EP3530856A1 - Schaltungsanordnung für ein tor - Google Patents

Schaltungsanordnung für ein tor Download PDF

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EP3530856A1
EP3530856A1 EP19159334.2A EP19159334A EP3530856A1 EP 3530856 A1 EP3530856 A1 EP 3530856A1 EP 19159334 A EP19159334 A EP 19159334A EP 3530856 A1 EP3530856 A1 EP 3530856A1
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EP
European Patent Office
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gate
transmitter
accumulator
door
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EP19159334.2A
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Hans Schmidt
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Nice Deutschland GmbH
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Nice Deutschland GmbH
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    • E06B9/56—Operating, guiding or securing devices or arrangements for roll-type closures; Spring drums; Tape drums; Counterweighting arrangements therefor
    • E06B9/80—Safety measures against dropping or unauthorised opening; Braking or immobilising devices; Devices for limiting unrolling
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    • E06B9/88—Safety measures against dropping or unauthorised opening; Braking or immobilising devices; Devices for limiting unrolling automatic for limiting unrolling
    • E06B2009/885—Braking mechanism activated by the bottom bar

Definitions

  • the invention relates to a circuit arrangement for a gate for installation in buildings, with a positioned at the bottom of the door leaf and monitored by at least one sensor safety bar, the sensor is bidirectionally connected via a transmitter associated with the gate with a building-side receiver connected to the door control ,
  • the energy source used for the gate-side electronics batteries The disadvantage here is that batteries are discharged relatively quickly and therefore have to be replaced about every year. In addition to the risk that the batteries are completely discharged and the gate can no longer operate, batteries mean at least regular maintenance or. Exchange requirements with the associated downtime for the gates, which must be avoided.
  • the present invention has the object to provide a circuit arrangement for a gate for installation in buildings, which is characterized by freedom from maintenance with respect to the power supply and are avoided by the downtime of the gate.
  • the transmitter is equipped with at least one accumulator, which serves to charge a gate-side transmission unit.
  • a gate-side transmission unit which charges the accumulator or the accumulators, preferably at intervals, under conditions to be determined, plays a central role for the charging of the accumulator or of the accumulators. Thanks to the accumulators, more electricity is available to consumers, which in turn means the use of low-cost components. For example, standard sensors and / or transmitters can be used because of the comparatively low voltage of the previously used batteries.
  • a preferred embodiment of the invention provides that the building-side receiver is used to respond to the transmission unit.
  • the transmission unit is switched on and off via the receiver, for example by switching the voltage on or off.
  • the building-side receiver in turn is in contact with the gate-side transmitter and is connected to the gate control.
  • the transmitter controls the charge capacity of the or Accumulators.
  • the gate-side transmitter addresses the building-side receiver, which in turn sets the transmission unit in order to charge the accumulator.
  • the transmission unit has a transmitter and a receiver.
  • the gate-side transmitter with the accumulators is therefore addressed by the inductive-based transmission unit for the purpose of charging the batteries.
  • the receiver of the transmission unit is connected to the at least one accumulator, so that a kind of direct power transmission unit in the form of the transmission unit is realized.
  • the sensor is bidirectionally connected via the transmitter to the building-side receiver.
  • the gate-side transmitter with the building-side receiver is in bidirectional radio communication. The information transmission thus happens bidirectionally via radio between the gate-side electronics and the electronics on the building-side control. If the gate-side transmitter detects an error message relating to the safety strip via the sensors, a message is sent to the building-side receiver and from there to the gate control so that the gate stops immediately.
  • the accumulator is a lithium-ion accumulator. These batteries prove to be particularly suitable for the present purpose.
  • accumulators can be handled particularly well in terms of an energy source thanks to the teaching according to the invention. So it is thought that the charging of the accumulator takes place via the transmission unit, as soon as a predetermined minimum value for the Capacity is exceeded and / or that the charging of the battery is stopped when a predetermined maximum value for its capacity is exceeded, controlled by the gate-side transmitter. In an energy-efficient manner, a complete or at least unrestricted function threatening discharge of the accumulator or accumulators is avoided. Instead, the accumulator is recharged in steady, given by energy consumption intervals thanks to the transmission unit.
  • the battery (s) Via the transmission unit, the battery (s) will be charged whenever the battery capacity falls below 50% or a different predetermined limit. Charging stops at about 90% battery capacity.
  • the charging of the at least one accumulator takes place exclusively when the door is closed, especially since the door is regularly more frequently in the closed, because in the open state.
  • the invention is characterized in particular by the fact that a circuit arrangement for a door for installation in buildings, in particular a sectional or rolling door is created, which not only works without a coiled cable between door leaf and gate control, but has rechargeable batteries that have a Transmission unit are loaded constantly.
  • the charging process will start automatically as soon as a predetermined minimum value is reached in terms of its capacity, as determined by the gate-side transmitter.
  • the charging process is then ended after a maximum value for the battery capacity has been reached.
  • the circuit arrangement according to the invention comprises a safety strip positioned at the lower end of the door leaf and monitored by at least one sensor.
  • the closing of the gate is to break off, because there is an obstacle below the gate, issued via the sensor, a message to the positioned on or at the gate transmitter.
  • the latter is in bidirectional connection with a building-side receiver in connection with the gate control. If the building-side receiver determines that a predetermined minimum limit has been reached, a message is issued to the transmission unit, via which the charging of the battery or batteries is then re-established.
  • a flowchart is illustrated around a gate.
  • a safety bar for monitoring a safety bar, not shown here, for example, on the underside of a sectional or roller door is an optical sensor 6, 6 '.
  • the sensors 6, 6 ' are connected to the gate-side electronics in the form of the transmitter 5, in which the accumulator 1 is integrated.
  • the information transmission is bidirectional via radio between the transmitter 5 and the receiver 4, symbolized by the double arrow 9 and an electronics on the controller, symbolized by the receiver 4 and the gate controller 3.
  • Receiver 4 and gate controller 3 are interconnected, symbolized by the line 12.
  • the electronics on the controller thus indicates by means of relay contacts the door control 3 to a response of the safety bar.
  • the energy source is an accumulator 1, which is charged via the transmission unit 2, symbolized by the line 13, always when its capacity reaches a lower limit. 10 and 11, the coils between transmitter 7 and receiver 8 of the inductive base operating transmission unit 2 are still called.

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  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Structural Engineering (AREA)
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  • Civil Engineering (AREA)
  • Charge And Discharge Circuits For Batteries Or The Like (AREA)
  • Operating, Guiding And Securing Of Roll- Type Closing Members (AREA)

Abstract

Eine Schaltungsanordnung für ein Tor zum Einbau in Bauwerkeverfügt über eine am unteren Ende des Torblatts positionierte und von mindestens einem Sensor 6 überwachten Sicherheitsleiste. Der Sensor 6 steht über einen dem Tor zugeordneten Sender 5 mit einem mit der Torsteuerung 3 verbundenen gebäudeseitigen Empfänger 4 bidirektional in Verbindung. Der Sender 6 ist mit mindestens einem Akkumulator 1 ausgerüstet ist, zu dessen Aufladung eine torseitige Übertragungseinheit 2 dient.

Description

  • Die Erfindung betrifft eine Schaltungsanordnung für ein Tor zum Einbau in Bauwerke, mit einer am unteren Ende des Torblatts positionierten und von mindestens einem Sensor überwachten Sicherheitsleiste, wobei der Sensor über einen dem Tor zugeordneten Sender mit einem mit der Torsteuerung verbundenen gebäudeseitigen Empfänger bidirektional in Verbindung steht.
  • Im Zusammenhang mit Toren wie zum Beispiel Sektional- oder Rolltoren an und in öffentlich und privat genutzten Gebäuden stellen sich stets Fragen der Sicherheit und damit der Vermeidung von Beeinträchtigungen von Personen oder auch Fahrzeugen, während diese das entsprechende Tor gerade passieren. Konkret geht es dabei um die Überwachung eines Tores in der Öffnungsrichtung, d. h. bei der Aufwärtsbewegung und vor allem natürlich in der Schließrichtung, d. h. bei der Abwärtsbewegung des Tores. Um etwa die torseitig positionierten Sender mit Strom versorgen zu können, haben kabellose Verbindungen sich gegenüber Spiralkabeln zwischen Torblatt und Torsteuerung etabliert. Die Informationsübertragung geschieht dabei bidirektional zwischen der torseitigen Elektronik mit den z. B. optischen Sensoren zur Überwachung der Sicherheitsleiste und der Elektronik an der gebäudeseitigen Steuerung, die mittels Relaiskontakten der Torsteuerung ein Ansprechen der Sicherheitsleiste anzeigt. Als Energiequelle dienen dabei für die torseitige Elektronik Batterien. Von Nachteil ist dabei, dass Batterien sich vergleichsweise schnell entladen und deswegen etwa jährlich ausgewechselt werden müssen. Neben der Gefahr, dass die Batterien sich komplett entladen und das Tor sich nicht mehr bedienen lässt, bedeuten Batterien mindestens regelmäßigen Wartungs-bzw. Austauschbedarf mit den damit verbundenen Stillstandzeiten für die Tore, welche es unbedingt zu vermeiden gilt.
  • Damit stellt sich der vorliegenden Erfindung die Aufgabe, eine Schaltungsanordnung für ein Tor zum Einbau in Bauwerke zu schaffen, die sich durch Wartungsfreiheit bezüglich der Energieversorgung auszeichnet und durch die Stillstandzeiten des Tores vermieden werden.
  • Diese Aufgabe wird dadurch gelöst, dass der Sender mit mindestens einem Akkumulator ausgerüstet ist, zu dessen Aufladung eine torseitige Übertragungseinheit dient.
  • Damit ist nicht nur eine kabellose, der Energieversorgung dienende Verbindung zwischen einem Tor wie einem Sektional- oder Rolltor und dessen Elektronik geschaffen, sondern die Energieversorgung ist gewissermaßen autark, weil es zu einer stetigen zwischenzeitlichen Aufladung des Akkumulators oder der Akkumulatoren als Energiequelle kommt. Eine zentrale Rolle für die Aufladung des Akkumulators oder der Akkumulatoren spielt dabei eine torseitige Übertragungseinheit, welche unter festzulegenden Bedingungen den Akkumulator oder die Akkumulatoren vorzugsweise in Intervallen auflädt. Dank der Akkumulatoren steht darüber hinaus für die Verbraucher mehr Strom zur Verfügung, was wiederum den Einsatz kostengünstiger Komponenten mit sich bringt. So können etwa Standardsensoren und/oder -sender Einsatz finden, wegen der vergleichsweise niedrigen Spannung der bisher eingesetzten Batterien nicht möglich war.
  • Eine bevorzugte Ausführungsform der Erfindung sieht dabei vor, dass zum Ansprechen der Übertragungseinheit der gebäudeseitige Empfänger dient. Über den Empfänger wird die Übertragungseinheit zum Beispiel durch Ein- bzw. Ausschalten der Spannung an- und abgeschaltet. Der gebäudeseitige Empfänger wiederum steht mit dem torseitigen Sender in Kontakt und ist mit der Torsteuerung verbunden. Der Sender kontrolliert dabei die Ladekapazität des oder der Akkumulatoren. Erreicht die Aufladung des senderseitigen Akkumulators also einen vorgegebenen unteren Grenzwert, spricht der torseitige Sender den gebäudeseitigen Empfänger an, was wiederum die Übertragungseinheit zwecks Aufladung des Akkumulators in Gang setzt.
  • In diesem Sinne versteht sich auch der Vorschlag, wonach die Übertragungseinheit einen Sender und einen Empfänger aufweist. Der torseitige Sender mit den Akkumulatoren wird durch die auf induktiver Basis funktionierende Übertragungseinheit folglich zwecks Aufladung der Akkumulatoren angesprochen.
  • Es ist dabei notwendig, dass der Empfänger der Übertragungseinheit mit dem mindestens einen Akkumulator in Verbindung steht, sodass eine Art direkte Powerübertragungseinheit in Form der Übertragungseinheit realisiert ist.
  • Es wurde bereits darauf hingewiesen, dass der Sensor über den Sender mit dem gebäudeseitigen Empfänger bidirektional verbunden ist. Ergänzend dazu ist vorgesehen, dass der torseitige Sender mit dem gebäudeseitigen Empfänger in bidirektionaler Funkverbindung steht. Die Informationsübertragung geschieht also bidirektional über Funk zwischen der torseitigen Elektronik und der Elektronik an der gebäudeseitigen Steuerung. Stellt der torseitige Sender über die Sensorik eine Fehlermeldung in Bezug auf die Sicherheitsleiste fest, erfolgt eine Meldung an den gebäudeseitigen Empfänger und von dort an die Torsteuerung, so dass das Tor augenblicklich anhält.
  • Es hat sich als besonders vorteilhaft erwiesen, wenn als Akkumulator ein Lithium-Ionen-Akkumulator dient. Diese Akkus erweisen sich für den vorliegenden Zweck als besonders geeignet.
  • Was nun die eigentlichen Abläufe betrifft, lassen sich Akkumulatoren dank der erfindungsgemäßen Lehre besonders gut im Sinne einer Energiequelle handhaben. So ist daran gedacht, dass die Aufladung des Akkumulators über die Übertragungseinheit erfolgt, sobald ein vorgegebener Minimalwert für dessen Kapazität unterschritten ist und/oder dass die Aufladung des Akkumulators beendet wird, sobald ein vorgegebener Maximalwert für dessen Kapazität überschritten ist, kontrolliert über den torseitigen Sender. In energieeffizienter Weise ist damit ein vollständiges oder zumindest die uneingeschränkte Funktion bedrohendes Entladen des Akkumulators oder der Akkumulatoren vermieden. Stattdessen wird der Akkumulator in stetigen, direkt vom Energieverbrauch vorgegebenen Intervallen dank der Übertragungseinheit nachgeladen.
  • Konkret bedeutet das, dass der Minimalwert bei einer Kapazität von ca. 50% liegt und/oder dass der Maximalwert bei einer Kapazität von ca. 90% liegt. Über die Übertragungseinheit werden der oder die Akkus also immer dann aufgeladen, wenn die Akku-Kapazität unter 50% oder einen abweichenden vorgegebenen Grenzwert fällt. Das Aufladen wird bei ca. 90% Akku-Kapazität beendet.
  • Nach einer weiteren vorteilhaften Ausführungsform der Erfindung ist vorgesehen, dass die Aufladung des mindestens einen Akkumulators ausschließlich bei geschlossenem Tor erfolgt, zumal sich das Tor regelmäßig häufiger im geschlossen, denn im geöffneten Zustand befindet.
  • Die Erfindung zeichnet sich insbesondere dadurch aus, dass eine Schaltungsanordnung für ein Tor zum Einbau in Gebäude, insbesondere ein Sektional- oder Rolltor geschaffen ist, das nicht nur ohne ein Spiralkabel zwischen Torblatt und Torsteuerung auskommt, sondern über wieder aufladbare Akkumulatoren verfügt, die über eine Übertragungseinheit stetig geladen werden. Der Aufladevorgang wird automatisch gestartet, sobald ein vorgegebener Minimalwert in Hinblick auf dessen Kapazität unterschritten wird, festgestellt durch den torseitigen Sender Der Aufladevorgang wird dann beendet, nachdem ein Maximalwert für die Akku-Kapazität erreicht ist. Die erfindungsgemäße Schaltungsanordnung umfasst eine am unteren Ende des Torblatts positionierte und von mindestens einem Sensor überwachte Sicherheitsleiste. Wird über das Zusammenspiel zwischen Sicherheitsleiste und Sensor festgestellt, dass insbesondere der Schließvorgang des Tores abzubrechen ist, weil sich ein Hindernis unterhalb des Tores befindet, ergeht über den Sensor eine Meldung an den auf oder an dem Tor positionierten Sender. Letzterer steht in bidirektionaler Verbindung mit einem gebäudeseitigen Empfänger in Verbindung zur Torsteuerung. Stellt der gebäudeseitige Empfänger fest, dass ein vorgegebener minimaler Grenzwert erreicht ist, ergeht eine Meldung an die Übertragungseinheit, über welche dann die Aufladung des oder der Akkus wieder realisiert wird.
  • Weitere Einzelheiten und Vorteile des Erfindungsgegenstandes ergeben sich aus der nachfolgenden Beschreibung der zugehörigen Zeichnung, in der ein bevorzugtes Ausführungsbeispiel mit den dazu notwendigen Einzelheiten und Einzelteilen dargestellt ist.
  • In der Figur ist ein Ablaufschema rund um ein Tor illustriert. Zur Überwachung einer hier nicht gezeigten Sicherheitsleiste zum Beispiel an der Unterseite eines Sektional- oder Rolltores dient ein optischer Sensor 6, 6'. Die Sensoren 6, 6' sind an die torseitige Elektronik in Form des Senders 5 angeschlossen, in den auch der Akkumulator 1 integriert ist. Die Informationsübertragung erfolgt bidirektional über Funk zwischen dem Sender 5 und dem Empfänger 4, symbolisiert durch den Doppelpfeil 9 und einer Elektronik an der Steuerung, symbolisiert durch den Empfänger 4 und die Torsteuerung 3. Empfänger 4 und Torsteuerung 3 sind miteinander verbunden, symbolisiert durch die Leitung 12. Die Elektronik an der Steuerung zeigt somit mittels Relaiskontakten der Torsteuerung 3 ein Ansprechen der Sicherheitsleiste an. Als Energiequelle dient ein Akkumulator 1, welcher über die Übertragungseinheit 2, symbolisiert durch die Leitung 13, immer dann aufgeladen wird, wenn seine Kapazität einen unteren Grenzwert erreicht. Mit 10 und 11 sind noch die Spulen zwischen Sender 7 und Empfänger 8 der auf induktiver Basis funktionierenden Übertragungseinheit 2 bezeichnet.

Claims (9)

  1. Schaltungsanordnung für ein Tor zum Einbau in Bauwerke, mit einer am unteren Ende des Torblatts positionierten und von mindestens einem Sensor (6) überwachten Sicherheitsleiste, wobei der Sensor (6) über einen dem Tor zugeordneten Sender (5) mit einem mit der Torsteuerung (3) verbundenen gebäudeseitigen Empfänger (4) bidirektional in Verbindung steht,
    dadurch gekennzeichnet,
    dass der Sender (5) mit mindestens einem Akkumulator (1) ausgerüstet ist, zu dessen Aufladung eine torseitige Übertragungseinheit (2) dient.
  2. Schaltungsanordnung nach Anspruch 1,
    dadurch gekennzeichnet,
    dass zum Ansprechen der Übertragungseinheit (2) der gebäudeseitige Empfänger (4) dient.
  3. Schaltungsanordnung nach Anspruch 1,
    dadurch gekennzeichnet,
    dass die Übertragungseinheit (2) einen Sender (7) und einen Empfänger (8) aufweist.
  4. Schaltungsanordnung nach Anspruch 3,
    dadurch gekennzeichnet,
    dass der Empfänger (4) der Übertragungseinheit (2) mit dem mindestens einen Akkumulator (1) in Verbindung steht.
  5. Schaltungsanordnung nach Anspruch 1,
    dadurch gekennzeichnet,
    dass der Sender (7) mit dem Empfänger (4) in bidirektionaler Funkverbindung steht.
  6. Schaltungsanordnung nach Anspruch 1,
    dadurch gekennzeichnet,
    dass als Akkumulator (1) ein Lithium-Ionen-Akkumulator dient.
  7. Schaltungsanordnung nach Anspruch 1,
    dadurch gekennzeichnet,
    dass die Aufladung des Akkumulators (1) über die Übertragungseinheit (2) erfolgt, sobald ein vorgegebener Minimalwert für dessen Kapazität unterschritten ist und/oder dass die Aufladung des Akkumulators (1) beendet wird, sobald ein vorgegebener Maximalwert für dessen Kapazität überschritten ist.
  8. Schaltungsanordnung nach Anspruch 7,
    dadurch gekennzeichnet,
    dass der Minimalwert bei einer Kapazität von ca. 50% liegt und/oder dass der Maximalwert bei einer Kapazität von ca. 90% liegt.
  9. Schaltungsanordnung nach Anspruch 1,
    dadurch gekennzeichnet,
    dass die Aufladung des mindestens einen Akkumulators (1) ausschließlich bei geschlossenem Tor erfolgt.
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CN114599850A (zh) * 2019-10-17 2022-06-07 罗森伯格高频技术有限及两合公司 门安全系统、操作门安全系统的方法和运输工具

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