EP3576057B1 - Dispositif hautement polyvalent pour la translation de gobelets et similaires - Google Patents
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- EP3576057B1 EP3576057B1 EP19175202.1A EP19175202A EP3576057B1 EP 3576057 B1 EP3576057 B1 EP 3576057B1 EP 19175202 A EP19175202 A EP 19175202A EP 3576057 B1 EP3576057 B1 EP 3576057B1
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- G07F11/00—Coin-freed apparatus for dispensing, or the like, discrete articles
- G07F11/02—Coin-freed apparatus for dispensing, or the like, discrete articles from non-movable magazines
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-
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- G07F13/065—Coin-freed apparatus for controlling dispensing or fluids, semiliquids or granular material from reservoirs with selective dispensing of different fluids or materials or mixtures thereof for drink preparation
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- G07F13/00—Coin-freed apparatus for controlling dispensing or fluids, semiliquids or granular material from reservoirs
- G07F13/10—Coin-freed apparatus for controlling dispensing or fluids, semiliquids or granular material from reservoirs with associated dispensing of containers, e.g. cups or other articles
Definitions
- cup will be used to refer, completely generally and not in a limiting manner, to any container or recipient that is adapted to contain beverages and/or foods (such as for example beakers, cups, ice-cream cones, pots etc.)
- an object of the present invention is to provide a device for the translation of cups that can be reconfigured to translate cups of different sizes more rapidly, simply and economically than in the known art.
- the supporting elements 22 are functionally connected to a mechanism that is configured to move the supporting elements 22 with respect to each other so as to vary in a controlled manner the breadth of the supporting opening 21.
- the device 10 comprises at least one abutment element 40A, 40B which is connected (preferably rigidly fastened) to the load-bearing structure 11 and is arranged so as to interact mechanically with the adjustment lever 31, modifying the position thereof and consequently modifying the breadth of the supporting opening 21, during at least one portion of the sliding of the cup-holding assembly 20 along the guides 12.
- the adjustment lever 31 comes into contact with an abutment element 40A, 40B and, by virtue of the indirect action of the drive assembly 50 that moves the cup-holding assembly 20, it is pushed in the opposite direction to the direction of motion (as can be seen in Figures 5 and 6 ) and therefore the lever system 30 induces the mutual displacement of the supporting elements 22, in so doing modifying the breadth of the supporting opening 21.
- adapted abutment elements 40A, 40B By positioning adapted abutment elements 40A, 40B in suitable positions it is therefore possible to configure the device 10 to have one or more predetermined variations of breadth of the supporting opening 21, for example at a corresponding number of devices for dispensing cups.
- one or more of the abutment elements 40A, 40B are rotatable and/or selectively orientable automatically, by way of an electronically-controlled drive system.
- the cup-holding assembly 20 also comprises a support plate 29 which supports the supporting elements 22, the horizontal rod 23, the lever system 30 and the actuator 51 with the gear 52.
- the lever system 30 is positioned on a front face of the support plate 29, so as to be accessible frontally, while the actuator 51 is positioned on a rear face.
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Claims (10)
- Dispositif (10) pour la translation de gobelets et similaires, qui comprend :une structure de support de charge (11) qui supporte un ou plusieurs guides (12) le long duquel (desquels) peut coulisser un ensemble porte-gobelet (20) qui est prévu avec au moins une ouverture de support (21) qui est adaptée pour être mise en prise par un gobelet à translater, etun ensemble d'entraînement (50) qui est configuré pour déplacer ledit ensemble porte-gobelet (20) le long desdits guides (12) entre une position de début de course et une position de fin de course,ledit ensemble porte-gobelet (20) comprenant au moins deux éléments de support (22) qui définissent entre eux ladite ouverture de support (21), sont mobiles l'un par rapport à l'autre afin de modifier la largeur de ladite ouverture de support (21) et sont fonctionnellement raccordés à un mécanisme qui est configuré pour déplacer lesdits éléments de support (22) l'un par rapport à l'autre afin de modifier, d'une manière contrôlée, la largeur de ladite ouverture de support (21), caractérisé en ce que ledit mécanisme comprend un système de levier (30) qui comprend un levier de réglage (31), ledit système de levier (30) étant configuré pour modifier la position mutuelle desdits éléments de support (22) en fonction de la position dudit levier de réglage (31) et étant solidaire dudit ensemble porte-gobelet (20),et en ce qu'il comprend au moins deux éléments de butée (40A, 40B) qui sont raccordés à ladite structure de support de charge (11) et sont agencés afin d'interagir mécaniquement avec ledit levier de réglage (31), modifiant leur position, pendant au moins une partie du coulissement dudit ensemble porte-gobelet (20) le long desdits guides (12).
- Dispositif (10) selon la revendication 1, caractérisé en ce que lesdits éléments de support (22) comprennent deux bras qui peuvent coulisser le long d'une tige horizontale (23).
- Dispositif (10) selon la revendication 1 ou 2, caractérisé en ce que ledit mécanisme est actionné par un actionneur de réglage à commande électronique, afin de régler, par voie électronique, la largeur de ladite ouverture de support (21).
- Dispositif (10) selon la revendication 1, caractérisé en ce que ledit système de levier (30) comprend une pluralité d'éléments de transmission cinématique (32, 33) qui raccordent, mécaniquement, ledit levier de réglage (31) auxdits éléments de support (22) ; un ou plusieurs desdits éléments de transmission cinématique (32, 32') étant raccordés entre eux et/ou au levier de réglage (31) et/ou aux éléments de support (22) d'une manière amovible ; ledit système de levier (30) pouvant être configuré, au moyen du remplacement ou du changement de position des un ou plusieurs desdits éléments de transmission cinématique (32, 32'), en une pluralité de configurations, dont chacune est caractérisée par un mouvement mutuel desdits éléments de support (22) qui est différent en termes de direction ou de largeur en conséquence d'un même mouvement dudit levier de réglage (31).
- Dispositif (10) selon la revendication 1, caractérisé en ce que ledit au moins un élément de butée (40A, 40B) a un profil profilé de manière asymétrique et peut être couplé à ladite structure de support de charge (11) avec des orientations différentes et/ou dans des positions différentes et/ou en rotation par rapport à ladite structure de support de charge (11) ; la variation de la position mutuelle desdits éléments de support (22), suite à l'interaction mécanique entre ledit levier de réglage (31) et ledit au moins un élément de butée (40A, 40B), étant variable en fonction de l'orientation et/ou de la position dudit au moins un élément de butée (40A, 40B).
- Dispositif (10) selon une ou plusieurs des revendications 1 et 4 à 5, caractérisé en ce qu'il comprend un premier élément de butée (40A) et un second élément de butée (40B) qui sont respectivement agencés dans ladite position de début de course et dans ladite position de fin de course, de sorte que :lorsque ledit ensemble porte-gobelet (20) est dans ladite position de début de course, l'interaction mécanique entre ledit levier de réglage (31) et ledit premier élément de butée (40A) dispose, au moyen dudit système de levier (30), lesdits éléments de support (22) dans une position telle qu'ils définissent entre eux une ouverture de support (21) qui a une première largeur prédéterminée, etlorsque l'ensemble porte-gobelet (20) est dans ladite position de fin de course, l'interaction mécanique entre ledit levier de réglage (31) et ledit second élément de butée (40B) dispose, au moyen dudit système de levier (30), lesdits éléments de support (22) dans une position telle qu'ils définissent entre eux une ouverture de support (21) qui a une seconde largeur prédéterminée.
- Dispositif (10) selon une ou plusieurs des revendications précédentes, caractérisé en ce que ledit ensemble d'entraînement (50) comprend un actionneur (51) qui guide le coulissement de l'ensemble porte-gobelet (20) le long desdits guides (12) au moyen d'une roue dentée (52) qui est mise en rotation par ledit actionneur (50) et qui s'engrène sur une crémaillère (53) ; ladite crémaillère (53) étant rigidement couplée à ladite structure de support de charge (11), et l'actionneur (51), conjointement avec la roue dentée (52), étant solidaire de l'ensemble porte-gobelet (20) ou vice versa.
- Dispositif (10) selon une ou plusieurs des revendications précédentes, caractérisé en ce qu'au moins l'un desdits éléments de support (22) comprend une partie distale profilée (24) qui contribue à définir ladite ouverture de support (21) et qui peut être couplée, de manière amovible, par voie mécanique, à une partie proximale (25) qui est raccordée au reste de l'ensemble porte-gobelet (20), afin d'être interchangeable.
- Dispositif (10) selon une ou plusieurs des revendications précédentes, caractérisé en ce qu'il comprend un ou plusieurs moyens de détection suivants :des moyens de détection de position (61) qui sont agencés à proximité de ladite position de début de course et/ou à proximité de ladite position de fin de course, pour détecter la position de l'ensemble porte-gobelet (20),des moyens de détection de position qui sont intégrés dans l'ensemble porte-gobelet (20) pour détecter la position mutuelle des éléments de support (22) ;lesdits moyens de détection étant fonctionnellement raccordés à un système électronique de contrôle.
- Dispositif (10) selon les revendications 3 et 9, comprenant des moyens de détection de position (61) qui sont positionnés à proximité de ladite position de début de course et/ou à proximité de ladite position de fin de course, pour détecter la position de l'ensemble porte-gobelet (20), caractérisé en ce que ledit actionneur de réglage est contrôlé électroniquement par ledit système électronique de contrôle afin de régler la largeur de ladite ouverture de support (21) en fonction de la position de l'ensemble porte-gobelet (20) détectée par lesdits moyens de détection de position (61).
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