EP3576057B1 - Vielseitig einsetzbares gerät für die verschiebung von bechern und dergleichen - Google Patents

Vielseitig einsetzbares gerät für die verschiebung von bechern und dergleichen Download PDF

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EP3576057B1
EP3576057B1 EP19175202.1A EP19175202A EP3576057B1 EP 3576057 B1 EP3576057 B1 EP 3576057B1 EP 19175202 A EP19175202 A EP 19175202A EP 3576057 B1 EP3576057 B1 EP 3576057B1
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EP
European Patent Office
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cup
holding assembly
supporting
elements
supporting elements
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EP19175202.1A
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EP3576057A1 (de
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Marco Zavatti
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Bianchi Industry SpA
Original Assignee
Bianchi Industry SpA
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Publication date
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    • G—PHYSICS
    • G07—CHECKING-DEVICES
    • G07F—COIN-FREED OR LIKE APPARATUS
    • G07F11/00—Coin-freed apparatus for dispensing, or the like, discrete articles
    • G07F11/02—Coin-freed apparatus for dispensing, or the like, discrete articles from non-movable magazines
    • G07F11/04—Coin-freed apparatus for dispensing, or the like, discrete articles from non-movable magazines in which magazines the articles are stored one vertically above the other
    • G07F11/16—Delivery means
    • G—PHYSICS
    • G07—CHECKING-DEVICES
    • G07F—COIN-FREED OR LIKE APPARATUS
    • G07F13/00—Coin-freed apparatus for controlling dispensing or fluids, semiliquids or granular material from reservoirs
    • G07F13/06—Coin-freed apparatus for controlling dispensing or fluids, semiliquids or granular material from reservoirs with selective dispensing of different fluids or materials or mixtures thereof
    • G07F13/065—Coin-freed apparatus for controlling dispensing or fluids, semiliquids or granular material from reservoirs with selective dispensing of different fluids or materials or mixtures thereof for drink preparation
    • G—PHYSICS
    • G07—CHECKING-DEVICES
    • G07F—COIN-FREED OR LIKE APPARATUS
    • G07F13/00—Coin-freed apparatus for controlling dispensing or fluids, semiliquids or granular material from reservoirs
    • G07F13/10—Coin-freed apparatus for controlling dispensing or fluids, semiliquids or granular material from reservoirs with associated dispensing of containers, e.g. cups or other articles

Definitions

  • cup will be used to refer, completely generally and not in a limiting manner, to any container or recipient that is adapted to contain beverages and/or foods (such as for example beakers, cups, ice-cream cones, pots etc.)
  • an object of the present invention is to provide a device for the translation of cups that can be reconfigured to translate cups of different sizes more rapidly, simply and economically than in the known art.
  • the supporting elements 22 are functionally connected to a mechanism that is configured to move the supporting elements 22 with respect to each other so as to vary in a controlled manner the breadth of the supporting opening 21.
  • the device 10 comprises at least one abutment element 40A, 40B which is connected (preferably rigidly fastened) to the load-bearing structure 11 and is arranged so as to interact mechanically with the adjustment lever 31, modifying the position thereof and consequently modifying the breadth of the supporting opening 21, during at least one portion of the sliding of the cup-holding assembly 20 along the guides 12.
  • the adjustment lever 31 comes into contact with an abutment element 40A, 40B and, by virtue of the indirect action of the drive assembly 50 that moves the cup-holding assembly 20, it is pushed in the opposite direction to the direction of motion (as can be seen in Figures 5 and 6 ) and therefore the lever system 30 induces the mutual displacement of the supporting elements 22, in so doing modifying the breadth of the supporting opening 21.
  • adapted abutment elements 40A, 40B By positioning adapted abutment elements 40A, 40B in suitable positions it is therefore possible to configure the device 10 to have one or more predetermined variations of breadth of the supporting opening 21, for example at a corresponding number of devices for dispensing cups.
  • one or more of the abutment elements 40A, 40B are rotatable and/or selectively orientable automatically, by way of an electronically-controlled drive system.
  • the cup-holding assembly 20 also comprises a support plate 29 which supports the supporting elements 22, the horizontal rod 23, the lever system 30 and the actuator 51 with the gear 52.
  • the lever system 30 is positioned on a front face of the support plate 29, so as to be accessible frontally, while the actuator 51 is positioned on a rear face.

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  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Passenger Equipment (AREA)
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  • Adornments (AREA)

Claims (10)

  1. Eine Vorrichtung (10) für den Transport von Bechern und dergleichen, die Folgendes umfasst:
    - eine lasttragende Struktur (11), die eine oder mehrere Führungen (12) trägt, entlang denen ein Becherhalteaufbau (20) gleiten kann, welcher mit mindestens einer Halteöffnung (21) versehen ist, die ausgebildet ist, um mit einem zu transportierenden Becher in Eingriff zu stehen, und
    - einen Antriebsaufbau (50), der ausgebildet ist, um den Becherhalteaufbau (20) entlang den Führungen (12) zwischen einer Hubstartposition und einer Hubendposition zu bewegen,
    wobei der Becherhalteaufbau (20) mindestens zwei Halteelemente (22) umfasst, die zwischen sich die Halteöffnung (21) bestimmen, im Verhältnis zueinander beweglich sind, um die Breite der Halteöffnung (21) zu verändern, und funktionell mit einem Mechanismus verbunden sind, welcher ausgebildet ist, um die Halteelemente (22) im Verhältnis zueinander zu bewegen und so die Breite der Halteöffnung (21) kontrolliert zu verändern; dadurch gekennzeichnet, dass der Mechanismus ein Hebelsystem (30) umfasst, welches einen Stellhebel (31) umfasst, wobei das Hebelsystem (30) ausgebildet ist, um die Position der Halteelemente (22) zueinander in Abhängigkeit von der Position des Stellhebels (31) zu modifizieren, und integral mit dem Becherhalteaufbau (20) ist,
    und dadurch, dass sie mindestens zwei Widerlagerelemente (40A, 40B) umfasst, die mit der lasttragenden Struktur (11) verbunden und angeordnet sind, um mechanisch mit dem Stellhebel (31) zusammenzuwirken und so seine Position während mindestens eines Abschnitts des Gleitens des Becherhalteaufbaus (20) entlang den Führungen (12) zu modifizieren.
  2. Die Vorrichtung (10) gemäß Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die Halteelemente (22) zwei Arme umfassen, die entlang einem horizontalen Stab (23) gleiten können.
  3. Die Vorrichtung (10) gemäß Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass der Mechanismus von einem elektronisch gesteuerten Verstellantrieb angetrieben ist, um so die Breite der Halteöffnung (21) elektronisch anzupassen.
  4. Die Vorrichtung (10) gemäß Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass das Hebelsystem (30) eine Vielzahl kinematischer Übertragungselemente (32, 33) umfasst, die den Stellhebel (31) mechanisch mit den Halteelementen (22) verbinden; wobei einer oder mehrere der kinematischen Übertragungselemente (32, 32') lösbar miteinander und/oder mit dem Stellhebel (31) und/oder mit den Halteelementen (22) verbunden sind; wobei das Hebelsystem (30) über den Austausch oder die Positionsänderung eines oder mehrerer der kinematischen Übertragungselemente (32, 32') in einer Vielzahl von Konfigurationen konfigurierbar ist, von denen jede durch eine Relativbewegung der Halteelemente (22) gekennzeichnet ist, die infolge einer selben Bewegung des Stellhebels (31) im Hinblick auf Richtung oder Breite verschieden ist.
  5. Die Vorrichtung (10) gemäß Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass das mindestens eine Widerlagerelement (40A, 40B) ein asymmetrisches konturiertes Profil hat und mit der lasttragenden Struktur (11) in verschiedenen Ausrichtungen und/oder in verschiedenen Positionen und/oder drehbar mit Bezug auf die lasttragende Struktur (11) gekoppelt werden kann; wobei die Veränderung der Position der Halteelemente (22) zueinander infolge der mechanischen Interaktion zwischen dem Stellhebel (31) und dem mindestens einen Widerlagerelement (40A, 40B) in Abhängigkeit von der Ausrichtung und/oder Position des mindestens einen Widerlagerelements (40A, 40B) variabel ist.
  6. Die Vorrichtung (10) gemäß einem oder mehreren der Ansprüche 1 und 4 bis 5, dadurch gekennzeichnet, dass sie ein erstes Widerlagerelement (40A) und ein zweites Widerlagerelement (40B) umfasst, welche an der Hubstartposition beziehungsweise an der Hubendposition angeordnet sind, so dass,
    - wenn sich der Becherhalteaufbau (20) in der Hubstartposition befindet, die mechanische Interaktion zwischen dem Stellhebel (31) und dem ersten Widerlagerelement (40A) über das Hebelsystem (30) die Halteelemente (22) in einer solchen Position anordnet, dass sie zwischen sich eine Halteöffnung (21) bestimmen, welche eine erste vordefinierte Breite hat, und
    - wenn sich der Becherhalteaufbau (20) in der Hubendposition befindet, die mechanische Interaktion zwischen dem Stellhebel (31) und dem zweiten Widerlagerelement (40B) über das Hebelsystem (30) die Halteelemente (22) in einer solchen Position anordnet, dass sie zwischen sich eine Halteöffnung (21) bestimmen, welche eine zweite vordefinierte Breite hat.
  7. Die Vorrichtung (10) gemäß einem oder mehreren der obigen Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass der Antriebsaufbau (50) ein Antriebselement (51) umfasst, welches das Gleiten des Becherhalteaufbaus (20) entlang den Führungen (12) über ein Zahnrad (52) führt, das von dem Antriebselement (50) gedreht wird und in eine Zahnstange (53) eingreift; wobei die Zahnstange (53) starr mit der lasttragenden Struktur (11) gekoppelt ist und das Antriebselement (51) gemeinsam mit dem Zahnrad (52) integral mit dem Becherhalteaufbau (20) ist, oder umgekehrt.
  8. Die Vorrichtung (10) gemäß einem oder mehreren der obigen Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass mindestens eines der Halteelemente (22) einen konturierten distalen Abschnitt (24) umfasst, der dazu beiträgt, die Halteöffnung (21) zu bestimmen, und der mechanisch lösbar mit einem proximalen Abschnitt (25) gekoppelt werden kann, welcher mit dem Rest des Becherhalteaufbaus (20) verbunden ist, um austauschbar zu sein.
  9. Die Vorrichtung (10) gemäß einem oder mehreren der obigen Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass sie eines oder mehrere der folgenden Erkennungsmittel umfasst:
    - Positionserkennungsmittel (61), die in der Nähe der Hubstartposition und/oder in der Nähe der Hubendposition angeordnet sind, um die Position des Becherhalteaufbaus (20) zu erkennen,
    - Positionserkennungsmittel, die in den Becherhalteaufbau (20) integriert sind, um die Relativposition der Halteelemente (22) zu erkennen;
    wobei die Erkennungsmittel funktionell mit einem elektronischen Steuersystem verbunden sind.
  10. Die Vorrichtung (10) gemäß den Ansprüchen 3 und 9, die Positionserkennungsmittel (61) umfasst, welche in der Nähe der Hubstartposition und/oder der Hubendposition angeordnet sind, um die Position des Becherhalteaufbaus (20) zu erkennen; dadurch gekennzeichnet, dass der Verstellantrieb elektronisch von dem elektronischen Steuersystem gesteuert wird, um die Breite der Halteöffnung (21) in Abhängigkeit von der Position des Becherhalteaufbaus (20) anzupassen, die von den Positionserkennungsmitteln (61) erkannt wird.
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EP3576057C0 EP3576057C0 (de) 2023-07-26
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