EP3556635A1 - Véhicule ferroviaire et procédé de circulation associé - Google Patents

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EP3556635A1
EP3556635A1 EP19169547.7A EP19169547A EP3556635A1 EP 3556635 A1 EP3556635 A1 EP 3556635A1 EP 19169547 A EP19169547 A EP 19169547A EP 3556635 A1 EP3556635 A1 EP 3556635A1
Authority
EP
European Patent Office
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jack
car
valve
railway vehicle
way
Prior art date
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Granted
Application number
EP19169547.7A
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German (de)
English (en)
Other versions
EP3556635B1 (fr
Inventor
Jérémy Clavier
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Alstom Transport Technologies SAS
Original Assignee
Alstom Transport Technologies SAS
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Alstom Transport Technologies SAS filed Critical Alstom Transport Technologies SAS
Publication of EP3556635A1 publication Critical patent/EP3556635A1/fr
Application granted granted Critical
Publication of EP3556635B1 publication Critical patent/EP3556635B1/fr
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    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B61—RAILWAYS
    • B61F—RAIL VEHICLE SUSPENSIONS, e.g. UNDERFRAMES, BOGIES OR ARRANGEMENTS OF WHEEL AXLES; RAIL VEHICLES FOR USE ON TRACKS OF DIFFERENT WIDTH; PREVENTING DERAILING OF RAIL VEHICLES; WHEEL GUARDS, OBSTRUCTION REMOVERS OR THE LIKE FOR RAIL VEHICLES
    • B61F5/00—Constructional details of bogies; Connections between bogies and vehicle underframes; Arrangements or devices for adjusting or allowing self-adjustment of wheel axles or bogies when rounding curves
    • B61F5/02—Arrangements permitting limited transverse relative movements between vehicle underframe or bolster and bogie; Connections between underframes and bogies
    • B61F5/22—Guiding of the vehicle underframes with respect to the bogies
    • B61F5/24—Means for damping or minimising the canting, skewing, pitching, or plunging movements of the underframes
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B61—RAILWAYS
    • B61F—RAIL VEHICLE SUSPENSIONS, e.g. UNDERFRAMES, BOGIES OR ARRANGEMENTS OF WHEEL AXLES; RAIL VEHICLES FOR USE ON TRACKS OF DIFFERENT WIDTH; PREVENTING DERAILING OF RAIL VEHICLES; WHEEL GUARDS, OBSTRUCTION REMOVERS OR THE LIKE FOR RAIL VEHICLES
    • B61F5/00—Constructional details of bogies; Connections between bogies and vehicle underframes; Arrangements or devices for adjusting or allowing self-adjustment of wheel axles or bogies when rounding curves
    • B61F5/02—Arrangements permitting limited transverse relative movements between vehicle underframe or bolster and bogie; Connections between underframes and bogies
    • B61F5/14—Side bearings
    • B61F5/144—Side bearings comprising fluid damping devices
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B61—RAILWAYS
    • B61F—RAIL VEHICLE SUSPENSIONS, e.g. UNDERFRAMES, BOGIES OR ARRANGEMENTS OF WHEEL AXLES; RAIL VEHICLES FOR USE ON TRACKS OF DIFFERENT WIDTH; PREVENTING DERAILING OF RAIL VEHICLES; WHEEL GUARDS, OBSTRUCTION REMOVERS OR THE LIKE FOR RAIL VEHICLES
    • B61F5/00—Constructional details of bogies; Connections between bogies and vehicle underframes; Arrangements or devices for adjusting or allowing self-adjustment of wheel axles or bogies when rounding curves
    • B61F5/02—Arrangements permitting limited transverse relative movements between vehicle underframe or bolster and bogie; Connections between underframes and bogies
    • B61F5/04—Bolster supports or mountings
    • B61F5/10—Bolster supports or mountings incorporating fluid springs
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B61—RAILWAYS
    • B61F—RAIL VEHICLE SUSPENSIONS, e.g. UNDERFRAMES, BOGIES OR ARRANGEMENTS OF WHEEL AXLES; RAIL VEHICLES FOR USE ON TRACKS OF DIFFERENT WIDTH; PREVENTING DERAILING OF RAIL VEHICLES; WHEEL GUARDS, OBSTRUCTION REMOVERS OR THE LIKE FOR RAIL VEHICLES
    • B61F5/00—Constructional details of bogies; Connections between bogies and vehicle underframes; Arrangements or devices for adjusting or allowing self-adjustment of wheel axles or bogies when rounding curves
    • B61F5/02—Arrangements permitting limited transverse relative movements between vehicle underframe or bolster and bogie; Connections between underframes and bogies
    • B61F5/22—Guiding of the vehicle underframes with respect to the bogies
    • B61F5/24—Means for damping or minimising the canting, skewing, pitching, or plunging movements of the underframes
    • B61F5/245—Means for damping or minimising the canting, skewing, pitching, or plunging movements of the underframes by active damping, i.e. with means to vary the damping characteristics in accordance with track or vehicle induced reactions, especially in high speed mode

Definitions

  • the present invention relates to a railway vehicle comprising at least one car and at least one bogie carrying the car, the bogie comprising a chassis and a secondary suspension system between the chassis and the car, the secondary suspension system comprising a jack comprising two ends extending along the same axis and a cylinder supply device.
  • the document US 2004/0016361 discloses a railway vehicle comprising a car, a bogie and a suspension system comprising a suspension spring and a cylinder in parallel extending between the car and the bogie.
  • the cylinder makes it possible to vary the distance between the bogie and the car, the height of the car thus being variable. This in particular reduces the vertical distance between the floor of the car and a dock.
  • the object of the invention is in particular to remedy these drawbacks by proposing a railway vehicle comprising a suspension system having improved damping during the phases of movement of the railway vehicle.
  • the invention also aims to integrate the damping function in the suspension system.
  • the invention particularly relates to a railway vehicle of the aforementioned type, wherein the jack is fluidly connected to the supply device by at least one flow restrictor, and wherein the jack is configured to pass from a first so-called passive configuration in which the supply device is inactive, the cylinder then being able to passively damp the oscillations in a direction of elevation between the car and the chassis by means of the flow limiter, to a second so-called active configuration in which the feed device is configured to feed the cylinder to change the distance between the car and the chassis or to maintain constant distance between the car and the chassis.
  • the cylinder is thus able to bring and then maintain the car and the chassis at a constant distance, for example, chosen so that the height of the floor of the car stationary in a station is substantially equal to the height of the dock from this station.
  • the cylinder contributes to the damping between the car and the chassis thanks to the flow limiter.
  • vertical and horizontal generally refer to the usual directions of a rail vehicle traveling on horizontal rails.
  • a railway vehicle 10 stationary at a station is represented at the figure 1 .
  • the station comprises at least one platform 12, such that the railway vehicle 10 is stopped along the platform 12.
  • the railway vehicle 10 comprises at least one car 14, at least one bogie 16 carrying the car 14.
  • the car 14 has an interior volume 18 configured to receive passengers and / or goods to be transported.
  • the interior volume 18 communicates with the outside by at least one door 20.
  • the interior volume 18 is defined in particular by a lower floor 22, on which the passengers and / or the goods evolve.
  • the bogie 16 extends for example to one end of the car 14 and supports two cars 14 adjacent when the railway vehicle 10 comprises several cars 14. According to a conventional embodiment, the or each car 14 is supported by two bogies 16 to each of its ends.
  • the bogie 16 comprises wheels 24 mounted to rotate on the bogie 16 by axles 26, a frame 28 and a secondary suspension system 30 disposed between the frame 28 and the car 14.
  • the wheels 24 are configured to roll on rails 32 and thus allow the rail vehicle 10 to move.
  • the bogie 16 comprises four secondary suspension systems 30, located at the four corners of the bogie 16, the bogie 16 having a substantially rectangular cross section.
  • transverse is defined generally with respect to a direction substantially orthogonal to the direction of travel of the railway vehicle 10 and to an elevation direction, for example substantially vertical when the railway vehicle 10 moves on horizontal rails 32 .
  • elevation direction for example substantially vertical when the railway vehicle 10 moves on horizontal rails 32 .
  • lower and higher are defined relative to the elevation direction.
  • the secondary suspension system 30 extends along a main axis X extending in the direction of elevation.
  • the secondary suspension system 30 makes it possible to resume the movements in the direction of elevation between the car 14 and the bogie 16.
  • the secondary suspension system 30 makes it possible in particular to ensure both the suspension function between the car 14 and the car. bogie 16 and the positioning function according to the direction of elevation of the car 14 with respect to the station platform 12.
  • the secondary suspension system 30, shown in FIGS. figures 2 and 3 comprises a set 34 of springs mounted between the frame 28 and the car 14, a jack 36 and a feed device 38 of the jack 36.
  • the spring assembly 34 comprises at least one internal spring 40 and an outer spring 42.
  • the inner spring 40 and the outer spring 42 are helical and coaxial springs, having the central axis X as the main axis.
  • the diameter of the inner spring 40 is smaller than the diameter of the outer spring 42, so that the inner spring 40 extends into the internal volume defined by the external spring 42.
  • the inner spring 40 and the outer spring 42 wind around the jack 36.
  • the inner spring 40 and the outer spring 42 have, for example, opposite winding directions.
  • the assembly 34 of springs allows a relative displacement in the direction of elevation between the frame 28 and the car 14.
  • the jack 36 provides a positioning function of the car 14 relative to the bogie 16 in the direction of elevation.
  • the jack 36 is able to pass from a first, so-called passive configuration, in which the supply device 38 is inactive, the jack then being able to passively damp the oscillations in the elevation direction between the car 14 and the chassis 28, to a second configuration, called active, wherein the feed device 38 is configured to feed the cylinder 26 to change the distance between the car 14 and the frame 28 or to maintain constant the distance between the car 14 and the chassis 28.
  • the jack 36 extends along the main axis X.
  • the jack 36 comprises a first end 44 and a second end 46 substantially aligned along the main axis X.
  • the jack 36 further comprises an outer cylinder 48, a cylinder 50 and a piston 52 placed in the inner cylinder 50 and separating the inner cylinder 50 in a high chamber 54 and a lower chamber 56.
  • the diameter of the outer cylinder 48 is substantially greater than the diameter of the inner cylinder 50.
  • the inner cylinder 50 is located in the interior volume defined by the outer cylinder 48.
  • the jack 36 comprises two pipes 58, 60 located outside the inner cylinder 50.
  • the two pipes 58, 60 are located in the volume defined between the outer cylinder 48 and the inner cylinder 50.
  • the first duct 58 fluidly communicates with the upper chamber 54 through a first orifice 62 for passage.
  • the second pipe 60 fluidly communicates with the lower chamber 56 by a second orifice 63 for passage.
  • the first end 44 of the jack 36 is mechanically linked to the car 14.
  • the connection between the first end 44 and the car 14 is a first ball 64 allowing the jack 36 to be rotatable in all directions. the directions around the first ball 64 relative to the car 14.
  • the second end 46 of the jack 36 is mechanically connected to the frame 28.
  • the connection between the second end 46 and the frame 28 is a second ball 65 allowing the jack 36 to be rotatable in all directions around the second ball 65 relative to the frame 28.
  • the first and second ball joints 64, 65 allow the jack 36 to follow the relative movements of the bogie 16 and the car 14 in the transverse and longitudinal directions, corresponding to the direction of movement of the railway vehicle 10, during the movement of the railway vehicle 10
  • the jack 36 does not undergo transverse forces, due to the relative movements of the bogie 16 and the car 14, these transverse forces may deteriorate the cylinder 36.
  • the cylinder 36 adds substantially no additional stiffness to the secondary suspension system 30.
  • the first end 44 and the second end 46 are located outside the outer cylinder 48, the outer cylinder 48 being located between the first end 44 and the second end 46 along the main axis X.
  • the inner cylinder 50 extends along the main axis X between a lower portion 66 and an upper portion 68.
  • the piston 52 is movable in the inner cylinder 50 and comprises a head 70 and a rod 72 integral with the head 70.
  • the head 70 is able to slide in the inner cylinder 50 along the main axis X, between the lower part 66 and the upper part 68.
  • the head 70 separates the inner cylinder 50 into two chambers hermetically separated from one another, namely the upper chamber 54 and the lower chamber 56.
  • the rod 72 hermetically crosses the lower portion 66 of the cylinder 48 along the main axis X at a third orifice 74 passage.
  • the rod 72 comprises the second end 46.
  • the second end 46 is located opposite the head 70 relative to the main axis X.
  • the jack 36 advantageously comprises a position detector 75 able to determine the position of the piston 52 in the inner cylinder 50.
  • the position detector 75 is for example a magnetic sensor, a laser sensor or an ultrasonic sensor.
  • the feed device 38 is able to feed the jack 36 with fluid, for example oil, having here a pressure of between 50 bars and 150 bars.
  • the feeder 38 is configured to control the movement of the piston 52 in the inner cylinder 50 when the ram 36 is in the active configuration.
  • the feed device 38 is in particular configured to control the displacement of the piston 52 by feeding the high chambers 54 and low 56 to increase or decrease the volume.
  • the feed device 38 comprises a main accumulator 76, a reservoir 78, a pump 80, at least one flow restrictor 82.
  • the main accumulator 76 is able to store fluid under pressure.
  • the main accumulator 76 is able to store 2 L of oil at a pressure of up to 150 bar.
  • the reservoir 78 is able to store fluid, for example up to 5 L of oil.
  • the main accumulator 76 and the reservoir 78 are fluidly connected.
  • the main accumulator 76 is able to discharge its pressure to the reservoir 78 by transferring fluid from the main accumulator 76 to the reservoir 78.
  • the pump 80 is configured to circulate the fluid from the reservoir 78 to the main accumulator 76 to pressurize the main accumulator 76.
  • the pump 80 is advantageously of maximum power substantially equal to 1500 W in order to circulate the fluid effectively.
  • the feed device 38 is connected to the jack 36 by at least one flow restrictor 82.
  • the feed device 38 comprises two flow restrictors 82, each connected respectively to the upper chamber 54 and the lower chamber 56 of the jack 36.
  • Each flow restrictor 82 is configured to create a pressure drop at the passage of a fluid through the flow restrictor 82.
  • a flow restrictor 82 is, for example, a valve having a lower fluid passage section with respect to the rest of the lines of the supply device 38. Thus, when the flow restrictor 82 passes, the flow rate of the fluid passing through is reduced. and it creates a pressure drop for the fluid.
  • the flow limiter 82 can therefore be considered as an obstacle for the fluid, thus acting in a manner similar to a damper.
  • each flow restrictor 82 is connected in parallel with a non-return valve 84.
  • Each non-return valve 84 is configured to allow the fluid to circulate only from the supply device 38 to the jack 36, without loss of load. The non-return valve 84 thus prevents the circulation of the fluid of the jack 36 towards the feed device 38.
  • a fluid flowing from the supply device 38 to the cylinder 36 preferably circulates through the non-return valve 84 and a fluid flowing from the jack 36 to the supply device 38 circulates through the flow restrictor 82.
  • each jack 36 is connected to a feed device 38.
  • the different feeders 38 are fluidly connected to each other.
  • the feed circuit thus obtained advantageously comprises a single main accumulator 76, a single pump 80 and a single reservoir 78 to optimize the cost of the supply circuit.
  • the or each feed device 38 also comprises a secondary accumulator 86, a valve, called “3-way / 2-position" or more simply “3/2" 88, and at least one control valve 90.
  • the secondary accumulator 86 is capable of storing fluid under pressure.
  • the secondary accumulator 86 is able to store 0.5 L of oil at a pressure of up to 150 bar.
  • the secondary accumulator 86 is fluidly connected to the main accumulator 76.
  • the main accumulator 76 is configured to circulate fluid to the secondary accumulator 78 to pressurize it.
  • the "3/2" valve 88 comprises an inlet connected to the upper chamber 54 of the jack 36, a first outlet connected to the tank 78 and a second outlet connected to the secondary accumulator 86.
  • the "3/2" valve 88 is configured to connect the inlet with the first outlet in a first valve position "3/2" 88 and connect the inlet with the second outlet in a second position of the valve "3 / 2 "88.
  • Each control valve 90 is able to circulate the fluid through said control valve 90 in a first so-called open position and to prevent the flow of fluid through said control valve 90 in a second so-called closed position.
  • the supply system comprises at least four control valves 90, 91, 92, 93 situated respectively between the "3/2" valve 88 and the secondary accumulator 86, between the secondary accumulator 86 and the main accumulator 76, between the "3/2" valve 88 and the reservoir 76 and in parallel with the pump 80.
  • the rail vehicle 10 runs on the rails 32 outside a station or a station comprising a platform 12.
  • the jack 36 is in the passive configuration and the feeder 38 is inactive.
  • the main accumulator 76 and the secondary accumulator 86 are not under pressure.
  • valves 90, 91, 92, 93 are open and circulate the fluid.
  • the "3/2" valve 88 is in the first position connecting the upper chamber 54 of the cylinder 36 to the reservoir 78.
  • the high chambers 54 and low 56 are thus connected to the reservoir 78.
  • the fluid is free to enter and exit the high chambers 54 and low 56 of the cylinder 36.
  • the fluid passes through the flow restrictor 82, the flow limiter 82 creating a pressure drop opposing the flow of fluid through the flow restrictor 82.
  • the flow limiter 82 thus acts as a damper oscillations piston 52 in the inner cylinder 50.
  • the jack 36 thus passively damps the oscillations in the direction of elevation according to between the car 14 and the chassis 28 by means of the flow restrictors 82.
  • the railway vehicle 10 is approaching the station or the station. That is, the railway vehicle 10 is at a distance less than, for example, 30 m from the station or station.
  • the pump 80 is started.
  • the valve 90 is closed in order to isolate the secondary accumulator 86 from the jack 36.
  • the valve 93 is closed so that the pump 80 circulates fluid from the reservoir 78 to the main accumulator 76.
  • the pressure in the main accumulator 76 and in the secondary accumulator 86 is regulated to reach the desired pressure by closing or alternately opening the valves 91 and 93.
  • the jack 36 is still in the passive configuration and passively damps the oscillations in the direction of elevation between the car 14 and the chassis 28 by means of the flow restrictors 82.
  • the railway vehicle 10 stops at the station along a platform 12.
  • the height of the lower floor 22 is less than the height of the platform 12 due to the mass of the car 14 and the passengers and / or goods present in the interior volume 18.
  • the "3/2" valve 88 passes into its second position connecting the upper chamber 54 of the jack 36 to the secondary accumulator 86.
  • the valve 90 is open to fluidically connect the upper chamber 54 of the jack 36 to the secondary accumulator 86.
  • the valve 91 is open to fluidly connect the secondary accumulator 86 and the main accumulator 76.
  • valves 92 and 93 are closed.
  • the upper chamber 54 of the jack 36 increases in volume and displaces the piston 52 in a direction in which the piston 52 moves away from the car 14. .
  • the jack 36 is then in the active position.
  • the position of the piston 52 in the jack 36 is regulated by the position detector 75 and by closing or alternately opening the valves 91, 92, and 93.
  • the jack 36 moves the car 14 away from the chassis 28 until it reaches a distance between the car 14 and the predetermined chassis 28.
  • the predetermined distance between the car 14 and the frame 28 is, for example, such that the floor height of the floor 22 of the car 14 is substantially equal to the height of the floor 12 of the platform, that is to say that the floor 22 and the platform 12 extend in the same horizontal plane.
  • valves 90, 91 and 92 are then closed in order to maintain the piston 52 in a constant position and thus maintain the floor 22 and the dock 12 at the same height.
  • valve 93 is closed to return the main accumulator 76 to the desired pressure and then the valve 93 is opened so that the pump 80 circulates the fluid only through the valve 93 and over to the main accumulator 76.
  • the jack 36 is thus powered by the feed device 38 so as to keep the distance between the frame 28 and the car 14 constant and to prevent the free movement of the assembly 34 of springs.
  • the door 20 is then opened and the passengers and / or goods located in the interior volume 18 can then easily exit or be taken out of the railway vehicle 10 by the door 20 to end up on the platform 12. And conversely passengers and / or goods initially situated on platform 12 may enter or be transported in the interior volume 18.
  • valve 90 is closed to isolate the upper chamber 52 of the secondary accumulator 86.
  • the fluid leaves the upper chamber 54 of the jack 36 and discharges into the tank 78 via the valve 92.
  • the "3/2" valve 88 goes to the first position connecting the upper chamber 54 directly to the reservoir 78.
  • the piston 52 moves in a direction in which the piston 52 approaches the car 14.
  • the distance between the car 14 and the frame 28 decreases to reach a position of equilibrium between the pressure of the high chambers 54 and low 56.
  • valves 90, 91, 92 and 93 are open.
  • the cylinder 36 then returns to the passive position.
  • the railway vehicle 10 starts from the station and the assembly 34 of springs and the cylinder 36 passively dampen the oscillations in a direction of elevation between the car 14 and the chassis 28.
  • a second embodiment of the invention is shown in figure 5 and will be described below.
  • a second feeder 138 different from the feeder 38 shown above, is used.
  • the second feed device 138 is generally similar to the feed device 38 and differs simply in that it comprises a valve, called “4-way / 3-position” or more simply “4/3" 94, in place of the "3/2" valve 88.
  • the "4/3" valve 94 comprises a first input connected to the upper chamber 54, a second input connected to the lower chamber 56, a first output connected to the reservoir 78 and a second output connected to the secondary accumulator 86.
  • the valve "4/3" 94 is configured to connect the first input with the first output and the second input with the second output in a first position of the valve "4/3" 94, connect the first input and the second input with the second output in a second position of the valve "4/3" 94 and connect the first input with the second output and the second input with the first output in a third position of the "4/3" valve 94.
  • the first two positions of the "4/3" valve 94 are identical to the two positions of the "3/2" valve 88.
  • the third position makes it possible to connect the accumulator 86 to the lower chamber 56 and thus increase the volume of the lower chamber 56 of the jack 36 in order to bring the car 14 and the chassis 28 closer together.
  • the second circulation method differs from the first circulation method in that during the fourth step, the "4/3" valve 94 passes into the third position connecting the lower chamber 56 to the secondary accumulator 86 and the upper chamber 54 to the reservoir 78.
  • the valve 90 is open so that the secondary accumulator 86 pressurizes the lower chamber 56.
  • the lower chamber 56 increases in volume and thus causes the piston 52 to move towards the car 14.
  • the distance between the car 14 and the frame 28 therefore decreases in a controlled manner by means of the position detector 75, the pressure in the lower chamber 56 being able to be regulated by alternately opening and closing the valve 90.
  • a third embodiment of the invention is shown in figure 3 and will be described below.
  • the jack 36 further comprises a damping device 96.
  • the damping device 96 is located between the second end 46 of the jack 36 and the second ball 65.
  • the damping device 96 comprises two parts 98 and 100.
  • the first part 98 is connected to the second end 46 of the jack 36 and the second part 100 is connected to the second ball 65.
  • the first portion 98 defines a cavity 102 in which the second portion 100 is insertable.
  • the first part 98 and the second part 100 are connected at least by a rod 104.
  • the first end of the rod 104 is fixed on the first part 98.
  • the second end of the rod 104 is free to slide in a channel 106 defined by the second part 100.
  • the damping device 96 comprises at least one return spring 108 placed in the channel 106 and connected to the second end of the rod 104.
  • the return spring 108 forces the insertion of the second portion 100 into the first portion 98.
  • the damping device 96 is configured to pass from a first rest configuration in which the second part 100 is inserted into the first part 98, the restoring spring 108 being at rest, to a second damping position in which the first portion 98 and the second portion 100 has a movement, the return spring 108 being compressed.
  • the damping device 96 is therefore configured to take up part of the oscillations in a direction of elevation between the car 14 and the chassis 28 in order to reduce the mechanical stresses on the jack 36 and thus prolong its service life.

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Vehicle Body Suspensions (AREA)

Abstract

L'invention concerne un véhicule ferroviaire comprenant une voiture (14) et un bogie (16). Le bogie (16) comprend un châssis (28) et un système de suspension secondaire (30). Le système de suspension secondaire (30) comprend un vérin (36) et un dispositif d'alimentation (38) du vérin (36) relié fluidiquement au vérin (36) par au moins un limiteur de débit.Le vérin (36) est configuré pour passer d'une première configuration dite passive dans laquelle le dispositif d'alimentation (38) est inactif, le vérin (36) étant alors apte à amortir passivement les oscillations entre la voiture (14) et le châssis (28) au moyen du limiteur de débit, à une deuxième configuration dite active dans laquelle le dispositif d'alimentation (38) est configuré pour alimenter le vérin (36) afin de modifier la distance entre la voiture (14) et le châssis (28) ou afin de maintenir constante la distance entre la voiture (14) et le châssis (28).

Description

  • La présente invention concerne un véhicule ferroviaire comprenant au moins une voiture et au moins un bogie portant la voiture, le bogie comprenant un châssis et un système de suspension secondaire entre le châssis et la voiture, le système de suspension secondaire comprenant un vérin comprenant deux extrémités s'étendant selon un même axe et un dispositif d'alimentation du vérin.
  • Afin de faciliter la montée et la descente de personnes et/ou de marchandises, il est avantageux de pouvoir régler la hauteur de la voiture, afin de l'adapter à celle du quai lorsque le véhicule ferroviaire est en gare.
  • Le document US 2004/0016361 décrit un véhicule ferroviaire comprenant une voiture, un bogie et un système de suspension comprenant un ressort de suspension et un vérin en parallèle s'étendant entre la voiture et le bogie. Le vérin permet de faire varier la distance entre le bogie et la voiture, la hauteur de la voiture étant ainsi variable. Cela permet notamment de réduire la distance verticale entre le plancher de la voiture et un quai.
  • Cependant ce système ne donne pas entière satisfaction. En effet, lorsque le véhicule ferroviaire est en mouvement, le vérin n'est pas alimenté et ne participe pas à l'amortissement entre la voiture et le bogie. La présence du vérin reliant mécaniquement la voiture et le bogie augmente la raideur du système, détériorant ainsi l'amortissement vertical du système de suspension global entre la voiture et le bogie.
  • L'invention a notamment pour but de remédier à ces inconvénients en proposant un véhicule ferroviaire comprenant un système de suspension ayant un amortissement amélioré pendant les phases de mouvement du véhicule ferroviaire.
  • L'invention a également pour but d'intégrer la fonction amortissement dans le système de suspension.
  • A cet effet, l'invention a notamment pour objet un véhicule ferroviaire du type précité, dans lequel le vérin est relié fluidiquement au dispositif d'alimentation par au moins un limiteur de débit, et dans lequel le vérin est configuré pour passer d'une première configuration dite passive dans laquelle le dispositif d'alimentation est inactif, le vérin étant alors apte à amortir passivement les oscillations selon une direction d'élévation entre la voiture et le châssis au moyen du limiteur de débit, à une deuxième configuration dite active dans laquelle le dispositif d'alimentation est configuré pour alimenter le vérin afin de modifier la distance entre la voiture et le châssis ou afin de maintenir constante la distance entre la voiture et le châssis.
  • Le vérin est ainsi apte à amener, puis à maintenir, la voiture et le châssis à une distance constante, par exemple, choisie pour que la hauteur du plancher de la voiture à l'arrêt dans une station soit sensiblement égale à la hauteur du quai de cette station. Lorsque le véhicule ferroviaire est en mouvement entre deux stations, le vérin participe à l'amortissement entre la voiture et le châssis grâce au limiteur de débit.
  • Un véhicule ferroviaire selon l'invention peut comporter en outre l'une ou plusieurs des caractéristiques suivantes, prises seules ou selon toutes combinaisons techniquement possibles :
    • le véhicule ferroviaire comprend en outre un ensemble de ressorts monté entre la voiture et le châssis ;
    • la première extrémité du vérin est reliée à la voiture par une liaison de type rotule et la deuxième extrémité du vérin est reliée au châssis par une liaison de type rotule;
    • le vérin comprend au moins un cylindre et un piston séparant le cylindre en une chambre haute et une chambre basse, le dispositif d'alimentation du vérin étant configuré pour alimenter les chambres haute et basse ;
    • le dispositif d'alimentation comprend au moins un accumulateur apte à stocker du fluide sous pression et un réservoir de décharge de pression ;
    • la chambre haute du vérin est reliée au dispositif d'alimentation par une vanne dite « 3 voies/2 positions », la vanne « 3 voies/2 positions » ayant une entrée reliée à la chambre haute du vérin, une première sortie reliée au réservoir et une deuxième sortie reliée à l'accumulateur, la vanne « 3 voies/2 positions » reliant l'entrée à la première sortie dans une première position de la vanne « 3 voies/2 positions » ou à la deuxième sortie dans une deuxième position de la vanne « 3 voies/2 positions » ;
    • le vérin est relié au dispositif d'alimentation par une vanne dite « 4 voies/3 positions », la vanne « 4 voies/3 positions » ayant une première entrée reliée à la chambre haute du vérin, une deuxième entrée reliée à la chambre basse du vérin, une première sortie reliée au réservoir et une deuxième sortie reliée à l'accumulateur, la vanne « 4 voies/3 positions » reliant :
      • + la première entrée à la première sortie et la deuxième entrée à la deuxième sortie dans une première position de la vanne « 4 voies/3 positions »,
      • + la première entrée et la deuxième entrée à la deuxième sortie dans une deuxième position de la « 4 voies/3 positions », ou
      • + la première entrée à la deuxième sortie et la deuxième entrée à la première sortie dans une troisième position de la vanne « 4 voies/3 positions » ;
    • le vérin comprend un détecteur de position apte à déterminer la position du piston dans le cylindre, le détecteur de position étant un capteur magnétique, un capteur laser ou un capteur ultrason ;
    • le vérin comprend en outre un dispositif d'amortissement, le dispositif l'amortissement reliant le vérin et le châssis, le dispositif d'amortissement étant apte à amortir les oscillations dans la direction d'élévation entre le vérin et le châssis.
  • L'invention concerne également un procédé de circulation d'un véhicule ferroviaire tel que défini précédemment, comprenant les étapes suivantes :
    • circulation du véhicule ferroviaire, le vérin étant en configuration passive et amortissant les oscillations dans la direction d'élévation entre le vérin et le châssis,
    • arrêt du véhicule ferroviaire à un quai, le vérin étant en configuration active et alimenté par le dispositif d'alimentation, de sorte à modifier la distance entre la voiture et le châssis ou à maintenir constante la distance entre le châssis et la voiture.
  • L'invention sera mieux comprise à la lecture de la description qui va suivre, donnée uniquement à titre d'exemple et faite en se référant aux figures annexées parmi lesquelles :
    • la figure 1 est une vue schématique en coupe d'un véhicule ferroviaire selon l'invention, à l'arrêt à une station,
    • la figure 2 est une vue schématique en coupe, selon un plan vertical, d'un premier système de suspension secondaire d'un véhicule ferroviaire selon l'invention,
    • la figure 3 est une vue schématique en coupe, selon un plan vertical, d'un deuxième système de suspension secondaire d'un véhicule ferroviaire selon l'invention,
    • la figure 4 est un diagramme schématique d'un premier système d'alimentation d'un vérin d'un véhicule ferroviaire selon l'invention,
    • la figure 5 est un diagramme schématique d'un deuxième système d'alimentation d'un vérin d'un véhicule ferroviaire selon l'invention.
  • Les termes « vertical » et « horizontal » s'entendent de manière générale par rapport aux directions usuelles d'un véhicule ferroviaire circulant sur des rails horizontaux.
  • Un véhicule ferroviaire 10 à l'arrêt dans une station est représenté à la figure 1.
  • La station comprend au moins un quai 12, tel que le véhicule ferroviaire 10 est arrêté le long du quai 12.
  • Le véhicule ferroviaire 10 comprend au moins une voiture 14, au moins un bogie 16 portant la voiture 14.
  • La voiture 14 présente un volume intérieur 18 configuré pour recevoir des passagers et/ou des marchandises à transporter. Le volume intérieur 18 communique avec l'extérieur par au moins une porte 20. Le volume intérieur 18 est notamment délimité par un plancher inférieur 22, sur lequel évoluent les passagers et/ou les marchandises.
  • Le bogie 16 s'étend par exemple à une extrémité de la voiture 14 et supporte deux voitures 14 adjacentes lorsque le véhicule ferroviaire 10 comprend plusieurs voitures 14. Selon un mode de réalisation conventionnel, la ou chaque voiture 14 est supportée par deux bogies 16 à chacune de ses extrémités.
  • Le bogie 16 comprend des roues 24 montées mobiles en rotation sur le bogie 16 par des essieux 26, un châssis 28 et un système de suspension secondaire 30 disposé entre le châssis 28 et la voiture 14.
  • Les roues 24 sont configurées pour rouler sur des rails 32 et ainsi permettre le déplacement du véhicule ferroviaire 10.
  • Dans un mode de réalisation avantageux, le bogie 16 comprend quatre systèmes de suspension secondaire 30, situés aux quatre coins du bogie 16, le bogie 16 ayant une section transversale sensiblement rectangulaire. Le terme « transversal » est défini de manière générale par rapport à une direction sensiblement orthogonale à la direction de déplacement du véhicule ferroviaire 10 et à une direction d'élévation, par exemple sensiblement verticale lorsque le véhicule ferroviaire 10 se déplace sur des rails 32 horizontaux. Les termes « inférieur » et « supérieur » sont définis par rapport à la direction d'élévation.
  • Le système de suspension secondaire 30 s'étend selon un axe principal X s'étendant selon la direction d'élévation.
  • Le système de suspension secondaire 30 permet de reprendre les débattements selon la direction d'élévation entre la voiture 14 et le bogie 16. Le système de suspension secondaire 30 permet notamment d'assurer à la fois la fonction de suspension entre la voiture 14 et le bogie 16 et la fonction de positionnement selon la direction d'élévation de la voiture 14 par rapport au quai 12 de gare.
  • A cet effet, le système de suspension secondaire 30, représenté sur les figures 2 et 3, comprend un ensemble 34 de ressorts monté entre le châssis 28 et la voiture 14, un vérin 36 et un dispositif d'alimentation 38 du vérin 36.
  • Selon le mode de réalisation représenté sur les figures 2 et 3, l'ensemble 34 de ressorts comprend au moins un ressort interne 40 et un ressort externe 42.
  • Le ressort interne 40 et le ressort externe 42 sont des ressorts hélicoïdaux et coaxiaux, ayant pour axe central l'axe principal X.
  • Ils s'étendent chacun entre le châssis 28 et la voiture 14. Ils sont, en outre, solidaires du châssis 28 et de la voiture 14.
  • Le diamètre du ressort interne 40 est inférieur au diamètre du ressort externe 42, de sorte que le ressort interne 40 s'étend dans le volume interne défini par le ressort externe 42.
  • Avantageusement, le ressort interne 40 et le ressort externe 42 s'enroulent autour du vérin 36.
  • Le ressort interne 40 et le ressort externe 42 ont, par exemple, des sens d'enroulement opposés.
  • L'ensemble 34 de ressorts permet un déplacement relatif selon la direction d'élévation entre le châssis 28 et la voiture 14.
  • Le vérin 36 assure une fonction de positionnement de la voiture 14 par rapport au bogie 16 selon la direction d'élévation.
  • Le vérin 36 est apte à passer d'une première configuration, dite passive, dans laquelle le dispositif d'alimentation 38 est inactif, le vérin étant alors apte à amortir passivement les oscillations dans la direction d'élévation entre la voiture 14 et le châssis 28, à une deuxième configuration, dite active, dans laquelle le dispositif d'alimentation 38 est configuré pour alimenter le vérin 26 afin de modifier la distance entre la voiture 14 et le châssis 28 ou afin de maintenir constante la distance entre la voiture 14 et le châssis 28.
  • Le vérin 36 s'étend selon l'axe principal X. Le vérin 36 comprend une première extrémité 44 et une deuxième extrémité 46 sensiblement alignées selon l'axe principal X. Le vérin 36 comprend, en outre, un cylindre extérieur 48, un cylindre intérieur 50 et un piston 52 placé dans le cylindre intérieur 50 et séparant le cylindre intérieur 50 en une chambre haute 54 et une chambre basse 56.
  • Le diamètre du cylindre extérieur 48 est sensiblement supérieur au diamètre du cylindre intérieur 50. Le cylindre intérieur 50 est situé dans le volume intérieur défini par le cylindre extérieur 48.
  • Le vérin 36 comprend deux canalisations 58, 60 situées à l'extérieur du cylindre intérieur 50. Avantageusement, les deux canalisations 58, 60 sont situées dans le volume défini entre le cylindre extérieur 48 et le cylindre intérieur 50.
  • La première canalisation 58 communique fluidiquement avec la chambre haute 54 par un premier orifice 62 de passage. La deuxième canalisation 60 communique fluidiquement avec la chambre basse 56 par un deuxième orifice 63 de passage.
  • La première extrémité 44 du vérin 36 est liée mécaniquement à la voiture 14. Dans un mode de réalisation avantageux, la liaison entre la première extrémité 44 et la voiture 14 est une première rotule 64 permettant au vérin 36 d'être mobile en rotation dans toutes les directions autour de la première rotule 64 par rapport à la voiture 14.
  • La deuxième extrémité 46 du vérin 36 est liée mécaniquement au châssis 28. Dans un mode de réalisation avantageux, la liaison entre la deuxième extrémité 46 et le châssis 28 est une deuxième rotule 65 permettant au vérin 36 d'être mobile en rotation dans toutes les directions autour de la deuxième rotule 65 par rapport au châssis 28.
  • Les première et deuxième rotules 64, 65 permettent au vérin 36 de suivre les mouvements relatifs du bogie 16 et de la voiture 14 dans les directions transversale et longitudinale, correspondant à la direction de circulation du véhicule ferroviaire 10, lors du déplacement du véhicule ferroviaire 10. Ainsi, le vérin 36 ne subit pas d'efforts transversaux, dus aux mouvements relatifs du bogie 16 et de la voiture 14, ces efforts transversaux pouvant détériorer le vérin 36. De plus, le vérin 36 n'ajoute sensiblement pas de raideur supplémentaire au système de suspension secondaire 30.
  • La première extrémité 44 et la deuxième extrémité 46 sont situées hors du cylindre extérieur 48, le cylindre extérieur 48 étant situé entre la première extrémité 44 et la deuxième extrémité 46 selon l'axe principal X.
  • Le cylindre intérieur 50 s'étend le long de l'axe principal X entre une partie inférieure 66 et une partie supérieure 68.
  • Le piston 52 est mobile dans le cylindre intérieur 50 et comprend une tête 70 et une tige 72 solidaire de la tête 70.
  • La tête 70 est apte à coulisser dans le cylindre intérieur 50 selon l'axe principal X, entre la partie inférieure 66 et la partie supérieure 68.
  • La tête 70 sépare le cylindre intérieur 50 en deux chambres séparées hermétiquement l'une de l'autre, à savoir la chambre haute 54 et la chambre basse 56.
  • La tige 72 traverse de façon hermétique la partie inférieure 66 du cylindre 48 suivant l'axe principal X au niveau d'un troisième orifice 74 de passage. La tige 72 comprend la deuxième extrémité 46. La deuxième extrémité 46 est située à l'opposé de la tête 70 par rapport à l'axe principal X.
  • Le vérin 36 comprend avantageusement un détecteur de position 75 apte à déterminer la position du piston 52 dans le cylindre intérieur 50.
  • Le détecteur de position 75 est par exemple un capteur magnétique, un capteur laser ou un capteur ultrason.
  • Le dispositif d'alimentation 38 est apte à alimenter le vérin 36 en fluide, par exemple en huile, ayant ici une pression comprise entre 50 bars et 150 bars.
  • Le dispositif d'alimentation 38 est configuré pour commander le déplacement du piston 52 dans le cylindre intérieur 50, lorsque le vérin 36 est dans la configuration active.
  • Le dispositif d'alimentation 38 est notamment configuré pour commander le déplacement du piston 52 en alimentant les chambres haute 54 et basse 56 afin d'en augmenter ou diminuer le volume.
  • Comme illustré sur la figure 4, le dispositif d'alimentation 38 comprend un accumulateur principal 76, un réservoir 78, une pompe 80, au moins un limiteur de débit 82.
  • L'accumulateur principal 76 est apte à stocker du fluide sous pression. Par exemple, l'accumulateur principal 76 est apte à stocker 2 L d'huile à une pression allant jusqu'à 150 bars.
  • Le réservoir 78 est apte à stocker du fluide, par exemple jusqu'à 5 L d'huile.
  • L'accumulateur principal 76 et le réservoir 78 sont reliés fluidiquement. L'accumulateur principal 76 est apte à décharger sa pression vers le réservoir 78 en transférant du fluide de l'accumulateur principal 76 vers le réservoir 78.
  • La pompe 80 est configurée pour faire circuler le fluide du réservoir 78 vers l'accumulateur principal 76 afin de mettre l'accumulateur principal 76 en pression. La pompe 80 est avantageusement de puissance maximale sensiblement égale à 1500 W afin de pouvoir faire circuler le fluide de manière efficace.
  • Le dispositif d'alimentation 38 est relié au vérin 36 par au moins un limiteur de débit 82. Dans un mode de réalisation avantageux, le dispositif d'alimentation 38 comprend deux limiteurs de débit 82, reliés chacun respectivement à la chambre haute 54 et à la chambre basse 56 du vérin 36.
  • Chaque limiteur de débit 82 est configuré pour créer une perte de charge au passage d'un fluide à travers le limiteur de débit 82.
  • Un limiteur de débit 82 est, par exemple, une vanne ayant une section de passage du fluide inférieure par rapport au reste des conduites du dispositif d'alimentation 38. Ainsi, au passage du limiteur de débit 82, le débit du fluide traversant est diminué et il se crée une perte de charge pour le fluide.
  • Le limiteur de débit 82 peut être donc considéré comme un obstacle pour le fluide, agissant ainsi de façon semblable à un amortisseur.
  • Avantageusement chaque limiteur de débit 82 est monté en parallèle d'un clapet anti-retour 84. Chaque clapet anti-retour 84 est configuré pour laisser circuler le fluide uniquement du dispositif d'alimentation 38 vers le vérin 36, sans perte de charge. Le clapet anti-retour 84 empêche donc la circulation du fluide du vérin 36 vers le dispositif d'alimentation 38.
  • Le limiteur de débit 82 et le clapet anti-retour 84 étant placés en parallèle, un fluide circulant du dispositif d'alimentation 38 vers le vérin 36 circule préférentiellement à travers le clapet anti-retour 84 et un fluide circulant du vérin 36 vers le dispositif d'alimentation 38 circule à travers le limiteur de débit 82.
  • Dans un mode de réalisation avantageux comprenant plusieurs vérins 36, par exemple quatre comme décrit précédemment, chaque vérin 36 est relié à un dispositif d'alimentation 38. Les différents dispositifs d'alimentation 38 sont reliés fluidiquement entre eux. Le circuit d'alimentation ainsi obtenu comprend, avantageusement, un unique accumulateur principal 76, une unique pompe 80 et un unique réservoir 78 afin d'optimiser le coût du circuit d'alimentation.
  • Dans un mode de réalisation avantageux, le ou chaque dispositif d'alimentation 38 comprend également un accumulateur secondaire 86, une vanne, dite « 3 voies/2 positions » ou plus simplement « 3/2 » 88, et au moins une vanne de contrôle 90.
  • L'accumulateur secondaire 86 est apte à stocker du fluide sous pression. Par exemple, l'accumulateur secondaire 86 est apte à stocker 0,5 L d'huile à une pression allant jusqu'à 150 bars.
  • L'accumulateur secondaire 86 est relié fluidiquement à l'accumulateur principal 76.
  • L'accumulateur principal 76 est configuré pour faire circuler du fluide vers l'accumulateur secondaire 78 afin de le mettre sous pression.
  • La vanne « 3/2 » 88 comprend une entrée reliée à la chambre haute 54 du vérin 36, une première sortie reliée au réservoir 78 et une deuxième sortie reliée à l'accumulateur secondaire 86.
  • La vanne « 3/2 » 88 est configurée pour relier l'entrée avec la première sortie dans une première position de vanne « 3/2 » 88 et relier l'entrée avec la deuxième sortie dans une deuxième position de la vanne « 3/2 » 88.
  • Chaque vanne de contrôle 90 est apte à laisser circuler le fluide à travers ladite vanne de contrôle 90 dans une première position dite ouverte et à empêcher la circulation du fluide à travers ladite vanne de contrôle 90 dans une deuxième position dite fermée.
  • Dans un mode de réalisation avantageux, le système d'alimentation comprend au moins quatre vannes de contrôle 90, 91, 92, 93 situées respectivement entre la vanne « 3/2 » 88 et l'accumulateur secondaire 86, entre l'accumulateur secondaire 86 et l'accumulateur principal 76, entre la vanne « 3/2 » 88 et le réservoir 76 et en parallèle de la pompe 80.
  • Le fonctionnement du système de suspension secondaire 30 et notamment du dispositif d'alimentation 38 va maintenant être expliqué plus en détails, à l'aide de la description d'un premier procédé de circulation du véhicule ferroviaire 10. Il convient de noter que le fonctionnement est identique pour tous les systèmes de suspension secondaire 30 du véhicule ferroviaire 10.
  • Dans une première étape, le véhicule ferroviaire 10 circule sur les rails 32 en dehors d'une gare ou d'une station comprenant un quai 12.
  • Le vérin 36 est dans la configuration passive et le dispositif d'alimentation 38 est inactif.
  • La pompe 80 est à l'arrêt.
  • L'accumulateur principal 76 et l'accumulateur secondaire 86 ne sont pas sous pression.
  • Les vannes 90, 91, 92, 93 sont ouvertes et laissent circuler le fluide.
  • La vanne « 3/2 » 88 est dans la première position reliant la chambre haute 54 du vérin 36 au réservoir 78.
  • Les chambres haute 54 et basse 56 sont ainsi reliées au réservoir 78. Le fluide est libre de rentrer et sortir des chambres haute 54 et basse 56 du vérin 36.
  • En sortant des chambres haute 54 et basse 56, le fluide passe par le limiteur de débit 82, le limiteur de débit 82 créant une perte de charge s'opposant à la circulation du fluide à travers le limiteur de débit 82. Le limiteur de débit 82 agit donc comme un amortisseur des oscillations du piston 52 dans le cylindre intérieur 50.
  • Dans la configuration passive, le vérin 36 amortit donc passivement les oscillations selon la direction d'élévation selon entre la voiture 14 et le châssis 28 au moyen des limiteurs de débit 82.
  • Dans une deuxième étape, le véhicule ferroviaire 10 est en approche de la gare ou de la station. C'est-à-dire que le véhicule ferroviaire 10 est à une distance inférieure à, par exemple, 30 m de la gare ou de la station.
  • La pompe 80 est mise en route.
  • La vanne 90 est fermée afin d'isoler l'accumulateur secondaire 86 du vérin 36.
  • La vanne 93 est fermée afin que la pompe 80 fasse circuler du fluide du réservoir 78 vers l'accumulateur principal 76.
  • Ainsi l'accumulateur principal 76 et l'accumulateur secondaire 86 sont mis en pression.
  • La pression dans l'accumulateur principal 76 et dans l'accumulateur secondaire 86 est régulée pour atteindre la pression souhaitée en fermant ou en ouvrant alternativement les vannes 91 et 93.
  • Le vérin 36 est toujours dans la configuration passive et amortit passivement les oscillations selon la direction d'élévation entre la voiture 14 et le châssis 28 au moyen des limiteurs de débit 82.
  • Puis, dans une troisième étape, le véhicule ferroviaire 10 s'arrête à la station le long d'un quai 12.
  • La hauteur du plancher inférieur 22 est inférieure à la hauteur du quai 12 du fait de la masse de la voiture 14 et des passagers et/ou marchandises présents dans le volume intérieur 18.
  • La vanne « 3/2 » 88 passe dans sa deuxième position reliant la chambre haute 54 du vérin 36 à l'accumulateur secondaire 86.
  • La vanne 90 est ouverte afin de relier fluidiquement la chambre haute 54 du vérin 36 à l'accumulateur secondaire 86.
  • La vanne 91 est ouverte afin de relier fluidiquement l'accumulateur secondaire 86 et l'accumulateur principal 76.
  • Les vannes 92 et 93 sont fermées.
  • Du fait de la pression contenue dans l'accumulateur secondaire 86 et dans l'accumulateur principal 76, la chambre haute 54 du vérin 36 augmente de volume et déplace le piston 52 dans une direction dans laquelle le piston 52 s'éloigne de la voiture 14.
  • Le vérin 36 est alors en position active.
  • La position du piston 52 dans le vérin 36 est régulée grâce au détecteur de position 75 et en en fermant ou en ouvrant alternativement les vannes 91, 92, et 93.
  • Ainsi, le vérin 36 éloigne la voiture 14 du châssis 28 jusqu'à atteindre une distance entre la voiture 14 et le châssis 28 prédéterminée. La distance prédéterminée entre la voiture 14 et le châssis 28 est, par exemple, telle que la hauteur au sol du plancher 22 de la voiture 14 est sensiblement égale à la hauteur au sol du quai 12, c'est-à-dire que le plancher 22 et le quai 12 s'étendent dans un même plan horizontal.
  • Les vannes 90, 91 et 92 sont alors fermées afin de maintenir le piston 52 en position constante et donc maintenir le plancher 22 et le quai 12 à même hauteur.
  • La vanne 93 est fermée pour remettre l'accumulateur principal 76 à la pression désirée puis la vanne 93 est ouverte afin que la pompe 80 fasse circuler le fluide uniquement à travers la vanne 93 et plus vers l'accumulateur principal 76.
  • Le vérin 36 est donc alimenté par le dispositif d'alimentation 38 de sorte à maintenir constante la distance entre le châssis 28 et la voiture 14 et à empêcher le libre mouvement de l'ensemble 34 de ressorts.
  • La porte 20 est alors ouverte et les passagers et/ou marchandises situées dans le volume intérieur 18 peuvent alors aisément sortir ou être sorties du véhicule ferroviaire 10 par la porte 20 afin de se retrouver sur le quai 12. Et inversement des passagers et/ou des marchandises situées initialement sur le quai 12 peuvent entrer ou être transportées dans le volume intérieur 18.
  • Lorsque tous les passagers et/ou marchandises sont sortis et/ou entrés dans le volume intérieur 18, la porte 20 est refermée.
  • Dans une quatrième étape, la vanne 90 est fermée pour isoler la chambre haute 52 de l'accumulateur secondaire 86.
  • Le fluide sort de la chambre haute 54 du vérin 36 et se décharge dans le réservoir 78 en passant par la vanne 92.
  • Quand la pression dans la chambre haute 54 est basse, par exemple inférieure à 10 bar, la vanne « 3/2 » 88 passe en première position reliant la chambre haute 54 directement au réservoir 78.
  • Ainsi, le piston 52 se déplace selon une direction dans laquelle le piston 52 se rapproche de la voiture 14. La distance entre la voiture 14 et le châssis 28 diminue jusqu'à atteindre une position d'équilibre entre la pression des chambres haute 54 et basse 56.
  • La pompe 80 est arrêtée.
  • Les vannes 90, 91, 92 et 93 sont ouvertes.
  • Le vérin 36 repasse alors en position passive.
  • Enfin, dans une cinquième étape, le véhicule ferroviaire 10 démarre de la station et l'ensemble 34 de ressorts et le vérin 36 amortissent passivement les oscillations selon une direction d'élévation entre la voiture 14 et le châssis 28.
  • Un deuxième mode de réalisation de l'invention est représenté à la figure 5 et sera décrit ci-après. Dans le deuxième mode de réalisation de l'invention, un deuxième dispositif d'alimentation 138, différent du dispositif d'alimentation 38 présenté ci-dessus, est utilisé.
  • Par la suite, seules les différences entre le dispositif d'alimentation 138 selon le deuxième mode de réalisation et le dispositif d'alimentation 38 selon le premier mode de réalisation seront présentées et les éléments similaires ne seront pas à nouveau présentés et porteront les mêmes références
  • Le deuxième dispositif d'alimentation 138 est globalement similaire au dispositif d'alimentation 38 et diffère simplement en ce qu'il comprend une vanne, dite « 4 voies/3 positions » ou plus simplement « 4/3 » 94, à la place de la vanne « 3/2 » 88.
  • La vanne « 4/3 » 94 comprend une première entrée reliée à la chambre haute 54, une deuxième entrée reliée à la chambre basse 56, une première sortie reliée au réservoir 78 et une deuxième sortie reliée à l'accumulateur secondaire 86.
  • La vanne « 4/3 » 94 est configurée pour relier la première entrée avec la première sortie et la deuxième entrée avec la deuxième sortie dans une première position de la vanne « 4/3» 94, relier la première entrée et la deuxième entrée avec la deuxième sortie dans une deuxième position de la vanne « 4/3 » 94 et relier la première entrée avec la deuxième sortie et la deuxième entrée avec la première sortie dans une troisième position de la vanne « 4/3 » 94.
  • Les deux premières positions de la vanne « 4/3 » 94 sont identiques aux deux positions de la vanne « 3/2 » 88.
  • La troisième position permet de relier l'accumulateur 86 à la chambre basse 56 et ainsi augmenter le volume de la chambre basse 56 du vérin 36 afin de rapprocher la voiture 14 et le châssis 28.
  • Un deuxième procédé de circulation du véhicule ferroviaire 10 comprenant le dispositif d'alimentation 138 selon le deuxième mode de réalisation va maintenant être décrit.
  • Le deuxième procédé de circulation diffère du premier procédé de circulation en ce que pendant la quatrième étape, la vanne « 4/3 » 94 passe dans la troisième position reliant la chambre basse 56 à l'accumulateur secondaire 86 et la chambre haute 54 au réservoir 78.
  • La vanne 90 est ouverte afin que l'accumulateur secondaire 86 mette en pression la chambre basse 56. La chambre basse 56 augmente de volume et entraine ainsi le déplacement du piston 52 vers la voiture 14.
  • La distance entre la voiture 14 et le châssis 28 diminue donc de manière contrôlée grâce au détecteur de position 75, la pression dans la chambre basse 56 pouvant être régulée en ouvrant et fermant alternativement la vanne 90.
  • Un troisième mode de réalisation de l'invention est représenté à la figure 3 et sera décrit ci-après.
  • Dans le troisième mode de réalisation de l'invention, le vérin 36 comprend, en outre, un dispositif d'amortissement 96.
  • Le dispositif d'amortissement 96 est situé entre la deuxième extrémité 46 du vérin 36 et la deuxième rotule 65.
  • Le dispositif d'amortissement 96 comprend deux parties 98 et 100.
  • La première partie 98 est liée à la deuxième extrémité 46 du vérin 36 et la deuxième partie 100 est reliée à la deuxième rotule 65.
  • La première partie 98 définit une cavité 102 dans laquelle la deuxième partie 100 est apte à être insérée.
  • La première partie 98 et la deuxième partie 100 sont liées au moins par une tige 104.
  • La première extrémité de la tige 104 est fixée sur la première partie 98.
  • La deuxième extrémité de la tige 104 est libre de coulisser dans un canal 106 défini par la deuxième partie 100.
  • Le dispositif d'amortissement 96 comprend au moins un ressort de rappel 108 placé dans le canal 106 et lié à la deuxième extrémité de la tige 104.
  • Le ressort de rappel 108 contraint l'insertion de la deuxième partie 100 dans la première partie 98.
  • Ainsi, le dispositif d'amortissement 96 est configuré pour passer d'une première configuration de repos dans laquelle la deuxième partie 100 est insérée dans la première partie 98, le ressort de rappel 108 étant au repos, à une deuxième position d'amortissement dans laquelle la première partie 98 et la deuxième partie 100 présente un débattement, le ressort de rappel 108 étant comprimé.
  • Le dispositif d'amortissement 96 est donc configuré pour reprendre une partie des oscillations selon une direction d'élévation entre la voiture 14 et le châssis 28 afin de diminuer les sollicitations mécaniques sur le vérin 36 et ainsi prolonger sa durée de vie.
  • Les modes de réalisation décrits ci-dessus sont propres à être combinés entre eux pour donner lieu à d'autres modes de réalisation de l'invention.

Claims (10)

  1. Véhicule ferroviaire (10) comprenant au moins une voiture (14) et au moins un bogie (16) portant la voiture (14), le bogie (16) comprenant un châssis (28) et un système de suspension secondaire (30) entre le châssis (28) et la voiture (14), le système de suspension secondaire (30) comprenant :
    - un vérin (36) comprenant deux extrémités (44, 46) s'étendant selon un même axe (X) ; et
    - un dispositif d'alimentation (38) du vérin (36) ;
    caractérisé en ce que le vérin (36) est relié fluidiquement au dispositif d'alimentation (38) par au moins un limiteur de débit (82), et
    en ce que le vérin (36) est configuré pour passer d'une première configuration dite passive dans laquelle le dispositif d'alimentation (38) est inactif, le vérin (36) étant alors apte à amortir passivement les oscillations selon une direction d'élévation entre la voiture (14) et le châssis (28) au moyen du limiteur de débit (82), à une deuxième configuration dite active dans laquelle le dispositif d'alimentation (38) est configuré pour alimenter le vérin (36) afin de modifier la distance entre la voiture (14) et le châssis (28) ou afin de maintenir constante la distance entre la voiture (14) et le châssis (28).
  2. Véhicule ferroviaire (10) selon la revendication 1, comprenant en outre un ensemble (34) de ressorts monté entre la voiture (14) et le châssis (28).
  3. Véhicule ferroviaire (10) selon l'une quelconque des revendications précédentes, dans laquelle la première extrémité du vérin (36) est reliée à la voiture (14) par une liaison de type rotule (64) et la deuxième extrémité du vérin (36) est reliée au châssis (28) par une liaison de type rotule (65).
  4. Véhicule ferroviaire (10) selon l'une quelconque des revendications précédentes, dans lequel le vérin (36) comprend au moins un cylindre (50) et un piston (52) séparant le cylindre (50) en une chambre haute (54) et une chambre basse (56), le dispositif d'alimentation (38) du vérin (36) étant configuré pour alimenter les chambres haute (54) et basse (56).
  5. Véhicule ferroviaire (10) selon l'une quelconque des revendications précédentes, dans lequel le dispositif d'alimentation (38) comprend au moins un accumulateur (76, 86) apte à stocker du fluide sous pression et un réservoir (78) de décharge de pression.
  6. Véhicule ferroviaire (10) selon la revendication 5 quand elle dépend de la revendication 4, dans lequel la chambre haute (54) du vérin (36) est reliée au dispositif d'alimentation (38) par une vanne dite « 3 voies/2 positions » (88), la vanne « 3 voies/2 positions » (88) ayant une entrée reliée à la chambre haute (54) du vérin (36), une première sortie reliée au réservoir (78) et une deuxième sortie reliée à l'accumulateur (76, 86), la vanne « 3 voies/2 positions » (88) reliant l'entrée à la première sortie dans une première position de la vanne « 3 voies/2 positions » (88) ou à la deuxième sortie dans une deuxième position de la vanne « 3 voies/2 positions » (88).
  7. Véhicule ferroviaire (10) selon la revendication 5 quand elle dépend de la revendication 4, dans lequel le vérin (36) est relié au dispositif d'alimentation (38) par une vanne dite « 4 voies/3 positions » (94), la vanne « 4 voies/3 positions » (94) ayant une première entrée reliée à la chambre haute (54) du vérin (36), une deuxième entrée reliée à la chambre basse (56) du vérin (36), une première sortie reliée au réservoir (78) et une deuxième sortie reliée à l'accumulateur (76, 86), la vanne « 4 voies/3 positions » (94) reliant :
    - la première entrée à la première sortie et la deuxième entrée à la deuxième sortie dans une première position de la vanne « 4 voies/3 positions » (94),
    - la première entrée et la deuxième entrée à la deuxième sortie dans une deuxième position de la « 4 voies/3 positions » (94), ou
    - la première entrée à la deuxième sortie et la deuxième entrée à la première sortie dans une troisième position de la vanne « 4 voies/3 positions » (94).
  8. Véhicule ferroviaire (10) selon la revendication 4, dans lequel le vérin (36) comprend un détecteur de position (75) apte à déterminer la position du piston (52) dans le cylindre (50), le détecteur de position (75) étant un capteur magnétique, un capteur laser ou un capteur ultrason.
  9. Véhicule ferroviaire (10) selon l'une quelconque des revendications précédentes, dans lequel le vérin (36) comprend en outre un dispositif d'amortissement (96), le dispositif l'amortissement (96) reliant le vérin (36) et le châssis (28), le dispositif d'amortissement (96) étant apte à amortir les oscillations dans la direction d'élévation entre le vérin (36) et le châssis (28).
  10. Procédé de circulation d'un véhicule ferroviaire (10) selon l'une quelconque des revendications 1 à 9, comprenant les étapes suivantes :
    - circulation du véhicule ferroviaire (10), le vérin (36) étant en configuration passive et amortissant les oscillations dans la direction d'élévation entre le vérin (36) et le châssis (28),
    - arrêt du véhicule ferroviaire (10) à un quai, le vérin (36) étant en configuration active et alimenté par le dispositif d'alimentation (38), de sorte à modifier la distance entre la voiture (14) et le châssis (28) ou à maintenir constante la distance entre le châssis (28) et la voiture (14).
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