EP3554930A1 - Crawler track, in particular rubber crawler track - Google Patents

Crawler track, in particular rubber crawler track

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Publication number
EP3554930A1
EP3554930A1 EP17793874.3A EP17793874A EP3554930A1 EP 3554930 A1 EP3554930 A1 EP 3554930A1 EP 17793874 A EP17793874 A EP 17793874A EP 3554930 A1 EP3554930 A1 EP 3554930A1
Authority
EP
European Patent Office
Prior art keywords
stud
crawler
foot
rubber
rubber crawler
Prior art date
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Withdrawn
Application number
EP17793874.3A
Other languages
German (de)
French (fr)
Inventor
Achim Hüls
Carsten Behrens
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Loc Performance Products LLC
Original Assignee
ContiTech Transportbandsysteme GmbH
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by ContiTech Transportbandsysteme GmbH filed Critical ContiTech Transportbandsysteme GmbH
Publication of EP3554930A1 publication Critical patent/EP3554930A1/en
Withdrawn legal-status Critical Current

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Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B62—LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
    • B62D—MOTOR VEHICLES; TRAILERS
    • B62D55/00—Endless track vehicles
    • B62D55/08—Endless track units; Parts thereof
    • B62D55/18—Tracks
    • B62D55/24—Tracks of continuously flexible type, e.g. rubber belts
    • B62D55/244—Moulded in one piece, with either smooth surfaces or surfaces having projections, e.g. incorporating reinforcing elements
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B62—LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
    • B62D—MOTOR VEHICLES; TRAILERS
    • B62D55/00—Endless track vehicles
    • B62D55/08—Endless track units; Parts thereof
    • B62D55/18—Tracks
    • B62D55/26—Ground engaging parts or elements

Definitions

  • the present invention relates to a crawler, in particular a rubber crawler, according to the preamble of patent claim 1.
  • Caterpillars As drive mechanisms for land vehicles are u.a. Caterpillars known. These can be used not only in the military sector but also in agricultural vehicles and other vehicles for the movement in rough terrain. Caterpillars usually have on their inner side, preferably centrally, inwardly projecting tooth elements, by means of which the crawler can be detected and moved by a drive wheel or the like of the vehicle. On their outside caterpillars usually have a profiling in order to find better support on the ground. This profiling may be similar to e.g. a tractor tire, i. the profiling may e.g. Have bar-shaped radial projections which are arranged obliquely to the direction of the crawler on this.
  • the inner tooth elements and the outer profiling elements are usually connected by a crawler body, which is closed endless.
  • Caterpillars can be made of rubber and then called rubber crawler tracks. Caterpillar tracks can be closed endlessly or made open. You can have a tension member for the transmission of tensile forces, for example in the form of steel cables, which can be arranged several circumferentially in the direction. There may be transverse reinforcements, which are the forces in the width of the crawler can help transmit. The tension members and / or transverse reinforcements are usually enclosed in the crawler body, for example vulcanized.
  • the inner teeth are formed as uncured rubber elements and inserted into the corresponding recesses of a cylindrical inner mold.
  • the rest of the body of the rubber crawler is constructed separately from the same rubber unvulcanized and then placed on the inner mold.
  • the inner mold and outer mold By compressing the inner mold and outer mold, the inner teeth are pressed from the inside to the body of the rubber crawler and formed on the outside of the rubber crawler, the outer mold segments by pressure. Then the vulcanization takes place within the press.
  • the inner mold and the outer mold are segmented, wherein the segments are initially arranged circumferentially spaced from each other and are compressed in the context of vulcanization, so that they give a cylindrical closed shape.
  • a manufacturing process for rubber crawler is known in the first unvulcanized mold elements, which are to form the inner teeth of the rubber crawler, in the corresponding recesses of a mandrel a Inner mold are introduced. Thereafter, an unvulcanized body of the rubber crawler with tension members is applied to the mold members for internal teeth and the radial outside of the mandrel. Further, unvulcanized moldings of the same rubber material which are to form the outer teeth of the rubber crawler are inserted in corresponding recesses of the outer mold. Subsequently, the inner mold and the outer mold are joined and the body of the rubber crawler with the mold elements for inner teeth and with the mold elements for outer teeth vulcanized. In this way, rubber crawler tracks can be easily and inexpensively manufactured with tension members, without resulting in the production of a displacement of the tension members. At least the displacement of the tension members can be reduced.
  • the outwardly facing profiling or the external teeth which can also be referred to as studs
  • the outsides of the outwardly facing profiling or the outer teeth, ie the studded body be exposed by the contact to the substrate a strong abrasion, so that here the highest possible abrasion resistance can be advantageous.
  • the studs should usually have the best possible adhesion to the ground.
  • the inner body, ie the stud feet, the outward profiling or the outer teeth are usually subjected to strong dynamic. Therefore, the lowest possible self-heating, a high dynamic strength and a good connection to the further inner layers of material can be advantageous at this point.
  • An object of the present invention is a crawler, in particular a rubber crawler, of the type described above with a longer life of outward facing profiling or the outer teeth as previously known to provide.
  • a crawler in particular a rubber crawler, of the type described above with a longer life of outward facing profiling or the outer teeth as previously known to provide.
  • the present invention relates to a crawler, in particular a rubber crawler, with a chain body and with at least one outer Profiltechniks- element, preferably with a plurality of outer profiling elements, which is directed away from the chain body to the outside.
  • the crawler belt according to the invention is characterized in that the outer
  • Pro hypoxia has an outwardly directed lug body and a cleat foot which connects the lug body with the chain body, wherein the
  • Studded body and the stud foot have different materials, preferably made of different materials.
  • the above-described contradiction between the contrary demands on the stud body and on the stud foot can be remedied in that the materials can each be selected or designed such that they are designed as well as possible for the respective requirements.
  • the life and / or the load capacity of caterpillar track can be improved.
  • the present invention is particularly suitable for use in a manufacturing process for rubber crawler tracks according to DE 10 2015 205 071 A1. This is due to the fact that there unvulcanized form elements, which are to form the outer teeth of the rubber crawler, in corresponding recesses of the External form can be introduced. Therefore, for easy and inexpensive implementation of the present invention, first the material which is to form the lug body of the lug can be introduced into the outer mold. In addition, then the material which is to form the cleats of the stud, are introduced. Otherwise, the manufacturing process of DE 10 2015 205 071 AI remain unchanged.
  • the blank of the stud may first be constructed of the stud body and the stud foot of the various materials and then inserted as a single piece in the outer mold. It is advantageous that in the manufacturing process for rubber crawler according to DE 10 2015 205 071 AI a comparatively small displacement of the tension members occurs. Thus, flow movements between the remaining material layers as well as between the stud body and the stud foot during vulcanization can be avoided comparatively well, so that the two different material regions of the stud body and stud foot can be comparatively reliably and reproducibly positioned and separated from one another. In this way it can be achieved that the properties of the two different materials of stud body and stud foot can also be arranged and used at the points where this is provided.
  • the stud body comprises a material, preferably the stud body is made of a material which is more resistant to abrasion and / or can cause better adhesion and / or a better damping to the ground than the material of the stud foot.
  • the material of the stud body may be more resistant to abrasion and / or cut than the material of the stud foot.
  • the material of the stud body may alternatively or additionally provide better cushioning and / or better adhesion to the ground, e.g. to a street as the material of the stud foot have.
  • materials of the lug body with such properties may preferably be natural rubber, a mixture of natural rubber and styrene-butadiene- Rubber or a mixture of natural rubber and isoprene rubber can be used.
  • the stud foot has a material, preferably the stud foot is made of a material which has a lower self-heating and / or a higher dynamic strength and / or a better connection to the material of the chain body than the material of the stud body.
  • the properties can be achieved at Stollenfuß, which are advantageous or necessary at this point.
  • the material of the stud foot having such properties there may preferably be used natural rubber having hardness-increasing fillers such as e.g. Soot or silica can be used.
  • the material of the cleat body and / or the material of the cleat foot comprises an elastomeric material, preferably the material of the cleat body and / or the material of the cleat foot is made of an elastomeric material.
  • the outer profiling element may have properties of an elastomeric material, which may be advantageous for the applications of caterpillar tracks.
  • a plurality of tension members preferably of steel cables, are embedded in the chain body. As a result, forces can be transmitted essentially in the transverse direction and / or in the longitudinal direction over the tension members. In particular, this allows tensile forces to be transmitted in the longitudinal direction of the crawler belt.
  • the crawler in the circumferential direction ie in the direction of rotation, or in the longitudinal direction formed endlessly closed.
  • the endless track can be made already closed endless or initially made open and then closed endless.
  • Fig. 1 shows a schematic cross section through a crawler according to the invention in a manufacturing apparatus prior to vulcanization.
  • FIG. 1 The description of FIG. 1 is made in Cartesian coordinates with a transverse direction Y and a vertical direction Z oriented perpendicular to the transverse direction Y, which can also be referred to as height Z. In each case perpendicular thereto, a longitudinal direction is aligned (not shown).
  • a crawler 2 in the form of a rubber crawler 2 is produced in a device 1 for the production of crawler crawlers 2 according to DE 10 2015 205 071 A1.
  • the production device 1 has an inner mold 10, an outer mold 11 and a plurality of stud shapes 12, which are designed and arranged as described in DE 10 2015 205 071 A1.
  • the rubber crawler 2 has a chain body 20, which may also be referred to as a carcass 20.
  • the chain body 20 is arranged with its underside on the inside or top of the inner mold 10 resting. From above, the stud shapes 12 sit with their undersides on top of the chain body 20.
  • a plurality of steel cables 21 are embedded, which extend in the longitudinal direction. Both the chain body 20 and the steel cables 21 are endlessly closed in the longitudinal direction as a circumferential direction.
  • the outer progla ists institute 22 are each obliquely laterally in the transverse direction Y surrounded by the stud shapes 12 and from above of the outer mold 11.
  • the studs 22 are formed from two different elastomeric materials.
  • the stud body 23, which form the upwardly projecting tips of the studs 22, a relatively abrasion-resistant material, which can also cause a relatively good adhesion to the ground.
  • the stud feet 24, which form the areas between the stud bodies 23 and the chain body 20, a material which a lower self-heating, a higher dynamic strength and a better connection to the material of the chain body 20 as the material of the stud body 23rd having.

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Chemical & Material Sciences (AREA)
  • Combustion & Propulsion (AREA)
  • Transportation (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Heating, Cooling, Or Curing Plastics Or The Like In General (AREA)

Abstract

The invention relates to a crawler track (2), in particular a rubber crawler track (2), comprising a track member (20) and at least one outer profiling element (22), preferably a plurality of outer profiling elements (22), which extends outward from the track member (20). The crawler track (2) is characterized in that the outer profiling element (22) includes an outward-extending grouser member (23) and a grouser root (24) which connects the grouser member (23) to the track member (20), and in that the grouser member (23) and the grouser root (24) have different materials, are preferably made of different materials.

Description

Raupenkette, insbesondere Gummiraupenkette  Caterpillar, in particular rubber crawler
Die vorliegende Erfindung betrifft eine Raupenkette, insbesondere eine Gummiraupenkette, gemäß dem Oberbegriff des Patentanspruchs 1. The present invention relates to a crawler, in particular a rubber crawler, according to the preamble of patent claim 1.
Als Antriebsmechanismen für Landfahrzeuge sind u.a. Raupenketten bekannt. Diese können nicht nur im militärischen Bereich sondern auch bei landwirtschaftlichen Fahrzeugen sowie bei anderen Fahrzeugen für die Fortbewegung in unwegsamem Gelände genutzt werden. Raupenketten weisen üblicherweise an ihrer Innenseite, vorzugsweise mittig, nach innenragende Zahnelemente auf, mittels derer die Raupenkette von einem Antriebsrad oder dergleichen des Fahrzeugs erfasst und fortbewegt werden kann. An ihrer Außenseite weisen Raupenketten üblicherweise eine Profilierung auf, um auf dem Untergrund besser Halt finden zu können. Diese Profilierung kann ähnlich wie bei z.B. einem Traktorreifen beschaffen sein, d.h. die Profilierung kann z.B. balkenförmige radiale Erhebungen aufweisen, die schräg zur Laufrichtung der Raupenkette auf dieser angeordnet sind. Die innenliegenden Zahnelemente und die außenliegenden Profüierungselemente sind üblicherweise durch einen Raupenkettenkörper verbunden, der endlos geschlossen ist. As drive mechanisms for land vehicles are u.a. Caterpillars known. These can be used not only in the military sector but also in agricultural vehicles and other vehicles for the movement in rough terrain. Caterpillars usually have on their inner side, preferably centrally, inwardly projecting tooth elements, by means of which the crawler can be detected and moved by a drive wheel or the like of the vehicle. On their outside caterpillars usually have a profiling in order to find better support on the ground. This profiling may be similar to e.g. a tractor tire, i. the profiling may e.g. Have bar-shaped radial projections which are arranged obliquely to the direction of the crawler on this. The inner tooth elements and the outer profiling elements are usually connected by a crawler body, which is closed endless.
Raupenketten können aus Gummi hergestellt sein und dann als Gummiraupenketten bezeichnet werden. Raupenketten können endlos geschlossen oder auch offen hergestellt werden. Sie können einen Zugträger zur Übertragung von Zugkräften z.B. in Form von Stahlseilen aufweisen, der in Laufrichtung mehrfach umlaufend angeordnet sein kann. Es können Querarmierungen vorhanden sein, die die Kräfte in der Breite der Raupenkette übertragen helfen können. Die Zugträger und bzw. oder Querarmierungen sind üblicherweise im Raupenkettenkörper eingeschlossen, z.B. einvulkanisiert. Caterpillars can be made of rubber and then called rubber crawler tracks. Caterpillar tracks can be closed endlessly or made open. You can have a tension member for the transmission of tensile forces, for example in the form of steel cables, which can be arranged several circumferentially in the direction. There may be transverse reinforcements, which are the forces in the width of the crawler can help transmit. The tension members and / or transverse reinforcements are usually enclosed in the crawler body, for example vulcanized.
Zur Herstellung von Gummiraupenketten ist es z.B. aus der EP 1 075 385 Bl bekannt, in entsprechende Aussparungen einer zylindrischen Innenform unvulkanisierte Gummielemente einzulegen, die später die Innenzähne der Gummiraupenkette bilden sollen. Über die unvulkanisierten Innenzähne bzw. die Außenfläche der Innenform wird dann der Raupenkettenkörper aus dem gleichen unvulkanisierten Gummi mit dort eingebetteten Zugträgern aufgebracht, z.B. durch Wickeln. Dabei wird der Raupenkettenkörper radial nach außen so dick aufgebaut, dass aus dem radial äußeren unvulkanisierten Material die außenseitige Profilierung geformt werden kann. Dies geschieht dadurch, dass eine zylindrische Außenform, welche an ihrer Innenseite die Außenkontur der Profilierung aufweist, und die unvulkanisierte Gummiraupenkette aneinander gepresst werden, so dass sich das außenliegende unvulkanisierte Material zur Profilierung verformt. Dann erfolgt die Vulkanisation innerhalb der Presse. For the production of rubber crawler, it is e.g. from EP 1 075 385 B1 known, insert into corresponding recesses of a cylindrical inner shape unvulcanized rubber elements that will later form the inner teeth of the rubber crawler. Over the unvulcanized inner teeth or the outer surface of the inner mold, the crawler body is then applied from the same unvulcanized rubber with tensile carriers embedded therein, e.g. by winding. In this case, the crawler body is built so thick radially outward that the outside profiling can be formed from the radially outer uncured material. This happens because a cylindrical outer shape, which has on its inside the outer contour of the profiling, and the unvulcanized rubber crawler are pressed together, so that deforms the outer uncured material for profiling. Then the vulcanization takes place within the press.
Bei der Herstellung einer Gummiraupenkette gemäß der EP 1 135 248 Bl werden die Innenzähne als unvulkanisierte Gummielemente ausgebildet und in die entsprechenden Aussparungen einer zylindrischen Innenform eingelegt. Der übrige Körper der Gummiraupenkette wird separat aus dem gleichen Gummi unvulkanisiert aufgebaut und dann auf die Innenform aufgelegt. Durch Zusammenpressen der Innenform und Außenform werden die Innenzähne von Innen an den Körper der Gummiraupenkette gepresst und auf der Außenseite der Gummiraupenkette die äußeren Formsegmente durch Druck ausgebildet. Dann erfolgt die Vulkanisation innerhalb der Presse. Die Innenform und die Außenform ist dabei segmentiert aufgebaut, wobei die Segmente anfänglich in Umfangsrichtung zueinander beabstandet angeordnet sind und im Rahmen der Vulkanisation zusammengedrückt werden, so dass sie eine zylindrische geschlossene Form ergeben. In the production of a rubber crawler according to EP 1 135 248 Bl, the inner teeth are formed as uncured rubber elements and inserted into the corresponding recesses of a cylindrical inner mold. The rest of the body of the rubber crawler is constructed separately from the same rubber unvulcanized and then placed on the inner mold. By compressing the inner mold and outer mold, the inner teeth are pressed from the inside to the body of the rubber crawler and formed on the outside of the rubber crawler, the outer mold segments by pressure. Then the vulcanization takes place within the press. The inner mold and the outer mold are segmented, wherein the segments are initially arranged circumferentially spaced from each other and are compressed in the context of vulcanization, so that they give a cylindrical closed shape.
Aus der DE 10 2015 205 071 AI ist ein Herstellungsverfahren für Gummiraupenketten bekannt, bei dem zuerst unvulkanisierte Formelemente, welche die Innenzähne der Gummiraupenkette bilden sollen, in die entsprechenden Aussparungen eines Dorns einer Innenform eingebracht werden. Danach wird ein unvulkanisierter Körper der Gummiraupenkette mit Zugträgern auf die Formelemente für Innenzähne und die radiale Außenseite des Dorns aufgebracht. Ferner werden unvulkanisierte Formelementen des gleichen Gummimaterials, welche die Außenzähne der Gummiraupenkette bilden sollen, die in entsprechenden Aussparungen der Außenform eingebracht. Anschließend werden die Innenform und die Außenform zusammengefügt und der Körper der Gummiraupenkette mit den Formelementen für Innenzähne und mit den Formelementen für Außenzähne vulkanisiert. Auf diese Weise können Gummiraupenketten mit Zugträgern einfach und kostengünstig hergestellt werden, ohne dass sich bei der Herstellung eine Verlagerung der Zugträger ergeben kann. Wenigstens kann die Verlagerung der Zugträger reduziert werden. From DE 10 2015 205 071 AI a manufacturing process for rubber crawler is known in the first unvulcanized mold elements, which are to form the inner teeth of the rubber crawler, in the corresponding recesses of a mandrel a Inner mold are introduced. Thereafter, an unvulcanized body of the rubber crawler with tension members is applied to the mold members for internal teeth and the radial outside of the mandrel. Further, unvulcanized moldings of the same rubber material which are to form the outer teeth of the rubber crawler are inserted in corresponding recesses of the outer mold. Subsequently, the inner mold and the outer mold are joined and the body of the rubber crawler with the mold elements for inner teeth and with the mold elements for outer teeth vulcanized. In this way, rubber crawler tracks can be easily and inexpensively manufactured with tension members, without resulting in the production of a displacement of the tension members. At least the displacement of the tension members can be reduced.
Nachteilig bei allen bekannten Gummiraupenketten bzw. deren Herstellungsverfahren kann es sein, dass die nach außen zeigende Profilierung bzw. die Außenzähne, welche auch als Stollen bezeichnet werden kann, auf unterschiedliche Arten beansprucht werden können. So können die Außenseiten der nach außen zeigenden Profilierung bzw. der Außenzähne, d.h. die Stollenkörper, durch den Kontakt zum Untergrund einem starken Abrieb ausgesetzt sein, so dass hier eine möglichst hohe Abriebfestigkeit vorteilhaft sein kann. Ferner sollen die Stollen üblicherweise eine möglichst gute Haftung zum Untergrund aufweisen. Die inneren Körper, d.h. die Stollenfüße, der nach außen zeigenden Profilierung bzw. der Außenzähne werden jedoch üblicherweise stark dynamisch beansprucht. Daher können an dieser Stelle eine möglichst geringe Eigenerwärmung, eine hohe dynamische Festigkeit sowie eine gute Anbindung an die weiter innenliegenden Materialschichten vorteilhaft sein. Diese Anforderungen widersprechen sich zumindest teilweise, so dass mit dem Material der Stollen stets ein Kompromiss zwischen diesen Anforderungen eingegangen werden muss. Dies kann zu einer nur unzureichenden Lebensdauer der nach außen zeigenden Profilierung bzw. der Außenzähne von Raupenketten führen. Eine Aufgabe der vorliegenden Erfindung ist es, eine Raupenkette, insbesondere eine Gummiraupenkette, der eingangs beschriebenen Art mit einer längeren Lebensdauer der nach außen zeigenden Profilierung bzw. der Außenzähne als bisher bekannt bereit zu stellen. Zumindest soll eine Alternative zu bekannten Raupenketten und insbesondere zu bekannten Gummiraupenketten mit nach außen zeigender Profilierung bzw. mit A disadvantage of all known rubber crawler tracks and their production process, it may be that the outwardly facing profiling or the external teeth, which can also be referred to as studs, can be claimed in different ways. Thus, the outsides of the outwardly facing profiling or the outer teeth, ie the studded body, be exposed by the contact to the substrate a strong abrasion, so that here the highest possible abrasion resistance can be advantageous. Furthermore, the studs should usually have the best possible adhesion to the ground. However, the inner body, ie the stud feet, the outward profiling or the outer teeth are usually subjected to strong dynamic. Therefore, the lowest possible self-heating, a high dynamic strength and a good connection to the further inner layers of material can be advantageous at this point. These requirements are at least partially contradictory, so that with the material of the tunnels always a compromise between these requirements must be entered. This can lead to an insufficient life of the outward profiling or the outer teeth of caterpillars. An object of the present invention is a crawler, in particular a rubber crawler, of the type described above with a longer life of outward facing profiling or the outer teeth as previously known to provide. At least an alternative to known caterpillars and in particular to known rubber crawler tracks with outwardly profiling or with
Außenzähnen geschaffen werden. External teeth are created.
Die Aufgabe wird erfindungsgemäß durch eine Raupenkette und insbesondere durch eine Gummiraupenkette mit den Merkmalen gemäß Patentanspruch 1 gelöst. Vorteilhafte Weiterbildungen sind in den Unteransprüchen beschrieben. Somit betrifft die vorliegende Erfindung eine Raupenkette, insbesondere eine Gummiraupenkette, mit einem Kettenkörper und mit wenigstens einem äußeren Profilierungs- element, vorzugsweise mit einer Mehrzahl von äußeren Profüierungselementen, welches von dem Kettenkörper weg nach außen gerichtet ist. Die erfindungsgemäße Raupenkette ist dadurch gekennzeichnet, dass das äußere The object is achieved by a crawler and in particular by a rubber crawler with the features of claim 1. Advantageous developments are described in the subclaims. Thus, the present invention relates to a crawler, in particular a rubber crawler, with a chain body and with at least one outer Profilierungs- element, preferably with a plurality of outer profiling elements, which is directed away from the chain body to the outside. The crawler belt according to the invention is characterized in that the outer
Profüierungselement einen nach außen gerichteten Stollenkörper und einen Stollenfuß aufweist, welcher den Stollenkörper mit dem Kettenkörper verbindet, wobei der  Profüierungselement has an outwardly directed lug body and a cleat foot which connects the lug body with the chain body, wherein the
Stollenkörper und der Stollenfuß unterschiedliche Materialien aufweisen, vorzugsweise aus unterschiedlichen Materialien bestehen. Studded body and the stud foot have different materials, preferably made of different materials.
Auf diese Weise kann erfindungsgemäß der zuvor beschriebene Widerspruch zwischen den gegenteiligen Anforderungen an den Stollenkörper und an dessen Stollenfuß behoben werden, indem die Materialien jeweils derart gewählt bzw. ausgebildet werden können, dass sie auf die jeweiligen Anforderungen möglichst gut ausgelegt sind. Hierdurch können die Lebensdauer und bzw. oder die Belastbarkeit von Raupenkette verbessert werden. In this way, according to the invention, the above-described contradiction between the contrary demands on the stud body and on the stud foot can be remedied in that the materials can each be selected or designed such that they are designed as well as possible for the respective requirements. As a result, the life and / or the load capacity of caterpillar track can be improved.
Die vorliegende Erfindung ist insbesondere dazu geeignet, bei einem Herstellungsverfahren für Gummiraupenketten gemäß der DE 10 2015 205 071 AI angewendet zu werden. Dies ist dadurch begründet, dass dort unvulkanisierte Formelemente, welche die Außen- zähne der Gummiraupenkette bilden sollen, die in entsprechenden Aussparungen der Außenform eingebracht werden. Daher kann zur einfachen und kostengünstigen Umsetzung der vorliegenden Erfindung zuerst das Material, welches den Stollenkörper des Stollens bilden soll, in die Außenform eingebracht werden. Darüber kann dann das Material, welches den Stollenfuß des Stollens bilden soll, eingebracht werden. Ansonsten kann das Herstellungsverfahren der DE 10 2015 205 071 AI unverändert bleiben. The present invention is particularly suitable for use in a manufacturing process for rubber crawler tracks according to DE 10 2015 205 071 A1. This is due to the fact that there unvulcanized form elements, which are to form the outer teeth of the rubber crawler, in corresponding recesses of the External form can be introduced. Therefore, for easy and inexpensive implementation of the present invention, first the material which is to form the lug body of the lug can be introduced into the outer mold. In addition, then the material which is to form the cleats of the stud, are introduced. Otherwise, the manufacturing process of DE 10 2015 205 071 AI remain unchanged.
Alternativ kann der Rohling des Stollens zuerst aus dem Stollenkörper und dem Stollenfuß aus den verschiedenen Materialen aufgebaut und dann als ein Stück in die Außenform eingelegt werden. Vorteilhaft ist hierbei, dass bei dem Herstellungsverfahren für Gummiraupenketten gemäß der DE 10 2015 205 071 AI eine vergleichsweise geringe Verlagerung der Zugträger auftritt. Somit können auch Strömungsbewegungen zwischen den übrigen Materialschichten wie auch zwischen dem Stollenkörper und dem Stollenfuß während der Vulkanisation vergleichsweise gut vermieden werden, so dass die beiden unterschiedlichen Material- bereiche von Stollenkörper und Stollenfuß vergleichsweise verlässlich und reproduzierbar positioniert und voneinander getrennt werden können. Auf diese Weise kann erreicht werden, dass die Eigenschaften der beiden unterschiedlichen Materialien von Stollenkörper und Stollenfuß auch an den Stellen angeordnet und genutzt werden können, wo dies vorgesehen ist.  Alternatively, the blank of the stud may first be constructed of the stud body and the stud foot of the various materials and then inserted as a single piece in the outer mold. It is advantageous that in the manufacturing process for rubber crawler according to DE 10 2015 205 071 AI a comparatively small displacement of the tension members occurs. Thus, flow movements between the remaining material layers as well as between the stud body and the stud foot during vulcanization can be avoided comparatively well, so that the two different material regions of the stud body and stud foot can be comparatively reliably and reproducibly positioned and separated from one another. In this way it can be achieved that the properties of the two different materials of stud body and stud foot can also be arranged and used at the points where this is provided.
Gemäß einem Aspekt der vorliegenden Erfindung weist der Stollenkörper ein Material auf, vorzugsweise besteht der Stollenkörper aus einem Material, welches abriebfester ist und bzw. oder eine bessere Haftung und bzw. oder eine bessere Dämpfung zum Untergrund bewirken kann als das Material des Stollenfußes. Vorzugsweise kann das Material des Stollenkörpers abriebfester und bzw. oder schnittfester sein als das Material des Stollenfußes. Vorzugsweise kann das Material des Stollenkörpers alternativ oder zusätzlich eine besser Dämpfung und bzw. oder eine bessere Haftung zum Untergrund wie z.B. zu einer Straße als das Material des Stollenfußes aufweisen. Hierdurch können die Eigenschaften am Stollenkörper erreicht werden, welche genau an dieser Stelle vorteilhaft bzw. According to one aspect of the present invention, the stud body comprises a material, preferably the stud body is made of a material which is more resistant to abrasion and / or can cause better adhesion and / or a better damping to the ground than the material of the stud foot. Preferably, the material of the stud body may be more resistant to abrasion and / or cut than the material of the stud foot. Preferably, the material of the stud body may alternatively or additionally provide better cushioning and / or better adhesion to the ground, e.g. to a street as the material of the stud foot have. As a result, the properties can be achieved on the stud body, which at this point advantageous or
erforderlich sind. Als Materialien des Stollenkörpers mit derartigen Eigenschaften können vorzugsweise Naturkautschuk, eine Mischung aus Naturkautschuk und Styrol-Butadien- Kautschuk oder eine Mischung aus Naturkautschuk und Isopren-Kautschuk verwendet werden. required are. As materials of the lug body with such properties may preferably be natural rubber, a mixture of natural rubber and styrene-butadiene- Rubber or a mixture of natural rubber and isoprene rubber can be used.
Gemäß einem weiteren Aspekt der vorliegenden Erfindung weist der Stollenfuß ein Material auf, vorzugsweise besteht der Stollenfuß aus einem Material, welches eine geringere Eigenerwärmung und bzw. oder eine höhere dynamische Festigkeit und bzw. oder eine bessere Anbindung an das Material des Kettenkörpers aufweist als das Material des Stollenkörpers. Hierdurch können die Eigenschaften am Stollenfuß erreicht werden, welche genau an dieser Stelle vorteilhaft bzw. erforderlich sind. Als Material des Stollen- fußes mit derartigen Eigenschaften können vorzugsweise Naturkautschuk mit härteerhöhenden Füllstoffen wie z.B. Ruß oder Silica verwendet werden. According to a further aspect of the present invention, the stud foot has a material, preferably the stud foot is made of a material which has a lower self-heating and / or a higher dynamic strength and / or a better connection to the material of the chain body than the material of the stud body. As a result, the properties can be achieved at Stollenfuß, which are advantageous or necessary at this point. As the material of the stud foot having such properties, there may preferably be used natural rubber having hardness-increasing fillers such as e.g. Soot or silica can be used.
Gemäß einem weiteren Aspekt der vorliegenden Erfindung weist bzw. weisen das Material des Stollenkörpers und bzw. oder das Material des Stollenfußes ein elastomeres Material auf, vorzugsweise besteht bzw. bestehen das Material des Stollenkörpers und bzw. oder das Material des Stollenfußes aus einem elastomeren Material. Hierdurch kann das äußere Profilierungselement Eigenschaften eines elastomeren Materials aufweisen, welche für die Anwendungen von Raupenketten vorteilhaft sein können. Gemäß einem weiteren Aspekt der vorliegenden Erfindung ist in dem Kettenkörper eine Mehrzahl von Zugträgern, vorzugsweise von Stahlseilen, eingebettet. Hierdurch können Kräfte im Wesentlichen in Querrichtung und bzw. oder in Längsrichtung über die Zugträger übertragen werden. Insbesondere können hierdurch Zugkräfte in Längsrichtung der Raupenkette übertragen werden. According to a further aspect of the present invention, the material of the cleat body and / or the material of the cleat foot comprises an elastomeric material, preferably the material of the cleat body and / or the material of the cleat foot is made of an elastomeric material. In this way, the outer profiling element may have properties of an elastomeric material, which may be advantageous for the applications of caterpillar tracks. According to a further aspect of the present invention, a plurality of tension members, preferably of steel cables, are embedded in the chain body. As a result, forces can be transmitted essentially in the transverse direction and / or in the longitudinal direction over the tension members. In particular, this allows tensile forces to be transmitted in the longitudinal direction of the crawler belt.
Vorzugsweise ist die Raupenkette in Umfangsrichtung, d.h. in Umlaufrichtung, bzw. in Längsrichtung endlos geschlossen ausgebildet. Dabei kann die Raupenkette bereits endlos geschlossen hergestellt werden oder zunächst offen hergestellt und danach endlos geschlossen werden. Ein Ausführungsbeispiel und weitere Vorteile der Erfindung werden nachstehend im Zusammenhang mit der folgenden Figur erläutert. Darin zeigt: Preferably, the crawler in the circumferential direction, ie in the direction of rotation, or in the longitudinal direction formed endlessly closed. In this case, the endless track can be made already closed endless or initially made open and then closed endless. An embodiment and further advantages of the invention are explained below in connection with the following figure. It shows:
Fig. 1 einen schematischen Querschnitt durch eine erfindungsgemäße Raupenkette in einer Herstellungsvorrichtung vor einer Vulkanisation.  Fig. 1 shows a schematic cross section through a crawler according to the invention in a manufacturing apparatus prior to vulcanization.
Die Beschreibung der Figur 1 erfolgt in kartesischen Koordinaten mit einer Querrichtung Y sowie einer zur Querrichtung Y senkrecht ausgerichteten vertikalen Richtung Z, welche auch als Höhe Z bezeichnet werden kann. Jeweils senkrecht hierzu ist eine Längsrichtung ausgerichtet (nicht dargestellt). The description of FIG. 1 is made in Cartesian coordinates with a transverse direction Y and a vertical direction Z oriented perpendicular to the transverse direction Y, which can also be referred to as height Z. In each case perpendicular thereto, a longitudinal direction is aligned (not shown).
Eine Raupenkette 2 in Form einer Gummiraupenkette 2 wird in einer Vorrichtung 1 zur Herstellung von Gummiraupenketten 2 gemäß der DE 10 2015 205 071 AI hergestellt. Die Herstellvorrichtung 1 weist eine Innenform 10, eine Außenform 11 sowie eine Mehrzahl von Stollenformen 12 auf, welche wie in der DE 10 2015 205 071 AI beschrieben ausge- bildet und angeordnet sind. A crawler 2 in the form of a rubber crawler 2 is produced in a device 1 for the production of crawler crawlers 2 according to DE 10 2015 205 071 A1. The production device 1 has an inner mold 10, an outer mold 11 and a plurality of stud shapes 12, which are designed and arranged as described in DE 10 2015 205 071 A1.
Zwischen der Innenform 10 in der vertikalen Richtung Z unten und der Außenform 11 sowie den Stollenformen 12 in der vertikalen Richtung Z oben ist die Gummiraupenkette 2 angeordnet. Die Gummiraupenkette 2 weist einen Kettenkörper 20 auf, welcher auch als Karkasse 20 bezeichnet werden kann. Der Kettenkörper 20 ist mit seiner Unterseite auf der Innenseite bzw. Oberseite der Innenform 10 aufliegend angeordnet. Von oben sitzen die Stollenformen 12 mit ihren Unterseiten auf der Oberseite des Kettenkörpers 20 auf. Between the inner mold 10 in the vertical direction Z below and the outer mold 11 and the stud shapes 12 in the vertical direction Z above the rubber crawler 2 is arranged. The rubber crawler 2 has a chain body 20, which may also be referred to as a carcass 20. The chain body 20 is arranged with its underside on the inside or top of the inner mold 10 resting. From above, the stud shapes 12 sit with their undersides on top of the chain body 20.
Innerhalb des Kettenkörpers 20 ist eine Mehrzahl von Stahlseilen 21 eingebettet, welche in Längsrichtung verlaufen. Sowohl der Kettenkörper 20 als auch die Stahlseile 21 sind in Längsrichtung als Umlaufrichtung endlos geschlossen. Within the chain body 20, a plurality of steel cables 21 are embedded, which extend in the longitudinal direction. Both the chain body 20 and the steel cables 21 are endlessly closed in the longitudinal direction as a circumferential direction.
Nach außen ausgerichtet sitzen auf der Oberseite des Kettenkörpers 20 eine Mehrzahl von äußeren Profilierungselementen 22 auf, welche auch als Außenzähne 22 oder als Stollen 22 bezeichnet werden können. Die äußeren Profüierungselemente 22 werden jeweils schräg seitlich in Querrichtung Y von den Stollenformen 12 und von oben von der Außenform 11 umgeben. Erfindungsgemäß werden die Stollen 22 aus zwei unterschiedlichen elastomeren Materialien gebildet. So weisen die Stollenkörper 23, welche die nach oben ragenden Spitzen der Stollen 22 bilden, ein vergleichsweise abriebfestes Material auf, welches auch eine vergleichsweise gute Haftung zum Untergrund bewirken kann. Im Gegensatz hierzu weisen die Stollenfüße 24, welche die Bereiche zwischen den Stollenkörpern 23 und dem Kettenkörper 20 bilden, ein Material auf, welches eine geringere Eigenerwärmung, eine höhere dynamische Festigkeit sowie eine bessere Anbindung an das Material des Kettenkörpers 20 als das Material des Stollenkörpers 23 aufweist. Outwardly aligned sit on the top of the chain body 20, a plurality of outer profiling elements 22, which may also be referred to as external teeth 22 or cleats 22. The outer profüierungselemente 22 are each obliquely laterally in the transverse direction Y surrounded by the stud shapes 12 and from above of the outer mold 11. According to the invention, the studs 22 are formed from two different elastomeric materials. Thus, the stud body 23, which form the upwardly projecting tips of the studs 22, a relatively abrasion-resistant material, which can also cause a relatively good adhesion to the ground. In contrast, the stud feet 24, which form the areas between the stud bodies 23 and the chain body 20, a material which a lower self-heating, a higher dynamic strength and a better connection to the material of the chain body 20 as the material of the stud body 23rd having.
Auf diese Weise können erfindungsgemäß die Widersprüche zwischen den gegenteiligen Anforderungen an die Stollenkörper 23 und an die Stollenfüße 24 behoben werden, indem die Materialien jeweils derart gewählt bzw. ausgebildet werden, dass sie auf die jeweiligen Anforderungen möglichst gut ausgelegt sind. Hierdurch können die Lebensdauer und bzw. oder die Belastbarkeit der Gummiraupenkette 2 verbessert werden. In this way, the contradictions between the contrary demands on the stud body 23 and on the stud feet 24 can be resolved according to the invention by the materials are each chosen or designed so that they are designed as well as possible to the respective requirements. As a result, the life and / or the load capacity of the rubber crawler 2 can be improved.
Bezugszeichenliste (Teil der Beschreibung) List of Reference Numerals (part of the description)
Y Querrichtung Y transverse direction
Z vertikale Richtung; Höhe  Z vertical direction; height
1 Herstellvorrichtung 1 manufacturing device
10 Innenform  10 inside shape
11 Außenform  11 outer shape
12 Stollenform  12 stollen shape
2 (Gummi-)Raupenkette 2 (rubber) crawler
20 Kettenkörper; Karkasse  20 chain bodies; carcass
21 Zugträger; Stahlseile  21 tension members; steel cables
22 äußere Profilierungselemente; Außenzähne; Stollen 22 outer profiling elements; External teeth; stollen
23 Stollenkörper 23 studded body
24 Stollenfuß  24 stud foot

Claims

Patentansprüche claims
1. Raupenkette (2), insbesondere Gummiraupenkette (2), mit 1. crawler (2), in particular rubber crawler (2), with
einem Kettenkörper (20), und mit  a chain body (20), and with
wenigstens einem äußeren Profüierungselement (22), vorzugsweise mit einer Mehrzahl von äußeren Profüierungselementen (22), welches von dem Kettenkörper (20) weg nach außen gerichtet ist,  at least one outer profiling element (22), preferably with a plurality of outer profiling elements (22) directed outward from the chain body (20),
dadurch gekennzeichnet, dass  characterized in that
das äußere Profüierungselement (22) einen nach außen gerichteten Stollenkörper (23) und einen Stollenfuß (24) aufweist, welcher den Stollenkörper (23) mit dem Kettenkörper (20) verbindet,  the outer profiling element (22) has an outwardly directed stud body (23) and a stud foot (24) which connects the stud body (23) to the chain body (20),
wobei der Stollenkörper (23) und der Stollenfuß (24) unterschiedliche Materialien aufweisen, vorzugsweise aus unterschiedlichen Materialien bestehen.  wherein the stud body (23) and the stud foot (24) have different materials, preferably made of different materials.
2. Raupenkette (2) nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass 2. crawler belt (2) according to claim 1, characterized in that
der Stollenkörper (23) ein Material aufweist, vorzugsweise aus einem Material besteht, welches abriebfester ist und/oder eine bessere Haftung und/oder eine bessere Dämpfung zum Untergrund bewirken kann als das Material des Stollenfußes (24).  the stud body (23) comprises a material, preferably made of a material which is more resistant to abrasion and / or can cause better adhesion and / or better damping to the ground than the material of the stud foot (24).
3. Raupenkette (2) nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass 3. crawler belt (2) according to claim 1 or 2, characterized in that
der Stollenfuß (24) ein Material aufweist, vorzugsweise aus einem Material besteht, welches eine geringere Eigenerwärmung und/oder eine höhere dynamische Festigkeit und/oder eine bessere Anbindung an das Material des Kettenkörpers (20) aufweist als das Material des Stollenkörpers (23).  the stud foot (24) comprises a material, preferably made of a material which has a lower self-heating and / or a higher dynamic strength and / or a better connection to the material of the chain body (20) than the material of the stud body (23).
4. Raupenkette (2) nach einem der vorherigen Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass 4. crawler belt (2) according to one of the preceding claims, characterized in that
das Material des Stollenkörpers (23) und/oder das Material des Stollenfußes (24) ein elastomeres Material aufweist/aufweisen, vorzugsweise aus einem elastomeren Material besteht/bestehen. the material of the stud body (23) and / or the material of the stud foot (24) comprises an elastomeric material, preferably consisting of an elastomeric material.
5. Raupenkette (2) nach einem der vorherigen Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass 5. crawler belt (2) according to one of the preceding claims, characterized in that
in dem Kettenkörper (20) eine Mehrzahl von Zugträgern (21), vorzugsweise von Stahlseilen (21), eingebettet ist.  in the chain body (20) a plurality of tension members (21), preferably of steel cables (21) is embedded.
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