EP3501744A1 - Tool for fitting/removing a chisel to/from a chisel holder system of a milling machine - Google Patents

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EP3501744A1
EP3501744A1 EP18210481.0A EP18210481A EP3501744A1 EP 3501744 A1 EP3501744 A1 EP 3501744A1 EP 18210481 A EP18210481 A EP 18210481A EP 3501744 A1 EP3501744 A1 EP 3501744A1
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EP
European Patent Office
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chisel
tool
bit
holder system
detection device
Prior art date
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Application number
EP18210481.0A
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German (de)
French (fr)
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EP3501744B1 (en
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Christian Berning
Matthias BRÜCK
Lothar Schwalbach
Cyrus Barimani
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Wirtgen GmbH
Original Assignee
Wirtgen GmbH
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Publication date
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    • B25B23/00Details of, or accessories for, spanners, wrenches, screwdrivers
    • B25B23/14Arrangement of torque limiters or torque indicators in wrenches or screwdrivers
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B25HAND TOOLS; PORTABLE POWER-DRIVEN TOOLS; MANIPULATORS
    • B25BTOOLS OR BENCH DEVICES NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, FOR FASTENING, CONNECTING, DISENGAGING OR HOLDING
    • B25B27/00Hand tools, specially adapted for fitting together or separating parts or objects whether or not involving some deformation, not otherwise provided for
    • B25B27/02Hand tools, specially adapted for fitting together or separating parts or objects whether or not involving some deformation, not otherwise provided for for connecting objects by press fit or detaching same
    • B25B27/026Hand tools, specially adapted for fitting together or separating parts or objects whether or not involving some deformation, not otherwise provided for for connecting objects by press fit or detaching same fluid driven
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    • E21EARTH DRILLING; MINING
    • E21CMINING OR QUARRYING
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    • E21C35/18Mining picks; Holders therefor
    • EFIXED CONSTRUCTIONS
    • E21EARTH DRILLING; MINING
    • E21CMINING OR QUARRYING
    • E21C35/00Details of, or accessories for, machines for slitting or completely freeing the mineral from the seam, not provided for in groups E21C25/00 - E21C33/00, E21C37/00 or E21C39/00
    • E21C35/18Mining picks; Holders therefor
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    • GPHYSICS
    • G07CHECKING-DEVICES
    • G07CTIME OR ATTENDANCE REGISTERS; REGISTERING OR INDICATING THE WORKING OF MACHINES; GENERATING RANDOM NUMBERS; VOTING OR LOTTERY APPARATUS; ARRANGEMENTS, SYSTEMS OR APPARATUS FOR CHECKING NOT PROVIDED FOR ELSEWHERE
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    • E01C23/06Devices or arrangements for working the finished surface; Devices for repairing or reconditioning the surface of damaged paving; Recycling in place or on the road
    • E01C23/08Devices or arrangements for working the finished surface; Devices for repairing or reconditioning the surface of damaged paving; Recycling in place or on the road for roughening or patterning; for removing the surface down to a predetermined depth high spots or material bonded to the surface, e.g. markings; for maintaining earth roads, clay courts or like surfaces by means of surface working tools, e.g. scarifiers, levelling blades
    • E01C23/085Devices or arrangements for working the finished surface; Devices for repairing or reconditioning the surface of damaged paving; Recycling in place or on the road for roughening or patterning; for removing the surface down to a predetermined depth high spots or material bonded to the surface, e.g. markings; for maintaining earth roads, clay courts or like surfaces by means of surface working tools, e.g. scarifiers, levelling blades using power-driven tools, e.g. vibratory tools
    • E01C23/088Rotary tools, e.g. milling drums
    • EFIXED CONSTRUCTIONS
    • E21EARTH DRILLING; MINING
    • E21CMINING OR QUARRYING
    • E21C35/00Details of, or accessories for, machines for slitting or completely freeing the mineral from the seam, not provided for in groups E21C25/00 - E21C33/00, E21C37/00 or E21C39/00
    • E21C35/18Mining picks; Holders therefor
    • E21C35/188Mining picks; Holders therefor characterised by adaptations to use an extraction tool

Definitions

  • the invention relates to a tool for mounting a chisel and / or the disassembly of a chisel from a chisel holder system of a milling machine, in particular a road milling machine, with at least one trigger with which an assembly and / or disassembly of a chisel is triggered.
  • the invention also relates to a bit holder system for a milling machine, in particular a road milling machine, with at least one bit holder for releasably securing at least one bit to a milling drum of the milling machine.
  • the invention also relates to a method for monitoring the wear of chisels and / or exchangeable chisel holders on chisel holder systems of a milling drum of a milling machine, in particular a road milling machine, wherein the chisels are removed by means of a tool from the chisel holder systems for exchanging the chisel and / or the chisel with Help of the Tool are mounted on the chisel holder systems and wherein the wear behavior of the chisel and / or the exchangeable chisel holder on the basis of the number of exchanged chisel and / or the number of exchanged exchangeable chisel holder is determined.
  • tillage machines For the removal of soil material, for example, for renewal of roads or in open pit mining, tillage machines are used, which mill the ground.
  • the tillage machines each have a rotating milling drum, on the surface of which chisels are arranged.
  • the bits are exchangeably connected as wear parts with a Fräswalzenrohr the milling drum.
  • Fräswalzenrohr chisel holder systems For this purpose, it is known to attach to the Fräswalzenrohr chisel holder systems, of which the bits are releasably held.
  • the chisel holder systems each have a chisel holder for receiving the chisels. These can be directly connected to the Fräswalzenrohr, for example welded thereto.
  • the bit may be formed as a round shank chisel, wherein the chisel shaft by means of a clamping sleeve about its longitudinal axis rotatable but axially blocked, is held in the bit holder.
  • the chisel is pressed out of the chisel holder by the pressure of the expelling mandrel on the end of the chisel shank.
  • the tool is to do so with its base part on the Chisel holder or counter-mounted on a arranged between a chisel head and a neck of the chisel holder wear protection.
  • the DE 10 2007 030 640 B3 discloses a tool for mounting and dismounting a bit on a bit holder.
  • the tool has an actuator which can be adjusted in two opposite directions by means of an actuating unit, which is bidirectionally power-operated.
  • the actuator is a Abdrückabêt and associated with a distance to this Einziehabites.
  • the actuating unit can be inserted in a recess on a base part of a chisel holder system, of which a chisel holder is held. It is also possible that the base part and the bit holder are summarized as a unit in one piece.
  • the actuator is in Ausschubraum with the Abd Wegabgone on a cylindrical support member, which forms the end facing away from the bit head of a chisel shank of a round shank chisel on.
  • the Einziehabites includes the cylindrical support member and engages in a groove formed between the cylindrical support member and the drill collar.
  • the actuator is hydraulically operated. For this purpose, it is connected to a battery-powered hydraulic unit. By appropriate control, the adjusting unit and the associated actuator can be adjusted and thus ejected a chisel or fed into the bit holder of the chisel holder.
  • a milling drum is known, the releasably mounted milling tools (chisels) are each equipped with a transponder (RFID).
  • the transponders contain data that enables unambiguous identification of the respective milling tools.
  • the milling machine is assigned a reading device which reads out the information stored in the transponder and forwards it to a computer. This compares the received data stored in a memory. In the case of a deviation of the data, a loss of a respective milling tool is assumed.
  • a milling machine can determine the number of milling tools available at any time.
  • the US 2017/0011564 A1 describes a monitoring system for chisels of a milling drum.
  • Each chisel is associated with at least one transmitter, for example in the form of an RFID transmitter.
  • the transmitter is in radio communication with a receiver arranged on the milling machine and via this with an evaluation system.
  • the evaluation system detects the loss or inadmissible wear of a chisel.
  • the at least one transmitter is arranged within the bit or the chisel head. With advanced wear of the bit, the transmitter is exposed and destroyed.
  • a milling machine a milling drum for such a milling machine and a method for operating the milling machine.
  • the milling machine is assigned a means for determining a characteristic feature of the milling drum. On the basis of this characteristic feature, a value to be set and / or a setting range for at least one machine parameter of the milling machine are specified. On the basis of the characteristic feature, for example, the type of milling drum and thus the milling task can be determined.
  • a characteristic feature can be given for example by an identification of the milling drum. Such an identifier may be stored in an active or passive transponder.
  • the marking or the transponder can be arranged in or on a milling drum tube, a tool holder or a milling tool.
  • the tool-related object of the invention is achieved in that the tool has a detection device with at least one counting device and that the detection device is designed to detect a number of bits removed with the tool and / or a number of bits mounted with the tool ,
  • the machine operator and / or the maintenance personnel of the milling machine thus know immediately how many chisels have been changed on a milling drum. Errors in determining the number of exchanged bits, as they can occur in the simple counting by the maintenance staff, are thus safely avoided.
  • the operator can draw conclusions about the wear behavior of the chisel in the milling task performed. This makes it possible to forecast the future wear behavior on continuation of the milling task.
  • the need for chisels until the completion of the milling task or a suitable duration for the maintenance intervals can be derived.
  • the exchanged chisel numbers can be used to manage the spare parts warehouse and the chisels delivered to a construction site and kept at the construction site.
  • changes conclusions can be drawn on the material properties of the milled substrate.
  • the machine parameters can be adjusted so that the largest possible milling performance is achieved with the least possible wear. By this measure, a cost-effective operation of the milling machine is made possible. Taking into account the number of chisels replaced, the efficiency of the machine's use and the cost of using the machine can be determined for a completed milling job.
  • the detection device is arranged on the tool with which the chisels are installed or removed.
  • This is advantageous over known detection devices arranged on the milling machine in the immediate vicinity of the milling drum, since the detection device does not meet the high mechanical loads exposed during the milling process.
  • the bits are held by bit holder systems, which are mounted on a Fräswalzenrohr the milling machine.
  • a respective chisel holder system has a corresponding chisel holder which, for example, comprises a chisel holder for receiving and detachably fixing a chisel shank.
  • the tool is designed to introduce the chisel with its bit shank in the bit holder of the chisel holder and / or drive out of this.
  • the bit holder may be fixed directly to the Fräswalzenrohr. He then forms the chisel holder system.
  • a replaceable bit holder is detachably held by a base support, wherein the base support is firmly, for example via a welded joint, connected to the Fräswalzenrohr.
  • the bit holder system is then formed by the exchangeable bit holder and the base carrier.
  • a simple and reliable detection of the installed and / or removed chisels can take place in that the detection device is designed to, upon actuation of the at least one trigger a count of the counter for the number of disassembled chisels or for the number of mounted chisels by one increase.
  • the operation of the trigger is a clear signal, which is easy to grasp and can be clearly assigned to a built-in and / or removed chisel.
  • the detection device is designed to read at least one identifier arranged on the bit holder system on which the tool is attached, and / or that the detection device is designed to actuate the at least one trigger, upon actuation of the at least one trigger, at least one identifier which is arranged on the chisel held by the chisel holder system, on which the tool is attached, to read out.
  • the identifier allows a unique identification of a respective chisel holder system or a chisel.
  • the identifier may include other data, such as a bit type, a chisel or chisel holder material number, and / or a mounting date of the bit or chisel holder system.
  • the counter can also be incremented when an identifier is detected.
  • the detection device can be designed to read out a data carrier, in particular an electronic data carrier, arranged as identifier on the bit holder system.
  • An electronic data carrier allows the storage of almost any data. This data may include information that allows for unambiguous identification of a respective bit holder system and thus a chisel.
  • the electronic data carrier it is also conceivable to provide another form of the identifier, for example in the form of an optically readable data carrier.
  • An optically readable medium may be, for example, a barcode. Such a barcode can be inexpensively arranged on the chisel holder system. In principle, any form of machine-readable identification is suitable as identifier for the bit holder system.
  • the detection device is designed to read out the identifier without contact, then no mechanical or electrical connection between the tool and the identifier is required to transmit the data from the identifier to the detection device.
  • the tool can thus be formed according to known tools and be extended only by the detection device. A retrofitting of existing tools with a detection device according to the invention is conceivable.
  • the detection device is designed to detect a position of the bit holder on which the tool is attached, on a milling drum upon actuation of the at least one trigger.
  • the position of the bit holder system can for example be stored in the identifier and be read out accordingly.
  • the position of the bit holder system can be a coordinate running in the axial direction of the milling drum and / or an in Circumferential direction of the milling drum extending coordinate, for example in the form of an angle, included.
  • the extending in the circumferential direction coordinate for example, be related to a predetermined zero line.
  • the zero line then corresponds, for example, to a line running on the circumference of the milling drum tube in the direction of its axis of rotation. It is also conceivable to associate with each possible mounting position of the bit holder system an unambiguous position number which allows a clear identification of the position of a respective bit holder system on the milling drum.
  • the detection device has an RFID reader.
  • the chisel holder systems are then each assigned an RFID transponder as an identifier.
  • RFID transponders are available inexpensively in large quantities. In them data can be stored, which allow a clear identification of a chisel holder system. Also, data can be stored in them, which identify the position of the respective chisel holder system on the milling drum.
  • the RFID transponders can be designed as active or passive RFID transponders. In this case, passive RFID transponders have the advantage that they do not need their own power supply.
  • the RFID reader makes it possible to read the data of the RFID transponder without contact, ie without the production of an electrical or mechanical contact. This leads to a simple and inexpensive construction of the tool.
  • a quick and easy disassembly and / or assembly of the chisel can be achieved in that the tool has a base part on which an actuator with a Abdschreibabêt and / or with a retraction portion is movably mounted and that the actuator directly or indirectly coupled to an actuator is.
  • the actuator can be formed for example by a cylinder-piston system or by an electromotive unit.
  • the Abdschreibabêt may be formed in the form of Austreibdorns. The Abdschreibabites allows the expulsion of a chisel from a chisel holder.
  • a chisel with his chisel shank can be pulled into a chisel holder of the chisel holder.
  • the base allows a determination of the tool on the Toolholder system.
  • the actuator is triggered by actuation of the at least one trigger.
  • the counter reading of the counter for the dismantled and / or mounted chisels is increased. If the tool is designed, for example, both for mounting and for dismantling chisels, two triggers can accordingly be provided, one triggering an assembly movement and the second disassembling the actuator.
  • the counter reading of the counter is increased for a mounted or for a disassembled bit. It is conceivable to provide two counting devices, one of which counts the mounted and a dismantled bit. In this way, it can be detected, for example, whether all chisels have been replaced by new ones when chisels were changed. It is also conceivable to use only a trigger whose function is switchable between the triggering of an assembly and disassembly or the assembly and disassembly triggers alternately. Upon actuation of the trigger is then increased depending on the selected function of the counter reading for dismantled or for mounted chisel.
  • the detection device in particular the RFID reader
  • the RFID reader is arranged on or in the actuator or on or in the base part of the tool.
  • This allows a trouble-free data exchange between the RFID transponder and the RFID reader.
  • the data read by the RFID transponder for example, allow the previously described determination of the position of the bit holder on the milling drum. A bit change can thus be assigned to a particular bit holder system and to a position on the milling drum.
  • the detection device is designed for this purpose to detect an actuation of the at least one trigger without a montage or disassembly of a chisel and then the number of detected assembled and / or disassembled chisel not change and / or that the detection means is adapted to a repeated actuation of the at least one Trigger within a given period of time, the number of detected assembled and / or disassembled chisels not to change and / or that the detection means is adapted to a repeated within a predetermined second period reading the same identifier, the number of detected mounted and / or de mounted chisel not to change and / or that the detection device is adapted to not change the number of detected assembled and
  • the count is not changed accordingly. If a triggering operation is carried out successively on the same bit holder system repeatedly, this can be detected by means of the same successively read identifier. Accordingly, the count of the disassembled and / or mounted chisel is not changed in this case. If no identifier is read out when the tool is triggered, it can be assumed that the tool has not been attached to any chisel holder system and therefore no chisel has been disassembled or mounted. Even then, there is no change in the count of the counting unit. It is also conceivable that the tool is designed to detect the force applied by the tool. The detection device can then be designed to conclude on the information about the applied force on whether a mounting or dismounting of a chisel has taken place.
  • the chisel holder system may be formed in two parts, namely from a base part connected to the milling drum and an exchangeable chisel holder held therein. If it is provided that the detection device is designed to read out an identifier arranged on a base carrier of the bit holder system and / or an identifier arranged on an exchangeable bit holder assigned to the base carrier, an assignment of an exchangeable bit holder to a base carrier can be assigned by the detection device or a control unit, to which the detection device transmits the data, are detected and checked.
  • bit holder when detecting an identifier of a bit holder and a base carrier, another bit holder is determined for a base carrier, for example, than it is stored for it in the detection device or in the control unit, it is possible to conclude that the bit holder has changed.
  • the tool thus also allows the detection and detection of changed chisel holders.
  • the detection device is designed to read the at least one identifier arranged on a bit holder system upon actuation of the at least one trigger and to detect the position of the bit holder system on the milling drum and that the detection device is designed for this purpose is to recognize a changed, exchangeable bit holder at this position by comparing the data read from the identifier with data stored in the position detection device on the milling drum.
  • the identifier is preferably arranged on the replaceable bit holder of the bit holder system.
  • the detection device has a memory and that in the memory, the data read from the identifiers and / or the times at which the respective identifiers were read, are stored and / or that the stored data and / or times associated with a count of the counter.
  • the data can be stored together with the meter reading and transmitted to a higher-level control unit. The transfer can be done, for example, after all worn bits of a milling drum have been replaced.
  • a preferred embodiment variant of the invention provides that the tool has a wired interface or a radio interface for the electronic transmission of data.
  • the interface is connected to detection device or is part of the detection device.
  • Data can be transmitted from the detection device to a control unit via the interface and vice versa from a control unit to the detection device.
  • This makes it possible to transmit to the control unit the number of disassembled and / or mounted chisels detected by the tool. This can be arranged for example in the milling machine.
  • the control unit may then display the number of disassembled or mounted chisels to the operator via an indication.
  • the tool does not have to have its own display for displaying the number of chisels exchanged.
  • further data transmitted from the identifiers to the tool for example position data, or data derived therefrom can be transmitted via the interface to the control unit and evaluated or displayed by the latter.
  • the tool and / or the detection device may have a data interface and for the data interface to be configured to transmit data to the data carrier which is arranged as an identifier on the bit holder system.
  • the data carrier which is arranged as an identifier on the bit holder system.
  • the object of the invention relating to the bit holder system is achieved by arranging at least one contactlessly readable electronic data carrier as an identifier on or in the bit holder system, and that the data carrier contains information for identifying the bit holder system and / or the position of the chisel holder system on the milling drum.
  • the data carriers of the bit holder systems arranged on a milling drum these can each be clearly identified and / or it is possible to determine the position of a respective bit holder system on the milling drum.
  • the changed bit can be assigned to a specific bit holder system and / or to a position on the milling roller.
  • the data carriers are not arranged in or on the chisels, but in or on the chisel holder systems.
  • a disk is thus not exchanged with a required chisel change, but can be used according to the life of the chisel holder system. This can significantly reduce the number of disks needed to monitor bit replacement and wear over known systems where the tags are located in or on the bits.
  • a long life expectancy of the data carrier can be achieved by arranging the data carrier in a region of the bit holder system which is protected against abrasion.
  • the data carrier is an active or passive RFID transponder.
  • RFID transponders are inexpensive in large quantities offered. In them data can be stored, which allow a clear identification of a chisel holder system or its position on a milling drum. Also RFID transponder can be provided, which makes it possible to change the stored data later. Passive RFID transponders also have the advantage that they do not require their own power supply.
  • the data carrier contains information about the installation time of a bit held in the bit holder system.
  • the service life of the chisel can be determined under the past operating conditions of the milling drum and the milling machine.
  • the chisel holder system has a chisel holder fixedly connected to the milling drum and that the at least one data carrier is arranged on or in the chisel holder or that the chisel holder system has a base support fixedly connected to the milling drum and an exchangeable chisel holder releasably connected to the base support and that at least one data carrier is arranged on or in the base carrier and / or on or in the exchangeable bit holder.
  • the position data of the bit holder system can be clearly assigned to the bit holder and stored in the arranged on or in the bit holder disk.
  • the position data on the milling drum can be clearly assigned to the base support fixedly connected to the milling drum and thus deposited in a data carrier arranged on the base support.
  • An exchangeable bit holder can first be mounted on any base plate. If both the exchangeable bit holder and the base carrier in which the bit holder is held have a data carrier, a clear association between a base carrier and a replaceable bit holder mounted thereon can be made on the basis of the stored data. About this assignment is thus Also, the position of the interchangeable chisel holder on the milling drum uniquely determined.
  • the base carrier When replacing the bit holder, for example, due to an advanced wear, the base carrier is assigned a new bit holder with a new identifier. This is detected when reading the arranged on the base plate and the exchangeable chisel holder data carrier. In this way, the replacement of a chisel holder can be detected and recorded. On the basis of the thus determined number of exchanged bit holder can be closed on their life under the past operating conditions of the milling drum and the milling machine. This allows a forecast of the future need for chisel holders to continue the milling task.
  • the object of the invention relating to the method is achieved by detecting the number of bits mounted and / or disassembled with the tool by a detector arranged on the tool and / or by the position of a tool mounted and / or dismounted bit the detection device arranged on the tool is detected and / or that the position and a unique identification of a chisel holder system, on which a chisel is dismantled or mounted, is detected by the detection device. From the number of assembled and / or disassembled chisel can be concluded directly on the number of replaced chisel and thus their wear behavior. In this case, other parameters, such as a period of use of the chisel, are taken into account.
  • a simple and secure determination of the position of an exchanged bit or an exchangeable exchangeable bit holder on the milling drum may be effected by disassembling and / or mounting the position of a disassembled and / or mounted bit and / or the position of a replaceable bit holder on which a bit is detected by reading an arranged on the chisel holder system identifier.
  • the detection unit arranged on the tool has means with which the identifier can be read out automatically.
  • Fig. 1 shows in a perspective side view of a milling drum 80 of a milling machine, not shown, with bit holders 30 attached thereto.
  • the bit holders 30 are attached to the outer periphery of a Fräswalzenrohrs 81 of the milling drum 80. They each formed a chisel holder system 1.
  • the chisel holder 30 are connected directly to the Fräswalzenrohr 81 in the embodiment shown. For this purpose, the bit holder 30 are welded to the Fräswalzenrohr 81.
  • chisels 70 are held.
  • the chisels 70 are presently designed as a round shank chisel. They are each with one in the Fig. 3 and 5 shown drill collar 71 rotatable about its longitudinal axis, but axially blocked, held in the chisel holders 30.
  • different milling drums 80 having different arrangements of the bit holders 30 and chisels 70 adapted to the respective milling task are used.
  • the chisels 70 are subject to heavy wear. They must therefore be replaced regularly. Their service life depends on the material properties of the processed substrate and on the machine parameters with which the milling machine and thus the milling drum 80 are operated.
  • bits 70 To replace the bits 70, they can be detached from the bit holders 30 and new bits 70 inserted into the bit holders 30.
  • special tools 10, 90 are used, as exemplified in the Fig. 3 and 5 are shown.
  • Fig. 2 shows in a schematic side sectional view of a one-piece chisel holder system 2 with an inserted chisel 70.
  • the chisel holder 30 is mounted with a concave contact portion 31 on a roll surface 82 of the Fräswalzenrohrs 81 and welded thereto. He has the Fräswalzenrohr 81 facing away from a bulge 32.
  • Fig. 3 shows in a sectional side view the in Fig. 2 shown, one-piece chisel holder system 2 with an attached first tool 90.
  • the first tool 90 is inserted with a first base part 91 in the bulge 32 of the chisel holder 30.
  • the first base part 91 forms a cylinder in which a piston 92 is guided.
  • the piston 92 is connected via a first piston rod 93 with a first actuator 94.
  • the first actuator 94 forms a hook-shaped pull-in section 95 and a first push-off section 96.
  • a first handle 97 is connected to the first base part 91.
  • the first handle 97 carries a hydraulic unit 98, which in about Fig. 5 for a second tool 10 shown trigger 12.1 can be controlled.
  • the hydraulic unit 98 optionally allows pressurization of the piston 92 on its opposite surfaces.
  • the first actuator 94 is bidirectionally power operated. In the extended position shown, the first actuator 94 is inserted to an outer end of a first bit receptacle 33 of the bit holder 30 in this.
  • the chisel 70 has a cylindrical chisel shaft 71 around which a clamping sleeve 75 is arranged. In its free end a circumferential Einziehnut 76 is formed in the drill collar 71. At the end, the drill collar 71 forms a cylinder support part 77.
  • the first actuator 94 rests with its first Abdrückabrisk 96 on the cylinder support member 77 and thus at the free end of the drill collar 71 at. It engages with its Einziehabschnitt 95 in the Einziehnut 76 a. By a corresponding pressurization of the piston 92, the first actuator 94 is moved toward the first base part 91 and thus into the first bit receptacle 33. By engaging the Einziehabites 95 in the Einziehnut 76 while the drill collar 71 is retracted into the first bit holder 33 and held there with the clamping sleeve 75. The bit 70 is thus mounted on the bit holder 30 and the first tool 90 can be removed from the bulge 32.
  • the first tool 90 is again inserted with its first base part 91 in the bulge 32 and the first actuator 94 is inserted by a corresponding pressurization of the piston 92 in the first bit receptacle 33.
  • the first actuator 94 presses with its first Abdrückabexcellent 96 against the cylinder support member 77 of the drill collar 71, whereby the bit 70 is driven out.
  • a detection device 110 is arranged on the first tool 90.
  • the detection device 110 is represented symbolically by a rectangle.
  • the detection means 110 are associated with two counters 113, such as one schematically shown in FIG Fig. 6 is shown.
  • Detector 110 is configured to detect a number of bits 70 disassembled with first tool 90 and a number of bits 70 mounted with first tool 90. For this purpose, with each disassembled chisel 70, the count of the first and each mounted chisel 70, the count of the second counter 113 is increased.
  • the first tool 90 are outside the selected image detail and thus not shown associated with two triggers 12.1, one of which triggers an assembly movement and a disassembly movement of the first actuator 94.
  • the count of the counter 113 which counts the disassembled bit 70, is increased upon actuation of the trigger 12.1, which triggers the disassembly movement. Accordingly, the count of the counter 113, which counts the mounted bits, upon actuation of the trigger 12.1, which triggers the assembly movement is increased.
  • the wear behavior of the chisels 70 can be determined for the milling task performed.
  • the detection device 110 is attached to the first actuator 94 of the first tool 90 in the embodiment shown.
  • the detection device 110 on other components of the first tool 90, for example on the first base part 91 or in the first handle 97.
  • individual assemblies of the detection device 110 are shown arranged on different components of the first tool 90 and connected to each other, preferably electrically connected.
  • the counting devices 113 in the first handle 97.
  • An optional possible readout unit can then be advantageously arranged on the first actuator 94.
  • it can also be provided on other components of the first tool 90, for example on the piston rod 93 or on the first base part 91.
  • the readout unit is arranged on the first tool 90 in such a way that, when the first tool is attached to the second bit holder system 2, it is located close to the identifier.
  • the read-out unit is designed as an RFID reader 111, as shown schematically in FIG Fig. 6 is shown.
  • the identifier is designed as the first RFID transponder 100.
  • the first RFID transponder 100 is shown schematically in the illustration as a dotted executed circle.
  • data of the present one-piece chisel holder system 2 are deposited.
  • the data is stored electronically.
  • other forms of identifiers may be used, such as optically readable identifier.
  • Such an optically readable identifier can be, for example, a barcode which is arranged on the one-piece bit holder system 2.
  • the identifier can be read using the readout unit of the detection device 110, in this case with an RFID reader.
  • the data contained in the identifier contain information which enables a unique identification of the first bit holder system 2.
  • a chisel change can be unambiguously assigned to a specific first bit holder system 2 of the milling drum 80 on the basis of the data read out. It can be determined in this way, how many chisel changes were made to a particular first chisel holder system 2. From this it is possible to draw conclusions about the wear behavior of the bits 70 on a specific first bit holder system 2.
  • the data stored in the identification mark a position of the first bit holder system 2 on the milling drum 80.
  • the wear behavior of the chisel 70 can thus be determined spatially resolved via the milling drum 80.
  • Fig. 4 shows in a perspective exploded view of a two-part chisel holder system 3.
  • the two-part chisel holder system 3, a base support 50 and a replaceable bit holder 40 are assigned.
  • the base support 50 may be connected to a lower connection side 51 to a in Fig. 1 shown Fräswalzenrohr 81 are created and welded to it.
  • the base support 50 is thus stationary and permanently connected to the Fräswalzenrohr 81.
  • the base support 50 has a base body 52, in which a plug-in receptacle 53.2 is formed as a breakthrough. Side of the socket 53.2 and the replaceable bit holder 40 facing support surfaces 53.1 arranged on the base body 52.
  • the replaceable bit holder 40 has a support body 41. On the support body 41, a plug-in projection 44 is integrally formed. The plug-in projection 44 is aligned in the mounting orientation shown in the direction of the plug-in receptacle 53.2 of the base support 50 out. It has a pressure screw receptacle 44.1 which is closed by a pressure surface 44.2 which is oriented obliquely to the longitudinal extent of the plug-in extension 44. Opposite to the plug-in projection 44 and laterally offset from this, a holding portion 43 is integrally connected to the support body 41. The holding portion 43 is cylindrical. It has a second bit receptacle 42 extending along its central longitudinal axis.
  • the second bit receptacle 42 is formed as guided by the holding portion 43 and the support body 41 bore. Facing away from the support body 41, the holding portion 43 is closed by a wear surface 43.1. At the outer circumference of the holding portion 43, wear marks 43. 2 are formed in the surface of the holding portion 43 at different distances from the wearing surface 43. 1.
  • the pressure surface 44.2 of the plug-in projection 44 is arranged in alignment with the threaded receptacle 54 of the base support 50.
  • the pressure screw 55 is unscrewed, whereby the plug-in projection 44 and thus the replaceable bit holder 40 are released.
  • an identifier in the present case in the form of a second RFID transponder 101, is arranged in or on the exchangeable bit holder 40.
  • the second RFID transponder 101 is shown schematically by a dashed circle.
  • the second RFID transponder 101 is positioned in a recess (not shown) in the support body 41 of the exchangeable chisel holder 40.
  • a further identifier in this case as a third RFID transponder 102, is arranged. This is symbolically represented by a dashed circle.
  • the third RFID transponder 102 is arranged in a recess (not shown) in the base body 52 of the base support 50.
  • the second and third RFID transponders 101, 102 thus form identifiers of the two-part bit holder system 3, in the present case the replaceable bit holder 40 and the base carrier 50. It is conceivable to provide only one identifier, for example on the exchangeable bit holder 40 or on the base carrier 50. Data can be stored in the identifiers. The data can be read via a corresponding readout unit, in this case a corresponding RFID reader 111, as shown in FIG Fig. 6 is shown schematically, are read.
  • RFID transponders 100, 101, 102 represent contactless readable, electronic data carriers. They are presently designed as passive RFID transponders 100, 101, 102. These have the advantage that they do not require their own power supply. The energy required to read out the stored data is taken from the radio signal of the RFID reader 111.
  • the third RFID transponder 102 associated with the base support 50 data indicating the position of the base support 50 on the milling drum 80 are stored. These data may include a coordinate directed in the circumferential direction of the milling drum 80, for example in the form of an angle, and a coordinate running in the direction of the longitudinal extension of the milling drum 80. It is also conceivable to assign a position number to each possible position of a base support 50 on the milling drum 80 and store it in the second RFID transponder 101. By reading out the third RFID transponder 102, the position of the assigned base support 50 on the milling drum 80 can thus be unambiguously determined. This change of replaceable bit holder 40 can be determined with exact position. In this way it can be determined, for example, if the replaceable bit holder 40 has been exchanged several times on a base support 50.
  • RFID transponders 100, 101, 102 instead of the shown RFID transponders 100, 101, 102 also other identifiers, for example optically readable identifiers, e.g. Barcodes, can be used.
  • the readout unit is then designed to read the used identifiers suitable.
  • Fig. 5 shows in a side view and in partial section the in Fig. 4 shown, two-piece chisel holder system 3 with an attached second tool 10.
  • the base support 50 is applied with its lower connection side 51 on a not shown Fräswalzenrohr 81 and welded thereto.
  • the plug-in lug 44 of the exchangeable chisel holder 40 is inserted into the associated plug-in receptacle 53.2 of the base support 50 and held therein by the pressure screw 55.
  • a bit 70 is partially inserted with its bit shaft 71 into the second bit receptacle 42 of the exchangeable bit holder 40. Circumferentially to the drill collar 71 a clamping sleeve 75 is provided.
  • bit 70 is rotatable but axially blocked, held in the second bit receptacle 42.
  • bit tip 72 Opposite the drill collar 71 is a bit tip 72, preferably made of a hard material, attached to a bit head of the bit 70.
  • a wear shield 74 is disposed between a chisel head and the holding portion 43 of the exchangeable chisel holder 40. The free end of the drill collar 71 forms a support surface 73.
  • the second tool 10 has a second handle 12. At the second handle 12 of the shutter 12.1 is arranged. End contacts current contacts 11 are led out of the second handle 12. Opposite to the power contacts 11, the second handle 12 is connected to a cylinder 13.
  • the cylinder 13 is part of a cylinder-piston system. This forms an actuator for driving a second actuator 60. It is conceivable to use other actuators instead of the cylinder-piston system, for example, electric motor-driven actuators.
  • the cylinder-piston system is pivotally connected via a second piston rod 14 to the second actuator 60. Spaced to Ankoppelstelle the second piston rod 14, the second actuator 60 is pivotally mounted on a second base part 21 of an adapter 20 stored.
  • the second base part 21 of the adapter 20 is applied to the exchangeable bit holder 40 and held in its position by a Ab coupledeil 23, which is supported on the wear plate 74.
  • the second actuator 60 is in the form of a bent lever 61.
  • the free end of the second actuator 60 forms a second Abdrückabexcellent 62 in the form of Austreibdorns. This is inserted through a rear access in the second bit receptacle 42 of the exchangeable chisel holder 40.
  • the second push-off section 62 bears against the support surface 73 of the tool shank 71 of the chisel 70.
  • the base carrier 50 is assigned the third RFID transponder 102 and the replaceable bit holder 40 the second RFID transponder 101. Both are shown schematically by a painted circle or a filled circle.
  • the detection device 110 is arranged in the region of the lever 61, as exemplified by Fig. 3 is described. This is also shown schematically by a filled circle. The detection device 110 enables the contactless reading of the data stored in the second and third RFID transponders 101, 102.
  • Fig. 6 shows in perspective the adapter 20 of the in Fig. 5
  • a collar 15 can be seen as an end-side completion of the second piston rod 14.
  • the collar 15 is in operative connection to the cylinder-piston system.
  • the cylinder-piston system presses on the collar 15, whereby the second actuator 60 is actuated and the second Abd Wegabêt 62 is pressed against the drill collar 71.
  • the cylinder-piston system is reset.
  • the piston rod 14 by a the federal government 15 engaging spring element 22 is reset such that the second Abdenburgabexcellent 62 from the second bit receptacle 42 (FIG. Fig.
  • the detection device 110 is shown schematically. In this case, the detection device 110 can be completely or partially attached to the second base part 21 or, as in FIG Fig. 5 shown to be disposed on the second actuator 60.
  • the detection device 110 has a counter 113.
  • the detection device 110 is further associated with the RFID reader 111.
  • the detection device 110 also includes a memory 114 and a radio interface 112.
  • the number of bits 70 mounted with the second tool 10 can be detected.
  • a count of the counter 113 is increased by one upon actuation of the trigger 12.1.
  • the meter reading can be sent to a higher-level control unit, not shown. In the present case, this takes place wirelessly via the radio interface 112.
  • the data stored in the memory 114 is wired, for example via the in Fig. 5 shown power contacts 11 to be transmitted to the control unit.
  • the identifier arranged on the two-part bit holder system 3 or the identifiers arranged on the two-part bit holder system 3 are also read out.
  • the identifiers are presently designed as second and third RFID transponders 101, 102. These are read without contact using the RFID reader 111.
  • the data is stored in the memory 114. They can, together with the counter reading, be transmitted via the radio interface 112 to the control unit.
  • the invention is not limited to those in the Fig. 1 to 6 set embodiments. It can be transferred to any other one-piece or multi-piece bit holder systems 1, 2, 3 and the tools 10, 90 provided for changing the bits 70.
  • the detection device 110 is assigned a data interface.
  • the data interface is not shown in the embodiments shown.
  • the data interface is designed to transfer data to the identifiers arranged on the bit holder systems 1, 2, 3.
  • data can be transmitted to a built-in chisel 70 or a change time of a chisel 70 to the respective identifier. These data can then be read out and evaluated at the next chisel change.
  • the counter reading for disassembled or for mounted chisel 70 is increased when the detection device 110 has read out an identifier without a trigger 12.1 being actuated.
  • the counter reading is increased when an RFID transponder 100, 101, 102 arranged on a bit holder 1, 2, 3 or a chisel 70 is within radio range of an RFID reader 111 arranged on the tool 10, 90 the detection device 110 passes.
  • the data read out can be taken into account when increasing the counter reading.
  • it can be provided that for a read identifier of the count can be changed only once within a predetermined period. This avoids that in the case of a repeated readout of an identifier, for example if a tool 10, 90 must be set twice in the chisel assembly, the meter reading is changed by more than one.
  • information about the position of the bit holder system 1, 2, 3 on the milling drum 80 and / or for unambiguous identification of the bit holder system 1, 2, 3 can be stored in the identifiers, in this case the RFID transponders 100, 101, 103.
  • These data are read out by the detection device 110 when the trigger 12.1 is actuated.
  • the chisel change that has been made can be assigned to this data and thus to a specific bit holder system 1, 2, 3 on the milling drum 80.
  • the frequency with which the chisel 70 has been exchanged at a particular chisel holder system 1, 2, 3 of the milling drum 80 can thus be detected.
  • This can be stored in the memory 114 and transmitted to the higher-level control unit.
  • the detection device 110 as described above, the total number of exchanged bits 70 can be detected.
  • the detection device 110 is arranged on the tool 10, 90. Accordingly, no detection device 110 and, for example, no RFID reader 111 or no barcode reader have to be arranged on the milling machine. As a result, the detection device 110 or the RFID reader 111 or the bar code reader are protected against high mechanical stress, as is present during operation in an arrangement on the milling machine.
  • a prognosis can be made about the life expectancy of the chisel 70. This can be taken into account when planning the maintenance intervals and the replacement bits provided.
  • the data can also be used to plan started or future milling.
  • the data can advantageously be stored with respect to a respective milling drum type and / or a respective milling machine on which the data was determined.
  • the acquired data can be linked with further data, for example, with an expansion output (milling volume), with machine parameters with which the milling machine was operated, or with a location of use of the milling machine. This can already take place in the memory 114 or in the external memory unit to which the data is transferred.
  • the identifiers are only required on the chisel holder system 1, 2, 3, but not on the chisels 70 themselves. Due to the significantly longer service life of the bit holder systems 1, 2, 3 relative to the chisels 70, only a comparatively small number of identifiers compared to known systems, in which, for example, RFID transponders 100, 101, 103 are attached to the chisels 70, is required. However, it is also conceivable, in addition to the chisel holder systems 1, 2, 3, to provide the chisels 70 with identifiers. In these, for example, the chisel type or the material number of the chisel 70 may be stored. These identifiers can then also be read out with the detection device 110 arranged on the tool 10, 90.
  • a material number or a mounting date or an assembly time of the bit holder system 1, 2, 3 and / or a chisel 70 can be stored in the identifier.
  • a plurality of RFID readers 111 may be arranged on the tool 10, 90. As a result, a reliable reading of the identifiers is possible even under unfavorable installation situations.
  • the detection device 110 is designed to read an identification of the bit holder system 1, 2, 3 upon actuation of the at least one trigger 12.1 and compare it with data stored in the detection device 110 and that a Disassembly of the chisel 70 with the tool 10, 90 is inhibited if the data read from the identifier does not match the stored data.
  • the tool 10, 90 can thus be used only for the replacement of chisels 70 on predetermined chisel holder systems 1, 2, 3. An unauthorized chisel change is prevented.

Abstract

Die Erfindung betrifft ein Werkzeug für die Montage eines Meißels an und/oder die Demontage eines Meißels von einem Meißelhaltersystem einer Fräsmaschine, insbesondere einer Straßenfräsmaschine, mit zumindest einem Auslöser, mit dem eine Montage und/oder eine Demontage eines Meißels ausgelöst wird. Dabei ist es vorgesehen, dass das Werkzeug eine Erfassungseinrichtung mit zumindest einer Zähleinrichtung aufweist und dass die Erfassungseinrichtung dazu ausgelegt ist, eine Anzahl von mit dem Werkzeug demontierten Meißeln und/oder eine Anzahl von mit dem Werkzeug montierten Meißeln zu erfassen.Die Erfindung betrifft auch ein entsprechendes Meißelhaltersystem sowie ein Verfahren zur Verschleißüberwachung.Mit dem Werkzeug und dem Meißelhaltersystem werden einem Benutzer zusätzliche Informationen über durchgeführte Meißelwechsel zur Verfügung gestellt.The invention relates to a tool for mounting a chisel and / or the disassembly of a chisel from a chisel holder system of a milling machine, in particular a road milling machine, with at least one trigger with which an assembly and / or disassembly of a chisel is triggered. It is provided that the tool has a detection device with at least one counter and that the detection device is adapted to detect a number of removed with the tool bits and / or a number of tools mounted with the chisels. The invention also relates to corresponding chisel holder system as well as a method for wear monitoring. The tool and the chisel holder system provide a user with additional information about performed chisel changes.

Description

Die Erfindung betrifft ein Werkzeug für die Montage eines Meißels an und/oder die Demontage eines Meißels von einem Meißelhaltersystem einer Fräsmaschine, insbesondere einer Straßenfräsmaschine, mit zumindest einem Auslöser, mit dem eine Montage und/oder eine Demontage eines Meißels ausgelöst wird.The invention relates to a tool for mounting a chisel and / or the disassembly of a chisel from a chisel holder system of a milling machine, in particular a road milling machine, with at least one trigger with which an assembly and / or disassembly of a chisel is triggered.

Die Erfindung betrifft auch ein Meißelhaltersystem für eine Fräsmaschine, insbesondere eine Straßenfräsmaschine, mit zumindest einer Meißelaufnahme zur lösbaren Befestigung zumindest eines Meißels an einer Fräswalze der Fräsmaschine.The invention also relates to a bit holder system for a milling machine, in particular a road milling machine, with at least one bit holder for releasably securing at least one bit to a milling drum of the milling machine.

Die Erfindung betrifft auch ein Verfahren zur Verschleißüberwachung von Meißeln und/oder von austauschbaren Meißelhaltern an Meißelhaltersystemen einer Fräswalze einer Fräsmaschine, insbesondere einer Straßenfräsmaschine, wobei zum Austausch der Meißel die Meißel mit Hilfe eines Werkzeuges von den Meißelhaltersystemen demontiert werden und/oder wobei die Meißel mit Hilfe des Werkzeuges an den Meißelhaltersystemen montiert werden und wobei das Verschleißverhalten der Meißel und/oder der austauschbaren Meißelhalter an Hand der Anzahl der ausgetauschten Meißel und/oder der Anzahl der ausgetauschten austauschbaren Meißelhalter bestimmt wird.The invention also relates to a method for monitoring the wear of chisels and / or exchangeable chisel holders on chisel holder systems of a milling drum of a milling machine, in particular a road milling machine, wherein the chisels are removed by means of a tool from the chisel holder systems for exchanging the chisel and / or the chisel with Help of the Tool are mounted on the chisel holder systems and wherein the wear behavior of the chisel and / or the exchangeable chisel holder on the basis of the number of exchanged chisel and / or the number of exchanged exchangeable chisel holder is determined.

Zum Abtragen von Bodenmaterial, beispielsweise zu Erneuerung von Straßen oder im Tagebergbau, werden Bodenbearbeitungsmaschinen eingesetzt, welche den Untergrund abfräsen. Die Bodenbearbeitungsmaschinen weisen dazu jeweils eine rotierende Fräswalze auf, an deren Oberfläche Meißel angeordnet sind. Die Meißel sind als Verschleißteile austauschbar mit einem Fräswalzenrohr der Fräswalze verbunden. Dazu ist es bekannt, an dem Fräswalzenrohr Meißelhaltersysteme zu befestigen, von welchen die Meißel lösbar gehalten sind. Die Meißelhaltersysteme weisen zur Aufnahme der Meißel jeweils einen Meißelhalter auf. Diese können unmittelbar mit dem Fräswalzenrohr verbunden, beispielsweise daran angeschweißt, sein. Es ist auch bekannt, jeweils eine Basishalterung an dem Walzenrohr zu befestigen und den Meißelhalter daran lösbar zu halten. Bei einem solchen eine Basishalterung und einen Meißelhalter aufweisenden Meißelhaltersystem kann ein verschlissener Meißel aus dem Meißelhalter und ein verschlissener Meißelhalter aus der Basishalterung entnommen und ersetzt werden.For the removal of soil material, for example, for renewal of roads or in open pit mining, tillage machines are used, which mill the ground. The tillage machines each have a rotating milling drum, on the surface of which chisels are arranged. The bits are exchangeably connected as wear parts with a Fräswalzenrohr the milling drum. For this purpose, it is known to attach to the Fräswalzenrohr chisel holder systems, of which the bits are releasably held. The chisel holder systems each have a chisel holder for receiving the chisels. These can be directly connected to the Fräswalzenrohr, for example welded thereto. It is also known to attach a base holder to the roller tube and to keep the bit holder releasably thereto. In such a chisel holder system having a base holder and a chisel holder, a worn chisel from the chisel holder and a worn chisel holder may be removed from the base holder and replaced.

Für den Ausbau der Meißel aus den Meißelhaltern sind gesonderte Werkzeuge bekannt. Ein solches Werkzeug ist in der DE 10 2008 025 071 A1 beschrieben. Ein Stellglied des Werkzeugs, welches an seinem freien Ende einen Austreibdorn trägt, ist verstellbar an einem Basisteil des Werkzeuges gehalten. Das Stellglied ist mittelbar oder unmittelbar an einem Zylinder-Kolbensystem oder an einer elektromotorischen Einheit angekoppelt. Dieses / diese drückt nach Betätigung eines Auslösers das stirnseitige Ende des Austreibdorns gegen eine Stützfläche, welche den endseitigen Abschluss eines in der Meißelaufnahme des Meißelhalters gehaltenen Meißelschaftes bildet. Der Meißel kann als Rundschaftmeißel ausgebildet sein, wobei der Meißelschaft mittels einer Spannhülse um seine Längsachse drehbar, aber axial blockiert, in der Meißelaufnahme gehalten ist. Durch den Druck des Austreibdorns auf das Ende des Meißelschaftes wird der Meißel aus dem Meißelhalter gedrückt. Das Werkzeug ist dazu mit seinem Basisteil an dem Meißelhalter bzw. an einer zwischen einem Meißelkopf und einem Ansatz des Meißelhalters angeordneten Verschleißschutzscheibe gegengelagert.For the removal of the chisel from the chisel holders separate tools are known. Such a tool is in the DE 10 2008 025 071 A1 described. An actuator of the tool, which carries at its free end a Austreibdorn is adjustably held on a base part of the tool. The actuator is directly or indirectly coupled to a cylinder-piston system or to an electromotive unit. This / this presses after actuation of a trigger, the front end of the Austreibdorns against a support surface, which forms the end-side conclusion of a held in the bit holder of the bit holder chisel shank. The bit may be formed as a round shank chisel, wherein the chisel shaft by means of a clamping sleeve about its longitudinal axis rotatable but axially blocked, is held in the bit holder. The chisel is pressed out of the chisel holder by the pressure of the expelling mandrel on the end of the chisel shank. The tool is to do so with its base part on the Chisel holder or counter-mounted on a arranged between a chisel head and a neck of the chisel holder wear protection.

Die DE 10 2007 030 640 B3 offenbart ein Werkzeug für die Montage und Demontage eines Meißels an einem Meißelhalter. Das Werkzeug weist ein Stellglied auf, das mittels einer Stelleinheit, die bidirektional kraftbetätigbar ist, in zwei gegenläufige Richtungen verstellt werden kann. Dem Stellglied ist ein Abdrückabschnitt und im Abstand zu diesem ein Einziehabschnitt zugeordnet. Die Stelleinheit kann in einer Ausbuchtung an einem Basisteil eines Meißelhaltersystems, von dem ein Meißelhalter gehalten ist, eingelegt werden. Dabei ist es auch möglich, dass das Basisteil und der Meißelhalter als Baueinheit einteilig zusammengefasst sind. Das Stellglied liegt in Ausschubrichtung mit dem Abdrückabschnitt an einem zylindrischen Stützteil, welches den dem Meißelkopf abgewandten Abschluss eines Meißelschaftes eines Rundschaftmeißels bildet, an. Der Einziehabschnitt umfasst das zylindrische Stützteil und greift dabei in eine zwischen dem zylindrischen Stützteil und dem Meißelschaft gebildete Nut ein. Mittels des Abdrückabschnitts kann somit eine Kraft in Auswurfrichtung auf den Meißel übertragen werden, während durch den Eingriff des Einziehabschnittes in die Nut eine Kraft in Einzugsrichtung des Meißels eingeleitet werden kann. Die Stelleinheit ist hydraulisch betrieben. Dazu ist sie an eine batteriebetriebene Hydraulikeinheit angekoppelt. Durch entsprechende Ansteuerung kann die Stelleinheit und das mit ihr verbundene Stellglied verstellt und damit ein Meißel ausgeworfen bzw. in die Meißelaufnahme des Meißelhalters eingezogen werden.The DE 10 2007 030 640 B3 discloses a tool for mounting and dismounting a bit on a bit holder. The tool has an actuator which can be adjusted in two opposite directions by means of an actuating unit, which is bidirectionally power-operated. The actuator is a Abdrückabschnitt and associated with a distance to this Einziehabschnitt. The actuating unit can be inserted in a recess on a base part of a chisel holder system, of which a chisel holder is held. It is also possible that the base part and the bit holder are summarized as a unit in one piece. The actuator is in Ausschubrichtung with the Abdrückabschnitt on a cylindrical support member, which forms the end facing away from the bit head of a chisel shank of a round shank chisel on. The Einziehabschnitt includes the cylindrical support member and engages in a groove formed between the cylindrical support member and the drill collar. Thus, a force in the direction of ejection can be transmitted to the bit by means of the push-off section, while a force in the direction of feed of the bit can be introduced by the engagement of the pull-in section into the groove. The actuator is hydraulically operated. For this purpose, it is connected to a battery-powered hydraulic unit. By appropriate control, the adjusting unit and the associated actuator can be adjusted and thus ejected a chisel or fed into the bit holder of the chisel holder.

Aus der Schrift US 2015/0300165 A1 ist eine Fräswalze bekannt, deren lösbar befestigten Fräswerkzeuge (Meißel) jeweils mit einem Transponder (RFID) bestückt sind. Die Transponder enthalten Daten, die eine eindeutige Identifizierung der jeweiligen Fräswerkzeuge ermöglicht. Der Fräsmaschine ist ein Lesegerät zugeordnet, welches die in den Transponder hinterlegten Informationen ausliest und an einen Computer weiterleitet. Dieser vergleicht die empfangenen mit in einem Speicher hinterlegten Daten. Bei einer Abweichung der Daten wird von einem Verlust eines jeweiligen Fräswerkzeuges ausgegangen. Eine Fräsmaschine kann so jederzeit die Anzahl der vorliegenden Fräswerkzeuge bestimmen.From the Scriptures US 2015/0300165 A1 a milling drum is known, the releasably mounted milling tools (chisels) are each equipped with a transponder (RFID). The transponders contain data that enables unambiguous identification of the respective milling tools. The milling machine is assigned a reading device which reads out the information stored in the transponder and forwards it to a computer. This compares the received data stored in a memory. In the case of a deviation of the data, a loss of a respective milling tool is assumed. A milling machine can determine the number of milling tools available at any time.

Die US 2017/0011564 A1 beschreibt ein Überwachungssystem für Meißel einer Fräswalze. Jedem Meißel ist zumindest ein Transmitter, beispielsweise in Form eines RFID-Transmitters, zugeordnet. Der Transmitter steht in Funkverbindung mit einem an der Fräsmaschine angeordneten Empfänger und über diesen mit einem Auswertesystem. Bei Ausbleiben eines Signals eines Transmitters erkennt das Auswertesystem den Verlust oder einen unzulässigen Verschleiß eines Meißels. Zur Verschleißerkennung ist der zumindest eine Transmitter innerhalb des Meißels bzw. des Meißelkopfes angeordnet. Bei fortgeschrittenem Verschleiß des Meißels wird der Transmitter freigelegt und zerstört.The US 2017/0011564 A1 describes a monitoring system for chisels of a milling drum. Each chisel is associated with at least one transmitter, for example in the form of an RFID transmitter. The transmitter is in radio communication with a receiver arranged on the milling machine and via this with an evaluation system. In the absence of a signal from a transmitter, the evaluation system detects the loss or inadmissible wear of a chisel. For wear detection, the at least one transmitter is arranged within the bit or the chisel head. With advanced wear of the bit, the transmitter is exposed and destroyed.

Aus der DE 10 2016 113 251 A1 sind eine Fräsmaschine, eine Fräswalze für eine solche Fräsmaschine sowie ein Verfahren zum Betrieb der Fräsmaschine bekannt. Der Fräsmaschine ist ein Mittel zur Bestimmung eines charakteristischen Merkmals der Fräswalze zugeordnet. Anhand dieses charakteristischen Merkmals wird ein einzustellender Wert und/oder ein Einstellbereich für zumindest einen Maschinenparameter der Fräsmaschine vorgegeben. Anhand des charakteristischen Merkmals können beispielsweise der Typ der Fräswalze und damit die Fräsaufgabe bestimmt werden. Ein charakteristisches Merkmal kann beispielsweise durch eine Kennzeichnung der Fräswalze gegeben sein. Eine solche Kennzeichnung kann in einem aktiven oder passiven Transponder gespeichert sein. Die Kennzeichnung bzw. der Transponder kann in oder an einem Fräswalzenrohr, einem Werkzeughalter oder einem Fräswerkzeug angeordnet sein.From the DE 10 2016 113 251 A1 are known a milling machine, a milling drum for such a milling machine and a method for operating the milling machine. The milling machine is assigned a means for determining a characteristic feature of the milling drum. On the basis of this characteristic feature, a value to be set and / or a setting range for at least one machine parameter of the milling machine are specified. On the basis of the characteristic feature, for example, the type of milling drum and thus the milling task can be determined. A characteristic feature can be given for example by an identification of the milling drum. Such an identifier may be stored in an active or passive transponder. The marking or the transponder can be arranged in or on a milling drum tube, a tool holder or a milling tool.

Es ist Aufgabe der Erfindung, ein Werkzeug für die Montage und/oder Demontage eines Meißels an einem Meißelhaltersystem einer Fräswalze zu schaffen, welches einem Benutzer verbesserte Informationen zur Verschleißermittlung bietet.It is an object of the invention to provide a tool for the assembly and / or disassembly of a bit on a bit holder system of a milling drum, which provides a user with improved information for determining wear.

Es ist weiterhin Aufgabe der Erfindung, ein entsprechendes Meißelhaltersystem bereitzustellen.It is a further object of the invention to provide a corresponding bit holder system.

Es ist auch eine Aufgabe der Erfindung, ein Verfahren bereitzustellen, mit dem das Verschleißverhalten von Meißeln und Meißelhaltern einer Fräsmaschine einfach und sicher ermittelt werden kann.It is also an object of the invention to provide a method by which the wear behavior of chisels and bit holders of a milling machine can be determined simply and safely.

Die das Werkzeug betreffende Aufgabe der Erfindung wird dadurch gelöst, dass das Werkzeug eine Erfassungseinrichtung mit zumindest einer Zähleinrichtung aufweist und dass die Erfassungseinrichtung dazu ausgelegt ist, eine Anzahl von mit dem Werkzeug demontierten Meißeln und/oder eine Anzahl von mit dem Werkzeug montierten Meißeln zu erfassen. Der Maschinenführer und/oder das Wartungspersonal der Fräsmaschine wissen somit unmittelbar, wie viele Meißel an einer Fräswalze gewechselt wurden. Fehler bei der Bestimmung der Anzahl an ausgetauschten Meißeln, wie sie beim einfachen Zählen durch das Wartungspersonal auftreten können, werden so sicher vermieden. Anhand der Anzahl an demontierten und/oder montierten Meißeln kann der Maschinenführer Rückschlüsse auf das Verschleißverhalten der Meißel bei der durchgeführten Fräsaufgabe ziehen. Dies ermöglicht eine Prognose über das künftige Verschleißverhalten bei Fortführung der Fräsaufgabe. Aus dieser Prognose lassen sich beispielsweise der Bedarf an Meißeln bis zum Abschluss der Fräsaufgabe oder eine geeignete Dauer für die Wartungsintervalle ableiten. Die Zahlen zu den ausgetauschten Meißeln können zur Verwaltung des Ersatzteillagers und der zu einer Baustelle angelieferten und an der Baustelle vorgehaltenen Meißel verwendet werden. Anhand der erforderlichen Meißelwechsel können Rückschlüsse auf die Materialeigenschaften des gefrästen Untergrunds gezogen werden. Daraufhin können beispielsweise die Maschinenparameter derart angepasst werden, dass eine möglichst große Fräsleistung bei gleichzeitig möglichst geringem Verschleiß erreicht wird. Durch diese Maßnahme wird ein kostengünstiger Betrieb der Fräsmaschine ermöglicht. Unter Berücksichtigung der erfassten Anzahl ausgewechselter Meißel können die Effizienz des Maschineneinsatzes und die Kosten für den Maschineneinsatz für eine absolvierte Fräsarbeite bestimmt werden. Vorteilhaft ist die Erfassungseinrichtung an dem Werkzeug angeordnet, mit welchem die Meißel ein- bzw. ausgebaut werden. Dies ist gegenüber bekannten, an der Fräsmaschine in unmittelbarer Nähe zu der Fräswalze angeordneten Erfassungseinrichtungen vorteilhaft, da die Erfassungseinrichtung nicht den hohen mechanischen Belastungen während des Fräsprozesses ausgesetzt ist. Die Meißel sind von Meißelhaltersystemen, welche an einem Fräswalzenrohr der Fräsmaschine gelagert sind, gehalten. Dazu weist ein jeweiliges Meißelhaltersystem einen entsprechenden Meißelhalter auf, der beispielsweise eine Meißelaufnahme zur Aufnahme und lösbaren Festlegung eines Meißelschaftes umfasst. Das Werkzeug ist dazu ausgebildet, den Meißel mit seinem Meißelschaft in die Meißelaufnahme des Meißelhalters einzuführen und/oder aus dieser auszutreiben. Der Meißelhalter kann unmittelbar an dem Fräswalzenrohr festgelegt sein. Er bildet dann das Meißelhaltersystem. Es kann auch vorgesehen sein, dass ein austauschbarer Meißelhalter lösbar von einem Basisträger gehalten ist, wobei der Basisträger fest, beispielsweise über eine Schweißverbindung, mit dem Fräswalzenrohr verbunden ist. Das Meißelhaltersystem ist dann von dem austauschbaren Meißelhalter und dem Basisträger gebildet.The tool-related object of the invention is achieved in that the tool has a detection device with at least one counting device and that the detection device is designed to detect a number of bits removed with the tool and / or a number of bits mounted with the tool , The machine operator and / or the maintenance personnel of the milling machine thus know immediately how many chisels have been changed on a milling drum. Errors in determining the number of exchanged bits, as they can occur in the simple counting by the maintenance staff, are thus safely avoided. On the basis of the number of removed and / or mounted chisels, the operator can draw conclusions about the wear behavior of the chisel in the milling task performed. This makes it possible to forecast the future wear behavior on continuation of the milling task. From this forecast, for example, the need for chisels until the completion of the milling task or a suitable duration for the maintenance intervals can be derived. The exchanged chisel numbers can be used to manage the spare parts warehouse and the chisels delivered to a construction site and kept at the construction site. On the basis of the required chisel changes conclusions can be drawn on the material properties of the milled substrate. Then, for example, the machine parameters can be adjusted so that the largest possible milling performance is achieved with the least possible wear. By this measure, a cost-effective operation of the milling machine is made possible. Taking into account the number of chisels replaced, the efficiency of the machine's use and the cost of using the machine can be determined for a completed milling job. Advantageously, the detection device is arranged on the tool with which the chisels are installed or removed. This is advantageous over known detection devices arranged on the milling machine in the immediate vicinity of the milling drum, since the detection device does not meet the high mechanical loads exposed during the milling process. The bits are held by bit holder systems, which are mounted on a Fräswalzenrohr the milling machine. For this purpose, a respective chisel holder system has a corresponding chisel holder which, for example, comprises a chisel holder for receiving and detachably fixing a chisel shank. The tool is designed to introduce the chisel with its bit shank in the bit holder of the chisel holder and / or drive out of this. The bit holder may be fixed directly to the Fräswalzenrohr. He then forms the chisel holder system. It can also be provided that a replaceable bit holder is detachably held by a base support, wherein the base support is firmly, for example via a welded joint, connected to the Fräswalzenrohr. The bit holder system is then formed by the exchangeable bit holder and the base carrier.

Eine einfache und zuverlässige Erfassung der ein- und/oder ausgebauten Meißel kann dadurch erfolgen, dass die Erfassungseinrichtung dazu ausgelegt ist, bei Betätigung des zumindest einen Auslösers einen Zählerstand der Zähleinrichtung für die Anzahl an demontierten Meißeln oder für die Anzahl an montierten Meißeln um eins zu erhöhen. Die Betätigung des Auslösers stellt ein eindeutiges Signal dar, welches leicht zu erfassen ist und eindeutig einem ein- und/oder ausgebauten Meißel zugeordnet werden kann.A simple and reliable detection of the installed and / or removed chisels can take place in that the detection device is designed to, upon actuation of the at least one trigger a count of the counter for the number of disassembled chisels or for the number of mounted chisels by one increase. The operation of the trigger is a clear signal, which is easy to grasp and can be clearly assigned to a built-in and / or removed chisel.

Entsprechend einer bevorzugten Ausgestaltungsvariante der Erfindung kann es vorgesehen sein, dass die Erfassungseinrichtung dazu ausgebildet ist, bei Betätigung des zumindest einen Auslösers zumindest eine an dem Meißelhaltersystem, an dem das Werkzeug angesetzt ist, angeordnete Kennung auszulesen und/oder dass die Erfassungseinrichtung dazu ausgebildet ist, bei Betätigung des zumindest einen Auslösers zumindest eine Kennung, welche an dem von dem Meißelhaltersystem, an dem das Werkzeug angesetzt ist, gehaltenen Meißel angeordnet ist, auszulesen. Die Kennung ermöglicht eine eindeutige Identifizierung eines jeweiligen Meißelhaltersystems bzw. eines Meißels. Die Kennung kann weitere Daten, beispielsweise einen Meißeltyp, eine Materialnummer des Meißels oder des Meißelhaltersystems und/oder ein Montagedatum bzw. einen Montagezeitpunkt des Meißels oder des Meißelhaltersystems beinhalten.In accordance with a preferred embodiment variant of the invention, it can be provided that the detection device is designed to read at least one identifier arranged on the bit holder system on which the tool is attached, and / or that the detection device is designed to actuate the at least one trigger, upon actuation of the at least one trigger, at least one identifier which is arranged on the chisel held by the chisel holder system, on which the tool is attached, to read out. The identifier allows a unique identification of a respective chisel holder system or a chisel. The identifier may include other data, such as a bit type, a chisel or chisel holder material number, and / or a mounting date of the bit or chisel holder system.

Alternativ zum Erhöhen des Zählers beim Betätigen des Auslösers kann auch ein Erhöhen des Zählers beim Erfassen einer Kennung erfolgen. Diese Alternativen sollen auch für sämtliche folgende Ausführungsbeispiele gelten.As an alternative to increasing the counter when the trigger is actuated, the counter can also be incremented when an identifier is detected. These alternatives should also apply to all subsequent embodiments.

Gemäß einer möglichen Erfindungsvariante kann es vorgesehen sein, dass die Erfassungseinrichtung dazu ausgebildet ist, einen als Kennung an dem Meißelhaltersystem angeordneten Datenträger, insbesondere einen elektronischen Datenträger, auszulesen. Ein elektronischer Datenträger ermöglicht die Speicherung nahezu beliebiger Daten. Diese Daten können Informationen enthalten, welche eine eindeutige Identifizierung eines jeweiligen Meißelhaltersystems und somit eines Meißels ermöglichen. An Stelle des elektronischen Datenträgers ist es auch denkbar, eine andere Form der Kennung, beispielsweise in Form eines optisch auslesbaren Datenträgers vorzusehen. Bei einem optisch auslesbaren Datenträger kann es sich beispielsweise um einen Barcode handeln. Ein solcher Barcode kann kostengünstig an dem Meißelhaltersystem angeordnet werden. Grundsätzlich ist jede Form einer maschinenlesbaren Kennzeichnung als Kennung für das Meißelhaltersystem geeignet.According to a possible variant of the invention, provision can be made for the detection device to be designed to read out a data carrier, in particular an electronic data carrier, arranged as identifier on the bit holder system. An electronic data carrier allows the storage of almost any data. This data may include information that allows for unambiguous identification of a respective bit holder system and thus a chisel. Instead of the electronic data carrier, it is also conceivable to provide another form of the identifier, for example in the form of an optically readable data carrier. An optically readable medium may be, for example, a barcode. Such a barcode can be inexpensively arranged on the chisel holder system. In principle, any form of machine-readable identification is suitable as identifier for the bit holder system.

Ist es vorgesehen, dass die Erfassungseinrichtung dazu ausgebildet ist, die Kennung berührungslos auszulesen, so ist zur Übertragung der Daten von der Kennung zu der Erfassungseinrichtung keine mechanische oder elektrische Verbindung zwischen dem Werkzeug und der Kennung erforderlich. Das Werkzeug kann damit entsprechend bekannter Werkzeuge ausgebildet und lediglich durch die Erfassungseinrichtung erweitert sein. Auch eine Nachrüstung bestehender Werkzeuge mit einer erfindungsgemäßen Erfassungseinrichtung ist denkbar.If it is provided that the detection device is designed to read out the identifier without contact, then no mechanical or electrical connection between the tool and the identifier is required to transmit the data from the identifier to the detection device. The tool can thus be formed according to known tools and be extended only by the detection device. A retrofitting of existing tools with a detection device according to the invention is conceivable.

Entsprechend einer besonders bevorzugten Ausführungsvariante der Erfindung kann es vorgesehen sein, dass die Erfassungseinrichtung dazu ausgebildet ist, bei Betätigung des zumindest einen Auslösers eine Position des Meißelhaltersystems, an dem das Werkzeug angesetzt ist, auf einer Fräswalze zu erfassen. Die Position des Meißelhaltersystems kann beispielsweise in der Kennung hinterlegt sein und entsprechend ausgelesen werden. Die Position des Meißelhaltersystems kann eine in Achsrichtung der Fräswalze verlaufende Koordinate und/oder eine in Umfangsrichtung der Fräswalze verlaufende Koordinate, beispielsweise in Form einer Winkelangabe, enthalten. Dabei kann die in Umfangsrichtung verlaufende Koordinate beispielsweise auf eine zuvor festgelegte Nulllinie bezogen sein. Die Nulllinie entspricht dann beispielsweise einer am Umfang des Fräswalzenrohrs in Richtung von dessen Drehachse verlaufenden Linie. Auch ist es denkbar, jeder möglichen Montageposition des Meißelhaltersystems eine eindeutige Positionsnummer zuzuordnen, welche eine eindeutige Identifizierung der Position eines jeweiligen Meißelhaltersystems auf der Fräswalze ermöglicht.According to a particularly preferred embodiment of the invention, it can be provided that the detection device is designed to detect a position of the bit holder on which the tool is attached, on a milling drum upon actuation of the at least one trigger. The position of the bit holder system can for example be stored in the identifier and be read out accordingly. The position of the bit holder system can be a coordinate running in the axial direction of the milling drum and / or an in Circumferential direction of the milling drum extending coordinate, for example in the form of an angle, included. In this case, the extending in the circumferential direction coordinate, for example, be related to a predetermined zero line. The zero line then corresponds, for example, to a line running on the circumference of the milling drum tube in the direction of its axis of rotation. It is also conceivable to associate with each possible mounting position of the bit holder system an unambiguous position number which allows a clear identification of the position of a respective bit holder system on the milling drum.

Vorteilhaft kann es vorgesehen sein, dass die Erfassungseinrichtung ein RFID-Lesegerät aufweist. Den Meißelhaltersystemen ist dann jeweils ein RFID-Transponder als Kennung zugeordnet. RFID-Transponder sind in großen Stückzahlen kostengünstig verfügbar. In ihnen können Daten abgespeichert werden, welche eine eindeutige Identifizierung eines Meißelhaltersystems ermöglichen. Auch können in ihnen Daten hinterlegt sein, welche die Position des jeweiligen Meißelhaltersystems auf der Fräswalze kennzeichnen. Die RFID-Transponder können als aktive oder passive RFID-Transponder ausgebildet sein. Dabei weisen passive RFID-Transponder den Vorteil auf, dass sie keine eigene Energieversorgung benötigen. Das RFID-Lesegerät ermöglicht es, die Daten der RFID-Transponder berührungslos, also ohne die Herstellung eines elektrischen oder mechanischen Kontaktes, auszulesen. Dies führt zu einer einfachen und kostengünstigen Konstruktion des Werkzeugs.It can advantageously be provided that the detection device has an RFID reader. The chisel holder systems are then each assigned an RFID transponder as an identifier. RFID transponders are available inexpensively in large quantities. In them data can be stored, which allow a clear identification of a chisel holder system. Also, data can be stored in them, which identify the position of the respective chisel holder system on the milling drum. The RFID transponders can be designed as active or passive RFID transponders. In this case, passive RFID transponders have the advantage that they do not need their own power supply. The RFID reader makes it possible to read the data of the RFID transponder without contact, ie without the production of an electrical or mechanical contact. This leads to a simple and inexpensive construction of the tool.

Eine schnelle und einfache Demontage und/oder Montage der Meißel kann dadurch erreicht werden, dass das Werkzeug ein Basisteil aufweist, an dem ein Stellglied mit einem Abdrückabschnitt und/oder mit einem Einziehabschnitt beweglich gelagert ist und dass das Stellglied mittelbar oder unmittelbar an einem Aktuator angekoppelt ist. Der Aktuator kann beispielsweise durch ein Zylinder-Kolbensystem oder durch eine elektromotorische Einheit gebildet sein. Der Abdrückabschnitt kann in Form eines Austreibdorns ausgebildet sein. Der Abdrückabschnitt ermöglicht das Austreiben eines Meißels aus einem Meißelhalter. Mit Hilfe des Einziehabschnitts kann ein Meißel mit seinem Meißelschaft in eine Meißelaufnahme des Meißelhalters gezogen werden. Das Basisteil ermöglicht dabei eine Festlegung des Werkzeugs an dem Meißelhaltersystem. Der Aktuator wird durch Betätigung des zumindest einen Auslösers ausgelöst. Gleichzeitig wird durch Betätigung des zumindest einen Auslösers der Zählerstand der Zähleinrichtung für die demontierten und/oder montierten Meißeln erhöht. Ist das Werkzeug beispielsweise sowohl zum Montieren als auch zum Demontieren von Meißeln ausgelegt, so können entsprechend zwei Auslöser vorgesehen sein, wobei einer eine Montagebewegung und der zweite eine Demontagebewegung des Stellgliedes auslöst. Je nachdem, welcher der Auslöser betätigt wurde, wird dann der Zählerstand der Zähleinrichtung für einen montierten oder für einen demontierten Meißel erhöht. Es ist denkbar, zwei Zähleinrichtungen vorzusehen, wovon eine die montierten und eine die demontierten Meißel zählt. Auf diese Weise kann beispielsweise erkannt werden, ob beim Meißelwechsel alle ausgetriebenen Meißel durch neue ersetzt wurden. Es ist auch denkbar, nur einen Auslöser zu verwenden, dessen Funktion zwischen der Auslösung einer Montage und einer Demontage umschaltbar ist oder der Montage und Demontage wechselweise auslöst. Bei Betätigung des Auslösers wird dann in Abhängigkeit von der gewählten Funktion der Zählerstand für demontierte oder für montiertem Meißel erhöht.A quick and easy disassembly and / or assembly of the chisel can be achieved in that the tool has a base part on which an actuator with a Abdrückabschnitt and / or with a retraction portion is movably mounted and that the actuator directly or indirectly coupled to an actuator is. The actuator can be formed for example by a cylinder-piston system or by an electromotive unit. The Abdrückabschnitt may be formed in the form of Austreibdorns. The Abdrückabschnitt allows the expulsion of a chisel from a chisel holder. With the help of the Einziehabschnitts a chisel with his chisel shank can be pulled into a chisel holder of the chisel holder. The base allows a determination of the tool on the Toolholder system. The actuator is triggered by actuation of the at least one trigger. At the same time, by actuating the at least one trigger, the counter reading of the counter for the dismantled and / or mounted chisels is increased. If the tool is designed, for example, both for mounting and for dismantling chisels, two triggers can accordingly be provided, one triggering an assembly movement and the second disassembling the actuator. Depending on which of the triggers was actuated, then the counter reading of the counter is increased for a mounted or for a disassembled bit. It is conceivable to provide two counting devices, one of which counts the mounted and a dismantled bit. In this way, it can be detected, for example, whether all chisels have been replaced by new ones when chisels were changed. It is also conceivable to use only a trigger whose function is switchable between the triggering of an assembly and disassembly or the assembly and disassembly triggers alternately. Upon actuation of the trigger is then increased depending on the selected function of the counter reading for dismantled or for mounted chisel.

Besonders vorteilhaft kann es vorgesehen sein, dass zumindest ein Teil der Erfassungseinrichtung, insbesondere das RFID-Lesegerät, an oder in dem Stellglied oder an oder in dem Basisteil des Werkzeugs angeordnet ist. Der für die Erfassung der Kennung verantwortliche Abschnitt der Erfassungseinrichtung, beispielsweise das RFID-Lesegerät, kann so bei der Montage bzw. Demontage eines Meißels in unmittelbare Nähe einer an dem Meißelhaltersystem angeordneten Kennung, insbesondere eines an dem Meißelhaltersystem angeordneten RFID-Transponders, gebracht werden. Dies ermöglicht einen störungsfreien Datenaustausch zwischen dem RFID-Transponder und dem RFID-Lesegerät. Die von dem RFID-Transponder ausgelesenen Daten ermöglichen beispielsweise die zuvor beschriebene Bestimmung der Position des Meißelhaltersystems auf der Fräswalze. Ein Meißelwechsel kann so einem bestimmten Meißelhaltersystem und einer Position auf der Fräswalze zugeordnet werden.It can be provided with particular advantage that at least part of the detection device, in particular the RFID reader, is arranged on or in the actuator or on or in the base part of the tool. The responsible for the detection of the identifier portion of the detection device, such as the RFID reader, so in the assembly or disassembly of a chisel in the immediate vicinity of an arranged on the chisel holder system identifier, in particular a arranged on the chisel holder RFID transponder, are brought. This allows a trouble-free data exchange between the RFID transponder and the RFID reader. The data read by the RFID transponder, for example, allow the previously described determination of the position of the bit holder on the milling drum. A bit change can thus be assigned to a particular bit holder system and to a position on the milling drum.

Um zu vermeiden, dass eine fehlerhafte Betätigung des zumindest einen Auslösers, bei der keine Demontage und/oder Montage eines Meißels erfolgt, zu einer Veränderung der bestimmten Anzahl an demontierten und/oder montierten Meißeln führt, kann es vorgesehen sein dass die Erfassungseinrichtung dazu ausgebildet ist, eine Betätigung des zumindest einen Auslösers ohne eine dabei erfolgte Montage oder Demontage eines Meißels zu erkennen und dann die Anzahl der erfassten montierten und/oder demontierten Meißel nicht zu verändern und/oder dass die Erfassungseinrichtung dazu ausgebildet ist, bei einer wiederholten Betätigung des zumindest einen Auslösers innerhalb eines vorgegebenen Zeitraums die Anzahl der erfassten montierten und/oder demontierten Meißel nicht zu verändern und/oder dass die Erfassungseinrichtung dazu ausgebildet ist, bei einer innerhalb eines vorgegebenen zweiten Zeitraums wiederholten Auslesung derselben Kennung die Anzahl der erfassten montierten und/oder demontierten Meißel nicht zu verändern und/oder dass die Erfassungseinrichtung dazu ausgebildet ist, bei einer Betätigung des zumindest einen Auslösers und einer nicht erfolgten Auslesung einer Kennung die Anzahl der erfassten montierten und/oder demontierten Meißel nicht zu verändern. Erfolgen beispielsweise zwei aufeinanderfolgende Auslösevorgänge innerhalb eines vorgegebenen Zeitraums, der so kurz gewählt ist, dass innerhalb des Zeitraums die Demontage und/oder Montage zweier Meißel nicht möglich ist, so wird der Zählerstand entsprechend nicht verändert. Wird ein Auslösevorgang aufeinanderfolgend an demselben Meißelhaltersystem wiederholt durchgeführt, so kann dies anhand derselben aufeinanderfolgend ausgelesenen Kennung erkannt werden. Entsprechend wird auch in diesem Fall der Zählerstand der demontierten und/oder montierten Meißel nicht verändert. Wird beim Auslösen des Werkzeugs keine Kennung ausgelesen, kann davon ausgegangen werden, dass das Werkzeug an keinem Meißelhaltersystem angesetzt ist und damit auch kein Meißel demontiert bzw. montiert wurde. Auch dann erfolgt keine Änderung des Zählerstandes der Zähleinheit. Es ist auch denkbar, dass das Werkzeug dazu ausgebildet ist, die von dem Werkzeug aufgebrachte Kraft zu erfassen. Die Erfassungseinrichtung kann dann dazu ausgebildet sein, über die Information zu der aufgebrachten Kraft darauf zu schließen, ob eine Montage oder Demontage eines Meißels erfolgt ist.In order to avoid that an erroneous operation of the at least one trigger, in which no disassembly and / or assembly of a chisel takes place, leads to a change in the specific number of disassembled and / or mounted chisels, it can be provided that the detection device is designed for this purpose to detect an actuation of the at least one trigger without a montage or disassembly of a chisel and then the number of detected assembled and / or disassembled chisel not change and / or that the detection means is adapted to a repeated actuation of the at least one Trigger within a given period of time, the number of detected assembled and / or disassembled chisels not to change and / or that the detection means is adapted to a repeated within a predetermined second period reading the same identifier, the number of detected mounted and / or de mounted chisel not to change and / or that the detection device is adapted to not change the number of detected assembled and / or disassembled chisel on actuation of the at least one trigger and a failure to read an identifier. For example, if two successive tripping operations within a predetermined period, which is chosen so short that within the period of disassembly and / or installation of two chisels is not possible, the count is not changed accordingly. If a triggering operation is carried out successively on the same bit holder system repeatedly, this can be detected by means of the same successively read identifier. Accordingly, the count of the disassembled and / or mounted chisel is not changed in this case. If no identifier is read out when the tool is triggered, it can be assumed that the tool has not been attached to any chisel holder system and therefore no chisel has been disassembled or mounted. Even then, there is no change in the count of the counting unit. It is also conceivable that the tool is designed to detect the force applied by the tool. The detection device can then be designed to conclude on the information about the applied force on whether a mounting or dismounting of a chisel has taken place.

Das Meißelhaltersystem kann zweiteilig, nämlich aus einem mit der Fräswalze verbundenen Basisteil und einem darin gehaltenen, austauschbaren Meißelhalter ausgebildet sein. Ist es vorgesehen, dass die Erfassungseinrichtung dazu ausgelegt ist, eine an einem Basisträger des Meißelhaltersystems angeordnete Kennung und/oder eine an einem dem Basisträger zugeordneten, austauschbaren Meißelhalter angeordnete Kennung auszulesen, so kann eine Zuordnung eines austauschbaren Meißelhalters zu einem Basisträger von der Erfassungseinrichtung oder von einer Steuereinheit, auf welche die Erfassungseinrichtung die Daten überträgt, erfasst und überprüft werden. Wird bei Erfassung einer Kennung eines Meißelhalters und eines Basisträgers beispielsweise für einen Basisträger ein anderer Meißelhalter ermittelt, als für ihn in der Erfassungseinrichtung oder in der Steuereinheit hinterlegt ist, so kann auf einen gewechselten Meißelhalter geschlossen werden. Das Werkzeug ermöglicht somit auch die Erkennung und Erfassung von gewechselten Meißelhaltern.The chisel holder system may be formed in two parts, namely from a base part connected to the milling drum and an exchangeable chisel holder held therein. If it is provided that the detection device is designed to read out an identifier arranged on a base carrier of the bit holder system and / or an identifier arranged on an exchangeable bit holder assigned to the base carrier, an assignment of an exchangeable bit holder to a base carrier can be assigned by the detection device or a control unit, to which the detection device transmits the data, are detected and checked. If, when detecting an identifier of a bit holder and a base carrier, another bit holder is determined for a base carrier, for example, than it is stored for it in the detection device or in the control unit, it is possible to conclude that the bit holder has changed. The tool thus also allows the detection and detection of changed chisel holders.

Um einen ausgetauschten Meißelhalter zu erkennen kann es auch vorgesehen sein, dass die Erfassungseinrichtung dazu ausgebildet ist, bei Betätigung des zumindest einen Auslösers die zumindest eine an einem Meißelhaltersystem angeordnete Kennung auszulesen und die Position des Meißelhaltersystems auf der Fräswalze zu erfassen und dass die Erfassungseinrichtung dazu ausgebildet ist, durch Vergleich der aus der Kennung ausgelesenen Daten mit in der Erfassungseinrichtung für die Position auf der Fräswalze gespeicherten Daten einen gewechselten, austauschbaren Meißelhalter an dieser Position zu erkennen. Die Kennung ist dabei vorzugsweise an dem austauschbaren Meißelhalter des Meißelhaltersystems angeordnet.In order to recognize an exchanged bit holder, it can also be provided that the detection device is designed to read the at least one identifier arranged on a bit holder system upon actuation of the at least one trigger and to detect the position of the bit holder system on the milling drum and that the detection device is designed for this purpose is to recognize a changed, exchangeable bit holder at this position by comparing the data read from the identifier with data stored in the position detection device on the milling drum. The identifier is preferably arranged on the replaceable bit holder of the bit holder system.

Vorteilhaft kann es vorgesehen sein, dass die Erfassungseinrichtung einen Speicher aufweist und dass in dem Speicher die aus den Kennungen ausgelesenen Daten und/oder die Zeitpunkte, an denen die jeweiligen Kennungen ausgelesen wurde, speicherbar sind und/oder dass die gespeicherten Daten und/oder Zeitpunkte einem Zählerstand der Zähleinrichtung zugeordnet sind. Die Daten können so, zusammen mit dem Zählerstand, gespeichert und an eine übergeordnete Steuereinheit übertragen werden. Die Übertragung kann beispielsweis erfolgen, nachdem alle verschlissenen Meißel einer Fräswalze ausgetauscht wurden.Advantageously, it can be provided that the detection device has a memory and that in the memory, the data read from the identifiers and / or the times at which the respective identifiers were read, are stored and / or that the stored data and / or times associated with a count of the counter. The data can be stored together with the meter reading and transmitted to a higher-level control unit. The transfer can be done, for example, after all worn bits of a milling drum have been replaced.

Eine bevorzugte Ausgestaltungsvariante der Erfindung sieht vor, dass das Werkzeug eine drahtgebundene Schnittstelle oder eine Funkschnittstelle zur elektronischen Übertragung von Daten aufweist. Die Schnittstelle ist mit Erfassungseinrichtung verbunden oder ist Teil der Erfassungseinrichtung. Über die Schnittstelle können Daten von der Erfassungseinrichtung zu einer Steuereinheit und umgekehrt von einer Steuereinheit zu der Erfassungseinrichtung übertragen werden. Damit ist es möglich, die von dem Werkzeug erfasste Anzahl an demontierten und/oder montierten Meißeln an die Steuereinheit zu übertragen. Diese kann beispielsweise in der Fräsmaschine angeordnet sein. Die Steuereinheit kann dann die Anzahl an demontierten bzw. montierten Meißeln über eine Anzeige dem Maschinenführer anzeigen. Das Werkzeug muss so keine eigene Anzeige für die Darstellung der Anzahl getauschter Meißel aufweisen. Auch können weitere von den Kennungen auf das Werkzeug übertragene Daten, beispielsweise Positionsdaten, oder davon abgeleitete Daten über die Schnittstelle an die Steuereinheit übertragen und von dieser ausgewertet oder angezeigt werden.A preferred embodiment variant of the invention provides that the tool has a wired interface or a radio interface for the electronic transmission of data. The interface is connected to detection device or is part of the detection device. Data can be transmitted from the detection device to a control unit via the interface and vice versa from a control unit to the detection device. This makes it possible to transmit to the control unit the number of disassembled and / or mounted chisels detected by the tool. This can be arranged for example in the milling machine. The control unit may then display the number of disassembled or mounted chisels to the operator via an indication. The tool does not have to have its own display for displaying the number of chisels exchanged. Also, further data transmitted from the identifiers to the tool, for example position data, or data derived therefrom can be transmitted via the interface to the control unit and evaluated or displayed by the latter.

Um auch Daten an die an den Meißelhaltersystemen angeordneten Kennungen übertragen zu können kann es vorgesehen sein, dass das Werkzeug und/oder die Erfassungseinrichtung eine Datenschnittstelle aufweist und dass die Datenschnittstelle dazu ausgebildet ist, Daten zu dem an dem Meißelhaltersystem als Kennung angeordneten Datenträger zu übertragen. Auf diese Weise ist es beispielsweise möglich, einen Einbauzeitpunkt eines Meißels auf das Meißelhaltersystem zu übertragen. Dieser kann dann bei der Demontage des Meißels wieder ausgelesen und für die Bestimmung der Standzeit des Meißels verwendet werden. Auch können vor einer ersten Verwendung der Kennungen die zur Identifizierung der jeweils zugeordneten Meißelhaltersystems notwendigen Daten von dem Werkzeug auf die Kennungen übertragen werden. Es sind somit keine weiteren Geräte erforderlich, welche das Beschreiben der Kennungen ermöglichen.In order to also be able to transmit data to the identifiers arranged on the bit holder systems, provision may be made for the tool and / or the detection device to have a data interface and for the data interface to be configured to transmit data to the data carrier which is arranged as an identifier on the bit holder system. In this way, it is possible, for example, to transfer a time of installation of a bit to the bit holder system. This can then be read out during disassembly of the bit and used to determine the service life of the bit. Also, prior to a first use of the identifiers, the data necessary for identifying the respective associated bit holder system can be transferred from the tool to the identifiers. There are thus no further devices required, which allow the description of the identifiers.

Die das Meißelhaltersystem betreffende Aufgabe der Erfindung wird dadurch gelöst, dass an oder in dem Meißelhaltersystem zumindest ein berührungslos auslesbarer, elektronischer Datenträger als Kennung angeordnet ist und dass der Datenträger Informationen zur Identifizierung des Meißelhaltersystems und/oder über die Position des Meißelhaltersystems auf der Fräswalze enthält. Durch Auslesen der Datenträger der auf einer Fräswalze angeordneten Meißelhaltersysteme können diese jeweils eindeutig identifiziert werden und/oder es ist möglich, die Position eines jeweiligen Meißelhaltersystems auf der Fräswalze zu bestimmen. Dadurch kann bei einem Meißelwechsel der gewechselte Meißel einem bestimmten Meißelhaltersystem und/oder einer Position auf der Fräswalze zugeordnet werden. Auf diese Weise kann beispielsweise ermittelt werden, wie häufig ein Meißel an einem bestimmten Meißelhaltersystem gewechselt wurde. Bezogen auf eine durchgeführte Fräsleistung der Fräswalze können aus den so gewonnenen Daten Rückschlüsse auf das Verschleißverhalten der Meißel an ihrem jeweiligen Montageort auf der Fräswalze gezogen werden. Aus dem Verschleißverhalten können Prognosen für den künftigen Bedarf an Meißeln bei Fortführung der Fräsaufgabe erstellt werden. Es können Rückschlüsse auf die Materialeigenschaften des gefräßigen Untergrunds gezogen werden. Anhand dieser Informationen wird es beispielsweise ermöglicht, die Maschinenparameter der Fräsmaschine derart optimiert einzustellen, dass eine möglichst hohe Fräsleistung bei möglichst geringem Verschleiß der Meißel erreicht wird. Dadurch können die Effizienz des Maschineneinsatzes und die Kosten für den Maschineneinsatz reduziert werden. Vorteilhaft sind die Datenträger nicht in oder an den Meißeln, sondern in oder an den Meißelhaltersystemen angeordnet. Ein Datenträger wird somit nicht bei einem erforderlichen Meißelwechsel mit ausgetauscht, sondern kann entsprechend der Standzeit des Meißelhaltersystems verwendet werden. Dadurch kann die Anzahl erforderlicher Datenträger zu Überwachung des Austauschs und des Verschleißes von Meißeln gegenüber bekannten Systemen, bei denen die Datenträger in oder an den Meißeln angeordnet sind, signifikant verringert werden.The object of the invention relating to the bit holder system is achieved by arranging at least one contactlessly readable electronic data carrier as an identifier on or in the bit holder system, and that the data carrier contains information for identifying the bit holder system and / or the position of the chisel holder system on the milling drum. By reading out the data carriers of the bit holder systems arranged on a milling drum, these can each be clearly identified and / or it is possible to determine the position of a respective bit holder system on the milling drum. As a result, in a bit change, the changed bit can be assigned to a specific bit holder system and / or to a position on the milling roller. In this way, it can be determined, for example, how often a chisel has been changed on a particular chisel holder system. Based on a milling performance of the milling drum, conclusions can be drawn from the data obtained on the wear behavior of the chisels at their respective mounting location on the milling drum. From the wear behavior predictions for the future need for chisels in continuation of the milling task can be created. It can be drawn conclusions on the material properties of the voracious underground. On the basis of this information, it is possible, for example, to set the machine parameters of the milling machine in such an optimized manner that the highest possible milling performance is achieved with the least possible wear on the bits. As a result, the efficiency of machine use and the cost of machine use can be reduced. Advantageously, the data carriers are not arranged in or on the chisels, but in or on the chisel holder systems. A disk is thus not exchanged with a required chisel change, but can be used according to the life of the chisel holder system. This can significantly reduce the number of disks needed to monitor bit replacement and wear over known systems where the tags are located in or on the bits.

Eine lange Lebenserwartung der Datenträger kann dadurch erreicht werden, dass der Datenträger in einem vor Abrasion geschützten Bereich des Meißelhaltersystems angeordnet ist.A long life expectancy of the data carrier can be achieved by arranging the data carrier in a region of the bit holder system which is protected against abrasion.

Entsprechend einer besonders bevorzugten Ausgestaltungsvariante der Erfindung kann es vorgesehen sein, dass der Datenträger ein aktiver oder passiver RFID-Transponder ist. RFID-Transponder werden in großen Stückzahlen kostengünstig angeboten. In ihnen können Daten gespeichert werden, welche eine eindeutige Identifizierung eines Meißelhaltersystems oder dessen Position auf einer Fräswalze ermöglichen. Auch können RFID-Transponder vorgesehen werden, die ist es ermöglichen, die gespeicherten Daten nachträglich zu ändern. Passive RFID-Transponder weisen darüber hinaus den Vorteil auf, dass sie keine eigene Stromversorgung benötigen.According to a particularly preferred embodiment variant of the invention, it can be provided that the data carrier is an active or passive RFID transponder. RFID transponders are inexpensive in large quantities offered. In them data can be stored, which allow a clear identification of a chisel holder system or its position on a milling drum. Also RFID transponder can be provided, which makes it possible to change the stored data later. Passive RFID transponders also have the advantage that they do not require their own power supply.

Vorteilhaft kann es vorgesehen sein, dass der Datenträger Informationen über den Einbauzeitpunkt eines in dem Meißelhaltersystem gehaltenen Meißels enthält. Beim Ausbau eines Meißels, welcher die Verschleißgrenze erreicht hat, kann somit die Standzeit des Meißels unter den zurückliegenden Betriebsbedingungen der Fräswalze und der Fräsmaschine festgestellt werden.Advantageously, it can be provided that the data carrier contains information about the installation time of a bit held in the bit holder system. When removing a chisel, which has reached the wear limit, thus the service life of the chisel can be determined under the past operating conditions of the milling drum and the milling machine.

Es kann vorgesehen sein, dass das Meißelhaltersystem einen fest mit der Fräswalze verbundenen Meißelhalter aufweist und dass der zumindest eine Datenträger an oder in dem Meißelhalter angeordnet ist oder dass das Meißelhaltersystem einen fest mit der Fräswalze verbunden Basisträger und einen lösbar mit dem Basisträger verbundenen, austauschbaren Meißelhalter aufweist und dass zumindest ein Datenträger an oder in dem Basisträger und/oder an oder in dem austauschbaren Meißelhalter angeordnet ist. Bei einem, beispielsweise durch eine Schweißverbindung, fest mit der Fräswalze verbundenen Meißelhalter können die Positionsdaten des Meißelhaltersystems eindeutig dem Meißelhalter zugeordnet und in dem an oder in dem Meißelhalter angeordneten Datenträger abgespeichert werden. Bei einem zweiteiligen Meißelhaltersystem, dem ein Basisträger und ein damit austauschbar verbundener Meißelhalter zugeordnet sind, können die Positionsdaten auf der Fräswalze eindeutig dem fest mit der Fräswalze verbundenen Basisträger zugeordnet und damit in einem an dem Basisträger angeordneten Datenträger hinterlegt werden. Ein austauschbarer Meißelhalter kann zunächst an einem beliebigen Basisträger montiert werden. Weisen sowohl der austauschbare Meißelhalter als auch der Basisträger, in dem der Meißelhalter gehalten ist, einen Datenträger auf, so kann aufgrund der gespeicherten Daten eine eindeutige Zuordnung zwischen einem Basisträger und einem daran montierten, auswechselbaren Meißelhalter getroffen werden. Über diese Zuordnung ist somit auch die Position des auswechselbaren Meißelhalters auf der Fräswalze eindeutig bestimmt. Bei einem Austausch des Meißelhalters, beispielsweise aufgrund eines fortgeschrittenen Verschleißes, wird dem Basisträger ein neuer Meißelhalter mit einer neuen Kennung zugeordnet. Dies wird beim Auslesen der an dem Basisträger und dem austauschbaren Meißelhalter angeordneten Datenträger erkannt. Auf diese Weise kann der Austausch eines Meißelhalters nachgewiesen und erfasst werden. Anhand der so ermittelten Anzahl ausgetauschter Meißelhalter kann auf deren Standzeit unter den zurückliegenden Betriebsbedingungen der Fräswalze und der Fräsmaschine geschlossen werden. Dies ermöglicht eine Prognose über den künftigen Bedarf an Meißelhaltern zur Fortführung der Fräsaufgabe.It may be provided that the chisel holder system has a chisel holder fixedly connected to the milling drum and that the at least one data carrier is arranged on or in the chisel holder or that the chisel holder system has a base support fixedly connected to the milling drum and an exchangeable chisel holder releasably connected to the base support and that at least one data carrier is arranged on or in the base carrier and / or on or in the exchangeable bit holder. In one, for example, by a welded joint, fixedly connected to the milling drum bit holder, the position data of the bit holder system can be clearly assigned to the bit holder and stored in the arranged on or in the bit holder disk. In a two-part chisel holder system, which is associated with a base support and a chisel holder exchangeably connected thereto, the position data on the milling drum can be clearly assigned to the base support fixedly connected to the milling drum and thus deposited in a data carrier arranged on the base support. An exchangeable bit holder can first be mounted on any base plate. If both the exchangeable bit holder and the base carrier in which the bit holder is held have a data carrier, a clear association between a base carrier and a replaceable bit holder mounted thereon can be made on the basis of the stored data. About this assignment is thus Also, the position of the interchangeable chisel holder on the milling drum uniquely determined. When replacing the bit holder, for example, due to an advanced wear, the base carrier is assigned a new bit holder with a new identifier. This is detected when reading the arranged on the base plate and the exchangeable chisel holder data carrier. In this way, the replacement of a chisel holder can be detected and recorded. On the basis of the thus determined number of exchanged bit holder can be closed on their life under the past operating conditions of the milling drum and the milling machine. This allows a forecast of the future need for chisel holders to continue the milling task.

Die das Verfahren betreffende Aufgabe der Erfindung wird dadurch gelöst, dass die Anzahl der mit dem Werkzeug montierten und/oder demontierten Meißeln von einer an dem Werkzeug angeordneten Erfassungseinrichtung erfasst wird und/oder dass die Position eines mit dem Werkzeug montierten und/oder demontierten Meißels von der an dem Werkzeug angeordneten Erfassungseinrichtung erfasst wird und/oder dass die Position und eine eindeutige Identifikation eines Meißelhaltersystems, an dem ein Meißel demontiert oder montiert wird, von der Erfassungseinrichtung erfasst wird. Aus der Anzahl der montierten und/oder demontierten Meißel kann unmittelbar auf die Anzahl ausgetauschter Meißel und damit auf deren Verschleißverhalten geschlossen werden. Dabei können weitere Parameter, beispielsweise eine Verwendungsdauer der Meißel, mit berücksichtigt werden. Auch ist es möglich, die bei den durchgeführten Fräsarbeiten vorgesehenen Maschinenparameter, mit denen die Fräsmaschine betrieben wurde, oder das gefräste Material zu berücksichtigen. Wird auch die Position der Meißel bzw. der Meißelhalter auf der Fräswalze mit erfasst, so kann eine ortsaufgelöste Verschleißüberwachung erfolgen. Damit kann beispielsweise ausgewertet werden, ob in bestimmten Bereichen der Fräswalze ein erhöhter Verschleiß vorliegt. Auf einen Wechsel eines austauschbaren Meißelhalters kann geschlossen werden, wenn bei aufeinanderfolgenden Meißelwechseln an einer Position der Fräswalze ein Meißelhaltersystem mit einer anderen Identifikation nachgewiesen wird.The object of the invention relating to the method is achieved by detecting the number of bits mounted and / or disassembled with the tool by a detector arranged on the tool and / or by the position of a tool mounted and / or dismounted bit the detection device arranged on the tool is detected and / or that the position and a unique identification of a chisel holder system, on which a chisel is dismantled or mounted, is detected by the detection device. From the number of assembled and / or disassembled chisel can be concluded directly on the number of replaced chisel and thus their wear behavior. In this case, other parameters, such as a period of use of the chisel, are taken into account. It is also possible to take into account the machine parameters provided in the milling operations carried out, with which the milling machine was operated, or the milled material. If the position of the chisel or the chisel holder on the milling drum is detected as well, a spatially resolved wear monitoring can take place. This can be evaluated, for example, whether there is an increased wear in certain areas of the milling drum. A change of an exchangeable chisel holder can be concluded when a chisel holder system with a different identification is detected during successive chisel changes at a position of the milling drum.

Eine einfache und sichere Bestimmung der Position eines ausgetauschten Meißels oder eines ausgetauschten austauschbaren Meißelhalters auf der Fräswalze kann dadurch erfolgen, dass die Position eines demontierten und/oder montierten Meißels und/oder die Position eines austauschbaren Meißelhalters, an dem ein Meißel demontiert und/oder montiert wird, durch Auslesen einer an dem Meißelhaltersystem angeordneten Kennung erfasst wird. Vorzugsweise weist die an dem Werkzeug angeordnete Erfassungseinheit Mittel auf, mit denen die Kennung selbsttätig ausgelesen werden kann.A simple and secure determination of the position of an exchanged bit or an exchangeable exchangeable bit holder on the milling drum may be effected by disassembling and / or mounting the position of a disassembled and / or mounted bit and / or the position of a replaceable bit holder on which a bit is detected by reading an arranged on the chisel holder system identifier. Preferably, the detection unit arranged on the tool has means with which the identifier can be read out automatically.

Die Erfindung wird im Folgenden anhand eines in den Zeichnungen dargestellten Ausführungsbeispiels näher erläutert. Es zeigen:

Fig. 1
in einer perspektivischen Seitenansicht eine Fräswalze mit daran befestigten Meißelhaltern,
Fig. 2
in einer schematischen seitlichen Schnittdarstellung ein einteiliges Meißelhaltersystem mit einem eingesetzten Meißel,
Fig. 3
in einer seitlichen Schnittdarstellung das in Fig. 2 gezeigte, einteilige Meißelhaltersystem mit einem angesetzten ersten Werkzeug,
Fig. 4
in einer perspektivischen Explosionsdarstellung ein zweiteilig ausgebildetes Meißelhaltersystem,
Fig. 5
in einer Seitenansicht und im Teilschnitt das in Fig. 4 gezeigte, zweiteilige Meißelhaltersystem mit einem angesetzten zweiten Werkzeug und
Fig. 6
in perspektivischer Darstellung einen Adapter des in Fig. 5 gezeigten, zweiten Werkzeugs.
The invention will be explained in more detail below with reference to an embodiment shown in the drawings. Show it:
Fig. 1
in a perspective side view of a milling drum with attached chisel holders,
Fig. 2
in a schematic side sectional view of a one-piece chisel holder system with an inserted chisel,
Fig. 3
in a side sectional view the in Fig. 2 shown, one-piece chisel holder system with an attached first tool,
Fig. 4
in a perspective exploded view of a two-piece formed chisel holder system,
Fig. 5
in a side view and in partial section the in Fig. 4 shown, two-piece chisel holder system with an attached second tool and
Fig. 6
in perspective an adapter of in Fig. 5 shown, second tool.

Fig. 1 zeigt in einer perspektivischen Seitenansicht eine Fräswalze 80 einer nicht dargestellten Fräsmaschine mit daran befestigten Meißelhaltern 30. Die Meißelhalter 30 sind am äußeren Umfang eines Fräswalzenrohrs 81 der Fräswalze 80 befestigt. Sie bildeten jeweils ein Meißelhaltersystem 1. Die Meißelhalter 30 sind in dem gezeigten Ausführungsbeispiel direkt mit dem Fräswalzenrohr 81 verbunden. Dazu sind die Meißelhalter 30 an dem Fräswalzenrohr 81 angeschweißt. In den Meißelhaltern 30 sind Meißel 70 gehalten. Die Meißel 70 sind vorliegend als Rundschaftmeißel ausgebildet. Sie sind jeweils mit einem in den Fig. 3 und 5 gezeigten Meißelschaft 71 um ihre Längsachse drehbar, aber axial blockiert, in den Meißelhaltern 30 gehalten. Fig. 1 shows in a perspective side view of a milling drum 80 of a milling machine, not shown, with bit holders 30 attached thereto. The bit holders 30 are attached to the outer periphery of a Fräswalzenrohrs 81 of the milling drum 80. They each formed a chisel holder system 1. The chisel holder 30 are connected directly to the Fräswalzenrohr 81 in the embodiment shown. For this purpose, the bit holder 30 are welded to the Fräswalzenrohr 81. In the chisel holders 30, chisels 70 are held. The chisels 70 are presently designed as a round shank chisel. They are each with one in the Fig. 3 and 5 shown drill collar 71 rotatable about its longitudinal axis, but axially blocked, held in the chisel holders 30.

Je nach durchzuführender Fräsaufgabe werden unterschiedliche Fräswalzen 80 mit unterschiedlichen Anordnungen der Meißelhalter 30 sowie mit an die jeweilige Fräsaufgabe angepassten Meißeln 70 verwendet.Depending on the milling task to be performed, different milling drums 80 having different arrangements of the bit holders 30 and chisels 70 adapted to the respective milling task are used.

Die Meißel 70 unterliegen einem starken Verschleiß. Sie müssen daher regelmäßig ausgetauscht werden. Dabei richtet sich ihre Standzeit nach den Materialeigenschaften des bearbeiteten Untergrundes sowie nach den Maschinenparametern, mit denen die Fräsmaschine und damit die Fräswalze 80 betrieben werden.The chisels 70 are subject to heavy wear. They must therefore be replaced regularly. Their service life depends on the material properties of the processed substrate and on the machine parameters with which the milling machine and thus the milling drum 80 are operated.

Zum Austauschen der Meißel 70 können diese von den Meißelhaltern 30 gelöst und neue Meißel 70 in die Meißelhalter 30 eingesetzt werden. Dazu werden spezielle Werkzeuge 10, 90 eingesetzt, wie diese beispielhaft in den Fig. 3 und 5 gezeigt sind.To replace the bits 70, they can be detached from the bit holders 30 and new bits 70 inserted into the bit holders 30. For this purpose, special tools 10, 90 are used, as exemplified in the Fig. 3 and 5 are shown.

Fig. 2 zeigt in einer schematischen seitlichen Schnittdarstellung ein einteiliges Meißelhaltersystem 2 mit einem eingesetzten Meißel 70. Der Meißelhalter 30 ist mit einem konkav ausgebildeten Anlageabschnitt 31 auf eine Walzenoberfläche 82 des Fräswalzenrohrs 81 aufgesetzt und mit diesem verschweißt. Er weist dem Fräswalzenrohr 81 abgewandt eine Ausbuchtung 32 auf. Fig. 2 shows in a schematic side sectional view of a one-piece chisel holder system 2 with an inserted chisel 70. The chisel holder 30 is mounted with a concave contact portion 31 on a roll surface 82 of the Fräswalzenrohrs 81 and welded thereto. He has the Fräswalzenrohr 81 facing away from a bulge 32.

Fig. 3 zeigt in einer seitlichen Schnittdarstellung das in Fig. 2 gezeigte, einteilige Meißelhaltersystem 2 mit einem angesetzten ersten Werkzeug 90. Das erste Werkzeug 90 ist mit einem ersten Basisteil 91 in die Ausbuchtung 32 des Meißelhalters 30 eingesetzt. Das erste Basisteil 91 bildet einen Zylinder aus, in dem ein Kolben 92 geführt ist. Der Kolben 92 ist über eine erste Kolbenstange 93 mit einem ersten Stellglied 94 verbunden. Das erste Stellglied 94 bildet einen hakenförmigen Einziehabschnitt 95 und einen ersten Abdrückabschnitt 96 aus. Mit dem ersten Basisteil 91 ist ein erster Griff 97 verbunden. Der erste Griff 97 trägt eine Hydraulikeinheit 98, die über in Fig. 5 für ein zweites Werkzeug 10 gezeigte Auslöser 12.1 angesteuert werden kann. Die Hydraulikeinheit 98 ermöglicht wahlweise eine Druckbeaufschlagung des Kolbens 92 auf seinen gegenüberliegenden Flächen. Damit ist das erste Stellglied 94 bidirektional kraftbetätigbar. In der gezeigten, ausgefahrenen Stellung ist das erste Stellglied 94 bis zu einem äußeren Ende einer ersten Meißelaufnahme 33 des Meißelhalters 30 in diese eingeschoben. Fig. 3 shows in a sectional side view the in Fig. 2 shown, one-piece chisel holder system 2 with an attached first tool 90. The first tool 90 is inserted with a first base part 91 in the bulge 32 of the chisel holder 30. The first base part 91 forms a cylinder in which a piston 92 is guided. The piston 92 is connected via a first piston rod 93 with a first actuator 94. The first actuator 94 forms a hook-shaped pull-in section 95 and a first push-off section 96. A first handle 97 is connected to the first base part 91. The first handle 97 carries a hydraulic unit 98, which in about Fig. 5 for a second tool 10 shown trigger 12.1 can be controlled. The hydraulic unit 98 optionally allows pressurization of the piston 92 on its opposite surfaces. Thus, the first actuator 94 is bidirectionally power operated. In the extended position shown, the first actuator 94 is inserted to an outer end of a first bit receptacle 33 of the bit holder 30 in this.

Der Meißel 70 weist einen zylinderförmigen Meißelschaft 71 auf, um den eine Spannhülse 75 angeordnet ist. In seinem freien Endbereich ist eine umlaufende Einziehnut 76 in den Meißelschaft 71 eingeformt. Endseitig bildet der Meißelschaft 71 ein Zylinder-Stützteil 77 aus.The chisel 70 has a cylindrical chisel shaft 71 around which a clamping sleeve 75 is arranged. In its free end a circumferential Einziehnut 76 is formed in the drill collar 71. At the end, the drill collar 71 forms a cylinder support part 77.

Das erste Stellglied 94 liegt mit seinem ersten Abdrückabschnitt 96 an dem Zylinder-Stützteil 77 und damit an dem freien Ende des Meißelschaftes 71 an. Es greift mit seinem Einziehabschnitt 95 in die Einziehnut 76 ein. Durch eine entsprechende Druckbeaufschlagung des Kolbens 92 wird das erste Stellglied 94 zum ersten Basisteil 91 hin und damit in die erste Meißelaufnahme 33 verstellt. Durch den Eingriff des Einziehabschnitt 95 in die Einziehnut 76 wird dabei der Meißelschaft 71 in die erste Meißelaufnahme 33 eingezogen und dort mit der Spannhülse 75 gehalten. Der Meißel 70 ist somit an dem Meißelhalter 30 montiert und das erste Werkzeug 90 kann aus der Ausbuchtung 32 entnommen werden. Zur Demontage des Meißels 70 wird das erste Werkzeug 90 wieder mit seinem ersten Basisteil 91 in die Ausbuchtung 32 eingesetzt und das erste Stellglied 94 durch eine entsprechende Druckbeaufschlagung des Kolbens 92 in die erste Meißelaufnahme 33 eingeschoben. Dabei drückt das erste Stellglied 94 mit seinem ersten Abdrückabschnitt 96 gegen das Zylinder-Stützteil 77 des Meißelschaftes 71, wodurch der Meißel 70 ausgetrieben wird.The first actuator 94 rests with its first Abdrückabschnitt 96 on the cylinder support member 77 and thus at the free end of the drill collar 71 at. It engages with its Einziehabschnitt 95 in the Einziehnut 76 a. By a corresponding pressurization of the piston 92, the first actuator 94 is moved toward the first base part 91 and thus into the first bit receptacle 33. By engaging the Einziehabschnitt 95 in the Einziehnut 76 while the drill collar 71 is retracted into the first bit holder 33 and held there with the clamping sleeve 75. The bit 70 is thus mounted on the bit holder 30 and the first tool 90 can be removed from the bulge 32. To disassemble the bit 70, the first tool 90 is again inserted with its first base part 91 in the bulge 32 and the first actuator 94 is inserted by a corresponding pressurization of the piston 92 in the first bit receptacle 33. In this case, the first actuator 94 presses with its first Abdrückabschnitt 96 against the cylinder support member 77 of the drill collar 71, whereby the bit 70 is driven out.

An dem ersten Werkzeug 90 ist eine Erfassungseinrichtung 110 angeordnet. Die Erfassungseinrichtung 110 ist symbolisch durch ein Rechteck dargestellt. Der Erfassungseinrichtung 110 sind zwei Zähleinrichtungen 113 zugeordnet, wie eine solche schematisch in Fig. 6 gezeigt ist. Die Erfassungseinrichtung 110 ist dazu ausgelegt, eine Anzahl von mit dem ersten Werkzeug 90 demontierten Meißeln 70 und eine Anzahl von mit dem ersten Werkzeug 90 montierten Meißeln 70 zu erfassen. Dazu wird bei jedem demontierten Meißel 70 der Zählerstand der ersten und bei jedem montierten Meißel 70 der Zählerstand der zweiten Zähleinrichtung 113 erhöht. Dem ersten Werkzeug 90 sind außerhalb des gewählten Bildausschnittes und damit nicht dargestellt zwei Auslöser 12.1 zugeordnet, wovon einer eine Montage-Bewegung und einer eine Demontage-Bewegung des ersten Stellglieds 94 auslöst. Der Zählerstand der Zähleinrichtung 113, welche die demontierten Meißel 70 zählt, wird bei Betätigung des Auslösers 12.1, welcher die Demontage-Bewegung auslöst, erhöht. Entsprechend wird der Zählerstand der Zähleinrichtung 113, welche die montierten Meißel zählt, bei der Betätigung des Auslösers 12.1, welcher die Montage-Bewegung auslöst, erhöht. Anhand der so erfassten Anzahl ausgetauschter Meißel 70 kann das Verschleißverhalten der Meißel 70 für die durchgeführte Fräsaufgabe ermittelt werden.On the first tool 90, a detection device 110 is arranged. The detection device 110 is represented symbolically by a rectangle. The detection means 110 are associated with two counters 113, such as one schematically shown in FIG Fig. 6 is shown. Detector 110 is configured to detect a number of bits 70 disassembled with first tool 90 and a number of bits 70 mounted with first tool 90. For this purpose, with each disassembled chisel 70, the count of the first and each mounted chisel 70, the count of the second counter 113 is increased. The first tool 90 are outside the selected image detail and thus not shown associated with two triggers 12.1, one of which triggers an assembly movement and a disassembly movement of the first actuator 94. The count of the counter 113, which counts the disassembled bit 70, is increased upon actuation of the trigger 12.1, which triggers the disassembly movement. Accordingly, the count of the counter 113, which counts the mounted bits, upon actuation of the trigger 12.1, which triggers the assembly movement is increased. On the basis of the number of replaced chisels 70 thus detected, the wear behavior of the chisels 70 can be determined for the milling task performed.

Die Erfassungseinrichtung 110 ist in dem gezeigten Ausführungsbeispiel an dem ersten Stellglied 94 des ersten Werkzeugs 90 befestigt.The detection device 110 is attached to the first actuator 94 of the first tool 90 in the embodiment shown.

Es ist jedoch auch denkbar, die Erfassungseinrichtung 110 an anderen Bauteilen des ersten Werkzeugs 90, beispielsweise an dem ersten Basisteil 91 oder in dem ersten Griff 97, anzuordnen.However, it is also conceivable to arrange the detection device 110 on other components of the first tool 90, for example on the first base part 91 or in the first handle 97.

Weiterhin können einzelne Baugruppen der Erfassungseinrichtung 110, wie sie beispielhaft in Fig. 6 gezeigt sind, an verschiedenen Bauteilen des ersten Werkzeugs 90 angeordnet und miteinander, vorzugsweise elektrisch, verbunden sein. So ist es denkbar, die Zähleinrichtungen 113 im ersten Griff 97 anzuordnen. Eine optional mögliche Ausleseeinheit kann dann vorteilhaft an dem ersten Stellglied 94 angeordnet sein. Sie kann jedoch auch an anderen Bauteilen des ersten Werkzeugs 90, beispielsweise an der Kolbenstange 93 oder an dem ersten Basisteil 91, vorgesehen sein. Die Ausleseeinheit ist möglichst so an dem ersten Werkzeug 90 angeordnet, dass sie sich bei an dem zweiten Meißelhaltersystem 2 angesetztem ersten Werkzeug nahe an der Kennung befindet. Vorliegend ist die Ausleseeinheit als RFID-Lesegerät 111 ausgebildet, wie sie schematisch in Fig. 6 gezeigt ist.Furthermore, individual assemblies of the detection device 110, as exemplified in Fig. 6 are shown arranged on different components of the first tool 90 and connected to each other, preferably electrically connected. Thus, it is conceivable to arrange the counting devices 113 in the first handle 97. An optional possible readout unit can then be advantageously arranged on the first actuator 94. However, it can also be provided on other components of the first tool 90, for example on the piston rod 93 or on the first base part 91. If possible, the readout unit is arranged on the first tool 90 in such a way that, when the first tool is attached to the second bit holder system 2, it is located close to the identifier. In the present case, the read-out unit is designed as an RFID reader 111, as shown schematically in FIG Fig. 6 is shown.

An dem einteiligen Meißelhaltersystem 2 und damit an dem Meißelhalter 30 ist eine ebenfalls optional mögliche Kennung angeordnet. Die Kennung ist vorliegend als erster RFID-Transponder 100 ausgebildet. Der erste RFID-Transponder 100 ist in der Darstellung schematisch als gepunktet ausgeführter Kreis dargestellt. In der Kennung sind Daten des vorliegend einteiligen Meißelhaltersystems 2 hinterlegt. Bei dem gezeigten ersten RFID-Transponder 100 als Kennung sind die Daten elektronisch gespeichert. Es können jedoch auch andere Formen von Kennungen verwendet sein, beispielsweise optisch auslesbare Kennung. Eine solche optisch auslesbare Kennung kann beispielsweise ein Barcode sein, der an dem einteiligen Meißelhaltersystem 2 angeordnet ist.On the one-piece chisel holder system 2 and thus on the chisel holder 30, a likewise optionally possible identifier is arranged. In the present case, the identifier is designed as the first RFID transponder 100. The first RFID transponder 100 is shown schematically in the illustration as a dotted executed circle. In the identifier data of the present one-piece chisel holder system 2 are deposited. In the illustrated first RFID transponder 100 as an identifier, the data is stored electronically. However, other forms of identifiers may be used, such as optically readable identifier. Such an optically readable identifier can be, for example, a barcode which is arranged on the one-piece bit holder system 2.

Die Kennung kann mit Hilfe der Ausleseeinheit der Erfassungseinrichtung 110, vorliegend mit einem RFID-Lesegerät, ausgelesen werden. Die in der Kennung enthaltenen Daten enthalten Informationen, welche eine eindeutige Identifizierung des ersten Meißelhaltersystems 2 ermöglichen. Ein Meißelwechsel kann anhand der ausgelesenen Daten eindeutig einem bestimmten ersten Meißelhaltersystem 2 der Fräswalze 80 zugeordnet werden. Es lässt sich auf diese Weise ermitteln, wie viele Meißelwechsel an einem bestimmten ersten Meißelhaltersystem 2 vorgenommen wurden. Daraus können Rückschlüsse auf das Verschleißverhalten der Meißel 70 an einem bestimmten ersten Meißelhaltersystem 2 getroffen werden. Vorliegend ist es vorgesehen, dass die in der Kennung hinterlegten Daten eine Position des ersten Meißelhaltersystems 2 auf der Fräswalze 80 kennzeichnen. Das Verschleißverhalten der Meißel 70 kann so ortsaufgelöst über die Fräswalze 80 bestimmt werden.The identifier can be read using the readout unit of the detection device 110, in this case with an RFID reader. The data contained in the identifier contain information which enables a unique identification of the first bit holder system 2. A chisel change can be unambiguously assigned to a specific first bit holder system 2 of the milling drum 80 on the basis of the data read out. It can be determined in this way, how many chisel changes were made to a particular first chisel holder system 2. From this it is possible to draw conclusions about the wear behavior of the bits 70 on a specific first bit holder system 2. In the present case, it is provided that the data stored in the identification mark a position of the first bit holder system 2 on the milling drum 80. The wear behavior of the chisel 70 can thus be determined spatially resolved via the milling drum 80.

Fig. 4 zeigt in einer perspektivischen Explosionsdarstellung ein zweiteilig ausgebildetes Meißelhaltersystem 3. Dem zweiteiligen Meißelhaltersystem 3 sind ein Basisträger 50 und ein austauschbarer Meißelhalter 40 zugeordnet. Der Basisträger 50 kann mit einer unteren Anschlussseite 51 an ein in Fig. 1 gezeigtes Fräswalzenrohr 81 angelegt und mit diesem verschweißt werden. Der Basisträger 50 ist somit ortsfest und dauerhaft mit dem Fräswalzenrohr 81 verbunden. Der Basisträger 50 weist einen Grundkörper 52 auf, in den eine Steckaufnahme 53.2 als Durchbruch eingeformt ist. Seitlich der Steckaufnahme 53.2 und dem austauschbaren Meißelhalter 40 zugewandt sind Stützflächen 53.1 an dem Grundkörper 52 angeordnet. Die Stützflächen 53.1 bilden zusammen mit der Steckaufnahme 53.2 eine Meißelhalteraufnahme 53. Seitlich der Meißelhalteraufnahme 53 ist eine Gewindeaufnahme 54 in den Grundkörper 52 des Basisträgers 50 eingeformt. Die Gewindeaufnahme 54 bildet einen Durchbruch zu der Steckaufnahme 53.2. In die Gewindeaufnahme 54 kann eine Druckschraube 55 eingeschraubt werden. Fig. 4 shows in a perspective exploded view of a two-part chisel holder system 3. The two-part chisel holder system 3, a base support 50 and a replaceable bit holder 40 are assigned. The base support 50 may be connected to a lower connection side 51 to a in Fig. 1 shown Fräswalzenrohr 81 are created and welded to it. The base support 50 is thus stationary and permanently connected to the Fräswalzenrohr 81. The base support 50 has a base body 52, in which a plug-in receptacle 53.2 is formed as a breakthrough. Side of the socket 53.2 and the replaceable bit holder 40 facing support surfaces 53.1 arranged on the base body 52. The support surfaces 53.1, together with the plug-in receptacle 53.2, form a toolholder receptacle 53. Laterally of the toolholder receptacle 53, a threaded receptacle 54 is formed in the base body 52 of the base support 50. The threaded receptacle 54 forms an opening to the plug-in receptacle 53.2. In the threaded receptacle 54, a pressure screw 55 can be screwed.

Der austauschbaren Meißelhalter 40 weist einen Stützkörper 41 auf. An den Stützkörper 41 ist ein Steckansatz 44 angeformt. Der Steckansatz 44 ist in der gezeigten Montageausrichtung in Richtung zur Steckaufnahme 53.2 des Basisträgers 50 hin ausgerichtet. Er weist eine Druckschraubenaufnahme 44.1 auf welche durch eine schräg zur Längserstreckung des Steckansatzes 44 ausgerichtete Druckfläche 44.2 abgeschlossen ist. Gegenüberliegend zu dem Steckansatz 44 und seitlich versetzt zu diesem ist ein Halteabschnitt 43 einstückig mit dem Stützkörper 41 verbunden. Der Halteabschnitt 43 ist zylinderförmig ausgebildet. Er weist eine entlang seiner Mittellängsachse verlaufende, zweite Meißelaufnahme 42 auf. Die zweite Meißelaufnahme 42 ist als durch den Halteabschnitt 43 und den Stützkörper 41 geführte Bohrung ausgebildet. Dem Stützkörper 41 abgewandt ist der Halteabschnitt 43 von einer Verschleißfläche 43.1 abgeschlossen. Am äußeren Umfang des Halteabschnittes 43 sind in unterschiedlichen Abständen zu der Verschleißfläche 43.1 Verschleißmarkierungen 43.2 in die Oberfläche des Halteabschnitts 43 eingeformt.The replaceable bit holder 40 has a support body 41. On the support body 41, a plug-in projection 44 is integrally formed. The plug-in projection 44 is aligned in the mounting orientation shown in the direction of the plug-in receptacle 53.2 of the base support 50 out. It has a pressure screw receptacle 44.1 which is closed by a pressure surface 44.2 which is oriented obliquely to the longitudinal extent of the plug-in extension 44. Opposite to the plug-in projection 44 and laterally offset from this, a holding portion 43 is integrally connected to the support body 41. The holding portion 43 is cylindrical. It has a second bit receptacle 42 extending along its central longitudinal axis. The second bit receptacle 42 is formed as guided by the holding portion 43 and the support body 41 bore. Facing away from the support body 41, the holding portion 43 is closed by a wear surface 43.1. At the outer circumference of the holding portion 43, wear marks 43. 2 are formed in the surface of the holding portion 43 at different distances from the wearing surface 43. 1.

Zur Befestigung des austauschbaren Meißelhalters 40 an dem Basisträger 50 wird der Steckansatz 44 des Meißelhalters 40 in die Steckaufnahme 53.2 des Basisträger 50 eingeschoben, bis der Stützkörper 41 mit entsprechend ausgeformten Gegenflächen an den Stützflächen 53.1 des Basisträger 50 anliegt. In dieser Position ist die Druckfläche 44.2 des Steckansatzes 44 fluchtend zu der Gewindeaufnahme 54 des Basisträgers 50 angeordnet. Beim Einschrauben der Druckschraube 55 in die Gewindeaufnahme 54 drückt diese endseitig gegen die Druckfläche 44.2. Damit ist der Steckansatz 44 in der Steckaufnahme 53.2 festgelegt. Zur Demontage des austauschbaren Meißelhalters 40 wird die Druckschraube 55 ausgeschraubt, womit der Steckansatz 44 und damit der austauschbaren Meißelhalter 40 freigegeben sind.To attach the replaceable bit holder 40 to the base support 50 of the plug neck 44 of the bit holder 40 is inserted into the plug receptacle 53.2 of the base support 50 until the support body 41 rests with correspondingly shaped mating surfaces on the support surfaces 53.1 of the base support 50. In this position, the pressure surface 44.2 of the plug-in projection 44 is arranged in alignment with the threaded receptacle 54 of the base support 50. When screwing the pressure screw 55 into the threaded receptacle 54 presses this end against the pressure surface 44.2. Thus, the plug-in projection 44 is set in the socket 53.2. To disassemble the replaceable bit holder 40, the pressure screw 55 is unscrewed, whereby the plug-in projection 44 and thus the replaceable bit holder 40 are released.

Erfindungsgemäß ist in oder an dem austauschbaren Meißelhalter 40 eine Kennung, vorliegend in Form eines zweiten RFID-Transponders 101, angeordnet. Der zweite RFID-Transponder 101 ist dabei schematisch durch einen gestrichelten Kreis dargestellt. Vorliegend ist der zweite RFID-Transponder 101 in einer nicht gezeigten Ausnehmung in dem Stützkörper 41 des austauschbaren Meißelhalters 40 positioniert. Es ist jedoch denkbar, den zweiten RFID-Transponder 101 in oder an dem Halteabschnitt 43 oder in oder an dem Steckansatz 44 anzuordnen.According to the invention, an identifier, in the present case in the form of a second RFID transponder 101, is arranged in or on the exchangeable bit holder 40. The second RFID transponder 101 is shown schematically by a dashed circle. In the present case, the second RFID transponder 101 is positioned in a recess (not shown) in the support body 41 of the exchangeable chisel holder 40. However, it is conceivable to arrange the second RFID transponder 101 in or on the holding section 43 or in or on the plug-in projection 44.

An dem Basisträger 50 ist eine weitere Kennung, vorliegend als dritter RFID-Transponder 102, angeordnet. Auch dieser ist symbolisch durch einen gestrichelten Kreis dargestellt. Der dritte RFID-Transponder 102 ist vorliegend in einer nicht gezeigten Ausnehmung in dem Grundkörper 52 des Basisträgers 50 angeordnet. Es ist jedoch auch denkbar, den dritten RFID-Transponder 102 an einem geschützten Bereich der Oberfläche des Basisträgers 50 zu befestigen.At the base support 50, a further identifier, in this case as a third RFID transponder 102, is arranged. This is symbolically represented by a dashed circle. In the present case, the third RFID transponder 102 is arranged in a recess (not shown) in the base body 52 of the base support 50. However, it is also conceivable to attach the third RFID transponder 102 to a protected area of the surface of the base support 50.

Der zweite und dritte RFID-Transponder 101, 102 bilden somit Kennungen des zweiteiligen Meißelhaltersystems 3, vorliegend des austauschbaren Meißelhalters 40 und des Basisträgers 50, aus. Es ist denkbar, nur eine Kennung, beispielsweise an dem austauschbaren Meißelhalter 40 oder an dem Basisträger 50, vorzusehen. In den Kennungen können Daten hinterlegt werden. Die Daten können über eine entsprechende Ausleseeinheit, vorliegend ein entsprechendes RFID-Lesegerät 111, wie es in Fig. 6 schematisch dargestellt ist, ausgelesen werden.The second and third RFID transponders 101, 102 thus form identifiers of the two-part bit holder system 3, in the present case the replaceable bit holder 40 and the base carrier 50. It is conceivable to provide only one identifier, for example on the exchangeable bit holder 40 or on the base carrier 50. Data can be stored in the identifiers. The data can be read via a corresponding readout unit, in this case a corresponding RFID reader 111, as shown in FIG Fig. 6 is shown schematically, are read.

Die in den Fig. 3 bis 5 gezeigten RFID-Transponder 100, 101, 102 stellen berührungslos auslesbare, elektronische Datenträger dar. Sie sind vorliegend als passive RFID-Transponder 100, 101, 102 ausgeführt. Diese weisen den Vorteil auf, dass sie keine eigene Energieversorgung benötigen. Die zum Auslesen der gespeicherten Daten erforderliche Energie wird dem Funksignal des RFID-Lesegerätes 111 entnommen.The in the Fig. 3 to 5 shown RFID transponders 100, 101, 102 represent contactless readable, electronic data carriers. They are presently designed as passive RFID transponders 100, 101, 102. These have the advantage that they do not require their own power supply. The energy required to read out the stored data is taken from the radio signal of the RFID reader 111.

Die in den in Fig. 4 gezeigten Kennungen (zweite und dritte RFID-Transponder 101, 102) gespeicherten Daten ermöglichen eine eindeutige Identifizierung des Basisträgers 50 und des austauschbaren Meißelhalters 40. Durch Auslesen der Daten kann somit ein bestimmter, austauschbarer Meißelhalter 40 einem Basisträger 50 zugeordnet werden. Wird ein austauschbarer Meißelhalter 40 ausgewechselt, so wird dem Basisträger 50 ein neuer austauschbarer Meißelhalter 40 mit einer neuen Kennung zugeordnet. Dies kann durch Auslesen der Daten des zweiten und des dritten RFID-Transponder 101, 102 erkannt werden. Durch Auslesen der Kennungen der Basisträger 50 und der jeweils darin montierten, austauschbaren Meißelhalter 40 einer Fräswalze 80 kann somit die Anzahl ausgetauschter Meißelhalter 40 bestimmt werden. In dem dem Basisträger 50 zugeordneten dritten RFID-Transponder 102 sind Daten, welche die Position des Basisträgers 50 auf der Fräswalze 80 kennzeichnen, gespeichert. Diese Daten können eine in Umfangsrichtung der Fräswalze 80 gerichtete Koordinate, beispielsweise in Form einer Winkelangabe, und eine in Richtung der Längserstreckung der Fräswalze 80 verlaufende Koordinate beinhalten. Auch ist es denkbar, jeder möglichen Position eines Basisträgers 50 auf der Fräswalze 80 eine Positionsnummer zuzuordnen und diese in dem zweiten RFID-Transponder 101 abzuspeichern. Durch Auslesen des dritten RFID-Transponders 102 kann somit die Position des zugeordneten Basisträgers 50 auf der Fräswalze 80 eindeutig bestimmt werden. Damit können Wechsel der austauschbaren Meißelhalter 40 positionsgenau ermittelt werden. Auf diese Weise kann beispielsweise ermittelt werden, wenn an einem Basisträger 50 der austauschbare Meißelhalter 40 mehrfach getauscht wurde.The in the in Fig. 4 shown identifiers (second and third RFID transponders 101, 102) stored data allow a unique identification of the base support 50 and the exchangeable chisel holder 40. By reading the data thus a specific, exchangeable bit holder 40 a base support 50 are assigned. If a replaceable bit holder 40 is replaced, the base carrier 50 is assigned a new replaceable bit holder 40 with a new identifier. This can be detected by reading the data of the second and third RFID transponders 101, 102. By reading out the identifiers of the base supports 50 and the respectively mounted, exchangeable bit holder 40 of a milling drum 80, the number of exchanged bit holders 40 can thus be determined. In the third RFID transponder 102 associated with the base support 50, data indicating the position of the base support 50 on the milling drum 80 are stored. These data may include a coordinate directed in the circumferential direction of the milling drum 80, for example in the form of an angle, and a coordinate running in the direction of the longitudinal extension of the milling drum 80. It is also conceivable to assign a position number to each possible position of a base support 50 on the milling drum 80 and store it in the second RFID transponder 101. By reading out the third RFID transponder 102, the position of the assigned base support 50 on the milling drum 80 can thus be unambiguously determined. This change of replaceable bit holder 40 can be determined with exact position. In this way it can be determined, for example, if the replaceable bit holder 40 has been exchanged several times on a base support 50.

Es sei an dieser Stelle noch einmal darauf hingewiesen, dass erfindungsgemäß an Stelle der gezeigten RFID-Transponder 100, 101, 102 auch andere Kennungen, beispielsweise optisch auslesbare Kennungen, z.B. Barcodes, verwendet sein können. Die Ausleseeinheit ist dann zum Auslesen der verwendeten Kennungen geeignet ausgebildet.It should again be pointed out here that according to the invention instead of the shown RFID transponders 100, 101, 102 also other identifiers, for example optically readable identifiers, e.g. Barcodes, can be used. The readout unit is then designed to read the used identifiers suitable.

Fig. 5 zeigt in einer Seitenansicht und im Teilschnitt das in Fig. 4 gezeigte, zweiteilige Meißelhaltersystem 3 mit einem angesetzten zweiten Werkzeug 10. Der Basisträger 50 ist mit seiner unteren Anschlussseite 51 an einem nicht gezeigten Fräswalzenrohr 81 angelegt und mit diesem verschweißt. Der Steckansatz 44 des austauschbaren Meißelhalters 40 ist in die zugeordnete Steckaufnahme 53.2 des Basisträgers 50 eingesteckt und darin durch die Druckschraube 55 gehalten. Ein Meißel 70 ist mit seinem Meißelschaft 71 teilweise in die zweite Meißelaufnahme 42 des austauschbaren Meißelhalters 40 eingesteckt. Umlaufend zu dem Meißelschaft 71 ist eine Spannhülse 75 vorgesehen. Diese presst sich gegen die Wandung der zweiten Meißelaufnahme 42 und greift in eine umlaufend in den Meißelschaft 71 eingeformte Nut ein. Dadurch ist der Meißel 70 drehbar, aber axial blockiert, in der zweiten Meißelaufnahme 42 gehalten. Gegenüberliegend zu dem Meißelschaft 71 ist eine Meißelspitze 72, vorzugsweise aus einem Hartwerkstoff, an einem Meißelkopf des Meißels 70 befestigt. Zwischen einem Meißelkopf und dem Halteabschnitt 43 des austauschbaren Meißelhalters 40 ist eine Verschleißschutzscheibe 74 angeordnet. Das freie Ende des Meißelschaftes 71 bildet eine Stützfläche 73 aus. Fig. 5 shows in a side view and in partial section the in Fig. 4 shown, two-piece chisel holder system 3 with an attached second tool 10. The base support 50 is applied with its lower connection side 51 on a not shown Fräswalzenrohr 81 and welded thereto. The plug-in lug 44 of the exchangeable chisel holder 40 is inserted into the associated plug-in receptacle 53.2 of the base support 50 and held therein by the pressure screw 55. A bit 70 is partially inserted with its bit shaft 71 into the second bit receptacle 42 of the exchangeable bit holder 40. Circumferentially to the drill collar 71 a clamping sleeve 75 is provided. This presses against the wall of the second bit receptacle 42 and engages in a circumferentially formed in the drill collar 71 groove. As a result, the bit 70 is rotatable but axially blocked, held in the second bit receptacle 42. Opposite the drill collar 71 is a bit tip 72, preferably made of a hard material, attached to a bit head of the bit 70. Between a chisel head and the holding portion 43 of the exchangeable chisel holder 40, a wear shield 74 is disposed. The free end of the drill collar 71 forms a support surface 73.

Das zweite Werkzeug 10 weist einen zweiten Griff 12 auf. An dem zweiten Griff 12 ist der Auslöser 12.1 angeordnet. Endseitig sind Stromkontakte 11 aus dem zweiten Griff 12 herausgeführt. Gegenüberliegend zu den Stromkontakten 11 ist der zweite Griff 12 mit einem Zylinder 13 verbunden. Der Zylinder 13 ist Teil eines Zylinder-Kolbensystems. Dieses bildet einen Aktuator zum Antrieb eines zweiten Stellgliedes 60. Es ist denkbar, anstelle des Zylinder-Kolbensystems andere Aktuatoren zu verwenden, beispielsweise elektromotorisch angetriebene Aktuatoren. Das Zylinder-Kolbensystem ist über eine zweite Kolbenstange 14 mit dem zweiten Stellglied 60 gelenkig verbunden. Beabstandet zur Ankoppelstelle der zweiten Kolbenstange 14 ist das zweite Stellglied 60 schwenkbar an einem zweiten Basisteil 21 eines Adapters 20 gelagert. Das zweite Basisteil 21 des Adapters 20 ist an den austauschbaren Meißelhalter 40 angelegt und durch einen Abdrückteil 23, welcher sich an der Verschleißschutzscheibe 74 abstützt, in seiner Position gehalten. Das zweite Stellglied 60 ist in Form eines gebogenen Hebels 61 ausgebildet. Das freie Ende des zweiten Stellgliedes 60 bildet einen zweiten Abdrückabschnitt 62 in Form eines Austreibdorns aus. Dieser ist durch einen rückseitigen Zugang in die zweite Meißelaufnahme 42 des austauschbaren Meißelhalters 40 eingeführt. Der zweite Abdrückabschnitt 62 liegt an der Stützfläche 73 des Meißelschaftes 71 des Meißels 70 an. Durch Betätigung des Auslösers 12.1 wird der in dem Zylinder 13 angeordnete Kolben ausgefahren. Diese Bewegung wird über die zweite Kolbenstange 14 auf das zweite Stellglied 60 übertragen, sodass es um seine endseitige Lagerung schwenkt. Dabei wird der zweite Abdrückabschnitt 62 gegen die Stützfläche 73 des Meißels gedrückt, wodurch der Meißelschaft 71 aus der zweiten Meißelaufnahme 42 gedrückt wird, wie dies beispielsweise aus der Schrift DE 10 2008 025 071 A1 beschrieben ist.The second tool 10 has a second handle 12. At the second handle 12 of the shutter 12.1 is arranged. End contacts current contacts 11 are led out of the second handle 12. Opposite to the power contacts 11, the second handle 12 is connected to a cylinder 13. The cylinder 13 is part of a cylinder-piston system. This forms an actuator for driving a second actuator 60. It is conceivable to use other actuators instead of the cylinder-piston system, for example, electric motor-driven actuators. The cylinder-piston system is pivotally connected via a second piston rod 14 to the second actuator 60. Spaced to Ankoppelstelle the second piston rod 14, the second actuator 60 is pivotally mounted on a second base part 21 of an adapter 20 stored. The second base part 21 of the adapter 20 is applied to the exchangeable bit holder 40 and held in its position by a Abdrückteil 23, which is supported on the wear plate 74. The second actuator 60 is in the form of a bent lever 61. The free end of the second actuator 60 forms a second Abdrückabschnitt 62 in the form of Austreibdorns. This is inserted through a rear access in the second bit receptacle 42 of the exchangeable chisel holder 40. The second push-off section 62 bears against the support surface 73 of the tool shank 71 of the chisel 70. By operating the trigger 12.1, the piston arranged in the cylinder 13 is extended. This movement is transmitted via the second piston rod 14 to the second actuator 60 so that it pivots about its end bearing. In this case, the second Abdrückabschnitt 62 is pressed against the support surface 73 of the bit, whereby the drill collar 71 is pressed from the second bit holder 42, as for example from the document DE 10 2008 025 071 A1 is described.

Dem Basisträger 50 ist der dritte RFID-Transponder 102 und dem austauschbaren Meißelhalter 40 der zweite RFID-Transponder 101 zugeordnet. Beide sind schematisch durch einen gestrichenen Kreis bzw. einen ausgefüllten Kreis dargestellt. An dem zweiten Stellglied 60 ist im Bereich des Hebels 61 die Erfassungseinrichtung 110 angeordnet, wie sie beispielhaft zu Fig. 3 beschrieben ist. Auch diese ist schematisch durch einen ausgefüllten Kreis dargestellt. Die Erfassungseinrichtung 110 ermöglicht das berührungslose Auslesen der in dem zweiten und dem dritten RFID-Transponder 101, 102 gespeicherten Daten.The base carrier 50 is assigned the third RFID transponder 102 and the replaceable bit holder 40 the second RFID transponder 101. Both are shown schematically by a painted circle or a filled circle. On the second actuator 60, the detection device 110 is arranged in the region of the lever 61, as exemplified by Fig. 3 is described. This is also shown schematically by a filled circle. The detection device 110 enables the contactless reading of the data stored in the second and third RFID transponders 101, 102.

Fig. 6 zeigt in perspektivischer Darstellung den Adapter 20 des in Fig. 5 gezeigten zweiten Werkzeugs 10. An dem oberen Ende des Adapters 20 ist ein Bund 15 als endseitiger Abschluss der zweiten Kolbenstange 14 zu sehen. Bei montiertem Adapter 20 steht der Bund 15 in Wirkverbindung zu dem Zylinder-Kolbensystem. Bei Betätigung des Auslösers 12.1 drückt das Zylinder-Kolbensystem auf den Bund 15, wodurch das zweite Stellglied 60 betätigt und der zweite Abdrückabschnitt 62 gegen den Meißelschaft 71 gedrückt wird. Beim Loslassen des Auslösers 12.1 wird das Zylinder-Kolbensystem zurückgestellt. Dabei wird die Kolbenstange 14 durch ein an dem Bund 15 angreifendes Federelement 22 derart zurückgestellt, dass der zweite Abdrückabschnitt 62 aus der zweiten Meißelaufnahme 42 (Fig. 5) verstellt wird. An dem zweiten Basisteil 21 des Adapters 20 ist schematisch die Erfassungseinrichtung 110 dargestellt. Dabei kann die Erfassungseinrichtung 110 vollständig oder teilweise an dem zweiten Basisteil 21 oder, wie in Fig. 5 gezeigt, an dem zweiten Stellglied 60 angeordnet sein. Die Erfassungseinrichtung 110 weist eine Zähleinrichtung 113 auf. Der Erfassungseinrichtung 110 ist weiterhin das RFID-Lesegerät 111 zugeordnet. Die Erfassungseinrichtung 110 umfasst vorliegend auch einen Speicher 114 und eine Funkschnittstelle 112. Fig. 6 shows in perspective the adapter 20 of the in Fig. 5 At the upper end of the adapter 20, a collar 15 can be seen as an end-side completion of the second piston rod 14. When mounted adapter 20, the collar 15 is in operative connection to the cylinder-piston system. Upon actuation of the trigger 12.1, the cylinder-piston system presses on the collar 15, whereby the second actuator 60 is actuated and the second Abdrückabschnitt 62 is pressed against the drill collar 71. When releasing the trigger 12.1, the cylinder-piston system is reset. In this case, the piston rod 14 by a the federal government 15 engaging spring element 22 is reset such that the second Abdrückabschnitt 62 from the second bit receptacle 42 (FIG. Fig. 5 ) is adjusted. On the second base part 21 of the adapter 20, the detection device 110 is shown schematically. In this case, the detection device 110 can be completely or partially attached to the second base part 21 or, as in FIG Fig. 5 shown to be disposed on the second actuator 60. The detection device 110 has a counter 113. The detection device 110 is further associated with the RFID reader 111. In the present case, the detection device 110 also includes a memory 114 and a radio interface 112.

Mit Hilfe der Erfassungseinrichtung 110 kann die Anzahl der mit dem zweiten Werkzeug 10 montierten Meißel 70 erfasst werden. Dazu wird bei Betätigung des Auslösers 12.1 ein Zählerstand der Zähleinrichtung 113 um eins erhöht. Nach Beendigung der Wartung, beispielsweise wenn alle verschlissenen Meißel 70 einer Fräswalze 80 demontiert und durch neue ersetzt wurden, kann der Zählerstand an eine übergeordnete, nicht gezeigte Steuereinheit gesendet werden. Dies erfolgt vorliegend drahtlos über die Funkschnittstelle 112. Es ist jedoch auch denkbar, die in dem Speicher 114 gespeicherten Daten kabelgebunden, beispielsweise über die in Fig. 5 gezeigten Stromkontakte 11, an die Steuereinheit zu übertragen.With the aid of the detection device 110, the number of bits 70 mounted with the second tool 10 can be detected. For this purpose, a count of the counter 113 is increased by one upon actuation of the trigger 12.1. After completion of the maintenance, for example when all worn bits 70 of a milling drum 80 have been dismantled and replaced with new ones, the meter reading can be sent to a higher-level control unit, not shown. In the present case, this takes place wirelessly via the radio interface 112. However, it is also conceivable that the data stored in the memory 114 is wired, for example via the in Fig. 5 shown power contacts 11 to be transmitted to the control unit.

Beim Betätigen des Auslösers 12.1 wird auch die an dem zweiteiligen Meißelhaltersystem 3 angeordnete Kennung bzw. werden die an dem zweiteiligen Meißelhaltersystem 3 angeordneten Kennungen ausgelesen. Die Kennungen sind vorliegend als zweite und dritte RFID-Transponder 101, 102 ausgebildet. Diese werden mit Hilfe des RFID-Lesegerätes 111 berührungslos ausgelesen. Die Daten werden in dem Speicher 114 gespeichert. Sie können, zusammen mit dem Zählerstand, über die Funkschnittstelle 112 zu der Steuereinheit übertragen werden.When the trigger 12.1 is actuated, the identifier arranged on the two-part bit holder system 3 or the identifiers arranged on the two-part bit holder system 3 are also read out. The identifiers are presently designed as second and third RFID transponders 101, 102. These are read without contact using the RFID reader 111. The data is stored in the memory 114. They can, together with the counter reading, be transmitted via the radio interface 112 to the control unit.

Die Erfindung beschränkt sich nicht auf die in den Fig. 1 bis 6 dargelegten Ausführungsbeispiele. Sie kann auf beliebige andere ein- oder mehrteilige Meißelhaltersysteme 1, 2, 3 und die dazu vorgesehenen Werkzeuge 10, 90 zum Wechseln der Meißel 70 übertragen werden.The invention is not limited to those in the Fig. 1 to 6 set embodiments. It can be transferred to any other one-piece or multi-piece bit holder systems 1, 2, 3 and the tools 10, 90 provided for changing the bits 70.

Es ist denkbar, dass der Erfassungseinrichtung 110 eine Datenschnittstelle zugeordnet ist. Die Datenschnittstelle ist in den gezeigten Ausführungsbeispielen nicht gezeigt. Die Datenschnittstelle ist dazu ausgelegt, Daten auf die an den Meißelhaltersystemen 1, 2, 3 angeordneten Kennungen zu übertragen. Damit können beispielsweise Daten zu einem eingebauten Meißel 70 oder ein Wechselzeitpunkt eines Meißels 70 auf die jeweilige Kennung übertragen werden. Diese Daten können dann beim nächsten Meißelwechsel mit ausgelesen und ausgewertet werden.It is conceivable that the detection device 110 is assigned a data interface. The data interface is not shown in the embodiments shown. The data interface is designed to transfer data to the identifiers arranged on the bit holder systems 1, 2, 3. Thus, for example, data can be transmitted to a built-in chisel 70 or a change time of a chisel 70 to the respective identifier. These data can then be read out and evaluated at the next chisel change.

Es ist denkbar, beim Betätigen des Auslösers 12.1 den Zählerstand der Zähleinrichtung 113 nur dann zu erhöhen, wenn gleichzeitig Daten zumindest einer Kennung ausgelesen werden können. Damit ist sichergestellt, dass das Werkzeug 10, 90 beim Auslösen einer Montage bzw. Demontage an einem Meißelhaltersystem 1, 2, 3 angesetzt war. So kann ein Zählerstand der Zähleinrichtung 113 beispielsweise nur dann erhöht werden, wenn in Funkreichweite des RFID-Lesegerätes 111 ein RFID-Transponder 100, 101, 102 angeordnet ist und ausgelesen werden kann. Eine versehentliche Betätigung des Auslösers 12.1 bei nicht an dem Meißelhaltersystem 1, 2, 3 angesetztem Werkzeug 10, 90 führt somit zu keiner Erhöhung des Zählerstandes. Nachdem die Daten übertragen wurden, können der Zählerstand zurückgesetzt und/oder die gespeicherten Daten gelöscht werden.It is conceivable to increase the counter reading of the counter 113 when the trigger 12.1 is actuated only if data of at least one identifier can be read out at the same time. This ensures that the tool 10, 90 was attached to a bit holder system 1, 2, 3 when triggering a mounting or dismounting. For example, a counter reading of the counting device 113 can only be increased if an RFID transponder 100, 101, 102 is arranged in the radio range of the RFID reading device 111 and can be read out. An accidental actuation of the trigger 12.1 at not attached to the bit holder system 1, 2, 3 tools 10, 90 thus does not increase the count. After the data has been transferred, the counter status can be reset and / or the stored data can be deleted.

Es ist auch denkbar, dass der Zählerstand für demontierte oder für montierte Meißel 70 erhöht wird, wenn die Erfassungseinrichtung 110 eine Kennung ausgelesen hat, ohne dass ein Auslöser 12.1 betätigt wurde. So kann es beispielsweise vorgesehen sein, dass der Zählerstand erhöht wird, wenn ein an einem Meißelhalter 1, 2, 3 oder einem Meißel 70 angeordneter RFID-Transponder 100, 101, 102 in Funkreichweite eines an dem Werkzeug 10, 90 angeordneten RFID-Lesegerätes 111 der Erfassungseinrichtung 110 gelangt. Die ausgelesenen Daten können bei der Erhöhung des Zählerstandes berücksichtigt werden. So kann es vorgesehen sein, dass für eine ausgelesene Kennung der Zählerstand nur einmal innerhalb eines vorgegebenen Zeitraums verändert werden kann. Dadurch wird vermieden, dass bei einem wiederholten Auslesen einer Kennung, beispielsweise wenn ein Werkzeug 10, 90 bei der Meißelmontage zweimal angesetzt werden muss, der Zählerstand um mehr als eins verändert wird.It is also conceivable that the counter reading for disassembled or for mounted chisel 70 is increased when the detection device 110 has read out an identifier without a trigger 12.1 being actuated. For example, it may be provided that the counter reading is increased when an RFID transponder 100, 101, 102 arranged on a bit holder 1, 2, 3 or a chisel 70 is within radio range of an RFID reader 111 arranged on the tool 10, 90 the detection device 110 passes. The data read out can be taken into account when increasing the counter reading. Thus, it can be provided that for a read identifier of the count can be changed only once within a predetermined period. This avoids that in the case of a repeated readout of an identifier, for example if a tool 10, 90 must be set twice in the chisel assembly, the meter reading is changed by more than one.

Wie zuvor beschrieben, können in den Kennungen, vorliegend den RFID-Transpondern 100, 101, 103 Angaben zur Position des Meißelhaltersystems 1, 2, 3 auf der Fräswalze 80 und/oder zur eindeutigen Identifizierung des Meißelhaltersystems 1, 2, 3 gespeichert sein. Diese Daten werden bei Betätigung des Auslösers 12.1 durch die Erfassungseinrichtung 110 ausgelesen. Der erfolgte Meißelwechsel kann diesen Daten und damit einem bestimmten Meißelhaltersystem 1, 2, 3 auf der Fräswalze 80 zugeordnet werden. Mit Hilfe der Erfassungseinrichtung 110 kann somit die Häufigkeit, mit welcher der Meißel 70 an einem bestimmten Meißelhaltersystem 1, 2, 3 der Fräswalze 80 ausgetauscht wurde, erfasst werden. Dies kann in dem Speicher 114 abgespeichert und an die übergeordnete Steuereinheit übertragen werden. Zusätzlich kann mit der Erfassungseinrichtung 110, wie zuvor beschrieben, die Gesamtanzahl der getauschten Meißel 70 erfasst werden.As described above, information about the position of the bit holder system 1, 2, 3 on the milling drum 80 and / or for unambiguous identification of the bit holder system 1, 2, 3 can be stored in the identifiers, in this case the RFID transponders 100, 101, 103. These data are read out by the detection device 110 when the trigger 12.1 is actuated. The chisel change that has been made can be assigned to this data and thus to a specific bit holder system 1, 2, 3 on the milling drum 80. With the aid of the detection device 110, the frequency with which the chisel 70 has been exchanged at a particular chisel holder system 1, 2, 3 of the milling drum 80 can thus be detected. This can be stored in the memory 114 and transmitted to the higher-level control unit. In addition, with the detection device 110, as described above, the total number of exchanged bits 70 can be detected.

Vorteilhaft ist die Erfassungseinrichtung 110 an dem Werkzeug 10, 90 angeordnet. Es müssen demnach keine Erfassungseinrichtung 110 und beispielsweise kein RFID-Lesegerät 111 oder kein Barcode-Leser an der Fräsmaschine angeordnet werden. Dadurch sind die Erfassungseinrichtung 110 bzw. das RFID-Lesegerät 111 oder der Barcodeleser vor hoher mechanischer Belastung geschützt, wie diese im Betrieb bei einer Anordnung an der Fräsmaschine vorliegt.Advantageously, the detection device 110 is arranged on the tool 10, 90. Accordingly, no detection device 110 and, for example, no RFID reader 111 or no barcode reader have to be arranged on the milling machine. As a result, the detection device 110 or the RFID reader 111 or the bar code reader are protected against high mechanical stress, as is present during operation in an arrangement on the milling machine.

Anhand der mit Hilfe des Werkzeugs 10, 90 ermittelten Anzahl ausgewechselter Meißel 70 können

  • das Verschleißverhalten der Meißel 70
  • Materialeigenschaften des gefräßigen Untergrundes
  • die Effizienz des Maschineneinsatzes
  • die Kosten für den Maschineneinsatz
für eine durchgeführte Fräsarbeit bestimmt werden. Dabei ist die Erfassung der ausgewechselten Meißel 70 mit dem erfindungsgemäßen Werkzeug 10, 90 bei geringem Aufwand kosteneffizient möglich. Mit Hilfe der Kennungen, beispielsweise in Form der gezeigten RFID-Transponder 100, 101, 102 kann zusätzlich die Position der ausgetauschten Meißel 70 mit bestimmt werden. Es kann somit das Verschleißverhalten der Meißel 70 in Abhängigkeit von ihrer Einbauposition auf der Fräswalze 80 ermittelt werden. Um dies zu ermöglichen, ist das jeweilige Meißelhaltersystem 1, 2, 3 mit zumindest einer Kennung, beispielsweise in Form eines RFID-Transponders 100, 101, 102 ausgestattet. Die Kennung kann dabei an einem Meißelhalter 30, 40 und/oder an einem Basisträger 50 des jeweiligen Meißelhaltersystems 1, 2, 3 angeordnet sein. Das Auslesen der Kennung erfolgt durch das Montage-/Demontagewerkzeug (Werkzeug 10, 90) beim montieren bzw. demontieren eines Meißels 70.On the basis of the tool 10, 90 determined number of replaced chisel 70 can
  • the wear behavior of the chisel 70
  • Material properties of the voracious surface
  • the efficiency of machine use
  • the cost of using the machine
be determined for a performed milling work. In this case, the detection of the replaced chisel 70 with the tool 10, 90 according to the invention is cost-effectively possible with little effort. With the help of the identifiers, for example In the form of the RFID transponders 100, 101, 102 shown, the position of the exchanged bits 70 can additionally be determined. It is thus possible to determine the wear behavior of the bits 70 as a function of their installation position on the milling drum 80. In order to make this possible, the respective bit holder system 1, 2, 3 is equipped with at least one identifier, for example in the form of an RFID transponder 100, 101, 102. The identifier can be arranged on a bit holder 30, 40 and / or on a base support 50 of the respective bit holder system 1, 2, 3. The identification is read out by the assembly / disassembly tool (tool 10, 90) when mounting or dismounting a chisel 70.

Anhand der so erfassten Daten kann eine Prognose über die Lebenserwartung der Meißel 70 erstellt werden. Dies kann bei der Planung der Wartungsintervalle und der bereitgestellten Ersatzmeißel berücksichtigt werden. Auch können die Daten für die Planung begonnener oder künftiger Fräsarbeiten verwendet werden. Die Daten können dazu vorteilhaft in Bezug auf einen jeweiligen Fräswalzentyp und/oder eine jeweilige Fräsmaschine, an denen die Daten ermittelt wurden, gespeichert werden. Weiterhin können die erfassten Daten mit weiteren Daten, beispielsweise mit einer Ausbauleistung (Fräsvolumen), mit Maschinenparametern, mit welchen die Fräsmaschine betrieben wurde, oder mit einem Einsatzort der Fräsmaschine verknüpft werden. Dies kann bereits in dem Speicher 114 oder in der externen Speichereinheit, auf welche die Daten übertragen werden, erfolgen.Based on the data thus acquired, a prognosis can be made about the life expectancy of the chisel 70. This can be taken into account when planning the maintenance intervals and the replacement bits provided. The data can also be used to plan started or future milling. The data can advantageously be stored with respect to a respective milling drum type and / or a respective milling machine on which the data was determined. Furthermore, the acquired data can be linked with further data, for example, with an expansion output (milling volume), with machine parameters with which the milling machine was operated, or with a location of use of the milling machine. This can already take place in the memory 114 or in the external memory unit to which the data is transferred.

Vorteilhaft sind die Kennungen lediglich an dem Meißelhaltersystem 1, 2, 3, nicht jedoch an den Meißeln 70 selbst erforderlich. Aufgrund der deutlich längeren Standzeit der Meißelhaltersysteme 1, 2, 3 gegenüber den Meißeln 70 wird nur eine vergleichsweise geringe Anzahl an Kennungen gegenüber bekannten Systemen, bei denen beispielsweise RFID-Transponder 100, 101, 103 an den Meißeln 70 befestigt sind, benötigt. Es ist jedoch auch denkbar, zusätzlich zu den Meißelhaltersystemen 1, 2, 3 auch die Meißel 70 mit Kennungen zu versehen. In diesen kann beispielsweise der Meißeltyp oder die Materialnummer des Meißels 70 gespeichert sein. Auch diese Kennungen können dann mit der an dem Werkzeug 10, 90 angeordneten Erfassungseinrichtung 110 ausgelesen werden.Advantageously, the identifiers are only required on the chisel holder system 1, 2, 3, but not on the chisels 70 themselves. Due to the significantly longer service life of the bit holder systems 1, 2, 3 relative to the chisels 70, only a comparatively small number of identifiers compared to known systems, in which, for example, RFID transponders 100, 101, 103 are attached to the chisels 70, is required. However, it is also conceivable, in addition to the chisel holder systems 1, 2, 3, to provide the chisels 70 with identifiers. In these, for example, the chisel type or the material number of the chisel 70 may be stored. These identifiers can then also be read out with the detection device 110 arranged on the tool 10, 90.

Neben den Positionsdaten und Daten zur Identifizierung eines jeweiligen Meißelhaltersystems 1 können weitere Daten in der zugeordneten Kennung gespeichert werden. So kann beispielsweise eine Materialnummer oder ein Montagedatum bzw. einen Montagezeitpunkt des Meißelhaltersystems 1, 2, 3 und/oder eines Meißels 70 in der Kennung hinterlegt sein.In addition to the position data and data for identifying a respective bit holder system 1 further data can be stored in the associated identifier. Thus, for example, a material number or a mounting date or an assembly time of the bit holder system 1, 2, 3 and / or a chisel 70 can be stored in the identifier.

Entsprechend einer denkbaren, nicht gezeigten Ausführungsvariante können mehrere RFID-Lesegeräte 111 an dem Werkzeug 10, 90 angeordnet sein. Dadurch wird auch unter ungünstigen Einbausituationen ein sicheres Auslesen der Kennungen ermöglicht.According to a conceivable embodiment, not shown, a plurality of RFID readers 111 may be arranged on the tool 10, 90. As a result, a reliable reading of the identifiers is possible even under unfavorable installation situations.

Entsprechend einer weiteren denkbaren Ausgestaltungsvariante der Erfindung kann es vorgesehen sein, dass die Erfassungseinrichtung 110 dazu ausgebildet ist, bei Betätigung des zumindest einen Auslösers 12.1 eine Kennung des Meißelhaltersystems 1, 2, 3 auszulesen und mit in der Erfassungseinrichtung 110 gespeicherten Daten zu vergleichen und dass eine Demontage des Meißels 70 mit dem Werkzeug 10, 90 unterbunden wird, wenn die aus der Kennung ausgelesenen Daten nicht mit den gespeicherten Daten übereinstimmen. Das Werkzeug 10, 90 kann somit nur für den Austausch von Meißeln 70 an zuvor festgelegten Meißelhaltersystemen 1, 2, 3 verwendet werden. Ein nicht autorisierter Meißelwechsel wird unterbunden.According to another conceivable embodiment variant of the invention, it can be provided that the detection device 110 is designed to read an identification of the bit holder system 1, 2, 3 upon actuation of the at least one trigger 12.1 and compare it with data stored in the detection device 110 and that a Disassembly of the chisel 70 with the tool 10, 90 is inhibited if the data read from the identifier does not match the stored data. The tool 10, 90 can thus be used only for the replacement of chisels 70 on predetermined chisel holder systems 1, 2, 3. An unauthorized chisel change is prevented.

Claims (23)

Werkzeug (10, 90) für die Montage eines Meißels (70) an und/oder die Demontage eines Meißels (70) von einem Meißelhaltersystem (1, 2, 3) einer Fräsmaschine, insbesondere einer Straßenfräsmaschine, mit zumindest einem Auslöser (12.1), mit dem eine Montage und/oder eine Demontage eines Meißels (70) ausgelöst wird,
dadurch gekennzeichnet,
dass das Werkzeug (10, 90) eine Erfassungseinrichtung (110) mit zumindest einer Zähleinrichtung (113) aufweist und dass die Erfassungseinrichtung (110) dazu ausgelegt ist, eine Anzahl von mit dem Werkzeug (10, 90) demontierten Meißeln (70) und/oder eine Anzahl von mit dem Werkzeug (10, 90) montierten Meißeln (70) zu erfassen.
Tool (10, 90) for mounting a chisel (70) on and / or disassembling a chisel (70) from a chisel holder system (1, 2, 3) of a milling machine, in particular a road milling machine, with at least one trigger (12.1), with which an assembly and / or disassembly of a chisel (70) is triggered,
characterized,
in that the tool (10, 90) has a detection device (110) with at least one counting device (113) and that the detection device (110) is designed to produce a number of bits (70) disassembled with the tool (10, 90) and / or to detect a number of bits (70) mounted with the tool (10, 90).
Werkzeug (10, 90) nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die Erfassungseinrichtung (110) dazu ausgelegt ist, bei Betätigung des zumindest einen Auslösers (12.1) einen Zählerstand der Zähleinrichtung (113) für die Anzahl an demontierten Meißeln (70) oder für die Anzahl an montierten Meißeln (70) um eins zu erhöhen.Tool (10, 90) according to claim 1, characterized in that the detecting means (110) is adapted to, upon actuation of the at least one trigger (12.1) a count of the counter (113) for the number of disassembled chisels (70) or increase the number of mounted bits (70) by one. Werkzeug (10) nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass die Erfassungseinrichtung (110) dazu ausgebildet ist, bei Betätigung des zumindest einen Auslösers (12.1) zumindest eine an dem Meißelhaltersystem (1, 2, 3), an dem das Werkzeug (10, 90) angesetzt ist, angeordnete Kennung auszulesen und/oder dass die Erfassungseinrichtung (110) dazu ausgebildet ist, bei Betätigung des zumindest einen Auslösers (12.1) zumindest eine Kennung, welche an dem von dem Meißelhaltersystem (1, 2, 3), an dem das Werkzeug (10, 90) angesetzt ist, gehaltenen Meißel (70) angeordnet ist, auszulesen.Tool (10) according to claim 1 or 2, characterized in that the detection device (110) is designed, upon actuation of the at least one trigger (12.1) at least one on the chisel holder system (1, 2, 3) on which the tool ( 10, 90) is set to read out arranged identifier and / or that the detection device (110) is designed, upon actuation of the at least one trigger (12.1) at least one identifier which on that of the chisel holder system (1, 2, 3), on which the tool (10, 90) is attached, held chisel (70) is arranged to read. Werkzeug nach Anspruch 3, dadurch gekennzeichnet, dass die Erfassungseinrichtung (110) dazu ausgebildet ist, einen als Kennung an dem Meißelhaltersystem (1, 2, 3) angeordneten Datenträger, insbesondere einen elektronischen Datenträger auszulesen.Tool according to claim 3, characterized in that the detection device (110) is designed to be used as an identifier on the Chisel holder system (1, 2, 3) arranged read data carriers, in particular an electronic data carrier. Werkzeug (10, 90) nach Anspruch 3 oder 4, dadurch gekennzeichnet, dass die Erfassungseinrichtung (110) dazu ausgebildet ist, die Kennung berührungslos auszulesen.Tool (10, 90) according to claim 3 or 4, characterized in that the detection device (110) is adapted to read the identifier contactless. Werkzeug (10, 90) nach einem der Ansprüche 1 bis 5, dadurch gekennzeichnet, dass die Erfassungseinrichtung (110) dazu ausgebildet ist, bei Betätigung des zumindest einen Auslösers (12.1) eine Position des Meißelhaltersystems (1, 2, 3), an dem das Werkzeug (10, 90) angesetzt ist, auf einer Fräswalze (80) zu erfassen.Tool (10, 90) according to any one of claims 1 to 5, characterized in that the detection means (110) is adapted to actuate the at least one trigger (12.1) a position of the bit holder system (1, 2, 3) on which the tool (10, 90) is set to detect on a milling drum (80). Werkzeug (10, 90) nach einem der Ansprüche 1 bis 6, dadurch gekennzeichnet, dass die Erfassungseinrichtung (110) ein RFID-Lesegerät (111) aufweist.Tool (10, 90) according to one of claims 1 to 6, characterized in that the detection device (110) comprises an RFID reader (111). Werkzeug (10, 90) nach einem der Ansprüche 1 bis 7, dadurch gekennzeichnet, dass das Werkzeug (10, 90) ein Basisteil (21, 91) aufweist, an dem ein Stellglied (60, 94) mit einem Abdrückabschnitt (62, 96) und/oder mit einem Einziehabschnitt beweglich gelagert ist und dass das Stellglied (60, 94) mittelbar oder unmittelbar an einem Aktuator angekoppelt ist.Tool (10, 90) according to one of claims 1 to 7, characterized in that the tool (10, 90) has a base part (21, 91) on which an actuator (60, 94) with a Abdrückabschnitt (62, 96 ) and / or is movably mounted with a retraction portion and that the actuator (60, 94) is indirectly or directly coupled to an actuator. Werkzeug (10, 90) nach Anspruch 7 und 8, dadurch gekennzeichnet, dass zumindest ein Teil der Erfassungseinrichtung (110), insbesondere das RFID-Lesegerät (111), an oder in dem Stellglied (60, 94) oder an oder in dem Basisteil (21, 91) des Werkzeugs (10, 90) angeordnet ist.Tool (10, 90) according to claim 7 and 8, characterized in that at least part of the detection device (110), in particular the RFID reader (111), on or in the actuator (60, 94) or on or in the base part (21, 91) of the tool (10, 90) is arranged. Werkzeug (10, 90) nach einem der Ansprüche 1 bis 9, dadurch gekennzeichnet, dass die Erfassungseinrichtung (110) dazu ausgebildet ist, eine Betätigung des zumindest einen Auslösers (12.1) ohne eine dabei erfolgte Montage oder Demontage eines Meißels (70) zu erkennen und dann die Anzahl der erfassten montierten und/oder demontierten Meißel (70) nicht zu verändern und/oder dass die Erfassungseinrichtung (110) dazu ausgebildet ist, bei einer wiederholten Betätigung des zumindest einen Auslösers (12.1) innerhalb eines vorgegebenen Zeitraums die Anzahl der erfassten montierten und/oder demontierten Meißel (70) nicht zu verändern und/oder dass die Erfassungseinrichtung (110) dazu ausgebildet ist, bei einer innerhalb eines vorgegebenen zweiten Zeitraums wiederholten Auslesung derselben Kennung die Anzahl der erfassten montierten und/oder demontierten Meißel (70) nicht zu verändern und/oder dass die Erfassungseinrichtung (110) dazu ausgebildet ist, bei einer Betätigung des zumindest einen Auslösers (12.1) und einer nicht erfolgten Auslesung einer Kennung die Anzahl der erfassten montierten und/oder demontierten Meißel (70) nicht zu verändern.Tool (10, 90) according to any one of claims 1 to 9, characterized in that the detection means (110) is adapted to detect an actuation of the at least one trigger (12.1) without an assembly or disassembly of a chisel (70) and then not changing the number of detected mounted and / or disassembled bits (70) and / or that the detection device (110) is adapted to, upon repeated actuation of the at least one trigger (12.1) within a predetermined time period, the number of detected mounted and / or disassembled chisel (70) and / or that the detection device (110) is designed not to change the number of detected assembled and / or disassembled chisels (70) during a reading of the same identifier repeated within a predetermined second period and / / or that the detection device (110) is designed to not change the number of detected assembled and / or disassembled chisels (70) upon actuation of the at least one trigger (12.1) and a failure to read an identifier. Werkzeug (10, 90) nach einem der Ansprüche 3 bis 10, dadurch gekennzeichnet, dass die Erfassungseinrichtung (110) dazu ausgelegt ist, eine an einem Basisträger (50) des Meißelhaltersystems (1, 2, 3) angeordnete Kennung und/oder eine an einem dem Basisträger (50) zugeordneten, austauschbaren Meißelhalter (40) angeordnete Kennung auszulesen.Tool (10, 90) according to any one of claims 3 to 10, characterized in that the detection device (110) is adapted to a on a base support (50) of the bit holder system (1, 2, 3) arranged identifier and / or on read an identifier assigned to the base support (50), the exchangeable bit holder (40) arranged. Werkzeug (10, 90) nach einem der Ansprüche 3 bis 11, dadurch gekennzeichnet, dass die Erfassungseinrichtung (110) dazu ausgebildet ist, bei Betätigung des zumindest einen Auslösers (12.1) die zumindest eine an einem Meißelhaltersystem (1, 2, 3) angeordnete Kennung auszulesen und die Position des Meißelhaltersystems (1, 2, 3) auf der Fräswalze (80) zu erfassen und dass die Erfassungseinrichtung (110) dazu ausgebildet ist, durch Vergleich der aus der Kennung ausgelesenen Daten mit in der Erfassungseinrichtung (110) für die Position auf der Fräswalze (80) gespeicherten Daten einen gewechselten, austauschbaren Meißelhalter (40) an dieser Position zu erkennen.Tool (10, 90) according to any one of claims 3 to 11, characterized in that the detection device (110) is designed, upon actuation of the at least one trigger (12.1) the at least one on a bit holder system (1, 2, 3) arranged Read out identifier and the position of the chisel holder system (1, 2, 3) on the milling drum (80) to capture and that the detection means (110) is adapted to by comparing the data read from the identifier with in the detection means (110) for the Position on the milling drum (80) data to recognize a replaced, exchangeable bit holder (40) at this position. Werkzeug (10, 90) nach einem der Ansprüche 3 bis 12, dadurch gekennzeichnet, dass die Erfassungseinrichtung (110) einen Speicher (114) aufweist und dass in dem Speicher (114) die aus den Kennungen ausgelesenen Daten und/oder die Zeitpunkte, an denen die jeweiligen Kennungen ausgelesen wurde, speicherbar sind und/oder dass die gespeicherten Daten und/oder Zeitpunkte einem Zählerstand der Zähleinrichtung (113) zugeordnet sind.Tool (10, 90) according to any one of claims 3 to 12, characterized in that the detection device (110) has a memory (114) and in that in the memory (114) read from the identifiers data and / or the times where the respective identifiers have been read out, can be stored and / or that the stored data and / or times are associated with a count of the counter (113). Werkzeug (10, 90) nach einem der Ansprüche 1 bis 13, dadurch gekennzeichnet, dass das Werkzeug (10, 90) eine drahtgebundene Schnittstelle oder eine Funkschnittstelle (112) zur elektronischen Übertragung von Daten aufweist.Tool (10, 90) according to one of claims 1 to 13, characterized in that the tool (10, 90) has a wired interface or a radio interface (112) for the electronic transmission of data. Werkzeug (10, 90) nach einem der Ansprüche 3 bis 14, dadurch gekennzeichnet, dass das Werkzeug (10, 90) und/oder die Erfassungseinrichtung (110) eine Datenschnittstelle aufweist und dass die Datenschnittstelle dazu ausgebildet ist, Daten zu dem an dem Meißelhaltersystem (1, 2, 3) als Kennung angeordneten Datenträger zu übertragen.Tool (10, 90) according to any one of claims 3 to 14, characterized in that the tool (10, 90) and / or the detection device (110) has a data interface and that the data interface is adapted to the data on the chisel holder system (1, 2, 3) arranged as identifier arranged to transfer data carrier. Meißelhaltersystem (1, 2, 3) für eine Fräsmaschine, insbesondere eine Straßenfräsmaschine, mit zumindest einer Meißelaufnahme (40) zur lösbaren Befestigung zumindest eines Meißels (70) an einer Fräswalze (80) der Fräsmaschine,
dadurch gekennzeichnet,
dass an oder in dem Meißelhaltersystem (1, 2, 3) zumindest ein berührungslos auslesbarer, elektronischer Datenträger als Kennung angeordnet ist und dass der Datenträger Informationen zur Identifizierung des Meißelhaltersystems (1, 2, 3) und/oder über die Position des Meißelhaltersystems (1, 2, 3) auf der Fräswalze (80) enthält.
Chisel holder system (1, 2, 3) for a milling machine, in particular a road milling machine, with at least one bit holder (40) for releasably securing at least one bit (70) to a milling drum (80) of the milling machine,
characterized,
in that at least one contactlessly readable, electronic data carrier is arranged as identification on or in the chisel holder system (1, 2, 3) and that the data carrier contains information for identifying the chisel holder system (1, 2, 3) and / or the position of the chisel holder system (1 , 2, 3) on the milling drum (80).
Meißelhaltersystem (1, 2, 3) nach Anspruch 16, dadurch gekennzeichnet, dass der Datenträger in einem vor Abrasion geschützten Bereich des Meißelhaltersystems (1, 2, 3) angeordnet ist.Chisel holder system (1, 2, 3) according to claim 16, characterized in that the data carrier in a protected from abrasion region of the chisel holder system (1, 2, 3) is arranged. Meißelhaltersystem (1, 2, 3) nach Anspruch 16 oder 17, dadurch gekennzeichnet, dass der Datenträger ein aktiver oder passiver RFID-Transponder (100, 101, 102) ist.Chisel holder system (1, 2, 3) according to claim 16 or 17, characterized in that the data carrier is an active or passive RFID transponder (100, 101, 102). Meißelhaltersystem (1, 2, 3) nach einem der Ansprüche 16 bis 18, dadurch gekennzeichnet, dass der Datenträger Informationen über den Einbauzeitpunkt eines in dem Meißelhaltersystem (1, 2, 3) gehaltenen Meißels (70) enthält.Chisel holder system (1, 2, 3) according to one of claims 16 to 18, characterized in that the data carrier contains information about the installation time of a chisel (70) held in the chisel holder system (1, 2, 3). Meißelhaltersystem (1, 2, 3) nach einem der Ansprüche 16 bis 19, dadurch gekennzeichnet, dass das Meißelhaltersystem (1, 2, 3) einen fest mit der Fräswalze (80) verbundenen Meißelhalter (30) aufweist und dass der zumindest eine Datenträger an oder in dem Meißelhalter (30) angeordnet ist oder dass das Meißelhaltersystem (1, 2, 3) einen fest mit der Fräswalze (80) verbunden Basisträger (50) und einen lösbar mit dem Basisträger (50) verbundenen, austauschbaren Meißelhalter (40) aufweist und dass zumindest ein Datenträger an oder in dem Basisträger (50) und/oder an oder in dem austauschbaren Meißelhalter (40) angeordnet ist.Chisel holder system (1, 2, 3) according to one of claims 16 to 19, characterized in that the chisel holder system (1, 2, 3) has a fixedly connected to the milling drum (80) bit holder (30) and that the at least one disk or in the bit holder (30) or that the bit holder system (1, 2, 3) has a base support (50) integral with the milling drum (80) and an exchangeable bit holder (40) removably connected to the base support (50) and that at least one data carrier is arranged on or in the base carrier (50) and / or on or in the exchangeable bit holder (40). Verfahren zur Verschleißüberwachung von Meißeln (70) und/oder von austauschbaren Meißelhaltern (40) an Meißelhaltersystemen (1, 2, 3) einer Fräswalze (80) einer Fräsmaschine, insbesondere einer Straßenfräsmaschine, wobei zum Austausch der Meißel (70) die Meißel (70) mit Hilfe eines Werkzeuges (10, 90) von den Meißelhaltersystemen (1, 2, 3) demontiert werden und/oder wobei die Meißel (70) mit Hilfe des Werkzeuges (10, 90) an den Meißelhaltersystemen (1, 2, 3) montiert werden und wobei das Verschleißverhalten der Meißel (70) und/oder der austauschbaren Meißelhalter (40) an Hand der Anzahl der ausgetauschten Meißel (70) und/oder der Anzahl der ausgetauschten austauschbaren Meißelhalter (40) bestimmt wird,
dadurch gekennzeichnet,
dass die Anzahl der mit dem Werkzeug (10, 90) montierten und/oder demontierten Meißeln (70) von einer an dem Werkzeug (10, 90) angeordneten Erfassungseinrichtung (110) erfasst wird und/oder dass die Position eines mit dem Werkzeug (10, 90) montierten und/oder demontierten Meißels (70) von der an dem Werkzeug (19, 90) angeordneten Erfassungseinrichtung (110) erfasst wird und/oder dass die Position und eine eindeutige Identifikation eines Meißelhaltersystems (1, 2, 3), an dem ein Meißel (70) demontiert oder montiert wird, von der Erfassungseinrichtung (110) erfasst wird.
Method for monitoring the wear of chisels (70) and / or interchangeable chisel holders (40) on chisel holder systems (1, 2, 3) of a milling drum (80) of a milling machine, in particular a road milling machine, whereby the chisels (70 ) are removed from the bit holder systems (1, 2, 3) by means of a tool (10, 90) and / or wherein the bits (70) are attached to the bit holder systems (1, 2, 3) by means of the tool (10, 90) and determining the wear behavior of the bits (70) and / or the exchangeable bit holder (40) based on the number of exchanged bits (70) and / or the number of exchangeable exchangeable bit holders (40),
characterized,
in that the number of chisels (70) mounted and / or dismantled with the tool (10, 90) is detected by a detection device (110) arranged on the tool (10, 90) and / or that the position of a tool (10 , 90) assembled and / or disassembled bit (70) from the on the tool (19, 90) arranged detecting means (110) is detected and / or that the position and a unique identification of a chisel holder system (1, 2, 3) to which a bit (70) is dismounted or mounted is detected by the detector (110).
Verfahren nach Anspruch 21, dadurch gekennzeichnet, dass die Position eines demontierten und/oder montierten Meißels (70) und/oder die Position eines austauschbaren Meißelhalters (40), an dem ein Meißel (70) demontiert und/oder montiert wird, durch Auslesen einer an dem Meißelhaltersystem (1, 2, 3) angeordneten Kennung erfasst wird.A method according to claim 21, characterized in that the position of a disassembled and / or mounted chisel (70) and / or the position of a replaceable chisel holder (40) on which a chisel (70) disassembled and / or mounted, is detected by reading an identifier arranged on the bit holder system (1, 2, 3). Verfahren nach Anspruch 21 und 22, dadurch gekennzeichnet, dass ein Werkzeug gemäß einem der Ansprüche 1 bis 15 und/oder ein Meißelhaltersystem (1, 2, 3) nach einem der Ansprüche 16 bis 20 verwendet wird.A method according to claim 21 and 22, characterized in that a tool according to one of claims 1 to 15 and / or a chisel holder system (1, 2, 3) is used according to one of claims 16 to 20.
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