DE3435486A1

DE3435486A1 - Caterpillar track, in particular for vehicles

Info

Publication number: DE3435486A1
Application number: DE19843435486
Authority: DE
Inventors: Lino Mailand/Milano Magnabosco; Giorgio Monza Mailand/Milano Tangorra
Original assignee: Industrie Pirelli SpA; Pirelli SpA
Current assignee: Industrie Pirelli SpA; Pirelli and C SpA
Priority date: 1983-09-29
Filing date: 1984-09-27
Publication date: 1985-04-18
Also published as: IT1171706B; IT8323068A1; IT8323068A0

Abstract

The invention relates to a caterpillar track made of elastomer material, having an annular body and a tread surface. The annular body is provided with a multiplicity of holes which have a curved profile and which can engage with a drive wheel. Flexible and inflexible longitudinal elements are arranged at the sides of the holes and further flexible and inflexible elements are arranged around the holes in the manner of a catenarian curve and their ends extend as far as the lateral parts of the holes. The tread surface has low transverse rigidity.

Description

Raupe, insbesondere für FahrzeugeCaterpillars, in particular for vehicles

Die Erfindung betrifft Raupen und deren Anwendung bei Fahrzeugen, und insbesondere betrifft die Erfindung eine Raupe, die einen Ringkörper aus polymerem Material, vorzugsweise aus elastomerem Material, aufweist, der mit wenigstens einer Reihe von durchgehenden Löchern versehen ist, die mit einem Antriebsrad eines Fahrzeuges in Eingriff treten können, an welchem die Raupe angebracht ist, wobei das Fahrzeug von der Art sein kann, die üblicherweise als "Snow-Cat" bezeichnet wird.The invention relates to caterpillars and their use in vehicles, and more particularly, the invention relates to a stick having an annular body of polymeric Material, preferably made of elastomeric material, having the with at least one Series of through holes is provided, which is connected to a drive wheel of a vehicle can engage on which the track is attached, the vehicle may be of the type commonly referred to as a "snow cat".

Bekanntlich kann eine Raupe einen ringförmigen Körper aufweisen, der üblicherweise aus verformbarem Material, beispielsweise aus elastomerem Material, besteht und Längsverstärkungen und insbesondere Querverstärkungen enthält, die sich zwischen den gegenüberliegenden Seiten der Raupe erstrecken. Die Querverstärkungen haben die Eigenschaft hoher Querstarrheit, und sie bestehen beispielsweise aus Stangen und metallenen Profilteilen, Metallstangen, oder kontinuierlichen Querrippen, die in den ringförmigen Körper der Raupe eingebettet sind und an der Außenseite austreten, so daß sie das Mittel für ein Greifen am Erdboden darstellen.As is known, a caterpillar can have an annular body which usually made of deformable material, for example elastomeric material, consists and contains longitudinal reinforcements and in particular transverse reinforcements that are extend between opposite sides of the caterpillar. The cross reinforcements have the property of high transverse rigidity, and they consist of rods, for example and metal profile parts, metal rods, or continuous transverse ribs that are embedded in the annular body of the caterpillar and emerge on the outside, so that they are the means of gripping on the ground.

Eine solche Raupe ist weiterhin mit entsprechenden Ausnehmungen oder öffnungen versehen, um einen Eingriff mit entsprechenden Teilen eines Laufrades oder eines Antriebsrades in Eingriff treten zu können, die der Einrichtung zum Übertragen von Bewegung zugeordnet sind.Such a bead is still with corresponding recesses or openings provided to engage with corresponding parts of an impeller or a drive wheel to be able to engage the device for transmitting associated with movement.

Bekannte Raupen haben übermäßige Querstarrheit, woraus sich hohe Unverformbarkeit ergibt, was insbesondere nachteilig ist bei unebenem Erdboden, beispielsweise im Gelände.Known caterpillars have excessive transverse rigidity, which results in high non-deformability results, which is particularly disadvantageous on uneven ground, for example in Terrain.

Tatsächlich passen sich bekannte Raupen nur schwierig an unebenes Gelände an, und sie sind daher nicht in der Lage, sich an Änderungen der Krümmung in Längsrichtung und in Querrichtung anzupassen, die in besonderem Gelände, in welchem das Fahrzeug verwendet wird, vorhanden sind bzw.In fact, known caterpillars are difficult to adapt to uneven surfaces Terrain, and they are therefore unable to cope with changes in curvature longitudinally and transversely to adapt to the particular terrain in which the vehicle is used, are present or

auftreten.appear.

Demgemäß sind bekannte Raupen einem leichten Reißen unterworfen, beispielsweise beim Übergang von ebenem Boden, beispielsweise von einer Straße, zu unebenem Erdboden, beispielsweise im Gelände, wo Steine, Felsen und Hindernisse anderer Arten vorhanden sind, durch welche eine in allen Richtungen gekrümmte Erdoberfläche geschaffen ist.Accordingly, known caterpillars are prone to cracking, for example at the transition from level ground, for example from a road, to uneven ground, for example in terrain where there are stones, rocks and other types of obstacles which create a curved surface of the earth in all directions.

Weiterhin sind gewisse bekannte Raupen gerade wegen der hohen Querstarrheit und der starren Elemente, durch welche die hohe Querstarrheit erzielt wird, zu störungsanfällig, und sie führen außerdem zur Erzeugung mechanischer Schwingungen an dem gesamten Fahrzeug.Furthermore, certain known caterpillars are precisely because of their high transverse rigidity and the rigid elements, through which the high transverse rigidity is achieved, too susceptible to failure, and they also lead to the generation of mechanical vibrations throughout Vehicle.

Daher sind solche Raupen nicht dafür geeignet, die mit ihnen ausgerüsteten Fahrzeug auf normalen Straßen, d. h.Therefore, such caterpillars are not suitable for those armed with them Vehicle on normal roads, d. H.

auf üblicherweise asphaltierten Straßen, zu fahren und von diesen Straßen auf das Gelände zu überführen, wo diese Fahrzeuge eingesetzt werden. Daher ist es erforderlich, solche Fahrzeuge mit anderen Transportmitteln zu überführen, was eine große Begrenzung hinsichtlich der Selbständigkeit solcher Fahrzeuge darstellt.on usually paved roads, to drive and from these Transfer roads to the site where these vehicles are used. Therefore it is necessary to transfer such vehicles with other means of transport, which is a major limitation on the independence of such vehicles.

Weiterhin benötigen die die bekannten Raupen bildenden Elemente lange und schwierige Arbeitsschritte für das Zusammenfügen mit dem Grundkörper der Raupe, oder es ist die Hilfe weiterer Verbindungsmittel erforderlich, beispielsweise in Form von Schweißvorgängen, Nietvorgängen oder das Bilden verschiedener Verbindungen mit geeigneten Klemmen.Furthermore, the elements forming the known caterpillars take a long time and difficult work steps for joining with the basic body of the caterpillar, or the help of other connecting means is required, for example in Form of welding processes, riveting processes or the formation of various connections with suitable clamps.

Die vorliegende Erfindung bezweckt, eine Raupe insbesondere zur Verwendung an einem Fahrzeug zu schaffen, mittels welcher die Nachteile der bekannten Raupen überwunden werden.The present invention aims to provide a caterpillar in particular for use to create on a vehicle, by means of which the disadvantages of the known caterpillars to be overcome.

Weiterhin bezweckt die vorliegende Erfindung, eine Raupe der hier in Rede stehenden Art zu schaffen, die gleichzeitig sehr hohe Flexibilität oder Biegsamkeit in Längsrichtung und in Querrichtung aufweist.Another object of the present invention is to provide a caterpillar of the here to create the type in question, which is at the same time very high flexibility or Has flexibility in the longitudinal direction and in the transverse direction.

Ein Gegenstand der vorliegenden Erfindung ist eine Raupe mit einem ringförmigen Körper aus polymerem Material, der wenigstens eine Reihe von Löchern für Eingriff mit einem Antriebsrad eines Fahrzeuges aufweist, an welchem die Raupe verwendet werden soll. Der ringförmige Körper ist mit einer Lauffläche versehen, die mit Profilteilen oder Vorsprüngen versehen ist. Gemäß der Erfindung ist eine solche Raupe dadurch gekennzeichnet, daß in dem ringförmigen Körper durchgehende Löcher vorgesehen sind, deren Profil an dem für den Eingriff in beiden Fahrtrichtungen nützlichen Teil gekrümmt ist. Weiterhin sind biegsame und undehnbare Elemente, die sich parallel zur Längsrichtung der Raupe erstrecken, an den Seiten der Löcher vorsehen, und biegsame und undehnbare Elemente, die ähnlich einer Kettenlinie geformt sind, sind entlang derjenigen Teile des Profils der Löcher vorgesehen, die für den Eingriff nützlich sind bzw.An object of the present invention is a caterpillar having a annular body of polymeric material containing at least one series of holes for engagement with a drive wheel of a vehicle on which the caterpillar should be used. The ring-shaped body is provided with a running surface, which is provided with profile parts or projections. According to the invention is a such caterpillar characterized in that continuous in the annular body Holes are provided whose profile is close to that for engagement in both directions of travel useful part is curved. Furthermore, flexible and inextensible elements are the extend parallel to the longitudinal direction of the caterpillar, provide on the sides of the holes, and flexible and inextensible elements that are shaped like a chain line, are provided along those parts of the profile of the holes for engagement are useful or

benutzt werden. Die Verlängerungen der genannten kettenlinienförmigen oder kettenlinienartig gelegten Elemente erstrecken sich bis zu der Zone des ringförmigen Körpers an den Seiten der Löcher. Die vorgesehene Lauffläche hat geringe Querstarrheit.to be used. The extensions of said chain line-shaped or elements laid out like a chain line up to the zone of the annular body on the sides of the holes. The intended running surface has little lateral rigidity.

Die wesentlichen Charakteristiken der Erfindung gemäß vorstehender Beschreibung sind diejenigen, die im Zusammenhang mit dem besonderen widerstandsfähigen Gebilde stehen, welches rund um die Eingriffslöcher der Raupe angeordnet sind, und diese Charakteristiken betreffen auch die Kombination dieses Gebildes mit einer Lauffläche an der Außenfläche mit geringer Querstarrheit.The essential characteristics of the invention according to the above Description are those related to the particular resilient Structures are, which are arranged around the engagement holes of the caterpillar, and these characteristics also apply to the combination of this structure with a Tread on the outer surface with low transverse rigidity.

Unter dem Ausdruck "Lauffläche mit geringer Querstarrheit" ist eine Lauffläche zu verstehen, die in Querrichtung diskontinuierliche Vorsprünge oder Profilteile aufweist, d. h.Under the term "low rigidity tread" is one To understand the tread, the transverse projections or discontinuous Has profile parts, d. H.

eine Lauffläche, bei welcher keine kontinuierlichen Rippen konstanter Dicke vorhanden sind, die sich zwischen den beiden Seitenkanten der Raupe über die gesamte Breite der Raupe erstrecken.a tread in which no continuous ribs are more constant Thickness are present that extend between the two side edges of the caterpillar over the Extend the entire width of the caterpillar.

Die Profilteile, Stollen oder dgl., die zu geringer Querstarrheit führen, können derart verwirklicht sein, daß sie mit Bezug auf die Querrichtung schräg verlaufen, beispielsweise in Fischgratgestalt. Sie können aber auch in Form von Rippen vorhanden sein ähnlich den Rippen oder Profilvorsprüngen, wie sie bei Laufflächen für Reifen für landwirtschaftliche Maschinen, beispielsweise Traktoren, vorhanden sind.The profile parts, studs or the like. That too little transverse rigidity lead can be realized in such a way that they refer to the transverse direction run obliquely, for example in a herringbone shape. But you can also get in shape of ribs may be present similar to the ribs or profile projections, as they are at Treads for tires for agricultural machines, e.g. tractors, available.

Die Profilvorsprünge können auch in Querrichtung gerichtet sein, wobei sie dann jedoch durch Einschnitte oder Nuten oder Rillen voneinander getrennt sind. Sie können auch in Querrichtung verlaufen, wobei sie dann jedoch aus Massen oder Zusammensetzungen geringer Starrheit gebildet sind, beispielsweise aus Massen, die eine geringere Härte als der ringförmige Körper haben.The profile projections can also be directed in the transverse direction, with however, they are then separated from one another by incisions or grooves or grooves. They can also run in the transverse direction, but then they consist of masses or Compositions of low rigidity are formed, for example from masses that have a lower hardness than the ring-shaped body.

Das widerstandsfähige Gebilde zeichnet sich dadurch aus, daß es biegsame und undehnbare langgestreckte Elemente wie Drähte, Fäden oder Schnüre, aufweist, welche den Flipper bzw. das Füllstück entlang der Länge j.edes Teiles des Loches bilden, welches durch den ringförmigen Körper der Raupe hindurchgeht und mit entsprechenden Zapfen oder Zähnen des Antriebsrades in Eingriff treten kann. Dieser Flipper weist weiterhin an den Enden Verlängerungen auf, die sich von beiden Seiten des Loches erstrecken bis zum Schnittpunkt mit einer Mehrzahl von weiteren biegsamen und undehnbaren Elementen, die entlang der maximalen Längserstreckung der Raupe gerichtet sind.The resistant structure is characterized by the fact that it is flexible and inextensible elongated elements such as wires, threads or cords, which the flipper or the filler piece along the length of each part of the hole form which passes through the annular body of the caterpillar and with corresponding ones Pins or teeth of the drive wheel can engage. This pinball machine points Continue to have extensions at the ends that extend from either side of the hole extend to the point of intersection with a plurality of other flexible and inextensible ones Elements that are directed along the maximum length of the caterpillar.

Bei einer Ausführungsform der Erfindung kann der Flipper alle Beanspruchungen tragen, die durch die Berührung zwischen dem Eingriffsloch der Raupe und dem entsprechenden Zahn des Antriebsrades, welches einen Teil der Bewegungsübertragungsvorrichtung oder Kraftübertragungsvorrichtung darstellt, hervorgerufen werden, und diese Beanspruchungen werden über die beiden Flipperverlängerungen auf die biegsamen und undehnbaren Längselemente an den Seiten des Loches übertragen bzw. abgegeben.In one embodiment of the invention, the pinball machine can handle all demands wear caused by the contact between the engaging hole of the caterpillar and the corresponding one Tooth of the drive wheel, which is part of the motion transmission device or power transmission device, and these stresses are attached to the flexible and inextensible longitudinal elements via the two flipper extensions transferred or released on the sides of the hole.

Weiterhin ist es, da die Löcher der Raupe mit Bezug auf beide Bewegungsrichtungen oder Fahrtrichtungen in den entsprechenden Bereichen verstärkt sind, erforderlich, zwei Flipper vorzusehen, die im wesentlichen die Gestalt von zwei Kettenlinienbögen haben und die rund um die Profile der nützlichen oder aktiven Teile des Loches angeordnet sind und für Eingriff in beiden Fahrtrichtungen geeignet sind. Demgemäß sind in den seitlichen Zonen der Löcher drei überlappte oder überlappende widerstandsfähige Lagen gebildet, und, genauer gesagt, eine erste Lage, die durch die Längselemente gebildet ist, welche entlang der größten Abmessung der Raupe gerichtet sind, und die beiden weiteren Lagen, nämlich eine zweite und eine dritte Lage, die durch die Verlängerungen der beiden Flipper gebildet sind und in Richtungen verlaufen, die mit Bezug auf die Längsrichtung der Raupe im wesentlichen symmetrisch zueinander schräg verlaufen.Furthermore, it is because the holes of the caterpillar with respect to both directions of movement or directions of travel are reinforced in the corresponding areas, to provide two flippers which essentially take the form of two catenary arcs have and arranged around the profiles of the useful or active parts of the hole and are suitable for intervention in both directions of travel. Accordingly, in the lateral zones of the holes three overlapped or overlapping resistant layers formed, and, more precisely, a first layer that through the longitudinal elements are formed which are directed along the largest dimension of the caterpillar are, and the two other layers, namely a second and a third layer, the are formed by the extensions of the two flippers and run in directions which are substantially symmetrical to one another with respect to the longitudinal direction of the caterpillar run obliquely.

Daher hat das widerstandsfähige Gebilde an den Seiten der Löcher eine Ausführung oder Struktur, die die Längselemente überlappt oder über diesen liegt, die durch die Verlängerungen der Flipper gebildet sind, wobei eine Art von netzartigem Stoff oder Schnurstoff gebildet ist, der durch eine Vielzahl von Maschen dargestellt ist. Die Maschen des Stoffes haben im wesentlichen die Gestalt von Rauten, deren Seiten undehnbar sind und Zugbeanspruchung unterworfen sind. Alle diese Elemente des Verstärkungsgebildes sind gegenseitig verkettet bzw. verbunden.Therefore, the tough structure has one on the sides of the holes Design or structure that overlaps or overlies the longitudinal elements, which are formed by the extensions of the flipper, being a kind of reticulated Fabric or cord fabric is formed, which is represented by a variety of stitches is. The meshes of the fabric have essentially the shape of diamonds, their Sides are inextensible and subject to tensile stress. All of these elements of the reinforcement structure are interlinked or connected.

Tatsächlich sind die Längselemente an den Seiten der Löcher mit den Rauten verbunden, die durch die Verlängerung der Flipper dargestellt sind, und zwar über die Vernetzung des elastomeren Materiales in dem Körper der Raupe.In fact, the longitudinal elements are on the sides of the holes with the Rhombuses connected, which are represented by the extension of the flipper, namely via the cross-linking of the elastomeric material in the body of the caterpillar.

Das durch die Erfindung mittels des zuvor erläuterten Verstärkungsgebildes, welches rund um die Löcher angeordnet ist, erzielte Ergebnis besteht darin, daß sehr gute Stabilität der Raupe geschaffen ist.The through the invention by means of the reinforcement structure explained above, which is located around the holes, the result obtained is that very good stability of the caterpillar is created.

Die genannte Stabilität ist erhalten, selbst wenn die Raupe keine kontinuierlichen starren Elemente aufweist, die sich in Querrichtung der Raupe über deren gesamte Breite erstrecken. Tatsächlich wird bei Auftreten von Scherbeanspruchungen einer relativen Trennung zwischen den parallel zueinander entlang der größten Abmessung der Raupe gerichteten Längselemente oder einer unordentlichen Falschausrichtung dieser Elemente in großem Ausmaß entgegengewirkt durch die Undehnbarkeit des in Form eines Schnurstoffes vorliegenden Gebildes, bestimmt durch die Verlängerungen der Flipperund demgemäß durch die Seiten der Rauten, die, da sie an den Kreuzungspunkten an den Längselementen verankert sind, die oben genannte Falschausrichtung oder Nichtausrichtung nicht zulassen.Said stability is maintained even if the caterpillar does not has continuous rigid elements, which extend in the transverse direction of the caterpillar their entire width extend. Indeed, when it occurs of shear stresses a relative separation between the parallel to each other longitudinal elements oriented along the largest dimension of the caterpillar or a disorderly one Misalignment of these elements counteracted to a large extent by the inextensibility of the structure in the form of a cord, determined by the extensions the flipper, and accordingly by the sides of the diamonds, which, since they are at the crossing points anchored to the longitudinal members, the above misalignment or misalignment not allow.

Als Folge ist auch eine Lauffläche, die durch Profilblöcke oder andere Erhöhungen gebildet ist, die entlang einer im wesentlichen quer verlaufenden Richtung an den Bereichen seitlich der Löcher verteilt sind, an dem zuvor genannten widerstandsfähigen Gebilde stabil und dauernd verankert, so daß auch die Lauf fläche sehr gute Stabilität zeigt.As a result, there is also a tread that is created by tread blocks or others Bumps is formed along a substantially transverse direction are distributed on the areas to the side of the holes, on the aforementioned resistant Structure stable and permanently anchored, so that the running surface is also very stable shows.

Da die Profilerhöhungen oder dgl. der Lauf fläche, die an den Seiten der Löcher und zwischen einem Loch und dem nächsten Loch verteilt sind, geringe Querstarrheit haben, da sie beispielsweise durch Nuten, Rillen oder Einschnitte voneinander getrennt oder nach einem Fischgratmuster geformt sind, ist der Raupe gemäß der Erfindung eine wesentliche Eigenschaft verliehen in Form einer großen Fähigkeit, sich an unregelmäßige Erdbodengestalten anzupassen als Folge des Vorhandenseins von Steinen oder anderen Unebenheiten mit Krümmungen in Querrichtung und in Längsrichtung.Since the profile increases or the like. The running surface on the sides of the holes and distributed between one hole and the next hole are low Have transverse rigidity, for example by means of grooves, grooves or incisions separated from each other or shaped according to a herringbone pattern is the caterpillar according to the invention given an essential property in the form of a large one Ability to adapt to irregular ground shapes as a result of existence of stones or other bumps with curvatures in the transverse direction and in the longitudinal direction.

Ein anderes wesentliches Merkmal der Erfindung liegt in der hohen Biegsamkeit der Raupe sowohl in Querrichtung als auch in Längsrichtung. Tatsächlich finden die Längselemente, beispielsweise Schnüre oder dgl., die rund um die Löcher in Form eines Flippers oder von Rauten an den Teilen des ringförmigen Körpers der Raupe seitlich der Löcher angeordnet sind, als Folge ihrer Natur keine Hindernisse, wenn sie einer Unebenheit des Erdbodens folgen, weil sie keine Schwierigkeiten haben, Querverformungen und Längsverformungen anzunehmen, wobei jedoch zwischen ihnen eine Bindung oder Verbindung besteht als Folge der Verbindungen der verschiedenen Elemente, die in das elastomere Material eingebettet sind.Another essential feature of the invention is the high Flexibility of the caterpillar both in the transverse direction and in the longitudinal direction. Indeed find the longitudinal elements, such as cords or the like. That around the Holes in the shape of a flipper or diamonds on the parts of the ring-shaped body the caterpillar are located at the side of the holes, as a result of their nature no obstacles, if they follow a bump in the ground because they have no difficulties, To assume transverse deformations and longitudinal deformations, but with one between them Binding or connection exists as a result of the connections between the various elements, which are embedded in the elastomeric material.

Die Profilerhöhungen oder dgl. der Lauffläche oder die Mehrzahl von Kautschukblöcken sowohl in Querrichtung als auch in Längsrichtung haben ihrerseits weder in Querrichtung noch in Längsrichtung eine kontinuierliche Verbindung und wirken demgemäß als voneinander unabhängige Blöcke. Insbesondere sind die in den seitlichen Teilen der Löcher angeordneten Profilblöcke oder Laufflächenblöcke frei, sich zu drehen, selbst wenn auch nur in geringem Ausmaß, und zwar rund um diejenigen Teile der Raupe, in denen die Reihen von Löchern vorgesehen sind. Dieser letztere Teil der Raupe wirkt als Scharnier oder Gelenk für die seitlichen Teile.The profile elevations or the like. The tread or the majority of Rubber blocks both in the transverse direction and in the longitudinal direction have their part neither in the transverse direction nor in the longitudinal direction a continuous connection and accordingly act as independent blocks. In particular, those in the lateral parts of the holes arranged tread blocks or tread blocks free, to revolve, even if to a small extent, around those Parts of the caterpillar in which the rows of holes are provided. This latter Part of the caterpillar acts as a hinge or joint for the side parts.

Ein weiterer Gegenstand der vorliegenden Erfindung ist eine Kraft- oder Bewegungsübertragungsvorrichtung in einem Fahrzeug, mit einer Raupe, die zwischen zwei Zahnrädern angeordnet ist, nämlich einem antreibenden Zahnrad und einem angetriebenen Zahnrad, wobei die Raupe einen ringförmigen Körper aus polymerem Material aufweist, der mit wenigstens einer Reihe von Löchern versehen ist, die mit dem antreibenden Zahnrad eines Fahrzeugs, an welchem die Raupe angebracht ist, in Eingriff treten können. Der ringförmige Körper ist mit einer mit Ansätzen oder Vorsprüngen versehenen Lauffläche gebildet, und eine solche Bewegungsübertragungsvorrichtung ist dadurch gekennzeichnet, daß die Raupe eine Mehrzahl von Löchern aufweist, deren Profil an dem für den Eingriff in beiden Fahrtrichtungen oder Laufrichtungen nützlichen oder wirksamen Teil gekrümmt ist. Weiter ist ein Verstärkungsgebilde vorgesehen, welches durch gegenüber Zugbeanspruchung widerstandsfähige biegsame Längs elemente, die in dem ringförmigen Körper in einer Zone an den Seiten der Reihe aufeinanderfolgender Löcher angeordnet sind, und durch biegsame und undehnbare Elemente gebildet ist, die in Form eines Flippers entlang derjenigen Teile des Profils der Löcher angeordnet sind, die für den Eingriff vorgang nützlich bzw. beim Eingriffsvorgang wirksam sind.Another object of the present invention is a force or motion transmission device in a vehicle, with a caterpillar running between two gears is arranged, namely a driving gear and a driven one Gear, the caterpillar having an annular body made of polymeric material, which is provided with at least one row of holes that correspond to the driving Gear of a vehicle to which the caterpillar is attached engage can. The annular body is provided with a tab or protrusion Tread formed, and such a motion transmission device is characterized in that the bead has a plurality of holes whose Profile on the one useful for intervening in both directions of travel or walking directions or effective part is curved. A reinforcement structure is also provided, which is made of flexible longitudinal elements that are resistant to tensile stress, those in the annular body in a zone on the sides of the series of successive ones Holes are arranged, and is formed by flexible and inextensible elements, which are arranged in the form of a flipper along those parts of the profile of the holes that are useful for the intervention process or that are effective during the intervention process.

Die Verlängerungen der biegsamen und undehnbaren Elemente, die in Form eines Flippers entlang der in beiden Laufrichtungen oder Fahrtrichtungen beim Eingriffsvorgang wirksamen Teile angeordnet sind, umfa-ssen Verlängerungen, die über die gesamte Breite der Zone des ringförmigen Körpers an den Seiten der Löcher gerichtet sind und sich über diese Breite erstrecken. Diese Verlängerungen bilden eine Ausführung im wesentlichen in Form eines netzartigen Stoffes, dessen Maschen in Form von Rauten vorhanden sind. Eine solche Lauffläche hat geringe Querstarrheit.The extensions of the flexible and inextensible elements in Shape of a flipper along the in both running directions or driving directions when Engaging process effective parts are arranged, include extensions that across the entire width of the zone of the annular body on the sides of the holes are directed and extend over this width. These make extensions an embodiment essentially in the form of a net-like fabric, its mesh are present in the form of rhombuses. Such a tread has little transverse rigidity.

Die Erfindung wird nachstehend anhand der Zeichnung beispielsweise erläutert.The invention is illustrated below with reference to the drawing, for example explained.

Fig. 1 ist eine schaubildliche Ansicht einer Raupe gemäß der Erfindung, wobei jedoch die Lauffläche nicht dargestellt.ist.Fig. 1 is a perspective view of a caterpillar according to the invention, however, the tread is not shown.

Fig. 2 ist eine Teildraufsicht einer Besonderheit des Verstärkungsgebildes, welches rund um ein Loch der Raupe angeordnet ist.Fig. 2 is a partial plan view of a feature of the reinforcement structure; which is arranged around a hole in the caterpillar.

Fig. 3 ist eine Querschnittsansicht der Raupe und des zugehörigen Antriebsrades.Figure 3 is a cross-sectional view of the caterpillar and its associated Drive wheel.

Fig. 4 zeigt eine Ausführungsform einer Raupe gemäß der Erfindung.Fig. 4 shows an embodiment of a caterpillar according to the invention.

Fig. 5 und 6 zeigen verschiedene Ausführungsformen des widerstandsfähigen Gebildes, welches rund um die Löcher angeordnet ist.Fig. 5 and 6 show different embodiments of the resistant Structure which is arranged around the holes.

Fig. 7 zeigte eine weitere Ausführungsform einer Raupe gemäß der Erfindung, jedoch wiederum ohne Lauf fläche.Fig. 7 shows a further embodiment of a caterpillar according to the invention, but again without a running surface.

Eine Raupe 1 (Fig. 1) umfaßt einen ringförmigen Körper 2 aus polymerem Material, der mit zwei Reihen von Löchern 3, einem Verstärkungsgebilde 4 (Fig. 1, 2) und mit einer Lauffläche 5 (Fig. 3) versehen ist.A caterpillar 1 (Fig. 1) comprises an annular body 2 made of polymer Material with two rows of holes 3, a reinforcement structure 4 (Fig. 1, 2) and is provided with a running surface 5 (Fig. 3).

Der ringförmige Körper 2 besteht vorzugsweise aus elastomerem Material mit einer Shore-A-Härte zwischen 60 und 78.The annular body 2 is preferably made of elastomeric material with a Shore A hardness between 60 and 78.

Unter den für den ringförmigen Körper 2 verwendbaren elastomerem Materialien seien beispielsweise genannt natürlicher Kautschuk und Neopren.Among the elastomeric materials that can be used for the annular body 2 Examples include natural rubber and neoprene.

Das Verstärkungsgebilde 4 ist vollständig in den ringförmigen Körper 2 eingebettet, wie dies aus den in Fig. 1 weggebrochenen Teilen der Darstellung ersichtlich ist.The reinforcement structure 4 is completely in the annular body 2 embedded, as shown in the broken away parts of the illustration in FIG can be seen.

Die in dem ringförmigen Körper 2 vorhandenen Löcher 3 können irgendeine gewünschte Gestalt haben, vorausgesetzt, daß ihr Umfang im wesentlichen gekrümmtes oder gebogenes Profil hat derart, daß er dem Verstärkungsgebilde auf einem besonderen gekrümmten oder gebogenen Weg entspricht, wie dies später noch im einzelnen erläutert wird.The holes 3 present in the annular body 2 can be any have desired shape, provided that their circumference is substantially curved or curved profile has such that he the reinforcement structure on a particular curved or curved path corresponds, as will be explained in detail later will.

Bei der Ausführungsform gemäß Fig. 1 haben die Löcher 3 Kreisgestalt und sie gehen vollständig durch die Dicke des elastomerem Materials hindurch und sie haben die Funktion, mit geeigneten Zähnen oder ähnlichen Vorsprüngen eines Antriebszahnrades desjenigen Fahrzeuges in Eingriff zu treten, an welchem die Raupe einen einheitlichen Teil der Bewegungsübertragungsvorrichtung bzw. der Laufvorrichtung darstellt.In the embodiment according to FIG. 1, the holes 3 have a circular shape and they go completely through the thickness of the elastomeric material and they have the function of having suitable teeth or similar projections of a drive gear of that vehicle to intervene, on which the caterpillar a uniform Is part of the motion transmission device or the running device.

Vorzugsweise können die Löcher 3 kegelstumpfförmige Gestalt haben, wobei der Teil oder Abschnitt kleineren Durchmessers zur Außenseite gewandt ist.Preferably, the holes 3 can have a frustoconical shape, wherein the part or section of smaller diameter faces to the outside.

Das widerstandsfähige Gebilde 4, welches die Eingriffsbeanspruchungen zwischen der Raupe 1 und dem antreibenden Zahnrad aufnehmen kann, umfaßt eine Mehrzahl von biegsamen und undehnbaren Elementen 7, die wenigstens an den Seiten der Löcher 3 angeordnet sind und sich parallel zur Längsrichtung der Raupe 1 erstrecken. Das Gebilde 4 umfaßt weiterhin biegsame und undehnbare Elemente 8, die entlang derjenigen Teile des Profils der Löcher angeordnet sind, die bei dem Eingriffsvorgang nützlich bzw. wirksam sind, und zwar in beiden Lauf- oder Fahrtrichtungen.The resistant structure 4, which the engagement stresses can accommodate between the caterpillar 1 and the driving gear comprises a plurality of flexible and inextensible elements 7 at least on the sides of the holes 3 are arranged and extend parallel to the longitudinal direction of the caterpillar 1. That Structure 4 further comprises flexible and inextensible elements 8, which along those Parts of the profile of the holes are arranged, which are useful in the engagement process or are effective, in both running or driving directions.

Die gekrümmten oder gebogenen Elemente 8 haben im wesentlichen die Gestalt einer Kettenlinie mit Verlängerungen, die zur seitlichen Zone der Löcher 3 gerichtet sind. Wie in Fig.The curved or bent elements 8 have essentially the Shape of a chain line with extensions leading to the side zone of the holes 3 are directed. As in Fig.

1 dargestellt, weist jedes Loch 3 zwei kettenlinienartige Bögen auf, die die Schubkraft von den Zähnen oder dgl. des antreibenden Zahnrades aufnehmen können, welches in den beiden Fahrtrichtungen mit der Raupe in Eingriff tritt.1 shown, each hole 3 has two chain line-like arcs, which absorb the thrust from the teeth or the like of the driving gear can, which comes into engagement with the caterpillar in both directions of travel.

Die Verlängerungen der gebogenen Elemente, welche kettenlinienartige Gestalt haben, verlaufen mit Bezug zur Längsrichtung der Raupe 1 schräg derart, daß eine Netzstruktur bestimmt ist, die praktisch den Maschen eines Stoffes entspricht, wobei insbesondere Maschen gebildet sind mit der Gestalt gebogener Rauten (Fig. 2).The extensions of the curved elements, which are chain-like Have shape, extend with respect to the longitudinal direction the caterpillar 1 obliquely in such a way that a network structure is determined, which practically corresponds to the mesh of a Substance corresponds, in particular meshes are formed with the shape of curved Diamonds (Fig. 2).

Bei der dargestellten bevorzugten Ausführungsform bilden die Verlängerungen der Kettenlinienbögen auf ein und derselben Seite des ringförmigen Körpers 2 mit der Längsrichtung der Raupe 1 Winkel zwischen 5° und 450, wobei diese Winkel in der Lage sind, die Eingriffsbeanspruchungen mit geringer Querkomponente zu übertragen, um zu verhindern, daß die Längselemente 7 sich einander annähern.In the preferred embodiment shown, the extensions form of the catenary arcs on one and the same side of the annular body 2 with the longitudinal direction of the caterpillar 1 angle between 5 ° and 450, these angles in are able to transfer the meshing loads with low transverse components, in order to prevent the longitudinal elements 7 from approaching one another.

Unter dem Ausdruck "biegsame und undehnbare langgestreckte Elemente" sind hier zu verstehen Einzelfäden, aus mehreren Einzelfäden bestehende, beispielsweise gezwirnte Fäden, Schnüre oder dgl. aus im wesentlichen undehnbarem Material, beispielsweise aus Textilmaterial oder auch aus Metallmaterial, wobei Stahlschnüre insbesondere ein geeignetes Material darstellen. In jedem Fall umfaßt die gegebene Definition der biegsamen und undehnbaren Elemente Fasern oder Fäden aus evlar, aus Polyester, aus Polyamid oder aus irgendeinem anderen Textilmaterial, beispielsweise aus einem Material, welches für Förderriemen verwendet wird.Under the expression "flexible and inextensible elongated elements" are to be understood here as single threads, consisting of several single threads, for example Twisted threads, cords or the like. Made of essentially inextensible material, for example Made of textile material or also of metal material, with steel cords in particular represent a suitable material. In each case, the definition given includes of flexible and inextensible elements fibers or threads made of evlar, of polyester, made of polyamide or any other textile material, for example from a Material used for conveyor belts.

Die Lauffläche der Raupe 1 gemäß Fig. 1 ist nur als ein Ausführungsbeispiel in einer von vielen möglichen Ausführungsformen in Fig. 3 im Querschnitt dargestellt, wobei die Gesamtausführung gemäß Fig. 3 sich von der Ausführungsform gemäß Fig. 1 dadurch unterscheidet, daß gemäß Fig. 3 die Raupe nur eine einzige Reihe von Löchern zeigt.The tread of the caterpillar 1 according to FIG. 1 is only shown as an exemplary embodiment shown in cross section in one of many possible embodiments in FIG. 3, wherein the overall design according to FIG. 3 differs from the embodiment according to FIG. 1 differs in that, according to FIG. 3, the caterpillar has only a single row of holes shows.

t)ie Lauffläche 5 (Fig. 3) weist eine Mehrzahl von Vorsprüngen oder Rippen 9 an den Seiten der Löcher auf, und entlang des mittleren Teiles der Raupe 1 ist eine Mehrzahl von Vorsprüngen 10 oder dgl. im Abstand voneinander vorgesehen.t) he running surface 5 (Fig. 3) has a plurality of projections or Ribs 9 on the sides of the holes, and along of the middle Part of the caterpillar 1 is a plurality of projections 10 or the like. At a distance from one another intended.

Das für die Lauf fläche 5 verwendete Material kann natürlicher Kautschuk, Styrolkautschuk oder cis-Polybutadien-Kautschuk sein mit einer Härte, die von der Härte des Materials des ringförmigen Körpers 2 verschieden ist.The material used for the running surface 5 can be natural rubber, Styrene rubber or cis-polybutadiene rubber with a hardness that depends on the Hardness of the material of the annular body 2 is different.

Die Lauffläche 5 ist beispielsweise mit Rillen oder Nuten 11, 12 versehen, die sich in einigen Fällen bis zur Oberfläche 13 des ringförmigen Körpers 2 erstrecken.The running surface 5 is provided, for example, with grooves or grooves 11, 12, which in some cases extend to the surface 13 of the annular body 2.

Die Rillen oder Nuten 11, 12 schaffen eine gewissen Freiheit für relative Bewegung zwischen den Vorsprüngen der Lauffläche 5, die quer zur Raupe 1 gerichtet sind.The grooves or grooves 11, 12 create some freedom for relative Movement between the projections of the tread 5, which is directed transversely to the caterpillar 1 are.

Die Lauffläche 5 weist weiterhin auch nicht dargestellte Nuten oder Einschnitte auf, die in Längsrichtung der Raupe verteilt sind, um die Längsbiegsamkeit zu verbessern.The running surface 5 also has grooves or not shown Incisions, which are distributed in the longitudinal direction of the caterpillar, to the longitudinal flexibility to improve.

Die Ausführungsform der Raupe gemäß Fig. 3 unterscheidet sich von der Ausführungsform gemäß Fig. 1 dadurch, daß das widerstandsfähige Gebilde, welches rund um die Löcher 3 angeordnet ist, bei einer Ausführungsform über und unter den Längsschnüren 14 die Verlängerungen 15 und 16 der beiden kettenlinienbogenförmigen Profile aufweist, die für das Übertragen der Beanspruchungen beim Eingriff mit dem Antriebszahnrad in beiden Fahrtrichtungen wirksam oder nützlich sind.The embodiment of the caterpillar according to FIG. 3 differs from the embodiment of FIG. 1 in that the resistant structure, which is arranged around the holes 3, in one embodiment above and below the Longitudinal cords 14 the extensions 15 and 16 of the two chain-line arc-shaped Has profiles that are used for transmitting the stresses when engaging with the Drive gear are effective or useful in both directions of travel.

Bei der Ausführungsform gemäß Fig. 3 ist die Raupe einem metallenen Antriebszahnrad 17 zugeordnet, welches mit Zähnen oder Vorsprüngen 18 aus Stahl oder aus it Polytetrafluoräthylen beschichtetem Stahl versehen ist.In the embodiment according to FIG. 3, the bead is a metal one Drive gear 17 assigned, which with teeth or projections 18 made of steel or from it polytetrafluoroethylene coated steel is.

Weiterhin umfaßt das Antriebszahnrad 17 vorzugsweise eine schmale Führungskante 19 mit von außen nach innen gerichteter Abschrägung. Die schmale oder kleine Führungskante 19 kann mit einer ähnlichen Abschrägung in Berührung treten, die an der Lippe jeder Seite der Raupe vorhanden ist.Furthermore, the drive gear 17 preferably comprises a narrow one Leading edge 19 with a bevel directed from the outside inwards. The narrow or small leading edge 19 can come into contact with a similar bevel, which is present on the lip of each side of the caterpillar.

Gemäß einer bevorzugten Ausführungsform ist, um hohen Widerstand der Raupe zu schaffen, die Abschrägung jeder Lippe mit einem Bedeckungsstoff 20 bedeckt, der Antiverschleißeigenschaften hat.According to a preferred embodiment, in order to achieve high resistance the Creating a bead covering the bevel of each lip with a covering fabric 20, which has anti-wear properties.

Gemäß einer weiteren Ausführungsform kann die Antiverschleißbedeckung zwei übereinandergelegte Schnurstoffe aufweisen, wobei zwischen ihnen eine Lage aus elastomerem Material angeordnet ist. Bei einer weiteren Ausführungsform kann der äußere der beiden Schnurstoffe ein selbstschmierender Schnurstoff sein gemäß italienischer Patentschrift 864 204.According to a further embodiment, the anti-wear cover can have two superimposed cord fabrics, with a layer between them is arranged from elastomeric material. In a further embodiment can the outer of the two cord fabrics can be a self-lubricating cord fabric Italian patent 864 204.

Gemäß einer Ausführungsform sind die Bedeckungsschnurstoffe verkautschukte Stoffe mit Polyamidschnüren, und der äußere Schnurstoff kann verwirktlicht werden durch Verwendung von gefilzten Massen, beispielsweise von Massen, die mit Polyester oder Polyamid oder mit Kevlar oder ähnlichen Materialien verfilzt sind.According to one embodiment, the covering cord materials are rubberized Fabrics with polyamide cords, and the outer cord fabric can be forfeited by using felted masses, for example masses made with polyester or polyamide or felted with Kevlar or similar materials.

Die Teile oder Bedeckungen für die Lippen der Raupe mit Antiverschleißeigenschaften und selbstschmierenden Eigenschaften können unter Verwendung zweckentsprechender Werkzeuge auch entlang der Oberflächen der Raupenlöcher 3 angebracht werden, wobei mit den Werkzeugen kleine Mengen der genannten Bedeckungsmaterialien auf die inneren Lochkanten gebracht werden. Stattdessen könnten auch in dem ringförmigen Körper 2 Massen verwendet werden, die mit den zuvor genannten Fasern verfilzt worden sind.The parts or coverings for the lips of the stick with anti-wear properties and self-lubricating properties can be made using more appropriate Tools can also be attached along the surfaces of the caterpillar holes 3, wherein With the tools small amounts of the mentioned covering materials on the inner ones Hole edges brought will. Instead, you could also use the ring-shaped Body 2 masses are used that have been matted with the aforementioned fibers are.

Fig. 4 zeigt eine weitere Ausführungsform und eine Anwendungsweise einer Raupe gemäß der Erfindung. Die Anwendung sieht die Benutzung der Raupe 23, die aus Gründen der Einfachheit ohne Lauffläche dargestellt ist, in Kombination mit zwei Raupenrollen 24, 25 vor, und zwar mit einer Antriebsrolle und einer angetriebenen Rolle.Fig. 4 shows a further embodiment and an application a caterpillar according to the invention. The application sees the use of the caterpillar 23, which is shown without a tread for the sake of simplicity, in combination with two caterpillar rollers 24, 25 before, with a drive roller and a driven one Role.

Bei dieser Ausführungsform ist die Antriebsrolle 24 mit Vorsprüngen 26 versehen, während die angetriebene Rolle 25 eine glatte zylindrische Fläche hat.In this embodiment, the drive roller 24 has protrusions 26, while the driven roller 25 has a smooth cylindrical surface.

Bei einer besonderen Ausführungsform unter Verwendung einer Raupe gemäß Fig. 4 wurden folgende Abmessungen angewendet: Dicke s des Körpers aus elastomerem Material ohne Lauffläche 20 mm Gesamtbreite L der Raupe 300 mm Breite 1 der Zonen an den Seiten der Löcher 100 mm Abstand a zwischen den Mittelpunkten zweier aufeinanderfolgender Löcher 200 mm Gemäß bevorzugten Ausführungsformen beträgt in einer Richtung quer zur Raupe entlang einer Linie, die durch die Enden des Profils jedes Loches verläuft, das Verhältnis zwischen den leeren Räumen und den ausgefüllten Räumen 0,2 bis 0,5.In a particular embodiment using a caterpillar according to FIG. 4, the following dimensions were used: thickness s of the body made of elastomeric material Material without running surface 20 mm total width L of the bead 300 mm width 1 of the zones on the sides of the holes 100 mm distance a between the centers of two consecutive ones Holes 200 mm According to preferred embodiments is transverse in one direction to the caterpillar along a line passing through the ends of the profile of each hole, the ratio between empty spaces and filled spaces 0.2 to 0.5.

Bei einer Raupe mit den genannten Abmessungen kann das Verstärkungsgebilde Stahlschnüre aufweisen, insbesondere Schnüre aus Kohlenstoffstahl, beispielsweise aus einem Stahlstrang eines Durchmessers von 8 mm, der in Richtung der maximalen Abmessung der Raupe gerichtet ist, und eine kettenlinienbogenförmige Schnur, die rund um das Loch angeordnet ist und einen Durchmesser von 5 mm hat. Bei anderen Ausführungsformen können Schnüre der angegebenen Durchmesser verwendet werden, die mehrere Male zusammengewickelt sind. Bei noch anderen Ausführungsformen können die Längsschnüre aus rostfreiem Stahl bestehen, und die rund um die Löcher angeordneten Schnüre können aus Kevlar bestehen.In the case of a caterpillar with the dimensions mentioned, the reinforcement structure Have steel cords, in particular cords made of carbon steel, for example from a steel strand with a diameter of 8 mm, which in the direction of the maximum dimension of the caterpillar is directed, and a chain line arc-shaped String that is placed around the hole and is 5mm in diameter. In other embodiments, cords of the specified diameters can be used wound together several times. In still other embodiments the longitudinal cords can be made of stainless steel, and those around the holes arranged cords can be made of kevlar.

Die praktische Verwirklichung des Verstärkungsgebildes der Raupe kann auf verschiedene Weise erfolgen.The practical realization of the reinforcement structure of the caterpillar can done in different ways.

Gemäß einer Lösung können mehr als ein Loch, beispielsweise zwei Löcher, mit einer geschlossenen Windung aus einer einzigen Schnur umgeben werden, wonach der gleiche Arbeitsvorgang für die gesamte Raupe wiederholt wird. Am Ende wird bei dieser Arbeitsweise die Verkettung zweier Windungen rund um jedes Loch erhalten, und die beiden Windungen erstrecken sich von gegenüberliegenden Teilen zur Längsrichtung der Raupe. In der Praxis ist ein solches Gebilde den Gliedern einer Kette ähnlich.According to one solution, more than one hole, for example two holes, be surrounded with a closed turn of a single cord, after which the same operation is repeated for the entire bead. In the end it will be this way of working the chaining of two turns around each hole, and the two turns extend from opposite parts in the longitudinal direction the caterpillar. In practice, such a structure is similar to the links of a chain.

Bei einer abgewandelten Arbeitsweise können zwei Flipper rund um jedes Loch gebildet werden, wie es in Fig. 1 dargestellt ist, d. h. mit einer Schnur, die entlang einem in Fig. 5 schematisch dargestellten Weg rund um die mit A bezeichneten Löcher gelegt oder gewickelt ist.In a modified way of working, two pinball machines can be placed around each Hole can be formed as shown in Fig. 1; H. with a string, along a path around those designated by A, shown schematically in FIG. 5 Holes laid or wrapped.

Die Bildung der Flipper rund um die Löcher kann verwirklicht werden durch Anordnen einer mit Löchern versehenen Lage aus elastomerem Material rund um einen geeigneten Zylinder oder eine Aufbautrommel, die radiale Vorsprünge aufweist, welche in die Löcher der Lage eingeführt werden.The formation of the flippers around the holes can be realized by placing a perforated sheet of elastomeric material around it a suitable cylinder or building drum that has radial projections, Which be inserted into the holes of the sheet.

Danach wird ein Antiverschleißmaterial rund um die Löcher angeordnet, beispielsweise Ringe oder Scheiben aus gefilztem oder faserverstärktem Material.After that, an anti-wear material is placed around the holes, for example rings or discs made of felted or fiber-reinforced material.

In einem weiteren Schritt werden die Windungen mit Längsschnüren gebildet, beispielsweise mit Schnüren aus rostfreiem Stahl, und die Flipper werden gebildet aus Ringen oder Scheiben aus Antiverschleißmaterial.In a further step, the windings are formed with longitudinal cords, for example, with stainless steel cords, and the flippers are formed of rings or washers made of anti-wear material.

Danach wird eine Lage aus Antiverschleiß-Schnurstoff angeordnet. Weiterhin werden gegebenenfalls Verstärkungsschnurstoff e hinzugefügt, beispielsweise ein Polyamidschnurstoff, bei welchem in Kettrichtung und in Schuß richtung gleicher Widerstand vorhanden ist, oder ein Schnurstoff, dessen Seiten mit Bezug zur Längsrichtung schräg verlaufen, eine weitere elastomere Lage und schließlich die Laufflächenmasse.A layer of anti-wear cord is then placed. Farther If necessary, reinforcing cord material e is added, for example a Polyamide cord, which is the same in the warp direction and in the weft direction Resistance is present, or a piece of string, the sides of which are in relation to the longitudinal direction run diagonally, another elastomeric layer and finally the tread compound.

Die Masse der Lauffläche ist von der Masse des ringförmigen Körpers verschieden, insbesondere hat die Lauffläche einen großen Widerstand gegen Reißen und Abplatzen oder Ablösen.The mass of the tread is different from the mass of the annular body different, in particular, the tread has a great resistance to tearing and chipping or peeling.

Weiterhin hat die Laufflächenmasse solche Eigenschaften, daß sie auf nassen Flächen nicht rutscht und bei niedrigen Temperaturen nicht zu starr ist, beispielsweise wie bei Laufflächen oder Laufstreifen für Lastkraftwagen und Geländefahrzeuge.Furthermore, the tread compound has such properties that they on does not slip on wet surfaces and is not too rigid at low temperatures, for example, as in treads or treads for trucks and off-road vehicles.

Die auf die beschriebene Weise gebildete Raupe wird dann vulkanisiert, indem die Sektoren einer äußeren Form, die an ihrer Innenseite das Laufflächenmuster tragen, zentriketal bewegt werden.The bead formed in the manner described is then vulcanized, by making the sectors of an outer shape, which on their inside the tread pattern wear, be moved centriketal.

Danach wird, wenn die äußeren Sektoren entfernt worden sind, die Raupe von der Aufbautrommel abgenommen. Hierzu ist diese vorzugsweise mit einem zusammenfallbaren Kern versehen.Thereafter, when the outer sectors have been removed, the caterpillar becomes removed from the building drum. For this purpose, this is preferably a collapsible Core provided.

Bei einer weiteren Ausführungsform können die Windungen der Flipper rund um die Löcher derart verwirklicht werden, wie es in Fig. 6 schematisch dargestellt ist, d. h.In a further embodiment, the turns of the flipper around the holes are realized as shown schematically in FIG is, d. H.

unter Verwendung zweier Schnüre, wobei eine Schnur entlang dem mit einer ausgezogenen Linie wiedergegebenen Weg, und die andere Schnur entlang des mit einer unterbrochenen Linie wiedergegebenen Weges gelegt wird.using two cords, one cord along the with a solid line, and the other string along the is laid with a broken line reproduced path.

Wie dargestellt, weist jede Schnur Teile auf, die auf gegenüberliegenden Seiten der Raupe liegen, in Längsrichtung der Raupe jedoch versetzt sind.As shown, each cord has parts that are on opposite sides Sides of the caterpillar lie, but are offset in the longitudinal direction of the caterpillar.

Gemäß dieser Ausführungsform bilden die beiden Schnüre zusammen einen Flipper rund um ein Loch, wobei jede Schnur einen Beitrag leistet mit einem Profil oder mit einem kreisförmigen Halbprofil.According to this embodiment, the two cords together form one Flipper around a hole, each line contributing with a profile or with a circular half profile.

Selbstverständlich sind die beiden Schnüre eingebettet und durch die Vernetzung des einbettenden elastomeren Materiales stabil und sicher in ihrer Lage gehalten.Of course, the two cords are embedded and through the Cross-linking of the embedding elastomeric material, stable and secure in its position held.

Bei den Anwendungen, die anhand der Fig. 3 und 4 erläutert sind und bei einer Anwendung, wie sie anhand der Fig.In the applications that are explained with reference to FIGS. 3 and 4 and in an application as shown in Fig.

7 erläutert ist und die eine Raupe 27 mit zwei Reihen von Löchern 28 und 29 aufweist, können die Vorteile oder vorteilhaften Merkmale der vorliegenden Erfindung im wesentlichen erhalten werden.7 and the one caterpillar 27 with two rows of holes 28 and 29 can have the advantages or advantageous features of the present Invention can be obtained substantially.

Tatsächlich ist bei allen genannten Ausführungsformen die Breite L der Raupe gleich oder höchstens geringfügig kleiner als die Breite der zylindrischen Zahnräder oder Zahnrollen.In fact, in all of the embodiments mentioned broad L of the caterpillar is equal to or at most slightly smaller than the width of the cylindrical Cogwheels or cog rollers.

Diese Eigenschaft steht in vollkommenem Gegensatz zu demjenigen, was bei vielen bekannten Lösungen üblicherweise vorhanden ist, bei denen die Raupe üblicherweise einem Antriebszahnrad oder angetriebenen Zahnrädern zugeordnet ist, deren äußere Dicke mit Bezug auf die Breite der Raupe sehr dünn ist, und die eine solche Ausführung haben, daß sie über Umfangszähne mit Löchern quadratischen oder rechteckigen Querschnittes in Eingriff treten, die entlang eines mittleren Teiles der Raupe verteilt sind, und zwar auf einer sehr begrenzten Breite.This quality is in complete contrast to what is commonly present in many known solutions in which the caterpillar is commonly associated with a drive gear or driven gears, the outer Thickness with respect to the width of the caterpillar is very thin, and having such a design have that they have circumferential teeth with holes of square or rectangular cross-section engage, which are distributed along a central part of the caterpillar, and on a very limited width.

Diese bekannten Lösungen umfassen, um die Beanspruchungen des Antriebszahnrades auf die Gesamtbreite der Raupe derart zu übertragen, daß diese mit ihrer gesamten Fläche am Erdboden gehalten ist, Querverstärkungsmittel, die sich zwischen den gegenüberliegenden Seiten der Raupe kontinuierlich erstrecken, und in gewissen Fällen auch hochstarre Querrippen der Lauffläche, die sich ebenfalls kontinuierlich zwischen den gegenüberliegenden Seiten der Raupe erstrecken.These known solutions include to the stresses of the drive gear to transfer to the total width of the caterpillar in such a way that this with its entire Surface is held to the ground, transverse reinforcement means extending between the opposite Sides of the caterpillar extend continuously, and in certain cases also highly rigid Cross ribs of the tread, which are also continuously between the opposing ones Sides of the caterpillar extend.

Weiterhin ist es klar, daß und wie die bekannten Lösungen es benötigen, die Querstarrheit der Raupe soviel wie möglich zu erhöhen, wodurch jedoch gleichzeitig unglücklicherweise die Fähigkeit der Raupe verringert wird, sich an unregelmäßige Erdbodengestalten anzupassen, wobei außerdem als negative Eigenschaft für den Benutzer die Möglichkeit des Reißens der Raupe erhöht ist, insbesondere als Folge der übermäßigen Starrheit in Querrichtung.Furthermore, it is clear that and how the known solutions require to increase the transverse rigidity of the caterpillar as much as possible, but thereby at the same time Unfortunately, the ability of the caterpillar to grow irregularly is reduced Adapt to the shape of the ground, which is also a negative characteristic for the user the possibility of tearing the caterpillar is increased, especially as a result of excessive Rigidity in the transverse direction.

Bei der Lösung gemäß der vorliegenden Erfindung wird durch das Anordnen des Verstärkungsgebildes rund um die Löcher nicht nur sehr geringe Starrheit der Raupe in Querrichtung erzielt, sondern die Beanspruchungen vom Antriebsrad oder von der Antriebsrolle werden auf der gesamten Breite bzw. auf die gesamte Breite der Raupe übertragen.In the solution according to the present invention, by arranging of the reinforcement structure around the holes not only has very little rigidity of the Caterpillar achieved in the transverse direction, but the stresses from the drive wheel or of the drive roller over the entire width or over the entire width transferred to the caterpillar.

Tatsächlich übertragen während des Eingriffsvorganges die kettenlinienförmigen Schnüre rund um das Lochprofil, die mit der Schubkraft beaufschlagt werden, die sich aus der Wirkung des Vorsprunges oder Zahnes des Antriebsrades bei Drehung ergibt, die gesamte Belastung in Richtung zu den Längs schnüren, die auf der gesamten Breite der seitlichen Zonen des Loches eng angeordnet oder verteilt sind.In fact, the chain-line-shaped ones are transmitted during the engagement process Cords around the hole profile, which are subjected to the thrust that results from the effect of the projection or tooth of the drive wheel when rotating, lace the entire load in the direction of the longitudinal ones across the entire width of the lateral zones of the hole are closely arranged or distributed.

Daher wird, obwohl eine kontinuierliche Quehindung in einer Richtung zwischen dem Lochprofil während des Eingriffs mit dem Antriebsrad und den weiteren Zonen der Raupe nicht vorhanden ist, die Schubkraft des Antriebsrades insgesamt auf die gesamte Breite der Raupe gleichmäßig verteilt, wobei jedoch hohe Querbiegsamkeit aufrechterhalten ist, um-es der Raupe zu ermöglichen, sich an alle Querbiegungen und Längsbiegungen des Erdbodens anzupassen. Demgemäß ist eine günstige Anpassung des zwischen dem Antrieb. srad und dem angetriebenen Rad befindlichen Teiles der Raupe an den Erdboden erhalten.Therefore, although a continuous quehind in one direction between the perforated profile during engagement with the drive wheel and the other Zones of the caterpillar is absent, the total thrust of the drive wheel Evenly distributed over the entire width of the caterpillar, but with a high degree of transverse flexibility is maintained in order to enable the caterpillar to take part in all transverse bends and adapt longitudinal bends of the ground. Accordingly, it is a favorable match between the drive. srad and the driven wheel located part of the Caterpillar received to the ground.

Die Anwendung oder Benutzung einer Raupe gemäß der Erfindung mit Antriebszahnrädern und antreibenden Zahnrädern zylindrischer Gestalt mit gleicher Breite stellt ebenfalls eine weitere vorteilhafte Kombination der Teile der Fahrzeugantriebsvorrichtung dar.The application or use of a caterpillar according to the invention with drive gears and driving gears of cylindrical shape with the same width also provides a further advantageous combination of the parts of the vehicle drive device represent.

Tatsächlich ist ein Antriebsrad mit großer Fläche, die im wesentlichen gleich der Fläche der Raupe ist, dazu geeignet, zu bewirken, daß die gesamte Fläche der Raupe beim Fahren greift, und ein solches Antriebsrad stellt in der Praxis ein Versteifungselement in Querrichtung dar, welches vollkommene Ausrichtung aller Raupenteile in Fahrtrichtung bestimmt bzw. gewährleistet.In fact, a drive wheel with a large area is essentially the equal to the area of the bead, capable of causing the entire area the caterpillar engages while driving, and such a drive wheel adjusts in practice Stiffening element in the transverse direction, which perfect alignment of all track parts determined or guaranteed in the direction of travel.

Weiterhin besteht bei der Erfindung das Merkmal der Möglichkeit, daß die auf die Raupe übertragene Kraft oder Energie erhöht werden kann, und die Greiffähigkeit der Raupe ist verbessert bei Verwendung eine Mehrzahl von Reihen von Löchern, wobei an den Seiten jeder Reihe von Löchern eine Mehrzahl von Schnüren angeordnet wird, die sich in Längsrichtung der Raupe erstrecken, wodurch ein ortsfestes und unveränderliches Verankerungssystem geschaffen ist, auf welches die Beanspruchungen übertragen werden, die durch die Wirkung der Zähne oder Vorsprünge des Antriebsrades auf die kettenlinienförmigen Profile rund um die Löcher der Raupe ausgeübt werden.Furthermore, there is the feature of the invention that the force or energy transmitted to the caterpillar can be increased, and the gripping ability the caterpillar is improved when using a plurality of rows of holes, wherein a plurality of cords are placed on the sides of each row of holes, which extend in the longitudinal direction of the caterpillar, creating a fixed and immutable Anchoring system is created to which the loads are transferred, by the action of the teeth or projections of the drive wheel on the chain line-shaped Profiles are exercised around the holes of the caterpillar.

Bei der vorliegenden Erfindung bestehen weitere Vorteile gegenüber bekannten Lösungen. Beispielsweise treten weder Geräusch noch Schwingungen auf. Tatsächlich bestehen, wie oben erläutert, die die Raupe bildenden Teile hauptsächlich aus einem ringförmigen Körper aus elastomerem Material und aus einer Lauffläche oder einem Laufstreifen aus elastomerem Material, die bzw. der beispielsweise durch viele Blöcke gebildet ist, die in Querrichtung und Längsrichtung voneinander getrennt sind. Daher ergibt sich beim Auftreffen auf den Erdboden unabhängig von dessen Natur und Gestalt, kein Geräusch.The present invention has other advantages over it known solutions. For example, neither noise nor vibrations occur. In fact, as explained above, the parts constituting the stick are mainly composed from an annular body made of elastomeric material and from a tread or a tread made of elastomeric material, which, for example, by many blocks are formed, which are separated from each other in the transverse direction and longitudinal direction are. Therefore, when it hits the ground, it results regardless of its nature and shape, no sound.

Weiterhin bietet die vorliegende Erfindung gegenüber vie-.Furthermore, the present invention offers against many.

len bekannten Lösungen den weiteren. Vorteil, daß /eine-R$upe gemäß der Erfindung Teile aufweist die mittels eine Vulkanisierungsverfahrens bequem zusammengefügt werden können, ohne die Hilfe oder ohne t.erwendung besonderer Vorrichtungen oder Verbindungselemente zwischen dem widerstandsfähigen Gebilde und der das widerstandsfähige Gebilde abstützenden Ausführung.len known solutions the other. Advantage that / one-row according to of the invention comprises parts which are conveniently joined together by means of a vulcanization process can be done without the help or without the use of special devices or Connection elements between the resistant structure and the resistant Structure supporting execution.

Im Rahmen der Erfindung sind verschiedene Änderungen mög-.Various changes are possible within the scope of the invention.

lich.lich.

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Claims

Caterpillar, in particular for vehicles claims 1. caterpillar, for example for vehicles, with an annular body made of polymeric material, the at least has a series of holes that engage a drive wheel of a vehicle can step, wherein the annular body is provided with a tread that Has projections or the like, thereby g e k e n n n -z e i c h n e t that the annular Body (2) continuous Has holes (3), the profile of which on the one Part that is useful or effective when intervening in both directions of travel, curved is, flexible and inextensible elements (7) parallel to the longitudinal direction of the caterpillar the sides of the holes are provided with flexible and inextensible elements (8) which have a shape similar to a chain line shape along those parts of the Profile of the holes are provided, which are effective when engaging, the extensions the chain line elements extend to the zone of the annular body extend on the sides of the holes, and that the tread (5) low transverse rigidity Has.

2. caterpillar according to claim 1, characterized in that g e k e n n z e i c h -n e t that the two extensions of each catenary arc that extend up to the lateral ones Zones of the holes extend with respect to the longitudinal direction of the caterpillar in one Angles between 5Q and 45 ° are inclined.

3. caterpillar according to claim 1 or 2, characterized g e k e n n -z e i c h n e t that in a direction transverse to the caterpillar along a line passing through the ends of the profile of each hole which takes effect during the engagement, the ratio between empty spaces and filled spaces lies between 0.2 and 0.5.

4. caterpillar according to one of claims 1 to 3, characterized g e -k e n n z e i c h n e t that the side lips of the annular body with respect to the The caterpillar runs obliquely from the outside to the inside (Fig. 3).

5. caterpillar according to claim 4, characterized in that g e k e n n z e i c h -n e t that the lips are covered with an anti-wear cord.

6. caterpillar according to one of claims 1 to 5, characterized g e -k e n n-z It is noted that the polymeric material of the annular body is an elastomeric one Material with a Shore A hardness between 60 and 78 is.

7. caterpillar according to one of claims 1 to 6, characterized in that g e -k e n n z it is certain that it has a transverse dimension which is equal to or at most smaller than the width of the drive wheel.

8. caterpillar according to one of claims 1 to 7, characterized g e -k e n n z e i c h e t that the flexible and arranged along parts of the holes inextensible elements (8) are placed in the form of turns that are on themselves are closed like the meshes of a chain, and connect at least two holes or concatenate.

9. caterpillar according to one of claims 1 to 8, characterized in that g e -k e n n z e i c h n e t that the holes have a substantially frusto-conical bevel shape whose part of smaller diameter is directed to the outside.

10. Moving device for a vehicle, with at least one caterpillar, Which is arranged between two toothed wheels or toothed rollers or the like, namely one Drive wheel and a driven wheel, the caterpillar having an annular body of polymeric material with at least one series of holes, which with the drive wheel of the vehicle can engage, and wherein the annular Body is equipped with a tread provided with projections or the like, in that the caterpillar has a plurality of holes (3) has, the profile of which on the part that engages in both directions of travel is effective, is curved, a reinforcing structure is provided, made of flexible longitudinal elements that are resistant to tensile stress (7) in the zones of the annular body on the sides of the series of successive Holes are arranged, and formed by flexible and inextensible elements (8) is in the form of a flipper along the active parts of the profile during engagement of the holes are arranged, the extensions of the flexible and inextensible elements in the form of a flipper, which act along the wheel when engaging with the drive Parts of the perforated profile is arranged in both running directions, extensions point across the width of the zone of the annular body on the sides of the Holes are directed and extend over the entire width of this zone, the Extensions represent a structure essentially in the form of a network Cord fabric, the loops of which are in the form of lozenges, and that the tread (5) has low lateral rigidity.