EP3529061A1 - Vorrichtung zur aufnahme von tapes und tapelegevorrichtung - Google Patents

Vorrichtung zur aufnahme von tapes und tapelegevorrichtung

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Publication number
EP3529061A1
EP3529061A1 EP17791646.7A EP17791646A EP3529061A1 EP 3529061 A1 EP3529061 A1 EP 3529061A1 EP 17791646 A EP17791646 A EP 17791646A EP 3529061 A1 EP3529061 A1 EP 3529061A1
Authority
EP
European Patent Office
Prior art keywords
tapes
laying
tape
box
opening
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Withdrawn
Application number
EP17791646.7A
Other languages
English (en)
French (fr)
Inventor
Matthias Graf
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Dieffenbacher GmbH Maschinen und Anlagenbau
Original Assignee
Dieffenbacher GmbH Maschinen und Anlagenbau
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Dieffenbacher GmbH Maschinen und Anlagenbau filed Critical Dieffenbacher GmbH Maschinen und Anlagenbau
Publication of EP3529061A1 publication Critical patent/EP3529061A1/de
Withdrawn legal-status Critical Current

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Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B29—WORKING OF PLASTICS; WORKING OF SUBSTANCES IN A PLASTIC STATE IN GENERAL
    • B29C—SHAPING OR JOINING OF PLASTICS; SHAPING OF MATERIAL IN A PLASTIC STATE, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; AFTER-TREATMENT OF THE SHAPED PRODUCTS, e.g. REPAIRING
    • B29C70/00—Shaping composites, i.e. plastics material comprising reinforcements, fillers or preformed parts, e.g. inserts
    • B29C70/04—Shaping composites, i.e. plastics material comprising reinforcements, fillers or preformed parts, e.g. inserts comprising reinforcements only, e.g. self-reinforcing plastics
    • B29C70/28—Shaping operations therefor
    • B29C70/30—Shaping by lay-up, i.e. applying fibres, tape or broadsheet on a mould, former or core; Shaping by spray-up, i.e. spraying of fibres on a mould, former or core
    • B29C70/38—Automated lay-up, e.g. using robots, laying filaments according to predetermined patterns
    • B29C70/386—Automated tape laying [ATL]

Definitions

  • the present invention relates to a device for receiving tapes according to the preamble of claim 1 and to a tape laying device according to claim 13
  • Lightweight potential while being characterized by its high strength and very high structural rigidity. The latter is an important criterion in automotive engineering, for example.
  • the former usually include P reforming units, press units and possibly injection units as well
  • Post-processing units the latter the corresponding automation for preform handling, tool cleaning, component removal and the like.
  • the automatable production of the preform represents a key technology in the manufacturing process of continuous fiber reinforced fiber composite components
  • Sheets such as fiber fabrics, fiber knits, fiber fabric or fiber mats used.
  • the matrix of fiber-reinforced plastics has the task of embed the heavy-duty fibers (support function) and completely fill their gap (blocking function).
  • binder materials and / or matrix materials can be used materials from the groups of thermoplastics or thermosets and optionally additional elasticizing components, such as elastomers, which in the strength, the maximum elongation, the operating temperature, the processing speed and the Distinguish chemical resistance.
  • Thermosetting molding compounds can be plasticized by the action of temperature, are malleable at this moment and then cure irreversibly under pressure and temperature.
  • the thermoplastics or thermosets and optionally additional elasticizing components, such as elastomers, which in the strength, the maximum elongation, the operating temperature, the processing speed and the Distinguish chemical resistance.
  • Thermosetting molding compounds can be plasticized by the action of temperature, are malleable at this moment and then cure irreversibly under pressure and temperature.
  • the elasticizing components such as elastomers
  • thermosets also called thermosets
  • Thermoplastics consist of the elastomers and thermosets (also called thermosets) after processing, d. H. in the ready-to-use state, of more or less strongly cross-linked macromolecules, which are generally neither fusible nor soluble.
  • a "tape” is preferably to be understood as meaning any type of web-shaped material, in particular a prepreg material, which for example has a width between 30 and 200 mm, which is suitable for being deposited by means of a tape-laying device.
  • fiber yarns (rovings) fiber scrims and / or fiber fabrics are meant which wets with a binder and / or with a matrix, for example a thermosetting or thermoplastic matrix, partially or completely impregnated, in particular pre-impregnated, are.
  • fibers are, in particular, carbon fibers, but the term “fibers” likewise includes glass fibers or other fibers, in particular natural or man-made fibers.
  • the tape can be arranged on a carrier material, in particular a carrier film or a carrier paper, which dissolves during the laying of the tape for building the laminate from the carrier material, wherein the carrier material by means of a suitable device of the tape laying device eliminated, for example, wound.
  • a carrier material in particular a carrier film or a carrier paper, which dissolves during the laying of the tape for building the laminate from the carrier material, wherein the carrier material by means of a suitable device of the tape laying device eliminated, for example, wound.
  • An exemplary tape laying apparatus is known from document WO 2014/083196 A1, which describes a tape laying apparatus configured with two laying head units.
  • the laying head units are arranged so that they are accessible to a single laying table.
  • the laying head units are independent of each other and each configured with its own material feed unit, cutting device, gripping means with associated linear drive, guideways and tape stitching unit.
  • a belt section can be drawn to length, positioned in guideways and stapled in place with the first laying head unit on the part to be produced, while at the same time the next section of belt is lengthwise pulled and positioned on the second laying head unit in the guideways.
  • the laying table conveys the part to be produced to the second laying head unit, during which the next band portion is prepared and positioned to be adhered to the part to be produced.
  • the US 8.048.253 B2 also describes a tape laying device with a
  • Laying head wherein a tape tape material is fed to a cutting device which separates a tape strip or a tape, which is then placed with the laying head on the working surface of a laying table.
  • the tape tape material and the separated tape are guided in the laying head in each case in guide rails, which are arranged on both sides of the tape or the tape, wherein the edges of the tape or the tape in grooves in the guide rails
  • the tapestry to be produced which is achieved successively on the laying table by the filing of the individual tapes, usually comprises a plurality of stackings, the fiber orientation of which differs from stacking to stacking. So that the tapes can be placed on different places and with different orientations on the laying table, it is necessary a translatory and often also a rotary movement of the laying table. But especially with the rotation of the
  • a device for receiving tapes comprising a vacuum generator for generating a negative pressure; a laying table having a table top for receiving tapes on the table surface of the table top and at least one table leg, the table surface having apertures operatively connected to the vacuum generator; as well as at least one device for translational and / or rotational movement of the laying table and / or the table top, wherein the device for translational and / or rotational
  • Movement is arranged between the table surface and the vacuum generator, wherein at least one fluid connection for passing the negative pressure from the vacuum generator to the openings in the table surface is arranged in and / or by the at least one device for translational and / or rotational movement.
  • the aforementioned invention now makes it possible to provide the openings in the table surface largely free of hose connections with a negative pressure, since a fluid connection via the devices already present in the device for translational and / or rotational movement of the Legeticians and / or the table top takes place.
  • the central fluid connection via a device for rotational movement of the Legeticians and / or the table top allows the Legetisch and / or the table top unlimited, and thus over an angle of 360 ° addition to move, since the present in the art hose connections, which have a finite length, can be omitted to supply the openings with negative pressure.
  • a preferred embodiment of the invention is characterized in that in the at least one device for translational and / or rotational movement, a first opening is arranged, which is in fluid communication with the openings of the table top, and at least one second opening, which in fluid communication with the
  • Vacuum generator is.
  • the fluid connection of the first opening and the second opening is operatively connected in and / or via the device for translational and / or rotational movement.
  • the fluid connection between the first and the second opening can be done in many ways.
  • at least one hose can be arranged to form the fluid connection. However, this hose runs within the devices for translational and / or rotational movement.
  • Vacuum generator and the openings are.
  • the means for translational and / or rotational movement thus form part of the pipe system for the negative pressure from the vacuum generator to the openings.
  • translational movement or a device for rotational movement.
  • two devices are preferably present which can be operated separately from one another.
  • the means for translational and / or rotational movement comprise a first part and a second part, which are movable relative to each other.
  • the organization and division of the devices for movement in at least two parts allows movement of one part while the other part can be arranged stationary. By fixing a part of this can be connected, for example, with fixed pipe connections with the vacuum generator, which, however, still allows a free movement through the first part.
  • the first part and the second part of the devices for translational and / or rotational movement are sealed against each other.
  • sealing which can be done for example via a seal, it can be achieved that in a fluid connection through the means for moving the negative pressure can also be maintained and there are no leaks and false flows.
  • the translational device comprises a box comprising
  • a preferred embodiment provides that in the plate, the second opening, preferably stationary, is arranged, which remains during movement of the box within the side walls of the box. Thus, the sidewalls of the box can not move beyond the second opening and expose them. This is necessary that always a seal against the vacuum generator is guaranteed.
  • the rotary device comprises a rotary bearing as the first part and the table top or the distribution box or the table leg or the translatory device as the second part.
  • the arrangement of the pivot bearing depends on the circumstances of the entire device. In a pure rotational movement, the arrangement can be done almost anywhere between the openings and the vacuum generator. On the other hand, a translational movement is also possible be so, the arrangement is to be chosen so that in any movement the
  • a central bore in the table leg is part of the fluid connection via which there is an operative connection of the first opening to the second opening.
  • a central bore offers the advantage that, for example, the table leg can be rotatably mounted and can be rotated indefinitely through the central bore without separating the fluid connection between the openings and the vacuum generator.
  • a distribution box for distributing the negative pressure over the openings in the table surface is arranged between the table surface and the device for translational and / or rotational movement or the second opening. Via the distribution box, the supply of negative pressure to the individual openings or table segments can be controlled. If necessary, it is also possible to add or remove individual openings or table segments in order to ultimately optimize the overall energy requirement.
  • a further solution relates to a Tapelevornchtung comprising a feeder for supplying tapes, a laying device for receiving tapes from the feeder and depositing the tapes on a device for receiving tape, wherein the device for receiving tapes may be as stated above.
  • the tape device further comprises a material feed unit for feeding tape material, in particular tape tape material, and a cutting device for cutting the tape material into individual tapes.
  • Fig. 1 is a Tapelegevornchtung
  • Fig. 2 shows an inventive device for receiving tapes in a
  • Fig. 4 shows the arrangement for sealing the device according to the invention
  • FIG. 1 shows a tape laying device 1 for producing fiber-reinforced components and reinforcing structures for fiber-reinforced components in a schematic cross-sectional view.
  • a tape material 2 which is preferably provided as a tape tape material, for example, wound on a reel 3, unwound from the spool 3 and fed to a feeder 8.
  • a drive device 6 is arranged in front of the feed device 8, which in this embodiment has a pair of drive rollers, the one
  • Roller drive also referred to as lack drive form, which ensures the transport of the tape material 2.
  • the drive rollers of the drive means 6 are driven by one or more motors (not shown) under the control of a control device (not shown), so that the tape material 2 at a desired speed and / or a desired length in the
  • Feed device 8 "pushed” and is supplied in such a way.
  • the buffer system 5 can be designed as a dancer system, which causes a supply of tape by means of one or more spring systems.
  • the tape material 2 by means of a cutting device 7, which is designed for example as a cutting blade, cut to separate from the tape material 2 individual tapes 20 each have a desired length.
  • a cutting device 7 which is designed for example as a cutting blade, cut to separate from the tape material 2 individual tapes 20 each have a desired length.
  • the buffer system 5 can also compensate for this brief braking or stopping the movement of the tape material 2.
  • the cutting device 7 or the cutting blade is angularly adjustable, so that not only cuts can be made transversely to the tape direction of the tape material 2, but by means of a corresponding
  • Adjustment of the cutting device 7 by an angle of, for example, ⁇ 45 ° relative to the transverse direction of the tape material 2 and tapes 20 can be cut, which are cut to a corresponding desired angle.
  • tape material 2 are already supplied as tapes 20 present in the feeder 8 and cutting to tapes 20 at this point no longer necessary.
  • a cutting device 7 may also be arranged outside of the actual tape laying device and come as a feeding device in addition to conveyor belts any kind of
  • both the feed device 8 and the laying device 1 1 are equipped with one or more transport belts 9, 12 guided around deflection rollers 10, 13 as transport means.
  • the individual tapes 20 are each transported "hanging" in the laying device 1 1.
  • the laying device 11 is provided with one
  • Vacuum device 14 provided which necessary for the transport
  • the vacuum device 14 is connected to the conveyor belt 12 of the laying device 1 1, that sucked through the conveyor belt 12 through air and a negative pressure can be built up, for example by a plurality of openings are provided in the conveyor belt 12, through which the air is sucked can.
  • a conveyor belt 12 may be used, for example of a fabric material, so that the mesh of the fabric material the
  • the laying device 1 1 is arranged above a laying table 15.
  • the laying table 15 comprises a table surface 16 having a plurality of openings 34 which are in operative connection with a (not shown) vacuum device 27, so that via the openings 34, air or other gaseous media to produce a
  • Vacuum can be sucked.
  • the laying table 15 or the table top 17 can be subdivided into a plurality of table segments 18, which each comprise a plurality of openings 34.
  • the individual table segments 18 can be switched on and off so as to minimize the use of energy and to avoid unwanted air currents.
  • the laying table 15 and / or the laying device 1 1 can be moved in the vertical direction relative to each other so that the laying device 1 1 can place and place at least one individual tape 20 on the laying table 15.
  • a linear guide (not shown) may be provided, by means of which the
  • Laying device 1 1 can be lowered in the vertical direction on the Legetisch 15 to the tape 20 on the table surface 16 of the Legeticians 15, or one previously formed on the table surface 16 of the Legeticians 15
  • Tapelegevoriques 1 may be preferably provided that the corresponding units are provided in accordance with multiple execution.
  • two coils 3 may be provided, of which by means of two drive means 6 with a total of two pairs of drive rollers two strands of a tape material 2 withdrawn and fed to two respective cutting means 7, where separated by means of two cutting blades two respective tapes 20 and by means of two
  • Feeding devices 8 are fed to two laying devices 1 1. By means of the two laying devices 1 1 thus two tapes 20 can be placed and stored simultaneously on the laying table 15.
  • ultrasound devices or other stapling devices are attached to the or the underlying stacking layers, for example by
  • Plasticizing or at least partially consolidated with the underlying stacking layer (s) to form a laminate. This procedure can be for each additional
  • Tapelage be repeated.
  • Staplers in particular ultrasound devices incorporated in the
  • Laying devices 1 1 are provided.
  • the first layer of tape 20, which is stored on the laying table 15, is at the table surface 16 by means of a
  • FIG. 2 shows an embodiment of a device for receiving tapes 20.
  • the device comprises a laying table 15, which is composed of a table top 17, which can be subdivided into a plurality of table segments 18, and a table leg 19.
  • the table surface 16 of the table top 17 in this case has openings 34, to which a negative pressure is applied to the table surface 16 deposited Fix tapes 20 at a place that has been taken off.
  • Embodiment a distribution box 21, via which the negative pressure, which is supplied centrally via a first opening 31, to the individual openings 24 and the table segments 18 is passed.
  • the first opening 31 may also be arranged directly on the table top 17, for example if the table top 17 is not subdivided into table segments 18.
  • the device for receiving tapes further comprises a box 22 which is arranged on a plate 23.
  • a second opening 32 In the plate 23, which is supported by means of supports 30 against the ground, there is a second opening 32, which communicates with a feed 24.
  • a vacuum generator 27 (not shown in Fig. 2), which ultimately generates the necessary negative pressure for holding tapes 20 on the table surface.
  • the laying table 15 or at least the table top 17 can move in a translatory and rotational manner. This can often be achieved with less effort than equipping the complete laying device 11 with corresponding degrees of freedom.
  • E, E1, E2 are arranged, which the Legetisch 15 and der
  • Table top 15 give the necessary degrees of freedom. There may be devices E1 for translational movement and also devices E2 for rotary
  • a single device E which combines one or both forms of motion, is also included in this embodiment.
  • the number of devices E, E1, E2 is also determined by the respective degrees of freedom of the devices E, E1, E2.
  • the device E1 thus comprises two parts, box 22 and plate 22, wherein one part is movable relative to the other part.
  • the box 22 includes several
  • the plate 23, which is arranged stationary, in this case forms a bottom, over which the box 22 can slide.
  • an opening 32 is further arranged, via which via a feed 24 a direct connection to the Vacuum generator 27 is.
  • the opening 32 is in this case arranged fixed in the plate 23 and the box 22 can move freely through this opening 32, whereby in the box 22 itself, there is also a negative pressure.
  • the movement of the box 22 is limited only insofar as the side walls of the box 22 can be moved to the opening 32, but not over this opening 32, otherwise the fluid connection between the box 22 and the vacuum generator 27 via the supply 24 would break off and via the supply 24 air would be drawn from the environment.
  • a sufficient translational movement of the box 22 of the device E1 can be achieved, which may be for example 4 m.
  • an opening 33 is also arranged in the box 22 of the device E1.
  • This opening 33 also referred to as the third opening 33, opens directly to the table leg 19 of the Legeticians 15.
  • About a central hole in the table leg 19 and a further opening 31, which connects the junction box 21 with the table leg 19 can a continuous fluid connection between the openings 34 and the vacuum generator 27 are achieved, which allows the laying table 15 and the table top 17 to translate.
  • a device E2 can also be arranged for the rotational movement.
  • Device E2 can be arranged in the present embodiment at several points within the device for receiving tapes 20.
  • the device E 2 for a rotary movement comprises at least two parts, wherein a part is formed by a pivot bearing, which is usually arranged stationary.
  • the second part of the device E2 can be formed, for example, by the
  • Table leg 19 or the distribution box 21 or the translatory device El In Figure 2, the pivot bearing could for example be arranged on the box 22 above the opening 33 and the entire Legetisch 15 and the table leg 19 could be stored thereon.
  • the table leg 19 could thus be a free
  • Table top 17 and the vacuum generator 27 via the means E, E1, E2 for translational and / or rotational movement hose connections can be substantially avoided or significantly reduced. On the one hand, this has an effect on the vacuum generator 27, which can work more efficiently due to the shorter hose lengths. On the other hand, also reduce maintenance costs for the control of the connections.
  • FIG. 3a and 3b further embodiments of a device according to the invention for receiving tapes 20 are shown in a plan view.
  • the figures branch a laying table 15 comprising a table top 17, which on a
  • Table leg 19 is arranged.
  • the table top 17 in turn has a table surface 16, in which a plurality of openings 34 is arranged.
  • a subdivision of the table top 17 into a plurality of table segments 18 may optionally be provided, but is not shown in the figures 3a, 3b.
  • a representation of a distribution box 21 has been omitted for the sake of clarity, but this element can optionally also be arranged.
  • a box 22 is arranged, which can slide over a plate 23.
  • the box 22 is connected via one or more guides 26 with the
  • a guide could also be arranged on the laying table 15 or a component of the laying table 15, so that a guide of the box 22 by a firm connection of the box 22 with the Legetisch 15 takes place.
  • the table leg 19 of the Legeticians 15 is stored on the box 22, in turn, the table leg 19 of the Legeticians 15 is stored.
  • Table surface 16 stored tapes 20 also remain in their stored position under active negative pressure.
  • the vacuum generator 27 is, as shown in Fig. 3a directly connected to the feed 24 via a connection 35 and feeds the negative pressure directly into the feed 24 a. This arrangement and connection is particularly recommended if the vacuum generator 27 can be arranged directly next to the device for receiving tapes 20. Alternatively, it would also be a direct link from
  • the feed 24 offers the advantage that the opening 32 can be designed with a larger area and the differences in the flow rates between the individual sections can be minimized.
  • FIG. 3b an alternative connection between vacuum generator 27 and the feeder 24 is shown.
  • the longitudinal members 25 allow the line of negative pressure over a relatively large cross-section.
  • a nose is provided on a side wall of the box 22, which forms a cavity between it and the side wall of the box 22.
  • the formed cavity serves to receive a seal 28, which is preferably arranged completely circumferentially around the box 22.
  • a gap is formed, so that the box 22 floats over the plate 23 and a seal to the environment, which is necessary when a negative pressure via the box 22 is necessary, via the seal 28.
  • You seal 28 is formed and the material of the seal 28 is selected so that the sliding friction of her and the plate 23 is minimal when the box 22 is moved over the plate 23.
  • a spring element 29 is further arranged in the cavity between the nose and side wall above the seal 28, which is a certain play at different pressure differences between
  • the spring element 29 may be formed, for example, as a circumferential round cord, which consists of an elastomer.

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
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  • Chemical & Material Sciences (AREA)
  • Composite Materials (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Treatment Of Fiber Materials (AREA)

Abstract

Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung zur Aufnahme von Tapes (20), umfassend einen Unterdruckerzeuger (27) zur Erzeugung eines Unterdruckes; einen Legetisch (15) mit einer Tischplatte (17) zur Aufnahme von Tapes (20) auf der Tischoberfläche (16) der Tischplatte (17) und zumindest ein Tischbein (19), wobei die Tischoberfläche (16) Öffnungen (34) aufweist, die mit dem Unterdruckerzeuger (27) wirkverbunden sind; sowie zumindest eine Einrichtung (E) zur translatorischen und/oder rotatorischen Bewegung des Legetisches (15) und/oder der Tischplatte (17), wobei die Einrichtung (E) zwischen der Tischoberfläche (16) und dem Unterdruckerzeuger (27) angeordnet ist. Die Erfindung zeichnet sich dadurch aus, dass zumindest eine Fluidverbindung zur Durchleitung des Unterdruckes von dem Unterdruckerzeuger (27) zu den Öffnungen (34) in der Tischoberfläche (16) in und/oder durch die zumindest eine Einrichtung (E) angeordnet ist. Weiterhin betrifft die Erfindung eine Tapelegevorrichtung, welche zumindest eine Vorrichtung zur Aufnahme von Tapes umfasst.

Description

Vorrichtung zur Aufnahme von Tapes und Tapeleqevorrichtunq Die vorliegende Erfindung betrifft eine Vorrichtung zur Aufnahme von Tapes nach Oberbegriff des Anspruch 1 sowie eine Tapelegevorrichtung nach Anspruch 13
Die Anwendungen für Faserverbundwerkstoffe sind über die vergangenen Jahrzehnte immer weiter gestiegen, insbesondere wenn sie als preiswerte Alternative zu den metallischen Werkstoffen gesehen werden konnten, mit den Vorteilen der
Gestaltungsfreiheit und anwendungsspezifischer Formulierungsmöglichkeiten. Speziell der Werkstoff CFK (Carbonfaserverstärkter Kunststoff) hat ein extrem hohes
Leichtbaupotential, wobei er sich zugleich durch seine hohe Festigkeit und sehr hohe Struktursteifigkeit auszeichnet. Letzteres ist beispielsweise im Automobilbau ein wichtiges Kriterium.
Die heutigen Entwicklungstätigkeiten für Produktionsanlagen zur Verarbeitung von Faserverbundwerkstoffen reichen daher von reiner Maschinenentwicklung bis hin zu schlüsselfertigen Produktionssystemen. Erstere umfassen für gewöhnlich P reform - Herstelleinheiten, Presseinheiten und ggf. Injektionseinheiten sowie
Nachbearbeitungseinheiten - letztere die entsprechende Automatisation für das Preform-Handling, die Werkzeugreinigung, die Bauteilentnahme und dergleichen mehr.
Die automatisierbare Herstellung der Preform stellt eine Schlüsseltechnologie im Herstellungsprozess von endlosfaserverstärkten Faserverbundbauteilen zur
Realisierung einer effizienten Großserienfertigung mit reproduzierbarer stabiler Bauteilqualität dar. Aber auch bei sogenannten Hybridbauteilen, also formgepressten Blechen, die vornehmlich mit Carbonfaser-Halbzeugen verpresst werden, um kritische Belastungszonen zusätzlich zu verstärken, müssen sich alle Produktions-Einheiten anlagen- und steuerungstechnisch integrieren lassen, wenn eine hinreichende
Produktivität erreicht werden soll.
Zur Herstellung von e n d I osf a se rve rstä rkten Bauteilen werden heute überwiegend textile Faser-Halbzeuge wie mit einem Binder (Schmelzkleber) benetzte und/oder mit einer Matrix teilweise oder vollständig imprägnierte Faser-Garne und/oder
Flächengebilde (sog. Prepregs) wie Fasergewebe, Fasergestricke, Fasergelege oder Fasermatten verwendet. Die Matrix von faserverstärkten Kunststoffen hat die Aufgabe, die hochbelastbaren Fasern einzubetten (Stützfunktion) und deren Zwischenraum vollständig auszufüllen (Sperrfunktion).
An Binder- und/oder Matrix-Werkstoffen können grundsätzlich Materialien aus den Gruppen der Thermoplaste oder der Duroplaste und ggf. zusätzlicher elastifizierender Komponenten, wie Elastomere, eingesetzt werden, welche sich in der Festigkeit, der maximalen Dehnung, der Einsatztemperatur, der Verarbeitungsgeschwindigkeit und der Chemikalienbeständigkeit unterscheiden. Duroplastische Formmassen lassen sich durch Temperatureinwirkung plastifizieren, sind in diesem Moment formbar und härten dann irreversibel unter Druck und Temperatur aus. Im Gegensatz zu den
Thermoplasten bestehen die Elastomere und Duroplaste (auch Duromere genannt) nach der Verarbeitung, d. h. im gebrauchsfertigen Zustand, aus mehr oder weniger stark vernetzten Makromolekülen, die in der Regel weder schmelzbar noch löslich sind.
Aus diesen Halbzeugen, die als Rollen oder Plattenware in Standardformaten zur Verfügung stehen, werden in einem Schneidprozess Zuschnitte erzeugt, die in der Regel das umgeformte Bauteil vollflächig auskleiden. Beim Schneiden der Zuschnitte entsteht, je nach Bauteilgeometrie ein signifikanter Schneidabfall, der nicht verarbeitet werden kann und die Effizienz dieses Prozesses erheblich verschlechtert. Zur Verbesserung der Ressourceneffizienz können endlosfaserverstärkte Bauteile über Faser- oder auch als Tape-Legeverfahren bekannt gewordene Verfahren wesentlich verschnittärmer bzw. verschnittfrei hergestellt werden. Speziell die Verwendung von Tapes aus thermoplastischen Endlosfasern erweist sich als eine sehr attraktive Prozessvariante. Hierbei stellt insbesondere das Legen des für gewöhnlich als Tape vorliegenden Faserverbundwerkstoffes zum Aufbau eines Laminats eine besondere Herausforderung dar.
Mit einem„Tape" ist im Zusammenhang mit der vorliegenden Erfindung vorzugsweise jegliche Art von bahnförmigem Material, insbesondere ein Prepregmaterial, das beispielsweise eine Breite zwischen 30 und 200 mm aufweist, gemeint, welches für ein Ablegen mittels einer Tapelegevorrichtung geeignet ist. Mit„Prepegmaterial" sind vorliegend insbesondere Fasergarne (Rovings), Fasergelege und/oder Fasergewebe gemeint, welche mit einem Binder benetzt und/oder mit einer Matrix, beispielsweise einer Duroplastmatrix oder Thermoplastmatrix, teilweise oder vollständig imprägniert, insbesondere vorimprägniert, sind.
Bei den„Fasern" handelt es sich insbesondere um Kohlenstofffasern, der Begriff „Fasern" umfasst aber in gleicher Weise auch Glasfasern oder andere, insbesondere natürliche oder künstlich hergestellte, Fasern.
Das Tape kann auf einem Trägermaterial angeordnet sein, insbesondere einer Trägerfolie oder einem Trägerpapier, das während des Ablegens des Tapes zum Aufbau des Laminats sich von dem Trägermaterial löst, wobei das Trägermaterial mittels einer geeigneten Einrichtung der Tapelegevorrichtung beseitigt, beispielsweise aufgewickelt, wird. Bevorzugt können jedoch auch Tapes Verwendung finden, die keine Trägermaterialien mehr benötigen.
Zur Verarbeitung von Tapes ist bekannt, diese von einer Spule oder Rolle abzuziehen, auf Länge zu schneiden und auf einen Legetisch bzw. einer bereits auf dem Legetisch abgelegten Tapestruktur abzulegen. Mit dem Ablegen eines Tapestreifens bzw. von Tapes wird dieser über eine Anzahl an Ultraschall-Schweißköpfen punktweise mit der darunter liegende Tapeschicht verbunden. Zur Verarbeitung von Tapes und zur Durchführung eines Tape-Legeverfahrens werden vielfach automatische Vorrichtungen eingesetzt, welche in der Lage sind, ein Tape strukturiert abzulegen. Bekannt sind insbesondere sog. Tapelegevorrichtungen, unter welchen vorliegend beispielsweise auch eine sog. Fiber-Placement-Vorrichtung zu verstehen ist.
Eine beispielhafte Tapelegevorrichtung ist aus dem Dokument WO 2014/083196 A1 bekannt, das eine Tapelegevorrichtung beschreibt, die mit zwei Legekopfeinheiten konfiguriert ist. Die Legekopfeinheiten sind so angeordnet, dass sie für einen einzelnen Legetisch zugänglich sind. Die Legekopfeinheiten sind voneinander unabhängig und jeweils mit einer eigenen Material-Zuführungseinheit, Schneideinrichtung, Greifmittel mit zugehörigem Linearantrieb, Führungsbahnen und Bandhefteinheit konfiguriert. In dieser Konfiguration kann ein Bandabschnitt auf Länge gezogen, in Führungsbahnen positioniert und mit der ersten Legekopfeinheit auf dem zu produzierenden Teil in Position geheftet werden, während gleichzeitig der nächste Bandabschnitt auf Länge gezogen und auf der zweiten Legekopfeinheit in den Führungsbahnen positioniert wird. Nachdem der erste Bandabschnitt von der ersten Legekopfeinheit angeheftet wurde, befördert der Legetisch das zu produzierende Teil zur zweiten Legekopfeinheit, währenddessen der nächste Bandabschnitt vorbereitet und in Position gebracht ist, um am zu produzierenden Teil angeheftet zu werden.
Die US 8.048,253 B2 beschreibt ebenfalls eine Tapelegevorrichtung mit einem
Legekopf, wobei ein Tape-Bandmaterial einer Schneideinrichtung zugeführt wird, welche einen Tapestreifen bzw. ein Tape abtrennt, der anschließend mit dem Legekopf auf die Bearbeitungsfläche eines Legetisches platziert wird. Das Tape-Bandmaterial und das abgetrennte Tape werden in dem Legekopf dabei jeweils in Führungsschienen geführt, die zu beiden Seiten des Bandes bzw. des Tapes angeordnet sind, wobei die Kanten des Bandes bzw. des Tapes in Nuten, die in den Führungsschienen
vorgesehen sind, gehalten werden. Das Dokument beschreibt auch, dass mehrere Legeköpfe vorgesehen sein können, so dass es möglich wird, mehrere Tapes bzw. Tapestreifen gleichzeitig abzulegen.
Die herzustellende Tapestruktur, welche auf dem Legetisch durch die Ablage der einzelnen Tapes nacheinander erzielt wird, umfasst meist mehrere Tapelagen, deren Faserorientierung sich von Tapelage zu Tapelage unterscheiden. Damit die Tapes an verschiedenen Orten und mit verschiedenen Orientierungen auf dem Legetisch abgelegt werden können, ist es eine translatorische und oft auch eine rotatorische Bewegung des Legetisches notwendig. Gerade jedoch bei der Drehung des
Legetisches ergibt sich nach dem Stand der Technik der Nachteil, dass die Drehung nur in einem Rahmen von -180 bis zu +180 erfolgen kann. Gerade wenn zunächst ein Tape bei einer Orientierung von +160 und das nächste Tape bei -170 abgelegt werden soll, ist es im Stand der Technik erforderlich, dass der Tisch eine Drehung um -330 durchzuführen hat, da er nicht über + 180 hinausdrehen kann. Diese kostet zum einen Zykluszeit beim Ablegen des Tapes, wenn der Legetisch ständig eine große Drehung durchführen muss. Andererseits wirken durch die langen Drehungen entsprechende Kräfte auf die bereits auf dem Legetisch abgelegten Tapes. Diese
Kräfte müssen wiederum von den durch Unterdruck erzeugten Anziehungskräften auf die Tapestruktur, kompensiert werden. Es ist daher eine Aufgabe der Erfindung, eine verbesserte Vorrichtung zur Aufnahme von Tapes sowie eine Tapelegevorrichtung und ein verbessertes Tapelegeverfahren anzugeben, welche die vorstehenden Nachteile überwindet.
Es ist eine nochmals weitere Aufgabe der Erfindung, eine verbesserte Vorrichtung zur Aufnahme von Tapes und eine Tapelegevorrichtung anzugeben, welche flexibel und rasch zum effizienten Ablegen von Tapes eingesetzt werden können.
Es ist eine nochmals weitere Aufgabe der Erfindung, eine verbesserte Vorrichtung zur Aufnahme von Tapes und eine Tapelegevorrichtung anzugeben, weiche eine schnelle Zykluszeit zum Ablegen eines Tapes ermöglicht.
Es ist eine nochmals weitere Aufgabe der Erfindung, eine verbesserte Vorrichtung zur Aufnahme von Tapes und eine Tapelegevorrichtung anzugeben, die mit geringen Anlagenkosten und Betriebskosten eingesetzt werden können.
Als eine erste Lösung wird eine Vorrichtung zur Aufnahme von Tapes, umfassend einen Unterdruckerzeuger zur Erzeugung eines Unterdruckes; einen Legetisch mit einer Tischplatte zur Aufnahme von Tapes auf der Tischoberfläche der Tischplatte und zumindest ein Tischbein, wobei die Tischoberfläche Öffnungen aufweist, die mit dem Unterdruckerzeuger wirkverbunden sind; sowie zumindest eine Einrichtung zur translatorischen und/oder rotatorischen Bewegung des Legetisches und/oder der Tischplatte, wobei die Einrichtung zur translatorischen und/oder rotatorischen
Bewegung zwischen der Tischoberfläche und dem Unterdruckerzeuger angeordnet ist, wobei zumindest eine Fluidverbindung zur Durchleitung des Unterdruckes von dem Unterdruckerzeuger zu den Öffnungen in der Tischoberfläche in und/oder durch die zumindest eine Einrichtung zur translatorischen und/oder rotatorischen Bewegung angeordnet ist.
Die vorgenannte Erfindung erlaubt es nun die Öffnungen in der Tischoberfläche weitestgehend frei von Schlauchverbindungen mit einem Unterdruck zu versorgen, da eine fluide Verbindung über die bereits in der Vorrichtung vorhandenen Einrichtungen zur translatorischen und/oder rotatorischen Bewegung des Legetisches und/oder der Tischplatte erfolgt. Insbesondere die zentrale Fluidverbindung über eine Einrichtung zur rotatorischen Bewegung des Legetisches und/oder der Tischplatte erlaubt es, den Legetisch und/oder die Tischplatte unbegrenzt, und somit über einen Winkel von 360° hinaus, zu bewegen, da die im Stand der Technik vorhandenen Schlauchverbindungen, welche eine endliche Länge aufweisen, zur Versorgung der Öffnungen mit Unterdruck entfallen können. Eine bevorzugte Ausführungsform der Erfindung zeichnet aus, dass in der zumindest einen Einrichtung zur translatorischen und/oder rotatorischen Bewegung eine erste Öffnung angeordnet ist, welche in Fluidverbindung mit den Öffnungen der Tischplatte steht, und zumindest eine zweite Öffnung, welche in Fluidverbindung mit dem
Unterdruckerzeuger steht.
Alternativ oder in Kombination ist die Fluidverbindung der ersten Öffnung und der zweiten Öffnung in und/oder über die Einrichtung zur translatorischen und/oder rotatorischen Bewegung wirkverbunden. Die fluide Verbindung zwischen der ersten und der zweiten Öffnung kann auf vielfältige Weise erfolgen. Vorzugsweise kann zur Bildung der Fluidverbindung zumindest ein Schlauch angeordnet sein. Dieser Schlauch verläuft jedoch innerhalb der Einrichtungen zur translatorischen und/oder rotatorischen Bewegung.
Bevorzugt ist jedoch eine Fluidverbindung, welche durch die Einrichtungen zur translatorischen und/oder rotatorischen Bewegung selbst erfolgt. Hierzu weisen die Einrichtungen Öffnungen auf, welche in direkter Verbindung mit dem
Unterdruckerzeuger und den Öffnungen stehen. Die Einrichtungen zur translatorischen und/oder rotatorischen Bewegung bilden somit einen Teil des Leitungssystem für den Unterdruck vom Unterdruckerzeuger zur den Öffnungen.
In einer bevorzugten Ausführungsform ist entweder eine Einrichtung zur
translatorischen Bewegung oder eine Einrichtung zur rotatorischen Bewegung angeordnet. Bevorzugt sind bei einer gewünschten translatorischen und rotatorischen Bewegung zwei Einrichtungen vorhanden, welche separat voneinander betrieben werden können. Durch die Entkopplung der translatorischen und rotatorischen
Bewegung ergeben sich auch mehr Freiheiten in der Ausgestaltung der einzelnen Einrichtungen zur Bewegung. Bevorzugt umfassen die Einrichtungen zur translatorischen und/oder rotatorischen Bewegung einen ersten Teil und einen zweiten Teil, welchen gegeneinander bewegbar sind. Die Gliederung und Aufteilung der Einrichtungen zur Bewegung in zumindest zwei Teile ermöglicht eine Bewegung eines Teils während der andere Teil ortsfest angeordnet sein kann. Durch die Fixierung eines Teils kann dieser beispielsweise mit festen Rohrverbindungen mit dem Unterdruckerzeuger verbunden werden, welche jedoch durch den ersten Teil immer noch eine freie Bewegung ermöglicht.
In einer bevorzugten Ausgestaltung kann vorgesehen sein, dass der erste Teil und der zweite Teil der Einrichtungen zur translatorischen und/oder rotatorischen Bewegung gegeneinander abgedichtet sind. Durch die Abdichtung, die beispielsweise über eine Dichtung erfolgen kann, kann erzielt werden, dass bei einer Fluidverbindung durch die Einrichtungen zur Bewegung der Unterdruck auch gehalten werden kann und sich keine Leckagen und Fehlströmungen entstehen. Insbesondere umfasst die translatorische Einrichtung einen Kasten, umfassend
Seitenwände und einen Deckel, als ersten Teil und eine Platte, über welche der Kasten bewegbar ist und welche sich über die Ausmaße des Deckels des Kastens erstreckt, als zweiten Teil. Der Kasten gleitet über die Platte hinweg, welche durch ihr gegenüber dem Deckel größerem Ausmaß eine Bewegung des Kastens über weite Strecken ermöglichen kann.
Eine bevorzugte Ausführungsform sieht vor, dass in der Platte die zweite Öffnung, vorzugsweise ortsfest, angeordnet ist, welche bei Bewegung des Kastens innerhalb der Seitenwände des Kastens verbleibt. Die Seitenwände des Kastens können sich somit nicht über die zweite Öffnung hinaus bewegen und diese freilegen. Dies ist notwendig, dass stets eine Abdichtung gegenüber dem Vakuumerzeuger gewährleistet ist.
Alternativ oder in Kombination umfasst die rotatorische Einrichtung ein Drehlager als ersten Teil und die Tischplatte oder den Verteilerkasten oder das Tischbein oder die translatorische Einrichtung als zweiten Teil. Die Anordnung des Drehlagers hängt dabei von den Gegebenheiten der gesamten Vorrichtung ab. Bei einer reinen rotatorischen Bewegung kann die Anordnung nahezu beliebig zwischen den Öffnungen und dem Vakuumerzeuger erfolgen. Soll hingegen auch eine translatorische Bewegung möglich sein, so ist die Anordnung so zu wählen, dass bei jeglicher Bewegung die
Fluidverbindung erhalten bleibt.
Vorzugsweise ist eine mittige Bohrung im Tischbein Teil der Fluidverbindung, über welche eine Wirkverbindung der ersten Öffnung mit der zweiten Öffnung besteht. Eine mittige Bohrung bietet den Vorteil, dass beispielsweise das Tischbein drehbar gelagert sein kann und sich durch die mittige Bohrung unbegrenzt drehbar ist ohne die fluide Verbindung zwischen den Öffnungen und dem Vakuumerzeuger zu trennen.
Bevorzugt ist zwischen der Tischoberfläche und der Einrichtung zur translatorischen und/oder rotatorischen Bewegung oder der zweiten Öffnung ein Verteilerkasten zum Verteilen des Unterdruckes über die Öffnungen in der Tischoberfläche angeordnet ist. Über den Verteilerkasten kann die Zufuhr an Unterdruck zu den einzelnen Öffnungen oder auch Tischsegmenten gesteuert werden. Bei Bedarf besteht auch die Möglichkeit einzelne Öffnungen oder Tischsegmente hinzu- oder abzuschalten, um so letztendlich den gesamten Energiebedarf zu optimieren.
Eine weiter Lösung betrifft eine Tapelegevornchtung umfassend eine Zuführeinrichtung zum Zuführen von Tapes, eine Legeeinrichtung zum Aufnehmen von Tapes von der Zuführeinrichtung und Ablegen der Tapes auf einer Vorrichtung zur Aufnahme von Tape, wobei die Vorrichtung zur Aufnahme von Tapes wie vorstehend ausgeführt sein kann.
Insbesondere umfasst die Tapelegevornchtung weiterhin eine Materialzuführeinheit zum Zuführen von Tape-Material, insbesondere Tape-Bandmaterial, sowie eine Schneideinrichtung zum Schneiden des Tape-Materials zu einzelnen Tapes.
Weitere bevorzugte Ausführungsformen sind in den abhängigen Ansprüchen dargelegt. Die Erfindung wird im Nachfolgenden mit Bezug auf die Zeichnungen an Hand von beispielhaften Ausführungsformen beschrieben.
Es zeigen:
Fig. 1 eine Tapelegevornchtung;
Fig. 2 eine erfindungsgemäße Vorrichtung zur Aufnahme von Tapes in einer
Seitenansicht Fig. 3a, 3b zwei Ausgestaltungsformen einer erfindungsgemäße Vorrichtung zur
Aufnahme von Tapes in einer Draufsicht; und
Fig. 4 die Anordnung zur Abdichtung der erfindungsgemäßen Vorrichtung
gegenüber der Umgebung.
In der Fig. 1 ist eine Tapelegevorrichtung 1 zur Herstellung von faserverstärkten Bauteilen sowie Verstärkungsstrukturen für faserverstärkte Bauteile in einer schematischen Querschnittsansicht dargestellt. Wie in Fig. 1 gezeigt, wird in der Tapelegevorrichtung 1 ein Tape-Material 2, welches vorzugsweise als Tape- Bandmaterial beispielsweise auf einer Spule 3 aufgewickelt bereitgestellt wird, von der Spule 3 abgewickelt und einer Zuführungseinrichtung 8 zugeführt. Zu diesem Zweck ist vor der Zuführungseinrichtung 8 eine Antriebseinrichtung 6 angeordnet, welche in dieser Ausführungsform ein Paar von Antriebswalzen aufweist, die einen
Walzenantrieb, auch als Mangelantrieb bezeichnet, bilden, der für den Transport des Tape-Materials 2 sorgt. Die Antriebswalzen der Antriebseinrichtung 6 werden dabei von einem oder von mehreren Motoren (nicht dargestellt) unter Steuerung einer Steuereinrichtung (nicht dargestellt) angetrieben, so dass das Tape-Material 2 mit einer gewünschten Geschwindigkeit und/oder einer gewünschten Länge in die
Zuführungseinrichtung 8„geschoben" und derart zugeführt wird.
Zwischen der Spule 3 und der Antriebseinrichtung 6 wird das Tape-Material 2 über Umlenkrollen 4 geführt. Für einen kontinuierlichen Betrieb der Tapelegevorrichtung 1 ist es notwendig, dass im Bereich der Materialzuführung ein Puffersystem 5
angeordnet ist, welches einen bestimmten Vorrat an Tape-Material 2 aufnehmen kann. So kann in Fällen, in welchen beispielsweise ein Wechsel der Spule 3 notwendig ist, ohne Unterbrechung mit dem im Puffersystem 5 vorhandenen Tape-Material 2 weiter produziert werden, bis eine neue Spule 3 eingesetzt und deren Tape-Material 2 in das System eingefädelt wurde. Das Puffersystem 5 kann als Tänzersystem ausgeführt sein, welches mittels eines oder mehrerer Federsysteme einen Bandvorrat bewirkt.
Im weiteren Verlauf wird vor oder in der Zuführungseinrichtung 8 das Tape-Material 2 mittels einer Schneideinrichtung 7, das beispielsweise als ein Schneidmesser ausgeführt ist, geschnitten, um von dem Tape-Material 2 einzelne Tapes 20 einer jeweils gewünschten Länge abzutrennen. Zum sauberen Schneiden ist es erforderlich, dass die Zuführung an Tape-Material 2 zur Zuführungseinrichtung 8 kurz angehalten wird. Um trotzdem ein kontinuierliches Abwickeln der Spule 3 zu ermöglichen, kann das Puffersystem 5 dieses kurze Abbremsen oder Abstoppen der Bewegung des Tape- Materials 2 auch ausgleichen. Die Schneideinrichtung 7 bzw. das Schneidmesser ist dabei winkelig verstellbar, so dass nicht nur Schnitte quer zur Bandrichtung des Tape- Materials 2 ausgeführt werden können, sondern mittels einer entsprechenden
Verstellung der Schneideinrichtung 7 um einen Winkel von beispielsweise ± 45° relativ zur Querrichtung des Tape-Materials 2 auch Tapes 20 abgeschnitten werden können, die in einem entsprechenden, gewünschten Winkel zugeschnitten sind.
Alternativ wäre es ebenfalls denkbar, dass das Tape-Material 2 bereits als Tapes 20 vorliegend in die Zuführungseinrichtung 8 zugeführt werden und ein Schneiden zu Tapes 20 an dieser Stelle nicht mehr notwendig macht. Eine Schneideinrichtung 7 kann auch außerhalb der eigentlichen Tapelegevorrichtung angeordnet sein und als Zuführungseinrichtung kommen neben Transportbändern jegliche Art von
Transportmittel in Betracht.
Nachdem die Tapes 20 derart in der Schneideinrichtung 7 von dem Tape-Material 2 abgetrennt und vereinzelt wurden, oder bereits als vereinzelte Tapes 20 zugeführt wurden, werden die Tapes 20 auf der Zuführungseinrichtung 8 weiter transportiert, welche die Tapes 20 schließlich an eine Legeeinrichtung 1 1 zuführt und an diese übergibt. In der vorliegenden Ausführungsform sind sowohl die Zuführungseinrichtung 8 als auch die Legeeinrichtung 1 1 mit einem oder mehreren, um Umlenkrollen 10,13 geführten Transportbändern 9, 12 als Transportmittel ausgestattet. In der
Zuführungseinrichtung 8 werden dabei die Tapes 20 aufliegend, das heißt, auf einer Oberseite der Zuführungseinrichtung 8 auf dem Transportband 9 aufliegend transportiert. Hingegen werden die einzelnen Tapes 20 in der Legeeinrichtung 1 1 jeweils„hängend" transportiert. Hierzu ist die Legeeinrichtung 1 1 mit einer
Vakuumeinrichtung 14 versehen, welche den für den Transport notwendigen
Unterdruck bereitgestellt, so dass die Tapes 20 an die Unterseite der Legeeinrichtung 1 1 angesaugt werden können. Es sei dabei bemerkt, dass hierin der Begriff des Vakuums nicht im Sinne eines idealen, vollständigen Vakuums verwendet wird, was einer vollständigen Abwesenheit von Luft oder anderen Gasen entsprechen würde. Vielmehr wird der Begriff des Vakuums hierin im Sinne eines Unterdrucks verwendet, der insbesondere hinreichend ausgeprägt ist, um eine gewünschte und/oder erforderliche Mindesthaltekraft sicher einhalten zu können. Die Vakuumeinrichtung 14 ist so mit dem Transportband 12 der Legeeinrichtung 1 1 verbunden, dass durch das Transportband 12 hindurch Luft angesaugt und so ein Unterdruck aufgebaut werden kann, beispielsweise indem eine Vielzahl von Öffnungen in dem Transportband 12 vorgesehen sind, durch welche die Luft angesaugt werden kann. Alternativ kann auch ein Transportband 12 eingesetzt werden, beispielsweise aus einem Gewebematerial, so dass die Maschen des Gewebematerials die
Öffnungen darstellen und eine entsprechende Sog-Wirkung ausgebildet wird, welche zum Ansaugen von Tapes 20 notwendig ist.
Die Legeeinrichtung 1 1 ist über einem Legetisch 15 angeordnet. Der Legetisch 15 umfasst eine Tischoberfläche 16 mit einer Vielzahl an Öffnungen 34, welche mit einer (nicht dargestellten) Unterdruckeinrichtung 27 in Wirkverbindung stehen, so dass über die Öffnungen 34 Luft oder andere gasförmige Medien zur Erzeugung eines
Unterdruckes angesaugt werden können. Der Legetisch 15 bzw. die Tischplatte 17 kann in mehrere Tischsegmente 18 unterteil sein, welche jeweils mehrere Öffnungen 34 umfassen. Je nach Bedarf und Position zur Ablage von Tapes 20 können die einzelnen Tischsegmente 18 zu- und abgeschaltet werden um so den Energieeinsatz zu minimieren und ungewollte Luftströmungen zu vermeiden.
Der Legetisch 15 und/oder die Legeeinrichtung 1 1 können in vertikaler Richtung relativ zueinander bewegt werden, so dass die Legeeinrichtung 1 1 jeweils zumindest ein einzelnes Tape 20 auf dem Legetisch 15 platzieren und ablegen kann. Beispielsweise kann eine Linearführung (nicht dargestellt) vorgesehen sein, mittels der die
Legeeinrichtung 1 1 in vertikaler Richtung auf den Legetisch 15 abgesenkt werden kann, um das Tape 20 auf der Tischoberfläche 16 des Legetisches 15, oder einer bereits zuvor auf der Tischoberfläche 16 des Legetisches 15 ausgebildeten
Tapestruktur abzulegen, und gegebenenfalls kurz und leicht anzudrücken. Nach dem Ablegen des Tapes 20 wird die Legeeinrichtung 1 1 wieder angehoben, um ein nächstes Tape 20 aufzunehmen. Es sei hierbei bemerkt, dass im Sinne dieses Dokuments sowohl das Platzieren und Ablegen eines oder mehrerer Tapes 20 auf der Tischoberfläche 16 des Legetisches 15, als auch das Ablegen eines oder mehrerer Tapes 20 auf bereits zuvor auf dem Legetisch 15 abgelegte Tapes 20, insbesondere auf einer zuvor ausgebildeten Tapelage, als ein Platzieren und Ablegen des Tapes 20 auf dem Legetisch 15 verstanden werden soll. Zur Erhöhung der Legerate ist es insbesondere vorgesehen, dass mehrere Tapes 20 simultan, das heißt, insbesondere zeitgleich und mehrspurig gehandhabt werden, wobei durch eine solche Parallelisierung vorteilhaft die Anzahl gelegter Tapes 20 pro Abfolge entsprechend multipliziert wird. Entsprechend kann in einer
Tapelegevorrichtung 1 bevorzugt vorgesehen sein, dass die entsprechenden Einheiten in entsprechend multipler Ausführung vorgesehen sind. So können jeweils zwei Spulen 3 vorgesehen sein, von welchen mittels zwei Antriebseinrichtungen 6 mit insgesamt zwei Paaren von Antriebswalzen zwei Stränge eines Tape-Materials 2 abgezogen und zu zwei jeweiligen Schneideinrichtungen 7 zugeführt werden, wo mittels zweier Schneidmesser zwei jeweilige Tapes 20 abgetrennt und mittels zweier
Zuführungseinrichtungen 8 zu zwei Legeeinrichtungen 1 1 zugeführt werden. Mittels der zwei Legeeinrichtungen 1 1 können somit zwei Tapes 20 gleichzeitig auf dem Legetisch 15 platziert und abgelegt werden.
Es kann weiter ebenfalls vorgesehen sein, dass, wie bekannt, während des Ablegens von Tapes 20 bereits zuvor abgelegte Tapes 20 zum Beispiel mittels hierzu
vorgesehenen Ultraschalleinrichtungen oder anderen Hefteinrichtungen an der oder den darunter liegenden Tapelagen angeheftet werden, beispielsweise durch
Plastifizieren, oder zumindest teilweise mit der oder den darunter liegenden Tapelagen zu einem Laminat konsolidiert werden. Dieses Vorgehen kann für jede weitere
Tapelage wiederholt werden. Alternativ oder ergänzend ist es auch möglich, die Tapes 20 unmittelbar nachdem sie auf dem Legetisch 15 abgelegt und platziert werden an der oder den darunter liegenden Tapelagen anzuheften, beispielsweise mittels
Hefteinrichtungen, insbesondere Ultraschalleinrichtungen, die in den
Legeeinrichtungen 1 1 vorgesehen sind. Die erste Lage an Tapes 20, welche auf dem Legetisch 15 abgelegt wird, wird an dessen Tischoberfläche 16 mittels einer
Unterdruckeinrichtung 27, welche in Wirkverbindung mit den Öffnungen 34 auf der Tischoberfläche 16 stehen, gehalten, wobei die Tapes 20 an die Tischoberfläche 16 des Legetisches 15 ansaugt werden. In Figur 2 ist eine Ausführungsform einer Vorrichtung zur Aufnahme von Tapes 20 dargestellt. Die Vorrichtung umfasst einen Legetisch 15, welcher aus einer Tischplatte 17, die in mehrere Tischsegmente 18 unterteilt sein kann, und einem Tischbein 19 aufgebaut ist. Die Tischoberfläche 16 der Tischplatte 17 weist dabei Öffnungen 34 auf, an welchen ein Unterdruck angelegt ist um auf der Tischoberfläche 16 abgelegte Tapes 20 an abgelegten Ort zu fixieren. Weiter umfasst der Legetisch in dieser
Ausführungsform einen Verteilerkasten 21 , über welchen der Unterdruck, welcher über eine erste Öffnung 31 zentral zugeführt wird, zu den einzelnen Öffnungen 24 bzw. den Tischsegmenten 18 geleitet wird. Optional kann die erste Öffnung 31 auch direkt an der Tischplatte 17 angeordnet sein, beispielsweise wenn die Tischplatte 17 nicht in Tischsegmente 18 unterteilt ist. Die Vorrichtung zur Aufnahme von Tapes umfasst weiter einen Kasten 22, welcher auf einer Platte 23 angeordnet ist. In der Platte 23, welche mittels Stützen 30 gegenüber dem Untergrund abgestützt ist, befindet sich eine zweite Öffnung 32, welche in Verbindung mit einer Zuführung 24 steht. Über die Zuführung 24 erfolgt der Anschluss an einen Unterdruckerzeuger 27 (in Fig. 2 nicht dargestellt), welcher letztendlich den notwendigen Unterdruck zum Halten von Tapes 20 auf der Tischoberfläche erzeugt.
Zur Ablage von Tapes 20 mit unterschiedlichen Orientierungen und an
unterschiedlichen Orten auf der Tischoberfläche 16, ist es wünschenswert, dass sich der Legetisch 15 oder zumindest die Tischplatte 17 translatorisch als auch rotatorisch bewegen kann. Dies lässt sich oft mit einem geringeren Aufwand erzielen, als die komplette Legeeinrichtung 11 mit entsprechenden Freiheitsgraden auszustatten. Um eine Bewegung des Legetisches 15 oder zumindest des Tischplatte 17 zu ermöglichen sind Einrichtungen E, E1 , E2 angeordnet, welche dem Legetisch 15 bzw. der
Tischplatte 15 die notwendigen Freiheitsgrade einräumen. Es können Einrichtungen E1 zur translatorischen Bewegung und auch Einrichtungen E2 zur rotatorischen
Bewegung angeordnet sein. Auch eine einzelne Einrichtung E, welche eine oder beide Bewegungsformen vereint, ist in dieser Ausführungsform umfasst. Die Anzahl der Einrichtungen E, E1 , E2 ist auch durch die jeweiligen Freiheitsgrade der Einrichtungen E, E1 , E2 bestimmt.
In der vorliegenden Ausführungsform der Figur 2 ist die Einrichtung E1 zur
translatorischen Bewegung aus dem Kasten 22 und der Platte 23 aufgebaut. Die Einrichtung E1 umfasst somit zwei Teile, Kasten 22 und Platte 22, wobei ein Teil gegenüber dem anderen Teil bewegbar ist. Der Kasten 22 umfasst mehrere
Seitenwände, welche sich über die Platte 23 bewegen können, sowie einen Deckel. Die Platte 23, die ortsfest angeordnet ist, bildet in diesem Fall einen Boden aus, über welchen der Kasten 22 gleiten kann. In der Platte 23 ist weiterhin eine Öffnung 32 angeordnet, über welche über eine Zuführung 24 eine direkte Verbindung zum Unterdruckerzeuger 27 besteht. Die Öffnung 32 ist hierbei ortsfest in der Platte 23 angeordnet und der Kasten 22 kann sich frei über diese Öffnung 32 bewegen, wodurch im Kasten 22 selbst auch ein Unterdruck herrscht. Die Bewegung des Kastens 22 ist nur insoweit beschränkt, dass die Seitenwände des Kastens 22 bis an die Öffnung 32 hin bewegt werden können, jedoch nicht über diese Öffnung 32 hinweg, da sonst die fluide Verbindung zwischen dem Kasten 22 und dem Unterdruckerzeuger 27 über die Zuführung 24 abbrechen würde und über die Zuführung 24 Luft aus der Umgebung gezogen werden würde. Je nach Größe und Lage der Öffnung 32 kann eine ausreichende translatorische Bewegung des Kasten 22 der Einrichtung E1 erreicht werden, welche beispielsweise 4 m betragen kann.
Um eine Fluidverbindung über die Einrichtung E1 zwischen den Öffnungen 34 und dem Unterdruckerzeuger 27 zu erreichen, ist auch im Kasten 22 der Einrichtung E1 eine Öffnung 33 angeordnet. Diese Öffnung 33, auch als dritte Öffnung 33 bezeichnet, mündet hierbei direkt an das Tischbein 19 des Legetisches 15. Über eine mittige Bohrung im Tischbein 19 und eine weitere Öffnung 31 , welche den Verteilerkasten 21 mit dem Tischbein 19 verbindet kann eine durchgängige fluide Verbindung zwischen den Öffnungen 34 und dem Unterdruckerzeuger 27 erzielt werden, welche es erlaubt den Legetisch 15 bzw. die Tischplatte 17 translatorisch zu bewegen. Für eine rotatorische Bewegung des Legetisches 15 bzw. der Tischplatte 17 kann weiter eine Einrichtung E2 zur rotatorischen Bewegung angeordnet sein. Die
Einrichtung E2 kann im vorliegenden Ausführungsbeispiel an mehreren Stellen innerhalb der Vorrichtung zur Aufnahme von Tapes 20 angeordnet sein. Auch die Einrichtung E 2 für eine rotatorische Bewegung umfasst zumindest zwei Teile, wobei ein Teil durch ein Drehlager gebildet ist, welches meist ortsfest angeordnet ist. Der zweite Teil der Einrichtung E2 kann beispielsweise gebildet werden durch das
Tischbein 19 oder den Verteilerkasten 21 oder auch die translatorische Einrichtung El In der Figur 2 könnte das Drehlager beispielsweise auf dem Kasten 22 oberhalb der Öffnung 33 angeordnet sein und der gesamte Legetisch 15 bzw. das Tischbein 19 könnten darauf gelagert sein. Das Tischbein 19 könnte somit eine freie
Rotationsbewegung ausüben, da die fluide Verbindung durch die mittige Bohrung im Tischbein 19 nicht unterbrochen werden würde. Alternativ wäre auch die Anordnung des Drehlagers am Verteilerkasten 21 denkbar, so dass das Tischbein 19 ortsfest wäre und nur eine Drehung der Tischplatte 17 inklusive des Verteilerkasten 21 erfolgte. In einer Ausführung der Figur 2 ohne Verteilerkasten 21 könnte die Tischplatte 17 direkt auf dem Drehlager gelagert sein. Dies hätte den Vorteil, dass nur ein minimales Gewicht in Rotation zu versetzen wäre im Vergleich zu dem kompletten Legetisch 15 bei der Anordnung des Drehlagers unterhalb des Tischbeins 19. Durch die Ausbildung einer Einrichtung E2 zur rotatorischen Bewegung, über welche gleichzeitig die unterbrechungsfreie Fluidverbindung zwischen Öffnungen 34 und Unterdruckerzeuger 27 erfolgt, ergibt sich bei der Drehung nun kein Endanschlag mehr und der Legetisch 15 bzw. die Tischplatte 17 sind unbegrenzt drehbar. Durch eine durchgehende fluide Verbindung zwischen den Öffnungen 34 in der
Tischplatte 17 und dem Unterdruckerzeuger 27 über die Einrichtungen E, E1 , E2 zur translatorischen und/oder rotatorischen Bewegung können Schlauchverbindungen im Wesentlichen vermieden oder deutlich reduziert werden. Dies wirkt sich einerseits auf den Unterdruckerzeuger 27 aus, welcher durch die geringeren Schlauchlängen effizienter arbeiten kann. Andererseits reduzieren sich auch Wartungskosten für die Kontrolle der Verbindungen.
In den Figuren 3a und 3b sind weitere Ausführungsformen einer erfindungsgemäßen Vorrichtung zur Aufnahme von Tapes 20 in einer Draufsicht dargestellt. Die Figuren zweigen einen Legetisch 15 umfassend eine Tischplatte 17, welche auf einem
Tischbein 19 angeordnet ist. Die Tischplatte 17 weist wiederum eine Tischoberfläche 16 auf, in welcher eine Vielzahl von Öffnungen 34 angeordnet ist. Eine Unterteilung der Tischplatte 17 in mehrere Tischsegmente 18 kann optional vorgesehen sein, ist jedoch in den Figuren 3a, 3b nicht dargestellt. Ebenso wurde auf eine Darstellung eines Verteilerkastens 21 übersichtshalber verzichtet, jedoch kann dieses Element optional ebenfalls angeordnet sein.
Als Einrichtung E1 zur translatorischen Bewegung ist ein Kasten 22 angeordnet, der über eine Platte 23 gleiten kann. Eine Einspeisung des Unterdruckes in den Kasten 22, welcher gegenüber der Platte 23 abgedichtet ist, erfolgt über eine Öffnung 32 in der Platte 23. Der Kasten 22 ist über eine oder mehrere Führungen 26 mit den
Längsträgern 25 der Vorrichtung verbunden, welche nur eine Bewegung in die
Bildebene hinein und aus ihr heraus erlauben. Alternativ könnte eine Führung auch am Legetisch 15 oder einer Komponente des Legetisches 15 angeordnet sein, so dass eine Führung des Kastens 22 durch eine feste Verbindung des Kastens 22 mit dem Legetisch 15 erfolgt.
Auf dem Kasten 22 ist wiederum das Tischbein 19 des Legetisches 15 gelagert. Die fluide Verbindung zwischen Kasten 22 und den Öffnungen 34 in der Tischplatte 17 erfolgt über eine Öffnung 33 zwischen Kasten 22 und Tischbein 19 sowie eine weitere Öffnung 31 zwischen Tischbein 19 und Tischplatte 17, so dass die auf der
Tischoberfläche 16 abgelegten Tapes 20 an ihrer abgelegten Position beim aktiven Unterdruck auch verharren. Der Unterdruckerzeuger 27 ist, wie in Fig. 3a dargestellt direkt mit der Zuführung 24 über eine Verbindung 35 verbunden und speist den Unterdruck direkt in die Zuführung 24 ein. Diese Anordnung und Verbindung ist besonders empfehlenswert, wenn der Unterdruckerzeuger 27 direkt neben der Vorrichtung zur Aufnahme von Tapes 20 angeordnet sein kann. Alternativ wäre auch eine direkte Verbindung von
Unterdruckerzeuger 27 mit der Platte 23 bzw. der in der Platte 23 vorhandenen
Öffnung 32 über die Verbindung möglich. Jedoch bietet die Zuführung 24 den Vorteil, dass die Öffnung 32 mit einer größeren Fläche ausgestaltet werden kann und die Unterschiede in den Strömungsgeschwindigkeiten zwischen den einzelnen Abschnitten minimiert werden können.
In Fig. 3b ist eine alternative Verbindung zwischen Unterdruckerzeuger 27 und der Zuführung 24 dargestellt. In dieser Ausführungsform besteht eine fluide Verbindung zwischen der Zuführung 24 und den Längsträgern 25, welche als Verbindungselement genutzt werden können. Die Verbindung 35 zu dem Unterdruckerzeuger 27 erfolgt über einen Anschluss direkt an einen oder mehrere Längsträger 25. Dies erlaubt eine größere Distanz zwischen dem Unterdruckerzeuger 27 und der Öffnung 32, andererseits werden auch Rohrleitungen in dem Sinne eingespart, dass vorhandene Objekte, welche eine Leitung des Unterdruckes erlauben auch genutzt werden. Zudem erlauben die Längsträger 25 die Leitung des Unterdruckes über einen relativ großen Querschnitt.
Fig. 4 zeigt noch eine Ausführungsform der Abdichtung des Kastens 22 eggenüber der Platte 23. Hierzu ist an einer Seitenwand des Kastens 22 eine Nase vorgesehen, welche zwischen ihr und der Seitenwand des Kastens 22 einen Hohlraum ausbildet. Der ausgebildete Hohlraum dient zur Aufnahme einer Dichtung 28, welche vorzugsweise komplette umlaufend um den Kasten 22 angeordnet ist. Zwischen dem Kasten 22 und der Platte 23 ist ein Spalt ausgebildet, so dass der Kasten 22 über der Platte 23 schwebt und eine Abdichtung zur Umgebung, welche bei Leitung eines Unterdruckes über den Kasten 22 notwendig ist, über die Dichtung 28 erfolgt. Dich Dichtung 28 ist dabei so ausgebildet und das Material der Dichtung 28 so gewählt, dass die Gleitreibung ihr und der Platte 23 minimal ist, wenn der Kasten 22 über die Platte 23 bewegt wird. Zur besseren Abdichtung ist weiter ein Federelement 29 im Hohlraum zwischen Nase und Seitenwand oberhalb der Dichtung 28 angeordnet, welches ein gewisses Spiel bei unterschiedlichen Druckdifferenzen zwischen
Umgebung und dem Inneren des Kastens 22 erlaubt. Das Federelement 29 kann beispielsweise als eine umlaufende Rundschnur ausgebildet sein, welche aus einem Elastomer besteht.
Bezugszeichenliste P1534
1 Tapelegevornchtung 20 Tape
2 Tape-Material 21 Verteilerkasten
3 Spule 22 Kammer
4 Umlenkrolle 23 Platte
5 Puffersystem 24 Zuführung
6 Antriebseinrichtung 25 Längsträger
7 Schneideinrichtung 26 Führung
8 Zuführungseinrichtung 27 Unterdruckerzeuger
9 Transportband 28 Dichtung
10 Umlenkrolle 29 Federelement
1 1 Legeeinrichtung 30 Stütze
12 Transportband 31 Öffnung
13 Umlenkrolle 32 Öffnung
14 Vakuumeinrichtung 33 Öffnung
15 Legetisch 34 Öffnung
16 Tischoberfläche 35 Verbindung
17 Tischplatte
18 Tischsegment E, E1 , E2 Einrichtung
19 Tischbein

Claims

Patentansprüche
1. Vorrichtung zur Aufnahme von Tapes (20), umfassend
einen Unterdruckerzeuger (27) zur Erzeugung eines Unterdruckes;
einen Legetisch (15) mit einer Tischplatte (17) zur Aufnahme von Tapes (20) auf der Tischoberfläche (16) der Tischplatte (17) und zumindest ein Tischbein (19), wobei die Tischoberfläche (16) Öffnungen (34) aufweist, die mit dem
Unterdruckerzeuger (27) wirkverbunden sind;
sowie zumindest eine Einrichtung (E) zur translatorischen und/oder rotatorischen Bewegung des Legetisches (15) und/oder der Tischplatte (17), wobei die
Einrichtung (E) zwischen der Tischoberfläche (16) und dem Unterdruckerzeuger (27) angeordnet ist, dadurch gekennzeichnet, dass zumindest eine
Fluidverbindung zur Durchleitung des Unterdruckes von dem Unterdruckerzeuger (27) zu den Öffnungen (34) in der Tischoberfläche (16) in und/oder durch die zumindest eine Einrichtung (E) angeordnet ist.
2. Vorrichtung nach Anspruch 1 , dadurch gekennzeichnet, dass in der zumindest einen Einrichtung (E) eine erste Öffnung (31) angeordnet ist, welche in
Fluidverbindung mit den Öffnungen (34) der Tischplatte (17) steht, und zumindest eine zweite Öffnung (32), welche in Fluidverbindung mit dem Unterdruckerzeuger (27) steht.
3. Vorrichtung nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, dass die
Fluidverbindung der ersten Öffnung (31) und der zweiten Öffnung (32) in und/oder über die Einrichtung (E) wirkverbunden ist.
4. Vorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch
gekennzeichnet, dass zur Bildung der Fluidverbindung zumindest ein Schlauch angeordnet ist.
5. Vorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch
gekennzeichnet, dass als Einrichtung (E) eine Einrichtung (E1) zur
translatorischen Bewegung und/oder eine Einrichtung (E2) zur rotatorischen Bewegung angeordnet ist.
6. Vorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Einrichtungen (E, E1 , E2) einen ersten Teil und einen zweiten Teil umfasst, welche gegeneinander bewegbar sind.
7. Vorrichtung nach Anspruch 6, dadurch gekennzeichnet, dass der erste Teil und der zweite Teil gegeneinander abgedichtet sind.
8. Vorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch
gekennzeichnet, dass die translatorische Einrichtung (E1) einen Kasten (22), umfassend Seitenwände und einen Deckel, als ersten Teil und eine Platte (23), über welche der Kasten (22) bewegbar ist und welche sich über die Ausmaße des Deckels des Kastens (22) erstreckt, als zweiten Teil umfasst.
9. Vorrichtung nach Anspruch 8, dadurch gekennzeichnet, dass in der Platte (23) die zweite Öffnung (32), vorzugsweise ortsfest, angeordnet ist, welche bei Bewegung des Kastens (22) innerhalb der Seitenwände des Kastens (22) verbleibt.
10. Vorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch
gekennzeichnet, dass die rotatorische Einrichtung (E2) ein Drehlager als ersten Teil und die Tischplatte (17) oder den Verteilerkasten (21) oder das Tischbein (19) oder die translatorische Einrichtung (E1) als zweiten Teil umfasst.
1 1 . Vorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch
gekennzeichnet, dass eine mittige Bohrung im Tischbein (19) Teil der
Fluidverbindung ist, über welche eine Wirkverbindung der ersten Öffnung (31 ) mit der zweiten Öffnung (32) besteht.
12. Vorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch
gekennzeichnet, dass zwischen der Tischoberfläche und der Einrichtung (E) oder der zweiten Öffnung (32) ein Verteilerkasten (21) zum Verteilen des
Unterdruckes über die Öffnungen (34) in der Tischoberfläche (16) angeordnet ist.
13. Tapelegevorrichtung (1 ), umfassend
eine Zuführeinrichtung (8) zum Zuführen von Tapes (20),
eine Legeeinrichtung (11) zum Aufnehmen von Tapes (20) von der Zuführeinrichtung (8) und Ablegen der Tapes (20) auf einer Vorrichtung zur Aufnahme von Tapes (20), dadurch gekennzeichnet, dass die Vorrichtung zur Aufnahme von Tapes nach einem der Ansprüche 1 bis 12 ausgebildet ist.
Tapelegevorrichtung (1) nach Anspruch 13, weiterhin umfassend eine
Materialzuführeinheit zum Zuführen von Tape-Material (3), insbesondere Tape- Bandmaterial, sowie eine Schneideinrichtung (7) zum Schneiden des Tape- Materials (3) zu einzelnen Tapes (20).
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