EP3585633A1 - Federungsvorrichtung - Google Patents

Federungsvorrichtung

Info

Publication number
EP3585633A1
EP3585633A1 EP18705577.7A EP18705577A EP3585633A1 EP 3585633 A1 EP3585633 A1 EP 3585633A1 EP 18705577 A EP18705577 A EP 18705577A EP 3585633 A1 EP3585633 A1 EP 3585633A1
Authority
EP
European Patent Office
Prior art keywords
valve
pressure
suspension device
suspension
federungszyl
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Withdrawn
Application number
EP18705577.7A
Other languages
English (en)
French (fr)
Inventor
Heinz-Peter Huth
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Hydac Systems and Services GmbH
Original Assignee
Hydac Systems and Services GmbH
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Hydac Systems and Services GmbH filed Critical Hydac Systems and Services GmbH
Publication of EP3585633A1 publication Critical patent/EP3585633A1/de
Withdrawn legal-status Critical Current

Links

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60G—VEHICLE SUSPENSION ARRANGEMENTS
    • B60G17/00—Resilient suspensions having means for adjusting the spring or vibration-damper characteristics, for regulating the distance between a supporting surface and a sprung part of vehicle or for locking suspension during use to meet varying vehicular or surface conditions, e.g. due to speed or load
    • B60G17/02—Spring characteristics, e.g. mechanical springs and mechanical adjusting means
    • B60G17/04—Spring characteristics, e.g. mechanical springs and mechanical adjusting means fluid spring characteristics
    • B60G17/056—Regulating distributors or valves for hydropneumatic systems
    • B60G17/0565—Height adjusting valves
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60G—VEHICLE SUSPENSION ARRANGEMENTS
    • B60G11/00—Resilient suspensions characterised by arrangement, location or kind of springs
    • B60G11/26—Resilient suspensions characterised by arrangement, location or kind of springs having fluid springs only, e.g. hydropneumatic springs
    • B60G11/265—Resilient suspensions characterised by arrangement, location or kind of springs having fluid springs only, e.g. hydropneumatic springs hydraulic springs
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60G—VEHICLE SUSPENSION ARRANGEMENTS
    • B60G11/00—Resilient suspensions characterised by arrangement, location or kind of springs
    • B60G11/26—Resilient suspensions characterised by arrangement, location or kind of springs having fluid springs only, e.g. hydropneumatic springs
    • B60G11/30—Resilient suspensions characterised by arrangement, location or kind of springs having fluid springs only, e.g. hydropneumatic springs having pressure fluid accumulator therefor, e.g. accumulator arranged in vehicle frame
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60G—VEHICLE SUSPENSION ARRANGEMENTS
    • B60G17/00—Resilient suspensions having means for adjusting the spring or vibration-damper characteristics, for regulating the distance between a supporting surface and a sprung part of vehicle or for locking suspension during use to meet varying vehicular or surface conditions, e.g. due to speed or load
    • B60G17/02—Spring characteristics, e.g. mechanical springs and mechanical adjusting means
    • B60G17/04—Spring characteristics, e.g. mechanical springs and mechanical adjusting means fluid spring characteristics
    • B60G17/056—Regulating distributors or valves for hydropneumatic systems
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60G—VEHICLE SUSPENSION ARRANGEMENTS
    • B60G2202/00—Indexing codes relating to the type of spring, damper or actuator
    • B60G2202/10—Type of spring
    • B60G2202/15—Fluid spring
    • B60G2202/154—Fluid spring with an accumulator
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60G—VEHICLE SUSPENSION ARRANGEMENTS
    • B60G2202/00—Indexing codes relating to the type of spring, damper or actuator
    • B60G2202/40—Type of actuator
    • B60G2202/41—Fluid actuator
    • B60G2202/414—Fluid actuator using electrohydraulic valves
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60G—VEHICLE SUSPENSION ARRANGEMENTS
    • B60G2300/00—Indexing codes relating to the type of vehicle
    • B60G2300/08—Agricultural vehicles
    • B60G2300/082—Tractors
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60G—VEHICLE SUSPENSION ARRANGEMENTS
    • B60G2500/00—Indexing codes relating to the regulated action or device
    • B60G2500/30—Height or ground clearance
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60G—VEHICLE SUSPENSION ARRANGEMENTS
    • B60G2500/00—Indexing codes relating to the regulated action or device
    • B60G2500/30—Height or ground clearance
    • B60G2500/302—Height or ground clearance using distributor valves

Definitions

  • the invention relates to a suspension device, in particular for axle suspensions in tractors, with at least one suspension cylinder, the Ko I be n-S ta n e i n h e i t within a cylinder housing a piston side separated from a ring side.
  • WO 2006/021327 A1 discloses a suspension device, in particular for vehicles with changing load conditions, with at least one suspension cylinder, each of which has pressure chambers, such as an annular space as a ring side and a piston as a piston side,
  • the pressure control valve is electrically actuated by means of a control device.
  • a h yd ropneumatische suspension is also known with at least one Federungszyl indians and at least one suspension accumulator, in particular hydraulic accumulator, and with a controllable valve, in particular proportional valve, for releasing or blocking a fluid-carrying connection between Federungszyl indians and suspension storage.
  • the controllable, in particular pilot operated, valve can be brought into the closed position by means of a hydraulic control device, electrical actuating solutions are completely avoided and a secure, exclusive hydraulic actuation of the pilot operated valve for the valve takes place Switching on and switching off the respective spring suspension of the hydropneumatic suspension on the piston side.
  • axle suspensions in particular in the case of tractors, operate according to the known principle of the ring-side return operation to reduce the pressure ratio the piston side compared to the load ratio.
  • By a variable pressure on the ring side you can increase the allowable load ratio and / or produce different spring characteristics (adaptive axle suspension).
  • the invention has the object, a proportional Druckeinstel ment on the ring side of a Federungszyl indians in an axle suspension is to implement real, which is reliable in operation and with low cost components feasible.
  • the device is an inverse proportional pressure-limiting valve which, when de-energized, carries out the maximum pressure limitation on the ring side of the respective suspension cylinder and flows therethrough To limit pressure on the ring side of the suspension cylinder stages los set lt.
  • the inverse proportional pressure relief valve excellent drive characteristics and stability for the respective Federungszyl is obtained over the entire volume flow range.
  • a correspondingly optimized flow geometry results in low pressure losses with high response dynamics, and it is possible to set the valve over the entire volume of flow in accordance with the specifications.
  • the fact that in the de-energized state of the valve, the default lte highest pressure anl attached, a fail-safe function is real DOM.
  • the inverse proportional pressure relief valve limits the pressure to the maximum possible pressure settings and thus serves as the maximum pressure limit for the ring side of the respective spring cylinder.
  • said valve is actuated in an electroproportional manner to the desired pressure and, if appropriate, oil is supplied to or removed from the ring side by incorporating an additional valve device so that the ring-side pressure is set to the desired value lbar is.
  • an N iveauregul tion is connected to the piston side of each respective suspension cylinder.
  • the N level regulation has particularly preferred two electro-magnetically operable valves, of which preferably a 3/2-way valve lifting and a preferably connected between the 3/2-way valve and the piston side of the Federungszyl inder 2/2-way valve the Lowering the respective spring Cyl inder serves.
  • a system is created with which the associated vehicle can also be kept, raised or lowered in height in the form of a working machine, such as a tractor.
  • the vehicle level can be kept constant at different loading conditions, regardless of changing loading conditions.
  • Such is the optimum ground clearance and a horizontal position of the motor vehicle in each operating condition.
  • Such a vehicle lift also makes it possible to drive over obstacles, or to lower them while driving under them.
  • a shutter or throttle is connected in the supply line.
  • the pertinent aperture or throttle can also be realized by a nozzle and serves as a total flow limiting in this area.
  • 1 shows the essential components of a first embodiment of the suspension device according to the invention
  • 2 shows a second, further embodiment comparable to the illustration according to FIG. 1.
  • Fig. 1 shows a first embodiment of the suspension device in the manner of a hydraulic circuit diagram with its essential functional components.
  • the suspension device is particularly suitable for axle suspensions in working machines such as tractors; but basically it can be used for all kinds of agricultural machinery, construction machinery and special vehicles.
  • Fig. 1 is exemplified only a Federungszyl inder 1 0 dargestel lt; but it is self-evident that several such Federungszyl indians are used for a reliable axle suspension, preferably two suspension cylinders are provided for an axis of the machine.
  • the respective suspension cylin 1 0 can be attached to a wheel set or the like with its piston rod unit 1 2 both on its ring or rod side 14 and on its piston side 18, taking into account the respective cylinder housing 20.
  • its proportional pressure setting for its ring side 1 4 is shown, and on the right side as block 22 its level regulation, which is optional; i.e. is not required for the proportional pressure setting per se.
  • a pressure beg nzun gs ve nti I 26 connected via a connecting line 24 in the form of a so-called.
  • the valve which is only briefly referred to below as the pressure limiting valve 26 is connected to a tank T at the outlet side at its connection point 2 in a fluid-discharging manner and the input side connected via its junction 1 to a crossing point 28, in which the connecting line 24 opens.
  • the main piston (not shown) of the valve opens and oil flows in the direction of the tank-side connection point 2.
  • the u limiting pressure for the ring side 1 4 of the respective Federungszyl inder 1 0 stages can be controlled los.
  • the valve 26 is, as already stated, inversely controlled, i. at a Steuerstromverring réelle the valve 26 is controlled and at the junction 1, a back pressure is generated. When energized, the highest pre-set pressure at the valve 26 will then be present, which allows the realization of a so-called fail-safe function. The maximum pressure can be pre-set in such valves so far.
  • a directly controlled, inverse proportional pressure relief valve 26 in the seat design and in the manner of a fin-neck valve is available from the holder of the industrial property rights under the order no. PDBM06020Z.
  • the level control 22 has two electro-magnetically actuated valves 34, 36, of which the valve 34 is designed as a 3/2-way valve designed to lift the Federungszyl inder and the other valve 36 is formed as a 2/2-way valve and serves
  • the pertinent structure of a N iveauregul tion 22 is shown in the prior art, so that at this Stel le this will not be discussed in more detail.
  • the valve 34 is on its in- gangseite connected to a pressure supply P and to the tank T.
  • a hydraulic accumulator 38 of conventional design is connected to the further connecting line 32, which determines the damper cage on the piston side 1 8 of the suspension cylinder 10.
  • the damping characteristic on the ring side 14 of the Federungszyl inder 1 0 is given by a further hydraulic accumulator 40 übl icher type, which is connected with its fluid side to the intersection point 28. Viewed in Bl thickening direction on the Fig.
  • an electro-magnetically actuated 2/2-way valve 46 is connected in the line 42, shown in the un actuated state, the pressure supply P, which is connected to the supply line 42, from the ring side 14 of the Federungszyl inder 10 separates.
  • the pertinent fluid supply is released, in which case the two switched into the supply line 42 check valve 48 and 50 open accordingly.
  • the pressure supply P can take place via a common pressure source, such as a constant-flow hydraulic pump or the like.
  • the discharged pressure can correspond to the maximum pressure of the hydraulic pump.
  • the proportional proportional pressure relief valve 26 limits the pressure to the maximum possible pressure setting and thus serves as a fail-safe device of the maximum pressure limit on the ring side 14 of the suspension cylinder 10.
  • the valve 26 is electro-proportionally driven to the desired pressure and via the valves 34 of the level control 22 oil can be added or removed, so as to adjust or regulate the ring-side pressure to the desired value. If the level regulation 22 is omitted, the fluid supply for the ring side 14 of the respective suspension cylinder 10 can only take place via the pressure supply P via the supply line 42.
  • a corresponding sensor for a function control of the overall system, a corresponding sensor must be present, for example, detects the position of the suspension cylinder 10 and / or determines the individual pressure values in the system. Depending on the movement and / or pressure situation, the control of the respective valves then takes place via a higher-level machine or vehicle control. Since pertinent control systems and sensor technology are commonplace in practice, further details are not discussed.
  • the embodiment of Figure 2 differs from the solution according to the Fig.1, as in the pressure supply for the ring side 14 of the respective suspension cylinder 10 instead of the 2/2-way valve 46 after the Fig. 1, a 3/2-way valve 56 is connected, which blocks the pressure supply P in the shown, non-actuated or non-switched state and otherwise another load-Sens i ng-Leitu ng LS, in the supply line 42 between the valve 56 and Check valve 50 opens, depressurized to the tank side T out. When the valve is actuated, the connection to the tank T is blocked and the pressure supply P is connected to the supply line 42 in a pressure-sensitive manner. Otherwise, the functional sequence for the solution according to FIG. 2 is exactly as described above for the first embodiment.

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Vehicle Body Suspensions (AREA)

Abstract

Eine Federungsvorrichtung, insbesondere für Achsfederungen bei Traktoren, mit mindestens einem Federungszylinder, dessen KolbenStangeneinheit (12) innerhalb eines Zylindergehäuses (20) eine Kolbenseite (18) von einer Ringseite (14) separiert, ist dadurch gekennzeichnet, dass mittels eines Druckbegrenzungsventils (26) eine Maximaldruckbegrenzung auf der Ringseite (14) des jeweiligen Federungszylinders erfolgt.

Description

Federungsvorrichiung
Die Erfindung betrifft eine Federungsvorrichtung, insbesondere für Achsfederungen bei Traktoren, mit mindestens einem Federungszylinder, dessen Ko I be n-S ta n ge n e i n h e i t innerhalb eines Zylindergehäuses eine Kolbenseite von einer Ringseite separiert.
Durch die WO 2006/021327 A1 ist eine Federungsvorrichtung, insbesondere für Fahrzeuge mit sich ändernden Lastverhältnissen, bekannt, mit mindestens einem Federungszylinder, der jeweils Druckräume, wie einen Ringraum als Ringseite und einen Kolben räum als Kolbenseite aufweist,
- einem Load-Sensing-System zur Druckerzeugung,
- zwei Hauptzweige bildenden Versorgungsleitungen zwischen diesen Räumen und einem Pumpen- sowie einem Tankanschluss, wobei in jeden Hauptzwei ein Ventil geschaltet ist, von denen mindestens ein Ventil ein Druckregelventil ist, über das die Druckeinstellung für den jeweiligen vorgeb baren Druckraum des jeweiligen Federungszylinders erfolgt, und
- einer Niveauregulierung, wobei - zusätzl ich zu der Druckeinstellung die Niveauregul ierung mittels dieses Druckregelventils erfolgt, und
hierfür das Druckregelventil mittels einer Steuereinrichtung elektrisch ansteuerbar ist.
Gemäß dieser Lösung im Stand der Technik ist es mögl ich, den ringseitigen Druck auf verschiedene Druckniveaus einzustel len, so dass dergestalt unterschiedl iche Federungskennl inien real isierbar sind. Hierbei wird davon ausgegangen, dass die Last auf der Kolbenseite und die Radsätze mit Rad- achsen auf der Stangenseite des jeweil igen Federungszyl inders angeordnet sind. Demzufolge wird der Druck auf der Kolbenseite von der l ast und dem Druck im Ringraum bestimmt. Die Position des Proportional-Druckregel- ventils, das auch ein P r o p o rt i o n a I - D r u c k m i n d e rve n t i I sein kann, ist nicht an die Stangenseite des Federungszyl inders gebunden, sondern vielmehr wird die Position durch den Druckraum bestimmt, welcher nicht direkt durch die Last beaufschlagt ist.
Durch die EP 1 41 9 91 0 A3 ist darüber hinaus eine h yd r o p n e u m a t i s c h e Federung bekannt mit mindestens einem Federungszyl inder und mindestens einem Federungsspeicher, insbesondere Hydrospeicher, und mit einem ansteuerbaren Ventil, insbesondere Proportionalventil, zum Freigeben oder Sperren einer fluidführenden Verbindung zwischen Federungszyl inder und Federungsspeicher. Dadurch, dass bei der bekannten Lösung das ansteuerbare, insbesondere vorgesteuerte Ventil mittels einer hydraul ischen Ansteu- ereinrichtung in die Schl ießstel lung bringbar ist, sind elektrische Betätigungslösungen vol lständig vermieden und es erfolgt eine sichere ausschl ießl iche hydraul ische Betätigung des vorgesteuerten Ventils für das Zu- und Abschalten des jeweil igen Federungsspeichers der hydropneu manschen Federung auf dessen Kolbenseite. Wie dargelegt, arbeiten Achsfede- rungen, insbesondere bei Traktoren, nach dem bekannten Prinzip der ringseitigen D ru c k bea u f sc h I agu n g zur Reduzierung des Druckverhältnisses auf der Kolbenseite im Vergleich zum Lastverhältnis. Durch einen variablen Druck auf der Ringseite kann man das zulässige Lastverhältnis vergrößern und/oder unterschiedl iche Federkennlinien erzeugen (adaptive Achsfederung).
Ausgehend von dem vorstehend aufgezeigten Stand der Technik l iegt der
Erfindung die Aufgabe zugrunde, eine proportionale Druckeinstel lung auf der Ringseite eines Federungszyl inders bei einer Achsfederung zu real isieren, die funktionssicher im Betrieb ist und mit wenigen Bauteilen kosten- günstig realisierbar ist.
Eine dahingehende Aufgabe löst eine Federungsvorrichtung mit den Merkmalen des Patentanspruchs 1 in seiner Gesamtheit. Dadurch, dass gemäß dem kennzeichnenden Teil des Patentanspruchs 1 mittels eines D r uc k begre n z u n gs ve n t i I s eine maximale Druckbegrenzung auf der Ringseite des jeweil igen Federungszyl inders erfolgt, ist es mit einfachen Mitteln in Form dieses Druckbegrenzungsventils mögl ich, eine proportionale Druckeinstel lung im gewünschten Rahmen auf der Ringseite des jeweil igen Federungszyl inders der Federungsvorrichtung respektive der Achsfederung in funktionssicherer und kostengünstiger Weise zu real isieren.
Bei einer besonders bevorzugten Ausführungsform der erfindungsgemäßen F ed e r u n gs vo r r i c h t u n g ist das D ruc k begre n z u ngsve n t i I ein inverses Proporti- onal-Druckbegrenzungsventil, das im stromlosen Zustand die maximale Druckbegrenzung auf der Ringseite des jeweiligen Federungszylinders vornimmt und das be strömt den zu begrenzenden Druck auf der Ringseite des Federungszylinders stufen los einstel lt. Mit dem inversen Proportional-Druckbegrenzungsventil ist eine hervorragende Ansteuercharakteristik und Stabilität für den jeweiligen Federungszyl inder über den kompletten Volumenstrombereich erhalten. Durch eine entsprechend optimierte Strömungsgeometrie kommt es zu niedrigen Druckverlusten bei hoher Ansprechdynamik und es ist mögl ich, das Ventil über den kompletten Vo I u m e n s t ro m be re i c h entsprechend vorgebbar einzustellen. Dadurch, dass das im unbestromten Zustand des Ventils der voreingestel lte höchste Druck anl iegt, ist eine Fail-Safe-Funktion real isiert. Im stromlosen Zustand begrenzt also das inverse Proportional-Druckbegren- zungsventil den Druck auf maximal mögliche Druckeinstel lungen und dient so als maximale Druckbegrenzung für die Ringseite des jeweiligen Federungszyl inders. Im Betrieb und mithin bei einer Änderung der Druckeinstellung wird das genannte Ventil elektroproportional auf den gewünschten Druck angesteuert und gegebenenfal ls unter Einbezug einer zusätzl ich vor- zusehenden Ventileinrichtung Öl auf die Ringseite zu- oder abgeführt, so dass der ringseitige Druck auf den gewünschten Wert einstel lbar ist.
Bei einer besonders bevorzugten Ausführungsform ist vorgesehen, dass an die Kolben seite des jeweil igen Federungszylinders eine N iveauregul ierung angeschlossen ist. Die N iveau regul ierung weist besonders bevorzugt zwei elektro-magnetisch betätigbare Ventile auf, von denen vorzugsweise ein 3/2-Wegeventil dem Heben und ein vorzugsweise zwischen dem 3/2- Wegeventil und der Kolbenseite des Federungszyl inders angeschlossenes 2/2-Wegeventil dem Senken des jeweil igen Federungszyl inders dient.
Mit der angesprochenen N iveau regul ierung ist ein System geschaffen, mit dem das zugehörige Fahrzeug auch in Form einer Arbeitsmaschine, wie ein Traktor, in seiner Höhe konstant gehalten, angehoben oder abgesenkt werden kann. Dergestalt lässt sich das Fahrzeugniveau bei verschiedenen Bela- dungszuständen konstant halten, und zwar unabhängig von wechselnden Beladungszuständen. Dergestalt ist die optimale Bodenfreiheit und eine waagerechte Lage des Kraftfahrzeugs in jedem Betriebszustand erhalten. Eine dahingehende Fahrzeuganhebung ermöglicht auch das Überfahren von H indernissen, respektive die Absenkung ein Unterfahren derselben. Mit der erfindungsgemäßen Lösung einer Federungsvorrichtung ist dabei si- chergestel lt, dass unabhängig vom eingenommenen N iveau für die Achsfederung des Fahrzeugs nach wie vor die proportionale Druckeinstel lung auf der Ringseite des jeweils hierfür eingesetzten Federungszyl inders mögl ich ist, um dergestalt durch einen variablen Druck auf der Ringseite eine adaptive Achsfederung zu erreichen. Dies hat so keine Entsprechung im Stand der Technik.
Bei einer weiteren, besonders bevorzugten Ausführungsform der erfindungsgemäßen Federungsvorrichtung ist vorgesehen, dass ausgehend von der Druckversorgung vor dem inversen Proportional-Druckbegrenzungs- ventil und der Ring- oder Stangenseite des jeweil igen Federungszylinders eine Blende oder Drossel in die Versorgungsleitung geschaltet ist. Die dahingehende Blende oder Drossel kann auch durch eine Düse realisiert sein und dient insgesamt der Volumenstrombegrenzung in diesem Bereich. Weitere vorteilhafte Ausführungsformen der erfindungsgemäßen Federungsvorrichtung sind Gegenstand der sonstigen Unteransprüche.
Im Folgenden wird die erfindungsgemäße Federungsvorrichtung anhand zweier Ausführungsbeispiele nach der Zeichnung näher erläutert. Dabei zeigen in Form hydraulischer Schaltpläne in prinzipieller und nicht maßstäbl icher Darstel lung die
Fig. 1 die wesentlichen Komponenten einer ersten Ausführungsform der erfindungsgemäßen Federungsvorrichtung; Fig. 2 eine zweite, weitere Ausführungsform vergleichbar der Darstellung nach der Fig. 1 .
Die Fig. 1 zeigt eine erste Ausführungsform der Federungsvorrichtung in der Art eines hydraul ischen Schaltplans mit seinen wesentl ichen Funktionskomponenten. Die Federungsvorrichtung ist insbesondere für Achsfederungen bei Arbeitsmaschinen, wie Traktoren, geeignet; sie kann aber grundsätzl ich für al le Arten von Landmaschinen, Baumaschinen sowie Sonder- Fahrzeuge ohne weiteres eingesetzt werden. In der Fig. 1 ist exemplarisch nur ein Federungszyl inder 1 0 dargestel lt; es ist aber selbstredend, dass für eine verlässliche Achsfederung mehrere solcher Federungszyl inder zum Einsatz kommen, wobei vorzugsweise zwei Federungszylinder für eine Achse der Arbeitsmaschine vorgesehen sind. Der jeweil ige Federungszyl in- der 1 0 ist mit seiner Kol en-Stangeneinheit 1 2 sowohl auf seiner Ring- oder Stangenseite 14 als auch auf seiner Kolbenseite 18 unter Einbezug des jeweil igen Zylindergehäuses 20 an einem Radsatz oder dergleichen anbringbar. In Bl ickrichtung auf die Fig. 1 gesehen ist auf der l inken Seite des Federungszyl inders 10 dessen proportionale Druckeinstel lung für seine Ringseite 1 4 aufgezeigt und auf der rechten Seite als Block 22 seine N iveauregul ierung, die optional ist; d.h. für die proportionale Druckeinstel lung an sich nicht benötigt wird.
An die Ringseite 14 des Federungszyl inders 1 0 ist über eine Verbindungsleitung 24 ein Druck beg re n z u n gs ve n t i I 26 angeschlossen in Form eines sog. in versen Proportional-Druckbegrenzungsventils. Das im Folgenden nur kurz mit Druckbegrenzungsventil 26 bezeichnete Ventil ist ausgangsseitig an seiner Anschlussstelle 2 fluidabführend mit einem Tank T in Verbindung und eingangsseitig über seine Anschlussstelle 1 an einen Kreuzungspunkt 28 angeschlossen, in den auch die Verbindungsleitung 24 ausmündet.
Steigt der Druck an der Anschlussstelle 1 des Ventils 26 über den eingestel l- ten Sol lwert, öffnet der Hau tkolben (n icht dargestellt) des Ventils und Öl fl ießt in Richtung der tankseitigen Anschlussstel le 2. In Abhängigkeit vom elektrischen Sollwert, vorgegeben über die elektromagnetische Steuereinrichtung 30 des Ventils 26, kann der u begrenzende Druck für die Ringseite 1 4 des jeweiligen Federungszyl inders 1 0 stufen los geregelt werden. Das Ventil 26 ist, wie bereits dargelegt, invers gesteuert, d.h. bei einer Steuerstromverringerung wird das Ventil 26 zugesteuert und an der Anschlussstelle 1 wird ein Gegendruck erzeugt. Unbestromt l iegt dann der höchste, voreingestel lte Druck am Ventil 26 an, was die Real isierung einer sog. Fail- Safe-Funktion ermögl icht. Der Maximaldruck kann bei derartigen Ventilen insoweit voreingestel lt werden.
Ein dahingehend direkt gesteuertes, inverses Proportional-Druckbegren- zungsventil 26 in Sitzausführung und in der Art eines Finschraubventils ist von der Schutzrechtsinhaberin unter der Bestell-Nr. PDBM06020Z zu erhal- ten.
An die Kolbenseite 1 8 des jeweil igen Federungszyl inders 10 ist über eine weitere Verbindungsleitung 32 die N iveauregul ierung 22 angeschlossen. Die Niveauregulierung 22 weist zwei elektro-magnetisch betätigbare Venti- le 34, 36 auf, von denen das Ventil 34 als 3/2-Wegeventil ausgebildet dem Heben des Federungszyl inders dient und das weitere Ventil 36 ist als 2/2- Wegeventil ausgebildet und dient dem Senken des jeweil igen Federungszyl inders 10. Der dahingehende Aufbau einer N iveauregul ierung 22 ist im Stand der Technik aufgezeigt, so dass an dieser Stel le hierauf nicht mehr näher eingegangen wird. Zwischen den beiden Ventilen 34, 36 mündet eine Load-Sensing-Leitung LS ein. Ferner ist das Ventil 34 auf seiner Ein- gangsseite an eine Druckversorgung P sowie an den Tank T angeschlossen. Ferner ist zwischen die N iveau regul ierung 22 und den Federungszyl inder 1 0 in die weitere Verbindungsleitung 32 ein Hydrospeicher 38 üblicher Bauart geschaltet, der die Dä m pf u ngsc h a rakte r i st i k auf der Kolbenseite 1 8 des Federungszyl inders 10 bestimmt. Die Dämpfungscharakteristik auf der Ringseite 14 des Federungszyl inders 1 0 ist durch einen weiteren Hydrospeicher 40 übl icher Bauart vorgegeben, der mit seiner Fluid seite an den Kreuzungspunkt 28 angeschlossen ist. In Bl ickrichtung auf die Fig. 1 gesehen ist oberhalb der Kreuzungsstelle 28 eine an den Kreuzungspunkt 28 angeschlossene Versorgungsleitung 42 vorhanden und als Teil einer Ventileinrichtung 44 ist ein elektro-magnetisch betätigbares 2/2-Wegeventil 46 in die Leitung 42 geschaltet, das im gezeigten un betätigten Zustand die Druckversorgung P, die an die Versorgungslei- tung 42 angeschlossen ist, von der Ringseite 14 des Federungszyl inders 10 trennt. Im betätigten Zustand des Ventils 46 wird die dahingehende Fluid- versorgung freigegeben, wobei dann die beiden in die Versorgungsleitung 42 geschalteten Rückschlagventils 48 und 50 entsprechend öffnen. Die Druckversorgung P kann über eine übl iche Druckquel le, wie eine Kon- stant-Hydropumpe od. dgl., erfolgen. Der abgegebene Druck kann dabei dem Maximaldruck der Hydropumpe entsprechen. Zwischen dem unteren Rückschlagventil 50 und dem Kreuzungspunkt 28 ist noch eine Blende oder Drossel 52 geschaltet, die der Volumenstrombegrenzung des Gesamtsys- tems, insbesondere in Form des Federungszyl inders 1 0, dient. Zwischen dem oberen Rückschlagventil 48 und dem Ventil 46 ist darüber hinaus ein weiterer Hydrospeicher 54 übl icher Bauart geschaltet, der bei gegebenenfal ls nicht ausreichender Druckversorgung P über einen vorgeb baren Zeitraum die Fluid Versorgung in die Versorgungsleitung 42 sicherstel len kann. Mit der gezeigten Anordnung ist eine proportionale Druckeinstellung auf der Ringseite 14 des jeweiligen Federungszylinders 10 unabhängig von der Niveauvorgabe der Niveauregulierung 22 erreicht. Im stromlosen Zustand begrenzt das Proport ional-Druckbegrenzungsventil 26 den Druck auf die maximal mögliche Druckeinstellung und dient so als Fail-Safe-Einrichtung der Maximaldruckbegrenzung auf der Ringseite 14 des Federungszylinders 10. In Aktion, also bei gewünschter Änderung der Druckeinstellung und/oder der Niveauregulierung, wird das Ventil 26 elektro-proportional auf den gewünschten Druck angesteuert und über die Ventile 34 der Ni- veauregulierung 22 kann Öl zu- oder abgeführt werden, um dergestalt den ringseitigen Druck auf den gewünschten Wert einzustellen oder zu regulieren. Entfällt die Niveau regulierung 22, kann die Fluid zufuhr für die Ringseite 14 des jeweiligen Federungszylinders 10 nur über die Druckversorgung P über die Versorgungsleitung 42 erfolgen. Es ist selbstredend, dass für eine Funktionsansteuerung des Gesamtsystems eine entsprechende Sensorik vorhanden sein muss, die beispielsweise die Position des Federungszylinders 10 erfasst und/oder die einzelnen Druck werte im System ermittelt. Je nach der Verfahr- und/oder Drucksituation erfolgt dann die Ansteuerung der jeweiligen Ventile über eine übergeordnete Maschinen- oder Fahrzeugsteu- erung. Da dahingehende Steuerungssysteme nebst Sensorik in der Praxis üblich sind, wird auf nähere Einzelheiten hierzu nicht mehr eingegangen.
Im Folgenden wird nun noch eine geänderte Ausführungsform der erfindungsgemäßen F ed e r u n gs vo r r i c h t u n g nach der Fig.2 näher erläutert, wobei dieselben Bauteile, wie bisher beschrieben, auch mit denselben Bezugszeichen versehen sind. Insoweit gelten die bisher getroffenen Ausführungen hierzu auch für die geänderte Ausführungsform nach der Fig.2.
Die Ausführungsform nach der Fig.2 unterscheidet sich insoweit von der Lösung nach der Fig.1 , als in die Druckversorgung für die Ringseite 14 des jeweiligen Federungszylinders 10 anstelle des 2/2-Wegeventils 46 nach der Fig. 1 ein 3/2-Wegeventil 56 geschaltet ist, das im gezeigten, nicht betätigten oder nicht geschalteten Zustand die Druckversorgung P sperrt und ansonsten eine weitere Load-Sens i ng-Leitu ng LS, die in die Versorgungsleitung 42 zwischen Ventil 56 und Rückschlagventil 50 einmündet, drucklos zur Tankseite T hin schaltet. Im betätigten Zustand des Ventils wird die Verbindung zum Tank T gesperrt und die Druckversorgung P an die Versorgungsleitung 42 in d r u c kve rso rge nde r Weise angeschlossen. Ansonsten ist der Funktionsablauf für die Lösung nach der Fig.2 genau so wie vorstehend für die erste Ausführungsform beschrieben.
Mit beiden Lösungen ist es möglich, durch einen variablen Druck auf der Ringseite 14 des Federungszylinders 10 zulässige Lastverhältnisse zu vergrößern und/oder unterschiedliche Federkennlinien im Sinne einer adaptiven Achsfederung zu erzeugen. Dies hat so keine Entsprechung im Stand der Technik.

Claims

P a t e n t a n s p r ü c h e
1 . Federungsvorrichtung, insbesondere für Achsfederungen bei Traktoren, mit mindestens einem Federungszyl inder (1 0), dessen Kolben- Stangeneinheit (1 2) innerhalb eines Zyl indergehäuses (20) eine Kolbenseite (18) von einer Ringseite (14) separiert, dadurch gekennzeichnet, dass mittels eines Druckbegrenzungsventils (26) eine Maxi- maklruckbegrenzung auf der Ringseite (14) des jeweiligen Federungs- zy l inders (10) erfolgt.
Federungsvorrichtung nach Anspruch 1 , dadurch gekennzeichnet, dass das Druckbegrenzungsventil (26) ein inverses Proportional- Druckbegrenzungsventil ist, das im stromlosen Zustand die Maximaldruckbegrenzung auf der Ringseite (14) des jeweil igen Federungszyl inders (1 0) vornimmt und das bestromt den zu begrenzenden Druck auf der Ringseite (14) stufen los einstel lt.
Federungsvorrichtung nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass an die Kolbenseite (1 8) des jeweil igen Federungszyl inders (10) eine N iveauregul ierung (22) angeschlossen ist.
Federungsvorrichtung nach einem der vorstehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Niveau regul ierung (22) zwei elek- tro-magnetisch betätigbare Ventile (34, 36) aufweist, von denen vorzugsweise ein 3/2-Wegeventi I (34) dem Heben und ein vorzugsweise zwischen 3/2-Wegeventi I (34) und der Kolbenseite (1 8) angeschlossenen 2/2-Wegeventil (36) dem Senken des jeweil igen Federungszyl inders (1 0) dient.
5. Federungsvorrichtung nach einem der vorstehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass das Hebenventil (34) an einen Druck- versorgungs- (P) und einen Tankanschluss (T) eingangsseitig angeschlossen ist und dass eine Load-Sensing-Leitung (LS) zwischen dem Ausgang des Heben- und dem Eingang des Senkenventilanschlusses angeschlossen ist. 6. Federungsvorrichtung nach einem der vorstehenden Ansprüche,
dadurch gekennzeichnet, dass die N iveauregul ierung (22) permanent fluidführend unter vorzugsweise Zwischenschalten mindestens eines Hydrospeichers (38) an die jeweils zuordenbare Kolbenseite (1 8) des Federungszylinders (1 0) angeschlossen ist. 7. Federungsvorrichtung nach einem der vorstehenden Ansprüche,
dadurch gekennzeichnet, dass das Druckbegrenzungsventil (26) eingangsseitig permanent fluidführend an die Ringseite (14) des jeweils zuorden baren Federungszyl inders (1 0) angeschlossen ist sowie an eine mittels einer Ventileinrichtung (44) zu- und abschaltbare Druckver- sorgung (P).
8. Federungsvorrichtung nach einem der vorstehenden Ansprüche,
dadurch gekennzeichnet, dass zwischen der Druckversorgung (P) und dem D ru c k begre nz u n gs ve n t i I (26) mindestens ein Rückschlagventil (48, 50), das in Richtung des D r u c k b e g r e n z u n g s v e n t i I s (26) öffnet, sowie vorzugsweise mindestens ein Hydrospeicher (40, 54) in die
Versorgungsleitung (42) für das Druckbegrenzungsventil (26) geschaltet sind.
Federungsvorrichtung nach einem der vorstehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass zwischen der Ventileinrichtung (44), die vorzugsweise mindestens ein elektro-magnetisch ansteuerbares 2/2- oder 3/2-Wegeventil (46; 56) aufweist, und einem nachfolgenden Rückschlagventil (50) mindestens eine Load-Sensing-Leitung (LS) in die Versorgungleitung (42) mündet.
10. Federungsvorrichtung nach einem der vorstehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass zwischen einem Rückschlagventil (50), an das das Druckbegrenzungsventil (26) anschl ießt, und diesem Druckbegrenzungsventil (26) eine Blende (52) oder Drossel in die Versorgungsleitung (42) geschaltet ist.
EP18705577.7A 2017-02-21 2018-02-07 Federungsvorrichtung Withdrawn EP3585633A1 (de)

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DE102017001653.4A DE102017001653A1 (de) 2017-02-21 2017-02-21 Federungsvorrichtung
PCT/EP2018/053106 WO2018153677A1 (de) 2017-02-21 2018-02-07 Federungsvorrichtung

Publications (1)

Publication Number Publication Date
EP3585633A1 true EP3585633A1 (de) 2020-01-01

Family

ID=61231230

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
EP18705577.7A Withdrawn EP3585633A1 (de) 2017-02-21 2018-02-07 Federungsvorrichtung

Country Status (4)

Country Link
US (1) US20200009936A1 (de)
EP (1) EP3585633A1 (de)
DE (1) DE102017001653A1 (de)
WO (1) WO2018153677A1 (de)

Families Citing this family (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE102019001855A1 (de) * 2019-03-15 2020-09-17 Hydac Mobilhydraulik Gmbh Feder-Dämpfer-System
CN113119675B (zh) * 2021-04-08 2025-04-22 成都立航科技股份有限公司 一种多轮组悬挂控制系统

Family Cites Families (8)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US6575484B2 (en) * 2001-07-20 2003-06-10 Husco International, Inc. Dual mode regenerative suspension for an off-road vehicle
DE10216132A1 (de) * 2002-04-12 2003-10-23 Bayerische Motoren Werke Ag Aktives Fahrwerksystem eines Fahrzeugs
DE10252729A1 (de) * 2002-11-13 2004-06-03 Hydac Technology Gmbh Hydropneumatische Federung
DE10306756B4 (de) * 2003-02-17 2007-01-04 Carl Freudenberg Kg Hydropneumatische Federungseinrichtung für Fahrzeuge
DE10337600A1 (de) * 2003-08-16 2005-03-10 Deere & Co Hydropneumatische Federungseinrichtung
DE102004040636A1 (de) * 2004-08-21 2006-02-23 Hydac System Gmbh Federungsvorrichtung
DE102005003833B3 (de) * 2005-01-27 2006-06-01 Hydac System Gmbh Fahrbare Arbeitsmaschine
EP1862338A1 (de) * 2006-05-29 2007-12-05 Nederlandse Organisatie voor Toegepast-Natuuurwetenschappelijk Onderzoek TNO Fahrzeugaufhängungssystem

Also Published As

Publication number Publication date
US20200009936A1 (en) 2020-01-09
WO2018153677A1 (de) 2018-08-30
DE102017001653A1 (de) 2018-08-23

Similar Documents

Publication Publication Date Title
EP3233544B1 (de) Kraftfahrzeug-fahrgestell
EP3914463B1 (de) Feder-dämpfer-system
EP3394454B1 (de) Ventil, insbesondere 4/2-wegeschieberventil
DE10107631B4 (de) Verfahren und Einrichtung zur Steuerung des Federungsverhaltens bei Fahrzeugen mit hydropneumatischen Federungseinrichtungen und stark veränderbaren Achslastverhältnissen
DE102013102069A1 (de) Proportional-Wegeventil sowie hydraulische Schaltung und hydropneumatisches Federungssystem mit einem derartigen Ventil
WO2019229068A1 (de) Hydrauliksystem, hydraulikeinheit, fahrzeug, verfahren und verwendung
DE102018114495A1 (de) Lastsignalsteuerung einer Arbeitshydraulik eines Anbaugeräts
EP3012463B1 (de) Hydraulikaggregat
DE102012015356A1 (de) Ventil, insbesondere vorgesteuertes Proportional-Wegesitzventil
WO2006021327A1 (de) Federungsvorrichtung
EP2880315A1 (de) Ventil, insbesondere vorgesteuertes proportional-wegesitzventil
EP3585633A1 (de) Federungsvorrichtung
DE10107644B4 (de) Hydropneumatische Federung für Fahrzeuge mit stark wechselnden Achslasten
EP2685109B1 (de) Steueranordnung für ein hydropneumatisches Federungssystem sowie hydropneumatisches Federungssystem mit einer solchen Steueranordnung
EP2466154B1 (de) Elektrohydraulische Steuervorrichtung
DE102006004423B4 (de) Ventilanordnung zur Ansteuerung eines Hubwerkes oder Anbaugerätes sowie Verfahren zur Ansteuerung dieser
DE102012216630B4 (de) Verstelleinrichtung für eine Axialkolbenmaschine undhydrostatischer Antrieb mit einer Axialkolbenmaschine mit einer Verstelleinrichtung
EP2896839B1 (de) Vorrichtung zum Sperren und zum Druckanpassen
EP2597209B1 (de) Elektronisch-hydraulisches Hubwerksregelsystem
EP2157319A1 (de) Hydrauliksteuerung für einen Hydromotor
DE102014216034A1 (de) Ventilanordnung mit verstellbarer Lastrückmeldung
DE102019205779A1 (de) Verfahren zum Betrieb eines verstellbaren Federträgers
DE102018116487A1 (de) Elektromagnetische Stellvorrichtung insbesondere zum Öffnen und Schließen einer Ventilvorrichtung, Ventilvorrichtung mit einer derartigen Stellvorrichtung, regelbarer Schwingungsdämpfer umfassend eine solche Stellvorrichtung sowie Kraftfahrzeug mit einem derartigen Schwingungsdämpfer
WO2008110366A1 (de) Fahrwerkstabilisierungssystem
DE102016209509A1 (de) Hydraulisches Antriebssystem für Gabelstapler

Legal Events

Date Code Title Description
STAA Information on the status of an ep patent application or granted ep patent

Free format text: STATUS: UNKNOWN

STAA Information on the status of an ep patent application or granted ep patent

Free format text: STATUS: THE INTERNATIONAL PUBLICATION HAS BEEN MADE

PUAI Public reference made under article 153(3) epc to a published international application that has entered the european phase

Free format text: ORIGINAL CODE: 0009012

STAA Information on the status of an ep patent application or granted ep patent

Free format text: STATUS: REQUEST FOR EXAMINATION WAS MADE

17P Request for examination filed

Effective date: 20190923

AK Designated contracting states

Kind code of ref document: A1

Designated state(s): AL AT BE BG CH CY CZ DE DK EE ES FI FR GB GR HR HU IE IS IT LI LT LU LV MC MK MT NL NO PL PT RO RS SE SI SK SM TR

AX Request for extension of the european patent

Extension state: BA ME

DAV Request for validation of the european patent (deleted)
DAX Request for extension of the european patent (deleted)
STAA Information on the status of an ep patent application or granted ep patent

Free format text: STATUS: EXAMINATION IS IN PROGRESS

17Q First examination report despatched

Effective date: 20210624

STAA Information on the status of an ep patent application or granted ep patent

Free format text: STATUS: THE APPLICATION IS DEEMED TO BE WITHDRAWN

18D Application deemed to be withdrawn

Effective date: 20211214