Pfeil T in der Figur 4 symbolisiert ist. Außenumfänglich bildet das Übertragungselement 26 als Druckstempel Antriebflanken 32 aus, von denen jede unter einem Winkel α bezüglich der Richtung der Antriebsbewegung angestellt sein kann. Hierbei können vier Antriebsflanken 32i bis 324 vorgesehen sein, wobei jede einen anderen Winkel ι bis a4 bezüglich der Richtung der Antriebsbewegung aufweisen kann. Infolge der unterschiedlichen Winkel ι bis a4 ergeben sich auch bei diesem Ausführungsbeispiel unterschiedliche translatorische Zustellbewegungen Z der Umformelemente 14, die auch hier mit den unterschiedlich langen Doppelpfeilen Li und L2 symbolisiert sind. Eine Federrückstellung 34 kann vorgesehen sein, die den Druckstempel in eine Ausgangsstellung beaufschlagt.
Bezugszeichenliste
10 Falzvorrichtung
12 Trägerelement
14 Umformelement
16 Führungslasche
18 Formstückträger
20 erste Schnittstelle
22 Kupplungselement
24 zweite Schnittstelle
26 Übertragungselement
28 Außenumfangsfläche
30 Stößelelement
32 Antriebflanke
34 Federrückstellung

Claims

Patentansprüche
1. Falzvorrichtung (10) zum Umformen eines Bauteils, insbesondere eines Karosseriebeplankungsteils, mit
zumindest einem an einem Trägerelement (12) beweglich gehaltenen Umformelement (14),
zumindest einer ersten Schnittstelle (20), über die die Vorrichtung an einem Falzbett (1) befestigbar ist und
einer zweiten Schnittstelle (24), mit welcher die Vorrichtung (10) an einem Handhabungsgerät ankoppelbar ist, und die mit dem Umformelement (14) in einer Wirkverbindung steht, um über die zweite Schnittstelle (24) eine Zustellbewegung (Z) auf das zumindest eine Umformelement (14) aufzuprägen.
2. Falzvorrichtung (10) nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass mehrere Umformelemente (14i, 142) vorgesehen sind.
3. Falzvorrichtung (10) nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, dass jedem der Umformelemente (14i, 142) eine erste Schnittstelle (20i, 202) zugeordnet ist.
4. Falzvorrichtung (10) nach einem der Ansprüche 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet, dass die zweite Schnittstelle (24) über ein Übertragungselement (26) in Wirkverbindung mit dem zumindest einen Umformelement (14) steht.
5. Falzvorrichtung (10) nach den Anspruch 2 bis 4, dadurch gekennzeichnet, dass das Übertragungselement (26) für jedes der mehreren Umformelemente (14^ 142) eine unterschiedliche Übertragungscharakteristik (U, L2) einer Antriebsbewegung in die Zustellbewegung aufweist.
6. Falzvorrichtung (10) nach einem der Ansprüche 4 bis 5, dadurch gekennzeichnet, dass das Übertragungselement (26) als Konturscheibe ausgebildet ist, zur Übertragung einer rotatorischen Antriebsbewegung in eine translatorische Zustellbewegung.
7. Falzvorrichtung (10) nach einem der Ansprüche 4 bis 5, dadurch gekennzeichnet, dass das Übertragungselement (26) als Druckstempel ausgebildet ist, zur Übertragung einer translatorischen Antriebsbewegung in einer translatorische Zustellbewegung.
8. Falzvorrichtung (10) nach Anspruch 7, dadurch gekennzeichnet, dass eine Federrückstellung (34) den Druckstempel in eine Ausgangsstellung beaufschlagt.
9. Verfahren zum Umformen eines Bauteils mit einer Falzvorrichtung (10) nach einem der Ansprüche 1 bis 8, mit den Schritten:
- Ankoppeln der zweiten Schnittstelle (24) an ein Handhabungsgerät,
- Heranführung der Vorrichtung (10) an ein Falzbett (1) über das Handhabungsgerät und Ankoppeln der ersten Schnittstelle (20) an das Falzbett und
- Aufprägen einer Antriebsbewegung auf die zweite Schnittstelle (24) über das Handhabungsgerät, zum Erzeugen einer Zustellbewegung (Z) des Umformelements (14i) auf ein in dem Falzbett (1) befindliches Bauteil.
Verfahren nach Anspruch 9, mit den weiteren Schritten
- Abkoppeln der ersten Schnittstelle (20i) von dem Falzbett (1);
- Heranführung der Vorrichtung (10) an das Falzbett (1) über das Handhabungsgerät und Ankoppeln einer weiteren der ersten Schnittstellen (202) an das Falzbett (1) und
- Aufprägen einer Antriebsbewegung auf die zweite Schnittstelle (24) über das Handhabungsgerät, zum Erzeugen einer Zustellbewegung eines weiteren Umformelements (142) auf ein in dem Falzbett (1) befindliches Bauteil.
EP18710417.9A 2017-03-08 2018-03-07 Falzvorrichtung zum umformen eines bauteils und verfahren Active EP3592480B1 (de)

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DE102017203805.5A DE102017203805A1 (de) 2017-03-08 2017-03-08 Falzvorrichtung zum Umformen eines Bauteils und Verfahren
PCT/EP2018/055598 WO2018162553A1 (de) 2017-03-08 2018-03-07 Falzvorrichtung zum umformen eines bauteils und verfahren

Publications (2)

Publication Number Publication Date
EP3592480A1 true EP3592480A1 (de) 2020-01-15
EP3592480B1 EP3592480B1 (de) 2025-01-01

Family

ID=61622567

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
EP18710417.9A Active EP3592480B1 (de) 2017-03-08 2018-03-07 Falzvorrichtung zum umformen eines bauteils und verfahren

Country Status (4)

Country Link
EP (1) EP3592480B1 (de)
CN (1) CN110392610B (de)
DE (1) DE102017203805A1 (de)
WO (1) WO2018162553A1 (de)

Family Cites Families (9)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE19844248B4 (de) * 1998-09-26 2004-12-30 Audi Ag Vorrichtung zum Falzen, insbesondere zur Verbindung von zwei oder mehr Blechteilen
FR2818173B1 (fr) * 2000-12-18 2003-03-14 Process Conception Ing Sa Unite de sertissage
DE10224075C1 (de) * 2002-05-31 2003-11-27 Audi Ag Falzvorrichtung für einen Schiebedachausschnitt eines Kraftfahrzeuges
ITTO20030906A1 (it) * 2003-11-14 2005-05-15 Ol Ci S R L Macchina per la lavorazione di parti in lamiera metallica, in particolare macchina flangiatrice, e sistema di azionamento per una tale macchina.
DE102004054680B3 (de) * 2004-11-12 2006-06-14 Audi Ag Rollbiegevorrichtung
US7134309B2 (en) 2005-02-15 2006-11-14 Tesco Engineering, Inc. Pre-hemming apparatus
DE202008003756U1 (de) 2008-03-18 2009-07-30 Kuka Systems Gmbh Falzeinrichtung
JP5482675B2 (ja) * 2011-01-18 2014-05-07 株式会社デンソー カシメ加工方法およびカシメ加工装置
DE102014103827A1 (de) * 2014-03-20 2015-09-24 Thyssenkrupp Ag Antriebsvorrichtung zum Antrieb eines Werkzeugschiebers in einer Falzanlage

Also Published As

Publication number Publication date
CN110392610A (zh) 2019-10-29
DE102017203805A1 (de) 2018-09-13
EP3592480B1 (de) 2025-01-01
CN110392610B (zh) 2021-12-31
WO2018162553A1 (de) 2018-09-13

Similar Documents

Publication Publication Date Title
DE69416121T2 (de) Formgesenk zum Formen von dünnem Blech
DE69903527T2 (de) Durch die einführung einer hülse extrudierte baugruppe, sowie verfahren zur deren herstellung
DE69708834T2 (de) Formgesenk von dünnen Blech
EP3178579B1 (de) Verfahren zur herstellung eines brennkammerrohrs für rückhaltesysteme in kraftfahrzeugen und vorrichtung zur durchführung des verfahrens
EP3995267B1 (de) Greifeinrichtung für eine handlingsvorrichtung einer bearbeitungsmaschine
DE102012224402A1 (de) Verbundener Körper, Stossdämpfer und Verfahren zur Herstellung eines Stossdämpfers
WO2014169999A1 (de) Stanzmaschine zum stanzen von polymeren kfz-bauteilen
EP3515619B1 (de) Werkzeug, werkzeugmaschine und verfahren zum bearbeiten von plattenförmigen werkstücken
DE69903998T2 (de) Formwerkzeuge
EP3515618B1 (de) Werkzeug und werkzeugmaschine sowie verfahren zur bearbeitung von plattenförmigen werkstücken
DE102010028280A1 (de) Verfahren zur Herstellung von Stanzteilen und Vorrichtung
EP1029611B1 (de) Vorrichtung zur Herstellung bauchiger hinterschnittener Hohlkörper mittels Innenhochdruckumformverfahren
WO2015051873A1 (de) Produktionssystem und verfahren zum herstellen unterschiedlicher rohbaugruppenvarianten
EP3592480B1 (de) Falzvorrichtung zum umformen eines bauteils und verfahren
EP3381581B1 (de) Stanznietvorrichtung und verfahren zum betreiben einer stanznietvorrichtung
DE10319411B4 (de) Vorrichtung zum Stanznieten
DE10061635B4 (de) Umform- und Fügeverfahren von zumindest zwei Bauteilen und Vorrichtung
DE102016119457A1 (de) Werkzeug und Werkzeugmaschine sowie Verfahren zur Bearbeitung von plattenförmigen Werkstücken
DE29918486U1 (de) Vorrichtung zur Positionierung und Herstellung von Schraubverbindungsstellen an Blechpreßteilen einer Fahrzeugkarosserie
DE102008051889B4 (de) Werkzeug zur Bearbeitung eines Werkstückes, insbesondere für die Blechbearbeitung, sowie Auswerfereinrichtung
DE102010037533A1 (de) Vorrichtung und Verfahren zur Herstellung zumindest teilweise geschlossener Hohlprofile mit geringer Taktzeit
DE2909618C2 (de)
EP1763412A1 (de) Ankippsystem für eine bördelvorrichtung
DE102019129967A1 (de) Verfahren zur Verbindung von Teilen im Bereich einer unregelmäßig verlaufenden Konturlinie und Werkzeug
WO2021013806A1 (de) Werkzeug und verfahren zum bearbeiten von plattenförmigen werkstücken

Legal Events

Date Code Title Description
STAA Information on the status of an ep patent application or granted ep patent

Free format text: STATUS: UNKNOWN

STAA Information on the status of an ep patent application or granted ep patent

Free format text: STATUS: THE INTERNATIONAL PUBLICATION HAS BEEN MADE

PUAI Public reference made under article 153(3) epc to a published international application that has entered the european phase

Free format text: ORIGINAL CODE: 0009012

STAA Information on the status of an ep patent application or granted ep patent

Free format text: STATUS: REQUEST FOR EXAMINATION WAS MADE

17P Request for examination filed

Effective date: 20191008

AK Designated contracting states

Kind code of ref document: A1

Designated state(s): AL AT BE BG CH CY CZ DE DK EE ES FI FR GB GR HR HU IE IS IT LI LT LU LV MC MK MT NL NO PL PT RO RS SE SI SK SM TR

AX Request for extension of the european patent

Extension state: BA ME

DAV Request for validation of the european patent (deleted)
DAX Request for extension of the european patent (deleted)
STAA Information on the status of an ep patent application or granted ep patent

Free format text: STATUS: EXAMINATION IS IN PROGRESS

17Q First examination report despatched

Effective date: 20230314

RAP1 Party data changed (applicant data changed or rights of an application transferred)

Owner name: THYSSENKRUPP AG

Owner name: THYSSENKRUPP AUTOMOTIVE BODY SOLUTIONS GMBH

RAP3 Party data changed (applicant data changed or rights of an application transferred)

Owner name: THYSSENKRUPP AG

Owner name: THYSSENKRUPP AUTOMOTIVE BODY SOLUTIONS GMBH

GRAP Despatch of communication of intention to grant a patent

Free format text: ORIGINAL CODE: EPIDOSNIGR1

STAA Information on the status of an ep patent application or granted ep patent

Free format text: STATUS: GRANT OF PATENT IS INTENDED

INTG Intention to grant announced

Effective date: 20240903

GRAS Grant fee paid

Free format text: ORIGINAL CODE: EPIDOSNIGR3

GRAA (expected) grant

Free format text: ORIGINAL CODE: 0009210

STAA Information on the status of an ep patent application or granted ep patent

Free format text: STATUS: THE PATENT HAS BEEN GRANTED

AK Designated contracting states

Kind code of ref document: B1

Designated state(s): AL AT BE BG CH CY CZ DE DK EE ES FI FR GB GR HR HU IE IS IT LI LT LU LV MC MK MT NL NO PL PT RO RS SE SI SK SM TR

REG Reference to a national code

Ref country code: GB

Ref legal event code: FG4D

Free format text: NOT ENGLISH

REG Reference to a national code

Ref country code: CH

Ref legal event code: EP

REG Reference to a national code

Ref country code: DE

Ref legal event code: R096

Ref document number: 502018015465

Country of ref document: DE

REG Reference to a national code

Ref country code: IE

Ref legal event code: FG4D

Free format text: LANGUAGE OF EP DOCUMENT: GERMAN

REG Reference to a national code

Ref country code: LT

Ref legal event code: MG9D

REG Reference to a national code

Ref country code: NL

Ref legal event code: MP

Effective date: 20250101

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: NL

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20250101

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: FI

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20250101

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: PL

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20250101

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: ES

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20250101

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: IS

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20250501

Ref country code: NO

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20250401

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: HR

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20250101

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: LV

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20250101

Ref country code: PT

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20250502

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: BG

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20250101

Ref country code: GR

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20250402

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: CZ

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20250101

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: SE

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20250101

REG Reference to a national code

Ref country code: DE

Ref legal event code: R097

Ref document number: 502018015465

Country of ref document: DE

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: SM

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20250101

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: DK

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20250101

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: MC

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20250101

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: IT

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20250101

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: EE

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20250101

REG Reference to a national code

Ref country code: CH

Ref legal event code: H13

Free format text: ST27 STATUS EVENT CODE: U-0-0-H10-H13 (AS PROVIDED BY THE NATIONAL OFFICE)

Effective date: 20251023

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: RO

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20250101

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: SK

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20250101

PLBE No opposition filed within time limit

Free format text: ORIGINAL CODE: 0009261

STAA Information on the status of an ep patent application or granted ep patent

Free format text: STATUS: NO OPPOSITION FILED WITHIN TIME LIMIT

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: LU

Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES

Effective date: 20250307

26N No opposition filed

Effective date: 20251002

REG Reference to a national code

Ref country code: BE

Ref legal event code: MM

Effective date: 20250331

GBPC Gb: european patent ceased through non-payment of renewal fee

Effective date: 20250401

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: GB

Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES

Effective date: 20250401

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: FR

Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES

Effective date: 20250331

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: BE

Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES

Effective date: 20250331

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: CH

Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES

Effective date: 20250331

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: IE

Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES

Effective date: 20250307

PGFP Annual fee paid to national office [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: DE

Payment date: 20260319

Year of fee payment: 9