EP3528224B1 - Vorrichtung und verfahren zur präsenz- und/oder bewegungserkennung durch infrarot-messung - Google Patents

Vorrichtung und verfahren zur präsenz- und/oder bewegungserkennung durch infrarot-messung Download PDF

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EP3528224B1
EP3528224B1 EP19156912.8A EP19156912A EP3528224B1 EP 3528224 B1 EP3528224 B1 EP 3528224B1 EP 19156912 A EP19156912 A EP 19156912A EP 3528224 B1 EP3528224 B1 EP 3528224B1
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Euro Protection Surveillance SAS
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    • G—PHYSICS
    • G08—SIGNALLING
    • G08B—SIGNALLING OR CALLING SYSTEMS; ORDER TELEGRAPHS; ALARM SYSTEMS
    • G08B13/00—Burglar, theft or intruder alarms
    • G08B13/18—Actuation by interference with heat, light, or radiation of shorter wavelength; Actuation by intruding sources of heat, light, or radiation of shorter wavelength
    • G08B13/189—Actuation by interference with heat, light, or radiation of shorter wavelength; Actuation by intruding sources of heat, light, or radiation of shorter wavelength using passive radiation detection systems
    • G08B13/19—Actuation by interference with heat, light, or radiation of shorter wavelength; Actuation by intruding sources of heat, light, or radiation of shorter wavelength using passive radiation detection systems using infrared-radiation detection systems
    • G08B13/191—Actuation by interference with heat, light, or radiation of shorter wavelength; Actuation by intruding sources of heat, light, or radiation of shorter wavelength using passive radiation detection systems using infrared-radiation detection systems using pyroelectric sensor means

Definitions

  • the present invention relates to the field of access control, surveillance, anti-intrusion and alarm protection devices and systems, more particularly the detection, signal processing and discrimination means implemented in such devices. and systems.
  • the subject of the invention is a device for detecting presence and / or movement by infrared, an alarm system comprising such a device and a method for detecting presence and / or movement implementing such a device.
  • PIR Passive infrared
  • an optic divides the space to be monitored into zones and focuses on a pyroelectric sensor the variations in heat caused by the movements of people inside the protected volume.
  • the sensor produces on its output a signal proportional to the power of infrared radiation collected and an alarm is normally generated when the amplitude of the output signal of the sensor reaches a predetermined threshold level called the detection threshold.
  • a general problem of detection is to decide on the presence or absence of a relevant signal in the noise.
  • a second problem is to differentiate the signal resulting from an intrusion from a signal caused by a source of parasitic heat such as electromagnetic radiation or thermal convection for example.
  • the optimization of a motion detection sensor consists in reducing these malfunctions (non detection of a target when it is present, and false alarm on noise) and in maximizing its probability of detection (probability of detecting a target when it is present, and 'she is here).
  • the document US 5,077,549 discloses a passive infrared detector and a method of integrating the sensor output signal which triggers an alarm when the integration result exceeds a predetermined threshold.
  • the method provides an improvement in the sense that it makes it possible to reduce the risk of false alarms linked to short-term peaks.
  • the weakness of this method lies in the fact that intrusion signals of low amplitude are rejected while a parasitic signal of sufficient duration is capable of triggering an alarm.
  • the object of the present invention is to overcome at least the main drawbacks of the state of the art and to propose a solution which achieves presence and / or movement detection which only exploits the thermal radiation emitted by an intruder and makes it possible to improve the probability of detection by allowing the detection of intrusion signals of low amplitude and reduce the rate of false alarms by rejecting signals produced by radiation originating from parasitic sources.
  • the detection device of claim 1 and the detection method of claim 9 make it possible, in accordance with the invention, to achieve the aforesaid object.
  • the processing unit 4 comprises two separate operational means 5 and 5 'for exploiting the electrical measurement signal SEM, namely, on the one hand, a first operational means 5 capable and intended to determine, over an FTT time window, the value of the peak amplitude AC and the occurrences of exceeding the first or another threshold value PVS, PVS 'by the electrical signal SEM and, on the other hand, a second operational means 5 'capable and intended to determine, by time window FTT, FTT', a quantity VQ1, VQ2 depending on the variation of the amplitude of the electrical signal SEM, the checking and control means 6 evaluating the data supplied by the first operational means 5, and where appropriate those provided by the second operational means 5 ', to selectively decide on the command, generation or delivery, or not, of an alarm signal.
  • a first operational means 5 capable and intended to determine, over an FTT time window, the value of the peak amplitude AC and the occurrences of exceeding the first or another threshold value PVS, PVS 'by the electrical signal SEM
  • infrared or pyroelectric sensor in the present any means, normally directional and having an acquisition field, capable of converting a collected infrared radiation into an electrical quantity.
  • the invention thus provides a device 1 with two separate evaluation means 5 and 5 ′, both exploiting the same electrical measurement signal SEM but implementing processing different, which makes detection more reliable while limiting constructive complexity.
  • the first evaluation means 5 itself provides two distinct values allowing the application by the checking and control means 6 of two different discriminating criteria for event recognition, easily individually adjustable, to determine the occurrence. or not of an intrusion or an unwanted presence of an individual.
  • the two types of criteria chosen for this first method make it possible to easily rule out a large number of situations generating false alarms when only one of the two criteria is applied.
  • conditional implementation of the exploitation of the values VQ1 and VQ2 provided by the second evaluation means 5 ′ makes it possible, on the one hand, to limit the resources used (no systematic implementation) and, to on the other hand, to discriminate between different event situations but which appear equivalent when using the values provided by the first evaluation means 5.
  • the two operational means 5 and 5 ′ for exploiting the electrical signal SEM are in the form of analog components or of software implemented by the processing unit 4 of the type processor, and comprise a first operational means 5 for repeatedly measuring the amplitude of the electrical measurement signal SEM, determining the peak AC amplitude, counting the number of exceedances of the first PVS or of another PVS 'value threshold during a time window FTT and, on the other hand, a second operational means 5 'calculating a quadratic function of the variation in the amplitude of the electrical signal SEM during a time period FTT, FTT'.
  • the processing unit 4 is advantageously in the form of a signal processing microprocessor, programmed to perform the various tasks and functions of the means 5, 5 'and 6 in particular.
  • the verification and control means 6 consist of software means, preferably implemented by the processing unit 4, capable and intended to evaluate, from a on the one hand, firstly and systematically, the results provided by the first operational means 5 active during a time window FTT triggered by the detection and triggering means 3 and, on the other hand, conditionally, the results provided by the second operational means 5 'active during two consecutive time windows FTT and FTT', the first of which corresponds to the aforementioned FTT time window.
  • the second operational means 5 ' is only activated during this second consecutive FTT' time window when the criteria qualifying an intrusion are not verified after comparative analysis by the means 6 for checking and controlling the results supplied by the first operational means 5. at the end of the first FTT time window.
  • the second operational means 5 ' consists of a quadratic adder determining, over a time window FTT, FTT', the variation power of the electrical measurement signal SEM, for example by carrying out the sum of the squares of the amplitude differences of the electrical signal SEM taken two by two.
  • the device 1 advantageously comprises a sampling circuit, for example a sample-and-hold (or a sampler integrated into the unit 4), processing the electrical signal SEM output from the sensor 2 to deliver , at a predetermined frequency, discrete measured amplitude values at the detection and triggering means 3 and to the first and second operational operating means 5 and 5 '.
  • a sampling circuit for example a sample-and-hold (or a sampler integrated into the unit 4)
  • processing the electrical signal SEM output from the sensor 2 to deliver , at a predetermined frequency, discrete measured amplitude values at the detection and triggering means 3 and to the first and second operational operating means 5 and 5 '.
  • the invention also relates to a surveillance and / or anti-intrusion alarm system (not shown) comprising a central unit, at least one control and programming interface, at least one sound and / or light warning means and sensor means. , and which is characterized in that at least one of the sensor means consists of a detection device 1 as described above.
  • This method is characterized in that it consists, on the one hand, by virtue of a first operational operating means 5, in determining over a time window FTT, the value of the peak amplitude AC and the occurrences of exceeding of the first or another PVS threshold value, PVS 'by the electrical signal SEM and, on the other hand, by a second operational operating means 5 'to determine, during the aforementioned FTT time window, and where appropriate a consecutive FTT' time window, a quantity VQ1, VQ2 depending on the variation in the amplitude of the electrical signal SEM, the means 6 of verification and control evaluating the data supplied by the first operational means 5, and where appropriate those supplied by the second operational means 5 ', this over two successive time windows FTT and FTT', to decide selectively on the order, on the generation or the issue, or not, of an alarm signal.
  • the device 1 used for implementing the method may also have, where appropriate, one or more of the other characteristics mentioned above.
  • the time windows FTT and FTT 'can have durations of between 500 ms and 2500 ms, while the time interval between two consecutive activation phases of the means 3 can be of the order of ⁇ 0 ms to 5000 ms.
  • the detection means 3 can also be permanently activated and continuously monitor the level of the signal SEM.
  • a detection device 1 according to the invention is shown schematically on the figure 1 .
  • This device 1 comprises a means 2 capable of converting the collected IR radiation into an electrical quantity (electrical measurement signal SEM); a first amplitude detection means 3 which produces a trigger signal when the electrical quantity reaches a first level called the sensitivity threshold; a processing module 4 activated for a period of time (FTT time window) by the signal from the detection means 3, for example applied to a conditional supply means 3 ′.
  • a means 2 capable of converting the collected IR radiation into an electrical quantity (electrical measurement signal SEM); a first amplitude detection means 3 which produces a trigger signal when the electrical quantity reaches a first level called the sensitivity threshold; a processing module 4 activated for a period of time (FTT time window) by the signal from the detection means 3, for example applied to a conditional supply means 3 ′.
  • FTT time window a period of time
  • the processing module 4 comprises a first operational means 5 integrating a second amplitude detection means 7, which produces a pulse when the electrical quantity (signal SEM) reaches a second level called the detection threshold and a pulse counter 7 ' which counts the pulses generated by the detection means 7.
  • Said module 4 also comprises a second operational means 5 'for establishing the power of the variation of the electrical quantity SEM over a time window and an event recognition means 6 which decides whether or not the electrical quantity SEM is significant of an intrusion signal by verifying the results produced by the first or the first and second operational means 5, 5 '. With this means 6 can be associated an alarm transmission means 6 'supervised by said means 6 and controlled by the latter.
  • the acquisition time window FTT remains closed and the processing unit 4 is maintained in energy saving or standby mode.
  • the processing unit 4 When the amplitude of the SEM signal reaches or exceeds the PVS sensitivity threshold of the detection means 3, the processing unit 4 is activated and processes the SEM signal in parallel according to two methods during a first time window FTT.
  • the pulse counter 7 ' when the amplitude of the signal SEM exceeds a detection threshold (either PVS or another PVS threshold), the pulse counter 7 'is incremented by one unit.
  • the counter 7 ' only counts the number of crossings of the detection threshold (PVS or PVS') with change of sign between two successive crossings.
  • Means 6 of event recognition decides that there is an intrusion when on the time window FTT the pulse counter 7 'has counted the necessary number of pulses and the maximum amplitude or AC peak of the signal SEM reaches a sufficient level.
  • sufficient level is meant, for example, once or twice the level of the detection threshold PVS or PVS ', this example not being limiting.
  • a quadratic adder 5 ′ determines, over the first time window FTT, the power VQ1 of variation of the signal SEM by summing the squares of the differences in amplitude of the signal SEM measured by sampling. If at the end of this FTT time window, the event recognition means 6 is not able to decide on an intrusion according to the criteria of the first method (number of pulses and peak amplitude of the signal), a new FTT 'time window is initiated during which the second operating means 5' carries out a second determination VQ2 of the variation power of the signal SEM. The event recognition means 6 decides that there is an intrusion when the comparison of the first power measurement VQ1 to the second power measurement VQ2 is in a determined relationship.
  • the determined ratio can be 3 or 4 for example, without being limited to these values.
  • the event recognition means 6 When the event recognition means 6 decides that there is an intrusion, it can for example activate an alarm transmission means 6 ′.
  • the processing unit 4 When the first time window FTT, or possibly the second time window FTT ', has elapsed, the processing unit 4 is reconfigured in energy saving mode.
  • the motion detection method according to the invention is summarized schematically on the figure 2 .

Claims (14)

  1. Vorrichtung zur Präsenz- und/oder Bewegungserfassung durch Infrarot- oder pyroelektrische Messung, die enthält:
    - mindestens einen Infrarotstrahlungs- oder pyroelektrischen Sensor (2), der ein elektrisches Messsignal (SEM) ausgibt,
    - eine Erfassungs- und Auslöseeinrichtung (3), die fähig und dazu bestimmt ist, die Überschreitung eines ersten Schwellwerts (PVS), Empfindlichkeitsschwelle genannt, durch die Amplitude des elektrischen Messsignals (SEM) zu erfassen und selektiv ein Verarbeitungszeitfenster (FTT) auszulösen,
    - eine Verarbeitungseinheit (4), die Einrichtungen (5, 5') zur Nutzung des elektrischen Messsignals (SEM) sowie eine Einrichtung (6) zur Verifizierung der ein Eindringen oder eine nicht autorisierte Präsenz kennzeichnenden Kriterien und zur Steuerung, Ausgabe oder selektiven Erzeugung eines Alarmsignals enthält, wobei diese Einrichtung (6) die Ergebnisse der von den Nutzungseinrichtungen (5, 5') durchgeführten Vorgänge bewertet,
    wobei die Vorrichtung (1) dadurch gekennzeichnet ist, dass die Verarbeitungseinheit (4) zwei unterschiedliche betriebsbereite Einrichtungen (5 und 5') zur Nutzung des elektrischen Messsignals (SEM) enthält, nämlich einerseits eine erste betriebsbereite Einrichtung (5), die fähig und dazu bestimmt ist, in einem Zeitfenster (FTT) den Wert der Spitzenamplitude (AC) und die Vorkommen des Überschreitens des ersten oder eines anderen Schwellwerts (PVS, PVS') durch das elektrische Signal (SEM) zu bestimmen, und andererseits eine zweite betriebsbereite Einrichtung (5') enthält, die fähig und dazu bestimmt ist, pro Zeitfenster (FTT, FTT') eine Größe (VQ1, VQ2) zu bestimmen, die einer quadratischen Funktion der Änderung der Amplitude des elektrischen Signals (SEM) entspricht, wobei die Verifizierungs- und Steuereinrichtung (6) die von der ersten betriebsbereiten Einrichtung (5) und ggf. die von der zweiten betriebsbereiten Einrichtung (5') gelieferten Daten bewertet, um selektiv über die Steuerung, die Erzeugung oder die Ausgabe oder nicht eines Alarmsignals zu entscheiden, und die zweite betriebsbereite Einrichtung (5') nur dann während des zweiten darauffolgenden Zeitfensters (FTT') aktiviert wird, wenn die ein Eindringen kennzeichnenden Kriterien nach Vergleichsanalyse durch die Verifizierungs- und Steuereinrichtung (6) der von der ersten betriebsbereiten Einrichtung (5) nach dem ersten Zeitfenster (FTT) gelieferten Ergebnisse nicht verifiziert werden.
  2. Vorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die zwei betriebsbereiten Einrichtungen (5 und 5') zur Nutzung des elektrischen Signals (SEM) in Form von analogen oder Software-Bauteilen vorliegen, die von der Verarbeitungseinheit (4) von der Art Prozessor verwendet werden, und eine erste betriebsbereite Einrichtung (5) zur wiederholten Messung der Amplitude des elektrischen Messsignals (SEM), zur Bestimmung der Spitzenamplitude (AC), zur Verbuchung der Anzahl von Überschreitungen des ersten (PVS) oder eines anderen (PVS') Schwellwerts während eines Zeitfensters (FTT) und andererseits eine zweite betriebsbereite Einrichtung (5') enthalten, die eine quadratische Funktion der Amplitudenänderung des elektrischen Signals (SEM) während einer Zeitdauer (FTT, FTT') berechnet.
  3. Vorrichtung nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass die Verifizierungs- und Steuereinrichtung (6) aus einer vorzugsweise von der Verarbeitungseinheit (4) verwendeten Softwareeinrichtung besteht, die fähig und dazu bestimmt ist, einerseits zuerst und systematisch die von der ersten betriebsbereiten Einrichtung (5), die während eines von der Erfassungs- und Auslöseeinrichtung (3) ausgelösten Zeitfensters (FTT) aktiv ist, gelieferten Ergebnisse und andererseits bedingt die von der während zwei aufeinanderfolgenden Zeitfenstern (FTT und FTT'), von denen das erste dem oben erwähnten Zeitfenster (FTT) entspricht, aktiven zweiten betriebsbereiten Einrichtung (5') gelieferten Ergebnisse zu bewerten.
  4. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet, dass die zweite betriebsbereite Einrichtung (5') aus einem quadratischen Summierer besteht, der in einem Zeitfenster (FTT, FTT') die Änderungsleistung des elektrischen Messsignals (SEM) bestimmt, zum Beispiel durch Erarbeiten der Summe der Quadrate der Amplitudenunterschiede des elektrischen Signals (SEM) paarweise genommen.
  5. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 4, dadurch gekennzeichnet, dass sie einen Abtastschaltkreis enthält, zum Beispiel einen Abtast- und Haltekreis, der das elektrische Ausgangssignal (SEM) des Sensors (2) verarbeitet, um mit einer vorbestimmten Frequenz diskrete gemessene Amplitudenwerte an die Erfassungs- und Auslöseeinrichtung (3) und an die ersten und zweiten betriebsbereiten Nutzungseinrichtungen (5 und 5') auszugeben.
  6. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 5, dadurch gekennzeichnet, dass die Erfassungs- und Auslöseeinrichtung (3) und die Verarbeitungseinheit (4) ein analoges oder digitales externes Funktionsmodul bilden, das einem Sensor (2) zugeordnet ist.
  7. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 4, dadurch gekennzeichnet, dass die Erfassungs- und Auslöseeinrichtung (3) und die Verarbeitungseinheit (4) direkt in den Sensor (2) integriert sind.
  8. Überwachungs- und/oder Einbruchalarmsystem, das eine Zentrale, mindestens eine Steuer- und Programmierschnittstelle, mindestens eine Schall- und/oder Leuchtmelder-Einrichtung und Sensoreinrichtungen enthält, dadurch gekennzeichnet, dass mindestens eine der Sensoreinrichtungen aus einer Vorrichtung (1) nach einem der Ansprüche 1 bis 7 besteht.
  9. Verfahren zur Präsenz- und/oder Bewegungserfassung durch Infrarot- oder pyroelektrische Messung mittels einer Vorrichtung (1), die enthält:
    - mindestens einen Infrarotstrahlungs- oder pyrotechnischen Sensor (2), der ein elektrisches Messsignal (SEM) ausgibt,
    - eine Erfassungs- und Auslöseeinrichtung (3), die fähig und dazu bestimmt ist, die Überschreitung eines ersten Schwellwerts (PVS), Empfindlichkeitsschwelle genannt, durch die Amplitude des elektrischen Messsignals (SEM) zu erfassen und selektiv ein Verarbeitungszeitfenster (FTT) auszulösen,
    - eine Verarbeitungseinheit (4), die Einrichtungen (5, 5') zur Nutzung des elektrischen Messsignals (SEM) sowie eine Einrichtung (6) zur Verifizierung der Kriterien, die ein Eindringen oder eine nicht autorisierte Präsenz kennzeichnen, und zur Steuerung, Ausgabe oder selektiven Erzeugung eines Alarmsignals enthält, wobei diese Einrichtung (6) die Ergebnisse der von den Nutzungseinrichtungen (5, 5') durchgeführten Vorgänge bewertet,
    wobei das Verfahren dadurch gekennzeichnet ist, dass es einerseits, dank einer ersten betriebsbereiten Nutzungseinrichtung (5), darin besteht, in einem Zeitfenster (FTT) den Wert der Spitzenamplitude (AC) und die Vorkommen der Überschreitung des ersten oder eines anderen Schwellwerts (PVS, PVS') durch das elektrische Signal (SEM) zu bestimmen, und andererseits, dank einer zweiten betriebsbereiten Nutzungseinrichtung (5'), darin besteht, während des erwähnten Zeitfensters (FTT) und ggf. eines darauffolgenden Zeitfensters (FTT'), eine Größe (VQ1, VQ2) entsprechend einer quadratischen Funktion der Änderung der Amplitude des elektrischen Signals (SEM) zu bestimmen, wobei die Verifizierungs- und Steuereinrichtung (6) die von der ersten betriebsbereiten Einrichtung (5) gelieferten und ggf. die von der zweiten betriebsbereiten Einrichtung (5') gelieferten Daten bewertet, und zwar über zwei aufeinanderfolgende Zeitfenster (FTT und FTT'), um selektiv über die Steuerung, die Erzeugung oder die Ausgabe oder nicht eines Alarmsignals zu entscheiden,
    wobei die zweite betriebsbereite Einrichtung (5') nur dann während des darauffolgenden zweiten Zeitfensters (FTT') aktiviert wird, wenn die ein Eindringen kennzeichnenden Kriterien nicht nach einer Vergleichsanalyse durch die Verifizierungs- und Steuereinrichtung (6) der von der ersten betriebsbereiten Einrichtung (5) nach dem ersten Zeitfenster (FTT) gelieferten Ergebnisse verifiziert sind.
  10. Verfahren nach Anspruch 9, dadurch gekennzeichnet, dass es genauer darin besteht, die folgenden Schritte durchzuführen:
    a) Vergleichen, in regelmäßigen Zeitabständen, der Amplitude des vom Sensor (2) gelieferten elektrischen Messsignals (SEM) mit einem vorbestimmten ersten Schwellwert (PVS),
    b1) wenn die gemessene Amplitude niedriger ist als der erste Schwellwert (PVS), Rückkehr zum Schritt a) und Wiederholung des erwähnten Vergleichs nach Ablauf des Zeitintervalls,
    b2) wenn die gemessene Amplitude höher ist als der erste Schwellwert (PVS), Ausführen der folgenden Schritte c), d), e) und f1) oder f2) während eines vorbestimmten Zeitfensters (FTT) einer Dauer geringer als das Zeitintervall,
    c) Bestimmen der Spitzenamplitude (AC) des elektrischen Signals (SEM) und Verbuchen der Anzahl von Überschreitungen des ersten (PVS) oder eines anderen (PYS') Schwellwerts durch die Amplitude des Signals (SEM), mit Vorzeichenänderung zwischen zwei aufeinanderfolgenden Überschreitungen,
    d) Berechnen einer quadratischen Funktion der Änderung der Amplitude des elektrischen Signals (SEM),
    e) Verifizieren, ob die Spitzenamplitude (AC) und die Gesamtanzahl von Überschreitungen ersten Kriterien entsprechen, die ein Eindringen kennzeichnen, und
    f1) wenn ja, ein Alarmsignal liefern,
    f2) oder Berechnen einer quadratischen Funktion der Änderung der Amplitude des elektrischen Signals (SEM) während eines auf das erste (FTT) folgenden zweiten Zeitfensters (FTT'), dann Vergleich der Ergebnisse der zwei an den Amplitudenänderungen der zwei Zeitfenster (FTT und FTT') ausgeführten quadratischen Funktionen und Verifizieren, ob das Ergebnis dieses Vergleichs zweiten Kriterien entspricht, die ein Eindringen kennzeichnen, um anschließend, wenn ja, entweder ein Alarmsignal auszugeben oder das Ende des Zeitintervalls abzuwarten, um zum Schritt a)zurückzukehren.
  11. Verfahren nach Anspruch 9 oder 10, dadurch gekennzeichnet, dass es darin besteht, diskrete gemessene Amplitudenwerte durch Abtasten des elektrischen Signals mit einer gegebenen Frequenz zu liefern, und dass die zwei betriebsbereiten Nutzungseinrichtungen (5 und 5') die abgetasteten Messwerte gleichzeitig und parallel während des ersten Zeitfensters (FTT) verarbeiten.
  12. Verfahren nach einem der Ansprüche 9 bis 11, dadurch gekennzeichnet, dass die Verifizierungs- und Steuereinrichtung (6) nach dem ersten Zeitfenster (FTT) entscheidet, dass die Kriterien eines Eindringens erfüllt sind, wenn die Bedingungen betreffend den Wert der Spitzenamplitude (AC), zum Beispiel mindestens doppelt so groß wie der erste Schwellwert (PVS), und die Anzahl von Überschreitungen des ersten Schwellwerts (PVS) gleichzeitig realisiert werden, die zum Beispiel in Form von Impulsen verbucht werden.
  13. Verfahren nach einem der Ansprüche 9 bis 11, dadurch gekennzeichnet, dass die Verifizierungs- und Steuereinrichtung (6) nach dem zweiten Zeitfenster (FTT') entscheidet, dass die Kriterien eines Eindringens erfüllt sind, wenn das Verhältnis zwischen den Ergebnissen der an der Änderung der Amplitude im ersten (FTT) und zweiten (FTT') Zeitfenster ausgeführten quadratischen Funktion größer als ein gegebener Wert ist, zum Beispiel größer als etwa 3 und ggf. zwischen 3 und 10.
  14. Verfahren nach einem der Ansprüche 9 bis 13, dadurch gekennzeichnet, dass die Verarbeitungseinheit (4) außerhalb der Zeitfenster (FTT und FTT') im Standby-Zustand ist.
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