EP3524563B1 - Grappin prehenseur de futs - Google Patents

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EP3524563B1
EP3524563B1 EP18020657.5A EP18020657A EP3524563B1 EP 3524563 B1 EP3524563 B1 EP 3524563B1 EP 18020657 A EP18020657 A EP 18020657A EP 3524563 B1 EP3524563 B1 EP 3524563B1
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EP
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barrel
handled
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grapple
improved grapple
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Jean-Maurice Pongy
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Individual
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    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
    • B66C—CRANES; LOAD-ENGAGING ELEMENTS OR DEVICES FOR CRANES, CAPSTANS, WINCHES, OR TACKLES
    • B66C1/00—Load-engaging elements or devices attached to lifting or lowering gear of cranes or adapted for connection therewith for transmitting lifting forces to articles or groups of articles
    • B66C1/10—Load-engaging elements or devices attached to lifting or lowering gear of cranes or adapted for connection therewith for transmitting lifting forces to articles or groups of articles by mechanical means
    • B66C1/62—Load-engaging elements or devices attached to lifting or lowering gear of cranes or adapted for connection therewith for transmitting lifting forces to articles or groups of articles by mechanical means comprising article-engaging members of a shape complementary to that of the articles to be handled
    • B66C1/625—Load-engaging elements or devices attached to lifting or lowering gear of cranes or adapted for connection therewith for transmitting lifting forces to articles or groups of articles by mechanical means comprising article-engaging members of a shape complementary to that of the articles to be handled for gripping drums or barrels
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
    • B66C—CRANES; LOAD-ENGAGING ELEMENTS OR DEVICES FOR CRANES, CAPSTANS, WINCHES, OR TACKLES
    • B66C1/00—Load-engaging elements or devices attached to lifting or lowering gear of cranes or adapted for connection therewith for transmitting lifting forces to articles or groups of articles
    • B66C1/10—Load-engaging elements or devices attached to lifting or lowering gear of cranes or adapted for connection therewith for transmitting lifting forces to articles or groups of articles by mechanical means
    • B66C1/42—Gripping members engaging only the external or internal surfaces of the articles
    • B66C1/44—Gripping members engaging only the external or internal surfaces of the articles and applying frictional forces
    • B66C1/445—Gripping members engaging only the external or internal surfaces of the articles and applying frictional forces motor actuated
    • B66C1/447—Gripping members engaging only the external or internal surfaces of the articles and applying frictional forces motor actuated by hydraulic or pneumatic motors

Definitions

  • the present invention relates to the general technical field of gripping grapples and more particularly to an improved gripping grapple for barrels.
  • the prior art teaches gripping grapples of various products of the kind generally comprising a body equipped with a hydraulic unit, two articulated members mounted in opposition, two hydraulic cylinders respectively actuating said members and two gripping jaws mounted respectively at the ends of said members and configured to pick up the product to be handled.
  • grapples do not include means for attaching to any type of lifting device (overhead crane or crane for example) necessary in the particular context of nuclear waste.
  • the invention aims to provide a grapple of the type in question capable of responding advantageously to these various requirements.
  • the grapple according to the invention is essentially characterized in that the gripping jaws are rotatably mounted on the frames and are respectively actuated by electric jacks via rods so as to grip the barrel either in vertical or horizontal position and to put it back, after having moved it, either in a horizontal or vertical position.
  • each end of each member comprises, in its extension, an additional member provided, at its end, with an articulated pallet, actuated by its own electric cylinder, designed to be positioned under the shaft so as to maintain its bottom.
  • the grapple shown in the figures is a barrel gripper comprising a body (1) equipped with a hydraulic unit (2), two articulated frames (3) and (4) mounted in opposition, two hydraulic jacks (5) and (6) respectively actuating said frames (3) and (4) and two gripping jaws (7) and (8) mounted respectively at the ends of said frames (3) and (4) and configured to grip the drum (9) to be handled.
  • the grapple according to the invention could see its application extended to the handling of other objects or products.

Description

    DOMAINE DE L'INVENTION
  • La présente invention se rapporte au domaine technique général des grappins de préhension et plus particulièrement à un grappin perfectionné préhenseur de fûts.
    • EXPOSE DE L'ARRIERE PLAN TECHNOLOGIQUE
  • La technique antérieure enseigne des grappins de préhension de produits divers du genre comprenant généralement un corps équipé d'une centrale hydraulique, deux membrures articulées montées en opposition, deux vérins hydrauliques actionnant respectivement lesdites membrures et deux mâchoires de préhension montées respectivement aux extrémités desdites membrures et configurées pour saisir le produit à manutentionner.
  • Malheureusement, ces grappins ne comportent pas simultanément des moyens aptes:
    • à saisir un fût indifféremment en position verticale ou horizontale et à le reposer, après l'avoir déplacé, indifféremment en position horizontale ou verticale ;
    • à maintenir le fond du fût qui peut être détérioré (corrosion d'origine externe ou interne) ;
    lesdits moyens étant indispensables lorsqu'il s'agit de déplacer des fûts, plus particulièrement contenant des déchets nucléaires ou corrosifs de toute nature.
  • De plus, de tels grappins ne comportent pas de moyens d'accroche à tout type de dispositif de levage (pont roulant ou grue par exemple) nécessaires dans le contexte particulier des déchets nucléaires.
  • C'est ainsi que le brevet US-3971485 enseigne un grappin qui est conçu pour être placé sur un transpalette et qui ne comporte pas la combinaison de moyens telle que décrite dans la présente invention.
  • Il en est de même des brevets JP-H01104592 et JP-H0279382 même s'ils comportent des moyens d'accroche à un dispositif de levage.
    • RESUME DE L'INVENTION
  • L'invention vise à proposer un grappin du genre en question capable de répondre avantageusement à ces diverses exigences.
  • Le grappin selon de l'invention se caractérise essentiellement en ce que les mâchoires de préhension sont montées rotatives sur les membrures et sont respectivement actionnées par des vérins électriques par l'intermédiaire de biellettes de manière à saisir le fût indifféremment en position verticale ou horizontale et à le reposer, après l'avoir déplacé, indifféremment en position horizontale ou verticale.
  • Il se caractérise également en ce que chaque extrémité de chaque membrure comporte, dans son prolongement, une membrure additionnelle pourvue, à son extrémité, d'une palette articulée, actionnée par son propre vérin électrique, conçue pour être positionnée sous le fût de manière à maintenir son fond.
  • Selon des particularités non limitatives de réalisation de l'invention :
    • les membrures articulées additionnelles sont amovibles ;
    • les mâchoires de préhension sont interchangeables et leur forme, fraction cylindrique, est adaptée au diamètre du fût à manutentionner ;
    • les palettes de maintien sont interchangeables et leurs dimensions sont adaptées au diamètre du fût à manutentionner ;
    • les différents vérins sont pilotés automatiquement à distance.
  • Ainsi réalisé, le grappin perfectionné selon l'invention permet ; simultanément :
    1. a) de saisir un fût indifféremment en position verticale ou horizontale et à le reposer, après l'avoir déplacé, indifféremment en position horizontale ou verticale ;
    2. b) de maintenir le fond du fût qui peut être détérioré (corrosion d'origine externe ou interne) ;
    lesdites fonctions étant indispensables pour déplacer des fûts, plus particulièrement contenant des déchets nucléaires ou corrosifs de toute nature dont les fonds sont généralement détériorés. PRESENTATION DES FIGURES
  • Les caractéristiques et les avantages de l'invention vont apparaître plus clairement à la lecture de la description détaillée qui suit d'au moins un mode de réalisation préféré de celle-ci donné à titre d'exemple non limitatif et représenté aux dessins annexés.
  • Sur ces dessins :
    • la figure 1 représente, en vue de face, l'ensemble selon l'invention, montrant l'intérieur du corps et des membrures de la partie gauche de manière à mettre en évidence les mécanismes d'entraînement des membrures articulées, des mâchoires en rotation (en prise avec le fût) et des palettes articulées (en position ouvertes) ;
    • la figure 2 représente, en vue de profil, ledit ensemble, montrant l'intérieur du corps et des membrures de la partie droite de manière à mettre en évidence les mécanismes d'entraînement des membrures articulées, des mâchoires en rotation (en prise avec le fût) et des palettes articulées (en position fermées).
    DESCRIPTION DETAILLEE DE L'INVENTION
  • Le grappin représenté aux figures est un grappin préhenseur de fûts comprenant un corps (1) équipé d'une centrale hydraulique (2), deux membrures articulées (3) et (4) montées en opposition, deux vérins hydrauliques (5) et (6) actionnant respectivement lesdites membrures (3) et (4) et deux mâchoires de préhension (7) et (8) montées respectivement aux extrémités desdites membrures (3) et (4) et configurées pour saisir le fût (9) à manutentionner.
  • Selon les caractéristiques essentielles de l'invention :
    • les mâchoires de préhension (7) et (8) sont montées rotatives sur les membrures (3) et (4) et sont respectivement actionnées par des vérins électriques (10) et (11) par l'intermédiaire de biellettes (12) et (13) de manière à saisir le fût (9) indifféremment en position verticale ou horizontale et à le reposer, après l'avoir déplacé, indifféremment en position horizontale ou verticale ;
    • chaque extrémité de chaque membrure (3,4) comporte, dans son prolongement, une membrure additionnelle (14,15), pourvue, à son extrémité, d'une palette articulée (16,17), actionnée par son propre vérin électrique (18,19), conçue pour être positionnée sous le fût (9) de manière à maintenir son fond.
  • Selon des particularités de réalisation de l'invention :
    • les membrures articulées additionnelles (14) et (15) sont amovibles ;
    • les mâchoires de préhension (7) et (8) sont interchangeables et leur forme, fraction cylindrique, est adaptée au diamètre du fût (9) à manutentionner ;
    • les palettes de maintien (16) et (17) sont interchangeables et leurs dimensions sont adaptées au diamètre du fût (9) à manutentionner ;
    • les différents vérins sont pilotés automatiquement à distance ;
    • le grappin comporte un moyen de guidage embarqué constitué d'une caméra d'approche et d'un détecteur de position du fût à manutentionner ;
    • son corps (1) comporte un moyen d'accroche à tout type de dispositif de levage (pont roulant ou grue par exemple).
  • Initialement conçu pour être exploité dans le domaine de la manutention de fûts, le grappin selon l'invention pourra voir son application étendue à la manutention d'autres objet ou produits.
  • Bien entendu, l'homme de métier sera apte à réaliser l'invention telle que décrite et représentée en appliquant et en adaptant des moyens connus sans qu'il soit nécessaire de les décrire ou de les représenter.
    Il pourra également prévoir d'autres variantes sans pour cela sortir du cadre de l'invention tel que déterminé par la teneur des revendications.

Claims (7)

  1. Grappin perfectionné préhenseur de fûts comprenant essentiellement un corps (1) équipé d'un moyen d'accroche à tout type de dispositif de levage, d'une centrale hydraulique (2), de deux membrures articulées (3, 4) montées en opposition et actionnées respectivement par deux vérins hydrauliques 5, 6), de deux mâchoires de préhension (7,8) montées respectivement aux extrémités desdites membrures (3, 4) et configurées pour saisir le fût (9) ; chaque extrémité de chaque membrure (3,4) comportant, dans son prolongement, une membrure additionnelle (14,15), pourvue, à son extrémité, d'une palette articulée (16,17), actionnée par son propre vérin électrique (18,19), conçue pour être positionnée sous le fût (9) de manière à maintenir son fond et deux mâchoires de préhension (7,8) étant montées rotatives respectivement aux extrémités desdites membrures (3,4) étant configurées pour saisir le fût (9) à manutentionner indifféremment en position verticale ou horizontale et à le reposer, après l'avoir déplacé, indifféremment en position horizontale ou verticale.
  2. Grappin perfectionné, selon la revendication 1, caractérisé en ce que les mâchoires de préhension (7,8) sont respectivement actionnées par des vérins électriques (10,11) par l'intermédiaire de biellettes (12,13).
  3. Grappin perfectionné, selon la revendication 1, caractérisé en ce que les palettes de maintien (16,17) sont interchangeables et leurs dimensions sont adaptées au diamètre du fût (9) à manutentionner.
  4. Grappin perfectionné, selon la revendication 1, caractérisé en ce que les mâchoires de préhension (7,8) sont interchangeables et leur forme, fraction cylindrique, est adaptée au diamètre du fût (9) à manutentionner.
  5. Grappin perfectionné, selon la revendication 1, caractérisé en ce que les membrures articulées additionnelles (14,15) sont amovibles.
  6. Grappin perfectionné, selon la revendication 1 et 2, caractérisé en ce que les différents vérins sont pilotés automatiquement à distance.
  7. Grappin perfectionné, selon les revendication 1, caractérisé en ce qu'il comporte un moyen de guidage embarqué constitué d'une caméra d'approche et d'un détecteur de position du fût à manutentionner.
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