EP3520092A1 - Method for informing at least one receiver vehicle about a wrong-way vehicle, and server device and motor vehicles - Google Patents

Method for informing at least one receiver vehicle about a wrong-way vehicle, and server device and motor vehicles

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EP3520092A1
EP3520092A1 EP18700140.9A EP18700140A EP3520092A1 EP 3520092 A1 EP3520092 A1 EP 3520092A1 EP 18700140 A EP18700140 A EP 18700140A EP 3520092 A1 EP3520092 A1 EP 3520092A1
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EP
European Patent Office
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vehicle
wrong
way
receiver
data
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EP18700140.9A
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EP3520092B1 (en
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Pedro Sebastiao Correia
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Original Assignee
Audi AG
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Publication date
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Definitions

  • the invention relates to a method for informing at least one motor vehicle about a wrong-way driver vehicle.
  • the at least one motor vehicle is hereinafter referred to in each case as a receiver vehicle, since it is the respective receiver of the information about the wrong-way driver vehicle.
  • the at least one receiver vehicle is informed by a stationary server device about the wrong-way driver vehicle.
  • the invention also includes the server device and a motor vehicle, which can communicate with the server device as a receiver vehicle, as well as a motor vehicle, which independently detects a wrong-way or ghost ride.
  • warning messages such as from wrong-way drivers
  • TMC Traffic Message Channel
  • these messages are not sent specifically to the relevant region, but globally, at least according to the transmitter range. This means that the message has no relation to the current whereabouts of a receiver vehicle or its route.
  • the messages are only relevant to receiver vehicles in the vicinity of the traffic event and only when the receiver vehicle is approaching the traffic event.
  • messages about wrong-way drivers must also be forwarded to a recipient vehicle with a short time delay in order to achieve the maximum benefit.
  • a motor vehicle which recognizes automatically, if it is on a wrong-way or ghost ride. The motor vehicle can then report current location coordinates and the direction of travel to a central location.
  • a server device is known, which selectively sends a warning about a wrong-way driver only to those motor vehicles whose current position and route has a relation to the position of the wrong-way driver vehicle. It poses a problem how to identify such recipient vehicles.
  • the object of the invention is to inform a respective driver of at least one receiver vehicle specifically about a wrong-way driver vehicle, which is relevant for his route, and / or to protect him otherwise.
  • the invention provides a method by means of which at least one receiver vehicle is informed about a wrong-way driver vehicle.
  • a stationary server device receives from the wrong-hander vehicle or from another motor vehicle or from a permanently installed monitoring device wrong-way driver data which describe at least one position of the wrong-way driver vehicle.
  • the wrong-way driver data may also indicate, for example, a current direction of travel and / or a planned and / or estimated route and / or a driving speed and / or a currently traveled lane or lane.
  • the server device provides a digital road map that is divided into subareas of predetermined size.
  • a tile may be used whose edge length may be in a range of 0.01 degrees to 0.1 degrees.
  • the degree refers to the longitude and the latitude.
  • Such a subarea constitutes a segment of the road map and comprises or describes a subarea in which a motor vehicle can be located.
  • the server device uses the wrong-way driver data to select the sub-area in which the wrong-way vehicle is located.
  • the map data of the selected sub-area is then updated by means of the wrong-way driver data.
  • map data available for the subarea which also contain an entry or a description of the wrong-way driver vehicle.
  • the at least one receiver vehicle enters the received map data into an on-board digital road map. Now it has to be decided whether a protective measure is necessary for the respective driver of the at least one receiver vehicle. For this purpose, the at least one receiver vehicle checks on the on-board road map whether the wrong-way driver vehicle for the receiver vehicle fulfills a predetermined criterion of relevance. If the relevance criterion is met, at least one predetermined protective measure is carried out in the receiver vehicle. The receiver vehicle thus receives the map data, but does not immediately perform the at least one protective measure. Rather, it is first checked on the basis of the on-board road map, whether the wrong-way driver vehicle is relevant at all for the receiver vehicle.
  • the road map By using the road map, it is also possible to match a route planned or estimated by the receiver vehicle with the position of the wrong-way driver vehicle or its wrong-way driver data. In this case, it is not necessary to transmit the complete road map from the server device to the receiver vehicle, but by dividing the road map into subareas and generating updated map data for only a subarea, only the partial area of the road map required for displaying the wrong-way vehicle is shown the wrong-way vehicle to enter or update the recipient vehicle in its on-board road map. If the wrong-way driver data also indicates the route of the wrong-way vehicle, it is also possible to check whether the route of travel of the recipient vehicle and the route of the wrong-way driver vehicle are likely to intersect.
  • the advantage of the invention is that the server device, by providing the map data, enables each receiver vehicle to determine for itself using the on-board road map or to determine whether the wrong-way driver vehicle is relevant, ie fulfills the relevance criterion, and then only if the relevance criterion is met at least one predetermined safety measure is performed in the respective receiver vehicle.
  • a driver of the recipient vehicle is affected by the at least one predetermined protective measure only if the wrong driver vehicle is actually relevant or dangerous.
  • a wrong-way driver vehicle is to be understood in particular as meaning a motor vehicle which moves on a road which has two structurally separate road sides, each with a predetermined uniform direction of travel, counter to the prescribed direction of travel of the road side on which it is traveling.
  • the invention also includes developments, the characteristics of which provide additional advantages. Since each receiver vehicle decides for itself whether the wrong-way driver vehicle is relevant, it can be provided that the server device transmits the map data to a plurality of receiver vehicles, irrespective of their respective current own position and / or route. The server device thus transmits the map data as a broadcast signal. The relevance is then individually checked by means of the relevance criterion exclusively in the recipient vehicles. Alternatively, the at least one receiver vehicle may register to receive certain subareas. For this purpose, it can be provided that the server device receives registration data from each of the receiver vehicles, by which the respective receiver vehicle registers for at least one respective subarea.
  • the server device it is thus known via which at least one subarea the respective receiver vehicle wishes to be informed, since the receiver vehicle has registered for the respective subarea.
  • the server apparatus transmits the updated map data only to the at least one receiver vehicle of the plurality of receiver vehicles, which is registered for the subarea in which the wrong driver vehicle is located and / or to which the wrong vehicle driver is approaching.
  • a receiver vehicle can thus register, for example, the subarea in which it is currently located and / or at least one adjacent subarea in each case at the server device by means of registration data. Then, the receiver vehicle is supplied with map data only if the wrong-way vehicle is in a registered sub-area and / or drives the wrong-way vehicle thereon.
  • a targeted preselection of the at least one receiver vehicle for the transmission or transmission of the updated map data is thus already carried out on the server device side.
  • the relevance criterion used for this purpose preferably comprises that a planned or estimated route of the recipient vehicle intersects a route of the wrong-way driver vehicle.
  • a planned route can be read out or received from a respective navigation device.
  • An estimated travel route can be determined, for example, on the basis of historical driving data of the respective recipient vehicle and / or a statistical description of a possible route of the respective recipient vehicle.
  • the relevance criterion may include that the wrong-way driver vehicle must be arranged in front of it in the direction of travel of the receiver vehicle. If the wrong-way driver vehicle is already behind it in the direction of travel of the receiver vehicle, then the wrong-way driver vehicle can no longer be dangerous to the receiver vehicle and is therefore irrelevant. Additionally or alternatively, the relevance criterion may include that the wrong-vehicle driving-route data indicate the same road as the traveling-route data of the receiving vehicle. By considering the route is in the event that the wrong-way driver on a highway and the receiver vehicle on a parallel running country road in different directions are traveling, the relevance criterion is not met.
  • the relevance criterion preferably includes that the wrong-way vehicle drive on the same road side as the receiver vehicle.
  • road side is meant in structurally separate lanes each half of the road on which a uniform direction is prescribed.
  • the at least one protective measure must be carried out.
  • the at least one protective measure includes preferred that an indication of the wrong-way vehicle in the receiver vehicle is issued. As a result, a driver or vehicle occupant of the recipient vehicle is warned.
  • the at least one protective measure preferably comprises activating an autopilot device for performing a semi-automatic or fully automatic ride in the receiver vehicle and programming or setting the autopilot device for an evasive maneuver for avoiding the wrong-way vehicle.
  • Fully automatic driving provides for performing the longitudinal guidance (acceleration and deceleration) and transverse guidance (steering) of the receiver vehicle through the autopilot device.
  • a semi-automatic driving mode provides only the longitudinal guide or the transverse guide.
  • a partially automatic driving operation may be limited to an emergency stop, for example.
  • the server device can also send out at least one control signal, by means of which the server device switches at least one variable message sign and / or one electronic sign bridge.
  • a variable message sign can be constructed, for example, on the basis of light-emitting diodes, by the activation of which a pixel-by-pixel representation of information about the wrong-way driver vehicle can be displayed, for example, at the roadside.
  • An electronic gantry can span the road and display a pixel-by-pixel representation of the information based on, for example, light-emitting diodes or other light sources.
  • the server device receives the required wrong-hander data from the wrong-way vehicle. How this Falschmorertz are determined, has not been described.
  • a monitoring device recognizes the wrong-way or ghost drive by recognizing a currently used road class with direction of travel separation on the basis of a current position and a digital road map.
  • a road class may be, for example, a highway or a freeway.
  • the monitoring device oncoming traffic (oncoming motor vehicles) and / or at least a sign be recognized.
  • the sign may be a warning on a driveway or exit of a highway regarding an incorrect direction of travel.
  • the sensor device may comprise, for example, a camera for generating image data or video data.
  • Object recognition may be provided, for example, on the basis of a microprocessor or microcontroller as well as on the basis of an algorithm for image recognition.
  • the monitoring device may additionally or alternatively detect the driving of an exit of a highway or a highway (instead of a driveway or driveway) based on a steering angle signal of the wrong-way driver vehicle. This can be distinguished at the steering device and on the basis of the digital road map.
  • the invention provides a server device for informing at least one receiver vehicle about a wrong-way driver vehicle.
  • the server device is set up for stationary server operation on the Internet.
  • the server device can have a computer or a computer network which can be connected to the Internet.
  • the server device has a processor device, which is set up to receive from the Faischforementioned Vietnamese wrong-driver data, which describe at least one current position of the wrong-way vehicle.
  • the processor device can receive at least one microprocessor and / or at least one microcontroller.
  • the method steps performed by the server device in operation may be provided by program code that may be executed by the processor device.
  • the server device according to the invention has a digital road map, which is divided into subareas of a predetermined size.
  • the processor device is set up in the road map on the basis of the wrong-way driver data to recognize or select the sub-area in which the wrong-way vehicle is located and to update map data of the selected subarea by means of the wrong-way driver data and to send the updated map data of the subarea to the at least one receiver vehicle ,
  • Further developments of the server device according to the invention which have features as already described in connection with the developments of the method according to the invention, also belong to the invention. For this reason, the corresponding The following developments of the server device according to the invention will not be described again here.
  • the invention provides a motor vehicle which is set up as a receiver vehicle for the server device.
  • a control device is provided in the motor vehicle, which has a processor device which is adapted to receive card data received from the server device which indicate in an on-board digital road map a partial area in which a wrong-way vehicle is located, and in the on-board road map to enter and check on the on-board road map, whether the wrong-drive vehicle for the receiver vehicle meets a predetermined relevance criterion, and to perform at least a predetermined protective measure in the receiver vehicle when the relevance criterion is met.
  • the control device of the motor vehicle can be configured, for example, as a control device.
  • the processor device can have at least one microprocessor and / or one microcontroller. To perform the described steps, the processor device may comprise a program code which is set up to perform the steps when executed by the processor device.
  • the invention provides a motor vehicle with a monitoring device for detecting a wrong-way drive.
  • the monitoring device is set up to detect the wrong-way drive by the monitoring device recognizes a currently busy road class with direstren- tion based on a current position of the motor vehicle and a digital road map and recognizes by means of a sensor device and a downstream object detection oncoming traffic and / or at least one sign and or by means of a steering angle signal of the motor vehicle recognizes driving on an exit (instead of a driveway) on a motorway or expressway, the monitoring device being equipped to this end.
  • the monitoring device can be, for example, a program module for a processor device of the motor vehicle.
  • the processor device may in the manner described have at least one microcontroller and / or at least one microprocessor, and be set up to execute the program code.
  • the invention also includes further developments of the motor vehicle, which include features as have already been described in connection with the developments of the method according to the invention. For this reason, the corresponding developments of the motor vehicle according to the invention are not described again here.
  • the server device and the at least one receiver vehicle and the wrong-way vehicle together form a system which is also to be regarded as part of the invention.
  • FIG. Shows a schematic representation of an embodiment of the system according to the invention.
  • the described components of the embodiments each represent individual features of the invention, which are to be considered independently of one another, which each further develop the invention independently of one another and thus also individually or in a different combination than the one shown as part of the invention. Furthermore, the described embodiments can also be supplemented by further features of the invention already described.
  • the figure shows a road 10, the structurally separate road sides 1 1, 12 may have, for each of which a direction of travel 13 is prescribed. Each road side 1 1, 12 may each have lanes 14, so individual lanes on which each can drive vehicles. On the Road side 1 1 can drive a motor vehicle contrary to the prescribed direction of travel 13 as Falschkeepjan 15. Furthermore, 10 receiver vehicles 16 can travel along the road.
  • the wrong-way driver vehicle 15 can recognize the wrong-way drive by means of its own monitoring device 17 and send out wrong-way data 20 via a radio link 18 to a server device 19.
  • the wrong-way driver data 15 can be sent out, for example, to a mobile radio network 21 (GSM, UMTS, LTE) and / or to a WLAN router.
  • GSM mobile radio network
  • UMTS Universal Mobile Telecommunications
  • the server device 19 may have a road map 23, by which the road 10 and its surroundings are divided into sub-areas 24, which are shown by way of example in the figure, for clarity, only some of the sub-areas 24 are provided with a reference numeral.
  • the subareas 24 may be in the form of tiles, that is, a tile pattern or tile grid is used to divide the environment depicted in the roadmap 23.
  • the receiver vehicles 16 can each have a road map 25 in which traffic events or warnings and their respective associated geoposition can be mapped or entered.
  • the server device 19 can send out via a respective radio link 26 to the receiver vehicles 16 updated map data 27, by means of which the road maps 25 are updated such that for the sub-area 24 in which the wrong-way vehicle 15 travels, a corresponding entry or information about the wrong-way vehicle 15 is entered on the basis of the wrong-way data 20 or added or updated.
  • Each receiver vehicle 16 can then check itself based on a relevance criterion, whether the wrong-drive vehicle 15 is relevant to the own route.
  • the radio connections 26 can be provided in a manner known per se, for example on the basis of a respective mobile radio module and / or WLAN radio module provided in the respective receiver vehicle 16. When the relevance criterion 28 is met, at least one predetermined protective measure 29 is carried out in the respective receiver vehicle 16.
  • the server device 19 thus represents a backend system for the forwarder vehicle 15 and the receiver vehicles 16.
  • the wrong-way driver data may include, for example, predictive route data (PSD) or road data of a digital road map, which maps the road network in which the vehicle is moving for navigation as well as for driver assistance systems.
  • the road data includes, among other things, the road class (for example, highway).
  • the positioning is supported by the GPS position (GPS - Global Positioning System) or another GNSS position (GNSS - Global Navigation Satellite System). Will be here recognized that the vehicle is in the wrong direction on the road network, so this can be declared as a wrong-way driver (wrong drive).
  • GPS Global Positioning System
  • GNSS Global Navigation Satellite System
  • a vehicle camera can also be consulted as a plausibility check source. If an object recognition connected downstream of the vehicle camera detects that a "transit forbidden sign" is passed through, the vehicle can be declared as a wrong-way driver.Also, other types of signs or traffic signs recognized from the rear can be used as the basis for the declaration of a wrong-way driver.
  • the object recognition of the camera can be used. If, for example, oncoming traffic on a road class "motorway" is determined, then the vehicle can be declared as a wrong-way driver.
  • the steering angle sensor indicates in which position the steering wheel is located.
  • PSD digital to digital converter
  • the steering angle sensor indicates in which position the steering wheel is located.
  • the wrong-moving vehicle thus recognizes itself fully automatically as a wrong-way driver. If the detection is positive, the driver is warned and a message with wrong-way driver data is sent to a backend system (server device).
  • the warnings for the wrong driver and maneuver instructions can be configured as follows.
  • the wrong-way driver can receive not only audible signals but also haptic and visual signals, in order to be informed that he is driving in the wrong direction.
  • Audible Warning The driver may be warned by an audible warning.
  • Visual warning In addition to an acoustic warning, the driver can also by a text or a directional arrow be informed against the direction of travel in the center display or combi display.
  • Haptic Warning In addition to audible warnings and visual warnings, the driver can also receive haptic feedback. This can be done on the one hand, a back pressure on the accelerator pedal or a given by the vehicle steering torque (analogous to a lane departure warning) in the direction of hard shoulder or by vibrating the steering wheel.
  • the driver may be advised to use a maneuver such as "reduce speed”, “drive on the hard shoulder”, “activate hazard warning lights” to resolve or defuse the dangerous situation.
  • forwarder vehicle forwarder vehicle
  • backend server device
  • a communication unit with online connection can be provided as follows: In order to enable communication between the vehicle and the backend system, a radio connection must exist. This radio connection can be made by a fixed communication device in the vehicle with online connection. These include, for example, a modular infotainment kit (MISS - infotainment system) or a connected gateway (cGW) with a mobile radio module and / or WLAN radio module (WLAN - wireless local area network). Furthermore, coupled devices (coupling via Bluetooth, WLAN or cable possible, generally wireless or wired technologies), such as a smartphone or a tablet PC can be used to establish a connection between the vehicle and the backend system.
  • MISS - infotainment system modular infotainment kit
  • cGW connected gateway
  • WLAN radio module wireless local area network
  • This wrong-way driver data can be used and processed in the backend in different ways.
  • various information of the wrong-traveling vehicle may be stored in a virtual, i. digital navigation map or street map are stored in the backend system.
  • the wrong-way driver is depicted or imprinted on the deposited road network as a traffic event with different attributes (for example heading / direction of travel of the vehicle, GPS position, time stamp, lane, speed, road class).
  • segmentID and optionally an offset are also stored in order to simplify the mapping of the traffic event to the map in the backend system and later in the vehicle of the other road users. Subsequently, this information is sent as updated map data to other vehicles.
  • the communication in vehicles of other road users can be configured as follows.
  • the vehicles move on a navigation map, ie an on-board, digital road map.
  • This road map can be organized or divided into sub-areas, eg in the form of "tiles" of a defined size (eg a size of 0.05 x 0.05 degrees)
  • a vehicle is always located exactly in a tile and knows its eg 8 direct neighboring roofs ,
  • a broadcast mechanism is used.
  • the backend system sends the map data of the tile with updated information to all vehicles. This happens regardless of whether they are in or out of the affected tile.
  • a registration / notification mechanism is provided. Vehicles know their current tile, including their neighboring tiles, and use registration data to register in the backend system for this subset of preferred tiles. This allows the backend system to more efficiently and selectively send tiles with updated map data only to those vehicles that can derive a tangible benefit from the information. The relevant vehicles are thus notified by the backend system of an update.
  • a virtual safe area can be spanned or defined around the receiver vehicle depending on the speed, for example.
  • This "radius” may be 100 meters or 50 kilometers, for example, this area is a tile with its neighboring tiles, if any, and the wrong driver information provided for the relevant geographic area (eg, a tile or generally the radius covered area) may be output to each receiver vehicle Local information such as heading, GPS position / GNSS position and planned / estimated route determines if the wrong driver information is relevant To ensure that the wrong driver is not already behind the user's vehicle, the heading is also required To avoid unnecessary warnings, to make sure that the receiver vehicle is really on the same road and in the opposite direction of travel as the wrong-way driver, the route of the receiver vehicle must also be included, for example, a wrong-way driver on the motorway and a receiver vehicle a country road in different directions on the way.
  • the travel route of the recipient vehicle can be taken from the set navigation destination or from an estimated route.
  • the specialist can summarize the corresponding conditions to a relevance criterion.
  • warnings and maneuvering instructions for wrong-way drivers for other road users in the recipient vehicles are generated, and if given the relevance, acoustic, visual and haptic warnings can be analogous to the point "warnings to the wrong driver and maneuver instructions" done.
  • the driver may be advised to use a maneuver such as "Reduce speed”, "Please drive on hard shoulder”, "Activate warning flasher”.
  • the described method provides a total of current warnings, which at the same time bring in particular a higher accuracy and additional details. Details may e.g. be the lane used by the wrong-hander and his speed. This can better resolve or mitigate a dangerous situation. Due to the additional details, recommendations such as e.g. "Switch to the left / right side” (i.e., "safe” lane for this situation). Some of these points can also be done automatically according to the situation.
  • the vehicle in the future goes into a piloted mode and fully automatically clarifies the situation by means of an autopilot device.
  • the vehicle may locally and dynamically draw a "wrong-driver icon" locally and dynamically on the navigation map displayed in the display or screen at the location of the wrong-way driver.Other vehicles that are not in the relevant area and do not drive in the relevant direction of travel would refrain from doing so.
  • Previous methods are characterized by a significant delay and distribute the alert across geographically large and non-targeted to the relevant road users in the traffic event environment. The method described herein allows for display of current location-time reference and / or accuracy warnings as well as optional additional details.
  • Details may be, for example, the lane used by the wrong-hand driver and / or his speed.
  • the automatic detection of a wrong-way driver and the immediate communication to other road users via a backend system happens in real time.
  • a time-consuming manual report by eyewitnesses and sending by means of TMC can be omitted.
  • warning message can also be passed on to task forces or used for switching variable message signs and / or signals on electronic gantries.
  • the examples show how the invention can provide a method for displaying local dangers, warnings with current location-time reference, and an integration of situation-specific information.

Abstract

The invention relates to a method for informing at least one receiver vehicle (16) about a wrong-way vehicle (15), according to which a stationary server device (19) receives from the wrong-way vehicle (15) wrong-way data (20) describing the current position of the vehicle. According to the invention, the server device (19) provides a digital street map (23) subdivided into portions (24) of a specified size, and, on the basis of the wrong-way data (20), selects that portion (24) of the street map (23) in which the wrong-way vehicle (15) is located, updates map data (27) of the selected portion (24) with the wrong-way data (20), and transmits the updated map data (27) to the at least one receiver vehicle (16); the at least one receiver vehicle (16) enters the received map data (27) into an on-board digital street map (25) and, on the basis of the on-board street map (25), checks whether the wrong-way vehicle (15) satisfies a specified relevancy criterion (28) for the receiver vehicle (16); if the relevancy criterion (28) is met, a protective measure (29) is implemented in the receiver vehicle (16).

Description

Verfahren zum Informieren zumindest eines Empfängerfahrzeugs über ein Falschfahrerfahrzeug sowie Servervorrichtung und Kraftfahrzeuge  Method for informing at least one receiver vehicle about a wrong-way driver vehicle as well as server device and motor vehicles
BESCHREIBUNG: DESCRIPTION:
Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Informieren zumindest eines Kraftfahrzeugs über ein Falschfahrerfahrzeug. Das zumindest eine Kraftfahrzeug ist im Folgenden jeweils als Empfängerfahrzeug bezeichnet, da es der jeweilige Empfänger der Informationen über das Falschfahrerfahrzeug ist. Das zumindest eine Empfängerfahrzeug wird durch eine stationäre Servervorrichtung über das Falschfahrerfahrzeug informiert. Zu der Erfindung gehören auch die Servervorrichtung sowie ein Kraftfahrzeug, das als Empfängerfahrzeug mit der Servervorrichtung kommunizieren kann, sowie ein Kraftfahrzeug, welches eine Falschfahrt oder Geisterfahrt selbstständig erkennt. The invention relates to a method for informing at least one motor vehicle about a wrong-way driver vehicle. The at least one motor vehicle is hereinafter referred to in each case as a receiver vehicle, since it is the respective receiver of the information about the wrong-way driver vehicle. The at least one receiver vehicle is informed by a stationary server device about the wrong-way driver vehicle. The invention also includes the server device and a motor vehicle, which can communicate with the server device as a receiver vehicle, as well as a motor vehicle, which independently detects a wrong-way or ghost ride.
Heutzutage werden Warnmeldungen, wie zum Beispiel vor Falschfahrern, über den TMC-Kanal (TMC - Traffic Message Channel) in Navigationsgeräten oder im Verkehrsfunk über Radiokanäle verbreitet. Dies geschieht mit einer erheblichen Verzögerung im Vergleich zum Eintreten des Verkehrsereignisses. Diese Meldungen werden auch nicht spezifisch auf die relevante Region, sondern global, zumindest entsprechend der Senderreichweite, ausgesendet. Das heißt, dass die Meldung keinen Bezug zum aktuellen Aufenthaltsort eines Empfängerfahrzeugs oder seine Fahrtroute aufweist. Die Meldungen sind aber nur relevant für Empfängerfahrzeuge in der Umgebung des Verkehrsereignisses und nur dann, wenn sich das Empfängerfahrzeug auf das Verkehrsereignis zubewegt. Weiterhin müssen Meldungen über Falschfahrer auch mit geringer Zeitverzögerung an ein Empfängerfahrzeug weitergeleitet werden, um den maximalen Nutzen zu erzielen. Nowadays, warning messages, such as from wrong-way drivers, are broadcast via the TMC channel (TMC - Traffic Message Channel) in navigation devices or in traffic radio via radio channels. This happens with a significant delay compared to the occurrence of the traffic event. These messages are not sent specifically to the relevant region, but globally, at least according to the transmitter range. This means that the message has no relation to the current whereabouts of a receiver vehicle or its route. However, the messages are only relevant to receiver vehicles in the vicinity of the traffic event and only when the receiver vehicle is approaching the traffic event. Furthermore, messages about wrong-way drivers must also be forwarded to a recipient vehicle with a short time delay in order to achieve the maximum benefit.
Aus der DE 10 2014 106 445 B3 ist ein Kraftfahrzeug bekannt, das selbstständig erkennt, falls es sich auf einer Falschfahrt oder Geisterfahrt befindet. Das Kraftfahrzeug kann dann aktuelle Ortskoordinaten und die Fahrtrichtung an eine zentrale Stelle melden. Aus der DE 10 2013 007 866 A1 ist eine Servervorrichtung bekannt, die eine Warnung über einen Falschfahrer gezielt nur an solche Kraftfahrzeuge aussendet, deren aktuelle Position und Fahrtroute einen Bezug zur Position des Falschfahrerfahrzeugs aufweist. Es stellt ein Problem dar, wie man solche Empfängerfahrzeuge identifizieren kann. From DE 10 2014 106 445 B3 a motor vehicle is known, which recognizes automatically, if it is on a wrong-way or ghost ride. The motor vehicle can then report current location coordinates and the direction of travel to a central location. From DE 10 2013 007 866 A1 a server device is known, which selectively sends a warning about a wrong-way driver only to those motor vehicles whose current position and route has a relation to the position of the wrong-way driver vehicle. It poses a problem how to identify such recipient vehicles.
Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, einen jeweiligen Fahrer zumindest eines Empfängerfahrzeugs gezielt über ein Falschfahrerfahrzeug , das für seine Fahrtroute relevant ist, zu informieren und/oder ihn anderweitig davor zu schützen. The object of the invention is to inform a respective driver of at least one receiver vehicle specifically about a wrong-way driver vehicle, which is relevant for his route, and / or to protect him otherwise.
Die Aufgabe ist durch die Gegenstände der unabhängigen Patentansprüche gelöst. Vorteilhafte Weiterbildungen der Erfindung sind durch die abhängigen Patentansprüche, die folgende Beschreibung sowie die Figur beschrieben. The object is solved by the subject matters of the independent claims. Advantageous developments of the invention are described by the dependent claims, the following description and the figure.
Durch die Erfindung ist ein Verfahren bereitgestellt, mittels welchem zumindest ein Empfängerfahrzeug über ein Falschfahrerfahrzeug informiert wird. Hierzu empfängt eine stationäre Servervorrichtung aus dem Falsch- fahrerfahrzeug oder aus einem anderen Kraftfahrzeug oder aus einer fest installierten Überwachungseinrichtung Falschfahrerdaten, welche zumindest eine Position des Falschfahrerfahrzeugs beschreiben. Optional können die Falschfahrerdaten zum Beispiel auch eine aktuelle Fahrtrichtung und/oder eine geplante und/oder geschätzte Fahrtroute und/oder eine Fahrgeschwin- digkeit und/oder eine aktuell befahrene Fahrbahn oder Fahrspur (Englisch Lane oder Track) angeben. Damit die Servervorrichtung bedarfsadequat eine Schutzmaßnahme in dem zumindest eine Empfängerfahrzeug auf Grundlage der Falschfahrerdaten auslösen kann, ist Folgendes vorgesehen. Die Servervorrichtung stellt eine digitale Straßenkarte bereit, die in Teilareale vorbestimmter Größe eingeteilt ist. Beispielsweise kann als jedes Teilareal eine Kachel verwendet werden, deren Kantenlänge in einem Bereich von 0,01 Grad bis 0,1 Grad liegen kann. Die Gradangabe bezieht sich hierbei auf den Längengrad und den Breitengrad. Ein solches Teilareal stellt ein Segment der Straßenkarte dar und umfasst oder beschreibt ein Teilgebiet, in welchem sich ein Kraftfahrzeug befinden kann. In der Straßenkarte wählt die Servervorrichtung anhand der Falschfahrerdaten dasjenige Teilareal aus, in welchem sich das Falschfahrerfahrzeug befindet. Die Kartendaten des ausgewählten Teilareals werden dann mittels der Falschfahrerdaten aktualisiert. Es stehen nun also für das Teilareal Kartendaten bereit, welche auch einen Eintrag oder eine Beschreibung des Falschfahrerfahrzeugs enthalten. Diese aktualisierten Kartendaten des Teilareals werden an das zumindest eine Empfängerfahrzeug ausgesendet. Das zumindest eine Empfängerfahrzeug trägt die empfangenen Kartendaten in eine bordeigene digitale Straßenkarte ein. Nun muss noch entschieden werden, ob für den jeweiligen Fahrer des zumindest einen Empfängerfahrzeugs eine Schutzmaßnahme nötig ist. Das zumindest eine Empfängerfahrzeug überprüft hierzu an der bordeigenen Straßenkarte, ob das Falschfahrerfahrzeug für das Empfängerfahrzeug ein vorbestimmtes Relevanzkriterium erfüllt. Bei erfülltem Relevanzkriterium wird zumindest eine vorbestimmte Schutzmaßnahme in dem Empfängerfahrzeug durchgeführt. Das Empfängerfahrzeug empfängt also die Kartendaten, führt aber nicht unmittelbar die zumindest eine Schutzmaßnahme durch. Vielmehr wird zunächst anhand der bordeigenen Straßenkarte überprüft, ob das Falschfahrerfahrzeug überhaupt für das Empfängerfahrzeug relevant ist. Durch Verwenden der Straßenkarte ist hierbei auch ein Abgleich einer vom Empfängerfahrzeug geplanten oder geschätzten Fahrtroute mit der Position des Falschfahrerfahrzeugs oder dessen Falschfahrerdaten möglich. Dabei muss nicht die vollständige Straßenkarte von der Servervorrichtung an das Empfängerfahrzeug übertra- gen werden, sondern durch das Einteilen der Straßenkarte in Teilareale und Erzeugen von aktualisierten Kartendaten für nur ein Teilareal ist nur das zum Anzeigen des Falschfahrerfahrzeugs benötigte Teilareal der Straßenkarte, also das Teilareal mit dem Falschfahrerfahrzeug, in dem Empfängerfahrzeug in dessen bordeigener Straßenkarte einzutragen oder zu aktualisieren. Falls die Falschfahrerdaten auch die Fahrtroute des Falschfahrerfahrzeugs angeben, kann auch überprüft werden, ob die Fahrtroute des Empfängerfahrzeugs und die Fahrtroute des Falschfahrerfahrzeugs sich voraussichtlich schneiden. Durch die Erfindung ergibt sich der Vorteil, dass die Servervorrichtung durch Bereitstellen der Kartendaten es jedem Empfängerfahrzeug ermöglicht, für sich selbst anhand der bordeigenen Straßenkarte zu ermitteln oder festzustellen, ob das Falschfahrerfahrzeug relevant ist, also das Relevanzkriterium erfüllt, und dann nur bei erfülltem Relevanzkriterium die zumindest eine vorbestimmte Sicherheitsmaßnahme in dem jeweiligen Empfängerfahrzeug durchgeführt wird. Ein Fahrer des Empfängerfahrzeugs wird als durch die zumindest eine vorbestimmte Schutzmaßnahme nur dann betroffen, falls das Falschfahrerfahrzeug auch tatsächlich relevant oder gefährlich ist. Unter einem Falschfahrerfahrzeug ist insbesondere ein Kraftfahrzeug zu verstehen, welches auf einer Straße, die zwei baulich getrennte Straßenseiten mit jeweils vorgegebener einheitlicher Fahrtrichtung aufweist, sich entgegen der vorgeschriebenen Fahrtrichtung derjenigen Straßenseite bewegt, auf der es fährt. The invention provides a method by means of which at least one receiver vehicle is informed about a wrong-way driver vehicle. For this purpose, a stationary server device receives from the wrong-hander vehicle or from another motor vehicle or from a permanently installed monitoring device wrong-way driver data which describe at least one position of the wrong-way driver vehicle. Optionally, the wrong-way driver data may also indicate, for example, a current direction of travel and / or a planned and / or estimated route and / or a driving speed and / or a currently traveled lane or lane. In order for the server device to promptly trigger a protective measure in the at least one receiver vehicle on the basis of the wrong-way driver data, the following is provided. The server device provides a digital road map that is divided into subareas of predetermined size. For example, as each subarea, a tile may be used whose edge length may be in a range of 0.01 degrees to 0.1 degrees. The degree refers to the longitude and the latitude. Such a subarea constitutes a segment of the road map and comprises or describes a subarea in which a motor vehicle can be located. In the road map, the server device uses the wrong-way driver data to select the sub-area in which the wrong-way vehicle is located. The map data of the selected sub-area is then updated by means of the wrong-way driver data. There are now map data available for the subarea, which also contain an entry or a description of the wrong-way driver vehicle. These updated map data of the parts area are sent to the at least one receiver vehicle. The at least one receiver vehicle enters the received map data into an on-board digital road map. Now it has to be decided whether a protective measure is necessary for the respective driver of the at least one receiver vehicle. For this purpose, the at least one receiver vehicle checks on the on-board road map whether the wrong-way driver vehicle for the receiver vehicle fulfills a predetermined criterion of relevance. If the relevance criterion is met, at least one predetermined protective measure is carried out in the receiver vehicle. The receiver vehicle thus receives the map data, but does not immediately perform the at least one protective measure. Rather, it is first checked on the basis of the on-board road map, whether the wrong-way driver vehicle is relevant at all for the receiver vehicle. By using the road map, it is also possible to match a route planned or estimated by the receiver vehicle with the position of the wrong-way driver vehicle or its wrong-way driver data. In this case, it is not necessary to transmit the complete road map from the server device to the receiver vehicle, but by dividing the road map into subareas and generating updated map data for only a subarea, only the partial area of the road map required for displaying the wrong-way vehicle is shown the wrong-way vehicle to enter or update the recipient vehicle in its on-board road map. If the wrong-way driver data also indicates the route of the wrong-way vehicle, it is also possible to check whether the route of travel of the recipient vehicle and the route of the wrong-way driver vehicle are likely to intersect. The advantage of the invention is that the server device, by providing the map data, enables each receiver vehicle to determine for itself using the on-board road map or to determine whether the wrong-way driver vehicle is relevant, ie fulfills the relevance criterion, and then only if the relevance criterion is met at least one predetermined safety measure is performed in the respective receiver vehicle. A driver of the recipient vehicle is affected by the at least one predetermined protective measure only if the wrong driver vehicle is actually relevant or dangerous. A wrong-way driver vehicle is to be understood in particular as meaning a motor vehicle which moves on a road which has two structurally separate road sides, each with a predetermined uniform direction of travel, counter to the prescribed direction of travel of the road side on which it is traveling.
Zu der Erfindung gehören auch Weiterbildungen, durch deren Merkmale sich zusätzliche Vorteile ergeben. Da jedes Empfängerfahrzeug für sich selbst entscheidet, ob das Falschfahrerfahrzeug relevant ist, kann vorgesehen sein, dass die Servervorrichtung die Kartendaten an eine Vielzahl von Empfängerfahrzeugen unabhängig von deren jeweiliger aktueller Eigenposition und/oder Fahrtroute aussendet. Die Servervorrichtung sendet die Kartendaten also als Broadcast-Signal aus. Die Relevanz wird mittels des Relevanzkriteriums dann ausschließlich in den Empfängerfahrzeugen individuell überprüft. Alternativ dazu kann sich das zumindest eine Empfängerfahrzeug für den Empfang von bestimmten Teilarealen registrieren. Hierzu kann vorgesehen sein, dass die Servervorrichtung aus jedem der Empfängerfahrzeuge Registrierdaten empfängt, durch welche sich das jeweilige Empfängerfahrzeug für zumindest ein jeweiliges Teilareal registriert. In der Servervorrichtung ist somit bekannt, über welches zumindest eine Teilareal das jeweilige Empfängerfahrzeug informiert werden möchte, da sich das Empfängerfahrzeug für das jeweilige Teilareal registriert hat. Die Servervorrichtung sendet die aktualisierten Kartendaten nur an dasjenige zumindest eine Empfängerfahrzeug aus der Vielzahl Empfängerfahrzeugen aus, welches für das Teilareal, in welchen sich das Falschfahrerfahrzeug befindet und/oder auf welches das Falschfahrerfahrzeug zufährt, registriert ist. Ein Empfängerfahrzeug kann somit beispielsweise das Teilareal, in welchem es sich gerade selbst befindet, und/oder zumindest ein angrenzendes Teilareal jeweils bei der Servervorrichtung mittels Registrierdaten registrieren. Dann wird das Empfängerfahrzeug mit Kartendaten nur versorgt, falls sich das Falschfahrerfahrzeug in einem registrierten Teilareal befindet und/oder das Falschfahrerfahrzeug darauf zufährt. Durch diese Registrierung wird also schon auf Seiten der Servervorrichtung eine gezielte Vorauswahl des zumindest einen Empfängerfahrzeugs für die Übermittlung oder Aussendung der aktualisierten Kartendaten durchgeführt. Falls nun die Kartendaten in einem Empfängerfahrzeug vorliegen, muss dieses immer noch entscheiden, ob das Falschfahrerfahrzeug für die aktuelle Fahrt des Empfängerfahrzeugs relevant ist. Das hierzu verwendete Relevanzkriterium umfasst bevorzugt, dass eine geplante oder geschätzte Fahrtroute des Empfängerfahrzeugs eine Fahrtroute des Falschfahrerfahrzeugs schneidet. Eine geplante Fahrtroute kann aus einem jeweiligen Navigationsgerät ausgelesen oder empfangen werden. Eine geschätzte Fahrtroute kann zum Beispiel auf der Grundlage von historischen Fahrdaten des jeweiligen Empfängerfahrzeugs und/oder einer statistischen Beschrei- bung einer möglichen Fahrtroute des jeweiligen Empfängerfahrzeugs ermittelt werden. Zusätzlich oder alternativ dazu kann das Relevanzkriterium umfassen, dass das Falschfahrerfahrzeug in Fahrtrichtung des Empfängerfahrzeugs vor diesem angeordnet sein muss. Befindet sich das Falschfahrerfahrzeug bereits in Fahrtrichtung des Empfängerfahrzeugs hinter diesem, so kann das Falschfahrerfahrzeug dem Empfängerfahrzeug nicht mehr gefährlich werden und ist somit irrelevant. Zusätzlich oder alternativ dazu kann das Relevanzkriterium umfassen, dass Fahrtroutendaten des Falschfahrerfahrzeugs dieselbe Straße angeben wie Fahrtroutendaten des Empfängerfahrzeugs. Durch die Betrachtung der Fahrtroute wird für den Fall, dass der Falschfahrer auf einer Autobahn und das Empfängerfahrzeug auf einer parallel dazu verlaufenden Landstraße in unterschiedlicher Fahrtrichtung unterwegs sind, das Relevanzkriterium nicht erfüllt. Für den Fall, dass Empfängerfahrzeug und Falschfahrerfahrzeug auf derselben Straße unterwegs sind, umfasst das Relevanzkriterium bevorzugt, dass das Falschfahrerfahrzeug auf derselben Straßenseite wie das Empfängerfahrzeug fährt. Mit Straßenseite ist bei baulich getrennten Fahrbahnen jeweils eine Hälfte der Straße gemeint, auf welcher eine einheitliche Fahrtrichtung vorgeschrieben ist. Durch Zusammenstellen des Relevanzkriteriums mit den genannten Bedingungen kann also sichergestellt werden, dass die zumindest eine Schutzmaßnahme nur dann durchgeführt wird, falls das Falschfahrerfahrzeug bezogen auf das Empfängerfahrzeug auf der gleichen Straße unterwegs ist und sich hierbei noch vor dem Empfängerfahrzeug befindet und davon auszugehen ist, dass die Fahrtrouten der beiden Fahrzeuge sich schneiden oder kreuzen. The invention also includes developments, the characteristics of which provide additional advantages. Since each receiver vehicle decides for itself whether the wrong-way driver vehicle is relevant, it can be provided that the server device transmits the map data to a plurality of receiver vehicles, irrespective of their respective current own position and / or route. The server device thus transmits the map data as a broadcast signal. The relevance is then individually checked by means of the relevance criterion exclusively in the recipient vehicles. Alternatively, the at least one receiver vehicle may register to receive certain subareas. For this purpose, it can be provided that the server device receives registration data from each of the receiver vehicles, by which the respective receiver vehicle registers for at least one respective subarea. In the server device, it is thus known via which at least one subarea the respective receiver vehicle wishes to be informed, since the receiver vehicle has registered for the respective subarea. The server apparatus transmits the updated map data only to the at least one receiver vehicle of the plurality of receiver vehicles, which is registered for the subarea in which the wrong driver vehicle is located and / or to which the wrong vehicle driver is approaching. A receiver vehicle can thus register, for example, the subarea in which it is currently located and / or at least one adjacent subarea in each case at the server device by means of registration data. Then, the receiver vehicle is supplied with map data only if the wrong-way vehicle is in a registered sub-area and / or drives the wrong-way vehicle thereon. By means of this registration, a targeted preselection of the at least one receiver vehicle for the transmission or transmission of the updated map data is thus already carried out on the server device side. If the card data now exists in a receiver vehicle, it still has to decide whether the wrong-way driver vehicle is relevant for the current journey of the receiver vehicle. The relevance criterion used for this purpose preferably comprises that a planned or estimated route of the recipient vehicle intersects a route of the wrong-way driver vehicle. A planned route can be read out or received from a respective navigation device. An estimated travel route can be determined, for example, on the basis of historical driving data of the respective recipient vehicle and / or a statistical description of a possible route of the respective recipient vehicle. Additionally or alternatively, the relevance criterion may include that the wrong-way driver vehicle must be arranged in front of it in the direction of travel of the receiver vehicle. If the wrong-way driver vehicle is already behind it in the direction of travel of the receiver vehicle, then the wrong-way driver vehicle can no longer be dangerous to the receiver vehicle and is therefore irrelevant. Additionally or alternatively, the relevance criterion may include that the wrong-vehicle driving-route data indicate the same road as the traveling-route data of the receiving vehicle. By considering the route is in the event that the wrong-way driver on a highway and the receiver vehicle on a parallel running country road in different directions are traveling, the relevance criterion is not met. In the case where the recipient vehicle and the forwarder vehicle are traveling on the same road, the relevance criterion preferably includes that the wrong-way vehicle drive on the same road side as the receiver vehicle. With road side is meant in structurally separate lanes each half of the road on which a uniform direction is prescribed. By compiling the relevance criterion with the conditions mentioned, it is therefore possible to ensure that the at least one protective measure is only carried out if the wrong-hand driver vehicle is traveling on the same road with respect to the receiver vehicle and if this is still in front of the receiver vehicle and it can be assumed that the routes of the two vehicles intersect or intersect.
Ist das Relevanzkriterium erfüllt, so muss die zumindest eine Schutzmaßnahme durchgeführt werden. Die zumindest eine Schutzmaßnahme umfasst bevorzugt, dass ein Hinweis auf das Falschfahrerfahrzeug in dem Empfängerfahrzeug ausgegeben wird. Hierdurch ist ein Fahrer oder Fahrzeuginsasse des Empfängerfahrzeugs gewarnt. Zusätzlich oder alternativ dazu umfasst die zumindest eine Schutzmaßnahme bevorzugt, dass eine Autopiloteinrichtung zum Durchführen einer teilautomatischen oder vollautomatischen Fahrt in dem Empfängerfahrzeug aktiviert wird und die Autopiloteinrichtung auf ein Ausweichmanöver zum Ausweichen vor dem Falschfahrerfahrzeug programmiert oder eingestellt wird. Vollautomatischer Fahrbetrieb sieht das Durchführen der Längsführung (Beschleunigen und Abbremsen) und Querführung (Lenken) des Empfängerfahrzeugs durch die Autopiloteinrichtung vor. Ein teilautomatischer Fahrbetrieb sieht lediglich die Längsführung oder die Querführung vor. Ein teilautomatischer Fahrbetrieb kann zum Beispiel auf einen Nothalt begrenzt sein. Durch Aktivieren der Autopiloteinrichtung kann das Empfängerfahrzeug schneller reagieren, als es ein Fahrer des Empfängerfahrzeugs könnte. If the relevance criterion is met, the at least one protective measure must be carried out. The at least one protective measure includes preferred that an indication of the wrong-way vehicle in the receiver vehicle is issued. As a result, a driver or vehicle occupant of the recipient vehicle is warned. Additionally or alternatively, the at least one protective measure preferably comprises activating an autopilot device for performing a semi-automatic or fully automatic ride in the receiver vehicle and programming or setting the autopilot device for an evasive maneuver for avoiding the wrong-way vehicle. Fully automatic driving provides for performing the longitudinal guidance (acceleration and deceleration) and transverse guidance (steering) of the receiver vehicle through the autopilot device. A semi-automatic driving mode provides only the longitudinal guide or the transverse guide. A partially automatic driving operation may be limited to an emergency stop, for example. By activating the autopilot device, the receiver vehicle may react faster than a driver of the receiver vehicle could.
Weitere Verkehrsteilnehmer in dem Teilareal, in welchem sich das Falschfahrerfahrzeug befindet, zu warnen, kann die Servervorrichtung auch zumindest ein Steuersignal aussenden, mittels welchem die Servervorrich- tung zumindest ein Wechselverkehrszeichen und/oder eine elektronische Schilderbrücke schaltet. Ein Wechselverkehrszeichen kann beispielsweise auf der Grundlage von Leuchtdioden aufgebaut werden, durch deren Ansteuerung sich eine pixelweise Darstellung einer Information über das Falschfahrerfahrzeug zum Beispiel am Straßenrand anzeigen lässt. Eine elektronische Schilderbrücke kann die Straße überspannen und auf der Grundlage zum Beispiel von Leuchtdioden oder anderen Lichtquellen eine pixelweise Darstellung der Information anzeigen. To warn further road users in the subarea in which the wrong-hand driver vehicle is located, the server device can also send out at least one control signal, by means of which the server device switches at least one variable message sign and / or one electronic sign bridge. A variable message sign can be constructed, for example, on the basis of light-emitting diodes, by the activation of which a pixel-by-pixel representation of information about the wrong-way driver vehicle can be displayed, for example, at the roadside. An electronic gantry can span the road and display a pixel-by-pixel representation of the information based on, for example, light-emitting diodes or other light sources.
Bisher wurde beschrieben, dass die Servervorrichtung aus dem Falschfah- rerfahrzeug die benötigten Falschfahrerdaten empfängt. Wie diese Falschfahrerdaten ermittelt werden, wurde bisher nicht beschrieben. Bevorzugt ist hierzu vorgesehen, dass in dem Falschfahrerfahrzeug eine Überwachungseinrichtung die Falschfahrt oder Geisterfahrt erkennt, indem anhand einer aktuellen Position und einer digitalen Straßenkarte eine aktuell befahrene Straßenklasse mit Fahrtrichtungstrennung erkannt wird. Eine solche Straßenklasse kann zum Beispiel eine Autobahn oder eine Schnellstraße sein. Mittels einer Sensoreinrichtung und einer nachgeschalteten Objekterkennung kann durch die Überwachungseinrichtung ein Gegenverkehr (entgegenkommende Kraftfahrzeuge) und/oder zumindest ein Hinweisschild erkannt werden. Beispielsweise kann das Hinweisschild eine Warnung an einer Auffahrt oder Abfahrt einer Autobahn betreffend eine falsche Fahrtrichtung sein. Es kann auch eine Rückseite eines Hinweisschildes erkannt werden, worauf ebenfalls auf die Geisterfahrt oder Falschfahrt geschlossen werden kann. Die Sensoreinrichtung kann zum Beispiel eine Kamera zum Erzeugen von Bilddaten oder Videodaten umfassen. Eine Objekterkennung kann beispielsweise auf der Grundlage eines Mikroprozessors oder Mikro- controllers sowie auf der Grundlage eines Algorithmus für Bilderkennung bereitgestellt sein. Die Überwachungseinrichtung kann zusätzlich oder alternativ dazu anhand eines Lenkwinkelsignals des Falschfahrerfahrzeugs das Befahren einer Ausfahrt einer Autobahn oder einer Schnellstraße (anstelle einer Auffahrt oder Zufahrt) erkennen. Dies kann an der Lenkeinrichtung und auf der Grundlage von der digitalen Straßenkarte unterschieden werden. So far, it has been described that the server device receives the required wrong-hander data from the wrong-way vehicle. How this Falschfahrerdaten are determined, has not been described. Preferably, it is provided for this purpose that in the wrong-drive vehicle a monitoring device recognizes the wrong-way or ghost drive by recognizing a currently used road class with direction of travel separation on the basis of a current position and a digital road map. Such a road class may be, for example, a highway or a freeway. By means of a sensor device and a downstream object recognition can by the monitoring device oncoming traffic (oncoming motor vehicles) and / or at least a sign be recognized. For example, the sign may be a warning on a driveway or exit of a highway regarding an incorrect direction of travel. It can also be recognized a back of a sign, which can also be closed on the ghost ride or wrong drive. The sensor device may comprise, for example, a camera for generating image data or video data. Object recognition may be provided, for example, on the basis of a microprocessor or microcontroller as well as on the basis of an algorithm for image recognition. The monitoring device may additionally or alternatively detect the driving of an exit of a highway or a highway (instead of a driveway or driveway) based on a steering angle signal of the wrong-way driver vehicle. This can be distinguished at the steering device and on the basis of the digital road map.
Um das erfindungsgemäße Verfahren durchzuführen, ist durch die Erfindung eine Servervorrichtung zum Informieren zumindest eines Empfängerfahrzeugs über ein Falschfahrerfahrzeug bereitgestellt. Die Servervorrichtung ist für einen stationären Serverbetrieb am Internet eingerichtet. Hierzu kann die Servervorrichtung einen Computer oder einen Computerverbund aufweisen, der an das Internet angeschlossen sein kann. Die Servervorrichtung weist eine Prozessoreinrichtung auf, die dazu eingerichtet ist, aus dem Faischfahrerfahrzeug Falschfahrerdaten, welche zumindest eine aktuelle Position des Falschfahrerfahrzeugs beschreiben, zu empfangen. Die Prozessoreinrich- tung kann zumindest einen Mikroprozessor und/oder zumindest einen MikroController empfangen. Die Verfahrensschritte, die durch die Servervorrichtung im Betrieb ausgeführt werden, können durch einen Programmcode bereitgestellt sein, der durch die Prozessoreinrichtung ausgeführt werden kann. Die erfindungsgemäße Servervorrichtung weist eine digitale Straßen- karte auf, die in Teilareale vorbestimmter Größe eingeteilt ist. Die Prozessoreinrichtung ist dazu eingerichtet, in der Straßenkarte anhand der Falschfahrerdaten dasjenige Teilareal, in welchen sich das Falschfahrerfahrzeug befindet, zu erkennen oder auszuwählen und Kartendaten des ausgewählten Teilareals mittels der Falschfahrerdaten zu aktualisieren und die aktualisier- ten Kartendaten des Teilareals an das zumindest eine Empfängerfahrzeug auszusenden. Zu der Erfindung gehören auch Weiterbildungen der erfindungsgemäßen Servervorrichtung, die Merkmale aufweisen, wie sie bereits im Zusammenhang mit den Weiterbildungen des erfindungsgemäßen Verfahrens beschrieben worden sind. Aus diesem Grund sind die entspre- chenden Weiterbildungen der erfindungsgemäßen Servervorrichtung hier nicht noch einmal beschrieben. In order to carry out the method according to the invention, the invention provides a server device for informing at least one receiver vehicle about a wrong-way driver vehicle. The server device is set up for stationary server operation on the Internet. For this purpose, the server device can have a computer or a computer network which can be connected to the Internet. The server device has a processor device, which is set up to receive from the Faischfahrerfahrzeug wrong-driver data, which describe at least one current position of the wrong-way vehicle. The processor device can receive at least one microprocessor and / or at least one microcontroller. The method steps performed by the server device in operation may be provided by program code that may be executed by the processor device. The server device according to the invention has a digital road map, which is divided into subareas of a predetermined size. The processor device is set up in the road map on the basis of the wrong-way driver data to recognize or select the sub-area in which the wrong-way vehicle is located and to update map data of the selected subarea by means of the wrong-way driver data and to send the updated map data of the subarea to the at least one receiver vehicle , Further developments of the server device according to the invention, which have features as already described in connection with the developments of the method according to the invention, also belong to the invention. For this reason, the corresponding The following developments of the server device according to the invention will not be described again here.
Die aktualisierten Kartendaten müssen noch auf ihre Relevanz geprüft werden können. Hierzu stellt die Erfindung ein Kraftfahrzeug bereit, das als Empfängerfahrzeug für die Servervorrichtung eingerichtet ist. Hierzu ist in dem Kraftfahrzeug eine Steuervorrichtung bereitgestellt, die eine Prozessoreinrichtung aufweist, die dazu eingerichtet ist, aus der Servervorrichtung empfangene Kartendaten, die in einer bordeigenen digitalen Straßenkarte ein Teilareal, in welchem sich ein Falschfahrerfahrzeug befindet, angeben, zu empfangen und in die bordeigene Straßenkarte einzutragen und anhand der bordeigenen Straßenkarte zu überprüfen, ob das Falschfahrerfahrzeug für das Empfängerfahrzeug ein vorbestimmtes Relevanzkriterium erfüllt, und bei erfülltem Relevanzkriterium zumindest eine vorbestimmte Schutzmaß- nähme in dem Empfängerfahrzeug durchzuführen. Die Steuervorrichtung des Kraftfahrzeugs kann zum Beispiel als Steuergerät ausgestaltet sein. Die Prozessoreinrichtung kann zumindest einen Mikroprozessor und/oder einen MikroController aufweisen. Zum Durchführen der beschriebenen Schritte kann die Prozessoreinrichtung einen Programmcode aufweisen, der dazu eingerichtet ist, bei Ausführen durch die Prozessoreinrichtung die Schritte durchzuführen. The updated map data still needs to be checked for relevance. For this purpose, the invention provides a motor vehicle which is set up as a receiver vehicle for the server device. For this purpose, a control device is provided in the motor vehicle, which has a processor device which is adapted to receive card data received from the server device which indicate in an on-board digital road map a partial area in which a wrong-way vehicle is located, and in the on-board road map to enter and check on the on-board road map, whether the wrong-drive vehicle for the receiver vehicle meets a predetermined relevance criterion, and to perform at least a predetermined protective measure in the receiver vehicle when the relevance criterion is met. The control device of the motor vehicle can be configured, for example, as a control device. The processor device can have at least one microprocessor and / or one microcontroller. To perform the described steps, the processor device may comprise a program code which is set up to perform the steps when executed by the processor device.
Zu der Erfindung gehören auch Weiterbildungen des Kraftfahrzeugs, die Merkmale umfassen, wie sie bereits im Zusammenhang mit den Weiterbil- düngen des erfindungsgemäßen Verfahrens beschrieben worden sind. Aus diesem Grund sind die entsprechenden Weiterbildungen des erfindungsgemäßen Kraftfahrzeugs hier nicht noch einmal beschrieben. Further developments of the motor vehicle, which include features such as have already been described in connection with the further development of the method according to the invention, also belong to the invention. For this reason, the corresponding developments of the motor vehicle according to the invention are not described again here.
Damit die Servervorrichtung Falschfahrerdaten empfangen kann, stellt die Erfindung ein Kraftfahrzeug mit einer Überwachungseinrichtung zum Erkennen einer Falschfahrt bereit. Die Überwachungseinrichtung ist dazu eingerichtet, die Falschfahrt zu erkennen, indem die Überwachungsvorrichtung anhand einer aktuellen Position des Kraftfahrzeugs und einer digitalen Straßenkarte eine aktuell befahrene Straßenklasse mit Fahrtrichtungstren- nung erkennt und mittels einer Sensoreinrichtung und einer nachgeschalteten Objekterkennung Gegenverkehr und/oder zumindest ein Hinweisschild erkennt und/oder mittels eines Lenkwinkelsignals des Kraftfahrzeugs das Befahren einer Ausfahrt (anstelle einer Auffahrt) an einer Autobahn oder Schnellstraße erkennt, wobei die Überwachungseinrichtung dazu eingerich- tet ist, bei Erkennen der Falschfahrt Falschfahrerdaten, welche zumindest eine aktuelle Position des Falschfahrerfahrzeugs beschreiben, mittels einer Kommunikationseinrichtung an eine fahrzeugexterne Servervorrichtung auszusenden. Durch die Falschfahrerdaten wird das Kraftfahrzeug natürlich gegenüber der Servervorrichtung auch als Falschfahrerfahrzeug kenntlich gemacht. Die Überwachungseinrichtung kann zum Beispiel ein Programmmodul für eine Prozessoreinrichtung des Kraftfahrzeugs sein. Die Prozessoreinrichtung kann in der beschriebenen Weise zumindest einen Mikrocontrol- ler und/oder zumindest einen Mikroprozessor aufweisen, und dazu eingerich- tet sein, den Programmcode auszuführen. In order for the server device to be able to receive wrong-hand driver data, the invention provides a motor vehicle with a monitoring device for detecting a wrong-way drive. The monitoring device is set up to detect the wrong-way drive by the monitoring device recognizes a currently busy road class with Fahrtrichtungstren- tion based on a current position of the motor vehicle and a digital road map and recognizes by means of a sensor device and a downstream object detection oncoming traffic and / or at least one sign and or by means of a steering angle signal of the motor vehicle recognizes driving on an exit (instead of a driveway) on a motorway or expressway, the monitoring device being equipped to this end. tet, upon detection of the wrong drive false-driver data, which describe at least one current position of the wrong-way driver vehicle to send by means of a communication device to a vehicle-external server device. The wrong-way driver data naturally makes the motor vehicle recognizable as a wrong-way driver vehicle with respect to the server device. The monitoring device can be, for example, a program module for a processor device of the motor vehicle. The processor device may in the manner described have at least one microcontroller and / or at least one microprocessor, and be set up to execute the program code.
Zu der Erfindung gehören auch Weiterbildungen des Kraftfahrzeugs, die Merkmale umfassen, wie sie bereits im Zusammenhang mit den Weiterbildungen des erfindungsgemäßen Verfahrens beschrieben worden sind. Aus diesem Grund sind die entsprechenden Weiterbildungen des erfindungsgemäßen Kraftfahrzeugs hier nicht noch einmal beschrieben. The invention also includes further developments of the motor vehicle, which include features as have already been described in connection with the developments of the method according to the invention. For this reason, the corresponding developments of the motor vehicle according to the invention are not described again here.
Die Servervorrichtung und das zumindest eine Empfängerfahrzeug und das Falschfahrerfahrzeug bilden zusammen ein System, das ebenfalls als Bestandteil der Erfindung anzusehen ist. The server device and the at least one receiver vehicle and the wrong-way vehicle together form a system which is also to be regarded as part of the invention.
Im Folgenden ist sind Ausführungsbeispiele der Erfindung beschrieben. Hierzu zeigt die einzige Figur (Fig.) eine schematische Darstellung einer Ausführungsform des erfindungsgemäßen Systems. In the following, embodiments of the invention are described. For this purpose, the single FIGURE (FIG.) Shows a schematic representation of an embodiment of the system according to the invention.
Bei den im Folgenden erläuterten Ausführungsbeispielen handelt es sich um bevorzugte Ausführungsformen der Erfindung. Bei den Ausführungsbeispielen stellen die beschriebenen Komponenten der Ausführungsformen jeweils einzelne, unabhängig voneinander zu betrachtende Merkmale der Erfindung dar, welche die Erfindung jeweils auch unabhängig voneinander weiterbilden und damit auch einzeln oder in einer anderen als der gezeigten Kombination als Bestandteil der Erfindung anzusehen sind. Des Weiteren sind die beschriebenen Ausführungsformen auch durch weitere der bereits beschriebenen Merkmale der Erfindung ergänzbar. The exemplary embodiments explained below are preferred embodiments of the invention. In the exemplary embodiments, the described components of the embodiments each represent individual features of the invention, which are to be considered independently of one another, which each further develop the invention independently of one another and thus also individually or in a different combination than the one shown as part of the invention. Furthermore, the described embodiments can also be supplemented by further features of the invention already described.
Die Figur zeigt eine Straße 10, die baulich getrennte Straßenseiten 1 1 , 12 aufweisen kann, für die jeweils eine Fahrtrichtung 13 vorgeschrieben ist. Jede Straßenseite 1 1 , 12 kann jeweils Fahrbahnen 14 aufweisen, also einzelne Fahrspuren, auf welchen jeweils Fahrzeuge fahren können. Auf der Straßenseite 1 1 kann ein Kraftfahrzeug entgegen der vorgeschriebenen Fahrtrichtung 13 als Falschfahrerfahrzeug 15 entlangfahren. Des Weiteren können auf der Straße 10 Empfängerfahrzeuge 16 entlangfahren. Das Falschfahrerfahrzeug 15 kann durch eine eigene Überwachungseinrichtung 17 die Falschfahrt erkennen und über eine Funkverbindung 18 an eine Servervorrichtung 19 Falschfahrerdaten 20 aussenden. Mittels der Funkverbindung können die Falschfahrerdaten 15 beispielsweise an ein Mobilfunknetzwerk 21 (GSM, UMTS, LTE) und/oder an einen WLAN-Router ausge- sendet werden. Hierdurch kann eine Kommunikationsverbindung über das Internet 22 mit einer Servervorrichtung 19 zum Übertragen der Falschfahrerdaten 20 bereitgestellt werden. The figure shows a road 10, the structurally separate road sides 1 1, 12 may have, for each of which a direction of travel 13 is prescribed. Each road side 1 1, 12 may each have lanes 14, so individual lanes on which each can drive vehicles. On the Road side 1 1 can drive a motor vehicle contrary to the prescribed direction of travel 13 as Falschfahrerfahrzeug 15. Furthermore, 10 receiver vehicles 16 can travel along the road. The wrong-way driver vehicle 15 can recognize the wrong-way drive by means of its own monitoring device 17 and send out wrong-way data 20 via a radio link 18 to a server device 19. By means of the radio connection, the wrong-way driver data 15 can be sent out, for example, to a mobile radio network 21 (GSM, UMTS, LTE) and / or to a WLAN router. In this way, a communication connection can be provided via the Internet 22 with a server device 19 for transmitting the wrong-way driver data 20.
Die Servervorrichtung 19 kann eine Straßenkarte 23 aufweisen, durch welche die Straße 10 und deren Umgebung in Teilareale 24 eingeteilt ist, die in der Figur beispielhaft dargestellt sind, wobei der Übersichtlichkeit halber nur einige der Teilareale 24 mit einem Bezugszeichen versehen sind. Die Teilareale 24 können die Form von Kacheln aufweisen, das heißt ein Kachelmuster oder Kachelraster dient zum Einteilen der Umgebung, die in der Straßenkarte 23 abgebildet ist. Auch die Empfängerfahrzeuge 16 können jeweils eine Straßenkarte 25 aufweisen, in welcher Verkehrsereignisse oder Warnungen und deren jeweils zugeordnete Geoposition kartographiert oder eingetragen sein können. Die Servervorrichtung 19 kann über eine jeweilige Funkverbindung 26 an die Empfängerfahrzeuge 16 aktualisierte Kartendaten 27 aussenden, mittels welchen die Straßenkarten 25 dahingehend aktualisiert werden, dass für das Teilareal 24, in welchem das Falschfahrerfahrzeug 15 fährt, ein entsprechender Eintrag oder eine Information über das Falschfahrerfahrzeug 15 auf Grundlage der Falschfahrerdaten 20 eingetragen oder ergänzt oder aktualisiert wird. Jedes Empfängerfahrzeug 16 kann dann anhand eines Relevanzkriteriums selbst überprüfen, ob das Falschfahrerfahrzeug 15 für die eigene Fahrtroute relevant ist. Die Funkverbindungen 26 können in an sich bekannter Weise z.B. auf der Grundlage eines jeweiligen in dem jeweiligen Empfän- gerfahrzeug 16 bereitgestellten Mobilfunkmoduls und/oder WLAN- Funkmoduls bereitgestellt werden. Bei erfülltem Relevanzkriterium 28 zumindest eine vorbestimmte Schutzmaßnahme 29 in dem jeweiligen Empfängerfahrzeug 16 durchgeführt werden. Die Servervorrichtung 19 stellt für das Falschfahrerfahrzeug 15 und die Empfängerfahrzeuge 16 somit ein Backendsystem dar. The server device 19 may have a road map 23, by which the road 10 and its surroundings are divided into sub-areas 24, which are shown by way of example in the figure, for clarity, only some of the sub-areas 24 are provided with a reference numeral. The subareas 24 may be in the form of tiles, that is, a tile pattern or tile grid is used to divide the environment depicted in the roadmap 23. The receiver vehicles 16 can each have a road map 25 in which traffic events or warnings and their respective associated geoposition can be mapped or entered. The server device 19 can send out via a respective radio link 26 to the receiver vehicles 16 updated map data 27, by means of which the road maps 25 are updated such that for the sub-area 24 in which the wrong-way vehicle 15 travels, a corresponding entry or information about the wrong-way vehicle 15 is entered on the basis of the wrong-way data 20 or added or updated. Each receiver vehicle 16 can then check itself based on a relevance criterion, whether the wrong-drive vehicle 15 is relevant to the own route. The radio connections 26 can be provided in a manner known per se, for example on the basis of a respective mobile radio module and / or WLAN radio module provided in the respective receiver vehicle 16. When the relevance criterion 28 is met, at least one predetermined protective measure 29 is carried out in the respective receiver vehicle 16. The server device 19 thus represents a backend system for the forwarder vehicle 15 and the receiver vehicles 16.
Durch Anwendung des hier im Folgenden beschriebenen Verfahrens wird es möglich, den relevanten Teilnehmern (Empfängerfahrzeuge) Warnmeldun- gen mit aktuellem Orts-Zeit-Bezug und/oder mit erhöhtem Detailgrad der Information zur Verfügung zu stellen. By applying the method described below, it becomes possible to provide the relevant subscribers (recipient vehicles) with warning messages with current location-time reference and / or with increased degree of detail of the information.
Wesentliche Bestandteile für das Verfahren sind insbesondere: Essential components of the process are in particular:
- Erkennung des Falschfahrers und Warnhinweise an diesen  - Detection of the wrong driver and warnings to these
- Kommunikation zwischen Fahrzeug (Falschfahrer) und Backend (Servervorrichtung) - Communication between vehicle (wrong driver) and backend (server device)
- Aggregation der Daten im Backendsystem und Aufprägen der Information auf das Kartenmaterial (bevorzugt unter Verwendung von Schwarmdaten) - aggregation of the data in the backend system and impressing the information on the map material (preferably using swarm data)
- Kommunikation in Fahrzeuge (anderer Verkehrsteilnehmer, d.h. Empfän- gerfahrzeuge) - communication in vehicles (other road users, ie receiver vehicles)
- Bewertung der Relevanz der Information lokal im Empfängerfahrzeug - Assessment of the relevance of the information locally in the receiver vehicle
- Dynamische HMI-Interaktion (HM! - Human Machine Interaction) mit dem Teilnehmer über visuelle, akustische oder haptische Anteile Im Folgenden ist eine bevorzugte technische Umsetzung zum Durchführen des Verfahrens beschrieben. Zur Realisierung der Funktion können folgende Komponenten bereitgestellt sein, deren Funktionsweise beschrieben werden: Um einen Falschfahrer erkennen zu können, werden Falschfahrerdaten oder Umgebungsinformationen benötigt. Zu den Falschfahrerdaten können beispielsweise prädiktive Streckendaten (PSD) oder Straßendaten einer digitalen Straßenkarte gehören, die für die Navigation sowie für Fahrerassistenzsysteme das Straßennetz, in dem sich das Fahrzeug bewegt, abbildet. Zu den Straßendaten zählt unter anderem auch die Straßen klasse (beispielsweise Autobahn). Unterstützt wird die Verortung mit Hilfe der ermittelten GPS-Position (GPS - Global Positioning System) oder einer anderen GNSS-Position (GNSS - Global Navigation Satellite System). Wird hier erkannt, dass sich das Fahrzeug in falscher Richtung auf dem Straßennetz befindet, so kann dieses als Falschfahrer deklariert werden (Falschfahrt). - Dynamic HMI interaction (HM! - Human Machine Interaction) with the participant on visual, acoustic or haptic shares The following is a preferred technical implementation for performing the method described. To implement the function, the following components may be provided, the functionality of which is described: In order to be able to recognize a wrong-way driver, wrong-hand driver data or surroundings information are required. The wrong-way driver data may include, for example, predictive route data (PSD) or road data of a digital road map, which maps the road network in which the vehicle is moving for navigation as well as for driver assistance systems. The road data includes, among other things, the road class (for example, highway). The positioning is supported by the GPS position (GPS - Global Positioning System) or another GNSS position (GNSS - Global Navigation Satellite System). Will be here recognized that the vehicle is in the wrong direction on the road network, so this can be declared as a wrong-way driver (wrong drive).
Als Plausibilisierungsquelle kann unter Umständen auch eine Fahrzeug ka- mera hinzugezogen werden. Erkennt eine der Fahrzeugkamera nachgeschaltete Objekterkennung, dass ein „Durchfahrt Verboten - Schild" durchfahren wird, so kann das Fahrzeug als Falschfahrer deklariert werden. Unter Umständen können auch andere Schildertypen oder von hinten erkannte Verkehrszeichen als Grundlage für die Deklaration eines Falsch- fahrers herangezogen werden. Under certain circumstances, a vehicle camera can also be consulted as a plausibility check source. If an object recognition connected downstream of the vehicle camera detects that a "transit forbidden sign" is passed through, the vehicle can be declared as a wrong-way driver.Also, other types of signs or traffic signs recognized from the rear can be used as the basis for the declaration of a wrong-way driver.
Weiterhin kann neben der Schildererkennung auch oder alternativ anderweitig die Objekterkennung der Kamera herangezogen werden. Wird beispielsweise Gegenverkehr auf einer Straßenklasse„Autobahn" ermittelt, so kann das Fahrzeug als Falschfahrer deklariert werden. Furthermore, in addition to the sign recognition also or alternatively, the object recognition of the camera can be used. If, for example, oncoming traffic on a road class "motorway" is determined, then the vehicle can be declared as a wrong-way driver.
Der Lenkwinkelsensor gibt an, in welcher Stellung sich das Lenkrad befindet. In Verbindung mit PSD kann ermittelt werden, ob das Fahrzeug richtig auf die Autobahn auffährt. Da, zumindest in Deutschland, die Auffahrten immer in einer Rechtskurve auf die Autobahn führen, kann dies als Grundlage zur Ermittlung eines Falschfahrers erfolgen. Sollte also ein Fahrzeug in einer Linkskurve auf die Autobahn auffahren, so kann das Fahrzeug als Falschfahrer deklariert werden. Das falschfahrende Fahrzeug erkennt sich somit selbst vollautomatisch als einen Falschfahrer. Bei positiver Erkennung wird der Fahrer gewarnt und eine Nachricht mit Falschfahrerdaten in ein Backendsystem (Servervorrichtung) versendet. Die Warnhinweise für den Falschfahrer sowie Manöverhinweise können wie folgt ausgestaltet sein. Der Falschfahrer kann neben akustischen Signalen auch haptische und visuelle Signale erhalten, um darauf hingewiesen zu werden, dass dieser in der falschen Richtung fährt. Akustische Warnung: Der Fahrer kann durch ein akustisches Warnsignal gewarnt werden. The steering angle sensor indicates in which position the steering wheel is located. In conjunction with PSD, it can be determined whether the vehicle is getting on the highway properly. Since, at least in Germany, the driveways always lead in a right turn on the highway, this can be done as a basis for the determination of a wrong-way driver. So should a vehicle in a left turn on the highway drive up, so the vehicle can be declared as a wrong-way driver. The wrong-moving vehicle thus recognizes itself fully automatically as a wrong-way driver. If the detection is positive, the driver is warned and a message with wrong-way driver data is sent to a backend system (server device). The warnings for the wrong driver and maneuver instructions can be configured as follows. The wrong-way driver can receive not only audible signals but also haptic and visual signals, in order to be informed that he is driving in the wrong direction. Audible Warning: The driver may be warned by an audible warning.
Visuelle Warnung: Neben einer akustischen Warnung kann der Fahrer auch durch einen Text oder einem Richtungspfeil entgegen der Fahrtrichtung im Mitteldisplay oder Kombidisplay informiert werden. Visual warning: In addition to an acoustic warning, the driver can also by a text or a directional arrow be informed against the direction of travel in the center display or combi display.
Haptische Warnung: Der Fahrer kann neben einer akustischen Warnung und visuellen Warnungen auch ein haptisches Feed- back erhalten. Dies kann zum einen ein Gegendruck auf das Gaspedal oder über einen durch das Fahrzeug gegebenes Lenkmoment (analog zu einem Spurhalteassistent) in Richtung Standstreifen oder durch Vibrieren des Lenkrads erfolgen. Haptic Warning: In addition to audible warnings and visual warnings, the driver can also receive haptic feedback. This can be done on the one hand, a back pressure on the accelerator pedal or a given by the vehicle steering torque (analogous to a lane departure warning) in the direction of hard shoulder or by vibrating the steering wheel.
Dem Fahrer kann ein Fahrmanöver empfohlen werden, wie beispielsweise „Geschwindigkeit reduzieren",„Bitte auf den Standstreifen fahren", „Warnblinkanlage aktivieren", um die gefährliche Situation aufzulösen oder zu entschärfen. The driver may be advised to use a maneuver such as "reduce speed", "drive on the hard shoulder", "activate hazard warning lights" to resolve or defuse the dangerous situation.
Einige dieser Punkte können auch situationsgerecht automatisch erfolgen. Denkbar ist auch, dass das Fahrzeug in Zukunft in einen pilotierten Modus übergeht und vollautomatisch mittels einer Autopiloteinrichtung die Situation klärt. Some of these points can also be done automatically according to the situation. It is also conceivable that the vehicle in the future goes into a piloted mode and fully automatically by means of an autopilot device clarifies the situation.
Die Kommunikation zwischen Falschfahrerfahrzeug (Falschfahrer) und Backend (Servervorrichtung): The communication between forwarder vehicle (wrong driver) and backend (server device):
Wird zumindest eines der beschriebenen Kriterien erfüllt, um einen Falsch- fahrer zu detektieren, so wird die Information über ein falschfahrendes Fahrzeug in das Backendsystem geschickt. Diese Information kann auch als Notrufsignal an andere Fahrzeug im Umkreis, der Polizei oder anderen Einsatzkräften gesendet werden. Eine Kommunikationseinheit mit Onlineverbindung kann wie folgt bereitgestellt werden: Um eine Kommunikation zwischen Fahrzeug und Backendsystem zu ermöglichen, muss eine Funkverbindung existieren. Diese Funkverbindung kann durch eine festverbaute Kommunikationseinrichtung im Fahrzeug mit Onlineanbindung erfolgen. Darunter zählen beispielsweise ein Modulare Infotainment Baukasten (MIß - Infotainmentsystem) oder ein connected Gateway (cGW) mit Mobilfunkmodul und/oder WLAN-Funkmodul (WLAN - Wireless Local Area Network). Weiterhin können auch gekoppelte Geräte (Kopplung mittels Bluetooth, WLAN oder Kabel möglich, im Allgemeinen also drahtlose oder drahtgebundene Technologien), wie beispiels- weise ein Smartphone oder ein Tablet-PC genutzt werden, um eine Verbindung zwischen Fahrzeug und Backendsystem etablieren zu können. If at least one of the described criteria is met in order to detect a wrong-way driver, the information about a wrong-driving vehicle is sent to the back-end system. This information can also be sent as an emergency call signal to other vehicles in the vicinity, the police or other emergency services. A communication unit with online connection can be provided as follows: In order to enable communication between the vehicle and the backend system, a radio connection must exist. This radio connection can be made by a fixed communication device in the vehicle with online connection. These include, for example, a modular infotainment kit (MISS - infotainment system) or a connected gateway (cGW) with a mobile radio module and / or WLAN radio module (WLAN - wireless local area network). Furthermore, coupled devices (coupling via Bluetooth, WLAN or cable possible, generally wireless or wired technologies), such as a smartphone or a tablet PC can be used to establish a connection between the vehicle and the backend system.
Verarbeitung der Daten im Backendsystem (Servervorrichtung), d.h. Aggregation der Daten im Backendsystem und Aufprägen der Information auf das Kartenmaterial Processing the data in the backend system (server device), i. Aggregation of the data in the backend system and impressing the information on the map material
Um wissen zu können, welche Fahrzeuge potentiell durch einen Falschfahrer gefährdet werden, sind folgende Informationen über den Falschfahrer zur Kommunikation in das Backendsystem als Falschfahrerdaten vorzusehen:In order to know which vehicles are potentially endangered by a wrong-way driver, the following information about the wrong-way driver for communication in the back-end system should be provided as a wrong-way driver data:
- GPS Position - GPS position
- Fahrspur  - Lane
- Heading (Fahrtrichtung)  - heading (direction of travel)
- Geplante/geschätzte Route  - Planned / estimated route
- Geschwindigkeit - speed
Diese Falschfahrerdaten kann im Backend auf unterschiedliche Art und Weise genutzt und verarbeitet werden. Beispielsweise können diverse Informationen des falsch fahrenden Fahrzeugs in einer virtuellen, d.h. digitalen Navigationskarte oder Straßenkarte im Backendsystem hinterlegt werden. Hierbei wird der Falschfahrer als Verkehrsereignis mit verschiedenen Attributen (z.B. Heading/Fahrtrichtung des Fahrzeugs, GPS-Position, Zeitstempel, Fahrspur, Geschwindigkeit, Straßenklasse) auf das hinterlegte Straßennetz abgebildet bzw. aufgeprägt. This wrong-way driver data can be used and processed in the backend in different ways. For example, various information of the wrong-traveling vehicle may be stored in a virtual, i. digital navigation map or street map are stored in the backend system. In this case, the wrong-way driver is depicted or imprinted on the deposited road network as a traffic event with different attributes (for example heading / direction of travel of the vehicle, GPS position, time stamp, lane, speed, road class).
Wenn es sich um eine segmentbasierte Karte handelt, so wird neben den genannten Attributen auch noch die SegmentlD und optional ein Offset gespeichert, um das Mapping des Verkehrsereignisses auf die Karte im Backendsystem und später im Fahrzeug der anderen Verkehrsteilnehmer zu vereinfachen. Anschließend werden diese Informationen als aktualisierte Kartendaten an andere Fahrzeuge versendet. In the case of a segment-based map, in addition to the aforementioned attributes, the segmentID and optionally an offset are also stored in order to simplify the mapping of the traffic event to the map in the backend system and later in the vehicle of the other road users. Subsequently, this information is sent as updated map data to other vehicles.
Die Kommunikation in Fahrzeuge anderer Verkehrsteilnehmer kann wie folgt ausgestaltet sein. Die Fahrzeuge bewegen sich auf einer Navigationskarte, also einer bordeigenen, digitalen Straßenkarte. Diese Straßenkarte kann in Teilareale z.B. in Form von „Kacheln" mit festgelegter Größe (z.B. einer Größe von 0,05 x 0,05 Grad) organisiert oder eingeteilt werden. Ein Fahrzeug befindet sich immer genau in einer Kachel und kennt seine z.B. 8 direkten Nachbarkacheln. In einer Variante wird ein Broadcast-Mechanismus verwendet. Das Backendsystem versendet die Kartendaten der Kachel mit aktualisierter Information an alle Fahrzeuge aus. Dies geschieht unabhängig davon, ob sich diese in oder außerhalb der betroffenen Kachel befinden. The communication in vehicles of other road users can be configured as follows. The vehicles move on a navigation map, ie an on-board, digital road map. This road map can be organized or divided into sub-areas, eg in the form of "tiles" of a defined size (eg a size of 0.05 x 0.05 degrees) A vehicle is always located exactly in a tile and knows its eg 8 direct neighboring roofs , In one variant, a broadcast mechanism is used. The backend system sends the map data of the tile with updated information to all vehicles. This happens regardless of whether they are in or out of the affected tile.
In einer Alternative ist ein Registrierungs-/Benachrichtigung-Mechanismus vorgesehen. Fahrzeuge kennen ihre aktuelle Kachel inklusiver ihrer Nachbarkacheln und registrieren mittels Registrierdaten sich im Backendsystem auf diese Untermenge an präferierten Kacheln. Hiermit kann das Backendsystem effizienter und gezielt Kacheln mit aktualisierten Kartendaten nur an diejenigen Fahrzeuge aussenden, die einen konkreten Nutzen aus der Information ableiten können. Die relevanten Fahrzeuge, werden somit durch das Backendsystem über eine Aktualisierung benachrichtigt. In an alternative, a registration / notification mechanism is provided. Vehicles know their current tile, including their neighboring tiles, and use registration data to register in the backend system for this subset of preferred tiles. This allows the backend system to more efficiently and selectively send tiles with updated map data only to those vehicles that can derive a tangible benefit from the information. The relevant vehicles are thus notified by the backend system of an update.
In jedem Empfängerfahrzeug erfolgt eine Bewertung der Relevanz der Information lokal im Fahrzeug, d.h. eine Ermittlung der Verkehrsteilnehmer, für die die Falschfahrermeldung relevant ist. Sobald bekannt ist, wo sich ein Falschfahrer befindet, kann z.B. geschwindigkeitsabhängig ein virtueller sicherer Bereich um das Empfängerfahrzeug herum aufgespannt oder definiert werden. Dieser„Radius" kann 100 Meter oder bis 50 Kilometer betragen. Beispielsweise ist dieser Bereich eine Kachel mit gegebenenfalls ihren benachbarten Kacheln. Anhand der für das relevante geografische Gebiet (z.B. eine Kachel oder allgemein das vom Radius abgedeckte Gebiet) bereitgestellten Falschfahrerinformation kann jedes Empfängerfahrzeug aus lokalen Informationen, wie z.B. Heading, GPS-Position/GNSS-Position und geplante/geschätzte Fahrtroute entscheiden, ob die Falschfahrerinformation relevant ist. Um sicher zu gehen, der Falschfahrer nicht bereits hinter dem Empfängerfahrzeug des Verkehrsteilnehmers ist, wird auch das Heading benötigt, um unnötige Warnungen zu vermeiden. Um sicher zu gehen, dass das Empfängerfahrzeug sich wirklich auf der gleichen Straße und in entgegengesetzter Fahrtrichtung wie der Falschfahrer befindet, muss auch die Fahrtroute des Empfängerfahrzeugs einbezogen werden. Beispielsweise könnte ein Falschfahrer auf der Autobahn und ein Empfängerfahrzeug auf einer Landstraße in unterschiedlicher Richtung unterwegs sein. Wenn gleichzeitig der Abstand dieser zwei Straßen kleiner als die Varianz der ermittelten GPS- /GNSS-Position ist, würde fälschlicherweise eine Warnmeldung propagiert werden. Durch die Betrachtung der Fahrtroute wird dann einer Fehlmeldung entgegengewirkt. Die Fahrtroute des Empfängerfahrzeugs kann aus dem eingestellten Navigationsziel oder aus einer geschätzten Route entnommen werden. Die entsprechenden Bedingungen kann der Fachmann zu einem Relevanzkriterium zusammenfassen. In each receiver vehicle, an assessment of the relevance of the information takes place locally in the vehicle, ie a determination of the road users for whom the wrong-way driver message is relevant. As soon as it is known where a wrong-way driver is located, a virtual safe area can be spanned or defined around the receiver vehicle depending on the speed, for example. This "radius" may be 100 meters or 50 kilometers, for example, this area is a tile with its neighboring tiles, if any, and the wrong driver information provided for the relevant geographic area (eg, a tile or generally the radius covered area) may be output to each receiver vehicle Local information such as heading, GPS position / GNSS position and planned / estimated route determines if the wrong driver information is relevant To ensure that the wrong driver is not already behind the user's vehicle, the heading is also required To avoid unnecessary warnings, to make sure that the receiver vehicle is really on the same road and in the opposite direction of travel as the wrong-way driver, the route of the receiver vehicle must also be included, for example, a wrong-way driver on the motorway and a receiver vehicle a country road in different directions on the way. At the same time, if the distance of these two roads is less than the variance of the GPS / GNSS position determined, a warning would be erroneously propagated become. By viewing the route then a false report is counteracted. The travel route of the recipient vehicle can be taken from the set navigation destination or from an estimated route. The specialist can summarize the corresponding conditions to a relevance criterion.
Es können somit Warnhinweise sowie Manöverhinweise bei Falschfahrern für andere Verkehrsteilnehmer in den Empfängerfahrzeugen erzeugt werden, und zwar wenn die Relevanz gegeben, ist können akustische, visuelle und haptische Warnungen analog zum Punkt„Warnhinweise für den Falschfahrer sowie Manöverhinweise" erfolgen. It can thus warnings and maneuvering instructions for wrong-way drivers for other road users in the recipient vehicles are generated, and if given the relevance, acoustic, visual and haptic warnings can be analogous to the point "warnings to the wrong driver and maneuver instructions" done.
Dem Fahrer kann ein Fahrmanöver empfohlen werden, wie beispielsweise „Geschwindigkeit reduzieren", „Bitte auf den Standstreifen fahren", „Warn- blinkanlage aktivieren". The driver may be advised to use a maneuver such as "Reduce speed", "Please drive on hard shoulder", "Activate warning flasher".
Im Gegensatz zum heutigen Vorgehen liefert das beschriebene Verfahren insgesamt aktuelle Warnmeldungen, die gleichzeitig insbesondere eine höhere Genauigkeit und zusätzliche Details mitbringen. Details können z.B. die vom Falschfahrer genutzte Fahrspur und dessen Geschwindigkeit sein. Hiermit kann ein gefährliche Situation besser aufgelöst oder entschärft werden. Durch die zusätzlichen Details können insbesondere auch Empfehlungen wie z.B. „Wechseln Sie auf die linke/rechte Seite" (d.h. für diese Situation„sichere" Fahrspur) gegeben werden. Einige dieser Punkte können auch situationsgerecht automatisch erfolgen. In contrast to today's procedure, the described method provides a total of current warnings, which at the same time bring in particular a higher accuracy and additional details. Details may e.g. be the lane used by the wrong-hander and his speed. This can better resolve or mitigate a dangerous situation. Due to the additional details, recommendations such as e.g. "Switch to the left / right side" (i.e., "safe" lane for this situation). Some of these points can also be done automatically according to the situation.
Denkbar ist auch, dass das Fahrzeug in Zukunft in einen pilotierten Modus übergeht und vollautomatisch die Situation mittels einer Autopiloteinrichtung klärt. Zusätzlich kann das Fahrzeug auch auf die im Display oder Bildschirm angezeigte Navigationskarte am Ort der Falschfahrers ein Symbol„Falsch- fahrericon" lokal und dynamisch einzeichnen. Andere Fahrzeuge, die sich nicht im relevanten Bereich befinden und nicht in relevanter Fahrtrichtung fahren, würden dies unterlassen. Bisherige Verfahren sind durch eine erhebliche Verzögerung gekennzeichnet und verteilen die Warnung geografisch großflächig und nicht zielgerichtet an die relevanten Verkehrsteilnehmer in der Umgebung des Verkehrsereignisses. Das hier beschriebene Verfahren ermöglicht eine Anzeige von Warnungen mit aktuellem Orts-Zeit-Bezug und/oder Genauigkeit sowie optional zusätzlichen Details. Details können z.B. die vom Falschfahrer genutzte Fahrspur und/oder dessen Geschwindigkeit sein. Die automatische Erkennung eines Falschfahrers und die umgehende Mitteilung an andere Verkehrsteilnehmern über ein Backendsystem passiert in Echtzeit. Eine zeitaufwendige manuelle Meldung durch Augenzeugen und Versendung mittels TMC kann entfallen. It is also conceivable that the vehicle in the future goes into a piloted mode and fully automatically clarifies the situation by means of an autopilot device. In addition, the vehicle may locally and dynamically draw a "wrong-driver icon" locally and dynamically on the navigation map displayed in the display or screen at the location of the wrong-way driver.Other vehicles that are not in the relevant area and do not drive in the relevant direction of travel would refrain from doing so. Previous methods are characterized by a significant delay and distribute the alert across geographically large and non-targeted to the relevant road users in the traffic event environment.The method described herein allows for display of current location-time reference and / or accuracy warnings as well as optional additional details. Details may be, for example, the lane used by the wrong-hand driver and / or his speed. The automatic detection of a wrong-way driver and the immediate communication to other road users via a backend system happens in real time. A time-consuming manual report by eyewitnesses and sending by means of TMC can be omitted.
Zusätzlich kann die Warnmeldung auch an Einsatzkräfte weitergegeben werden oder zur Schaltung von Wechselverkehrszeichen und/oder Signalen an elektronischen Schilderbrücken genutzt werden. In addition, the warning message can also be passed on to task forces or used for switching variable message signs and / or signals on electronic gantries.
Weiterhin kann bei einer anonymisierten Aggregation der Verkehrsereignisse über eine längere Zeit ermittelt werden, ob an spezifischen Stellen bereits häufiger Falschfahrer gemeldet wurden. Diese Information kann z.B. Kommunen und Städten zur Verfügung gestellt werden, um Maßnahmen zur verbesserten Kennzeichnung der betreffenden Auffahrten in falscher Richtung durchführen zu können. Furthermore, in an anonymized aggregation of traffic events over a long time can be determined whether more often false drivers have been reported at specific locations. This information may e.g. Municipalities and cities are made available in order to carry out measures to improve the identification of the respective driveways in the wrong direction.
Insgesamt zeigen die Beispiele, wie durch die Erfindung ein Verfahren zur Anzeige von lokalen Gefahren Warnungen mit aktuellem Orts-Zeit-Bezug und eine Einbindung von situationsgerechten Informationen bereitgestellt werden kann. Overall, the examples show how the invention can provide a method for displaying local dangers, warnings with current location-time reference, and an integration of situation-specific information.

Claims

PATENTANSPRÜCHE: CLAIMS:
Verfahren zum Informieren zumindest eines Empfängerfahrzeugs (16) über ein Falschfahrerfahrzeug (15), wobei eine stationäre Servervorrichtung (19) aus dem Falschfahrerfahrzeug (15) oder aus einem anderen Kraftfahrzeug oder aus einer fest installierten Überwachungseinrichtung Falschfahrerdaten (20), welche zumindest eine aktuelle Position des Falschfahrerfahrzeugs (15) beschreiben, empfängt, Method for informing at least one receiver vehicle (16) about a wrong-way driver vehicle (15), wherein a stationary server device (19) from the wrong-way vehicle (15) or from another motor vehicle or from a permanently installed monitoring device Falzfahrerdaten (20), which at least one current position of the wrong-way vehicle (15), receives,
dadurch gekennzeichnet, dass  characterized in that
die Servervorrichtung (19) eine digitale Straßenkarte (23), die in Teilareale (24) vorbestimmter Größe eingeteilt ist, bereitstellt und in der Straßenkarte (23) anhand der Falschfahrerdaten (20) dasjenige Teilareal (24), in welchem sich das Falschfahrerfahrzeug (15) befindet, auswählt und Kartendaten (27) des ausgewählten Teilareals (24) mittels der Falschfahrerdaten (20) aktualisiert und die aktualisierten Kartendaten (27) des Teilareals (24) an das zumindest eine Empfängerfahrzeug (16) aussendet und  the server device (19) provides a digital road map (23) which is divided into subareas (24) of a predetermined size, and in the road map (23) based on the wrong driver data (20) that subarea (24) in which the wrong driver vehicle (15 ) and selects and updates map data (27) of the selected sub-area (24) by means of the wrong-hander data (20) and transmits the updated map data (27) of the sub-area (24) to the at least one receiver vehicle (16) and
das zumindest eine Empfängerfahrzeug (16) die empfangenen Kartendaten (27) in eine bordeigene digitale Straßenkarte (25) einträgt und anhand der bordeigenen Straßenkarte (25) überprüft, ob das Falschfahrerfahrzeug (15) für das Empfängerfahrzeug (16) ein vorbestimmtes Relevanzkriterium (28) erfüllt, wobei bei erfülltem Relevanzkriterium (28) zumindest eine vorbestimmte Schutzmaßnahme (29) in dem Empfängerfahrzeug (16) durchgeführt wird.  the at least one receiver vehicle (16) enters the received map data (27) into an on-board digital road map (25) and checks on the on-board road map (25) whether the wrong-way vehicle (15) for the receiver vehicle (16) has a predetermined relevance criterion (28). fulfilled, wherein at fulfilled relevance criterion (28) at least one predetermined protective measure (29) in the receiver vehicle (16) is performed.
2. Verfahren nach Anspruch 1 , wobei als jeweiliges Teilareal (24) eine Kachel mit einer Kantenlänge in einem Bereich von 0,01 Grad bis 0,1 Grad verwendet wird. 3. Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche, wobei die Servervorrichtung (19) die Kartendaten (27) an eine Vielzahl von Empfängerfahrzeugen (16) unabhängig von deren jeweiliger aktueller Eigenposition und/oder Fahrtroute aussendet oder wobei die Servervorrichtung (19) aus jedem der Empfängerfahrzeuge (16) Registrierdaten, durch welche sich das jeweilige Empfängerfahrzeug (16) für zumindest ein jeweiliges Teilareal (24) registriert, empfängt und die Servervorrichtung (19) die Kartendaten (27) nur an das zumindest eine Empfängerfahrzeug (16) aus den Empfängerfahrzeugen (16) aussendet, das für das Teilareal (24), in welchem sich das Falschfahrerfahrzeug (15) be- findet und/oder auf welches das Falschfahrerfahrzeug (15) zufährt, registriert ist. A method according to claim 1, wherein a tile having an edge length in a range of 0.01 degrees to 0.1 degrees is used as the respective subarea (24). 3. The method according to any one of the preceding claims, wherein the server device (19) the map data (27) to a plurality of receiver vehicles (16) regardless of their respective current own position and / or route or sends the server device (19) from each of the receiver vehicles (16) registration data, by which the respective receiver vehicle (16) registers for at least one respective subarea (24), and the server device (19) receives the map data (27) only to the at least one receiver vehicle (16) from the receiver vehicles (16 ) for the subarea (24) in which the forwarder vehicle (15) finds and / or to which the Falschfahrerfahrzeug (15) drives, is registered.
Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche, wobei das Relevanzkriterium (28) umfasst, dass eine geplante oder geschätzte Fahrtroute des Empfängerfahrzeugs (16) eine Fahrtroute des Falschfahrerfahrzeugs (15) schneidet und/oder dass das FalschfahrerfahrzeugMethod according to one of the preceding claims, wherein the relevance criterion (28) comprises that a planned or estimated route of the recipient vehicle (16) intersects a route of the wrong-way vehicle (15) and / or that the wrong-way vehicle
(15) in Fahrtrichtung des Empfängerfahrzeugs (16) vor diesem angeordnet ist und/oder dass Fahrtroutendaten des Empfängerfahrzeugs(15) is arranged in front of it in the direction of travel of the receiver vehicle (16) and / or that route data of the receiver vehicle
(16) und Fahrtroutendaten des Falschfahrerfahrzeugs (15) dieselbe Straße (10) angeben und/oder dass das Falschfahrerfahrzeug (15) auf derselben Straßenseite (1 1 ) wie das Empfängerfahrzeug (16) fährt. (16) and travel route data of the wrong-way driver vehicle (15) indicate the same road (10) and / or that the wrong-way vehicle (15) travels on the same road side (1 1) as the receiver vehicle (16).
Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche, wobei die zumindest eine Schutzmaßnahme (28) umfasst, dass ein Hinweis auf das Falschfahrerfahrzeug (15) in dem Empfängerfahrzeug (16) ausgegeben wird und/oder dass eine Autopiloteinrichtung zum Durchführen eines teilautomatischen oder vollautomatischen Fahrbetriebs in dem Empfängerfahrzeug (16) aktiviert wird und die Autopiloteinrichtung auf ein Ausweichmanöver zum Ausweichen vor dem Falschfahrerfahrzeug (15) eingestellt wird. Method according to one of the preceding claims, wherein the at least one protective measure (28) comprises that an indication of the wrong-way driver vehicle (15) in the receiver vehicle (16) is output and / or that an autopilot device for performing a semi-automatic or fully automatic driving operation in the receiver vehicle (16) is activated and the autopilot device is set to an evasive maneuver to avoid the forwarder vehicle (15).
Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche, wobei die Servervorrichtung (19) zumindest ein Steuersignal aussendet, mittels welchem die Servervorrichtung (19) zumindest ein Wechselverkehrszeichen und/oder eine elektronischen Schilderbrücken schaltet. Method according to one of the preceding claims, wherein the server device (19) emits at least one control signal by means of which the server device (19) switches at least one variable message sign and / or one electronic gantries.
Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche, wobei in dem Falschfahrerfahrzeug (15) eine Überwachungseinrichtung (17) die Falschfahrt erkennt, indem anhand seiner aktuellen Position und einer digitalen Straßenkarte eine aktuell befahrene Straßenklasse mit Fahrtrichtungstrennung erkennt und mittels einer Sensoreinrichtung und einer nachgeschalteten Objekterkennung Gegenverkehr und/oder zumindest ein Hinweisschild erkennt und/oder anhand eines Lenkwinkelsignals des Falschfahrerfahrzeugs (17) das Befahren einer Ausfahrt einer Autobahn oder einer Schnellstraße erkennt, und wobei bei Erkennen der Falschfahrt die Falschfahrerdaten (20) an die Servervorrichtung (19) ausgesendet werden. Method according to one of the preceding claims, wherein in the wrong-hand driver vehicle (15) a monitoring device (17) recognizes the wrong-way driving by recognizing on the basis of its current position and a digital road map a currently used road class with directional separation and by means of a sensor device and a downstream object recognition oncoming traffic and / or at least recognizes a sign and / or recognizes driving on an exit of a highway or a freeway on the basis of a steering angle signal of the wrong-way driver vehicle, and wherein upon detection of the wrong drive the wrong-way driver data (20) are sent to the server device (19).
8. Servervorrichtung (19) zum Informieren zumindest eines Empfängerfahrzeugs (16) über ein Falschfahrerfahrzeug (15), wobei die Servervorrichtung (19) für einen stationären Serverbetrieb am Internet (22) eingerichtet ist und eine Prozessoreinrichtung aufweist, die dazu eingerichtet ist, aus dem Falschfahrerfahrzeug (15) Falschfahrerdaten (20), welche zumindest eine aktuelle Position des Falschfahrerfahrzeugs (15) beschreiben, zu empfangen, A server device (19) for informing at least one receiver vehicle (16) about a forwarder vehicle (15), said server device (19) being adapted for stationary server operation on the Internet (22) and having processor means adapted to operate from the Wrong-way driver vehicle (15) receiving wrong-way driver data (20) which describe at least one current position of the wrong-way driver vehicle (15),
dadurch gekennzeichnet, dass  characterized in that
die Servervorrichtung (19) eine digitale Straßenkarte (23), die in Teil- areale (24) vorbestimmter Größe eingeteilt ist, aufweist und die Prozessoreinrichtung dazu eingerichtet ist, in der Straßenkarte (23) anhand der Falschfahrerdaten (20) dasjenige Teilareal (24), in welchem sich das Falschfahrerfahrzeug (15) befindet, auszuwählen und Kartendaten (27) des ausgewählten Teilareals (24) mittels der Falschfahrerdaten the server device (19) has a digital road map (23) which is subdivided into sub-areas (24) of a predetermined size, and the processor device is set up in the road map (23) on the basis of the wrong-hander data (20) that sub-area (24) in which the wrong-hand driver vehicle (15) is located, and map data (27) of the selected sub-area (24) by means of the wrong-way driver data
(20) zu aktualisieren und die aktualisierten Kartendaten (27) des Teilareals (24) an das zumindest eine Empfängerfahrzeug (16) auszusenden. (20) and to send the updated map data (27) of the sub-area (24) to the at least one receiver vehicle (16).
Kraftfahrzeug, das als Empfängerfahrzeug (16) für eine Servervorrichtung (19) nach Anspruch 8 eingerichtet ist, indem eine Steuervorrichtung bereitgestellt ist, die eine Prozessoreinrichtung aufweist, die dazu eingerichtet ist, aus der Servervorrichtung (19) empfangene Kartendaten (27), die in einer bordeigenen digitalen Straßenkarte (25) ein Teilareal (24), in welchem sich ein Falschfahrerfahrzeug (15) befindet, angeben, zu empfangen und in die bordeigene Straßenkarte (25) einzutragen und anhand der bordeigenen Straßenkarte (25) zu überprüfen, ob das Falschfahrerfahrzeug (15) für das Kraftfahrzeug ein vorbestimmtes Relevanzkriterium (28) erfüllt, und bei erfülltem Relevanzkriterium (28) zumindest eine vorbestimmte Schutzmaßnahme (29) in dem Kraftfahrzeug durchzuführen. A motor vehicle set up as a receiver vehicle (16) for a server device (19) according to claim 8, comprising a control device having processor means adapted to receive map data (27) received from said server device (19) an on-board digital road map (25) indicates a sub-area (24) in which a forwarder vehicle (15) is located, to receive and register in the on-board road map (25) and to check on the on-board road map (25) whether the wrong-way vehicle (15) for the motor vehicle meets a predetermined relevance criterion (28), and to perform at least one predetermined protective measure (29) in the motor vehicle when the relevance criterion (28) is fulfilled.
Kraftfahrzeug mit einer Überwachungseinrichtung (17) zum Erkennen einer Falschfahrt, wobei die Überwachungseinrichtung (17) dazu eingerichtet ist, die Falschfahrt zu erkennen, indem die Überwachungseinrichtung (17) anhand einer aktuellen Position des Kraftfahrzeugs (15) und einer digitalen Straßenkarte eine aktuell befahrene Straßenklasse mit Fahrtrichtungstrennung erkennt und mittels einer Sensoreinrichtung und einer nachgeschalteten Objekterkennung Gegenverkehr und/oder zumindest ein Hinweisschild erkennt und/oder mittels eines Lenkwin- kelsignals des Kraftfahrzeugs (15) das Befahren einer Ausfahrt einer Autobahn oder Schnellstraße erkennt, wobei die Überwachungseinrichtung (17) dazu eingerichtet ist, bei Erkennen der Falschfahrt Falschfahrerdaten (20), welche zumindest eine aktuelle Position des Kraft- fahrzeugs (15) beschreiben, mittels einer Kommunikationseinrichtung an eine fahrzeugexterne Servervorrichtung (19) auszusenden. Motor vehicle with a monitoring device (17) for detecting a wrong-way drive, wherein the monitoring device (17) is adapted to detect the wrong-way by the monitoring device (17) based on a current position of the motor vehicle (15) and a digital road map currently driving a road class recognizes with direction of travel separation and recognizes by means of a sensor device and a downstream object detection oncoming traffic and / or at least one sign and / or by means of a steering winch kelsignals of the motor vehicle (15) recognizes driving on an exit of a motorway or expressway, wherein the monitoring device (17) is adapted to detect false drive data (20), which describe at least one current position of the motor vehicle (15) by means of a communication device to a vehicle external server device (19) to send out.
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