EP3565276A1 - Verfahren zum betrieb eines hörgeräts und hörgerät - Google Patents

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EP3565276A1
EP3565276A1 EP19171367.6A EP19171367A EP3565276A1 EP 3565276 A1 EP3565276 A1 EP 3565276A1 EP 19171367 A EP19171367 A EP 19171367A EP 3565276 A1 EP3565276 A1 EP 3565276A1
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EP
European Patent Office
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acceleration
movement
hearing aid
head
yaw
Prior art date
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Application number
EP19171367.6A
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English (en)
French (fr)
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EP3565276B1 (de
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Tobias Wurzbacher
Thomas Kübert
Dirk Mauler
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Sivantos Pte Ltd
Original Assignee
Sivantos Pte Ltd
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Filing date
Publication date
Application filed by Sivantos Pte Ltd filed Critical Sivantos Pte Ltd
Publication of EP3565276A1 publication Critical patent/EP3565276A1/de
Application granted granted Critical
Publication of EP3565276B1 publication Critical patent/EP3565276B1/de
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    • H04R25/40—Arrangements for obtaining a desired directivity characteristic
    • H04R25/402—Arrangements for obtaining a desired directivity characteristic using contructional means
    • H—ELECTRICITY
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    • H04R2225/43—Signal processing in hearing aids to enhance the speech intelligibility
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    • H04R2225/59—Arrangements for selective connection between one or more amplifiers and one or more receivers within one hearing aid

Definitions

  • the invention relates to a method for operating a hearing device and a hearing device, which is set up in particular for carrying out the method.
  • Hearing aids serve in particular in the form of hearing aids to persons with a hearing loss to compensate for the hearing loss at least partially.
  • conventional hearing aids regularly comprise at least one microphone for detecting ambient noise and a signal processing processor which serves to process the detected sounds and, in particular, to amplify and / or attenuate them as a function of the individual hearing loss (in particular frequency-specific).
  • the processed microphone signals are forwarded by the signal processing processor to an output transducer - usually in the form of a loudspeaker - for output to the hearing of the respective hearing device wearer.
  • so-called bone conduction earphones or cochlear implants for mechanical or electrical stimulation of the hearing are used as output transducers.
  • the term hearing aid but other devices such as headphones, so-called tinnitus maskers or headsets are summarized.
  • hearing aids often have a so-called classifier, which serves to close in particular on the basis of the detected sounds on certain predefined "listening situations".
  • the signal processing is then changed. Since speech understanding of the hearing device wearer is frequently impaired due to the present hearing loss, the (signal processing) algorithms deposited in the signal processing processor are usually tuned to the speech expressions of third parties work out in the recorded microphone signals and reproduce for the respective hearing aid wearer in as understandable a form as possible.
  • a speech recognition algorithm is often executed in the classifier. However, such an algorithm becomes inaccurate in situations where several people are speaking in the vicinity of the hearing aid wearer, but not all are participating in the same conversation. In this case, an acoustic identification of the persons participating in the same conversation is regularly difficult.
  • the invention has for its object to enable improved operation of a hearing aid.
  • the method according to the invention serves to operate a hearing device which (preferably only) has an acceleration sensor.
  • This acceleration sensor is positioned in the intended wearing state at the head of a hearing aid wearer.
  • the acceleration sensor for measuring in at least two mutually perpendicular measuring axes (also referred to as "measuring directions") is set up.
  • at least one main feature derived from an acceleration signal of the acceleration sensor is associated with an acceleration directed tangentially (and preferably approximately horizontally) to the head of the hearing aid wearer.
  • a presence of a yawing motion of the head is subsequently determined, taking into account at least one predetermined criterion derived from the acceleration signal itself and passing beyond the presence of an acceleration value of the tangentially directed acceleration which is indicative of a movement.
  • the term "with the acceleration directed tangentially to the head of the hearing aid wearer" is understood here and below to mean that the main feature directly reflects this tangentially directed acceleration, or that the main feature contains at least information about it.
  • yawing motion is here and hereinafter understood in particular a rotational movement of the head about a vertical axis (which preferably coincides at least approximately with the vertical).
  • basic movements of the head are here and hereinafter in particular “nodding” or “pitching” for a up and down to a preferably horizontally lying and in particular the ears of the hearing aid wearer connecting "pitch axis" directed movement, and “roles” or “ Rolling “” for a sideways tilt or tilt of the head about a preferably horizontal lying and in particular in the neutral direction of view (also referred to as “zero-degree viewing direction”) aligned "roll axis" used.
  • acceleration sensor is understood here and below to mean, in particular, a sensor in which sensor elements for measuring in the at least two measuring axes (ie for two-dimensional measurement) are integrated, preferably in three measuring axes (three-dimensional measurement) perpendicular to one another.
  • an acceleration sensor preferably constitutes a self-contained component which is set up for connection to an evaluation unit.
  • the acceleration signal it is therefore preferable not to conclude a yawing motion when an acceleration directed tangentially to the head can be read from the acceleration signal, but only when the presence of the yawing motion is concluded taking into account the at least one additional criterion.
  • the probability that there is actually a yawing motion is thus increased. Misinterpretations of the acceleration signal can thus be avoided or at least reduced.
  • the use of only one (single) acceleration sensor for detecting the yawing motion so that the use of conventionally used measuring systems, which use a plurality of sensors, for example a combination of acceleration sensors with gyroscopes and / or magnetic field sensors (also known as "inertial measuring units"), and the associated comparatively high energy consumption can be dispensed with.
  • the detected yawing motion can be used to aid in the analysis of hearing situations.
  • a time characteristic of the tangentially directed acceleration (hereinafter also referred to as "tangential acceleration” for short) is used as the main feature.
  • tangential acceleration As a given criterion is used in this case and thus considered whether the time course of the tangential acceleration within a given movement time window consecutively two oppositely directed local extremes (ie, for example, a local maximum and a local minimum) has. In particular, it is considered whether, over time, the tangential acceleration for these two extrema assumes values with opposite signs. This is based on the knowledge that when yawing the head, the tangential acceleration initially indicates an "actual” acceleration and then a "negative” acceleration (namely when braking the head) with a respective associated rash (the respective extremum) over time.
  • the tangential acceleration thus assumes, for example, first positive values and "changes" when the head is decelerated to negative values.
  • the values of the tangential acceleration change accordingly from negative to positive.
  • the movement time window is preferably adapted to the duration of a head-turning movement usual in a group discussion and preferably has values between 0.25 and 2 or 1.5 seconds, in particular between 0.5 and 1 second.
  • the movement time window is preferably "opened” (ie its monitoring is started) if a sufficiently significant change in the values of the tangential acceleration is detected.
  • the movement time window advantageously becomes a (temporal) limitation a consideration of the main feature, in particular the temporal course of the tangential acceleration achieved, so that "acceleration events", which are due to their relatively long duration with high probability no head rotation (ie no yaw) are assigned, are not taken into account.
  • An extremum of the temporal course is here and below only in particular closed if the underlying change in the time course of a usual Meßwertfluktuation, for example, a noise, or minor movements (which regularly cause no significant significant changes in the time course) can distinguish. For example.
  • a threshold comparison is performed.
  • the acceleration signal is used to derive a time profile of an acceleration directed radially (and in particular also horizontally), in particular with respect to a yaw axis of the head of the hearing aid wearer (which regularly coincides at least approximately with the vertical).
  • the predetermined criterion used in particular is whether, within the given (and described above) movement time window, the time profile of the radially directed acceleration (in the following: "radial acceleration”) assumes a local extremum. Ie.
  • two criteria are considered, namely, whether the tangential acceleration is the acceleration and deceleration described above, and whether the radial acceleration is also an acceleration.
  • a movement intensity is determined on the basis of the time profile of the tangential and optionally also the radial acceleration.
  • a strength of the intensity of movement preferably the size of the determined value of the intensity of movement-is used as the given criterion.
  • a threshold value comparison is carried out in order to compare the determined value of the movement intensity with a predetermined threshold value. In this case, the presence of the yawing motion is thus in particular concluded when the intensity of movement has a specific, in particular predetermined, magnitude.
  • the yaw movement is present when the intensity of movement clearly exceeds the predetermined (expected) strength and / or falls below.
  • a probability for the presence of the yawing motion is determined, whose probability value decreases the further the intensity of movement deviates from the expected intensity (in particular, it exceeds or falls below this value).
  • a movement duration and / or a total energy or mean energy contained in the tangential and radial acceleration, in particular in the respective measured value course, is determined as a measure of the intensity of movement.
  • a correlation coefficient between a time derivative of the tangential acceleration and the radial acceleration is determined as the main feature.
  • the tangential acceleration preferably its time course
  • the radial acceleration preferably with its temporal course.
  • the strength - ie in particular the magnitude of the value - of the correlation coefficient is taken as the given criterion.
  • a threshold value comparison of the correlation coefficient with a particularly predetermined threshold value also takes place here.
  • this approach is based on the knowledge that at one Yaw movement of the head, the change of the tangential acceleration (ie the time derivative) - regularly - assumes a local extremum, which coincides in time closely with the local extremum of the radial acceleration or even covered with this.
  • this correlation coefficient advantageously represents an indicator of the existence of a yawing motion which is comparatively easy to verify. From a high magnitude value of the correlation coefficient, it is thus advantageously possible simply to deduce a high probability of the presence of the yawing motion.
  • a comparatively small magnitude of the correlation coefficient indicates comparatively uncoordinated or aimless head movements or a still head.
  • a yaw direction is determined based on the correlation coefficient, preferably on the basis of the sign. Ie. the sign of the determined correlation coefficient is used as an indicator of the direction in which the hearing device wearer turns his head.
  • the acceleration sensor used has a positive and a negative measuring direction for each measuring axis. If, for example, the acceleration sensor is arranged in the intended wearing state of the hearing aid on the left ear of the hearing aid wearer and the measuring axis associated with the tangential acceleration points with its positive direction in the direction of the hearing aid wearer, the time course of the tangential acceleration with a yaw movement to the left (despite the actual Acceleration) first show negative values.
  • the main feature used is a curve of a diagram in which the tangential acceleration is proposed against the radial acceleration.
  • this curve is determined.
  • the geometric shape of this curve is used in this case in particular.
  • the information of the two measuring axes relevant for a yawing motion is advantageously already included.
  • a determination of additional features can be omitted.
  • the above-described curve of the diagram approximates an ellipsoidal shape.
  • the temporally successive measured values of the acceleration sensor in the above-described diagram lie in a one-way curved path.
  • the measured values of the acceleration sensor would be a rounded, crescent-shaped Describe form.
  • the curve in a conscious yawing motion but often at least one oval, possibly "open” (ie start - and end point do not coincide) form.
  • the curve described above will have other shapes, for example a zigzag-like course (ie with alternating directions of curvature).
  • Ellipsoid is here and hereinafter understood in particular that the curve has a curved in one direction and approximately closed (ie in particular with respect to the slight curve offset open) shape or at least composed of several such curved and optionally rectilinear sections connecting curve sections ,
  • the yaw direction is determined on the basis of the direction of rotation of the curve described above-which can be read in particular from the temporal sequence of the individual measured values.
  • only one main feature is sufficient to detect the presence of the yawing motion and its yaw direction in a particularly robust manner, ie. H. with comparatively low susceptibility to failure.
  • the one or more main features as well as the optionally additionally determined additional feature are determined in a sliding manner over a time window which overlaps with a subsequent, in particular, similar time window.
  • the length of the respective time window amounts to about 0.25 to 2 seconds, in particular about 0.5 to 1.5 seconds.
  • an overlap of the subsequent time window with the previous time window of about 0.25-1, in particular up to 0.75 seconds is applied.
  • the length of the (respective) time window results from the recognition that a common, conscious yaw movement of the head lasts about 0.5 seconds to one second.
  • this method variant of the acceleration sensor with a frequency of about 10-60 hertz preferably from about 15-20 hertz in each case two or three measured values, which are assigned to the two zw.
  • Three measuring axes output.
  • These measured value groups (that is to say the respective two or three measured values) are stored in particular in a buffer memory, which can hold eight of these measured value groups.
  • a so-called "update rate" of the buffer memory is preferably about two hertz.
  • a value of a yaw angle is determined from the acceleration signal only if the presence of the yawing motion is determined in particular according to one or more of those described above Process variants is detected.
  • this is expedient for saving computational effort.
  • it can be avoided in an advantageous manner that in particular stationary influences or slowly changing disturbances (for example, the gravitational field of the earth, an oblique head posture or the like) affect the determination of the yaw angle.
  • the tangential acceleration in particular its temporal course (twice) is integrated to determine the yaw angle, whereby it is recognized that the influences or disturbances described above have a particularly strong effect due to the integration, in particular with comparatively long integration periods. Due to the fact that the yaw angle is only determined when there is actually a yawing motion, the temporal length of the section of the time profile of the tangential acceleration to be integrated can be kept particularly short, so that the influences described above have only a small effect and drifting of the Result can be avoided particularly effectively.
  • constant and / or linear measured value components are filtered out of the acceleration signal, in particular from the tangential and radial acceleration-optionally also only from the integrated tangential acceleration (in particular their temporal course). H. away.
  • a high-pass filter is used.
  • a temporal (in particular sliding) mean value of the measured values assigned to the respective measuring axis is subtracted from the individual measured values.
  • stationary (eg gravitational) or only comparatively slowly changing influences which are detected by the acceleration sensor can be removed or at least reduced in a simple manner.
  • linear trends are removed from the measured values, in particular from the respective time profiles or optionally from the integrated tangential acceleration, in particular by using so-called "detrending".
  • a compensation, in particular of gravity, is preferably carried out in the "bright" acceleration signal, in particular by the Acceleration signal is fed to the high-pass filter.
  • the influence of gravitation can be reduced, at least substantially.
  • pitch and roll angles of the head with respect to the gravitational field are determined. On the basis of this angle, a so-called “direction cosine matrix" is subsequently determined, by means of which the present measurement data contained in the acceleration signal (ie the measured values assigned to the respective measuring axes) is transformed from a hearing aid carrier-specific coordinate system to the "global" coordinate system related to the earth , in particular, be rotated.
  • the measurement data are adjusted by the influence of the gravitational field - or at least the remains of the high-pass filtering thereof - and then the measurement data is transformed back into the original coordinate system (ie coordinate system related to the hearing aid wearer).
  • the influence of the gravitational field can advantageously be removed, at least to a large extent.
  • detrending This variant is based on the consideration that due to the comparatively short duration of a yawing motion the remaining drift is comparatively small or at least contained as an approximately constant or linear influence within the time window to be considered (which is depicted in particular in the buffer described above).
  • the integrated tangential acceleration can be easily cleaned from these (optionally remaining) constant and / or linear measured value portions.
  • a classification algorithm is applied to the or the respective main feature and optionally the additional feature in order to determine the presence or at least a probability of the presence of the yawing motion.
  • the respective main feature and, if appropriate, the additional feature are supplied to a classification algorithm which serves the purpose described above with regard to the fulfillment of the criteria associated with the respective main feature (and optionally the additional feature).
  • the classification algorithm is also set up to determine, in addition to the presence of the yawing motion, the yaw direction (ie the direction of rotation or rotation when yawing the head), the duration and / or the strength of the yawing motion or at least the head movement.
  • a "Gaussian mixed-mode model”, a neural network, a “support vector machine” or the like is used as the classification algorithm.
  • a classifier that is already present in a hearing device anyway (in which, in addition to conventional classification algorithms, preferably the corresponding classification algorithm described above is implemented) is used.
  • the classifier and thus also the classification algorithm are trained on the respective characteristic of the respective main or additional feature (ie the respective criterion) indicative of the presence of the yawing motion.
  • the classifier is also modeled self-learning.
  • a spatial area of interest of the hearing device wearer is determined on the basis of the yawing movement itself, but preferably on the basis of the determined values of the yaw angle covered during the yawing movement. Ie. It is over a predetermined period of time - which is preferably again a sliding period with a duration of, for example, 20 seconds to two minutes, in particular about 30 seconds to one minute - observed in which directions, in particular starting from a zero-degree viewing direction of the hearing aid wearer turns his head.
  • this area of interest is determined by statistically evaluating the yaw angles (ie, in concrete terms, the individual values) determined within the predetermined period of time and, in particular, by creating a histogram.
  • the information about the yawing movement of the head of the hearing aid wearer is used to adapt a signal processing algorithm for a conversation situation. For example, it can be deduced from the yawing movement, in particular from the histogram created therefrom, in which spatial viewing area the current main interest of the hearing device wearer is and thus also where potential conversation partners are located.
  • This information is most suitably used together with the information of an acoustic classifier, ie the information of the movement analysis described above (ie the determination of the presence of the yaw) is combined with that of an acoustic analysis (ie the acoustic classifier), which is also referred to as "fusion". referred to as.
  • the acoustic classifier is used to fundamentally determine the existence of a conversation situation and, if appropriate, additionally to determine from which spatial directions relevant acoustic signals (usually speech signals emanating from a third party) strike the hearing device and thus the hearing device wearer.
  • the information about the yaw movement of the head is preferably used in this case in order to narrow down the spatial area in which the hearing aid users are most likely to be located. This is particularly useful, for example, for the case in which the hearing aid wearer is in an acoustically ambiguous conversation situation in which at least two conversations take place in parallel, but the hearing aid wearer only participates in one of the two conversations.
  • the hearing aid wearer speaks only to people in front of him or on his other side.
  • the acoustic classifier considers all incoming speech signals as belonging to the conversation.
  • the yaw movement of the head can thus be used to determine where the hearing aid wearer is headed actually looks, and it can be deduced from it, which speech signals with comparatively high probability do not belong to the conversation.
  • the above-described zero-degree viewing direction of the hearing aid wearer is referenced in particular on the basis of a pitching movement of the head, a vertical movement of the hearing aid wearer and / or on the basis of a forward movement of the hearing aid wearer (optionally recognized by means of a separate "movement classifier").
  • Such derived from the acceleration signal movements are used in particular for detecting movements such as nodding, drinking, getting up, activities such as tying shoes, walking, jogging, driving, cycling and the like.
  • This variant of the method which also represents an independent invention, is based on the knowledge that, in particular, movements such as nodding and drinking, even in a group discussion or a lecture situation in which the hearing aid wearer looks at a blackboard or canvas for comparatively long periods of time, are likely to be regular done with aligned in zero-degree sight head.
  • the referencing serves to avoid or at least to compensate for a drift, in particular during the production of the histogram described above, which may be caused, for example, by erroneous non-recognition of a yawing movement.
  • activities such as getting up and tying shoes are done with the head straight.
  • a "movement classifier” is used to detect the movements described here, in particular the activities such as walking, jogging, driving, cycling, tying shoes, in which in particular the entire body of the hearing aid wearer is in motion.
  • This is preferably formed by a corresponding classification algorithm, which in turn is expediently directed to movements of the entire body of the hearing aid wearer.
  • an output of the motion classifier described above in particular directed to the movement of the entire body of the hearing aid wearer, is used.
  • the probability of the hearing aid user participating in a group conversation is comparatively low.
  • these activities take place in comparatively "fast" movement situations in which the hearing aid wearer is likely to direct his (especially visual) attention to a large extent forward with a comparatively high probability.
  • the evaluation of the main features and optionally of the additional feature can be blocked or at least verified. If the hearing aid wearer is at rest, a multiple yaw movement of the head - in particular in the case of an acoustically classified conversation situation - is very likely to indicate participation of the hearing aid wearer in the conversation with several persons.
  • the information of the motion classifier can therefore also be included, for example, in the above-described (directed to the yawing) classification algorithm and / or in the fusion of motion and acoustic information.
  • such an arrangement of the acceleration sensor in or on the hearing aid is used so that at least one of the measuring axes of the acceleration sensor is oriented at least approximately tangentially to the head, preferably parallel to the natural zero-degree viewing direction of the hearing device wearer.
  • this measuring axis is also aligned horizontally.
  • the two other measuring axes are preferably arranged vertically or horizontally (along upright posture) and along the pitch axis described above.
  • the two monaural acceleration signals are combined to form a binaural signal-for example, the difference is formed from both acceleration signals-and the method described above is applied to the binaural sensor signal.
  • the hearing aid according to the invention comprises the (in particular single) acceleration sensor, which is arranged in the intended wearing state of the hearing aid at the head of the hearing aid wearer and adapted for measurement in the at least two, optionally three measuring axes.
  • the hearing device comprises a (signal processing) processor which - in terms of programming and / or circuitry - is set up to carry out the inventive method described above, in particular automatically. Consequently, the processor is configured to derive from the acceleration signal of the acceleration sensor the at least one main feature associated with the tangential acceleration and to determine the presence of the yaw motion of the head based on the or the respective main feature taking into account the at least one predetermined criterion.
  • the hearing aid has all the advantages and features that result from the method features described above alike.
  • the processor is formed at least in the core by a microcontroller with a microprocessor and a data memory in which the functionality for implementing the method according to the invention in the form of operating software (firmware) is implemented by programming, so that the method - optionally in interaction with the Hearing aid wearer - is performed automatically when operating software is run.
  • the processor is alternatively implemented by a non-programmable electronic component, e.g. B. one ASIC, in which the functionality for carrying out the method according to the invention is implemented by means of circuitry.
  • FIG. 1 is a hearing aid 1, specifically a so-called behind-the-ear hearing aid shown.
  • the hearing aid 1 comprises a (hearing aid) housing 2, in which a plurality of electronic components are arranged.
  • the hearing aid 1 comprises two microphones 3, which are set up to detect noises from the environment of the hearing device 1.
  • the hearing aid includes 1 as an electronic component, a signal processor 4, which is adapted to process the detected by means of the microphones 3 noises and output to the output of the hearing of a hearing aid wearer to a speaker 5.
  • this also comprises an acceleration sensor 6, which is connected to the signal processor 4.
  • a battery 7 is also arranged in the housing 2, which is specifically formed in the present embodiment by an accumulator.
  • a sound tube 8 is connected to the housing 2, which in the intended state of wear on the head 9, specifically at the ear of the hearing aid wearer (see FIG. 2 ) is inserted with an earmold 10 in the ear canal of the hearing aid wearer.
  • the acceleration sensor 6 is set up for three-dimensional measurement, and has three measuring axes x, y and z (s. FIG. 2 ) on.
  • the acceleration sensor 6 is arranged in such a way in the housing 2 of the hearing aid 1, that the measurement axis z coincides with the vertical direction in the intended state of wear on the head 9 and upright posture of the hearing aid wearer.
  • the measuring axis x is in this case tangential to the head 9 and forward - ie along a zero-degree viewing direction 12 - aligned.
  • the measuring axis y is directed radially away from the head 9.
  • the two measuring axes x and y are in an upright posture of the hearing aid wearer in a horizontal plane.
  • the measured values associated with the measuring axis x represent an acceleration directed tangentially to the head 9 (referred to below as “tangential acceleration at”).
  • the measured values associated with the measuring axis y accordingly represent an acceleration directed radially towards the head 9 (referred to below as “radial acceleration ar").
  • the signal processor 4 is set up to use an acoustic classifier, which is implemented as an algorithm in the signal processor 4, on the basis of the sounds detected by the microphones 3 to close a conversation situation (ie on a conversation of at least two people) and then adjust the signal processing accordingly.
  • an opening angle of a directional microphone formed by means of the two microphones 3 is set in such a way that all speech components striking the microphones 3 from the environment, specifically the source locations of these speech components, lie within the opening range of the directional microphone.
  • the signal processor 4 In order to be able to adapt the signal processing even more precisely in such a conversation situation, specifically to be able to set the opening angle such that only the persons actually involved in the conversation (each representing a source location of a speech component) lie within the opening range of the directional microphone, the signal processor 4 a method explained in more detail below.
  • a first method step 20 the measured values ascertained by the acceleration sensor 6-which are output to groups of three measured values, one of which is assigned to one of the measuring axes x, y, and z-are stored in a buffer memory (in the signal processor 4 integrated).
  • the buffer memory is designed for the sliding intermediate storage of eight such measured value groups.
  • several features are derived from the measured values assigned to the respective measuring axes x, y and z (also: "extracted”). These features are supplied to a classifier in a further method step 40, in which a classification algorithm-in the present exemplary embodiment in the form of a Gaussian mixed-mode model-is implemented.
  • this classifier determines whether the hearing device wearer turns his head 9, ie. H. at least approximately rotated about the measuring axis z. Such “sideways rotation” of the head 9 is referred to herein and hereafter as "yawing".
  • the measurement axis z represents a so-called yaw axis.
  • the measurement axis x represents a roll axis about which the hearing device wearer tilts his head 9 to the side
  • the measurement axis y represents a pitch axis the hearing aid wearer tilts his head 9 up or down ("nodding", analogous to the English words "yaw", "roll” and "pitch").
  • the measured values of the acceleration sensor 6 stored in the buffer memory are corrected for stationary influences which change only slowly compared to the duration of a head movement.
  • the stationary influence of gravitation is removed by means of a high-pass filter. Further influences which lead to an offset of the measured values, for example an anatomically caused deviation of the actual yaw axis from the vertical and / or the actual orientation of the measuring axis z, are subtracted from the respective "single measured value " away. Linear influences are removed by means of a so-called "detrending".
  • a value of a yaw angle W is determined in a further method step 60 from the determined measured values, specifically from the tangential acceleration a. Ie. It is determined how far the hearing aid wearer has turned his head 9 (see. FIG. 8 ).
  • a statistical analysis is carried out in a method step 70. It is determined how often within a given time window the hearing aid wearer turns his head 9. In addition, based on the individual yaw motions associated values of the yaw angle W a histogram is created, from which can be read in which directions - based on the zero-degree viewing direction 12 - the hearing aid wearer has turned his head 9 in the specified time window (s. FIG. 9 ). Based on the frequency distribution of the individual directions, a spatial distribution of the area of interest of the hearing device wearer can also be read off from this histogram.
  • the information generated in the method steps 60 and 70 is used by the signal processor 4 to generate the Additional signal processing.
  • the information of the acoustic classifier described above and the "motion analysis" described above are fused by means of the acceleration sensor 6 so as to enable a more precise adaptation of the signal processing to a conversation situation.
  • the opening angle of the directional microphone, the orientation of the directional cone of the directional microphone, and the position of a so-called "notch" are described as a function of the information obtained by the acceleration sensor 6-namely, the yaw angle W and the histogram - Further adapted, optionally further limited to a single proposed by the acoustic classifier setting.
  • a time characteristic at (t) of the tangential acceleration at is determined in method step 30 as a main feature.
  • a time profile ar (t) of the radial acceleration ar is determined.
  • it is considered as a criterion for the existence of the yawing motion whether the temporal course at (t) of the tangential acceleration at within a predetermined time period, hereinafter referred to as "movement time window Zb", of the duration of one second, two local extrema Assumes Mt with opposite signs indicating two opposite accelerations, namely actual acceleration and deceleration.
  • the time profile ar (t) of the radial acceleration ar within the movement time window Zb assumes a local extremum Mr indicating a head movement with an acceleration component directed radially to the head 9.
  • the temporal courses at (t) and ar (t) are shown in each case for a yaw movement of the head 9 to the right (see seconds 0.5-1.5) and to the left (see seconds 2-3).
  • step 40-ie If such an expression of the main feature and of the additional feature is detected in the method step 40-ie, as shown between the seconds 0.5 and 1.5 or 2 and 3 -the classifier outputs in step 55 that there is a yawing motion. Without the extremum Mr of the time course ar (t), ie without actually existing radial acceleration ar, for example, there is only a movement of the head 9 or of the hearing device wearer directed straight ahead.
  • a correlation coefficient K between a temporal derivative of the tangential acceleration at, specifically its temporal progression at (t), and the radial acceleration ar, specifically the time course ar (t), is determined as the main feature in method step 30.
  • FIG. 5 shown in more detail.
  • the change of the tangential acceleration at, which is to be taken from the temporal derivation of the tangential acceleration at, specifically a temporal extremum Md of this change, is - as is FIG. 5 can be seen - in a yaw movement of the head 9 at least approximately coincident with the extremum Mr of the radial acceleration ar together.
  • the correlation coefficient K can be inferred from the value of the correlation coefficient K-concretely from its magnitude-whether a yaw movement exists at all. From the sign of the correlation coefficient K can also read the direction of the yaw. For the in FIG. 5 between 0.5-1.5 seconds to the right, the value of the correlation coefficient K is about -0.75. For the yaw movement to the left, shown between seconds 2-3, the correlation coefficient K is about 0.8.
  • a main feature is a curve D of a diagram in which the radial acceleration ar is plotted against the tangential acceleration a.
  • the shape of this curve D is used as a criterion, the shape of this curve D. Specifically, it is considered whether the curve D can be approximated to the shape of an ellipse.
  • FIG. 6 are the same as the previous ones FIGS. 4 or 5 underlying measurements for the yaw movement to the right and in FIG. 7 placed to the left.
  • the offset between the respective starting point and end point (the latter marked by a triangle placed on the tip) is conditioned here by a skewed head posture.
  • the shape of the curve D deviates from the ideal circular shape and corresponds rather to an oval or an ellipse. If the curve D has such a shape, the classifier concludes in step 40 on the presence of the yawing motion and outputs a corresponding result to method step 55.
  • a movement intensity I is determined as the main feature in method step 30. This is represented here by the energy contained in the tangential and the radial acceleration.
  • the movement intensity I is estimated on the basis of the averaged vector norms of the respective vector of the tangential and radial acceleration at or ar. For example, the energy is estimated by a time-discrete sum of the vector length of the resulting vector of the tangential and radial acceleration at or ar.
  • FIG. 8 the time profile of the values of the yaw angle W determined in method step 60 is shown by way of example.
  • the histogram determined in method step 70 is shown in the form of a polar diagram. From this, it can be seen concretely on the basis of the radial length of the hatched areas, how often or for how long the hearing device wearer turned his head 9 into a specific angular range. From this, in turn, a spatial area of interest can be derived, which is used in method step 80 to adjust the opening angle of the directional microphone accordingly. In this particular example, a conversation of the hearing aid wearer with two people is present, one directly opposite and one offset to the left by about 20-25 degrees.
  • a so-called motion classifier is used in order to conclude, based on the features determined in method step 30, on a movement situation of the hearing device wearer, ie on a movement state of the entire body or an activity comprising this. For example, it is determined in method step 90 whether the hearing device wearer is at rest or, for example, riding a bicycle. In the event that the hearing aid wearer is at rest, it is also more likely that the hearing aid wearer will participate in a conversation with several third persons. In the event that he rides a bicycle, the likelihood that he will participate in such a conversation is relatively low. In this case, the determination of the yaw movement in method step 40 and the subsequent method steps 60-80 are optionally omitted.
  • the classifier also outputs the (temporal) duration of the yawing motion as well as optionally also the strength of the yawing motion, specifically the intensity of movement I, in method step 55.
  • the histogram can be created in a particularly precise and robust manner, since - even with unrecognized yaw movements - the zero-degree viewing direction 12 can be "found” over and over again, thus preventing the individual values of the yaw angle W from adding up and thus falsely It is assumed that the zero-degree viewing direction 12 changes.

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Abstract

Erfindungsgemäß wird zum Betrieb eines Hörgeräts (1), das einen Beschleunigungssensor (6) aufweist, der im bestimmungsgemäßen Tragezustand am Kopf (9) eines Hörgeräteträgers positioniert und der zur Messung in zwei senkrecht aufeinander stehenden Messachsen (x,y,z) eingerichtet ist, aus einem Beschleunigungssignal des Beschleunigungssensors (6) wenigstens ein Hauptmerkmal (at(t), I, K, D) abgeleitet, das mit einer tangential zum Kopf (9) gerichteten Beschleunigung (at) in Zusammenhang steht. Anhand des oder des jeweiligen Hauptmerkmals (at(t), I, K, D) wird unter Berücksichtigung wenigstens eines aus dem Beschleunigungssignal selbst ableitbaren, vorgegebenen und über das Vorliegen eines für eine Bewegung indikativen Beschleunigungswerts der tangential gerichteten Beschleunigung (at) hinausgehenden Kriteriums ein Vorliegen einer Gierbewegung des Kopfs (9) ermittelt wird.

Description

  • Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Betrieb eines Hörgeräts sowie ein Hörgerät, das insbesondere zur Durchführung des Verfahrens eingerichtet ist.
  • Hörgeräte dienen insbesondere in Form von Hörhilfegeräten Personen mit einer Hörminderung dazu, die Hörminderung zumindest teilweise auszugleichen. Dazu umfassen übliche Hörgeräte regelmäßig wenigstens ein Mikrofon zur Erfassung von Geräuschen aus der Umgebung sowie einen Signalverarbeitungs-Prozessor, der dazu dient, die erfassten Geräusche zu verarbeiten und insbesondere in Abhängigkeit von der individuellen Hörminderung (insbesondere frequenzspezifisch) zu verstärken und/oder zu dämpfen. Die verarbeiteten Mikrofonsignale werden von dem Signalverarbeitungs-Prozessor an einem Ausgabewandler - meist in Form eines Lautsprechers - zur Ausgabe an das Gehör des jeweiligen Hörgeräteträgers weitergeleitet. Je nach Art der Hörminderung kommen als Ausgabewandler auch sogenannte Knochenleitungshörer oder Cochlea-Implantate zur mechanischen bzw. elektrischen Stimulation des Gehörs zum Einsatz. Unter den Begriff Hörgerät werden aber auch andere Geräte wie beispielsweise Kopfhörer, sogenannte Tinnitus-Masker oder Headsets zusammengefasst.
  • Insbesondere Hörhilfegeräte weisen häufig einen sogenannten Klassifikator auf, der dazu dient, insbesondere anhand der erfassten Geräusche auf bestimmte, vordefinierte "Hörsituationen" zu schließen. In Abhängigkeit von der erkannten Hörsituation wird dann die Signalverarbeitung verändert. Da häufig aufgrund der vorliegenden Hörminderung das Sprachverstehen des Hörgeräteträgers beeinträchtigt ist, sind die in dem Signalverarbeitungs-Prozessor hinterlegten (Signalverarbeitung-) Algorithmen meist darauf abgestimmt, die Sprachäußerungen Dritter in den erfassten Mikrofonsignalen herauszuarbeiten und für den jeweiligen Hörgeräteträger in einer möglichst verständlichen Form wiederzugeben. Zur Erkennung einer Gesprächssituation wird in dem Klassifikator häufig ein Spracherkennungsalgorithmus abgearbeitet. Ein solcher Algorithmus wird jedoch in Situationen ungenau, in denen in der näheren Umgebung des Hörgeräteträgers mehrere Personen sprechen, aber nicht alle an dem gleichen Gespräch teilnehmen. In diesem Fall ist eine akustische Identifikation der am selben Gespräch teilnehmenden Personen regelmäßig erschwert.
  • Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, einen verbesserten Betrieb eines Hörgeräts zu ermöglichen.
  • Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß gelöst durch ein Verfahren mit den Merkmalen des Anspruchs 1. Des Weiteren wird diese Aufgabe erfindungsgemäß gelöst durch ein Hörgerät mit den Merkmalen des Anspruchs 20. Vorteilhafte und teils für sich erfinderische Ausführungsformen und Weiterbildungen der Erfindung sind in den Unteransprüchen und der nachfolgenden Beschreibung dargelegt.
  • Das erfindungsgemäße Verfahren dient zum Betrieb eines Hörgeräts, das (vorzugsweise nur) einen Beschleunigungssensor aufweist. Dieser Beschleunigungssensor ist dabei im bestimmungsgemäßen Tragezustand am Kopf eines Hörgeräteträgers positioniert. Ferner ist der Beschleunigungssensor zur Messung in wenigstens zwei senkrecht aufeinander stehenden Messachsen (auch als "Messrichtungen" bezeichnet) eingerichtet. Verfahrensgemäß wird aus einem Beschleunigungssignal des Beschleunigungssensors wenigstens ein Hauptmerkmal abgeleitet, das mit einer tangential (sowie vorzugsweise näherungsweise horizontal) zum Kopf des Hörgeräteträgers gerichteten Beschleunigung in Zusammenhang steht. Anhand des oder des jeweiligen Hauptmerkmals wird anschließend unter Berücksichtigung wenigstens eines aus dem Beschleunigungssignal selbst ableitbaren, vorgegebenen und über das Vorliegen eines für eine Bewegung indikativen Beschleunigungswerts der tangential gerichteten Beschleunigung hinausgehenden Kriteriums ein Vorliegen einer Gierbewegung des Kopfs ermittelt.
  • Unter "mit der tangential zum Kopf des Hörgeräteträgers gerichteten Beschleunigung in Zusammenhang stehen" wird hier und im Folgenden verstanden, dass das Hauptmerkmal direkt diese tangential gerichtete Beschleunigung wiedergibt, oder dass das Hauptmerkmal zumindest eine Information über diese enthält.
  • Unter "Gierbewegung" wird dabei hier und im Folgenden insbesondere eine Drehbewegung des Kopfs um eine Hochachse (die vorzugsweise zumindest näherungsweise mit der Vertikalen zusammenfällt) verstanden. Als weitere Begriffe für grundlegende Bewegungen des Kopfs werden hier und im Folgenden insbesondere "Nicken" oder "Nickbewegung" für eine auf und ab um eine vorzugsweise horizontal liegende und insbesondere die Ohren des Hörgeräteträgers verbindende "Nickachse" gerichtete Bewegung, sowie "Rollen" oder "Rollbewegung" für eine seitwärts gerichtete Neigung oder Verkippung des Kopfs um eine vorzugsweise horizontal liegende und insbesondere in Neutral-Blickrichtung (auch als "Null-Grad-Blickrichtung" bezeichnet) ausgerichtete "Rollachse" verwendet.
  • Unter "Beschleunigungssensor" wird hier und im Folgenden insbesondere ein Sensor verstanden, in den Sensorelemente zur Messung in den wenigstens zwei Messachsen (also zur zweidimensionalen Messung), vorzugsweise in drei senkrecht aufeinander stehenden Messachsen (dreidimensionale Messung) integriert sind. Mithin stellt ein solcher Beschleunigungsensor vorzugsweise ein in sich abgeschlossenes und zum Anschluss an eine Auswerteeinheit eingerichtetes Bauteil dar.
  • Erfindungsgemäß wird also vorzugsweise nicht bereits dann auf eine Gierbewegung geschlossen, wenn sich aus dem Beschleunigungssignal eine tangential zum Kopf gerichtete Beschleunigung ablesen lässt, sondern erst dann, wenn unter Berücksichtigung des wenigstens einen zusätzlichen Kriteriums auf das Vorliegen der Gierbewegung geschlossen wird. In diesem Fall ist somit die Wahrscheinlichkeit, dass tatsächlich eine Gierbewegung vorliegt, erhöht. Fehlinterpretationen des Beschleunigungssignals können somit vermieden oder zumindest verringert werden. Des Weiteren wird vorteilhaft ermöglicht, nur einen (einzigen) Beschleunigungssensor zur Detektion der Gierbewegung heranzuziehen, sodass der Einsatz von herkömmlicherweise verwendeten Messsystemen, die mehrere Sensoren, beispielsweise eine Kombination von Beschleunigungssensoren mit Gyroskopen und/oder Magnetfeldsensoren (auch als "inertiale Messeinheiten" bekannt) verwenden, und der damit verbundene vergleichsweise hohe Energieverbrauch entfallen kann. Des Weiteren kann die erkannte Gierbewegung genutzt werden, um die Analyse von Hörsituationen zu unterstützen.
  • In einer zweckmäßigen Verfahrensvariante wird als Hauptmerkmal ein zeitlicher Verlauf der tangential gerichteten Beschleunigung (im Folgenden auch kurz als "Tangential-Beschleunigung" bezeichnet) herangezogen. Als vorgegebenes Kriterium wird in diesem Fall herangezogen und somit betrachtet, ob der zeitliche Verlauf der Tangential-Beschleunigung innerhalb eines vorgegebenen Bewegungszeitfensters aufeinanderfolgend zwei entgegengesetzt gerichtete lokale Extrema (also bspw. ein lokales Maximum und ein lokales Minimum) aufweist. Insbesondere wird dabei betrachtet, ob im zeitlichen Verlauf die Tangential-Beschleunigung bei diesen beiden Extrema Werte mit entgegengesetzten Vorzeichen annimmt. Dies beruht auf der Erkenntnis, dass beim Gieren des Kopfs die Tangential-Beschleunigung zunächst eine "tatsächliche" Beschleunigung und anschließend eine "negative" Beschleunigung (nämlich beim Abbremsen des Kopfs) mit einem jeweils zugeordneten Ausschlag (dem jeweiligen Extremum) im zeitlichen Verlauf anzeigt. Insbesondere in Abhängigkeit von der Ausrichtung der der TangentialRichtung zugeordneten Messachse relativ zur tatsächlichen Bewegungsrichtung nimmt die Tangential-Beschleunigung somit beispielsweise zunächst positive Werte an und "wechselt" beim Abbremsen des Kopfs zu negativen Werten. Beim Gieren des Kopfs in die entgegengesetzte Richtung wechseln die Werte der Tangential-Beschleunigung entsprechend von negativ zu positiv. Das Bewegungszeitfenster ist in dieser Verfahrensvariante vorzugsweise an die Dauer einer - insbesondere bei einem Gruppengespräch - üblichen Kopf-Drehbewegung angepasst und weist vorzugsweise Werte zwischen 0,25 und 2 oder 1,5 Sekunden, insbesondere von 0,5 bis zu 1 Sekunde auf. Vorzugsweise wird das Bewegungszeitfenster "geöffnet" (d. h. dessen Überwachung gestartet), wenn eine hinreichend signifikante Änderung der Werte der Tangential-Beschleunigung erkannt wird. Durch das Bewegungszeitfenster wird vorteilhafterweise eine (zeitliche) Begrenzung einer Betrachtung des Hauptmerkmals, insbesondere des zeitlichen Verlaufs der Tangential-Beschleunigung erreicht, sodass "Beschleunigungs-Ereignisse", die aufgrund ihrer vergleichsweise langen Dauer mit hoher Wahrscheinlichkeit keiner Kopfdrehung (also keinem Gieren) zuzuordnen sind, nicht berücksichtigt werden.
  • Auf ein Extremum des zeitlichen Verlaufs wird hier und im Folgenden insbesondere nur dann geschlossen, wenn die zugrundeliegende Änderung des zeitlichen Verlaufs sich von einer üblichen Messwertfluktuation, bspw. einem Rauschen, oder von geringfügigen Bewegungen (die regelmäßig keine hinreichend signifikanten Änderungen des zeitlichen Verlaufs hervorrufen) unterscheiden lässt. Bspw. wird hierzu ein Schwellwertvergleich durchgeführt.
  • In einer zweckmäßigen Weiterbildung der vorstehend beschriebenen Verfahrensvariante wird als ein Zusatzmerkmal aus dem Beschleunigungssignal ein zeitlicher Verlauf einer insbesondere bezüglich einer Gierachse des Kopfs des Hörgeräteträgers (die regelmäßig zumindest näherungsweise mit der Vertikalen zusammenfällt) radial (und insbesondere auch horizontal) gerichteten Beschleunigung abgeleitet. Als vorgegebenes Kriterium wird in diesem Fall insbesondere herangezogen, ob innerhalb des vorgegebenen (und vorstehend beschriebenen) Bewegungszeitfensters der zeitliche Verlauf der radial gerichteten Beschleunigung (im Folgenden kurz: "Radial-Beschleunigung") ein lokales Extremum annimmt. D. h. in dieser Verfahrensvariante werden zwei Kriterien betrachtet, nämlich ob die Tangential-Beschleunigung die vorstehend beschriebene Beschleunigung und das Abbremsen, und ob die Radial-Beschleunigung ebenfalls eine Beschleunigung anzeigen. Aus einer solchen, tatsächlich auftretenden Radial-Beschleunigung, die insbesondere mit der bei einer Gierbewegung zwangsläufig auftretenden Zentrifugalkraft verknüpft ist, lässt sich - insbesondere in Verbindung mit den beiden lokalen Extrema der Tangential-Beschleunigung - vorteilhafterweise eine vergleichsweise hohe Wahrscheinlichkeit ableiten, dass nicht nur eine geradlinige Bewegung entlang einer der Messachsen vorliegt, sondern tatsächlich eine Gierbewegung des Kopfs.
  • In einer weiteren zweckmäßigen Verfahrensvariante wird - zusätzlich oder alternativ zu den vorstehend beschriebenen Verfahrensvarianten - anhand des zeitlichen Verlaufs der Tangential- sowie gegebenenfalls auch der Radial-Beschleunigung eine Bewegungsintensität ermittelt. Als vorgegebenes Kriterium wird in diesem Fall eine Stärke der Bewegungsintensität - vorzugsweise die Größe des ermittelten Werts der Bewegungsintensität - herangezogen. Beispielsweise wird hierfür ein Schwellwertvergleich durchgeführt, um den ermittelten Wert der Bewegungsintensität mit einem vorgegebenen Schwellwert zu vergleichen. Auf das Vorliegen der Gierbewegung wird in diesem Fall somit insbesondere dann geschlossen, wenn die Bewegungsintensität eine spezifische, insbesondere vorgegebene Stärke aufweist. Optional wird dabei nicht auf das Vorliegen der Gierbewegung geschlossen, wenn die Bewegungsintensität die vorgegebene (erwartete) Stärke deutlich über- und/oder unterschreitet. Insbesondere wird in dieser Verfahrensvariante eine Wahrscheinlichkeit für das Vorliegen der Gierbewegung ermittelt, deren Wahrscheinlichkeitswert abnimmt, je weiter die Bewegungsintensität von der erwarteten Stärke abweicht (insbesondere diese über- oder unterschreitet).
  • Vorzugsweise wird dabei als Maß für die Bewegungsintensität eine Bewegungsdauer und/oder eine in der Tangential- und Radial-Beschleunigung - insbesondere in dem jeweiligen Messwertverlauf - enthaltene Gesamtenergie oder Mittelenergie ermittelt.
  • In einer weiteren zweckmäßigen Verfahrensvariante wird als Hauptmerkmal ein Korrelationskoeffizient zwischen einer zeitlichen Ableitung der Tangential-Beschleunigung und der Radial-Beschleunigung ermittelt. Insbesondere wird also zunächst die Tangential-Beschleunigung (vorzugsweise deren zeitlicher Verlauf) nach der Zeit abgeleitet und anschließend mit der Radial-Beschleunigung (vorzugsweise mit deren zeitlichem Verlauf) korreliert. Als vorgegebenes Kriterium wird in diesem Fall die Stärke - d. h. insbesondere die Betragsgröße des Werts - des Korrelationskoeffizienten herangezogen. Beispielsweise erfolgt auch hier ein Schwellwertvergleich des Korrelationskoeffizienten mit einem insbesondere vorgegebenen Schwellwert. Dieser Ansatz beruht auf der Erkenntnis, dass bei einer Gierbewegung des Kopfs die Änderung der Tangential-Beschleunigung (also die zeitliche Ableitung)- regelmäßig - ein lokales Extremum annimmt, das zeitlich eng mit dem lokalen Extremum der Radial-Beschleunigung zusammenfällt oder sich sogar mit diesem überdeckt. Somit stellt dieser Korrelationskoeffizient vorteilhafterweise ein vergleichsweise einfach zu überprüfendes Indiz für das Vorliegen einer Gierbewegung dar. Aus einem hohen Betragswert des Korrelationskoeffizienten lässt sich somit vorteilhafterweise einfach auf eine hohe Wahrscheinlichkeit für das Vorliegen der Gierbewegung schließen. Eine vergleichsweise geringe Stärke des Korrelationskoeffizienten (beispielsweise weniger als 0,5 oder weniger als 0,3) deutet dagegen auf vergleichsweise unkoordinierte oder ziellose Kopfbewegungen oder auf einen unbewegten Kopf hin.
  • In einer vorteilhaften Weiterbildung der vorstehend beschriebenen Verfahrensvariante wird anhand des Korrelationskoeffizienten, bevorzugt anhand des Vorzeichens eine Gierrichtung ermittelt. D. h. das Vorzeichen des ermittelten Korrelationskoeffizienten wird als Indikator für die Richtung, in die der Hörgeräteträger seinen Kopf dreht, herangezogen. Dies ist insbesondere darin begründet, dass der eingesetzte Beschleunigungssensor für jede Messachse eine positive sowie eine negative Messrichtung aufweist. Ist beispielsweise der Beschleunigungssensor im bestimmungsgemäßen Tragezustand des Hörgeräts am linken Ohr des Hörgeräteträgers angeordnet und die der Tangential-Beschleunigung zugeordnete Messachse weist mit ihrer positiven Richtung in Blickrichtung des Hörgerätträgers, wird der zeitliche Verlauf der Tangential-Beschleunigung bei einer Gierbewegung nach links (trotz der tatsächlichen Beschleunigung) zunächst negative Werte anzeigen. Entsprechend umgekehrt wird der zeitliche Verlauf bei einer Gierbewegung nach rechts zunächst positive Werte annehmen. Somit ist in einer optionalen Verfahrensvariante lediglich ein Hauptmerkmal ausreichend, um auf das Vorliegen der Gierbewegung sowie deren Gierrichtung insbesondere auf robuste Weise, d. h. mit vergleichsweise geringer Fehleranfälligkeit, schließen zu können.
  • In einer weiteren zweckmäßigen Verfahrensvariante wird - zusätzlich oder alternativ zu den vorstehend beschriebenen Verfahrensvarianten - als Hauptmerkmal eine Kurve eines Diagramms herangezogen, bei dem die Tangential-Beschleunigung gegen die Radial-Beschleunigung angetragen ist. D. h. es wird zunächst diese Kurve bestimmt. Als vorgegebenes Kriterium wird in diesem Fall insbesondere die geometrische Form dieser Kurve herangezogen. In einer solchen Kurve sind vorteilhafterweise bereits die Informationen der beiden für eine Gierbewegung relevanten Messachsen enthalten. Optional kann somit eine Ermittlung zusätzlicher Merkmale entfallen.
  • Besonders bevorzugt wird als vorgegebenes Kriterium im vorstehend beschriebenen Fall überprüft, ob die vorstehend beschriebene Kurve des Diagramms einer ellipsoiden Form angenähert ist. Da, wie vorstehend beschrieben, bei einer Gierbewegung sowohl für die Tangential- als auch für die Radial-Beschleunigung sich zeitlich ändernden Messwerte zu erfassen sind, liegen die zeitlich aufeinanderfolgenden Messwerte des Beschleunigungssensors in dem vorstehend beschriebenen Diagramm auf einer in einer Richtung gekrümmten Bahn. Bei einer bewussten und "idealen" Gierbewegung des Kopfs - d. h. einer exakt in einer von den beiden, der Tangential- und der Radial-Beschleunigung zugeordneten Messachsen aufgespannten, insbesondere horizontal angeordneten Ebene verlaufenden, gleichmäßigen Bewegung - würden die Messwerte des Beschleunigungssensors eine abgerundete, halbmondartige Form beschreiben. Aufgrund einer meist vorhandenen, anatomisch bedingten "Schrägstellung" der Gierebene des Kopfs und anderen Einflüssen, die zu einem meist stationären Versatz führen (beispielsweise Gravitation), weist die Kurve bei einer bewussten Gierbewegung aber häufig zumindest eine ovale, gegebenenfalls "offene" (d. h. Start- und Endpunkt fallen nicht zusammen) Form auf. Bei einer ungerichteten Kopfbewegung wird die vorstehend beschriebene Kurve hingegen andere Formen, beispielsweise einen zickzack-artigen Verlauf (also mit wechselnden Krümmungsrichtungen) aufweisen. Unter Ellipsoid wird somit hier und im Folgenden insbesondere verstanden, dass die Kurve eine in einer Drehrichtung gekrümmte und näherungsweise geschlossene (d. h. insbesondere mit im Vergleich zur Kurvenlänge geringfügigem Versatz offenstehende) Form aufweist oder zumindest aus mehreren derartig gekrümmten und gegebenenfalls geradlinige Abschnitte verbindenden Kurvenabschnitten zusammengesetzt ist.
  • In einer bevorzugten Weiterbildung wird anhand der Drehrichtung der vorstehend beschriebenen Kurve - die insbesondere aus der zeitlichen Abfolge der einzelnen Messwerte abgelesen werden kann - die Gierrichtung ermittelt. Somit ist auch in diesem Fall in einer optionalen Verfahrensvariante lediglich ein Hauptmerkmal ausreichend, um das Vorliegen der Gierbewegung sowie deren Gierrichtung auf insbesondere robuste Weise, d. h. mit vergleichsweise geringer Fehleranfälligkeit, zu bestimmen.
  • In einer bevorzugten Verfahrensvariante werden das oder das jeweilige Hauptmerkmal sowie das gegebenenfalls zusätzlich ermittelte Zusatzmerkmal gleitend über ein Zeitfenster ermittelt, das mit einem nachfolgenden insbesondere gleichartigen Zeitfenster überlappt. Die Länge des jeweiligen Zeitfensters beträgt dabei etwa 0,25 bis 2 Sekunden, insbesondere etwa 0,5 bis 1,5 Sekunden. Vorzugsweise wird dabei eine Überlappung des nachfolgenden Zeitfensters mit dem vorangegangenen Zeitfenster von etwa 0,25-1, insbesondere bis 0,75 Sekunden angewendet. Die Länge des (jeweiligen) Zeitfensters ergibt sich dabei aus der Erkenntnis, dass eine übliche, bewusste Gierbewegung des Kopfs etwa 0,5 Sekunden bis zu einer Sekunde andauert. Insbesondere werden in dieser Verfahrensvariante von dem Beschleunigungssensor mit einer Frequenz von etwa 10-60 Hertz vorzugsweise von etwa 15-20 Hertz jeweils zwei oder drei Messwerte, die den zwei zw. drei Messachsen zugeordnet sind, ausgegeben. Diese Messwertgruppen (d. h. die jeweiligen zwei bzw. drei Messwerte) werden insbesondere in einem Pufferspeicher, der acht dieser Messwertgruppen fassen kann, zwischengespeichert. Eine sogenannte "Update-Rate" des Pufferspeichers beträgt dabei vorzugsweise etwa zwei Hertz. Dadurch kann eine zeitlich durchgängige Bestimmung des oder des jeweiligen Hauptmerkmals entfallen. Beispielsweise kann, sofern innerhalb dieses Zeitfensters keine Änderung eines der Messwerte detektiert wird, eine Bestimmung des oder des jeweiligen Hauptmerkmals unterbleiben. Dadurch kann vorteilhafterweise Rechenaufwand eingespart werden.
  • In einer weiteren bevorzugten Verfahrensvariante wird aus dem Beschleunigungssignal nur dann ein Wert eines Gierwinkels ermittelt, wenn das Vorliegen der Gierbewegung insbesondere gemäß einer oder mehrerer der vorstehend beschriebenen Verfahrensvarianten detektiert wird. Dies ist einerseits zur Einsparung von Rechenaufwand zweckmäßig. Andererseits kann dadurch in vorteilhafter Weise vermieden werden, dass insbesondere stationäre Einflüsse oder sich langsam ändernde Störgrößen (beispielsweise das Gravitationsfeld der Erde, eine schräge Kopfhaltung oder dergleichen) auf die Ermittlung des Gierwinkels auswirken. Vorzugsweise wird nämlich zur Bestimmung des Gierwinkels die Tangential-Beschleunigung, insbesondere deren zeitlicher Verlauf (zweifach) integriert, wobei sich erkanntermaßen die vorstehend beschriebenen Einflüsse oder Störgrößen aufgrund der Integration besonders stark auswirken, insbesondere bei vergleichsweise langen Integrationszeiträumen. Dadurch, dass nur dann, wenn tatsächlich eine Gierbewegung vorliegt, der Gierwinkel bestimmt wird, kann die zeitliche Länge des zu integrierenden Abschnitts des zeitlichen Verlaufs der Tangential-Beschleunigung besonders kurz gehalten werden, sodass sich die vorstehend beschriebenen Einflüsse nur gering auswirken und ein Driften des Ergebnisses besonders effektiv vermieden werden kann.
  • In einer bevorzugten Verfahrensvariante werden konstante und/oder lineare Messwertanteile aus dem Beschleunigungssignal, insbesondere aus der Tangential- und der Radial-Beschleunigung - optional auch erst aus der integrierten Tangential-Beschleunigung (insbesondere deren zeitlichen Verlauf) - gefiltert, d. h. entfernt. Beispielsweise wird in einer einfachen, aber zweckmäßigen Variante ein Hochpassfilter angewendet. In einer weiteren einfachen Variante wird ein zeitlicher (insbesondere gleitender) Mittelwert der der jeweiligen Messachse zugeordneten Messwerte von den einzelnen Messwerten subtrahiert. Dadurch können auf einfache Weise stationäre (bspw. die Gravitation) oder sich nur vergleichsweise langsam ändernde Einflüsse, die durch den Beschleunigungssensor erfasst werden, entfernt oder zumindest reduziert werden. Zusätzlich oder alternativ werden aus den Messwerten, insbesondere aus den jeweiligen zeitlichen Verläufen oder optional aus der integrierten Tangential-Beschleunigung lineare Trends entfernt, indem insbesondere ein sogenanntes "Detrending" zum Einsatz kommt.
  • Vorzugsweise erfolgt grundsätzlich eine Kompensation insbesondere der Gravitation vorzugsweise im "blanken" Beschleunigungssignal, insbesondere indem das Beschleunigungssignal dem Hochpassfilter zugeführt wird. Dadurch kann der Einfluss der Gravitation zumindest zu wesentlichen Teilen verringert werden. Zusätzlich oder alternativ zu der Hochpassfilterung werden Nick- und Roll-Winkel des Kopfs in Bezug auf das Gravitationsfeld bestimmt. Anhand dieser Winkel wird anschließend eine sogenannte "Richtungs-Kosinus-Matrix" bestimmt, mittels derer die vorliegenden, in dem Beschleunigungssignal enthaltenen Messdaten (d. h. die den jeweiligen Messachsen zugeordneten Messwerte) von einem hörgeräteträgerspezifischen Koordinatensystem auf das "globale" auf die Erde bezogene Koordinatensystem transformiert, insbesondere rotiert werden. Nach dieser Koordinatentransformation werden die Messdaten um den Einfluss des Gravitationsfelds - oder zumindest die nach der Hochpassfilterung verbliebenen Reste hiervon - bereinigt und anschließend die Messdaten in das ursprüngliche Koordinatensystem (d. h. auf den Hörgeräteträger bezogene Koordinatensystem) zurück transformiert. Hierdurch lässt sich vorteilhafterweise der Einfluss des Gravitationsfelds zumindest zu großen Teilen entfernen.
  • Zusätzlich oder alternativ wird optional auch die integrierte Tangential-Beschleunigung von derartigen (stationären oder sich langsam ändernden) Einflüssen bereinigt, bspw. mittels "Detrending". Dieser Variante liegt die Überlegung zugrunde, dass aufgrund der vergleichsweise kurzen Dauer einer Gierbewegung die verbleibende Drift vergleichsweise gering ist oder zumindest als näherungsweise konstanter oder linearer Einfluss innerhalb des zu betrachtenden Zeitfensters (das insbesondere in dem vorstehend beschriebenen Puffer abgebildet ist) enthalten ist. Somit kann die integrierte Tangential-Beschleunigung auf einfache Weise von diesen (optional verbliebenen) konstanten und/oder linearen Messwertanteilen bereinigt werden.
  • In einer zweckmäßigen Verfahrensvariante wird ein Klassifikationsalgorithmus auf das oder das jeweilige Hauptmerkmal und gegebenenfalls das Zusatzmerkmal angewendet, um das Vorliegen oder zumindest eine Wahrscheinlichkeit für das Vorliegen der Gierbewegung zu bestimmen. D. h. das oder das jeweilige Hauptmerkmal sowie gegebenenfalls das Zusatzmerkmal werden einem Klassifikationsalgorithmus zugeführt, der dazu dient, die vorstehend beschriebene Betrachtung hinsichtlich der Erfüllung der dem jeweiligen Hauptmerkmal (sowie gegebenenfalls dem Zusatzmerkmal) zugeordneten Kriterien durchzuführen. Optional ist der Klassifikationsalgorithmus auch dazu eingerichtet, neben dem Vorliegen der Gierbewegung auch die Gierrichtung (d. h. die Rotations- oder Drehrichtung beim Gieren des Kopfs), die Dauer und/oder die Stärke der Gierbewegung oder zumindest der Kopfbewegung zu bestimmen. Als Klassifikationsalgorithmus kommt dabei beispielsweise ein "Gausssches Misch-Moden-Modell", ein neuronales Netz, eine "support vector maschine" oder dergleichen zum Einsatz. Optional wird dabei auf einen häufig in einem Hörgerät ohnehin vorhandenen Klassifikator (in dem neben üblichen Klassifikationsalgorithmen vorzugsweise der entsprechende, vorstehend beschriebene Klassifikationsalgorithmus implementiert ist) zurückgegriffen. Vorzugsweise ist der Klassifkator und somit auch der Klassifikationsalgorithmus auf die jeweilige, für das Vorliegen der Gierbewegung indikative Ausprägung des jeweiligen Haupt- oder Zusatzmerkmals (d. h. das jeweilige Kriterium) trainiert. Optional, insbesondere im Fall des neuronalen Netzes, ist der Klassifikator auch selbstlernend modelliert.
  • In einer weiteren zweckmäßigen Verfahrensvariante wird anhand der Gierbewegung selbst, vorzugsweise aber anhand der ermittelten Werte des bei der Gierbewegung abgedeckten Gierwinkels ein räumlicher Interessensbereich des Hörgeräteträgers ermittelt. D. h. es wird über einen vorgegebenen Zeitraum hinweg - bei dem es sich vorzugsweise wiederum um einen gleitenden Zeitraum mit einer Dauer von beispielsweise 20 Sekunden bis zu zwei Minuten, insbesondere etwa von 30 Sekunden bis zur einer Minute handelt - beobachtet, in welche Blickrichtungen, insbesondere ausgehend von einer Null-Grad-Blickrichtung der Hörgeräteträger seinen Kopf wendet. Vorzugsweise wird dieser Interessensbereich ermittelt, indem die innerhalb des vorgegebenen Zeitraums ermittelten Gierwinkel (d. h. konkret die einzelnen Werte) statistisch ausgewertet und insbesondere ein Histogramm erstellt werden. Da Personen - und somit auch der Hörgeräteträger - üblicherweise ihre Blickrichtung über eine Kopfdrehung (d. h. ein Gieren des Kopfs) dem aktuellen Interessensbereich zuwenden, kann somit aus der statistischen Auswertung, beispielsweise dem Histogramm über die vergangenen Gierbewegungen, ein Bereich abgelesen werden, indem ein vergleichsweise großes Interesse des Hörgeräteträgers liegt oder zumindest lag.
  • In einer besonders zweckmäßigen Verfahrensvariante wird die Information über die Gierbewegung des Kopfs des Hörgerätträgers, insbesondere der vorstehend beschriebene räumliche Interessensbereich, zur Anpassung eines Signalverarbeitungsalgorithmus für eine Gesprächssituation herangezogen. Beispielsweise kann aus der Gierbewegung, insbesondere aus dem daraus erstellten Histogramm abgeleitet werden, in welchem räumlichen Blickbereich das aktuelle Hauptinteresse des Hörgeräteträgers liegt und somit auch, wo sich potentielle Gesprächspartner befinden. Besonders zweckmäßig werden diese Information zusammen mit der Information eines akustischen Klassifikators verwendet, d. h. die Informationen der vorstehend beschriebenen Bewegungsanalyse (d. h. die Ermittlung des Vorliegens der Gierbewegung) werden mit denen einer akustischen Analyse (d. h. des akustischen Klassifikators) vereint, was auch als "Fusionierung" bezeichnet wird. Beispielsweise wird der akustische Klassifikator herangezogen, um das Vorliegen einer Gesprächssituation grundsätzlich zu ermitteln und gegebenenfalls zusätzlich zu ermitteln, aus welchen Raumrichtungen relevante akustische Signale (üblicherweise Sprachsignale, die von Dritten ausgehen) auf das Hörgerät und somit auf den Hörgeräteträger treffen. Die Information über die Gierbewegung des Kopfs wird in diesem Fall vorzugsweise genutzt, um den räumlichen Bereich, in dem sich die Gesprächspartner des Hörgeräteträgers mit hoher Wahrscheinlichkeit befinden weiter einzugrenzen. Dies ist beispielsweise für den Fall besonders zweckmäßig, dass sich der Hörgeräteträger in einer akustisch nicht eindeutigen Gesprächssituation befindet, in der wenigstens zwei Gespräche parallel erfolgen, der Hörgeräteträger aber nur an einem der beiden Gesprächen teilnimmt. Dies tritt beispielsweise in Restaurants, Bars oder dergleichen auf, insbesondere wenn sich Personen auf einer Seite des Hörgerätträgers untereinander unterhalten, der Hörgeräteträger aber nur mit Personen vor sich oder auf seiner anderen Seite spricht. In diesem Fall kann es regelmäßig dazu kommen, dass der akustische Klassifikator alle eintreffenden Sprachsignale als zum Gespräch gehörig auffasst. Über die Gierbewegung des Kopfs kann somit ermittelt werden, wohin der Hörgeräteträger tatsächlich blickt, und daraus geschlossen werden, welche Sprachsignale mit vergleichsweise hoher Wahrscheinlichkeit nicht zum Gespräch gehören.
  • In einer vorteilhaften Verfahrensvariante wird die vorstehend beschriebene Null-Grad-Blickrichtung des Hörgeräteträgers insbesondere anhand einer Nickbewegung des Kopfs, einer Vertikalbewegung des Hörgeräteträgers und/oder anhand einer (optional mittels eines gesonderten "Bewegungs-Klassifikators" erkannten) Vorwärtsbewegung des Hörgeräteträgers referenziert. Solche aus dem Beschleunigungssignal ableitbaren Bewegungen dienen insbesondere zur Erkennung von Bewegungen wie beispielsweise Nicken, Trinken, Aufstehen, Tätigkeiten wie Schuhe binden, Gehen, Joggen, Autofahren, Radfahren und dergleichen. Diese - auch eine eigenständige Erfindung darstellende - Verfahrensvariante beruht dabei auf der Erkenntnis, dass insbesondere Bewegungen wie Nicken und Trinken auch bei einem Gruppengespräch oder einer Vortragssituation, in der der Hörgeräteträger für vergleichsweise lange Zeiträume auf eine Tafel oder eine Leinwand blickt, mit hoher Wahrscheinlichkeit regelmäßig mit in Null-Grad-Blickrichtung ausgerichtetem Kopf erfolgen. Die Referenzierung dient dabei dazu, eine Drift insbesondere bei der Erstellung des vorstehend beschriebenen Histogramms, die beispielsweise durch ein fehlerhaftes Nicht-Erkennen einer Gierbewegung bedingt sein kann, zu vermeiden oder zumindest auszugleichen. Des Weiteren ist mit hoher Wahrscheinlichkeit anzunehmen, dass Tätigkeiten wie Aufstehen und Schuhe binden mit gerade ausgerichtetem Kopf durchgeführt werden. Gleiches gilt für die Tätigkeiten wie Gehen, Joggen, Autofahren, Radfahren und dergleichen, bei denen der Hörgeräteträger mit hoher Wahrscheinlichkeit nur relativ selten seinen Kopf zur Seite drehen wird. Optional wird zur Detektion der hier beschriebenen Bewegungen, insbesondere der Tätigkeiten wie Gehen, Joggen, Autofahren, Radfahren, Schuhe binden, bei denen insbesondere der ganze Körper des Hörgeräteträgers in Bewegung ist, ein "Bewegungsklassifikator" herangezogen. Dieser ist vorzugsweise durch einen entsprechenden Klassifikationsalgorithmus gebildet, der wiederum zweckmäßigerweise auf Bewegungen des ganzen Körpers des Hörgeräteträgers gerichtet ist.
  • In einer weiteren zweckmäßigen Verfahrensvariante wird als zusätzliches Kriterium zur Ermittlung der Gierbewegung (insbesondere ob eine solche vorliegt) eine Ausgabe des vorstehend beschriebenen, insbesondere auf die Bewegung des ganzen Körpers der Hörgeräteträgers gerichteten Bewegungsklassifikators herangezogen. So wird beispielsweise angenommen, dass bei mittels des Bewegungsklassifikators erkannten Tätigkeiten wie beispielsweise Radfahren, Autofahren und Joggen die Wahrscheinlichkeit dafür, dass der Hörgeräteträger an einem Gruppengespräch teilnimmt, vergleichsweise niedrig ist. Diese Tätigkeiten erfolgen erkanntermaßen jeweils in vergleichsweise "schnellen" Bewegungssituationen, in denen der Hörgeräteträger mit vergleichsweise hoher Wahrscheinlichkeit seine (insbesondere visuelle) Aufmerksamkeit größtenteils nach vorne richten dürfte. Unter Hinzuziehung der Information (Ausgabe) des Bewegungsklassifikators kann dabei die Auswertung der Hauptmerkmale und gegebenenfalls des Zusatzmerkmals geblockt oder zumindest verifiziert werden. Befindet sich der Hörgeräteträger in Ruhe wird eine mehrfache Gierbewegung des Kopfs - insbesondere bei einer akustisch klassifizierten Gesprächssituation - mit hoher Wahrscheinlichkeit auf eine Teilnahme des Hörgeräteträgers an dem Gespräch mit mehreren Personen hindeuten. Die Information des Bewegungsklassifikators kann dabei also beispielsweise ebenfalls in den vorstehend beschriebenen (auf die Gierbewegung gerichteten) Klassifikationsalgorithmus und/oder in die Fusionierung der Bewegungs- und Akustikinformation einbezogen werden.
  • In einer bevorzugten Verfahrensvariante wird eine derartige Anordnung des Beschleunigungssensors im oder am Hörgerät herangezogen, dass zumindest eine der Messachsen des Beschleunigungssensors zumindest näherungsweise tangential zum Kopf, vorzugsweise parallel zur natürlichen Null-Grad-Blickrichtung des Hörgeräteträgers ausgerichtet ist. Vorzugsweise ist diese Messachse dabei auch horizontal ausgerichtet. Die beiden anderen Messachsen sind dabei vorzugsweise (bei aufrechter Körperhaltung) vertikal bzw. horizontal und entlang der vorstehend beschriebenen Nickachse angeordnet. Durch diese Anordnung sind die einzelnen, den Messachsen zugeordneten Messwerte vorteilhafterweise bereits den Tangential- und Radial-Beschleunigungen zugeordnet.
  • Insbesondere für den Fall, dass das vorstehend beschriebene Hörgerät Teil eines binauralen Systems ist, wird das vorstehend beschriebene Verfahren zur Detektion der Gierbewegung sowie gegebenenfalls zur Bestimmung des Gierwinkels jeweils in jedem der beiden Hörgeräte separat - d. h. monaural - durchgeführt und die beiden monauralen Entscheidungen anschließend "binaural" synchronisiert.
  • In einer optionalen Verfahrensvariante werden die beiden monauralen Beschleunigungssignale zu einem binauralen Signal kombiniert - beispielsweise wird die Differenz aus beiden Beschleunigungssignalen gebildet - und das vorstehend beschriebene Verfahren auf das binaurale Sensorsignal angewendet.
  • Das erfindungsgemäße Hörgerät umfasst den (insbesondere einzigen) Beschleunigungssensor, der im bestimmungsgemäßen Tragezustand des Hörgeräts am Kopf des Hörgeräteträgers angeordnet und zur Messung in den wenigstens zwei, optional drei Messachsen eingerichtet ist. Des Weiteren umfasst das Hörgerät einen (Signalverarbeitungs-) Prozessor, der - programm- und/oder schaltungstechnisch - dazu eingerichtet ist, das vorstehend beschriebene, erfindungsgemäße Verfahren insbesondere automatisch durchzuführen. Mithin ist der Prozessor dazu eingerichtet, aus dem Beschleunigungssignal des Beschleunigungssensors das wenigstens eine mit der Tangential-Beschleunigung verknüpfte Hauptmerkmal abzuleiten und anhand des oder des jeweiligen Hauptmerkmals unter Berücksichtigung des wenigstens einen vorgegebenen Kriteriums das Vorliegen der Gierbewegung des Kopfs zu ermitteln. Somit weist das Hörgerät alle Vorteile und Merkmale, die sich aus den vorstehend beschriebenen Verfahrensmerkmalen ergeben gleichermaßen auf.
  • In bevorzugter Ausgestaltung ist der Prozessor zumindest im Kern durch einen Mikrocontroller mit einem Mikroprozessor und einem Datenspeicher gebildet, in dem die Funktionalität zur Durchführung des erfindungsgemäßen Verfahrens in Form einer Betriebssoftware (Firmware) programmtechnisch implementiert ist, so dass das Verfahren - gegebenenfalls in Interaktion mit dem Hörgeräteträger - bei Ausführung der Betriebssoftware automatisch durchgeführt wird. Der Prozessor ist alternativ durch ein nicht-programmierbares elektronisches Bauteil, z. B. einen ASIC, gebildet sein, in dem die Funktionalität zur Durchführung des erfindungsgemäßen Verfahrens mit schaltungstechnischen Mitteln implementiert ist.
  • Die Konjunktion "und/oder" ist hier und im Folgenden insbesondere derart zu verstehen, dass die mittels dieser Konjunktion verknüpften Merkmale sowohl gemeinsam als auch als Alternativen zueinander ausgebildet sein können.
  • Nachfolgend wird die Erfindung anhand von Ausführungsbeispielen näher erläutert. Darin zeigen:
    • Fig. 1
    in einem schematischen Schaltbild ein Hörgerät,
    Fig. 2
    in einer Ansicht von oben einen Kopf eines Hörgeräteträgers mit dem bestimmungsgemäß am Ohr getragenen Hörgerät,
    Fig. 3
    in einem schematischen Ablaufdiagramm ein von einem Prozessor des Hörgeräts durchgeführtes Verfahren zum Betrieb des Hörgeräts,
    Fig. 4, 5
    jeweils in einem schematischen Diagramm aus einem Beschleunigungssignal abgeleitete Merkmale angetragen gegen die Zeit,
    Fig. 6, 7
    jeweils in einem schematischen Diagramm, in dem eine Radial- gegen eine Tangential-Beschleunigung angetragen ist, einen Verlauf der Beschleunigung,
    Fig. 8
    in einem schematischen Diagramm den zeitlichen Verlauf eines Gierwinkels des Kopfs des Hörgeräteträgers, und
    Fig. 9
    in einem schematischen Polardiagramm ein Histogramm des Gierwinkels.
  • Einander entsprechende Teile und Größen sind in allen Figuren stets mit gleichen Bezugszeichen versehen.
  • In Figur 1 ist ein Hörgerät 1, konkret ein sogenanntes Hinter-dem-Ohr-Hörgerät dargestellt. Das Hörgerät 1 umfasst ein (Hörgeräte-) Gehäuse 2, in dem mehrere elektronische Komponenten angeordnet sind. Als elektronische Komponenten umfasst das Hörgerät 1 zwei Mikrofone 3, die zur Detektion von Geräuschen aus der Umgebung des Hörgeräts 1 eingerichtet sind. Des Weiteren umfasst das Hörgerät 1 als elektronische Komponente einen Signalprozessor 4, der dazu eingerichtet ist, die mittels der Mikrofone 3 erfassten Geräusche zu verarbeiten und zur Ausgabe an das Gehör eines Hörgerätträgers an einen Lautsprecher 5 auszugeben. Zur Erfassung der räumlichen Lage des Hörgeräts 1 umfasst dieses außerdem einen Beschleunigungssensor 6, der mit dem Signalprozessor 4 verschaltet ist. Zur Energieversorgung dieser elektronischen Komponenten ist in dem Gehäuse 2 außerdem eine Batterie 7 angeordnet, die im vorliegenden Ausführungsbeispiel konkret durch einen Akkumulator gebildet ist. Zur Leitung des von dem Lautsprecher 5 erzeugten Schalls zum Gehör des Hörgeräteträgers ist an das Gehäuse 2 ein Schallschlauch 8 angeschlossen, der im bestimmungsgemäßen Tragezustand am Kopf 9, konkret am Ohr des Hörgerätträgers (vergleiche Figur 2) mit einem Ohrpassstück 10 in den Gehörgang des Hörgeräteträgers eingesetzt ist.
  • Der Beschleunigungssensor 6 ist zur dreidimensionalen Messung eingerichtet, und weist dazu drei senkrecht aufeinander stehende Messachsen x, y und z (s. Figur 2) auf. Der Beschleunigungssensor 6 ist dabei derart im Gehäuse 2 des Hörgeräts 1 angeordnet, dass im bestimmungsgemäßen Tragezustand am Kopf 9 und bei aufrechter Körperhaltung des Hörgeräteträgers die Messachse z mit der Vertikalrichtung zusammenfällt. Die Messachse x ist in diesem Fall tangential zum Kopf 9 und nach vorne - d. h. entlang einer Null-Grad-Blickrichtung 12 - ausgerichtet. Die Messachse y ist dabei radial vom Kopf 9 weg gerichtet. Die beiden Messachsen x und y liegen bei aufrechter Körperhaltung des Hörgeräteträgers auch in einer Horizontalebene. Aufgrund dieser Anordnung geben die der Messachse x zugeordneten Messwerte eine tangential zum Kopf 9 gerichtete Beschleunigung (im Folgenden als "Tangential-Beschleunigung at" bezeichnet) wieder. Die der Messachse y zugeordneten Messwerte geben entsprechend eine radial zum Kopf 9 gerichtete Beschleunigung (im Folgenden als "Radial-Beschleunigung ar" bezeichnet) wieder.
  • Der Signalprozessor 4 ist dazu eingerichtet, mittels eines akustischen Klassifikators, der als Algorithmus in dem Signalprozessor 4 implementiert ist, anhand der mittels der Mikrofone 3 erfassten Geräusche auf eine Gesprächssituation (d. h. auf einer Unterhaltung von wenigstens zwei Personen) zu schließen und daraufhin die Signalverarbeitung entsprechend anzupassen. Beispielsweise wird dazu ein Öffnungswinkel eines mittels der beiden Mikrofone 3 gebildeten Richtmikrofons derart eingestellt, dass alle aus der Umgebung auf die Mikrofone 3 treffenden Sprachanteile, konkret die Quellorte dieser Sprachanteile innerhalb des Öffnungsbereichs des Richtmikrofons liegen. Um die Signalverarbeitung in einer solchen Gesprächssituation noch präziser anpassen zu können, konkret den Öffnungswinkel so einstellen zu können, dass nur die tatsächlich am Gespräch beteiligten Personen (die jeweils einen Quellort eines Sprachanteils darstellen) innerhalb des Öffnungsbereichs des Richtmikrofons liegen, wird von dem Signalprozessor 4 ein nachfolgend näher erläutertes Verfahren durchgeführt.
  • In einem ersten Verfahrensschritt 20 werden die von dem Beschleunigungssensor 6 ermittelten Messwerte - die zu Gruppen von jeweils drei Messwerten, von denen wiederum jeweils einer, einer der Messachsen x, y und z zugeordnet ist, ausgegeben werden - in einem Pufferspeicher (der im Signalprozessor 4 integriert ist) abgelegt. Der Pufferspeicher ist dabei zur gleitenden Zwischenspeicherung von acht solcher Messwertgruppen ausgebildet. In einem nachfolgenden Verfahrensschritt 30 werden aus den, den jeweiligen Messachsen x, y und z zugeordneten Messwerten mehrere Merkmale abgeleitet (auch: "extrahiert"). Diese Merkmale werden in einem weiteren Verfahrensschritt 40 einem Klassifikator zugeführt, in dem ein Klassifikationsalgorithmus - im vorliegenden Ausführungsbeispiel in Form eines Gaussschen Misch-Moden-Modells - implementiert ist. Dieser Klassifikator ermittelt anhand der im Verfahrensschritt 30 abgeleiteten Merkmale, ob der Hörgeräteträger seinen Kopf 9 dreht, d. h. zumindest näherungsweise um die Messachse z rotiert. Eine solche "Seitwärts-Rotation" des Kopfs 9 wird hier und im Folgenden als "Gierbewegung" bezeichnet.
  • Die Messachse z stellt also in der im vorliegenden Ausführungsbeispiel dargestellten Anordnung und Ausrichtung des Beschleunigungssensors 6 eine sogenannte Gierachse dar. Entsprechend stellen die Messachse x eine Rollachse, um die der Hörgeräteträger seinen Kopf 9 zur Seite neigt, und die Messachse y eine Nickachse dar, um die der Hörgeräteträger seinen Kopf 9 nach unten oder oben neigt ("Nicken"; analog zu den englischsprachigen Begriffen "yaw", "roll" und "pitch"). Parallel zu den vorstehen beschriebenen Verfahrensschritten 30 und 40 werden in einem Verfahrensschritt 50 die in dem Pufferspeicher abgelegten Messwerte des Beschleunigungssensors 6 von stationären und sich im Vergleich zur Dauer einer Kopfbewegung nur langsam ändernden Einflüssen bereinigt. Der als stationär anzunehmende Einfluss der Gravitation wird hierbei mittels eines Hochpass-Filters entfernt. Weitere Einflüsse, die zu einem Versatz der Messwerte führen, beispielsweise eine anatomisch bedingte Abweichung der tatsächlichen Gierachse von der Vertikalen und/oder der tatsächlichen Ausrichtung der Messachse z werden in einem Ausführungsbeispiel durch Subtraktion des zeitlichen Mittelwerts der gepufferten Messwerte von dem jeweiligen "Einzel-Messwert" entfernt. Sich linear auswirkende Einflüsse (d. h. lineare Trends) werden mittels eines sogenannten "Detrendings" entfernt.
  • Für den Fall, dass in einem Verfahrensschritt 55 der Klassifikator das Ergebnis ausgibt, dass eine Gierbewegung des Kopfs 9 vorliegt, wird in einem weiteren Verfahrensschritt 60 aus den ermittelten Messwerten, konkret aus der Tangential-Beschleunigung at ein Wert eines Gierwinkels W bestimmt. D. h. es wird ermittelt, wie weit der Hörgeräteträger seinen Kopf 9 gedreht hat (vgl. Figur 8).
  • Anhand der Informationen, ob eine Gierbewegung vorliegt und um welchen Gierwinkel W der Kopf 9 gedreht wird, wird in einem Verfahrensschritt 70 eine statistische Analyse durchgeführt. Dabei wird ermittelt, wie oft innerhalb eines vorgegebenen Zeitfensters der Hörgeräteträger seinen Kopf 9 dreht. Außerdem wird anhand der den einzelnen Gierbewegungen zugeordneten Werte des Gierwinkels W ein Histogramm erstellt, aus dem sich ablesen lässt, in welche Richtungen - bezogen auf die Null-Grad-Blickrichtung 12 - der Hörgeräteträger in dem vorgegebenen Zeitfenster seinen Kopf 9 gedreht hat (s. Figur 9). Anhand der Häufigkeitsverteilung der einzelnen Richtungen lässt sich aus diesem Histogramm auch eine räumliche Verteilung des Interessensbereichs des Hörgeräteträgers ablesen.
  • In einem weiteren Verfahrensschritt 80 werden die in den Verfahrensschritten 60 und 70 generierten Informationen von dem Signalprozessor 4 genutzt, um die Signalverarbeitung zusätzlich anzupassen. Konkret werden in diesem Verfahrensschritt 80 die Informationen des vorstehend beschriebenen akustischen Klassifikators und der vorstehend beschriebenen "Bewegungsanalyse" mittels des Beschleunigungssensors 6 fusioniert, um so eine präzisere Anpassung der Signalverarbeitung auf eine Gesprächssituation zu ermöglichen. In einem Ausführungsbeispiel werden konkret der Öffnungswinkel des Richtmikrofons, die Ausrichtung des Richtkegels des Richtmikrofons und die Position einer sogenannten "Kerbe" (auch als "notch" bezeichnet) in Abhängigkeit von den mittels des Beschleunigungssensors 6 ermittelten Informationen - nämlich des Gierwinkels W und des Histogramms - weiter angepasst, gegebenenfalls gegenüber einer allein von dem akustischen Klassifikator vorgeschlagenen Einstellung weiter eingegrenzt.
  • In einem ersten Ausführungsbeispiel wird in dem Verfahrensschritt 30 als ein Hauptmerkmal ein zeitlicher Verlauf at(t) der Tangential-Beschleunigung at ermittelt. Als Zusatzmerkmal wird ein zeitlicher Verlauf ar(t) der Radial-Beschleunigung ar ermittelt. In dem Verfahrensschritt 40 wird als ein Kriterium für das Vorliegen der Gierbewegung betrachtet, ob der zeitliche Verlauf at(t) der Tangential-Beschleunigung at innerhalb eines vorgegebenen Zeitabschnitts, im Folgenden als "Bewegungszeitfenster Zb" bezeichnet, von der Dauer einer Sekunde zwei lokale Extrema Mt mit entgegengesetzten Vorzeichen annimmt, die zwei entgegengesetzte Beschleunigungen, nämlich eine tatsächliche Beschleunigung und ein Abbremsen anzeigen. Des Weiteren wird im Rahmen des Kriteriums auch betrachtet, ob der zeitliche Verlauf ar(t) der Radial-Beschleunigung ar innerhalb des Bewegungszeitfensters Zb ein lokales Extremum Mr annimmt, das eine Kopfbewegung mit einer radial zum Kopf 9 gerichteten Beschleunigungskomponente anzeigt. In Figur 4 sind beispielhaft die zeitlichen Verläufe at(t) und ar(t) jeweils für eine Gierbewegung des Kopfs 9 nach rechts (vgl. Sekunden 0,5-1,5) und nach links (vgl. Sekunden 2-3) dargestellt. Bei der Gierbewegung nach rechts durchläuft der zeitliche Verlauf at(t) somit - aufgrund der Ausrichtung der Messachse x nach vorne - zunächst das "positive" Extremum Mt, das den Beginn der Gierbewegung anzeigt, und anschließend das "negative" Extremum Mt, das das Abbremsen des Kopfs 9 zum Ende der Gierbewegung anzeigt. Parallel zeigt der zeitliche Verlauf ar(t) - aufgrund der Ausrichtung der Messachse y nach außen - aufgrund der Zentrifugalkraft ebenfalls ein positives Extremum Mr innerhalb des Bewegungszeitfensters Zb. Entsprechend umgekehrt verhält es sich bei der Gierbewegung nach links, wie aus der rechten Hälfte von Figur 4 genommen werden kann. Wird in dem Verfahrensschritt 40 eine derartige Ausprägung des Hauptmerkmals und des Zusatzmerkmals - d. h. wie zwischen den Sekunden 0,5 und 1,5 oder 2 und 3 dargestellt - erkannt, gibt der Klassifikator im Verfahrensschritt 55 aus, dass eine Gierbewegung vorliegt. Ohne das Extremum Mr des zeitlichen Verlauf ar(t), also ohne tatsächlich vorhandene Radial-Beschleunigung ar liegt beispielsweise nur eine gerade nach vorne gerichtete Bewegung des Kopfs 9 oder des Hörgeräteträgers vor.
  • In einem weiteren Ausführungsbeispiel wird in dem Verfahrensschritt 30 als Hauptmerkmal ein Korrelationskoeffizient K zwischen einer zeitlichen Ableitung der Tangential-Beschleunigung at, konkret deren zeitlichen Verlaufs at(t), und der Radial-Beschleunigung ar, konkret deren zeitlichen Verlauf ar(t) bestimmt. Dies ist in Figur 5 näher dargestellt. Die aus der zeitlichen Ableitung der Tangential-Beschleunigung at zu entnehmende Änderung der Tangential-Beschleunigung at, konkret ein zeitliches Extremum Md dieser Änderung, fällt - wie aus Figur 5 ersichtlich ist - bei einer Gierbewegung des Kopfs 9 zumindest näherungsweise zeitlich mit dem Extremum Mr der Radial-Beschleunigung ar zusammen. Somit lässt sich aus dem Wert des Korrelationskoeffizienten K - konkret aus dessen Betrags-Höhe - entnehmen, ob überhaupt eine Gierbewegung vorliegt. Aus dem Vorzeichen des Korrelationskoeffizienten K lässt sich außerdem die Richtung der Gierbewegung ablesen. Für die in Figur 5 zwischen den Sekunden 0,5-1,5 dargestellte Gierbewegung nach rechts ist der Wert des Korrelationskoeffizienten K etwa -0,75. Für die zwischen den Sekunden 2-3 dargestellte Gierbewegung nach links beträgt der Korrelationskoeffizient K etwa 0,8.
  • In einem weiteren Ausführungsbeispiel, erläutert anhand der Figuren 6 und 7, wird in dem Verfahrensschritt 30 als Hauptmerkmal eine Kurve D eines Diagramms erstellt, in dem die Radial-Beschleunigung ar gegen die Tangential-Beschleunigung at angetragen ist. In dem nachfolgenden Verfahrensschritt 40 wird als Kriterium die Form dieser Kurve D herangezogen. Konkret wird betrachtet, ob die Kurve D der Form einer Ellipse angenähert werden kann. In Figur 6 sind dabei die auch den vorhergehenden Figuren 4 bzw. 5 zugrunde liegenden Messwerte für die Gierbewegung nach rechts und in Figur 7 nach links angetragen. Der dargestellte Versatz zwischen dem jeweiligen Startpunkt und Endpunkt (letzterer markiert durch ein auf die Spitze gestelltes Dreieck) ist hierbei durch eine schiefe Kopfhaltung bedingt. Dadurch weicht auch die Form der Kurve D von der idealen Kreisform ab und entspricht vielmehr einem Oval oder einer Ellipse. Weist die Kurve D eine derartige Form auf, schließt der Klassifikator im Verfahrensschritt 40 auf das Vorliegen der Gierbewegung und gibt dem Verfahrensschritt 55 ein entsprechendes Ergebnis aus.
  • In einem wiederum weiteren Ausführungsbeispiel (nicht näher dargestellt) wird in dem Verfahrensschritt 30 als Hauptmerkmal eine Bewegungsintensität I ermittelt. Diese ist hier durch die in der Tangential- und der Radial-Beschleunigung enthaltene Energie abgebildet. Die Bewegungsintensität I wird dabei anhand der gemittelten Vektornormen des jeweiligen Vektors der Tangential- und Radial-Beschleunigung at bzw. ar abgeschätzt. Beispielsweise wird die Energie dabei durch eine zeitlich diskrete Summe der Vektorlänge des resultierenden Vektors der Tangential- und Radial-Beschleunigung at bzw. ar abgeschätzt.
  • In Figur 8 ist beispielhaft der zeitliche Verlauf der Werte des im Verfahrensschritt 60 ermittelten Gierwinkels W dargestellt.
  • In Figur 9 ist beispielhaft das im Verfahrensschritt 70 ermittelte Histogramm in Form eines Polardiagramms dargestellt. Aus diesem lässt sich konkret anhand der radialen Länge der schraffierten Bereiche ablesen, wie oft oder für wie lange der Hörgeräteträger seinen Kopf 9 in einen spezifischen Winkelbereich gewendet hat. Daraus lässt sich wiederum ein räumlicher Interessensbereich ableiten, der im Verfahrensschritt 80 dazu genutzt wird, den Öffnungswinkel des Richtmikrofons entsprechend einzustellen. In diesem konkreten Beispiel liegt eine Unterhaltung des Hörgeräteträgers mit zwei Personen vor, einer direkt gegenüber und einer nach links versetzt um etwa 20-25 Grad.
  • In einem optionalen Ausführungsbeispiel wird in einem Verfahrensschritt 90 (siehe gestrichelte Darstellung in Figur 3) ein sogenannter Bewegungs-Klassifikator eingesetzt, um anhand der im Verfahrensschritt 30 ermittelten Merkmale auf eine Bewegungssituation des Hörgeräteträgers, d. h. auf einen Bewegungszustand des gesamten Körpers oder eine diesen umfassende Tätigkeit zu schließen. Beispielsweise wird in dem Verfahrensschritt 90 ermittelt, ob sich der Hörgeräteträger in Ruhe befindet oder beispielsweise Fahrrad fährt. Für den Fall, dass sich der Hörgeräteträger in Ruhe befindet, ist auch die Wahrscheinlichkeit höher, dass der Hörgeräteträger an einem Gespräch mit mehreren dritten Personen teilnimmt. Für den Fall dass er Fahrrad fährt, ist die Wahrscheinlichkeit vergleichsweise niedrig, dass er an einem solchen Gespräch teilnimmt. In diesem Fall unterbleibt optional die Ermittlung der Gierbewegung im Verfahrensschritt 40 sowie die darauf folgenden Verfahrensschritte 60-80.
  • In einem weiteren optionalen Ausführungsbeispiel wird im Verfahrensschritt 55 vom Klassifikator auch die (zeitliche) Dauer der Gierbewegung sowie optional auch die Stärke der Gierbewegung, konkret die Bewegungsintensität I ausgegeben.
  • In einem nicht näher dargestellten weiteren Ausführungsbeispiel erfolgt in einem weiteren Verfahrensschritt ein "Reset", d. h. eine Referenzierung der Null-Grad-Blickrichtung 12 immer dann, wenn eine nahezu reine Nickbewegung, die bspw. für Trinken indikativ ist. Dadurch kann das Histogramm besonders präzise und robust erstellt werden, da - auch bei nicht erkannten Gierbewegungen - die Null-Grad-Blickrichtung 12 immer wieder "gefunden" werden kann und so verhindert wird, dass sich die einzelnen Werte des Gierwinkels W aufsummieren und so fälschlicherweise angenommen wird, dass die Null-Grad-Blickrichtung 12 sich verändert.
  • Der Gegenstand der Erfindung ist nicht auf die vorstehend beschriebenen Ausführungsbeispiele beschränkt. Vielmehr können weitere Ausführungsformen der Erfindung von dem Fachmann aus der vorstehenden Beschreibung abgeleitet werden. Insbesondere können die anhand der verschiedenen Ausführungsbeispiele beschriebenen Einzelmerkmale der Erfindung und deren Ausgestaltungsvarianten auch in anderer Weise miteinander kombiniert werden. Beispielsweise werden in einem weiteren Ausführungsbeispiel im Verfahrensschritt 40 alle vorstehend beschriebenen Merkmale, konkret die Hauptmerkmale und das Zusatzmerkmal auf das Erfüllen des jeweiligen Kriteriums hin überprüft.
    • Bezugszeichenliste
    • 1
    Hörgerät
    2
    Gehäuse
    3
    Mikrofon
    4
    Signalprozessor
    5
    Lautsprecher
    6
    Beschleunigungssensor
    7
    Batterie
    8
    Schallschlauch
    9
    Kopf
    10
    Ohrstück
    12
    Null-Grad-Blickrichtung
    20
    Verfahrensschritt
    30
    Verfahrensschritt
    40
    Verfahrensschritt
    50
    Verfahrensschritt
    55
    Verfahrensschritt
    60
    Verfahrensschritt
    70
    Verfahrensschritt
    80
    Verfahrensschritt
    at
    Tangential-Beschleunigung
    ar
    Radial-Beschleunigung
    at(t)
    zeitlicher Verlauf
    ar(t)
    zeitlicher Verlauf
    K
    Korrelationskoeffizient
    D
    Kurve
    I
    Bewegungsintensität
    Mt, Mr, Md
    Extremum
    W
    Gierwinkel
    Zb
    Bewegungszeitfenster
    x, y, z
    Messachse

Claims (20)

  1. Verfahren zum Betrieb eines Hörgeräts (1), das einen Beschleunigungssensor (6) aufweist, der im bestimmungsgemäßen Tragezustand am Kopf (9) eines Hörgeräteträgers positioniert und der zur Messung in zwei senkrecht aufeinander stehenden Messachsen (x,y,z) eingerichtet ist, wobei verfahrensgemäß
    - aus einem Beschleunigungssignal des Beschleunigungssensors (6) wenigstens ein Hauptmerkmal (at(t), I, K, D) abgeleitet wird, das mit einer tangential zum Kopf (9) gerichteten Beschleunigung (at) in Zusammenhang steht,
    - anhand des oder des jeweiligen Hauptmerkmals (at(t), I, K, D) unter Berücksichtigung wenigstens eines aus dem Beschleunigungssignal selbst ableitbaren, vorgegebenen und über das Vorliegen eines für eine Bewegung indikativen Beschleunigungswerts der tangential gerichteten Beschleunigung (at) hinausgehenden Kriteriums ein Vorliegen einer Gierbewegung des Kopfs (9) ermittelt wird.
  2. Verfahren nach Anspruch 1,
    als Hauptmerkmal ein zeitlicher Verlauf (at(t)) der tangential gerichteten Beschleunigung (at) herangezogen wird, und wobei als vorgegebenes Kriterium herangezogen wird, ob der zeitliche Verlauf (at(t)) der tangential gerichteten Beschleunigung (at) innerhalb eines vorgegebenen Bewegungszeitfensters (Zb) aufeinanderfolgend zwei entgegengesetzt gerichtete lokale Extrema (Mt) aufweist.
  3. Verfahren nach Anspruch 2,
    wobei als ein Zusatzmerkmal aus dem Beschleunigungssignal ein zeitlicher Verlauf (ar(t)) einer radial zum Kopf (9) gerichteten Beschleunigung (ar) abgeleitet wird, und wobei als vorgegebenes Kriterium herangezogen wird, ob innerhalb des vorgegebenen Bewegungszeitfensters (Zb) der zeitliche Verlauf (ar(t)) der radial gerichteten Beschleunigung (ar) ein lokales Extremum (Mr) annimmt.
  4. Verfahren nach einem der Ansprüche 1 bis 3,
    wobei als Hauptmerkmal anhand des zeitlichen Verlaufs der tangential und gegebenenfalls der radial gerichteten Beschleunigung (at,ar) eine Bewegungsintensität (I) ermittelt wird, und wobei als vorgegebenes Kriterium eine Stärke der Bewegungsintensität (I) herangezogen wird.
  5. Verfahren nach Anspruch 4,
    wobei als Bewegungsintensität (I) eine Bewegungsdauer und/oder eine in der tangential und radial gerichteten Beschleunigung (at,ar) enthaltene Gesamtenergie oder Mittelenergie ermittelt wird.
  6. Verfahren nach einem der Ansprüche 1 bis 5,
    wobei als Hauptmerkmal ein Korrelationskoeffizient (K) zwischen einer zeitlichen Ableitung der tangential gerichteten Beschleunigung (at) und der radial gerichteten Beschleunigung (ar) ermittelt wird, und wobei als vorgegebenes Kriterium eine Stärke des Korrelationskoeffizienten (K) herangezogen wird.
  7. Verfahren nach Anspruch 6,
    wobei anhand des Korrelationskoeffizienten (K), insbesondere anhand dessen Vorzeichens eine Gierrichtung ermittelt wird.
  8. Verfahren nach einem der Ansprüche 1 bis 7,
    wobei als Hauptmerkmal eine Kurve (D) eines Diagramms herangezogen wird, bei dem die tangentiale Beschleunigung (at) gegen die radiale Beschleunigung (ar) angetragen ist, und wobei als vorgegebenes Kriterium die geometrische Form der Kurve (D) herangezogen wird.
  9. Verfahren nach Anspruch 8,
    wobei als vorgegebenes Kriterium überprüft wird, ob die Kurve (D) des Diagramms einer ellipsoiden Form angenähert ist.
  10. Verfahren nach Anspruch 8 oder 9,
    wobei anhand der Drehrichtung der Kurve (D) die Gierrichtung ermittelt wird.
  11. Verfahren nach einem der Ansprüche 1 bis 10,
    wobei das oder das jeweilige Hauptmerkmal (at(t), I, K, D) sowie gegebenenfalls das Zusatzmerkmal (ar(t)) gleitend über ein Zeitfenster, das mit einem nachfolgenden Zeitfenster überlappt, ermittelt werden.
  12. Verfahren nach einem der Ansprüche 1 bis 11,
    wobei aus dem Beschleunigungssignal nur dann ein Wert eines Gierwinkels (W) ermittelt wird, wenn das Vorliegen der Gierbewegung detektiert wird.
  13. Verfahren nach einem der Ansprüche 1 bis 12,
    wobei konstante und/oder lineare Messwertanteile aus dem Beschleunigungssignal gefiltert werden.
  14. Verfahren nach einem der Ansprüche 1 bis 13,
    wobei ein Klassifikationsalgorithmus auf das oder das jeweilige Hauptmerkmal (at(t), I, K, D) und gegebenenfalls das Zusatzmerkmal (ar(t)) angewendet wird, um das Vorliegen oder zumindest eine Wahrscheinlichkeit für das Vorliegend der Gierbewegung zu bestimmen.
  15. Verfahren nach einem der Ansprüche 1 bis 14,
    wobei über einen vorgegebenen Zeitraum anhand der Gierbewegung ein räumlicher Interessensbereich des Hörgeräteträgers ermittelt wird.
  16. Verfahren nach einem der Ansprüche 1 bis 15,
    wobei die Information über die Gierbewegung des Kopfs (9) des Hörgeräteträgers zur Anpassung eines Signalverarbeitungsalgorithmus für eine Gruppengesprächssituation herangezogen wird.
  17. Verfahren nach einem der Ansprüche 1 bis 16,
    wobei eine Null-Grad-Blickrichtung (12) des Hörgeräteträgers anhand einer Nickbewegung des Kopfs (9), einer Vertikalbewegung des Hörgeräteträgers und/oder anhand einer Vorwärtsbewegung des Hörgeräteträgers referenziert wird.
  18. Verfahren nach einem der Ansprüche 1 bis 17,
    wobei als zusätzliches Kriterium zur Ermittlung der Gierbewegung eine Ausgabe eines Bewegungsklassifikators herangezogen wird.
  19. Verfahren nach einem der Ansprüche 1 bis 18,
    wobei eine derartige Anordnung des Beschleunigungssensors (6) im oder am Hörgerät (1) herangezogen wird, dass eine der Messachsen (x,y,z) des Beschleunigungssensors (6) zumindest näherungsweise tangential zum Kopf (9) ausgerichtet ist.
  20. Hörgerät (1),
    mit einem Beschleunigungssensor (6), der im bestimmungsgemäßen Tragezustand am Kopf (9) eines Hörgeräteträgers positioniert und der zur Messung in zwei senkrecht aufeinander stehenden Messachsen (x,y,z) eingerichtet ist, und mit einem Prozessor (4), der dazu eingerichtet ist, das Verfahren nach einem der Ansprüche 1 bis 19 durchzuführen.
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