EP3507166A1 - Method and device for monitoring vehicle states in rail vehicles - Google Patents

Method and device for monitoring vehicle states in rail vehicles

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EP3507166A1
EP3507166A1 EP17752367.7A EP17752367A EP3507166A1 EP 3507166 A1 EP3507166 A1 EP 3507166A1 EP 17752367 A EP17752367 A EP 17752367A EP 3507166 A1 EP3507166 A1 EP 3507166A1
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EP
European Patent Office
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vehicle
data
rail
read
monitoring
Prior art date
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Application number
EP17752367.7A
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German (de)
French (fr)
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EP3507166B1 (en
Inventor
Marco Nock
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Knorr Bremse Systeme fuer Schienenfahrzeuge GmbH
Original Assignee
Knorr Bremse Systeme fuer Schienenfahrzeuge GmbH
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Publication date
Family has litigation
First worldwide family litigation filed litigation Critical https://patents.darts-ip.com/?family=59631764&utm_source=google_patent&utm_medium=platform_link&utm_campaign=public_patent_search&patent=EP3507166(A1) "Global patent litigation dataset” by Darts-ip is licensed under a Creative Commons Attribution 4.0 International License.
Application filed by Knorr Bremse Systeme fuer Schienenfahrzeuge GmbH filed Critical Knorr Bremse Systeme fuer Schienenfahrzeuge GmbH
Publication of EP3507166A1 publication Critical patent/EP3507166A1/en
Application granted granted Critical
Publication of EP3507166B1 publication Critical patent/EP3507166B1/en
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

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    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B61—RAILWAYS
    • B61L—GUIDING RAILWAY TRAFFIC; ENSURING THE SAFETY OF RAILWAY TRAFFIC
    • B61L15/00—Indicators provided on the vehicle or train for signalling purposes
    • B61L15/0081—On-board diagnosis or maintenance
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B61—RAILWAYS
    • B61L—GUIDING RAILWAY TRAFFIC; ENSURING THE SAFETY OF RAILWAY TRAFFIC
    • B61L27/00—Central railway traffic control systems; Trackside control; Communication systems specially adapted therefor
    • B61L27/50—Trackside diagnosis or maintenance, e.g. software upgrades
    • B61L27/57—Trackside diagnosis or maintenance, e.g. software upgrades for vehicles or trains, e.g. trackside supervision of train conditions

Definitions

  • the invention relates to a method and a device for monitoring vehicle conditions in rail vehicles.
  • Monitor monitoring systems for example by diagnostic systems. It is also known, individual components of rail vehicles also by
  • hot runner detection systems are used to detect hot-running wheel bearings, for which corresponding sensors are arranged in the track.
  • the invention is based on the object, an improved
  • Rail vehicles are initially given data by at least one
  • vehicle-mounted vehicle monitoring system detected and provided as well as data, which are detected and provided by at least one lane-side vehicle monitoring system read.
  • the read data are then evaluated. From the evaluated data fault conditions of a rail vehicle are then determined.
  • the reading in of the data, the evaluation and the determination of error states can be done by an evaluation device.
  • Vehicle monitoring systems are systems arranged in the vehicle or on the route which monitor individual components or systems of a vehicle. It can be a surveillance system or multiple surveillance systems. When evaluating the data and when determining fault conditions of a rail vehicle from the evaluated data, the data of the vehicle-mounted vehicle monitoring systems and the data of the vehicle-side vehicle monitoring systems are correlated and plausibilized in order to determine the fault conditions of the rail vehicle.
  • Rail vehicles to use all existing data. This allows, for example, entire freight trains to be analyzed.
  • analyzes for the locomotive come from sensor or diagnostic systems in the locomotive and in the track and for the freight cars from the lane side
  • Vehicle monitoring systems are used. This allows complete monitoring of a train, with all available
  • Vehicle monitoring systems provided data, but also historical data taken into account. These data are stored in order to evaluate them together with the current data and to determine fault conditions of the rail vehicle from the evaluated data.
  • the data may be data that in the past was from the vehicle side
  • Vehicle monitoring systems have been provided, but in particular to data that in the past of the lane side
  • Vehicle monitoring systems were provided. For that it is advantageous if is registered, that the rail vehicle to be monitored passes the vehicle - side vehicle monitoring systems, so that the data of the
  • monitoring railway vehicle can be clearly assigned.
  • the data for evaluating and for determining the error states are transmitted to an evaluation device, which is arranged outside the rail vehicle. It is preferably a stationary evaluation device, either on the vehicle or in factory workshops, logistics centers or
  • Control centers can be arranged.
  • Vehicle monitoring systems are preferably transmitted online via radio.
  • the data may preferably also be wired
  • Communication are read when the rail vehicle is, for example, in the station or in the workshop.
  • the data of the vehicle-side vehicle monitoring systems can be sent to the evaluation device
  • the data for evaluating and for determining the error states are transmitted to an evaluation device arranged in the rail vehicle.
  • Evaluation device is thus on board the rail vehicle.
  • the data from vehicle-mounted vehicle monitoring systems are preferably wired, but can also be transmitted wirelessly to the arranged in the rail vehicle evaluation device.
  • the data from the on-board vehicle monitoring systems are preferably wireless
  • Communication transmitted to the arranged in the rail vehicle evaluation device By arranged in the rail vehicle evaluation device can be signaled to the driver, for example, if there are fault conditions in the rail vehicle.
  • the detected error conditions to an operating workshop and / or to a Transfer maintenance plan system.
  • logistics and maintenance processes can be controlled or provided with additional information.
  • the data from the vehicle-side vehicle monitoring systems are obtained by a hot-runner recognition system.
  • hot runner detection systems also referred to as hot runner location systems, are available at many points of the rail network for monitoring on the roadside. These detect if the wheel bearings of a vehicle overheat by those of the vehicle
  • emitted heat is monitored for example by infrared sensors.
  • infrared sensors For example, inactive
  • Hot-runner detection systems can thus be recognized in addition to the detection of defective wheel bearings in particular also defective brakes.
  • temperatures of a brake system of the rail vehicle are determined by the hot runner detection system, and fault conditions of the brake system are determined by correlation of the determined temperatures with brake pressures measured on the vehicle side.
  • the hot-runner detection system monitors the heat emitted by the brakes of the rail vehicle when driving over it. It correlates the
  • the data from the vehicle-side vehicle monitoring systems are obtained from a force-measuring device, and for determining fault conditions of the vehicle
  • Rail vehicle is a comparison with forces detected in the vehicle or
  • Vehicle monitoring system is thus an integrated in the track force measuring device that can measure the forces exerted when driving over the track forces.
  • the force measurement in a spatial direction, for example, only vertical to the track, but also across and along the track possible.
  • defective brakes can be detected. This can be additional
  • Brake pressures are used. For example, low, from
  • High forces exerted on the track by the rail vehicle in the longitudinal direction of the travel path when the brakes are not activated also indicate the defect of one or more brakes.
  • the force measuring device for example, defective weighing valves can be detected. The forces determined by the weighing valves then differ from those with the
  • Force measuring device measured, exerted by the rail vehicle on the track from vertical forces. By the force measuring devices and unilateral and changing loads can be detected.
  • data from vehicle-side vehicle monitoring systems as well as data from vehicle-side vehicle monitoring systems, which have been measured for a plurality of rail vehicles are used to determine the fault conditions of the rail vehicle. By comparing the values of several vehicles, it is possible to improve the error detection. For example, data from the lane side
  • Vehicle monitoring systems which were collected when crossing the monitoring systems by different vehicle, are compared to
  • the device has a reading device for reading in data from at least one vehicle-mounted vehicle monitoring system (14) and at least one on-board vehicle monitoring system (16), and an evaluation device designed to read the data read
  • the reading device of the vehicle state monitoring device in rail vehicles thus receives data detected by at least one vehicle-side vehicle monitoring system and data detected by at least one on-road vehicle monitoring system, and reads this data.
  • the evaluation device evaluates the read data and determines from the evaluated data error conditions of a rail vehicle.
  • the data is correlated with each other, checked for plausibility and evaluated.
  • the data can also be visualized. As a result, it is possible to monitor a rail vehicle from all the vehicle-side as well as track-side information as well as by correlating this information with one another and to recognize fault conditions of the rail vehicle.
  • the evaluation device is arranged outside the rail vehicle. This is preferably located near the driveway or in company workshops,
  • Control centers or logistics centers Due to the fact that the evaluation device is arranged outside the rail vehicle, data can be transmitted in a simple manner, for example by line-bound communication to the operating or
  • the evaluation device is in
  • Rail vehicle arranged. This can be done by the vehicle side
  • Monitoring system data are evaluated directly in the rail vehicle.
  • the data can be sent directly to information systems for the
  • Evaluation device to a data memory to the read data of the at least one vehicle-mounted vehicle monitoring system and the
  • Vehicle monitoring system store This makes it possible to use also in the past collected data to error states of the
  • the evaluation device has a transmission device for transmitting the determined error states to an operating workshop and / or a
  • Planning systems can be used to control logistics or maintenance processes or provide them with additional information.
  • FIG. 1 shows the sequence of a method according to the invention for monitoring
  • Vehicle conditions in rail vehicles and 2 shows an exemplary structure of a device according to the invention for monitoring vehicle conditions in rail vehicles.
  • FIG. 1 shows the flow of an exemplary method for monitoring
  • Vehicle monitoring systems provided.
  • the vehicle-mounted vehicle monitoring systems may be, for example
  • Monitoring systems of vehicle brakes act.
  • brake pressures or control signals can be determined and output.
  • data may also be provided by any other vehicle-mounted vehicle monitoring system, such as powertrain diagnostics.
  • the on-board vehicle monitoring systems may be, for example, a hot-runner detection system, which the from the wheel bearings, the
  • Force measuring systems or load sensors can also be arranged in the track, which can detect the forces exerted by the rail vehicle on the track in the vertical direction, but also in the longitudinal direction of the track or in the transverse direction to this. However, data can also be through any other lane-side
  • Vehicle monitoring systems are provided.
  • Vehicle monitoring systems are first read in step S10.
  • the read-in data are then evaluated in step S12.
  • the data can be correlated with each other or made plausible against each other.
  • Rail vehicle determined. For example, by using data from hotspot detection systems and brake system data, for example brake pressures, fault conditions in the brake system of the rail vehicle can be determined.
  • the evaluation S12 and the determination of fault conditions can be carried out by an evaluation device which can be arranged in the rail vehicle itself or outside the rail vehicle.
  • step S16 then in step S16 to a workshop or to a
  • the error conditions determined can be used to trigger maintenance processes and logistics processes or provide them with additional information.
  • Fig. 2 shows an embodiment of a device according to the invention for
  • Rail vehicles 10 move here on a track 12.
  • Rail vehicles 10 are in this case the rail vehicles of a freight train, which consists of a locomotive as a locomotive and several freight cars.
  • the freight cars do not have their own power supply and therefore can not carry out their own diagnosis of their components in the present case.
  • 14 components of the locomotive are diagnosed in a vehicle-mounted vehicle monitoring system. This can, for example
  • Vehicle monitoring systems 16 available. These can be arranged in, under or to the side of the travel path. At the lane side
  • Vehicle monitoring systems 16 may be, for example, a hot runner detection system for measuring heat radiated from the rail vehicles 10 or force measuring devices that can measure the forces exerted by the rail vehicles 10 on the travel path 12 in one or more spatial directions.
  • the data acquired by the vehicle-mounted vehicle monitoring systems 14 and by the vehicle-side vehicle monitoring systems 16 are first transmitted to a data memory 18 in the embodiment of the device for monitoring vehicle states shown in FIG. 2.
  • Transmission of the data from the vehicle-side vehicle monitoring system 16 to the data memory 18 takes place by line.
  • the transmission of data from the vehicle-mounted vehicle monitoring system to the data memory 18 takes place in the embodiment of the device according to the invention shown in FIG. 2, however, by wireless communication.
  • the locomotive has a transmitting antenna 20 in order to transmit the data acquired by the vehicle-side monitoring systems 14 of the locomotive to the data memory 18 of the evaluation device 22.
  • Vehicle monitoring system 16 correlated with each other, plausibility, and from the data error conditions of rail vehicles 10 are determined.
  • the data storage 18 of the evaluation device 22 also uses stored data recorded in the past.
  • the on-road vehicle monitoring system 16 is one
  • the on-board vehicle monitoring system 16 detects a high amount of heat radiated by the brakes, but the braking system monitoring system or brake control indicates that the brakes are not activated, then it is concluded that one or more brakes are defective, for example, stalled. Conversely, if by the roadside
  • the on-road monitoring system 16 is one
  • Force measuring device so can by comparing the data from the brake system and on the force measuring device, in particular in the longitudinal direction of the vehicle 12th be exerted on whether the brakes of the
  • Rail vehicles 10 work, ie forces are exerted on the track 12 when decelerating by the rail vehicles, or the braking forces are insufficient and there is a defect of one or more brakes.

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Health & Medical Sciences (AREA)
  • Biomedical Technology (AREA)
  • General Health & Medical Sciences (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Electric Propulsion And Braking For Vehicles (AREA)

Abstract

The invention relates to a method and a device for monitoring vehicle states in rail vehicles (10). To this end, data from vehicle-side vehicle monitoring systems (14) and data from a track-side vehicle monitoring system (16) are read, evaluated and error states of a rail vehicle (10) are determined on the basis of the evaluated data.

Description

BESCHREIBUNG  DESCRIPTION
Verfahren und Vorrichtung zum Überwachen von Fahrzeugzuständen in Method and device for monitoring vehicle conditions in
Schienenfahrzeugen rail vehicles
Die Erfindung betrifft ein Verfahren sowie eine Vorrichtung zum Überwachen von Fahrzeugzuständen in Schienenfahrzeugen. The invention relates to a method and a device for monitoring vehicle conditions in rail vehicles.
Es ist bekannt, Zustände von Schienenfahrzeugen durch fahrzeugseitige It is known states of rail vehicles by vehicle side
Überwachungssysteme, beispielsweise durch Diagnosesysteme, zu überwachen. Es ist ferner bekannt, einzelne Komponenten von Schienenfahrzeugen auch durch Monitor monitoring systems, for example by diagnostic systems. It is also known, individual components of rail vehicles also by
fahrwegseitige Überwachungssysteme zu überwachen. So dienen beispielsweise Heißläufer-Erkennungsanlagen dazu, heißgelaufene Radlager zu erkennen, wofür im Fahrweg entsprechende Sensoren angeordnet werden. monitor on-board monitoring systems. For example, hot runner detection systems are used to detect hot-running wheel bearings, for which corresponding sensors are arranged in the track.
Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, ein verbessertes The invention is based on the object, an improved
Verfahren sowie eine verbesserte Vorrichtung zum Überwachen von Method and an improved device for monitoring
Fahrzeugzuständen in Schienenfahrzeugen bereitzustellen, um eine umfassende Überwachung von Fahrzeugzuständen eines Schienenfahrzeugs durchzuführen. Provide vehicle conditions in rail vehicles to perform a comprehensive monitoring of vehicle conditions of a rail vehicle.
Diese Aufgabe wird durch ein Verfahren zum Überwachen von Fahrzeugzuständen in Schienenfahrzeugen mit den Merkmalen des Anspruchs 1 sowie durch eine Vorrichtung zum Überwachen von Fahrzeugzuständen in Schienenfahrzeugen mit den Merkmalen des Anspruchs 10 gelöst. Weitere vorteilhafte Ausführungsformen der Erfindung ergeben sich aus den Unteransprüchen. This object is achieved by a method for monitoring vehicle conditions in rail vehicles with the features of claim 1 and by a device for monitoring vehicle conditions in rail vehicles with the features of claim 10. Further advantageous embodiments of the invention will become apparent from the dependent claims.
Im erfindungsgemäßen Verfahren zum Überwachen von Fahrzeugzuständen in In the method according to the invention for monitoring vehicle conditions in
Schienenfahrzeugen werden zunächst Daten, die durch wenigstens ein Rail vehicles are initially given data by at least one
fahrzeugseitiges Fahrzeugüberwachungssystem erfasst und bereitgestellt werden sowie Daten, die durch wenigstens ein fahrwegseitiges Fahrzeugüberwachungssystem erfasst und bereitgestellt werden, eingelesen. Die eingelesenen Daten werden dann ausgewertet. Aus den ausgewerteten Daten werden anschließend Fehlerzustände eines Schienenfahrzeugs ermittelt. Das Einlesen der Daten, das Auswerten und das Ermitteln von Fehlerzuständen kann dabei durch eine Auswertungsvorrichtung erfolgen. Bei den fahrzeugseitigen vehicle-mounted vehicle monitoring system detected and provided as well as data, which are detected and provided by at least one lane-side vehicle monitoring system read. The read data are then evaluated. From the evaluated data fault conditions of a rail vehicle are then determined. The reading in of the data, the evaluation and the determination of error states can be done by an evaluation device. At the vehicle side
Fahrzeugüberwachungssystemen sowie den fahrwegseitigen Vehicle monitoring systems and the lane side
Fahrzeugüberwachungssystemen handelt es sich um im Fahrzeug bzw. am Fahrweg angeordnete Systeme, die die Überwachung einzelner Komponenten oder Systeme eines Fahrzeugs durchführen. Dabei kann es sich um ein Überwachungssystem oder um mehrere Überwachungssysteme handeln. Beim Auswerten der Daten und beim Ermitteln von Fehlerzuständen eines Schienenfahrzeugs aus den ausgewerteten Daten werden die Daten der fahrzeugseitigen Fahrzeugüberwachungssysteme und die Daten der fahrwegseitigen Fahrzeugüberwachungssysteme miteinander korreliert und plausibilisiert, um die Fehlerzustände des Schienenfahrzeugs zu ermitteln. Vehicle monitoring systems are systems arranged in the vehicle or on the route which monitor individual components or systems of a vehicle. It can be a surveillance system or multiple surveillance systems. When evaluating the data and when determining fault conditions of a rail vehicle from the evaluated data, the data of the vehicle-mounted vehicle monitoring systems and the data of the vehicle-side vehicle monitoring systems are correlated and plausibilized in order to determine the fault conditions of the rail vehicle.
Durch das erfindungsgemäße Verfahren ist es möglich, zur Überwachung von By the method according to the invention it is possible to monitor
Schienenfahrzeugen sämtliche vorhandenen Daten heranzuziehen. Dadurch können beispielsweise ganze Güterzüge analysiert werden. Dabei kommen beispielsweise Analysen für die Lokomotive aus Sensor- bzw. Diagnosesystemen in der Lokomotive und im Fahrweg und für die Güterwagen aus den fahrwegseitigen Rail vehicles to use all existing data. This allows, for example, entire freight trains to be analyzed. For example, analyzes for the locomotive come from sensor or diagnostic systems in the locomotive and in the track and for the freight cars from the lane side
Fahrzeugüberwachungssystemen zum Einsatz. Dies ermöglicht die vollständige Überwachung eines Zuges, bei der sämtliche zur Verfügung stehenden Vehicle monitoring systems are used. This allows complete monitoring of a train, with all available
Überwachungssysteme herangezogen werden. Monitoring systems are used.
In einer vorteilhaften Ausgestaltung des erfindungsgemäßen Verfahrens werden beim Ermitteln der Fehlerzustände des Schienenfahrzeugs auch Daten aus der In an advantageous embodiment of the method according to the invention, when determining the fault conditions of the rail vehicle, data from the
Vergangenheit berücksichtigt. Hierbei werden somit nicht nur die aktuellen von den fahrzeugseitigen Fahrzeugüberwachungssystemen und den fahrwegseitigen Considered past. Thus, not only the current ones of the vehicle-mounted vehicle monitoring systems and the lane-side ones become
Fahrzeugüberwachungssystemen bereitgestellten Daten, sondern auch historische Daten berücksichtigt. Diese Daten werden gespeichert, um sie zusammen mit den aktuellen Daten auszuwerten und aus den ausgewerteten Daten Fehlerzustände des Schienenfahrzeugs zu ermitteln. Bei den Daten kann es sich einerseits um Daten handeln, die in der Vergangenheit von den fahrzeugseitigen  Vehicle monitoring systems provided data, but also historical data taken into account. These data are stored in order to evaluate them together with the current data and to determine fault conditions of the rail vehicle from the evaluated data. On the one hand, the data may be data that in the past was from the vehicle side
Fahrzeugüberwachungssystemen bereitgestellt wurden, aber insbesondere auch um Daten, die in der Vergangenheit von den fahrwegseitigen  Vehicle monitoring systems have been provided, but in particular to data that in the past of the lane side
Fahrzeugüberwachungssystemen bereitgestellt wurden. Dafür ist es vorteilhaft, wenn registriert wird, dass das zu überwachende Schienenfahrzeug die fahrwegseitigen Fahrzeugüberwachungssysteme passiert, so dass die Daten der Vehicle monitoring systems were provided. For that it is advantageous if is registered, that the rail vehicle to be monitored passes the vehicle - side vehicle monitoring systems, so that the data of the
Fahrzeugüberwachungssysteme aus der Vergangenheit auch einem zu Vehicle monitoring systems from the past too
überwachenden Schienenfahrzeug eindeutig zugeordnet werden können. monitoring railway vehicle can be clearly assigned.
In einer weiteren vorteilhaften Ausgestaltung des erfindungsgemäßen Verfahrens werden die Daten zum Auswerten und zum Ermitteln der Fehlerzustände an eine Auswertungsvorrichtung übertragen, die außerhalb des Schienenfahrzeugs angeordnet ist. Es handelt sich vorzugsweise um eine stationäre Auswertungsvorrichtung, die entweder am Fahrzeug oder auch in Betriebswerkstätten, Logistikzentren oder In a further advantageous embodiment of the method according to the invention, the data for evaluating and for determining the error states are transmitted to an evaluation device, which is arranged outside the rail vehicle. It is preferably a stationary evaluation device, either on the vehicle or in factory workshops, logistics centers or
Steuerzentralen angeordnet sein kann. Die Daten der fahrzeugseitigen Control centers can be arranged. The data of the vehicle side
Fahrzeugüberwachungssysteme werden dabei vorzugweise online über Funk übertragen. Die Daten können jedoch bevorzugt auch durch leitungsgebundene Vehicle monitoring systems are preferably transmitted online via radio. However, the data may preferably also be wired
Kommunikation ausgelesen werden, wenn das Schienenfahrzeug beispielsweise im Bahnhof steht oder sich in der Werkstatt befindet. Die Daten der fahrwegseitigen Fahrzeugüberwachungssysteme können an die Auswertungsvorrichtung Communication are read when the rail vehicle is, for example, in the station or in the workshop. The data of the vehicle-side vehicle monitoring systems can be sent to the evaluation device
leitungsgebunden oder auch drahtlos übertragen werden. wired or wirelessly transmitted.
In einer weiteren vorteilhaften Ausgestaltung des erfindungsgemäßen Verfahrens werden die Daten zum Auswerten und zum Ermitteln der Fehlerzustände an eine im Schienenfahrzeug angeordnete Auswertungsvorrichtung übertragen. Die In a further advantageous embodiment of the method according to the invention, the data for evaluating and for determining the error states are transmitted to an evaluation device arranged in the rail vehicle. The
Auswertungsvorrichtung befindet sich damit an Bord des Schienenfahrzeugs. Die Daten aus fahrzeugseitigen Fahrzeugüberwachungssystemen werden dabei vorzugsweise leitungsgebunden, können aber auch drahtlos an die im Schienenfahrzeug angeordnete Auswertungsvorrichtung übertragen werden. Die Daten aus den fahrwegseitigen Fahrzeugüberwachungssystemen werden vorzugsweise mittels drahtloser Evaluation device is thus on board the rail vehicle. The data from vehicle-mounted vehicle monitoring systems are preferably wired, but can also be transmitted wirelessly to the arranged in the rail vehicle evaluation device. The data from the on-board vehicle monitoring systems are preferably wireless
Kommunikation an die im Schienenfahrzeug angeordnete Auswertungsvorrichtung übertragen. Durch die im Schienenfahrzeug angeordnete Auswertungsvorrichtung kann beispielsweise dem Triebfahrzeugführer signalisiert werden, ob Fehlerzustände im Schienenfahrzeug vorliegen. Communication transmitted to the arranged in the rail vehicle evaluation device. By arranged in the rail vehicle evaluation device can be signaled to the driver, for example, if there are fault conditions in the rail vehicle.
In einer weiteren vorteilhaften Ausgestaltung des erfindungsgemäßen Verfahrens werden die ermittelten Fehlerzustände an eine Betriebswerkstatt und/oder an ein Instandhaltungsplansystem übertragen. In Betriebswerkstätten oder in den Planungssystemen können damit Logistik- und Instandhaltungsprozesse gesteuert bzw. mit zusätzlichen Informationen versorgt werden. In einer weiteren vorteilhaften Ausgestaltung des erfindungsgemäßen Verfahrens werden die Daten aus den fahrwegseitigen Fahrzeugüberwachungssystemen durch eine Heißläufer-Erkennungsanlage erhalten. Wie bereits vorstehend ausgeführt, stehen zur fahrwegseitigen Überwachung Heißläufer-Erkennungsanlagen, auch als Heißläufer- Ortungsanlage bezeichnet, an vielen Stellen des Schienennetzes zur Verfügung. Diese erkennen, ob Radlager eines Fahrzeugs heißlaufen, indem die vom Fahrzeug In a further advantageous embodiment of the method according to the invention, the detected error conditions to an operating workshop and / or to a Transfer maintenance plan system. In company workshops or in planning systems, logistics and maintenance processes can be controlled or provided with additional information. In a further advantageous embodiment of the method according to the invention, the data from the vehicle-side vehicle monitoring systems are obtained by a hot-runner recognition system. As already stated above, hot runner detection systems, also referred to as hot runner location systems, are available at many points of the rail network for monitoring on the roadside. These detect if the wheel bearings of a vehicle overheat by those of the vehicle
abgestrahlte Wärme beispielsweise durch Infrarotsensoren überwacht wird. Bei der Nutzung von Heißläufer-Erkennungsanlagen können beispielsweise nicht aktive emitted heat is monitored for example by infrared sensors. When using hotspot detection systems, for example, inactive
Bremsen des Schienenfahrzeugs durch den Abgleich der Daten mehrerer Heißläufer- Erkennungsanlagen ermittelt werden. Bei einer gebremsten Bergfahrt deutet Braking of the rail vehicle by comparing the data of several hot runner detection systems are determined. When a braked mountain drive indicates
beispielsweise das Vorliegen einer kalten einzelnen Bremse auf einen Defekt der Bremse hin. Bei ungebremster Fahrt deutet hingegen das Vorliegen einer heißen einzelnen Bremse auf einen Defekt dieser Bremse hin. Durch die Nutzung von for example, the presence of a cold individual brake on a defect of the brake. In the case of unrestricted travel, on the other hand, the presence of a hot individual brake indicates a defect in this brake. By the use of
Heißläufer-Erkennungsanlagen können damit neben der Erkennung defekter Radlager insbesondere auch defekte Bremsen erkannt werden. Hot-runner detection systems can thus be recognized in addition to the detection of defective wheel bearings in particular also defective brakes.
In einer weiteren vorteilhaften Ausgestaltung des erfindungsgemäßen Verfahrens werden durch die Heißläufer-Erkennungsanlage Temperaturen einer Bremsanlage des Schienenfahrzeugs ermittelt, und Fehlerzustände der Bremsanlage werden durch Korrelation der ermittelten Temperaturen mit fahrzeugseitig gemessenen Bremsdrücken ermittelt. Die Heißläufer-Erkennungsanlage überwacht dabei die beim Überfahren von den Bremsen des Schienenfahrzeugs abgestrahlte Wärme. Sie korreliert die In a further advantageous embodiment of the method according to the invention, temperatures of a brake system of the rail vehicle are determined by the hot runner detection system, and fault conditions of the brake system are determined by correlation of the determined temperatures with brake pressures measured on the vehicle side. The hot-runner detection system monitors the heat emitted by the brakes of the rail vehicle when driving over it. It correlates the
abgestrahlten Temperaturen mit fahrzeugseitig gemessenen Bremsdrücken. Deuten niedrige Bremsdrücke darauf hin, dass die Bremse nicht aktiviert ist, wird jedoch in großem Maße Wärme abgestrahlt, deutet dies auf einen Defekt der Bremse hin. radiated temperatures with vehicle-measured brake pressures. Low brake pressures indicate that the brake is not activated, but heat is radiated to a great extent, indicating a brake failure.
Ebenso deutet ein hoher Bremsdruck bei einer betätigten Bremse, jedoch eine geringe abgestrahlte Wärme ebenfalls auf einen Defekt der Bremse hin. Auch können hierdurch defekte Wiegeventile des Schienenfahrzeugs detektiert werden. In einer weiteren vorteilhaften Ausgestaltung des erfindungsgemaßen Verfahrens werden die Daten aus fahrwegseitigen Fahrzeugüberwachungssystemen aus einer Kraftmessvorrichtung erhalten, und zum Ermitteln von Fehlerzuständen des Similarly, a high brake pressure at an actuated brake, but a low radiated heat also indicates a defect in the brake. This also allows defective weighing valves of the rail vehicle to be detected. In a further advantageous embodiment of the method according to the invention, the data from the vehicle-side vehicle monitoring systems are obtained from a force-measuring device, and for determining fault conditions of the vehicle
Schienenfahrzeugs wird ein Vergleich mit im Fahrzeug ermittelten Kräften oder Rail vehicle is a comparison with forces detected in the vehicle or
Beschleunigungen durchgeführt. Bei dem fahrwegseitigen Accelerations performed. In the wayide
Fahrzeugüberwachungssystem handelt es sich somit um eine im Fahrweg integrierte Kraftmessvorrichtung, die die beim Überfahren auf den Fahrweg ausgeübten Kräfte messen kann. Dabei ist die Kraftmessung in einer Raumrichtung beispielsweise nur vertikal zum Fahrweg, aber auch quer und längs des Fahrweges möglich. Durch die Überwachung der vom Schienenfahrzeug auf den Fahrweg ausgeübten Kräfte können beispielsweise defekte Bremsen erkannt werden. Dazu können zusätzliche  Vehicle monitoring system is thus an integrated in the track force measuring device that can measure the forces exerted when driving over the track forces. The force measurement in a spatial direction, for example, only vertical to the track, but also across and along the track possible. By monitoring the forces exerted by the rail vehicle on the track, for example, defective brakes can be detected. This can be additional
Informationen von der Bremssteuerung bzw. der Bremse selbst, beispielsweise Information from the brake control or the brake itself, for example
Bremsdrücke, herangezogen werden. Beispielsweise deuten geringe, vom Brake pressures are used. For example, low, from
Schienenfahrzeug in Längsrichtung des Fahrwegs ausgeübte Kräfte bei aktivierten Bremsen auf den Defekt einzelner oder mehrere Bremsen hin. Hohe, in Längsrichtung des Fahrwegs vom Schienenfahrzeug auf den Fahrweg ausgeübte Kräfte bei nicht aktivierten Bremsen deuten ebenfalls auf den Defekt einer oder mehrerer Bremsen hin. Durch Messung der vertikalen, auf den Fahrzeugweg ausgeübten Kräfte durch die Kraftmessvorrichtung können beispielsweise defekte Wiegeventile erkannt werden. Die durch die Wiegeventile bestimmten Kräfte weichen dann von den mit der Rail vehicle in the longitudinal direction of the guideway forces with activated brakes on the defect of one or more brakes out. High forces exerted on the track by the rail vehicle in the longitudinal direction of the travel path when the brakes are not activated also indicate the defect of one or more brakes. By measuring the vertical force exerted on the vehicle path forces by the force measuring device, for example, defective weighing valves can be detected. The forces determined by the weighing valves then differ from those with the
Kraftmessvorrichtung gemessenen, durch das Schienenfahrzeug auf den Fahrweg ausgeübten vertikalen Kräften ab. Durch die Kraftmessvorrichtungen können auch einseitige und sich ändernde Lasten detektiert werden. In einer weiteren Ausgestaltung des erfindungsgemäßen Verfahrens werden Daten aus fahrzeugseitigen Fahrzeugüberwachungssystemen sowie Daten aus fahrwegseitigen Fahrzeugüberwachungssystemen, die für mehrere Schienenfahrzeug gemessen wurden, verwendet, um die Fehlerzustände des Schienenfahrzeugs zu ermitteln. Durch den Abgleich der Werte mehrerer Fahrzeuge ist es möglich, die Fehlererkennung zu verbessern. So können beispielsweise Daten aus den fahrwegseitigen  Force measuring device measured, exerted by the rail vehicle on the track from vertical forces. By the force measuring devices and unilateral and changing loads can be detected. In a further refinement of the method according to the invention, data from vehicle-side vehicle monitoring systems as well as data from vehicle-side vehicle monitoring systems, which have been measured for a plurality of rail vehicles, are used to determine the fault conditions of the rail vehicle. By comparing the values of several vehicles, it is possible to improve the error detection. For example, data from the lane side
Fahrzeugüberwachungssystemen, die beim Überfahren der Überwachungssysteme durch verschiedene Fahrzeug erhoben wurden, verglichen werden, um  Vehicle monitoring systems, which were collected when crossing the monitoring systems by different vehicle, are compared to
Gemeinsamkeiten bzw. Abweichungen der Daten zu erkennen und beim Vorliegen von Abweichungen auf Fehlerzustände des überfahrenden Schienenfahrzeugs zu schließen. Identify similarities or deviations of the data and in the presence of Deviations to close fault conditions of the overrunning rail vehicle.
In einer erfindungsgemäßen Vorrichtung zum Überwachen von Fahrzeugzuständen in Schienenfahrzeugen weist die Vorrichtung eine Einlesevorrichtung zum Einlesen von Daten wenigstens eines fahrzeugseitigen Fahrzeugüberwachungssystems (14) sowie wenigstens eines fahrwegseitigen Fahrzeugüberwachungssystems (16) auf, und eine Auswertungsvorrichtung, die so gestaltet ist, dass sie die eingelesenen Daten In a device according to the invention for monitoring vehicle conditions in rail vehicles, the device has a reading device for reading in data from at least one vehicle-mounted vehicle monitoring system (14) and at least one on-board vehicle monitoring system (16), and an evaluation device designed to read the data read
auswerten und aus den ausgewerteten Daten Fehlerzustände eines Schienenfahrzeugs ermitteln kann. evaluate and determine the fault conditions of a rail vehicle from the evaluated data.
Die Einlesevorrichtung der Vorrichtung zum Überwachen von Fahrzeugzuständen in Schienenfahrzeugen empfängt somit Daten, die von wenigstens einem fahrzeugseitigen Fahrzeugüberwachungssystem erfasst werden, und Daten, die von wenigstens einem fahrwegseitigen Fahrzeugüberwachungssystem erfasst werden, und liest diese Daten ein. Die Auswertungsvorrichtung wertet die eingelesenen Daten aus und ermittelt aus den ausgewerteten Daten Fehlerzustände eines Schienenfahrzeugs. Dabei werden die Daten miteinander korreliert, plausibilisiert und ausgewertet. Die Daten können darüber hinaus auch visualisiert werden. Dadurch ist es möglich, aus sämtlichen sowohl fahrzeugseitigen als auch streckenseitigen Informationen sowie durch Korrelation dieser Informationen miteinander ein Schienenfahrzeug zu überwachen und Fehlerzustände des Schienenfahrzeugs zu erkennen. The reading device of the vehicle state monitoring device in rail vehicles thus receives data detected by at least one vehicle-side vehicle monitoring system and data detected by at least one on-road vehicle monitoring system, and reads this data. The evaluation device evaluates the read data and determines from the evaluated data error conditions of a rail vehicle. The data is correlated with each other, checked for plausibility and evaluated. The data can also be visualized. As a result, it is possible to monitor a rail vehicle from all the vehicle-side as well as track-side information as well as by correlating this information with one another and to recognize fault conditions of the rail vehicle.
In einer weiteren vorteilhaften Ausgestaltung der erfindungsgemäßen Vorrichtung ist die Auswertungsvorrichtung außerhalb des Schienenfahrzeugs angeordnet. Diese befindet sich dabei bevorzugt in der Nähe des Fahrweges oder in Betriebswerkstätten, In a further advantageous embodiment of the device according to the invention, the evaluation device is arranged outside the rail vehicle. This is preferably located near the driveway or in company workshops,
Steuerzentralen oder Logistikzentralen. Dadurch, dass die Auswertungsvorrichtung außerhalb des Schienenfahrzeugs angeordnet ist, können Daten in einfacher Weise beispielsweise durch leitungsgebundene Kommunikation an Betriebs- oder Control centers or logistics centers. Due to the fact that the evaluation device is arranged outside the rail vehicle, data can be transmitted in a simple manner, for example by line-bound communication to the operating or
Reparaturwerkstätten übertragen werden. Darüber hinaus liegen keine Gewichts- oder Bauraumbeschränkungen der Auswertungsvorrichtung vor, so dass diese Repair shops are transferred. In addition, there are no weight or space limitations of the evaluation device, so this
beispielsweise über eine große Rechenleistung oder über große Speicherkapazitäten verfügen kann. Darüber hinaus wirken sich gegenüber einer im Schienenfahrzeug angeordneten Auswertungsvorrichtung Vibrationen des Schienenfahrzeugs nicht auf die Auswertungsvorrichtung aus, so dass diese einfacher und weniger robust gestaltet werden kann. In einer weiteren vorteilhaften Ausgestaltung der erfindungsgemäßen Vorrichtung zum Überwachen von Schienenfahrzeugen ist die Auswertungsvorrichtung im For example, can have a large computing power or large storage capacity. In addition, they affect one in the rail vehicle arranged evaluation device not vibrations of the rail vehicle on the evaluation device, so that it can be made simpler and less robust. In a further advantageous embodiment of the device according to the invention for monitoring rail vehicles, the evaluation device is in
Schienenfahrzeug angeordnet. Dadurch können die von den fahrzeugseitigen Rail vehicle arranged. This can be done by the vehicle side
Überwachungssystemen erhaltenen Daten direkt im Schienenfahrzeug ausgewertet werden. Die Daten können direkt an Informationssysteme für den Monitoring system data are evaluated directly in the rail vehicle. The data can be sent directly to information systems for the
Schienenfahrzeugführer übertragen und dort beispielsweise visualisiert werden. Rail operator transferred and visualized there, for example.
In einer weiteren Ausgestaltung der erfindungsgemäßen Vorrichtung weist die In a further embodiment of the device according to the invention, the
Auswertungsvorrichtung einen Datenspeicher auf, um die eingelesenen Daten des wenigstens einen fahrzeugseitigen Fahrzeugüberwachungssystems und die Evaluation device to a data memory to the read data of the at least one vehicle-mounted vehicle monitoring system and the
eingelesenen Daten des wenigstens einen fahrwegseitigen read data of at least one sidewalk side
Fahrzeugüberwachungssystems zu speichern. Dadurch ist es möglich, auch in der Vergangenheit erfasste Daten heranzuziehen, um Fehlerzustände des  Vehicle monitoring system store. This makes it possible to use also in the past collected data to error states of the
Schienenfahrzeugs zu ermitteln. In einer weiteren vorteilhaften Ausgestaltung der erfindungsgemäßen Vorrichtung weist die Auswertungsvorrichtung eine Übertragungseinrichtung zum Übertragen der ermittelten Fehlerzustände an eine Betriebswerkstatt und/oder ein Rail vehicle to determine. In a further advantageous embodiment of the device according to the invention, the evaluation device has a transmission device for transmitting the determined error states to an operating workshop and / or a
Instandhaltungsplanungssystem auf. In den Betriebswerkstätten oder den Maintenance Planning System. In the company workshops or the
Planungssystemen können damit Logistik- und Instandhaltungsprozesse gesteuert oder mit zusätzlichen Informationen versorgt werden. Planning systems can be used to control logistics or maintenance processes or provide them with additional information.
Ausführungsbeispiele der Erfindung werden nachfolgend anhand der beigefügten Zeichnungen beschrieben. Es zeigen: Fig. 1 : den Ablauf eines erfindungsgemäßen Verfahrens zum Überwachen von Embodiments of the invention will be described below with reference to the accompanying drawings. FIG. 1 shows the sequence of a method according to the invention for monitoring
Fahrzeugzuständen in Schienenfahrzeugen, und Fig. 2: einen beispielhaften Aufbau einer erfindungsgemäßen Vorrichtung zum Überwachen von Fahrzeugzuständen in Schienenfahrzeugen. Vehicle conditions in rail vehicles, and 2 shows an exemplary structure of a device according to the invention for monitoring vehicle conditions in rail vehicles.
Fig. 1 zeigt den Ablauf eines beispielhaften Verfahrens zum Überwachen von FIG. 1 shows the flow of an exemplary method for monitoring
Fahrzeugzuständen in Schienenfahrzeugen. Es werden Daten von fahrzeugseitigen Fahrzeugüberwachungssystemen und Daten von fahrwegseitigen Vehicle conditions in rail vehicles. Data of vehicle-mounted vehicle monitoring systems and road-side data are obtained
Fahrzeugüberwachungssystemen zur Verfügung gestellt. Bei den fahrzeugseitigen Fahrzeugüberwachungssystemen kann es sich beispielsweise um Vehicle monitoring systems provided. The vehicle-mounted vehicle monitoring systems may be, for example
Überwachungssysteme der Fahrzeugbremsen handeln. Hier können beispielsweise Bremsdrücke oder Steuersignale ermittelt und ausgegeben werden. Daten können jedoch auch durch beliebige andere fahrzeugseitige Fahrzeugüberwachungssysteme, beispielsweise durch Diagnosen des Antriebsstrangs, bereitgestellt werden. Monitoring systems of vehicle brakes act. Here, for example, brake pressures or control signals can be determined and output. However, data may also be provided by any other vehicle-mounted vehicle monitoring system, such as powertrain diagnostics.
Bei den fahrwegseitigen Fahrzeugüberwachungssystemen kann es sich beispielsweise um eine Heißläufer-Erkennungsanlage handeln, die die von den Radlagern, denThe on-board vehicle monitoring systems may be, for example, a hot-runner detection system, which the from the wheel bearings, the
Radsätzen oder den Bremsen eines Schienenfahrzeugs abgestrahlte Wärme Wheelsets or the brakes of a railway vehicle radiated heat
beispielsweise durch im Gleisbett angeordnete Infrarotsensoren erfasst und überwacht.For example, detected and monitored by arranged in the track bed infrared sensors.
Im Fahrweg können auch Kraftmessanlagen bzw. Lastsensoren angeordnet sein, die die vom Schienenfahrzeug auf den Fahrweg ausgeübten Kräfte in vertikaler Richtung, aber auch in Längsrichtung des Fahrwegs oder in Querrichtung zu diesem erfassen können. Daten können jedoch auch durch beliebige andere fahrwegseitige Force measuring systems or load sensors can also be arranged in the track, which can detect the forces exerted by the rail vehicle on the track in the vertical direction, but also in the longitudinal direction of the track or in the transverse direction to this. However, data can also be through any other lane-side
Fahrzeugüberwachungssysteme bereitgestellt werden.  Vehicle monitoring systems are provided.
Die Daten der fahrzeugseitigen und der fahrwegseitigen The data of the vehicle side and the lane side
Fahrzeugüberwachungssysteme werden im Schritt S10 zunächst eingelesen. Die eingelesenen Daten werden dann im Schritt S12 ausgewertet. Dabei können die Daten beispielsweise miteinander korreliert oder gegeneinander plausibilisiert werden. Es können hierbei auch historische Daten, die zu vergangenen Zeitpunkten fahrzeugseitig und/oder fahrwegseitig erfasst wurden, herangezogen werden. Vehicle monitoring systems are first read in step S10. The read-in data are then evaluated in step S12. For example, the data can be correlated with each other or made plausible against each other. In this case, it is also possible to use historical data that was acquired at past times on the vehicle side and / or on the travel side.
Aus den ausgewerteten Daten werden dann im Schritt S14 Fehlerzustände des From the evaluated data, error states of the
Schienenfahrzeugs ermittelt. So können beispielsweise durch Verwendung der Daten von Heißläufer-Erkennungsanlagen und von Daten der Bremssysteme, beispielsweise von Bremsdrücken, Fehlerzustände im Bremssystem des Schienenfahrzeugs ermittelt werden. Das Auswerten S12 und das Ermitteln von Fehlerzuständen können durch eine Auswertungsvorrichtung erfolgen, die im Schienenfahrzeug selbst oder außerhalb des Schienenfahrzeugs angeordnet sein kann. Rail vehicle determined. For example, by using data from hotspot detection systems and brake system data, for example brake pressures, fault conditions in the brake system of the rail vehicle can be determined. The evaluation S12 and the determination of fault conditions can be carried out by an evaluation device which can be arranged in the rail vehicle itself or outside the rail vehicle.
Beim in Fig. 1 dargestellten Verfahren werden die ermittelten Fehlerzustände In the method shown in Fig. 1, the detected error conditions
anschließend im Schritt S16 an eine Betriebswerkstatt oder an eine then in step S16 to a workshop or to a
Instandhaltungsplanung übertragen. Durch die ermittelten Fehlerzustände können damit Instandhaltungsprozesse und Logistikprozesse angestoßen oder mit zusätzlichen Informationen versorgt werden. Transfer maintenance planning. The error conditions determined can be used to trigger maintenance processes and logistics processes or provide them with additional information.
Fig. 2 zeigt ein Ausführungsbeispiel einer erfindungsgemäßen Vorrichtung zum Fig. 2 shows an embodiment of a device according to the invention for
Überwachen von Fahrzeugzuständen in Schienenfahrzeugen 10. Die Monitoring Vehicle Conditions in Rail Vehicles 10. The
Schienenfahrzeuge 10 bewegen sich hierbei auf einem Fahrweg 12. Bei den Rail vehicles 10 move here on a track 12. In the
Schienenfahrzeugen 10 handelt es sich vorliegend um die Schienenfahrzeuge eines Güterzugs, der aus einer Lokomotive als Triebfahrzeug und aus mehreren Güterwagen besteht. Die Güterwagen verfügen über keine eigene Stromversorgung und können deshalb vorliegend keine eigene Diagnose ihrer Komponenten vornehmen. In der Lokomotive werden hingegen in einem fahrzeugseitigen Fahrzeugüberwachungssystem 14 Komponenten der Lokomotive diagnostiziert. Hierbei können beispielsweise Rail vehicles 10 are in this case the rail vehicles of a freight train, which consists of a locomotive as a locomotive and several freight cars. The freight cars do not have their own power supply and therefore can not carry out their own diagnosis of their components in the present case. In the locomotive, however, 14 components of the locomotive are diagnosed in a vehicle-mounted vehicle monitoring system. This can, for example
Komponenten der Bremsanlage oder des Antriebs diagnostiziert werden. Components of the brake system or the drive to be diagnosed.
Gleichzeitig sind in der erfindungsgemäßen Vorrichtung zum Überwachen von At the same time, in the device according to the invention for monitoring
Fahrzeugzuständen in Schienenfahrzeugen 10 fahrwegseitige Vehicle conditions in rail vehicles 10 wayside
Fahrzeugüberwachungssysteme 16 vorhanden. Diese können im, unter oder seitlich des Fahrwegs angeordnet sein. Bei den fahrwegseitigen Vehicle monitoring systems 16 available. These can be arranged in, under or to the side of the travel path. At the lane side
Fahrzeugüberwachungssystemen 16 kann es sich beispielsweise um eine Heißläufer- Erkennungsanlage zur Messung von von den Schienenfahrzeugen 10 abgestrahlter Wärme oder um Kraftmessvorrichtungen handeln, die die von den Schienenfahrzeugen 10 auf den Fahrweg 12 ausgeübten Kräfte in einer oder mehreren Raumrichtungen messen können. Die von den fahrzeugseitigen Fahrzeugüberwachungssystemen 14 und von den fahrwegseitigen Fahrzeugüberwachungssystemen 16 erfassten Daten werden in der in Fig. 2 dargestellten Ausführung der erfindungsgemäßen Vorrichtung zum Überwachen von Fahrzeugzuständen zunächst an einen Datenspeicher 18 übertragen. Die Vehicle monitoring systems 16 may be, for example, a hot runner detection system for measuring heat radiated from the rail vehicles 10 or force measuring devices that can measure the forces exerted by the rail vehicles 10 on the travel path 12 in one or more spatial directions. The data acquired by the vehicle-mounted vehicle monitoring systems 14 and by the vehicle-side vehicle monitoring systems 16 are first transmitted to a data memory 18 in the embodiment of the device for monitoring vehicle states shown in FIG. 2. The
Übertragung der Daten vom fahrwegseitigen Fahrzeugüberwachungssystem 16 an den Datenspeicher 18 erfolgt dabei leitungsgebunden. Die Übertragung der Daten von fahrzeugseitigen Fahrzeugüberwachungssystem an den Datenspeicher 18 erfolgt in der in Fig. 2 dargestellten Ausführung der erfindungsgemäßen Vorrichtung hingegen durch drahtlose Kommunikation. Hierfür weist die Lokomotive eine Sendeantenne 20 auf, um die durch die fahrzeugseitigen Überwachungssysteme 14 der Lokomotive erfassten Daten an den Datenspeicher 18 der Auswertungsvorrichtung 22 zu übertragen. Transmission of the data from the vehicle-side vehicle monitoring system 16 to the data memory 18 takes place by line. The transmission of data from the vehicle-mounted vehicle monitoring system to the data memory 18 takes place in the embodiment of the device according to the invention shown in FIG. 2, however, by wireless communication. For this purpose, the locomotive has a transmitting antenna 20 in order to transmit the data acquired by the vehicle-side monitoring systems 14 of the locomotive to the data memory 18 of the evaluation device 22.
In der Auswertungsvorrichtung 22 werden die eingelesenen Daten des fahrzeugseitigen Fahrzeugüberwachungssystems 14 und des fahrwegseitigen In the evaluation device 22, the read-in data of the vehicle-side vehicle monitoring system 14 and the lane-side
Fahrzeugüberwachungssystems 16 miteinander korreliert, plausibilisiert, und aus den Daten werden Fehlerzustände der Schienenfahrzeuge 10 ermittelt. Dabei werden auch im Datenspeicher 18 der Auswertungsvorrichtung 22 abgelegte, in der Vergangenheit erfasste Daten mit herangezogen. Ist das fahrwegseitige Fahrzeugüberwachungssystem 16 beispielsweise eine Vehicle monitoring system 16 correlated with each other, plausibility, and from the data error conditions of rail vehicles 10 are determined. In the process, the data storage 18 of the evaluation device 22 also uses stored data recorded in the past. For example, the on-road vehicle monitoring system 16 is one
Heißläufer-Erkennungsanlage und das fahrzeugseitige Fahrzeugüberwachungssystem 14 beispielsweise ein Überwachungssystem einer Bremsanlage, so kann  Hot-runner detection system and the vehicle-mounted vehicle monitoring system 14, for example, a monitoring system of a brake system, so may
beispielsweise dann, wenn das fahrwegseitige Fahrzeugüberwachungssystem 16 eine hohe, von den Bremsen abgestrahlte Wärmemenge erkennt, das Überwachungssystem des Bremssystems oder die Bremssteuerung jedoch anzeigt, dass die Bremsen nicht aktiviert sind, darauf geschlossen werden, dass eine oder mehrere Bremsen defekt, beispielsweise blockiert sind. Umgekehrt kann, wenn durch das fahrwegseitige For example, if the on-board vehicle monitoring system 16 detects a high amount of heat radiated by the brakes, but the braking system monitoring system or brake control indicates that the brakes are not activated, then it is concluded that one or more brakes are defective, for example, stalled. Conversely, if by the roadside
Fahrzeugüberwachungssystem 16 als Heißläufer-Erkennungsanlage keine Vehicle monitoring system 16 as a hot runner detection system none
Wärmeabstrahlung festgestellt wird, das Bremssystem der Schienenfahrzeuge 10 jedoch aktiviert ist, daraus geschlossen werden, dass eine oder mehrere Bremsen nicht ausgelöst sind. Ist das fahrwegseitige Überwachungssystem 16 hingegen eine Heat radiation is detected, the braking system of the rail vehicles 10 is activated, it can be concluded that one or more brakes are not triggered. On the other hand, the on-road monitoring system 16 is one
Kraftmessvorrichtung, so kann durch Vergleich der Daten aus dem Bremssystem und den auf die Kraftmessvorrichtung insbesondere in Längsrichtung des Fahrzeugs 12 ausgeübten Kräften darauf geschlossen werden, ob die Bremsen der Force measuring device, so can by comparing the data from the brake system and on the force measuring device, in particular in the longitudinal direction of the vehicle 12th be exerted on whether the brakes of the
Schienenfahrzeuge 10 funktionieren, d.h. beim Verzögern durch die Schienenfahrzeuge Kräfte auf den Fahrweg 12 ausgeübt werden, oder die Bremskräfte unzureichend sind und ein Defekt einer oder mehrerer Bremsen vorliegt. Rail vehicles 10 work, ie forces are exerted on the track 12 when decelerating by the rail vehicles, or the braking forces are insufficient and there is a defect of one or more brakes.
BEZUGSZEICHENLISTE LIST OF REFERENCE NUMBERS
S10 Einlesen von Daten S10 Reading data
S12 Auswerten von Daten  S12 Evaluating data
S14 Ermitteln von Fehlerzuständen S14 Determining error conditions
S16 Übertragen von Informationen an eine Betriebswerkstatt oder an die S16 Transfer of information to a workshop or to the
Instandhaltungsplanung maintenance planning
10 Schienenfahrzeug  10 rail vehicle
12 Fahrweg  12 driveway
14 fahrzeugseitiges Fahrzeugüberwachungssystem 14 vehicle-mounted vehicle monitoring system
16 fahrwegseitiges Fahrzeugüberwachungssystem  16 lane-side vehicle monitoring system
18 Datenspeicher der Auswertungsvorrichtung  18 data memory of the evaluation device
20 Sendeantenne  20 transmitting antenna
22 Auswertungsvorrichtung  22 evaluation device

Claims

PATENTANSPRÜCHE
1 . Verfahren zum Überwachen von Fahrzeugzuständen in Schienenfahrzeugen (10), gekennzeichnet durch die folgenden Schritte: 1 . Method for monitoring vehicle conditions in rail vehicles (10), characterized by the following steps:
Einlesen (S10) von Daten aus wenigstens einem fahrzeugseitigen  Reading in (S10) data from at least one vehicle-side
Fahrzeugüberwachungssystem (14), Vehicle monitoring system (14),
Einlesen (S10) von Daten aus wenigstens einem fahrwegseitigen  Reading in (S10) data from at least one lane-side
Fahrzeugüberwachungssystem (16), Vehicle monitoring system (16),
Auswerten (S12) der eingelesenen Daten und Ermitteln (S14) von Fehlerzuständen eines Schienenfahrzeugs (10) aus den ausgewerteten Daten.  Evaluating (S12) the read-in data and determining (S14) fault conditions of a rail vehicle (10) from the evaluated data.
2. Verfahren nach Anspruch 1 , 2. The method according to claim 1,
wobei beim Ermitteln (S14) der Fehlerzustände des Schienenfahrzeugs (10) Daten aus der Vergangenheit berücksichtigt werden.  wherein when determining (S14) the fault conditions of the rail vehicle (10) data from the past are taken into account.
3. Verfahren nach Anspruch 1 oder 2, 3. The method according to claim 1 or 2,
wobei die eingelesenen Daten zum Auswerten (S12) und zum Ermitteln (S14) der Fehlerzustände an eine außerhalb des Schienenfahrzeugs (10) angeordnete  wherein the read data for evaluating (S12) and for determining (S14) the error conditions to an outside of the rail vehicle (10) arranged
Auswertungsvorrichtung (22) übertragen werden. Evaluation device (22) are transmitted.
4. Verfahren nach einem der vorangehenden Ansprüche, 4. The method according to any one of the preceding claims,
wobei die eingelesenen Daten zum Auswerten (S12) und zum Ermitteln (S14) der Fehlerzustände an eine im Schienenfahrzeug (10) angeordnete  wherein the read-in data for evaluating (S12) and for determining (S14) the error conditions to a in the rail vehicle (10) arranged
Auswertungsvorrichtung (22) übertragen werden. Evaluation device (22) are transmitted.
5. Verfahren nach einem der vorangehenden Ansprüche, 5. The method according to any one of the preceding claims,
wobei die ermittelten Fehlerzustände an eine Betriebswerkstatt und/oder ein Instandhaltungsplanungssystem übertragen werden.  wherein the determined fault conditions are transmitted to an operating workshop and / or a maintenance planning system.
6. Verfahren nach einem der vorangehenden Ansprüche, 6. The method according to any one of the preceding claims,
wobei Daten von einer fahrwegseitigen Heißläufer-Erkennungsanlage eingelesen werden. wherein data is read from a trackside hot runner recognition system.
7. Verfahren nach Anspruch 6, 7. The method according to claim 6,
wobei durch die Heißläufererkennungsanlage Temperaturen einer Bremsanlage des Schienenfahrzeugs (10) ermittelt werden und Fehlerzustände der Bremsanlage durch Korrelation der ermittelten Temperaturen mit fahrzeugseitig gemessenen  wherein temperatures of a brake system of the rail vehicle (10) are determined by the hot runner detection system and fault conditions of the brake system by correlation of the determined temperatures measured on the vehicle side
Bremsdrücken ermittelt werden. Brake pressures are determined.
8. Verfahren nach einem der vorangehenden Ansprüche, 8. The method according to any one of the preceding claims,
wobei Daten von einer fahrwegseitigen Kraftmessvorrichtung eingelesen werden und zum Ermitteln von Fehlerzuständen des Schienenfahrzeugs (10) ein Vergleich mit im Schienenfahrzeug (10) ermittelten Kräften oder Beschleunigungen durchgeführt wird.  wherein data is read in from a track-side force measuring device and for determining fault conditions of the rail vehicle (10) a comparison with forces or accelerations determined in the rail vehicle (10) is carried out.
9. Verfahren nach einem der vorangehenden Ansprüche, 9. The method according to any one of the preceding claims,
wobei Daten aus fahrzeugseitigen Fahrzeugüberwachungssystemen (14) sowie Daten aus fahrwegseitigen Fahrzeugüberwachungssystemen (16), die für mehrere Schienenfahrzeuge (10) gemessen werden, verwendet werden, um die Fehlerzustände des Schienenfahrzeugs (10) zu ermitteln.  wherein data from vehicle-mounted vehicle monitoring systems (14) as well as data from on-board vehicle monitoring systems (16), which are measured for a plurality of rail vehicles (10) are used to determine the fault conditions of the rail vehicle (10).
10. Vorrichtung zum Überwachen von Fahrzeugzuständen in Schienenfahrzeugen (10), 10. A device for monitoring vehicle conditions in rail vehicles (10),
dadurch gekennzeichnet, dass characterized in that
die Vorrichtung eine Einlesevorrichtung zum Einlesen von Daten wenigstens eines fahrzeugseitigen Fahrzeugüberwachungssystems (14) sowie wenigstens eines fahrwegseitigen Fahrzeugüberwachungssystems (16) aufweist, und  the device has a read-in device for reading in data from at least one vehicle-mounted vehicle monitoring system (14) and at least one vehicle-side monitoring system (16) on the vehicle side, and
die Vorrichtung eine Auswertungsvorrichtung (22) aufweist, die so gestaltet ist, dass sie die eingelesenen Daten auswerten und aus den ausgewerteten Daten  the device comprises an evaluation device (22) which is designed such that it evaluates the read-in data and from the evaluated data
Fehlerzustände eines Schienenfahrzeugs (10) ermitteln kann. Determine fault conditions of a rail vehicle (10).
1 1 . Vorrichtung nach Anspruch 10, 1 1. Device according to claim 10,
wobei die Auswertungsvorrichtung (22) außerhalb des Schienenfahrzeugs (10) angeordnet ist.  wherein the evaluation device (22) is arranged outside the rail vehicle (10).
12. Vorrichtung nach Anspruch 10, 12. Device according to claim 10,
wobei die Auswertungsvorrichtung (22) im Schienenfahrzeug (10) angeordnet ist. wherein the evaluation device (22) in the rail vehicle (10) is arranged.
13. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 10 bis 12, 13. Device according to one of claims 10 to 12,
wobei die Auswertungsvorrichtung (22) einen Datenspeicher (18) aufweist, um die eingelesenen Daten des wenigstens einen fahrzeugseitigen  wherein the evaluation device (22) has a data memory (18) to the read data of at least one vehicle-side
Fahrzeugüberwachungssystems (14) und die eingelesenen Daten des wenigstens einen fahrwegseitigen Fahrzeugüberwachungssystems (16) zu speichern. Vehicle monitoring system (14) and the read data of the at least one vehicle-side vehicle monitoring system (16) to store.
14. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 10 bis 13, 14. Device according to one of claims 10 to 13,
wobei die Auswertungsvorrichtung (22) eine Übertragungseinrichtung zum  wherein the evaluation device (22) comprises a transmission device for
Übertragen der ermittelten Fehlerzustände an eine Betriebswerkstatt und/oder ein Instandhaltungsplanungssystem aufweist. Transmitting the determined error conditions to an operating workshop and / or a maintenance planning system.
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