EP3550211A1 - Verfahren für ein gargerät zur automatischen ermittlung des nettogewichts eines garguts und gargerät - Google Patents

Verfahren für ein gargerät zur automatischen ermittlung des nettogewichts eines garguts und gargerät Download PDF

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EP3550211A1
EP3550211A1 EP19156888.0A EP19156888A EP3550211A1 EP 3550211 A1 EP3550211 A1 EP 3550211A1 EP 19156888 A EP19156888 A EP 19156888A EP 3550211 A1 EP3550211 A1 EP 3550211A1
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EP
European Patent Office
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food
control unit
food support
cooking
weight
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EP19156888.0A
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French (fr)
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EP3550211B1 (de
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Hans-Gerd Holtdirk
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Miele und Cie KG
Original Assignee
Miele und Cie KG
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Publication date
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    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F24—HEATING; RANGES; VENTILATING
    • F24C—DOMESTIC STOVES OR RANGES ; DETAILS OF DOMESTIC STOVES OR RANGES, OF GENERAL APPLICATION
    • F24C7/00—Stoves or ranges heated by electric energy
    • F24C7/08—Arrangement or mounting of control or safety devices
    • F24C7/082—Arrangement or mounting of control or safety devices on ranges, e.g. control panels, illumination
    • F24C7/085—Arrangement or mounting of control or safety devices on ranges, e.g. control panels, illumination on baking ovens

Definitions

  • the invention relates to a method for a cooking appliance and a cooking appliance for carrying out the method, wherein the cooking appliance a control unit, at least one holder for a food support for receiving a food to be cooked and with the control unit signal transmitting connected camera for image capturing a held with the holder Gargutieris has.
  • the shows DE 10 2013 110 642 A1 Such a cooking appliance and such a method.
  • the known cooking appliance has a housing with a cooking chamber, in which a plurality of insertion levels are formed for food support.
  • the known cooking appliance also has a camera designed as a plenoptic camera, TOF camera or stereo camera.
  • a system and method for automatically determining the weight of food comprising detecting means for detecting at least one food carrier coupled to the system and thereby detecting the weight of the food carrier, and determining means for determining the net weight of the food from the recognized tare weight of the food carrier be used.
  • the recognition device can be designed, for example, as a camera.
  • the determining device may include a weighing device for weighing the food carrier together with the food stored thereon or therein.
  • the invention thus raises the problem of improving the automatic determination of the net weight of a food to be taken on a food support.
  • the net weight of the food is a crucial parameter for controlling or controlling a cooking process.
  • the automatic determination of the net weight of the food it is possible to better control or control the cooking process, which leads to an improvement of the cooking result.
  • the automatic determination of the net weight of the food allows a higher degree of automation in the cooking process.
  • the net weight of the food to be cooked is understood to mean the weight of the food to be cooked, while the gross weight of the food support with the food to be cooked picked up by the food support means the total weight of the product to be cooked and the food to be cooked.
  • the difference between gross weight and net weight is the tare weight, ie the weight of the food support without the food to be cooked picked up by the food support.
  • the cooking appliance according to the invention is designed and set up so that in a learning phase by means of the at least one weight sensor and the camera, data for visual recognition of a type of food carrier and a tare weight of this type of food carrier that correlates to this type of food support can be stored by the customer in the control unit for later use.
  • This makes it possible, even after the delivery of the cooking appliance according to the invention to the customer, so the user of the cooking appliance to save the Garguturen used in this cooking appliance in the control unit for later use. For example, this is advantageous if the customer already has food support and wants to continue using it in the cooking appliance according to the invention.
  • the invention is not limited to the use of cooking devices according to the invention with a stored data set of previously known types of food carriers.
  • customer is to be interpreted broadly and may mean, for example, that such storage of new types of food carriers is not done by the user of the cooking appliance, but by a customer service representative of the manufacturer of the cooking appliance.
  • the cooking appliance may be a hob.
  • the camera of the hob may be formed, for example, as an integral part of the hob. It is also conceivable, however, for the camera to be arranged on a wall, a ceiling or on an extractor hood arranged above the cooktop.
  • the at least one weight sensor can be arranged in a manner known to those skilled in a hotplate of the hob.
  • the cooking appliance has a housing and a cooking chamber arranged in the housing, wherein the at least one holder for the at least one food support is arranged at least partially in the cooking chamber.
  • the invention is advantageously applicable because in such cooking appliances, the determination of the net weight of a food is particularly difficult and therefore expensive.
  • a cooking appliance may be an oven, a microwave oven, a steam cooker or a combination appliance comprising at least two of the aforementioned types of cooking appliance.
  • the holder comprises a pair of receiving grids arranged on opposite cooking chamber walls with a plurality of insertion levels for the food support.
  • the invention can be used in commercial cooking appliances.
  • holding grids offer the possibility to insert the food support on different levels.
  • a one-sided mounting of the food support and / or another type of two-sided mounting of the food support is conceivable.
  • the holder comprises a pair of arranged on opposite cooking chamber receiving grids with a plurality of insertion levels for the food support
  • the at least one weight sensor is formed as at least one pair of two weight sensors, wherein in each case a weight sensor is associated with each of the at least one pairing each a receiving grid of the holder.
  • a further particularly advantageous development of the cooking appliance according to the invention provides that data for the visual recognition of the respective type of food carrier and correlating tare weights of the respective types of food carriers can be stored in the control unit for a plurality of different types of food carriers.
  • data for the visual recognition of the respective type of food carrier and correlating tare weights of the respective types of food carriers can be stored in the control unit for a plurality of different types of food carriers.
  • the control unit of the cooking appliance previously important, for example, often used, Gargutlinict for later use.
  • Gargutlessness for later use.
  • the manufacturer of an individual cooking appliance according to the invention also produces food carriers.
  • the relevant individual data on the individual types of food carriers of this manufacturer could then in advance, ie before the delivery of the cooking appliance to the customer, in the control unit of Cooking device to be stored.
  • Cooking appliance types are thus to be understood as meaning, for example, food carriers of a manufacturer of a cooking device according to the invention or of a manufacturer of cooking goods cooperating with the manufacturer of this cooking device.
  • the individual food supports may be, for example, gratings, sheets, pans or pizza stones.
  • Another advantageous development of the cooking appliance according to the invention provides that by means of the control unit and an output unit of the cooking appliance for a user visually and / or audible perceptible user information can be output, if the figurative Gargutlini by means of the control unit no stored in the control unit carrier type is assigned. In this way it is possible, on the one hand, to inform the user that the automatic determination of the net weight of the food is not available for the actually used food support. On the other hand, based on such information, the user can update and supplement the data set present in the control unit of the cooking appliance according to the invention.
  • the camera of the cooking appliance according to the invention on the type, dimensioning, material, number and arrangement in wide suitable limits freely selectable.
  • the camera is positioned relative to a food support held with the at least one holder above this food support.
  • Another particularly advantageous embodiment of the method according to the invention provides that the net weight of the food during a cooking process is determined continuously and used for the control or regulation of the cooking process. To this Way is the quality of the cooking process, ie the cooking process, improved. In addition, the degree of automation of the cooking process is increased.
  • the cooking appliance is designed as an oven.
  • the oven has a housing 2 and a cooking chamber 4 arranged in the housing 2.
  • a the cooking chamber 4 in the manner known to the person closing door is in the Fig. 1 and 2 not shown.
  • a pair of arranged on opposite cooking chamber walls 6, 8 receiving grids 10, 12 are arranged with a plurality of insertion levels for a food support 16.
  • the receiving grids 10, 12 together form a total of four insertion levels for the food support 16 and are part of a holder 14 for the food support 16.
  • the food support 16 is formed as a drip pan 16 and in the second insertion level of the receiving grid 10, 12 of slid down into the cooking chamber 4.
  • the oven has a control unit 18, a camera 20 designed as a digital camera and a pairing of two weight sensors 22, 24.
  • the control unit 18 is connected to the digital camera 20 and the weight sensors 22, 24 signal transmitting.
  • the digital camera 20 is arranged substantially centrally in a ceiling region 25 of the oven and designed for image recording of a holder 14 held with the food, for example, the fat pan 16, and set up. Accordingly, the digital camera 20 is positioned above the drip pan 16.
  • the two weight sensors 22, 24 are each assigned to one of the two receiving grids 10, 12 of the holder 14, wherein the two weight sensors 22, 24 each force-transmitting between the associated receiving grid 10, 12 and an abutment 26, 28 fixed to the housing 2 are arranged. Accordingly, the weight sensor 22 is disposed between the receiving grid 10 and the abutment 26, and the weight sensor 24 is disposed between the receiving grid 12 and the abutment 28.
  • the gross weight of the food support 16 is thus determined with a food to be cooked 30 received by the food support 16, ie the total weight of the product support 16 with the food to be cooked 30 received by the food support 16, namely the fat pan 16.
  • the food to be cooked 30 is formed here as a piece of meat to be cooked 30. In principle, however, any type of food is conceivable. Accordingly, the consistency of the food can be solid, liquid or a combination of both.
  • the two weight sensors 22, 24 may be, for example, load cells, strain gauges or piezo technology. However, other known and suitable weight sensors are also conceivable.
  • data for image recognition of the respective type of food carrier and correlating tare weights of the respective types of food carriers are stored at the factory for a plurality of different types of food carriers.
  • Each type of food carrier is thus assigned a tare weight.
  • the stored data for the visual recognition of mutually different types of food carriers and their tare weights may be data on types of food carriers of the manufacturer of the cooking appliance according to the present exemplary embodiment.
  • the cooking appliance according to the present exemplary embodiment is moreover designed and set up in a learning phase by means of the weight sensors 22, 24 and the digital camera 20 for image recognition of a type of food carrier and a tare weight of this type of food carrier that correlates with this type of food carrier in the control unit 18 for later use Use can be stored by the customer.
  • an output unit not shown, by means of a user visually and acoustically perceptible user information can be output, if the figurative Garguty by means of the control unit 18 is not stored in the control unit 18 Gargutatyp be assigned.
  • a user places the piece of meat 30 on the drip pan 16 and pushes the drip pan 16 with the piece of meat 30 in the second insertion level from below the two receiving grids 10, 12 in the cooking chamber 4 of the oven.
  • the fat pan 16 with the piece of meat 30 rests on the two receiving grids 10, 12.
  • the user closes the door of the cooking chamber 4, not shown, and starts a cooking process, for example, in which the user selects a cooking program via a known, not shown interface.
  • the digital camera 20 for image-capturing the drip pan 16 and the two weight sensors 22, 24 for detecting the gross weight of the drip pan 16 with the meat piece 30 received by the drip pan 16 are actuated by the control unit 18.
  • the digital camera 20 and the two weight sensors 22, 24 send the captured image and the detected weights corresponding output signals to the control unit 18.
  • This forwarded to the control unit 18 measured variables, so the captured image of the fat pan 16 and the gross weight of the fat pan 16 with the Meat piece 30 received by the drip pan 16 are compared in the control unit 18 with the data stored in the control unit 18 for the visual recognition of the respective type of food carrier and the tare weights of the respective types of food carriers correlated therewith in a manner known to the person skilled in the art.
  • the fat pan 16 is a type of food carrier, to which data for image recognition of the respective type of food carrier and the tare weight correlating therewith are stored in the control unit 18, the fat pan 16 is recognized as this type of food carrier. Based on the gross weight of the fat pan 16 detected by the two weight sensors 22, 24 with the piece of meat 30 received by the fat pan 16 and the tare weight, ie the weight of the fat pan 16 assigned to this recognized type of food carrier and stored in this assignment in the control unit 18, is determined by the control unit 18, the net weight of the meat piece 30, that is, its own weight at the time of measuring the gross weight of the fat pan 16 with the piece of meat 30 received by the fat pan 16.
  • the net weight of the food during a cooking process is continuously determined and used for the regulation of the cooking process, ie the cooking process. This way is a high degree of automation of the cooking process and a high-quality cooking process allows.
  • the output unit (not shown) of the oven is controlled by the control unit 18 in that optically and acoustically perceptible user information is output for a user, namely that the garnish carrier type stored in the control unit 18 can not be assigned to the figuratively recorded food support, the fat pan 16, by means of the control unit 18. Furthermore, it is recommended to the user by means of the output unit of the oven to save the detected but not assignable food support, namely the drip pan 16, as a new type of food carrier for later use by the customer.
  • the user may be provided, for example, that after a certain period of time has elapsed, starting with the output of the user information to the user, in a learning phase by means of the weight sensors 20, 24 and the digital camera 20, data for visual recognition of this type of food carrier, namely the Fat pan 16, and a correlated to this type of food carrier tare weight of the food support type, namely the tare weight of the fat pan 16, are stored in the control unit 18 for later use.
  • the aforementioned period of time must be dimensioned correspondingly large, so that the user has the opportunity to remove the piece of meat 30 or another food from the fat pan 16 or other food support used.
  • the invention is not limited to the present embodiment of the cooking appliance according to the invention and the method according to the invention.
  • the invention can also be used advantageously in other cooking appliance types known to the person skilled in the art, with or without a cooking chamber.
  • the structural design of the cooking appliance according to the invention for example, the formation of the holder or parts of the holder are freely selectable within wide suitable limits.
  • the at least one weight sensor is not arranged between the at least one receiving grid and an abutment fixed to at least one housing wall, but between the food support inserted into the receiving grid and the at least one receiving grid.
  • each Shank level of at least one receiving grid at least one weight sensor required.
  • embodiments without the use of a receiving grid are conceivable.
  • the camera technology used and its arrangement relative to the holder or the food support and the at least one weight sensor are freely selectable within wide suitable limits.

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Abstract

Die Erfindung betrifft u.a. ein Gargerät mit einer Steuereinheit (18) und mindestens einer Halterung (14) für einen Gargutträger (16) zur Aufnahme eines zu garenden Garguts (30), wobei das Gargerät eine mit der Steuereinheit (18) signalübertragend verbundene Kamera (20) zur bildlichen Erfassung eines mit der Halterung (14) gehaltenen Gargutträgers (16) und die Halterung (14) mindestens einen mit der Steuereinheit (18) signalübertragend verbundenen Gewichtssensor (22, 24) zur Ermittlung des Bruttogewichts des Gargutträgers (16) mit dem von dem Gargutträger (16) aufgenommenen Gargut (30) aufweist.Um die Ermittlung des Nettogewichts eines auf einem Gargutträger (16) aufgenommenen Garguts (30) zu verbessern, wird vorgeschlagen, dass in einer Anlernphase mittels des mindestens einen Gewichtssensors (22, 24) und der Kamera (20) Daten zur bildlichen Erkennung eines Gargutträgertyps und ein zu diesem Gargutträgertyp korrelierendes Taragewicht dieses Gargutträgertyps in der Steuereinheit (18) für eine spätere Verwendung kundenseitig abspeicherbar sind.

Description

  • Die Erfindung betrifft ein Verfahren für ein Gargerät sowie ein Gargerät zur Durchführung des Verfahrens, wobei das Gargerät eine Steuereinheit, mindestens eine Halterung für einen Gargutträger zur Aufnahme eines zu garenden Garguts und eine mit der Steuereinheit signalübertragend verbundene Kamera zur bildlichen Erfassung eines mit der Halterung gehaltenen Gargutträgers aufweist.
  • Derartige Verfahren für ein Gargerät und Gargeräte zu dessen Durchführung sind aus dem Stand der Technik bekannt.
  • Beispielsweise zeigt die DE 10 2013 110 642 A1 ein solches Gargerät und ein solches Verfahren. Das bekannte Gargerät weist ein Gehäuse mit einem Garraum auf, in dem mehrere Einschubebenen für Gargutträger ausgebildet sind. Um die Belegung einer Einschubebene mit einem Gargutträger zu erkennen, verfügt das bekannte Gargerät ferner über eine als eine plenoptische Kamera, TOF-Kamera oder Stereokamera ausgebildete Kamera.
  • Ferner ist aus der WO 2017/182075 A1 ein System und ein Verfahren zum automatischen Ermitteln des Gewichts von Nahrungsmitteln bekannt, bei denen eine Erkennungsvorrichtung zum Erkennen wenigstens eines mit dem System koppelbaren Nahrungsmittelträgers und dadurch Erkennen des Gewichts des Nahrungsmittelträgers, sowie eine Ermittlungsvorrichtung zum Ermitteln des Nettogewichts der Nahrungsmittel anhand des erkannten Taragewichts des Nahrungsmittelträgers verwendet werden. Die Erkennungsvorrichtung kann beispielsweise als eine Kamera ausgebildet sein. Die Ermittlungsvorrichtung kann eine Wiegevorrichtung zum Wiegen des Nahrungsmittelträgers zusammen mit dem darauf oder darin gelagerten Nahrungsmittel aufweisen.
  • Der Erfindung stellt sich somit das Problem, die automatische Ermittlung des Nettogewichts eines auf einem Gargutträger aufgenommenen Garguts zu verbessern.
  • Erfindungsgemäß wird dieses Problem durch ein Gargerät mit den Merkmalen des Patentanspruchs 1 und ein Verfahren mit den Merkmalen des Anspruchs 8 gelöst. Vorteilhafte Ausgestaltungen und Weiterbildungen der Erfindung ergeben sich aus den nachfolgenden Unteransprüchen.
  • Das Nettogewicht des Garguts ist ein entscheidender Parameter für die Regelung oder Steuerung eines Garvorgangs. Mit der automatischen Ermittlung des Nettogewichts des Garguts ist es möglich, den Garvorgang besser zu regeln oder zu steuern, was zu einer Verbesserung des Garergebnisses führt. Vor allem ist durch die automatische Ermittlung des Nettogewichts des Garguts ein höherer Automatisierungsgrad bei dem Garvorgang ermöglicht. Unter Nettogewicht des Garguts ist das Eigengewicht des Garguts zu verstehen, während das Bruttogewicht des Gargutträgers mit dem von dem Gargutträger aufgenommenen Gargut das Gesamtgewicht aus Gargutträger und Gargut meint. Die Differenz von Bruttogewicht und Nettogewicht ist das Taragewicht, also das Eigengewicht des Gargutträgers ohne das von dem Gargutträger aufgenommene Gargut.
  • Das erfindungsgemäße Gargerät ist ausgebildet und eingerichtet, dass in einer Anlernphase mittels des mindestens einen Gewichtssensors und der Kamera Daten zur bildlichen Erkennung eines Gargutträgertyps und ein zu diesem Gargutträgertyp korrelierendes Taragewicht dieses Gargutträgertyps in der Steuereinheit für eine spätere Verwendung kundenseitig abspeicherbar sind. Hierdurch ist es möglich, auch nach der Auslieferung des erfindungsgemäßen Gargeräts an den Kunden, also den Benutzer des Gargeräts, die bei diesem Gargerät verwendeten Gargutträgertypen in der Steuereinheit für eine spätere Verwendung abzuspeichern. Beispielsweise ist dies von Vorteil, wenn der Kunde bereits über Gargutträger verfügt und diese bei dem erfindungsgemäßen Gargerät weiter benutzen will. Entsprechend ist die Erfindung nicht auf die Verwendung von erfindungsgemäßen Gargeräten mit einem abgespeicherten Datensatz von vorher bekannten Gargutträgertypen beschränkt. Der Begriff "kundenseitig" ist dabei weit auszulegen und kann beispielsweise auch bedeuten, dass eine derartige Abspeicherung von neuen Gargutträgertypen nicht durch den Benutzer des Gargeräts, sondern durch einen Kundendienstmitarbeiter des Herstellers des Gargeräts erfolgt.
  • Gleiches gilt für das erfindungsgemäße Verfahren, wonach in einer Anlernphase mittels des mindestens einen Gewichtssensors und der Kamera Daten zur bildlichen Erkennung eines Gargutträgertyps und ein zu diesem Gargutträgertyp korrelierendes Taragewicht dieses Gargutträgertyps in der Steuereinheit für eine spätere Verwendung kundenseitig abgespeichert werden.
  • Grundsätzlich ist das Gargerät nach Art, Dimension und Material in weiten geeigneten Grenzen frei wählbar. Beispielsweise kann es sich bei dem Gargerät um ein Kochfeld handeln. Die Kamera des Kochfelds kann beispielsweise als ein integraler Bestandteil des Kochfelds ausgebildet sein. Denkbar ist jedoch auch, dass die Kamera an einer Wand, einer Decke oder an einer über dem Kochfeld angeordneten Dunstabzugshaube angeordnet ist. Der mindestens eine Gewichtssensor kann auf dem Fachmann bekannte Weise an einer Kochplatte des Kochfelds angeordnet sein.
  • Besonders vorteilhaft weist das Gargerät ein Gehäuse und ein in dem Gehäuse angeordneten Garraum auf, wobei die mindestens eine Halterung für den mindestens einen Gargutträger zumindest teilweise in dem Garraum angeordnet ist. Gerade bei Gargeräten mit einem Garraum ist die Erfindung vorteilhaft anwendbar, da bei derartigen Gargeräten die Ermittlung des Nettogewichts eines Garguts besonders schwierig und damit aufwendig ist. Beispielsweise kann es sich bei einem derartigen Gargerät um einen Backofen, ein Mikrowellengerät, einen Dampfgarer oder ein Kombinationsgerät aus mindestens zwei der vorgenannten Gargerätearten handeln.
  • Eine vorteilhafte Weiterbildung der vorgenannten Ausführungsform sieht vor, dass die Halterung ein Paar von an einander gegenüberliegenden Garraumwänden angeordneten Aufnahmegittern mit einer Mehrzahl von Einschubebenen für den Gargutträger umfasst. Auf diese Weise ist die Erfindung bei handelsüblichen Gargeräten einsetzbar. Darüber hinaus bieten Aufnahmegitter die Möglichkeit, den Gargutträger auf unterschiedlichen Ebenen einzuschieben. Im Unterschied dazu ist aber auch eine einseitige Halterung des Gargutträgers und/oder eine andere Art der zweiseitigen Halterung des Gargutträgers denkbar.
  • Eine besonders vorteilhafte Weiterbildung der letztgenannten Ausführungsform, nämlich dass die Halterung ein Paar von an einander gegenüberliegenden Garraumwänden angeordneten Aufnahmegittern mit einer Mehrzahl von Einschubebenen für den Gargutträger umfasst, sieht vor, dass der mindestens eine Gewichtssensor als mindestens eine Paarung von zwei Gewichtssensoren ausgebildet ist, wobei jeweils ein Gewichtssensor jeder der mindestens einen Paarung jeweils einem Aufnahmegitter der Halterung zugeordnet ist. Hierdurch ist eine qualitativ hochwertige Erfassung des Bruttogewichts des Gargutträgers mit dem von dem Gargutträger aufgenommenen Gargut ermöglicht.
  • Eine weitere besonders vorteilhafte Weiterbildung des erfindungsgemäßen Gargeräts sieht vor, dass in der Steuereinheit für eine Mehrzahl von voneinander verschiedenen Gargutträgertypen Daten zur bildlichen Erkennung des jeweiligen Gargutträgertyps und dazu korrelierende Taragewichte der jeweiligen Gargutträgertypen werkseitig abspeicherbar sind. Auf diese Weise ist es möglich, in der Steuereinheit des Gargeräts vorab wichtige, beispielsweise oft gebrauchte, Gargutträgertypen für eine spätere Verwendung einzuspeichern. Beispielsweise wäre es denkbar, dass der Hersteller eines individuellen erfindungsgemäßen Gargeräts ebenfalls Gargutträger herstellt. Die diesbezüglichen individuellen Daten zu den einzelnen Gargutträgertypen dieses Herstellers könnten dann vorab, also vor der Auslieferung des Gargeräts an den Kunden, in der Steuereinheit des Gargeräts abgespeichert werden. Unter Gargerätetypen sind somit beispielsweise Gargutträger eines Herstellers eines erfindungsgemäßen Gargeräts oder eines mit dem Hersteller dieses Gargeräts kooperierenden Gargutträgerherstellers zu verstehen. Bei den einzelnen Gargutträgern kann es sich beispielsweise um Gitterroste, Bleche, Pfannen oder Pizzasteine handeln.
  • Analoges gilt für eine vorteilhafte Weiterbildung des erfindungsgemäßen Verfahrens, wonach die Bestimmung des Nettogewichts des Garguts in Abhängigkeit von in der Steuereinheit zu einer Mehrzahl von voneinander verschiedenen Gargutträgertypen werkseitig abgespeicherten Daten zur bildlichen Erkennung des jeweiligen Gargutträgertyps und dazu korrelierender Taragewichte der jeweiligen Gargutträgertypen erfolgt.
  • Eine andere vorteilhafte Weiterbildung des erfindungsgemäßen Gargeräts sieht vor, dass mittels der Steuereinheit und einer Ausgabeeinheit des Gargeräts eine für einen Benutzer optisch und/oder akustisch wahrnehmbare Benutzerinformation ausgebbar ist, falls dem bildlich erfassten Gargutträger mittels der Steuereinheit kein in der Steuereinheit abgespeicherter Gargutträgertyp zuordenbar ist. Auf diese Weise ist es zum einen möglich, den Benutzer darüber zu informieren, dass die automatische Ermittlung des Nettogewichts des Garguts bei dem konkret verwendeten Gargutträger nicht zur Verfügung steht. Zum anderen kann der Benutzer, ausgehend von einer derartigen Information, den in der Steuereinheit des Gargeräts vorhandenen Datensatz erfindungsgemäß aktualisieren und ergänzen.
  • Entsprechendes gilt für eine vorteilhafte Weiterbildung des erfindungsgemäßen Verfahrens, wonach mittels der Steuereinheit und einer Ausgabeeinheit des Gargeräts eine für einen Benutzer optisch und/oder akustisch wahrnehmbare Benutzerinformation ausgegeben wird, falls dem bildlich erfassten Gargutträger mittels der Steuereinheit kein in der Steuereinheit abgespeicherter Gargutträgertyp zugeordnet werden kann.
  • Grundsätzlich ist die Kamera des erfindungsgemäßen Gargeräts nach Art, Dimensionierung, Material, Anzahl und Anordnung in weiten geeigneten Grenzen frei wählbar. Vorteilhafterweise ist die Kamera relativ zu einem mit der mindestens einen Halterung gehaltenen Gargutträger oberhalb dieses Gargutträgers positioniert. Hierdurch ist die bildliche Erfassung des Gargutträgers vereinfacht, so dass eine spätere Bearbeitung des mit der Kamera erfassten Bildes des Gargutträgers auf ein Minimum reduzierbar ist.
  • Eine weitere besonders vorteilhafte Weiterbildung des erfindungsgemäßen Verfahrens sieht vor, dass das Nettogewicht des Garguts während eines Garprozesses fortlaufend bestimmt wird und für die Steuerung oder Regelung des Garprozesses verwendet wird. Auf diese Weise ist die Qualität des Garprozesses, also des Garvorgangs, verbessert. Darüber hinaus ist der Automatisierungsgrad des Garprozesses erhöht.
  • Ein Ausführungsbeispiel der Erfindung ist in den Zeichnungen rein schematisch dargestellt und wird nachfolgend näher beschrieben. Es zeigt
    • Figur 1
    ein Ausführungsbeispiel des erfindungsgemäßen Gargeräts in einer teilweisen Frontalansicht und
    Figur 2
    das Ausführungsbeispiel aus Fig. 1 in einer geschnittenen Darstellung in teilweiser Frontalansicht.
  • In den Fig. 1 und 2 ist ein Ausführungsbeispiel eines erfindungsgemäßen Gargeräts gezeigt. Das Gargerät ist als ein Backofen ausgebildet. Der Backofen weist ein Gehäuse 2 und einen in dem Gehäuse 2 angeordneten Garraum 4 auf. Eine den Garraum 4 auf dem Fachmann bekannte Weise verschließende Tür ist in den Fig. 1 und 2 nicht dargestellt. In dem Garraum 4 des Backofens ist ein Paar von an einander gegenüberliegenden Garraumwänden 6, 8 angeordneten Aufnahmegittern 10, 12 mit einer Mehrzahl von Einschubebenen für einen Gargutträger 16 angeordnet. Die Aufnahmegitter 10, 12 bilden zusammen insgesamt vier Einschubebenen für den Gargutträger 16 aus und sind Bestandteil einer Halterung 14 für den Gargutträger 16. In dem vorliegenden Ausführungsbeispiel ist der Gargutträger 16 als eine Fettpfanne 16 ausgebildet und in die zweite Einschubebene der Aufnahmegitter 10, 12 von unten in den Garraum 4 eingeschoben.
  • Darüber hinaus weist der Backofen eine Steuereinheit 18, eine als Digitalkamera ausgebildete Kamera 20 und eine Paarung von zwei Gewichtssensoren 22, 24 auf. Die Steuereinheit 18 ist mit der Digitalkamera 20 und den Gewichtssensoren 22, 24 signalübertragend verbunden. Die Digitalkamera 20 ist in einem Deckenbereich 25 des Backofens im Wesentlichen zentral angeordnet und zur bildlichen Erfassung eines mit der Halterung 14 gehaltenen Gargutträgers, beispielsweise der Fettpfanne 16, ausgebildet und eingerichtet. Entsprechend ist die Digitalkamera 20 oberhalb der Fettpfanne 16 positioniert. Die beiden Gewichtssensoren 22, 24 sind jeweils einem der beiden Aufnahmegitter 10, 12 der Halterung 14 zugeordnet, wobei die beiden Gewichtssensoren 22, 24 jeweils zwischen dem zugeordneten Aufnahmegitter 10, 12 und einem an dem Gehäuse 2 festgelegten Widerlager 26, 28 der Halterung 14 kraftübertragend angeordnet sind. Entsprechend ist der Gewichtssensor 22 zwischen dem Aufnahmegitter 10 und dem Widerlager 26 angeordnet, und der Gewichtssensor 24 ist zwischen dem Aufnahmegitter 12 und dem Widerlager 28 angeordnet.
  • Mittels der beiden Gewichtssensoren 22, 24 ist somit das Bruttogewicht des Gargutträgers 16 mit einem von dem Gargutträger 16 aufgenommenen Gargut 30 ermittelbar, also das Gesamtgewicht des Gargutträgers 16 mit dem von dem Gargutträger 16, nämlich der Fettpfanne 16, aufgenommenen Gargut 30. Das Gargut 30 ist hier als ein Stück zu garendes Fleisch 30 ausgebildet. Grundsätzlich ist jedoch jede Art von Gargut denkbar. Entsprechend kann die Konsistenz des Garguts fest, flüssig oder eine Kombination von beidem sein. Bei den beiden Gewichtssensoren 22, 24 kann es sich beispielsweise um Kraftmessdosen, Dehnungsmessstreifen oder Piezotechnik handeln. Jedoch sind auch andere dem Fachmann bekannte und geeignete Gewichtssensoriken denkbar.
  • In der Steuereinheit 18 des Backofens sind für eine Mehrzahl von voneinander verschiedenen Gargutträgertypen Daten zur bildlichen Erkennung des jeweiligen Gargutträgertyps und dazu korrelierende Taragewichte der jeweiligen Gargutträgertypen werkseitig abgespeichert. Jedem Gargutträgertyp ist somit ein Taragewicht zugeordnet. Beispielsweise kann es sich bei den abgespeicherten Daten zur bildlichen Erkennung von voneinander verschiedenen Gargutträgertypen und deren Taragewichten um Daten zu Gargutträgertypen des Herstellers des Gargeräts gemäß dem vorliegenden Ausführungsbeispiel handeln.
  • Das Gargerät gemäß dem vorliegenden Ausführungsbeispiel ist darüber hinaus dazu ausgebildet und eingerichtet, dass in einer Anlernphase mittels der Gewichtssensoren 22, 24 und der Digitalkamera 20 Daten zur bildlichen Erkennung eines Gargutträgertyps und ein zu diesem Gargutträgertyp korrelierendes Taragewicht dieses Gargutträgertyps in der Steuereinheit 18 für eine spätere Verwendung kundenseitig abspeicherbar sind.
  • Darüber hinaus weist das erfindungsgemäße Gargerät gemäß dem vorliegenden Ausführungsbeispiel eine nicht dargestellte Ausgabeeinheit auf, mittels der eine für einen Benutzer optisch und akustisch wahrnehmbare Benutzerinformation ausgebbar ist, falls dem bildlich erfassten Gargutträger mittels der Steuereinheit 18 kein in der Steuereinheit 18 abgespeicherter Gargutträgertyp zuordenbar ist.
  • In Abhängigkeit des mittels der beiden Gewichtssensoren 22, 24 ermittelten Bruttogewichts des Gargutträgers 16 mit dem von dem Gargutträger 16 aufgenommenen Gargut 30 und des mittels der Digitalkamera 20 erfassten Bildes des Gargutträgers 16 ist es nun möglich, mittels der Steuereinheit 18 und der dort hinterlegten Daten zur bildlichen Erkennung des Gargutträgertyps des Gargutträgers 16 und dem dazu korrespondierenden Taragewicht zu diesem hinterlegten Gargutträgertyp ein Nettogewicht des von dem Gargutträger 16 aufgenommenen Garguts 30 zu bestimmen. Bei dem Nettogewicht des Garguts 30 handelt es sich um dessen Eigengewicht.
  • Dies wird anhand der nachfolgenden Erläuterung des erfindungsgemäßen Verfahrens gemäß dem vorliegenden Ausführungsbeispiel und anhand des Gargeräts gemäß der Fig. 1 und 2 verdeutlicht.
  • Ein Benutzer legt das Fleischstück 30 auf die Fettpfanne 16 auf und schiebt die Fettpfanne 16 mit dem Fleischstück 30 in die zweite Einschubebene von unten der beiden Aufnahmegitter 10, 12 in den Garraum 4 des Backofens ein. Die Fettpfanne 16 mit dem Fleischstück 30 ruht auf den beiden Aufnahmegittern 10, 12. Der Benutzer schließt die nicht dargestellte Tür des Garraums 4 und startet einen Garvorgang, beispielsweise in dem der Benutzer über eine an sich bekannte, nicht dargestellte Schnittstelle ein Garprogramm auswählt.
  • Nach dem Starten des Garvorgangs werden mittels der Steuereinheit 18 die Digitalkamera 20 zur bildlichen Erfassung der Fettpfanne 16 und die beiden Gewichtssensoren 22, 24 zur Erfassung des Bruttogewichts der Fettpfanne 16 mit dem von der Fettpfanne 16 aufgenommenen Fleischstück 30 angesteuert. Die Digitalkamera 20 und die beiden Gewichtssensoren 22, 24 senden dem erfassten Bild und den erfassten Gewichten entsprechende Ausgangssignale an die Steuereinheit 18. Diese an die Steuereinheit 18 weitergeleiteten Messgrößen, also des erfassten Bildes von der Fettpfanne 16 und des erfassten Bruttogewichts der Fettpfanne 16 mit dem von der Fettpfanne 16 aufgenommenen Fleischstück 30, werden in der Steuereinheit 18 mit den in der Steuereinheit 18 hinterlegten Daten zur bildlichen Erkennung des jeweiligen Gargutträgertyps und den dazu korrelierenden Taragewichten der jeweiligen Gargutträgertypen auf dem Fachmann bekannte Weise verglichen.
  • Wird festgestellt, dass es sich bei der Fettpfanne 16 um einen Gargutträgertyp handelt, zu dem in der Steuereinheit 18 Daten zur bildlichen Erkennung des jeweiligen Gargutträgertyps und das dazu korrelierende Taragewicht abgespeichert sind, wird die Fettpfanne 16 als dieser Gargutträgertyp erkannt. Anhand des mittels der beiden Gewichtssensoren 22, 24 erfassten Bruttogewichts der Fettpfanne 16 mit dem von der Fettpfanne 16 aufgenommenen Fleischstück 30 und dem Taragewicht, also dem Eigengewicht der Fettpfanne 16, das diesem erkannten Gargutträgertyp zugeordnet und in dieser Zuordnung in der Steuereinheit 18 abgespeichert ist, wird mittels der Steuereinheit 18 das Nettogewicht des Fleischstücks 30, also dessen Eigengewicht zum Zeitpunkt der Messung des Bruttogewichts der Fettpfanne 16 mit dem von der Fettpfanne 16 aufgenommenen Fleischstück 30, bestimmt.
  • Bei dem erfindungsgemäßen Verfahren gemäß dem vorliegenden Ausführungsbeispiel wird das Nettogewicht des Garguts während eines Garprozesses fortlaufend bestimmt und für die Regelung des Garprozesses, also des Garvorgangs, verwendet. Auf diese Weise ist ein hoher Automatisierungsgrad des Garprozesses sowie ein qualitativ hochwertiger Garprozess ermöglicht.
  • Wird festgestellt, dass es sich bei der Fettpfanne 16 um einen Gargutträgertyp handelt, zu dem in der Steuereinheit 18 Daten zur bildlichen Erkennung des jeweiligen Gargutträgertyps und das dazu korrelierende Taragewicht nicht abgespeichert sind, wird die nicht dargestellte Ausgabeeinheit des Backofens mittels der Steuereinheit 18 derart angesteuert, dass für einen Benutzer eine optisch und akustisch wahrnehmbare Benutzerinformation ausgegeben wird, nämlich dass dem bildlich erfassten Gargutträger, der Fettpfanne 16, mittels der Steuereinheit 18 kein in der Steuereinheit 18 abgespeicherter Gargutträgertyp zugeordnet werden kann. Ferner wird dem Benutzer mittels der Ausgabeeinheit des Backofens empfohlen, den erfassten aber nicht zuordenbaren Gargutträger, nämlich die Fettpfanne 16, als einen neuen Gargutträgertyp für eine spätere Verwendung kundenseitig abzuspeichern.
  • Sofern der Benutzer dies wünscht, kann beispielsweise vorgesehen sein, dass nach Ablauf einer bestimmten Zeitspanne, beginnend mit der Ausgabe der Benutzerinformation an den Benutzer, in einer Anlernphase mittels der Gewichtssensoren 20, 24 und der Digitalkamera 20 Daten zur bildlichen Erkennung dieses Gargutträgertyps, nämlich der Fettpfanne 16, und ein zu diesem Gargutträgertyp korrelierendes Taragewicht des Gargutträgertyps, nämlich das Taragewicht der Fettpfanne 16, in der Steuereinheit 18 für eine spätere Verwendung abgespeichert werden. Die vorgenannte Zeitspanne muss entsprechend groß bemessen sein, damit der Benutzer die Möglichkeit hat, das Fleischstück 30 oder ein anderes Gargut von der Fettpfanne 16 oder einem anderen verwendeten Gargutträger zu entfernen. Denkbar ist jedoch auch, dass die oben genannte Anlernphase erst dann gestartet wird, nachdem der Benutzer, beispielsweise mittels der nicht dargestellten Schnittstelle, eine entsprechende Eingabe zum Start der Anlernphase vorgenommen hat. Der Begriff "Eingabe" ist weit auszulegen und umfasst alle denkbaren und geeigneten Möglichkeiten der Benutzer-Gargeräte-Kommunikation.
  • Die Erfindung ist nicht auf das vorliegende Ausführungsbeispiel des erfindungsgemäßen Gargeräts und des erfindungsgemäßen Verfahrens beschränkt.
  • Beispielsweise ist die Erfindung auch bei anderen dem Fachmann bekannten Gargerätearten, mit oder ohne Garraum, vorteilhaft einsetzbar. Auch die konstruktive Ausbildung des erfindungsgemäßen Gargeräts, beispielsweise die Ausbildung der Halterung oder von Teilen der Halterung sind in weiten geeigneten Grenzen frei wählbar. Beispielsweise wäre es möglich, dass der mindestens eine Gewichtssensor nicht zwischen dem mindestens einen Aufnahmegitter und einem an mindestens einer Gehäusewand festgelegten Widerlager, sondern zwischen dem in das Aufnahmegitter eingeschobenen Gargutträger und dem mindestens einen Aufnahmegitter angeordnet ist. Entsprechend wäre für jede Einschubebene des mindestens einen Aufnahmegitters mindestens ein Gewichtssensor erforderlich. Selbstverständlich sind auch Ausführungsformen ohne Verwendung eines Aufnahmegitters denkbar. Auch die verwendete Kameratechnik sowie deren Anordnung relativ zu der Halterung oder dem Gargutträger und der mindestens eine Gewichtssensor sind in weiten geeigneten Grenzen frei wählbar.
    • Bezugszeichenliste:
    • 2
    Gehäuse des als Backofen ausgebildeten Gargeräts
    4
    Garraum des als Backofen ausgebildeten Gargeräts
    6, 8
    Garraumwand des Garraums 4
    10, 12
    Aufnahmegitter der Halterung 14
    14
    Halterung, umfassend Aufnahmegitter 10, 12, Widerlager 26, 28 und Gewichtssensoren 22, 24
    16
    Gargutträger, als Fettpfanne ausgebildet
    18
    Steuereinheit
    20
    Kamera, als Digitalkamera ausgebildet
    22, 24
    Gewichtssensor der Halterung 14
    25
    Deckenbereich des Garraums 4
    26, 28
    Widerlager der Halterung 14
    30
    Gargut, als Fleischstück ausgebildet

Claims (11)

  1. Gargerät mit einer Steuereinheit (18), mit mindestens einer Halterung (14) für einen Gargutträger (16) zur Aufnahme eines zu garenden Garguts (30) und mit einer mit der Steuereinheit (18) signalübertragend verbundenen Kamera (20) zur bildlichen Erfassung eines mit der Halterung (14) gehaltenen Gargutträgers (16), wobei die Halterung (14) mindestens einen mit der Steuereinheit (18) signalübertragend verbundenen Gewichtssensor (22, 24) zur Ermittlung des Bruttogewichts des Gargutträgers (16) mit dem von dem Gargutträger (16) aufgenommenen Gargut (30) umfasst und die Steuereinheit (18) dazu ausgebildet und eingerichtet ist, um in Abhängigkeit des ermittelten Bruttogewichts des Gargutträgers (16) mit dem von dem Gargutträger (16) aufgenommenen Gargut (30) und des erfassten Bildes des Gargutträgers (16) ein Nettogewicht des von dem Gargutträger (16) aufgenommenen Garguts (30) zu bestimmen, dadurch gekennzeichnet, dass in einer Anlernphase mittels des mindestens einen Gewichtssensors (22, 24) und der Kamera (20) Daten zur bildlichen Erkennung eines Gargutträgertyps und ein zu diesem Gargutträgertyp korrelierendes Taragewicht dieses Gargutträgertyps in der Steuereinheit (18) für eine spätere Verwendung kundenseitig abspeicherbar sind.
  2. Gargerät nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass das Gargerät ein Gehäuse (2) und einen in dem Gehäuse (2) angeordneten Garraum (4) aufweist, wobei die mindestens eine Halterung (14) für den mindestens einen Gargutträger (16) zumindest teilweise in dem Garraum (4) angeordnet ist.
  3. Gargerät nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, dass die Halterung (14) ein Paar von an einander gegenüberliegenden Garraumwänden (6, 8) angeordneten Aufnahmegittern (10, 12) mit einer Mehrzahl von Einschubebenen für den Gargutträger (16) umfasst.
  4. Gargerät nach Anspruch 3, dadurch gekennzeichnet, dass der mindestens eine Gewichtssensor (22, 24) als mindestens eine Paarung (22, 24) von zwei Gewichtssensoren (22, 24) ausgebildet ist, wobei jeweils ein Gewichtssensor (22, 24) jeder der mindestens einen Paarung (22, 24) jeweils einem Aufnahmegitter (10, 12) der Halterung (14) zugeordnet ist.
  5. Gargerät nach einem der Ansprüche 1 bis 4, dadurch gekennzeichnet, dass in der Steuereinheit (18) für eine Mehrzahl von voneinander verschiedenen Gargutträgertypen Daten zur bildlichen Erkennung des jeweiligen Gargutträgertyps und dazu korrelierende Taragewichte der jeweiligen Gargutträgertypen werkseitig abspeicherbar sind.
  6. Gargerät nach einem der Ansprüche 1 bis 5, dadurch gekennzeichnet, dass mittels der Steuereinheit (18) und einer Ausgabeeinheit des Gargeräts eine für einen Benutzer optisch und/oder akustisch wahrnehmbare Benutzerinformation ausgebbar ist, falls dem bildlich erfassten Gargutträger (16) mittels der Steuereinheit (18) kein in der Steuereinheit (18) abgespeicherter Gargutträgertyp zuordenbar ist.
  7. Gargerät nach einem der Ansprüche 1 bis 6, dadurch gekennzeichnet, dass die Kamera (20) relativ zu einem mit der mindestens einen Halterung (14) gehaltenen Gargutträger (16) oberhalb dieses Gargutträgers (16) positioniert ist.
  8. Verfahren für ein Gargerät zur automatischen Erfassung des Nettogewichts eines von einem Gargutträger (16) aufgenommenen Garguts (30), wobei das Gargerät eine Steuereinheit (18), mindestens eine Halterung (14) für einen Gargutträger (16) zur Aufnahme eines zu garenden Garguts (30), eine mit der Steuereinheit (18) signalübertragend verbundene Kamera (20) zur bildlichen Erfassung eines mit der Halterung (14) gehaltenen Gargutträgers (16) und die Halterung (14) mindestens einen mit der Steuereinheit (18) signalübertragend verbundenen Gewichtssensor (22, 24) zur Ermittlung des Bruttogewichts des Gargutträgers (16) mit dem von dem Gargutträger (16) aufgenommenen Gargut (30) aufweist, und wobei mittels der Steuereinheit (18) in Abhängigkeit des ermittelten Bruttogewichts des Gargutträgers (16) mit dem von dem Gargutträger (16) aufgenommenen Gargut (30) und des erfassten Bildes des Gargutträgers (16) ein Nettogewicht des von dem Gargutträger (16) aufgenommenen Garguts (30) bestimmt wird, dadurch gekennzeichnet, dass in einer Anlernphase mittels des mindestens einen Gewichtssensors (22, 24) und der Kamera (20) Daten zur bildlichen Erkennung eines Gargutträgertyps und ein zu diesem Gargutträgertyp korrelierendes Taragewicht dieses Gargutträgertyps in der Steuereinheit (18) für eine spätere Verwendung kundenseitig abgespeichert werden.
  9. Verfahren nach Anspruch 8, dadurch gekennzeichnet, dass die Bestimmung des Nettogewichts des Garguts (30) in Abhängigkeit von in der Steuereinheit (18) zu einer Mehrzahl von voneinander verschiedenen Gargutträgertypen (16) werkseitig abgespeicherten Daten zur bildlichen Erkennung des jeweiligen Gargutträgertyps (16) und dazu korrelierender Taragewichte der jeweiligen Gargutträgertypen (16) erfolgt.
  10. Verfahren nach Anspruch 8 oder 9, dadurch gekennzeichnet, dass mittels der Steuereinheit (18) und einer Ausgabeeinheit des Gargeräts eine für einen Benutzer optisch und/oder akustisch wahrnehmbare Benutzerinformation ausgegeben wird, falls dem bildlich erfassten Gargutträger (16) mittels der Steuereinheit (18) kein in der Steuereinheit (18) abgespeicherter Gargutträgertyp zugeordnet werden kann.
  11. Verfahren nach einem der Ansprüche 8 bis 10, dadurch gekennzeichnet, dass das Nettogewicht des Garguts (30) während eines Garprozesses fortlaufend bestimmt wird und für die Steuerung oder Regelung des Garprozesses verwendet wird.
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